Microcontrolador

es

Alumno: ISMAELREYES
CRUZ
INTRODUCCIN

ING. ELECTRONICA
N.C. 12230434

La mayora de los buses estn basados en conductores metlicos por los

cuales se trasmiten seales elctricas que son enviadas y recibidas con
la ayuda de integrados que poseen una interfaz del bus dado y se
encargan de manejar las seales y entregarlas como datos tiles. Las
seales digitales que se trasmiten son de datos, de direcciones o
seales de control.
Los buses definen su capacidad de acuerdo a la frecuencia mxima de
envo y al ancho de los datos. Por lo general estos valores son
inversamente proporcionales: si se tiene una alta frecuencia, el ancho de
datos debe ser pequeo. Esto se debe a que la interferencia entre las
seales (crosstalk) y la dificultad de sincronizarlas, crecen con la
frecuencia, de manera que un bus con pocas seales es menos
susceptible a esos problemas y puede funcionar a alta velocidad.
La funcin del bus es la de permitir la conexin lgica entre distintos
subsistemas de un sistema digital, enviando datos entre dispositivos de
distintos rdenes: desde dentro de los mismos circuitos integrados,
hasta
equipos
digitales
completos
que
forman
parte
de
supercomputadoras.

IC

Diseado por Philips, este sistema de intercambio de informacin a

travs de tan solo dos cables permite a circuitos integrados y mdulos
OEM interactuar entre s a velocidades relativamente lentas. Emplea
comunicacin serie, utilizando un conductor para manejar el timming
(pulsos de reloj) y otro para intercambiar datos.
Este bus se basa en tres seales:

SDA (System Data) por la cual viajan los datos entre los
dispositivos.

SCL (System Clock) por la cual transitan los pulsos de reloj que
sincronizan el sistema.

GND
(Masa) Interconectada
"enganchados" al bus.

entre

todos

los

dispositivos

Las definiciones o trminos utilizados en relacin con las funciones del

bus I2C son las siguientes:

Maestro (Master): Dispositivo que determina la temporizacin y la

direccin del trfico de datos en el bus. Es el nico que aplica los
pulsos de reloj en la lnea SCL. Cuando se conectan varios
dispositivos maestros a un mismo bus la configuracin obtenida se
denomina "multi-maestro".

Esclavo (Slave): Cualquier dispositivo conectado al bus incapaz de

generar pulsos de reloj. Reciben seales de comando y de reloj
proveniente del dispositivo maestro.

Bus Desocupado (Bus Free): Estado en el cual ambas lneas (SDA y

SCL) estn inactivas, presentando un estado lgico alto.
Unicamente en este momento es cuando un dispositivo maestro
puede comenzar a hacer uso del bus.

Comienzo (Start): Sucede cuando un dispositivo maestro hace

ocupacin del bus, generando esta condicin. La lnea de datos
(SDA) toma un estado bajo mientras que la lnea de reloj (SCL)
permanece alta.

Parada (Stop): Un dispositivo maestro puede generar esta

condicin dejando libre el bus. La lnea de datos toma un estado
lgico alto mientras que la de reloj permanece tambin en ese
estado.

Dato Vlido (Valid Data): Sucede cuando un dato presente en la

lnea SDA es estable mientras la lnea SCL est a nivel lgico alto.

Formato de Datos (Data Format): La transmisin de datos a travs

de este bus consta de 8 bits de datos ( 1 byte). A cada byte le
sigue un noveno pulso de reloj durante el cual el dispositivo
receptor del byte debe generar un pulso de reconocimiento,
conocido como ACK (del ingls Acknowledge). Esto se logra
situando la lnea de datos a un nivel lgico bajo mientras
transcurre el noveno pulso de reloj.

Direccin (Address): Cada dispositivo diseado para funcionar en

este bus dispone de su propia y nica direccin de acceso, que
viene pre-establecida por el fabricante. Hay dispositivos que
permiten establecer externamente parte de la direccin de acceso.
Esto permite que una serie del mismo tipo de dispositivos se
puedan conectar en un mismo bus sin problemas de identificacin.
La direccin 00 es la denominada "de acceso general", por la cual
responden todos los dispositivos conectados al bus.

