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LAB02

Transdutor Potenciomtrico e
Instrumentao Virtual
Objetivos
Utilizar um transdutor potenciomtrico. Construir ou utilizar um pndulo experimental com
um transdutor potenciomtrico (com todas as no idealidades do conjunto desenvolvido)
utilizado para determinar a posio angular do eixo. Investir no desenvolver de uma interface
homem-mquina (HMI) com o LabVIEW para o correspondente pndulo. Reforar os
conceitos apresentados em aula sobre Instrumentao Virtual. Relembrar conceitos bsicos
de eletrnica analgica e projeto de filtros (filtro anti-aliasing). Utilizar uma das possveis
ferramentas disponveis nesta rea para desenvolvimento dos pequenos projetos solicitados
neste Laboratrio. Utilizar a plataforma disponvel (LabVIEW e se necessrio placas DAQ da
National Instruments ou Sistema de Aquisio de Dados desenvolvido pelo grupo
preferencialmente, por exemplo, um conversor A/D interfaceado com o PC ou um sistema
microprocessado-A/D interno (funcionando como escravo) interfaceado com o PC
(funcionando como mestre rodando o LabVIEW)).

Alm disso, interfacear outras

ferramentas computacionais com o LabVIEW, como por exemplo, o MatLab. Desenvolver


algumas tarefas desafios para demonstrar o trabalho e a eficincia do grupo na soluo de
problemas.

Conceitos Tericos Adicionais


Verificar conceitos tericos no Vol. II (Cap. 11 e Experincia 27) e nas Notas de Aula 05A.
Verificar o Help da(s) ferramenta(s) utilizada(s) (LabVIEW e/ou MatLAB), Notas de Aula 04A
e 04B e referncias bibliogrficas citadas no Plano de Ensino da disciplina.

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Datas Importantes
Aulas Experimentais destinadas a este experimento: 26/08 e 02/09.
Data Entrega Relatrio: 09/09.

Reviso de Conceitos Bsicos


Um transdutor potenciomtrico pode ser resumidamente descrito conforme o esboo da
Figura 1.

Figura 1 Esboo das relaes entre entrada e sada em um tpico transdutor


potenciomtrico.

A funo de transferncia terica simplificada (resistncia diretamente proporcional ao


comprimento do condutor) pode ser representada por (ver Figura 2):

= ; para 0 < < 1

Figura 2 Representao esquemtica de um potencimetro.

Resumidamente, o potencimetro pode ser representando como um dispositivo


eletromecnico de resistncia de valor fixo sobre a qual de desloca um contato (o cursor) que

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a divide eletricamente (simbolicamente representado pela Figura 3) com representando a
resistncia de valor fixo, a ponta da seta de sinal o cursor ou elemento deslizante e entre o
cursor e seus extremos se medem as resistncias 1 e 2 .
(1)

R2
R = R1+R2

cursor
(3)
R1

(2)

Figura 3 Representao de um potencimetro.

Um transdutor potenciomtrico composto, basicamente por uma resistncia bobinada ou


normalmente por um filme condutor alimentado por uma fonte de tenso e um contato mvel
interligado (como sugesto verificar dispositivos auxiliares para transmisso de movimento
ver Notas de Aula 05A) ao objeto em movimento. importante observar que a Funo de
Transferncia Experimental, deste transdutor, apresenta desvios da sua linearidade devido a
no uniformidade fsica e geomtrica da resistncia ao longo do seu comprimento. A Figura 4
apresenta o esboo de dois tipos de potencimetros facilmente encontrados no mercado.

Normalmente o potencimetro empregado como um divisor de tenso (ver Figura 5). Esta
configurao como um simples divisor de tenso proporciona uma forma de
condicionamento para medir deslocamentos lineares ou angulares. Partindo do pressuposto
que a resistncia do potencimetro linear e sua resistncia constante por unidade de
deslocamento, a tenso de sada proporcional ao deslocamento realizado.

Elemento
resistivo

Carcaa

Cursor

Elemento
resistivo
Carcaa

Zona
morta

Junta
Cursor

Junta

Eixo

Eixo de
giro

Figura 4 Esboo construtivo de dois tipos de potencimetros.

