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UNIDAD N 5
INTRODUCCION
GENERACIN DE ROSCAS. TIPOS FUNDAMENTALES
Consideremos una hlice sobre la superficie de un cilindro. La hlice queda caracterizada por:
EL PASO DE LA HELICE P, que es la distancia medida sobre
una generatriz del cilindro, entre dos puntos sucesivos de la
hlice.
LA ESPIRA DE LA HLICE, que es la trayectoria del punto
generador alrededor de la superficie cilndrica
correspondiente a un paso p.
ILUSTRACIN 1
Mecanismos
e sp
e la
d
lo
rro l
a
s
De
ir a
. d
ILUSTRACIN 2
ILUSTRACIN 3
Si un punto de una superficie cualquiera tiene por trayectoria la hlice, manteniendo la superficie la
misma posicin relativa, se generar un CUERPO DE FORMA HELICOIDAL que generalmente es
llamado ROSCA o FILETE DE TORNILLO , y la hlice su DIRECTRIZ.
Si la superficie es un tringulo, el filete se denomina triangular; si es un rectngulo, rectangular; etc.
Por igual razn que la hlice, la rosca puede ser derecha o izquierda.
Una imagen prctica muy representativa de una rosca se puede obtener arrollando un hilo, soga o
cable alrededor de un cilindro. Este arrollamiento puede efectuarse de manera que las sucesivas
espiras sean tangentes o no, variando en consecuencia el paso.
Tambin pueden arrollarse simultneamente dos o mas hilos. Se obtienen as roscas de mas de un
filete. En este caso, se establece una diferencia entre el paso de la hlice y el paso entre filetes.
Paso de la hlice = m . paso entre filetes
Siendo m la cantidad de filetes arrollados simultneamente (m ser siempre un nmero entero).
Segn la cantidad de filetes que posea, se dice que el tornillo es de 1, 2, 3, ... n entradas.
Pf
Pn = Pf
Pn = 2 . Pf
Pf
Mecanismos
ILUSTRACIN 4
1- Tornillos de unin.
2- Tornillos de movimiento y de presin.
Los TORNILLOS DE UNIN, tienen por objeto la fijacin de dos o mas cuerpos con la caracterstica
primordial de ser posible su montaje y desmontaje con facilidad. Los TORNILLOS DE MOVIMIENTO ,
estn destinados, como su nombre lo indica, a la transmisin del movimiento. Los TORNILLOS DE
PRESION, permiten la multiplicacin de fuerzas, como ocurre en las prensas de tornillo.
La resistencia de la rosca de filete triangular es, por su forma, casi dos veces mayor que la cuadrada
(mayor seccin en la unin con el ncleo). En cambio, los efectos del rozamiento son mucho mas
pronunciados en la triangular que en la cuadrada, porque el efecto de cua de la rosca triangular
aumenta la friccin. Por esta razn el filete triangular se emplea en tornillos de fijacin y el filete
cuadrado en los tornillos de movimiento y de presin.
Los filetes trapeciales se emplean en aquellos casos especiales de grandes presiones y/o
movimientos con grandes cargas. De esta manera se aprovechan las caractersticas de baja friccin y
de gran resistencia.
TORNILLOS DE UNIN
Los tornillos de filete triangular de una sola entrada y hlice derecha son los tornillos de unin de
uso mas difundido. Segn las distintas aplicaciones reciben los siguientes nombres:
Mecanismos
TORNILLO:
TUERCA:
BULN:
PRISIONERO:
Compuesto de tornillo solo. Sirven para unir piezas de las cuales una
de ellas debe tener agujero roscado.
ESPRRAGOS:
Cada uno de estos tipos enumerados toman distintas formas y proporciones de acuerdo a las
necesidades de su aplicacin.
ILUSTRACIN 5
ROSCAS NORMALIZADAS
Las roscas para tornillos de fijacin son en general roscas triangulares que quedan caracterizadas
por los siguientes elementos:
de :
Mecanismos
di :
dm :
d d
dimetro medio, d m e i
2
p:
ph :
h:
h1
1
di dm
ILUSTRACIN 6
p
h /8
h
h
1
60
h1
h /8
di dm de
ILUSTRACIN 7
de
Mecanismos
d i d e 1,280655 p A1
.d i2
4
2
.d m
4
d d i d e d e 1,280655 p
dm e
d e 0,640327 p
2
2
d m d e 0,640327 p Am
No todas las roscas son iguales. Existen distintos tipos con marcadas diferencias. Estas diferencias
se han producido a travs del tiempo como fruto de la experiencia y solucin a los problemas para
obtener mejores resultados en las distintas aplicaciones. Las normas de cada pas acentan las
diferencias por el sistema de medidas empleado o por detalles constructivos como por ejemplo el
acabado de los vrtices de los filetes, problema muy importante por tener decisiva influencia en las
propiedades referentes a concentracin de tensiones y facilidades tecnolgicas para las herramientas
que generan la rosca. Adems en cada norma se especifican roscas especiales como roscas bastas,
finas, para tubos, etc.
Por ejemplo; las primeras roscas triangulares con vrtices agudos no eran muy convenientes por los
efectos acentuados de concentracin de tensiones en la raz. Por esa razn en 1864 Sellers propuso
la forma indicada en la figura, con la cresta y fondo plano, que alivia el efecto de concentracin de
tensiones. Esta rosca estuvo normalizada en USA
durante muchos aos.
60
S e lle rs
55
ILUSTRACIN 8
W h itw o rth
Mecanismos
WHITWORTH
Normales
Finas
Finas
Mecanismos
DIAMETRO
RESISTENCIA
NOMINAL
De prueba S
SAE
ASTM
DIN
Pulgadas
Kips/pulg
A traccin
2
Kg/mm
Dureza
Kips/pulg
OBSERVACIONES
BHN
Kg/mm
Aceros
S/ marca
A 307
4.6
a1
33
23.2
55
38.67
207
de
bajo
carbono
SAE 1015
a
55
38.67
69
48.51
241
52
36.56
64
45.0
241
28
19.68
55
38.67
207
85
59.76
110
77.34
269
80
56.25
100
70.31
269
85
59.76
120
84.37
302
a1
78
54.84
115
80.85
302
1a1
74
52.03
105
73.82
285
mas de a
S/ marca
5.6
mas de a
1
a
6.8
Acero de bajo C.
