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Correlao entre a Rugosidade e o ngulo de Atrito em

Superfcies de Descontinuidade Abertas

ngela Maria Moreira Fontes Miguel

Dissertao para obteno do Grau de Mestre em

Engenharia Geolgica e de Minas

Jri
Presidente:

Professor Doutor Antnio Jorge Gonalves de Sousa

Orientadora: Professora Doutora Maria Matilde Mouro de Oliveira Carvalho


Horta Costa e Silva
Vogal:

Professora Doutora Ana Paula Alves Afonso Falco Neves

Novembro, 2011

Agradecimentos
Quero agradecer com um carinho especial aos meus pais, s minhas irms e ao Lus, pelo apoio
constante e compreenso que me dedicaram durante a realizao deste trabalho e durante todo o
meu percurso acadmico.

minha orientadora, Professora Matilde Costa e Silva, agradeo a orientao, o apoio tcnico e
humano dispendidos e os constantes ensinamentos, ao longo destes anos.

Ao Laboratrio de Geomecnica do IST agradeo o material e equipamento facultado. Ao Sr. Jorge


Fernandes um muito obrigada por toda a ajuda dada. Ao Eng. Gustavo Paneiro agradeo por todo o
tempo e ensinamentos dispensados.

Ao Pedro Correia agradeo a preciosa ajuda que me deu, com uma ferramenta por si criada, e
constante amizade e disponibilidade demonstrada. s minhas amigas Filipa Torcato, Catarina Matos
e Catarina Marciano, agradeo a amizade e companheirismo em todos os momentos. Agradeo aos
colegas e amigos Ana Sofia Alberto, Carina Verssimo, Joo Gabriel, Jlio Caineta, Maria Helena
Caeiro, Pedro Nunes, Tiago Henriques e a todos os que me acompanharam durante este percurso.
Quero tambm dar um agradecimento muito especial querida gata de Sousa, a Maior.

Um muito obrigada a todos!

II

Resumo
O presente trabalho foi realizado com o intuito de estudar a variao do ngulo de atrito de
descontinuidades rochosas com a rugosidade das superfcies destas. Para esta abordagem, foram
medidas as superfcies de dois tipos de rocha, calcrio margoso e xisto micceo, a fim de se
quantificar a rugosidade e foram realizados ensaios de deslizamento sobre as mesmas para a
obteno dos parmetros de resistncia.

A quantificao da rugosidade das descontinuidades foi feita atravs do parmetro linear de


rugosidade mdia,

, e do parmetro de rugosidade superficial,

. Estes parmetros foram

relacionados com o ngulo correspondente componente das asperidades, , obtido do ngulo de


atrito de pico,

, nos ensaios de deslizamento de diaclases.

O estudo desenvolvido permitiu o estabelecimento de correlaes entre os resultados experimentais


obtidos e as caractersticas de resistncia de descontinuidades.

Palavras-chave: rugosidade, asperidades, descontinuidades, ngulo de atrito, resistncia ao corte.

III

IV

Abstract
This research was conducted with the aim of study the variation of rock discontinuities friction angle
with the discontinuities surfaces roughness. For this approach, the surfaces of two rock types were
measured, marly limestone and micaceous schist, in order to quantify their roughness. Shear tests
were also performed to obtain the shear strength parameters of the discontinuities.

The quantification of rock discontinuities roughness was performed using the arithmetical average
roughness parameter,

, and the surface roughness parameter,

. These parameters were related

with the angle corresponding to the asperities component, , derived from the peak friction angle,
, in joint shear tests.

The developed study, allowed the establishment of correlations between the experimental results
and the strength characteristics of discontinuities.

Keywords: roughness, asperities, discontinuities, friction angle, shear strength.

VI

Lista de Abreviaturas e Simbologia


- ngulo de inclinao da superfcie, no tilt

- rea projectada das asperidades cortadas,

test

rea de superfcie real

- deslocamento tangencial

- Arithmetical Average

- ngulo de dilatncia no pico

- coeso aparente
- coeso residual

- resistncia compresso da rocha

- Center Line Average

- tenso normal

dilatncia

tenso de transio entre regimes

- ngulo de dilatncia, componente

- tenso tangencial

geomtrica

- resistncia ao corte de pico

- fora aplicada na amostra

- resistncia ao corte residual

- ngulo mdio da rugosidade

- resistncia ao corte das asperidades

- (joint compressive strength) resistncia

- ngulo de atrito da descontinuidade

compresso da rocha na superfcie da


- ngulo de atrito bsico

fractura

- ngulo de atrito de pico

- correco de escala para

, bloco in

situ

- ngulo de atrito de pico, para rectas


corrigidas

- (joint roughness coefcient) coeficiente


de rugosidade da descontinuidade

- ngulo de atrito residual

- correco de escala para

- ngulo de dilatncia

, bloco in

situ

- ngulo de dilatncia de pico

- comprimento de perfil

- rea total projectada

- tamanho do bloco escala de laboratrio

- rea projectada ou rea da seco

(100 mm)

transversal de medio

- tamanho do bloco in situ

- reas elementares triangulares

M linha mdia central

- rea superficial de contacto aparente

- nmero de ordenadas

- rea superficial de contacto real

- presso (normal

- razo entre a rea onde ocorre o corte

; tangencial

- nmero de Schmidt para superfcies

atravs das asperidades e a rea restante

alteradas e molhadas

VII

- nmero de Schmidt para superfcies

- desvio quadrtico mdio do perfil de

serradas ss e secas

rugosidade

- mdia aritmtica da rugosidade de um

- coeficiente de rugosidade superficial

perfil
-

- seco da amostra
de perfis perpendiculares ao

- componente relacionada com a rotura das

deslizamento, direco
-

asperidades

de perfis paralelos ao deslizamento,

- deslocamento horizontal medido na

direco

direco de corte

valor mdio de

da superfcie

- valor mdio de

da superfcie

- deslocamento vertical do plano mdio da


descontinuidade de pico

- valor mximo de

da superfcie

eixo dos x

) - valor mximo de

da superfcie

eixo dos y
- altura das irregularidades

- coeficiente de correlao
- coeficiente de determinao

eixo dos z

- coeficiente de determinao ajustado

- desvio quadrtico mdio da primeira


derivada do perfil

VIII

ndice

Agradecimentos.................................................................................................................................. I
Resumo .............................................................................................................................................III
Abstract ............................................................................................................................................. V
Lista de Abreviaturas e Simbologia ................................................................................................... VII
1.

Introduo ..................................................................................................................................1
1.1. Enquadramento geral ...............................................................................................................1
1.2. Objectivos ................................................................................................................................2
1.3. Organizao da dissertao ......................................................................................................2

2.

Resistncia ao corte de descontinuidades ...................................................................................3


2.1. Introduo ...............................................................................................................................3
2.2. Superfcies planas e lisas ..........................................................................................................7
2.3. Superfcies Rugosas ................................................................................................................ 10
2.3.1. Superfcies idealizadas ..................................................................................................... 11
2.3.2. Superfcies Reais .............................................................................................................. 15

3.

Rugosidade ............................................................................................................................... 25
3.1. Introduo ............................................................................................................................. 25
3.2. Mtodos para a descrio da rugosidade................................................................................ 30
3.3. Quantificao da rugosidade .................................................................................................. 36
3.3.1. Parmetros lineares......................................................................................................... 37
3.3.2. Parmetros superficiais ................................................................................................... 38

4.

Ensaios de laboratrio Estudo experimental ........................................................................... 41


4.1. Introduo ............................................................................................................................. 41
4.2. Caracterizao da rugosidade ................................................................................................. 42
4.2.1. Leitura de coordenadas e medio .................................................................................. 43
4.3. Ensaios de deslizamento de diaclases ..................................................................................... 46

5.

Resultados e Anlise dos Dados................................................................................................. 49


IX

5.1. Introduo ............................................................................................................................. 49


5.2. Quantificao das superfcies rugosas. ................................................................................... 49
5.2.1. Clculo

....................................................................................................................... 50

5.2.2. Clculo

........................................................................................................................ 52

5.2.3. Relao entre

...................................................................................................... 53

5.3. Ensaio de deslizamento de diaclases ...................................................................................... 56


5.4. Determinao de

......................................................................................................... 60

5.5. Anlise dos resultados ............................................................................................................ 61


6.

Concluses e Recomendaes ................................................................................................... 67

7.

Referncias Bibliogrficas .......................................................................................................... 69

Anexo I Perfis medidos .................................................................................................................... iii


Anexo II Ensaio de deslizamento de diaclases ................................................................................ xvi
Anexo III Cdigo do programa que calcula o parmetro

.......................................................... xxii

Anexo IV Parmetro

................................................................................................................xxvi

Anexo V Parmetro

................................................................................................................ xxxii

Anexo VI Regresso no-linear ................................................................................................. xxxviii


Anexo VII Diagramas tenso tangencial tenso normal

......................................................... xl

ndice de Figuras
Figura 2.1 Transio da rocha intacta para um macio rochoso fracturado com o aumento do
tamanho da amostra. ......................................................................................................4
Figura 2.2 Relaes entre tenso de corte e normal na superfcie deslizante para trs
descontinuidades em diferentes condies geolgicas ....................................................6
Figura 2.3 Ensaio de corte em descontinuidade ................................................................................8
Figura 2.4 Ensaio de corte em descontinuidade lisa ........................................................................ 10
Figura 2.5 Curva tenso de corte deslocamento para descontinuidade rugosa regular................. 11
Figura 2.6 Modelo da experincia de Patton .................................................................................. 12
Figura 2.7 Envolvente bilinear de rotura de pico obtida a partir de ensaios de corte directo nos
modelos de Patton. ....................................................................................................... 13
Figura 2.8 Curva tenso de corte deslocamento para descontinuidade rugosa irregular. ............. 15
Figura 2.9 Envolventes de rotura para valores de resistncias de pico e residual. ........................... 16
Figura 2.10 Perfis de rugosidade e valores

correspondentes. .................................................. 19

Figura 2.11 Mtodo alternativo para estimar o JRC, em campo ...................................................... 20


Figura 2.12 Componentes da resistncia ao corte e sua reduo com o aumento do tamanho dos
blocos ........................................................................................................................... 21
Figura 2.13 Tamanho do bloco ( ) .................................................................................................. 22
Figura 3.1 Diferentes escalas da rugosidade em superfcie de descontinuidade. A rugosidade pode
ser caracterizada pelo ngulo ...................................................................................... 25
Figura 3.2 Perfis tpicos de rugosidade e respectivas designaes................................................... 26
Figura 3.3 Medio dos ngulos de rugosidade para asperidades de 1 e 2 ordem, em superfcies
rochosas rugosas ........................................................................................................... 27
Figura 3.4 Efeito da direco de corte na resistncia ao corte de uma descontinuidade. ................ 29
Figura 3.5 Classificao dos principais mtodos para a medio da rugosidade. ............................. 31
Figura 3.6 Medio da rugosidade superficial com um apalpador ................................................... 31
Figura 3.7 Pormenores do rugosmetro de contacto do Laboratrio de Geomecnica do IST. ......... 32

XI

Figura 3.8 Sistema proposto por Develi et al................................................................................... 33


Figura 3.9 a) Perfilmetro a laser; b) A superfcie rochosa transformada numa imagem ................. 34
Figura 3.10 a) Scanner ATOS I - 3D e amostra; b) Exemplos de digitalizao 3D .............................. 35
Figura 3.11 Perfis de duas seces, nas direces

, de uma superfcie cortada por planos

perpendiculares. ........................................................................................................... 37
Figura 3.12 rea real e projectada de uma superfcie rochosa. ....................................................... 39
Figura 3.13 Triangulao de uma superfcie elementar. .................................................................. 39
Figura 4.1 Rugosmetro do Laboratrio de Geomecnica. ............................................................... 43
Figura 4.2 Exemplo da malha de pontos medidos na amostra X5B, com indicao da direco do
corte. ............................................................................................................................ 44
Figura 4.3 Perfis medidos segundo a direco

e , para uma amostra de xisto (X5B). ................. 45

Figura 4.4 Equipamento de corte directo do Laboratrio de Geomecnica ..................................... 46


Figura 4.5 Curvas tenso de corte deslocamento tangencial, para
, amostra X1. ........................................................................................... 48
Figura 5.1 Procedimento para a obteno dos parmetros de rugosidade. ..................................... 49
Figura 5.2 Conceito de linha mdia................................................................................................. 50
Figura 5.3 Rugosidade mdia

.................................................................................................... 50

Figura 5.4 Representao da linha mdia para dois perfis segundo a direco

respectivamente, para a amostra X5 (lado B). ............................................................... 51


Figura 5.5 Superfcie da amostra de calcrio margoso (C4) e superfcie do xisto micceo (X5) e
direco do deslizamento imposto. ............................................................................... 52
Figura 5.6 Ajuste grfico da funo aos dados, para as amostras de calcrio .................................. 55
Figura 5.7 Ajuste grfico da funo aos dados, para as amostras de xisto ....................................... 55
Figura 5.8 Diagrama tenses tangenciais tenses normais, para a amostra X1. ............................ 57
Figura 5.9 Relao linear de

com o ngulo . ............................................................................. 60

Figura 5.10 Diagrama de disperso

versus resistncia tangencial de pico................................... 62

Figura 5.11 Diagrama rugosidade superficial versus o ngulo de atrito de pico e residual. .............. 62
Figura 5.12 Relao linear entre

. ..................................................................................... 63
XII

Figura 5.13 Relao linear entre

. ................................................................................... 63

Figura 5.14 Relao linear entre

. ................................................................................... 64

Figura 5.15 Relao linear entre

. ........................................................................... 64

Figura 5.16 Relao linear entre o factor

. .................................................................. 65

ndice de Tabelas

Tabela 3.1 Classificao da rugosidade de descontinuidades .......................................................... 26


Tabela 4.1 Amostras de calcrio margoso ....................................................................................... 41
Tabela 4.2 Amostras de xisto micceo ............................................................................................ 42
Tabela 5.1 Valores mdios e mximos do parmetro
Tabela 5.2 Parmetro

. ............................................................... 52

. ............................................................................................................... 53

Tabela 5.3 Resultados da regresso no-linear, obtidos pelo software LAB Fit. ............................... 54
Tabela 5.4 Resultados dos ensaios de deslizamento. ...................................................................... 56
Tabela 5.5 Ensaio de deslizamento de diaclases. ............................................................................ 58
Tabela 5.6 Resultados para

. ..................................................................................................... 59

Tabela 5.7 ngulo . ...................................................................................................................... 59


Tabela 5.8 Valores de

. ............................................................................................................. 61

XIII

1. Introduo
1.1. Enquadramento geral
O conhecimento do comportamento geomecnico dos macios rochosos fundamental para o
estudo da estabilidade de qualquer superfcie rochosa ou escavao subterrnea. Este
comportamento torna-se complexo devido presena de descontinuidades, ou seja, o macio
rochoso apresenta-se como um meio descontnuo e anisotrpico, eventualmente heterogneo,
composto por dois tipos de elementos: a matriz rochosa e as descontinuidades.
Por matriz rochosa ou material rochoso entende-se a rocha intacta existente entre descontinuidades
(Brady e Brown, 2005), que representa a maior parte do volume do macio. O termo
descontinuidade refere-se a uma superfcie de separao, ou seja, uma quebra na continuidade
espacial de um material (Vsrhelyi, 1999), caracterizada por uma resistncia traco baixa ou igual
a zero (Hudson e Harrison, 1997).
O comportamento de um macio rochoso vai depender, ento, das caractersticas das
descontinuidades existentes, assim como da rocha matriz e sua histria evolutiva (Dinis da Gama e
Longo, 2006). Segundo Hudson e Harrison (1997) as descontinuidades podem ser o factor mais
importante na estabilidade e comportamento de um macio rochoso fracturado, pois estas
condicionam a resistncia, a deformabilidade e permeabilidade deste. Esta importncia reside no
facto das descontinuidades serem planos de fraqueza no seio da rocha intacta, geralmente mais
resistente, sendo que a rotura tende a ocorrer, preferencialmente, ao longo destas superfcies
(Wyllie e Mah, 2004). Estas podem ter diferentes feies geomtricas e mecnicas, sendo a natureza
e distribuio destas estruturas geolgicas denominada de estrutura rochosa (Hudson e Harrison,
1997; Brady e Brown, 2005).
A descrio da rugosidade em superfcies de descontinuidades em toda a escala parte importante
da descrio geomtrica da estrutura rochosa (Fecker e Rengers, 1971 apud Hoek e Londe, 1974)
referida, sendo um factor que tem especial incidncia na resistncia ao deslizamento das
descontinuidades, principalmente se estas se apresentarem fechadas e sem movimentos prvios. A
sua importncia como factor favorvel ao aumento da resistncia diminui com os aumentos da
abertura, da espessura do enchimento ou do valor do deslocamento devido a anteriores movimentos
de escorregamento (Brady e Brown, 2005).
A significativa influncia da rugosidade no comportamento mecnico ao corte das superfcies de
descontinuidade implica que o seu conhecimento e caracterizao sejam importantes para prever o
1

comportamento resistente dos macios rochosos. Com o intuito de definir o comportamento


mecnico das descontinuidades partindo do conhecimento do material rochosos e da caracterizao
da geometria da superfcie da descontinuidade tm sido estabelecidos diversos modelos fsicos (e.g.
Patton, 1966 e Barton, 1973). Apesar destes esforos, continua a ser necessrio recorrer a ensaios
nas diversas fases de uma obra de engenharia para caracterizar ou, no mnimo, aferir o
comportamento das descontinuidades (Resende, 2003), principalmente devido dificuldade da
caracterizao da rugosidade, pela sua natureza tridimensional e no repetitiva.

1.2. Objectivos
A presente dissertao foca a importncia da rugosidade de superfcies de descontinuidades
rochosas no seu comportamento ao corte. Tendo por objectivos contribuir com uma abordagem
experimental para a caracterizao da rugosidade e analisar a sua relao com os parmetros de
resistncia obtidos atravs de ensaios de deslizamento, de forma a melhor estimar a resistncia ao
deslizamento de descontinuidades.

1.3. Organizao da dissertao


O trabalho apresenta-se estruturado em seis captulos que se descrevem sucintamente. Ao primeiro
captulo de introduo seguem-se os captulos de reviso da literatura. No segundo captulo referemse os aspectos relacionados com a resistncia ao corte de descontinuidades, tendo em conta a
interface destas, e apresentam-se alguns modelos de comportamento de descontinuidades de
macios rochosos, quando sujeitas a deslizamento (e.g. Patton, 1966 e Barton, 1973). No terceiro
captulo descreve-se a rugosidade, tendo em conta as asperidades de primeira e segunda ordem,
apresentam-se alguns mtodos ou equipamentos existentes para a sua medio e alguns dos
parmetros que a permitem quantificar.
No quarto captulo descrevem-se os testes efectuados, tanto os ensaios de deslizamento de
diaclases, como as medies ou leituras feitas atravs de um rugosmetro de contacto, que permitem
obter a topografia das superfcies estudadas. No quinto captulo so apresentados os resultados
obtidos, so calculados os parmetros caractersticos das superfcies, que so analisados e
interpretados juntamente com os dados obtidos nos ensaios de deslizamento.
Finalmente, no Captulo 6, fazem-se algumas consideraes finais, como concluso de todo o
trabalho. E formulam-se ainda algumas hipteses explicativas dos comportamentos das superfcies
estudadas.

2. Resistncia ao corte de descontinuidades


2.1. Introduo
A resistncia de um macio rochoso funo da resistncia da rocha intacta e das descontinuidades
presentes neste. Segundo o grau de fracturao, o comportamento e propriedades resistentes de um
macio rochoso podem ser definidas pela (Vallejo et al, 2004, apud Camones, 2010):

Resistncia da rocha intacta (istropa ou anistropa);

Resistncia ao corte de uma famlia de descontinuidades ou famlias,de acordo com a escala


do problema a analisar (famlias representativas do macio rochoso);

Resistncia global de um sistema de blocos rochosos com comportamento istropo.

