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Lista de Figuras

Figura 1 Rolos de moenda j instalados................................................................................ 4


Figura 2 Modelo de Moito selecionado............................................................................... 7
Figura 3 Valor de H2 para o sistema de polias adotado. ..................................................... 10
Figura 4 Diagrama de esforo cortante e momento fletor para o eixo do tambor. ............. 17
Figura 5 Esquema da estrutura do carro.............................................................................. 21
Figura 6 Diagramas de esforo cortante e momento fletor para a viga 1 do carro. ............ 22
Figura 7 Perfil para a estrutura do carro. ............................................................................ 22
Figura 8 Esquema de esforos na viga da ponte. ................................................................ 24

Lista de Tabelas
Tabela 1 Especificaes do projeto. ...................................................................................... 5
Tabela 2 Classe de funcionamento do mecanismo. .............................................................. 5
Tabela 3 Estado de solicitao do mecanismo. ..................................................................... 5
Tabela 4 Grupo de classificao do mecanismo. .................................................................. 6
Tabela 5 Catlogo do moito. ............................................................................................... 7
Tabela 6 Valores do parmetro Q. ........................................................................................ 8
Tabela 7 Catlogo do cabo de ao. ....................................................................................... 9
Tabela 8 Valores de H1. ...................................................................................................... 10
Tabela 9 Catlogo de chapas. .............................................................................................. 12
Tabela 10 Catlogo motor eltrico. ..................................................................................... 14
Tabela 11 Catlogo de redutores da AUBERT. .................................................................. 15
Tabela 12 Catlogo do freio. ............................................................................................... 16
Tabela 13 Tempo de acelerao. ......................................................................................... 20
Tabela 14 Catlogo de redutor para ponte. ......................................................................... 26
Tabela 15 Catlogo de freio para ponte. ............................................................................. 27

Sumrio

Introduo .......................................................................................................................... 4

Memorial de Clculo e Seleo de Materiais .................................................................... 5


2.1

Especificaes do Projeto ........................................................................................... 5

2.2

Classificao do Mecanismo ...................................................................................... 5

2.3

Dimensionamento do mecanismo de elevao ........................................................... 7

2.3.1 Seleo do Moito ................................................................................................ 7


2.3.2 Cabo de Ao ......................................................................................................... 8
2.3.3 Polias .................................................................................................................. 10
2.3.4 Tambor ............................................................................................................... 11
2.3.5 Motor de Levantamento ..................................................................................... 14
2.3.6 Escolha do Redutor de Levantamento ................................................................ 15
2.3.7 Escolha do Freio do Motor de Levantamento .................................................... 16
2.3.8 Eixo do Tambor .................................................................................................. 17
2.3.9 Rolamento do Tambor ........................................................................................ 18
2.3.10 Acoplamento .................................................................................................... 18
2.4

Sistema de Translao do Carro ............................................................................... 19

2.4.1 Escolha do Motor-Redutor de Translao do Carro ........................................... 19


2.4.2 Viga para Ponte de Translao ........................................................................... 21
2.5

Sistema de Translao da Ponte ............................................................................... 24

2.5.1 Viga da Ponte ..................................................................................................... 24


2.5.2 Motor de Translao da Ponte ............................................................................ 25
2.5.3 Redutor da Translao da Ponte ......................................................................... 26
2.5.4 Escolha do Freio do Carro de Translao .......................................................... 27
3

Anexos .............................................................................. Erro! Indicador no definido.

Introduo

O projeto aqui desenvolvido tem como objetivo propor uma melhoria a um sistema de
elevao de rolos de moenda utilizado na usina Jalles Machado S/A. Para realizar a desmontagem e
a montagem da moenda para que seja feita a devida manuteno necessrio que se utilize uma
ponte rolante de grande capacidade, uma vez que um rolo de moenda pode chegar a um peso de 37
toneladas. A figura abaixo mostra alguns ternos de moenda com os rolos j instalados.

Figura 1 Rolos de moenda j instalados.

Atualmente a usina utiliza duas pontes simultaneamente, ambas de capacidade de 20 ton.


