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Clculo Avanado

(projeto em "desenvolvimento)

Celso Melchiades Doria


cmdoria@mtm.ufsc.br

autor: Celso M Doria

Celso M Doria

ii

Sumrio

1 Introduo

2 Diferenciao no Rn
2.1 Diferenciabilidade de funes f : Rn R . . . . . . .
2.1.1 Derivada Direcional . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Diferenciabilidade de uma Funo . . . . . . .
2.1.3 Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4 Derivadas Mltiplas . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.5 Diferenciais de ordem superior . . . . . . . . .
2.2 Frmula de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Singularidades e Extremos Locais . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Funes de Morse . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Teorema da Funo Implcita e Aplicaes (TFIm) . . .
2.5 Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Aplicaes Diferenciveis I . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Conceitos Bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2 Forma Local das Imerses . . . . . . . . . . . .
2.6.3 Forma Local das Submerses . . . . . . . . . .
2.6.4 Generalizao do Teorema da Funo Implcita
2.7 Variedades Diferenciveis . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1 Grupos de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Diferenciao em Espaos de Banach
3.1 Introduo e Exemplos . . . . . . . . . . . . .
3.2 Operadores Lineares em Espaos Normados
3.2.1 Funcionais Lineares . . . . . . . . . .
3.2.2
Espectro de um Operador Linear . .
1

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SUMRIO

3.3
3.4

3.5

3.6

Celso M Doria

3.2.3 Operadores Compactos . . . . . . . . . . . .


3.2.4 Fredholm Operators . . . . . . . . . . . . . .
3.2.5 Operadores em Espaos de Hilbert . . . . .
Aplicaes entre Espaos de Banach . . . . . . . .
3.3.1 Extenso por Continuidade . . . . . . . . . .
Derivao e Integrao de Funes f : [a, b] E .
3.4.1 Derivao de Funes de Uma Varivel . .
3.4.2 Integrao de Funes de uma Varivel . .
Diferenciao de Aplicaes . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 O Preldio do Teorema da Funo Inversa .
3.5.2 Teorema da Funo Inversa . . . . . . . . .
Clculo Variacional - Exemplos . . . . . . . . . . . .
3.6.1 Equaes de Euler-Lagrange . . . . . . . .

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4 Integrao Vetorial
4.1 Clculo Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Integral de Linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Integral de Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Teoremas Clssicos de Integrao . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Teoria do Potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 lgebra Tensorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Produto Tensorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 lgebra Tensorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3 lgebra Exterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Formas Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 Derivada Exterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2 Cohomologia de De Rham . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3 Cohomologia de De Rham da Esfera . . . . . . . . . . . . .
4.6 Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.1 Funes harmnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.2 Formulao Geomtrica da Teoria Eletromagntica . . . .
4.7.3 Mtodo do Referencial Mvel para Superfcies S R3 . .
4.8 Integrao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.1 Definies Bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.2 Conjuntos de Medida Zero . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.3 Funes Integrveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.4 Teorema de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.5 Parties da Unidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.6 Teorema da Mudana de Varivel para Integrais Mltiplas

autor: Celso M Doria

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SUMRIO

Celso M Doria

Agradecimentos

"Senhor, Vs haveis tudo regrado com medida, nmero e peso"


(Livro da Sabedoria, 2:20)

A motivao para realizar este trabalho vem da necessidade de passar para as novas geraes de matemticos o conhecimento avanado de Clculo, este conquistado pelas pesquisas
em Matemtica e as suas aplicaes dentro e fora da Matemtica. Considero a extenso das
tcnicas de Clculo Diferencial para Espaos de Banach uma das grandes contribuies do
pensamento abstrato para o mundo prtico das Equaes e suas consequncias. No que tange
a teoria de Formas Diferenciais e a teoria de integrao diria que pouco podemos incluir,
apenas a parte terica. Agradeo por ter tido a opoutunidade de durante a minha formao
ter tido contato com matemticos que me motivaram e ensinaram este contedo, em especial
meu orientador de doutorado Professor James Eells (in memorium).
Agradeo aos alunos do Programa de Ps-Graduao em Matemtica Pura e Aplicadada,
turmas 2011 e 2012, que serviram como cobaias para as minhas notas de aula, precrias, e
tambm ao Professor Ruy Exel, coordenador do Programa, que me deu a oportunidade para
esta "experincia". Agradeo a Universidade Federal de Santa Catarina pela infra-estrutura
e a Fundao de Apoio a Pesquisa e Inovao do Estado de Santa Catarina1 pelo apoio
financeiro que possibilitou iniciar este trabalho que ainda encontra-se em andamento.

projeto FAPESC 2568/2010

autor: Celso M Doria

SUMRIO

autor: Celso M Doria

Celso M Doria

Captulo

1
Introduo

O objetivo destas notas apresentar um estudo das tcnicas de Diferenciao e de Integrao de aplicaes diferenciveis e algumas situaes onde so teis para resolverem
problemas.
Nos cursos de Clculo so ensinados o Clculo de funes de uma varivel real e o
Clculo de funes de vrias variveis reais. No caso de uma varivel real, os principais
resultados so (a) a existncia de mximos e mnimos para uma funo diferencivel definida
num conjunto compacto e (b) o Teorema Fundamental do Clculo. Ao tratar o caso de vrias
variveis, os principais resultados so generalizaes dos casos (a) e (b), sendo que o caso
(b) conhecido como Teorema de Stokes.
Na poca da passagem do milnio, no final do ano 1999 do calendrio Gregoriano, haviam
muitas especulaes relativas aos desenvolvimentos alcanados no 1o milnio. Um dia, na sala
de espera de um consultrio mdico, havia uma revista listando os resultados mais importantes
no decorrer do 1o milnio para o desenvolvimento do conhecimento humano como um todo.
Para a minha grata surpresa, um dos resultados citados era o Teorema Fundamental do
Clculo. Nem eu havia pensando nisto, mas de pronto concordei com a aludida incluso, no s
por ser um matemtico mas porque um fato que toda a Mecncia Clssica, a Termodinmica
e o Eletromagnetismo foram desenvolvidos com o uso da linguagem do Clculo. Portanto,
os avanos tecnolgicos alcanados pela cincias da exatas e sociais fizeram largo uso das
tcnicas de Clculo.
Quando nos referimos ao Clculo de forma geral estamos nos referindo as tcnicas de
diferenciao e de integrao. Nos livros didticos, o estudo da derivada precede o da Integral,
mas historicamente no ! Arquimedes j trabalhava com os processos de soma usadas para
definir a integral de uma funo. O conceito de derivada posterior a introduo da Geometria
Analtica, sendo conhecido por alguns matemticos do sculo XVI por conta da utilidade para
efetuar o clculo da taxa de variao relativa de uma quantidade. No perodo citado, as idias
na Fsica estavam evoluindo rapidamente aps Galileu ter introduzido o mtodo cientfico, com
5

Celso M Doria

isto o desenvolvimento da Mecnica era latente. Isaac Newton desenvolveu o mtodo dos
Fluxos para chegar as leis que regem a Mecnica Clssica e aplic-las para demonstrar as
Leis de Kepler. A 3a Lei de Newton afirma que uma fora ao agir sobre um corpo de massa m
resulta numa taxa relativa de variao da velocidade em relao ao tempo. Mais precisamente,
na linguagem matemtica atual, a 3a Lei diz que se a fora agindo sobre um corpo de massa
~ e a velocidade do corpo ~v, ento F
~ = m d~v . Ou seja, a derivada
m o campo vetorial F
dt
essencial para a formulao da Lei. Este um mtodo muito eficiente, o de entender o
comportamento de uma quantidade a partir da sua taxa relativa de variao, ou seja, a partir
de informaes locais da quantidade estudada. Mas surge a questo; se a taxa relativa
de variao conhecida como podemos determinar a quantidade ? Foi para responder esta
pergunta que surgiu o Teorema Fundamental do Clculo, conectando a derivada integral.
Enquanto a integral d informaes globais a derivada d informaes locais. Almejo neste
texto que, aps o trmino da leitura, a natureza local de diferenciao e a global de integrao
tornem-se evidente ao leitor.
No sculo XIX, a Mecncia Clssica estava madura e graas a ela o Cculo tambm; isto se
ignorarmos as questes dos "fundamentos", como limites, nmeros reais e convergncia, todas
elas tratadas posteriormente na Anlise Matemtica. Foi ento que surgiu o Eletromagnetismo que culminou com as equaes de Maxwell. O eletromagnetismo serviu de fonte de
motivao para o desenvolvimento do Clculo Vetorial, que obviamente j era razoavelmente
desenvolvido em funo do desenvolvimento da Mecnica dos Fludos, do formalismo Lagrangeano para a Mecnica Lagrangeana e dos Quatrnions por Richard Hamilton. A diferena
foi no grau de aplicabilidade resultante do domnio prtico e terico da teoria da eletricidade
e do magnetismo, pois em decorrncia da teoria eletromagntica a revoluo industrial passou
de motores a vapor para motores eltricos implicando num desenvolvimento sem precedentes.
Assim, nada mais til do que descrever o eletromagnetismo numa linguagem de auto nvel, o
que levou ao formato dos teoremas de integrao estudados nos livros de Clculo. As formas
diferenciais surgiram naturalmente dentro do processo de buscar uma linguagem mais precisa
e sucinta. A formulao de Maxwell do eletromagnetismo consiste de 12 equaes, Heaviside
introduziu os operadores vetoriais (rotacional) e .(divergente) usou apenas 4 equaes,
e usando formas diferenciais bastam 2 equaes. A reduo numrica advm da aplicao
de estruturas matemticas presentes na natureza da teoria e reveladas com a maturidade do
conhecimento.
Como de se supor, o Clculo tem suas limitaes e elas formam o escopo das questes
abordadas no campo da Anlise Matemtica. Estas limitaes tornam-se importantes ao
generalizarmos o Clculo para o Clculo das Variaes, sobre o qual baseiam-se a formulao
lagrangeana e hamiltoniana da Mecnica dentro muitos outros tpicos da Matemtica pura
e da Matemtica aplicada.
O desenvolvimento do Clculo motivou o desenvolvimento de diversos outras reas da
Matemtica, dentre eles a lgebra Linear que ganhou status de disciplina em currculos em
meados do sculo XX. Hoje em dia, podemos afirmar que a Matemtica conta com um aparato
de tcnicas e ferramentas suficientes para resolver teoricamente os problemas da lgebra
autor: Celso M Doria

CAPTULO 1. INTRODUO

Celso M Doria

Linear, o que no verdade se o problema pertence ao mundo no-linear. As questes


no-lineares podem ser estratificadas dentre aquelas onde as tcnicas e ferramentas lineares
ainda so teis, como nos fenmenos no-lineares que podem ser aproximados por algo linear
(ex: variedades diferenciveis), e aquelas que no inserem-se numa teoria global, ou seja,
cada questo um problema per si (muito comum em sistemas dinmicos).
Com o desenvolvimento da Mecnica Quntica e a evoluo dos problemas de Otimizao advindos de diversas reas tornou-se imprescindvel o desenvolvimento das tcnicas de
Clculo para espaos muito mais gerais e mais abstratos do que o Rn , os quais neste texto
sero os Espaos de Banach.

autor: Celso M Doria

Celso M Doria

autor: Celso M Doria

Captulo

2
Diferenciao no Rn

A anlise do comportamento de uma funo, to importante para as aplicaes, eficientemente realizada estudando a maneira como a funo varia. Este captulo devotado a
estender tanto quanto possvel as tcnicas usadas no estudo de funes f : I R, definidas
num intervalo aberto I R, para funes f : U Rm definidas sobre um aberto U Rn . O
estudo das funes de vrias variveis se faz necessrio devido a diversas razes dentre elas a
importncia das transformaes de coordenadas para a simplificao de problemas tais como
resolver integrais e equaes diferenciais. Ao tratarmos a situao mais geral nos deparamos
com novos e desafiadores fenmenos.

2.1

Diferenciabilidade de funes f : Rn R

Quando estamos estudando funes de uma varivel real na vizinhana de um ponto x0 R


basta considerarmos a variao de valores f(x0+ ) direita e esquerda f(x0 ), de x0 dados por
x0+ = x0 + 4x e x0+ = x0 4x. No caso de funes de vrias variveis h diversas direes
para serem analisadas. Por exemplo, a continuidade de uma funo de uma varivel f = f(x)
simples de verificar uma vez que suficiente mostrar que os limites laterais so iguais ao
valor da funo no ponto;
lim f(x0+ ) = lim f(x0 ) = f(x0 ).

4x0

4x0

No caso de uma funo de duas variveis a verificao da continuidade torna-se uma questo
mais complicada como mostram os exemplos a seguir;
1. Seja a funo f(x, y) definida por
9

2.1. DIFERENCIABILIDADE DE FUNES F : RN R

(
f(x, y) =

xy
,
x 2 +y2

(x, y) 6= (0, 0),

0, (x, y) = (0, 0)

Celso M Doria

(2.1)

Para verificarmos se f(x, y) contnua na origem analisaremos os valores de f(x, y)


ao aproximar-se de (0, 0) ao longo de retas. Para cada a R consideramos a curva
(t) = (t, at), ento
lim f((t)) = lim

t0

t0

a
a
=
.
1 + a2
1 + a2

Porque o limite varia dependendo da inclinao da reta, segue que f(x, y) no contnua
na origem (ver figura ).
2. Este exemplo mostra que o comportamento dos valores de uma funo na vizinhana de
um ponto bastante sutil. Considere a funo
(
f(x, y) =

xy3
x 4 +y2

, (x, y) 6= (0, 0),

0, (x, y) = (0, 0)

Ao estudarmos o limite (x, y) (0, 0) sobre as retas (t) = (t, at), a R, obtemos que
limt0 f((t)) = 0 sugere que a funo contnua na origem. Porm, ao estudarmos a
a2
aproximao atravs das parbolas (t) = (t, at 2 ) obtemos que limt0 f((t)) = 1+a
2.
Na figura o grfico indica de maneira precria que as parbolas aproximam-se do eixo-z.
Conclumos dos exemplos que demasiadamente complicado estudar o comportamento
de uma funo na vizinhana de um ponto, pois ao passarmos o limite relevante a
maneira como estamos nos aproximando do ponto.

2.1.1

Derivada Direcional

Sejam U Rn um conjunto aberto, f : U R uma funo e : (, ) U uma curva


tal que (0) = p U e 0 (0) = ~v.
Definio 2.1. A derivada direcional de f no ponto p e na direo do vetor ~vv
f
f((t)) f(p)
(p) = lim
t0
v
t
De acordo com a definio, a derivada direcional
(t) = p + t~v, segue que

f
v (p)

depende da curva . Ao tomarmos

f
f(p + t~v) f(p)
(p) = lim
t0
v
t
autor: Celso M Doria

10

CAPTULO 2. DIFERENCIAO NO RN

Figura 2.1: f(x, y) =

Celso M Doria

xy
x 2 +y2

Figura 2.2: f(x, y) =

xy3
x 4 +y2

Conforme a discusso nos exemplos anteriores, a dependncia em pode ser complicada. No


f
que segue, examinaremos a questo de determinar a classe de funes tal que v
(p) depende
apenas do ponto p e do vetor ~v. Inicialmente, ignoraremos a dependncia em e usaremos a
f
curva (t) = p + t~v para calcular a derivada direcional v
(p).
Definio 2.2. Sejam = {e1 , . . . , en } a base cannica do Rn e p = (p1 , . . . , pn ) U. A
derivada parcial de f em relao a varivel xi , no ponto p,
f
f(p + tei ) f(p)
f(p1 , . . . , pi + t, . . . , pn ) f(p1 , . . . , pn )
(p) = lim
= lim
t0
t0
xi
t
t
Ao desenvolvermos o conceito de uma funo derivvel para o caso de funes de vrias
f
variveis h dois aspectos relevantes a serem abordados: (1) a independnciade de x
(p) em
i
relao a , (2) a continuidade da funo f no ponto p. A simples existncia das derivadas
parciais no ponto p no implicam na continuidade da funo em p. Como mostra o exemplo
da funo definida em 2.1, f no continua em (0, 0) e as derivadas parciais de f em (0, 0)
existem;
f
f(t, 0) f(0, 0)
(0, 0) = lim
= 0,
t0
x
t

f
f(0, t) f(0, 0)
(0, 0) = lim
=0
t0
y
t

Ao assumirmos que as derivadas parciais da funo f : U R existem em cada ponto de


f
f
U, temos associadas a f as n funes x
(x), . . . , x
(x) : U R.
n
1
Definio 2.3. A funo f : U R uma funo de classe C 1 em U se todas as funes
f
(x), i = 1, . . . , n, forem contnuas em todo ponto x U.
derivadas parciais x
i
autor: Celso M Doria

11

2.1. DIFERENCIABILIDADE DE FUNES F : RN R

Celso M Doria

Ignorando a dependncia em e escolhendo (t) = p + t~v, vejamos o seguinte caso: U R2 ,


f : U R2 e f C 1 (U). Sejam p = (x0 , y0 ) U e ~v = v1 e1 + v2 e2 Rn
f
f(x0 + tv1 , y0 + tv2 ) f(x0 , y0 )
(p) = lim
=
t0
v
t
1
= lim {[f(x0 + tv1 , y0 + tv2 ) f(x0 , y0 + tv2 )] + [f(x0 , y0 + tv2 ) f(x0 , y0 )]} =
t0 t


1
1 f
f
= lim
(c1 , y0 + tv2 ).(tv1 ) +
(x0 , c2 ).(tv2 ) ,
t0 t
x
y
1

onde a igualdade = segue do Teorema do Valor Mdio, o qual garante a existncia de c1 , c2


tais que x0 < c1 < x0 + tv1 e y0 < c2 < y0 + tv2 . Ao passarmos o limite t 0 obtemos
f
f
f
(p) =
(p).v1 +
(p).v2
v
x
y

(2.2)

O lado direito da equao 2.4 depende apenas dos valores de p e ~v. Alm disto, usando o
produto interno < ., . >: R2 R2 R a equao 2.4 fica na forma
f
f
f
(p) =< ( (p),
(p)), (v1 , v2 ) > .
v
x
y
De maneira anloga, para o caso geral f = f(x1 , . . . , xn ) temos a expresso
f
f
f
(p) =< (
(p), . . . ,
(p)), (v1 , . . . , vn ) > .
v
x1
xn
Desta maneira, motivados pelo caso acima, consideramos a seguinte situao: U R3 ,
f : U R de classe C 1 , : (, ) R, (t) = (1 , (t), 2 (t), 3 (t)), uma curva de classe C 1
tal que (0) = p = (p1 , p2 , p3 ) e 0 (0) = ~v = (v1 , v2 , v3 );
f
f((t)) f(p)
f((1 , (t), 2 (t), 3 (t))) f(p1 , p2 , p3 )
(p) = lim
= lim
=
t0
t0
v
t
t
1
1
= lim {f((1 , (t), 2 (t), 3 (t))) f(p1 , 2 (t), 3 (t))} + lim {f(p1 , 2 (t), 3 (t)) f(p1 , p2 , 3 (t))} +
t0 t
t0 t
1
f
1 (t) p1
+ lim {f(p1 , p2 , 3 (t)) f(p1 , p2 , p3 )} =
(c1 , 2 (t), 3 (t)).
+
t0 t
x1
t
f
f
2 (t) p2
3 (t) p3
+
(p1 , c2 (t), 3 (t)).
+
(p1 , p2 (t), c3 (t)).
x2
t
x3
t
onde o Teorema do Valor Mdio garante a existncia de c1 , c2 , c3 tais que c1 (p1 , 1 (t)),
c2 (p2 , 2 (t)) e c3 (p3 , 3 (t)). Uma vez que C 1 , existem d1 , d2 e d3 em (0, t) tal que
autor: Celso M Doria

12

CAPTULO 2. DIFERENCIAO NO RN

Celso M Doria



0 (d1 ).t
0 (d2 ).t
f
f
f
+
(p) = lim
(c1 , 2 (t), 3 (t)). 1
+
(p1 , c2 (t), 3 (t)). 2
t0 x1
v
t
x2
t


30 (d3 ).t
f
f
f
f
+ lim
=
(p1 , p2 (t), c3 (t)).
(p).v1 +
(p).v2 +
(p).v3 =
t0 x3
t
x1
x2
x3
f
f
f
=< (
(p),
(p),
(p)), (v1 , v2 , v3 ) >
x1
x2
x3
ou seja, sob as hipteses acima a derivada direcional
e do vetor ~v pertencente ao plano tangente Tp U.

2.1.2

f
v (p)

depende apenas do ponto p U

Diferenciabilidade de uma Funo

Definio 2.4. Uma funo f : U R diferencivel no ponto p U se para todo ~v Tp U


existe um funcional linear dfp : Tp U R, denominado o diferencivel de f(x) em x, tal que
f(p + ~v) f(p) = dfp .~v + r(~v)
e lim~v0

r(~v)
|~v|

(2.3)

= 0.

imediato da definio que o funcional linear dfp nico.


Teorema 2.1. Se f : U R diferencivel no ponto p U, ento f contnua em p.
Demonstrao. Decorre da definio que lim~v0 r(~v) = lim~v

r(~v)
|~v| .

| ~v |= 0. Portanto,

lim [f(p + ~v) f(p)] = lim dfp .~v + lim r(~v) = 0

~v0

~v0

~v0

No que segue, no ser mais usada a notao ~v para designarmos os vetores, usaremos apenas
v, cabendo ao leitor a responsabilidade pela compreenso do contexto. Ao considerarmos o
v
f
vetor unitrio v = |v|
, decorre da definio que dfp .v =
v , uma vez que
f(p+ | v | v ) f(p)
v
r(v)
=
dfp .
|v|
|v|
|v|

autor: Celso M Doria

13

2.1. DIFERENCIABILIDADE DE FUNES F : RN R

Celso M Doria

Teorema 2.2. Se f C 1 (U), ento f diferencivel em U.


P
Demonstrao. Sejam x = (x1 , . . . , xn ) U e v = i vi ei Tx U, onde = {e1 , . . . , en } a
base cannica do Rn . Ao definirmos
r(v) = r(v1 , . . . , vn ) = [f(x1 + v1 , . . . , xn + vn ) f(x1 , . . . , xn )]

n
X
f
(x).vi ,
xi
i=1

segue que
n

r(v)
vi
f(x1 + v1 , . . . , xn + vn ) f(x1 , . . . , xn ) X f
(x).
= lim

=
v0 | v |
v0
|v|
xi
|v|

0 = lim

i=1

n
vi
f X f

(x).
=
v
xi
|v|
i=1

Pn f
vi
f
Portanto, dfx .v =
i=1 xi (x). |v| . A linearidade do funcional dfx : Tx U R imediata
v =
da identidade obtida, a qual pode ser escrita na forma
dfx .v =< (

f
f
,...,
)(x), (v1 , . . . , vn ) >, v Tx U
x1
xn

(2.4)

Definio 2.5. Sejam f C 1 (U) e = {e1 , . . . , en } a base cannica do Rn . O vetor


gradiente de f no ponto p U
n
X
f
f
f
f(p) =
(p).ei = (
,...,
)(p).
xi
x1
xn
i=1

Assim, dfp .v =< f(p), v >.


O produto interno nos permite associar ao funcional linear dfp Tp U o vetor f(p)
da seguinte maneira: ao fixarmos uma base ortonormal = {e1 , . . . , en }, o produto interno
f
induz o isomorfismo P : Tp U Tp U, P() = ((e1 ), . . . , (en )); como dfp (ei ) = x
(p), segue
i
que P(dfp ) = f(p). Assim, claro que a definio do vetor gradiente depende do produto
interno, dependncia esta que ser ignorada no texto porque sempre trabalharemos com o
produto interno cannico no Rn . O operador gradiente : C 1 (U) C 0 (U), f f, satisfaz
as seguintes identidades: sejam a, b R e f, g C 1 (U);
1. (af + bg) = af + bg.
2. (f.g) = (f).g + f.(g) (regra de Leibniz).
autor: Celso M Doria

14

CAPTULO 2. DIFERENCIAO NO RN

Celso M Doria

O diferencial de uma funo f C 1 (U) induz a aplicao x dfx . Seja L(Rn ; R) o espao
dos funcionais lineares do Rn . A condio de f ser diferencivel significa que a aplicao
df : U L(Rn ; R), x dfx , contnua.
Para estudarmos a variao de uma funo escolhemos uma curva no domnio, conforme ilustra o seguinte caso: considere p U e : (, ) U uma curva C 1 , (t) =
(1 (t), . . . , n (t)), tal que (0) = p e 0 (0) = v, a taxa de variao relativa a varivel t da
funo h(t) = f((t)), h : (, ) R, dada em cada instante t pela funo derivada h0 (t)
obtida como segue;
n

h0 (t) =

X f
d[f((t))]
d[i (t)]
((t)).
= df(t) . 0 (t) =< f((t)), 0 (t) >=
.
dt
xi
dt

(2.5)

i=1

C 1 (U)

Se f
uma funo constante, ento f(x) = 0, x U. Para provarmos a afirmao
recprova precisamos assumir que o conjunto U seja conexo. Inicialmente, seja U um aberto
convexo e f C 1 (U), isto , para todo par x, y U o segmento de reta : [0, 1] U,
(t) = x + t(y x), esta contido em U. Uma vez que f e so de classe C 1 , o Teorema do
Valor Mdio aplicado a funo h = f : [0, 1] R garante a existncia de c (0, 1) tal
que
h(1) h(0) = h0 (c) =< f((c)), 0 (c) >=< f((c)), y x > .
Segue da continuidade das derivadas parciais de f que existe M = maxt[0,1] | f((t)) |.
Sendo assim, para todo par x, y U vale a estimativa
| f(y) f(x) | M | y x |

(2.6)

Proposio 2.1. Sejam U Rn um aberto conexo e f : U R uma funo de classe C 1 . Se


f(x) = 0 para todo x U, ento f constante.
Demonstrao. Suponha que U convexo, segue da identidade 2.6 que
| f(y) f(x) | max | f(x) | . | y x |= 0
xU

e f(y) = f(x). Para considerar o caso U conexo, fixe os conjuntos {p U | } e


{ (0, )} de tal maneira que a famlia de bolas abertas {B = B (p ) | } seja uma
cobertura de U. Seja 0 escolhido de maneira que B0 U; como B0 convexo, existe
c R tal que f(x) = c, x B0 . Seja Uc = {x U | f(x) = c}; segue que o conjunto Uc
aberto e fechado em U, portanto Uc = U.
O objetivo estudarmos as funes diferenciveis, por isto sempre assumiremos que f
C 1 (U). Para compreendermos o comportamento de uma funo importante conhecermos
as propriedades dos subconjunto de U nos quais a funo constante. Para um valor c
autor: Celso M Doria

15

2.1. DIFERENCIABILIDADE DE FUNES F : RN R

Celso M Doria

Imag(f), o conjunto de nvel c da funo f o subconjunto f 1 (c) = {x U | f(x) = c}.


Veremos mais tarde que, para um conjunto denso de valores c Imag(f), os conjuntos de
nvel f 1 (c) so hipersuperfcies do Rn ; no caso n = 2 f 1 (c) uma curva de nvel e para
n = 3 uma superfcie de nvel. As caractersticas dos conjuntos de nvel de uma funo so
importantes para tratarmos questes de otimizao, como encontrar mximos e mnimos.
As seguintes observaes decorrem da equao 2.5;
h0 (t) =

d[f((t))]
=< f((t)), 0 (t) >=| f((t)) | . | 0 (t) | cos((t)).
dt

((t) o ngulo formado pelos vetores f((t)) e 0 (t))


1. a funo tem a maior taxa de crescimento na direo do vetor ((t)), isto porque, se
0 (t) = f((t)), ento a derivada da funo h(t) = f((t))
h0 (t) = df(t) . 0 (t) =| f((t)) |2 h(t) crescente
Alm disto, o crescimento de f mais acentuado no sentido do gradiente porque
cos((t)) = 1. Evidentemente, f decresce no sentido oposto ao gradiente.
2. Se (t) f 1 (c), ento t (, ) segue que f((t)) ortogonal ao conjunto de
nvel f 1 (c), pois

0=

d[f((t))]
=< f((t)), 0 (t) > .
dt

Exemplo 2.1. Os seguintes exemplos so padres; (Fazer grficos e curvas de nvel)


1. f(x, y) = x 2 + y2 ;
2. f(x, y) = x 2 y2 ;
3. f(x, y) = x 2 y2 ;
4. f(x, y) = x 2 (x 1)2 + y2
5. f(x, y) = (x 2 + y 11)2 + (x + y2 7)2
Exerccio 2.1.
1. Seja 0 k e Ik = (i1 , . . . , ik ) {1, . . . , n}k . Seja C k (U) o conjunto
kf
das funes f : U R cujas derivadas parciais xi ...x
so contnuas para toda k-upla
i
1

Ik {1, . . . , n}k e C (U) o conjunto das f C k (U) para todo k N. Mostre que
C k (U) um anel para todo k N.
autor: Celso M Doria

16

CAPTULO 2. DIFERENCIAO NO RN

Celso M Doria

2. Uma funo f : Rn R homognea de grau k se para quaisquer t R e x Rn ,


tem-se f(tx) = t k f(x). Mostre que
k.f(x) =

n
X
i=1

xi

f
xi

3. Seja f : Rn R diferencivel na origem. Se f(tx) = tf(x) para todo t > 0 e todo


x Rn , prove que f linear. Aplique o resultado para mostrar que a funo
(
f(x, y) =

x3
,
x 2 +y2

(x, y) 6= (0, 0),

0, (x, y) = (0, 0)

no diferencivel na origem.
4. Seja f(x, y, z) = ex
f(t, t 2 ),

calcule

2 +yx+ln(z)

. Calcule as derivadas parciais

f f
f
x , y , z .

Se h(t) =

dh
dt .

5. Considere a funo f(x, y) = x.y e calcule a derivada total df e o acrcimo 4f =


f(x + 4x, y + 4y) f(x, y). A seguir, compare os resultados obtidos usando o fato que
dx 4x, dy 4y.
6. Calcular o valor aproximado da variao da hipotenusa de um tringulo cujos catetos
medem 3 e 4 cm, quando o cateto menor diminuido de 0, 5 cm e o maior aumentado
de 0, 75 cm.
7. O operador Laplaciano num aberto U Rn 4 : C 2 (U) C 0 (U) definido por 4f =
Pn 2 f
i=1 x 2 . Uma funo f harmnica em U se satisfaz a equao diferencial parcial
i

(EDP) 4f = 0 em U. Seja U = R2 , mostre que u(x, y) = ex sen(y) harmm R2 .


8. A equao que governa a evoluo do calor no espao 4v + v
t = 0. Mostre que a
p
r2

funo f(x, t) = 8 3/2 (t1 t)3/2 e 4(t0 t) , onde r = (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 , uma


0
soluo da EDP do calor.
9. Seja U = R R. Considere a equao da onda unidimensional
2 f
2 f

= 0.
x 2
t 2
Suponha que f C 2 (U) uma soluo da equao acima. Mostre que aps a mudana
2
de coordenada x 0 = x + t, t 0 = x t, f satisfaz a equao x0 tf 0 = 0. Conclua que
existem funes , : I R C 2 (I), definidas num intervalo I, tais que f(x, t) =
(x + t) + (x t).
autor: Celso M Doria

17

2.1. DIFERENCIABILIDADE DE FUNES F : RN R

Celso M Doria

10. Seja f C 1 (U), mostre que a aplicao df : U L(Rn , R) contnua.


11. Considere F U um subconjunto fechado de U e seja f C 1 (U). Extenda o conceito
de diferenciabilidade de f para a funo f : F R.
12. Se : R U uma curva no constante tal que 0 (t) = f((t)), mostre que (t) no
pode ser peridica.
13. Mtodo da descida mxima. Dados A Mn (R) e y0 Rn , considere o problema
linear A.x = y0 . Para resolv-lo, consideramos o problema de minimizao da funo
f(x) = 21 | A.x y0 |2 ;
(a) Mostre que f(x) = At (A.x y0 ).
(b) Fixe x0 U e defina a reta r0 (t) = x0 tf(x0 ). Conclua que a funo f0 (t) =
A.(x0 tf(x0 )) y0 |2 atinge o mnimo em
t0 =

1
2

| At (A.x0 y0 ) |
.
| At A(A.x0 y0 ) |

(c) Defina x1 = x0 t0 f(x0 ) e conclua que f(x1 ) f(x0 ).


(d) aplicando o procedimento minimizante do item anterior, defina a sequncia
xn+1 = xn

| At (A.xn y0 ) | t
A (A.xn y0 ), n N
| At A(A.xn y0 ) |

e mostre que a sequncia {xn }nN converge para uma soluo da equao linear
A.x = y0 .

2.1.3

Diferenciais

Ao considerarmos os funcionais lineares


dxi : Tp U R,
X
v=
vi ei dxi (v) = vi ,

(2.7)

o diferencial de f dado por dfp .v =

P

n
f
i=1 xi (p).dxi

df =

(v). Assim, o diferencial de f

n
X
f
.dxi ,
xi
i=1

A variao de f ao variarmos o ponto (x, y) para (x + 4x, y + 4y)


4(x,y) f = f(x + 4x, y + 4y) f(x, y).
autor: Celso M Doria

18

(2.8)

CAPTULO 2. DIFERENCIAO NO RN

Celso M Doria

O Teorema do Valor Mdio nos garante que existem (x, x + 4x) e (y, y + 4y) tal
que
4(x,y) f =

f
f
(, y + 4y).4x +
(x, ).4y.
x
y

Ou seja, se 4x 0 e 4y 0, ento 4(x,y) f df(x,y) e


n
X
f
((t)). 0 (t)4t
4(f((t))
xi
i=1

No jarguo da Fsica existem a derivada total e a derivada parcial. A derivada parcial de


f
uma funo f em relao a varivel x simplesmente x
, e a derivada total o diferencial de
f. A diferena bem clara ao considerarmos a funo temperatura T = T (x, y, t) sobre uma
placa bi-dimensional, dependendo do ponto (x, y) sobre a placa e do instante t. A derivada
parcial T
t mede a taxa de variao da temperatura no ponto (x, y) fixado, enquanto a derivada
total mede a taxa de variao da temperatura ao longo de uma trajetria (t) = (x(t), y(t));
dT
T dx
T dy
T
dt = x dt + x dt + t . Desta forma, atravs do diferencial podemos calcular qualquer tipo
de variao da funo.

2.1.4

Derivadas Mltiplas

f
a partir da funo f C 1 (U), podemos gerar
Da mesma forma que geramos as funes x
i
 
f
f
. Ao assumirmos que x
C 1 (U), i = 0, . . . , n, temos n2 funes
as funes x j x
i
i
 
2 f

f
=
C 0 (U), (i, j) {1, . . . , n}2 .
xj xi
xj xi

Seja 1 k n; a toda k-upla de indices (i1 , . . . , ik ) {1, . . . , n}k definimos indutivamente


as funes


k f

k1 f
=
xik . . . xi1
xik xik1 . . . xi1
A funo f de classe C 2 (U) se (i)

f
xi

C 1 (U), i {1, . . . , n} e (ii)

2 f
xi1 xi2

C 0 (U),

(i1 , i2 ) {1, . . . , n}2 . De forma sucessiva, dizemos que f C k (U). O seguinte resultado,
conhecido como Teorema de Schwarz, d a condio suficiente para que as derivadas parciais
comutem;
Teorema 2.3. Se f C 2 (U), ento para quaisquer i, j {1, . . . , n} e x U, temos que
 



f
=
xj xi
xi xj
autor: Celso M Doria

19

2.1. DIFERENCIABILIDADE DE FUNES F : RN R

Celso M Doria

Para provar o teorema acima, faremos uso do seguinte Lema;


Lema 2.1. Sejam U Rn e f C 1 (U [a, b]). Para todo i = 1, . . . , n, a derivada parcial
Rb
da funo : U R, (x) = a f(x, t)dt, no ponto x U

(x) =
xi

f
(x, t)dt
xi

xi

(2.9)

Demonstrao. Seja ei um vetor da base cannica de Rn . Fixe > 0 de maneira que


[x, x + sei ] U para todo s (, ).
(x + sei ) (x)

Z
a

f
(x, t)dt =
xi

b

Z
a


f(x + sei , t) f(x, t)
f
(x, t) dt

s
xi

Pelo Teorema do Valor Mdio, existe r0 (0, 1) tal que


f(x + sei , t) f(x, t)
f
=
(x + r0 sei , t).
s
xi
Desta maneira,
(x + sei ) (x)

Z
a

f
(x, t)dt =
xi

b


f
f
(x + r0 sei , t)
(x, t) dt
xi
xi

(2.10)

Para controlarmos o termo dentro da integral do lado direito da expresso 2.10, usamos
f
a compacidade de [a, b] e a continuidade das derivadas parciais para concluirmos que x

i
uniformemente contnua na varivel t. Desta maneira, ao tomarmos suficientemente pequeno
existe um > 0, independente de t, tal que
f
f
(x + r0 sei , t)
(x, t) |< .
xi
xi
Consequentemente, ao tomarmos o limite s 0 na expresso 2.10 obtemos 2.9 .
|

Demonstrao. (Teorema de Schwarz) Pelo teorema Fundamental do Clculo, temos


Z y
f
f(x, y) = f(x, b) +
(x, t)dt
b y
Ao derivarmos a expresso acima obtemos
Z y

f
f
f

(x, y) =
(x, b) +
(x, t)dt =
x
x
x
y
Z y b

f
f
=
(x, b) +
(x, t)dt
x
b x y
autor: Celso M Doria

20

CAPTULO 2. DIFERENCIAO NO RN

Celso M Doria

Ao derivarmos a expresso acima com respeito a y, segue que

f
y x

f
x y

O teorema de Schwarz falso em geral, como ilustra o exemplo a seguir;


(
xy(x 2 y2 )
, (x, y) 6= (0, 0,
x 2 +y2
f(x, y) =
0, (x, y) = (0, 0)
Decorre das derivadas parciais
1.

f
x (0, y)

= y e

f
x (x, 0)

= x que

2 f
yx (0, 0)

= 1 e

(2.11)
2 f
xy (0, 0)

Exerccio 2.2. .
1. Seja Ik = (i1 , . . . , ik ) {1, . . . , n}k . Enuncie e prove o Teorema de Schwarz para o
caso geral; seja : {1, . . . , k} {1, . . . , k} uma bijeo qualquer, ento
k f
k f
=
.
xi(1) . . . xi(k)
xi1 . . . xik
2. Verifique que o contra-exemplo 2.11 para o Teorema de Schwarz no de classe C 1 .

2.1.5

Diferenciais de ordem superior

O diferencial de 2a -ordem de f
n
n
n
X
X
X
f
f
2 f
d2 f = d(
dxi ) =
dxi dxj ,
d( )dxi =
xi
xi
xi xj
j=1

j=1

i,j=1

dk f

Indutivamente, o k-simo diferencial definido por


= d(dk1 f) resulta na seguinte expresso; seja Ik = (i1 , . . . , ik ) {1, . . . , n}k e assuma que, i, j, (dxi dxj = dxj dxi )
dk f =

X
Ik

k f
dxi1 . . . dxik
xi1 . . . xik

d2 f

2
O diferencial
induz,
para cada
P
P p U, uma forma bilinear d fp : Tp U Tp U R definida
assim; sejam u = i ui ei , v = j vj ej Tp U,
n
n
X
X
2 f
2 f
dxi dxj (u, v) =
ui vj =
(d fp ).(u, v) =
xi xj
xi xj
2

i,j=1

i,j=1

onde H(p) =

= u.H(p).v ,

2 f
2
xi xj (p) Sn (R) a matriz simtrica, n n, H(p) = (d fp ).(ei , ej )). O fato

de f C 2 (U) equivalente a d2 f : U Sn , p H(p), ser contnua.


autor: Celso M Doria

21

2.2. FRMULA DE TAYLOR

2.2

Celso M Doria

Frmula de Taylor

Vimos que para uma funo f C 1 (U), o incremento de f numa vizinhaa


pU
Pdo ponto
f
aproximadamente dado pelo diferencial dfp , ou seja f(p + v) = f(p)+ ni=1 x
(p)4x
i. A
i
expresso
f(p + v) = f(p) + dfp .v + r(v)
d uma aproximao linear para f numa vizinhaa suficientemente pequena de p. Agora,
vejamos como obter uma aproximao quadrtica para f(x)
Teorema 2.4. (Frmula de Taylor) Sejam f PC 2 (U), p U e B uma bola centrada na
origem de raio > 0 tal que para todo v = i vi ei B segue que p + tv U. Ento,
existe r : B R tal que
1
f(p + v) f(p) = dfp .v + (d2 fp ).(v, v) + r(v),
2
onde limv0

r(v)
|v|2

(2.1)

= 0.

Demonstrao. Fixe p e defina


1
r(v) = f(p + v) f(p) dfp .v d2 fp (v, v).
2
A funo r = r(v) de classe C 2 ; adotaremos a notao v = (x1 , . . . , xn ). Assim, r(0) = 0 e
n

X 2 f
r
f
f
r
(v) =
(p + v)
(p)
(p)xj
(0) = 0
xi
xi
xi
xj xi
xi
i=1

Ao derivarmos novamente obtemos


2 r
2 f
2 f
2 r
(v) =
(p + v)
(p)
(0) = 0
xj xi
xj xi
xj xi
xj xi
Para verificarmos a condio limv0

r(v)
|v|2

(2.2)

= 0, procedemos como segue; r C 2 (B ) implica

que existe R C 0 (B ) tal que


r
r
(v)
(0) = d
xi
xi

r
xi


.v + R(v), lim

v0

R(v)
= 0.
|v|

0
r

r
r
r
i
De r(0) = x
= limv0 R(v)
(0) = xj x
(0) = 0, temos que x
(v) = R(v) e limv0 x|v|
|v| = 0.
i
i
i
Como estamos trabalhando com suficientemente pequeno, a diferencial de r uma boa
aproximao. Considere a curva (t) = tv, tal que (0) = 0 e (1) = v, e a funo h(t) =
(v)

autor: Celso M Doria

22

CAPTULO 2. DIFERENCIAO NO RN

Celso M Doria

r((t)) = r(tv).
Teorema do Valor Mdio existe c (0, 1) tal que h(1) h(0) = h0 (c), ou
Pnpelo
r
seja, r(v) = i=1 x
(cv)xi . Desta maneira,
i
n r
X
r(v)
xi (cv) cxi
=
.
2
| cv | | v |
|v|
i=1

Como limv0

r
xi (cv)

|cv|

v
= 0 e 0 | c. |v|
|<| c |< 1, segue que limv0

r(v)
|v|2

= 0.

