Curso Tcnico em Radiologia

Nvel III

Coletnea Geral
Noes de Tomografia
Computadorizada

Histria da tomografia computadorizada / Carvalho ACP

Histria da Radiologia

Histria da tomografia computadorizada

Antonio Carlos Pires Carvalho1

Esta srie de artigos sobre a histria da radiologia traz uma satisfao especial a

Descritores:
Histria da Radiologia; Tomografia computadorizada; G.N. Hounsfield; A.M. Cormack.
Recebido para publicao em 26/4/2007. Aceito,
aps reviso, em 20/9/2007.
1
Professor Adjunto do Departamento de Radiologia da Faculdade de Medicina da Universidade
Federal do Rio de Janeiro (UFRJ), Rio de Janeiro,
RJ.

Correspondncia: Prof. Dr. Antonio Carlos Pires

Carvalho. Rua Jos Higino, 290, ap. 401, Tijuca.
Rio de Janeiro, RJ, 20520-200. E-mail: acpcrj@
hucff.ufrj.br

Rev Imagem 2007;29(2):6166

quem, como eu, gosta do assunto. Rever o que foi feito, como e por quem foi feito
sempre interessante. Hoje, muito fcil sentar-se frente de um aparelho meio
antigo e dizer que porcaria!. Mas se pensar que algum precisou ter a idia e
fazer algo, que foi sendo aperfeioado aos poucos e hoje em dia voa, esse algum
deve lembrar que para voar num 747 ou num Concorde, primeiro teve de existir o
14-Bis. E desses que criaram os teco-tecos que desejo sempre falar e lembrar.
Falar de tomografia computadorizada falar de Rntgen, seus trabalhos e as
dificuldades inerentes ao exame do corpo humano. Ver por dentro sempre foi o
grande objetivo, isto , sem abrir o paciente. Objetivo que comeou a se tornar realidade com os raios X, melhorou com a ultra-sonografia e que teve grande salto de
qualidade quando algum resolveu tentar acoplar um computador a cristais sensveis a radiaes para construir imagens do interior do corpo. Hoje desse algum,
ou desses alguns que pretendo falar e lembrar. Tambm se deve agradecer aos
detentores de direitos autorais de imagens e textos previamente publicados, que generosamente autorizaram sua reproduo. Agradeo a autorizao para reproduo de imagens e texto da Nobel Foundation e da American Mathematical Society.
Desde a sua descoberta, no final do sculo passado, os raios X tm sido utilizados como mtodo de diagnstico em medicina, atravs da radiografia e da radioscopia. Com o passar dos anos, o diagnstico radiolgico passou por significativo
avano tecnolgico, pela produo de aparelhos de maior potncia e qualidade,
resultando em melhor aproveitamento da radiao. Um dos momentos mais importantes dessa evoluo foi a introduo do computador, utilizado para a realizao de clculos matemticos a partir da intensidade dos ftons de raios X. Ambrose
e Hounsfield, em 1972, apresentaram um novo mtodo de utilizao da radiao
para medir descontinuidade de densidades, obtendo imagens, inicialmente do crebro, com finalidades diagnsticas. Neste mtodo, cujo desenvolvimento transcorria
h 10 anos, seriam feitas diversas medidas de transmisso dos ftons de raios X, em
mltiplos ngulos e, a partir desses valores, os coeficientes de absoro pelos diversos tecidos seriam calculados pelo computador e apresentados em uma tela como
pontos luminosos, variando do branco ao preto, com tonalidades intermedirias de
cinza. Os pontos formariam uma imagem correspondente a uma seo axial do
crebro, que poderia ser estudada ou fotografada, para avaliao posterior.
Diz a lenda que Hounsfield, engenheiro da EMI Ltd., com liberdade total para
desenvolver pesquisas, estava realizando um trabalho para a Scotland Yard, sobre
a possibilidade de utilizar o computador para a reconstruo de retratos falados
de criminosos, identificao de escrita e impresses digitais, entre outras atividades de uso policial, ou seja, padres de reconhecimento. Ao final de alguns anos de
pesquisa, a polcia londrina desistiu do projeto, achando-o sem utilidade. Ficou o

61

Carvalho ACP / Histria da tomografia computadorizada

autor com anos de estudo em reconstrues matemticas nas mos. Ambrose, neurorradiologista, uniu-se ao
grupo de trabalho, questionando se o material serviria
para ver o interior craniano. Hounsfield acreditava que
um feixe de raios X continha mais informao do que
aquela que era possvel capturar com um filme e pensou que um computador talvez pudesse ajudar a obter
essa informao[1].
Mas vamos tentar ordenar os fatos em ordem cronolgica, que em histria importante.
No incio de sculo XX, um matemtico austraco,
Johann Radon, desenvolveu uma equao matemtica,
a transformada de Radon, que futuramente seria a
base matemtica da tomografia computadorizada. H
quem refira que uma transformada de Lorenz e a
famosa transformada de Fourier tambm influenciaram e que estas equaes matemticas derivam de estudos matemticos de Galileu, e com isto j estamos
retrocedendo ao sculo XVI para falar de tomografia
computadorizada. Voltando ao sculo XX, Radon demonstrou que um objeto tridimensional poderia ser
reproduzido a partir de um conjunto de projees. Este
conceito foi o fundamento para a tomografia computadorizada algumas dcadas depois.
Em um site da internet, mais exatamente da American Mathematical Society, h uma pgina que detalha
essa e outras equaes, para quem quiser se aprofundar mais na parte matemtica do assunto[2]. Dela tirei
algumas figuras interessantes que aparecero aqui, reproduzidas com autorizao da American Mathematical
Society.
Em 1956, o fsico e radioastrnomo Ronald Bracewell usou a transformada de Fourier (matemtico
francs que viveu entre 1768 e 1830) para obter uma
soluo matemtica como base para reconstruo das regies de radiao de microondas do sol. Barrett e cols.[3]
encontraram artigos publicados em peridicos russos
datados de 1957 e 1958 que mostravam que a equao invertida de Radon foi descrita em termos integrais
como a soluo para o problema da tomografia formulado por eles. Esse estudo russo tambm apresentava um
desenho de um modelo semelhante a um computador
com televiso para mostrar os dados reconstrudos em
uma matriz 100 100. Mas Barrett e cols. no encontraram evidncias de que o modelo tenha sido de fato
construdo ou alguma imagem, obtida. Um dos autores
programou um computador com o algoritmo de reconstruo exatamente como no modelo russo e mostrou
que ele trabalhava satisfatoriamente, porm como era
computacionalmente insatisfatrio, o mximo que se
conseguiu foi uma imagem 32 32 de qualidade acei-

