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EA-513 Circuitos Eltricos I

DECOM-FEEC-UNICAMP

Captulo 8
Circuitos Simplificados RC e RL

EA-513 Circuitos Eltricos I

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8.1 Circuitos RC sem Fontes


Associao em srie de um resistor e um capacitor:
i(t)

+
v(t)

Capacitor carregado com tenso V0 em t = 0.


Energia em t = 0:

1
w(0 ) = CV02
2

Aplicando Lei de Kirchhoff de correntes quando t 0, temos:

dv v
+ =0
dt R

dv
1
+
v=0
dt RC

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Soluo da equao diferencial de 1 ordem:

dv
1
+
v=0
dt RC
dv
1
=
dt
v
RC
dv
1
=

dt
v
RC

ln v =

t
+K
RC

Para que a soluo seja vlida para t 0, a constante K deve ser escolhida tal
que a condio inicial de v(0) = V0 seja satisfeita, Portanto, em t = 0, temos:
ln v(0 ) = ln V0 = K

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Substituindo o valor de K na soluo, temos:

ln v =

t
t
+K =
+ ln V0
RC
RC

ln v ln V0 =
ln

t
RC

v
t
=
V0
RC

t
v(t ) = V0 exp

RC

Esta a tenso sobre R, portanto, a corrente :

i(t ) =

v(t ) V0
t
= exp

R
R
RC

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v(t)
V0

t
Observe que a tenso inicialmente V0 e que decai exponencialmente,
tendendo a 0, para t crescente.
Velocidade de decaimento da tenso determinada pelo produto RC.
Como a resposta caracterizada pelos elementos do circuito e no pela
atuao de uma fonte externa de tenso e corrente, a resposta denominada
de resposta natural do circuito.

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Potncia instantnea absorvida pelo resistor R:

v 2 (t ) V02
2t
exp
pR (t ) =
=

R
R
RC

[W ]

Energia absorvida pelo resistor para t :

wR ( ) = pR (t )dt
0
2
V0
2t
exp
=
dt
0 R
RC

2t
= 1 CV02 exp

RC 0

= 1 CV02
2

energia armazenada no circuito

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Se o tempo inicial t0, isto , v(t0) = V0, ento

t t0
v(t ) = V0 exp

RC

para t t0

8.2 Constante de Tempo


Caracterizao da velocidade de decaimento de um circuito com elementos
armazenadores.
i(t)

t
v = V0 exp

RC

+
v(t)

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Grfico v(t) t:

t
v = V0 exp
nk

v(t)
V0

RC = k
RC = 2k
RC = 3k

0,368V0
1

t/k

Corrente no circuito decresce como a tenso:


V
t
i(t ) = 0 exp

R
RC

O tempo necessrio para que a resposta natural decaia de um fator de 1/e


definido como a constante de tempo do circuito.

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(t + ) V0
t
t

(t + RC )
V0 exp
1 = V0 exp
= e exp
= V0 exp

RC
RC
RC
RC

(t + )
(t + RC )
V0 exp

= V0 exp
RC
RC

Constante de tempo: = RC
Unidade de : (F) = (V/A)(C/V) =( C/A) = s
Tenso:

t
v(t ) = V0 exp

A resposta ao final de 1 constante de tempo reduzida para e1 = 0,368 do
valor inicial. Ao final de 2 constantes de tempo, ela igual a e2 = 0,135 do seu
valor inicial e depois de 5 constantes, ela igual a e5 = 0,0067.

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Propriedade das funes exponenciais:


v(t)
v

V0

v1

0,368V0

Tangente curva em t = 0 intercepta o eixo de t em t = .


v1 = mt + V0
dv d
V
t
t
= V0 exp = 0 exp
dt dt



m=

dv
V
= 0
dt t =0

V
v1 = 0 t + V0

A reta intercepta o eixo do tempo em v1 = 0, o que requer que t = .

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A constante de tempo o tempo necessrio para que a resposta natural se


torne zero se ela decresce com uma velocidade constante igual razo inicial
de decrscimo.
A constante de tempo permite predizer a forma geral da resposta:
t
v(t ) = V0 exp

mas para a soluo completa deve-se encontrar a tenso inicial v(0+) = V0.
Para um capacitor: v(0) = v(0+) = V0.

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Exemplo: Tenso no capacitor v(t). Circuito em regime permanente cc


imediatamente antes da abertura da chave.
4

15

t=0

v(t)

v1(t)

1F

100 V

Em t = 0, chave fechada capacitor um circuito aberto.