Visando oferecer uma movimentao mais segura dessas peas, esse projeto apresenta uma ponte
rolante de capacidade de 40 ton e atendendo as dimenses do galpo onde seria instalada. Como a
estrutura do galpo j foi projetada para suportar essa carga, o projeto consiste em determinar
somente o carro do ponte bem como suas vigas principais.

Memorial de Clculo e Seleo de Materiais

2.1 Especificaes do Projeto

Tabela 1 Especificaes do projeto.

Parmetro

Valor

Capacidade de Carga

40 ton.

Vo da Ponte Rolante

21,2 m.

Curso til do gancho

12 m.

Velocidade de levantamento

5,5 m/min.

Velocidade de translao do carro

15 m/min.

Velocidade de translao da Ponte

60 m/min.

O projeto desenvolvido baseado na norma NBR 8400 Clculo de equipamentos para


levantamento e movimentao de cargas.

2.2 Classificao do Mecanismo


A classificao do mecanismo definido com base em dois parmetros: classe de
funcionamento e estado de solicitao. Com relao a classe de funcionamento a norma estabelece
o seguinte.
Tabela 2 Classe de funcionamento do mecanismo.

Como o tempo de funcionamento diria da ponte esperado que seja por volta de uma hora
e meia, a classe de funcionamento do mecanismo ser V1. No que diz respeito ao estado de
solicitao, a norma designa o seguinte.
Tabela 3 Estado de solicitao do mecanismo.

A ponte ter por finalidade transportar rolos de moenda de aproximadamente 37 toneladas,


sendo assim o estado de solicitao que melhor a representa o estado 3. Aps definidos a classe de
funcionamento e o estado de solicitao, a classificao do mecanismo pode ser realizada com base
na seguinte tabela.
Tabela 4 Grupo de classificao do mecanismo.

Com base na tabela anterior, pode-se concluir que o grupo do mecanismo 2 m.

2.3 Dimensionamento do mecanismo de elevao


2.3.1

Seleo do Moito

Para a seleo do moito a carga e o dimetro da polia devem ser avaliados. Quanto a carga
ele deve suportar no mnimo 40 toneladas, j o clculo do dimetro mnimo da polia um processo
interativo pois o dimetro do cabo deve ser determinado primeiramente, e este funo da massa do
moito. Aps a primeira interao foi possvel concluir que o moito a ser utilizado o MTL
5060314 com capacidade para 60 toneladas e dimetro de polia de 740 mm. O catlogo utilizado
no apresentava o peso do moito, ento foi adotado o valor de 1500 kg. O modelo e tabela do
catlogo do moito selecionado so apresentados abaixo.

Figura 2 Modelo de Moito selecionado.

Tabela 5 Catlogo do moito.

2.3.2

Cabo de Ao

O rendimento de cada polia do moito adotado como sendo 99%, sendo assim o
rendimento do moito composto por 3 polias calculado a seguir:

= 0,993 = 0,97

Definido o rendimento do moito possvel calcular a trao que cada cabo ser submetida
com base na seguinte equao.

+
40000() + 1500()
=
= 10695,88

4 0,97

Da norma NBR 8400 o dimetro mnimo pode ser determinado pela seguinte formula:
=

O parmetro Q determinado com base no grupo do mecanismo e no tipo de cabo segundo


a tabela a seguir.
Tabela 6 Valores do parmetro Q.

Como o cabo a ser utilizado um cabo normal e o grupo do mecanismo 2 m, o valor


mnimo de Q 0,3.
= 0,3010695,88 = 31,02

O cabo padro a ser adotado ser o cabo de ao 6x25 EIPS da CIMAF de 1.1/4 (32 mm)
com alma de ao e carga de ruptura igual 72600 kgf e peso de 4,192 kg/m como mostra a tabela a
seguir.

Tabela 7 Catlogo do cabo de ao.