62

tvel, sem artefatos. A tomografia computadorizada

mdica comea a ser desenvolvida nos anos 60, de forma
lenta, por falta de apoio matemtico. A mais prematura
demonstrao foi feita por um neurologista, William
Oldendorf[4], que em 1961 construiu manualmente um
sistema de reconstruo de uma seo transversal de um
objeto constitudo de argolas de ferro e alumnio. Embora inventivo, o estudo experimental usou um mtodo
considerado tosco de uma retroprojeo simples. O
invento, patenteado, resultante era considerado impraticvel porque necessitava extensa anlise. Oldendorf
trabalhou sem o apoio de matemticos e sem conhecimento dos trabalhos de Radon e Bracewell. Em 1963,
Kuhl e Edwards, respectivamente mdico e engenheiro,
criaram um mtodo de imagem para mostrar a distribuio de radionucldeos. Realizaram estudos clnicos
por anos, mas a qualidade da imagem obtida no era
melhor que a dos equipamentos existentes, porque a
base matemtica para um mapeamento acurado no
tinha sido incorporada ao mtodo e os sistemas de computadores existentes eram incapazes de realizar rapidamente os clculos e a projeo.
A contribuio matemtica fundamental para o
problema da reconstruo foi feita em 1963 e 1964 por
Allan Cormack[5,6], fsico e matemtico. Ele estudava a
distribuio dos coeficientes de atenuao do corpo para
que o tratamento por radioterapia pudesse ser mais bem
direcionado para o tumor alvo. E tambm estava desenvolvendo um algoritmo matemtico para a reconstruo tridimensional da distribuio da concentrao de
radionucldeos a partir dos dados coletados de um equipamento de cmera-psitron desenvolvido em 1962.
A questo que Cormack respondeu foi: Supondo
que se conheam todas as linhas integrais atravs de um
corpo de densidade variada, podemos reconstruir esse
mesmo corpo? A resposta foi positiva, e ainda mais
construtiva, a partir das informaes obtidas pelos raios
X. Em termos prticos, sabe-se que uma radiografia
mostra informaes limitadas porque certas estruturas
so obscurecidas por outras de densidade maior. Podemos tirar mais informao se pudermos ver dentro do
objeto, que foi o que Radon nos disse, pelo menos em
princpio, tornando seu teorema em uma ferramenta
prtica, e no apenas uma matria trivial. Para a reconstruo, a transformada de Radon invertida foi a base
matemtica.
Casselman[2], em seu artigo on-line recente, mostra
figuras representando o uso das equaes matemticas,
de um disco de metal homogneo e de um modelo oval
com estruturas de densidades variadas, criando a imagem a partir de reconstrues de 32, 64 e 128 pixels.
Rev Imagem 2007;29(2):6166

Histria da tomografia computadorizada / Carvalho ACP

Fig. 1 Projeo de um disco de metal homogneo. (Reproduzida

com permisso da American Mathematical Society).

Fig. 2 Imagem obtida de um disco homogneo a partir das frmulas matemticas em que se baseia a tomografia computadorizada em
matrizes de 32, 64 e 128 pixels. (Reproduzida com permisso da American Mathematical Society).

nesse momento que surge a figura de Hounsfield.

Engenheiro, experiente com radares, particularmente
interessado em computadores, e com total liberdade da
EMI para realizar suas pesquisas, foi o criador do primeiro computador totalmente transistorizado da Inglaterra. E j tinha idias de estudar o interior de objetos
tridimensionais a partir da reconstruo obtida pela
absoro heterognea de radiao pelos diferentes componentes. Criou o prottipo e inicialmente usou uma
fonte de amercio-241, emissora de raios gama. O tempo
de aquisio da imagem foi de nove dias e o computador levou 150 minutos para processar uma simples
imagem. A seguir Hounsfield adquiriu um tubo e um
gerador de raios X, provavelmente porque os raios X
tinham suas propriedades bem conhecidas, sendo uma
fonte confivel de informao. Assim, o tempo de aquisio das imagens foi reduzido para nove horas. A idia
de se concentrar na criao de um aparelho voltado para
o crnio surge durante discusses com radiologistas
experientes: Dr. James Ambrose, do Atkinson Morley
Hospital, Dr. Louis Kreel, do Northwick Park Hospital,
e Dr. Frank Doyle, do Hammersmith Hospital. Um crebro, fixado em formol e com algumas alteraes, foi
conseguido e a imagem obtida mostrou a substncia
branca e cinzenta, bem como as calcificaes.
Aps vrias imagens experimentais com peas e
animais, foi feita a primeira imagem diagnstica, em
uma paciente selecionada pelo Dr. Ambrose, com suspeita de tumor no lobo frontal esquerdo, ainda noconfirmado. A imagem obtida, mostrando a leso, causou euforia em Hounsfield e na equipe. Estas so suas
palavras, mantidas no original. When we took the picture, there was beautiful picture of a circular cyst right
in the middle of the frontal lobe and, of course, it excited
everyone in the hospital who knew about the project.

Fig. 3 Modelo assemelhado a um crnio feito de material com densidades e dimenses diferentes. (Reproduzida com permisso da
American Mathematical Society).

Fig. 4 Imagens do modelo da Fig. 3 em projees de 32, 64 e 128

pixels. (Reproduzida com permisso da American Mathematical Society).

Rev Imagem 2007;29(2):6166

Fig. 5 Prottipo de Hounsfield. (Figura obtida na Wikipedia, sem

restrio de uso).

63

Carvalho ACP / Histria da tomografia computadorizada

Fig. 6 Desenho esquemtico do prottipo de Hounsfield pode ser

visto na figura anterior, situado na parede atrs dele. (Figura obtida
na Wikipedia, sem restrio de uso).

Essas primeiras imagens foram mostradas no congresso anual do British Institute of Radiology, em 20 de
abril de 1972. As reaes foram de empolgao. Curiosamente, Hounsfield havia mostrado imagens seccionais
de peas de cadveres e de animais no congresso europeu realizado em Amsterd no ano anterior, sem despertar nenhum interesse. A comunidade mdica ali
reunida no percebeu nem teve noo da revoluo que
se aproximava. Nesse mesmo ano de 1971, uma greve
dos correios impediu a publicao do trabalho escrito
por Hounsfield. Ao incio da comercializao do equipamento, o tempo de aquisio de cada corte era de seis
minutos e o da reconstruo da imagem j era de dois
minutos, porque um minicomputador mais eficiente
havia sido adicionado ao sistema. A grande repercusso
mereceu destaque no jornal Times, em 21 de abril de
1972, sendo mostrada uma foto do primeiro aparelho
em uso.
Em 1973, aps 18 meses de uso do primeiro equipamento construdo para uso clnico, Hounsfield[7] e
Ambrose[8] apresentaram os resultados e sua experincia em artigos publicados. Neste seu artigo de 1973, um
clssico j reimpresso algumas vezes, no qual apresentou a tcnica, Hounsfield escreve, e novamente mantenho o texto original: It is possible that this technique may
open up a new chapter in X-Ray diagnosis. Previously,
various tissues could only be distinguished from one another if they differed appreciably in density. In this procedure, absolute values of the absorption coefficient of the