4

15

v1(t)

v(0-)

t = 0-

Req

100 V

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Req = 8 +

( )

v 0 =

3(2 + 4 )
= 10 [ ]
3 + (2 + 4 )

10
100 = 40 [V ]
10 + 15

Portanto, v(0-) = v(0+) = V0 = 40 [V].


Para t > 0, temos:
Constante de tempo: = ReqC = 10 [s ]
+
Req = 10

v(t)

1F

t
t
v(t ) = V0 exp = 40 exp [V ]

10
v1(t ) =

2
t
v(t ) = 8 exp [V ]
2+8
10

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8.3 Circuitos RL sem Fontes


Associao em srie de um resistor e um indutor:
i(t)

+
v(t)

Indutor est conduzindo uma corrente I0 em t = 0.


Energia em t = 0:

1
w(0 ) = L I 02
2

Aplicando Lei de Kirchhoff de tenses quando t 0, temos:

di
+ Ri = 0
dt

di R
+ i=0
dt L

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Soluo 1: Soluo da equao diferencial de 1 ordem por separao de


variveis:

di R
+ i=0
dt L
di
R
= dt
i
L
di
R
=

dt
i
L
R
ln i = t + K
L

Para que a soluo seja vlida para t 0, a constante K deve ser escolhida tal
que a condio inicial de i(0) = I0 seja satisfeita, Portanto, em t = 0, temos:
ln i(0 ) = ln I 0 = K

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Substituindo o valor de K na soluo, temos:

R
R
ln i = t + K = t + ln I 0
L
L
R
ln i ln I 0 = t
L

ln

i
R
= t
I0
L

R
i(t ) = I 0 exp t
L

Esta a corrente sobre R, portanto, a tenso :

R
v(t ) = Ri(t ) = RI 0 exp t
L

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Soluo 2: Assumir uma forma geral de soluo baseada na inspeo da


equao a ser resolvida:

di R
+ i=0
dt L
Vamos incluir vrias constantes desconhecidas e determinar seus valores tal
que a soluo assumida satisfaa a equao diferencial e as condies iniciais
do circuito.
A corrente i no muda a sua forma sendo derivada, isto , di/dt um mltiplo de
i, assim, a nica funo que satisfaz esta condio uma exponencial em t:
i(t ) = A exp(st )

d
[A exp(st )] + R [ A exp(st )] = 0
dt
L

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s + A exp(st ) = 0
L

Assim, a soluo i(t ) = A exp(st ) s vlida se A exp(st ) = 0 ou se s +


1 caso: faz i(t) = 0 para todo t, entretanto, i(0) = I0.
2 caso: s =

R
, logo
L

R
i(t ) = A exp t
L
Fazendo i(0) = I0, pode-se obter A: i(0 ) = I 0 = A
A soluo ento fica:
R
i(t ) = I 0 exp t
L

R
=0
L

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A constante de tempo ento:

L
R

[H/] = [(V s/A )/ (V/A )] = [s]

i(t)
I0

0,368I0

Aumentando L aumenta-se , entretanto aumentando R diminui-se .

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Potncia instantnea entregue ao resistor:


2R
p(t ) = Ri 2 (t ) = RI 02 exp
t
L

Energia absorvida pelo resistor para t :

w( ) = p(t )dt

2R
= RI 02 exp
t dt
0
L

2R
= 1 LI 02 exp
t
2

= 1 LI 02
2

L 0
energia armazenada no circuito

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Clculo da tenso v no indutor, aplicando-se a lei de Kirchhoff de correntes,


obtemos:

v 1 t
+
vdt + i (0 ) = 0
R L 0

i(t)

Derivando em t:

1 dv 1
+ v=0
R dt L

v(t)

dv R
+ v=0
dt L

Pode ser resolvida usando um dos mtodos anteriores.