A frmula de Taylor de ordem k e centrada em p U associada a uma funo f C k (U)


k
X
1 i
Tk (f; p) = f(p) +
(d fp ).(v, . .i ., v)
i!
i=1

Na expresso 2.1 surgiu a frmula de Taylor de 2a ordem de f centrada em p. Nos exerccios a


seguir o leitor ser induzido a deduzir Tk (f, p). Quando k = , a frmula de Taylor torna-se
a Srie de Taylor de f(x). Dizemos que f uma funo analtica se a sua srie de Taylor
converge em todo ponto x para o valor f(x). O conjunto das funes analticas definidas em
U denotado C (U).
Exerccio 2.3. .
1. Sejam p = (p1 , . . . , pn ) e B (p) uma bola de raio > 0 e centro em p. Seja f : B R
uma funo de classe C k e F : (0, ) R definida por F (t) = f(p + t(x p)). Aplique
a Frmula de Taylor para uma funo de uma varivel
F (t) =

k
X
F i (0)
i=0

onde rk (t) =

1
k+1 (ct),
(k+1)! F

i!

t i + rk (t),

0 < c < 1, e obtenha a srie de Taylor de f.

2. Generalize a Frmula de Taylor para


f(p + v) f(p) =

k
X
1 i
(d fp ).(v, . .i ., v) + r(v),
i!
i=1

onde limv0

r(v)
|v|k

= 0.

3. Seja Di = x i : C k (U) C k1 (U), 1 i n. Defina V como sendo o espao


P
vetorial real gerado pelas somas formais ni=1 ci Di , onde ci R, i {1, . . . , n}. Em
V , definimos a operao produto, como segue;
autor: Celso M Doria

23

2.3. SINGULARIDADES E EXTREMOS LOCAIS

Di Dj =

Celso M Doria


2
k
=
= Dij , . . . , Di1 ...ik =
xi xj
xi xj
xi1 . . . xik

Mostre que na classe das funes C k (U), temos a seguinte identidade: seja Ik =
(i1 , . . . , ik ) tal que i1 + + ik = k;
(c1 D1 + + cn Dn )k =

X
Ik

k!
D i1 D i2 . . . Dkik
i1 !i2 ! . . . ik ! 1 2

(a) Usando a notao do exerccio anterior, para uma n-upla v = (v1 , . . . , vn ) Rn ,


defina o produto
H. = (v1 , . . . , vn ).(D1 , . . . , Dn ) = v1 D1 + + vn Dn .
e prove que a derivada da funo g(t) = f(p + tv)
dg(t)
=< f(p + tv), v >= (v.).f(p + tv).
dt
(b) Sejam r N e f C r (U). Se p U e v Tp U, mostre que


(c) Estime o termo R(v) =

2.3

d
dt

r

(f(p + tv)) = (v.)r f(p + tv)

1
i
k! (v.) f(p

+ v), na expresso acima.

Singularidades e Extremos Locais

Como parte do plano para estudar o comportamento de uma funo f C k (U), onde
U Rn aberto e 1 k , determinar os pontos onde o comportamento da diferencial
anmalo de suma importncia, como veremos nesta seo.
Definio 2.6. O ponto p U um ponto crtico de f se o funcional linear dfp : Tp U R
no sobrejetor. O conjunto dos pontos crticos de f C r(f).
imediato da definio que dfp = 0, consequentemente f(p) = 0. Dependendo do contexto,
p tambm denominado ponto singular. A Frmula de Taylor de f de 2a ordem, centrada em
p,
1
< v, H(p).v > +r(v).
2
n
O
 operador
 H(p) : Tp U Tp U dado na base canonica do R pela matriz simtrica H(p) =
2
f
xi xj (p) , denominada matriz hessiana de f no ponto p.
f(p + v) f(p) =

autor: Celso M Doria

24

CAPTULO 2. DIFERENCIAO NO RN

Celso M Doria

Definio 2.7. Seja p U. Seja > 0 e B (p) U a bola de raio centrada em p;


1. f(x) f(p) para todo x B (p), ento p um ponto de mximo local de f.
2. f(x) f(p) para todo x B (p), ento um ponto de mnimo local de f.
Considere que p um ponto de mximo local, segue que f(p + tv ) f(p) 0 para todo
| t |< e v Tp U unitrio. Pelo Teorema do Valor Mdio, existe c (0, c) tal que
f(p + tv ) f(p) =

f
(p + cv ).t 0.
v

f
Da expresso acima, decorrem as seguintes situaes: (i) se t > 0, ento
v) 0 e
v (p + c
f
(ii) se t < 0, ento v (p + cv ) 0. Portanto, ao tomarmos o limite t 0 conclumos que
f
f
v . Em particular, segue que x
(p) = 0 e dfp = 0, da onde p
v (p) = 0, para toda direo
i
um ponto crtico. O mesmo ocorre se supormos que p um ponto de mnimo local. O fato de
p ser um ponto crtico de f no significa que um ponto de mximo ou mnimo local, como
veremos a seguir;

Exemplo 2.2. De acordo com o teorema 1 da Classificao das Formas Quadrticas em Rn ,


os exemplos abaixo so padres para a caracterizao de um ponto crtico de uma funo
f : R2 R;
1. f(x, y) = x 2 + y2
Uma vez que f(x, y) = 2(x, y) p = 0 onico ponto crtico de f. Claramente, p = 0
um ponto de mnimo e a hessiana H(0)



H(0, 0) =

2 0
0 2

2. f(x, y) = x 2 y2 ;
Neste caso, f(x, y) = 2(x, y) e p = 0 um ponto crtico e um mximo local. Segue
que


2 0
H(0, 0) =
0 2
3. f(x, y) = x 2 y2 ;
De maneira anloga, porque f(x, y) = 2(x, y), temos que p = 0 um ponto crtico,
porm no nem mximo e nem mnimo local de f. Neste caso, dizemos que p = 0
um ponto de sela de f; a hessiana
1

Teorema de Sylvester

autor: Celso M Doria

25

2.3. SINGULARIDADES E EXTREMOS LOCAIS

Celso M Doria



2 0
H(0, 0) =
0 2
A matriz hessiana H(p) sendo simtrica diagonalizvel e todos os seus autovalores so
reais; ou seja, existe uma base ortonormal de Tp U composta de autovetores de H(p). O
conjunto de autovalores de H(p) formam o conjunto (H(p)), denominado espectro de H(p).
Definio 2.8. Seja T : Rn Rn um operador linear simtrico ( (T ) R). Dizemos que,
1. T no negativa se (T ) [0, ), e positivo se (T ) (0, ).
2. T no positiva se (T ) (, 0], e negativo se (T ) (, 0).
Teorema 2.5. Seja f C 2 (U) e p U um ponto crtico de f;
(i) se H(p) for positiva, ento p um ponto de mnimo local de f.
(ii) se H(p) for negativa, ento p um ponto de mximo local de f.
Demonstrao. Considere H(p) = H e seja = {e1 , . . . , en } uma base do Rn composta de
autovetores de H(p); H(ei ) = i ei . Assumiremos que a funo
g :S n1 R,
g(v ) =< v , H(v ) >
assume o valor mximo em vM e o valor mnimo em vm . Ao definirmos os valores extremos
P
m = min

(H)
e

=
max

(H),
observamos
que,
para
um
vetor
qualquer
v
=
M
i vi ei ,
P
2
g(v) = i i vi e, por isto, valem as desigualdades
g(vm ) = m

n
X

i vi2 M = g(vM ).

i=1

Para provarmos o item (i), segue da Frmula de Taylor a existncia de : B R,


limv0 (v) = 0, tal que
1
< v, H(p)v > +(v) | v |2 =
2
n
X
=| v |2
i vi2 + | v |2 (v) | v |2 [m + (v)]

f(p + v) f(p) =

i=1

Uma vez que assumimos m > 0, ao tomarmos suficientemente pequeno na expresso acima,
temos f(p + v) f(p), v B . O caso (ii) anlogo.

autor: Celso M Doria

26

CAPTULO 2. DIFERENCIAO NO RN

Celso M Doria

O Teorema nada afirma nos casos em que H(p) indefinida, isto , quando p no nem
mximo e nem mnimo local de f. Se o espectro de H(p) tem autovalores negativos e positivos,
e0
/ (H(p)), dizemos que p um ponto de sela de f. Mais radical so os casos quando
0 (H(p)), onde a expectativa de um teorema sucinto remota como mostram os seguintes
exemplos;
1. f(x, y) = x 2 ,


f(p) = 0 p = 0
2 0
H(x, y) =

p mnimo
0 0
H(0) indefinida
2. f(x, y) = x 2 ,


f(p) = 0 p = 0
2 0

H(x, y) =
p mximo
0 0
H(0) indefinida
3. f(x, y, z) = x 2 y2 ,

2 0 0
f(p) = 0 p = 0
H(x, y) = 0 2 0
H(0) indefinida
0 0 0
Exerccio 2.4. Resolva os seguintes problemas;
1. Determine e classifique os pontos crticos das funes f : R2 R definidas nos itens
abaixo;
(a) f(x, y) = x 2 (x 1)2 + y2 .
(b) f(x, y) = (x 2 + y 11)2 + (x + y 7)2 .
(c) f(x, y) = x 3 3xy2 (sela de macaco).
2. Sejam f C 2 (R2 ) e p C r(f). Mostre que;
(a) p um mnimo local de f se det(H(p)) > 0 e

2 f
(p)
x 2

(b) p um mximomo local de f se det(H(p)) > 0 e

> 0.

2 f
(p)
x 2

< 0.

(c) p um ponto de sela se det(H(p)) < 0.


(d) se det(H(p)) = 0 no possvel decidir sobre a natureza do ponto crtico.
(e) se p um ponto de mnimo estrito, isto , f(p) < f(x) para todo x B , ento
m > 0.
autor: Celso M Doria

27

2.3. SINGULARIDADES E EXTREMOS LOCAIS

Celso M Doria

(f) Enuncie uma condio suficiente para que p seja um ponto de mximo estrito
(f(p) < f(x) para todo x U)
(g) d um exemplo onde vale a desigualdade f(p) f(x), x B , mas no verdade
que m > 0.

2.3.1

Funes de Morse

Os critrios da seo anterior so precisos quando a matriz hessiana H(p) no degenerada, o que por definio significa que K er(H(p)) = {0}.
Definio 2.9. f C 2 (U) uma funo de Morse se para todo ponto crtico p C r(f) a
matriz hessiana H(p) no degenerada.
Desta maneira, f uma funo Morse se 0
/ (H(p)), o que em dimenso finita eauivalente
a det(H(p)) 6= 0. Ao considerarmos os conjuntos + (H(p)) = { (H(p)) | > 0} e
(H(p)) = { (H(p)) | < 0}, temos a decomposio (H(p)) = + (H(p)) (H(p)).
Seja V o auto-espao associado ao autovalor (H(p)), e sejam
V + (p) =

V (p) =

V ,

>0

V .

<0

A no degenerecncia de H(p) implica na decomposio Rn = V + (p) V (p).


Definio 2.10. Sejam f C 2 (U) uma funo de Morse e p C r(f). O ndice de Morse de
p (p) = dim(V (p))
Quando p um ponto de mnimo local o ndice de Morse (p) = 0, enquanto quando p
mximo local temos (p) = n. Se p um ponto de sela, ento 0 < (p) < n. O comportamento
local de uma funo de Morse na vizinhana de um ponto crtico totalmente descrito em
funo do espectro da hessiana, conforme o resultado a seguir;
Lema 2.2. (Lema de Morse) Seja f C 2 (U) uma funo de Morse e p C r(f) um ponto
crtico no-degenerado. Existe um aberto W U contendo p, uma vizinhana V 3 0 e um
difeomorfismo : V W tal que (i) (0) = p (ii) H : V V R uma forma bilinear
simtrica no-degenerada
f((y)) f(p) =< y, H(y) >
As aplicaes do Lema de Morse vo alm dos objetivos deste texto. Para uma leitura da
demosntrao recomendamos ELON e para aplicaes recomendamos o artigo BOTT (OLD
and NEW). Embora parea estarmos restringindo demais ao exigirmos que uma funo seja
de Morse, o Teorema de Sard afirma que o conjunto das funes de Morse so densas em
C 2 (U), o que razovel se observarmos que uma leve perturbao na funo pode deslocar
um auto-valor nulo para torn-lo no-nulo.
autor: Celso M Doria

28

CAPTULO 2. DIFERENCIAO NO RN

Celso M Doria

Exerccio 2.5. .
1. Seja A M2 (R) uma matriz auto-adjunta e fA : Rn R a funo
fA (x) =

< x, Ax >
| x |2

(a) Determine os pontos crticos de f.


(b) Calcule a hessiana de f e determine condies para que f seja uma funo de
Morse.
(c) Calcule o ndice de Morse de um ponto crtico.
2. O Plano Projetivo real de dimenso 2 o espao RP 2 = (R3 {0})/ , onde a relao
de equivalncia definida assim: (x 0 , y0 , z 0 ) (x, y, z) se, e somente se, existe t R,
t 6= 0, tal que (x 0 , y0 , z 0 ) = t.(x, y, z). De fato, RP 2 o espao das retas que passam
pela origem em R3 .
(a) Defina uma topologia (quociente) em RP 2 .
(b) Mostre que RP 2 = (S 2 / ), onde (x 0 , y0 , z 0 ) (x, y, z) se, e somente se, (x 0 , y0 , z 0 ) =
(x, y, z) ou (x 0 , y0 , z 0 ) = (x, y, z). Isto justifica a notao RP 2 = S 2 /Z2
(c) No problema anterior, sendo A M3 (R) simtrica, verifique que a funo fA define
uma funo f : RP 2 R

autor: Celso M Doria

29

2.4. TEOREMA DA FUNO IMPLCITA E APLICAES (TFIM)

2.4

Celso M Doria

Teorema da Funo Implcita e Aplicaes (TFIm)

Na origem de muitas idias matemticas esta a necessidade de resolvermos equaes.


Dado uma equao o conjunto de solues pode ser vazio, finito ou infinito. Inicialmente,
vejamos o exemplo de uma equao com uma nica varivel. Para resolvermos a equao
2
2
ex ln(x) = 0, x > 0, a melhor estratgia associarmos a ela a funo f(x) = ex ln(x)
e estudarmos as suas propriedades. Sendo f(x) contnua, decorre do fato que limx0 f(x) = 0
e f(2) < 0 que existe um ponto a (0, 2) tal que f(a) = 0. Alm disto, a funo derivada
satisfaz f 0 (x) < 0, para todo x (0, ), consequentemente existe uma nica soluo para
a equao. Este exemplo mostra como o estudo de funes pode ser til para estudarmos
a existncia de solues de uma equao. O conjunto soluo de uma equao de uma
varivel, cuja funo associada f(x) diferencivel, discreto porque, geometricamente, ele
descrito como a interseo do grfico de f(x) com o eixo-x. Uma vez demonstrada a existncia
de soluo, encontrar o valor requer um trabalho extra para confecionar um algoritmo para
implementao numrica, o que demanda tcnicas prprias.

Figura 2.3: ex ln(x) = 0


2

No caso de uma equao com duas variveis, preciso deixar claro o que significa resolvla. Por exemplo, o conjunto soluo da equao x + y = 1 {(x, y) R2 | y = 1 x}, ou seja,
definindo (x) = 1 x, temos que y = (x). Ao considerarmos a funo f(x, y) = x + y 1,
o problema se reduz a encontrar solues (x, y) de f(x, y) = 0, o que neste caso dado
por (x, (x)). No caso de 3 variveis, por exemplo x 2 + y2 z = 1, o conjunto soluo
{(x, y, 1 x 2 y2 ) | x 2 + y2 1}, ou seja z = (x, y). Os exemplos dados nos permitem
explicitar uma das variveis em funo das outras, porm nem sempre isto possvel como no
2
caso de e(x+y) ln(x +y) = 0. Neles observamos que os conjuntos de solues so grandes;
em duas variveis uma curva e em trs varaiveis uma superfcie. Uma vez compreendido a
situao em que h apenas uma equao, podemos dar um passo largo para analisar o caso
com n-equaes e m-incgnitas. Faamos uma regresso aos sistemas lineares;
autor: Celso M Doria

30

CAPTULO 2. DIFERENCIAO NO RN

Celso M Doria

a11 x1 + a12 x2 + + a1n xn = b1


..
.

(2.1)

am1 x1 + a12 x2 + + amn xn = bm


Sabemos da teoria que o conjunto soluo um espao afim de dimenso nm. O caso linear
simples de resolver, aps eliminarmos em cada equao uma incgnita obtemos uma nica
equao com (n m)-incgnitas. Geometricamente, cada equao do sistema corresponde
a um hiperplano em Rn , ao tomarmos a interseo de m-hiperplanos obtemos um (n m)hiperplano. O caso de um sistema de equaes no-lineares mais complicado, embora a
eficincia dos mtodos de soluo extendem-se tanto quanto possvel for comparar localmente
o caso no-linear a um linear.
Vejamos mais exemplos de equaes, mas dentro do escopo de funes f C (U), sendo
U R2 aberto;
Exemplo 2.3. Vejamos alguns exemplos;
1. f : R2 R, f(x, y) =x 2 + y2 1. O conjunto f 1 (0) a circunferncia de raio 1.
As funes g (x) = 1 x 2 definem os conjuntos U = {(x, g (x) | x (1, 1)}
tais que f 1 (0) = U + U {1, 1}. Restrito aos conjuntos U o conjunto f 1 (0)
o grfico de g , no entanto no possvel extend-las para o intervalo aberto maior
(1 , 1 + ). A impossibilidade de extender esta no fato de que na vizinhana dos
pontos (1, 0), (1, 0) a circunferncia no pode ser descrita como o grfico de uma
funo de x. No entanto,
pna vizinhana dos aludidos pontos, digamos do ponto (1,0),
podemos expressar x = 1 y2 , ou seja, temos (h(y), y). Este o fenmeno padro
para entender, a seguir, as condies suficientes para "resolvermos"uma equao.
2. f : R2 R, f(x, y) = x 2 xy + y2 1. Este exemplo, ilustrado na figura 2.4 mais
difcil para resolvermos y em funo de x, ou x em funo de y.
3. f : R2 R, f(x, y) = y5 + 2y x 3 + x. A figura 2.5 mostra que para cada x h apenas
um y, no entanto no existe uma funo explcita g tal que y = g(x). fcil verificarmos
que ao fixarmos x = x0 existe apenas um y0 tal que f(x0 , y0 ) = 0. Basta observar que,
devido a
f
(x0 , y) = 5y4 + 2 > 0,
y
f(x0 , y) estritamente crescente. Como limy f(x0 , y) = e limy f(x0 , y) = ,
segue que existe um nico ponto y0 tal que f(x0 , y0 ) = 0.

autor: Celso M Doria

31

2.4. TEOREMA DA FUNO IMPLCITA E APLICAES (TFIM)

Figura 2.4: A

Celso M Doria

Figura 2.5: B

Vejamos a seguir o Teorema da Funo Implcita que nos d as condies suficientes para
resolvermos uma equao da forma f(x1 , . . . , xn+1 ) = c, f : U R. No teorema a seguir,
adotaremos a notao Rn+1 = Rn R = {(x, y) | x = (x1 , . . . , xn ) Rn , y R};
Teorema 2.6. (TFIm) Considere f C k (U), k 1. Seja (x0 , y0 ) U tal que f(x0 , y0 ) = c e
f
n
y (x0 , y0 ) 6= 0. Existem uma bola B = B (x0 ) R e um intervalo J = (y0 , y0 + ) com as
seguintes propriedades;
1. B J U e

f
y (x, y)

6= 0 para todo (x, y) B J.

2. Existe uma funo : B J, de classe C k , tal que f(x, y) = f(x, (x)) = c.


3. As derivadas parciais de so dadas por

(x) =
xi
Demonstrao. Assumiremos que

f
y (x0 , y0 )

f
xi (x, (x))
f
y (x, (x)

(2.2)

> 0. Pela continuidade de

f
y ,

f
y (x, y)

existem > 0 e

> 0 tal que para qualquer (x, y) B (x) (y0 , y0 + ) temos


> 0. Sendo assim,
a funo y f(x, y) crescente no intervalo J = (y0 , y0 + ). Uma vez que f(x0 , y0 ) = c,
segue que f(x0 , y0 ) < c e f(x0 , y0 + ) > c. Pelo Teorema do Valor Intermedirio, mais
o fato de f ser crescente em B (x0 ) (y0 , y0 + ), existe um nico y (y0 , y0 + )
associado a x, que denotamos por y = (x), tal que f(x, (x)) = c. Definimos assim a funo
: B (x0 ) (y0 , y0 + ), x (x). A diferenciabilidade de decorre do clculo realizado
a seguir; seja h(x) = (x, (x)), h : B (x0 ) R,
autor: Celso M Doria

32

CAPTULO 2. DIFERENCIAO NO RN

Celso M Doria

h(x + tei ) h(x)


f(x + tei , (x + tei )) f(x, (x))
=
=
t
t
f(x + tei , (x + tei )) f(x, (x + tei )) f(x, (x + tei )) f(x, (x))
=
+
=
t
t
(x + tei ) (x)
f
f
=
(x + cei , (x + tei )) +
(x, d)
,
xi
y
t

0=

Figura 2.6: V = B J

onde 0 < c < t e (x) < d < (x + tei ). Antes de tomarmos o limite t 0 na expresso
acima, assumiremos que contnua, feito isto segue que
0=

f
f
(x, (x)). (x),
(x) =
(x, (x)) +
xi
xi
y
xi

portanto, vale a equao 2.2. A continuidade de decorre do seguinte argumento: dado um


compacto K J, seja {xk }kN B uma sequncia convergindo para x tal que (xk ) K
para todo k N. Se a sequncia {yk = (xk )}kN converge para K , ento f(
x , ) =
limk f(xk , yk ) = f(
x , (
x )) = c. Devido a injetividade de , conclumos que (
x ) = , ou seja,
= lim yk , portanto contnua.
f
Na demonstrao acima, um ponto a ser destacado a importncia da hiptese y
(x0 , y0 ) 6=
0, isto porque devido a ela existe uma bijeo diferencivel entre B (x0 ) e a imagem da
aplicao x (x, (x)), cuja inversa obviamente diferencivel. Isto ser importante para
generalizarmos o Teorema da Funo Implcita quando tratarmos de aplicaes diferenciveis.
Do que foi visto, segue que sob as hipteses do TFIm, o conjunto f 1 (c) localmente um
grfico, o que motiva as seguintes definies;

autor: Celso M Doria

33

2.4. TEOREMA DA FUNO IMPLCITA E APLICAES (TFIM)

Celso M Doria

Definio 2.11. Seja U Rn um aberto e f C 1 (U).


1. c R valor regular da funo f C 1 (U) quando no h pontos crticos no conjunto
f 1 (c). Quando h ponto crtico em f 1 (c) dizemos que c um valor crtico de f.
2. Um conjunto M Rn+1 uma hipersuperfcie de classe C k se localmente o grfico
de uma funo, isto , para todo p M existem abertos V Rn+1 , U Rn , e uma
funo : U R, de classe C k , tal que V M = {(x, (x)) | x U}.
imediato do Teorema da Funo Implcita que se c um valor regular de f C 1 (U), ento
M(c) = f 1 (c) uma hipersuperfcie. Considere : (, ) M(c) uma curva diferencivel,
a derivada da funo h(t) = f((t)) = c nula, portanto a identidade 0 = df(t) . 0 (t) =<
f((t), 0 (t) > resulta na ortogonalidade 0 (t) f((t)) para todo t (, ). O plano
tangente a M(c) no ponto p
Tp M(c) = {v Rn+1 | : (, ) M, (0) = p, 0 (0) = v} = Nucleo(dfp )
Desta forma, Tp M(c) = (f(p)) um subespao vetorial de dimenso n do Rn+1 , por isto
dizemos que M c uma n-subvariedade do Rn+1 , ou equivalentemente, uma hipersuperfcie
do Rn+1 . Se M(c) localmente descrito como o grfico de : U R, digamos que V M
um aberto e M V = {(x, (x) | x U}, uma curva em M(c) descrita como segue: seja
: (, ) M(c), (0) = p e 0 (t) = v, assim (t) = (x1 , . . . , xn (t), (x(t))) e
0 (t) = (x10 (t), . . . , xn0 (t), dx(t) .x 0 (t)) = (x10 (t), . . . , xn0 (t),
n
X

xi0 (t)[ei +

i=1

X
(x(t)).xi0 (t)) =
xi
i

(x(t))en+1 ]
xi

Em t = 0, temos v = 0 (0) = ni=1 xi0 (0)vi , onde vi = ei + x


(x(0))en+1 e o conjunto
i
P {v1 , . . . , vn }
linearmente independente. Reciprocamente, toda combinao linear v = i i vi o vetor
velocidade 0 (0) de uma curva : (, ) M(c), para verificar esta afirma considere
: B R a funo dada pelo Teorema da Funo Implcita. Sejam v = (1 , . . . , n ) Rn ,
> 0 escolhido de maneira que p+tv B e (t) = (p+tv, (p+tv)), portanto (0) = (p, (p)
e 0 (0) = v.
As seguintes condies so necessrias para que uma hipersuperfcie M Rn+1 seja
conjunto de nvel de uma funo f: (i) deve existir um campo ortogonal (f) que nunca se
anula ao longo de C , (ii) na vizinhana de qualquer ponto (x0 , y0 ) M deve existir um aberto
V = B (x0 ) (y0 , y0 + ) Rn+1 com a propriedade que V M = {(x, (x)) | x B(x0 ) }.
O conceito de hipersuperfcie generaliza-se para n-subvariedade do Rn+k , 1 k n;

autor: Celso M Doria

34

CAPTULO 2. DIFERENCIAO NO RN

Celso M Doria

Definio 2.12. O conjunto M n Rn+k uma n-subvariedade do Rn+k de classe C l se, para
todo ponto p M n , existem abertos V Rn+k e U Rn tal que V M n o grfico de uma
aplicao f : U Rk , f(x) = (f1 (x), . . . , fk (x)), onde cada fi C l (U); isto ,
V = V M n = {(x1 , . . . , xn , f1 (x1 , . . . , xn ), . . . , fk (x1 , . . . , xn ))}
As k-subvariedades sero abordadas com detalhes nas prximas sees.
Exemplo 2.4. .
1. Sejam U Rn+1 , f : U R e M = {(x, f(x)) Rn+1 | x U}. Neste caso, M
globalmente um grfico, por isto, trivialmente uma hipersuperfcie.
2. S n = {x Rn+1 ; | x |= 1}.
Seja x = (x1 , . . . , xn+1 ) um ponto do Rn+1 e defina os conjuntos Vi+ = {x Rn+1 |
xi > 0} e Vi = {x Rn+1 | xi < 0}, imediato que S n = i Vi . Seja Din =
{x = (x1 , . . . , xi , . . . , xn+1 ); | x |< 1} a bola aberta unitria contida no subespao
Rn = Ri1q {0} Rn+1i Rn+1 . Ao considerarmos as funes fi : Din R,
P
fi (x) = 1 l6=i xl2 , temos que Vi = {(x, fi (x)) | x Din }, portanto S n uma
hipersuperfcie do Rn+1 .
3. Usando o TFIm, podemos mostrar de maneira muito mais simples
que S n uma nP
subvariedade do Rn+1 . Considere f : Rn R, f(x1 , . . . , xn ) = i xi2 . Como qualquer
a (0, ) valor regular de f, segue que S n1 (a) = f 1 (a) uma n-subvariedade. O
~ j que dfp .v = 2 <
plano tangente no ponto p o subespao ortogonal ao vetor op,
~ v >= 0.
op,
4. Seja f : R3 R, f(x, y, z) = x 2 y2 + z 2 1. Aa superfcie de nvel f 1 (0) uma
2-subvariedade do R3 . Observamos que ela no conexa.
5. Sejam A : Rn Rn um operador auto-adjunto e f : Rn R a forma bilinear fA (x) =
1
n
2 < A(x), x >. Para determinarmos o gradiente de fA no ponto x, seja v R um vetor
qualquer;

d(fA )x .v = lim

t0

fA (x + tv) fA (x)
1
= [< A(x), v > + < A(v), x >] =< A(x), v >
t
2

Portanto, fA (x) = A(x) e C r(fA ) = Nucleo(A), ou seja, qualquer c 6= 0 pertencente a


imagem de fA valor regular de fA . Portanto, M c = fA1 uma hipersuperfcie.
Se A um operador positivo e c > 0, M c um elipside, em geral M c uma qudrica.
No item anterior, a qudrica definida pela matriz
autor: Celso M Doria

35

2.4. TEOREMA DA FUNO IMPLCITA E APLICAES (TFIM)

Celso M Doria

1 0 0
A = 0 1 0
0
0 1
6. A superfcie parametrizada M, mostrada na figura 2.7, no uma superfcie de R3
porque viola o fato de ser localmente um grfico. Uma parametrizao de M obtida
ao rotacionar a curva x = z 2 4 em torno do eixo-z;


2
x
cos(v) sen(v) 0
u 4
y = sen(v) cos(v) 0 0
z
0
0
1
u

Figura 2.7: superfcie parametrizada

Figura 2.8: Guarda Chuva de Whitney

7. O mesmo fenmeno do item anterior ocorre com o Guarda Chuva de Whitney da figura 2.8
parametrizado por f(x, y) = (xy, x, y2 );
8. Considere as funes f1 (x, y, z) = xy z e f2 (x, yz) = z, e defina M = (f1 )1 (0)
(f2 )1 (0). Os gradientes f1 (x, y, z) = (y, x, 1) e f2 (x, y, z) = (0, 0, 1) nunca se
anulam, da onde conclumos que 0 valor regular de cada uma das funes. No
entanto, em (0, 0, 0) f(0, 0) e g(0, 0) so linearmente dependentes. O conjunto
M = {(x, y, 0) R3 | xy = 0} no pode ser uma 1-subvariedade do R3 , pois em (0, 0, 0)
no h possibilidade de ser o grfico de uma funo e no possui plano tangente.
9. Grupo SLn (R).
2
O conjunto Mn (R) das matrizes n n um espao vetorial isomorfo a Rn . Considere
a funo diferencivel det : Mn (R) R definida pelo determinante de uma matriz. O
conjunto das matrizes especiais SLn (R) = {A Mn (R) | det(A) = 1} um subgrupo
do grupo das matrizes inversveis GLn (R). Ao considerarmos x = (x1 , . . . , xn ), onde cada
xi = (xi1 , . . . , xin ) um vetor coluna, as propriedades da funo determinante so as
seguintes: para todo i = 1, . . . , n
(a) det(I) = 1, (I = (e1 , . . . , en );
autor: Celso M Doria

36

CAPTULO 2. DIFERENCIAO NO RN

Celso M Doria

(b) det(x1 , . . . , xi , xi+1 , . . . , xn ) = det(x1 , . . . , xi+1 , xi , . . . , xn ) (alternado);


(c) det(x1 , . . . , axi + byi , . . . , xn ) = a det(x1 , . . . , xi , . . . , xn ) + b det(x1 , . . . , yi , . . . , xn )
(linear)
Apresentaremos os clculos para o caso n = 3;
det(A + tV ) det(A)
det(I + tA1 V ) 1
= det(A). lim
t0
t0
t
t

d(det)A .V = lim

Uma vez que A inversvel, definimos B = A1 V = (b1 , . . . , bn );


det(I + tB) = det(e1 + tb1 , e2 + tb2 , e2 + tb2 ) =
= det(e1 , e2 + tb2 , e3 + tb3 ) + t det(b1 , e2 + tb2 , e2 + tb2 ) =
= det(e1 , e2 , e3 + tb3 ) + t det(e1 , b2 , e3 + tb3 ) + t det(b1 , e2 , e3 + tb3 ) + t 2 det(b1 , b2 , e3 + tb3 ) =
= det(e1 , e2 , e3 ) + t[det(e1 , e2 , b3 ) + det(e1 , b2 , e3 ) + det(b1 , e2 , e3 )]+
+ t 2 [det(b1 , e2 , b3 ) + det(e1 , b2 , b3 ) + det(b1 , b2 , e3 )] + t 3 det(b1 , b2 , b3 )].
Ao passarmos o limite temos
det(I + tB) 1
= b11 + b22 + b33 ,
t0
t
lim

ou seja,
d(det)A .V = det(A).tr(A1 .V )
Desta maneira, 1 valor regular do det, pois se det(A) = 1, ento d(det)A 6= 0. Consequentemente, SL3 (R) = det1 (1) uma hipersuperfcie de M3 (R). O plano tangente
em A TA SL3 (R) = {V M3 (R) | tr(A1 V ) = 0}, em particular, se A = I, TI SL3 (R) =
{V M3 (R) | tr(V ) = 0}, isto , o plano tangente em I o subespao End0 (R3 ) dos
endomorfismos de R3 de trao nulo. Relembrando, M3 (R) =< I > End0 (R3 ) uma
decomposio ortogonal se o produto interno em M3 (R) < A, B >= 31 tr(ABt ).
10. O Toro T 2 , geometricamente, a superfcie obtida ao deslocarmos a circunferncia
(y a)2 + z 2 = r 2 ao longo da circunferncia x 2 + y2 = R 2 ; conforme mostra a figura 2.9.
T 2 a superfcie f 1 (0) de nvel da funo f : R3 R,
q
f(x, y, z) = ( x 2 + y2 a)2 + z 2 .

autor: Celso M Doria

37

2.4. TEOREMA DA FUNO IMPLCITA E APLICAES (TFIM)

Celso M Doria

Figura 2.9: imerso aberta

Exerccio 2.6. .
1. Suponha que A GL2 (R) uma matriz simtrica positiva e seja fA : R2 R, fA (x) =<
A(x), x >. Determine o conjunto dos valores regulares de fA e classifique as curvas de
nvel de fA .
2. Suponha que A GL3 (R) uma matriz simtrica. Classifique as superfcies de nvel
da funo fA : R3 R, fA (x) =< A(x), x >.
3. Determine o conjunto dos pontos crticos da funo fA : Rn R, fA (x) =

<A(x),x>
.
|x|2

4. Mostre que o conjunto soluo do sistema no-linear


xy z = 0
ln(xy) + z 2 = 1
uma 1-subvariedade do R3 .
5. Mostre que SLn (R) uma hipersuperfcie do R n . O conjunto de nvel (det)1 (0) uma
hipersuperfcie ?
2

6. Sejam U Rn e f1 , . . . , fk C l (U). Assuma que 0 valor regular de todas as fi


e defina Mi = fi1 (0). Mostre que se, para todo x M, o conjunto de vetores
{f1 (x), . . . , fk (x)} linearmente independente, ento M = M1 Mk uma
(n k) -subvariedade do Rn . (pode ocorrer que M = )
7. Mostre que no existe uma funo f : U R2 R tal que a Faixa de Mebius M,
mostrada na figura 2.12, seja uma superfcie de nvel de f.
8. Sejam f, g : R3 R, f(x, y, z) = x 2 + y2 + z 2 1 e g(x, y, z) = x 2 + (y a)2 a2 .
Para que valores do parmetro a, o conjunto f 1 (0) g1 (0) uma subvariedade de R3
(a figura 2.13 mostra os casos a = 1 e a = 21 ) ?
9. Estude a interseo das circunferncias x 2 + y2 = 1 e (x 2)2 + y2 = a2 . Para quais
valores de a a interseo no transversal.
autor: Celso M Doria

38

CAPTULO 2. DIFERENCIAO NO RN

Celso M Doria

Figura 2.10: Faixa de Moebius

Figura 2.11: interseo de superfcies

6 . Seja M Rn uma hipersuperfcie compacta e orientvel. Mostre que existem um aberto


V Rn e uma funo f : V R tal que M = f 1 (0). (dica: a orientabilidade permite
assumir que existe um campo vetorial X normal a M tal que X (p) 6= 0 para todo p M,
e a compacidade garante a existncia de uma vizinhana tubular de M)

2.5

Multiplicadores de Lagrange

Nesta seo abordaremos a questo de otimizar uma funo f C 1 (U) quando restrita
a uma hipersuperfcie M U definida como conjunto de nvel de uma funo diferencivel
: U R. Por exemplo, consideramos a questo de determinar a menor distncia de um
ponto p = (x0 , y0 , z0 ) ao plano = {(x, y, z) R3 | ax + byp+ cz + d = 0}. Isto equivalente
a encontrar o valor mnimo para a f : R3 R, f(x, y, z) = (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2
quando restrita ao plano = 1 (0), sendo : R3 R dada por (x, y, z) = ax +by+cz+d.
Em geral, sejam U Rn , f, C 1 (U) e M = 1 (c), onde c valor regular de . Para
determinarmos os pontos crticos de f : M R observamos que:
1. (p) Tp M, p;
2. se p ponto crtico de f |M , ento dfp .v =< f(p), v >= 0, para todo v Tp M,
portanto f(p) Tp M.
Poderia ocorrer que f(p) = 0, caso p seja um ponto crtico de f definida em U. Se
f(p) 6= 0, ento os itens acima implicam que f(p) e (p) so colineares, isto , existe
R no-nulo, tal que f(p) = (p). Desta maneira, encontrar um ponto crtico para
f |M corresponde a encontrar x e satisfazendo o sistema no-linear, com (n + 1)-incgnitas
e (n + 1)-equaes,
(
f(x) (x) = 0.
(2.1)
(x) = c
autor: Celso M Doria

39

2.5. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

Celso M Doria

Vamos retornar ao exemplo dado; para determinarmos a menor distncia de p a necessrio


resolver o sistema

x x0 = af,

0 y y 0 z z0
,
,
= .(a, b, c) y y0 = bf,

f
f
f

z z0 = cf

x x

f 2 = 2 (a2 + b2 + c2 )d2

Uma vez que f(x) 6= 0, x, segue que = 2 1 2 2 . possvel resolver as equaes


a +b +c
para determinar o ponto crtico pm = (xm , ym , zm ), mas como o que queremos o valor f(pm ),
procederemos de uma maneira direta;
a2
b2
c2
a(xm x0 ) =
f, b(ym y0 ) =
f, c(zm z0 ) =
f.
a2 + b2 + c2
a2 + b2 + c2
a2 + b2 + c2
Ao usarmos a identidade axm + bym + czm + d = 0, segue que
a(xm x0 ) + b(ym y0 ) + c(zm z0 ) = f(pm ).

p
| ax0 + by0 + cz0 |
a2 + b2 + c2 f(pm ) =
a2 + b2 + c2

claro, pm o ponto de mnimo absoluto, pois f | ilimitada e cresce conforme (x, y, z) se


afasta de pm .
Uma interpretao interessante para a equao 2.1 a seguinte: o vetor normal a hipersuperfcie M = 1 (c), no ponto x M, (x). Ao projetarmos o vetor f(x) sobre o
plano tangente Tp M = () obtemos o vetor
< f(x), (x) >
e
f(x)
= f(x)
(x)
| (x) |2

(2.2)

e
O vetor f(x)
o vetor gradiente intrnseco da funo f : M R. Se x0 M um ponto
e 0 ) = 0, o que equivalente a equao 2.1.
crtico, ento f(x
Exerccio 2.7. Resolva os seguintes problemas;
1. Calcule o ponto pm que realiza a menor distncia de p = (x0 , y0 , z0 ) ao plano =
{(x, y, z) R3 | ax + by + cz + d = 0}.
2. Calcule a menor distncia de um ponto p = (x0 , y0 , z0 ) a esfera de raio R centrada na
origem.
3. Considere a elipse E : ax 2 + yb2 = 1 e a reta L : x + y = 1. Descreve uma condio para
que E L = e encontre a menor distncia entre elas.
2

autor: Celso M Doria

40

CAPTULO 2. DIFERENCIAO NO RN

Celso M Doria

4. Seja A Mn (R) uma matriz simtrica positiva definida e seja u0 6= 0 em Rn . Considere


o elispide E = {x Rn |< Ax, x >= 1} e o hiperplano L = {x Rn |< u0 , x >= 1}.
Mostre que:
(i) E L = se, e somente se, < A1 x, x > < 1.
(ii) Encontre a distncia
d(E, L) =

inf

yE, xL

|| y x || .

5. Seja Q1 = {(x1 , . . . , xn ) | xi > 0, i = 1, . . . , n}. Determine o valor mximo de


f(x1 , . . . , xn ) = x1 x2 . . . xn
dado que (x1 , . . . , xn ) Q1 e x1 + x2 + + xn = c, onde c uma constante. Conclua
que

x1 + x2 + + xn
n
x1 x2 . . . xn
.
n
6. Seja A : Rn Rn um operador linear auto-adjunto e fA : Rn R a funo fA (x) =<
x, A(x) >. Mostre que o conjunto de pontos crticos de (fA ) |S n1 o conjunto de
auto-vetores unitrios de A. Conclua que se (A) o espectro de A, m = min (A) e
M = max (A), ento
max fA (x) = M ,

xS n1

min fA (x) = m .

xS n1

7. Ache os pontos crticos da funo f(x, y, z) = x 4 + y4 + z 4 restrito ao conjunto definido


pelas equaes x 2 + y2 + z 2 = 1 e x + y + z = 1.
8. Considere f, 1 e 2 pertencentes C 1 (U). Assuma que 0 valor regular de 1 e 2 e
defina M1 = 1 (0) e M2 = 1 (0). Mostre que se p M = M1 M2 valor crtico
de f, ento existem constantes 1 , 2 R tais que
(
f(p) + 1 1 (p) + 2 2 (p) = 0.
1 (p) = 0, 2 (p) = 0.

autor: Celso M Doria

41

2.6. APLICAES DIFERENCIVEIS I

2.6

Celso M Doria

Aplicaes Diferenciveis I

Sejam U Rn e V Rm abertos. Nesta seo abordaremos a teoria de diferenciabilidade


de aplicaes f : U V .

2.6.1

Conceitos Bsicos

Considere U Rn , V Rm abertos. Em U o sistema de coordenadas ser sempre


denotado por (x1 , . . . , xn ) Rn e em V por (y1 , . . . , ym ) Rm .
Definio 2.13. Uma aplicao f : U V diferencivel se, para todo p U e v Tp U,
existe uma transformao linear dfp : Tp U Tf(p) V tal que
f(p + v) f(p) = dfp .v + r(v),
onde r : Rn Rm e limv0

r(v)
|v|

= 0.