Estampado en fro.
Mediano Carbono
Mediano
A 449
8.8
con
Carbono
tratamiento
trmico
SAE 1045
Mecanismos
9
Aleado con mediano
a1
105
73.82
133
93.51
321
con
tratamiento
trmico.
Aleado con mediano
8
A 354
10.9
a1
120
84.37
150
105.46
352
C.
SAE 4140
Mecanismos
10
ILUSTRACIN 9
Fi:
El efecto de la precarga es hacer trabajar los elementos a unir a la compresin. De esta manera se
obtiene un mejor comportamiento a la carga de traccin externa, hay menores posibilidades de
aflojamiento de la tuerca y se origina friccin entre los elementos para absorber la carga cortante.
En un primer anlisis no se considerar la carga cortante Q.
La deformacin de una barra en traccin o compresin simple es:
Mecanismos
11
F .L
A.E
de E.
F
E.
A
L
y la constante de rigidez:
k
F
A.E
Ae .E
L
en la cual:
Ae:
E:
L:
kb:
Las piezas a unir, indudablemente siempre sern dos o mas, y se comportaran como elementos
elsticos en serie.
En consecuencia, la rigidez total podr calcularse:
1
1
1
1
1
...
ke k1 k2 k3
kn
siendo:
ke : la rigidez total de los elementos a unir.
Mecanismos
12
ILUSTRACIN 10
Si estas representaciones se disponen una a continuacin de la otra a partir del valor de apriete
inicial Fi se tiene el llamado diagrama de precarga.
ILUSTRACIN 11
llamaremos:
Pb:
Pe:
Fb:
Fe:
P
b b
kb
P
e e
ke
Mecanismos
13
Si los elementos unidos no se han separado; en todo momento las variaciones de longitud son
iguales:
P
P
b e b e
Kb Ke
y como P = Pb + Pe
Pb
Pb
.P
ke kb
y
Pe
ke
ke kb
Fb Fi Pb Fi
kb
.P
kb ke
ke
.P
k e kb
estas ecuaciones son vlidas en tanto se mantenga algo de la compresin inicial en las piezas. Si la
fuerza externa es suficiente para eliminar esta compresin por completo (P=P o) los elementos de la
unin se separarn y el buln soportara la carga total.
Mecanismos
14
ILUSTRACIN 12
e b
kb e
en consecuencia:
Mecanismos
15
1
.P
1
1
Fe Fi
.P
1
Fb Fi
Para reducir la carga total sobre el buln, se debe reducir (1/1+).P. En consecuencia, debe ser
grande la relacin de deformacin . Para aumentar debe ser ke grande y/o kb pequeo.
En el diagrama de precarga estas situaciones modifican las pendientes.
Por ejemplo: supongamos kb = 1 ( = 45)
Con elementos a unir muy rgidos (k grande) Con elementos a unir con junta (k pequeo)
se altera muy poco la tensin inicial.
ILUSTRACIN 13
ILUSTRACIN 14
Mecanismos
16
Con
bulones
muy
rgidos
cortos
dimetro (k grande)
ILUSTRACIN 15
ILUSTRACIN 16
Todas estas fallas tpicas, se producen por efecto de concentracin de tensiones. Nos encontramos
frente al problema de cmo reducir dichos efectos, lo cual se realiza como se pasa a explicar:
En el primer caso, se aumenta el radio del acuerdo de la unin del vstago y cabeza.
Mecanismos
17
ILUSTRACIN 17
Al ras de la tuerca, donde se produce el 65% de las fallas, se concentra la carga total como se indica
en el dibujo.
Para tratar de repartir estas tensiones mas uniformemente, se acostumbra hacer la tuerca de un
material mas blando que el del tornillo, de modo que el primer filete de la tuerca exceda el limite de
fluencia y se deforme plsticamente, mejorando as la distribucin de las cargas.
Otra solucin consiste en construir la tuerca de forma adecuada para que tenga cierta elasticidad y
de esta manera, se mejora la distribucin de cargas por deformacin elstica.
ILUSTRACIN 18
Mecanismos
18
ILUSTRACIN 19
Una tercera hiptesis mucho mas simple, es considerar un cilindro hueco de dimetro interior igual
al dimetro de del vstago y dimetro exterior igual a 3 . d e, en consecuencia las secciones
consideradas para el calculo de las constantes elsticas del buln y elementos sern
respectivamente:
.d e2
Ae Ab
4
Ae 3.d e 2 .d e2 2..d e2
4
4
Ae
ILUSTRACIN 20
en la cual:
.De2 .d e2
4
4
Mecanismos
De E
19
L
; entrecara de la cabeza hexagonal mas L/2.
2
Si las piezas a unir son de distintos materiales, la constante elstica del conjunto ser, como ya se ha
dicho:
1
1
1
1
...
k e k1 k 2 k 3
siendo cada:
A .E
k i ei i
i
Material
Mdulo de Elasticidad
2
de
527
190
Corcho y Caucho
1.335
105
1.406
232
3)
junta
Kg/cm
E (Kg/cm )
Caucho
Presin
TENSIN DE PRUEBA SP
La tensin de prueba es un valor utilizado o tomado como referencia para el clculo de los tornillos.
Su valor depende del material y del tratamiento trmico. Conviene aceptar los valores
recomendados en las tablas. Las normas S.A.E. especifican para la tensin de prueba
Mecanismos
20
Sp = 0,96 f
4)
i F.
Con materiales de alta resistencia (que no tienen un punto definido de fluencia) las experiencias
demuestran que despus de apretar el tornillo hasta un punto inmediato superior a la fluencia, la
pequea deformacin plstica en servicio reduce la tensin de apriete a un valor ptimo.