64

tissues are obtained. The increased sensitivity of computerized X-Ray section scanning thus enables tissues of similar density to be separated and a picture of the soft tissue
structure within the cranium to be built up.
O primeiro tomgrafo do Brasil foi instalado em So
Paulo, no Hospital da Real e Benemrita Sociedade
Portuguesa de Beneficncia, em 1977. Logo depois, o
primeiro aparelho do Rio de Janeiro iniciou seu funcionamento, em 28 de julho de 1977, na Santa Casa de
Misericrdia.
A tecnologia no parou de evoluir, criando os aparelhos chamados de segunda, terceira e quarta geraes,
os modelos helicoidais, cada vez mais rpidos, com imagem mais refinada, tempo de realizao do exame mais
curto e custo de produo menor, reduzindo acentuadamente os preos dos equipamentos e dos exames.
Quando se comparam os nmeros citados acima com
um tomgrafo moderno, que consegue adquirir todo o
volume do trax, abdome e pelve de um paciente em
poucos segundos, podemos ver o quanto evoluiu a tecnologia. Surgida num momento em que se pensava que
a tomografia computadorizada no tinha mais para
onde evoluir, a aquisio volumtrica foi patenteada em
1976 e em junho de 1980 imagens tridimensionais com
resoluo de 1.200 1.200 pixels so obtidas e exibidas quase em tempo real[9].
Em sua homenagem, as unidades de densidade,
inicialmente denominadas nmeros EMI, foram rebatizadas unidades Hounsfield, eternizando sua importncia para a medicina moderna.
Hounsfield recebeu o prmio Nobel de Medicina de
1979, juntamente com Cormack, pela inveno da tomografia computadorizada. Recebeu dezenas de homenagens em vida, entre elas diversos ttulos de Doutor
Honoris Causa de importantes universidades e o ttulo
de Sir, por sua indicao a Cavaleiro do Imprio Britnico. Godfrey N. Hounsfield faleceu no dia 12 de
agosto de 2004.
No se pode encerrar este texto sem citar as palavras de Allan M. Cormack no banquete da entrega do
prmio Nobel em 10 de dezembro de 1979.
Vossas Majestades, Vossas Altezas Reais, Senhoras
e Senhores.
Godfrey Hounsfield pediu-me para falar por ambos.
Desejamos muito respeitosamente solicitar a Vossa Majestade que transmita Fundao Nobel e ao Conselho
Nobel do Instituto Karolinska nossa intensa gratido
pela honra que nos foi dada pelo recebimento do Prmio Nobel de Medicina e Fisiologia.
H ironia neste prmio. Uma vez que nem Hounsfield nem eu somos mdicos. De fato, no muito exaRev Imagem 2007;29(2):6166

Histria da tomografia computadorizada / Carvalho ACP

gero dizer que o que Hounsfield e eu sabemos de Medicina e Fisiologia poderia ser escrito em uma pequena
folha de prescrio!
Enquanto h ironia na premiao, h tambm esperana de que, agora nestes dias de especializao aumentando, h uma unidade na experincia humana,
uma unidade claramente conhecida por Alfred Nobel,
que um engenheiro e um fsico, cada um de seu prprio modo, contriburam um pouco para o avano da
Medicina. (Reproduzido com permisso da Nobel
Foundation).

Uma minibiografia dos principais envolvidos na criao e desenvolvimento da tomografia computadorizada

merece fazer parte do encerramento deste trabalho.
Godfrey Newbold Hounsfield Engenheiro, nasceu em Nottinghamshire, Inglaterra, em 28/8/1919 e faleceu em 12/8/2004. Desde criana tinha grande curiosidade sobre aparelhos mecnicos e eltricos. Aeroplanos o fascinavam e durante a Segunda Guerra alistouse como reservista voluntrio na RAF e interessou-se
muito por eletrnica de radares e rdio, continuando
estes estudos no Faraday House Electrical Engineering
College de Londres. Em 1951 juntou-se ao grupo de
pesquisa da EMI, liderando a equipe que construiu o
primeiro computador totalmente transistorizado da
Inglaterra, o EMIDEC 1100, em 1958-1959. Mais tarde,
estudando padres de reconhecimento, desenvolveu a
idia bsica da tomografia computadorizada. Gostava de
msica, clssica ou ligeira, e tocava piano.

Allan MacLeod Cormack Fsico e matemtico, filho de imigrantes escoceses, nasceu em Johannesburgo,
frica do Sul, em 23/2/1924 e faleceu em Massachusetts,
EUA, em 7/5/1998 aos 74 anos, de cncer. Inicialmente
matriculado numa escola de engenharia, pois iria seguir
carreira semelhante ao pai e irmo, mudou de idia ao
ocorrer mudana curricular e tomar contato com alguns
professores de fsica. Concluiu seu bacharelado em 1944
e o mestrado no ano seguinte. Entre 1947 e 1949 esteve
em Cambridge, onde conheceu sua futura esposa. Fez
parte de sua formao em fsica e cclotron em Harvard
e depois mudou-se para os EUA, sendo contratado pela
Universidade Tufts, onde viveu o resto de sua vida, com
algumas poucas excees de viagens terra natal e algumas visitas prolongadas a universidades com grandes
departamentos de fsica. Dedicava grande parte do seu
tempo leitura e considerava sedentria a vida que levava. Gostava de animais. Iniciou os estudos que o levariam ao prmio Nobel ainda em seu pas natal em
1956 e publicou seus trabalhos em 1963 e 1964. Postumamente, recebeu a Ordem de Mapungubwe, a mais
alta honraria da frica do Sul.

Fig. 8 Allan M. Cormack. (Reproduzido com permisso da Nobel

Foundation).

Fig. 7 Godfrey N. Hounsfiled. (Reproduzido com permisso da

Nobel Foundation).

Rev Imagem 2007;29(2):6166

James Abraham Edward Ambrose Mdico neurorradiologista, nasceu em Pretria, frica do Sul, em
5/4/1923 e em faleceu em 12/3/2006. Participou da Segunda Guerra com piloto da caa da RAF, e aps o fim
da guerra voltou a seu pas. Ingressou na faculdade de
medicina de Cape Town e graduou-se em 1952. Dois