A resposta de uma rocha a uma fora imposta mostra um efeito pronunciado do tamanho ou escala
do volume carregado, dependendo este efeito da natureza descontnua do macio rochoso (Brady e
Brown, 2005). Experimentalmente, amostras geometricamente homotticas de um mesmo material
sujeitas a solicitaes de carga semelhantes exibem caractersticas que no so constantes, mas
funo da dimenso da amostra. O efeito de variao destas caractersticas com a dimenso da
amostra o que se considera o efeito de escala (Graa, 1986).
Este efeito pode ser apreciado observando-se o comportamento de um mesmo macio rochoso
solicitado pelo mesmo sistema de cargas onde o efeito de escala se torna fundamental para a
avaliao da estabilidade de diferentes trabalhos de engenharia: por exemplo, numa escavao
mineira subterrnea (Brady e Brown, 2005) e num talude de uma mina a cu aberto (Wyllie e Mah,
2004). A Figura 2.1 mostra como um mesmo macio rochoso pode ser estudado como uma rocha
istropa intacta, passando a ser encarado como um macio rochoso altamente anisotrpico em que
a rotura controlada por uma ou duas descontinuidades, para uma situao a ser estudado como
um macio rochoso istropo fortemente fracturado (Hoek e Brown, 1997), para os dois casos
mencionados.

Figura 2.1 Transio da rocha intacta para um macio rochoso fracturado com o aumento do tamanho da amostra,
numa abertura subterrnea e num talude de uma mina a cu aberto (Hoek e Brown, 1997).

Analisando a Figura 2.1 verifica-se que a uma escala menor que o espaamento entre
descontinuidades, ocorrem blocos de rocha intacta, estando o comportamento controlado
unicamente pela resistncia desta. Por exemplo, o processo de perfurao, em geral, reflecte as
propriedades de resistncia da rocha intacta (Brady e Brown, 2005). Ao aumentar-se a escala, a
potencial superfcie de deslizamento pode acontecer por uma ou por um nmero pequeno de
descontinuidades, sendo o comportamento das descontinuidades de fundamental importncia.
Exemplos deste tipo de problema incluem o equilbrio de blocos de rocha formados pela interseco
de trs ou mais descontinuidades no tecto ou parede de uma escavao (Brady e Brown, 2005) ou,
quando a altura de uma bancada aproximadamente igual extenso de uma descontinuidade, e a
estabilidade apenas controlada por esta (Wyllie e Mah, 2004). A uma escala maior o macio
rochoso pode ser considerado como um conjunto de blocos discretos e o seu desempenho na
periferia de uma escavao subterrnea ser dominado pelas propriedades das descontinuidades
disseminadas e o seu comportamento condicionado pela presena destes blocos (Brady e Brown,
2005). A grande escala, por vezes necessrio considerar a resposta global do macio rochoso
fracturado no qual o espaamento entre descontinuidades pequeno tendo em conta a escala de
domnio do problema. Por exemplo, as dimenses globais de um talude podem ser maiores do que a

extenso das descontinuidades, portanto, qualquer superfcie de rotura estar contida no macio
rochoso fracturado (Wyllie e Mah, 2004).
Segundo Wyllie e Mah (2004), a seleco de um valor adequado para a resistncia ao corte depende,
ento, em grande medida da escala relativa entre a superfcie de deslizamento e a geologia
estrutural do macio rochoso. Ou seja, o modelo a aplicar em determinado caso depende,
primeiramente, da dimenso do trabalho em relao aos espaamentos de descontinuidades, do
estado de tenso in situ e das orientaes das descontinuidades presentes (Brady e Brown, 2005). As
caractersticas geomtricas e de resistncia da rugosidade das superfcies de descontinuidades so
por isso fontes potenciais de efeito de escala (Bandis, 1981 apud Graa, 1986).
Estabelecidos os elementos que controlam a resistncia do macio, para ambos os casos
(descontinuidades ou macio rochoso), a sua determinao pode efectuar-se mediante os seguintes
procedimentos:

A resistncia ao corte do macio rochoso determinada por mtodos empricos envolvendo


retro-anlise, requerendo informaes sobre a resistncia da rocha intacta, o tipo de rocha e
do grau de fracturao (Wyllie e Mah, 2004).

A resistncia ao corte de descontinuidades pode ser determinada experimentalmente no


campo ou em laboratrio. Conforme explicado com mais detalhe nas seces seguintes, o
ensaio laboratorial de corte ou deslizamento de diaclases revela-se adequado para o estudo
do atrito em mecnica das rochas (Grasselli, 2001).

Em taludes, fundaes e escavaes subterrneas a pouca profundidade, a rotura frequentemente


controlada pela presena de descontinuidades. Como referido acima, a interseco destas feies
estruturais pode soltar blocos ou cunhas que podem cair ou deslizar a partir da superfcie da
escavao. A rotura da rocha intacta raramente um problema nestes casos onde a deformao e
rotura so causadas pelo deslizamento ao longo de superfcies de descontinuidade individuais ou ao
longo das linhas de interseco de superfcies. A separao de planos e rotao de blocos e cunhas
desempenham, neste caso, um papel fundamental no processo de deformao e rotura (Hoek,
2007). A pequenas profundidades, onde as tenses so normalmente reduzidas, o comportamento
do macio ento controlado principalmente pelo deslizamento sobre as descontinuidades. Assim,
para analisar a estabilidade dos sistemas de blocos de rocha necessrio compreender os factores
que controlam a resistncia ao corte das descontinuidades que os separam (Hoek, 2007), sendo
importante distinguir, primeiramente, descontinuidades com e sem preenchimento.

As descontinuidades preenchidas configuram um conjunto muito especial de problemas e a sua


resistncia ao corte depende principalmente das propriedades fsicas e mineralgicas do material
que separa as paredes da descontinuidade (Barton e Choubey, 1977; Grasselli, 2001). Por sua vez, o
comportamento da resistncia ao corte das descontinuidades sem preenchimento depende, alm do
nvel da tenso normal efectiva que actua no plano do deslizamento, das propriedades das paredes
da descontinuidade incluindo o tipo de rocha, o grau de rugosidade, o tamanho da descontinuidade
(efeito de escala), o grau de desgaste, a presena de humidade e a presso da gua (Grasselli, 2001).
O efeito da rugosidade na resistncia ao corte mais pronunciado em situaes onde a tenso
normal efectiva baixa e tende a ser mais importante do que os outros factores (Barton e Choubey,
1977).
Em anlises da estabilidade, geralmente, assume-se que a rocha se comporta como um material que
segue a teoria de rotura de Mohr-Coulomb, no qual a resistncia ao corte da superfcie deslizante
expressa em termos de coeso ( ) e do ngulo de atrito ( ) (Coulomb, 1773 apud Wyllie e Mah,
2004). Os valores destes dois parmetros de resistncia esto intimamente relacionados com as
condies geolgicas de cada local, ilustrando-se de seguida a sua aplicao para trs condies
diferentes. Na Figura 2.2 apresenta-se as rectas de Mohr-Coulomb, ilustrando os possveis
comportamentos da resistncia ao corte para trs tipos de descontinuidades. O declive das rectas
representa o ngulo de atrito e as ordenadas na origem a coeso.

Figura 2.2 Relaes entre tenso de corte e normal na superfcie deslizante para trs descontinuidades em diferentes
condies geolgicas. (Adaptado de Wyllie e Mah, 2004).

Na Figura 2.2 observa-se:

Em (1), uma descontinuidade com preenchimento, necessrio ter em conta a natureza do


preenchimento. Se este uma argila de m qualidade ou farinha de falha, provvel que o
ngulo de atrito seja baixo, embora possa ser observada alguma coeso no caso do
preenchimento se encontrar intacto. No caso de o preenchimento ser um material mais
resistente, provocando a selagem das paredes da descontinuidade, ento a coeso poder
ser significativa e dever ser considerada para anlises de estabilidade.

Em (2), uma descontinuidade sem qualquer preenchimento e de paredes lisas, a coeso


nula e o ngulo de atrito (

) est relacionado com o tamanho do gro da rocha, sendo

geralmente menor nas rochas de gro fino do que nas rochas de gro grosseiro.

No caso de uma descontinuidade com superfcies rugosas (3), a coeso nula e o ngulo de
atrito composto por duas componentes: o ngulo de atrito da superfcie da rocha (

)e

uma componente ( ) relacionada com a rugosidade (asperezas) da superfcie e a razo entre


a resistncia da rocha e a tenso normal aplicada. Com o aumento da tenso normal, as
asperezas so progressivamente aplanadas e o ngulo de atrito total diminui.

Os sub-captulos seguintes descrevem com mais pormenor os casos apresentados em cima, tendo
em conta a relao entre a resistncia ao corte e a rugosidade das descontinuidades, estudada por
vrios autores, como Patton, 1966, Ladanyi e Archambault, 1970 ou Barton, 1973.

2.2. Superfcies planas e lisas


A fim de estudar qualitativa e quantitativamente o comportamento ao corte de descontinuidades
rochosas, efectuam-se ensaios de corte directo ou ensaios de escorregamento de diaclases sobre
modelos de superfcies criados artificialmente ou directamente sobre superfcies rochosas (Yang et
al., 2010), determinando-se atravs destes ensaios os parmetros de resistncia das
descontinuidades.
Na Figura 2.3 representa-se o comportamento de uma descontinuidade plana, sem irregularidades
ou asperezas com preenchimento de um material cimentado. Em cada ensaio a amostra sujeita a
uma tenso (

) normal superfcie da descontinuidade e a uma tenso ( ) na direco paralela

descontinuidade, necessria para causar deslocamento de corte ( ) (Figura 2.3 (a)). Para uma tenso
normal constante, os deslocamentos tangenciais, correspondentes ao incremento da tenso de
corte, podem ser facilmente medidos durante um ensaio e apresentados num grfico de tenses
tangenciais deslocamentos tangenciais como o da Figura 2.3 (b).

Figura 2.3 Ensaio de corte em descontinuidade: a) Configurao do ensaio de corte directo; b) Curva tpica para ensaio
de corte directo conduzido em condies de carga normal constante; c) Diagrama de Mohr para a resistncia de pico e
resistncia residual. (Adaptado de Hoek, 2007).

Para pequenos deslocamentos, a amostra comporta-se elasticamente e a tenso de corte aumenta


linearmente com o deslocamento. Quando se supera a fora de resistncia ao movimento, a curva
torna-se no-linear e progressivamente alcana um mximo, conhecido como resistncia de pico da
descontinuidade (Figura 2.3 (b), ponto 1) (Wyllie e Mah, 2004), que corresponde soma da
resistncia do material cimentado que liga as duas metades da amostra e a resistncia ao
deslizamento das superfcies combinadas (Hoek, 2007). Aps atingido o valor da resistncia mxima,
a tenso necessria para provocar o deslocamento tangencial decresce e eventualmente alcana um
valor constante, que representa a resistncia para grandes deslocamentos (Lima e Menezes, 2008),
denominado de resistncia ao corte residual (Figura 2.3 (b), ponto 2).
Quando a rotura por corte ocorre atravs de um plano, a tenso normal (

) e a tenso de corte ( )

esto relacionadas por uma relao funcional caracterstica do material (Jaeger e Cook, 1979 apud
Kliche, 1999). A partir dos valores da resistncia de pico e residual obtidos em ensaios realizados com
diferentes nveis de tenso normal , ento, possvel obter uma relao que pode ser representada
no diagrama de Mohr (Mohr, 1900 apud Wyllie e Mah, 2004), obtendo-se a conhecida envolvente de
Mohr (curvas 1, 2, 3 na Figura 2.2) Para as superfcies de descontinuidade planar os pontos
8

experimentais geralmente formam uma envolvente linear (Hoek, 2007), como a que se apresenta na
Figura 2.3 (c), onde as duas rectas representam respectivamente a resistncia ao corte de pico e
residual.
A relao entre a resistncia ao corte de pico ( ) e a tenso normal (

) representada pela

equao de Mohr-Coulomb:
[2.1]
Em que

a resistncia coesiva do material cimentado e

o ngulo no qual um corpo em repouso

sobre uma superfcie inclinada supera a resistncia de atrito e comea a deslizar, medido entre a
normal superfcie e a resultante das foras que actuam sobre o corpo (Kliche, 1999). A componente
coesiva da resistncia total ao corte independente da tenso normal, mas a componente de atrito
aumenta com o incremento desta (Wyllie e Mah, 2004).
Da mesma maneira, se os valores da tenso de corte residual para cada tenso normal aplicada
forem representados no diagrama de Morh (Figura 2.3 (c)), a equao que expressa a resistncia
residual ( ) a seguinte:
[2.2]
Onde

o ngulo de atrito residual. Sendo, neste caso, o valor da coeso igual a zero, pois as

ligaes atravs do material de preenchimento foram quebradas.


Segundo Hoek et al. (2000), em muitas aplicaes prticas, o termo coeso usado por convenincia
e refere-se a uma quantidade matemtica relacionada com a rugosidade da superfcie. A coeso ,
assim, conforme j descrito, a tenso de corte na ausncia de tenso normal.

Em testes realizados em descontinuidade com superfcies planas, lisas e sem preenchimento, para
uma dada tenso normal constante, obtm-se curvas tais com as indicadas na Figura 2.4 (a), onde
possvel verificar que a tenso de corte aumenta rapidamente at atingir um valor mximo, a partir
do qual se mantm aproximadamente constante, com o crescimento dos deslocamentos. A
resistncia de pico , ento, praticamente igual resistncia residual

Figura 2.4 Ensaio de corte em descontinuidade lisa: a) Diagrama tenso deslocamento; b) Critrio de rotura de MohrCoulomb. (Adaptado de Abbruzzese e Labiouse, 2007).

Nesta situao, para diferentes valores de tenso normal, obtm-se a envolvente de rotura (Figura
2.4 (b)) expressa pela lei de Mohr-Coulomb na Equao 2.3:
[2.3]
Onde

o valor do ngulo de atrito da descontinuidade, conhecido frequentemente por ngulo de

atrito bsico (

), sendo aproximadamente igual (Hoek, 2007) ou ligeiramente superior (Hudson e

Ulusay, 2007) ao ngulo de atrito residual (

), e obtido ou medido por testes em superfcies

rochosas polidas ou serradas (Wyllie e Mah, 2004).


Neste caso, para descontinuidades lisas e limpas, est-se perante um modelo de atrito linear sem
coeso (

), sendo que a resistncia ao corte apenas definida pelo ngulo de atrito, que como

se referiu, est relacionado com o tamanho e forma dos gros expostos na superfcie de fractura.

2.3. Superfcies Rugosas


Na natureza, as superfcies rochosas das descontinuidades nunca so completamente lisas ou
polidas. As ondulaes e asperidades numa superfcie de descontinuidade natural tm uma
influncia significativa no seu comportamento ao corte. Geralmente, a superfcie rugosa aumenta a
resistncia ao corte desta (Hoek, 2007), devido maior tenso de corte a aplicar para que o
deslizamento possa ocorrer, vencendo as asperezas ou irregularidades, e este incremento
extremamente importante em termos da estabilidade de escavaes em rocha.

10

2.3.1. Superfcies ideais


Indica-se na Figura 2.5, a curva tenso de corte deslocamento tangencial tpica de um ensaio de
deslizamento sob tenso normal constante em descontinuidades rugosas ideais, isto , regulares.

Figura 2.5 Curva tenso de corte/dilatncia deslocamento para descontinuidade rugosa regular. (Adaptado de
Abbruzzese e Labiouse, 2007).

Verifica-se que para uma tenso normal constante, o valor da resistncia de pico ( ) atingido para
um pequeno deslocamento ( ). Simultaneamente, corrente verificar-se deslocamento normal, no
sentido do afastamento das duas partes da amostra ensaiada (Grasselli, 2001), fenmeno que se
designa por dilatncia ( ). Para maiores deslocamentos tangenciais, a tenso de corte decresce at
atingir um valor residual constante ( ), assim como a dilatncia que se mantm constante aps o
alcance da tenso de pico.
Tanto para as superfcies idealmente regulares como para as superfcies rochosas reais os valores das
tenses de pico e residual so fortemente condicionadas pelo valor de tenso normal aplicada (

ou

na Figura 2.5). Da relao entre a resistncia de pico e a tenso residual depende a formao ou
no de um pico acentuado, sendo esta relao dependente dos efeitos combinados da rugosidade da
descontinuidade, da resistncia da rocha na superfcie, da tenso normal aplicada e do valor do
deslocamento tangencial (Wyllie e Mah, 2004), associando-se curvas com picos mais acentuados a
descontinuidades mais rugosas e a altas relaes tenso normal/resistncia da rocha (Resende,
2003).

11

2.3.1.1. Critrio de Patton


Patton (1966; apud Yang et al.,2010; Hoek, 2007; Grasselli, 2001) foi o primeiro a estudar o efeito das
asperezas das superfcies de descontinuidade na resistncia ao corte, atravs de uma srie de testes
usando modelos fsicos com superfcies em forma de serra, com pontas de forma triangular de
inclinao constante, como ilustra a Figura 2.6 (a).

Figura 2.6 Modelo da experincia de Patton: a) Superfcie rugosa ideal, ilustrando o ngulo de rugosidade (Adaptado
de Hoek, 2007); b) Pormenor da superfcie: deslocamento tangencial num plano inclinado (Adaptado de Wyllie e Mah,
2004).

Baseado na lei de atrito de Mohr-Coulomb, de clssica utilizao para superfcies lisas como se viu
anteriormente, o modelo de Patton caracteriza o comportamento de descontinuidades atravs de
um parmetro de superfcie denominado o ngulo mdio da rugosidade ( ) (Kemthong, 2006; Wyllie
e Mah, 2004), ou tambm conhecido por ngulo de dilatncia.
Considere-se, ento, uma superfcie de descontinuidade inclinada de um ngulo
direco da tenso de corte
deslizamento,

em relao

(Figura 2.6 (b)). A tenso de corte e normal na superfcie de

respectivamente, podem ser calculadas pelas expresses (Wyllie e Mah, 2004):


[2.4]
[2.5]

Assumindo que a superfcie da descontinuidade no tem coeso, a resistncia ao corte dada por:
[2.6]
Substituindo as expresses 2.4 e 2.5 na equao 2.6 (expresso equivalente a 2.3), obtm-se a
relao entre a tenso de corte aplicada e a tenso normal:
[2.7]
Onde

o ngulo de atrito da superfcie e o ngulo da aspereza (Wyllie e Mah, 2004).

12

Assim, para as condies indicadas na Figura 2.6 (b), a superfcie de descontinuidade inclinada tem
um ngulo de atrito aparente igual a:

Por meio de ensaios em superfcies rugosas regulares (Figura 2.6 (a)), com aplicao de tenses
normais baixas, Patton (1966; apud Zhao, 1997), verificou que o deslizamento ocorre pelo galgar das
asperidades, que permanecem intactas, e que a resistncia ao corte aumenta linearmente com a
tenso normal, satisfazendo a relao da equao 2.7. Em simultneo, registou a ocorrncia de
dilatncia, ou seja, de deslocamentos significativos na direco normal ao plano mdio da
descontinuidade (Lima e Menezes, 2008). Na Figura 2.7, apresenta-se a envolvente de rotura para
tenses normais inferiores ao valor de tenso de transio ( ), que demarca dois regimes (Yang et
al., 2010; Vsrhelyi e Vn, 2006), correspondente ao segmento rectilneo de inclinao

que

passa pela origem.

Figura 2.7 Envolvente bilinear de rotura de pico obtida a partir de ensaios de corte directo nos modelos de Patton.
(Adaptado de Brady e Brown, 2005).

Sob maiores tenses normais (

), o deslizamento ao longo das superfcies inclinadas das

asperidades inibido (Brady e Brown, 2005) e estas comeam a ser quebradas, tornando-se menor o
ngulo de dilatncia (Zhao, 1997). Nestas circunstncias, a dilatncia totalmente substituda pelo
corte das asperidades e os valores correspondentes s tenses de corte e normal do o troo
superior do diagrama bilinear da Figura 2.7, traduzido pela seguinte equao:
[2.8]
Em que

aproximadamente igual a

correspondente a

a coeso aparente a um nvel de tenso

(Hudson e Ulusay, 2007).

