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1.

Sistema de foras
1.1. Conceitos Bsicos
I) MECNICA: Ramo da fsica que estuda o comportamento dos corpos submetidos a foras
de vrias naturezas. basicamente subdividida em duas principais reas:
i) Mecnica dos Fluidos
ii) Mecnica Slidos

ii.a) Mecnica dos corpos rgidos (esttica e dinmica);


ii.b) Mecnica dos corpos deformveis (resistncia dos materiais).
II) Corpo Rgido: Corpo que no se deforma. uma idealizao com finalidade de estudar
APENAS os efeitos das foras EXTERNAS aplicadas sobre o corpo.

Corpo deformvel

Corpo rgido

1.1. Conceitos Bsicos (cont.)


III) FORA: uma grandeza vetorial (mdulo, direo e sentido) que definida na esttica
como sendo a ao de um corpo sobre o outro. Em dinmica, as foras tendem a acelerar o
corpo.

Modelo
A

Para completa determinao da ao de uma fora sobre um corpo, deve-se ainda


considerar o seu PONTO DE APLICAO (no exemplo acima a fora P est
aplicada em A).

PONTO DE APLICAO

0.1. Conceitos Bsicos (cont.)


IV) EFEITO DAS FORAS NOS CORPOS (esttica): Ao agirem em um corpo qualquer, as
foras provocam efeitos classificados como EXTERNOS e INTERNOS a esse corpo:

i) EFEITO EXTERNOS: foras de contato entre os corpos, reaes nos suportes,


foras transmitidas por parafusos, soldas etc.

ii) EFEITOS INTERNOS: Foras internas entre as partculas que constituem o


corpo, tenses e deformaes (Assunto estudado em RESISTNCIA DOS MATERIAIS, 3
Unidade do nosso curso).

0.1. Conceitos Bsicos (cont.)


V) PRINCPIO DA TRANSMISSIBILIDADE: Ao estudarmos, por enquanto, apenas os efeitos
externos nos corpos (Mecnica dos Corpos Rgidos), pode-se utilizar esse princpio a fim de
se determinar tais efeitos.
Esse princpio afirma que ao se aplicar uma fora em dado corpo rgido, o seu efeito nesse
corpo no se altera se essa fora se move ao longo da sua linha de ao, ou seja:
Linha de ao da fora P

0.1. Conceitos Bsicos (cont.)


VI) CLASSIFICAO DAS FORAS:
i) DE CONTATO OU DE SUPERFCIE: So divididas entre FORAS CONCENTRADAS e
DISTRIBUDAS ao longo de uma rea ou comprimento.

ii) DE CORPO: Surge em razo da atuao de um campo de foras sobre o corpo. Ex:
Campo Gravitacional, Eltrico, Magntico.
OBS: O peso prprio (W) uma fora distribuda ao longo de todo volume do corpo, porm
para se determinar os efeitos externos desse corpo em face do seu peso prprio, basta
considerar o peso total como uma fora concentrada aplicada no centro de gravidade:

1.2. Componentes Retangulares


1.2.1. Caso Bidimensional
Em aplicaes da Mecnica bastante til decompor os vetores fora segundo componentes
retangulares, tambm chamadas de componentes cartesianas.
Considere a fora F com as coordenadas retangulares em destaque:

F = Fx + Fy Fx i Fy j
E ainda:

Fx F cos ; Fy Fsen ; F Fx2 Fy2


OBS: Fx e Fy so componentes escalares de F. Essas componentes podem assumir valores
positivos ou negativos.
As componentes de uma fora dependem do sistema de eixos adotado e esse sistema
muitas vezes adotado convenincia da geometria do corpo que sofre a influncia da fora,
exemplo:

1.2.1. Caso Bidimensional (cont.)


Havendo foras concorrentes (duas ou mais) em um dado ponto, pode-se determinar sua
resultante a partir de suas componentes retangulares, ou seja:

F1 F1x i F1 y j
F2 F2 x i F2 y j
Sendo

R = F1 + F2

, tem-se:

R = F1x F2 x i F1 y F2 y j Rx i Ry j

Onde:

Rx F1x F2 x
Ry F1 y F2 y

Para n foras concorrentes em um dado ponto, pode-se escrever:

Rx F1x F2 x F3 x
Ry F1 y F2 y F3 y

Fnx Fix
i 1
n

Fny Fiy
i 1

1.2.1. Caso Bidimensional (cont.)


EXEMPLO 1:Determine a intensidade e a direo da fora resultante que atua no pino.

1.2.2. Caso Tridimensional


Considere agora uma fora F no espao:

F = Fx + Fy + Fz Fxi Fy j Fzk
Onde:

Fx , Fy , Fz

Componentes escalares de F em relao


ao sistema xyz adotado.

As componentes de F podem ser dadas por:

Fx F cos x ; Fy F cos y ; Fz F cos z


Sendo:

x , y , z

ngulo entre F e os vetores unitrios i, j e k respectivamente. So


chamados de ngulos diretores do vetor F.

comum tambm denominar:


Onde:

l , m, n

l cos x ; m cos y ; n cos z

Cossenos diretores do vetor F. E ainda:

l 2 m2 n 2 1

1.2.2. Caso Tridimensional (cont.)


Sendo assim, pode-se escrever:

F Fx i Fy j Fz k F cos x i F cos y j F cos z k


F cos x i cos y j cos z k F li mj nk

Chamando

F li mj nk , tem-se:

F F F , F

Vetor unitrio na DIREO e SENTIDO de F

Para se determinar as componentes da fora F, existem duas formas bsicas:


i) Quando se conhece dois pontos pertencentes linha de ao da Fora:
Tem-se que:

x2 x1 i y2 y1 j z2 z1 k

AB
F

2
2
2
AB
x

z
2 1 2 1 2 1
Assim:

F F F

OBS: Fazendo-se

BA, obtm-se -F

1.2.2. Caso Tridimensional (cont.)


ii) Quando se conhece dois ngulos que orientam a linha de ao da Fora:
Sendo os ngulos f e conhecidos, tem-se:

Fz Fsenf

Fxy F cos f
Sendo os ngulos f e conhecidos, tem-se:

Fx Fxy cos
Fy Fxy sen
Assim:

F Fx i Fy j Fz k

1.2.2. Caso Tridimensional (cont.)


EXEMPLO 2: O cabo BC suporta uma fora trativa de 750 N. Escreva esta fora trativa como
uma fora T atuando no ponto B em termos dos vetores unitrios i, j, k. O cotovelo em A
forma uma ngulo reto.