Vcc
Cursor

Sada

Figura 5 Potencimetro empregado com um simples divisor de tenso.

Considere a Figura 6 onde o circuito formado por um potencimetro linear de resistncia


nominal e deslocamento mximo .

R 2 = R(1-x)

vi

R 1 =Rx

y
0

Figura 6 Potencimetro linear de resistncia nominal R.

Considere que o deslocamento atual medido em relao a um ponto tomado como


referncia, 0, e seja =

a frao do deslocamento percorrido. Como estamos considerando

o mesmo linear, a frao de deslocamento, , corresponde a uma frao equivalente da


resistncia nominal . Em funo desses apontamentos possvel obter as seguintes relaes
simples:
1 =
2 = (1 )
onde 1 equivale a poro da resistncia do potencimetro compreendida entre 0 e o cursor e
2 o restante, conforme indicado na Figura 6.

importante observar que o comportamento do potencimetro, como elemento de um


circuito (Figura 7), depende de sua impedncia de entrada e de sada. A impedncia de
entrada, Ri e de sada Ro, do potencimetro anterior SEM CARGA :
= 1 //2 =(1 )

R 2 = R(1-x)

vi

R 1 =Rx

y
0

Ro = R1//R2

Figura 7 Potencimetro como elemento de um circuito.


Determinando o circuito equivalente de Thvenin (fonte ideal) SEM CARGA (Figura 8):
R =
o

Rx(1-x)

Vix

TH

Figura 8 Circuito equivalente de Thvenin.


Sem carga, a impedncia de entrada constante e impedncia de sada alterada em funo
da frao de deslocamento x, conforme pode-se verificar no grfico representado na Figura 9
que mostra a impedncia de sada em funo do deslocamento (a alterao da impedncia de
sada indicada em percentual em relao a resistncia nominal do potencimetro).
R o (x)
R

[%]
30

20

10

0
0,5

Figura 9 - Impedncia de sada % em funo do deslocamento x.

7
As alteraes na impedncia de sada no afetam a resposta do potencimetro, visto que no
circula corrente por Ro considerando-se o circuito aberto! A tenso de sada, Vo, coincide
com a tenso de Thvenin:

1 +2

= , [0,1]

Portanto, a tenso de sada varia linearmente com o deslocamento. Evidentemente que


para este circuito ser til necessrio conectar em sua sada a etapa de entrada de
outro dispositivo, cujo caso, a impedncia de entrada deste dispositivo se comportar
como uma carga para o potencimetro. Verificar discusses no final deste laboratrio.

Resumidamente, um transdutor potenciomtrico alimentado por uma fonte de tenso e seu


contato mvel interligado, de forma direta ou indireta, ao objeto em movimento.
importante ressaltar que a funo de transferncia experimental pode apresentar desvios de
sua linearidade devido a no uniformidade fsica e geomtrica da resistncia ao longo do
comprimento do potencimetro. Idealmente condicionado como um divisor de tenso, mas
um circuito condicionador completo normalmente utiliza uma fonte de referncia e um
seguidor de tenso. No exemplo da Figura 10 foi utilizado um regulador do tipo shunt
programvel, por exemplo, o TL431. Este circuito pode ser adaptado para o uso de um CI de
referncia de preciso (por exemplo, as referncias de tenso REF01A, REF02A, AD584, entre
outros) ou por um amplificador de instrumentao contendo internamente uma referncia de
tenso de preciso, como por exemplo, o INA125 ou outro similar.

Figura 10 Exemplo de circuito para condicionamento de um potencimetro.

Procedimentos Experimentais
Parte Um Construo do Pndulo e Anlise Esttica
1.1 Materiais e Instrumentos
01 Potencimetro Linear
01 Pndulo adaptado ao potencimetro
01 Transferidor corretamente posicionado no pndulo construdo pelo grupo
01 Multmetro
01 Fonte de Alimentao
01 Placa de Aquisio de Dados;
01 Ferramenta Computacional, por exemplo, o LabVIEW, HPVee e MatLAB
1.2. Experimento
i.