En diseo de mquinas se tiende a una tensin inicial algo menor que Sp o F:
i 0,75 a 0,090 Sp
= 0,70 a 0,86 F
Mecanismos
21
Como primera aproximacin, para determinar el tamao del buln, del diagrama de precarga,
considerando los tringulos OEB y OAG se puede establecer:
Fi
b
P0 b e
Fi
b
b e
k
e
kb
P0
b
e
P0
1
C0 P Ci P
1
ILUSTRACIN 21
con
Ci
C0
1
FACTOR O RELACIN DE PRECARGA.
De esta manera, fijando el factor de precarga C i es decir fijando el exceso de precarga inicial
respecto de la carga externa, que siempre ha de ser un dato, se tendr
Fi = CiP
Y con ese valor se determinan la seccin del buln
F
Am i
i
Puede apreciarse que la relacin o factor de precarga Ci puede tomar valores muy dispares segn
. depende de la rigideces relativas de buln y elementos y esta ltima es afectada principalmente
por la existencia de juntas. De todas maneras Ci debe ser mayor que la unidad.
En resumen
Con la definicin de los siguientes factores se puede trabajar con bastante comodidad:
Mecanismos
P
C0 0
P
Factor de descompresion
1
F
Ci i
P
C
22
k
e 0,3 a 8
kb
Factor de rigideces
C 0,25 a 0,9
Factor de precarga
Ci
0,35 a 2,25
Fi
i
5)
Se recomienda
Mta = C Fi dm
40%
para vencer la friccin que se genera en los filetes en contacto de tuerca y tornillo.
10%
Por esta razn para calcular la tensin tangencial provocada por la torsin se aplica:
Mecanismos
con
Wp
3
d m
16
M c Q tg .
Fi
0.30
0.40
0.50 M ta
Wp
dm
Fi .0,20d m
2
23
Mecanismos
24
20%
65%
ILUSTRACIN 22
Grado
Entalle
S.A.E.
D.I.N.
LAMINADO
TORNEADO
0a 2
3.6 a 5.8
2.2
2.8
2.1
3a 8
6.6 a 10.9
3.0
3.8
2.3
Supongamos una unin cargada con una fuerza externa variable entre valores extremos Pmax. y Pmin.
ILUSTRACIN 23
Mecanismos
25
ILUSTRACIN 24
La carga absorbida por el buln variar entre dos valores extremos Fb max y Fb min., que tambin
pueden ser representados en el diagrama incluyendo adems el valor medio y alterno: Fbm y Fba.
Observando el diagrama, es inmediato que el mximo valor posible de Pmax. es P0 que es cuando los
elementos a unir pierden el contacto.
Por otra parte en estas uniones el estado de
cargas generalmente es del tipo intermitente,
es decir, la carga externa variara entre 0 y un
valor Pmax. Esta seria la situacin en un tanque
o cilindro en que la presin existe o no.
ILUSTRACIN 25
En este caso la carga resultante absorbida por el buln podr variar entre:
Fbmax. < P0
Fbmin. = Fi
Y su representacin en el diagrama ser:
Mecanismos
ILUSTRACIN 26
Con lo que:
F max. Fb min. Fb max. Fi
Fba b
2
2
F max. Fb min. Fb max. Fi
Fbm b
2
2
y como:
Fb max.
1
.Pmax Fi
1
reemplazando:
1
.Pmax. Fi Fi
1
Fba
2
Fba
1 Pmax
.
1 2
1
.Pmax. Fi Fi
1
Fbm
2
Fbm
y las tensiones:
1 Pmax
.
Fi
1 2
26
Mecanismos
27
F
ba ba
Am
F
bm bm
Am
ILUSTRACIN 27
Observando el diagrama se puede plantear para el caso intermitente externo los siguientes valores
limites para la carga externa:
Mecanismos
28
Pmax. P0
Valores limites
Pmin. Fi
recordando que:
Fb kb .b
Fe ke .e
e b
kb e
para el punto C:
P0 kb . b e kb .e 1 e
b
1
kb .b 1
1
Fi 1
Fi P0
1
B)
ke
sea grande. Para ello ke debe ser
kb
Mecanismos
B.1)
29
Junta elstica
ILUSTRACIN 28
Junta confinada
ILUSTRACIN 29
La junta elstica condicionara tambin el valor de la precarga F i, ya que la junta debe ser apretada a
la presin recomendada por el fabricante.
La presin correcta de la junta confinada se obtiene dimensionando adecuadamente la ranura de
alojamiento, de acuerdo al tamao y forma de la junta. Por lo general, se supone que la junta
confinada no tiene ningn efecto sobre la rigidez de los elementos ke.
B.2)
C)
S .E
REDUCIR PMAX.
Mecanismos
30
UNIDAD N 6
ELECTRODOS Y TENSIONES ADMISIBLES
La solucin correcta en el diseo de uniones soldadas depende, por supuesto del proyecto, pero es
determinante la consideracin adecuada de la compatibilidad entre las propiedades del electrodo
con las del metal, la buena accesibilidad del cordn para soldar, la rapidez del trabajo, la habilidad
del soldador, el aspecto final de la junta, la maquinabilidad, etc.
En condiciones apropiadas todos los aceros se pueden soldar, pero los mejores resultados se
obtienen con aceros entre 0.15 y 0.25% de Carbono (estos aceros, laminados en caliente, tienen a la
traccin una tensin de rotura R entre 40 y 50 Kg/mm2, y una tensin de fluencia F entre 25 y 35
Kg/mm2).
Las propiedades de los electrodos varan considerablemente. En la tabla siguiente se pueden
apreciar valores medios comunes.
N del Electrodo
Resistencia a la traccin
Alargamiento
(segn AWS)*
Kip/plg
Kg/mm
Kg/mm
E 60 xx
60
42
35
17 25
E 70 xx
70
49
40
22
E 80 xx
80
56
47
19
E 90 xx
90
63
54
14 17
Mecanismos
31
E 100 xx
100
70
61
E 120 xx
120
84
75
13 16
14
Tipo de Carga
Tipo soldadura
Tensin admisible
Traccin
Tope
0,60
Aplastamiento
Tope
0,90
Flexin
Tope
0,60 0,66
Comp. Simple
Tope
0,60
Tope o Angular
0,40
Corte
1,66
1,11
F
1,66 1,51
1,66
2,5
Tipo de soldadura
1,2
PARA
Mecanismos
Angular transversal, en la punta
Angular
longitudinal
32
1,6
paralela,
en
el 2,7
extremo
2,0
Cargas principales:
Cargas permanentes constituidas por pesos propios y todas aquellas que ya existen en estado de
reposo.