Nas coordenadas locais de U e V , uma funo f : U V descrita por f(x1 , . . . , xn ) =


(f1 (x1 , . . . , xn ), . . . , fm (x1 , . . . , xn )). Se assumirmos que as componentes fi C 1 (U), para todo
i (v)
i {1, . . . , n}, ento existem m funes ri C 2 (U) tais que limv0 r|v|
= 0. Desta maneira,
ao definirmos r(v) = (r1 (v), . . . , rm (v)) imediato checar que limv0
p U, temos que

r(v)
|v|

= 0. Assim, no ponto

f(p + v) f(x) = (f1 (p + v) f1 (p), . . . , fm (p + v) fm (p)) =


= (d(f1 )p .v + r1 (v), . . . , d(fm )p .v + rm (v)) = (d(f1 )p .v, . . . , d(fm )p .v) + r(v) =
= (< f1 (p), v >, . . . , < fm (p), v >) + r(v);
da onde conclumos que
f

1
x
f2
x
1

dfp .v = .
..

fm
x1

f1
x2
f2
x2

...
...

..
.

...
...

fm
x2


v1
v2

.
.. .
. ..
fm
vn
f1
xn
f2
xn

xn

A matrix dfp L(Rn , Rm ) denominada matrix jacobiana de f, diferencial ou derivada de f


no ponto p. O conjunto das aplicaes diferenciveis f : U V de classe C k denotado
C k (U, V ). imediato o seguinte resultado;
Teorema 2.7. Se a aplicao f : U V , f = (f1 , . . . , fm ), tem a propriedade de que, para
todo i {1, . . . , m}, as componentes fi C 1 (U), ento f C 1 (U, V ).
autor: Celso M Doria

42

CAPTULO 2. DIFERENCIAO NO RN

Celso M Doria

Uma vez que L(Rn , Rm ) = Rnm , se f C 1 (U, V ), ento a aplicao df P


: U L(Rn , Rm ) =
f
k
Rnm , x dfx , de classe C 0 . Ao usarmos a notao vetorial x
= i f
xi ek , segue que
i
Pm
f
f
f
dfx .v = i=1 vi x
(x) e, portanto, { x
, . . . , x
} um conjunto gerador da imagem de dfx .
i
n
1
A derivao de aplicaes goza das seguintes propriedades: sejam x U, f, g
C 1 (U, Rm ), t C 1 (U) e a, b R;
1. d(af + bg)x = adfx + bdgx (R-linear),
2. d(t.f)x = dtx .f(x) + t(x).dfx (regra de Leibniz)

Definio 2.14. A aplicao f : U V um difeomorfismo se f : U f(U) for bijetora,


diferencivel e a aplicao inversa f 1 : f(U) U tambm diferencivel.
Exemplo 2.5. .
1. A funo f : (0, ) R, f(x) = ln(x), uma bijeo diferencivel em (0, ). A inversa
(f 1 )(x) = ex tambm diferencivel em todo ponto x R.
2. O monmio f(x) = x 3 , considerado como uma funo f : R R uma bijeo diferencivel, a derivada f 0 (x) = 3x 2 . No entanto, a inversa (f 1 )(x) = 31 2 no tem derivada
3 x
no ponto x = 0. Assim, f no um difeomorfismo. Este exemplo chama a ateno para
o fato que a derivada nula num ponto x0 do domnio implica que a derivada da inversa
(f 1 )0 (y0 ) = f 0 (f 11(y )) no est definida.
0

3. Para darmos enfse a necessidade da bijetividade, consideramos o exemplo f : R S 1 ,


f(t) = (cos(2t), sen(2t)), no qual f 0 (t) 6= 0, para todo t R. A aplicao f no pode
ser um difeomorfismo porque S 1 compacto e R no .
4. As coordenadas polares em R2 definem uma transformao P : R2 R2 ,
P(r, ) = (rcos(), rsen())

(2.1)

cuja derivada em (r, )



dP(r,) =


cos() rsen()
sen() rcos()

Ao tomarmos a restrio P : (0, ) (0, 2) R2 \{(x, 0) | x 0} obtemos um


difeomorfismo, pois P passa a ser uma bijeo e det(dP(r,) ) = r 6= 0.
autor: Celso M Doria

43

2.6. APLICAES DIFERENCIVEIS I

Celso M Doria

5. As coordenadas esfricas definem F : R3 R3 ,


F (, , ) = (.cos()sen(), .sen()sen(), .cos()),

(2.2)

com derivada no ponto (, , ) dada pela transformao linear

d(F )(,,)

cos()sen() sen()sen() cos()cos()


= sen()sen() cos()sen() sen()cos()
cos()
0
sen()

Segue que det(d(F )(,,) ) = 2 sen(). Ao restringirmos F ao domnio U = (0, )


(0, 2) (0, ) temos um difeomorfismo F : U F (U).
x
,
1+|x|2

6. A aplicao f : Rn B = {x Rn ; | x |< 1}, f(x) =


y
1|y|2

f 1 (y) =

um difeomorfismo, pois

e ambas so de classe C 1 .

7. (Equaes de Cauchy-Riemann) Seja f : C C uma funo de uma varivel complexa


z = x +iy e u, v : C R as funes definidas por f(z) = u(z)+iv(z). Aplicando a identificao I : C R2 , I(x + iy) = (x, y), definimos a funo fR (x, y) = (u(x, y), v(x, y))
de tal maneira que o diagrama a seguir comutativo;
f

yI

yI

(2.3)

R2 R R2
A funo f dita holomorfa (diferencivel com relao a varivel z ) se existem funes
f 0 (z) : C C e r : C C tais que, para todo v C,
f(z + v) f(z) = f 0 (z).v + r(v),
0
onde limv r(v)
v = 0. Sejam f (z) = + i, v = v1 + iv2 e r(v) = r1 (v) + ir2 (v), a equao
acima implica que;

f(z + v) f(z) = [(v1 v2 )] + i(v2 + v1 )] + r1 (z) + ir2 (z),


da onde
u((x, y) + (v1 , v2 )) u(x, y) = (v1 v2 ) + r1 (v) =< (, ), (v1 , v2 ) > +r1 (v)
v((x, y) + (v1 , v2 )) v(x, y) = (v2 + v1 ) + r2 (v) =< (, ), (v1 , v2 ) > +r2 (v).
autor: Celso M Doria

44

CAPTULO 2. DIFERENCIAO NO RN

Celso M Doria

r1
r2
Ao assumirmos que limv0 |v|
= limv0 |v|
= 0, segue que u, v so diferenciveis e
u = (, ) e v = (, ), isto , chegamos as equaes de Cauchy-Riemann

v
u
=
,
x
y

u
v
=
y
x

(2.4)

Assim, a jacobiana da aplicao fR : R2 R2


 u
dfR =

x
u
x

u
x

u
x

u
x

det(dfR ) =

2


+

u
y

2
.

Uma propriedade importante, decorrente das equaes de Cauchy-Riemann, que f


sendo holomorfa, ento fR uma aplicao conforme (preserva ngulos), isto ,
< dfR .u, dfr .v >= det(dfR ). < u, v > .
O fato que limv0
A notao det(dfp ) =
f no ponto p.

r1
|v|

= limv0

(f1 ,...,fn )
(x1 ,...,xn ) (p)

r2
|v|

r(v)
v

= 0 decorre de limv

= 0.

usada em algumas situaes para denotar a derivada de

Exerccio 2.8. Mostre que as seguintes aplicaes so de classe C 1 e calcule a jacobiana;


1. T : Rn Rm , T (x) = A.x, onde A M(m n, R).
2. S : Rn Rn Rn , S(x, y) = x + y.
3. B : Rn Rm Rp uma aplicao bilinear.
x
.
1+|x|2

4. f : Rn B = {x Rn ; | x |< 1}, definida por f(x) =

5. Sejam f, g C 1 (U, Rn ). Mostre que a derivada da funo induzida pelo produto interno
< f, g >: U U R
d(< f, g >)p .v =< dfp .v, g(p) > + < f(p), dgp .v >, v Tp U

(2.5)

Conclua que se | f | constante em U, ento f(p) dfp .v para todo p U e v Tp U.


com frequncia que, para simplificarmos diversos tipos de problemas, fazemos uso de
um sistema de coordenadas mais bem adaptado ao problema, por exemplo, usar coordenadas
polares em vez de coordenadas cartesianas simplifica problemas com simetria esfrica e coordenadas cilndricas caso haja uma simetria cilndrica. Para realizarmos uma mudana de
sistema de coordenada necessrio que a transformao possa ser revertida, por isto deve ser
autor: Celso M Doria

45

2.6. APLICAES DIFERENCIVEIS I

Celso M Doria

um difeomorfismo. Um exemplo que aprendemos em disciplinas de Clculo mudar a varivel


de integrao para resolvermos uma integral, esta mudana tem que ser um difeomorfismo.
Quanto a derivada, ao mudarmos o sistema de coordenadas a derivada de uma aplicao
muda, como mostra a Regra da Cadeia a seguir;
Proposio 2.2. Considere os abertos U Rn e V Rm , e sejam f : U Rp e T : V U
de classe C 1 tais que p V e q = T (p) V . Ento, f T : V Rp de classe C 1 e
d(f T )p = dfT (p) .dTp : Tp Rn Tf(q) Rp

(2.6)

Demonstrao. Se as aplicaes f, T so de classe C 1 , ento existem aplicaes 1 e 2 tais


que
f(q + w) f(q) = dfp .w + 1 (w). | w |
T (p + v) T (p) = dTp .v + 2 (v). | v |
e limw0 1 (w) = limv0 2 (v) = 0. Desta maneira,
w

z
}|
{
(fT )(p + v) = f(T (p + v)) = f(T (p) + dTp .v + 2 (v) | v |) =
= f(T (p)) + dfq (dTp .v + 2 (v) | v |) + 1 (dTp .v + 2 (v) | v |) | (dTp .v + 2 (v) | v |) |=
= (f T )(p) + dfq .dTp .v + R(v) | v |
v
onde R(v) = dfq .2 (v) + 1 (dTp .v + 2 (v) | v |). | (dTp . |v|
+ 2 (v) | v |) |. Como o termo
limitado, quando v 0 segue que R(v) 0. Portanto, vale a identidade 2.6

v
|v|

Corolrio 2.1. Sejam U Rn e V Rm abertos, e sejam f : U Rp e T : V U de classe


C k , ento f T : V Rp de classe C k .
Vejamos um caso prtico no qual a mudana de coordenadas simplifica o problema. Seja
f
f
2 f
2 f
= {e1 , e2 } a base cannica de R2 , vamos calcular f = x
e1 + y
e2 e 4f = x
2 + y2
p
nas coordenadas
polares definidas em 2.1. direto verificarmos que r = x 2 + y2 e =

arctg yx . Assumindo a dependncia em r, as derivadas parciais da funo f(r, ) so;


f
f r
f
f
f
sen()
= . +
.
= .cos() +

,
x
r x x
r

r


f
f r
f
f
f cos()
= .
+
.
= .sen() +
y
r y y
r

r
= (sen(), cos()), ortogoAo considerarmos os vetores unitrios r = (cos(), sen()) e
nais entre si, obtemos
autor: Celso M Doria

46

CAPTULO 2. DIFERENCIAO NO RN

f =

Celso M Doria

f
1 f
r +

r
r

(2.7)

Da forma anloga,
 
 
2 f
f
r
f

=
. +
.
=
2
r x x x
x
x





 

f
sen()
f
sen()
sen()
f
f
=

cos() +

=
.cos() +
.cos() +
r r

r
r

r
r
 
 
2 f
f
r
f

=
.
+
.
=
2
r y y y y
y





 

f
f cos()
f
f cos()
cos()
=
.sen() +
sen() +
.sen() +
r r

r
r

r
r
Portanto,
1 f
2 f
1 2 f
+ 2+ 2 2
(2.8)
r r r
r
Seja f(x, y) = (x 2 + y2 )3/2 , aplicando a frmula 2.7 obtemos f(r, ) = r34 r . Exemplos mais
interessantes surgiram nos Captulos seguintes nos quais resolveremos equaes diferenciais
e integrais.
4f =

Exerccio 2.9. Resolva as seguintes questes;


1. Seja f = f(r, ) e g(x, y) = f P 1 (x, y). Use a Regra da cadeia para mostrar a
expresso 2.7.
2. As coordenadas cilindricas definem a aplicao C : R3 R3 , C(r, , z) = (rcos(), rsen(), z).
Determine um aberto U R3 tal que C : U C seja um difeomorfismo. Mostre que o
gradiente e o laplaciano de uma funo, em coordenadas cilndricas, so
f
1 f f
r +
+ z ,
r
r
z
2
f
1 2 f
2 f
1 f
4f =
+ 2+ 2 2+ 2
r r r
r
z

f =

(2.9)

3. Mostre que em coordenadas esfricas, o gradiente e o laplaciano de uma funo so


f
1
f 1 f
r +
+
,
r
rsen()
r
2 f
2 f
1
2 f
cotg() f
1 2 f
+ 2
+
+
4f = 2 +
r r r sen2 () 2
r 2 2
r
r2

f =

autor: Celso M Doria

47

(2.10)

2.6. APLICAES DIFERENCIVEIS I

Celso M Doria

O Teorema a seguir o principal resultado da teoria sobre as aplicaes diferenciveis,


conhecido como o Teorema da Funo Inversa (TFIn);
Teorema 2.8. (TFIn) Sejam U, V subconjuntos abertos de Rn e f : U V uma aplicao
diferencivel de classe C 1 . Seja p U e suponhamos que dfp : Tp U Tf(p) V um
isomorfismos de espaos vetoriais. Ento, existe uma vizinhana aberta W U de p, tal que
f : W f(W ) um difeomorfismo.
A demonstrao ser apresentada no Captulo 2. A seguir, aplicaremos o Teorema da Funo
Inversa para entendermos os casos padres de aplicaes. Para este fim precisamos das
seguintes definies;
Definio 2.15. Sejam U Rn e V Rm subconjuntos abertos. Sejam f C 1 (U, V ) e
p U.
1. Se n < m e posto(dfp ) = n dizemos que f uma imerso em p . Se para todo p U
f uma imerso, ento dizemos que f uma imerso.
2. Se n > m e posto(dfp ) = m dizemos que f uma submerso em p . Se f uma
submerso para todo p U, ento dizemos que f uma submerso.
Exemplo 2.6. .
1. A aplicao f : (0, 2) (0, ) R3 , definida por
f(, ) = (cos()sen(), sen()sen(), cos())
uma imerso.
2. A aplicao 1 : B1 R3 , onde B1 = {(x, y) R2 | x 2 + y2 < 1}, definida por
1 (x, y) = (x, y,

q
1 x 2 y2 )

uma imerso.
3. As aplicaes F : Rn Rn+m , F (x) = (x, f(x)), que definem o grfico de uma aplicao
diferencivel f : Rn Rm so os padres de imerses locais; veremos que toda imerso
localmente uma F .
4. Seja f : R3 R, f(x, y, z) = x 2 + y2 + z 2 uma submerso em R3 {0}.
5. Seja n > m, a projeo : Rn Rm , (x1 , . . . , xn ) = (x1 , . . . , xm ), uma submerso.
6. (Guarda Chuva de Whitney) A aplicao f : R2 R3 , f(x, y) = (xy, x, y2 ), no uma
imerso no ponto p = (0, 0).
autor: Celso M Doria

48

CAPTULO 2. DIFERENCIAO NO RN

Celso M Doria

7. M Rn uma subvariedade parametrizada de Rm de dimenso n se, em todo ponto


p M, o plano tangente Tp M um subespao vetorial de dimenso n. Se f : U
Rn Rm uma imerso, ento M = f(U) uma subvariedade parametrizada.
8. (Superfcie de Boy) David Hilbert havia perguntado se seria possvel existir uma imerso
do Plano Projetivo RP 2 em R3 . Em 1901, Werner Boy respondeu afirmativamente
exibindo a seguinte imerso

2cos2 (v)cos(2u) + cos(u)sen(2v)


2cos2 (v)sen(2u) sen(u)sen(2v)

x=
, y=
,
2 2sen(3u)sen(2v)
2 2sen(3u)sen(2v)
3cos2 (v)

z=
2 2sen(3u)sen(2v)
(2.11)

Figura 2.12: superfcie de Boy

Figura 2.13: superfcie de Boy

Definio 2.16. Sejam U Rn e V Rm abertos, e f C 1 (U, V ). Um ponto c Rm valor


regular de f se para todo ponto p f 1 (c) a aplicao linear dfp : Tp U Tc V tem posto
mximo.
Assim, quando c valor regular de uma imerso f : Rn Rm o posto de dfp vale n, e quando
f uma submerso o posto de dfp vale m.

2.6.2

Forma Local das Imerses

Seja U R2 aberto e : U R uma funo diferencivel tal que (x) 6= 0 para todo
x = (x1 , x2 ) U. A aplicao : R2 R3 definida por
(x1 , x2 ) = (x1 , x2 , (x1 .x2 )).
uma imerso. De fato, (U) o grfico da funo : U R e o posto da matriz
autor: Celso M Doria

49

(2.12)

2.6. APLICAES DIFERENCIVEIS I

Celso M Doria

0
1 ,

d(x1 ,x2 )

0
=

x1

x2

igual a 2. Vejamos que : U f(U) um difeomorfismo;


Proposio 2.3. Sejam U R2 aberto, : U R uma funo diferencivel de classe C 1 e
: U R3 a imerso definida por
(x1 , x2 ) = (x1 , x2 , (x1 , x2 )).

(2.13)

Ento, : U f(U) um difeomorfismo.


Demonstrao. claro que bijetora, no entanto, precisamos verificar que a inversa 1
diferencivel. Para isto, extendemos para : U R R3 ,
(x1 , x2 , x3 ) = (x1 , x2 , (x1 , x2 ) + x3 ).
Em p = (x1 , x2 , x3 ),

0
dp =

x1

0
1

x2

0
0 .
1

Desta maneira, dp : Tp (U R) T(p) R3 um isomorfismo de espaos vetoriais uma vez


que posto(dp ) = 3. Pelo TFIn, existe um aberto W U R tal que : W (W ) um
difeomorfismo. Consequentemente, a restrio : W (U {0}) (W (U {0})), dada
por (x1 , x2 , 0) = (x1 , x2 ), um difeomorfismo. A inversa
1 (u, v, (u, v)) = 1 (u, v, (u, v)) = (u, v, 0).

A seguir veremos que toda imerso localmente um grfico;


Teorema 2.9. (Forma Local das Imerses) Sejam U Rn e V Rm abertos e f C 1 (U, V )
uma imerso. Ento, existem abertos U 0 U e W Rn , e um difeomorfismo : W U 0 de
maneira que a composio f : W V dada por
f (x) = (x, 1 (x), . . . , mn (x))
onde x = (x1 , . . . , xn ) W e as funes 1 , . . . , mn : W R so diferenciveis.
autor: Celso M Doria

50

(2.14)

CAPTULO 2. DIFERENCIAO NO RN

Celso M Doria

Demonstrao. Para expor as idias da demonstrao, vamos considerar n = 2 e m = 3. Seja


f(x1 , x2 ) = (f1 (x1 , x2 ), f2 (x1 , x2 ), f3 (x1 , x2 )
ento
f1
df(x1 ,x2 ) =

f1
y
f2
y
f3
y

x
f2
x
f3
x

Como posto(dfp ) = 2, suponhamos que a matriz


f1
x2
f2
x2

f1
x1
f2
x1

seja no singular. Ao considerarmos a aplicao g : U R2 , g(x1 , x2 ) = (f1 (x1 , x2 ), f2 (x1 , x2 )),


conclumos que dgp no singular.
Figura 2.14: Forma Local das Imerses

Portanto, pelo Teorema da Funo Inversa, existem vizinhanas U 0 U e W de f(p), tais que
g : U 0 W um difeomorfismo. Seja = g1 : W U 0 ; ao denotarmos u = f1 (x1 , x2 ),
v = f2 (x1 , x2 ) e 1 (u, v) = f3 (u, v) conclumos que
f : W U0

f (u, v) = (u, v, 1 (u, v))

Na figura 2.15 temos a imerso da Garrafa de Klein e na figura 2.16 temos um toro. O
plano projetivo RP 2 e a Garrafa de Klein K2 no podem ser mergulhados em R3 sem que
haja auto-interseo. A no orientabilidade de ambos implica na presena de uma faixa de
autor: Celso M Doria

51

2.6. APLICAES DIFERENCIVEIS I

Celso M Doria

Mbius. Vejamos o caso de K2 , se fosse mergulhado em R3 sem auto-interseo haveria


uma vizinhana tubular N = K2 (, ) e toda curva fechada que intersectasse a superfcie
K2 {0} teria que ter dois pontos de interseo com C , no entanto existe uma curva que s
possui um ponto ([2]).

Figura 2.15: Imerso da Garrafa de Klein

Figura 2.16: toro mergulhado

Definio 2.17. Sejam U R2 e V R3 subconjuntos abertos. Seja f : U V uma


aplicao diferencivel, dizemos que:
1. f uma aplicao aberta se, para todo aberto W U, f(W ) um subconjunto aberto
de f(U), ou seja, existe um aberto V R3 tal que f(W ) = f(U) V .
2. f um mergulho se f uma imerso aberta.
Teorema 2.10. Sejam n < m, U Rn e V Rm subconjuntos abertos, e f : U V um
mergulho, ento f(U) uma n-subvariedade diferencivel de V .
Demonstrao. Pelo Teorema da Forma Local das Imerses em 2.9, para todo p U existe
uma vizinhana Up0 U tal que f : Up0 f(Up0 ) um difeomorfismo, f(x1 , x2 ) = (x1 , x2 , f1 (x1 , x2 )).
Decorre do fato de f ser uma aplicao aberta que f(Up0 ) = [f(Up0 ) (, )] M tambm
aberto em f(U).
Exemplo 2.7. Considere o toro como o espao T 2 = R2 /Z2 . Vamos considerar dois tipos de
curvas;
(i) : R T 2 = R2 /Z2 , (t) = (t, mn t), onde mn Q, e
(ii) : R T 2 = R2 /Z2 , (t) = (t, rt), onde r R\Q.
A curva fechada porque (0) = (n), j a curva no fechada e densa em T 2 .
Portanto, no pode ser mergulhada em T 2 , embora seja uma imerso injetora.
autor: Celso M Doria

52

CAPTULO 2. DIFERENCIAO NO RN

Celso M Doria

Figura 2.17: imerso aberta

2.6.3

Forma Local das Submerses

Sejam V R3 um aberto, p V e x : V R a projeo x (x, y, z) = x. x uma


submerso porque o funcional linear
d(x )p : Tp V R, d(x )p .v =< (1, 0, 0), (v1 , v2 , v3 ) >= v1 ,
sobrejetivo. Para cada c Imag(x ), o conjunto x1 (c) a interseo do plano x = c com
o aberto V . Outro exemplo similar ao anterior a submerso definida por xy : V R2 ,
xy (x, y, z) = (x, y). As projees so os modelos cannicos de submerso;
Teorema 2.11. (Forma Local das Submerses) - Sejam U Rm+k , V Rm abertos. Se
(f1 ,...,fm )
f C 1 (U, V ), f = (f1 , . . . , fm ), uma submerso tal que (x
6= 0, ento existem uma
1 ,...,xm )
0
m+k
vizinhana U ( U) de p, um aberto W R
e um difeomorfismo : W U 0 tal que a
composta f : W V a projeo
f (u1 , . . . , um , . . . , um+k ) = (u1 , . . . , um )
Demonstrao. Como ilustrao do caso geral, que segue ipsis litteris, consideraremos o caso
n = 3 e m = 2. Seja f : R3 R2 ,
f(x, y, z) = (f1 (x, y, z), f2 (x, y, z)).
Assim,
df(x,y,z) =

f1
x
f2
x

f1
y
f2
y

f1
z
f2
z

Por hiptese posto(dfp ) = 2, por isto, sem perda de generalidade, assumiremos que, para
todo p U, a matriz
autor: Celso M Doria

53

2.6. APLICAES DIFERENCIVEIS I

Celso M Doria

f1
x
f2
x

f1
y
f2
y

!
(p)

inversvel. O Teorema da Funo Inversa implica que a transformao F : U V R,


F (x, y, z) = (f1 (x, y, z), f2 (x, y, z), z), um difeomorfismo local porque
f f f
1

x2
dFp = f
x
0

y
f2
y

z
f2
z

inversvel. Ou seja, existem vizinhanas U 0 ( U), contendo p, e W ( V R), contendo f(p),


tais que F : U 0 W um difeomorfismo. Seja = F 1 : W U 0 e considere u = f1 (x, y, z)
e v = f2 (x, y, z), portanto,
f (u, v, z) = f(x, y, z) = (u, v)

Figura 2.18: Forma Local das Submerses

Na demonstrao acima, o teorema da funo inversa garante que localmente (u, v, z) =


(1 (u, v, z), 2 (u, v, z), z) um difeomorfismo. Desta maneira, se c = (c1 , c2 ) R2 , f 1 (c) =
{(1 (c1 , c2 , , z), 2 (c1 , c2 , z), z) | (c1 , c2 , z) W } localmente o grfico de : R R2 ,
= (1 , 2 ).
Teorema 2.12. Sejam U Rn , V Rm abertos, f : U V uma aplicao diferencivel e
c Im(f) um valor regular de f. Ento, o conjunto M c = f 1 (c) uma (n m)-subvariedade
de Rn e, para todo p M c , Tp M c = Nucleo(dfp ).
autor: Celso M Doria

54

CAPTULO 2. DIFERENCIAO NO RN

Celso M Doria

Demonstrao. Vamos demonstrar para o caso m = 2. Sejam c = (c1 , c2 ) Imag(f) e


p = (x, y, z) f 1 (c). Pela demonstrao do teorema 2.11, existe uma vizinhana Up0 de p tal
que Up0 difeomorfa f(Up0 ) R. Portanto, f 1 (c) Up0 difeomorfo {(c1 , c2 , z) | z R},
pois
f(x, y, z) = c

F (x, y, z) = (c1 , c2 , z).

Exemplo 2.8. Os seguintes so exemplos no-triviais de subvariedades do espao euclideano.


1. Grupo Ortogonal On = {A GLn (R) | A.At = At .A = I}.
Sejam Sn = {A Mn (R) | At = A} e An = {A Mn (R) | At = A} os conjuntos das
t
matrizes simtricas e anti-simtricas, respectivamente. A decomposio B = B+B
+
2
BBt
2 , B Mn (R), induz a soma direta Mn (R) = Sn An . Como espaos vetoriais,
n(n+1)

n(n1)

temos Sn = R 2 e An = R 2 . Ao definirmos a aplicao diferencivel f : Mn (R)


Sn , f(A) = A.At , temos que On = f 1 (I). Assim, para mostrarmos que On uma
variedade diferencivel veremos que I Sn valor regular de f. Para isto, seja A On ;
(A + tV )(A + tV )t AAt
t[AV t + V At ] + t 2 V V t
= lim
=
t0
t0
t
t
= AV t + V At Sn

dfA .V = lim

Para mostrarmos que dfA sobrejetiva, mostraremos que a equao AV t + V At = B tem


t
BBt
soluo para todo B Sn . Aplicando a decomposio B = B+B
2 + 2 , segue que uma
soluo V = 12 BA. Sendo I valor regular de f, decorre que On uma subvariedade
2
diferencivel de Rn . O fato que TA On = Nucleo(dfA ) implica dim(On ) = n(n1)
2 . Em
A = I, o plano tangente TI On = An . O determinante de uma matriz A On igual
a 1 ou 1, portanto o grupo On possui duas componentes conexas. A componente da
identidade SOn = {A On | det(A) = 1} o subgrupo ortogonal especial.
t ).
2. Grupo Unitrio Un = {A Mn (C) | A = A} (A = A
Mn (C) a lgebra das matrizes com coeficientes complexos, Hn = {A Mn (C) |
A = A} o conjunto das matrizes hermitianas e Anh = {A Mn (C) | A = A} o

AA
conjunto das anti-hermitianas. A decomposio A = A+A
induz a soma direta
2 + 2
h
Mn (C) = Hn An . Cada subespao tem dimenso real dimR (Hn ) = n2 e dimR (Anh ) = n2 .
Considerando a aplicao f : Mn (C) Hn , f(X ) = X .X , segue que Un = f 1 (I).
Vejamos que I valor regular de f, seja A Un ;
(A + tV )(A + tV ) AA
t[AV + V A ] + t 2 V V
= lim
=
t0
t0
t
t
= AV + V A Hn

dfA .V = lim

autor: Celso M Doria

55

2.6. APLICAES DIFERENCIVEIS I

Celso M Doria

Para uma matriz qualquer B Hn , a equao AV + V A = B tem soluo V = 12 B A,


portanto I valor regular e Un uma subvariedade diferencivel de dimenso real
dimR (Un ) = n2 . O plano tangente a Un , na identidade, TI Un = Anh . O determinante
de uma matriz A Un um nmero complexo satisfazendo | det(A) |= 1 e, alm disto,
o grupo unitrio Un conexo.
3. Grupo Unitrio Especial SUn = {A Un | det(A) = 1}.
No caso complexo, o determinante uma funo de valores complexos, det : Mn (C) C.
As matrizes unitrias so diagonalizveis e seus auto-valores so da forma ei , R.
Por isto, para todo A Un temos que det(A) U1 , o que induz a sequncia exata
i

det

1 SUn Un U1 1
A anlise de SUn = (det)1 (1) mais delicada porque o determinante esta tomando
valores em U1 , que como espao difeomorfo a S 1 . possvel extender os teoremas
deste captulo para teoremas sobre variedades diferenciveis, o que no cabe no objetivo
deste texto.

2.6.4

Generalizao do Teorema da Funo Implcita

Vamos consider em Rn+k = Rn Rk as coordenadas (x, y), onde x Rn e y Rk . Seja


U Rn+k um aberto, dado as funes f1 , . . . , fk C 1 (U), consideramos o sistema no linear
de equaes

f1 (x, y) = c1 ,
..
(2.15)
.

f (x, y) = c .
k

Sendo assim, definimos a aplicao F : U Rk , F (x, y) = (f1 (x, y), . . . , fk (x, y)), e o valor
c = (c1 , . . . , ck ) Rk . Vamos
supor que conhecemos um ponto (x0 , y0 ) F 1 (c), e vamos

f
i
assumir que F
y (x0 , y0 ) = yj (x0 , y0 ) uma matriz inversvel. Desta forma, a derivada da
: U Rn+k , F
(x, y) = (x, F (x, y)), um isomorfismo em (x0 , y0 ). Pelo TFIn,
aplicao F
0
n+k
: U 0 V um difeomorfismo.
existem abertos U , V de R , (x0 , y0 ) U 0 U, tais que F
n
k
1 , assim temos que
Considere as coordenadas em V dadas por (x, u) R R e seja = F
u) = (x, 1 (x, u), . . . , 1 (x, u)) = (x, (x, u)).
(x, y1 , . . . , yk ) = (x,
Portanto, se u = c Rk um valor fixo, segue que F 1 (c) = (x, (x, c)); isto , F 1 (c)
localmente, na vizinhana U 0 de (x0 , y0 ), um grfico de uma aplicao : Rn Rk .
Exerccio 2.10. Resolva os seguintes problemas;
autor: Celso M Doria

56

CAPTULO 2. DIFERENCIAO NO RN

Celso M Doria

1. Sejam U Rn , V Rm e f C 1 (U, V ). Prove os seguintes Teoremas:


(a) Forma Local das Imerses em geral (n < m).
(b) Forma Local das Submerses em geral (n > m).
2. Mostre que o conjunto das matrizes 2 2 de posto 1 uma 3-subvariedade de R4 .
3. Sejam p : Rn R, um polinmio homogneo de grau k e c 6= 0;
(i) mostre que o conjunto p1 (c) uma (n 1)-subvariedade de Rn .
(ii) mostre que p1 (c1 ) difeomorfo a f 1 (c2 ) se ambos tiverem o mesmo sinal.
4. Sejam U1 Rn , U2 Rm abertos e U = {(x, y) U | x U1 , y U2 } = U1 U2 .
Considere f : U1 U2 Rm a aplicao f(x, y) = (f1 (x, y), . . . , fm (x, y)), onde f1 , . . . , fm :
Rn R so funes de classe C 1 . Seja d(x,y) f = d1 f(x,y) + d2 f(x,y) : Rn Rm Rm a
derivada de f e suponha que d2 f(x0 ,y0 ) inversvel. Enuncie e prove uma generalizao
do Teorema da Funo Implcita, isto , o conjunto M = f 1 (0) localmente o grfico
de uma funo : Rn Rm .
5. Determine o conjunto dos valores crticos de f : R3 R, f(x, y, z) = x 2 + y2 z 2 , e
mostre que se c1 e c2 so valores regulares de f com o mesmo sinal, ento f 1 (c1 ) e
f 1 (c2 ) so difeomorfos.
6. Prove que os grupos On e Un so compactos.
7. Associado a uma forma bilinear simtrica B : Rn Rn R h uma uma forma quadrtica
Q : Rn R. Dizemos que Q no-degenerada se possui ncleo trivial. O espectro
de Q pode ser decomposto em (Q) = + , onde + = (Q) (0, ) e =
+

n
(Q) (, 0). Existe uma base = {u+
1 , . . . , up , u1 , . . . , uq }, do R , composta por
+

autovetores de Q, onde Q(ui ) = i ui , sendo que i > 0 e i < 0. Pelo Teorema


de Sylvester, as formas quadrticas so classificadas pelo seu posto n = p + q e pelo
ndice (Q) = p q. Mostre que o conjunto SO(p, q) = {A GLn (R) | A.Q.At = Q}
uma subvariedade diferencivel e calcule a sua dimenso. .


0 In
8. Sejam In a matrix identidade n n e J0 =
. O grupo de Lie Simpltico
In 0
Sp2n (R) = {A GLn (R) | At J0 A = J0 }. Mostre que Sp2n (R) uma subvariedade
diferencivel.
9. Identifique R2n com Cn tomando a base = {e1 , e2 , . . . , ei , ei+1 , . . . , e2n1 , en } e
identificando com C = {e1 + J0 e2 , . . . , ei + J0 ei+1 , . . . , e2n1 + J0 e2n }. Mostre que
GLn (C) GL2n (R) e Un Sp(2n) so subgrupos. (A GLn (C) AJ0 = J0 A)
10. Use o processo de Gram-Schmidt para concluir que todo subconjunto compacto de
GLn (R) pode ser continuamente deformado em um subconjunto compacto de On (K
GLn (R); existe F : [0, 1] K GLn (R) tal que F (0, x) = x e F (1, x) On ).
autor: Celso M Doria

57

2.7. VARIEDADES DIFERENCIVEIS

Celso M Doria

11. Seja (x0 , y0 ) uma soluo do sistema no-linear 2.15. Mostre que o conjunto soluo uma n-subvariedade do Rn+k se os gradientes f1 (x0 , y0 ), . . . , fk (x0 , y0 ) forem
linearmente independentes. Conclua que o conjunto soluo do sistema
(
x 3 y2 + z = 0,
xy z = 0
no uma 1-variedade do R3 .

2.7

Variedades Diferenciveis

O conceito de subariedade diferencivel do Rn generaliza-se para o conceito de variedade


diferencivel abstrato. Uma estrutura de variedade diferencivel sobre um conjunto permite o
desenvolvimento dos conceitos, das tcnicas e das aplicaes de diferenciao e de integrao.
Originalmente, definimos uma k-subvariedade M k do Rn como sendo um conjunto que
localmente o grfico de uma funo f : U Rk Rnk , f = (f1 , . . . , fnk ), onde U Rk
um aberto difeomorfo a Rk . O fato de ser um grfico significa que podemos definir um sistema de local coordenadas (U, f) sobre M k , de maneira anloga como em Geometria Analtica
definimos um sistema de coordenadas no plano. Vejamos o exemplo da esfera S 2 , onde as
coordenadas esfricas definem um sistema de coordenadas, associando a todo ponto p S 2
o par (, ) (=longitude, =latitude). Os cartgrafos usam, h sculos, as coordenadas
esfricas para descreverem posies sobre o mapa da Terra, por exemplo para a localizao
(vide GPS) de acidentes geogrficos e medir distncias, o que justifica o termo carta local
dado ao par (U, f). Devido a esfera no ser difeomorfa ao plano, no existe uma carta global,
mas podemos cobrir a esfera com duas cartas locais (U1 , f1 ), (U2 , f2 ) de tal maneira que:
(i) S 2 = U1 U2 ,
(ii) f2 f11 : f1 (U1 U2 ) f2 (U1 U2 ) um difeomorfismo.
Para construir esta duas cartas locais usaremos projeo estereogrfica, como mostra o exemplo a seguir:
Exemplo 2.9. Considere = S2 , = {z = 0} e N = (0, 0, 1) o foco (no caso o plo
norte). A projeo esterogrfica sobre o plano {z = 0}, com foco em N, define a aplicao
e : S 2 {N} R2 ;
eN (x, y, z) = (

x
y
,
) = (u, v).
1z 1z

(2.1)

A inversa (e )1 : R2 S 2 {N} dada por


(eN )1 (u, v) = (
autor: Celso M Doria

2u
2v
u2 + v 2 1
,
,
).
1 + u2 + v 2 1 + u2 + v 2 1 + u2 + v 2
58

(2.2)

CAPTULO 2. DIFERENCIAO NO RN

Celso M Doria

Figura 2.19: Forma Local das Submerses

Assim, e : S 2 {N} R2 um difeomorfismo. Ao considerarmos o foco no ponto S =


(0, 0, 1), temos
eS (x, y, z) = (

y
x
,
) = (u0 , v 0 ).
1+z 1+z

(2.3)

e
(eS )1 (u0 , v 0 ) = (

2u0
2v 0
1 u02 v 02
,
,
).
1 + u02 + v 02 1 + u02 + v 02 1 + u02 + v 2

(2.4)

A transio eS (eN )1 : R2 {0} R2 {0} o difeomorfismo, uma vez que


eS (eN )1 (u, v) = (

u2

u
v
, 2
)
2
+ v u + v2

(2.5)

e a inversa
eN (eS )1 (u0 , v 0 ) = (

v0
u0
,
).
u02 + v 2 u02 + v 02

Desta maneira, AS 2 = {(eN , S2 {N}), (eS , S2 {S})} tambm um atlas de S2 .


O conjunto A(S 2 ) = {(U , f ) | {1, 2}} um de atlas diferencivel de S 2 .
Definio 2.18. Um conjunto M k Rn uma subvariedade diferencivel do Rn se admite
um atlas A = {(U , f ) | }, onde:
(i) existe um aberto V Rn tal que U = V M aberto em M e f : U Rk um
difeomorfismo, para todo ,
(ii) M = U ,
(iii) f0 f1 : f (U U0 ) f0 (U U0 ) um difeomorfismo para todo par , 0 .
autor: Celso M Doria

59

2.7. VARIEDADES DIFERENCIVEIS

Celso M Doria

A existncia de cartas locais, conforme o item (i) acima, equivalente a introduo de


coordenadas locais, a diferenciabilidade para garantir que h plano tangente em cada
ponto. No caso em que M um tetraedro em R3 , claramente as condies nos itens (i) e
(iii) no so satisfeitas, pois nos vrtices do tetraedro no h plano tangente. Quando M
a superfcie de Boy, definida em em 2.11, a condio (i) no satisfeita devido a existncia
de pontos onde ocorre auto-interseo. Portanto, o tetraedro e a superfcie de Boy no
so subvariedades diferenciveis do Rn . Para entendermos esta aparente confuso preciso
discernir o conjunto per si, levando em conta apenas as suas propriedades intrnsecas, da
maneira como ele encontra-se geometricamente mergulhado no espao Rn . O conceito de
subvariedade estende-se para o de variedade diferencivel, tornando desnecessrio que seja
um subconjunto do Rn . Os conceitos e tcnicas dos Clculos diferencial e integral podem ser
desenvolvidos empregando apenas o fato das mudanas de coordenadas serem diferenciveis.
Definio 2.19. Um espao topolgico M uma variedade de dimenso n se um espao
de Hausdorff e admite um atlas AM = {(U , ) | }, onde U um conjunto aberto e
: U Rn um homeomorfismo
Definio 2.20. Um conjunto M uma variedade diferencivel se um variedade de dimenso
n e se o atlas A = {(U , ) | } satisfaz a condio
0 1 : (U U0 ) f0 (U U0 )
um difeomorfismo para todo par , 0 . Neste caso, dizemos que AM um atlas
diferencivel.
As nuncias dos conceitos de subvariedade diferencivel e de variedade diferencivel so
pequenas, as consequncias tambm. Por exemplo, o tetraedro no uma subvariedade
diferencivel do R3 , mas uma variedade diferencivel. Devido ao Teorema do Mergulho de
Whitney ([1]), toda variedade diferencivel de dimenso n uma subvariedade diferencivel
do R 2n . Exibir um exemplo no trivial de n-variedade que no seja diferencivel vai muito
alm do escopo destas notas.
Exerccio 2.11. Resolva as seguintes questes;
1. Prove que a definio 2.18 equivalente a definio 2.12.
2. Em Rn \{0} considere a seguinte relao de equivalncia: u v se existe t R tal
que v = tu. Mostre que o Plano Projetivo RP n = (Rn \{0})/ uma variedade
diferencivel de dimenso n.
3. Um k-referencial ortonormal um conjunto {u1 , . . . , uk } de k vetores ortonormais de
Rn . A variedade de Stiefel Vk (Rn ) o conjunto de todos os k-referenciais ortonormais
deo Rn . Mostre que (i) V1 (Rn ) = S n1 , (ii) Vk (Rn ) uma variedade diferencivel de
dimenso nk k(k+1)
2 .
autor: Celso M Doria

60

CAPTULO 2. DIFERENCIAO NO RN

Celso M Doria

4. A variedade Grassmanniana Gk (Rn ) o conjunto dos k-subespaos vetoriais de Rn .


Mostre que (i) G1 (Rn ) = RP n1 , (ii) Gk (Rn ) uma variedade diferencivel de dimesno
k(n k).