65

Carvalho ACP / Histria da tomografia computadorizada

anos depois foi Inglaterra para especializar-se em radiologia, concluindo em 1956. Recebeu treinamento em
neurorradiologia na Inglaterra e na Sucia. Ao longo
dos anos 60 realizou milhares de angiografias de cartidas e pneumoencefalografias. Mas desejava mesmo
desenvolver mtodos no-invasivos para estudo do crebro. Por estar no Atkinson Morleys, ouviu falar em
um experimento conduzido por um engenheiro para
uma nova tcnica de imagem. Por ser um eminente
radiologista, o Departamento de Sade o colocou em
contato com Hounsfield, que havia sido considerado um
excntrico por outro radiologista eminente. A recepo
mais simptica de Ambrose, que viu o potencial da idia,
fez o resto. O Departamento mobilizou recursos e nasceu a tomografia computadorizada. Ambrose recebeu
diversas condecoraes ao longo de sua vida, embora
houvesse um consenso entre seus colegas que ele no
tinha recebido o devido crdito e reconhecimento por
seu trabalho. Aposentou-se em 1988 e mudou-se para
Argyll, uma pequena localidade, onde pde dedicar-se
pintura e s plantas e vida silvestre. Dizem que se no
fosse mdico teria sido um horticultor. (Infelizmente,
no encontrei imagem do Dr. Ambrose sem restrio de
uso e no recebi autorizao para reproduzir nenhuma
delas.)
Johann Radon Nasceu em Tetschen, na Bohemia
(atual Repblica Tcheca), em 6/12/1887 e faleceu em 25/
5/1956. Escreveu sua tese de doutorado sobre variaes
em clculos e a defendeu em 1910 na Universidade de
Viena. Em 1913 obteve sua livre-docncia, com outra
tese sobre funes matemticas. Dos quatro filhos que
teve, um morreu com 18 dias de vida, o segundo morreu de doena, outro na guerra em 1943, e somente
Brigitte seguiu carreira acadmica e tornou-se tambm
PhD em matemtica. Passou pelas Universidades de
Hamburgo e Viena, mas foi em Greifswald que alcanou pela primeira vez em 1922 o posto de professor
catedrtico. Ao longo de sua vida trocou de universidade algumas vezes, sempre galgando o posto mximo
da carreira. Foi membro da Academia de Cincias da

66

ustria e da Sociedade Austraca de Matemtica, tendo

ocupado a presidncia desta.

Fig. 9 Johann Radon. (Figura obtida na internet, sem referncia a

direitos autorais).
REFERNCIAS
1. Rogers LF. My Word, What Is That?: Hounsfield and the triumph of clinical research. Radiology 2003;180:1501.
2. Casselman B. Mental calculation. [Acessado em: 19/1/2007].
Disponvel em: http://www.ams.org/featurecolumn/archive/
tomography.html
3. Barrett HH, Hawkins WG, Joy ML. Historical note on computed
tomography. Radiology 1983;147:172.
4. Oldendorf WH. Isolated flying spot detection of radiodensity
discontinuities displaying the internal structural patterns of a
complex object. IRE Trans Biomed Electronics BME 1961;8:68
72.
5. Cormack AM. Representation of a function by its line integrals,
with some radiological applications. J Appl Phys 1963;34:2722
7.
6. Cormack AM. Representation of a function by its line integrals,
with some radiological applications: II. J Appl Phys 1964;35:
290813.
7. Hounsfield GN. Computerised transverse axial scanning (tomography): Part 1. Description of system. Br J Radiol 1973;46:1016
22.
8. Ambrose J. Computerised transverse axial scanning (tomography): Part 2. Clinical application. Br J Radiol 1973;46:102347.
9. Beckmann EC. CT scanning the early days. Br J Radiol 2006;79:
58.

Rev Imagem 2007;29(2):6166

FISICA BSICA DA TOMOGRAFIA COMPUTADORIZADA

Apostila da disciplina Tomografia Computadorizada do Curso Tecnolgico de Radiologia da
UNCISAL
Prof Maria Lcia Lima Soares
Esta apostila uma compilao de numerosas fontes e tem como nico objetivo orientar o estudo dos alunos do 4
perodo em relao disciplina Tomografia Computadorizada para o fim especfico da primeira avaliao do
semestre 2009-1.

Introduo
Nos ltimos 40 anos nenhum desenvolvimento tecnolgico na rea de imagem foi to
importante quanto a Tomografia Computadorizada (TC). Avanos na tecnologia helicoidal e
subsequentemente na tecnologia de mltiplos detectores, tem oferecido tantas opes que
chega a ultrapassar nossa capacidade de atualizao.
No final da dcada de 50 os componente necessrios j estavam disponveis, mas foi apenas
em 1967 que o projeto da TC foi apresentado pelo engenheiro ingls Sir Godfrey Hounsfield
(1919-2004) e pelo fsico sul-africano Allan M. Cormack que desenvolveu a parte matemtica.
Ambos receberam o prmio Nobel de Medicina de 1979 .

Allan M.Cormack e Sir Godfrey Hounsfield

Princpios bsicos
Os princpios fsicos da Tomografia Computadorizada (TC) so os mesmos da radiografia
convencional. Para a obteno de imagens so utilizados os Raios-x (RX). Enquanto na radiografia
convencional o feixe de RX piramidal e a imagem obtida uma imagem de projeo, na TC o feixe
emitido por uma pequena fenda e tem a forma de leque.
o
Na tomografia computadorizada o tubo de RX gira 360 em torno da regio do corpo a ser
estudada e a imagem obtida tomogrfica ou seja so obtidas fatias (slices em ingls). Em oposio
ao feixe de RX emitidos temos um sistema detector de ftons que gira sincrnicamente ao feixe de RX,
mas que tambm pode ser fixo nos tomgrafos mais modernos. Como na radiografia convencional as
caractersticas das imagens vo depender das informaes colhidas a respeito da absoro de ftons
pelo objeto em estudo.
Dessa forma, a quantidade de ftons recebidos pelos detectores depende da espessura do
objeto e da capacidade deste de absorver os RX. Os detectores de ftons da TC transformam os ftons
emitidos em sinal analgico. Quanto mais ftons de RX atingem os detectores, maior a diferena de
potencial, ou voltagem que cada detector fornece ao computador sinal analgico. O sinal analgico vai
ser convertido em sinal digital atravs do sistema de computao e ser processado para formar a
imagem final que apesar de processada digitalmente, ser de novo uma imagem analgica.

A TC atualmente utiliza um feixe em leque diferentemente

do RX convencional que utiliza um feixe piramidal.

Estrutura e funcionamento de um tomgrafo

Um tomgrafo formado por um tubo de RX conectado mecnicamente e eletrnicamente a
um sistema de detectores. Este conjunto gira 360 graus em torno do paciente. As estruturas corpreas
vo atenuar o feixe de RX dependendo de vrios fatores, entre eles sua densidade e nmero atmico.
Depois de passar pelo corpo a radiao atinge finalmente os detectores.
Um giro de 360 produz uma vista que um conjunto de projees compostas por sua vez de
um nero varivel de raios. Cada vista produz um conjunto de sinais analgicos que so enviados ao
sistema de computao. Ao trmino de cada giro o sistema tubo/detectores volta posio inicial e a
mesa sobre a qual est o paciente, move-se alguns milmetros. Este processo vai se repetindo e gera
uma enorme quantidade de dados. Esse processo caracteriza o escaneamento passo a passo que difere
do escaneamento helicoidal, como veremos mais para frente.

Inicialmente o feixe de RX do tomgrafo tinha formato em lpis cilndrico (A). De

para o feixe em leque(B) este segundo formato reduz o n de incrementos angula
varredura, ou seja, o feixe atinge no apenas um detector, mas vrios detectores ao m
precisa mais varrer o objeto de grau em grau.