Sobrecargas que son aquellas fuerzas exteriores que pueden variar su magnitud o su punto de
aplicacin en un funcionamiento regular. Fuerzas de masa y nieve.
Cargas secundarias:
Son las fuerzas de frenado y de accionamiento, las fuerzas de aceleracin y deceleracin, carga de
viento, suplementos por impacto y efectos recprocos.
1
Lnea
Tipo de acero
Tipos de cordn y dado
el
caso,
St 37
St 52
H. de c.
H. de c.
constructivos
HZ
HZ
1600
2400
2400
1600
2100
2400
1050
1350
1550
flexin (segn
igual. 1, 2 y 1600
3)
Cordn
2
tope
radiografiado
100%
igual. 1, 2 y 1400
3)
3
Cortadura
900
Mecanismos
33
tope
50%
1400
1600
2100
en caso de flexin
2400
radiografiado
5
Cortadura
Traccin, compresin axial y
900
1050
1350
1550
1100
1300
1700
1900
1400
1600
2100
2400
900
1050
1350
1550
900
1050
1350
1550
1100
1300
1700
1900
900
1050
1350
1550
1400
1600
2100
2400
900
1050
1350
1550
1600
2100
2400
1050
1350
1550
en caso de flexin
Cordn
7
tope
no
Traccin, compresin axial y
radiografiado
en caso de flexin
8
Cortadura
Cordn angular
Traccin,
compresin
corta
dura
10
11
12
de
principal
(segn
viga igual. 4, 4 a, 5)
la
rgido a la flexin
Cortadura (s.igual. 4 b)
ang.)p.e.cor.de 6)
de
unin
entre
platabanda
14
15
900
NOMENCLATURA
De los distintos tipos de uniones soldadas pueden resumirse dos tipos principales de cordones:
Cordones angulares.
Cordones a tope.
Mecanismos
34
CORDONES ANGULARES
Las figuras muestran la forma aproximadamente triangular que toma el cordn angular.
ILUSTRACIN 30
ILUSTRACIN 31
Las dimensiones de un cordn angular se especifican a travs del mayor tringulo inscripto dentro
del cordn. De esta manera las dimensiones estn dadas por las longitudes de los catetos a y b o por
a en el caso de ser a = b.
Se denomina GARGANTA la seccin del cordn donde se supone existe la mxima tensin de corte
(en muchas normas se supone que bisecta el ngulo recto = 45).
Se llama ESPESOR h el ancho de la garganta segn se indica en los esquemas. En la tcnica es
comn considerar hmin = 3 a 3,5mm., con un espesor de chapa s 3mm.
LONGITUD EFICAZ L de un cordn es la longitud total del cordn, descontados los crateres de los
extremos. La longitud de cada uno de esos crteres se toma convenientemente igual al ESPESOR DE
LA GARGANTA h. Esta deduccin podra no efectuarse si se adoptan precauciones especiales para
evitar la formacin de dichos crteres.
rea de la garganta A
Es la superficie obtenida multiplicando el espesor h por la longitud L.
A=h.L
Mecanismos
35
az.
c
i
f
rd n
e
o
.
c
g
l
on
l de
a
L. L
t
o
T
ng.
o
L
L.
ILUSTRACIN 32
Llamaremos:
I Tensin normal que acta en la seccin de la garganta.
II Tensin normal que acta en la seccin transversal del cordn.
I Componente transversal de la tensin tangencial que acta en la seccin de la garganta.
II Componente longitudinal de la tensin tangencial que acta en la seccin de la garganta.
rea rebatida
Es la seccin de garganta rebatida sobre uno de los lados del cordn.
n
t
ILUSTRACIN 33
II
tI
Mecanismos
36
tI; tII Componentes transversal y longitudinal de la tensin tangencial que acta sobre el rea
rebatida.
sold
sold
Tensin de clculo, es la tensin que resulta en el punto mas solicitado del cordn. Ante un
estado combinado de tensiones es la tensin que resulta de aplicar una teora de rotura.
sold adm.
Es la tensin admisible.
sold adm.
Para el cordn de lados iguales a, el espesor de la garganta h es funcin del ngulo , segn la
figura vale:
a AB BC AB BD
h. cos h.sen
C
B
a
sen cos
para 45
h 0,707 a
A
ILUSTRACIN 34
Mecanismos
sold
37
Mf
Fa
c
sold .adm
J
hL
hL
Mt
sold
c sold .adm.
Jp
QS
J h
En las que las distintas variables se especificarn con precisin mas adelante.
Estas formulas se adecuan cuidadosamente en cada caso particular. Si las tensiones son combinadas
se aplica, segn DIN, la teora de la mxima tensin normal:
sold .adm.
1
2
2
4 sold .adm.
2
NOTA:
AWS
AISC
IIS/IIW
Mecanismos
38
sold .
sold .adm.
Fa
a.L
sold .
sold .adm.
En donde:
Fa
Es la fuerza a transmitir.
L-
Longitud eficaz de los cordones (longitud total menos los crteres extremos. Cada crter ha
de suponerse como mnimo igual al espesor del cordn).
a-
Espesor del cordn, que se toma igual al espesor de la chapa t. El espesor mnimo se toma:
amin = 3 mm.
ILUSTRACIN 35
Cordones angulares
El clculo de los cordones angulares se considera
GARGANTA, cualquiera sea la direccin de la carga.
Las normas DIN recomiendan:
Mecanismos
sold
39
F
sold .adm.
h.L
Siendo:
F-
La carga.
h-
Espesor de la garganta.
L-
Para = 45
h
a
0,707.a
sen cos
ILUSTRACIN 36
Mf
.c
J
sold .