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Exemplo: Corrente i(t) e tenso v(t) no circuito RL. Circuito em regime


permanente cc imediatamente antes da abertura da chave.
t=0
i(t)

10 H

150

100 V

75
50

v(t)

Em t = 0, chave fechada indutor um curto-circuito.


t = 0
i(0-)
150

100 V

75
50

( )

i 0 =

100
= 2 [A ]
50

( ) ( )

v(0)

i 0+ = i 0 = 2 [A ]

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Para t > 0, temos:

Req = 50 +

75 150
= 100 []
75 + 150

i(t)

10 H
50
50

Constante de tempo:

L
10
=
= 0,1 [s ]
Req 100

Como I0 = i(0+) = 2 A, temos


i(t ) = 2 exp( 10t ) [A ]

A tenso v(t) dada por:

v(t ) = 10

di(t )
+ 50i
dt

= 100 exp( 10t ) [V ]

v(t)

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Exemplo: Circuito com fonte de tenso dependente.


i(t)

L
R

ki(t)

di R + k
+
i = 0
dt L

di
+ Ri + ki = 0
dt

Resolvendo, obtemos:

R+k
i(t ) = I 0 exp
t
L

Constante de tempo:

L
R+k

A fonte dependente se comporta como um resistor de k .

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8.4 Resposta a uma Funo Excitao Constante


Circuitos que alm de uma energia inicial armazenada, so excitados por fontes
independentes e constantes de tenso ou de corrente (funes de excitao).
Resposta deste circuitos consistem em duas partes, onde uma delas sempre
uma constante.
t=0

ic

iR
I0

Capacitor: v(0) = V0

+
R

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Para t > 0, a chave fechada:


t = 0+

ic

iR
+

I0

Capacitor: v(0+) = v(0) = V0


E a equao nodal no n superior fica:

dv v
+ = I0
dt R

dv
1
I
+
v= 0
dt RC
C

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dv
1
I
+
v= 0
dt RC
C
Resolvendo pelo mtodo de separao de variveis:

dv
v RI 0
=
dt
RC

dt

v RI 0

1
1
dv =
dt
v RI 0
RC

1
1
dv =
dt
v RI 0
RC

ln(v RI 0 ) =

t
+K
RC

v RI 0 = exp
+ K
RC

t
v = A exp
+ RI 0
RC

Determinada pelas
condies iniciais do
circuito

A = exp( K )

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A soluo geral
t
v = A exp
+ RI 0
RC

possui duas partes:

uma funo exponencial idntica a da resposta natural de


circuitos RC sem fontes (resposta natural vn).

uma funo constante, dada por RI0, devida integralmente


funo de excitao (resposta forada vf).

Com o passar do tempo a resposta natural desaparece e a soluo fica


simplesmente RI0.
resposta natural vn resposta homognea vh
resposta forada vf resposta particular vp

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Constante A:
Valor de A deve ser escolhido de forma a satisfazer a condio de tenso inicial.

( ) ( )

Em t = 0+: v 0+ = v 0 = V0
t
Portanto, em t = 0+, v = A exp
+ RI 0
RC

V0 = A + RI 0

requer que
A = V0 RI 0

substituindo na soluo temos


t
v = (V0 RI 0 ) exp
+ RI 0
RC

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Resposta natural vn para V0 RI0 > 0 e a resposta forada vf:

vf

RI0
V0 RI0

vn
t

Resposta completa v:
V0
v
RI0

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Corrente no capacitor para t > 0:


t = 0+

ic = C

dv
V RI 0
t
= 0
exp

dt
R
RC

ic

iR
+
I0

Corrente no resistor para t > 0:

V RI 0
t
iR = I 0 ic = I 0 + 0
exp

R
RC

Tenso no resistor muda abruptamente de RI0 em t = 0 para V0 em t = 0+.


Tenso no capacitor contnua.
Resposta transitria:

poro da resposta completa que tende a


zero com o aumento do tempo.

Resposta em regime permanente: poro da resposta completa que permanece


aps a resposta transitria ter se anulado.

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No exemplo:

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resposta transitria = resposta natural


resposta em regime permanente = resposta forada

Valores cc que constituem a condio e o estado permanente cc: v = RI0, ic = 0


e iR = I0
ic

iR
+
I0

No se deve concluir, entretanto, que as respostas natural e forada sero


sempre iguais as resposta transitria e em regime permanente,
respectivamente.