A resistncia residual aps o corte das asperidades dada pela expresso 2.9 (Abbruzzese e
Labiouse, 2007).
[2.9]

13

As descontinuidades naturais raramente tm um comportamento tal como o idealizado nos modelos


referidos, da que as superfcies rugosas de descontinuidades naturais produzam envolventes de
resistncia ao corte que so curvas em vez de rectas bilineares (Zhao, 1997). No entanto, esto
presentes os dois mecanismos escorregamento ao longo da superfcie das asperidades, a cargas
normais baixas, e supresso da dilatncia com corte das asperidades, para cargas normais superiores
tenso de transio esto presentes no comportamento dessas descontinuidades.

2.3.1.2. Critrio de Ladanyi e Archambault


Ladanyi e Archambault, 1970 (apud Yang et al., 2010; Vsrhelyi e Vn, 2006; Grasselli 2001;
Vsrhelyi, 1999; Zhao, 1997), propuseram uma extenso para o modelo de Patton de forma a
explicar os mecanismos de corte e deslizamento encontrados nas descontinuidades rochosas
naturais. Estudaram terica e experimentalmente a transio curvilnea da dilatao ao corte,
considerando os mesmos perfis dentados bidimensionais. Abordaram o problema da resistncia ao
corte identificando a rea de contacto na superfcie da descontinuidade onde o escorregamento e a
quebra das asperidades so mais provveis de ocorrer. Definiram

) como a razo

entre a rea onde ocorre o corte atravs das asperidades (rea de dano ou rea de contacto efectiva)
e a rea restante,

, e assumiram que as asperezas deslizam umas sobre as outras sem dano

(rea intacta, onde ocorre apenas deslizamento). A equao proposta para a resistncia ao corte de
pico ( ) a seguinte:
[2.10]
Onde
intacta;

representa a resistncia ao corte das asperidades e igual resistncia da rocha


o ngulo de dilatncia no pico;

mdio da descontinuidade de pico e

o deslocamento vertical do plano

deslocamento horizontal medido na direco de corte.

Verifica-se que para valores baixos de tenso normal e quando no h praticamente corte das
asperidades,

tende para zero e

tende para (onde a inclinao dos dentes da superfcie), e a

equao reduz-se equao de Patton.


Do ponto de vista prtico, no fcil medir a razo da rea de degradao, mesmo em condies de
laboratrio, e a dilatncia, apesar de facilmente medida durante um ensaio de corte, de difcil
medio in situ (Grasselli, 2001). Para ultrapassar estes problemas Ladanyi e Archambault sugeriram,

14

ento, as seguintes expresses empricas para

, no intervalo de tenso normal

(Belem et al., 2009; Leong e Randolph, 1992):


,

[2.11]

Em que

a rea projectada das asperidades cortadas (equivalente real rea superficial de

contacto

),

a rea total projectada (equivalente rea superficial de contacto aparente

a tenso de transio (
=1.5) e

(geralmente

), a inclinao mdia das asperidades intactas e

),

(geralmente

) so constantes das superfcies rochosas.

2.3.2. Superfcies Reais


Para superfcies que apresentam uma rugosidade irregular, ou seja, em que as asperidades tm uma
inclinao ( ) varivel, o comportamento mecnico observado (Figura 2.8) corresponde a uma
progressiva dilatncia e corte das irregularidades.

Figura 2.8 Curva tenso de corte/dilatncia deslocamento para descontinuidade rugosa irregular.
(Adaptado de Abbruzzese e Labiouse, 2007).

Inicialmente, quando a carga de corte aplicada a uma amostra, d-se o movimento de fecho da
descontinuidade. Aps o encerramento desta, as asperidades em contacto deformam-se
elasticamente at ao ponto em que so galgadas ou so quebradas ou esmagadas, dependendo da
carga normal aplicada e da geometria local.
Na Figura 2.8, apresenta-se, alm da variao da tenso de corte com o deslocamento tangencial, a
evoluo da dilatncia ( ) ao longo do deslizamento. Com o aumento da tenso de corte regista-se
um perodo de ajustamento com ligeira contraco seguido por um rpido aumento na taxa de
dilatncia at ser atingido o valor de pico da curva tenso de corte deslocamento. Em seguida
observa-se uma diminuio do ngulo de dilatncia at zero, medida que as rugosidades se
15

desgastam (Resende, 2003). A inclinao da curva deslocamento normal ( ) deslocamento


tangencial ( ) permite definir o ngulo de dilatncia (
deslocamento vertical e

, com

sendo o incremento do

o incremento do deslocamento horizontal), cuja conveno estabelece o

movimento dilatante como positivo e o movimento contraente como negativo (Huang et al., 2002).
Segundo Barton e Choubey (1977), se apenas fosse possvel escolher um parmetro para caracterizar
o desempenho potencial da estabilidade de um talude rochoso ou de uma escavao subterrnea, o
ngulo de dilatncia de pico das descontinuidades crticas (i.e. descontinuidades nas quais mais
provvel ocorrer o deslizamento) ocuparia certamente o primeiro lugar em importncia. O valor do
ngulo de dilatncia de pico (

), que o ngulo de dilatncia mximo que ocorre mais ou menos

simultaneamente com a resistncia ao corte de pico, no caso de um talude rochoso, determina se se


pode ou no contar com uma resistncia ao corte maior do que o ngulo de atrito residual (

). Nas

superfcies planares, lisas, ou preenchidas com materiais macios, consideradas por Hoek e Londe
(1974) as superfcies de separao mais perigosas para a estabilidade de um macio rochoso, apenas
o valor do

interessa para o projecto e o ngulo de dilatncia assumido ser zero para todos os

efeitos prticos. Nas descontinuidades rugosas que no foram submetidas a grandes deslocamentos
de corte no passado geolgico ou nas descontinuidades onde h cimentao das superfcies por
precipitao do enchimento, o ngulo de dilatncia de pico permite ter uma ideia aproximada do
valor da resistncia ao corte mobilizvel em relao ao valor do

A realizao de vrios ensaios sobre descontinuidades rugosas, com diferentes valores de tenso
normal, permite obter a envolvente de rotura relativa aos valores das resistncias de pico e a
envolvente relativa aos valores das resistncias residuais (Figura 2.9). O fenmeno dilatncia corte
ilustrado no diagrama de Mohr como uma envolvente no linear com uma inclinao inicial (
), que representa o ngulo de atrito de pico de uma superfcie rugosa intacta, reduzindo-se para
(

) a tenses normais altas, devido ao corte gradual das asperidades (Wyllie e Mah, 2004).

Figura 2.9 Envolventes de rotura para valores de resistncias de pico e residual.


(Adaptado de Brady e Brown, 2005).

16

Para condies de resistncia residual, o ngulo de atrito (

) inferior ao ngulo de pico, graas ao

deslocamento de corte que provocou o desgaste das irregularidades menores da superfcie rochosa,
produzindo uma superfcie mais suave, com menos atrito.
Como j se referiu, os ngulos de atrito bsico (
mnimas. Conceptualmente

) e residual (

) representam resistncias ao corte

refere-se a uma superfcie lisa e plana de rocha s (sem quaisquer

sinais de alterao) e pode ser considerado como uma constante do material,

refere-se

condio residual da superfcie da descontinuidade natural que atingida depois de um amplo


deslocamento de corte. Se a superfcie natural s,

pode ser considerado igual a

. (Asadollahi e

Tonon, 2010; Kemthong, 2006).


O ngulo de dilatncia

medido durante um ensaio de corte vai variar sobretudo de acordo com a

rugosidade original da amostra e com o nvel de tenso aplicado, no entanto, no o mesmo ngulo
de dilatncia

que Patton definiu como o ngulo que o centro de gravidade do bloco deslizante

segue durante o deslizamento (Hencher et al., 2011), pois este ltimo mantm-se constante at
desaparecer completamente de forma abrupta, sendo caracterstico da descontinuidade. De referir
tambm que a Equao 2.7 proposta por Patton vlida para tenses normais baixas onde o
deslocamento devido ao deslizamento ao longo das superfcies inclinadas. Sob tenses normais
mais altas, a resistncia do material intacto vai ser excedida e os dentes tem tendncia a quebrar,
resultando num comportamento da resistncia de corte que mais estreitamente relacionado
resistncia do material intacto do que s caractersticas de atrito da superfcie (Hoek, 2007).

2.3.2.1. Critrio de Barton Bandis


Barton (1973, apud Asadollahi e Tonon, 2010; Yang et al., 2010; Hoek, 2007; Wyllie e Mah, 2004,
Barton e Bandis, 1990) estudou o comportamento de descontinuidades rochosas naturais e props
um critrio modificado a partir do critrio de Patton. A relao tenso de corte - tenso normal
apresentada na Figura 2.9 pode ser, ento, quantificada usando o critrio no-linear desenvolvido
por Barton, baseado no comportamento da resistncia ao corte de descontinuidades rugosas.
O estudo de Barton mostrou que a resistncia ao corte de uma superfcie rugosa depende da relao
entre a rugosidade, a resistncia da rocha e a tenso normal, e pode ser definida pela seguinte lei
emprica de atrito:
[2.12]
Onde

(joint roughness coefcient) o coeficiente de rugosidade da descontinuidade e

compressive strength) a resistncia compresso da rocha na superfcie da fractura.


17

(joint

Barton e Choubey (1977), com base em resultados de ensaios de corte directo de oito tipos
diferentes de rocha, representadas por 136 amostras de diaclases, reescreveram a equao 2.12 de
Barton (1973), para o caso geral de descontinuidades ss ou alteradas, da seguinte forma (equao
2.13):
[2.13]
O ngulo de atrito residual (

) pode ser estimado a partir da expresso:


[2.14]

Em que

so o nmero de Schmidt para superfcies serradas ss, secas e superfcies alteradas,

molhadas, respectivamente.
O parmetro

representa a relevncia da rugosidade na definio da resistncia ao corte das

rochas (superfcies lisas e planas:

; superfcies muito speras e onduladas:

).

pode ser estimado por:

Comparao visual do perfil real da superfcie com perfis de rugosidade padro, com
atribuio de um valor consoante a categoria escolhida. Barton e Choubey (1977), depois da
estimao preliminar de Barton (1973) para o

(5, 10 e 20), apresentaram dez perfis de

rugosidade e os respectivos valores calculados agrupados em intervalos de [0, 2], [2, 4] at


[18, 20], reproduzidos na Figura 2.10.

Realizao de ensaios de deslizamento de diclases em superfcie inclinada (tilt test). O valor


de

relaciona-se com ngulo de inclinao ( ) pela relao (Barton e Bandis, 1990; Barton

e Choubey, 1977):
[2.15]

O ensaio consiste na colocao da amostra, constituda por duas partes separadas, num
plano, lentamente inclinado at o deslizamento entre os blocos ocorrer. Sendo

o ngulo de

inclinao que representa o mximo valor em que a parte superior da amostra no sofre
movimentao.
Segundo Barton e Bandis (1990), para descontinuidades com valores de
, geralmente, impossvel o uso deste tipo de ensaio.

18

superiores a 10

Medio do comprimento e da amplitude do perfil da superfcie rochosa. Sabendo-se o


comprimento e a amplitude mxima do perfil, a correlao grfica da Figura 2.11 permite
determinar o valor aproximado de

, referente a tamanhos de blocos in situ (Barton e

Bandis, 1980).
No entanto, segundo Bahrani e Tannant (2011) este mtodo tem mostrado gerar valores de
ngulos de dilatncia irrealistas, quando usado em perfis longos (

).

Mtodos fractais e mtodos estatsticos, desenvolvidos por autores diversos que tm


investigado a correlao entre os parmetros obtidos por estes mtodos e os valores

Figura 2.10 Perfis de rugosidade e valores

correspondentes, propostos por Barton e Choubey (1977).


(Hoek, 2007).

19

Figura 2.11 Mtodo alternativo para estimar o JRC, em campo. (Adaptado de Hoek, 2007).

A resistncia compresso da rocha (

) pode ser estimada por:

Comparao do grau de alterao da descontinuidade com o grau de alterao da rocha


usando observaes de campo, proposta pela Sociedade Internacional de Mecnica das
Rochas (ISMR, 1981 apud Wyllie e Mah, 2004; Hoek, 2007).
O valor de

determinado atravs de uma relao com a resistncia compresso da

rocha intacta. Segundo Barton (1971, apud Asadollahi e Tonon, 2010), a baixos nveis de
tenso e para descontinuidades ss,

igual resistncia compresso ( ) da rocha,


20

mas pode reduzir-se para aproximadamente


alteradas. A razo

, no caso de descontinuidades

controla, assim, a quantidade de dano nas asperidades para uma

dada rugosidade.

Realizao de ensaios de carga pontual (point load tests).

Uso do martelo de Schmidt, proposto por Deere and Miller (1966, apud Hoek 2007,
Kemthong, 2006). Pode ser usado em observaes de campo para a obteno do JCS, atravs
da combinao da dureza de Schmidt com o peso volmico da rocha.

A equao 2.13 sugere a existncia de trs componentes na avaliao da resistncia ao corte uma
componente friccional, relacionada com o ngulo de atrito (
controlada pela rugosidade da descontinuidade (

), uma componente geomtrica (

) e, por fim, uma componente relacionada com

a rotura das asperidades ( ), controlada pela razo (

). Como se apresenta na Figura 2.12, a

combinao destas duas ltimas componentes, determina o efeito global da rugosidade


anteriormente atribudo ao ngulo , sendo ento a resistncia global funo de (

) (Brady e

Brown, 2005; Barton e Bandis, 1990). Assim, na equao 2.13 o termo


equivalente ao ngulo de rugosidade na Equao 2.7
que representa, por omisso de

, o ngulo de dilatncia (

proposta por Patton, e


ou

) definido por Barton e Choubey

(1977) a baixas tenses normais, com destruio mnima das irregularidades.

Figura 2.12 Componentes da resistncia ao corte e sua reduo com o aumento do tamanho dos blocos; efeito de
escala nos trs componentes da resistncia ao corte de uma descontinuidade, indicando a complexidade do valor de
Patton, na prtica. (Adaptado de Bandis, 1980 apud Brady e Brown, 2005; Barton e Bandis, 1990).

21

A equao 2.13 e a Figura 2.12 mostram que a resistncia ao corte de uma descontinuidade rugosa
ao mesmo tempo dependente da escala e da tenso aplicada. Para valores de tenso normal
elevados em relao resistncia da rocha, com

e com o corte das asperezas, o termo

igual a zero. Para valores de tenso normal baixos a razo

alcana os

maiores valores e a componente da rugosidade da resistncia ao corte torna-se muito grande (Wyllie
e Mah, 2004). Ou seja, medida que a tenso normal (

) aumenta, o termo

diminui,

assim como o ngulo de atrito. Com o aumento da escala, o corte das asperidades mais acentuadas e
a inclinao das irregularidades diminui. Da mesma forma, a componente da rotura das asperidades
desce com o aumento da escala devido diminuio do valor de

, que diminui com o aumento do

tamanho do bloco (Brady e Brown, 2005).


A razo para esta relao que a rugosidade de pequena escala torna-se menos significativa
comparando com as dimenses da descontinuidade e, eventualmente, ondulaes de larga escala
tm mais importncia (Barton and Bandis, 1983; Bandis, 1993 apud Wyllie e Mah, 2004). O efeito de
escala pode, assim, ser quantificado pelas seguintes equaes (Barton e Bandis, 1990):
[2.16]

[2.17]
As equaes 2.16 e 2.17 representam as correces de escala para
o ndice refere-se escala de laboratrio (100 mm) e

e para

, respectivamente,

aos tamanhos do bloco in situ (Figura 2.13).

Figura 2.13 Tamanho do bloco ( ). (Adaptado de Barton e Bandis, 1990)

Vrias abordagens, tericas e empricas, foram desenvolvidas, ao longo do tempo, para o estudo da
resistncia ao corte de rocha fracturada. De acordo com Yang et al. (2010) os critrios empricos
podem ser classificados em dois grupos principais: o grupo dos critrios baseados no ngulo de
dilatncia de pico (equaes 2.7, 2.8 por Patton e Equao 2.12 por Barton); e o grupo dos critrios
baseados na rea de dano (equao 2.10 por Ladanyi e Archambault). O primeiro grupo tenta prever
a resistncia ao corte usando o ngulo de dilatncia de pico, enquanto o segundo grupo pretende
estimar a resistncia ao corte considerando a noo de rea degradada.

22

Por sua vez, Grasselli et al. (2003) propuseram um critrio que pode ser considerado como uma subcategoria dos critrios baseados na rea superficial degradada (Yang et al., 2010). Neste critrio a
rea de contacto no pico considerada uma varivel dominante para a estimao da resistncia ao
corte das descontinuidades rochosas, tendo sido demonstrada uma relao matemtica entre
parmetros de superfcie tridimensionais e a resistncia ao corte (Poropat, 2009). Tambm o modelo
de Belem et al. (2004) tem em conta a natureza dilatante e encaixante das descontinuidades, assim
como a direco de corte, levando em conta parmetros morfolgicos iniciais da superfcie,
caractersticas do deslizamento e propriedades do material da descontinuidade. De notar que a
contribuio da rugosidade para a resistncia ao corte, no modelo de Belem et al., contabilizada
atravs de parmetros que so calculados sobre toda a superfcie, assim como no critrio proposto
por Grasselli et al. (2003).
A fim de desenvolver modelos constitutivos realsticos para as descontinuidades rochosas,
numerosos estudos experimentais e numricos foram admitidos para caracterizar a morfologia
superficial de descontinuidades e para relacionar os parmetros desta s suas propriedades
mecnicas (Belem et al., 1997). No captulo seguinte apresentam-se algumas das tcnicas que tm
sido adoptadas para quantificar a rugosidade de superfcies rochosas.

23

24

3. Rugosidade
3.1. Introduo
A topografia da superfcie de uma descontinuidade rugosa constituda por asperezas que ocorrem
em diversas escalas e que podem ser classificadas em primrias (ondulaes) e secundrias
(irregularidades) (Patton, 1966 apud Yang, 2010). A ondulao descreve os desvios da superfcie a
larga escala, enquanto as irregularidades descrevem a rugosidade de pequena escala (Figura 3.1).

Figura 3.1 Diferentes escalas da rugosidade em superfcie de descontinuidade. A rugosidade pode ser caracterizada
pelo ngulo . (Adaptado de Brady e Brown, 2005).

A rugosidade define-se, ento, como uma medida das irregularidades e ondulaes inerentes
superfcie de descontinuidade em relao ao seu plano mdio. De uma maneira geral a rugosidade
pode ser caracterizada pelas irregularidades superficiais de pequena escala e ondulaes de grande
escala (Brady e Brown, 2005) e descrita em termos de uma combinao de ambas (Wyllie e Mah,
2004):

Forma: em degraus (stepped); ondulada (undulating), plana (planar);

Rugosidade: rugosa (rough), lisa (smooth), espelhada (slickensided).

Sendo que o termo slickensided s dever ser usado quando houver sinais evidentes de deslizamento
prvio ao longo da descontinuidade (Lima e Menezes, 2008).
A comisso ISRM (International Society for Rock Mechanics Sociedade Internacional de Mecnica
das Rochas) sugere que os termos listados na Tabela 3.1 e ilustrados na Figura 3.2 podem ser usados
para descrever a rugosidade em duas escalas: pequena escala (vrios centmetros ensaios de
laboratrio) e escala intermdia (vrios metros ensaios in situ). No entanto, curvaturas ou
25

ondulaes de larga escala podem sobrepor-se sobre as escalas de rugosidade referidas, pequena e
intermdia. (Brady e Brown, 2005).
Tabela 3.1 Classificao da rugosidade de descontinuidades. (Adaptado de Brady e Brown, 2005).

Classe
I
II
III
IV
V
VI
VII
VIII
IX

Descrio
Rugosa ou irregular, em degraus
Lisa, em degraus
Espelhada, em degraus
Rugosa ou irregular, ondulada
Lisa, ondulada
Espelhada, ondulada
Rugosa ou irregular, plana
Lisa, plana
Espelhada, plana

Figura 3.2 Perfis tpicos de rugosidade e respectivas designaes.


(Adaptado de ISRM Commission, 1978a apud Brady e Brown, 2005).