Mt
c
Jp
en las cuales Mf y Mt son los momentos flector y torsor referidos al baricentro del conjunto de
cordones de la unin soldada. J y Jp son los momentos de inercia ecuatorial y polar tambin
referidos a ese baricentro considerando los cordones con ESPESOR IGUAL AL DE LA GARGANTA
(rebatida sobre el plano de la seccin de la unin soldada). Por ltimo, c es la distancia al punto mas
alejado.
Se debe cumplir:
Mf
c sold .adm.
J
Mt
sold .max.
c sold .adm.
Jp
sold .max.
Estas ecuaciones se resuelven fcilmente en aquellos casos en que se esta ante una
es decir cuando se conocen las dimensiones de la soldadura.
VERIFICACIN,
Mecanismos
40
Para proceder de esta manera se acepta que no introduce mayor error considerar la proporcionalidad
de:
J
cm 4
J
cm 4
J cm 4
h 1
J cm 4 h 1
xh cm
h cm
1 cm
1 cm
(1)
Mf
J h 1 cm4
xh cm
1 cm
xc sold .adm.
Mf Kg .cm.
J h 1 cm
1cm
sold .adm.
Kg / cm
.c cm
En la que:
Jh=1 = Momento de inercia de la seccin de soldadura considerando los cordones de espesor h =1.
adm.
En consecuencia:
sold .adm.
1 Mf
2 Wsold .
Mf
W
sold .
h L
Qmax.
h.L
y sold .adm.
Mtmax.
Fa
Wsold . h.L
Mecanismos
41
Mecanismos
42
Ilustracin 37
1 Mf
.c
2 J sold
Mf
.c
J sold
Q.S
4
J . h
En donde:
Mf, Q:
S:
Momento esttico del rea de las secciones por encima del nivel considerado.
JSOLD:
c:
h:
a = t
c
t
t
x
ILUSTRACIN 38
t:
h:
Mecanismos
43
Q .S
max sold .adm.
J . h
1 Mf
.c
2 J
Mf
.c
Q.S
4
t .L
Mf, Q:
L:
t:
c:
ILUSTRACIN 39
Q
adm.
t.L
Mecanismos
44
UNIDAD N 7
RESORTES HELICOIDALES
GENERALIDADES
Los resortes son elementos en los que se desea obtener una alta resiliencia, por lo cual, a diferencia
de lo que ocurre con la gran mayora de los rganos de maquinas, su deformacin debe ser
razonablemente elevada.
Sus aplicaciones son muy diversas, sirven como fuente de energa, a la que son capaces de
almacenar y restituir, como amortiguadores de esfuerzos; como elemento tiles para la aplicacin
de fuerzas destinadas a mantener en contacto otros elementos (por ej.: en frenos, vlvulas,
acoplamientos, seguidores de levas, etc.) en mecanismos adecuados a la medida de fuerzas
(balanzas, dinammetros, etc.)
Un resorte helicoidal puede ser obtenido por el arrollamiento de un alambre o varilla de modo de
formar una hlice. Segn que este arrollamiento se ejecute en forma cilndrica o cnica, se tendrn
los resortes helicoidales, cilndricos o cnicos respectivamente.
Segn que el resorte este destinado a soportar compresiones o tracciones, recibe el nombre de
resorte de compresin o resorte de traccin respectivamente y a fin de que la fuerza se aplique
Mecanismos
45
en correspondencia con el eje del cilindro o cono base de la hlice, se da a las espirales extremas la
configuracin necesaria.
En todo lo que sigue nos referimos a resortes helicoidales cilndricos de seccin de alambre circular.
Mt 16 Mt
Wp
d 3
donde d es el dimetro de la seccin recta mn de la espira. A esta tensin debida a la torsin debe
superponerse la debida a la fuerza cortante P.
En primera aproximacin se supone que esta fuerza cortante se distribuye de modo uniforme en la
seccin recta. La fatiga cortante correspondiente ser:
2
P
4P
S d 2
En el punto m, las direcciones de 1 y 2 coinciden, y por lo tanto, la fatiga cortante presente en ese
punto es mxima tiene por valor:
max. 1 2
16 PR
8 PD
8 PD
1 4R
1 2m K s
d 3
d 3
d 3
Mecanismos
46
Mecanismos
47
ILUSTRACIN 40
Como se ve facilmente, el segundo termino del parentesis representa el efecto de la fuerza cortante,
disminuye con la relacin m = D/d indice del resorte. Tiene una importancia grande y no puede
despreciarse en el caso de resortees pesados tales como los que se emplean en los coches de
ferrocarril. Este trmino, tiene en cuenta los puntos como el m del dado interno de la espira que
estn en peores condiciones de trabajo que los puntos n. En los ensayos realizados con resortes
pesados se comprueba que las fallas del material se producen de ordinario en el lado interno de las
espiras.
El factor K s 1
1
tiene en cuenta la superposicin de las tensiones tangenciales, se halla
2m
graficado:
ILUSTRACIN 41
Hay Adems otra razn por la que la fatiga mxima se produce en el lado interno de la espira.
Al calcular la fatiga debida a la torsin, hemos usado la ecuacin (a) obtenida para barras
cilndricas. En realidad, cada elemento del resorte estara en las condiciones de la figura. Se ve que
si la seccin recta mn gira con relacin a la ab, por efecto de la torsin, el desplazamiento del punto
m con relacin al a ser el mismo que al del punto n con relacin al b.
Mecanismos
48
Debido a que la distancia a m es mas pequea que la n, la distorsin en el lado interno m, ser
mayor que en el lado exterior n y por consiguiente, la fatiga producida por el par PR ser mayor en
m que en n. Tomando ese efecto en consideracin Wahl determin analticamente la siguiente
expresin aproximada.
16 PR 4m 1 0.615
m
d 3 4m 4
8 PD
K
d 3
4m 1 0.615
La constante K
4m 4
m
max.
Ilustracin 42
El factor de Walh resulta ser un factor de concentracin de tensiones que tiene en cuenta la
distribucin real de tensiones en la seccin de alambre. En l se encuentra incluida la asimetra
provocada por la superposicin de las tensiones de corte y el efecto de curvatura del alambre, en
consecuencia podemos considerarlo como producto de:
Mecanismos
49
K = Ks x Kt
Factor Wahl = factor por superposicin x factor por curvatura.