Lectura/Escritura (Bit R/W): Cada dispositivo dispone de una

direccin de 7 bits. El octavo bit (el menos significativo LSB)
enviado durante la operacin de direccionamiento corresponde al
bit que indica el tipo de operacin a realizar. Si este bit es alto el
dispositivo maestro lee informacin proveniente de un dispositivo
esclavo. En cambio, si este bit fuese bajo el dispositivo maestro
escribe informacin en un dispositivo esclavo.

Las caractersticas ms salientes del bus I2C son:

Se necesitan solamente dos lneas, la de datos (SDA) y la de reloj

(SCL).
Cada dispositivo conectado al bus tiene un cdigo de direccin
seleccionable mediante software. Habiendo permanentemente una
relacin Master/ Slave entre el micro y los dispositivos conectados
El bus permite la conexin de varios Masters, ya que incluye un
detector de colisiones.
El protocolo de transferencia de datos y direcciones posibilita
disear sistemas completamente definidos por software.
Los datos y direcciones se transmiten con palabras de 8 bits.

Funcionamiento del bus I2C

Como dijimos, las lneas SDA y SCL transportan informacin entre los
dispositivos conectados al bus (Figura 1). Cada dispositivo es reconocido
por su cdigo (direccin) y puede operar como transmisor o receptor de
datos. Adems, cada dispositivo puede ser considerado como Master o
Slave.El Master es el dispositivo que inicia la transferencia en el bus y
genera la seal de Clock.El Slave (esclavo) es el dispositivo direccionado.
Las lneas SDA (serial Data) y SCL (serial Clock) son bidireccionales,
conectadas al positivo de la alimentacin a travs de las resistencias de
pull-up. Cuando el bus est libre, ambas lneas estn en nivel alto.
La transmisin bidireccional serie (8-bits) de datos puede realizarse a
100Kbits/s en el modo standard o 400 Kbits/s en el modo rpido.
La cantidad de dispositivos que se pueden conectar al bus est limitada,
solamente, por la mxima capacidad permitida: 400 pF.

Condiciones de START y STOP:

Antes de que se establezca un intercambio de datos entre el circuito
Master y los Esclavos, el Master debe informar el comienzo de la
comunicacin (condicin de Start): la lnea SDA cae a cero mientras SCL
permanece en nivel alto. A partir de este momento comienza la
transferencia de datos. Una vez finalizada la comunicacin se debe
informar de esta situacin (condicin de Stop). La lnea SDA pasa a nivel
alto mientras SCL permanece en estado alto (Figura 2).

Transferencia de datos:
El Maestro genera la condicin de Start.
Cada palabra puesta en el bus SDA debe tener 8 bits, la primera palabra
transferida contiene la direccin del Esclavo seleccionado.
Luego el Master lee el estado de la lnea SDA, si vale 0 (impuesto por el
esclavo), el proceso de transferencia contina. Si vale 1, indica que el
circuito direccionado no valida la comunicacin, entonces, el Maestro
genera un bit de stop para liberar el bus I2C.
Este acuse de recibo se denomina ACK (acknowledge) y es una parte
importante del protocolo I2C.
Al final de la transmisin, el Maestro genera la condicin de Stop y libera
el bus I2C, las lneas SDA y SCL pasan a estado alto.

SPI
La interfaz perifrica serie (SPI) es una interfaz sncrona de datos en
serie, desarrollado por Motorola. Se utiliza para la conexin de varios
dispositivos perifricos. SPI funciona bien en full-duplex o en modo halfduplex y puede transferir datos a travs de distancias cortas a altas
velocidades. Durante los dispositivos de transferencia de datos pueden
trabajar ya sea en el maestro o en modo esclavo. La fuente de
sincronizacin es el reloj del sistema, que se genera por el maestro. La
interfaz SPI permite conectar uno o ms dispositivos esclavos a un nico
dispositivo maestro a travs del mismo bus.

Caractersticas

Leer, escribir y transacciones de datos full-duplex (simultnea de

lectura / escritura).
Maestro SPI y SPI esclavo de configuracin.
Configurable polaridad de reloj de bus SPI, fase y frecuencia;
Nmero configurable de bits para transferir.