Tarefa no Laboratrio: construir ou utilizar um pndulo experimental (se disponvel) e


fixar um transdutor potenciomtrico no centro do mesmo. Como sugesto ver Figuras
do Experimento 27 do Vol. II livro do professor. Alimentar o potencimetro, como
por exemplo, com extremidades em 5V e 5V . Manipular manualmente a haste do
pndulo, para 10 diferentes ngulos (seria interessante a fixao de um transferidor
para facilitar o registro dos ngulos), determinando a tenso eltrica de sada em
funo do ngulo (sem o circuito de condicionamento). Registrar estes dados em uma

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tabela ngulo versus tenso eltrica de sada.
ii.

Tarefa para Casa: utilizando uma ferramenta computacional apresentar um grfico


representando o ensaio anterior. Comparar a funo de transferncia ideal com a
experimental - avaliar a possvel diferena entre essas formas de onda. Determinar o
erro de linearidade do sistema desenvolvido.

iii.

Tarefa para Casa: apresentar uma discusso referente a quantidade de amostras


(medidas obtidas) para cada ngulo versus tenso.

iv.

Tarefa no Laboratrio: refazer o experimento do primeiro item com o condicionador


elaborado por vocs (utilizar como referncia as discusses e revises apresentadas
neste texto no esquecer de incluir um filtro anti-aliasing).

v.

Tarefa no Laboratrio: utilizar a placa DAQ (verificar Notas de Aula 04 e Experimento


26 do Vol. II livro do professor) e desenvolver uma rotina no LabVIEW que permita:
(a) mostrar a forma de onda no domnio do tempo, (b) mostrar a forma de onda no
domnio da freqncia e (c) salvar a correspondente forma de onda obtida. Desenvolva
uma interface homem mquina agregando qualidade ao sistema desenvolvido
(condicionador e pndulo desenvolvido). Com o pndulo oscilando realize aquisies
de dados (salvar as correspondentes formas de onda). Sugesto: deixo como sugesto
o desenvolvimento de um sistema de baixo custo: seleo de um ADC de baixo custo
interfaceado a uma porta de I/O, por exemplo, paralela, serial ou USB com aquisio e
controle atravs do LabVIEW (este sistema inclusive poder ser agregado ao trabalho
final no lugar da utilizao de uma placa comercial se o grupo necessitar adquirir
sinais no trabalho final). Observar que todas as rotinas devem ser apresentadas no
relatrio como um fluxograma e com todos os blocos utilizados pelo LabView
(quando utilizado com o MatLab apresentar a rotina desenvolvida no MatLab e a
correspondente interface com o LabVIEW).

vi.

Tarefa no Laboratrio e/ou Tarefa para Casa: com os dados adquiridos no item
anterior desenvolva um programa APENAS no MatLAB para apresentar os sinais no
domnio do tempo e no domnio da frequncia. Faa uma comparao com o programa
desenvolvido no LabVIEW.

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vii.

Tarefa no Laboratrio e/ou Tarefa para Casa: para a tarefa do item v desenvolva um
programa utilizando o LabVIEW E o MatLAB juntos (usar o MatLab Script).

viii.

Tarefa para Casa: estimar a sensibilidade, a resoluo e o erro de linearidade de seu


sistema.

ix.

Tarefa para Casa: de posse da funo de medio de seu sistema estimar a incerteza
combinada deste sistema.

x.

Tarefa para Casa: com os sinais armazenados pelo programa LabVIEW elaborar um
procedimento para determinar o decaimento em funo do tempo e discutir esse
resultado.

xi.

Tarefa no Laboratrio e/ou Tarefa para Casa: Medio da Amplitude. Resolvendo a


equao do movimento de um simples pndulo, possvel encontrar que o perodo T
depende do comprimento l, acelerao da gravidade g e amplitude de oscilao , de
acordo com:

= 2 [1 + 2 ( ) +
4 ( ) + ]

4
2
64
2

O perodo no depende da massa. Considerando-se oscilaes pequenas possvel


aproximar a relao para:

= 2

Considerando-se o pndulo desenvolvido por vocs (ver esboo da Figura 11), o valor
da amplitude pode ser obtido, por simples relaes trigonomtricas, de algumas
medidas do comprimento.