En resortes de materiales dctiles sujetos a CARGAS ESTATICAS EL EFECTO DE CURVATURA PUEDE
SER DESPRECIADO ya que la fluencia del material, similarmente a piezas entalladas, suaviza los
picos de tensin. No sucede lo mismo bajo cargas variables como veremos mas adelante.
d
2
d d
dx
2
d
2
2 8 PD
16 PD
dx
dx
dx
3
dG
d d G
d 4G
ILUSTRACIN 43
2
DN 16 PD
16 PD
dx
x 0 DN 16 PD N
d 4 G
d 4 G
d 4G
D 8 PD 3 N
f
2
d 4G
P
f
Mecanismos
50
que recibe el nombre de CONTANTE DEL RESORTE y resulta ser la carga necesaria para producir la
deformacin unitaria en Kg/cm. En nuestro caso:
k
d 4G
P
8 D3 N
f
Estas ecuaciones son validas tanto para resortes de traccin y compresin. Wahl estableci que las
flechas reales concuerdan dentro del 1% y 2% con los valores calculados con esta formula, a
condicin de que el modulo de elasticidad transversal G sea conocido exactamente y el limite
elstico no sea excedido en ningn punto.
En general en los resortes de compresin el nmero de
ESPIRAS TOTAL Nt por la influencia del tipo de asiento.
ESPIRAS ACTIVAS
N no es el nmero de
ILUSTRACIN 44
Los asientos simples son los mas econmicos en su fabricacin. Pero como el resorte pandea la
carga se desva considerablemente de la posicin axial supuesta en la deduccin de las ecuaciones y
las tensiones en un lado del resorte podrn ser considerablemente mayores que las calculadas. La
mayor axialidad de la carga se consigue con los asientos escuadrados amolados. Por esta razn los
resortes mas solicitados se fabrican con este tipo de asiento. La determinacin de nmero de espiras
activas es adems complicado por el hecho de que las espiras finales se cierran cuando la carga
apenas incrementa y por lo tanto decrece el nmero de espiras activas.
Mecanismos
51
No hay un canino para determinar con exactitud el valor de espiras activas excepto por clculos
basados en determinaciones experimentales del comportamiento de resortes. Sin embargo para la
mayora de los diseos es satisfactorio considerar el nmero de espiras activas segn el siguiente
cuadro, en el que se especifican los criterios de varios autores.
Nmero de espiras totales Nt
Phelan
Shigley
Wallance
Wallance
Simple
N+0,5
N + 0,5
(N + 1) d
Simple amolado
N+1
N+1
N d
N p
Escuadrado
N+1
N + 1.3 /4 N + 2
(N 3) d
Escuadrado y amolado
N+2
N + 1.3 /4 N + 2
(N 2) d
Tipo de asiento
N p d
N p 3d
N p 2d
F le c h a
L o n g . L ib re
Los resortes de compresin que tienen una longitud libre, MAYOR DE CUATRO VECES EL DIAMETRO
D, pueden ser inestables, quiere decir, pueden pandear cuando estn comprimidos bajo la flecha de
carga mxima. El pandeo puede ser prevenido por la instalacin del resorte sobre un eje o dentro de
un tubo pero esto es generalmente indeseable en razn de la friccin ente el resorte y la gua. Las
curvas de la figura pueden ser usadas para
0 .8
comprobar si el resorte puede ser estable o inestable.
La inestabilidad queda definida si el punto de
1
2
0 .6
operacin, ubicado en funcin de las coordenadas
re g i n
0/D, f/0 esta sobre o a la derecha de la curva
in e s t a b le
correspondiente. La curva 1 se aplica a asientos
0 .4
planos y amolados con un asiento en la superficie
re g i n
plana y el otro en una esfera. La curva 2 se aplica a
e s t a b le
0 .2
resortes planos y amolados con ambos extremos as
en contacto contra superficies paralelas,. Segn AM
0
Walh la carga critica de pandeo vale;
6
8
0
2
4
10
L o n g . L ib re
d ia m e t ro m e d io
ILUSTRACIN 45
Pcrit = k Kp 0
Mecanismos
52
2f n
f crit.
n
2
kg
. ciclos / seg.
W
1
2
k
M
W S
fcrit
2 d 2 .DN
4
d 4G
n
2
8D N
nd
2
D N
y recordando
4
2 2
d DN
Gg 4
82
d 4G
8 D3 N
Mecanismos
fcrit cte.
nd
D2 N
53
ciclo / seg
Para los resortes cuyo trabajo normal es bajo esfuerzos repetidos y alternativos es de gran
importancia que los aceros que se usan para su fabricacin tengan elevada resistencia a la fatiga.
Esta resistencia depende en gran parte del tratamiento trmico y es importante que en los trabajos en
caliente no sufran descarburaciones importantes, puesto que la parte mas fatigada son las zonas
perifricas.
Si esta zona esta decarburada su resistencia ser inferior a la del resto del material e inferior a la
necesaria para que el resorte funcione bien. En estas zonas al ser sometidas a fatigas se incitan
grietas que luego aumentan llevando al elemento a la rotura.
Mecanismos
54
Los aceros cromo-vanadio y cromo silicio tienen la particularidad sobre los silicio-manganeso, la
gran ventaja de sufrir poca descarburacin.
Hoy da se utilizan acero al cromo-manganeso o cromo-vanadio para fabricacin de las hojas
maestras de ballestas mientras que para las hojas auxiliares se utiliza el silicio-manganeso de menor
precio. En resortes de gran responsabilidad (industria automotriz y aviacin) se emplean aceroscromo-silicio y cromo-vanadio de precio mas elevado que los anteriores con los cuales se consiguen
con simple tratamiento trmico en aceite una elevacin de la resistencia a la fatiga y alto limite
elstico.