La comunicacin con dispositivos externos en serie (ADC y DAC,

RTC, temperatura y sensores de presin, controlador de LCD, etc.).

Ventajas
Comunicacin Full Duplex
Mayor velocidad de transmisin
que con IC o SMBus
Protocolo flexible en que se puede
tener un control absoluto sobre los
bits transmitidos
No est limitado a la
transferencia de bloques de 8 bits
Eleccin del tamao de la trama
de bits, de su significado y
propsito
Su implementacin en hardware
es extremadamente simple
Consume menos energa que IC
o que SMBus debido que posee
menos circuitos (incluyendo las
resistencias pull-up) y estos son
ms simples
No es necesario arbitraje o
mecanismo de respuesta ante fallos
Los dispositivos clientes usan el
reloj que enva el servidor, no
necesitan por tanto su propio reloj
No es obligatorio implementar un
transceptor (emisor y receptor), un
dispositivo
conectado
puede
configurarse para que solo enve,
slo reciba o ambas cosas a la vez
Usa mucho menos terminales en
cada chip/conector que una interfaz
paralelo equivalente
Como mucho una nica seal
especfica para cada cliente (seal
SS), las dems seales pueden ser
compartidas

Desventajas
Consume ms pines de cada chip que
IC, incluso en la variante de 3 hilos
El direccionamiento se hace mediante
lneas especficas (sealizacin fuera de
banda) a diferencia de lo que ocurre en
IC que se selecciona cada chip
mediante una direccin de 7 bits que se
enva por las mismas lneas del bus
No hay control de flujo por hardware
No hay seal de asentimiento. El
servidor
podra
estar
enviando
informacin
sin
que
estuviese
conectado ningn cliente y no se dara
cuenta de nada
No permite fcilmente tener varios
servidores conectados al bus
Slo funciona en las distancias cortas
a diferencia de, por ejemplo, RS-232,
RS-485, o Bus CAN.

MICROWIRE
Es una interconexin serie con tres hilos, sncrona y bidireccional.
Se utiliza para la interconexin de microcontroladores y sus
perifricos (convertidores A/D, Eeproms, drivers de display) u otros
microcontroladores. Microwire y Microwire Plus son marcas
registradas de National Semiconductor Corporation. Utiliza tres
seales: SI (Serial Input), SO (Serial Output), y SK (Serial Clock).
Las seales SI y SO alternativamente transportan 8 bits de datos
sincronizadas por SK. Tericamente, pueden acceder infinitos
dispositivos al mismo bus serie y adems es especialmente
permisible secuencial mente en el tiempo. En la prctica, el
nmero de dispositivos que pueden acceder al mismo bus
depende de la velocidad de transmisin del sistema, de los
requerimientos de fuente de alimentacin, de la capacidad de
carga de las salidas SK y SO, y de los requerimientos de las
familias lgicas o dispositivos discretos a ser interconectados.

1-Wire
El protocolo 1 -Wire fue producido por Dallas Semiconductors, Inc.
para permitir que los dispositivos de otros fabricantes que se
conectan a las redes de autobs serial 1 -Wire. Un bus serie es un
vnculo para transportar datos de un bit a la vez entre un
microcontrolador (master ") y una serie de dispositivos de control
(esclavos). Dallas Semiconductors es ahora propiedad de Maxim,
que siga promoviendo el estndar (desde 2010). Funcin
Un bus es un cable de conexin de muchos dispositivos entre s
para la comunicacin. Sin embargo, este no es el significado del
nombre del producto. 1 - alambre se refiere a la capacidad del bus
para suministrar energa a los dispositivos, as como un enlace de
comunicaciones. El sistema se aplica en la prctica con dos
alambres - . Datos y tierra
Caractersticas
El protocolo 1 -Wire incluye un sistema de direccionamiento. Cada
dispositivo de la MicroLAN debe tener un ID de 64 bits codificado
en la misma. Esto sirve como su direccin. El ID es nico e incluye
un cdigo de la familia de 8 bits que indica el tipo de dispositivo y
la funcionalidad.
Implementacin
Los tipos de dispositivos atendidos por el 1 -Wire bus incluyen
sensores, en particular para los termmetros y estaciones
meteorolgicas. El sistema tambin se aplica en los sistemas de
llave electrnica. En esta categora, 1 -Wire est integrado en una
unidad llamada un iButton, que se asemeja a una pila de reloj.