2.7.1

Grupos de Lie

Um grupo G um grupo topolgico se G uma variedade e a operao G G G,


(g, g0 ) g1 g0 , contnua.
Definio 2.21. Um grupo G um grupo de Lie se admite uma atlas diferencivel AG e a
aplicao G G G, (g, g0 ) g1 g0 , diferencivel. satisfaz as seguintes condies;
Grupos de Lie surgem em diversas reas da Matemtica. As suas propriedades topolgicas, geomtricas e a teoria de representao permeiam diversos tpicos, aqui discutiremos
somente algumas propriedades elementares. O que torna a variedade diferencivel G distinta
a operao do grupo, por exemplo em S 2 no temos a estrutura de grupo, j S 1 um grupo
de Lie. As seguintes aplicaes simplificam diversas questes tratadas sobre grupos de Lie;
Definio 2.22. Seja G um grupo de Lie e g G;
1. a translao a esquerda por g o difeomorfismo Lg : G G, Lg (x) = g.x.
2. a translao a direita por g o difeomorfismo Rg : G G, Rg (x) = x.g.
3. o difeomorfismo adjunto Adg : G G, induzido por g , Adg (x) = g.x.g1 .
As derivadas dos difeomorfismos acima induzem, em cada ponto g G, os isomorfismo (1)
(Lg ) = dLg : Tx G Tgx G,
(2) (Rg ) = dRg : Tx G Txg G,
(3)(adg ) = dAdg : Tx G Tgxg1 G
Os exemplos dados a seguir so conhecidos como grupos de Lie lineares clssicos: GLn (R),
SLn (R), On , O(p, q), SO(p, q), Sp2n (R), GLn (C), Un e SUn . Um grupo finito um grupo de
Lie 0-dimensional, tambm chamado de grupo de Lie discreto.

homomorfismos, aplicao exponencial, algebras de Lie.

autor: Celso M Doria

61

2.7. VARIEDADES DIFERENCIVEIS

autor: Celso M Doria

Celso M Doria

62

Captulo

Diferenciao em Espaos de Banach


Neste captulo desenvolveremos as tcnicas de diferenciao em espaos de Banach que
so generalizaes dos espaos euclideanos Rn , por exemplo os espaos funcionais. Abordaremos algumas aplicaes do Teorema da Funo Inversa e de exemplos de otimizao
usualmente tratados em textos de Clculo Variacional.

3.1

Introduo e Exemplos

Seja X um espao topolgico. Uma mtrica definida sobre X uma funo d : X X R,


chamada distncia se, para todos x, y, z X , goza das seguintes propriedades;
1. d(x, y) 0, e d(x, y) = 0 se, e somente se, x = y.
2. d(x, y) = d(y, x).
3. d(x, y) d(x, z) + d(z, y)
O par (X , d) um espao mtrico. Considere K um corpo, igual a R ou C. Quando X um
espao vetorial sobre um corpo K, dizemos que X um espao normado se existe uma funo
|| . ||: X R tal que, para todos x, y, z X , as seguintes propriedades so satisfeitas;
1. || x || 0, e || x ||= 0 se, e somente se, x = 0.
2. || kx ||=| k | . || x ||, para todo k K.
3. || y x |||| y z || + || z x ||.
Denotaremos um espao vetorial normado por (V , || . ||), ou simplesmente V . Todo espao
vetorial normado um espao mtrico uma vez que a norma induz a mtrica d(x, y) =|| yx ||,
porm a recproca no verdadeira.
63

3.1. INTRODUO E EXEMPLOS

Celso M Doria

Exemplo 3.1. Vejamos alguns exemplos;


1. (Q, d), (R, d) e (C, d) so espaos normados munidos com || x ||=| x |; onde || x ||=
se K = C.

x
x

2. Os espaos vetoriais de dimenso finita sobre K = R, C so espaos normados com

norma d(x, y) = < y x, y x >, onde < ., . > o produto interno se K = R e a


forma sesquilinear se K = C.
3. Sobre o espao C 0 ([a, b]) = {f : [a, b] R | f contnua} consideramos a norma ||
f || = supx[a,b] | f(x) | e a mtrica d(f, g) =|| g f ||. Assim, C 0 ([a, b]), d) um
espao mtrico.
hR
i1/p
b
induz sobre C 0 ([a, b]) uma
4. Seja 1 p < . A norma || f ||p = a | f(x) |p dx
estrutura mtrica para cada p. As mtricas || . ||p e || . ||q no so equivalentes sempre
que p 6= q incluindo o caso q = .
P
p
5. Considere o espao das sequncias lp (Z) = {{an }nN | an C,
| an | < }
P

p 1/p , 1 p < .
munido com a norma || {an } ||p =
| an |
6. No exemplo anterior, a norma || {an } || = supn | an | induz sobre o espao de
sequncias l (Z) = {{an }nN | an C, || {an } || } uma estrutura de espao normado.
n

7. Seja k,m = supxR | x k ddxf |. O Espao de Schwartz o conjunto de funes S(R) =


{f C (R) | k,m < , k, m N}. A mtrica
d(f, g) =

X
k,m=

2k+m

k,m (f, g)
1 + k,m (f, g)

induz sobre S(R) uma estrutura de espao mtrico.


Com estas noes de espaos mtricos e normados, podemos definir outros conceitos
fundamentais;
Definio 3.1. Sejam (X , dX ) e (Y , dY ) espaos mtricos, uma funo f : X Y contnua
em X quando, para todo > 0, existe = (x, ) > 0 tal que se dX (x, y) < , ento
dY (f(x), f(y)) < .
Para prosseguirmos fundamental a questo da completude de um espao mtrico.
impossvel desenvolver o Clculo num espao sobre o corpo Q porque ele no um espao
mtrico completo. Esta questo no uma falha do Corpo, pode ser do prprio espao mtrico.
Definio 3.2. Seja {xn }nN X uma sequncia;
autor: Celso M Doria

64

CAPTULO 3. DIFERENCIAO EM ESPAOS DE BANACH

Celso M Doria

1. {xn }nN converge para x X se, dado > 0, existe n0 N tal que para todo n > n0
temos que d(xn , x) < . Neste caso, denotamos limn xn = x.
2. {xn }nN uma sequncia de Cauchy em X se, dado > 0, existe n0 N tal que para
todos n, m > n0 temos que d(xn , xm ) < , ou seja, limn d(xn , xm ) = 0.
Definio 3.3. O espao mtrico (X , d) completo se toda sequncia de Cauchy em X converge em X . Seja (V , || . ||) um espao vetorial normado; dizemos que:
1. E = (V , || . ||) um espao de Banach se completo.
2. H = (V , || . ||) um espao de Hilbert complexo quando V um espao de Banach
sobre C munido com uma forma bilinear sesquilinear < ., . >: H H C e norma

| x |= < x, x >. Caso H seja real, < ., . >: H H R um produto interno.


Desta forma, temos as incluses
Espaos de Hilbert $ Espaos Normados $ espaos Mtricos $ Espaos Topgicos (3.1)
Os espaos de Hilbert dispem de uma estrutura mais rica que resulta em resultados
mais precisos e respostas mais simples. Dizemos que um espao vetorial sobre K = R, C tem
dimenso finita igual a n se admite uma base finita com n-elementos, caso contrrio dizemos
que tem dimenso infinita. Existem espaos vetoriais de dimenso infinita que admitem uma
base enumervel e aqueles cujas bases so todas no enumervel.
um fato da Anlise que todo espao mtrico admite um completamento ([4]). Mais
, d)
e:X X

precisamente, se (X , d) um espao mtrico, ento existe um espao mtrico (X


tal que;

(i) d((x),
(y)) = d(x, y) para todos par x, y X ,
,
(ii) (X ) denso em X
, d)
completo,
(iii) (X

(iv) (X , d) nico a menos de isomorfismos de espaos mtricos.


Exerccio 3.1. .
1. Seja V um espao de Banach real. Mostre que a norma definida por um produto interno
< ., . >: V V R satisfaz a identidade do paralelogramo


|| x + y ||2 + || x y ||2 = 2 || x ||2 + || y ||2

(3.2)

2. Mostre que uma norma define um produto interno se, e somente se, satisfaz a identidade
do paralelogramo.
3. Nos itens anteriores, estude o caso em que V um espao vetorial complexo.
autor: Celso M Doria

65

3.2. OPERADORES LINEARES EM ESPAOS NORMADOS

Celso M Doria

4. Para cada uma das incluses em 3.1, exiba um exemplo para mostrar que a incluso
no pode ser uma igualdade.
5. Mostre que C 0 ([a, b]) no completo com a norma || . ||2 (idem para 1 p < ).
6. Mostre que (C 0 ([a, b]), || . || ) completo.

3.2

Operadores Lineares em Espaos Normados

Antes de introduzirmos o conceito de diferenciabilidade para aplicaes definidas num


espao de Banach, necessrio estudar algumas propriedades e exemplos de operadores
lineares entre espaos normados. Devido a complexidade do tema, abordaremos apenas o
suficiente para as necessidades do presente texto, e recomendamos ao leitor buscar maiores
detalhes nos textos de Anlise Funcional, onde o assunto seja tratado na sua completude.
Sejam K = R ou C e E, F K-espaos vetoriais normados. Uma funo T : E F um
operador K-linear se, para todo u, v E e a, b K,
T (au + bv) = aT (u) + bT (v).
No caso F = K dizemos que T um funcional linear. O espao dos funcionais lineares sobre
E denotamos por E .
Exemplo 3.2. Vejamos alguns exemplos;
1. Quando E, F so espaos de dimenso finita, digamos que dim(E) = n e dim(F ) = m,
um operador K-linear T : E F pode ser associado a uma matriz com coeficientes em
K. Ao fixamos as bases E = {e1 , . . . , en } e F = {f1 , . . . P
, fm }, temos que T (x) = A.x,
sendo a matriz A = (aij ) Mmn (K) definida por T (ei ) = j aji fj , 1 i n.
2. Sejam E = C 1 ([a, b]) e F = C 0 ([a, b]), o operador derivada D : E F , (D f)(x) = f 0 (x)
um operador R-linear.
0
1
3. Sejam E =
R xC ([a, b]) e F = C ([a, b]), a integral define o operador R-linear I : E F ,
I(f)(x) = a f(t)dt.

4. Associado a funo f E = C 0 ([a, b]; C) definimos o funcional linear Lf : E R,


Rb
Lf (g) = a (f.g)(x)dx. Este exemplo importante porque E um espao munido com o
produto
Z
< f, g >=
a

(f.
g)(x)dx

uma questo fundamental determinar os funcionais lineares contnuos definidos sobre


E. Por exemplo, se E tem dimenso finita todo funcional linear f : E R da forma
autor: Celso M Doria

66

CAPTULO 3. DIFERENCIAO EM ESPAOS DE BANACH

Celso M Doria

f(v) =< uf , v >, onde uf Rn . Em dimenso infinita este resultado conhecido como
o Lema da Representao de Riez.
5. Seja K : [a, b] [a, b] R uma funo contnua. O operador linear integral com ncleo
K (x, y) definido por
Z
(K f)(x) =

K (x, y)f(y)dy.

6. Considere aij , bj , c C k (E). O operador diferencivel D : C k (E, F ) C k1 (E, F )


definido por
Df =

n
X

aij (x)

i,j=1

X f
2 f
+
+ c(x)
bi
xi xj
xi
i=1

R-linear.
Definio 3.4. Sejam (E, || . ||E ), (F , || . ||F ) espaos normados. Um operador linear T : E
F limitado se existe M > 0 tal que
|| T (u) ||F M || u ||E ,
para todo u E. O espao do operadores lineares limitados T : E F L(E, F ) (L(E) =
L(E, E)).
Proposio 3.1. Sejam (E, || . ||E ), (F , || . ||F ) espaos normados e T L(E, F ). Ento, as
seguintes afimaes so equivalentes;
(i) T contnuo.
(ii) T contnuo na origem.
(iii) T limitado.
Demonstrao. claro que T (0) = 0. Vejamos as seguintes implicaes;
(i) (ii): imediata.
(ii) (iii): para = 1, existe () tal que || y ||< implica em || T (y) ||< 1. Sejam
x
, da onde || y ||= . Desta maneira,
x 6= 0 E e y = ||x||
1 || T (y) ||=

T (x)
1
|| T (x) ||< || x ||
|| x ||

(iii) (i): Seja {xn }nN uma sequncia tal que xn x E. Assim,
|| T (xn ) T (x) ||=|| T (xn x) ||< M || xn x || 0.

autor: Celso M Doria

67

3.2. OPERADORES LINEARES EM ESPAOS NORMADOS

Celso M Doria

O espao L(E, F ) um espao vetorial munido com as seguintes operaes: sejam T , S


L(E, F ) e a K
(i) (T + S)(x) = T (x) + S(x),

(ii) (aT )(x) = aT (x)

Para torn-lo um espao normado, definimos em L(E, F ) a norma


| T |= inf{M R; || T (x) || M || x ||}.
imediato que || T (x) ||| T | . || x ||, para todo x E. Alm disto, segue que
| T |= sup || T (x) ||F = sup
x6=0

||x||=1

|| T (x) ||F
.
|| x ||E

e | S T || S | . | T |.
Proposio 3.2. Sejam E e F espaos de Banach, ento o espao normado (L(E, F ), | . |)
um espao de Banach.
Demonstrao. Seja {Tn }nN uma sequncia de Cauchy em L(E, F ). Assim, temos que, para
todo x E, || Tn (x) Tm (x) ||F | Tn Tm | . || x ||E . Como | Tn Tm | 0 quando m, n ,
segue que {Tn (x)}nN F uma sequncia de Cauchy, x E. Sendo F completo, existe
T (x) F tal que limn Tn (x) = T (x). Observamos que T linear, pois
T (ax + by) = lim Tn (ax + by) = a lim Tn (x) + b lim Tn (y) = aT (x) + bT (y).
n

Vejamos que T L(E, F ) e Tn converge para T em L(E, F ). Uma vez que {Tn }nN Cauchy,
dado > 0, existe n() tal que, se m, n > n(), ento
|| Tn (x) Tm (x) ||F | Tn Tm | . || x ||E < || x ||E .

(3.1)

Ao tomarmos o limite m , segue que || Tn (x) Tm (x) ||F < || x ||E , x E. Assim, se
n0 > n() verdade que, para todo x E,
|| T (x) ||F || Tn0 (x) T (x) ||F + || Tn0 (x) ||F < || x ||E + | Tn0 | . || x ||E .
Portanto, || T (x) ||F (+ | Tn0 |) || x ||E e T L(E, F ). Para provarmos que limn Tn = T
suficiente observarmos na estimativa 3.1 que
| Tn T |= sup
x6=0

autor: Celso M Doria

|| Tn (x) T (x) ||F


.
|| x ||E

68

CAPTULO 3. DIFERENCIAO EM ESPAOS DE BANACH

Celso M Doria

Em decorrncia do resultado acima, consideraremos em L(E, F ) a topologia induzida pela


norma do supremo | x |= sup||x||=1 || T (x) ||.
A teoria de lgebra Linear para espaos vetoriais de dimenso infinita tem questes
tcnicas que impedem a aplicao direta dos resultados conhecidos na lgebra Linear em Rn .
Um primeiro problema a questo da continuidade, a qual j resolvemos. Uma outra questo
verificar se para um operador T L(E, F ) o subespao imagem de T (E) fechado, pois em
geral isto falso e no vale o Teorema do Ncleo e da Imagem. Mostrar que T (E) fechado
difcil, requer conhecer mais propriedades do operador.
Exemplo 3.3. A seguir daremos um exemplo de operador linear limitado definidos no espao
C 0 ([a, b]) munido com normas distintas. O operador linear integral associado a uma funo
contnua k C 0 ([a, b])
b

Z
(K f)(x) =

k(x, y)f(y)dy.
a

1. Seja E = (C 0 ([a, b]), || . || ), vejamos que K L(E).


Inicialmente, vejamos que K esta bem definida, isto , se f E, ento K f E. Segue
do lema ?? que k(x, y) (?) absolutamente contnua e, portanto, dado > 0 existe
) [a, b] [a, b] e | x x |< e | y
y |< , ento
() > 0 tal que se (x, y), (
x, y
Z

(k(
| (K f)(
x ) (K f)(x) |=|
x , y) k(x, y)) f(y)dy |
a
Z b
Z b

| k(
x , y) k(x, y) | . | f(y) | dy <
| f(y) | dy.
a

(3.2)

Sendo k contnua, existe M > 0 tal que | k(x, y) | M em [a, b] [a, b]. Desta maneira,
temos que, para todo x R,
Z
| (K f)(x) |

Z
| k(x, y) | . | f(y) | dy M

| f(y) | dy M(b a) || f ||
a

Portanto, || K || M(b a) e K L(E).


2. Seja F = (C 0 ([a, b]), || . ||2 ), neste caso temos K L(F ).
R
1/2
b
A norma || f ||2 = a | f(x) |2 dx
oriunda do produto interno
Z
< f, g >=

f(x)g(x)dx,
a

e, por isto, satisfaz a desigualdade de Cauchy-Schwarz


autor: Celso M Doria

69

3.2. OPERADORES LINEARES EM ESPAOS NORMADOS

Celso M Doria

|< f, g >| || f ||2 . || g ||2


Ao aplicarmos a desigualdade a (K f)(x) obtemos a estimativa

Z
| (K f)(x) |

Seja C 2 =

| k(x, y) | . | f(y) | dy

!1/2

| k(x, y) |2 dy

RbRb
a

Z
.

!1/2
| f(y) |2 dy

| k(x, y) |2 dydx, segue que


Z
(|| (K f) ||2 )

| k(x, y) |2 dy . || f ||22 dx

bZ b

| k(x, y) |2 dydx C || f ||22 .

Portanto, || (K f) ||2 C || f ||2 e K L(F ).

3.2.1

Funcionais Lineares

Um funcional linear definido em E um operador linear f : E C. O espao do funcionais


lineares limitados definidos sobre E E , chamado espao dual. A todo elemento x E
associamos o funcional linear x E tal que
(
1, x 0 = x
0
x (x ) =
(3.3)
0, x 0 6= x
Um operador T L(E, F ) induz o operador linear T : F E , (T f)(u) = f(T (u)),
u E. Vejamos o seguinte exemplo; sejam f C 0 ([0, 1]), defina I : C 0 ([0, 1]) R por
Z
I(f) =

f(x)dx.
b

Em dimenso infinita, o espao dual torna-se muito importante, o que no ocorre em dimenso
finita porque E isomorfo a E. uma questo importante determinar os funcionais lineares
em E . Quando E um espao de Hilbert, o Teorema da Representao de Riezs responde a
esta questo, afirmando que para qualquer funcional f E , existe um vetor vf E tal que
f(u) =< vf , u >. Isto nos permite definir o operador adjunto associado a T por
< T (u), v >=< u, T (v) >
autor: Celso M Doria

70

(3.4)

CAPTULO 3. DIFERENCIAO EM ESPAOS DE BANACH

Celso M Doria

Para alguns fins, sobre os quais no nos aprofundaremos, alguns conceitos de convergncia
em espaos de dimenso finita se fazem necessrios. Sejam (E, || . ||) um espao de Banach
e {xn }nN E uma sequncia;
1. a convergncia xn x forte se || xn x || 0 quando n .
w

2. a convergncia xn x fraca se, para todo f E , | f(xn ) f(x) | 0 quando n .


A convergncia forte implica na fraca, a rec
proca , em geral, falsa salvo os casos onde
dim(E) < . Para todo espao de Banach E, o funcional linear (3.3) induz a sequncia

de espaos E E (E ) . A aplicaco linear J : E (E ) , J(x)(f) = f(x), f E ,


extende-se linearmente e || J(x) ||=|| x ||. Dizemos que E um espao de Banach reflexivo
se J(E) = (E ) , isto trivial se dim(E) < . Todo espao de Hilbert reflexivo, o que nos
permite usar o seguinte teorema
Teorema 3.1. Seja E um espao de Banach reflexivo. Ento, todo conjunto limitado compacto
na convergncia fraca.
Exerccio 3.2. Resolva os seguintes problemas;
1. Mostre que | T |= sup||x||=1 || T (x) ||F = sup|x|1 || T (x) ||F .
2. Mostre que | S.T || S | . | T |, S, T L(E, F ).
3. Sejam E, F espaos de Banach e T L(E, F ) um operador tal que para todo x E,
|| T (x) || c. || x ||, onde c > 0. Mostre que o conjunto T n (E) fechado em F , para
todo n N.
4. Seja k : [0, 1] [0, 1] R, k(x, y) = y. Calcule a norma do operador integral K definido
nos espaos de Banach E = (C 0 ([a, b]), || . || ) e F = (C 0 ([a, b]), || . ||2 ).
5. Sejam 1 p < e Ep = (C 0 ([a, b]) || . ||p ). Se k : [0, 1] [0, 1] R contnua,
Rb
prove que o operador K : Ep Ep , (K f)(x) = a k(x, y)f(y)dy, limitado. (dica: use a
Rb
identidade de Hlder | a (f.g)(x)dx ||| f ||p || g ||q , onde p1 + q1 = 1.)

3.2.2

Espectro de um Operador Linear

Nesta seo, consideramos K = C e E um espao de Banach. Quando E um espao


vetorial complexo de dimenso finita, o procedimento padro para estudarmos um operador
T : E E decompor E em subespaos invariantes por T . Para atingirmos este objetivo
escrevemos o polinmio caracterstico pT (x) de T como produto de fatores irredutveis
pT (x) =

autor: Celso M Doria

r
Y
(x i )ni ,

r
X

i=1

i=1

71

ni = n.

3.2. OPERADORES LINEARES EM ESPAOS NORMADOS

Celso M Doria

e, a seguir, determinamos os subespaos T -invariantes Ei = Nuc[(T i I)ni ], sendo I o


operador identidade e dim(Ei ) = ni . LO Teorema da Decomposio Primria guarante a
r
existncia de uma decomposio E =
i=1 Ei (ver [3], apndice III). Se T um operador

normal (T .T = T .T ), pelo Teorema Espectral podemos tomar Ei = Nuc(T i I), da onde


T diagonalizvel. Caso T no seja diagonalizvel, recorremos a Forma Cannica de Jordan
de T . Em dimenso infinita, estudar os subespaos invariantes muito mais difcil; para este
fim associamos a cada C o operador T = T I. Quando T inversvel, o operador
R (T ) = T1 denominado o resolvente de T . Dizemos que C um valor regular de T
se as seguintes condies forem verificadas: (i) R (T ) existe, (ii) R (T ) limitado, (iii) R (T )
esta definido num subconjunto denso de E.
Definio 3.5. O conjunto resolvente de T (T ) = { C | valor regular de T }. O
espectro de T o conjunto complementar (T ) = C\(T ).
O conjunto espectral (T ) se decompe nos seguintes subconjuntos:
(i) o espectro pontual p (T ) o conjunto dos para os quais R (T ) no est definido. Se
p (T ) dizemos que um autovalor de T .
(ii) o espectro contnuo c (T ) o conjunto dos tais que R (T ) no limitado.
(iii) espectro residual r (T ) o conjunto dos tais que o domnio de R (T ) no denso em
E
claro, C = (T ) (T ) e (T ) = p (T ) c (T ) r (T ). Se E tem dimenso finita, ento
c (T ) = r (T ) = . Desta maneira, em dimenso infinita os valores espectrais de T no
necessariamente so autovalores de T (ver exemplos em [5], 7.2).
Exemplo 3.4. .
1. E = C 0 ([a, b]); fixe E e considere T : E E dada por T (f) = .f. Para todo
Imag() no existe R (T ), portanto p (T ) = Imag(). Se tomarmos : R\{1} R,
1
, segue que 1 c (T ).
(x) = x1
2. Sejam A Un e EA = {f C 0 ([a, b]; Cn ) | f(t + 1) = A.f(t)}. Considere o operador
it
T : EA EA , T (u) = i du
dt . Como no exemplo anterior, temos que Nuc(T ) = {e u0 |
u0 Cn , t R}, no entanto, ao impormos a condio f(t + 1) = A.f(t) obtemos que
A.u0 = eit u0 , ou seja, u0 um autovetor associado ao autovalor ei . Se escrevermos
A = exp(i), onde un , segue que (T ) = () + 2Z.
3. Seja H = L2 ([0, 1]) e T : H H o operador limitado T (f)(x) = xf(x) (| T |= 1).
Neste caso, no h auto-valores porque, para qualquer C, a nica soluo da
equao T (f) = I.f em H f(x) = 0 (q.t.p.). Para determinarmos o espectro, vejamos
os seguintes casos:
f(x)
(i)
/ [0, 1]. Neste caso, T inversvel, pois R g = x
H. Portanto, (T ) = C\[0, 1].
(ii) [0, 1]. O operador T = T I no sobrejetor, porque se g(x) = (x )f(x),
ento g() = 0. Segue que as funes constantes g(x) = c 6= 0 em H no podem estar
autor: Celso M Doria

72

CAPTULO 3. DIFERENCIAO EM ESPAOS DE BANACH

Celso M Doria

na imagem de T . Neste caso, vejamos que a imagem de R densa em H. Seja f H


e considere a sequncia {fn }nN H definida por
(
f(x), se | x | 1/n,
fn (x) =
0, se | x | 1/n.
Assim, f = lim fn em H e fn Imag(T ). Portanto, (T ) = c (T ) = [0, 1]
Abaixo destacamos as propriedades fundamentais do espectro de um operador T
L(E, F ), as quais provaremos a seguir:
(i) o conjunto (T ) aberto,
(ii) (T ) 6= compacto,
Proposio P
3.3. Seja T L(E) tal que | T |< 1, ento (I T ) L(E) inversvel e
n
(I T )1 =
i+0 T .
P
n
Demonstrao. A afirmao resulta do fato que a srie
i=0 T converge uniformemente pelo
critrio de Weierstrass; seja | T | c < 1,
|

X
i=1

T |

| T |n

i=0

1
1

.
1 | T |
1c

A averiguao de que i=0 T n = (I T )1 feita usando o fato que em sries absolutamente


convergentes podemos reordenar os termos.
Corolrio 3.1. Se (T ) e | T |<| |, ento

1X
R (T ) =

i=0

i


1
T

Demonstrao. Segue da proposio anterior escrevendo


1
1
R (T ) = (I T )1

O conjunto GL(E) dos operadores lineares inversveis T : E E um grupo. Isto quer dizer
que GL(E) munido de um produto . : GL(E) GL(E) GL(E) satisfazendo os axiomas de
grupo, ou seja
(i) (associatividade) S.(R.T ) = (S.R).T .
autor: Celso M Doria

73

3.2. OPERADORES LINEARES EM ESPAOS NORMADOS

Celso M Doria

(ii) (elemento neutro) existe I GL(E) tal que T .I = I.T = T para todo T GL(E).
O elemento identidade I GL(E) porque | I |= 1.
(iii) (elemento inverso) para qualquer T GL(E) existe T 1 GL(E) tal que T .T 1 =
T 1 .T = I.
Devemos verificar que a operao GL(E) GL(E) GL(E), (S, T ) S.T 1 contnua na
topologia definida em L(E).
Proposio 3.4. Seja GL(E) = {T L(E) | T inversvel}. Ento,
(i) GL(E) aberto em L(E).
(ii) I : GL(E) GL(E), I(T ) = T 1 , contnua na topologia de L(E).
Demonstrao. (i) Seja T GL(E), vamos construir uma bola aberta em GL(E) centrada em
T . Seja S GL(E) um operador qualquer, da expresso
S = T (T S) = T .[I T 1 (T S)]
conlumos que S inversvel se [I T 1 (T S)] for inversvel e, neste caso, a inversa dada
por S 1 = [I T 1 (T S)]1 .T 1 . Ao considerarmos a bola aberta


1
BT = S L(E); | T S |<
,
(3.5)
| T 1 |
segue que [I T 1 (T S)] inversvel, para todo S BT , porque
| T 1 (T S) || T 1 | . | T S |< 1.
Portanto, BT GL(E).
(ii) Para provar a continuidade da aplicao inversa, inicialmente, provaremos que o operador
I(T ) = T 1 limitado. Observamos que
|| x ||=|| T 1 .T (x) ||| T 1 | . || T (x) ||

|| x ||
|| T (x) ||
| T 1 |

Junto com a desigualdade triangular || T (x) |||| S(x) || + || (T S)(x) || temos


|| x ||
|| T (x) |||| S(x) || + | T S | . || x || .
| T 1 |
ou seja,

0


| T 1 |

porque, por hiptese, | T S |<


que
autor: Celso M Doria

1
.
|T 1 |

|T S |

|| x |||| S(x) ||,

(3.6)

Seja y E tal que x = S 1 (y), segue da expresso 3.6

74

CAPTULO 3. DIFERENCIAO EM ESPAOS DE BANACH


1

T 1

|T S |

|| S 1 (y) |||| y ||

|| S 1 (y) ||

1 |

Celso M Doria

| T 1 |
. || y ||
|.|T S |

T 1

Consequentemente, para todo S BT temos o limite superior | S 1 |


S 1

|T 1 |
.
1|T 1 |.|T S|

Vale

observar que a norma |


| cresce indefinidamente quando | S T | se aproxima-se de
1
.
Agora
provaremos
a
continuidade.
Seja {Tn }nN BT uma sequncia qualquer tal
|T 1 |
que limn Tn = T . Dsta maneira, dado > 0 existe n0 N tal que se n > n0 , ento
|T 1 |
| Tn T |< . Ao aplicarmos a majorao | Tn1 | 1|T 1
a desigualdade
|.|T T |
n

| Tn1 T 1 |=| Tn1 (Tn T )T 1 || Tn1 | . | Tn T | . | T 1 |


obtemos a desigualdade
| Tn1 T 1 |

| T 1 |2
. | Tn T |
1 | T 1 | . | T Tn |

Portanto, para todo n > n0 conclumos que | Tn1 T 1 |< .


Fica assim provado que GL(E) um grupo topolgico, uma vez que se S, T GL(E), ento
T 1 GL(E) e, devido a majorao | S.T 1 || S | . | T 1 |, segue que S.T 1 GL(E). .
Corolrio 3.2. Se T L(E), ento (T ) C aberto e (T ) = C\(T ) fechado.
Demonstrao. Seja (T ) e considere um > 0 qualquer tal que | R (T ) |< 1 . Para
todo ( , + ), segue da proposio anterior que o operador R (T ) inversvel,
pois [I ( )R (T )] inversvel uma vez que | | . | R (T ) |< 1. Alm disto, como
| T T |< , obtemos
| R (T ) |<

| R (T ) |
,
1 . | R (T ) |

Corolrio 3.3. Seja : E C um funcional linear qualquer em E . Se 0 (T ), ento a


funo f : (T ) C, f() = (R (T )x) holomorfa para todo x E.
Demonstrao. Segue da proposio 3.4 que R (T ) = [I ( 0 )R0 (T )]1 .R0 (T ). Portanto,
para qualquer satisfazendo | 0 |< R1 a resolvente R dada pela srie absolutamente
0
convergente
R (T ) =

X
( 0 )i Ri+1
(T ).
0
i=0

autor: Celso M Doria

75

3.2. OPERADORES LINEARES EM ESPAOS NORMADOS

Celso M Doria

Consequentemente, a funo : (T ) C,
f() = f(R (T )x) =

X
i=0

(Ri+1
(T )x)( 0 )i
0

holomorfa em (T ).
Teorema 3.2. Se T L(E), ento (T ) 6= um subconjunto compacto de C contido na
bola Br centrada na origem.
Demonstrao. Vamos comear provando
que (T ) 6= . Se T = 0, ento (T ) = 0. Seja
1 P 1 i
T 6= 0, assim a srie R (T ) = i=0 i T absolutamente convergente para todo tal que
1
| T |<| |, e neste caso temos | R (T ) |< |||T
| . Alm disto, segue que (T ) um conjunto
fechado limitado porque esta contido na bola B|T | , centrada na origem, portanto compacto.
Suponhamos que o conjunto (T ) = C\(T ) vazio e vamos mostrar que isto nos leva a
uma contradio. De acordo com o Corolrio 3.3, a funo f() = (R x) holomorfa e est
definida em todo o plano complexo C = (T ), para quaisquer E e x E, porm
limitada. Segue do Teorema de Liouville que f tem que ser constante, o que um absurdo
porque o Teorema de Hahn-Banach garante a existncia de funcionais no constantes em
E .
Decorre com naturalidade da discusso anterior perguntar sobre o raio da maior bola centrada
na origem que contm o conjunto (T );
Definio 3.6. O raio espectral de um operador T L(E, F )
r (T ) = sup | |
(T )

Exerccio 3.3. Considere E um espao de Banach e T L(E). Resolva as seguinte questes:


1. () Prove que r (T ) = limn

p
n
| T |n (consulte [5]).

2. D um exemplo mostrando que r (T ) = 0 no implica T = 0.


3. Seja {1 , . . . , n } um conjunto de auto-valores de T e {u1 , . . . , un } um conjunto de
auto-vetores tais que T ui = i ui . Mostre que o conjunto {u1 , . . . , un } linearmente
independente.
4. Seja E = C (R; Cn ), T : E E, T (u) = i du
dt . Estude o espectro de T .
autor: Celso M Doria

76

CAPTULO 3. DIFERENCIAO EM ESPAOS DE BANACH

3.2.3

Celso M Doria

Operadores Compactos

A seguir, definiremos uma classe de operadores que comportam-se de maneira similar aos
operadores de posto finito e para os quais o espectro um conjunto enumervel.
Definio 3.7. Sejam E, F espaos de Banach. Um operador T L(E, F ) compacto se
para toda sequncia limitada {xn }nN E a sequncia imagem {T (xn )}nN admite uma
subsequncia convergente.
Decorre da definio que todo operador compacto contnuo, pois o conjunto imagem
T (BR ) da bola BR = {u E; || u || R} compacto, portanto K(E, F ) L(E, F ) (fechado). Todo operador T L(E, F ) de posto finito compacto, ou seja, se dim(E) < ou
dim(T (E))) < , ento T K(E, F ) compacto. A recproca no verdadeira, no entanto
os operadores compactos so generalizaes naturais dos operadores de posto finito. Desta
maneira, o estudo de operadores compactos torna-se relevante quando dim(E) = . Neste
caso, um operador compacto no pode ser inversvel j que a imagem de uma bola fechada
no compacta, e.g. a identidade no um operador compacto. Desta maneira, imediato
que o ncleo N(T ) 6= para todo operador compacto e, consequentemente, 0 (T ). Apesar
da definio ser restritiva, os operadores compactos surgem com frequncia em diversos tipos
de problemas. O seguinte resultado til nas aplicaes;
Proposio 3.5. Sejam T , S L(E). Se T K(E), ento:
(i) T S, ST K(E).
(ii) T K(F , E).
Demonstrao. (i.1) T S: Seja B E um conjunto limitado. Assim, S(B) limitado e T (S(B))
relativamente compacto.
(i.2) ST : Seja {xn }nN B uma sequncia, ento existe uma subsequncia {xnk }nk N B
tal que {T (xnk )}nk N converge, portanto {ST (xnk )|} converge.
(ii) Seja B = {g F ; | g |< c} um conjunto limitado qualquer, vamos mostrar que T (B)
F relativamente compacto. Seja {fn }nN F uma sequncia limitada, vamos mostrar que
{T fn }nN admite uma subsequncia convergente. Para isto, basta usar o fato de que a bola
fechada em F compacta com respeito a norma fraca em F .
Exemplo 3.5.
1. Considere Rn compacto e k : R contnua. O operador
0
K : C () C 0 (),
Z
(K f)(x) =

k(x, y)f(y)dy

compacto. Como vimos anteriormente em ??, dado uma sequncia limitada {fn }nN , a
sequncia {K fn }nN C 0 () limitada e equicontnua, sendo assim, pelo Teorema de
Ascoli-Arzel admite uma subsequncia convergente. Consequentemente, o operador K
compacto.
autor: Celso M Doria

77

3.2. OPERADORES LINEARES EM ESPAOS NORMADOS

Celso M Doria

2. Ao assumirmos no exemplo que k L2 (), o resultado estende-se para o operador


K : L2 () L2 ().
3. Seja H um espao de Hilbert separvel e H. Um operador T L(H) do tipo
Hilbert-Schmidt se existe uma base ortonormal {en | n N} tal que

|| T (en ) ||2 <

n=1

qP

2
Neste caso, || T ||=
n=1 || T (en ) || a norma de Hilbert-Schmidt de T . Todo
operador de Hilbert-Schmidt compacto.
P
Seja P
H limitado; para todo x , x =
n=1 < x, en > en , segue da expresso
T (x) =
<
x,
e
>
T
(e
)
que
n
n
n=1
|| T (x) || || x ||
2

|| T (en ||2 <

n=1

Sendo assim, dado > 0, para todo x existe n0 N tal que se n > n0 , ento

|< T (x), en >|2 <

(3.7)

n0 +1

Para cada N N, seja VN o subespao finito gerado por {e1 , . . . , eN } e PN : H VN


o operador projeo
PN (x) =

N
X

2
< x, ei > ei , (PN
= PN ).

i=1

Segue que | P |= 1. Para qualquer sequncia {xn }nN e k > n0 , temos


|| T (xn ) T (xm ) |||| Pk (T (xn ) T (xm )) || + || (I Pk )(T (xn ) T (xm )) ||
Decorre de da estimativa (3.7) que podemos assumir || (I Pk )(T (xn ) T (xm )) ||< ,
para todo n, m. Como Vk um espao de dimenso finita e limitado, existe uma
subsequncia {xnk } de {xn } tal que {Pk (T (xn )} uma sequncia de Cauchy em Vk ,
portanto {T (xnk )} convergente em E
Os operadores compactos tambm so caracterizados por transformar sequncias fracamente convergentes em fortemente convergentes;
autor: Celso M Doria

78

CAPTULO 3. DIFERENCIAO EM ESPAOS DE BANACH

Celso M Doria

Teorema 3.3. Um operador linear limitado compacto se, e somente se, aplica sequncias
fracamente convergentes em sequncias fortemente convergentes.
Demonstrao. Sejam E, F espaos de Banach e T K(E, F ).
w

(i) (); sejam {xn }nN E e x E tais que xn x, defina yn = T (xn ) e y = T (x). O
w
primeiro passo mostrarmos que yn y, para isto seja f E e gn = T fn . Assim, imediato
que lim g(yn ) = lim f(T (xn )) = f(T (x)) = f(y), e como f arbitrrio segue a afirmao.
Suponhamos que yn no converge fortemente para y, ento existe uma subsequncia {ynk }
w
tal que || ynk y || para algum > 0 dado. O fato de xn x implica que {xn }nN
limitada. A compacidade de T implica que {T (xnk )}nN tem uma subsequncia, digamos
w
{yn0 }, convergente. Sendo y0 = lim yn0 , segue que yn0 y0 , consequentemente y0 = y; isto
contradiz a hiptese de que yn no converge fortemente para y.
w
(); Suponha que para toda sequncia {xn }nN E tal que xn x tenhamos que lim T (xn ) =
T (x). imediato que T compacto, pois toda sequncia limitada se, e somente se,
fracamente convergente.

Veremos a seguir algumas propriedades do conjunto espectral de um operador compacto,


para consideraes mais completas recomendamos ao leitor a referncia [5].
Proposio 3.6. O conjunto dos auto-valores de um operador T K(E, F ) enumervel
podendo ser finito ou vazio. O conjunto A( (T )) dos pontos de acumulao de (T ) satisfaz
A( (T )) = ou A( (T )) = {0}.
Demonstrao. suficiente provarmos que para todo nmero real c > 0, o conjunto (c) =
{ (T ); | |> c} finito. Suponhamos que (c) no finito, ento existe uma sequncia
{n }nN , onde n 6= m n 6= m e | n | c. Seja ET = {x1 , . . . , xn , . . . } o conjunto dos autovetores associados a sequncia{n }, ou seja, TP
xn = n xn . Uma vez que ET um conjunto
n
linearmente
independente,
considere
V
(n)
=
{
i=1 ai xi | ai C}. Desta forma, vale para
Pn
todo x = i=1 ai xi V (n) que
(T n I)x = a1 (1 n )x1 + + an1 (n1 n )xn1 V (n 1).
Vamos usar o fato que E tem dimenso infinta, caso contrrio o resultado conhecido. Desta
maneira, segue da proposio ?? que existe uma sequncia {yn }nN satisfazendo as seguintes
condies: (i) yn V (n), (ii) || yn ||= 1 e (iii) || yn x || 1/2 para todo x V (n 1).
Vamos mostrar que a existncia desta sequncia leva a uma contradio. Assuma m < n e
considere o ponto
x = n yn (T yn T ym )
Observamos que x V (n 1) porque (n I T )yn V (n 1) e T ym V (n 1) (m < n).
Sendo assim, ao tomarmos o vetor x = n x, obtemos
autor: Celso M Doria

79

3.2. OPERADORES LINEARES EM ESPAOS NORMADOS

Celso M Doria

n
c
.
2
2
no compacta, o que contradiz a hiptese T

|| T yn T ym ||=|| n yn x ||=| n | . || yn x ||
Consequentemente, a sequncia {T yn }nN
K(E, F ).

Proposio 3.7. Sejam T K(E, F ), 6= 0 C e N(T ) o ncleo de T . Ento,


(i) dim(N(T ) < .
(ii) Para todo n N, {0} = N(T0 N(T ) N(T2 ) N(Tn ) . . . , por isto
dim(N(Tn )) < .
(iii) Existe p N tal que N(T n ) = N(T p ) para todo n p.
Proposio 3.8. Sejam T K(E, F ), 6= 0 C e T (E) a imagem de T . Ento,
(i) o subespao T (E) fechado.
(ii) Para todo n N, E T0 (E) T )(E) T2 (E) Tn (E) . . . , por isto
dim(N(Tn )) < .
(iii) Existe q N tal que N(T n ) = N(T q ) para todo n q.
De fato, podemos tomar p = q nas proposies acima. Para concluirmos, se T K(E),
6= 0 C e p dado pelas proposies acima, ento ([5], teor. 8.4-5)
p

E = N(T ) T (E).