Recocidas
- Barras laminadas
Normalizadas
Los alambres, de acuerdo con el proceso de su fabricacin y con el estado de suministro, pueden
clasificarse en los siguientes tipos:
Estirados
Templados en aceite
Cuerda de piano
Recocidos
En general el material usado para resortes es cuidadosamente controlado en todas sus etapas de
fabricacin. El espesor y uniformidad de la seccin del alambre permite uniformidad en los
tratamientos trmicos. Los resortes son normalmente diseados con factores de seguridad de 1,5 y
menores. Estos bajos factores de seguridad se justifican por el hecho de que muchos resortes operan
bajo flechas bien definidas y las correspondientes tensiones pueden ser perfectamente calculadas.
Mecanismos
55
NORMALIZADAS
Cuando los resortes se fabrican por arrollamiento en caliente (dimetros superiores a 13 mm) no es
necesario que el material este recocido y entonces se emplea en bruto de laminacin o normalizado
pues ya no existe el peligro de rotura de las barras al arrollar.
Mecanismos
56
SAE 1065
La composicin de este acero suele ser parecida a la anterior, pero el proceso de fabricacin es
diferente. Antes de la ltima pasada de trafilado, se hace pasar el alambre a travs de un horno
continuo y a la salida se templa en bao de aceite. Luego se suele pasar el material por otro horno o
bao caliente a baja temperatura para revenir y eliminar tensiones. Finalmente se suele dar una
pasada muy ligera de trafilado para que la superficie quede bien limpia y brillante.
Un alambre fabricado de esta manera y que tenga la misma resistencia que uno fabricado por
alambres estirados tiene mayor tenacidad y alargamiento y por consiguiente mayor calidad.
Sera un trabajo en fro sobre la superficie y esto eleva las propiedades fsicas elevando el
lmite elstico.
Consiste en pretensionar la capa superficial por compresin. Las fallas de fatiga son debidas
a esfuerzos de traccin y si a un esfuerzo de compresin se le superpone otro esfuerzo de
Mecanismos
57
traccin de signo contrario la pieza podr soportar cargas considerables antes de que este
tensionada positivamente.
Este tratamiento superficial hace incrementar la resistencia a la fatiga del resorte de tal manera, que
cualquier aleacin de acero o cualquier proceso previo no alcanza los mismos resultados. El shot
blasting se aplica a alambres de 0.8 mm. Puesto que en resorte de compresin la zona periferia
interior por esfuerzo de torsin es la mas fatigada, este factor tiene una preponderancia importante
en la resistencia a la fatiga.
El shot blasting es un proceso de trabajo mecnico en fro que es afectado por el calor. Si el resorte
es calentado suficientemente despus del shot blasting, los beneficios que este proporciona son
eliminados y el limite de endurancia bajara hasta alcanzar el valor original que tenia el alambre sin
pretensionar.
EN RESUMEN:
Incrementa marcadamente la resistencia a la fatiga. Hay un endurecimiento superficial del tipo
mecnico, que puede quitarse por un recocido a 450C.
Aumenta la resistencia a la fatiga mas aun, que cambiando el acero por otro mas aleado. Reduce la
rotura a la fatiga por pliegues, rayas superficiales, decarburacin, corrosin, picaduras, etc.
Servicio medio
Servicio severo
65
52.5
42
2.18 a 4.7
59.5
48.2
38.5
4.72 a 8.1
51.7
42
33.6
8.15 a 13.4
45.5
36.4
28.4
13.5 a 24.6
38.2
31.5
25.2
de alambre
d (mm)
Mas de 2.16
Valores validos para resortes construidos con aceros de buena calidad. Pueden ser usadas para
resortes con alambre, cuerda de piano, o templado al aceite en pequeos tamaos y arrollados en
caliente y posteriormente tratados en los tamaos grandes.
Para bronce fosforoso usar el 50%
Para acero inoxidable usar el 75% de estos valores.
Mecanismos
58
Servicio liviano
Consiste en operaciones efectuadas bajo condiciones estticas y donde la carga mxima es llevada
en forma espordica por ejemplo en un total de menos de 1000 veces en toda su vida til. Ejemplos
son vlvulas de seguridad slip couplings and bolted joints.
Servicio medio
Incluye resortes sujetos a una carga mxima de 1000 a 100.000 veces durante el servicio. Ejemplos
son resortes de gobierno de mquinas, resortes de suspensin de automviles y resortes usados en
circuitos interruptores de mecanismos.
Servicio severo
Consiste de un gran nmero de ciclos, por ejemplo por encima de 1.000.000 de la carga variante
donde la carga mnima es la mitad o menos de la carga mxima. El ejemplo comn de servicio
severo es el de los resortes de vlvulas de automviles.
Estas clasificaciones no son explcitas y por consiguiente toda tabla de tensiones basadas en ellas
deben ser usadas con mucho cuidado. Los valores de la tabla anterior son conservativas y dan
resultados satisfactorios en muchas situaciones.
DISEO DE RESORTES
Variando D, d y N puede obtenerse infinidad de resortes para soportar una determinada carga con
una flecha dada. Sin embargo existen ciertas limitaciones impuestas por el uso a que esta destinado
el resorte, como ser la posibilidad de pandeo bajo carga, no entrar en resonancia bajo cargas
peridicas, el espacio disponible para su aplicacin, etc.
Especificados el material y su tratamiento el procedimiento usual es suponer un dimetro del
alambre d por sustitucin de valores en la formula apropiada que da la tensin. El nmero de espiras
efectivas se halla luego de la formula de la flecha.
En general no es posible una solucin directa y sern necesarias varias aproximaciones antes de
obtenerse una combinacin adecuada. La dificultad bsica surge porque las tensiones dependen del
dimetro del alambre.
Como primer paso conviene a fin de eliminar errores, trazar la curva carga-flecha segn se ilustra a
continuacin.
CARGAS ESTATICAS:
El factor de Wahl K debe siempre ser considerado y como se ha visto depende del ndice del resorte
m
D
ndice que debe adoptarse en la primera tentativa.
d
Mecanismos
59
m:
m:
ILUSTRACIN 46
Dimetro Externo
De = D + d
Mecanismos
f
p s d
Na
Paso
60
ls = Nt . d
Longitud slida
l0 = ls + fs
Longitud libre
l1 = l0 - fi
l2 = l0 fu
8 PD
d
8 Pm
d 2
se determina d.