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Figura 11 Dois possveis procedimentos para medio da amplitude .

Inicialmente medir o comprimento l de seu pndulo. Uma medida das distncias


verticais, no plano horizontal, do ponto de fixao e do centro de massa, h e d,
respectivamente, tal que a amplitude dada por:
= (); onde =
xii.

Tarefa para Casa: considerando-se o segundo pndulo da Figura 11 determinar .

xiii.

Tarefa para Casa: avaliar a incerteza na medida de amplitude (itens xi e xii). Avaliar as
incertezas dos valores de comprimento: l, d, h e s. Propagar as incertezas para
com os dois procedimentos (primeiro e segundo pndulos, respectivamente):
2
2
2
2
2
( )2 = (
()
()
)
+(
)
+(
) ()2

2
2

( )2 = (
) ()2 + (
) ()2

Discutir seus resultados.

xiv.

Tarefa no Laboratrio e/ou Tarefa para Casa: Amortecimento das Oscilaes. A


amplitude das oscilaes diminui com o tempo devido principalmente aos efeitos da
frico (principalmente o ar). Para um dado valor de de amplitude, as medies do
perodo deveriam ser realizadas em um intervalo de tempo suficientemente pequeno
para que a amplitude no varie significativamente em relao ao seu valor nominal.
Medir o nmero de oscilaes correspondente a uma dada reduo de amplitude, para
ambas as amplitudes mxima e mnima a ser consideradas no seu experimento.
Avaliar a variao de amplitude para uma oscilao em ambos os casos. Estimar a
correspondente contribuio para a incerteza , comparar com a incerteza calculada

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no item xiii e se necessrio levar em conta.
xv.

Tarefa no Laboratrio: Medio do Perodo. Medir o perodo T para diferentes valores


de amplitude (tipicamente 10 medidas, uniformemente distribudas, por exemplo,
entre 5 e 70). Repetir as medies para avaliar o efeito das flutuaes aleatrias.

xvi.

Tarefa para Casa: utilizando uma ferramenta computacional apropriada apresentar


um grfico com amplitude e perodo T nos eixos horizontal e vertical,
respectivamente. Observe as unidades utilizadas para as amplitudes: graus ou
radianos. Visualmente verifique se o comportamento regular evidente na relao de
dependncia entre perodo e amplitude. Para amplificar este comportamento,
conveniente determinar o perodo To correspondente para amplitudes pequenas, e
plotar a diferena T To contra amplitude.

xvii.

Tarefa para Casa: considerando-se a seguinte situao: um potencimetro com carga


em seus terminais. A tenso de sada derivada de um divisor de tenso entre Ro e RL.
Considere o circuito sensor potenciomtrico e seu equivalente de Thvenin
apresentados na Figura 12. Determinar e dividir a expresso determinada por .
Discutir seus resultados.

Carga
R o = Rx(1-x)
R2=R(1-x)

Carga

vi

vTH
R1=Rx

l
0

RL

Vix

RL

v oL

v oL

Figura 12 Circuito potenciomtrico com carga e seu circuito equivalente.

xviii.

Tarefa para Casa: para o mesmo potencimetro com carga (Figura 12) elabore um
grfico representando a sada do potencimetro com carga em funo do

deslocamento: [%] (range de 0 a 100) versus (range de 0 a 1). Que tipo de

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erro est sendo considerado nesta discusso?
xix.

Tarefa para Casa: determinar a sensibilidade () do circuito anterior. Apresentar um


grfico representando a relao entre [%] (range de 0 a 200) versus (range de 0

a 1).

xx.

Tarefa para Casa: outra fonte de erro em sistemas de medida baseados em


potencimetros o cabeamento principalmente para conexes com cabos longos
onde a resistncia dos cabos deve ser levada em considerao. Considere a situao
abaixo (denominado Sistema de Medida a 3 Fios ver Figura 13). Determinar

considerando-se = .