Verificao do dimetro com adio do peso do cabo:


= N do Cabo(Altura de Elevao)dlinear = 4124,192 = 201,216 kg
=

+ + 40000() + 1500() + 201,216 ()


=
= 10747,74

4 0,97
= 0,3010747,74 = 31,1

Como o novo dimetro calculado menor do que o dimetro do cabo selecionado, ento o
cabo escolhido satisfaz os requisitos. Verificado o dimetro do cabo de ao considerando o peso do
cabo, o coeficiente de segurana do cabo de ao pode ser calculado como segue.


72600 ()
=
= 6,75

10747,74()

Este coeficiente aceitvel, j que est no intervalo de 6 a 8 sugerido pelo fabricante para
aplicao de pontes rolantes.

2.3.3

Polias

A escolha das polias feita a partir da determinao do dimetro mnimo de enrolamento de


um cabo, que dado pela frmula
1 2

O valor de H1 fornecido pela seguinte tabela:


Tabela 8 Valores de H1.

Para os tambores e polias de compensao, H2 = 1. Considerando o sistema de polias


adotado, H2 = 1,12 para as polias mveis como mostra a imagem a seguir.

Figura 3 Valor de H2 para o sistema de polias adotado.

Como o cabo selecionado um cabo normal, os dimetros podem ser calculados como
segue.

Dimetro da Polia Compensadora


1 2 14 1 32 = 448

O dimetro escolhido para a polia compensadora de 450 mm.

Dimetro das Polias Mveis


1 2 20 1,12 32 = 716,8

Conforme descrito anteriormente o dimetro mnimo das polias mveis da moito, 716,8
mm, menor que o dimetro selecionado anteriormente de 740 mm.
10

2.3.4

Tambor

Dimetro do Tambor
1 2 18 1 32 = 576

Como o dimetro mnimo de 576 mm, ento escolhido um dimetro de 600 mm.

Comprimento do Tambor

Aps o dimetro, o nmero de ranhuras e o comprimento do tambor podem ser


determinados com as seguintes consideraes.

Pca: Passo do cabo de ao = 35 mm;


F1: Folga lateral para preencher cabos = 150 mm;
Fr: Folga entre lados ranhurados = 100 mm;
Dt: Dimetro do tambor = 600 mm;

O nmero de ranhuras pode ser calculado como segue.

12000 4
+4 =
+ 4 = 30

600

Onde:

H, altura de elevao;
f, nmero de cabos de sustentao da carga;

Aps determinar o nmero de ranhuras, o comprimento pode ser calculado como segue.
= 21 + + = 2 150 + 100 + 30 35 = 1450

Espessura do Tambor

Para determinar a espessura apropriada para o tambor primeiramente definido o material,


um ao ASTM A-36 com resistncia de 400 MPa. Com base no catlogo de chapas da GERDAU
apresentado a seguir, uma primeira espessura de 1.1/4 (31,5 mm) selecionada, de peso 247,27
kg/m2.

11

Tabela 9 Catlogo de chapas.

Abaixo so apresentados os clculos para verificar se a primeira estimativa de chapa


apropriada.
De acordo com a norma NBR 8400 a tenso admissvel para uma chapa obtida pela
seguinte equao (adotando Frs = 2,8 e q = 1,12 para mecanismo de classificao 2M).

400
=
= 127,55
2,8 1,12

Definido a tenso admissvel, a tenso aplicada deve ser calculada e verificada se atende ao
limite acima.

Tenso devido ao efeito da carga:

2 104926,6 1450
=
= 17,08
2
6002 15,5

Onde h a espessura efetiva do tambor (desconsiderando a parte usinada para acomodar o


cabo de ao).

12

Tenso de flexo local:

4
4
1
1

= 0,96
= 65,79
2 6 = 0,96 104926,6
2
600 15,56

Tenso de esmagamento
=

0,5
0,5 104926,6
=
= 85,59
+ 0,112 2 31,5 15,5 + 0,112 31,52

Onde t a espessura da chapa selecionada.

Tenso resultante
2

= ( + ) + 2 = (17,08 + 65,79)2 + 85,592 = 119,14

Como a tenso resultante (119,14 MPa) menor do que a tenso admissvel pela chapa
(127,55 MPa) o material selecionado est adequado. Com isso o peso do tambor ser 215,12 kg.