El problema reside en que adm tambin depende de d, en consecuencia debe tantearse y comprobar
si se verifican los valores de la tabla PHELAN 154.
En el caso de materiales dctiles se acostumbra a utilizar nada mas que el factor Ks de Whal K: Ks
Kb siguiendo el mismo criterio que la utilizacin de los factores de concentracin de tensiones.
Para d se adopta el valor standard mas prximo y luego se calcula el nmero de espiras activo con
la frmula que da la flecha. El nmero de espiras total se calcula luego adicionando las espiras
requeridas por el tipo de extremo usado.
Las dimensiones restantes de acuerdo al proyecto sern:
externo:
De = D + d
paso
p=
Longitud slida
s = N t . d
Longitud libre
0 = s + fs
1 = l 0 - fi
2 = 0 fu
fs
d
Na
Debe tenerse en cuenta que el dimetro del resorte aumenta con la compresin y disminuye bajo
traccin, en consecuencia se debe prevenir adecuando juego para permitir al movimiento sin trabas.
Mecanismos
61
EJEMPLO DE CLCULO:
Un resorte helicoidal de compresin esta hecho de alambre cuerda de piano (1,2 mm) de dimetro
de un exterior de 12 mm y de 14 espiras activas.
a) Hallar la carga esttica mxima correspondiente al punto de fluencia del material.
b) Qu flecha causar esta carga.
c) Calcular la escala del resorte.
d) Si el resorte tiene una espira muerta en cada extremo, cul es su longitud slida.
e) Cul ser el paso si cuando es comprimido a longitud slida no se excede de el punto de
fluencia.
D
d = 0 ,0 4 7 = 4 7 m m .
1 2
K s 1
ILUSTRACIN 47
1 0 ,8 m m .
1 0 ,8
9
1 ,2
K g 1 ,0 6 d e l g r a f i c o o s i n o :
D
d
1 ,2
0 ,5
1 ,0 5 1 8
Mecanismos
62
INTRODUCCION..........................................................................................................................................1
CONSIDERACIONES GENERALES....................................................................................................................13
CLCULO DE LAS CONSTANTES ELSTICAS..................................................................................................15
P
3)
4)
EN RESUMEN...................................................................................................................................................19
5)
CONSIDERACIONES GENERALES:..................................................................................................................21
Mecanismos
63
C)
REDUCIR P
MAX.
.....................................................................................................................................26
UNIDAD N 6...............................................................................................................................................27
TENSIONES ADMISIBLES SEGN NORMA DIN 4100 PARA UNIONES SOLDADAS (KG/CM )...........................28
Cargas principales:.........................................................................................................................................28
Cargas secundarias:........................................................................................................................................29
TENSIONES ADMISIBLES SEGN CONARCO...............................................................................................29
NOMENCLATURA.....................................................................................................................................30
CORDONES ANGULARES................................................................................................................................30
REA DE LA GARGANTA A.........................................................................................................................31
REA REBATIDA..............................................................................................................................................31
INTRODUCCIN..............................................................................................................................................32
Mecanismos
64
CORDONES A TOPE..........................................................................................................................................34
CORDONES ANGULARES..................................................................................................................................34
2)
3)
UNIDAD N 7...............................................................................................................................................40
RESORTES HELICOIDALES...................................................................................................................40
GENERALIDADES...........................................................................................................................................40
SOLICITACIONES EN LA SECCIN DEL ALAMBRE:........................................................................................40
FLECHAS DE RESORTES HELICOIDALES........................................................................................................45
PANDEO EN RESORTES DE COMPRESIN.......................................................................................................47
FRECUENCIA CRITICA DE RESORTES HELICOIDALES...................................................................................48
MATERIALES USADOS PARA RESORTES.........................................................................................................49
CARACTERSTICAS PRINCIPALES..................................................................................................................49
ACEROS
Mecanismos
65
TABLA DE ILUSTRACIONES...................................................................................................................61
Mecanismos
66
TABLA DE ILUSTRACIONES
Ilustracin 1..........................................................................................................................................1
Ilustracin 2..........................................................................................................................................2
Ilustracin 3..........................................................................................................................................2
Ilustracin 4..........................................................................................................................................3
Ilustracin 5..........................................................................................................................................4
Ilustracin 6..........................................................................................................................................5
Ilustracin 7..........................................................................................................................................5
Ilustracin 8..........................................................................................................................................6
Ilustracin 9..........................................................................................................................................8
Ilustracin 10........................................................................................................................................9
Ilustracin 11......................................................................................................................................10
Ilustracin 12......................................................................................................................................11
Ilustracin 13...............................................................................................................
Ilustracin 14
13
Ilustracin 15...............................................................................................................
Ilustracin 16
13
Ilustracin 17......................................................................................................................................14
Ilustracin 18......................................................................................................................................15
Ilustracin 19......................................................................................................................................15
Ilustracin 20......................................................................................................................................16
Mecanismos
67
Ilustracin 21......................................................................................................................................18
Ilustracin 22......................................................................................................................................21
Ilustracin 23......................................................................................................................................21
Ilustracin 24......................................................................................................................................22
Ilustracin 25......................................................................................................................................22
Ilustracin 26......................................................................................................................................23
Ilustracin 27......................................................................................................................................24
Ilustracin 28................................................................................................................. Ilustracin 29
26
Ilustracin 30......................................................................................................................................30
Ilustracin 31......................................................................................................................................30
Ilustracin 32......................................................................................................................................31
Ilustracin 33......................................................................................................................................31
Ilustracin 34......................................................................................................................................32
Ilustracin 35......................................................................................................................................34
Ilustracin 36......................................................................................................................................35
Ilustracin 37......................................................................................................................................37
Ilustracin 38......................................................................................................................................38
Ilustracin 39......................................................................................................................................39
ILUSTRACIN 40................................................................................................................................42
Ilustracin 41......................................................................................................................................43
Mecanismos
68
Ilustracin 42......................................................................................................................................44
Ilustracin 43......................................................................................................................................45
Ilustracin 44......................................................................................................................................46
Ilustracin 45......................................................................................................................................47
Ilustracin 46......................................................................................................................................55
Ilustracin 47......................................................................................................................................57