Os sinais eltricos gerados pelos detectores contm informao a respeito do quanto o feixe foi
atenuado por cada estrutura do corpo (coeficientes de atenuao). Estas informaes so acopladas
aos dados sobre posio da mesa e do cabeote. Dessa forma possvel a determinao das relaes
espaciais entre as estruturas internas e a fatia selecionada do corpo.
Os sinais eltricos analgicos so ento enviadas ao sistema de computao que atravs de
algoritmos especficos vai transform-los em sinais digitais para compor as imagens que iremos ver na
tela do computador.
O tomograma calculado, ou seja, a imagem que vemos na tela do computador, corresponde a
uma matriz dos valores de atenuao do feixe, visualmente apresentada em tons de cinza, em
formato analgico.
Atualmente h vrios tipos de tomgrafos: (1) Convencional ou simplesmente Tomografia
Computadorizada (passo a passo); (2) Tomografia Computadorizada helicoidal ou espiral; (3) Tomografia
Computadorizada multi-slice e (4) Tomgrafos mais sofisticados, como ultra-fast e cone-beam. Na
tomografia helicoidal o tubo de RX gira em torno do paciente e os detectores podem girar tambm ou
permanecerem estticos. A mesa desloca-se simultneamente e a trajetria do feixe de RX ao redor do
corpo uma espiral.

SISTEMAS DE VARREDURA

O sistema de TC foi evoluindo desde a sua criao conforme comentamos acima. Agora vamos descrever
os diferentes tipos de varredura de cada gerao dos tomgrafos:
1.Tomgrafo de Primeira Gerao (rotao/translao com detector nico): este foi o primeiro
sistema comercialmente disponvel. Nele um feixe de RX cilndrico e estreito (em lpis) varre o
corpo fazendo uma meia volta (180) com passos de 1 grau . A cada passo de um grau realiza uma
translao, aps um nmero x de translaes faz uma rotao e assim por diante, gerando 180
projees a cada volta.

Tomgrafo de primeira gerao :

Surgiu em 1972

Feixe em lpis

Detector nico

Rotao/translao

5 minutos para fazer um corte

2. Tomgrafo de Segunda Gerao: o procedimento de varredura semelhante aos

tomgrafos de primeira gerao porm um feixe em leque substitui o feixe em lpis e o
detector nico substituido por mltiplos detectores. Assim o tempo de corte cai de minutos
para segundos (em torno de 20 segundos).

Tomgrafo de segunda gerao:

Surgiu em 1974

Feixe em leque com ngulo de abertura de 10 graus

Mltiplos detectores (~30)

Rotao/translao

Mltiplos ngulos de aquisio em cada posio

Maior ngulo de rotao

Tempo de varredura entre 10-90 segundos

3.

Tomgrafo de Terceira Gerao: o feixe em leque e os detectores acoplados tem

dimenses suficientes para envolver toda a circunferncia do paciente, no havendo mais
necessidade do movimento de translao. Possuem cerca de 500-1000 detectores e o
movimento de rotao bem mais rpido chegando a 0.5 segundos por rotao.

Tomgrafo de terceira gerao:

Surgiu entre 1975-1977

Feixe em lequemais largo envolvendo toda a

circunferncia do paciente 4. Tomgrafo de Quarta Gerao: o crculo de detectores

Apenas rotao
permanece estacionrio e o tubo gira em torno do

Mltiplos ngulos de aquisio em cada posio

paciente.

500-1000 detectores

Tempo de rotao mais curto at 0.5 segundos

Tempo de varredura entre 2 -10 segundos

Tomgrafo de quarta gerao:

Surgiu em 1981

Feixe em leque, largo

Rotao do tubo

Mltiplos detectores estacionrios (at 2000) circundando

completamente o paciente

Tempo de rotao mais curto at 0.5 segundos

5.

Tomgrafo Helicoidal: combina a rotao do portal com o movimento da mesa. O tubo de

RX realiza um movimento espiral, contnuo em torno do paciente.

Em TC helicoidal um conceito importante o de pitch em ingls, ou passo, em portugu

Passo = deslocamento da mesa a cada giro de 360 graus / espessura de corte
Se a mesa desloca-se 5 mm a cada rotao de 360 graus do tubo e a espessura de corte
passo : 5/5 = 1

Os tomgrafos helicoidais podem ter uma fileira nica de detectores ou mltiplas fileiras de
detectores. Estes ltimos so denominados multislice lembrando que slice (ingls) quer
dizer fatia em portugus. Podem ter 4, 16, 32 ou 64 fileiras de detectores - isto significa que a
cada giro de 360 graus podemos obter 4, 16, 32 ou 64 cortes. Assim em uma mesma extenso
um tomgrafo multislce de 64 fileiras de detectores, pode obter 64 vezes mais imagens que um
tomgrafo de fila nica de detectores.

Tempo escaneamento(s)
Dados por giro de 360 graus
Matriz
Potncia do tubo (kW)
Espessura de corte (mm)

No

1972
300
58 kb
80 x 80
2
13

1980
5
1 MB
256 x 256
10
2-10

1990
1
2MB
512 x 512
40
1-10

2000
0.5
12MB
512 x 512
60
0.5 -5

Tomgrafo helicoidal so contnuos:

Rotao do tubo e detectores (em alguns aparelhos os detectores podem ser fixos)
Emisso de RX
Movimento da mesa
Aquisio de dados

Nos tomgrafos convencionais a aquisio de dados ocorre passo a passo, com intervalo entre os cortes (A). Nos tomgrafo
(B) o movimento do tubo, dos detectores e da mesa contnuo, da mesma forma que a emisso dos RX
Vantagens da TC helicoidal:

Maior velocidade de escaneamento:

Exames mais rpidos

Maior nmero de pacientes

Reduo de artefatos de movimento

Diminue a dose de contraste EV e permite avaliar diferentes fases da passagem do
mesmo pelas vsceras

Aquisio volumtrica (sem espaamento)

Aumenta a capacidade de diagnosticar pequenas leses

Reformao de alta qualidade

Ao lado vocs podem ver um exemplo de

multiplanar de alta qualidade em TC helico
obtidas sem espaamento aquisio volu
axial. Aps o trmino do exame podemos
obtidos em qualquer plano sagital, coron
isso eliminamos a necessidade do paciente
e ser novamente irradiado para obtermos
diferentes planos. Alm de reduzir o temp
desconforto para o paciente.