Figura 13 Sistema a 3 fios.


xxi.

Tarefa para Casa: apresentar uma soluo para corrigir o erro de offset do sistema
anterior. Sugesto: pesquisar sobre circuito de medida a 4 fios!

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Anexo Cadeia de Medida
A Figura 14 apresenta o esboo de uma Cadeia de Medidas genrica.

Figura 14 - Margens de sinais e margens dinmicas de uma cadeia genrica de medida.

Baseado na cadeia de medida genrica (Figura 14) observe que:

o sensor deve ser capaz de discernir alteraes no sinal de entrada (variaes de X), ou
seja, uma variao de X deve produzir uma variao significativa de tenso no sensor:
X Vsensor ;

o ADC ter uma margem de entrada (tenses) M. Se a margem for, por exemplo, de 0 V
at M V, sua resoluo ser: M n
;
2 1

a sada do ADC oferecer 2 n cdigos distintos, por exemplo, se for um ADC de 4 bits:
0000 at 1111 e, portanto, sua resoluo a alterao de um bit menos significativo (1
LSB);

a adaptao entre a margem de tenses de sada do sensor e a margem de entrada do


ADC realizada pelo amplificador operacional (AMPOP: a tenso mxima - mdulo)
limitada em qualquer caso a um valor inferior a tenso de alimentao do ampop
(saturao) e em muitos casos por distores no lineares para grande sinais
(sobrecarga). O valor mnimo (em mdulo) limitado pelo rudo e por derivas

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intrnsecas, pelas distores para pequenos sinais e por interferncias externas;

o MUX (multiplexador) e a unidade S&H (amostrador e retenha) normalmente no


modificam a margem de tenses, mas possvel um aumento do nvel de rudo.

A Margem Dinmica MD de um sensor, elemento ou sistema definida pelo quociente entre


o nvel mximo de sada (para no apresentar sobrecarga) pelo nvel mnimo de sada
aceitvel (por rudo, distoro, interferncia ou resoluo). O valor mximo pode ser
determinado segundo as especificaes (por exemplo, distores) vlidas. Se os nveis no se
referem ao mesmo parmetro (valor de pico, pico a pico ou eficaz) os mesmos devem ser
especificados. Se o valor mnimo determinado por um sinal aleatrio frequentemente
caracterizado mediante seu valor eficaz. A MD normalmente expressa em dB - na figura da
cadeia de medida genrica se considera que na diferena entre nveis a unidade empregada
so os decibis dB .

Portanto, para um ADC a menor alterao na entrada para produzir uma alterao na sada se
denomina de resoluo ou de intervalo de quantizao q . Logo, para um ADC de n bits com

M representando a margem das tenses de entrada do ADC, a resoluo dada por:

Vmax
M
n
.
n
2 1 2 1

Portanto, a faixa dinmica da entrada (DR) do ADC :

DR

Vm x q 2 n 1

2n 1 .
q
q

Portanto, a sada do ADC tem 2 n 1 intervalos (ou 2 n estados) e a menor alterao 1 LSB!
A faixa dinmica (ou margem dinmica) da sada do ADC dada em dB por:

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M
MDdB 20 log 6 n .

Relembrando se desejarmos medir uma determinada temperatura que varia de 0C a 100C


com uma resoluo de 0,1C. A sada digital ser obtida mediante o uso de um ADC com
margem de entrada de 0V a 10V. Determinar a margem dinmica necessria para os
elementos que formam esse sistema de medida.
100 C 0C
MD
1000
0,1C

100C 0C
MDdB 20 log
20 log 100 0 20 log 0,1 60dB
0,1C

MD dB 6 n

60 6 n

n 10 bits

Com um ADC de 10 bits n 10 temos 1024 2 n 210 1024 cdigos para 1000 MD 1000
valores de temperatura. Portanto, um ADC de 10 bits suficiente se assegurarmos que a
margem (10V a 0V) corresponda a (100C a 0C).