26

Como se apresentou no captulo anterior, o grau de rugosidade pode ser quantificado em termos do
valor , que se define como a medida da inclinao das asperidades sobre a superfcie da rocha
(Wyllie e Mah, 2004). A Figura 3.3 ilustra um exemplo das duas classes de asperidades, de primeira e
segunda ordem e os respectivos ngulos ( ) medidos por Patton.

Figura 3.3 Medio dos ngulos de rugosidade para asperidades de 1 e 2 ordem, em superfcies rochosas rugosas.
(Adaptado de Patton, 1966 apud Wyllie e Mah, 2004)

Patton afirmou que o comportamento das descontinuidades rochosas inicialmente controlado


pelas asperidades secundrias durante pequenos deslocamentos, enquanto as primrias governam o
comportamento ao corte em grandes deslocamentos (Yang et al., 2010).
Posteriormente, vrios autores estudaram o papel da classe das asperidades, sendo que o efeito de
escala nos componentes da resistncia ao corte proposto por Barton est relacionado com esta
ordem das asperidades. Assim, quando as paredes da descontinuidade esto encaixadas e em
contacto, as ondulaes de larga escala originam movimento dilatante durante o deslizamento uma
vez que so demasiado grandes para que sejam quebradas. Por sua vez, as asperidades de segunda
ordem (com maiores valores de

e comprimento base menor), que correspondem a pequenas

salincias, tendem a ser danificadas durante os deslocamentos de corte, salvo quando a relao
entre a resistncia da rocha na superfcie da descontinuidade e a tenso normal alta, caso em que
podem ocorrer fenmenos de dilatncia (Wyllie e Mah, 2004). Barton estabeleceu que, para valores
de tenso normal baixos, so as asperidades secundrias que controlam o processo de corte. Com o
aumento da tenso normal, as asperidades secundrias so cortadas e as primrias (com maior
comprimento de base e menor ngulo) assumem-se como factor dominante no processo de corte
(Yang et al., 2010).

27

Yang et al. (2010) estudaram tambm o efeito da ordem das asperidades na resposta ao corte das
descontinuidades (desde o pico at ao residual) considerando o conceito de rea de dano.
Demonstraram que a resistncia ao corte de pico e o ngulo de dilatncia de pico so maiores para
as superfcies estudadas que incluem as asperidades secundrias. Expressaram tambm que as
asperidades secundrias tm influncia em ambos os parmetros no critrio de Mohr-Coulomb
(coeso e ngulo de atrito), sendo o efeito muito mais evidente na coeso do que no ngulo de
atrito. Alm disso, verificaram que as asperidades de segunda ordem aumentam o coeficiente de
rugosidade da descontinuidade (

) no critrio de resistncia de Barton, prevendo-se, assim,

resistncia ao corte maior para descontinuidades que incluem as asperidades secundrias.


Mostraram, ainda, que para as amostras estudadas as asperidades de segunda ordem no afectam
resistncia ao corte residual.
Para Belem et al. (2000) as asperidades secundrias (e.g. rugosidade de segunda ordem ou
rugosidade, no sentido estrito) so definidas pela distribuio das alturas da superfcie, enquanto as
asperidades primrias (e.g. rugosidade de primeira ordem so definidas pela geometria global da
superfcie. E afim de melhor caracterizarem a rugosidade (primria e secundria) definiram vrios
parmetros morfolgicos para cada ordem, sendo que a rugosidade primria caracterizada em
termos da anisotropia estrutural real e aparente. Esta anisotropia estrutural considerada o ponto
comum entre vrias superfcies com morfologias diferentes, nos vrios estudos experimentais,
existentes na literatura, com o propsito de modelar o comportamento mecnico de
descontinuidades rochosas. De facto, segundo Belem et al., todas as superfcies apresentam
diferentes estruturas (ou caractersticas) ao longo das direces

(superfcies regulares ou

irregulares).
A Figura 3.4 (Brown et al., 1977 apud Brady e Brown, 2005) ilustra um caso no qual superfcies de
descontinuidade rugosa preparadas em amostras de ardsia, por fractura num ngulo constante com
a clivagem, foram ensaiadas por corte directo. Quando as amostras foram ensaiadas com as
direces dos sulcos da superfcie paralelas direco de deslizamento (teste A), a envolvente de
resistncia ao corte resultante conduziu a um ngulo de atrito de 22, valor relativamente prximo
dos 19.5 obtidos para superfcies limpas e polidas (ngulo de atrito bsico). No entanto, com a
direco de corte normal direco dos sulcos (teste B), o deslizamento pelos sulcos ocorreu com
dilatncia, tendo sido obtida uma envolvente curvilnea com um ngulo de asperidade de 45.5
(67.5-22) para valores de tenso normal prximos de zero, e um ngulo de 24 (46-22) para
valores mais altos de tenso normal. Devido aos efeitos da rugosidade da superfcie, de acordo com
Brady e Brown (2005), a resistncia ao corte pode ser uma propriedade direccional, variando com a
direco do deslizamento.
28

Figura 3.4 Efeito da direco de corte na resistncia ao corte de uma descontinuidade em ardsia, via hmida.
(Adaptado de Brown et al., 1977 apud Brady e Brown, 2005).

Leal Gomes (2000) abordou a determinao quantitativa da anisotropia de rugosidade das


descontinuidades e verificou que a resistncia das diaclases tambm depende da largura ou da
dimenso transversal direco do deslizamento, efeito que depende do aumento do nmero de
nveis de rugosidade das diaclases quando se aumenta essa largura. Assim, concluiu que,
principalmente, a grande escala, necessria ateno ao fenmeno de anisotropia e correlacion-lo,
pelo menos qualitativamente com a resistncia nas vrias direces e sentidos, porque a amplitude
da ondulao pode ser grande e porque os perfis morfolgicos e as ordens de ondulao envolvidas
podem variar significativamente com a direco e o sentido em funo, principalmente, da gnese
das descontinuidades. Sob este ponto de vista, concluiu que, s a anisotropia envolvida nas
29

ondulaes de ordem superior deve determinar diferenas de resistncia suficientes para


eventualmente se tirar partido e se considerarem os distintos comportamentos consoante o sentido
e a direco e no somente as condies mais desfavorveis.
De acordo com Fardin et al. (2004) a importncia da rugosidade primria ou secundria, na prtica da
engenharia, dependente do tipo de projecto, assim como das condies de fronteira. Em regimes de
tenso baixa, onde a tenso normal na fractura pequena, condies estas comuns para a anlise de
estabilidade de pequenos blocos rgidos em escavaes subterrneas a pouca profundidade ou
estruturas de superfcie como taludes rochosos, a rugosidade secundria tem uma influncia
significativa na resistncia ao corte das descontinuidades. Em contrapartida, a rugosidade primria
governa a resistncia ao corte, ou seja, preponderante para a anlise da estabilidade de estruturas
situadas em macios rochosos fracturados submetidos a tenses elevadas.

3.2. Mtodos para a descrio da rugosidade


A quantificao da rugosidade de uma superfcie de fractura implica o uso de uma tcnica de
medio eficaz para obter os dados da rugosidade da superfcie. Segundo Develi et al. (2001) a
fiabilidade da anlise quantitativa das superfcies depende bastante da exactido dos dados
adquiridos, devendo a tcnica de aquisio destes ser adequada para o propsito particular. Por
exemplo, nas superfcies metlicas, a rugosidade escala micromtrica ou mesmo nanomtrica
precisa ser detectada, requerendo uma tcnica adequada para caracterizar a microtopografia das
superfcies. Enquanto para a caracterizao da rugosidade das superfcies de rocha fracturada, a
magnitude da rugosidade alvo da ordem de milmetros ou centmetros, podendo atingir a ordem
de metros quando grandes superfcies topogrficas so consideradas.
Ao longo dos anos, vrias tentativas de desenvolvimento de tcnicas de aquisio e fabricao de
dispositivos tm sido empregues no mbito da rugosidade das descontinuidades, de forma a
descrever as suas superfcies. Tambm numerosos estudos tm sido publicados sobre a anlise
quantitativa dos dados obtidos atravs destas tcnicas, porm a seleco do dispositivo apropriado
para aquisio de dados e a metodologia para anlise quantitativa continuam a ser questionveis.
Grasselli (2001) elaborou um resumo dos mtodos de aquisio de dados disponveis data e
classificou-os em duas categorias dependendo se eles fornecem dados bidimensionais (2D) ou
tridimensionais (3D) (Figura 3.5). Alguns destes mtodos usam tcnicas de contacto e outros
sistemas de medio sem contacto (e.g. sensores pticos (ASME B46.1-2002)), sendo que o crescente
avano tecnolgico possibilitou o desenvolvimento de sistemas cada vez mais rpidos e sofisticados.

30

Sistemas disponveis para medio da


rugosidade de uma superfcie

Sistemas 2D

Contacto

Sistemas
antigos

Sistemas 3D

Sem contacto

Perfilmetros a
laser
Perfilmetros
com ponteira
arredondada

Sistemas ultrasnicos e
acsticos

Perfilmetros
com ponteira
tipo agulha

Fotogrametria

Interferometria

Cmeras CCD

Scanner
topomtrico

Figura 3.5 Classificao dos principais mtodos para a medio da rugosidade. (Adaptado de Grasselli, 2001).

A maneira mais natural e simples de avaliar a rugosidade de uma superfcie deslizar um dedo sobre
a mesma. De modo similar, nos perfilmetros tradicionais um apalpador de contacto move-se ao
longo de uma dada linha superficial, sendo medido o seu deslocamento vertical medida do seu
movimento atravs da superfcie (Grasselli, 2001). O mtodo da percepo da rugosidade com um
sensor ilustrado na Figura 3.6.

Figura 3.6 Medio da rugosidade superficial com um apalpador: a) Rugosidade da superfcie perceptvel pelo dedo; b)
Perfil medido, que representa a rugosidade perceptvel pela ponta do dedo (rugosidade tctil), quando a ponteira de
contacto tem o tamanho apropriado, podendo variar o perfil consoante o tamanho desta. (Adaptado de Ye et al., 2010)

Com base neste princpio, Fecker e Rengers (1971 apud Grasselli, 2001 e Develi et al., 2001)
desenvolveram uma perfilgrafo para registo mecnico da rugosidade em papel, onde as elevaes
ao longo da direco de medio so registadas num tambor rotativo, na sua escala original
enquanto a escala horizontal reduzida em um quinto. Anteriormente, em um dos primeiros estudos
sobre medio de superfcies de rocha fracturada, Rengers (1970 apud Develi et al., 2001) usou um
estereomicroscpio de medio de profundidade para o tamanho de amostras de mo e registou os

31

perfis de rugosidade ao longo de diferentes direces. Posteriormente, alm destes dois mtodos,
Fecker and Rengers (1971 apud Wyllie e Mah, 2004; Develi et al., 2001 e Goodman, 1989)
desenvolveram um mtodo que consiste na utilizao de uma bssola geolgica normal e de discos
de base com diferentes dimetros para a medio do ngulo de rugosidade , a diferentes escalas.
Na classificao proposta por Grasselli (2001), os perfilmetros mecnicos, a laser e mtodos ultrasnicos so as tcnicas de medida 2D mais comuns, fornecendo dados ao longo de perfis. Entre os
mtodos de contacto, onde se incluem os perfilmetros com apalpadores mecnicos ou electrnicos
ou os mais actuais rugosmetros de contacto mecnicos, possvel identificar dois subgrupos
diferentes de dispositivos mecnicos: o grupo com ponteira arredondada que desliza ao longo da
superfcie da descontinuidade e o grupo que usa uma ponteira tipo agulha. O tipo de ponteira ,
ento, fundamental na avaliao de perfis de superfcie, uma vez que determina o tamanho e a
forma das feies de superfcie que podem ser devidamente avaliadas (ASME B46.1-2002).
Observando a Figura 3.6 (b) verifica-se que a maior ou menor preciso dos dados obtidos em relao
superfcie esto relacionados com a forma da ponteira, neste caso uma ponteira mais fina
permitiria atingir espaos entre partculas muito menores, podendo no entanto riscar ou danificar
mais facilmente a superfcie.
Segundo Gaitn-Oliva (2005) estes mtodos de contacto so os mais usados para medir a superfcie
de descontinuidades, devido ao baixo custo do equipamento e facilidade de processamentos dos
dados obtidos. O funcionamento deste tipo de equipamento, basicamente, fundamenta -se nos
procedimentos topogrficos, pois so obtidas as coordenadas

, , de cada ponto medido na

superfcie (Figura 3.7), que podem ser posteriormente processadas em qualquer programa de
interpolao e assim gerar uma superfcie.

Figura 3.7 Pormenores do rugosmetro de contacto do Laboratrio de Geomecnica do IST.

32

Develi et al. (2001) tambm classificaram os vrios mtodos de medio da rugosidade de superfcies
rochosas fracturadas como: mecnicos, fotogrficos, por disperso de neutres e raios X,
perfilmetros a laser e pticos. Consideraram que os mtodos como os de laser e disperso de
neutres e raios X fornecem dados fiveis, mas o custo e disponibilidade limitam o seu uso efectivo,
enquanto o uso de tcnicas mecnicas e fotogrficas pode ser restrito para amostras de tamanho
mais pequeno, como testemunhos de sondagens. Posto isto, considerando ambos os factores,
equipamento rpido e de baixo custo adequado para obteno de dados em pequenas superfcies,
Develi et al. (2001) desenvolveram um equipamento de medio mecnica controlado por
computador (software SG1PRO) para medir a superfcie de amostras de rocha com dimenso mxima
de 54x54 [mm], representado na Figura 3.8 (a).

Figura 3.8 Sistema proposto por Develi et al.: a) Vista geral do dispositivo de digitalizao da superfcie; b) Mapa de
contornos (mapa das curvas de nvel) e imagem 3D da superfcie de fractura. (Adaptado de Develi et al., 2001).

Este equipamento consiste em trs partes mveis com liberdade nos trs eixos, ,

e , ou seja,

permite adquirir dados de superfcie (3D) ao invs de dados em apenas uma direco (

ou

perfis).
A necessidade de no tocar nem danificar as feies das superfcies e a necessidade de aumentar a
velocidade de medio (Grasselli, 2001), levou adopo, por vrios autores, do perfilmetro a laser.
Por exemplo, Kwafniewski e Wang (1997) investigaram experimentalmente fracturas induzidas em
amostras de arenitos para encontrar relao entre a topografia e comportamento mecnico das
descontinuidades, usando para a medio das asperidades o perfilmetro a laser. Mynarczuk (2010)
investigou a possibilidade de usar o mtodo de anlise de imagem e morfologia matemtica para
descrever a superfcie de fracturas rochosas, previamente mapeada usando um perfilmetro a laser
(Figura 3.9 (a)).

33

Figura 3.9 a) Perfilmetro a laser; b) A superfcie rochosa transformada numa imagem. (Adaptado de Mynarczuk, 2010)

Neste estudo, Mynarczuk, efectuou o varrimento por meio de um perfilmetro laser de cada campo
de medio definido, para cada amostra. Como resultado desta medio, a matriz contendo as
coordenadas , ,

foi criada, podendo estes dados ser processados e apresentados de diferentes

maneiras, uma delas em forma de imagem (Figura 3.9 (b)). Nesta abordagem cada n medido pode
ser apresentado como um pixel da imagem, de tal modo que as coordenadas

desse pixel

correspondem posio do n, enquanto o nvel da cor cinza da imagem corresponde directamente


ao valor medido na fractura.
Outros autores, com o intuito de investigar a rugosidade de superfcies por meio da obteno directa
de dados tridimensionais, recorreram a tcnicas como: a fotogrametria, a interferometria, as
cmaras CCD (charge-coupled device com dispositivo de carga acoplado) e scanners topomtricos.
Bahrani e Tannant (2011) usaram tcnicas fotogramtricas para desenvolver um modelo digital de
terreno (DTM digital terrain model), de onde obtiveram vrios perfis 2D da superfcie de rotura,
com o propsito de caracterizar os ngulos de dilatncia de uma superfcie de deslizamento, escala
de campo.
Belem et al. (2000 e 2009) a fim de avaliarem a contribuio da morfologia das superfcies para o
comportamento mecnico de descontinuidades de corte realizaram medies topogrficas, antes e
depois dos ensaios de corte, com um perfilmetro de sensor laser. Este equipamento permite a
medio tridimensional das superfcies das paredes da descontinuidade, pelo armazenamento de
todos pontos ( , , ) de dados para cada amostra. O perfilmetro de sensor laser composto por um
sensor ptico equipado com uma cmara CCD.
Grasselli (2001), com o objectivo de melhorar a compreenso do comportamento de atrito das
descontinuidades rugosas sob cargas tangenciais e relacionar a sua resistncia ao corte com a
rugosidade, centrou-se na medio e descrio de como a rugosidade influencia o tamanho e
distribuio das reas de contacto durante o corte, e props um novo critrio constitutivo,

34

relacionando a tenso e o deslocamento, para modelar a resistncia ao corte de descontinuidades


sob condies de carga normal constante. Aps a avaliao de diversas tcnicas de medio, optou
pelo uso de um sistema de medio ptico, baseado num sensor topomtrico avanado (ATS
advanced topometric sensor) que oferece como vantagens a alta preciso e boa repetibilidade com
uma maneira rpida e fcil de utilizao, sendo normalmente utilizado em sectores como a indstria
automvel.
Fifer Bizjak (2010), para a determinao do coeficiente de rugosidade superficial, usou um scanner
3D e o sistema seleccionado foi o mesmo que Grasselli: o sensor topomtrico avanado, mas
denominou-o de ATOS I (Figura 3.10 (a)). Para este estudo, as superfcies de dez amostras foram
digitalizadas e os resultados comparados com o correspondente valor JRC. Para a obteno dos perfis
3D (Figura 3.10 (b)) das descontinuidades rochosas para anlise dos dados da nuvem de pontos foi
necessrio software de processamento de imagem. Devido a este sistema produzir nuvens de pontos
tridimensionais de alta densidade para cada imagem, tambm requer um sistema de computao de
grande capacidade.

Figura 3.10 a) Scanner ATOS I - 3D e amostra; b) Exemplos de digitalizao 3D da amostra. (Adaptado de Fifer Bizjak,
2010).

O desenvolvimento de novas ferramentas de imagem 3D forneceu meios eficazes, rpidos e precisos


de criar modelos de superfcie 3D, dos quais as medies de rugosidade podem ser facilmente
obtidas. Estas novas tcnicas so versteis permitindo a medio da rugosidade ao longo de qualquer
perfil desejado e em qualquer resoluo. Mas, segundo Poropat (2009), uma questo importante que
surge, da medio da geometria da superfcie, o efeito que o rudo de medio tem sobre a
caracterizao da rugosidade. A presena de rudo nas medies acrescenta um componente
adicional de variao aleatria que ir aumentar a rugosidade aparente. O rudo , assim, um
problema significativo na caracterizao da rugosidade com mtodos sem contacto, podendo a

35

determinao do grau em que a rugosidade sobrestimada ser uma limitao crtica no uso dos
dados obtidos atravs de um processo de medio particular.
A escolha entre um dos mtodos para a definio das superfcies depende principalmente do grau de
preciso requerido. No entanto, no mapeamento das superfcies rochosas de descontinuidades, a
sensibilidade de deteco do equipamento usado no to crtica, sendo os perfilmetros ou
rugosmetros de contacto uma boa alternativa, tendo em conta os custos e a escala de trabalho.

3.3. Quantificao da rugosidade


Uma grande variedade de tcnicas (qualitativas e quantitativas) tem sido aplicada para determinar a
topografia da superfcie de descontinuidades, sendo esta definida pela geometria das asperidades.
Os mtodos de caracterizao qualitativa mais comummente utilizados, com base nos perfis padro,
foram j referidos:

Mtodo JRC (Figura 3.10), desenvolvido por Barton and Choubey (1977);

Mtodos sugeridos pelo ISRM (e.g. Tabela 3.1 e Figura 3.2).