PRINCIPAIS COMPONENTES DE UM TOMGRAFO

Qualquer tomgrafo, independentemente de sua gerao apresenta os seguintes componentes:
A) Sistema de varredura:
Gantry ou portal em portugus
o Tubo de RX
o Colimador
o Gerador
o Detectores
Sistemac de aquisio de dados
B) Sistema de omputao:
Sistema de processamento de imagens
Sistema de reconstruo de imagens
O sistema completado com a parte de alta tenso, mesa motorizada,console e estao de
trabalho para o radiologista manipular as imagens, processadora e impressora para documentao.
importante lembrar que cada uma dessas partes constituda de numerosos componentes mecnicos e
eletrnicos. Um sistema altamente complexo cuja primeira idia vocs tero no curso terico, iro
acompanhar nas aulas prticas e seguiro pela vida profissional aprendendo um pouco mais todos os
dias.
Esses componentes so agrupados em mdulos que conhecemos como armrios, localizados em
uma mesma sala ou em localizaes diversas, dependendo da funcionalidade. O portal atualmente
incorporou vrios destes mdulos e a cada dia que passa o sistema todo se torna mais compacto,
chegando a simplificao mxima que so os tomgrafos mveis.
1) Gantry (portal): maior componente de um sistema tomogrfico. Estrutura complexa do ponto
de vista mecnico, cujo funcionamento eltrico no difere de um sistema de RX convencional.
Contm o tubo de RX com anodo giratrio refrigerado a leo ou gua, filamento que pode ser
simples ou duplo (dual); filtros e colimadores,sistema de aquisio de dados,motores e
sistemas mecnicos que permitem angulao e posicionamento (laser).
Engrenagens e motores eltricos garantem preciso e velocidade ao sistema de rotao.
Pistes hidrulicos permitem a angulao que pode alcanar at 30 graus, o que importante
para alinhar a anatomia quando necessrio.
Os detectores so dispostos em oposio ao tubo ou como nos tomgrafos mais modernos, em
toda a circunferncia do portal, podendo ser mveis ou estticos. Junto aos detectores
encontram-se placas e circuitos eletrnicos responsveis pela transduo da informao sobre
a quantidade absoro do feixe de RX pelo corpo do paciente, em sinal eletrnico analgico. A
seguir essa informao digitalizada e ser transmitida ao computador que far os clculos
matemticos necessrios para a formao da imagem digital; esta por sua vezser reconvertida
em imagem analgica que a imagem que o humano reconhece.
A tecnologia de anis deslizantes (slip rings) - dispositivos eletro-mecnicos condutores de
eletricidade eliminou a necessidade de cabos de alta tenso, o que permite rotao contnua
sem a interferncia de cabos.
A abertura relativamente estreita em torno de 70-85 cm.

Tubo

Abertura

Detectores

Imagens do portal fechado e aberto demonstrando a complexidade eletrnica e mecnica

2) Cabeote: muito semelhante ao cabeote de um sistema RX convencional, todavia devido ao

funcionamento constante do tubo, necessrio um sistema eficiente de refrigerao
lembrando que perto de 99% da energia gerada transformada em calor e apenas 1% em
ftons. Durante segundos de funcionamento o tubo gera de 1000 a 10000 vezes mais calor do
que um sistema convencional.
Vamos exemplificar atravs de uma frmula matemtica a magnitude deste efeito:
Et = kV x mA x t
Para um RX convencional de trax: 80kV, 200 mA, 0,05s (10 mAs)
80 x 200 x 0.05 = 800 HU (heat units = unidades calorimtricas)
Para uma TC de trax: 120 kV, 200 mA, 1 s
120 x 200 x 1 = 24000 UH
Importante lembrar que numa TC de trax a cada 30 segundos (20 cortes) a ampola sofrer o
impacto da produo de 24000 x 20 = 500 000 HU. As ampolas so dimensionadas para
tolerar e dissipar o calor.
3) Gerador: de alta freqncia, localizado no interior do portal. Deve permitir kilovoltagem at
140 para adequada penetrao e uma larga faixa de seleo da miliamperagem.
4) Detectores: so sensores de Rx que ao receberem o impacto dos ftons medem o logaritmo da
intensidade de energia que receberam coeficiente linear de atenuao. Devem possuir 3
caractersticas mais importantes:
a. Alta eficincia para minimizar a dose no paciente
b. Estabilidade ao longo do tempo
c. Baixa sensibildade a variaes de temperatura que so muito grandes no interior do
portal
A eficincia dos detectores depende da (1) geometria, (2) capacidade de captura do fton e (3)
converso do sinal. Trata-se de um segredo industrial que define a eficincia do equipamento.
A eficincia geometrica est ligada rea do sensor que sensvel aos RX em relao rea
total do sensor que ser exposta ao feixe. Separadores finos intercalados entre os sensores
para reduzir a radiao espalhada ou regies insensveis degradam a eficincia geomtrica.
A eficincia quntica (captura de ftons) refere-se frao do feixe incidente no detector que
ser absorvida e contribuir para o valor do sinal medido, pois parte da energia incidente
transformada em calor.
A eficincia de converso est ligada preciso da converso do sinal de RX absorvido em sinal
eltrico.
A eficincia total produto dos trs fatores mencionados e em geral fica entre 0.45 e 0.85 %,
isto quer dizer que h uma perda de 15 a 55% entre os ftons disponveis para converso e o

sinal eltrico obtido. Assim o sistema no altamente eficiente e que pode haver necessidade
de aumentar a dose para melhorar a qualidade da imagem.
Existem dois tipos bsicos de sensores comercialmente disponveis para uso mdico:
1) Sensores de Estado Slido: consistem de um arranjo de fotodiodos e cristais de cintilao. Os
cristais so atingidos diretamente pelo feixe de RX, produzindo energia luminosa, cujos ftons
dirigem-se para o diodo sensvel a luz.

detectores

Cristal de cintilao

Fotodiodo
Pinos de solda

Pla

Esquemas de detectores de

2) Cmaras de ionizao: consistem de cmara preenchida por gs comprimido (geralmente

Xennio) na presso de 30 atm por dois motivos: aumentar a energia das molculas de gs
facilitando a liberao de eltrons quando incidir o RX e tambm para aumentar a quantidade
de tomos do gs disponvel para interagir com o feixe. A cmaras compartimentalizada
atravs de lminas de Tungstnio que coletam os ons liberados. Este tipo de detector tem
eficncia quntica menor se comparado ao de estado slido.
Janela de Entrada

Cmara de presso
Placas

Alta Tenso

Amplificador

Sinal

Esquema de Detectores de Cmara de Ionizo

Nos tomgrafos de 4 gerao os

detectores so estacionrios.
Quem gira o tubo de RX. Ao lado vocs
podem ver esquema e foto do portal
aberto.

Foto do sistema de

Colimao
Necessria para reduzir a dose no paciente restringido o volume de tecido a ser irradiado e tambm
para melhorar a qualidade de imagem pela diminuio da radiao secundria. Normalmente existem
dois conjuntos de colimadores:
Junto ao cabeote (pr-paciente) controla a radiao no paciente
A frente dos detectores (ps-paciente) reduz a radiao secundria,define a
espessura de corte e tambm limita o campo de viso (FOV - field of view)

Ao lado um esquema do tubo de RX com os colimadores que p

antes do paciente na sada do tubo (setas azuis) e aps o pacie
dos detectores (setas pretas)

Sistema Eltrico
A tenso do tubo (kVp) fornecida por sistemas trifsicos e de alta freqncia, garantindo que a
produo de ftons seja constante durante todo o exame e que o feixe tenha sempre o mesmo
espectro. O sistema de alta freqncia permite a compactao dos circuitos eletro-eletrnicos e assim o
gerador pode ser instalado dentro do portal, economizando espao fsico.
Tecnologia de anis deslizantes (slip ring technology): na maioria dos tomgrafos de geraes
anteriores, as conexes entre os componentes do sistema rotacional do portal e os componentes da
parte estacionria do mesmo,eram feitas atravs de cabos de espessura limitada e havia necessidade de
necessidade de rotao de at 700 graus. O sistema precisava parar para reverter a rotao entre os
cortes. Com a tecnologia de anis deslizantes, escovas eltricas permitem conexo entre os
componentes rotacionais e estacionrios. Com isso foi possvel desenvolver os sistemas helicoidais. A
funo crtica dos sistemas de anis deslizantes fornecer kilowatts para energizar o tubo de RX ao
mesmo tempo que transfere sinais digitais em alta velocidade e controla estes sinais.