13

2.3.5

Motor de Levantamento

A potncia requerida ao motor para realizar o levantamento da carga na velocidade de


levantamento especificada obtida da seguinte forma, considerando os rendimentos abaixo.

engrenagem = 0,973 = 0,91(3 pares de engrenagem);


rolamentos = 0,98;
polias = 0,97;

( + + )
1000

(40000 + 1500 + 201,2)[]9,81[ 2 ] (5,560) []


=

1000 0.91 0.98 0.97


= 43,35

Com base nos calculos realizados o motor dever ser de pelo menos 51,23 kW para levantar
a carga a uma velocidade de 6,5 m/s. A tabela a seguir um catlogo de motores eltricos trifsicos
da Siemens.
Tabela 10 Catlogo motor eltrico.

Como a potncia requerida de 43,35 kW o modelo escolhido o 1LG4 223-4EA-9 de


potncia 45 kW, de 4 plos, rotao nominal de 1780 rpm, carcaa 225S e peso de 300 kg.

14

2.3.6

Escolha do Redutor de Levantamento

Primeiramente deve ser calculada a rotao do tambor, para isso primeiramente calculado
a velocidade dos cabos, ou seja a velocidade tangencial do tambor e ento o rotao do tambor pode
ser determinada como segue.
4 5,5
=
= 11 /
2
2

11
=
=
= 6,037
0,6

Sendo assim, a reduo necessria ser

1780
=
= 294,9
6,037

O clculo da potncia efetiva do redutor tem como base o fator de servio, que funo do
tempo de servio e os choques submetidos, e da potncia absorvida pelo motor. Considerando o
tempo de trabalho intermitente de uma hora e meia e choques moderados: FS = 1. Sendo assim a
potncia efetiva ser a prpria potncia absorvida de 45 kW.
Para os parmetros de fator de reduo e potncia requerida, o redutor escolhido ser o
modelo 1600 ARP 4 da empresa AUBERT com as seguintes caractersticas: entrada de 1750 rpm,
relao de reduo de 291,9, rotao de sada de 6 rpm (pois o mais prximo da rotao
requerida), potncia nominal de 62 kW e massa de 2398 kg conforme apresentado na tabela a
seguir.
Tabela 11 Catlogo de redutores da AUBERT.

15

2.3.7

Escolha do Freio do Motor de Levantamento

Para selecionar o freio do motor necessrio calcular o torque requerido com base na
seguinte equao.
=

71620 ()
()
71620 60
1780
= 2414,2

= 236,8
= 1,75
= 1,75 236,8
= 414,45
Com base no torque calculado ser escolhido o modelo FNN 4050 de duas sapatas da
empresa EMH, que suporta um torque de 300 a 670 Nm e de massa 100 kg como mostrado na
tabela seguinte.
Tabela 12 Catlogo do freio.

16

2.3.8

Eixo do Tambor

Para dimensionar o eixo primeiro necessrio definir o mximo momento fletor que o eixo
est submetido. Para isso calculado o diagrama de esforo cortante e ento o diagrama de
momento fletor em funo do peso do tambor e da foro nos dois cabos. O resultado apresentado
na figura seguinte.
Figura 4 Diagrama de esforo cortante e momento fletor para o eixo do tambor.

Com base no diagrama o mximo momento fletor de 39,86 kNm. Alm disso necessrio
calcular o torque que o eixo submetido com base no torque de sada do motor, 236,8 Nm, e o fator
de reduo do redutor. Sendo assim, o torque pode ser determinado como segue.
= = 236,8 291,9 = 69130 = 69,13
Com esses dois esforos determinados e desprezando o efeito de fadiga, o momento ideal de
Von Misses pode ser determinado.

= 2 + 0,75 2 = 39,862 + 0,75 69,132 = 71,92

Para determinar o dimetro necessrio calcular a tenso admissvel do material, que ser o
mesmo da chapa utilizada para fabricar o tambor. Logo o dimetro pode ser calculado como segue.
3 71,92 103
3

= 2,17
= 2,17
= 0,1793 = 179,3

127,55 106

Por convenincia, o dimetro escolhido ser de 180 mm.