No sub-captulo 2.3.2.1. apresentaram-se metodologias que pretendem quantificar o JRC como o tilt
test ou a rgua (straight edge) usada em campo. No entanto, e apesar das bvias limitaes de
reduzir todas a informaes de rugosidade para um nico valor escalar, a eventual natureza
subjectiva da medio e a sua total natureza emprica, os perfis

provaram ser de valor

significativo na mecnica das rochas (Hudson e Harrison, 1997), e vrias tm sido as tentativas para
aproximar o valor deste parmetro com outro tipo de mtodos. Como a Sociedade Internacional de
Mecnica das Rochas adoptou estes perfis padro no seu procedimento para medio da rugosidade
das descontinuidades (ISMR, 1978 apud Grasselli, 2001), cada autor que tenta estudar a contribuio
da morfologia para a resistncia ao corte tem de lidar com o critrio

proposto por Barton.

Segundo Grasselli (2001) a rugosidade difcil de quantificar e, mesmo quando medida, o resultado
depende fortemente do mtodo de medio. A preciso das medies e a resoluo espacial
necessria para fazer medies teis depende da aplicao desejada. Assim, vrias abordagens para
parametrizar a rugosidade, para alm da emprica (e.g. Barton e Choubey, 1977), tm surgido:
anlises estatsticas (e.g. Rasouli e Harrison, 2010; Yang et al., 2010) anlises de Fourier (e.g. Yang et
al., 2010; Chae et al., 2004), dimenses fractais (e.g. Jiang et al., 2006; Belem et al., 1997;
Kwafniewski e Wang, 1997), anlises geoestatsticas (e.g. Mynarczuk, 2010; Kwafniewski e Wang
,1997), entre outras.

36

Desde que as primeiras avaliaes da rugosidade superficial foram introduzidas na mecnica das
rochas, tanto por causa da dificuldade na aquisio de dados como com o propsito de simplificar o
problema da avaliao desta, foram usados perfis lineares, sendo que a rugosidade normalmente
amostrada por meio de perfis lineares paralelos direco de deslizamento, isto , retirados
paralelamente direco de inclinao (dip vector) da descontinuidade (Wyllie e Mah, 2004). Nos
ltimos anos, tem sido dada ateno crescente caracterizao 3D da rugosidade superficial e a sua
ligao com o comportamento mecnico das descontinuidades (e.g. Belem et al., 2009, 2000 e 1997;
Jiang et al., 2006; Lee et al., 2006; Grasseli et al., 2002; Grasselli, 2001; Homand et al., 2001; Fardin et
al., 2004 e 2001). No entanto, a caracterizao dos perfis lineares e a estimao da rugosidade
utilizando abordagens 2D continua ser importante para aplicaes como as previses empricas da
resistncia ao corte (Rasouli e Harrison, 2010; Tatone e Grasselli, 2010).
Em seguida abordam-se alguns parmetros de caracterizao quantitativa da rugosidade
(parmetros lineares e parmetros de superfcie), que podem ter em conta caractersticas como a
amplitude, a angularidade, periodicidade, anisotropia e curvatura (Belem et al., 2000).

3.3.1. Parmetros lineares


Os parmetros lineares so calculados a partir de perfis individuais obtidos ao longo de uma direco
( e/ou ), como se ilustra na Figura 3.11.

Figura 3.11 Perfis de duas seces, nas direces

e , de uma superfcie cortada por planos perpendiculares.

A maioria dos parmetros de perfil consiste, basicamente em razes de comprimento ou de pontos


de interseco. Assim, eles so adimensionais e no variam com o tamanho para curvas com a
mesma forma (ASM Handbook, 1987). Descrevem-se, em seguida, alguns destes parmetros.

37

Rugosidade Mdia (

): a mdia aritmtica dos valores absolutos das ordenadas dos

afastamentos dos pontos do perfil de rugosidade, em relao linha mdia. E pode ser calculado
pela seguinte equao (Palma, 2006):
[3.1]
Ou, aproximadamente:
[3.2]
Onde

o comprimento do perfil,

a altura das irregularidades e

o nmero de ordenadas

consideradas.
Este parmetro tambm denominado de

(Center Line Average) e

(Arithmetical Average) e

representa, ento, os desvios das alturas das asperidades em relao a uma linha mdia. Sendo
utilizado recorrentemente na avaliao da textura superficial, na Metrologia.

Desvio Quadrtico Mdio (

): representa o desvio quadrtico mdio, ou o valor mdio do

quadrado dos desvios, do perfil. tambm denominado

(Root Mean Square). E pode ser

definido pela Equao 3.3 (Palma, 2006).


[3.3]

Coeficiente

: desvio quadrtico mdio da primeira derivada do perfil (Grasselli, 2001),

dado pela equao seguinte.


[3.4]

3.3.2. Parmetros superficiais


O maior interesse na avaliao dos parmetros de superfcie reside nas suas possveis relaes com a
rea superficial da fractura ou descontinuidade. No entanto, os parmetros de superfcie no so to
abundantes quanto os parmetros de perfil. Na verdade, muitos dos parmetros existentes
designados como de superfcie so expressos em termos de quantidades lineares (ASM Handbook,
1987). Um parmetro natural de rugosidade de superfcie de grande importncia o coeficiente de
rugosidade superficial (

) (El Soudani, 1978 apud Belem et al., 2007; Lee et al., 2006; Fifer Bizjak,

38

2010) e define-se como a razo entre a rea de superfcie real (


contacto, e a sua rea projectada (

), independente da rea de

) ou rea da seco transversal de medio (Figura 3.12):

[3.5]
Quando
sendo

= 1 a superfcie perfeitamente lisa e plana e corresponde sua superfcie projectada,


= 2 o valor limite superior.

Figura 3.12 rea real e projectada de uma superfcie rochosa. (Adaptado de Belem et al., 2009).

Um dos mtodos para estimar

, atravs da triangulao dos dados topogrficos (Figura 3.13),

pela soma de todas as reas elementares triangulares ( ):


[3.6]

Figura 3.13 Triangulao de uma superfcie elementar (duas possibilidades, a e b). (Homand et al., 2001).

39

40

4. Ensaios de laboratrio Estudo experimental


4.1. Introduo
O trabalho experimental consistiu na realizao de ensaios de deslizamento de diaclases, para
caracterizao do comportamento ao corte destas, e na medio da rugosidade das superfcies de
deslizamento. Foram ensaiadas ao corte dez amostras de rocha com descontinuidades abertas, isto
, sem preenchimento. Os ensaios de corte foram efectuados com quatro tenses normais diferentes
(0.15, 0.30, 0.60 e 1.20 MPa) e apenas numa direco. Previamente, foram estabelecidos vrios
perfis das superfcies das descontinuidades na direco do deslizamento e na direco transversal a
esta (perfis paralelos e perpendiculares ao deslizamento) para a medio da rugosidade, feita atravs
de um rugosmetro de contacto. Os ensaios foram realizados no Laboratrio de Geomecnica do IST.
Utilizaram-se neste estudo, amostras de descontinuidades induzidas por choque mecnico, de dois
tipos de rocha: calcrio margoso (C 5 amostras), proveniente da zona de Maceira, com uma
resistncia compresso ( ) de 40 MPa, e xisto micceo (X 5 amostras), proveniente de Banjas,
com

igual a 25 MPa, ambas recolhidas de testemunhos de sondagens. Na Tabela 4.1 e 4.2

apresentam-se as superfcies ensaiadas.


Tabela 4.1 Amostras de calcrio margoso.

Amostras

Seco da amostra
(x10-4 m2)

Aspecto

C1

31.62

C2

30.66

C3

30.19

30.66

C4

C5

29.70

41

Tabela 4.2 Amostras de xisto micceo.

Amostras

Seco da amostra
-4
2
(x10 m )

Aspecto

X1

35.63

X2

40.01

X3

33.17

X4

34.68

X5

43.35

4.2. Caracterizao da rugosidade


Para a medio da rugosidade usou-se um rugosmetro de contacto (Figura 4.1) composto por um
sistema digital para medio linear (absolute linear scale AT 715 Mitutoyo) com resoluo de 0.001
mm, um leitor digital (KA counter Mitutoyo), uma mesa de rugosmetro e o programa SurfRock
(Surface Measurement Software Mitutoyo Surf) constitudo por uma aplicao que engloba todos
os recursos de comunicao e registo de dados.

42

Figura 4.1 Rugosmetro do Laboratrio de Geomecnica.

Foram testadas dois tipos de ponteira, mas no se verificaram diferenas significativas na preciso
dos dados obtidos, optando-se pela ponteira mais arredondada, que proporcionou uma maior
facilidade e rapidez de movimento, devido ao melhor contacto.

4.2.1. Leitura de coordenadas e medio


Aps a inicializao do equipamento e software, a leitura dos deslocamentos efectuada
simultaneamente no display do leitor e no interface do programa SurfRock. O programa efectua
automaticamente a gesto de aquisio dos dados bastando movimentar a mesa do rugosmetro
atravs da manivela correspondente direco seleccionada, proporcionando-se, assim, a
movimentao da amostra sob a agulha de medio.
O equipamento permite efectuar a recolha de dados segundo as direces

ou

do referencial

cartesiano convencionado (Figura 4.2). Assim, para cada superfcie definiu-se uma malha espaada
de 5 mm para ambas as direces,

e . Tendo em conta os ensaios de deslizamento realizados

posteriormente, os perfis obtidos na direco


os perfis medidos na direco

so os perfis paralelos direco do deslizamento e

so perpendiculares ao deslizamento. A Figura 4.2 mostra, em

planta, as linhas medidas na superfcie da amostra.

43

Figura 4.2 Exemplo da malha de pontos medidos na amostra X5B, com indicao da direco do corte (seta colorida).

Dependendo da dimenso da amostra, obtiveram-se cerca de 15 perfis na direco


direco

e 12 na

para cada amostra de xisto e cerca de 12 perfis em cada direco para as amostras de

calcrio. Durante a medio dos perfis verificaram-se erros mximos de 0.003 mm em algumas
leituras, devido ao deslocamento lateral das amostras causado pelas asperidades, ou seja, as linhas
em cada direco podem variar at 0.003 em relao sua rectilinearidade.

Os dados , ,

obtidos atravs do programa SurfRock, foram importados para folha de clculo

Excel, podendo-se ento desenhar os perfis medidos, como apresentado na Figura 4.3, para a
amostra X5, e nas Figuras AI.1 a AI.9 para as restantes superfcies, no Anexo I. Assume-se que cada
perfil um conjunto de N pontos num plano normal superfcie da descontinuidade.

44

Figura 4.3 Perfis medidos segundo a direco

45

e , para uma amostra de xisto (X5B).

4.3. Ensaios de deslizamento de diaclases


Os ensaios de deslizamento foram realizados com o objectivo de determinar a resistncia ao corte de
pico e residual das amostras estudadas. Em funo das tenses normais aplicadas sobre o plano das
amostras, determinam-se, assim, as propriedades mecnicas das descontinuidades e obtm-se os
parmetros resistentes (coeso) e

(ngulo de atrito) da descontinuidade.

A tcnica de ensaio de deslizamento consiste, fundamentalmente, na aplicao de foras normais e


de foras tangenciais s superfcies da descontinuidade. Essas foras so produzidas por dois
sistemas independentes, instalados em adequada estrutura metlica rgida (Figura 4.4). Para a
aplicao desta tcnica, as amostras devem possuir forma prismtica, de maneira a garantir uma
distribuio uniforme das foras normais e tangenciais que lhes so transmitidas no ensaio (Dinis da
Gama et al., 2002), para isso as amostras foram previamente encabeadas com argamassa de
cimento, como se apresenta nas figuras da Tabela 4.1 e Tabela 4.2.
O equipamento de corte utilizado nos ensaios e seus componentes so ilustrados na Figura 4.4.

Figura 4.4 Equipamento de corte directo: 1) reservatrio de leo/bomba; 2) electrovlvula de descarga (normal); 3)
torneira de controlo de caudal de descarga (presso normal); 4) torneira de controlo de caudal de carga (presso
normal); 5) controlador de presso normal; 6) controlador de presso tangencial; 7) Aplicador manual de presso
tangencial; 8) descarga tangencial; 9) interruptor on/off de aplicao de presso normal; 10) interruptor de descarga da
presso normal; 11) cmara de aplicao das presses; 12) hidrulico de aplicao da presso normal; 13) hidrulico de
aplicao da presso tangencial; 14) brao para aplicao da presso tangencial; 15) brao para aplicao da presso
normal. (Adaptado do Manual interno do Laboratrio de Geomecnica, 2011).

O ensaio foi realizado segundo a norma: ISRM - Suggested Methods for Determining Shear Strength.

46

A resistncia ao deslizamento de uma descontinuidade mobilizada por atrito entre as superfcies e


pelo encaixe entre as rugosidades das paredes, dependendo assim da tenso normal a que a
descontinuidades est sujeita (Resende, 2003). Assim, foram ensaiados provetes segundo planos
transversais, submetidos a quatro tenses normais (

): 0.15, 0.30, 0.60 e 1.20 MPa. Para a obteno

destes valores determinou-se o valor da presso normal ( ) a aplicar (Equaes 4.1 e 4.2). E para a
programao do valor de presso normal no controlador do equipamento (Figura 4.4 [5]) foi
necessria a introduo de quatro valores (Hi1, Lo1, Hi2, Lo2 (ver Anexo II)), conseguindo-se, assim, o
controlo dos caudais de leo e correcto funcionamento do sistema.
Depois de colocada a amostra na cmara (Figura 4.4 [11]), aplicados os valores no controlador de
presso normal e o sistema automtico da presso normal se encontrar estabilizado, preparou-se o
sistema de presso tangencial, impondo-se manualmente a presso tangencial. O ensaio de
escorregamento consistiu, ento, na aplicao de uma determinada tenso normal de compresso
que mantida constante, aplicando-se depois uma fora tangencial crescente que provoca o
escorregamento de uma metade do provete em relao outra. Nas amostras de xisto, a tenso
normal aplicada perpendicular aos planos de xistosidade e o deslizamento ocorre ao longo destes
planos.
Durante cada ensaio, para uma determinada presso normal constante, obtiveram-se os valores da
presso tangencial e os valores do deslocamento tangencial num deflectmetro, instalado no
equipamento.
Os dados obtidos correspondem a valores de deslocamentos tangenciais ( ) e aos valores das
presses normal e tangencial, correspondentes s presses de leo aplicadas nos macacos
hidrulicos. O clculo das foras, normal e tangencial, aplicadas efectuado atravs da seguinte
relao (Manual interno do Laboratrio de Geomecnica, 2011):
[4.1]
Sendo

a fora aplicada na amostra,

a presso (normal

; tangencial

) medida durante

o ensaio.
As tenses normais e tangenciais na amostra so calculadas por:
[4.2]
Sendo [m2] a seco da amostra.

47

Os pares de valores ( , ) permitiram obter as curvas tenso de corte - deslocamento tangencial, para
cada tenso normal aplicada (Figuras AII.1 a AII.9, Anexo II), na figura seguinte apresenta-se um

(MPa)

exemplo tpico das curvas obtidas.

1.00
0.90
0.80
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00

4 = 1.20
3 = 0.60
2 = 0.30
1 = 0.15

0.00

1.00

2.00

3.00

4.00

5.00

6.00

7.00

(mm)
Figura 4.5 Curvas tenso de corte deslocamento tangencial, para
, amostra X1.

Como se pode observar na Figura 4.5, de um modo geral, a resistncia ao corte aumenta at um
mximo chamado resistncia ao corte de pico ( ), a partir do qual, continuando o deslocamento, a
resistncia decai para o que se chama resistncia ao corte residual ( ), estando esta perda
relacionada com o possvel desgaste das asperidades.

48

5. Resultados e Anlise dos Dados


5.1. Introduo
Neste captulo, que se divide em quatro seces, so apresentados e analisados os resultados dos
ensaios efectuados e descritos anteriormente. A primeira parte dedica-se caracterizao das
superfcies das descontinuidades rugosas, analisando-se um parmetro linear (
de superfcie (

) e um parmetro

), descritos anteriormente, e relao entre ambos. Numa segunda parte analisam-

se os ensaios de deslizamento e os parmetros de resistncia ao corte obtidos a partir destes. Na


terceira determina-se o coeficiente

, para por fim se analisarem os dados de ambos os ensaios,

relacionando os parmetros de rugosidade e resistncia.

5.2. Quantificao das superfcies rugosas


Depois de efectuado o varrimento das superfcies das amostras, com os dados ( , , ) obtidos
calculou-se o valor

para cada perfil, nas direces

e . E para o clculo de

, directamente

atravs da superfcie de cada amostra, efectuou-se interpolao espacial atravs do software Surfer
verso 10.0 (Surface Mapping System Golden Software Inc.) para a obteno das reas das
superfcies e posterior clculo do parmetro. Na Figura 5.1 apresenta-se de forma esquemtica a
metodologia seguida para a obteno dos parmetros de rugosidade, depois da aquisio dos dados.

Dados xyz

Valores
mdios

Parmetros de
perfil

Clculo de Ra

Parmetro de
superfcie

Interpolao
espacial
(Surfer)

Tratamento
dos dados
(Excel)

Valores
mximos

Figura 5.1 Procedimento para a obteno dos parmetros de rugosidade.

49

Clculo de Rs

5.2.1. Clculo
Para o clculo dos parmetros de rugosidade utilizaram-se os perfis efectivos, ou seja, perfis sem
qualquer filtragem (perfil medido semelhante ao perfil real), apresentados no Anexo I.
Para a medio do perfil linear de uma superfcie o sistema mais utilizado o sistema da linha Mdia,
em que todas as grandezas so definidas a partir de uma linha de referncia (Palma, 2006 e Spnola,
1998) conforme mostra a Figura 5.2.

Figura 5.2 Conceito de linha mdia. (Adaptado de Palma, 2006).

Neste sistema da linha Mdia, ou sistema M, a linha mdia definida como uma linha disposta
paralelamente direco geral do perfil, dentro do percurso de medio, de tal modo que a soma
das reas superiores, compreendida entre a linha M e o perfil efectivo seja igual soma das reas
inferiores (A1 +A2 = A3). Quando um perfil cortado pela sua linha mdia, a poro acima desta
denominada por pico do perfil e a poro abaixo denomina-se por vale do perfil.
Como exposto no sub-captulo 3.3.1, o parmetro

a soma do mdulo das reas, dos picos e

vales de um perfil, calculadas a partir da linha mdia a dividir pela distncia na horizontal ( ), sendo
por isso equivalente altura de um rectngulo, como se mostra na Figura 5.3.

Figura 5.3 Rugosidade mdia

50

. (Adaptado de Palma, 2006).

Assim, com o auxlio de um programa em linguagem Python (verso compilada de um programa que
funciona a partir do Python - Anexo III), que primeiramente, com um passo de 0.001 mm, percorre os
pontos do perfil calculando as reas de forma a encontrar uma linha resultante do equilbrio entre
reas positivas e negativas, obteve-se o valor

em relao melhor linha mdia calculada para

cada perfil.
Na Figura 5.4 ilustram-se, a ttulo de exemplo, dois perfis medidos e a respectiva linha mdia.

Figura 5.4 Representao da linha mdia para dois perfis segundo a direco e , respectivamente, para a amostra
X5 (lado B). Unidades apresentadas em mm.

Os valores de

calculados a partir de todos os perfis (perfis perpendiculares -

- e paralelos -

- ao deslizamento) para as superfcies das vrias amostras encontram-se no Anexo IV. Foram

considerados apenas os perfis medidos nos blocos superiores de cada amostra, ou seja, a metade do
provete que escorrega em relao outra, nos ensaios de deslizamento efectuados posteriormente.

Na Tabela 5.1 renem-se os resultados obtidos para cada amostra, tendo em conta a mdia
ponderada de todos os valores de
e o valor mximo (

) de todos os

51

), a partir do comprimento dos perfis medidos,


calculados em cada direco.

Tabela 5.1 Valores mdios e mximos do parmetro

Amostras
C1

0.558

1.300

1.444

1.517

C2

1.470

1.531

3.782

3.070

C3

0.720

0.892

1.536

1.861

C4

0.470

1.982

1.269

2.545

C5

1.336

1.710

2.433

3.961

X1

0.323

0.475

0.584

0.595

X2

0.587

1.447

1.742

2.078

X3

0.994

1.237

1.948

1.601

X4

0.677

0.800

1.071

0.901

X5

0.591

1.094

0.901

1.399

Considerando os valores mdios, verifica-se que o valor de

superior nos perfis medidos na

direco . Quando se consideram os valores mximos observa-se que, de um modo geral, o calcrio
tem os perfis com maiores amplitudes em ambas as direces.