CAN
CAN significa Controller Area Network (Red de rea de control). El
bus CAN fue desarrollado por Bosch Gmbh en Alemania, con la
versin 2.0 que se public en 1991. Ha sido utilizado
principalmente para la comunicacin en automocin, pero tambin
se ha introducido en la industria como un estndar. El incremento
en la complejidad y en el nmero de componentes electrnicos en
los automviles hizo aumentar el nmero de hilos en el cableado

de un vehculo y provoc el desarrollo de un sistema de

comunicacin serie multiplexado, que ha hecho reducir el nmero
de hilos y ha aumentado la seguridad del sistema, permitiendo
una confiabilidad y eficacia surgida de la metodologa llamada
CSMA/CD+AMP, que es usada en la gestin de redes. Las siglas
CSMA/AD+AMP vienen de (Carrier Sense Multiple Access, with
Collision Detection and Arbitration on Message Priority). Detector
de Portador de Mltiple Acceso con Detector de Colisin: Protocolo
por la cual todo nodo conectado a la contienda del sistema para
acceso y escucha si otro est transmitiendo. Si no, empieza a
transmitir o espera para retransmitir si es que detecta otra seal
bloqueada en el sistema.
Implementaciones del bus CAN: El bus CAN se puede implementar
a partir de un microcontrolador con puerto CAN o utilizando un
microcontrolador convencional junto con un controlador de
protocolo CAN como el SJA1000, posteriormente se utiliza en los
dos casos un driver de la capa fsica de CAN. El enlace con el
SJA1000 es en paralelo y el enlace con el driver y utiliza las
seales Tx y Rx del microcontrolador.

Otras terminologas CAN: Full-CAN: Implementacin hardware que

tiene por lo menos 16 buffers de mensaje, no cumple conforme a
la norma CAN 2.0 A/B. MSCANxx (Freescale Scalable CAN):
implementacin hardware en las familias HC08, HC12, HCS12)
TOUCAN: implementacin hardware Full-CAN de Freescale
(MCORE, PowerPC families) FLEXCAN: Similar, pero es otra versin
de TouCAN TwinCAN: Es la implementacin de un doble nodo CAN
de Infineon con posibilidad de interconexin SPI o Paralela o un
Standalone aadindole una Eeprom de inicializacin.

IEEE-488
Es un bus serie de interconexin de instrumentos de medida, con
el estndar IEEE-488, desarrollado por Hewlett Packard en 1965.
Este estndar utiliza un conector para cable plano de 24 vas tipo
americano. En cambio el estndar europeo IEC-625 utiliza un
conector Sub-D de 25 patillas (idntico al utilizado para el RS232).
Cuando todos los dispositivos interconectados estn activados, la
velocidad de transferencia de datos se reduce drsticamente. La
longitud de la interconexin puede llegar a los 15 m.

Especificaciones tcnicas. Propiedades del bus

Direcciones y estructura de la interconexin Cada dispositivo del
equipo GPIB posee una direccin, codificada como un nmero entre 0 y
30. Es decir, existen 31 direcciones primarias permitidas para
instrumentos transmisores de datos (talkers) conectados al bus
interfaz GPIB. A cada instrumento se le asigna una direccin codificada
mediante 7 bits. Puede haber hasta 15 dispositivos conectados en un
bus contiguo, siendo slo uno de ellos el controlador. Es decir, a una
tarjeta controladora pueden conectarse hasta 14 dispositivos, por
ejemplo encadenando cables IEEE-488 de un dispositivo al siguiente.
Algunos dispositivos conectados al bus pueden direccionarse tambin

mediante direcciones secundarias. stas hacen referencia a alguno de

sus bloques funcionales.
Velocidad de transferencia mxima Es de 1 Mbyte por segundo en
distancias cortas. Es usual es un valor comprendido entre 250 y 500
kilobytes/segundo.
Longitud del cable La normativa especfica que pueden usarse hasta 20
metros de cable encadenado en lnea, apilando las conexiones; tambin
recomienda no emplear tramos de cable de ms de 4 metros de
longitud.
Modo de transferencia de datos Es de 8 bits en paralelo. Se dedican
pues 8 lneas a datos. Estas lneas son bidireccionales.
Modo de transferencia de mensajes Transferencia asncrona de bytes
en serie y bits en paralelo. Esta transferencia es controlada por las lneas
de handshake.
Funciones de la interfaz Posee 10: 5 funciones de comunicacin
primarias y 5 especializadas. La norma no exige a todos los
instrumentos poseer todas las funciones.

