MAESTRIA EN INGENIERA MECATRNICA

ESCUELA DE POSGRADO

Informe de Tesis
Rudas Ramrez Carlos Alb erto

DISEO DE UN SISTEMA MECATRNICO PARA LA

SELECCIN DE ARNDANOS

Problemtica:
El Per ha crecido de manera importante en sus exportaciones y un gran
componente de estas se debe a los productos no tradicionales como los arndanos, la
demanda de dicho fruto es creciente y que an no est satisfecha siendo muy apreciada y
consumida tradicionalmente por los pases del hemisferio norte, principalmente EE.UU y
Canad, en algunos pases europeos, tales como los pases bajos, Francia, Italia, Inglaterra y
Holanda1 . En la actualidad en el Per para cubrir dicha demanda se debe poner nfasis en el
cultivo y la seleccin del arndano para exportacin.
La seleccin de arndanos en el Per se realiza de manera manual siguiendo los
mismos lineamientos (seleccin por forma, color y tamao), dicha manera es un factor
limitante respecto a la calidad y capacidad de produccin adems de posibles errores en la
seleccin debido a la fatiga que llegan a tener los trabajadores. Por lo mencionado
anteriormente es necesario realizar una seleccin de arndanos de forma automatizada para
elevar la produccin a nivel de la regin ya que la demanda de produccin actual del
arndano fresco es alrededor de 3400T/ao2 siendo esto una meta por cumplir.
En general, una automatizacin del proceso de seleccin de arndanos se tiene que
dar a partir del diseo de un sistema mecatrnico que pueda facilitar y dinamizar el proceso
cuyos resultados y beneficios se vern reflejados en costos y produccin.
Objetivo general:
Disear un Sistema Mecatrnico para seleccionar arndanos en funcin de su color,
forma, tamao con una capacidad de 270 kg/h.

Objetivos especficos:

Disear un sistema de transporte conservando la textura del arndano.

Determinar y seleccionar el tipo de actuador en la seleccin del arndano.
Integrar elementos elctricos y electrnicos en un sistema mecnico para brindar el
soporte necesario al actuador.
Disear estructura adecuada para la maquina manteniendo estndares de
fabricacin, mantenibilidad y ergonoma.

Estado de la tesis:
La mquina seleccionadora de arndanos tiene 5 etapas dentro del diseo
Alimentacin, Transporte, Dosificacin, Seleccin, Expulsin y Recojo de la cuales se han
calculado la alimentacin transporte y dosificacin (65 % del total)

Fig.1 Esquema del seleccionador de arndanos.

Modelo matemtico del recorrido del arndano

=4

( + )

Dnde:

=1

ti=t1: tiempo de alimentacin en el chute

ti=t2: tiempo de transporte en la faja inclinada
ti=t3: tiempo en los rieles dosificadores
ti=t4: tiempo en la lnea de seleccin
tx: tiempo de expulsin o recojo
er : error de estimacin (1.5-2.5)