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8.5 Caso Geral

dy
+ Py = Q
dt

Expresso geral:

y = varivel e P e Q = constantes
Soluo pelo mtodo do fator de integrao, que consiste em multiplicar a
equao por um fator que torna seu lado esquerdo uma derivada perfeita e
ento integrar ambos os lados.
Derivada de um produto:

( )

d
dy
ye Pt = e Pt + Pye Pt
dt
dt
dy

= + Py e Pt
dt

fazendo

dy
+ Py = Q
dt

( ePt )

dy
Pt
Pt
+ Py e = Qe
dt

( )

d
ye Pt = Qe Pt
dt

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( )

d
Pt
Pt
ye
dt
=
Qe
dt
dt

ye Pt = Qe Pt dt + A

y = e Pt Qe Pt dt + Ae Pt

No caso de cc onde Q uma constante, temos:


y = Ae Pt +

onde

Q
P

yn = Ae Pt
yf =

Q
P

Note que 1/P a constante

y = yn + y f

de tempo da resposta natural

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Exemplo: Calcular i2 para t > 0, dado que i2(0) = 1 A:


8

10 V

i1

8i1 4i2 = 10

i2

di
4i1 + 12i2 + 1 2 = 0
dt

di2
+ 10i2 = 5
dt
dy
+ Py = Q
dt
P = 10, Q = 5, logo i2 = Ae10t +

1H

y = Ae Pt +

1
1
para i2(0) = 1, temos 1 = Ae100 +
2
2
1
1
portanto, A = 1/2. Assim, a soluo dada por: i2 = e 10t +
2
2

Q
P

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Pt
+
Tambm pode-se obter y = Ae

Q
= yn + y f para o caso de Q = constante,
P

atravs da observao de
dy
+ Py = Q
dt

y = e Pt Qe Pt dt + Ae Pt

A resposta natural satisfaz


dy
+ Py = 0
dt

que resulta em s + P = 0

yn = Ae st

s = P
yn = Ae Pt

Resposta forada:

yf = K

Q
dy
y
=
K
=
+ Py = Q resulta em 0 + PK = Q ou f
que substituindo em
P
dt

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8.6 Procedimento Simplificado


Obteno dos valores de correntes e tenses de circuitos, sem fontes
dependentes, pela formulao da soluo atravs de inspeo do circuito.
Exemplo: i2(0) = 1 [A]
8

10 V

i1

i2

1H

sabemos que: i2 = i2n + i2f


i2n = resposta natural = mesma forma que a resposta sem fontes.
i2f = resposta forada = constante.

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Resposta natural: i2n


Pode-se ver a rede sem funo excitao (fonte de 10 V curto-circuitada):
8

i2n

i2n

10

1H

1H

i2n = A exp( 10t )


Resposta forada: i2f
Olhando o circuito quando i2n = 0, nesta hora o indutor um curto, onde
8

10 V

Portanto,

i2f

i2 = i2n + i2 f = A exp( 10t ) +

i2 f =
1
2

1
2

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A constante A determinada a partir da condio inicial i2(0) = 1:


1 = Ae100 +

1
2

portanto, A = 1/2. Assim, a soluo dada por:


1
1
i2 = exp( 10t ) +
2
2

Obs.: O clculo de A deve ser feito sempre aplicando a condio inicial


resposta completa.

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Exemplo: Clculo de i para t > 0, dado que v(0) = 24 V


6
i
1A

0,02 F

i = in + if

in possui a mesma forma de vn, a resposta natural da tenso sobre o capacitor.


A resposta natural de cada corrente ou tenso no circuito tem a mesma forma
de vn, uma vez que nenhuma operao (adio, subtrao, diferenciao ou
integrao) altera a natureza da exponencial exp(-t/).
Constante de tempo no capacitor: = 0,2 s, portanto in = A exp( 5t )

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Regime permanente capacitor = circuito aberto


resposta forada, por inspeo:

i f = 1 [A ]
Portanto,

i(t ) = A exp( 5t ) + 1

Para avaliar o valor de A, precisamos encontrar i(0).


Para t = 0+, temos v(0) = v(0+) = 24 V
Somando as tenses ao redor da malha direita, temos:

( ) [ ( )]

4i 0+ + 6 1 i 0+ + 24 = 0

( )

i 0+ = 3

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Substituindo esta corrente inicial na soluo i(t ) = A exp( 5t ) + 1 , temos:


3 = A +1

Portanto, A = 2 e
i = 1 + 2 exp( 5t )

[A ]

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Exemplo: Determinar i e v.
15

10

30

1H

t=0

+
0,02 F

20

6A

Circuito em regime permanente cc em t = 0 com a chave aberta.