17

2.3.9

Rolamento do Tambor

Para determinar o rolamento do tambor necessrio primeiramente calcular o esforo


atuante no mesmo. Para isso basta somar o peso do tambor, o peso do moito, o peso do cabo
dividir essa soma pela metade pois o rolamento ir suportar metade da carga enquanto a outra
metade transmitida ao redutor e adicionar a trao no cabo.

+ +
2110,3 + 14715 + 1973,8
+ =
+ 104926,6 = 114,3
2
2

Para determinar a carga esttica requerida pelo rolamento necessrio realizar as correes
com base nos fatores q e Fsr da norma NBR 8400. Sendo assim a carga esttica requerida ser:
> > 114,3 1,12 2,8 = 358,45
Para essa carga o rolamento selecionado o de rolos modelo NU 1036 da NSK que resiste a
uma carga esttica de 510 kN. Para o rolamento tambm selecionada uma caixa modelo 3040S.
2.3.10 Acoplamento
necessrio que se escolha um acoplamento para ligar o motor ao redutor. Para determinar
o acoplamento adequado ser utilizado o torque de sada multiplicado por um fator de segurana
sugerido pelo fabricante ANTARES, que para essa aplicao de 2,5. Sendo assim o torque
requerido ser:
= 2,5 = 2,5 236,8 = 592
Para esse torque o acoplamento adequado ser o AT 70, de massa 7 kg, que tem capacidade
para suportar at 940 Nm.

18

2.4 Sistema de Translao do Carro


2.4.1

Escolha do Motor-Redutor de Translao do Carro

Estimativa do peso do carro:

Elementos

Massa (kg)

Elementos

Massa (kg)

Cabo de ao

201,2

Acoplamento

Moito

1500

Motor de Levantamento

300

Tambor

215,1

Freio do Motor

100

Redutor

2398

Peso Total (P1)

4746,3

Polia Compensadora

25

Estimativa do peso da estrutura


2 = 0,26118 0,26126 0,14295 0,75459 1,13894 = 1,78
Onde:

Q, Carga mxima (40 ton).


L, Altura de elevao (12 m).
R, Vo do carro (2 m).
W, Distncia entre rodas (2 m).

Peso do mecanismo de translao:


3 = 0,1 (1 + 2 ) = 0,1 (4,75 + 1,78) = 0,653
Peso total:
= 1 + 2 + 3 = 4,75 + 1,78 + 0,653 = 7,183
Com o peso do carro determinado, a potncia pode ser calculada com segue.
Potncia de Regime:

( + 0 ) (40 + 7,183) 9,5 15


=
= 1,54
75 60
75 60 0,97
19

Onde:

Nr, Potncia no regime;


V, velocidade de translao do carro (15 m/min);
Qo, peso do prprio carro (7,546 ton);
Wt, resistncia ao rolamento (9,5kg/ton);
sist, rendimento do sistema (0,97).

Potncia de Acelerao:
=

( + 0 ) 2
(40000 + 7183) 152 1,15
=
= 1,485
75 602
75 602 3,2 0,97

Onde

Na, Potncia na acelerao;


, fator da inrcia das massas rolantes (1,15).
g, acelerao gravitacional (9,81 m/s2).
ta, tempo de acelerao (3,2 s, obtido da tabela abaixo).
Tabela 13 Tempo de acelerao.

Potncia do Sistema:
=

+ 1,54 + 1,485
=
= 1,78
1,7
1,7

Aps determinar a potncia requerida, necessrio calcular a rotao requerida pela roda
pela seguinte equao.

20

Rotao da roda:
=

15
=
= 19

0,25

Com esses requisitos o moto-redutor escolhido o FAF 67 DZ 90L4 da SEW-EURODRIVE


de potncia 1,5 kW (2 cv), rotao de 25 rpm e massa de 51 kg.
2.4.2

Viga para Ponte de Translao


O mecanismo de translao ser suportado por 3 vigas conforme esboado na figura abaixo.