5.2.2. Clculo
Para a obteno do parmetro

usou-se o programa Surfer (ver Anexo V), que a partir das

coordenadas , , de todos os perfis de um mesmo provete, por interpolao gerou uma malha que
permite calcular a rea da superfcie ( ) e a rea projectada (

) (Tabela 5.2). O mesmo programa

permitiu, ainda a representao das superfcies a 3D, ilustradas na sua totalidade no Anexo V (Figuras
AV.1 a AV.10), e exemplificadas na Figura 5.5.

Figura 5.5 Superfcie da amostra de calcrio margoso (C4) e superfcie do xisto micceo (X5) e direco do deslizamento
imposto.

52

Tabela 5.2 Parmetro

Amostras

.
2

(mm )

(mm )

C1

3112.751

3016.274

1.032

C2

3090.174

2930.187

1.055

C3

3012.359

2904.556

1.037

C4

3007.248

2898.257

1.038

C5

3103.179

2878.644

1.078

X1

3457.402

3415.511

1.012

X2

4005.635

3910.408

1.024

X3

3288.692

3158.464

1.041

X4

3374.269

3304.609

1.021

X5

3892.535

3810.514

1.022

Pela Tabela 5.2, verifica-se que o parmetro de rugosidade superficial superior nas amostras de
calcrio, excepto em relao a X3 que apresenta um valor de 1.041. Os valores de

encontram-se

no intervalo de cerca de 1.01 a 1.08, valores semelhantes aos obtidos por Lee et al. (2006), que
estudaram a modelao de superfcies de descontinuidades rochosas atravs deste parmetro. No
entanto todos os valores so considerados reduzidos, tendo em conta a variao do parmetro:
, proposta por El Soudani (1978 apud Fifer Bizjak, 2010).
Para o clculo de

, foram consideradas as reas da seco obtidas pelo programa Surfer e no as

consideradas na Tabela 4.1 e Tabela 4.2, uma vez que estas ltimas foram calculadas de forma mais
grosseira (atravs de rgua assumindo a forma elptica das superfcies) e por isso com menor
preciso.

5.2.3. Relao entre

Segundo Belem et al. (2000) pode-se obter o parmetro que descreve toda a superfcie da fractura
atravs do clculo de um parmetro pseudo-superficial ou pseudo-3D (caracterizao indirecta da
morfologia). Assim, os parmetros dos perfis (
e

podem aproximar o valor

) obtidos ao longo de linhas paralelas, na direco

para as diferentes superfcies.

Considerou-se, ento, que os parmetros mdios (


variveis independentes (

) medidos para cada superfcie so

, respectivamente) e o coeficiente

53

a varivel dependente ( ),

que passa a ser funo das anteriores. Admite-se um comportamento no-linear, sendo necessrio
ajustar funes no-lineraes aos dados e determinar os parmetros que possibilitam descrever
qualitativa e quantitativamente o fenmeno, usando-se para isso a tcnica denominada anlise de
regresso no-linear. O procedimento utilizado baseia-se, sucintamente, na escolha da melhor
funo de ajuste de duas variveis independentes, na determinao dos parmetros da funo e na
visualizao da funo obtida em grficos 3D. Esta anlise foi realizada com o auxlio da ferramenta
informtica LAB Fit Curve Fitting Software V7.2.48 (ver Anexo VI).
Escolheu-se, ento, a funo que melhor se ajusta, simultaneamente, aos dois conjuntos de dados,
calcrio e xisto: funo potncia com duas variveis independentes e dois parmetros

(Equao 5.1).
[5.1]

As equaes de regresso obtidas, para o calcrio [5.2] e xisto [5.3], assim como os coeficientes de
correlao obtidos encontram-se sintetizados na Tabela 5.3.

Tabela 5.3 Resultados da regresso no-linear, obtidos pelo software LAB Fit.

Amostras

Equaes

Calcrio
[5.2]

Xisto

0.88

0.78

0.70

0.86

0.74

0.65

A qualidade da regresso efectuada pode ser avaliada pelo coeficiente de correlao


que mede o grau de relacionamento entre a varivel independente (
independentes (

mltiplo,

) e o conjunto das variveis

). Obteve-se valores altos para este coeficiente para ambas as regresses

( =0.88 e 0.86) que indicam que h uma boa correlao, de acordo com o modelo de regresso
adoptado. O coeficiente de determinao (

), que o quadrado do coeficiente de correlao

expresso em percentagem e representa a fraco da varincia total que explicada pelas variveis
independentes de acordo com o modelo matemtico ajustado aos dados. Assim, para o calcrio, 78%
da variao do parmetro

explicada pelos parmetros de rugosidade mdia

enquanto no xisto o coeficiente igual a 0.74, valores que representam uma correlao alta.
Contudo um grande valor de

, nos casos de regresso mltipla, no implica necessariamente que o

modelo de regresso seja um bom ajustamento, uma vez que a adio de uma varivel aumenta
sempre o valor deste coeficiente, sem ter em conta se os termos includos so ou no
estatisticamente significativos. Assim importante considerar o coeficiente de determinao
54

ajustado (

), que considera a perda de correlao pela adio de variveis. Para este

coeficiente obteve-se, ento, cerca de 70% de correlao no caso do calcrio e 65% para o xisto,
valores que, apesar de terem decrescido, se consideram altos. E sendo a diferena entre

diminuta (8 e 9%), considera-se que ambas as variveis independentes so estatisticamente


significativas e o ajuste apresenta boa qualidade.
Uma vez determinados os parmetros do ajuste, possvel representar as funes em grficos 3D
com os dados originais (Figura 5.6 e Figura 5.7).

Figura 5.6 Ajuste grfico da funo aos dados, para as amostras de calcrio, obtido pelo LAB Fit.

Figura 5.7 Ajuste grfico da funo aos dados, para as amostras de xisto, obtido pelo LAB Fit.

55

Pela anlise dos grficos 3D verifica-se que, de acordo com o modelo escolhido, o coeficiente de
rugosidade superficial (

) aumenta com o incremento dos valores mdios dos parmetros

, notando-se maior preponderncia do parmetro

, ou seja, dos valores mdios de

rugosidade medidos na direco .

5.3. Ensaio de deslizamento de diaclases


Da anlise das curvas

obtidas para as tenses normais

MPa (Anexo I), obtiveram-se os valores (

), correspondentes envolvente de

resistncia das descontinuidades. Os valores da tenso normal variam ligeiramente de amostra para
amostra devido aos clculos efectuados para determinar a presso

. Na tabela seguinte

apresentam-se os valores correspondentes tenso tangencial de pico ( ) e residual ( ), para cada


amostra.
Tabela 5.4 Resultados dos ensaios de deslizamento.

Amostras

C1

C2

C3

C4

C5

X1

X2

(MPa)

(MPa)
0.15
0.31
0.60
1.20
0.15
0.30
0.60
1.20
0.15
0.28
0.60
1.22
0.15
0.31
0.60
1.21
0.15
0.31
0.61
1.20
0.15
0.30
0.60
1.20
0.15
0.31
0.60

0.321
0.466
0.683
1.131
0.392
0.555
0.866
1.483
0.303
0.171
0.360
0.554
0.244
0.378
0.620
1.241
0.351
0.385
0.703
1.083
0.177
0.313
0.518
0.883
0.122
0.211
0.361

56

(MPa)
0.213
0.258
0.846
0.846
0.266
0.457
0.700
1.301
0.156
0.085
0.218
0.512
0.098
0.280
0.518
0.895
0.135
0.250
0.544
0.756
0.112
0.201
0.381
0.759
0.082
0.154
0.293

Continuao da Tabela 5.4

X2

1.20
0.15
0.31
0.60
1.20
0.15
0.30
0.60
1.20
0.15
0.30
0.60
1.20

X3

X4

X5

0.615
0.198
0.323
0.578
1.000
0.165
0.260
0.441
0.800
0.211
0.323
0.554
0.838

0.543
0.168
0.302
0.526
0.944
0.124
0.198
0.388
0.730
0.115
0.208
0.393
0.729

Os resultados para a amostra C3 no foram considerados nos posteriores clculos efectuados, pois
no se considerou o ensaio vlido.
Na Figura 5.8, representam-se, para uma das amostras ensaiadas, o diagrama com a representao
dos pontos de (

, ), para valores de tenso de pico e residual onde se traou a recta de Mohr-

Coulomb correspondente, por regresso linear. Com base nesta recta possvel determinar os
parmetros que caracterizam a resistncia ao corte da fractura, nomeadamente o ngulo de atrito de
pico (

) e residual (

), a coeso aparente ( ) e coeso residual ( ). Os restantes diagramas tenso

(MPa)

de corte tenso normal e os parmetros calculados encontram-se no Anexo VII.

1.00
0.90
0.80
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00

p = 0.6605n + 0.101; R = 0.9955


r = 0.6166n + 0.0164; R = 0.9998

Pico
Residual

0.00

0.20

0.40

0.60

0.80

1.00

1.20

n (MPa)
Figura 5.8 Diagrama tenses tangenciais tenses normais, para a amostra X1.

57

Na Tabela 5.5 indicam-se os valores dos parmetros de resistncia ( ,


coeficientes

) e ainda os

entre os valores obtidos e as rectas mais provveis aos valores para as tenses de

pico e residuais.
Tabela 5.5 Ensaio de deslizamento de diaclases.

Coeficiente
Amostra

(MPa)

()

(MPa)

()

C1

0.22

37.35

0.08

31.79

1.00

0.99

C2

0.24

46.07

0.14

44.07

1.00

1.00

C4

0.07

43.76

0.03

36.21

1.00

0.99

C5

0.22

35.60

0.09

30.10

0.98

0.94

X1

0.10

33.44

0.02

31.66

1.00

1.00

X2

0.07

24.88

0.02

23.63

1.00

1.00

X3

0.09

37.40

0.07

36.29

1.00

1.00

X4

0.08

31.10

0.03

30.22

1.00

1.00

X5

0.15

31.66

0.03

29.80

0.99

1.00

Verifica-se, como esperado, que o ngulo de atrito residual inferior ao ngulo de pico, graas ao
deslocamento tangencial, que provocou o desgaste das asperidades das superfcies. Ainda assim a
coeso residual no nula, facto que pode ser explicado assumindo que o desgaste ocorreu
preferencialmente nas asperidades menores das superfcies.

Como exposto no sub-captulo 2.3.1.1., Patton considera que para valores de tenso normal baixos o
deslizamento ocorre pelo galgar das asperidades e que a resistncia ao corte aumenta linearmente
com a tenso normal, satisfazendo a relao da Equao 2.7 [
assim relevante calcular tambm os ngulos de pico (
considerando

]. Considerou-se

) para as rectas corrigidas segundo a origem,

(Tabela AVII.1, Anexo VII) apresentados em seguida na Tabela 5.6.

58

Tabela 5.6 Resultados para

()

Amostra

Admitindo que

C1

45.60

0.83

C2

52.99

0.88

C4

46.18

0.99

C5

44.17

0.80

X1

37.93

0.95

X2

28.44

0.95

X3

41.15

0.97

X4

34.76

0.97

X5

37.51

0.84

(para superfcies ss), considerou-se a seguinte equao:


[5.3]

Em que

o ngulo correspondente componente das asperidades para as amostras estudadas.

Na Tabela 5.7 indicam-se os ngulos

obtidos pela Equao 5.4, a partir dos dados da Tabela 5.5 e

Tabela 5.6.

Tabela 5.7 ngulo .

Amostra

()

C1

13.81

C2

8.92

C4

9.97

C5

14.07

X1

6.27

X2

4.81

X3

4.86

X4

4.54

X5

7.71

59

Relacionando o ngulo

calculado com o parmetro de rugosidade superficial (

) apresentado na

Tabela 5.2, obtm-se uma relao linear positiva como se verifica no diagrama de disperso da Figura
5.9.

14
12

10
i'

8
6
4
2
y = 120.68x - 117.42; R = 0.63

0
1.01

1.03

1.05

1.07

Rs
Figura 5.9 Relao linear de

O valor de

com o ngulo .

=0.63, que indica que 63% da variabilidade de

linearmente descrita pelo parmetro

, permite assumir que o ajuste linear representativo.

5.4. Determinao de
Como se referiu no sub-captulo 2.3.2.1., na Equao 2.13, proposta por Barton e Choubey (1977), o
termo

equivalente ao ngulo de rugosidade , proposto por Patton. Igualando o

ngulo calculado neste estudo com o termo referido obtm-se a equao:

[5.4]

Na Tabela 5.8 apresentam-se os valores de JRC calculados com base na Equao 5.5.

60

Tabela 5.8 Valores de

Amostra
C1

5.69

C2

3.68

C4

4.11

C5

5.80

X1

2.82

X2

2.16

X3

2.19

X4

2.04

X5

3.47

Tendo em conta que para tenso normal baixa e para descontinuidades ss (sem alterao),

igual resistncia compresso ( ) da rocha (Barton, 1971 apud Asadollahi e Tonon, 2010),
considerou-se os seguintes valores para
xisto. Para o valor de
deslizamento (

: 40 MPa para as amostras de calcrio e 25 MPa para o

usou-se a tenso normal mais baixa reproduzida nos ensaios de

= 0.15 MPa).

5.5. Anlise dos resultados


Em seguida, analisam-se as relaes entre as caractersticas de corte calculadas a partir dos ensaios
de deslizamento e as caractersticas das superfcies em estudo.
A relao entre a tenso tangencial de pico ( ) e o coeficiente de rugosidade superficial (
tenses normais estudadas (

), para as

= 0.15, 0.30, 0.60 e 1.20 MPa), apresenta-se na Figura 5.10. Atravs

do diagrama verifica-se que, de um modo geral, os aumentos na resistncia ao deslizamento so


correspondentes ao incremento da rugosidade superficial, para as superfcies estudadas.

61

1.60
1.40

p (MPa)

1.20
1.00
4 = 1.20

0.80

3 = 0.60

0.60

2 = 0.30

0.40

1 = 0.15

0.20
0.00
1.00

1.02

1.04

1.06

1.08

Rs
Figura 5.10 Diagrama de disperso

versus resistncia tangencial de pico.

Com o aumento da tenso normal, segundo Barton (1973), o efeito da rugosidade na resistncia ao
deslizamento decresce. No entanto, verifica-se que para os ensaios efectuados a tendncia mantmse para todos os nveis de tenso normal aplicados (Figura 5.10).
Na representao dos valores dos ngulos

com

(Figura 5.11) verifica-se que o andamento

de ambas as sries semelhante e melhor aproximado por uma funo polinomial, tendo-se obtido
valores de correlao de R = 0.77 para

e de 0.97 para

resulta num ngulo de atrito maior; a forte relao entre

. O aumento da rugosidade das paredes


e

pode significar que a topografia

da superfcie se manteve constante (em graus diferentes), ao longo dos deslizamentos, assumpo
esta comprovada com os valores de coeso residual obtidos nos ensaios.

55.00
50.00
45.00
()

40.00
35.00

'p ()

30.00

r ()

25.00
20.00

y = 5533x2 - 11054x + 5557; R = 0.77


y = 10385x2 - 21144x + 10792; R = 0.97
1.01

1.02

1.03

1.04

1.05

1.06

RS
Figura 5.11 Diagrama rugosidade superficial versus o ngulo de atrito de pico e residual.

62

Para determinar o comportamento entre os valores obtidos para o

e os outros parmetros de

rugosidade calculados, usaram-se os valores determinados pela Equao 5.5 com

= 0.15 MPa,

admitindo-se a destruio mnima das asperidades das superfcies, pois os parmetros de rugosidade
(

) foram obtidos a partir de medies feitas antes dos ensaios de deslizamento e caracterizam

a rugosidade inicial das descontinuidades. Na Figura 5.12 apresenta-se, ento, o diagrama

respectiva regresso linear, tendo a funo um comportamento idntico ao verificado para a


componente

representado na Figura 5.9, como esperado. No entanto o coeficiente

diminuiu

ligeiramente de 63% para 59%.


6.00
5.00

JRC

4.00
3.00
2.00
y = 45.372x - 43.737; R = 0.59

1.00
1.01

1.03

1.05

1.07

Rs
Figura 5.12 Relao linear entre

Testou-se tambm a relao entre o

e os valores mdios de

, para as direces

(Figura

5.13 e Figura 5.14, respectivamente), de modo a aferir a influncia da direco de medio dos perfis
no valor da rugosidade

6.00
5.00

JRC

4.00
3.00

2.00
y = 1.3994x + 2.1562; R = 0.21

1.00
0.20

0.40

0.60

0.80

1.00

1.20

RaX
Figura 5.13 Relao linear entre

63

1.40

6.00
5.00

JRC

4.00

3.00
2.00
y = 1.5182x + 1.3361; R = 0.34

1.00
0.40

0.90

1.40

1.90

RaY
Figura 5.14 Relao linear entre

Verifica-se uma correlao linear positiva em ambas as direces e o


dos valores de rugosidade mdia medidos na direco
direco

). Existe, ento, maior correlao do

paralela direco do deslizamento (

aumenta de 21%, no caso

), para 34%, nos valores medidos na

com o parmetro mdio da direco

), sendo este sempre maior que

como se pode ver na

Tabela 5.1.
Tendo em conta o valor de 34% obtido na relao com o parmetro mdio

, analisou-se (Figura

5.15), a relao do coeficiente de rugosidade com os valores mximos do parmetro


). A correlao obtida aumentou significativamente para 63%.

6.00
5.00

JRC

4.00
3.00

2.00
y = 0.8959x + 1.4779; R = 0.63

1.00
0.50

1.00

1.50

2.00

2.50

3.00

3.50

Ra Y(max)
Figura 5.15 Relao linear entre

64

4.00

na direco

Dado o aumento de correlao linear entre o JRC e os valores mximos medidos na direco
relacionou-se tambm os valores de

, tendo-se obtido um coeficiente R = 0.68 (Figura

5.16).

14
12
10

i' 8
6
4

2
i'= 2.3829Ra Y(max)+ 2.8392; R = 0.68

0
0.5

1.5

2.5

3.5

Ra Y(max)
Figura 5.16 Relao linear entre o ngulo

Obteve-se, ento, a equao matemtica da recta que representa o melhor relacionamento


numrico linear entre o conjunto de pares de dados das variveis
de correlao

, com um coeficiente

= 0.82:
[5.5]

Em que

o ngulo correspondente componente das asperidades e

na direco , para as amostras estudadas.

65

o valor mximo de

66

6. Concluses e Recomendaes
Os valores de

medidos na direco

so superiores aos da direco , para ambos os tipos

de rocha, devido geometria mais acentuada, resultante da forma como foi provocada a
fractura, principalmente nas amostras de calcrio que no rompem por uma direco
preferencial. Os calcrios apresentam, ento, ondulaes de maiores amplitudes mdias na
direco , devido fractura do tipo sub-conchoidal. Enquanto os xistos apresentam um maior
grau de variabilidade, sendo que as diferenas entre direces no so to grandes, pois a rocha
rompe segundo a superfcie de maior fraqueza (xistosidade), ainda assim os maiores valores
obtidos correspondem aos perfis medidos paralelamente direco dos planos de xistosidade.
Os valores do parmetro

so, de um modo geral, superiores para o calcrio. Os valores para o

xisto so menores devido exactamente xistosidade, pois a rocha fractura segundo planos lisos
a ligeiramente ondulados.
Observa-se que a relao entre

Em que

bem descrita por uma funo potncia do tipo:

so constantes que variam com o tipo de material. Tendo-se verificado que

0.011 para o xisto e para o calcrio 0.026, e que

semelhante nos dois casos, 1.03 e 1.04,

respectivamente.
Da observao dos valores de coeso aparente pode concluir-se que, para as rochas estudadas,
os nveis de tenso normal aplicados nos ensaios no foram suficientemente altos para
desgastar ou degradar por completo as asperidades das superfcies das amostras estudadas,
ocorrendo deslizamento pelo galgar das asperidades, verificando-se a destruio apenas das
asperidades menores.
Verifica-se um aumento na resistncia ao deslizamento de pico ( ) com o aumento da
rugosidade superficial (

), para as superfcies estudadas.