Anis deslizantes

Escovas

Consoles de controle:
O console de controle o centro operacional do sistema. Atravs dele se monitoriza o exame. Esta
unidade possui um monitor de TV com um ou dois canais, dependendo do modelo. Nos modelos para
dois canais, um deles utilizado para o texto que digitado no teclado e reproduzido no vdeo. O texto
corresponde a informaes sobre o paciente e parmetros de cada exame (espessura do corte, tempo,
incremento da mesa e nmero de cortes tomogrficos por exame, entre outros ). No outro canal,
observam-se diretamente as imagens, o que permite a anlise das mesmas assim que elaboradas.
Como o sistema utiliza RX a sala que abriga a unidade de varredura deve possuir adequada proteo
radiolgica. As unidades de controle e de processamento devem ser mantidas a 20C, com umidade
relativa em torno de 50 a 60 %.

Ao lado vocs tem um esquema de um

sistema tomogrfico completo com o
portal e seus principais componentes
(tubo de RX, gerador, detectores, sistema
de aquisio de dados), o sistema de
computao e gerao de imagens, a
mesa e o console do operador. Vocs vo
ouvir muito a palavra DAS Digital
Archiving System sistema de
arquivamento digital. O corao
computacional de um sistema
tomogrfico

Formao de imagens em Tomografia Computadorizada:

Ocorre em 3 fases:
1. Escaneamento: o tubo de RX gira em torno do paciente e o feixe atenuado de forma
diferenciada pelas diferentes estruturas que compem o corpo. Os detectores sero atingidos
por uma quantidade tambm diferenciada de ftons, dependendo do quanto o feixe foi
atenuado. Cada vez que so atingidos pelos ftons os detectores medem o logaritmo da
intensidade do sinal analgico recebido coeficiente linear de atenuao. Este valor representa
a soma de todos os coeficientes de atenuao dos voxeis atravessados pelo raio, completando
uma projeo. Cada voxel atravessado pelo feixe em diferentes direes, durante a rotao
do tubo. O coeficiente de atenuao de cada voxel est portanto representado em vrias
somas.
2. Reconstruo: os sinais analgicos (ftons) sero lidos pelos detectores que transmitem esse
sinal ainda analgico para um conversor digital no sistema de computao. Os sinais
digitalizados sero utilizados para gerar uma imagem digital que a seguir reconvertida a
imagem analgica, a imagem que o olho humano entende ou decodifica.
3. Converso anlogico-digital: os sinais analgicos gerados pela atenuao dos ftons pelo corpo
exposto ao feixe de RX devem ser convertidos em dgitos do sistema binrio (sinal digital) para
serem lidos pelo sistema de computao. Uma nova fase de processamento necessria para
reconverter o mapa digital em imagem analgica, para que possa ser lida pelo olho
humano. Os dados so convertidos atravs de um conversor digital-analgico (DAC), em uma
voltagem que controla o feixe de eltrons do monitor, modulando o brilho da mancha de luz
que aparece na tela do monitor. Cada nuance de brilho vai corresponder a um pixel que
contm informaes sobre os coeficientes de atenuao de cada vxel do objeto examinado.
Escaneamento:
Produz uma fatia (slice) da regio que est sendo examinada
O que estamos medindo?
A quantidade de RX que penetra no corpo ao longo dos diferentes ngulos de aquisio, medida
pelos detectores que interceptam o feixe aps t-lo atravessado
Obtemos ento uma mdia de coeficientes de atenuao dos tecidos atravessados pelo feixe de RX
em cada fatia ou corte.

Ao lado vocs podem ver um esquema

simplificado do escaneamento. O tubo de RX gira
em torno de cada fatia do corpo e os
detectores recolhem informaes a respeito de
quanto o feixe foi atenuado por cada estrutura
que atravessou.

Coeficientes de atenuao:
O coeficiente de atenuao uma medida arbitrria criada por Hounsfield para quantificar a
atenuao do feixe de RX aps atravessar o corpo. A representao de cada tecido na Escala de
Hounsfield (EH) varia de acrdo com o quanto este absorveu de ftons de RX. A gua corresponde
ao valor zero da escala,valor de referencia por ser de fcil obteno para calibrar os aparelhos .
Tecidos muito densos como os ossos, absorvem mais ftons que tecido pouco densos como o ar
nos pulmes. Por conveno para manter correspondncia com a Radiologia - valores altos de
atenuao (ossos) so representados em branco e valores baixos (ar,gordura) em preto. A EH varia
de -1000 (ar) a +1000 (osso). Atualmente foi estendida para + 4000 para poder incluir o osso
cortical muito denso
Osso Cortical
Ar

Gordura

Agua

O esquema ao lado mostra um exemplo da

gua. Foi selecionado arbitrriamente um i
coeficientes de atenuao de vrias estrutu
enceflica ( 30 a 50 ), substncia branca enc
gordura, como tem o valor mais baixo neste
o sangue coagulado, com valor mais alto,
uma hemorragia cerebral ter densidade el
excelente contraste em relao ao crebro

Agua
Substancia branca
Substancia
Sangue coagulado

Ao lado vocs podem ver uma TC de encfalo

demonstrando uma rea de Acidente Vascular
Cerebral Hemorragico (AVCH) vem topografia dos
ncleos da base a direita em um paciente com
hipertenso arterial severa. Note o excelente
contraste entre o sangue coagulado que
apresenta alto coeficinete de atenuao (CA) e o
encfalo que apresenta baixos CA.

Agora note como fica mais difcil visibilizar um

AVC isqumico em topografia do tlamo
esquerdo. A isquemia produz uma leso cuja
densidade semelhante substncia branca
enceflica, diminuindo muito o contraste da
imagem.

QUALIDADE DE IMAGENS EM TC:

Em TC a visibilidade das imagens produzidas depende no apenas das caractersticas do tomgrafo,
mas principalmente de como o mesmo operado, ajustando os protocolos de acordo com as
necessidades do exame que vai ser realizado.
Essa afirmao levanta uma questo interessante: se a qualidade de imagem pode ser ajustada pelo
operador, porque ento no ajustar sempre para a melhor qualidade e visibilidade?
A resposta no to simples quanto a pergunta, mas em imagenologia medica sempre existem
ganhos e perdas a serem considerados:
Muitas vezes quando se muda um item no protocolo para melhorar a qualidade das
imagens, uma outra caracterstica pode ser prejudicada na sua qualidade
Em imagenologia mdica fundamental equilibrar a qualidade de imagens e a dose para o
paciente
Um protocolo otimizado equilibra as caractersticas da imagem (por exemplo, borramento e
rudo) e utiliza a dose de radiao necessria para produzir a qualidade de imagem requerida.
A tecnologia de imagens em medicina como uma extenso do olho humano. Da mesma forma
que utilizamos um microscpio, um telescpio, enfim, aparelhos para enxergar distncia, os
equipamentos mdicos levam nossa viso a regies invisveis do corpo humano.