Figura 5 Esquema da estrutura do carro.

A viga 1 apoiar o redutor, enquanto a viga 2 usada para apoiar o rolamento do tambor, j
na viga 3 so fixados o motor e a polia compensadora. A fim de garantir uma simetria a viga 1 ser
idntica a viga 2.

VIGA 1 e 2

Para verificar as dimenses para a viga 1 calculado os diagramas de momento fletor e


esforo cortante como mostrado na figura abaixo.

21

Figura 6 Diagramas de esforo cortante e momento fletor para a viga 1 do carro.

Onde:
FMR= Fora peso do motor-redutor
FS= Fora do rolamento do tambor no redutor
FR= Fora peso do redutor
FES= Fora estrutural (P2 dividido igualmente entre as trs vigas)
FAF= Fora peso do acoplamento e do freio
Com base no diagrama do esforo cortante o momento fletor mximo de 32,44 kNm. A
viga utilizada apresentada abaixo.

Figura 7 Perfil para a estrutura do carro.

22

Onde:
H = 280 mm
bf = 340 mm
Hw = 260 mm
tf = tw = 6,35 mm.
d = 260 mm
Com essas medidas o momento de inrcia do perfil de 110-4 m4. Sendo assim, a tenso
resultante ser.

32,44 103 0,1


=
=
= 32,44

1 104

Como a viga de ao ASTM A-36 que tm tenso de ruptura igual a 400 MPa, sua tenso
admissvel ser.
=

400
=
= 166,67
1,5
1,5

Como a tenso resultante menor que a tenso admissvel a viga selecionada adequada.
Pelo clculos apresentados, a viga est com uma resistncia consideravelmente acima do necessrio,
porm devido ao tamanho da roda (dimetro de 250 mm e largura de 120 mm) a viga dever ter
essas dimenses.

VIGA 3

A viga 3 alm de suportar o seu peso da estrutura, FES, e o peso do motor ela tambm
carregada pela polia. A polia sofre o esforo do cabo e devido ao fato de ser uma carga excntrica
(200 mm do centro da viga) gera um momento torsor na viga. Como tanto o motor como a polia
esto localizados no meio da viga a distribuio de momento por flexo e toro simtrico e assim
pode ser calculado com maior facilidade da seguinte maneira.
+ 5,82 + 2,94 2

=
= 4,38
2
2
2
2
2 2 104,9 0,2
=
=
= 10,49
2
2

A partir deles as tenses resultantes desses esforos podem ser calculadas e com elas ento a
tenso resultante, utilizando o mesmo perfil das vigas 1 e 2.
4,38 103 0,1
=
= 4,38

1 104
10,49 103 0,1
=
=
10,49

1 104

= 2 + 0,75 2 = 10,09
Como a tenso admissvel maior que a resultante, logo a viga tambm est bem
dimensionada para a viga 3.
23

2.5 Sistema de Translao da Ponte


2.5.1

Viga da Ponte

Como sero utilizadas vigas gmeas, os clculos sero baseados na regio mais solicitada,
ou seja a viga prxima ao tambor. Para isso ser somado o peso da prpria viga com os esforos
transmitidos pelas duas rodas. O esforo da roda vinculada a viga 1 do carro j foi calculado
anteriormente como sendo 119,26 kN (Rbc). O mesmo procedimento foi repetido e para a outra
roda foi encontrado o valor de 120,12 kN (Rac). O esforo devido ao peso da viga de 4093 N/m e
com essas cargas as reaes so: em A 163,2 kN e em B 163,0 kN. O esquema abaixo representa a
atuao das forcas transmitidas pelas rodas (Fac e Fcb) e o peso da viga.

Figura 8 Esquema de esforos na viga da ponte.

