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Faculdade de Tecnologia Mariano Ferraz

Ps Graduao em Automao e Controle Controle de Processo


Prof.MsC. Daniel Barbuto Rossato.

Analise de Malha de Controle de caldeira


Malha de Relao para controle de presso

Nome: Antonio Cordeiro Martins dos Santos__________Matricula:14291825

Faculdade de Tecnologia Mariano Ferraz


Ps Graduao em Automao e Controle Controle de Processo
Prof.MsC. Daniel Barbuto Rossato.

Analise de Malha de Controle de caldeira


Malha de Relao para controle de presso

Nome: Antonio Cordeiro Martins dos Santos__________Matricula:14291825

Introduo.
Vou abordar o controle de presso de caldeira biomassa, o sistema
consiste no controle de ventilao e exausto da caldeira, baseado na presso
do vapor PIC-001,presso da fornalha PIC002 e a quantidade de oxignio no
interior da caldeira O2T-001, para manter a queima e estabilizar a presso
interna no qual e responsvel pela gerao de vapor saturado para a planta
fabril.
O trabalho visa entender melhor o funcionamento do sistema de controle
PID e a malha aplicada a caldeira.

Descrio da aplicao
A malha de controle esta sendo executada por um controlador logico
programvel CLP Compactlogix 5343 CPU1768-L43 da Rockwell.
Este controle e do tipo relao, com funes de segurana do tipo do
tipo Override pois com a queda de presso interna significa que a vazo de
vapor aumentou desta forma o sistema opera para enviar mais cavaco para a
fornalha, desta forma e necessrio aumentar a ventilao para melhorar a
queima do cavaco e consequentemente a tiragem de ar, pois com excesso de
ar o sistema dente a ficar saturado prejudicando a queima do cavaco e
consequentemente a gerao de vapor. Contundo e necessrio ter os limites
da varivel controlada operada pelo Override, pois as limitantes de segurana
da caldeira, pois dentro da fornalha e necessrio manter a presso negativa
pois so fatores estruturais que tem que ser respeitados mesmo que a presso
externa esteja abaixo do SP.
O Controle se faz principalmente pelo transmissor de Presso da
fornalha PT-001,PT-002 e o Transmissor de Oxignio 02T-001 que ir ler o
valor de presso interno da caldeira e de acordo com o SP de presso
desejado ir por meio de inversores de frequncia ir atuar sobre o ventilador
V-001 e o exaustor EX-001
Normalmente operamos a caldeira com 10 bar de presso gerando
vapor a 183C para isso e necessrio se ter uma malha de controle que
permita uma exausto, ventilao e alimentao de cavacos controlados de
forma estvel e de forma antecipada, mas que obedea a relao de presso
interna, externa e de oxignio, pois quando houver uma variao de presso
significa que houve uma aumento no consumo de vapor com isso a caldeira
deve reagir para manter presso correta, porm e necessrio manter a presso
da fornalha sempre negativa.

Inicialmente temos os transmissores de presso da fornalha (PT-002) e


do vapor gerado (PT-001) abaixo vemos na logica do CLP os blocos de
converso dos valores lidos de 4-20ma para unidade engenharia e tratamento
de dados via CLP

Estes aps a leitura indicam para o usuario o valor calculado de presso


da caldeira.

Para efetuar o controle a caldeira utiliza em sua a malha ambas as


tomadas de presso o PT001 e PT002 e enviam o sinal de 4-20mA para o
CLP atravs dos conversores de sinal PIC001 e PIC002 Abaixo esta os valores
de ajuste de KP,KI,KD do PIC002 e PIC001 e O2T-001.

Aps a logica de leitura dos transmissores PIC001 e PIC002, o


controlador calcula os fatores KP.KI e KD para poder efetuar os ajustes do PID
do ventilador e exaustor da caldeira.
Abaixo esta a logica de controle do baseado o PIC002 junto com o valor
de O2 onde o controle baseado efetua a ao sobre o ventilador e o exaustor
da caldeira.

Onde o Exaustor EX001 recebe influencia do PID do referente ao


Oxignio O2T-001 somando o valor de sada do PID da presso da fornalha
PIC-002 e como fator limitante mnimo o valor de Presso do vapor PIC-001
este na entrada NY do bloco DIST_CONT

Funo PID onde


e feito o controle
via transmissor de
O2

Controle do
exaustor EX-001

Entrada limite NY
referente a
presso de vapor
PIC-001

No Controle PID acima tempos o primeiro lao de controle que opera


diretamente o exaustor EX001 tendo como limitante da varivel referente a
presso de vapor PIC001

Ajustes referentes ao PID do PIC001.

Justificativa.
Em uma caldeira para gerao de vapor saturado, temos vrias malhas
de controle, pois temos controle de nvel de agua, controle de entrada de
combustvel, controle de vazo de vapor, controle de presso da fornalha,
controle de presso de sada do vapor, porm resolvi abordar o controle de
presso, pois se trata de um elemento critico para a qualidade do vapor gerado
e tambm um elemento de segurana da caldeira.
A funo primordial desta malha e manter sempre a presso
manomtrica negativa no interior da fornalha para garantir a circulao e
tiragem dos gases gerados pela combusto. Esse controle e executado com a
coleta da presso da fornalha pelo transmissor PT002, e enviado o sinal para o
transmissor PIC-002, sendo este sinal enviado para o CLP e tambm se
relaciona o transmissor PI001 e envia o sinal para o transmissor PIC-001
referente a presso de gerao do vapor e onde se tem o valor de oxignio do
interior da fornalha que ir fazer um prev ajuste na exausto dos gases.
Abaixo tempo o controle P&I da caldeira.
1 Parte monstra o Exaustor e Transmissor de Presso da
Fornalha.

PT002-Transmissor de Presso e
PIC002- Controlador indicador de
Presso interno da caldeira este mede
a depresso da fornalha

EX001 Exaustor da Caldeira

2 Parte temos o PI001 e PIC001 referente a presso do vapor


juntamente com as vlvulas de segurana PSV001 a PSV004.

PIC001 Indicador controlador de


Presso de vapor

Abaixo temos o esquema eltrico com as conexes eltricas dos


respectivos indicadores controladores de Presso e Oxignio.

Legenda.
PI-001 Indicador de Presso 001 (Presso de Vapor)
PIC-001 Controlador Indicador de Presso 001 (Presso de Vapor)
PI-002 Indicador de Presso 002 (Presso da Fornalha)
PIC-002 Controlador Indicador de Presso 002 (Presso da Fornalha)
O2T-001 Transmissor de Oxignio (Oxignio da Fornalha)
EX-001 Exaustor da Caldeira Biomassa.
V-001 Ventilador da Caldeira.

Refincais.
FRANCHI, Claiton Moro et al. Controle de Processos Industriais. So Paulo: Erica, 2014.
CAPELLI, Alexandre et al. Automao Industrial. So Paulo: Erica, 2014.
Site: http://www.aalborg-industries.com.br/
ALVEZ, Jose Luiz Loureno. Instrumentao, Controle e Automao de Processos. 2. ed.
So Paulo: Ltc, 2010.
SHIMIT, Carlos; CORRIPIO, Armando. Princpios e Prtica do Controle Automtico de
Processo. 3. ed. So Paulo: Ltc, 2010.

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