RS-232
Es un estndar de comunicacin para la transmisin de datos en serie
entre equipos. La EIA (Electronics Industries Association) liberada de
Data Terminal Equipment (DTE), por ejemplo el PC, a Data
Communications Equipment (DCE), por ejemplo una impresora, para
cubrir las conexiones elctricas, mecnicas y funcionales entre
terminales y equipos de comunicaciones. El estndar EIA RS-232 se
introdujo en 1960. La transmisin de datos digital se hace en serie a
travs de una lnea asimtrica, no terminada, entre dos equipos. La
versin europea est bajo la especificacin CCITT V.24. La distancia
mxima de enlace est sobre los 15 metros y la velocidad de
transmisin desde 20 kbps a 480 kbps.

Descripcin de las seales: TXD (Transmit Data): es la lnea de

transmisin de datos serie al modem. RXD (Receive Data): es la lnea de
recepcin de datos serie desde el modem. CTS (Clear To Send): es la
lnea que indica que el modem est preparado para recibir datos desde
el PC. RTS (Request To Send): es la lnea que dice al modem que el PC
quiere enviar datos. DSR (Data Set Ready): es la lnea que indica que el
modem est preparado. DCD (Data Carrier Detect): es la lnea que indica
que el modem tiene de verdad conexin remota. RI (Ring Indicator): es
la lnea que indica que el modem ha detectado la seal de llamada.
GND (Ground): es la lnea de seal de masa.

Anteriormente se utiliz un conector Sub-D macho de 25 pins, pero ms

comnmente se utiliza un conector Sub-D macho de 9 pins. A
continuacin se muestra el conexionado y la trama de bits de datos
serie.

RS-485
La Electronics Indutries Association (EIA), en 1983 aprob un nuevo
estndar de transmisin diferencial llamado RS-485. Es similar en
muchos aspectos al popular estndar EIA RS-422; de hecho RS-485 se
puede considerar como el resultado de la expansin del RS-422, para
permitir "drivers" y receptores mltiple multiterminal, compartiendo la
misma lnea de datos de transmisin. El estndar RS-485, como el
estndar RS-422, especifica solamente las caractersticas elctricas del
"driver" y del receptor para ser utilizado en la lnea de transmisin, pero
no especifica o recomienda ningn protocolo.

El estndar EIA RS-485 ha tenido mucha aceptacin. Los usuarios son

ahora capaces de configurar redes de rea local econmicas y enlaces

en comunicaciones multiterminal utilizando cables de par trenzado y el

protocolo de su opcin. Dicha aceptacin del estndar RS-485 est
tambin reflejado por el hecho de que otras normas la refieren cuando
se especifica un enlace de datos multiterminal, ANSI (American National
Standards Institute), normas IPI (Intelligent Peripheral Interface) y SCSI
(Small Computer Systems Interface), han utilizado el estndar RS-485
como la base para la interconexin en modo diferencial. El estndar IPI
especifica la interconexin entre controladores de disco y adaptadores
de "host" a velocidades de transmisin de 2.5 megabaudios sobre un
enlace de datos hasta 50 metros NRZ (Non Return to Zero). El estndar
SCSI especifica la interconexin entre computadores personales, "drives"
de disco, impresoras, escners, y otros perifricos a velocidades de
transmisin de 4 megabaudios sobre un enlace de 25 metros. Hasta la
introduccin del estndar RS-485, el estndar RS-422 fue la
interconexin estndar ms ampliamente aceptada para la transmisin
de datos en modo diferencial. La distancia mxima de enlace del RS-485
es de 1200 metros y la velocidad de transmisin es de 10 Mbps.