Para determinar a flexa mxima e verificar se a viga escolhida atende o requisito,


necessrio determinar a equao para o momento e a integrando duas vezes como a seguir.
0
( 0)2 + ( 0)
2

( 0)2
( )2
( )2 + ( 0)3 +
( 0)2 + 1
() =
2
2
2
6
2

( 0)3
( )3
( )3 + ( 0)4 +
( 0)3 + 1 + 2
() =
6
6
6
24
6
Substituindo os esforos e usando as seguintes condies de contorno:
() = ( 0) ( ) ( ) +

X=0, v(x)=0
X=20,6 v(x)=0

Tem-se que:

C1=1,63 106
C2=0

24

Para obter a maior flexa, basta substituir a posio x por 10,6 m (meio da viga) e incluir o
modo de elasticidade do material (para a viga o ao ASTM A-36 E=200 GPa) e o momento de
inercia da viga que de 1,8510-2 m para a viga com as seguintes caractersticas.
Onde:

H = 1000 mm
Hw = 960 mm
d = 850 mm
bf = 710 mm
tf = tw = 20 mm.

163,2
120,12
119,26
4093
163
(10,6-0)3 (10,6-9,6)3 (10,6-11,6)3 +
(10,6-0)4 +
(10,6-0)3 +1,63106 (10,6)
6
6
6
24
6
V(x)=
200109 1,8510-2

() = 0,00468 = 4,68
Para verificar se a viga est bem dimensionada necessrio calcular a flexa limite com base
na seguinte equao.

21200
=
= 26,5
800
800

Logo a viga est bem dimensionada.


2.5.2

Motor de Translao da Ponte

Potncia de regime:

( + 0 ) (40 + 7,183 + 17,69) 7 60


=
= 6,31
75 60
75 60 0,96

Onde a velocidade de 60 m/min, e a resistncia de rolamento (Wt) pra 700 mm 7 e o


rendimento do sistema 0,96.
Potncia de acelerao:
=

( + 0 ) 2
(40000 + 7183 + 17690) 602 1,15
=
= 13,92
75 602
75 602 9,81 6,6 0,97

Pela tabela 13 para uma velocidade de 60 m/min o tempo de acelerao de 6,6 s.


Potncia do sistema:
25

+ 13,92 + 6,31
=
= 16,37
1,7
1,7

Como a potncia requerida de 16,37 cv o modelo escolhido o 1LE1 071 1DB4, presente
da tabela 10,de potncia 20 cv (15 kW), de 4 plos, rotao nominal de 1740 rpm, carcaa 160M e
peso de 86 kg.
2.5.3

Redutor da Translao da Ponte

Primeiramente deve ser calculada a rotao da roda em funo da velocidade de translao


da ponte rolante como indicado na equao abaixo.

60
=
= 27,28
0,7

Sendo assim, a reduo necessria ser

1770
=
= 64,87

27,28

O clculo da potncia efetiva do redutor tem como base o fator de servio, que funo do
tempo de servio e os choques submetidos, e da potncia absorvida pelo motor. Considerando o
tempo de trabalho intermitente de uma hora e meia e choques moderados: FS = 1. Sendo assim a
potncia efetiva ser a prpria potncia absorvida de 15 kW.
Para os parmetros de fator de reduo e potncia requerida, o redutor escolhido com base
na tabela abaixo ser o modelo 85 ARP 3 da empresa AUBERT com as seguintes caractersticas:
entrada de 1750 rpm, relao de reduo de 70,62, rotao de sada de 25 rpm (pois o mais
prximo da rotao requerida), potncia nominal de 18 kW e massa de 265 kg conforme
apresentado na tabela a seguir.
Tabela 14 Catlogo de redutor para ponte.

26

2.5.4

Escolha do Freio do Carro de Translao

Para selecionar o freio do motor necessrio calcular o torque requerido com base na
seguinte equao.
= 1,75
=

71620 ()
()
71620 20
1770
= 1416

= 1,75

= 141,6
Com base no torque calculado ser escolhido o modelo FNN 2020 de duas sapatas da
empresa EMH, que suporta um torque de 60 a 150 Nm e de massa 30 kg como mostrado na tabela
seguinte.
Tabela 15 Catlogo de freio para ponte.

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