Existe uma correlao forte entre o coeficiente de rugosidade superficial e o ngulo de atrito de
pico e residual, medidos em laboratrio.

67

Quando se estuda a variao do

com a rugosidade superficial (

) a correlao decresce

(59%) indicando uma correlao ligeiramente superior (63%) deste parmetro com o valor
mximo de rugosidade mdia de cada superfcie (

). O

, efectivamente, um

parmetro unidimensional e sobretudo sensvel s maiores amplitudes.


Relativamente ao parmetro

esta tendncia verifica-se, havendo um aumento de correlao,

de 63% com a rugosidade superficial, para 68% com o parmetro de rugosidade na direco .
As correlaes obtidas enfatizam a relevncia da rugosidade na resistncia ao corte das
superfcies de descontinuidade abertas.
A relao entre os parmetros de resistncia, expressos atravs do ngulo , e os parmetros de
rugosidade medidos, representados por

pode ser caracterizada atravs da expresso:

A rugosidade deve ser estudada com parmetros que considerem principalmente as asperidades
de maior amplitude e na direco paralela ao corte, para que se possam obter melhores
correlaes entre esta e os parmetros

e . Ou seja, neste estudo consideraram-se os

perfis, na direco paralela ao corte, com maiores valores de rugosidade mdia (

) e seria

vantajoso estudar para cada perfil as maiores distncias pico-vale.


De forma a avaliar a influncia dos nveis de tenso normal na superfcie da amostra e para se
estudar a evoluo dos parmetros de rugosidade de acordo com os deslizamentos a que as
superfcies so submetidas, seria importante a medio destes parmetros aps cada
deslizamento imposto, considerando-se assim a degradao das asperidades da superfcie.
A medio dos deslocamentos normais aquando dos ensaios de deslizamento permitiria
tambm um estudo mais aprofundado do ngulo , ou seja permitiria a anlise do ngulo de
dilatncia, proposto por Barton e Choubey (1977).
Uma vez que o parmetro de rugosidade

constante somente para um dado comprimento

de perfil, os valores deste obtidos a partir do ngulo

devem ser interpretados de forma

cuidadosa, pois no se teve em conta o efeito de escala neste estudo.

68

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with JRC. International Journal of Rock Mechanics & Mining Sciences, 47, 13911400;

73

VSRHELYI, B. (1999). Shear failure in rock using different constant normal load. Periodica
Polytechnica Ser. Civ. Eng, 43 (2), 179-186;

VSRHELYI, B. e VN, P. (2006). Shearing tests with continuously increasing normal stress. Periodica
Polytechnica Ser. Civ. Eng., 50 (2), 171180;

WYLLIE, D. C. e MAH, C. W. (2004). Rock slope engineering - Civil and mining. 4 edio, Spon Press.
Based on Rock Slope Engineering (third edition, 1981) by Dr Evert Hoek and Dr John Bray.;

YANG, Z.; TAGHICHIAN, A.; LI, W. (2010). Effect of asperity on the shear response of threedimensional joints by focusing on damage area. International Journal of Rock Mechanics and Mining
Sciences, 47, 1012-1026.;

YE, X.; CHOI, B.; KANG, S. e RYEOL CHOI, H. (2010). Profile-based Roughness Discrimination with Pentype Texture Sensor. International Journal of Control, Automation, and Systems, 8 (4), 793-800. DOI:
10.1007/s12555-010-0411-5;

ZHAO, J. (1997). Joint Surface Matching and Shear Strength Part B: JRC-JMC Shear Strength Criterion.
Int. J. Rock Mech. Min. Sci., 34 (2), 179-185;

74

Anexos

ii

Anexo I Perfis medidos


Nas Figuras AI.1 a AI.9 apresentam-se os perfis medidos nas superfcies estudadas, na esquerda os
perfis medidos na direco

e na direita os medidos na direco .

Figura AI.1 Perfis da superfcie C1A.

iii

Figura AI.2 Perfis da superfcie C2B.

iv

Figura AI.3 Perfis da superfcie C3A.

vi

Figura AI.4 Perfis da superfcie C4B.

vii

Figura AI.5 Perfis da superfcie C5B.

viii

ix

Figura AI.6 Perfis da superfcie X1B.

Figura AI.7 Perfis da superfcie X2B.

xi

xii

Figura AI.8 Perfis da superfcie X3B.

xiii

Figura AI.9 Perfis da superfcie X4A.

xiv

xv

Anexo II Ensaio de deslizamento de diaclases


Ensaio de deslizamento de diaclases
Valores para o Controlador de Presso Normal do equipamento de corte (Manual interno do
Laboratrio de Geomecnica, 2011):

Hi1: Valor presso normal (em bar) a partir do qual o sistema de descarga acorda (liga a
electrovlvula).

Lo1: Valor de presso normal (em bar) a partir do qual o sistema de descarga desliga (desliga
a electrovlvula). Tem-se sempre de verificar a relao: Hi1 Lo1 + 0.6 *bar+

Hi2: Valor de presso normal (em bar) a partir do qual desliga o sistema de carga (Desliga a
bomba).

Lo2: Valor presso normal (em bar) a partir do qual liga o sistema de carga actua (Liga a
bomba).: Dever-se- verificar a relao: Hi2 Lo2 + 0.6 *bar+

Na tabela seguinte apresentam-se os valores usados para o controlo da presso normal e os valores
de presso e tenso normal obtidos atravs das Equaes 4.1 e 4.2.

Tabela AII.1 Valores de presso e tenso normal.

Amostra
C1

C2

C3

C4

C5
X1

Hi1
4.6
7.8
14.4
27.2
4.4
7.0
14.0
27.2
4.4
7.0
14.0
27.2
4.4
7.6
14.0
27.2
4.4
7.4
13.8
26.6
4.8

Lo1
4.0
7.2
13.8
26.6
3.8
6.4
13.4
26.6
3.8
6.4
13.4
26.6
3.8
7.0
13.4
26.4
3.8
6.8
13.2
26.0
4.2

Hi2
4.0
7.2
13.8
26.6
3.8
6.2
13.4
26.4
3.8
6.2
13.2
26.4
308
7.0
13.4
26.4
3.8
6.8
13.2
26.0
4.2

Lo2
3.4
6.6
13.2
26.0
3.2
5.6
12.8
25.8
3.2
5.6
12.6
25.8
3.2
6.4
12.8
25.8
3.2
6.2
12.6
25.4
3.6
xvi

obtida (bar)
3.4
6.8
13.2
25.6
3.2
6.4
12.8
25.8
3.2
6.0
12.6
25.8
3.2
6.6
12.8
26.0
3.2
6.4
12.6
25.4
3.6

(MPa)
0.15
0.31
0.60
1.20
0.15
0.30
0.60
1.20
0.15
0.28
0.60
1.22
0.15
0.31
0.60
1.21
0.15
0.31
0.61
1.20
0.15

Continuao da Tabela AII.1

X2

X3

X4

X5

8.6
15.8
31.2
5.4
9.6
17.8
34.2
4.6
8.2
15.2
28.0
4.8
8.4
15.8
30.6
5.8
10.2
19.2
37.2

Curvas tenso tangencial

8.0
15.2
30.6
4.8
9.0
17.2
33.6
4.0
7.6
14.6
27.4
4.2
7.8
15.2
30.0
5.2
9.6
18.6
36.6

8.0
15.2
30.6
4.8
9.0
17.2
33.6
4.0
7.6
14.6
27.4
4.2
7.8
15.2
30.0
5.2
9.6
18.6
36.6

7.4
14.6
30
4.2
8.4
16.6
33.0
3.4
7.0
14.0
26.8
3.6
7.2
14.6
29.4
4.6
9.0
18.0
36.0

7.4
14.4
29.8
4.2
8.4
16.6
32.6
3.4
7.2
14.0
26.8
3.6
7.2
14.6
29.2
4.6
9.0
18.0
36.0

deslocamento tangencial

0.30
0.60
1.20
0.15
0.30
0.60
1.20
0.15
0.31
0.60
1.20
0.15
0.30
0.60
1.20
0.15
0.30
0.60
1.20

, para as tenses normais

Em seguida, nas Figuras AII.1 a AII.9, representam-se as curvas com os valores de tenso tangencial,
calculados a partir das presses tangenciais impostas (Equaes 4.1 e 4.2), versus os deslocamentos
tangenciais medidos.

1.20
1.00

(MPa)

0.80
4 = 1.20

0.60

3 = 0.60

2 = 0.31

0.40

1 = 0.15

0.20
0.00

0.00

1.00

2.00

3.00

4.00

5.00

6.00

7.00

(mm)
Figura AII.1 tenso de corte deslocamento tangencial, amostra C1.

xvii

1.60
1.40

1.00

4 = 1.20

0.80

3 = 0.60

0.60

2 = 0.30

0.40

1 = 0.15

0.20
0.00
0.00

1.00

2.00

3.00

4.00

5.00

6.00

7.00

(mm)
Figura AII.2 tenso de corte deslocamento tangencial, amostra C2.

0.60
0.50
0.40
(MPa)

(MPa)

1.20

4 = 1.22

0.30

3 = 0.60
2 = 0.28

0.20

1 = 0.15
0.10
0.00
0.00

0.50

1.00

1.50

2.00

2.50

3.00

(mm)
Figura AII.3 tenso de corte deslocamento tangencial, amostra C3.

xviii

1.40
1.20

(MPa)

1.00
0.80

4 = 1.21

0.60

3 = 0.60
2 = 0.31

0.40

1 = 0.15

0.20
0.00
0.00

1.00

2.00

3.00

4.00

5.00

6.00

7.00

(mm)
Figura AI.4 tenso de corte deslocamento tangencial, amostra C4.

1.20

1.00

(MPa)

0.80
4 = 1.22

0.60

3 = 0.61
2 = 0.31

0.40

1 = 0.15
0.20
0.00
0.00

1.00

2.00

3.00

4.00

5.00

6.00

7.00

(mm)
Figura AII.5 tenso de corte deslocamento tangencial, amostra C5.

xix

0.70
0.60

(MPa)

0.50
0.40

4 = 1.20

0.30

3 = 0.60
2 = 0.30

0.20

1 = 0.15

0.10

0.00
0.00

1.00

2.00

3.00

4.00

5.00

6.00

7.00

(mm)
Figura AII.6 tenso de corte deslocamento tangencial, amostra X2.

1.20
1.00

(MPa)

0.80
4 = 1.20

0.60

3 = 0.60
2 = 0.31

0.40

1 = 0.15
0.20
0.00
0.00

1.00

2.00

3.00

4.00

5.00

6.00

7.00

(mm)
Figura AII.7 tenso de corte deslocamento tangencial, amostra X3.

xx

0.90
0.80
0.70
(MPa)

0.60
0.50

4 = 1.20

0.40

3 = 0.60

0.30

2 = 0.30

0.20

1 = 0.15

0.10
0.00
0.00

1.00

2.00

3.00

4.00

5.00

6.00

7.00

(mm)
Figura AII.8 tenso de corte deslocamento tangencial, amostra X4.

0.90
0.80
0.70

(MPa)

0.60
0.50

4 = 1.20

0.40

3 = 0.60

0.30

2 = 0.30

0.20

1 = 0.15

0.10
0.00
0.00

1.00

2.00

3.00

4.00

5.00

6.00

7.00

(mm)
Figura AII.9 tenso de corte deslocamento tangencial, amostra X5.

xxi

Anexo III Cdigo do programa que calcula o parmetro


-*- coding: utf-8 -*"""
Created on Wed May 18 17:58:47 2011
@author: pedro.correia
"""
from __future__ import division
import numpy as np
import wx
import wx.lib.plot as wxplot
# from __future__ import division indica que podemos utilizar a diviso directamente
# sem ter que indicar que o resultado um "float" (ele assume directamente).
# import numpy as np importa a biblioteca numpy que usamos para tratamento numrico,
# matrizes e vectores.
# import wx importa o wxpython, a biblioteca usada para construir o interface grfico.
# import wx.lib.plot as wxplot faz a importaao das ferramentas que nos permitem fazer #grficos.
"""
Para analisar o cdigo deste programa o leitor dever comear pelo fim onde se chama a classe ANGFrame e
depois a definio da prpria classe que aparece nas linhas a seguir a este texto. Dentro da classe esto
constitudos os objectos grficos e a funo que vai executar o tratamento numrico e grfico (onapply). Nesta
funo est o seguimento do que lido, calculado e salvo. importante notar que este programa funciona a
partir do Python, no entanto foi construda uma verso compilada para ser usada em computadores que no
disponham desta ferramenta (compilado pelo programa py2exe).
"""
# A ANGFrame a janela principal do programa onde decorrem todas as operaes de maior
# importncia. A descriao vai sendo feito medida que aparece o cdigo.
Class ANGFrame(wx.Frame):
# A primeira coisa que o programa faz correr o cdigo dentro da
# funo __init__ (indicando que para fazer ao inicializar).
def __init__(self,parent,id):
# Cria um janela com titulo "Programa da Angela", tamanho em pixis
# 680 na horizontal e 470 na vertical com vrios obos em relao s
# funes que a mesma contem (minimizar, maximizar, fechar, etc.)
wx.Frame.__init__(self,parent,id,"Programa
Angela",size=(680,470),style=wx.CAPTION|wx.CLOSE_BOX|wx.SYSTEM_MENU|wx.MINIMIZE_BOX)
# Meto um objecto painel onde vo ficar todos os objectos includos
# no corpo da janela.
panel=self.panel=wx.Panel(self)
# Criar variveis dentro da janela (que podem, em certa medida ser consideradas
# variveis globais). importante porque vo ser usadas dentro de funes (se
# fossem locais no seria possvel).
# self.path a lista dos caminhos dos ficheiros de input.
# self.path_len o tamanho da lista.
# self.output a directoria para onde se vo guardar os resultados.
# NOTA: Ver as funoes onsave e onload onde o utilizador indica qual os ficheiros
# que quer usar para salvar e carregar, respectivamente.
self.path=None
self.path_len=None
self.output=None

xxii

da

wx.StaticBox(panel,-1,'Caminho',(10,10),(250,70))
self.path_btn1=wx.Button(panel,-1,'Carregar ficheiro',(30,30),(100,40))
wx.EVT_BUTTON(self,self.path_btn1.GetId(),self.onload)
wx.StaticBox(panel,-1,'Passo',(10,80),(250,70))
self.step=wx.TextCtrl(panel,-1,'0.001',(30,105),(100,-1))
wx.StaticBox(panel,-1,'Saida',(10,150),(250,70))
self.path_btn2=wx.Button(panel,-1,'Salvar para...',(30,170),(100,40))
wx.EVT_BUTTON(self,self.path_btn2.GetId(),self.onsave)
# O boto apply corre o programa e trata a informaao carregada em todos os ficheiros.
wx.StaticBox(panel,-1,'Correr o programa',(10,220),(250,70))
self.apply=wx.Button(panel,-1,'Faz contas',(30,240),(100,40))
wx.EVT_BUTTON(self,self.apply.GetId(),self.onapply)
self.plotterx=wxplot.PlotCanvas(self.panel,pos=(270,10))
self.plotterx.SetInitialSize(size=(400,400))
def onapply(self,event):
# O real objectivo do programa est nesta funo.
resfile='Resultado_do_'
imfile='Imagem_do_'
cc=1
# ciclo "for" para fazer a mesma operao para todos os ficheiros que esto na lista
# self.path.
for p in self.path:
var=np.loadtxt(p)
step=float(self.step.GetValue())
# definir o vector media com mnimo dos valores:
tamanho=var.shape[0]
linmedia=np.zeros(tamanho)
minimo=var[:,1].min()
# linha a comear no valor mnimo.
k=0
while k<tamanho:
linmedia[k]=minimo
k=k+1
bestlinmedia=np.zeros(tamanho)
bestdist=np.zeros(tamanho)
appexdist=np.zeros(tamanho)
bestareas=np.zeros(tamanho)
appexareas=np.zeros(tamanho)
# iterao da linha para todas as posies entre mnimo e mximo
# com o passo de preciso escolhida e retirar dai o valor ptimo.
# Este mtodo desconsidera a performance do algoritmo dado que o tamanho
# dos dados no justifica aproximaes mais rpidas.
counter=0
while minimo<=var[:,1].max():
if counter==0:
i=0
while i<tamanho:
if i==0:
appexdist[i]=var[i,1]-linmedia[i]
else:

xxiii

appexdist[i]=var[i,1]-linmedia[i]
bestdist[i]=appexdist[i]
appexareas[i]=((appexdist[i-1]+appexdist[i])/2)*(-var[i,0]+var[i-1,0])
bestareas[i]=appexareas[i]
i=i+1
counter=1
else:
i=0
while i<tamanho:
if i==0:
appexdist[i]=linmedia[i]-var[i,1]
else:
appexdist[i]=linmedia[i]-var[i,1]
appexareas[i]=((appexdist[i-1]+appexdist[i])/2)*(-var[i,0]+var[i-1,0])
i=i+1
bestsum=bestareas.sum()
appexsum=appexareas.sum()
if abs(appexsum)<abs(bestsum):
f=0
while f < tamanho:
bestareas[f]=appexareas[f]
bestdist[f]=appexdist[f]
bestlinmedia[f]=linmedia[f]
f=f+1
minimo=minimo+step
k=0
while k<tamanho:
linmedia[k]=minimo
k=k+1
a=bestdist.reshape(tamanho,1)
bestsumareas=bestareas.sum()
bestsumdist=bestdist.sum()
distmax=var[-1,0]-var[0,0]
b=bestareas.reshape(tamanho,1)
c=bestlinmedia.reshape(tamanho,1)
soma=0
for d in bestdist:
soma=soma+abs(d)
soma2=soma/tamanho
soma3=0
for abc in bestareas:
soma3 = soma3 + abs(abc)
# Aps de retirados todos os indicadores, escrito um ficheiro para cada um dos que
# lido no primeiro "for" indicando todas as informaes de importncia.
final=np.hstack((a,b,c))
fid=open(self.output+'\\'+resfile+repr(cc)+'.prn','w')
fid.write('Ficheiro de origem = '+p+'\n')
fid.write('Linha media em Y = '+repr(bestlinmedia[0])+'
# Linha resultante do equilbrio entre reas positivas e negativas.\n')
fid.write('Soma das areas = '+repr(bestsumareas)+'
# Soma das areas positivas e negativas resultantes do calculo com a melhor linha
#media.\n')
fid.write('Soma das distancias = '+repr(soma)+'
# Soma do modulo das distancias a linha media.\n')
fid.write('Media das distancias = '+repr(soma2)+'
# Media do modulo das distancia a linha media.\n')
fid.write('Distancia maxima em X = '+repr(distmax)+'

xxiv

# Distancia entre o ponto menor e o maior da direccao horizontal (distancia maxima na


# horizontal).\n')
fid.write('Normalizacao das areas = '+repr(bestsumareas/distmax)+'
# Soma das areas calculadas a partir da linha media a dividir pela distancia maxima na
# horizontal.\n')
fid.write('Normalizacao do modulo das areas = '+repr(soma3/distmax)+'
# Soma do modulo das areas calculadas a partir da linha media a dividir pela distancia
# maxima na horitontal.\n')
fid.write('Normalizacao das alturas = '+repr(bestsumdist/distmax)+'
# Soma das distancias calculadas a partir da linha media a dividir pela distancia maxima
# na horizontal.\n')
fid.write('Normalizacao dos desvios = '+repr(soma2/distmax)+'
# Media do modulo das distancias a dividir pela distancia maxima horizontal.\n')
np.savetxt(fid,final,fmt='%.3f')
fid.close()
# Depois de feito o ficheiro de texto, feito um grfico com os resultados das operaes
# acima, ficando o utilizador com a resposta nmerica e visual do estudo (linha mdia).
z=1
listxy=[(var[0,0],var[0,1])]
listmed=[(var[0,0],bestlinmedia[0])]
while z<tamanho:
listxy.append((var[z,0],var[z,1]))
listmed.append((var[z,0],bestlinmedia[0]))
z=z+1
line1=wxplot.PolyLine(listxy,colour='red', width=1)
line2=wxplot.PolyLine(listmed,colour='green', width=1)
gc=wxplot.PlotGraphics([line1,line2],p)
self.plotterx.SetFontSizeTitle(point=8)
self.plotterx.Draw(gc,xAxis=(var[0,0],var[-1,0]))
self.plotterx.SaveFile(fileName=self.output+'\\'+imfile+repr(cc)+'.png')
cc=cc+1
wx.MessageBox("Processo terminado","Ja esta!!!")
def onsave(self,event):
dlg=wx.DirDialog(self,"Choose output directory.")
if dlg.ShowModal() == wx.ID_OK:
self.output=dlg.GetPath()
def onload(self,event):
dlg=wx.FileDialog(self,"Input files...",style=wx.OPEN|wx.MULTIPLE,wildcard='*.*')
if dlg.ShowModal() == wx.ID_OK:
self.path=dlg.GetPaths()
self.path_len=self.path.__len__()
# Abrir janela principal do programa onde vo decorrer as principais operaes. Chama-se
# ANGFrame. O MainLoop indica que o programa no se ir desligar (porque est a fazer um
# loop infinito) at que o utilizador o indique. Depois deste primeiro passo passamos para a
# definiao da ANGFrame.
if __name__=='__main__':
app=wx.App()
frame=ANGFrame(parent=None,id=999)
frame.Centre()
frame.Show()
app.MainLoop()

xxv

Anexo IV Parmetro
Nas tabelas AIV.1 a AIV.10 apresenta-se o parmetro
(

) e paralelos (

para todos os perfis: perfis perpendiculares

) direco do deslizamento das amostras no ensaio de escorregamento.