FM

La modulacin de frecuencia o frecuencia modulada (FM), es una tcnica

de modulacin que permite transmitir informacin a travs de una onda
portadora variando su frecuencia. En aplicaciones analgicas, la
frecuencia instantnea de la seal modulada es proporcional al valor
instantneo de la seal moduladora. Datos digitales pueden ser
enviados por el desplazamiento de la onda de frecuencia entre un
conjunto de valores discretos, una modulacin conocida como
modulacin por desplazamiento de frecuencia.
Aplicaciones en radio
Dentro de las aplicaciones de FM se encuentra la radio, en donde los
receptores emplean un detector de FM y el sintonizador es capaz de
recibir la seal ms fuerte de las que transmiten en la misma frecuencia.
Otra de las caractersticas que presenta FM, es la de poder transmitir
seales estereofnicas, y entre otras de sus aplicaciones se encuentran
la televisin, como sub-portadora de sonido; en micrfonos inalmbricos;
y como ayuda en navegacin area.
Otras aplicaciones
La modulacin de frecuencia encuentra aplicacin en gran cantidad de
sistemas de comunicacin. Aparte de la FM de radiodifusin, entre 87 y
108 MHz, la separacin entre dos canales adyacentes es de 200 kHz y la
desviacin por frecuencia f=75 kHz. la FM se viene utilizando
principalmente en las siguientes aplicaciones:

Televisin:
Subportadora de sonido: La informacin de sonido modula en frecuencia
la subportadora de sonido, que posteriormente se une a las restantes
componentes de la seal de TV para modular en AM la portadora del
canal correspondiente y se filtra para obtener la banda lateral vestigial.
El sonido NICAM es digital y no sigue este proceso.
SECAM: El sistema de televisin en color SECAM modula la informacin
de color en FM.
Micrfonos inalmbricos: Debido a la mayor robustez de esta tcnica
ante las interferencias (ruidos radioelctricos externos).
Ayudas a la navegacin area. Sistemas como el DVOR (VOR Doppler),
simulan una antena giratoria que, por efecto Doppler, modula en
frecuencia la seal transmitida.

AM

La modulacin en amplitud (AM) funciona mediante la variacin de la

amplitud de la seal transmitida en relacin con la informacin que se
enva. Contrastando esta con la modulacin de frecuencia, en la que se
vara la frecuencia, y la modulacin de fase, en la que se vara la fase.
Aplicaciones tecnolgicas de la AM
Una gran ventaja de AM es que su demodulacin es muy simple y, por
consiguiente, los receptores son sencillos y baratos; un ejemplo de esto
es la radio a galena. Otras formas de AM como la modulacin por Banda
lateral nica o la Doble Banda Lateral son ms eficientes en ancho de
banda o potencia pero en contrapartida los receptores y transmisores
son ms caros y difciles de construir, ya que adems debern reinsertar
la portadora para conformar la AM nuevamente y poder demodular la
seal trasmitida.

La AM es usada en la radiofona, en las ondas medias, ondas cortas, e

incluso en la VHF: es utilizada en las comunicaciones radiales entre los
aviones y las torres de control de los aeropuertos. La llamada "Onda
Media" (capaz de ser captada por la mayora de los receptores de uso
domstico) abarca un rango de frecuencia que va desde 500 a 1700 kHz.

PWM
La modulacin por ancho de pulsos (tambin conocida como PWM, siglas
en ingls de pulse-width modulation) de una seal o fuente de energa
es una tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal
peridica (una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para
transmitir informacin a travs de un canal de comunicaciones o para
controlar la cantidad de energa que se enva a una carga.
El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su parte
positiva en relacin con el perodo. Expresado matemticamente:

D es el ciclo de trabajo
Es el tiempo en que la funcin es positiva (ancho del pulso)
T es el perodo de la funcin
La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un
comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se
conecta a un oscilador de onda dientes de sierra, mientras que la otra

queda disponible para la seal moduladora. En la salida la frecuencia es

generalmente igual a la de la seal dientes de sierra y el ciclo de trabajo
est en funcin de la portadora.
La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad
de que haya interferencias generadas por radiofrecuencia. stas pueden
minimizarse ubicando el controlador cerca de la carga y realizando un
filtrado de la fuente de alimentacin.
APLICACIONES
En la actualidad existen muchos circuitos integrados en los que se
implementa la modulacin PWM, adems de otros muy particulares para
lograr circuitos funcionales que puedan controlar fuentes conmutadas,
controles
de
motores,
controles
de
elementos
termoelctricos, choppers para sensores en ambientes ruidosos y
algunas otras aplicaciones. Se distinguen por fabricar este tipo de
integrados compaas como Texas Instruments, National Semiconductor,
Maxim, y algunas otras ms.