(3.8)

Isto permite-nos estudar o operador T atravs do subespaos invariantes. Uma aplicao


imdiata que, para qualquer T K(E), todo valor espectral 6= 0 (T ) um auto-valor
de T . Pois suponha que (T )\p (T ), ento N(T ) = {0}, por conseguinte, aplicando
a decomposio (7) temos E = T (E), ou seja T sobrejetor. Como T 1 limitado pela
proposio (??), segue que (T ).
A teoria dos operadores compactos surgiu do estudo de operadores da forma
Z
x(s)
a

k(s, t)x(t)dt = y(s),

os quais surgem em diversos contexto, historicamente eles motivaram a seguinte definio;


Definio 3.8. Um operador T L(E) satisfaz a alternativa de Fredholm se uma das seguntes
conides satisfeita;
C1: As equaes no-homogneas
T (x) = y,

T f = g

tem soluo nica x e f, respectivamente, para todo y E e g E .


autor: Celso M Doria

80

CAPTULO 3. DIFERENCIAO EM ESPAOS DE BANACH

Celso M Doria

C2: As equaes homogneas


T (x) = 0,

T f = 0

tem o mesmo nmro de solues linearmente indepedendentes x1 , . . . , xn e f1 , . . . , fn ,


respectivamente. As equaes no homogneas
T (x) = y,

T f = g

tem uma soluo se, e somente se, y e g satisfazem fk (y) = 0, g(xk ) = 0, para todo
1 k n.
Teorema 3.4. Seja T K(E) e 6= 0. Ento, T satisfaz a altenativa de Fredholm.
Demonstrao. Ver em ([5], Teor 8.7-2)

3.2.4

Fredholm Operators

Sejam E, F espaos de Hilbert e T L(E, F ) um operador tal que T (E) fechado. Ao


tomarmos a decomposio ortogonal F = T (E) W , segue que W = N(T ) o CoNcleo de
T . O ndice de T
ind(T ) = dim(N(T )) dim(N(T ))

(3.9)

A alternativa de Fredholm motiva a definio da classe dos operadores de Fredholm F(E, F ) =


{T L(E, F ) | ind(T ) < }.
Exemplo 3.6. 123
Os operadores de Fredholm gozam das seguintes propriedades; seja T F(E, F ),
1. T inversvel mdulo operadores compactos, isto , existe um operador linear S : F E
tal que os operadores idE ST e idF T S so compactos.
2. F(E, F ) aberto em L(E, F ).
3. T F(F , E), e ind(T ) = ind(T ).
4. Sejam E1 , E2 , E3 espaos de Banach, T F(E1 , E2 ) e U F(E2 , E3 ), ento U T
F(E1 , E3 ) e
ind(U T ) = ind(U) + ind(T ).
5. seja K K(E, F ), ento T + K F(E, F ) e ind(T + K ) = ind(T ).
autor: Celso M Doria

81

3.2. OPERADORES LINEARES EM ESPAOS NORMADOS

3.2.5

Celso M Doria

Operadores em Espaos de Hilbert

A forma sesquilinear < ., . >: H H C definida sobre um espao de Hilbert H impem


uma estrutura mais forte sobre o espao facilitando ou tornando mais precisos os resultados.
Em decorrncia do Teorema da Representao de Riesz os espaos de Hilbert H e H so
isomorfos, isto porque associado a um funcional linear f H existe um vetor vf H tal que
f(u) =< vf , u >, u H. Assim, para quaisquer f H e T L(H), associado ao funcional
fT (u) = f(T (u)) existe um vetor vfT H tal que fT (u) =< vfT , u > , isto ,
< vf , T (u) >=< vfT , u >
Definio 3.9. Seja H um espao de Hilbert e T L(H). O operador adjunto T : H H
operador tal que, para quaisquer u, v H, vale a identidade
< v, T (u) >=< T (v), u >
Desta maneira, T (vf ) = vfT .
Proposio 3.9. Se T L(H), ento T L(H) e
| T |=| T |
Demonstrao. Consideramos a forma bilinear (u, v) =< u, T v >, assim
| |=

|< u, T v >|
u,vH\{0} || u || . || v ||
sup

Alm disto, temos que |< u, T v >|| T | . || u || . || v || e, portanto, | || T |. No entanto,


| |

|< T u, T u >|
=| T | .
u,T uH\{0} || T u || . || u ||
sup

Os mesmos argumentos resultam em | |=| T |, consequentemente, | T |=| T |.


Definio 3.10. Seja H um espao de Hilbert. Um operador T L(H) auto-adjunto se,
para quaisquer u, v H, vale a identidade
< T (u), v >=< u, T (v) >
ou seja, T = T .
Proposio 3.10. Sejam H um espao de Hilbert e T L(H). Ento,
| T |= sup |< T (x), x >|
||x||1

autor: Celso M Doria

82

(3.10)

CAPTULO 3. DIFERENCIAO EM ESPAOS DE BANACH

Celso M Doria

Demonstrao. Seja c = sup||x||1 |< T (x), x >|, assim temos que |< T (x), x >| c. || x ||2
para todo x H. A desigualdade de Cauchy-Scwartz implica que c | T |. Considerando a
desigualdade
| T |= sup || T (x) || sup sup |< T (x), y >|
|x|1

|x|1 |y|1

(3.11)

suficiente provarmos que |< T (x), y >| c sempre que || x || 1 e || y || 1. Aplicando a


identidade da polarizao
4 < T (x), y > = {< T (x + y), x + y > < T (x y), x y >} +
+ i{< T (x + iy), x + iy > < T (x iy), x iy >},
e a identidade do paralelogramo (3.2), obtemos
q
4 |< T (x), y >| 2c( || x ||2 + || y ||2 4c
Portanto, | T | c e, por isto, conclumos que vale a identidade 3.8.
Levando em conta que sup||x||1 |< T (x), x >|= sup||x||=1 |< T (x), x >|, definimos os valores
m(T ) = inf < T (x), x >,
||x||=1

M(T ) = sup < T (x), x > .


||x||=1

(3.12)

Teorema 3.5. Seja T L(H) um operador autoadjunto;


(i) (T ) [m(T ), M(T )] R.
(ii) ambos os valores m(T ) e M(T ) pertencem a (T )
Demonstrao. Se (T ) um autovalor no-nulo, seja x 6= 0 N(T I), segue de
|| x ||2 =< T (x), x >=< x, T (x) >= || x ||2 ( ) || x ||2 = 0.

(3.13)

a igualdade = , assim (T ) R. Para provarmos o item (i) vamos mostrar que para todo

/ [m(T ), M(T )] o operador T I L(E) uma bijeo, da onde


/ (T ).
(ia) T I injetivo.
Seja x H um vetor unitrio e escreva =< T (x), x > [m(T ), M(T )], assim < (T
I)x, x >= 0 e
|| (T I)x ||2 =|| (T I)x + ( )x ||2 =
=| |2 || x ||2 + || (T I)x ||2 + 2( ) < (T I)x, x >
| |2 || x ||2 .
autor: Celso M Doria

83

3.3. APLICAES ENTRE ESPAOS DE BANACH

Celso M Doria

Como | |2 > 0, conclumos que T I injetivo e o conjunto Imag(T ) fechado em H.


(ib) T I sobrejetivo.
Considere v (Imag(T )) , isto < (T I)x, v >= 0, x H. Consequentemente, <
x, (T I)v >= 0 implica que v = 0, ou seja, (T I) sobrejetivo.
Provamos que se
/ (T ), ento a resolvente R = (T I)1 esta bem definida; vejamos
que limitada. A norma do vetor y = (T I)x satisfaz || y ||2 d || x ||2 , onde d =
dist(, [m(T ), M(T )]), portanto, segue que || R y || d1 || x ||, ou seja, | R | d1 .
(ii) Para provarmos o 2o . item do teorema, observamos que ou | T |= m(T ) ou | T |=
M(T ). Suponhamos que | T |= M(T ) = M, neste caso existe uma sequncia {xn }nN H,
de vetores unitrios, tal que < T (xn ), xn > M. O fato que
|| (T M.I)xn ||2 =|| T (xn ) ||2 +M 2 2M < T (xn ), xn > 2M 2 2M < T (xn ), xn > 0
implica que (T M.I) no inversvel em L(H) e M (T )
Exerccio 3.4. .
1. Mostre a identidade 3.11
2. Para todo T L(E) mostre que | T T |=| T |2 .
3. Sejam T L(H) auto-adjunto, M(T ) = M e m(T ) = m. Prove que
| M.I T |= sup < (T M.I)x, x >= M m
||x||=1

e aplique este resultado para provar que M m (T ), ou seja, (M m)I (M.I T ) =


T m.I no inversvel.
4. Mostre que para um operador autoadjunto T vale a identidade | T |= r (a norma
igual ao raio espectral).
5. Seja H um espao de Hilbert. Mostre que todo operador T K(H) pode ser aproximado
por uma sequncia {Tn } K(H) de operadores de posto finito.

3.3

Aplicaes entre Espaos de Banach

O objetivo desta seo construir exemplos de aplicaes entre Espaos de Banach. Sejam E, F espaos de Banach, vimos na seo anterior que o espectro (T ) de um operador
T L(E) um conjunto compacto no-vazio de C. Seja K C um subconjunto compacto.
autor: Celso M Doria

84

CAPTULO 3. DIFERENCIAO EM ESPAOS DE BANACH

Celso M Doria

Pelo Teorema de Stone-Weierstrass, qualquer funo f (C 0 (K ; C), || . || ) pode ser aproximada na topologia C 0 por uma sequncia de polinmios {pn }nN . Desta forma, assumindo
T L(E) e | T | K , definimos o operador
f(T ) = lim pn (T )
n

Vamos mostrar quePf(T ) L(E) para quaisquer f E e T L(E). QualquerP


polinmio
p : C C, p() = ni=1 ai i , extende-se a uma aplicao p : L(E) L(E), p(T ) = ni=1 ai T i ,
uma vez que
| p(T ) |

n
X

| ai | . | T |i < sup | p() |


K

i=1

Em particular, se {pn }nN uma sequncia de polinmios, pn () =

| pn (T ) pm (T ) |

n
X

Pn

i=1 an,i

i,

ento

| an,i am,i | . | T |i sup | pn () pm () |=|| pn pm || .


(T )

i=1

Se {pn }nN uma sequncia de Cauchy convergindo uniformemente para a funo f


(C 0 ([m, M]; R), || . || ), decorre da estimativa
|| pn (T ) pm (T ) || = sup{| pn () pm () |; (T )}
sup{| pn () pm () |; (T )} =|| pn pm ||
que {pn (T )}nN tambm uma sequncia de Cauchy en L(E), portanto converge. O valor f(T )
no depende da sequncia {pn }nN , pois se tomarmos uma outra sequncia de polinmios
{qn }nN convergindo uniformente para f e assumirmos que lim pn (T ) = A e lim qn (T ) = B,
ento,
|| A B || || A pn (T ) || + || pn (T ) qn (T ) || + || qn (T ) B ||
|| A pn (T ) || + || pn pm || + || qn (T ) B || .
Passando o limite na expresso acima segue que A = B = f(T ). Decorre das propriedades
operatrias de limite que:
(i) (af + bg)(T ) = af(T ) + bg(T ),
(ii) (f.g)(T ) = f(T ).g(T ),
(iii) f(T ) = [f(T )]
O espectro do operador f(T ) simples de ser descrito, vejamos a seguir;
Teorema 3.6. (Teorema da Aplicao Espectral) Seja T L(E). Para qualquer polinmio p
(p(T )) = p( (T )) = {p() | (T )}
autor: Celso M Doria

85

3.3. APLICAES ENTRE ESPAOS DE BANACH

Celso M Doria

(x) = p(x) p() pode ser decomposto


Demonstrao. Para qualquer R o polinmio p
(x) = (x )q(x). Assim, temos que
como o produto p
(T ) = p(T ) p()I = (T I)q(T ).
p
(i) p( (T )) (p(T )).
(T ) tem um inverso S tal que
Suponhamos que p() (p(T )), neste caso o operador p
(T ).S = I (S.q(T )).(T I) = (T I).(q(T ).S) = I (T ).
S.
p(T ) = p
Portanto, se p() (p(T )), ento (T ).
(ii) (p(T )) p( (T )).
Seja k (p(T )), o polinmio p(x) k fatora-se em C na forma p(x) k = (x 1 ) . . . (x r ),
1 r n. Segue da expresso
r
Y
p(T ) kI =
(T i I)
i=1

que se cada termos T i I for inversvel o produto destas inversas produz uma inversa para
p(T ) kI. No entanto, como k (p(T )), existe um i para o qual o operador T i I no
tem inversa, portanto i (T ) e p(i ) = k p( (T ))
Corolrio 3.4. Sejam f (C 0 ( (T ); C), || . || ) e T L(E), ento (f(T )) = f( (T )).
Corolrio 3.5. Seja p C[x] um polinmio e H um espao de Hilbert. Se T L(H) um
operador auto-adjunto, ento
|| p(T ) ||= sup{| p() |; (T )}
Demonstrao. Inicialmente, vamos supor que p R[x]. O fato de T ser auto-adjunto implica
que p(T ) tambm auto-adjunto e a norma igual ao raio espectral, ou seja,
|| p(T ) ||= sup{| |; (p(T ))} = sup{| p() |; (T )}
.p R[x]. Desde que (
Para abordar o caso p C[x], consideramos o polinmio p
p.p)(T ) =
[p(T )] .p(T ) , segue que
|| p(T ) ||2 =|| [p(T )] .p(T ) ||= sup{| (
p.p)(); (T )} =
= sup{| p() |2 ; (T )}.

autor: Celso M Doria

86

CAPTULO 3. DIFERENCIAO EM ESPAOS DE BANACH

Celso M Doria

Vrios exemplos de aplicaes so construdos usando funes analticas. Seja f : C C


uma funo analtica com raio de convergncia R. Ao fixarmos um ponto
uma
P x0 C, existe
n , para
nica sequncia {an }n N de maneira que f(x) igual a srieP
f(x) =
a
(x

x
)
0
i=0 n
n
todo x (x0 R, x0 + R). Defina f : L(E) L(E) por f(A) =
i=0 an A . Desta forma, f(A)
esta bem definida no conjunto {A L(E); | A |< R} porque
|| f(A) ||

an | A |n < .

i=0

Exemplo 3.7. .
1. Exponencial de um Operador.
P
P
xk
Seja f(x) = ex =
k=0 k! . Para A L(E), definimos exp(A) =
k=0
convergente para todo A L(E), uma vez que
| exp(A) |

X
| A |k
k=0

k!

Ak
k! .

A srie

= e|A| .

Segue que exp(0) = I. Em geral, exp(A + B) 6= exp(A).exp(B), mas se assumirmos que


AB = BA, ento vale a identidade exp(A + B) = exp(A).exp(B), pois

k
j
kj
X
X
B
A

=
=
exp(A + B) =
k!
(k j)! j!
k=0 j=0
k=0

"

k
kj
j
i
j
X
X
X
X
A
B
A
B

=
=
= ex(A).exp(B)
(k j)! j!
i!
j!

X
(A + B)k

k=0

i+j=k

i=0

j=0

Uma consequncia imediata que exp(A) GL(E) para todo A L(E), uma vez
que [exp(A)]1 = exp(A). Para tratar o caso AB 6= BA introduzido o comutador
[A, B] = AB BA, ento o operador C tal que exp(A + B) = exp(C ) dado por
1
1
C = A + B + [A, B] + ([A, [A, B]] + [[A, B], B)) + . . . .
2
12
No caso em que E = Rn , Cn , a exponencial de um operador A L(E) calculada
explicitamente usando a forma canonica de Jordan.
P
P
k x 2k
k x 2k+1
2. cos(x) =
k=0 (1) (2k)! , sen(x) =
k=0 (1) (2k+1)! . Ambas as funes sendo analticas com raio de convergncia R = , o que nos permite extend-las para as funes
cos, sen : L(E) L(E).
autor: Celso M Doria

87

3.4. DERIVAO E INTEGRAO DE FUNES F : [A, B] E

Celso M Doria

P (1)i+1 i
3. A funo arctg(x) =
x analtica com raio de convergncia R = 1. Para
i=1
i
extend-la consideramos o conjunto B1 = {A L(E); | A |< 1} e definimos a aplicao
P (1)i+1 i
arctg : B1 B1 , arctg(A) =
A.
i=1
i
Exerccio 3.5. Determine
 os valores das funes exp(A), sen(A), cos(A) e arctg(A) para o
5
3
operador A =
.
6 4

3.3.1

Extenso por Continuidade

Sejam E um espao normado, F E um subespao vetorial. e G um espao de Banach.


Abordaremos de maneira sucinta a questo da extenso de um operador linear T : F G ao
fecho F ;
Teorema 3.7. Se T : F G um operador linear limitado, ento existe uma nica extenso
T : F G tal que T (x) = T (x) para todo x F e | T |=| T | em F .
Demonstrao. Para definirmos T , considere x F e {xn }nN F uma sequncia tal que
lim xn = x. Segue que {T (xn )}nN tambm Cauchy, pois
|| T (xn ) T (xm ) ||| T ||| xn xm ||
Portanto, {T (xn )}nN convergente e o limite no depende da sequncia {xn }nN uma vez que
se xn x e yn x, ento, dado > 0, existe n() N tal que, para todo n, m > n(), temos
|| T (xn )T (yn ) ||| T | . || xn yn ||< . Desta maneira, definimos T (x) = limn T (xn ), onde
{xn }nN qualquer sequncia convergindo para x. Quando a sequncia {xn }nN converge
para x F , decorre de
|| T (x) ||= lim || T (xn ) ||| T | . lim || xn ||=| T | . || x ||
n

que | T |=| T |.
Exerccio 3.6. Resolva os seguintes problemas:
1. Mostre que se F um subespao de E, ento F tambm .
2. Mostre que se dim(F ) < , ento F = F .(falso em geral)

3.4

Derivao e Integrao de Funes f : [a, b] E

O formalismo o mesmo quando dim(E) < , porm, condies adicionais devem ser
assumidas para que as tcnicas tenham a mesma eficincia.
autor: Celso M Doria

88

CAPTULO 3. DIFERENCIAO EM ESPAOS DE BANACH

3.4.1

Celso M Doria

Derivao de Funes de Uma Varivel

Uma curva num espao de Banach E uma funo f : [a, b] E.


Definio 3.11. f : [a, b] E diferencivel em t [a, b] se existe A L(E) tal que
f(t + h) f(t) = Ah + r(h),
e

limh0 ||r(h)||
|h|

= 0.

, o que justifica a notao


A definio acima equivalente a afirmar que A = limh0 f(t+h)f(t)
h
0
0
A = f (t). O operador derivada D(f) = f , definido sobre funes diferenciveis, goza das
mesmas propriedades operatrias quando dim(E) < , isto ,
(i) (f + g)0 (t) = f 0 (t) + g0 (t)
(ii) (f.g)0 (t) = f 0 (t)g(t) + f(t)g0 (t)
(iii) (regra da cadeia) sejam : [c, d] [a, b] e h(t) = f((t)), ento h0 (t) = f 0 ((t)). 0 (t).
importante destacar que a diferenciabilidade de f implica em continuidade porque o operador linear f 0 (t) : R E, f 0 (t)(h) = f 0 (t).h limitado e limh0 r(h) = 0, pois
|| f(t + h) f(t) ||=|| f 0 (t)h + r(h ||| f 0 (t) | . || h || + || r(h) ||
Apriori, no temos a desigualdade do Teorema do Valor Mdio em espaos de Banach. No caso
dim(E) < , uma funo descrita em termos das suas coordenadas f(t) = (f1 (t), . . . , fn (t)),
o que no pode ser assumindo para uma funo definida em E. Tomando E = Rn , ao
considerarmos os funcionais lineares i : Rn R, (x1 , . . . , n ) = xi , i {1, . . . , n}, cada
coordenada de f descrita por fi = i f. Para contornarmos a ausncia de coordenadas
fazemos uso do Teorema de Hahn-Banach;
Teorema 3.8. (Hahn-Banach) Seja E um espao vetorial normado, e seja u 6= 0 E. Ento,
existe um funcional linear : E : R tal que (u) 6= 0.
Demonstrao. ver em [?]
Em dimenso finita, o teorema de Hahn-Banach trivial: se x 6= 0, ento uma de suas
coordenadas no nula, digamos que xi 6= 0, assim basta tomarmos = i .
Corolrio 3.6. Sejam I R um intervalo, E um espao vetorial normado e f : I E uma
curva diferencivel. Se f 0 (t) = 0 para todo t I, ento f constante.
Demonstrao. Fixe t0 I e assuma que existe t1 I tal que f(t1 ) 6= f(t0 ), caso contrrio
f constante. Pelo Teorema de Hahn-Banach existe um funcional : E R tal que
(f(t1 ) f(t0 )) 6= 0, o que, pela linearidade, implica em (f(t1 )) 6= (f(t0 )). Defina a funo
g = f : I R, g(t) = (f(t)). Decorre de g0 (t) = (f 0 (t)) = 0 que g uma funo constante,
contradizendo o fato de que g(t0 ) 6= g(t1 ). Portanto, f(t) = 0.

autor: Celso M Doria

89

3.4. DERIVAO E INTEGRAO DE FUNES F : [A, B] E

3.4.2

Celso M Doria

Integrao de Funes de uma Varivel

O estudo completo da integrao de funes f : [a, b] E encontra-se feito no livro de


S.Lang ([6]), aqui faremos uma apresentao esquemtica da teoria.
Seja B([a, b], E) = {f : [a, b] E; | f | < } o conjunto das funes limitadas munido
com a norma || . || , de maneira que (B([a, b], E), || . || ) um espao de Banach. Uma
funo f B([a, b], E) do tipo escada se existe uma partio Pf = {a = x0 , x1 , . . . , xn = b}
de [a, b] tal que f seja constante em cada intervalo [xi1 , xi ], i = 1, . . . , n, ou seja, existe
uma coleo de valores {k1 , . . . , kn } E tal que f |[xi1 ,xi ] = ki e || f || = supi {| ki |}. Seja
S([a, b], E) B([a, b], E) o subconjunto das funes escadas.
Definio 3.12. A integral de f S([a, b], E) em relao a particio Pf
I(f, P) =

n
X

ki (xi xi1 ).

(3.1)

i=1

A integral de uma funo f S([a, b], E) independe da partio usada, I(f, P0 ) = I(f, P) para
quaisquer parties P e P0 de [a, b]. Por isto, definimos o funcional Iab : S([a, b], E) E,
Iab (f) = I(f, P).
Lema 3.1. A aplicao Iab : S([a, b], E) E linear e contnua.
Demonstrao. Se f, g S([a, b], E), existe uma partio P de [a, b] tal que ambas so
escada em relao a P. A linearidade segue de imediato deste fato, pois
Iab (af

+ bg) =

n
X

(aki + bli )(xi xi1 ) = aIab (f) + bIab (g).

i=1

A continuidade segue do fato que Iab limitado;


X
X
|| Iab (f) ||E =||
ki (xi xi1 ) ||E
| xi xi1 | . || ki ||E
i

(b a) sup || ki ||E (b a) || f || .
i

Se {fn } S([a, b], E) uma sequncia convergindo uniformemente para f, ento a integral
de f S([a, b], E) pode ser calculada tomando o limite
Z
a

Z
f(x)dx = lim

n a

fn (x)dx.

E sendo um espao de Banach, pelo teorema 3.7 o operador Iab : S([a, b], E) E admite
uma nica extenso ao fecho Iab : S([a, b], E) E. Se f S([a, b], E), defina Iab (f) =
Rb
a f(x)dx.
autor: Celso M Doria

90

CAPTULO 3. DIFERENCIAO EM ESPAOS DE BANACH

Celso M Doria

Teorema 3.9. C 0 ([a, b], E) S([a, b], E)


Demonstrao. Uma vez que f contnua e [a, b] compacto, dado > 0, existe > 0 tal que,
se | x y |< , ento | f(x) f(y) |< (uniformente contnua). Assim escolha n N de
maneira que ba
n < . Considere a partio P(n) = {a = x0 , . . . , xn = b} de maneira que
xi xi1 = ba
n . Definimos a funo escada gn : [a, b] R,
(
f(xi1 ), x [xi1 , xi ),
gn (x) =
f(b), x = b.
Desta maneira, gn depende da partio, que depende de n. Assim, para n suficientemente
grande, || f gn || <
A integral definida satisfaz as seguintes propriedades: sejam f, g S([a, b], E) e c, d R;
Rb
Rb
(cf + dg)(x)dx = c a f(x)dx + d a g(x)dx.
Rb
Rc
Rb
2. a f(x)dx = a f(x)dx + c f(x)dx.
Rb
Rb
3. | a f(t)dt | a | f(t) | dt || f || (b a)
Rb

1.

A seguir, vejamos que no contexto das curvas f : [a, b] E vale o Teorema Fundamental
do Clculo (TFC);
Rx
Teorema 3.10. (TFC) Sejam f C 0 ([a, b], E) e F : [a, b] R a funo F (x) = K + a f(t)dt.
Ento, F 0 (x) = f(x) e F (a) = K .
Demonstrao. Vejamos que F 0 (x) = f(x);
F (x + h) F (x)
1
lim
= lim
h0
h0 h
h

x+h

f(t)dt.
x

Logo,

lim

h0


Z
F (x + h) F (x)
1 x+h
f(x) = lim
[f(t) f(x)]dt.
h0 h x
h

Assim,
||

F (x + h) F (x)
1
f(x) ||E
h
h

x+h

|| f(t) f(x) ||E dt.


x

Usando o fato que f uniformemente contnua em [a, b], segue que dado > 0, existe > 0
tal que, para todos x, t [a, b], se | t x |< , ento || f(t) f(x) ||E < . Ao tomarmos
(x)
f(x) ||E < .
t = x + h, se | h |< , ento | t x |< e, consequentemente, || F (x+h)F
h

autor: Celso M Doria

91

3.5. DIFERENCIAO DE APLICAES

Celso M Doria

Corolrio 3.7. Sejam f C 0 ([a, b], E) e F C 1 ([a, b], E) tal que F 0 (x) = f(x). Ento,
Z
a

f(x)dx = F (b) F (a)

Rx
Demonstrao. Defina I(x) = a f(t)dt , I(a) = 0. Seja F : [a, b] E uma outra funo tal
que F 0 (x) = f(x), pelo corolrio 3.6 existe uma constante K E tal que F (x) I(x) = K .
Desta maneira, K = F (a) e I(x) = F (x) F (a), ou seja I(b) = F (b) F (a).

3.5

Diferenciao de Aplicaes

A trabalharmos com Espaos de Banach devemos ressaltar que ao passarmos o limite o


conceito de proximidade depende da norma usada, o que no ocorre quando a dimenso
finita.
Definio 3.13. Sejam U E e f : E R. A derivada de Gteaux de f na direo do vetor
v no ponto p a derivada direcional
f
f(p + tv) f(p)
(p) = lim
.
t0
v
t
O termo derivada de Gteaux usado com frequncia no contexto de Clculo Variacional, onde
tambm usam o termo "derivada funcional". Independentemente da maneira como chamada,
trata-se da derivada direcional. claro, assim como em Rn , a derivada direcional pode no
ser linear no argumento v, como mostra o exemplo a seguir em p = (0, 0) e v = (a, b);
( 3
( 3
x
a
f
2 +y2 , (x, y) 6= (0, 0),
2
2 , (a, b) 6= (0, 0),
x
f(x, y) =
(p) = a +b
v
0, (a, b) = (0, 0).
0, (x, y) = (0, 0).
A no-linearidade acima decorre porque as derivadas parciais no so contuas na origem. O
conceito de diferenciabilidade para Espaos de Banach leva o nome de derivada de Frchet,
frequentemente usado no contexto de Clcuo Variacional.
Definio 3.14. f : E R Frchet diferencivel em p se existe um funcional linear contnuo
dfp : E R e uma funo r : E R tal que
f(p + v) f(p) = dfp (v) + r(v)
onde limv0

|r(v)|
||v||

= 0.

O operador diferencial dfp nico e goza das mesmas propriedades operatrias do caso em
dimenso finita;
(i) linearidade: dfp (av + bw) = adfp (v) + bdfp (w),
autor: Celso M Doria

92

CAPTULO 3. DIFERENCIAO EM ESPAOS DE BANACH

Celso M Doria

(ii) regra de Leibnitz: d(f.g)p (v) = dfp (v).g(p) + f(p).dgp (v),


(iii) regra da cadeia: : E E, h = f : E R, ento dhq (v) = df(q) .dq (v).
(iv) Se f diferencivel em p (Frchet diferencivel), ento f Gteaux diferencivel e
f

v (p) = dfp (v); exatamente como em dimenso finita. A recproca falsa em geral, mas se
assumirmos que a derivada de Gteaux linear e limitada em p, ento segue que f Frchet
diferencivel em p.
O fato de estarmos trabalhando em espaos com dimenso infinita requer ateno extra
com a continuidade do operador linear dfp , ou seja, tem que ser limitado.
Proposio 3.11. Se f : E R Frchet diferencivel, ento f contnua.
Na teoria desenvolvida para os espaos de dimenso finita a desigualdade do Valor
Mdio fundamental. Vejamos a sua validade para uma aplicao Frchet diferencivel (uma
aplicao do Teorema Fundamental do Clculo).
Teorema 3.11. Sejam U E um aberto convexo, f C 1 (U, E) e x, y U. Assuma que o
segmento de reta r : [0, 1] E, r(t) = x + t(y x), ento,
|| f(y) f(x) ||| sup | dfr(t) | . || y x ||

(3.1)

t[0,1]

Demonstrao. Considere a funo g : [0, 1] E dada por g(t) = f(r(t)). Assim, temos que
g0 (t) = dfr(t) .(y x), e pelo TFC segue que
Z
|| f(y)f(x) ||=|| g(1)g(0) ||=||

g0 (t)dt ||=||

dfr(t) .(yx)dt || sup | dfr(t) | . || yx ||

t[0,1]

Como f C 1 (U, E), o supremos de dfr(t) esta bem definido para t [0, 1].
Proposio 3.12. Seja U E um conjunto convexo e f : U F uma aplicao Frchet
diferencivel em todos os pontos do segmento r : [1.1] U, r(t) = p + tv. Ento existe
(0, 1) tal que
|| f(p + v) f(p) ||F | dfr() | . || v ||E .
Demonstrao. Considere h([0, 1] F a curva h(t) = f(p + tv). Segue da regra da cadeia
que h0 (t) = dfp+tv .v, assim aplicando o Teorema do Valor Medio ?? segue que || h0 (t) ||F
M || v ||v .
autor: Celso M Doria

93

3.5. DIFERENCIAO DE APLICAES

3.5.1

Celso M Doria

O Preldio do Teorema da Funo Inversa

Seja f : E E uma aplicao diferencivel. Dado c F , gostariamos de entender a


questo sobre a existncia de solues para a equao f(x) = c, onde f diferencivel. Antes,
vejamos algumas idias motivadoras das tcnicas que usaremos. Tomando f(x) = f(x) c,
resolver a equao f(x) = c equivalente a resolver f(x) = 0, por isto estaremos interessados
em encontrados os zeros de uma funo. No entanto, ao onsiderarmos a funo
g(x) = x Af(x)
temos que f(x) = 0 se, e somente se, g(x) = x. Ou seja, resolver f(x) = 0 equivalente a
encontrar um ponto fixo de g. Dispomos do Lema da Contrao ?? para acharmos um ponto
fixo, o qual garante que se existe k [0, 1) tal que | g(y) g(x) | k. | y x |, ento existe
x0 tal que g(x0 ) = x0 .
Proposio 3.13. Considere U E um aberto e f : U U uma aplicao diferencivel tal
que | dfp | < 1, para todo p U. Ento, existe x0 U tal que f(x0 ) = x0 .
Demonstrao. Sejam x, y U e r : [0, 1] E a curva r(t) = x +t(yx). Pela proposio ??,
existe t0 (0, 1) tal que
| f(y) f(x) || dft0 | . | y x | .
Desta maneira, existe uma vizinhana U0 de p tal que f : U0 U0 uma contrao, portanto,
existe um ponto x0 U satisfazendo f(x0 ) = x0 .
Na prtica, o seguinte resultado local refina a propossio anterior e bastante til do ponto
de vista numrico;
Proposio 3.14. Considere U E um aberto e f : U U uma aplicao diferencivel. Se
f(p) = p e | dfp | < 1, ento existe uma vizinhana U0 U de p tal que f |U0 uma
contrao.
Os resultados acima so teis para garantirmos que a funo g(x) = x Af(x) tem um ponto
fixo se | dgp |< 1. Como dgp = I A.dfp , se escolhermos A de maneira que | I A.dfp |< 1,
segue que g ser uma contrao numa vizinhana de p. Alm disto, se assumirmos que dfp
inversvel, segue da proposio ?? que A inversvel.
Exemplo 3.8. Vejamos o seguinte exemplo emprestado do livro ([?], 10.3), onde esta proposto
resolver a equao cos(x) + 3xex = 0. Isto equivale a encontrar pontos fixos para a funo
f(x) = 31 ex cos(x), a qual tem diversos pontos fixos ilustrados seu grfico na figura 3.1.
Seja z0 o nico ponto fixo negativo, os outros so os pontos fixos positivos {zk }, k 1,
com valor aproximado zk (2k + 1) 2 . A derivada de f satisfaz
2
| f 0 (x) |< ex .
3
autor: Celso M Doria

94

CAPTULO 3. DIFERENCIAO EM ESPAOS DE BANACH

Celso M Doria

Figura 3.1: f(x) = 31 xex cos(x)

Se x < 0, ento | f 0 (x) |< 32 < 1. Segue da proposio 3.14 que f uma contrao na vizinhana de z0 . Na vizinhana de zk , k 1, temos | f 0 (x) |> 1. O comportamento da sequncia
xn+1 = f(xn ) numericamente evidenciado nos casos abaixo onde tomamos diferentes valores
x0 prximo de zk .
Fazer tabela e grfico (na reta) para os pontos
z0 = 0 : x0 = 0, x0 = 0, 5
Z1 : x0 = 1, x0 = 2
Z1 : x0 = 5, x0 = 4
z1 : x0 = 7, 5 , x0 = 8
Observamos que apenas o ponto z0 um atrator, isto , a sequncia {xn }nN com x0 prximo
de z0 converge para z0 , enquanto nos casos k 6= 0, onde x0 esta prximo de zk , a sequncia
no converge para zk , por isto {zk } um ponto repulsivo. Vamos introduzir outra maneira de
abordar a questo, considerando a funo
g(x) = x A(cos(x) + 3xex ).
Encontrar um ponto fixo para g equivale a encontrar um zero para f(x). Podemos escolher A
de maneira que
g0 (x) = 1 A[sen(x) + 3ex (1 x)]
autor: Celso M Doria

95

3.5. DIFERENCIAO DE APLICAES

Celso M Doria

satisfaa | g0 (x) |< 1. A seguir, vejamos as evidncias numricas do comportamento da


sequncia xn+1 = g(xn ) uma vez fixado x0 .
Para encontrar os zeros de uma funo existem alguns mtodos numricos como o Mtodo
da Secante e o Mtodo de Newton, ambos definidos nos exerccios a seguir. Antes de apliclos, necessrio determinar pequenos intervalos onde a funo tem que ter um zero. isto
feito pelo processo da biseo, que subdivide um intervalo em subintervalos e avalia a
funo nos extremos do intervalo para saber se a mudana de sinal. Se o comprimento do
intervalo inicial L, aps n subsequentes subdivises obtemos 2n intervalos com comprimento
Ln = 2n .L.
Exerccio 3.7. Considere f C 0 ([a, b]) e resolva os problemas a seguir;
1. (Mtodo da Secante) Dado os pontos x0 e x1 , mostre que a sequncia {xn }nN ,
xn+1 =

xn1 f(xn ) xn f(xn1 )


f(xn ) f(xn1 )

converge para uma soluo de f(x) = 0.


2. (Mtodo de Newton) Considere f C 2 ([a, b]) e seja p [a, b] um zero de f(x) tal que
f 0 (p) 6= 0. Mostre que existe uma vizinhana V [a, b] de p e uma constante C > 0 tal
que se x0 V e {xn }nN a sequncia definida por
xn+1 = xn

f(xn )
,
f 0 (xn )

(3.2)

ento lim xn = p e
| xn+1 p || xn p |2 , n N.
e lim xn = p (dica: use o Teorema do Valor Mdio para aproximar f por uma parbola).
3. Sejam U Rn um aberto, f C 2 (U, Rn ) e p U um zero de f tal que dfp seja
inversvel. Em U definimos a sequncia {xn }nN pela expresso (??). Mostre que
existe uma vizinhana V U de p e uma constante C > 0 tal que se x0 V , ento
lim xn = p.
4. No exerccio 2, estude o caso em que f 0 (p) = 0 e f 00 (p) 6= 0.
autor: Celso M Doria

96

CAPTULO 3. DIFERENCIAO EM ESPAOS DE BANACH

3.5.2

Celso M Doria

Teorema da Funo Inversa

No Captulo I usamos o Teorema da Funo Implcita (TFIm) para resolvermos a equao


f(x) = c. Foi visto que o Teorema da Funo Implcita consequncia do Teorema da Funo
Inversa (TFIn). Para generalizarmos os resultados para funes diferenciveis definidas sobre
espaos de Banach, comearemos provando o TFIn.
Teorema 3.12. (TFIn) Sejam U E um aberto, f C 1 (U, E) e p U. Se o operador dfp
inversvel, ento existem U0 , V0 , ambos abertos em E, tais que
(i) U0 U, p U0 e f(p) V0 ,
(ii) V0 = f(U0 ) e f |U0 difeomorfismo.
Demonstrao. Vamos apresentar a demonstrao passo-a-passo;
(i) escolha de U0 ;
Sejam A = dfp e = 2|A11 | . Definimos U0 = {x U; || dfx A ||< }; segue da
continuidade de dfp que U0 esta bem definido e, da proposio 3.4 que dfx inversvel.
(ii) f |U0 injetora.
Fixamos y E e definimos a aplicao y : U E,
y (x) = x + A1 (y f(x)).
H duas observaes importantes;
(1a ) Se existe x U tal que y = f(x), ento y (x) = x,
(2a ) y |U0 uma contrao.
De fato, para todos x, x U0 , vale a desigualdade
|| y (
x ) y (x) ||

1
|| x x || .
2

Para prov-la, observamos que | d(y )x |=| I A1 dfx || A1 | . | A dfx | 21 ,


para todo x U0 , e aplicamos o Teorema do Valor Mdio 3.11.
Suponhamos que existem x0 , x1 U0 tal que y = f(x0 ) = f(x1 ), ento decorre que y
tem dois pontos fixos, o que contradiz o lema da contrao. Portanto, f |U0 injetora.
(iii) O conjunto V0 = f(U0 ) aberto.
Antes de provarmos a afirmao, observamos que ela implica que f 1 |U0 contnua.
Para prov-la, fixamos y0 V0 e seja x0 U0 tal que y0 = f(x0 ). Vamos mostrar
que existe uma bola aberta B (y0 ) contida em V0 . Escolhemos r > 0 de maneira que
Br (x0 ) U0 e definimos a bola Br (y0 ) = {y E; | y y0 |< r}. Provaremos que
Br (y0 ) V0 , isto , para qualquer y Br (y0 ) existe U0 tal que y = f(). Dado
autor: Celso M Doria

97

3.5. DIFERENCIAO DE APLICAES

Celso M Doria

y Br (y0 ), consideramos a aplicao y : U0 U0 , y (x) = x + A1 (y f(x)) e


observamos que Br (x0 ) um espao mtrico completo. Desta forma, y (Br (x0 )) Br (x0 )
porque, para qualquer x Br (x0 ),

1
| x x0 | + | y (x0 ) x0 |
2
r
r
r
+ | y (x0 ) x0 | + | A1 (y f(x0 )) | + | A1 | . | y y0 |
2
2
2
r
r
+ =r
2 2

| y (x) x0 | | y (x) y (x0 ) | + | y (x0 ) x0 |

Segue que y restrito a Br (x0 ) uma contrao e tem um nico ponto fixo Br (x0 ),
da onde y = f(), portanto Br (Y0 ) V0 .
(iv) Seja g = f 1 : V0 U0 . Assim, g diferencivel e dgy = [dfg(y) ]1 .
A aplicao f : U0 V0 sendo bijetora, podemos definir g = f 1 : V0 U0 . Sejam
y, y + k V0 e x, x + h U0 tais que y = f(x) e y + k = f(x + h). Para todo x U0 ,
o operador [dfx ]1 esta bem definido. Seja B = [dfx ]1 ;
g(y + k) g(y) B(k) = g(f(x + h)) g(f(x)) B(k) = x + h x B(k) = h B(k) =
= B(B1 (h) k) = B(f(x + h) f(x) B1 (h))
Desta maneira,
g(y + k) g(y) B(k)
| B(f(x + h) f(x) B1 (h)) |
=

|k|
|k|
| f(x + h) f(x) B1 (h) |
|B|.
|k|
Ao tomarmos o limite k 0, temos que ter contrle sobre | h |, o que feito atravs
da desigualdade | h | 2 | A1 | . | k |= 1 | k | que provaremos a seguir. Segue que
g(y + k) g(y) B(k)
| B | | f(x + h) f(x) B1 (h) |

.
|k|

|h|
No limite, o lado direito da expresso acima vai para zero, o que mostra que g
diferencivel B = dgy = [dfg(y) ]1 . Para provarmos a continuidade de dgy em relao
ao argumento y, observamos que I : GL(E) GL(E), I(S) = S 1 contua. df e g
1
so contnuas, portanto dgy = [dfg(y)
= I(dfg(y) ) a composta de aplicaes contnuas,
por isto contnua. A desigualdade | h | 2 | A1 | . | k |= 1 | k | segue de
autor: Celso M Doria

98

CAPTULO 3. DIFERENCIAO EM ESPAOS DE BANACH

| y (x + h) y (x) |=| h + A1 k |
e | h | | A1 k || h + A1 k |

1
2

Celso M Doria

1
|h|
2

| h |.

Vejamos algumas aplicaes do TFIn em dimenso finita;


Exemplo 3.9. Sejam E = C 1 ([0, 1]) munida com a norma || f ||1 =|| f || + || f 0 || e
F = C 0 ([0, 1]) munido com a norma || f || , ambos so espaos de Banach. Seja F : E F
uma aplicao diferencivel cuja frmula de Taylor de grau 1 dada por F (f + h) = F (f) +
dFf .h + r(h). Queremos mostrar que, para g F satisfazendo || g || < , a equao
diferencial
df
+ F (f) = g, f(0) = k
dx
admite uma nica soluo. Para isto, consideramos a aplicao : E F definida por
(f) =

df
+ F (f),
dx

0
da onde segue que df .h = dh
dx + F (f).h : E F . No ponto f = 0, temos que (0) = 0 e
d0 .h = dh
dx . O ncleo N do operador d0 o conjunto das funes constantes em E, o qual
= |E(k) .
isomorfo a R. Considere o subespao E(k) = {f E | f(0) = k} e a restrio
0 uma bijeo. Pelo TFIn, existem
Pelo Teorema Fundamental do Clculo, o operador d

abertos U N , V F tais que : U V um difeomorfismo. Portanto, se tomarmos

> 0 suficientemente pequeno, segue que a equao (f)


= g tem uma nica soluo em
U E.

Exerccio 3.8. Resolva os seguinte problemas;


1. Defina a aplicao exponencial exp : Mn (R) GLn (R) por exp(A) =
que;

An
i=0 n .