Indutor = curto iindutor = i15 = i
15

Capacitor = aberto v = v20


10

+
30

20

6A

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Por diviso de corrente,


15

10

i10

+
30

i20

Req = 10 +

i10 = 6

20
= 3 [A ]
20 + 20

Portanto, i = 2 A e i20 = 3 A

15 30
= 20
15 + 30

i = 3

30
= 2 [A ]
15 + 30

20

6A

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Ento, i(0) = 2 A e v = 20 3 = 60 V
Quando a chave fechada em t = 0, temos:
15

10

30

1H

t=0

0,02 F

20

Rede RL sem fontes:

Rede RC excitada com:

i(0+) = i(0-) = 2 A.

v(0+) = v(0) = 60 V

i = 2 exp( 15t )

[A]

v = 40 + 20 exp( t )

[V ]

6A

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8.7 Funo Degrau Unitrio


Funes singulares: funes

de

excitao

que

mudam

seus

abruptamente.
Funo degrau unitrio:
0
u (t ) =
1

t<0
t>0

u(t)
1

valores

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Fonte de degrau de tenso de V volts:


t=0

Vu(t)

+
V

Vu(t)

Fonte degrau de corrente de I ampres:


t=0

Iu(t)

Iu(t)

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Generalizao da funo degrau unitrio para t = t0:


0
u (t t0 ) =
1

t < t0
t > t0

u(t t0)
1

t0

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Exemplo: Pulso retangular


v1(t)
V

t0

xt)
V

t t

0
y(t)

t0
0
-V

v1(t ) = V

t<0
0 < t < t0
t > t0

v1(t ) = V [u (t ) u (t t0 )]

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Exemplo: Trem de pulsos retangulares


v2(t)
V

t0

v2 (t ) = V

T + t0

2T

2T + t0

3T

3T + t0

[u (t nT ) u(t nT t0 )]

n =0

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8.8 Resposta ao Degrau


a resposta de um circuito tendo somente uma entrada, que a funo degrau
unitrio (tenso ou corrente).

No existem energias iniciais presentes nos elementos do circuito.

Todas as tenses ou correntes no circuito so zero em t = 0.

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Exemplo: Resposta v ao degrau no circuito RC.


R

vg = u(t)

Aplicando Lei de Kirchhoff de correntes:


C

dv v v g
+
=0
dt
R

dv v u (t )
+
=0
dt
RC

dv
v
1
+
=
u (t )
dt RC RC

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Para t < 0, temos u(t) = 0, logo

t
v = A exp

RC

dv
v
+
=0
dt RC

Aplicando a condio inicial v(0) = 0, obtemos A = 0 e portanto v(t ) = 0


Para t > 0, temos u(t) = 1, logo
dv
v
1
+
=
u (t )
dt RC RC

dv
v
1
+
=
dt RC RC
v = vn + v f

t
vn = A exp

RC

vf =1

t
v = A exp
+1
RC

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Aplicando a condio inicial v(0+) = v(0) = 0, obtemos A = 1 e portanto


para t > 0, temos:

t
v(t ) = 1 exp

RC
Para todo t, temos:

v(t ) =
t
1
exp

RC

t<0
t >0

t
v(t ) = 1 exp
u (t )
RC

t=0

Circuito equivalente, com v(0) = 0 para t < 0: 1 V

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Exemplo: Resposta v2 ao degrau no circuito RC + op-amp.


C
i
+

v1

v2

v
dv
Equao nodal: 1 + C 2 = 0
R
dt

dv2
1
=
v1
dt
RC

v2(t) proporcional a integral de v1(t) se v2(0+) = 0: v2 =

v2 =

( )

1 t
v1dt + v2 0+

RC 0

1 t
v1dt

0
RC

Circuito integrador.

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Seja v1 = Vu(t), ento v2(0+) = v2(0) = 0, Portanto,


v2 (t ) = V

t
u (t )dt
RC 0 +

Se t < 0, ento u(t) = 0 e v2(t) = 0.


Para t > 0, ento u(t) = 1 e v2 (t ) = V tu (t )

funo rampa

RC

v2

t
V
RC

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Exemplo: Clculo da tenso v(t), dado que i(0) = 0 e que a funo de


excitao ig (t ) = 10[u (t ) u (t 1)]

[A]

ig(t)
10

i
5H

ig(t)

+
2

v(t)

No instante t = 1 s, ig(t) torna-se zero e a resposta simplesmente a resposta


sem fontes.