PPM
La Modulacin por Posicin de Pulso, o en ingls, Pulse Position
Modulation (PPM), En donde la Amplitud y el ancho son fijos y la posicin
en variable, es un tipo de modulacin en la cual una palabra de M bits es
codificada por la transmisin de un nico pulso que puede encontrarse
en alguna de las
=N posiciones posibles, donde N corresponde al tipo
de modulacin PPM (N-PPM). Si esto se repite cada X segundos (tiempo
de smbolo), la tasa de transmisin es de M/X bits por segundo. Este tipo
de modulacin se usa principalmente en sistemas de comunicacin
ptica, donde tiende a haber poca o ningn tipo de interferencia por
caminos mltiples.
Sincronizacin
Una de las principales dificultades en la implementacin de esta tcnica
es que el receptor debe estar debidamente sincronizado para poder
alinear el reloj local con el inicio de cada smbolo. Por este motivo, se
implementa usualmente de manera diferencial, como Modulacin por
Posicin de Pulso Diferencial, donde la posicin de cada pulso es elegida
en funcin del pulso anterior, y de esta manera, el receptor slo debe
medir la diferencia de tiempo entre la llegada de los sucesivos pulsos.
Con este tipo de modulacin, un error en el reloj local se podra propagar

slo a la medicin de dos pulsos adyacentes, en vez de a toda la

transmisin.

PCM
La modulacin
por
impulsos
codificados (MIC o PCM por
sus
siglas inglesas de Pulse Code Modulation) es un procedimiento
demodulacin utilizado para transformar una seal analgica en una
secuencia de bits (seal digital), este mtodo fue inventado por Alec
Reeves en 1937. Una trama o flujo PCM es una representacin digital de
una seal analgica en donde la magnitud de la onda analgica es
tomada en intervalos uniformes (muestras), cada muestra puede tomar
un conjunto finito de valores, los cuales se encuentran codificados. Los
flujos (streaming) PCM tienen dos propiedades bsicas que determinan
su fidelidad a la seal analgica original: la frecuencia de muestreo, es
decir, el nmero de veces por segundo que se tomen las muestras; y
la profundidad de bit,1que determina el nmero de posibles valores
digitales que puede tomar cada muestra.

FSK
La modulacin por desplazamiento de frecuencia o FSK del ingls
Frequency Shift Keying es una tcnica de modulacin para la
transmisin digital de informacin utilizando dos o ms frecuencias
diferentes para cada smbolo.1 La seal moduladora solo vara entre dos

valores de tensin discretos formando un tren de pulsos donde uno

representa un "1" o "marca" y el otro representa el "0" o "espacio".
En la modulacin digital, a la relacin de cambio a la entrada del
modulador se le llama bit-rate y tiene como unidad el bit por segundo
(bps).
A la relacin de cambio a la salida del modulador se le llama baud-rate.
En esencia el baud-rate es la velocidad o cantidad de smbolos por
segundo.
En FSK, el bit rate = baud rate. As, por ejemplo, un 0 binario se puede
representar con una frecuencia f1, y el 1 binario se representa con una
frecuencia distinta f2.

BIBLIOGRAFAS
http://dlnware.com/theory/SPI-Bus

http://www.acema.com.ar/biblioteca/databases/downlo
ad/Sistemas_Comunicaciones_r35_Silica.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/Modulaci
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http://es.wikipedia.org/wiki/Frecuencia_modula
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http://es.wikipedia.org/wiki/Partes_por_mill
%C3%3n
http://es.wikipedia.org/wiki/Modulaci
%C3%B3n_or_desplazamiento_de_frecuencia