Mostre

(a) a funo exp : Mn (R) GLn (R) esta bem definida e exp C 1 .
(b) existe uma vizinhana U Mn (R) da identidade tal que exp |U define um difeomorfismo local.
(c) se | A |< ln(2), ento | exp(A) I |< 1
P
n
n+1 (AI) ;
2. Considere a srie log(A) =
1 (1)
n
(a) Mostre que log(A) converge absolutamente se | AI |< 1, e, neste caso, | log(A) |<
1.
autor: Celso M Doria

99

3.5. DIFERENCIAO DE APLICAES

Celso M Doria

(b) Se | I A |< 1, mostre que a srie log(A) =


mente e | log(A) |< 1.

n (AI)
n=1 (1)
n

converge absoluta-

(c) Se | A |< ln(2), mostre que | exp(A) I |< 1 e log(exp(A)) = A (dica: faa para A
diagonalizvel, depois trate o caso geral usando a forma canonica de Jordan).
3. Seja f : Rn Rn diferencivel, com f(0) = 0. Se 1
/ Spec(df0 ), prove que existe uma
n
vizinhana V R de 0 tal que f(x) 6= x para todo x V 0.
4. Seja A = {A Mn (R) | At = A} o espao das matrizes
P An anti-simtricas. Defina a
aplicao exponencial exp : A SOn por exp(A) =
i=0 n . Mostre que:
(a) exp esta bem definida.
(b) Existe uma vizinhana U da identidade I A tal que exp |U define um difeomorfismo.
5. Sejam k : [a, b] [a, b] R contnua tal que || k || < C , C > 0 e r R um nmero
1
. Para cada n N, considere o operador
satisfazendo | r | C (ba)
Z
n (f(x)) = f(x) + r

k(x, t)f n (t)dt.

Resolva os seguintes itens:


(a) Mostre que n : C 0 ([a, b]) C 0 ([a, b]).
(b) Assuma que n = 1. Mostre que para uma dada funo g C 0 ([a, b]) existe uma
nica funo f C 0 ([a, b]) tal que g = 1 (f)
(c) Assuma n = 2 e || f || 1. Mostre que existem vizinhanas U(f) de f e V (f) de
F (f) tais que para qualquer h V (f) existe uma nica g U(f) tal que 2 (g) = h
6. Resolva os seguinte itens;
(a) Para que valores de (r, ) a aplicao P : R2 R2 , P(r, ) = (r.cos(), r.sen()),
um difeomorfismo local ?
(b) Dadas as funes f, g C 1 (R2 ), seja : R2 R2 a aplicao
(x, y) = (x + x 2 f(x, y), y2 + y2 g(x, y)).
Mostre que existe uma vizinhana V da origem tal que para todo p V existe
soluo para a equao p = (x).
autor: Celso M Doria

100

CAPTULO 3. DIFERENCIAO EM ESPAOS DE BANACH

Celso M Doria

7. (Teorema da Funo Implcita) Sejam E1 , E2 e F espaos de Banach, U1 E1 , U2 E2


abertos e E = E1 E2 . Sejam U = U1 U2 E e f C 1 (E, F ). Em cada ponto
p U, o operador diferencial dfp decompem-se em d1 fp d2 fp : E1 E2 F ,
onde di f = df |Ei . Suponha que no ponto p = (p1 , p2 ) E, pi Ei , a diferencial
d2 fp : E2 F pertence a GL(E2 , F ). Seja q = f(p) F . Ento existem abertos
U10 E1 contendo p1 e V E2 contendo p2 com a seguinte propriedade: existe uma
aplicao : U20 V de classe C 1 tal que f(x, (x)) = c. Alm disto, a derivada da
aplicao : V W no ponto x U dx = [d2 f(x, (x))]1 .d1 f(x, (x)).

autor: Celso M Doria

101

3.6. CLCULO VARIACIONAL - EXEMPLOS

3.6

Celso M Doria

Clculo Variacional - Exemplos

A teoria de diferenciao desenvolvida em espaos de Banach surge naturalmente no


estudo de diversos tpicos em Matemtica. Nesta seo, o objetivo apresentar ao leitor
alguns exemplos de problemas de otimizao em espaos de Banach.
Existem diversos problemas clssicos que so resolvidos minimizando, por exemplo, um
funcional do tipo
Z
S() =

L(t, (t), (t))dt,

(
=

d
)
dt

(3.1)

onde : [a, b] Rn n 1, e L : [a, b] Rn Rn R (L(t, x, y)) uma funo conhecida


denominada Langrangeana que assumiremos ser de classe C 2 . De maneira mais geral, minimizar o funcional requer, inicialmente, determinar os pontos crticos, os quais podem ser
apneas mnimos ou mximos locais ou mesmo pontos de sela. O primeiro problema surge
ao decidirmos qual o espao de funes apropriado para definirmos o funcional, denominado espaos das fun ces admissveis. Na maioria dos exemplos que apresenatremos, o
espao das funes admissveis um subconjunto de C 1 ([a, b], Rn ) munido com a norma
|| f ||1 =|| f || + || f 0 || .
Um problema variacional no qual procura-se pelos valores mnimos locais (otimizao)
deve ser colocado na forma abaixo;
(
Rb
Minimizar S() = a L(t, (t), (t))dtdt,
sujeito a

(3.2)

Em geral, o espao no compacto, portanto no h nenhuma garantia apriori de que o


problema tem soluo. Alm disto, so necessrias tcnicas que nos permitam distinguir entre
mnimos locais, mximos locais e pontos de sela do funcional.
jargo: No Clculo Variacional adotam-se os seguintes termos:
(i) a funo L : (p, q) R denominado funcional.
(ii) o espao (p, q) o conjunto das funes admissveis.
Exemplo 3.10. Vejamos alguns exemplos clssicos. Em alguns dos exemplos, restringiremos o
conjunto das curvas (p, q) ao subconjunto das curvas que so grficos de funes g (p, q) =
{ (p, q) | (x) = (x, y(x))}.
1. Geodsicas.
Seja S uma superfcie munida com uma mtrica riemanniana, o que significa que a cada
ponto p S associamos um produto interno < ., . >p : Tp S Tp S R de maneira que
a associao p < ., . > C . Denotamos gp =< ., . >p a mtrica riemanniana em
autor: Celso M Doria

102

CAPTULO 3. DIFERENCIAO EM ESPAOS DE BANACH

Celso M Doria

S, assim existe uma matriz g(p), simtrica e positiva definida, tal que, no ponto p S,
e para todo u, Tp S,
gp (u, v) = ut g(p)v
bq

Z
L() =

gp (
(t), (t))dt

Considere (p, q) = { C 1 ([a, b]) | (a) = p, (b) = q}.


Definio 3.15. Sejam p, q S. Uma geodsica ligando p a q uma curva (p, q)
tal que
L() =

min L()

(p,q)

(3.3)

A distncia d(p, q) entre os pontos p e q definida por


d(p, q) =

min L().

(p,q)

(3.4)

Sendo assim, para calcular a distncia entre dois pontos p, q S temos que resolver
o problema 7.


1 0
v. Neste caso, fazendo
(a) Geometria Euclideana: S = R2 e gp (u, v) = ut
0 1
(t) = (x(t), y(t)), temos que
Z
L() =

bq

(
x (t))2 + (
y(t))2 dt

(b) Geometria Esfrica: S = S 2 = {(cos()sen(), cos()sen(), cos()) | (,


(0, 2) (0, )}. Uma curva : [a, b] S 2 descrita por
(t) = (cos((t))sen((t)), cos((t))sen((t)), cos((t))).
A mtrica riemanniana em p = (cos()sen(), cos()sen(), cos())


sen2 () 0
gp (u, v) = u
v, u, v Tp S 2
0
1
t

e o comprimento de
bq

Z
L() =

autor: Celso M Doria

103

2 +
2 dt
sen2 (t))

3.6. CLCULO VARIACIONAL - EXEMPLOS

Celso M Doria

(c) Geometria Hiperblica: S = H2 !


= {(x, y R2 | y > 0}. A mtrica no ponto
1
0
2
p = (x, y) gp (u, v) = ut y
v.
0 y12
Tomando (t) = (x(t), y(t)), temos que
L() =

p
(
x (t))2 + (
y(t))2
dt.
y(t)

Z
a

2. Braquistcrona (do grego, brachystos=mnimo, chronos=tempo).


Partindo do ponto p = (a, A), um corpo pesado escorrega at o ponto q = (b, B).
Determine a curva g (p, q) sobre a qual o corpo alcana o ponto q num tempo
mnimo.
formulao do problema:
Vamos considerar que a trajetria da partcula dada por (x) = (x, y(x)), y C 1 ([a, b]).
Precisamos calcular o tempo gasto pelo corpo para
p percorrer a trajetria descrita por .
ds
A elemento de comprimento de arco de dx
= 1 + [y0 (x)]2 dt. A velocidade do corpo
p
no instante t ~v = (t) e o mdulo da velocidade v =| ~v |=| |= 1 + [y0 (x)]2 dx
dt , ou

1+[y0 (x)]2
seja dt =
dx. Assumindo que a acelerao da gravidade g, da cinemtica
v

p
1+[y0 (x)]2
temos que v = 2gy, da onde dt =
dx. Portanto,
2gy(x)
b

Z
1
T =p
2g

1 + [y0 (x)]2
dx
y(x)

(3.5)

3. rea Mnima. Obtenha a curva que ao ser rodada em torno de um eixo fixo gera uma
superfcie de rea mnima.
formulao do problema:
Para cada curva g (p, q), (t) = (t, f(t)), considere a superfcie S de revoluo
obtida ao rodar ao redor do eixo-x. Uma parametrizao de S dada por

x(t)
1
0
0
t
t
y(t) = 0 cos() sen() . f(t) = f(t).cos()
z(t)
0 sen() cos()
0
f(t).sen()
A rea de S
b

Z
A(f) = 2

autor: Celso M Doria

q
f(t) 1 + [f 0 (t)]2 dt.

104

CAPTULO 3. DIFERENCIAO EM ESPAOS DE BANACH

Celso M Doria

4. Formulao Lagrangeana da Mecnica Cssica.


Joseph Louis Lagrange observou que a trajetria de uma partcula sujeita ao um campo
de fora F = U pode ser obtida atravs de um problema variacional. Para definirmos
o problema, considere K () = 21 m | |2 a energia cintica da partcula e U C 1 (R3 )
a funo potencial. A funo Lagrangeana L(t, , (t)) = K () U() e a Ao o
funcional

Z
S() =

(K () U()) dt.

Desta maneira, para determinarmos a trajetria da partcula sujeita ao campo F = U


temos que encontrar (p, q) tal que

S() =

3.6.1

min S().

(p,q)

Equaes de Euler-Lagrange

Seja = {e1 , . . . , en } a base canonica do Rn . Para todo , seja T o espao vetorial


Rb
tangente e : [a, b] R Rn Rn , (t) = (t, (t), (t)). Desta forma, S() = a ( )(t)dt.
Vejamos a seguinte situao: fixe os pontos p, q Rn e considere o espao afim (p, q) =
{ : [a, b] R3 | C 1 , (a) = p, (b) = q}. Ao fixarmos a origem de (p, q) em obtemos
o espao vetorial V = {v : [a, b] Rn | v C 1 , v(a) = v(b) = 0} e, por isto, T (p, q) = V
para todo (p, q). Em T temos o produto interno

Z
< v, w >=
a

Z
< v(t), w(t) > dt =

n
X

!
vi (t)wi (t) dt.

i=1

Para todo v T (p, q), a curva s : (, ) Rn , dada por s (t) = (t) + s.v(t), esta contida
s

em (p, q) (0 = e d
ds = v). Se um ponto crtico do funcional S : (p, q) R, ento
dS .v = 0 para todo v T (p, q). Consideramos a funo L : (, ) [a, b] R,
L (s, t) = L(t, s (t), s (t))
autor: Celso M Doria

105

3.6. CLCULO VARIACIONAL - EXEMPLOS

Celso M Doria

Z b
Z b
d(L )
d(s )
dS(s )
dL(t) .
dS .v =
|s=0 =
|s=0 dt =
|s=0 dt =
ds
ds
ds
a
a
Z b
Z b
d(s )
=
< L((t)),
|s=0 > dt =
< L((t)), (0, v, v ) > dt =
ds
a
a

Z bX
n 
L
L
.vi +
.vi dt =
=
xi
yi
a i=1


Z bX
n 
L
d L
L
L
=

.vi dt +
(b)vi (b)
(a)vi (a)
x
dt
y
y
y
i
i
i
i
a i=1
|
{z
}
=0

Ao definirmos o operador
S =

n 
X
L
i=1

xi

d
dt

L
yi


ei ,

podemos escrever a expresso acima na forma


b

Z
dS .v =< S(), v >=

< S((t)), v(t) > dt.


a

Assim, temos que um ponto crtico do funcional S se, para todo v T ,


Z
a

Z
< S(), v > dt =

n 
bX
i=1

d
L

xi dt

L
yi


(t).vi (t)dt = 0

(3.6)

Lema 3.2. (du Bois - Reymond) Seja f C 0 ([a, b]) tal que para todo v C 0 ([a, b]) satisfaRb
zendo v(a) = v(b) = 0 tenhamos a f(t)v(t)dt = 0. Ento f = 0 em [a, b].
Rt
Demonstrao. Definindo g(t) = a f()d, segue da hiptese que
Z
0=

d(g(t).v(t))
dt =
dt

Z
|a

g0 (t).v(t)dt +
{z
}

Z
a

g(t).v 0 (t)dt

=0

Rb
portanto, a g(t).v 0 (t)dt = 0 para todo v satisfazendo as condies da hiptese. EscoRt
lha v(t) = a (f() c)d, [a, b]. Por construo, v(a) = 0, e se escolhermos c =
Rb
1
ba a f()d, temos v(b) = 0. Desta maneira,
Z
0

Z
(f(t) c) dt =
2

autor: Celso M Doria

(f(t) c).v (t)dt =


106

f(t)v 0 (t)dt (cv(b) cv(a)) = 0

CAPTULO 3. DIFERENCIAO EM ESPAOS DE BANACH

Celso M Doria

Decorre que f(t) = c, o que implica em f = 0.


Se na expresso 3.6 tomarmos para cada k {1, . . . , n}, v(t) = vk (t)ek , obtemos
Z
a

Z
< S(), v > dt =

b

L
d

xk
dt

L
yk


(t).vk (t)dt = 0.

Ao aplicarmos o teorema acima, segue que




L
L
d
= 0, k = 1, . . . , n.
(3.7)

xk
dt yk
As equaes 3.7 so conhecidas como Equaes de Euler-Lagrange. Em geral, elas so
equaes diferenciais ordinrias (EDO) de 2a -ordem, mas existem casos onde podem ser
reduzidas a EDOs de 1a -ordem se analisarmos a dependncia de L em relao as variveis
x, y1 , . . . , yn , y01 , . . . , y0n , onde x o parmetro. Para simplificar, usaremos a seguinte notao
L
Ly = y
;
(i) L = L(x, y01 , . . . , y0n );
A equaes de Euler-Lagrange implica que existem constantes ck tais que
d
dt

L
yk


=0

L
= ck , k = 1, . . . , n.
yk

(ii) L = L(y1 , . . . , yn , y01 , . . . , y0n );


Neste caso, L no depende de t, por isto,
dLyi
= (Ly0i )yi y0i + (Lyi )y0i y0i = Ly0i yi y0i + Ly0i y0i y00i
dx
Substituindo na eq. E-L;
Lyi Ly0i yi y0i Ly0i y0i y00i = 0
agora, multiplicando por y0i ;
Lyi y0i Ly0i yi (y0i )2 Ly0i y0i y00i y0i = Lyi y0i + Ly0i y00i [Ly0i yi + y0i Ly0i yi y0i + y0i Ly0i y0i y00i ] =
i
dL
d h 0 i
d h
=

yi Ly0i =
L y0i Ly0i = 0
dt
dt
dt
portanto, existe c R constante tal que
L y0i Ly0i = ci , i = 1, . . . , n
autor: Celso M Doria

107

(3.8)

3.6. CLCULO VARIACIONAL - EXEMPLOS

Celso M Doria

(iii) L = L(t, y1 . . . , yn );
uma vez que Ly0i = 0, i = 1, . . . , n, a eq de E-L torna-se
L
= 0, i = 1, . . . , n.
yi
Vamos aplicar a reduo a alguns casos clssicos onde n = 2 e o espao das funes
admissveis g (p, q);
1. Braquistcrona;

Z
1
T =p
2g

1 + (y0 )2
dx
y

A lagrangeana no depende de x, por isto satisfaz a equao 3.8;


s
L y0 Ly0 =

1 + (y0 )2
1
y0
1
1
p p
=p p
=c
y
2g 1 + (y0 )2
2g y(1 + (y0 )2 )

Fazendo A = 1 , temos que y0 =


c

2g

r
dx =

A2 y
y ,

ou seja,

y
dy x =
2
A y

Z r
A2

y
dy
y

Para resolvermos a integral acima, usamos a substituio y = A2 sen2 (/2). Segue que
A2
A2
( sen()) + c, y() =
( cos())
4
4
 2

A
A2
A curva parametrizada () = 4 ( sen()) + c, 4 ( cos()) descreve uma ciclide.
x() =

2. Geodsicas da Geometria Euclideana.


Z
L() =
A lagrangeana L(t, y, y0 ) =
autor: Celso M Doria

bq

1 + (y0 )2 dt

p
1 + (y0 )2 no depende de t, y;
108

CAPTULO 3. DIFERENCIAO EM ESPAOS DE BANACH

L y0 Ly0 =

Celso M Doria

q
1
(y0 )2
=p
=c
1 + (y0 )2 p
0
2
1 + (y )
1 + (y0 )2

Desta maneira, temos que y0 = k, k constante. Portanto, y(t) = kt + k 0 , ou seja, as


geodsica da Geometria Euclideana descrevem retas.
3. Geodsicas da Geometria Hiperblica.
Z
L() =

p
1 + (y0 )2
dt
y

Como nos casos anteriores, podemos aplicar a reduo;


p
1 + (y0 )2
(y0 )2
1
p
= p
=c
L y Ly0 =
0
2
y
y 1 + (y )
y 1 + (y0 )2
p
Decorre que y 1 + (y0 )2 = k 2 , para a constante k = 1c ; assim,
0

dy
dx

2

k 2 y2
dy
=
,
=
dx
y2

k 2 y2
y2

Ao integrarmos a equao dx = y2 2 dy, temos que existe uma constante c R tal


k y
que
(x c)2 + y2 = k 2
Portanto, as geodsicas da Geometria hiperblica ,que so grfico de funes, descrevem
um arco contido na parte superior (y > 0) de uma circunferncia centrada sobre o eixo-x.
Tambm poderia ocorrer a situao onde x = 0, mas neste caso a geodsica descreve,
claramente, um segmento de reta de comprimento
b

Z
L() =

y0
dt = ln
y

y(b)
y(a)


.

4. Geodsicas da Geometria Esfrica.


Neste caso, temos que considerar o espao (p, q), em vez de g (p, q). O comprimento
de uma curva
Z
L() =
autor: Celso M Doria

bq

2 +
2 dt
sen2 ()
109

3.6. CLCULO VARIACIONAL - EXEMPLOS

Celso M Doria

A lagrangeana no depende de t;

=
L L

q
2
2
2

2 +
2 q sen ()
sen2 ()
=q
= c1
2
2
2
2
2
2

sen () +
sen () +

=
L L

q
2
2
sen2 ()

2 +
2 q
=q
= c2
sen2 ()
2 +
2
2 +
2
sen2 ()
sen2 ()

5. Formulao Lagrangeana da Mecnica Clssica.


Na Mecnica Clssica, a dinmica de um corpo de massa m sujeito a um campo de fora
F obtida estudando as propriedades das solues da equao de Newton F = ma
quando o tempo evolui. Em alguns casos possvel resolver a equao de Newton e
estudar como o sistema evolui, mas em geral no possvel obter a soluo explcita
da equao. Lagrange descobriu que a equao de Newton resulta de um princpio
variacional. Em vez do campo de fora F , usaremos a funo potencial U : R3 R
a que a o corpo esta sujeito. Para uma trajetria : [0, 1] R3 de uma partcula
de massa m, a energia cintica K () = 21 m | |2 . Suponha que a funo potencial
U : R3 R depende apenas da posio U = U() e F = U. Assim, a lagrangeana
de um sistema fsico L : R3 R3 R R
L(t, , ) = K () U().
Sendo (t) = (1 (t), . . . , n (t)) e L(t, (t), (t) = L(t, x1 (t), . . . , xn (t), x1 (t), . . . , xn (t)),
n

mX
L(t, (t), (t)) =
i (t) U((t)).
2
i=1

Aplicando a equao de Euler-Lagrange obtemos o sistema de EDO


m
i =

U
, i = 1, . . . , n
xi

ou seja m
(t) = U((t)), que a erquao de Newton.
6. Formulao Hamiltoniana da Mecnica Clssica.
autor: Celso M Doria

110

CAPTULO 3. DIFERENCIAO EM ESPAOS DE BANACH

Celso M Doria

7. Geometria Euclideana II.


Vamos considerar o problema: defina o espao das fun c ces admissveis como sendo
(p, q) = { : [a, b] R2 | (t) = (x(t), y(t)) C 1 ([a, b], R2 ), (a) = p, (b) = q};
(
Rb
Minimizar S() = a L(t, (t), (t))dtdt,
sujeito a (p, q)
Qualquer elemento (p, q) pode ser escrito na forma
(t) = (t) + (t),

V.

Considere a curva t (s) : (, ) (p, q), 0 (t) = (t), definida por


t (s) = (t) + s(t),

V.

Assim, se (p, q) e V , ento


s (t)
|s=0 = (t).
s

0 (t) = (t),
A notao para as derivadas so =

d
dt

e 0 =

d
ds .

Definio 3.16. Seja (p, q);


(a) regular no ponto t [0, 1] se for diferencivel em t e se , (t) 6= 0. regular
se for diferencivel e regular em todos os pontos t [0, 1].
(b) O vetor normal de o vetor
N=

<
,
>

|
|2
<
,
>

|
|2

(c) A curvatura de a funo k : [0, 1] R definida por


k =

| |
.
| |3

Proposio 3.15. Seja (p, q) uma curva regular, e sejam k a curvatura de e


N o vetor normal de . Ento,
L() = k .N
autor: Celso M Doria

111

3.6. CLCULO VARIACIONAL - EXEMPLOS

Celso M Doria

Demonstrao. Consideramos uma curva t : (, ) (p, q), tal que 0 = . Portanto,


s (t) = (t) + s(t),

V.

Definimos a funo L : (, ) R por


Z
L(s) = L(s ) =

| s | dt.

(no caso de uma funo f : Rn R, o gradiente definido por dfp .V =< Of(p), V >)
Assim,
Z
L(t) =

1q

| + t | ds =

> +s2 |
|2 .
| |2 +2t < ,

A derivada de L(s), em relao a s,


dL
L(4s) L(0)
|s=0 = lim
= dL ..
4s0
ds
4t
Ao efetuarmos o clculo obtemos
dL
=
dt

> +s |
|2
< ,
q
ds.
2
2
2

| | +2s < , > +s | |

Ento,
dL
|s=0 =
ds

<


, > ds.
| |

Ao aplicarmos expresso 3.9 as identidades


d < , >
d
=<
ds
dt

| |


, > + <


|, >,
|



d
1
< , >
(
)=

,
dt | |
| |
| |2
autor: Celso M Doria

112

(3.9)

CAPTULO 3. DIFERENCIAO EM ESPAOS DE BANACH

Celso M Doria

e as definies do vetor normal e do vetor curvatura e a identidade


|

< , > 2
< , >2
| |2
2

|
=|

=
,
| |2
| |2
| |2

ento obtemos
dL
=< (1), (1) > < (0), (0) > +
ds

<

| |
N, > ds.
| |3

Ao cosiderarmos que (1) = (0) = 0 a expresso finalmente torna-se


dL
|s=0 =
ds

< k (t)N(t), (t) > dt =< k N, > .

Portanto, dL . =< k N, >, da onde conclumos que


L() = k N.

Corolrio 3.8. Sejam p, q E2 . Os pontos crticos da funo L : (p, q) R so as curvas


(p, q) que descrevem uma reta.
Demonstrao. Suponhamos que (p, q) seja um ponto crtico. Ento, para todo V
temos dL . = 0. Isto equivalente
< L(), >= 0 V .
Em particular, se considerarmos = L(), segue que
| L() |2 =| k .N |2 = 0.
Como N 6= 0, conclumos que k = 0. Consequentemente, = 0, da onde uma das
seguintes situaes ocorre;
1. = 0.
Neste caso, segue que (t) = t(q p) + p,.
autor: Celso M Doria

113

3.6. CLCULO VARIACIONAL - EXEMPLOS

Celso M Doria

2. existe uma funo f : [0, 1] R tal que para todo s [0, 1] temos que (t) = f(t).
(t).
Segue que a soluo da equao
f = 0,

(0) = p, (1) = q.

R
0 f()d d
0 eR
R 1 f()d (q
0
d
0 e

Rt

(t) =

cuja imagem descreve uma reta em E2 .

autor: Celso M Doria

114

p) + p,

Captulo

4
Integrao Vetorial

4.1

Clculo Vetorial

Inicialmente, recordaremos alguns aspectos operacionais do clculo vetorial com o intuito


de motivarmos a utilizao das formas diferenciais como uma linguagem para expressarmos as
integrais de campos vetoriais. As formas diferenciais so de suma importncia para extender
as tcnicos de integrao sobre variedades diferenciveis e para revelar a estrutura matemtica que possibilita-nos enunciar e demonstrar todos os teoremas clssicos do Clculo num
nico teorema, o Teorema de Stokes.

4.1.1

Integral de Linha

Para revermos a integral de linha utilizamos o conceito fsico de Trabalho. Consideramos


a situao na qual uma partcula de massa m deslocada sobre uma linha reta uma
~ . Neste caso, o Trabalho realizado
distncia s por conta da ao de uma fora constante F
W = F .s.
Agora, suponhamos que ao deslocar-se a partcula descreve uma curva : [a, b] R2 ,
= (1 , 2 ). Para determinarmos o Trabalho realizado vamos aproximar a curva por uma
curva poligonal P associada a partio P = {a = t1 , . . . , ti , . . . , tn = b} do intervalo [a, b].
Sejam Pi = (ti ) os vrtices da poligonal P formada pelos segmentos de reta Pi1 Pi . A
seguir, fixamos o conjunto de pontos
{ti ; 1 i n, ti [ti1 , ti ]}
e assumimos que o Trabalho realizado para a partcula deslocar-se sobre o segmento de reta
Pi1 Pi
115

4.1. CLCULO VETORIAL

Celso M Doria

Wi =< F (ti ), T (ti ) > si


FIGURA
onde T (ti ) =

, (ti )
| , (ti )|

o vetor tangente a no instante ti , e


s
2 (ti+1 ) 2 (ti ) 2
[1 (ti+1 ) 1 (ti ) 2
] +[
] ti =
si =
ti+1 ti
ti+1 ti
q
,
,
= [1 (ti )]2 + [2 (ti )]2 .ti =| , (ti ) | .ti

Portanto, o trabalho total realizado sobre a linha poligonal P

WP =

n
X

Wi =

i=1
n
X

n
X

<

F (ti ), T (ti )

> si =

i=1

< F (ti ),

i=1

n
X

< F (ti ), T (ti ) >| , (ti ) | .ti =

i=1

, (ti )
| , (ti )

> . | , (ti ) | .ti =

n
X

< F (ti ), , (ti ) > ti

i=1

Desta forma, o Trabalho W realizado sobre aproximado por WP realizado sobre P .


Quando n , o valor de || P ||= sup1in | ti+1 ti | torna-se arbitrariamente pequeno e
o Trabalho WP aproxima-se de W , o que motiva a definio
W = lim WP
||P||0

Se o limite acima existe, ento


Z
W =

< F (t), , (t) > dt

(4.1)

~ = F1 e1 + F2 e2 e = (1 , 2 ), assim
Sejam F
,

< F (t), , (t) > dt = F1 (t)1 (t)dt + F2 (t)2 (t)dt


O ponto de partida para as Formas Diferenciais so os funcionais lineares dx1 , dx2 definidos
como segue: seja = {e1 , e2 } a base canonica de R2 e considere os funcionais dx1 (ei ) = 1i e
dx2 (ei ) = 2i . Desta maneira, para todo ponto p R2 , r, s R e vetores u = u1 e1 +u2 e2 , v =
v1 e1 + v2 e2 Tp R2 , segue que
dx1 (ru + sv) = ru1 + sv1 ,
,

dx2 (ru + sv) = ru2 + sv2

Uma vez que d = t dt = (1 dt, 2 dt), temos que


autor: Celso M Doria

116

CAPTULO 4. INTEGRAO VETORIAL

Celso M Doria

dx1 (d) = 1 (t)dt

dx2 (d) = 2 (t)dt

Assim, temos
Z
W =

< F ((t)), (t) > dt =


Z
=

F1 ((t))1 (t)dt + F2 ((t))2 (t)dt

(4.2)

{F1 ((t))dx1 (d) + F2 ((t))dx2 (d)}

Em cada ponto p U, considere o funcional linear wp : Tp U R dado por


wp = F1 (p)dx1 + F2 (p)dx2 .
Isto nos permite-nos escrever a equao ( 4.2) na forma
Z
W = w

(4.3)

O simbolo acima significa que


Z
W =

Z
w=

Z
(F1 dx1 + F2 dx2 ) =

{F1 ((t))dx1 + F2 ((t))dx2 } =


Z

(F1 ((t))dx1 + F2 ((t))dx2 )( (t)) =


{F1 ((t))dx1 ( , (t)) + F2 ((t))dx2 ( , (t))} =
a
a
Z b
Z b
,
,
,
,
=
F1 (t)1 (t)dt + F2 (t)2 (t)dt ==
[F1 ((t))1 (t) + F2 ((t))2 (t)]dt

4.1.2

Integral de Superfcie

Nesta seo consideraremos o seguinte problema fsico; calcule o fluxo de um campo vetorial V~ atravs de uma superfcie limitada S R3 . Por exemplo, o campo vetorial poderia ser
o campo eltrico, meio fludo, corrente eltrica e etc.). Seja : U R3 uma parametrizao
de S dada em coordenadas por
(u, v) = (1 (u, v), 2 (u, v), 3 (u, v)),

(u, v) U

~ , de classe C ,
Assumiremos sobre S a existncia de um campo vetorial normal unitrio n

definido por ( u = u = u )
~ (u, v) =
n

u v
,
| u v |

onde
autor: Celso M Doria

117

4.1. CLCULO VETORIAL

Celso M Doria

u v = (u 2 v 3 u 3 v 2 , u 3 v 1 u 1 v 3 , u 1 v 2 u 2 v 1 )
Para calcularmos o fluxo atravs de S a idia aproximarmos S por um poliedro SP cujas
faces so paralelogramos. Se o campo vetorial V~ tangente a superfcie, ento no h
fluxo de V~ atravs da superfcie. Intuitivamente, considere o caso quando as pessoas esto
caminhando paralelamente a uma parede (ortogonalmente a normal parede), ento havendo
uma porta na parede no haver fluxo de pessoas atravs da porta.
Uma partio P de U uma subdiviso em pequenos elementos de rea Ai com rea Ai ,
i = 1, . . . , n. Para cada i, consideramos || P ||= sup1in Ai e Pi = (ui , vi ) Ai um ponto
qualquer. A imagem dos vrtices de cada elemento Ai definem os vrtices do poliedro SP .
Para construirmos P no caso em que U = [a, b] [c, d], consideramos as parties Pu = {a =
u1 , . . . , un = b} e Pv = {c = v1 , . . . , vn = d} e definimos P = Pu Pv = {(ui , vi ) | 1 i n},
ou seja,
U=

n [
m
[

[uk1 , uk ] [vl1 , vl ].

k=1 l=1

Agora, damos uma ordem ao conjunto dos retngulos Akl = [ui1 , ui ] [vj1 , vj ], de maneira
que fiquem indexados por um nico index, isto , Ai , 1 i n.
Cada face do poliedro SP , denotada por Si , definida pelo quadriltero determinado pela
imagem, por , dos vrtices de Ai . Vamos supor que, em cada Si , o valor do campo vetorial V~
muito prximo do valor constante V~ (ui , vi ), onde (ui , vi ) Ai . Assim, plausvel assumirmos
que o fluxo atravs de cada Si seja
~ (ui , vi ) > .Si .
i =< V~ (ui , vi ), n
onde o P
elemento de rea Si =| N(u, v) | .Ai . O fluxo total atravs de SP , portanto,
SP = ni=1 i .
SP =

n
X

i .

i=1

Quando || P || 0, espera-se que o fluxo atravs do poliedro aproxima-se do valor do fluxo


atravs de S. Sendo assim, definimos o fluxo total sobre S como sendo o limite
S = lim

||P||0

n
X

i .

i=1

Caso o limite acima exista, ento o fluxo a integral


Z
N(u, v)
. | N(u, v) | dA =
< V (u, v),
S =
| N(u, v) |
U
autor: Celso M Doria

118

(4.4)

CAPTULO 4. INTEGRAO VETORIAL

Celso M Doria

Z
=

< V (u, v), N(u, v) > dA.

Em coordenadas, temos que


< V (u, v), N(u, v) >= V1 (u, v)N1 (u, v) + V2 (u, v)N2 (u, v) + V3 (u, v)N3 (u, v)
onde
V1 N1 = V1 .(u 2 v 3 u 3 v 2 )
V2 N2 = V2 .(u 3 v 1 u 1 v 3 )

(4.5)

V3 N3 = V3 .(u 1 v 2 u 2 v 1 )
De maneira anloga ao caso da integral de linha, fixamos uma base = {e1 , e2 , e3 } do R3
e introduzimos os funcionais lineares dxi : Tp R3 R, i = 1, 2, 3, que formam a base dual
= {dx1 , dx2 , dx3 } a , isto , dxi (eP
funcionais
j ) = ij . Agora,
Pconsideramos os seguintes
3
~ = i u1 ei e ~v = j vj ej vetores em Tp R ;
bilineares anti-simtricos: sejam u
dxi dxj :Tp R3 Tp R3 R
dxi dxj (~
u, ~v) = dxi (~
u).dxj (~v) dxi (~v).dxj (~
u) = (ui vj vi uj ).
Observamos que dxi dxj = dxj dxi , em particular dxi dxi = 0. Agora, podemos escrever
as equaes (4.5) na forma
V1 N1 = V1 .dx2 dx3 (u , v )
V2 N2 = V2 .dx3 dx1 (u , v )

(4.6)

V3 N3 = V3 .dx1 dx2 (u , v ).
Portanto,
Z
=

(V1 dx2 dx3 + V2 dx3 dx1 + V3 dx1 dx2 )(u , v )dudv

(4.7)

Considerando o funcional alternado


w = V1 dx2 dx3 + V2 dx3 dx1 + V3 dx1 dx2 ,
temos que o fluxo fica escrito na forma
Z
S =
Exerccio 4.1. Resolva os seguintes itens;
autor: Celso M Doria

119

w
S

(4.8)

4.2. TEOREMAS CLSSICOS DE INTEGRAO

Celso M Doria

1. No ponto (u, v), a derivada da aplicao : U R3 define a aplicao linear d(u,v) :


T(u,v) R2 t(u,v) R3 , cuja matriz na base canonica dada por

d(u,v)

u 1 v 1
= u 2 v 2
u 3 v 3

(4.9)

Mostre que o vetor ortogonal N = u v dado por



N(u, v) =

(2 , 3 ) (3 , 1 ) (1 , 2 )
,
,
(u, v)
(u, v)
(u, v)


,

onde cada coordernada um determinante menor da matrix ( 4.9).


2. Mostre que todo vetor V tangente a S pode ser escrito na forma V = v1 u + v2 v .
~ , ~v vetores tangentes a S. Calcule dxi dxj , para i = 1, 2, 3. Use o fato que
3. Sejam u
Tp S = Imag(d), d = u du + v dv.

4.2

Teoremas Clssicos de Integrao

O desenvolvimento do Clculo deu-se a partir do sculo XVI com o advento da Geometria


Analtica e com os trabalhos que culminaram com as descobertas das Leis da Mecnica. O
conceito de integrao j era conhecido pelos gregos, o grande avano foi a descoberta da
derivada e a sua relao com a integrao. H quem diga, o que eu concordo, que uma das
maiores descobertas feitas pela humanidade foi o Teorema Fundamental do Clculo.
Teorema 4.1. Teorema Fundamental do Clculo
Seja f : [a, b] R uma funo contnua e
Z x
g(x) =
f(t)dt
a

Ento, g, (x) = f(x)


Para fins operacionais, o teorema mais popular enunciado na forma seguinte;
Teorema 4.2. Seja f : [a, b] R uma funo continua e seja g : [a, b] R uma funo tal
que g, (x) = f(x), ento
Z
a

autor: Celso M Doria

f(t)dt = g(b) g(a)

120

(4.1)

CAPTULO 4. INTEGRAO VETORIAL

Celso M Doria

O bordo do intervalo [a,b] definido como sendo o conjunto ([a, b]) = {a, b}. Ao orientarmos
o bordo, o que ser discutido mais tarde, temos que [a, b] = b a. Desta forma, segue que
Z
g(t)dt = g(b) g(a),
([a,b])

e a frmula ( 4.1) escrevesse na forma


Z
Z
,
g (t)dt =

g(t)dt

([a,b])

[a,b]

(4.2)

Os outros teoremas de integrao generalizam ( 4.2) para integrais mltiplas. Para enuncilos, vamos relembrar os seguintes operadores linearesP
diferenciais de 1a -ordem: sejam
R3 , = {e1 , e2 , e3 } a base cannica do R3 e V = i vi ei = (v1 , v2 , v3 ) C (, R3 ) um
campo vetorial; (i) o gradiente de V
1. o gradiente o operador linear diferencial grad : C (, R) C (, R3 ) definido por
3
X
f
f f f
grad(f) =
ei = (
,
,
).
xi
x1 x2 x3
i=1

2. o rotacional de V campo ({123} significa permutao cclica no conjunto {1, 2, 3})


rot(V ) =


X  vk
vj

ei =
xj
xk

{i,j,k}

v2 v1
v3 v2
v1
v3

).
=(
x2 x3 x3 x1 x1 x2
3. o divergente de V =

(4.3)

i vi ei

a funo
div(V ) =

v1
v2
v3
+
+
x1 x2 x3

Os operadores grad, rot e div podem ser definidos sobre uma regio R2 ao tomarmos
a 3a -coordenada do campo vetorial nula (v3 = 0).
Teorema 4.3. Teorema de Green
Seja R2 um domnio compacto cujo bordo uma curva de classe C 1 . Se P, Q : R
so funes de classe C 1 , ento
Z Z
Z
Q P
(

)dxdy =
Pdx + Qdy
(4.4)
y
x

Z Z
Z
rot(F )dA =
F
(4.5)

autor: Celso M Doria

121

4.3. TEORIA DO POTENCIAL

Celso M Doria

Teorema 4.4. Teorema de Stokes


Seja S R3 uma superfcie compacta cujo bordo a curva S de classe C 1 . Se P, Q, R :
R so funes de classe C 1 , ento
Z Z

Q P
R Q
P R
[(

)dxdy + (

)dydz + (

)dzdx] =
y
y
z
z
x
S x
Z
Z Z
F
rot(F )dA =

Z
S

Pdx + Qdy + Rdz (4.6)

(4.7)

Teorema 4.5. Teorema de Gauss


Seja R3 um domnio compacto cujo bordo uma superfcie de classe C 1 . Se
P, Q, R : R so de classe C 1 , ento
Z Z Z
Z Z
P
Q R
[
+
+
]dxdydz =
Pdydz + Qdzdx + Rdxdy
(4.8)
y
z
x

Z Z Z
Z Z
div(F )dV =
F
(4.9)

Observamos nas expresses ( 4.2), ( 4.4), ( 4.7) e ( 4.9) que as integrais so determinadas
por integrais sobre o bordo. O grande passo na evoluo da linguagem das formas foi o
desenvolvimento necessrio para que os teoremas acima fossem vistos como casos particulares
de um mesmo teorema e generalizados para dimenses superiores.

4.3

Teoria do Potencial

Nesta seo, vamos abordar algumas questes decorrentes da relao entre os operadores
diferenciais grad, rot e div com os teorema de integrao. A importncia disto torna-se
aparente se considerarmos as integrais vetoriais de campos que satisfaam uma das seguintes
condies: rot(F ) = 0 ou div(F ) = 0.
Questo 1: Seja f : [a, b] R uma funo continua. Existe funo g : [a, b] R, denominada
primitiva de f, tal que
g0 (x) = f(x)

Segue do Teorema fundamental do Clculo que a soluo a funo definida por


Z x
g(x) =
f(t)dt.
a

A mesma questo quando feita para funes de n variveis requer que a derivada seja identificada, atravs do produto interno, com o vetor gradiente, P
isto , a derivada de f : Rn R
f
ei .
no ponto p o funcional dfp (.) =< f(p), . >, onde f = ni=1 x
i
autor: Celso M Doria

122

CAPTULO 4. INTEGRAO VETORIAL

Celso M Doria

P
Questo 2: Seja V = ni=1 vi ei ) : Rn Rn um campo vetorial contnuo. Existe uma funo
diferencivel f : Rn R tal que V = Of, ou equivalentemente,
vi =

f
, i = 1, . . . , n ?
xi

(4.1)

Nesta 2a questo h uma obstruo para a existncia de f, uma vez que a identidade
2 f
2 f
=
xj xi
xi xj
implica em
vj
vi
=
.
xj
xi

(4.2)

Sendo assim, aP2a questo deve ser enunciada da seguinte forma: Dado um campo vetorial
contnuo V = i vi ei , satisfazendo (4.2), existe funo f : Rn R tal que f = V ? Quando
existe, a funo f denominada funo potencial de V . Vamos comear a abordar a questo
descrevendo um contra-exemplo.
Exemplo 1: Considere o campo vetorial V : R2 \{0} R2 dado em coordenadas por
V (x, y) = (

x2

y
x
, 2
)
2
+ y x + y2

Este exemplo serve para mostrarmos que a resposta 2a questo negativa, embora a
condio (4.2) seja satisfeita. Suponhamos que existe uma funo f : R2 R tal que f = V .
Sejam : [0, 2] R2 a curva definida por () = (cos(), sen()) e f : [0, 2] R a funo
f () = f (). Pela regra da cadeia,
df
() = Of() . , () = V (cos(), sen()). , () =
d
= (sen(), cos()).(sen(), cos()) = 1.
R
Agora, vamos calcular a integral de linha V atravs de dois mtodos distintos:
(i) diretamente, isto ,
Z

Z
V =

< V (()), 0 () > d = 2.