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Soluo do problema envolve o clculo da resposta do circuito ao degrau


para t < 1 [s] para, em seguida, calcular a resposta sem fontes para t > 1 [s].
Resposta ao degrau da forma: v = vn + v f

Req
5
vn = A exp
t = A exp t = A exp( t )
5
L
3 10
v f = 2
= 12

2 + 3

(por diviso de corrente e lei de Ohm)


v = A exp( t ) + 12

Como i(0+) = i(0) = 0, ento v(0+) = v(0) = 0

0
v=
12[1 exp( t )]

A = 12

t<0
0 < t <1

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Para t > 1, temos:


v = B exp( t )

Em t = 1, temos:

( )

v 1 = 12[1 exp( 1)]

como a corrente no indutor contnua, v(1) = v(1+).

( )

v 1+ = B exp( 1) = 12[1 exp( t )]


B=
Soluo para t > 1:

12[1 exp( 1)]


= 12[1 exp( 1)]exp(1)
exp( 1)

v = 12[1 exp( 1)]exp[ (t 1)]

t >1

Soluo para todo t :

v = 12[1 exp( t )][u(t ) u(t 1)] +12[1 exp(1)]exp[ (t 1)]u(t 1)

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ig(t)
10

0
v(t)

12[1 exp( t )]

12

12[1 exp(1)]exp[ (t 1)]

7,89

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8.9 Aplicao da Superposio


Aplicao da superposio para a obteno de solues de circuitos RC e RL.
Exemplo:
i
5H

ig(t)

+
2

v(t)

ig = 10u (t ) 10u (t 1)
i1 = 10u (t )

i2 = 10u (t 1)

ig = i1 + i2

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i
5H

i1

i2

+
2

v(t)

Pelo princpio de superposio, temos como sada: v = v1 + v2


Resposta devida ao degrau de corrente i1: v1 = 12 [1 exp( t )]u (t )
Resposta devida ao degrau de corrente i2: i2 o negativo de i1 atrasado de 1 s,
isto ,

Soluo geral:

v2 = 12 [1 exp[ (t 1)] ]u (t 1)

v = 12[1 exp( t )]u(t ) 12[1 exp[ (t 1)] ]u(t 1)

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Exemplo: Circuito com duas fontes independentes, tenso inicial sobre o


capacitor v(0) = V0.

+
R1

V1

v
C

R2

I1

Aplicando Lei de Kirchhoff de tenses na malha esquerda:

(R1 + R2 ) i + 1 0t idt + V0 = V1 R2 I1
C

(K)

(R1 + R2 )(Ki ) + 1 (Ki )dt + KV0 = KV1 R2 (KI1 )

C 0
Note que a resposta de corrente torna-se Ki quando as fontes e a tenso inicial

do capacitor so multiplicadas por K (propriedade da proporcionalidade)

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Empregando o princpio da sobreposio para a determinao de v:


Tenso sobre o capacitor devido somente a fonte de tenso:
v1

R1

V1

C
R2

Tenso inicial sobre o capacitor = 0, ento

v1 = V1 1 exp
( R1 + R2 )C

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Tenso sobre o capacitor devido somente a fonte de corrente:

+
R1

v2

C
R2

Tenso inicial sobre o capacitor = 0, ento

v2 = R2 I1 1 exp
(
)
R
+
R
C

1
2

I1

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Tenso sobre o capacitor sem a presena das fontes:


v3

R1

C
R2

Tenso inicial sobre o capacitor v3(0) = V0, ento

v3 = V0 exp
(
)
R1 + R2 C

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Resposta completa:

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v = v1 + v2 + v3

t
t
t

v = V1 1 exp

R
I
1

exp

+
V
exp

2 1

( R1 + R2 )C
( R1 + R2 )C
( R1 + R2 )C

v = V1 R2 I1 (V1 R2 I1 V0 ) exp
( R1 + R2 )C

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Outra soluo:
Por inspeo verifica-se que a soluo consiste de uma resposta forada vf e
uma resposta natural vn :
Superposio para encontrar vf:
+
R1

V1

v1

vf = vf1 + vf 2

+
R1

v2

C
R2

R2

v f 2 = R2 I1

v f 1 = V1
v f = V1 R2 I1

I1

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Resposta natural vn :
+
R1

v3

C
R2

vn = A exp
(R1 + R2 )C

v = V1 R2 I1 + A exp
(R1 + R2 )C
Como v(0) = V0, temos

V0 = V1 R2 I1 + A
Ento,

A = R2 I1 V1 + V0

v = V1 R2 I1 + (R2 I1 V1 + V0 ) exp
(R1 + R2 )C