Indica-se, ainda o comprimento ( ) de cada perfil medido, a mdia ponderada (


equao seguinte) e o valor de

mximo (

Tabela AIV.1 Parmetros

Perfis
perpendiculares
x5
x10
x15
x20
x25
x30
x35
x40
x45
x50
x55
x60
x65
Mdia
ponderada
Mximo

) para cada direco.

para amostra C1A.

Perfis
paralelos

(mm)

(mm)

13.516
32.737
44.194
51.276
55.774
58.918
60.698
60.519
59.095
54.243
47.967
40.134
32.740

0.558
0.882
0.156
0.481
0.405
0.414
0.593
0.561
0.349
0.450
0.530
0.967
1.444

y5
y10
y15
y20
y25
y30
y35
y40
y45
y50
y55
-

26.933
41.871
55.555
59.565
63.686
65.639
64.781
63.228
59.147
52.728
42.590
-

0.513
0.705
1.279
1.394
1.517
1.367
1.406
1.378
1.247
0.975
0.751
-

0.558

1.300

1.444

1.517

xxvi

) (ver

Tabela AIV.2 Parmetros

Perfis
perpendiculares
x5
x10
x15
x20
x25
x30
x35
x40
x45
x50
x55
x60
Mdia
ponderada
Mximo

Perfis
paralelos

(mm)

x5
x10
x15
x20
x25
x30
x35
x40
x45
x50
x55
x60
Mdia
ponderada
Mximo

(mm)

28.500
42.929
50.878
56.621
58.135
60.466
60.268
58.415
56.073
51.474
46.036
35.309

0.532
0.607
0.806
0.896
0.616
0.852
1.212
1.316
1.914
2.494
3.265
3.782

y5
y10
y15
y20
y25
y35
y40
y45
y50
y55
y60
-

35.389
46.583
54.495
58.346
61.480
61.498
58.666
54.370
46.530
35.725
17.813
-

1.133
0.907
0.677
0.558
0.481
0.832
2.973
3.070
2.840
2.354
1.264
-

1.470

1.531

3.782

3.070

Tabela AIV.3 Parmetros

Perfis
perpendiculares

para amostra C2B.

para amostra C3A.

Perfis
paralelos

(mm)

(mm)

31.543
44.500
50.728
56.410
59.455
61.691
60.573
59.119
56.439
48.973
40.239
20.845

0.656
0.381
0.888
1.536
1.374
0.936
0.584
0.262
0.305
0.472
0.523
0.188

y5
y10
y15
y20
y25
y30
y35
y40
y45
y50
y55
y60

33.403
46.226
52.603
56.197
59.716
62.722
61.388
59.435
54.506
48.791
38.532
21.713

0.583
0.481
0.500
0.609
0.385
0.364
0.770
1.234
1.462
1.861
1.536
1.509

0.720

0.892

1.536

1.861

xxvii

Tabela AIV.4 Parmetros

Perfis
perpendiculares
x5
x10
x15
x20
x25
x30
x35
x40
x45
x50
x55
x60
Mdia
ponderada
Mximo

(mm)
33.642
45.988
51.484
58.052
60.048
61.752
60.266
58.154
53.884
48.402
39.020
22.936

0.185
0.632
0.741
0.592
0.673
0.422
0.264
0.321
0.328
0.276
0.257
1.269

x5
x10
x15
x20
x25
x30
x35
x40
x45
x50
x55
x60
Mdia
ponderada
Mximo

Perfis
paralelos

(mm)

y5
y10
y15
y20
y25
y30
y35
y40
y45
y50
y55
y60

30.228
43.191
52.473
57.033
57.841
60.930
61.279
59.433
54.848
49.410
40.124
24.499

2.103
2.194
1.965
2.337
2.545
2.480
2.317
2.152
1.855
1.280
0.897
0.335

0.470

1.982

1.269

2.545

Tabela AIV.5 Parmetros

Perfis
perpendiculares

para amostra C4B.

(mm)
36.145
46.659
53.672
58.185
59.851
60.859
60.457
58.062
53.531
46.202
36.371
20.062

0.763
1.513
2.433
1.732
1.535
1.163
1.044
0.869
0.893
1.293
1.554
0.916

para amostra C5B.

Perfis
paralelos

(mm)

y5
y10
y15
y20
y25
y30
y35
y40
y45
y50
y55
y60

27.720
44.852
51.084
56.443
59.537
60.715
59.439
58.373
54.810
48.455
39.973
24.756

3.280
3.961
3.392
2.419
2.013
1.480
1.038
0.758
0.649
0.556
0.500
1.044

1.336

1.710

2.433

3.961

xxviii

Tabela AIV.6 Parmetros

Perfis
Perpendiculares
x5
x10
x15
x20
x25
x30
x35
x40
x45
x50
x55
x60
x65
x70
Mdia
Ponderada
Mximo

Perfis
paralelos

(mm)

x5
x10
x15
x20
x25
x30
x35
x40
x45
x50
x55
x60
x65
x70
X75
Mdia
Ponderada
Mximo

(mm)

27.189
40.401
49.356
54.714
58.882
61.816
62.555
61.802
61.270
58.672
53.214
47.981
39.419
25.944

0.177
0.584
0.584
0.312
0.163
0.424
0.378
0.266
0.137
0.338
0.290
0.279
0.270
0.363

y5
y10
y15
y20
y25
y30
y35
y40
y45
y50
y55
y60
-

29.339
46.817
58.004
65.826
69.132
71.545
71.785
70.223
65.967
59.602
50.976
35.089
-

0.359
0.427
0.563
0.505
0.379
0.384
0.447
0.518
0.520
0.595
0.528
0.423
-

0.323

0.475

0.584

0.595

Tabela AIV.7 Parmetros

Perfis
Perpendiculares

para amostra X1B.

para amostra X2B.

Perfis
paralelos

(mm)

(mm)

40.033
49.716
55.027
58.235
61.390
62.530
63.534
62.545
61.553
59.821
56.430
51.964
46.390
39.209
27.281

1.742
1.569
1.162
0.619
0.302
0.364
0.529
0.594
0.497
0.360
0.239
0.185
0.293
0.261
0.285

y5
y10
y15
y20
y25
y30
y35
y40
y45
y50
y55
y60
-

44.054
60.518
68.773
74.019
78.224
78.491
78.647
76.594
73.202
67.714
58.024
40.08

0.333
0.303
0.804
1.461
1.894
2.078
1.990
1.921
1.843
1.496
1.215
0.926

0.587

1.447

1.742

2.078

xxix

Tabela AIV.8 Parmetros

Perfis
perpendiculares
x5
x10
x15
x20
x25
x30
x35
x40
x45
x50
x55
x60
x65
Mdia
ponderada
Mximo

Perfis
paralelos

(mm)

x5
x10
x15
x20
x25
x30
x35
x40
x45
x50
x55
x60
x65
Mdia
ponderada
Mximo

(mm)

30.439
44.420
52.324
58.855
61.446
62.488
62.799
61.669
58.799
54.423
47.043
36.136
19.274

1.310
1.763
1.918
1.948
1.510
1.164
0.626
0.468
0.381
0.366
0.319
0.282
0.619

y5
y10
y15
y20
y25
y30
y35
y40
y45
y50
y55
y60
-

35.370
47.024
55.348
60.008
62.997
65.978
65.228
63.748
59.436
53.038
43.935
28.910

1.111
1.128
1.392
1.568
1.498
1.233
0.989
0.768
0.884
1.353
1.601
1.583

0.994

1.237

1.948

1.601

Tabela AIV.9 Parmetros

Perfis
perpendiculares

para amostra X3B.

para amostra X4A.

Perfis
paralelos

(mm)

(mm)

29.989
42.720
51.510
57.520
61.107
62.907
62.858
62.428
59.871
56.928
50.852
43.912
32.663

0.282
0.331
0.542
0.946
0.910
0.905
1.071
0.957
0.751
0.532
0.326
0.330
0.187

y5
y10
y15
y20
y25
y30
y35
y40
y45
y50
y55
y60
-

36.226
49.635
58.700
63.832
66.494
68.116
68.399
65.554
61.771
54.959
45.478
29.479

0.723
0.859
0.901
0.885
0.823
0.808
0.816
0.713
0.782
0.724
0.778
0.708

0.677

0.800

1.071

0.901

xxx

Tabela AIV.10 Parmetros

Perfis
perpendiculares
x5
x10
x15
x20
x25
x30
x35
x40
x45
x50
x55
x60
x65
x70
x75
Mdia
ponderada
Mximo

para amostra X5B.

Perfis
paralelos

(mm)

(mm)

29.398
42.034
50.571
55.318
59.157
61.644
62.827
62.721
62.027
61.225
58.402
54.176
48.911
40.256
27.372

0.210
0.431
0.595
0.769
0.793
0.650
0.762
0.901
0.821
0.771
0.409
0.263
0.167
0.394
0.378

y5
y10
y15
y20
y25
y30
y35
y40
y45
y50
y55
y60
-

45.579
58.279
66.555
73.652
77.338
79.502
78.043
76.345
69.780
62.847
52.261
32.962

1.067
1.334
1.378
1.211
1.114
1.399
1.256
1.262
1.103
0.616
0.370
0.356

0.591

1.094

0.901

1.399

xxxi

Anexo V Parmetro
Com o programa Surfer foi possvel obter:

A representao das superfcies a trs dimenses (Figuras V.1 V.10)

reas das superfcies para clculo do parmetro

Aps a introduo dos dados ( , , ) de cada um dos perfis (na direco


.

e ), criou-se um ficheiro

com todos os dados referentes a uma superfcie. A partir deste ficheiro criou-se uma malha

por triangulao com interpolao linear (ficheiro grid .

). Este mtodo um interpolador

exacto cujo princpio o de criar tringulos atravs de linhas que interligam pontos e utiliza malha
irregular com triangulao Delaunay. O resultado uma superfcie formada por faces triangulares
distribudas por toda a malha. A triangulao funciona melhor quando os dados esto distribudos de
forma regular ao longo do domnio. Sendo que dados que contenham reas dispersas ou espaadas
tendem a apresentar feies triangulares no grfico. Para grandes conjuntos de dados (mais de 3000
observaes), como os deste estudo, este mtodo bastante rpido e produz boas representaes.
(Surfer10 - Online Tutorial, 2011).

Clculo das reas


O comando Grid|Volume do programa Surfer permite o clculo das reas planares (
superfcie (

) e reas da

). Como resultados devolve as reas positivas e negativas que depois de somadas

permitem obter os valores de reas totais, apresentados na Tabela 5.2.

Representao 3D
As superfcies foram representadas em mapas 3D wireframe, que so representaes tridimensionais
dos ficheiros grid. So criados pela conexo dos valores
Cada interseco

ao longo de linhas de

constantes.

ocorre num n da malha e a altura do wireframe proporcional ao valor

atribudo a esse n. O nmero de colunas e linhas no ficheiro grid determina o nmero de

linhas desenhadas no wireframe (Surfer10 - Online Tutorial, 2011). Em seguida apresentam-se as


superfcies obtidas.

xxxii

Figura AV.1 Representao da superfcie C1A.

Figura AV.2 Representao da superfcie C2B.

xxxiii

Figura AV.3 Representao da superfcie C3A.

Figura AV.4 Representao da superfcie C4B.

xxxiv

Figura AV.5 Representao da superfcie C5B.

Figura AV.6 Representao da superfcie X1B.

xxxv

Figura AV.7 Representao da superfcie X2B.

Figura AV.8 Representao da superfcie X3B.

xxxvi

Figura AV.9 Representao da superfcie X4A.

Figura AV.10 Representao da superfcie X5B.

xxxvii

Anexo VI Regresso no-linear


As anlises de regresso no-linear foram realizadas no Lab Fit, um software desenvolvido para
tratamento e anlise de dados experimentais. Os ajustes de funes so feitos atravs de regresso
no-linear aplicada de forma iterativa, at que um critrio de convergncia seja atingido. Devido
instabilidade, em termos computacionais, do processo iterativo o software utiliza o algoritmo de
Levenberg-Marquardt para contornar a maioria dos problemas de divergncia que ocorrem quando
os valores iniciais estipulados pelo utilizador no forem muito adequados (Silva et al., 2004).

Em seguida apresentam-se as tabelas com os dados originais referentes ao coeficiente de rugosidade


superficial ( ) e mdia dos parmetros lineares de rugosidade na direco
as superfcies medidas de calcrio (Tabela AVI.1) e xisto (Tabela AVI.2).

Tabela AVI.1 Conjunto de dados para as amostras de calcrio.

Amostras
M1a

1.031985522

0.558145407

1.300035596

M2b

1.054599689

1.470333786

1.530728411

M3a

1.037115450

0.719541327

0.892199509

M4b

1.037605581

0.470052030

1.982319296

M5b

1.078000108

1.335810058

1.710048231

Tabela AVI.2 Conjunto de dados para as amostras de xisto.

Amostras
X1b

1.012265025 0.323362693 0.475424567

X2b

1.024352096 0.586565782 1.446999243

X3b

1.041231417 0.994241976 1.237182745

X4a

1.021079582 0.676619309 0.800083643

X5b

1.021524796 0.591410127 1.093930745

xxxviii

)e

), para

Os resultados obtidos atravs do Lab Fit apresentam-se, de forma resumida, na Figura AV.1 e Figura
AV.2, para o calcrio e xisto, respectivamente. possvel ver o nmero de iteraes, o coeficiente de
determinao (

). Alm disso, tambm informado a expresso da funo de ajuste, o

nmero de graus de liberdade do ajuste e o valor Qui-quadrado e Qui-quadrado reduzido. Para alm
desta informao, tambm apresentada a lista com os valores dos parmetros de ajuste e as
respectivas incertezas.

Figura AVI.1 Resumo dos resultados da regresso para os dados das amostras de calcrio - output do programa LAB Fit.

Figura AVI.2 Resumo dos resultados da regresso para os dados das amostras de xisto - output do programa LAB Fit.

xxxix

Anexo VII Diagramas tenso tangencial tenso normal

1.40

p = 0.7633n + 0.2188; R = 0.9992


r = 0.6199n + 0.0839; R = 0.9873

1.20

(MPa)

1.00
0.80
Pico

0.60

Residual

0.40
0.20
0.00
0.00

0.20

0.40

0.60

0.80

1.00

1.20

n (MPa)
Figura AVII.1 Diagrama tenses tangenciais tenses normais, para a amostra C1.

1.60
1.40

p = 1.038n + 0.2452; R = 0.9993


r = 0.968n + 0.1365; R = 0.9976

(MPa)

1.20
1.00
0.80

Pico

0.60

Residual

0.40
0.20
0.00
0.00

0.20

0.40

0.60

0.80

1.00

1.20

n (MPa)
Figura AVII.2 Diagrama tenses tangenciais tenses normais, para a amostra C2.

xl

1.40

p = 0.9576n + 0.0723; R = 0.9984

r = 0.7322n + 0.0322; R = 0.9859

1.20

(MPa)

1.00
0.80
Pico

0.60

Residual

0.40

0.20
0.00
0.00

0.20

0.40

0.60

0.80

1.00

1.20

n(MPa)
Figura AVII.3 Diagrama tenses tangenciais tenses normais, para a amostra C4.

1.20

p = 0.7158n + 0.2209; R = 0.9827


r = 0.5796n + 0.0895; R = 0.9415

1.00

(MPa)

0.80
0.60

Pico
Residual

0.40
0.20
0.00
0.00

0.20

0.40

0.60

0.80

1.00

1.20

n (MPa)
Figura AVII.4 Diagrama tenses tangenciais tenses normais, para a amostra C5.

xli

1.00

p = 0.6605n + 0.101; R = 0.9955

0.90

r = 0.6166n + 0.0164; R = 0.9998

0.80

(MPa)

0.70
0.60
0.50

Pico

0.40

Residual

0.30
0.20
0.10
0.00
0.00

0.20

0.40

0.60

0.80

1.00

1.20

n (MPa)
Figura AVII.5 Diagrama tenses tangenciais tenses normais, para a amostra X1.

0.70

p = 0.4637n + 0.0662; R = 0.9959

0.60

r = 0.4376n + 0.0219; R = 0.9991

(MPa)

0.50
0.40
Pico

0.30

Residual

0.20
0.10
0.00
0.00

0.20

0.40

0.60

0.80

1.00

1.20

n (MPa)
Figura AVII.6 Diagrama tenses tangenciais tenses normais, para a amostra X2.

xlii

p = 0.7645n + 0.0929; R = 0.9976

1.00

r = 0.7343n + 0.0701; R = 0.9987

0.60
Pico
0.40

Residual

0.20
0.00

0.00

0.20

0.40

0.60

0.80

1.00

1.20

n (MPa)
Figura AVII.7 Diagrama tenses tangenciais tenses normais, para a amostra X3.

0.90
0.80

p = 0.6033n + 0.0771; R = 0.9999


r = 0.5825n + 0.0321; R = 0.9994

0.70

0.60
(MPa)

(MPa)

0.80

0.50
0.40

Pico

0.30

Residual

0.20

0.10
0.00
0.00

0.20

0.40

0.60

0.80

1.00

1.20

n (MPa)
Figura AVII.8 Diagrama tenses tangenciais tenses normais, para a amostra X4.

xliii

1.00

p=0.6167 n+ 0.1546; R = 0.9857

0.90

r= 0.5727 n + 0.0331; R = 0.9994

0.80

(MPa)

0.70
0.60
0.50

Pico

0.40

Residual

0.30
0.20

0.10
0.00
0.00

0.20

0.40

0.60

0.80

1.00

1.20

n (MPa)
Figura AVII.9 Diagrama tenses tangenciais tenses normais, para a amostra X5.

Caractersticas de deslizamento

Tabela AVII.1 ngulos de atrito de pico (

).

Amostra

tg

()

tg (corrigido)

' ()

C1

pico
residual
pico
residual
pico
residual
pico
residual
pico
residual
pico
residual
pico
residual
pico
residual
pico
residual

0.7633
0.6199
1.0380
0.9680
0.9576
0.7322
0.7158
0.5796
0.6605
0.6166
0.4637
0.4376
0.7645
0.7343
0.6033
0.5825
0.6167
0.5727

37.35
31.79
46.07
44.07
43.76
36.21
35.60
30.10
33.44
31.66
24.88
23.63
37.40
36.29
31.10
30.22
31.66
29.80

1.0211
0.7187
1.3264
1.1285
1.0421
0.7699
0.9715
0.6831
0.7794
0.6359
0.5416
0.4634
0.8740
0.8169
0.6940
0.6203
0.7676
0.6222

45.60
35.70
52.99
48.45
46.18
37.59
44.17
34.34
37.93
32.45
28.44
24.86
41.15
39.25
34.76
31.81
37.51
31.89

C2
C4
C5
X1
X2
X3
X4
X5

xliv