(ii) usando o fato que V = grad(f). Neste caso,


Z

Z
V =

< V ((), () > d =

Z
=
0

autor: Celso M Doria

< grad(f()), 0 () > d =

0
2

df
()d = f (2) f (0) = 0.
d
123

4.3. TEORIA DO POTENCIAL

Celso M Doria

Devido aos diferentes valores encontrados, conclumos que o campo V no admite funo
potencial. H uma sutiliza aparente neste exemplo devido ao fato que a topologia da regio
onde o campo esta definido torna-se relevante para a soluo da questo, como veremos a
seguir.
Definio 4.1. Um subconjunto Rn dito estrelado com respeito a um ponto x0 se
o segmento {tx0 + (1 t)x | t [0, 1]} esta contido em para todo x .
Observao 4.6. Conforme dito anteriormente, os campos vetoriais que admitem uma funo
potencial so denominandos campos conservativos, eles exercem papel fundamental na Fsica.
Teorema 4.7. Seja R2 um conjunto aberto e estrelado. Para todo campo vetorial V =
(v1 , v2 ) : R2 , satisfazendo ( 4.2), existe uma funo potencial.
Demonstrao. Vamos demonstrar para o caso n = 2, o caso geral pode ser feito ipsis litteris.
Sem perda de generalidade, podemos assumir que x0 = 0 . Considere a funo f : R
definida por
Z
f(x1 , x2 ) =

[x1 .v1 (tx1 , tx2 ) + x2 .v2 (tx1 , tx2 )]dt.

Desde que estrelado em relao a 0, f(x1 , x2 ) bem definida para todos os pontos
(x1 , x2 ) . Segue que
Z

f
(x1 , x2 ) =
x1

[v1 (tx1 , tx2 ) + tx1

v1
v2
(tx1 , tx2 ) + tx2
(tx1 , tx2 )]dt
x1
x1

Segue da expresso
d[t.v1 (tx1 , tx2 )]
v1
v1
= v1 (tx1 , tx2 ) + tx1
(tx1 , tx2 ) + tx2
(tx1 , tx2 )
dt
x1
x2
que
f
(x1 , x2 ) =
x1

[
0

d[t.v1 (tx1 , tx2 )]


v2
v1
+ tx2 (
(tx1 , tx2 )
(tx1 , tx2 ))]dt.
dt
x1
x2

Assim, decorre da identidade (4.2) que


f
(x1 , x2 ) =
x1
Analogamente,

f
x2

autor: Celso M Doria

Z
0

d[t.v1 (tx1 , tx2 )]


dt = [tv1 (tx1 , tx2 )] |10 = v1 (x1 , x2 )
dt

= v2 .

124

CAPTULO 4. INTEGRAO VETORIAL

Celso M Doria

O exemplo 1 e o Teorema acima mostram que a natureza geomtrica do conjunto


importante para respondermos a questo 2. Introduziremos alguns invariantes teis, associados a regio , para detectarmos a existncia de uma funo potencial. Consideramos
C (, Rk ) o espao vetorial dos campos diferenciveis V : Rk .Para descrevermos um
campo em coordenadas devemos fixar uma base do Rk , usualmente fixamos a base cannica
= {e1 , . . . , ek } do Rk .
Definio 4.2. Seja R2 ;
1. o gradiente o operador linear diferencial grad : C (, R) C (, R2 ) definido por
grad(f) =

f
f
e1 +
e2 .
x1
x2

2. o rotacional o operador linear diferencial rot : C (, R2 ) C (, R) definido por


V = Pe1 + Qe2

rot(V ) = (

Q
P

)
x1 x2

Seguem das definies dos operadores rot e div as seguintes identidades: para f
C (, R) e V C (, R3 )

(i) rot(grad(f)) = 0,

(ii) div(rot(V )) = 0.

(4.3)

Devido a natureza linear dos operadores rot e div, consideramos os subespaos vetoriais
(() = C (, R3 ))

(i) Ncleos

(ii) Imagens

Nuc(rot) = {V () | rot(V ) = 0}

Imag(grad) = {V () | V = grad(f)}

Nuc(div) = {V () | div(V ) = 0}

Imag(rot) = {V () | V = rot(W )}

(4.4)

Decorrem das identidades 4.3 que


Im(grad) Nuc(rot),

Im(rot) Nuc(div).

Definio 4.3. Seja R3 . Os grupos de cohomologia de De Rham de so


H 0 () = Imag(grad),

H 1 () = Nuc(rot)/Imag(grad),

H 2 () = Nuc(div)/Imag(rot), H 3 () = C ()/Imag(div)
autor: Celso M Doria

125

(4.5)

4.3. TEORIA DO POTENCIAL

Celso M Doria

Embora Nuc(rot) e Im(grad) sejam espaos vetoriais de dimenso infinita, o fato notvel, porm
no-trivial, decorrente do Teorema de De Rham (ver [?]), que sendo compacto implica que
os espaos vetoriais H i (), i = 0, 1, 2, 3 tem dimenso finita. Com estes conceitos, podemos
reformular os resultados obtidos no Teorema ( ??) e no exemplo 1;
Teorema 4.8. Seja R2 , ento
1. se estrelado H 1 () = 0
2. H 1 (R2 \{0}) 6= 0
Teorema 4.9. Seja R2 um conjunto estrelado. Ento,
H 0 () = R, H 1 () = H 2 () = 0.
Demonstrao. .
1. H 0 () = R.
Suponha que grad(f)=0. Segue do que foi visto no Captulo 1 que f constante em
. Portanto, a aplicao H 0 () R, f c (c = const) define um isomorfismo entre
espaos vetoriais,.
2. H 1 () = 0.
teorema 4.7
3. H 2 () = 0.
Seja f C (, R) uma funo qualquer e considere o campo vetorial V = (0, Q), onde
R1
Q(x, y) = 0 f(tx, y)xdt. imediato da expresso
Q
=
x
que rot(V ) =

Q
x

Z
0

[f(tx, y)x] dt =
x

Z
0

d
[f(tx, y)t] dt = f(x, y)
dt

= f, portanto, H 2 () = 0.

Agora, vejamos o caso R3 .


Teorema 4.10. Se R3 um conjunto estrelado, ento
H 0 () = R, H 1 () = H 2 () = H 3 () = 0.
Demonstrao. A demonstrao de que H 0 () = 0 e H 1 () = 0 anloga ao caso R2 ,
mostraremos apenas que H 2 () = 0 e H 3 () = 0.
autor: Celso M Doria

126

CAPTULO 4. INTEGRAO VETORIAL

Celso M Doria

1. H 2 () = 0.
Suponha que P
estrelado com respeito origem 0. Consideramos um campo vetorial
V : R3 , V = i vi ei , tal que div(V ) = 0 e definimos o campo W : R3 por
Z

W (x) =

[V (tx) (tx)]dt

onde
[V (tx) (tx)] = t.(v2 x3 v3 x2 , v3 x1 v1 x3 , v1 x2 v2 x1 )
Segue de div(V ) = 0 que
rot[V (tx) (tx)] =

d(t 2 V (tx))
.
dt

Desta maneira, temos que


Z

d(t 2 V (tx))
= V (x)
dt

rot(W (x)) =
0

implica que V o rotacional do campo W e H 2 () = 0.


2. H 3 () = 0.
Seja f C (, R) e consideremos o campo V = (P, 0, 0), onde
Z
P(x, y, z) =

f(tx, y, z)xdt.

Segue que div(V ) = f, portanto, H 3 (, R) = 0.

Exerccio 4.2. .
1. se R3 possui k componentes conexas, ento H 0 () ' Rk .
2. Seja S = {(x, y, z) R3 | x 2 + y2 = 1, z = 0} o crculo unitrio no plano (x, y, 0).
Considere a funo V : R3 S R3 definida por
V (x, y, z) = (

autor: Celso M Doria

2xz
2yz
x 2 + y2 1
,
,
)
z 2 + (x 2 + y2 1)2 z 2 + (x 2 + y2 1)2 z 2 + (x 2 + y2 1)2
127

4.3. TEORIA DO POTENCIAL

Celso M Doria

(a) Mostre que V H 1 (R3 S).


(b) Calcule a integral de linha

Z
V

ao longo da curva : [, ] R3 definida por


p
(t) = ( 1 + cos(t), 0, sen(t))
(c) Suponha que V = grad(f) e calcule a integral de linha
(d) Conclua que H 1 (R3 S 1 ) 6= 0.

autor: Celso M Doria

128

grad(f).

CAPTULO 4. INTEGRAO VETORIAL

4.4
4.4.1

Celso M Doria

lgebra Tensorial
Produto Tensorial

O produto tensorial de espaos vetoriais surge naturalmente em diversos ramos da Matemtica, especialmente na lgebra Linear e nas suas ramificaes em Geometria Diferencial,
Teoria de Cohomologia e Teoria de Representaes, dentre muitas outras reas.
Considere V , W espaos vetoriais sobre um corpo K , de dimenso finita e seja V W o
produto cartesiano de V com W . O grupo abeliano livre gerado pelos elementos de V W
F ={

rn (xn , yn ) | rn K , (xn , yn ) V W }

nN

Seja G o subgrupo de F gerado pelos elementos da seguinte forma: x, x 0 V , y, y0 W e


a K;
(i) (x + x 0 , y) (x, y) (x 0 , y),

(ii) (x, y + y0 ) (x, y) (x, y0 ),


(iii) (ax, y) a(x, y),
(iv) (x, ay) a(x, y).
O quociente F /G o produto tensorial de V e W sobre K , denotado por V K W . O
homomorfismo j : F F /G induzido pela projeo, denotamos j(x, y) = x y. Uma vez
que F gerado por V W , o quociente F /G gerado por elementos da forma j(x, y) que
so denotados por x y = j(x, y). Decorrem da definio as seguintes propriedades; para
quaisquer x, y V W e k K ;
0

(i) (x + x ) y = [(x + x , y] = [(x, y)] + [(x , y)] = x y + x y


0

(ii) x (y + y ) = x y + x y

(iii) k(x y) = (kx) y = x (ky).


Segue que V K W um espao vetorial gerado pelos elementos da forma x y. Considere
V = {ei | 1 i n} e W = {fj | P
1 j m} bases
P de Vj e W , respectivamente. Para
quaisquer x V e y W , onde x = ni=1 x i ei e y = m
j=1 y fj , temos que
xy=

n X
m
X

x i y j e i fj .

i=1 j=1

Os elementos ei fj formam uma base de V K W . Para um grupo abeliano P qualquer, uma


funo K-bilinear f : V W P pode ser extendida a uma aplicao linear f : V K W P,
conforme afirma a seguinte proposio;
autor: Celso M Doria

129

4.4. LGEBRA TENSORIAL

Celso M Doria

Proposio 4.1. (Propriedade Universal do Produto Tensorial)


Seja F o grupo abeliano gerado por V W , e P um grupo abeliano livre tal que f : F P
um homomorfismo satisfazendo as seguintes condies:
0

1. f(x + x , y) = f(x, y) + f(x , y), x, x V , y W ;


0

2. f(x, y + y ) = f(x, y) + f(x, y )), x v, y, y W ;


3. f(ax, y) = f(x, ay) = af(x, y), a K , x V , y W .
Ento, existe um nico homomorfismo f : F /G P tal que o seguinte diagrama comuta:
f

jy

P
%

F /G
Demonstrao. Considere a aplicao
f : F /G P

F (x y) = f(x, y)

Segue que f esta bem definida. Com efeito, dados (x,y), (z,w) em F tal que [(x,y)]=[(z,w)],
ento (x,y)-(z,w) G. Como G gerado por elementos da forma . . . , ento ,
0 = f((x, y) (z, y)) = f(x, y) f(z, w) = f (x y) f (z w),
isto , f (x y) = f (z w).
Resta mostrar que G Nucl(f). Sendo f um homomorfismo, tem-se que
0

f ((x + x ) y) = f (x y) + f(x y);

2. f(x, y + y ) f(x, y) f(x, y ) = 0

f (x (y + y )) = f(x y) + f (x y );

3. af(x, y) = f(ax, y) = f(x, ay)

f ((ax) y) = f (x (ay)) = af (x y),

1. f(x + x , y) f(x, y) f(x , y) = 0


0

Logo, para todo g G, temos que f(g) = 0 g Nucl(f)


A construo do produto tensorial estende-se ao produto tensorial de k espaos vetoriais
V1 . . . Vk satisfazendo a seguinte propriedade multilinear: para quaisquer xi Vi , i =
1, . . . , k, e a, b K ,
x1 (a.xi + b.xi0 ) xk = a. (x1 xi xk ) + b. x1 xi0 xk
Proposio 4.2. Seja V , W , S espaos vetoriais sobre K. Ento existem isomorfismos
autor: Celso M Doria

130

CAPTULO 4. INTEGRAO VETORIAL

Celso M Doria

1. V W W V , x y y x;
2. (V W ) S V (W S), (x y) z x (y z);
3. (V W ) S (V S) (W S), (x + y) z x z + y z;
4. K V V , k x kx
Demonstrao. Ver em ...
Exerccio 4.3.
1. Sejam {ei | 1 i n} e {fj | 1 j m} bases de V e W , respectivamente. Mostre que {ei fj | 1 i n, 1 j m} uma base de V K W .
2. Sejam A e B duas K-lgebras sobre K. Defina o produto tensorial A K B e mostre
que A K B admite uma estrutura de K-lgebra.
3. Seja H o anel de diviso dos quaternions e Mn (K ) a lgebra das matrizes n n sobre
K . Resolva os seguintes itens:
(a) Rn Rm ' Mnm (R).
(b) Mn (R) R K ' Mn (K ), K = C, H.
(c) C R C ' C C.
(d) C R H ' M2 (C).
(e) H R H ' M4 (R).

4.4.2

lgebra Tensorial

O produto tensorial de espaos vetoriais sobre um corpo K nos leva naturalmente a


definio da lgebra Tensorial de um espao vetorial V sobre um corpo K . Sejam
n

V n

z
}|
{
= V V,

n = 1, 2, . . .

e V 0 = K . Munidos com os isomorfismos


:K V n V n ,
k x kx

:V n K V n ,
x k xk,

e o produto tensorial : V m V n V m+n ,


(x1 xm ) (xm+1 x(m+n) ) x1 xm xm+1 x(m+n) ,
o espao vetorial
autor: Celso M Doria

131

4.4. LGEBRA TENSORIAL

T (V ) =

Celso M Doria

V n = K V V 2 . . . V n . . . .

n=0

define a lgebra (T (V ), +, ) sobre o corpo K . Os elementos de v T (V ) so escritos na


forma decomposta
v=

v (n) V n .

v (n) ,

nN

Definio 4.4. (T (V ), +, ) denominada lgebra Tensorial do espao vetorial V. (lgebra


Universal)
A lgebra Tensorial T (V ) uma lgebra graduada porque V m V n V m+n .
Proposio 4.3. (Propriedade Universal da lgebra Tensorial)
Seja A uma lgebra sobre o corpo K, e f : V A um homomorfismo. Ento existe um nico
homomorfismo f : T (V ) A tal que o diagrama abaixo comuta;
V

A
%

T (V )
Demonstrao. Considere os homomorfismos f(n) : V (n) A, n N, definidos por
f (0) (k) = k,

f (n) (x1 x2 xn ) = f(x1 ).f(x2 ) . . . f(xn ).

Definimos f : T (V ) A por f |V (n) = f (n) , para cada n N. Segue que f um homomorfismo


de lgebras. Como V gera T (V ), f o nico homomorfismo de T (V ) sobre A que coincide
com f em V .

4.4.3

lgebra Exterior

As lgebras Exteriores, ou Grassmanianas, so de grande importncia no estudo das


formas diferenciais. Elas foram introduzidas em 1844 por Hermann Gunther Grassmann. O
problema abordado por Grassmann era encontrar uma lgebra na qual fosse verdade que
v 2 = 0, para todo v V ,. Em 1867, Hermann Hankel interpretou geometricamente as idias
de Grassmann atravs do produto alternado de vetores.
Nesta seo, o objetivo construir a lgebra Exterior (V ) associada a um espao vetorial
V. A construo ser feita atravs do operador alternado Alt : T (V ) T (V ),
da onde teremos que (V ) = Img(Alt). Considerando que nosso objetivo trabalhar com
formas diferenciais, o nosso objetivo estudar a lgebra Exterior (V ) associada ao espao
vetorial dual V .
autor: Celso M Doria

132

CAPTULO 4. INTEGRAO VETORIAL

Celso M Doria

Definio 4.5. Seja V um espao vetorial sobre um corpo K. Um p-tensor em V uma funo
p-linear
p

T :V

z
}|
{
= V V K.

Isto , para todo j {1, . . . , p} verifica-se a condio de linearidade


0

T (v1 , . . . vj + vj , . . . , vp ) = .T (v1 . . . , vj , vj+1 , . . . , vp ) + .T (v1 , . . . , vj , . . . , vp )


0

onde vi , vj V e , K . De fato, a maneira mais adequada para definirmos um p-tensor


T observarmos que T um funcional linear T : V p K .
Exemplos:

1. Se p=1, os 1-tensores so os funcionais lineares em V;


2. O produto interno em Rn um 2-tensor;
3. O determinante de uma matriz k k um k-tensor.
O conjunto dos p-tensores sobre um espao vetorial V denotado por T p (V ), onde T 1 (V ) =
V .

autor: Celso M Doria

133

4.4. LGEBRA TENSORIAL

Celso M Doria

Problema 4.11. Resolva os seguintes problemas;


1. T p (V ) um espao vetorial sobre K.
2. Mostre que um p-tensor T : V p K induz um homomorfismo T : V p K .
O produto tensorial entre tensores definido como segue: sejam T T p (V ) e S T q (V );
(T S)(v1 , . . . , vp , vp+1 , . . . , . . . vp+q ) = T (v1 , . . . , vp ).S(vp+1 , . . . , vp+q ).
O produto tensorial induz uma estrutura associativa e no comutativa sobre T (V ). Sejam
= {e1 , . . . , ek } uma base de V e = {e1 , . . . , ek } a base dual correspondente, isto ,
ei (ej ) = ij . Consideramos os conjuntos C = {1, 2, . . . , k} N e C p = C . p. . C , p N.
A cada I = (i1 , . . . , ip ), J = (j1 , . . . , jp ) C p associamos os elementos
eI = ei1 eip (V )p ,

eJ = (ej1 , . . . , ejp ) V . p. . V .

(I e J so sequncias de ndices). Por definio,


eI (eJ ) = (ei1 eip )(ej1 , . . . , ejp ) =
= ei1 (ej1 ) . . . eip (ejp ) = IJ .

(4.1)

Proposio 4.4. Seja V um espao vetorial de dimenso k e = {e1 , . . . , ek } e =


{e1 , . . . , ek } bases de V e V , respectivamente. Ento, o conjunto de k-tensores
{ei1 eip | 1 i1 , i2 , . . . , ip k}
uma base para T p (V ). Consequentemente, dim(T p (V )) = k p .
Demonstrao. Sejam = {e1 , . . . , ek } uma base de V e = {e1 , . . . , ek } a base dual
correspondente.
1. O conjunto {ei1 eip | 1 i1 , i2 , . . . , ip k} linearmente independente.
P
Suponha que que existam coeficientes aI K tal que I aI eI = 0, ento
X

aI eI (eJ ) = aJ = 0

aJ = 0 J.

2. O conjunto {ei1 eip | 1 i1 , i2 , . . . , ip k} gera T p (V ).


Considere w1 , . . . , wp p vetores em V e T T p (V ). Para cada i {1, . . . , p}, temos
P
wi = li wili eli (i = 1 . . . , p), assim
autor: Celso M Doria

134

CAPTULO 4. INTEGRAO VETORIAL

T (w1 , . . . , wp ) =

Celso M Doria

l1

lp

l1

lp

=
=
l1

T (el1 , . . . , elP )w1l1 . . . wpp =


T (el1 , . . . , elP )el1 (w1 ) . . . elp (wp ) =
Tl1 l2 ...lp (el1 . . . elp )(w1 , . . . , wp ).

lp

Sendo assim, temos que


T =

l1

Tl1 l2 ...lp el1 . . . elp .

lp

Decorre que dois p-tensores T e S so iguais se, e somente se, T (eI ) = S(eI ) para toda
sequncia de ndices I C p . Portanto, {eI } gera T p (V ).
O espao dos tensores definidos sobre V o espao vetorial
T (V ) =

T p (V )

p=0

Observamos que T (V ) = T (V ).
Definio 4.6. Um p-tensor alternado se
T (v1 , . . . , vi , . . . , vj , . . . , vp ) = T (v1 , . . . , vj , . . . , vi , . . . , vp )
Por conveno, os 1-tensores so considerados alternados.
Exemplo: O determinante de uma matriz p p um p-tensor alternado.
Seja Sp o grupo das permutaes dos nmeros de 1 a p. Dada uma permutao Sp ,
esta ser par ou mpar, dependendo se o nmero de transposies | | de ndices for par ou
mpar. Sendo assim, (1)|| ser igual +1 ou 1 dependendo se | | for par ou mpar,
respectivamente. Existe uma ao natural do grupo das permutaes Sp sobre T p (V )
Sp T p (V ) T p (V )
(, T ) T
onde
T (v1 , v2 , . . . , vp ) = T (v(1) , v(2) , . . . , v(p) )
autor: Celso M Doria

135

4.4. LGEBRA TENSORIAL

Celso M Doria

imdediato da expresso acima que (T ) = T . Assim, um p-tensor alternado se para


toda permutao Sp , temos que
T = (1)|| T .
Assim, seja p (V ) = {T T p (V ) | T = (1)|| T , Sp } T p (V ) o subespao vetorial
dos p-tensores alternados. Em T p (V ), definimos o operador alternado (linear) Alt : T p (V )
T p (V ) extendendo linearmente a expresso
Alt(T ) =

1 X
(1)|| T .
p!
Sp

Proposio 4.5. O operador Alt : T p (V ) T p (V ) uma projeo sobre o subespao vetorial


p (V ), para todo p.
Demonstrao. Verificaremos que, para todo Sp e T T p (V ), temos [Alt(T )] =
(1)| | Alt(T ).
(Alt(T )) = [

X
1 X
1 X
1
(1)|| T ] =
(1)|| [T ] = (1)| |
(1)| | (1)|| T =
p!
p!
p!
Sp

1
(1)| |
p!

Sp

(1)| | T =

Sp

Sp

1
(1)| |
p!

(1)| | T = ()

Sp

Sp sendo um grupo segue que, para todo Sp , existe Sp tal que = , de maneira
que a expresso () acima igual a
() =

X
1
(1)| |
(1)|| T = (1)| | Alt(T )
p!
Sp

Portanto, Alt : T p (V ) p (V ). Alt de fato uma projeo, isto , Alt Alt = idp (V ) , pois
se T um p-tensor alternado, T = (1)|| T , ento
Alt(T ) =

1 X
1 X
(1)|| T =
(1)|| (1) T =
p!
p!
Sp

Sp

1 X
T =T
=
p!
Sp

Portanto, (Alt)2 = Alt.

Definiremos a seguir uma estrutura de lgebra sobre o espao dos tensores alternados.
autor: Celso M Doria

136

CAPTULO 4. INTEGRAO VETORIAL

Celso M Doria

Definio 4.7. Dados os tensores T T p (V ) e S T q (V ), o produto exterior de T com S


dado por
T S = Alt(T S) T (p+q) (V )
O produto exterior goza das propriedades bsicas que o tornam um produto (no comutativo);
1. (associatividade) Para todo T T p (V ), S T q (V ) e R T t (V )
(T S) R = T (S R)
2. (unidade) Seja k K , para todo T T p (V )
k T = T k = kT
em particular 1 K o elemento neutro do produto exterior.
3. (distributividade) Para todo T T p (V ), S T q (V ) e R T t (V )
T (S + R) = T S + T R
Dentre as propriedades listadas acima, a que requer mais ateno da associatividade
uma vez que a sua demonstrao no direta. Para demonstr-la precisamos do seguinte
lema;
Lema 4.1. Se Alt(T ) = 0, ento T S = S T = 0, para todo tensor S.
Demonstrao. Se T T p (V ) e S T q (V ) ento T S T (p+q) (V ). Seja G o subgrupo
de S(p+q) formado pelas permutaes que fixam os ndices p + 1, . . . , p + q; decorre que G
isomorfo a Sp . Assim se G, ento
(1, . . . , p, p + 1, . . . , p + q) = ((1), . . . , (p), p + 1, . . . , p + q)
Portanto, para todo G temos que (T S) = T S uma vez que
(T S) (v1 , . . . , vp , vp+1 , . . . , vp+q ) = (1) T (v(1) , . . . , v(p) ).S(vp+1 , . . . , vp+q );
da onde,
X

(1) (T S) = [

(1) T ] S = Alt(T ) S = 0

O subgrupo G decompem Sp+q em uma unio disjunta de classes laterais esquerda, o


que significa que existe um conjunto de elementos i Sp+q , 1 i l tal que para todo
Sp+q existe G tal que
autor: Celso M Doria

137

4.4. LGEBRA TENSORIAL

Celso M Doria

= i .G,

para algum i {1, . . . , l}

Consequentemente,
T S =

(1) (T S) =

l X
X

Sp+q

i=1 G
l
X

(1)i [

(1) [
i=1

(1) (T S) ]i =

i+1
l
X

(1)i (T S)i =

(1) T ] S] =

l
X

(1)i [Alt(T ) S]i = 0

i=1

Proposio 4.6. O produto exterior associativo


Demonstrao. Pela linearidade do operador Alt
(T S) R Alt(T S R) = Alt[(T S) R] Alt(T S R) =
= Alt[(T S) R T S R] = Alt[(T S T S) R]
No entanto,
Alt[T S T S] = 0
Pelo lema, conclui-se que a expresso acima nula da onde
(T S) R = Alt(T S R)
Analogamente,
T (S R) = Alt(T S R)
o que implica na associatividade.
O conjunto de todos os tensores alternados associados a um K-espao vetorial V o
K-espao vetorial
M
(V ) =

p (V )

Devido as propriedades do produto exterior ((V ), ) uma K-lgebra.


autor: Celso M Doria

138

CAPTULO 4. INTEGRAO VETORIAL

Celso M Doria

Proposio 4.7. Sejam , 1 (V ), ento;


1. = ;
2. = 0
Demonstrao. Basta observar que
( )(v1 , v2 ) = Alt( )(v1 , v2 ) = (v1 , v2 ) (v2 , v1 ) =
= (v1 ).(v2 ) (v2 ).(v1 ).
Portanto, ao trocarmos as posies de obtemos o resultado.
Proposio 4.8. Seja {1 , . . . , k } uma base de V e I p = {I = (i1 , . . . , p ) | 1 i1 i2
ip k}. Considere para cada I = (i1 , . . . , p ) o p-tensor alternado
I = i1 ip
Ento, o conjunto
{I ; I I}
uma base para p (V ). A dimenso de P (V ) .
Demonstrao. Para mostrar que {I | I I} gera p basta lembrar que todo p-tensor T
pode ser escrito de forma nica como
T =

Ti1 ...ip i1 ip

i1 ,...,ip

o que implica que


Alt(T ) =

Ti1 ...ip Alt(i1 ip ) =

II p

TI I

II p

A condio de ser linearmente independente simples de ser verificada. Se {v1 , . . . , vk }


uma base de V tal que i (vj ) = ij e vJ = (vj1 , . . . , vjp ) ento
J (vJ ) = IJ
Portanto,
X
II p

TI I = 0

TI I (vJ ) = TJ = 0

II p

A dimenso obtida atravs da contagem do conjunto {I | I I p }. Para isto, basta observar


que = 0.

autor: Celso M Doria

139

4.4. LGEBRA TENSORIAL

Celso M Doria

Problema 4.12. Sejam T p (V ) e S q (V ), ento


T S = (1)pq S T .
Desta forma, se V um espao vetorial de dimenso n, segue que (V ) = kn=0 n (V )
um espao vetorial de dimenso 2n . Ao munirmos (V ) com o produto exterior ele torna-se
uma lgebra na qual a relao x 2 = 0 verficada para todo elemento x V . Considerando
que V gera (V ), a relao universal.
A lgebra Exterior (V ) pode ser definida como uma lgebra fatorial. Para este fim,
considere o ideal I de T (V ) gerado pelos elementos da forma {v v | v V }. Pela definio
, os elementos de V so de grau 1, ou seja, pertencem a T 1 (V ) I T 1 = 0.
Dado o homomorfismo cannico j : T (V ) T (V )/I, a restrio de j a V injetiva
. Com isto podemos identificar V com sua imagem j(V ) e v-lo como um subconjunto de
(V ) = T (v)/I. Como V gera a lgebra T (V ), V tambm gera a lgebra (V ). Por construo,
j(v)2 = 0 para todo v V .
Podemos verificar que (V ) = T (V )/I uma lgebra graduada. Com efeito, como I
gerado por elementos homogneos v x, I homogneo no sentido que tomando I i = I V (i)
I = i I (i) . Ento (V ) graduada pelos subconjuntos E (i) = (V (i) + I)/I, isto
(V ) = i E (i) ,

E (i) .E (j) E (i+j)

Proposio 4.9. (Propriedade Universal da lgebra Exterior)


Seja A uma lgebra sobre um corpo K e f : V A um homomorfismo tal que
f(v).f(v) = 0,

v V .

Ento existe um nico homomorfismo : (V ) A que estende f.


Demonstrao. Pela propriedade Universal da lgebra Tensorial existe um homomorfismo
f : T (V ) A definido por f (v w) = f (v).f (w). Segue da propriedade de f que
f (v v) = 0, v V , o que implica em I Nucl(f ), consequentemente f induz um
homomorfismo f : T (V )/I A.
UNICIDADE
Problema 4.13. lgebra de Clifford
1. Seja V um espao vetorial sobre R munido com uma forma bilinear no-degenerada
< ., . >: V V R, e seja q : V R a forma quadrtica associada. Considere a
relao
u.v + v.u = 2 < u, v >,
autor: Celso M Doria

140

u, v V

CAPTULO 4. INTEGRAO VETORIAL

Celso M Doria

Mostre que com a relao acima obtemos uma lgebra C l(V , q) gerada por V .
2. Suponha que V = Rn e a forma bilinear seja o produto interno euclideano. Seja C ln (R)
a lgebra de Clifford gerada por Rn . Mostre que C l1 (R) ' C e C l2 (R) ' H.

autor: Celso M Doria

141

4.5. FORMAS DIFERENCIAIS

4.5

Celso M Doria

Formas Diferenciais

Nesta seo definiremos formas diferenciais sobre Rn e desenvolveremos as estruturas


bsicas para demonstrarmos o Teorema de Stokes em Rn . Alm disto, definiremos os grupos
de Cohomologia de De Rham.
Em todas as situaes em que fizemos uso de uma base do Rn usamos o fato de que o
n
R um espao vetorial e como tal admite uma base. Vejamos uma situao mais geral;
Definio 4.8. Seja U Rn um aberto.
1. Um referencial sobre U uma aplicao C E : Rn Gln (R) definida por
E(x) = {e1 (x), . . . , en (x)}
onde para cada x Rn o conjunto de vetores E(x) uma base de Tx Rn que de
classe C na varivel x. Isto equivalente a dizer que o conjunto de campos vetoriais
{ei | 1 i n} linearmente independentente para todo x U.
2. O co-referencial mvel associado a E sobre U o referencial dual
E (x) = {e1 (x), . . . , en },

ei (ej ) = ij .

Assim, E (x) uma base de Tx U, para todo x U.


Em U, podemos fixar um referencial constante, digamos a base canonica de Rn , e o seu dual
tambm um co-referencial constante. Classicamente, adota-se a notao dxi = ei . Desta
maneira, a cada x U associamos os espaos vetoriais Tx U e Tx U e consideramos os espaos
dos p-tensores alternados p (Tx U), 0 p n.
Definio 4.9. Seja p (U) = xU p (Tx U) o fibrado vetorial sobre U com fibra sobre x o
espao vetorial p (Tx U). Uma p-forma diferencial em U uma seo C w : U p (U)
que a cada x U associa um p-tensor alternado wx p (Tx U).
Exemplo 4.1. Formas diferenciais j surgiram no captulo 1;
1. 0-forma - O espao 0 (U) = C (U).
2. muitos exemplos de 1-forma podem ser produzidos a partir de 0-formas, uma vez que se
f 0 (U), ento dfx Tx U um funcional dependendo de x, de classe C , portanto
df 1 (U). Seja (x1 , . . . , xn ) as coordenadas em U, assim
f
f
dfx .u = u1
+ + un
=
x1
xn
Portanto, df =

Pn

autor: Celso M Doria

f
i=1 xi dxi .

142

n
X
f
dxi
xi
i=1

!
(u).

CAPTULO 4. INTEGRAO VETORIAL

Celso M Doria

Desde que E (x) = {e1 (x), . . . , en (x)} uma base de Tx U, para todo x U, o conjunto
{eI (x)}, onde I = (i1 , . . . , ip ) C p (n), 1 i1 < < ip n, uma base de p (Tx U).
Fixamos em U o co-referencial constante induzido pela base canonica, assim eI tambm um
co-referencial constante e uma p-forma pode ser descrita na forma
w=

wI eI ,

wI C (Rn ; R).

Uma propriedade fundamental das formas a condio de naturalidade com respeito a ao


de aplicaes diferenciais. Sejam U Rn e V Rm abertos, uma aplicao diferencivel
: U V induz o homomorfismo de espaos vetoriais : p (V ) p (U) definido por
[ w]x (u1 , . . . , un ) = w(x) (d.u1 , . . . , d.un )
A p-forma w p (U) o pull-back de w por . Quando w uma 0-forma, o pull-back de
w por a 0-forma w = w
Problema 4.14. Sejam e aplicaces diferenciveis. Mostre que
1. (w1 + w2 ) = w1 + w2 ;
2. (w1 w2 ) = w1 w2 ;
3. ( ) w = w
Exemplo 4.2. Este exemplo de particular importncia para efetuar os clculos locais. Sejam
U Rn e V Rm abertos descritos em coordenadas por U = {(x1 , . . . , xn ) | xi R} e
V = {(y1 , . . . , ym ) | yj R}. Fixamos a base canonica = {e1 , . . . , em } de Rm . Seja
: U V uma aplicao C cujas coordenadas so = (1 , . . . , m ). Ento,
dy = d
n
n
X
X

)=
ui dy ( ) =
( dy )(u) = dy (d.u) = dy (
ui
xi
xi

i=1

n
X

=
i=1
n
X

=
i=1

m
X

ui dy (

e ) =

xi
" n
X

=1

=
ui
xi

i=1

xi

i=1
n
m
XX

ui

i=1 =1

dy (e ) =
xi

#
dxi (u)

Problema 4.15. Seja : U V um difeomorfismo de abertos do Rn . Sejam (x1 , . . . , xn ) e


(y1 , . . . , yn ) coordenadas em U e V respectivamente. Mostre que para todo y = (x) temos
que
[ (dy1 dym )] = det[dx ](dx1 dxn ).
autor: Celso M Doria

143

4.5. FORMAS DIFERENCIAIS

Celso M Doria

Teorema 4.16. (Teorema da Mudana de Varivel) Sejam U,V abertos de Rn e : U V


um difeomorfismo que preserve a orientao. Se w uma n-forma integrvel em V , ento
Z
Z
w
w=
U

(U)

Demonstrao. Seja w = fdy1 dyn , assim temos que


w = (f )det[dx ](dx1 dxn ).
Uma vez que det[dx ] > 0, o resultado segue do Teorema de Mudana de Variveis em
integrais mltiplas.
Exemplo 4.3. Seja U R2 um aberto e w = f1 dx2 dx3 + f2 dx3 dx1 + f3 dx1 dx2 2 (R3 ).
Seja : U R3 definida por (u, v) = (u, v, g(u, v)), onde g : U R diferencivel. A
imagem
de a superfcie S R3 definida pelo grfico de g. Pelo que vimos na seo ??,
R
~
~
~
~
S w a integral de superfcie do campo F = f1 i + f2 j + f3 k sobre S, o objetivo deste exemplo
mostra como funciona
das formas diferenciais. Pelo Teorema de mudana de
R
R o formalismo
varivel, segue que S w = U w;
Z
S

Z
w=

w=

Z XZ
U

{ijk}

(fi ) (dxj dxk ) =

(fi )( dxj ) ( dxk )

{ijk}

Uma vez que (dx1 ) = d1 = du, (dx2 ) = d2 = dv e


(dx3 ) = dg =

g
g
du +
dv.
u
v

temos as identidades
(dx1 dx2 ) = du dv
g
(dx3 dx1 ) = du dv,
u
g
(dx2 dx3 ) = du dv.
v
Assim, em funo do sistema de coordenadas (u, v) U, a expresso para w
g
g
f2
+ f3 ]du dv =
u
v
g g
=< (f1 , f2 , f3 ), ( , , 1) > du dv.
u v

w = [f1

Ao integrarmos obtemos
autor: Celso M Doria

144

CAPTULO 4. INTEGRAO VETORIAL

g g
, , 1) > dudv =
u v
U
Z
Z
=
< F , N > dudv =
F

Celso M Doria

< (f1 , f2 , f3 ), (

w=

Problema 4.17. Calcule

Z
w,
S

onde w a 2-formas do exemplo acima e S parametrizada por : U R3 ,


(u, v) = (1 (u, v), 2 (u, v), 3 (u, v))

4.5.1

Derivada Exterior

A seguir, definiremos um operador diferencial sobre formas diferenciais que generaliza


todos os operadores que surgem nos teoremas clssicos de integrao;
Definio 4.10. Seja U Rn um aberto. Para cada p {1, . . . , n}, o operador derivada
exterior o operador dp : P (U) p+1 (U) definido como segue;
1. Se p = 0 e w 0 (U),
d0 w = dw =

n
X
wi
i=1

2. Se p > 0 e w =

xi

dxi

wI dxI P (U), onde wI O (U), ento


dp w =

dwI dxI

Exemplos: Sejam U Rn aberto e F um campo de classe C 1 definido em U;


1. Se f 0 (U), ento
n
X
f
dxi .
df =
xi
i=1

Neste caso, df = 0 se, e somente se, grad(f) = 0.

autor: Celso M Doria

145

4.5. FORMAS DIFERENCIAIS

Celso M Doria

2. U R2 , w = f1 dx1 + f2 dx2 1 (U) e F = f1~i + f2~j;


f1
f1
f2
f2
dw = df1 dx1 + df2 dx2 = (
dx1 +
dx2 ) dx1 + (
dx1 +
dx2 ) dx2 =
x1
x2
x1
x2


f2
f1
=
dx1 dx2 = rot(F )dx1 dx2

x1 x2
~
3. U R3 , w = f1 dx1 + f2 dx2 + f3 dx3 1 (U) e F = f1~i + f2~j + f3 k;
3
3
3
X
X
X
f1
f2
f3
dw = (
dxi ) dx1 + (
dxi ) dx2 + (
dxi ) dx3 =
xi
xi
xi
i=1

i=1

i=1

f1
f1
f2
f2
f3
=
dx2 dx1 +
dx3 dx1 +
dx1 dx2 +
dx3 dx2 +
dx1 dx3
x2
x3
x1
x3
x1
f2
f1
f3
f1
f3
f2
f3
dx2 dx3 = [

]dx1 dx2 + [

]dx1 dx3 + [

]dx2 dx3 .
+
x2
x1 x2
x1 x3
x2 x3
Portanto, dw = 0 rot(F ) = 0
~
4. U R3 , w = f3 dx1 dx2 + f2 dx3 dx1 + f1 dx2 dx3 2 (U) e F = f1~i + f2~j + f3 k;

dw = [

f3
f2
f1
dx1 dx2 dx3 +
dx1 dx2 dx3 +
dx1 dx2 dx3 = div(F )dx1 dx2 dx3 .
x3
x2
x1

Portanto, dw = 0 div(F ) = 0.
5. Se U R3 e w 3 (U), ento dw = 0.
Teorema 4.18. Para todo p {1, . . . , n}, operador derivada exterior dp : p (U) p+1 (U)
satisfaz as seguintes propriedades;
1. (linearidade)
dp (w1 + w2 ) = dp w1 + dp w2 ;
2. (lei da multiplicao) Se w p (U), ento
dp (w ) = dp w + (1)p w d
3. (condio de cociclo)
dp+1 dp = 0
autor: Celso M Doria

146

CAPTULO 4. INTEGRAO VETORIAL

Celso M Doria

Alm disto, a famlia de operadores


{dp : p p+1 | 1 p n}
a nica famlia de operadores que satisfaz as propriedades acima e d0 = d (a derivada
exterior sobre 0-formas coincide com a derivada usual sobre funes).
Demonstrao. A verificao das propriedades acima direta. Para verificarmos a unicidade
suponhamos que existe uma famlia de operadores {Dp : p (U) p+1 (U)} tal que D0 = d.
Ento, D(dxI ) = 0 uma vez que
D(dxi1 dxin ) =

X
(1)ij 1 dxi1 D(dxij ) dxip
j

e D(dxij ) = D(Dxij ) = 0. Desta maneira, se w =


Dw =

aI dxI , ento

[D(aI ) dxI + aI D(dxI )] =

d(aI ) dxI = dw.

Corolrio 4.1. Sejam U Rn , V Rm abertos e : U V uma aplicao diferencivel.


Ento, para toda forma w p (V ) segue que
dp ( w) = dp w
Demonstrao. Inicialmente, considere w 0 (V ), ento
( dw)x (u) = dw(x) .dx (u) = d(w )x (u) = d( w)x (u)
P
p
Para
I fI dxI . Desta maneira, dw =
P o caso geral w (V ) usamos o fato que w =
df

dx
,
e
I
I
I
X
X
X
dw = (
dfI dxI ) =
(dfI dxI ) =
( dfI ) ( (dxI ))
I

X
X
X
d w = d[ (
fI dxI )] =
d[ (fI dxI )] =
d( dfI ) ( (dxI )) =
I

Portanto, dp ( w) = dp w.
Corolrio 4.2. Sejam U, V Rn e : U V um difeomorfismo. Ento, para toda forma
w p (V ) segue que
dp ( w) = dp w
autor: Celso M Doria

147

4.5. FORMAS DIFERENCIAIS

Celso M Doria

Demonstrao. Basta verificar que o operador D = (1 ) d satisfaz as propriedades do


teorema acima e Dw = dw para 0-formas. Se f 0 (V ), ento f 0 (U), d( f) 1 (U),
(1 ) d f 1 (V ) e
Df = (1 ) d(f ) = d(f ).d(1 ) = df.
Segue da unicidade que Dp = dp

4.5.2

Cohomologia de De Rham

No aberto U Rn , a derivada exterior define a sequncia


d

dp+1

dp

dn1

0
1
0 (U)
1 (U)
. . . p (U) p+1 (U) . . . n (U)

(4.1)

onde dp+1 dp = 0; ignoraremos o sub-ndice e denotaremos d = dp . Neste caso, dizemos


que a sequncia acima um complexo o qual denotamos por ((U), d), onde
n
M

(U) =

p (U), d : i (U) p+1 (U).

p=0

Para todo p {1, . . . , n} temos que


Img(d) Nucl(d)
Definio 4.11. Considere ((U), d) um complexo;
p

1. w p (U) uma forma fechada se dw = 0 ( w HDR (U)) e


Z p (U) = {w p (U) | dw = 0}.
2. w p (U) uma forma exata se existe p1 (U) tal que w = d, e
Bp (U) = {w p (U) | w exata}.
Considere a seguinte relao de equivalncia em Zp (Rn ):
w w , w , w Bp (Rn ),
Se w , w dizemos que w , e w so cohomlogas.
autor: Celso M Doria

148

[w] = w + dp1

CAPTULO 4. INTEGRAO VETORIAL

Celso M Doria

Definio 4.12. O p-simo grupo de Cohomologia de De Rham de um aberto U Rn o


espao vetorial (quociente)
p

HDR (U) =

Nuc(d)
= Z p (Rn )/Bp (Rn ).
Img(d)

Por conveno, HDR (U) = 0 se p < 0, e


0
HDR
(U) = Nucl(d) = {f C (U, R) | df = 0},

n
HDR
(U) = n (U)/dn1 (U).

Os espaos p (U) tem dimenso finita. De fato, este grupos podem ser definidos para qualquer
conjunto U que seja uma variedade diferencivel. O Teorema de De Rham garante que se
p
U uma variedade diferecnivel compacta, ento os espaos vetoriais HDR (U) tem dimenso
finita, para todo p = 0, . . . , dim(U).
0 (U) ' Rk .
Problema 4.19. Se U possui k componentes conexas HDR

Proposio 4.10. O espao vetorial

HDR
(U)

n
M

HDR (U)

i=0

uma lgebra quando munido com a multiplicao


q

p+q

P
. : HDR
(U) HDR (U) HDR (U)

([w1 ], [w2 ]) [w1 ].[w2 ] = [w1 w2 ]


Demonstrao. Observamos que se w1 e w2 so formas fechadas (dw1 = dw2 = 0), ento a
forma w1 w2 tambm fechada, pois,
d(w1 w2 ) = dw1 w2 + (1)|w1 | w1 dw2 = 0.
suficiente mostrar que o produto esta bem definido, uma vez que a propriedade de associ,
,
atividade herdada do produto exterior. Suponha que [w1 = [w1 ] e [w2 ] = [w2 ], precisamos
verificar que
,

[w1 ].[w2 ] = [w1 ].[w2 ]


ou seja

[w1 w2 ] = [w1 w2 ]
,

Fazendo w1 = w1 + d1 e w2 = w2 + d2 , temos que


autor: Celso M Doria

149

4.5. FORMAS DIFERENCIAIS

Celso M Doria

w1 w2 = (w1 + d1 ) (w2 + d2 ) = w1 w2 + w1 d2 + d1 w2 + d1 d2 =
= w1 w2 + d[(1)p w1 2 + 1 w2 + 1 2 ].
,

Portanto, [w1 ].[w2 ] = [w1 ].[w2 ].


Devido a condio de naturalidade d = d , uma aplicao diferencivel : U V , entre
p
p
abertos U Rn e V Rm , induz um homomorfismo : HDR (V ) HDR (U). A composio
de aplicaes

U V W
induz o diagrama
p

HDR (W ) HDR (V ) HDR (U),


e o homomorfismo de grupo ( ) = . Usando a linguagem de categoria, seja C at(V)
a categoria da variedades diferenciveis munido com aplicaes diferenciveis e C at(EV) a
categoria dos espaos vetoriais munida com os homomorfismos de espaos vetoriais, e seja F :
(M). Desta maneira, F um funtor contravariante
C at(V) C at(EV) o funtor F(M) = HDR
porque dado uma aplicao diferencivel : M1 M2 , ento (F(M2 )) = F(M1 ).
Lema 4.2. (Lema de Poincar)
p
0 (U) ' R
Se U Rn uma regio estrelada de Rn , ento HDR (U) = 0 para p > 0 e HDR
Demonstrao. A idia da demonstrao construir um operador Sp : p (U) p1 (U) tal
que
dp1 Sp + Sp+1 dp = idp

quando p > 0

e
S1 d = id e,

e(w) = w(0) se

p=0

A existncia deste operador implica imediatamente no Lema, pois, se w uma forma fechada,
ento
w = dp1 Sp w,
w = w(0),
autor: Celso M Doria

se p > 0
se p = 0

150

CAPTULO 4. INTEGRAO VETORIAL

Celso M Doria

bp : p (U R) p1 (U). Toda
1. Primeiramente, vamos construir o homomorfismo S
forma w p (U R) pode ser escrita na forma
X

w=

fI (x, t)dxI +

gJ (x, t)dt dxJ

onde I = (i1 , . . . , ip ) e J = (j1 , . . . , jp1 ) so multi-ndices. Defina


bp (w) =
S

XZ
[
J

gJ (x, t)dt]dxJ

Decorre de
dw =

X fI
X fI
X gJ
dxi dxI +
dt dxI +
dxi dt dxJ
xi
t
xi
J

que

bp (w)+S
bp+1 dw =
dS

XZ
[
J,i

X Z 1 fI
X Z 1 gJ
gJ
dt]dxi dxJ + [
dt]dxI [
dt]dxi dxJ =
xi
0 t
0 xi

XZ
=
[
I

J,i

X
fI
dt]dxI =
[fI (x, 1) f(x, 0)]dxI .
t
I

2. Agora, seja : R R uma funo C tal que 0 1, mais precisamente,

0, t 0;
(t) = 1, t 1;

0 (t) 1, t (0, 1)
b p ( w). Seja
e P
: U R U a aplicao (x, t) = (t)x. Defina Sp (w) = S
w = I hI (x)dxI , desde que
(dxi ) = xi , (t)dt + (t)dxi
temos que
(w) =



hI ((t)x) d(t)xi1 + (t)dxi1 d(t)xip + (t)dxip

autor: Celso M Doria

151

4.6. TEOREMA DE STOKES

Celso M Doria

Na notao utilizada, a expresso acima implica que o primeiro termo, independente de


dt, dado por
X

hI ((t)x)(t)p dxI

o que implica em
(P
dSp (w) + Sp+1 dw =

hI (x)dxI = w, p > 0;
w(x) w(0), p = 0
I

O lema de Poincar implica que os espaos estrelados (n 1) tem cohomologia de De


p
Rham trivial, isto , HDR = 0 para todo p 6= 0.
uma lgebra e goza de propriedades que
Como vimos, a Cohomologia de De Rham HDR
a tornam um importante invariante do espao em que esta definida;
i
0 = R.
1. se X um espao conexo e contrtil, ento HDR
= 0, para todo i 6= 0 e HDR
i
2. se X compacto, ento HDR
(X ) finitamente gerado para todo i = 0, . . . , dim(X ).
(X ) ' H (X , R), ou seja, a cohomologia de
O Teorema de De Rham afirma que HDR
De Rham isomorfa a cohomologia singular de X com coeficientes em R, a qual
um invariante topolgico do espao. Por isto, O i-simo nmero de Betti de X
i
bi (X ) = dim(HDR
(X )).
(X ) = H (Y ).
3. se X e Y so espaos homotpicos, ento HDR
DR

4.5.3

4.6

Cohomologia de De Rham da Esfera

Teorema de Stokes

Finalmente, chegamos ao ponto prometido de mostrar que os teorema clssicos de integrao so na realidade casos particulares de um teorema geral conhecido por Teorema de
Stokes.
Para demonstrar o Teorema de Stokes so necessrios alguns conceitos elementares que de
certa forma manifestam o resultado do Teorema de De Rham.
Para efeito da exposio, considere o n-cubo em Rn como sendo
In = [0, 1] [0, 1] = [0, 1]n
Definio 4.13. Um n-cubo singular em U Rn uma funo continua c : [0, 1]n U. Por
conveno, [0, 1]0 = {0} = R0 .
autor: Celso M Doria

152

CAPTULO 4. INTEGRAO VETORIAL

Celso M Doria

Exemplos:

1. c : [0, 1]0 U corresponde ao ponto c(0) U;


2. c : [0, 1]1 U corresponde a uma curva em U;
3. O n-cubo In um n-cubo singular definido por In : [0, 1]n Rn , In (x) = x
Seja Cn (U) o grupo livre gerado pelos n-cubos singulares, de tal forma que cada elemento do
grupo escrito como combinao linear de um nmero finito de n-cubos singulares. Assim,
todo c Cn (U) da forma
c=

k
X

a i ci ,

ni N,

ci : In U

n-cubo singular

i=1

Os elementos de Cn (U) so denominados de n-cadeias.


Para cada n-cubo In , e para cada i {1, . . . , n}, nos definimos 2 (n-1)-cubos singulares como
segue; x = (x1 , . . . , xn ) Rn1
In (x) = In (x1 , . . . , xi1 , 0, xi , . . . , xn1 )
(i,0)

In (x) = In (x1 , . . . , xi1 , 1, xi , . . . , xn1 )


(i,1)

O (n-1)-cubo In

(i,0)

chamado de face (i, 0) de In e In

(i,1)

de face (i, 1) de In .

Exemplos:
1. n=2;
(1,0)
(1,1)
I2 (x) = I2 (0, x1 ) e I2 (x) = I2 (1, x1 )
(2,0)
(2,1)
I2 (x) = I2 (x1 , 0) e I2 (x) = I2 (x1 , 1)
2. n=3;
(1,0)
(1,1)
I3 (x) = I3 (0, x1 , x2 ) e I3 (x) = I3 (1, x1 , x2 )
(2,0)
(2,0)
I3 (x) = I3 (x1 , 0, x2 ) e I3 (x) = I3 (x1 , 1, x2 )
(3,0)
(3,1)
I3 (x) = I3 (x1 , x2 , 0) e I3 (x) = I3 (x1 , x2 , 1).
Definio 4.14. Seja c : In U um n-cubo singular; para cada {0, 1}
1. A face (i, ) de C
c(i,) = c In

(i,)

autor: Celso M Doria

153

4.6. TEOREMA DE STOKES

Celso M Doria

2. O bordo de um n-cubo singular


c =

n X
1
X

(1)i+ c(i,)

i=1 =0

3. o bordo de uma n-cadeia c =

Pk

i+1 ni ci

c =

k
X

ni ci

i=1

Exemplos:
1. n=1;
2. n=2;
3. n=3;
Lema 4.3. O bordo define um homomorfismo n : Cn (U) Cn1 (U) tal que
n1 n = 0

(2 = 0)

DEFINIR CADEIAS CICLOS E BORDOS + HOMOLOGIA SINGULAR.


Os operadores d e gozam de propriedades similares (d2 = 0 e 2 = 0) sugerindo alguma
realao entre cadeias e formas. Esta relao estabelecida ao integrar formas sobre cadeias.
por isto, estaremos considerando apenas n-cubos singulares diferenciaveis.
Se w uma k-forma definida sobre Ik , ento podemos escrev-la como w = fdx1 dxk .
Defina
Z
Z
w=
f
Ik

Ik

ou equivalentemente,
Z
Ik

Z
fdx1 dxk =

Ik

f(x1 , . . . , xk )dx1 . . . dxk

Se w uma k-forma em U e c um k-cubo singular em U, ns definimos


Z
Z
w=
c w
c

Ik

ou seja
Z
c

Z
fdx1 dxk =

autor: Celso M Doria

Ik

(c) (fdx1 dxk ) =


154

Ik

(f c)dx1 . . . dxk .

CAPTULO 4. INTEGRAO VETORIAL

Celso M Doria

O caso k=0 precisa ser tratado separadamente. Uma 0-forma w uma funo, se c : {0} U
um 0-cubo singular em U ns definimos
Z
c

w = w(0)

Pl

A integral de w sobre uma k-cadeia c =

i=1 ni ci

Z
c

w=

l
X

definida por
Z
w

ai
ci

i=1

Classicamente, a integral de uma 1-forma sobre uma 1-cadeia denominada integral de linha,
enquanto a integrao de uma 2-formas sobre uma 2-cadeia uma integral de suoperfcie.
Teorema 4.20. (Teorema de Stokes)
Se w uma (k-1)-cadeia sobre um conjunto aberto U Rn e c uma k-cadeia em U, ento
Z
c

Z
dw =

w
c

Demonstrao. Primeiramente, suponha que c = Ik e w uma (k-1)-forma sobre Ik . Ento, w


pode ser escrita como
w=

n
X

fi dx1 db
xi dxk

i=1

observamos que
(j,)
(Ik dxi

(
0, i = j;
=
dxj , i 6= j.

Portanto,
Z
Ik1

(j,)
(Ik ) (fi dx1

(
0, i = j;
db
xi dxk ) = R
Ik fi (x1 , . . . , , . . . , xk )dx1 . . . dxk , i 6= j

Desta forma,
Z
Ik

fi dx1 db
xi dxk =

autor: Celso M Doria

k X
1 Z
X
j=1 =0

Ik1

155

(j,)

(Ik

) (fi dx1 db
xi dxk ) =

4.6. TEOREMA DE STOKES

Celso M Doria

Z
Z
k
X
j+1
j
=
[(1)
fi (x1 , . . . , 1, . . . , xk )dx1 . . . dxk + (1)
fi (x1 , . . . , 0, . . . , xk )dx1 . . . dxk ]
Ik

j=1

Ik

O clculo do outro lado da expresso nos d


Z

Ik

d(fi dx1 db
xi dxk ) =

fi
dxi dx1 db
xi dxk =
xi

Ik

i1

= (1)

fi
xi

Ik

Pelo Teorema de Fubini e o Teorema Fundametal do Clculo, ns temos


Z
Ik

i1

d(fi dx1 db
xi dxk ) = (1)
= (1)i1

Ik1

[
0

fi
dxi ]dx1 . . . db
xi . . . dxk =
xi

i1

Ik1

[f(x1 , . . . , 1, . . . , xk ) f(x1 , . . . , 0, . . . , xk )]dx1 . . . db


xi . . . dxk =

= (1)

Ik

f(x1 , . . . , 1, . . . , xk ) + (1)

Ik

f(x1 , . . . , 0, . . . , xk )dx1 . . . dxk

Comparando as expreses () e () conclumos que


Z

Ik

w=

dw
Ik

R
Se c um cubo singular qualquer, segue das propriedades vistas dos operadores
Z
c

Z
dw =

Ik

c (dw) =

Ik

d(c w) =

Finalmente, se c uma k-cadeia singular c =


Z
c

autor: Celso M Doria

dw =

l
X
i=1

ci

Ik

c w=

w
c

Pl

Z
ai

dw =

i=1 ai ci ,

l
X
i=1

156

ento

Z
ai
ci

Z
w=

w
c

e d que

CAPTULO 4. INTEGRAO VETORIAL

4.7

Celso M Doria

Aplicaes

4.7.1

Funes harmnicas

4.7.2

Formulao Geomtrica da Teoria Eletromagntica

4.7.3

Mtodo do Referencial Mvel para Superfcies S R3

autor: Celso M Doria

157

4.8. INTEGRAO

4.8
4.8.1

Celso M Doria

Integrao
Definies Bsicas

A definio da Integral sobre uma regio retangular Rn anloga ao caso quando


n=1, por isto a exposio ser simples visando apenas fixar a linguagem. Em termos de
medida, ser sempre usada a medida de Lebesgue, ou seja
[a, b] R ([a, b]) = b a
Definio 4.15. Seja Rn ,
1. um retngulo fechado se pode ser escrito como o produto de intervalos fechados da
reta ,
= [a1 , b1 ] [an , bn ]
2. Uma partio de um retngulo uma coleo P = (P1 , . . . , Pn ), onde cada Pi , 1
i n uma partio do intervalo [ai , bi ]. Suponha que cada partio Pi dada por
Pi = {ai = t1i , . . . , tni k = bi }
onde nk o nmero deQsubintervalos de [ai , bi ] gerado pela partio. Portanto, a
partio P divide em ni=1 ni retngulos, os quais sero chamados de subretngulos
da partio P.
Considere que um retngulo, f : R uma funo limitada e P uma partio
de . Para cada subretngulo S de P, sejam
mS (f) = inf{f(x) | x S}
MS (f) = sup{f(x) | x S}
e v(S)= volume de S. As somas inferior (L) e superior (U) de f associadas a partio P
so definidas por
L(f, P) =

mS (f).v(S),

U(f, P) =

MS (f).v(S),

Por definio, temos que L(f, P) U(f, P).


Lema 4.4. Suponha que a partio P, um refinamento de P. Ento,
L(f, P) L(f, P, ),
autor: Celso M Doria

e U(f, P, ) U(f, P)
158

CAPTULO 4. INTEGRAO VETORIAL

Celso M Doria

Demonstrao. Desde que P, um refinamento de P, segue que cada subretngulo S de P


subdividido em subretngulos de P, , digamos que S = R1 Rl , ento
mS (f, P) mRi (f, P, ), i {1, .., l}
e

MRi (f, P, ) MS (f, P), i {1, .., l}

Desde que
v(S) = v(R1 ) + + v(Rl ),
mS (f).v(S) = mS (f).v(Rr1 ) + + mS (f).v(Rl )
mR1 (f).v(R1 ) + + mRl (f).v(Rl ).
Consequentemente,
L(f, P) =

mS (f).v(S)

l
XX
S

mRi (f).v(Ri ) = L(f, P, )

i=1

Para mostrar o caso U(f, P, ) U(f, P), o procedimento anlogo.


Corolrio 4.3. Se P e P, so duas parties quaisquer, ento L(f, P, ) U(f, P).
Demonstrao. Seja P,, uma partio que refinas ambas P e P, . Ento,
L(f, P, ) L(f, P,, ) U(f, P,, ) U(f, P)

Definio 4.16. Uma funo f : R integrvel sobre um rretngulo se f limitada e


sup L(f, P) = inf U(f, P)
P

R
Se f integrvel, denotamos

= inf P U(f, P)

Teorema 4.21. Uma funo limitada f : R integrvel para todo > 0 existe uma
partio P de tal que U(f, P) L(f, P) <
Demonstrao.

1. () Esta direo trivial.

autor: Celso M Doria

159

4.8. INTEGRAO

Celso M Doria

2. () Se f integrvel, ento
sup L(f, P) = inf U(f, P)
P

implica que existem parties P e P, tais que U(f, P)L(f, P, ) < . Se P,, refina ambas
P e P, , segue do lema acima que
U(f, P,, ) L(f, P,, ) U(f, P) L(f, P, )

Exemplos:
1. Seja f : R uma funo constante, f(x) = c. Ento, para qualquer partio P
e subretngulo
P S ns temos que RmS (f) = MS (f) = c, da onde segue que L(f, P) =
U(f, P) = S c.v(S) = c.v() f = c.v()
2. Seja f : [0, 1] [0, 1] R definida por
(
0, se x racional
f(x, y) =
1, se x irracional
Se P uma partio, ento todo subretngulo S conter pontos (x, y) com x racional, e
tambm pontos (x, y) com x irracional. Consequentemente, mS (f) = 0 e MS (f) = 1, ou
seja
L(f, P) = 0, e U(f, P) = 1
f no integrvel.

4.8.2

Conjuntos de Medida Zero

Definio 4.17. Um subconjunto Rn tem medida 0 se para todo > 0 existe uma cobertura
{U1 , U2 , U3 , . . . },
de onde os conjuntos Ui so retngulos fechados tais que

v(Ui ) <

i=1

Os seguintes fatos seguem imediatamente da definio;


autor: Celso M Doria

160

CAPTULO 4. INTEGRAO VETORIAL

Celso M Doria

1. Os conjuntos Ui poderiam ser considerados retngulos abertos;


2. Se tem medida 0 e , , ento , tem medida 0;
3. Um conjunto enumervel tem medida 0;
4. Os racionais Q tem medida 0 (use a contagem lexicogrfica)
Exerccio: Se = 1 2 3 . . . e cada i tem medida 0, ento tem medida 0.
(dica: utilize a contagem lexicogrfica)
Definio 4.18. Um subconjunto Rn tem volume 0 se para todo > 0 existe uma
cobertura finita de formada por retngulos fechados
{U1 , U2 , . . . , Up }
tais que

p
X

v(Ui ) <

i=1

Observao 4.22. O conceito de volume acima tem a ver, por exemplo, com o fato de que um
intervalo [a,b] em R2 tem rea 0 e um quadrado em R3 tem volume 0.
Similarmente,
1. Os conjuntos Ui poderiam ser considerados retngulos abertos;
2. Se tem contedo 0 e , , ento , tem contedo 0;
3. Um conjunto enumervel tem volume 0 finito;
4. Os racionais Q no tem volume 0 (use a contagem lexicogrfica)
Exerccio: Se a < b, ento o intervalo [a, b] R no tem contedo
Pp 0. De fato, se
{U1 , . . . , Up } uma cobertura finita de [a, b] por intervalos fechados, ento i=1 v(Ui ) ba.
Exerccio: Se compacto e tem medida 0, ento tem volume 0.

4.8.3

Funes Integrveis

Considere a funo limitada f : R. Para medir o quanto f falha em ser continua em


a , considere > 0 e sejam
M(a, f, ) = sup{f(x); | x a |< }
x

m(a, f, ) = inf {f(x); e | x a | < }


x

autor: Celso M Doria

161

4.8. INTEGRAO

Celso M Doria

Definio 4.19. A oscilao o(f, a) de f em a definida por


o(f, a) = lim [M(a, f, ) m(a, f, )].
0

Este limite sempre existe desde que [M(a, f, )m(a, f, )] 0 e decresce quando decresce.
Problema 4.23.

1. Uma funo limitada f continua em a o(f, a) = 0.

2. Seja Rn um conjunto fechado. Se f : R uma funo limitada, e > 0, ento


{x | o(f, x) }
fechado.
Lema 4.5. Sejam um retngulo fechado e f : R uma funo limitada tal que o(f, x) <
para todo x . Ento existe uma partio P de com
U(f, P) L(f, P) < .v()
Demonstrao. Para todo x existe um retngulo fechado Ux , contendo x em seu interior,
tal que
MUx (f) mUx (f) < .
Desde que compacto, existe uma cobertura finita por abertos {Uxi , . . . , Uxp }. Seja P
uma partio de tal que cada subretngulo S de P est contido em algum Uxi . Ento
MS (f) mS (f) < em todo subretngulo S de P, tal que
X
U(f, P) L(f, P) =
[MS (f) mS (f)]v(S) < .v()
S

Teorema 4.24. Seja um retngulo fechado e f : R uma funo limitada. Seja


B = {x ; f no continua em x}. Ento f integrvel em B tem medida 0.
Demonstrao.
1. () Suponha que B tem medida 0.
Sejam > 0 e B = {x ; o(f, x) }. Ento B B, o que implica que a
medida de B 0. Desde que B compacto, ele tem contedo 0. Portanto, existe uma
coleo
Pp finita {U1 , . . . , Up } de retngulos fechados, cujos interiores cobrem B e tais
que i=1 v(Ui ) < . Seja P uma partio de tal que todo subretngulo S de P est
em um dos seguintes grupos
(a) S1 , o qual consiste de subretngulos S, tais que S Ui para algum i.
(b) S2 , o qual consiste de subretngulos S com S B =
autor: Celso M Doria

162

CAPTULO 4. INTEGRAO VETORIAL

Celso M Doria

Por hiptese, existe M R tal que | f(x) |< M, x , o que implica que MS (f)
mS (f) < 2M para todo S. Portanto,
X

[MS (f) mS (f)].v(S) < 2M

p
X

v(Ui ) < 2M

i=1

SS1

Agora, se S S2 , ento o(f, x) <


refinamento P, de P tal que
X

x S. O Lema (5.3.3 ) implica que existe um

[MS , (f) mS , (f)].v(S , ) < .v(S)

S , S

para todo S S2 . Ento

<

U(f, P, ) L(f, P, ) <


X
[MS , (f) mS , (f)].v(S , )
[MS , (f) mS , (f)].v(S , ) +
S , SS2

S , SS1

< 2M +

v(S) 2M + .v()

SS2

Desde que M e v() so fixos, isto mostra que ns podemos fixar uma partio P, com
U(f, P, ) L(f, P, ) to pequeno quanto desejado f integrvel.
2. () Suponha que f integrvel.
Desde que B = B1 B 1 B 1 . . . , suficiente provarmos que cada conjunto B 1 tem
2
3
n
medida 0. De fato, ns mostraremos que cada B 1 tem volume 0.
n

Sejam > 0 e P uma partio de tal que


U(f, P) L(f, P) <

.
n

Seja S uma coleo de subretngulos S tais que S B 1 6= . Ento S uma cobertura


n

de B 1 . Agora, se S S, ento MS (f) mS (f) n1 . Consequentemente,


n

X
X
1X

v(S)
[U(f, P) L(f, P)].v(S) =
[MS (f) mS (f)].v(S) <
n
n
SS

SS

implicando que
X

v(S) <

SS

autor: Celso M Doria

163

4.8. INTEGRAO

Celso M Doria

At agora, temos desenvolvido o conceito de integrao sobre retngulos porque a integral


sobre um conjunto arbitrrio pode ser reduzida integral sobre um retngulo. Para ver como
isto feito, seja C um conjunto qualquer e considere a funo caracterstica de C
(
0, x
/ C,
C =
1, x C
R

R
Se C para algum retngulo e f : R limitada, ento C f definida como
C f.C , se f.C integrvel. Isto certamente ocorre se f e C so integrveis.

Teorema 4.25. A funo C integrvel o bordo de C tem medida 0


( volume=0).
Demonstrao. Se x est no interior de C , ento existe um retngulo aberto U tal que x
U C , da onde C = 1 sobre U e C continua em x. Analogamente, se x est no exterior
de C , existe um retngulo aberto U tal que x U Rn C , consequentemente, C = 0
sobre U e C continua em x. Finalmente, se x C , ento para todo retngulo aberto
U contendo x, existe y1 U C tal que C (y1 ) = 1 e existe y2 U (Rn C ), tal que
C (y2 ) = 0. Portanto, C no continua em x. Assim,
C = {x; C no continua em x}
e o resultado segue do Teorema anterior.
Definio 4.20. Um conjunto limitado C cujo Rbordo tem medida 0 denominado Jordan
mensurvel. Como vimos anteriormente, a integral C denominada volume de C.
Problema 4.26. Prove que uma funo F : R, definida numa regio limitada qualquer ,
integrvel o conjunto de discontinuidades de f em tem medida 0.

4.8.4

Teorema de Fubini

O Teorema de Fubini implica que o clculo de uma integral sobre um retngulo em Rn


reduz-se ao clculo de integrais sobre intervalos fechados em R. Antes, preciso algumas
definies elementares.
Definio 4.21. Sejam f : [a, b] R uma funo limitada sobre um retngulo fechado e
CP = {conjunto de parties de [a,b]}.
1. a integral superior de f em [a,b]
Z
X
S( )(f) = inf
MS (f).v(S)
PCP

autor: Celso M Doria

164

SP

CAPTULO 4. INTEGRAO VETORIAL

Celso M Doria

2. a integral inferior de f em [a,b]


Z
X
mS (f).v(S)
I( )(f) = inf
PCP

SP

Teorema 4.27. (Fubini) Seja A Rn e B Rn retngulos fechados, e seja f : A B R


uma funo integrvel. Para x A sejam gx : B R a funo definida por gx (y) = f(x, y) e
Z
Z
L(x) = I( )(gx ), U(x) = S( )(gx )
Ento L e U so integrveis em A e
Z

AB

f=

L
A

AB

f=

U
A

Demonstrao. Seja PA uma partio de A e PB uma partio de B. Ambas definem uma partio P de AB na qual todo retngulo S da forma SA SB , onde SA , SB so subretngulos
de PA e PB respectivamente. Ento,
L(f, P) =

mS (f).v(S) =

mSA SB .v(SA SB ) =

SA ,SB

XX
=
[
mSA SB (f).v(SB )].v(SA )
SA

SB

Agora, se x SA , ento mSA SB (f) mSB (gx ). Consequentemente, para todo x SA ns


temos
Z
X
X
mSA SB (f).v(SB )
mSB (gx ).v(SB ) I( )(gx ) = L(x)
SB

SB

Portanto,
XX
(
mSA SB (f).v(SB )).v(SA ) L(L, PA ),
SA

SB

da onde obtemos que


L(f, P) L(L, PA ) U(L, PA ) U(U, PA ) U(f, P)
( prova da ltima desigualdade anloga a prova da 1a .). Desde que f integrvel,
Z
sup {L(f, P)} = inf {U(f, P)} =
f.
PCP

autor: Celso M Doria

PCP

165

AB

4.8. INTEGRAO

Celso M Doria

R
R
Em outra palavras, L integrvel em A e AB f = A L.
A afirmao para U segue de forma similar atravs das desigualdades
L(f, P) L(L, PA ) L(U, PA ) U(U, PA ) U(f, P)

4.8.5

Parties da Unidade

Parties da Unidade so ferramentas de grande utilidade em situaes onde procura-se


definir objetos globais a partir de objetos locais, como o caso de integro.
Definio 4.22. Uma Partio da Unidade de classe C k em uma famlia de funes
{ } C k (, R), tais que :
1. Para quaisquer e x temos que (x) 0;
2. A famlia F = {supp( } localmente finita em ;
P
3. Para todo x tem que (x) = 1
Decorre da definio que
1. 0 (x) 1 para todo x e ;
2. Para todo x existe talSque (x) 0, o que implica que os suportes das
forma uma cobertura de ( supp( ))
Teorema 4.28. Seja Rn um aberto. Para toda cobertura aberta C = {U | } de
existe uma partio da unidade { } de classe C subordinada a C .
Antes de demonstrar o Teorema vamos precisar de alguns resultados bsicos de topologia
e de alguns exemplos de funes que servem como base para a construo das funes
Definio 4.23. Uma famlia de subconjuntos C = {C } de Rn localmente finita
quando todo ponto x possui uma vizinhaa V S
que intersecta apenas um nmero
finito de conjuntos C . Quando, alm disso, se tem C , diz-se que C = {C | }
uma cobertura localmente finita de .
Alguns resultados sero necessrios, mas para evitar desvios dos objetivos do curso eles
sero deixados como problemas.
Problema 4.29. (Teorema de Lindelf) Seja Rn um conjunto qualquer. Mostre que toda
cobertura de admite uma subcobertura enumervel.
Problema 4.30. Mostre que toda famlia localmente finita de um aberto R3 enumervel.
autor: Celso M Doria

166

CAPTULO 4. INTEGRAO VETORIAL

Celso M Doria

Problema 4.31. Mostre que se C = {C | } uma famlia localmente finita num aberto
Rn , ento um conjunto compacto K intersecta no mximo um nmero finito de
conjuntos C
Problema 4.32. Mostre queSse C = {C | } uma famlia localmente finita de conjuntos
fechados de , ento C = C fechado em .
Definio 4.24. A partio da unidade { | } esta subordinada a cobertura C =
{U | } de quando para cada existe algum tal que supp( ) U .
(significa que a cobertura {supp( ) | } um refinamento da cobertura {U | }
A demonstrao do teorema esta baseada nos seguintes problema e lema;
Problema 4.33. Seja
(
1
e (t+2)(t+1) , t [2, 1];
f(x) =
0, t
/ [2, 1].
1. Faa o grfico de f
2. Faa o grfico da funo g(t) =

R f(t)

, t 0;

f(t)dt
R f(t) , t
f(t)dt

>0

3. Considere a funo h : R R definida por h(s) =

Rt

g(s)ds

e faa seu grfico

4. Seja : Rn R dada por (x) = h(| x |). Mostre que C (Rn , R) e supp()
B2 (0)
Lema 4.6. Todo aberto Rn se escreve como unio enumervel =
Kn tais que
Kn int(Kn+1 ), n N

nN Kn

de compactos

Demonstrao.
Todo ponto a esta contido numa bola B (a) , o que implica que
S
a B (a). Pelo Teorema de Lindelof, existe uma subcobertura enumervel tal que
S
S
(an ), onde B
(an ) so conjuntos compactos.
nN B (an ) e nN B
Vamos definir os conjuntos Kn por induo. Pomos K1 = B (a1 ) e suponha que
1. K1 K2 Kp B (ap+1 ) . . .
2. Kn Kn+1
3. B (a1 ) B (ap ) Kp
autor: Celso M Doria

167

4.8. INTEGRAO

Celso M Doria

(ap+1 ) com um nmero finito de conjuntos B (a) onde


Agora, cobrimos o compacto Kp B
a Kp B (ap+1 ). Considere
n
Kp+1 = Kp 1 p B
(ap+1 )

Demonstrao. (Teorema) Sejam {x | } uma famlia de pontos em e B (x ) bolas


abertas tais que
[
B (x )

Para cada , considere a funo (x) dada pelo problema de tal forma que supp( )
B (x ).
Pelo
famlia enumervel de compactos {Kn | n N} tal que Kn Kn+1
SLema 1, existeSuma
p1
K1 compacto,
e nN Kn . Seja i=1
uma cobertura finita de K1 . Desde que A2 = K2
S p2
seja A2 = i=1 K2 K1 uma cobertura finita de A2 . Analogamente, seja An = Kn Kn1 e
An =

pn
[

B (xi )

i=1

uma cobertura finita de An . Portanto,


pn
[ [

B (xi )

nN i=1

Para a simplicidade da exposio, vamos considerar que


pn
[ [

B (xi ) =

nN i=1

B (xn )

nN

Para cada n N, considere a funo : N


(x)
nN n (x)
Segue da construo que a coleo de funes {n | n N} satisfaz as seguintes
propriedades;
n (x) = P

1. 0 (n (x) 1 for all x ;


2. dado x , n (x) 6= 0 apenas para um nmero finito de n N e supp(n ) B (xn ).
Consequentemente, a famlia F = {supp(n ) | n N} localmente finita em e
tambm subordinada a cobertura {B (xn ) | n N};
P
3.
nN n = 1

autor: Celso M Doria

168

CAPTULO 4. INTEGRAO VETORIAL

4.8.6

Celso M Doria

Teorema da Mudana de Varivel para Integrais Mltiplas

Definio 4.25.
1. Uma aplicao f : U Rn um difeomorfismos local se para todo
ponto x U existe uma vizinhana Ux U de x tal que a restrio f : Ux Rn
inversvel e a inversa de classe C ( det(dfx ) 6= 0, x Ux ) .
2. Uma aplicao C f : U V , onde U, V Rn , um difeomorfismo se f 1 : f(U) U
esta definida e de classe C ( det(dfx ) 6= 0, x U)
No caso de integrao de funes de 1-variavel temos o seguinte;
Teorema 4.34. Sejam f : [a, b] R uma funo integravel e : [a, b] [c, d] um difeomorfismo, ento
(b)

(a)

Z
f=

(f ).,

Demonstrao. Seja F , = f uma primitiva, ento


Z

(b)

(a)

f(x)dx = F ((b)) F ((a))

No entanto, (F ), (x) = F , (x)., (x) = f((x))., (x)


Z
a

(F ) (x)dx =

f((x)), (x)dx = F ((b)) F ((a))

Problema 4.35. Usando a notao


Z

Z
f=

[a,b]

mostre que
Z
([a,b])

Z
f=

(f ). | , |

[a,b]

O objetivo desta seo generalizar a frmula encontrada no problema para dimenso n.


Problema 4.36. Seja Rn um conjunto aberto e T : Rn uma aplicao linear. Se
f : () integrvel, ento
Z
Z
f = (f T ) | det(T ) |
T ()

autor: Celso M Doria

169

4.8. INTEGRAO

Celso M Doria

Teorema 4.37. Seja Rn um conjunto aberto e : () um difeomorfismo. Se


f : () R integrvel, ento
Z
Z
f = (f ) | det(d) |
()

Demonstrao. O Teorema acima substancialmente mais difcil de ser demonstrado do que


seu anlogo para dimenso 1. Por isto, a demonstrao ser dividida em 4 afirmaes que
implicam no resultado;
1. Se a afirmao do Teorema verdadeira para os difeomorfismos locais : Rn
e : , Rn , onde () , , ento tambm verdadeira para a composio
: Rn .
Demonstrao.
Z

()

f=

(())

f=

()

(f ) | det(d) |=

Z
(f ) | det(d).det(d) |=

f ( ) | det(d( )) |

2. Se a afirmao do Teorema verdadeira para f = 1, ento verdadeira para toda


funo integrvel.
Demonstrao. Suponha que
Z

()

| det(d) |

1=

Seja P uma partio de um retngulo R . Para cada subretngulo S de P, seja fS


a funo constante fS (x) = mS f. Ento,
L(f, P) =

mS (f)v(S) =

XZ
S

XZ

1 (S)

fS =

1 (S)

(fS ) | det(d) |

Z
(f ) | det(d) |

Analogamente,
autor: Celso M Doria

XZ

170

1 (R)

(f ) | det(d) |

CAPTULO 4. INTEGRAO VETORIAL

Celso M Doria

Z
1 (R)

(f ) | det(d) | U(f, P)

Desde que f integrvel, segue que


Z

f=

1 (R)

(f ) | det(d) |

3. Para todo ponto a , existe uma vizinhana Ua onde o Teorema verdadeiro.


Demonstrao. A demonstrao deste item ser por induo na dimenso, por isto suponha que a afirmao feita seja vlida para todo ponto em Rn1 . Vamos assumir que
da = I e seja (x) = (1 (x), . . . , n (x))
Seja : Rn a aplicao dada por (x) = (1 (x), . . . , n1 (x), xn ), ento da = I
implica que existe um aberto U , , contendo a, de tal forma que : U , (U , )
um difeomorfismo. Por isto, podemos definir a aplicao : (U , ) Rn por
(x) = (x1 , . . . , xn1 , n ( 1 (x))).
Decorre da construo de e que = . Para verificar que pode ser tomado
como um difeomorfismo basta observar que
d(a) =

I(n1)(n1)
(n 1 )
{ xj (a)}1jn1

!
0

(n 1 )
(a)
xn

Segue de da = I que
(n 1 )a
(a) = 1
xn

det(d(a) ) 6= 0

Portanto, existe um aberto V, com (a) V (U , ), tal que : V (V ) um


difeomorfismo. Seja Ua = 1 (V ) e considere

U , (U , ) Rn

Ua V Rn
onde V (U , ) e = : U Rn uma composio de difeomorfismos.
autor: Celso M Doria

171

4.8. INTEGRAO

Celso M Doria

Agora, de acordo com os itens 1o e 2o da demonstro, suficiente mostrar que a afirmao do Teorema satisfeita pelas aplicaes e ao integrar uma funo constante.
Vamos mostrar para .
Seja W Ua um retngulo da forma D [an , bn ], onde D um retngulo em Rn1
onde a frmula da mudana de varivel vale. Seja xn : D Rn1 definida por
xn (x1 , . . . , xn1 ) = (x1 . . . , xn1 , xn )
.
Observamos que para todo xn Ua temos que xn e um difeomorfismo det(dxn ) 6= 0.
Alm disto,
Z

(D[an ,bn ])

1.dx1 . . . dxn1 =

xn (D)

dx1 . . . dxn1

Aplicando induo ao caso (n-1);


Z
(W )

Z
=

[an ,bn ]

Z
[

(D)

Z
dx1 . . . dxn1 ]dxn =

[an ,bn ]

| det(dn ) | dx1 . . . dxn1 ]dxn =

Z
W

| det(dn ) | dx1 . . . dxn

De forma anloga mostra-se que o Teorema verdadeiro para .


Desta forma, podemos concluir que o Teorema verdadeiro para : Ua Rn , isto ,
Z

(Ua )

| det(d) |

1=

Ua

decorre do 2o -passo que para toda funo f : Ua R temos


Z
Ua

Z
f=

Ua

(f ) | det(d) |

4. Se para todo a existe uma vizinhaa na qual o Teorema vale, ento ele vale para
todo a .
autor: Celso M Doria

172

CAPTULO 4. INTEGRAO VETORIAL

Celso M Doria

S
Demonstrao. Do passo anterior, temos que a Ua , onde o teorema vale
para cada Ua . Vamos extrair uma subcobertura enumervel de forma que ()
S
nN (Uan ). Seja {n | n N} uma partio da unidade subordinada a {(Uan ) |
n N}. Desde que
supp((n ).(f )) Un
e
supp(n .f) (Un )
segue que
Z

(Un )

n .f =

Un

(n )(f ) | det(d) |

Portanto,
Z
()

XZ
=

nN Un

Z
f=

() nN

n f =

XZ
nN (Un )

Z
(n ).(f ) | det(d) |=

(n )}(f ) | det(d) |=

Un nN

Z
(f ) | det(d) |

autor: Celso M Doria

173

n .f =

4.8. INTEGRAO

autor: Celso M Doria

Celso M Doria

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Referncias Bibliogrficas

[1] GUILLEMIN,V & POLLACK, A - Differentail Topology, Prentice Hall , Inc, Englewood
Cliffs, New jersey, 1974.
[2] HATCHER, A. - Algebraic Topology, Cambridge Univ Press, 2002
[3] HIRSCH, M.W. & SAMALE,S. - Differential Equations, Dynamical Systems, and Linear
Algebra, Series of Monog. and Texts in Pure and Applied Mathematics, Academic Press,
New York, 1970.
[4] Komolgorov-Fomin - Introductory Real Analysis, Dover.
[5] KREYSZIG, ERWIN - Introductory Functional Analysis with Applications, Wiley Classics
Library, 1978.
[6] LANG, SERGE - Analysis I, Addison-Wesley Publ. Co., 1969
[7] MASSEY, W. - Algebraic Topology: An Introduction, Springer-Verlag, GTM 56, New
York, 1977.

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CEP: 88.040-900

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