Ao lado vocs tem um teste de viso o qu

contraste entre elas e o fundo (background)

todas mais escuras e contratantes com o fund

menor contraste que permite distinguir duas e

Os equipamentos em imagenologia mdica devem oferecer imagens com sensibilidade de contraste

suficiente para distinguirmos estruturas com densidades semelhantes. Por exemplo um pequeno
tumor no fgado, uma rea disquemia no encfalo. Distinguir um projtil de arma de fogo ou uma
calcificao no corpo humano sempre fcil, pois sua densidade muito elevada e produz alto
contraste com o fundo.
A funo principal da imagenologia em Medicina converter o contrate fsico em contraste visual,
transferindo o contraste entre as estruturas do corpo para a imagem.

O objetivo da imagenologia mdica transmitir ao

observador as mesmas nuances de contraste que existem
entre as estruturas do corpo humano, sob forma de uma
imagem analgica.

A sensibilidade de contraste vai depender tanto das caractersticas do mtodo a ser utilizado,
quanto das caractersticas intrnsecas da regio a ser examinada. Por exemplo, se queremos
visibilizar um pequeno lipoma (tumor benigno composto de gordura) na cisterna quadrigeminal do
encfalo, vamos utilizar a Ressonncia Magntica com imagens ponderadas em T1, onde a gordura
tem alto sinal e fica branca, contrastando com o liquor que cinza. Na TC tanto a gordura quanto o
liquor so pretos.... e fica difcil fazer o diagnstico

Na tomografia, o pequeno lipoma (seta) tem densidade quase igua

Ressonncia Magntica ponderada em T1 o lipoma (seta) contrasta m
Para esse caso especfico a RM mais sensvel do que a TC.
A escolha da RM depende portanto das caractersticas do mtodo, ma
operador.
A TC neste caso, tem menor sensibilidade de contraste em relao RM
osso sero bem visibilizados, o que no acontece com a gordura qu
contraste em relao ao lquor.

Resoluo de contraste (RC): capacidade de distinguir duas densidades muito prximas. Em

imagem digital o parmetro mais importante para definir contraste a profundidade da imagem ou
o nmero de bits por pixel assunto que vamos discutir logo abaixo. Isto define a amplitude das
variaes dos nveis de cinza. Uma estrutura s ser detectada se seu contraste com o meio for 3
a 5 vezes maior que o nvel de rudo. Quanto maior for a estrutura, melhor a resoluo de
contraste.
Resoluo de Contraste (RC) melhora com:


pixel


matriz (matriz fina)


mAs (  rudo)


espessura de corte

Tudo o que  rudo aumenta a resoluo de contraste
Resoluo Espacial (RE): capacidade de distinguir dois pontos muito prximos entre si.
Depende de muitos fatores relacionados tanto obteno das imagens como ao processo de
reconstruo. Quanto maior o nmero de projees durante o processo de escaneamento,
melhor ser a resoluo espacial. Quanto menor o pixel, melhor ser a resoluo espacial. A
Resoluo Espacial tambm depende do nmero de pixels da matriz. Quanto mais fina
(maior) for a matriz, maior ser o nmero de pixels e melhor ser a resoluo espacial como
vocs podem ver abaixo:

Resumindo, a RE depende de:

 Matriz

matriz (matriz fina):
CSR coeficiente sinal/rudo - (mas
tempo de reconstruo)
 FOV

FOV sem mudar a matriz:
pixel (mas  CSR)
 Espessura de corte
 Cortes finos:  artefato de Volume Parcial
 Nmero de projees

n projees
RE

Quanto maior o nmero de projees

realizadas no processo de escaneamento,
maior a resoluo espacial, conforme
podemos ver no exemplo ao lado

Com relao ao desempenho do tomgrafo, os seguintes fatores devem ser considerados:

1. Quanto menor a dimenso dos detectores, maior ser a RE
2. Filtros de alta freqncia aumentam a RE
3. Quanto menor o ponto focal, maior ser a RE

Ponto focal:
 Regio do anodo por onde os RX so emanados
 Tem formato quadrado no ctodo e retangular no anodo, pelo fato deste ser angulado
 As dimenses do ponto focal so crticas
 Pode limitar a resoluo espacial dependendo da relao entre a fonte de RX,detectores e o
corpo do paciente (deformao geomtrica = geometric unsharpness ou penumbra). O foco
grosso aumenta o efeito de penumbra.
 Foco fino aumenta a resoluo espacial, mas no tolera tempo curto e alta miliaperagem
Deformao geomtrica
 Na radiologia convencional a deformao geomtrica ou penumbra, dependente da
distncia entre o filme e o paciente. Quanto mais longe o paciente em relao ao
filme , maior a deformao geomtrica. O foco de pequenas dimenses permite
magnificao geomtrica com muito menos distoro.

Quanto mais prximo do ponto focal est o objeto, maior o borramento pelo
efeito da ampliao

O Ponto Focal crucial na determinao

da qualidade de imagem em TC. A medida
que o PF diminue, melhora a Resoluo
Espacial e o detalhe das imagens,
consequentemente permitindo
magnificao (projeo geomtrica) sem
o efeito devastador da penumbra. O PF
ideal deve ter dimetro prximo do zero.
Dependendo do design do tubo de RX, o
PF pode ser to pequeno quanto 1mm ou
menos de dimetro. Tcnicamente o PF
o verdadeiro alvo onde os eltrons
transferem sua energia gerando os Raios
X

F = dimenso do ponto focal

Magnificao Geomtrica (m) = FDD/FOD
Penumbra (Ug) = F (m-1)

Ponto Focal

Ponto Focal

Ponto focal

Obj.

Penumbra

Obj.

Penumbra

Obj.

F = dimenso do
Magnificao Ge
FDD/FOD
Penumbra (Ug) =

Quanto menor o ngulo do anodo,menor

o PF efetivo

O PF define a resoluo possvel de um tomgrafo. A resoluo corresponde metade do PF. Se o PF

de 1mm, a resoluo ser de 0.5 mm
Podemos checar a resoluo espacial de um tomgrafo medindo,atravs de testes com phantoms, o
espaamento entre linhas, como vocs podem ver no exemplo abaixo:

Quanto menor o nmero de linhas por

centmetro, melhor ser a RE do
tomgrafo

PROCESSAMENTO DE IMAGENS
A unidade de processamento um computador, centro de todo o sistema. Recolhe os dados brutos de
cada tomograma atravs dos detectores. Os dados so inicialmente armazenados no formato digital.
Imagens mdicas apesar de processadas digitalmente tem que ser exibidas em formato analgico.

Imagens analgicas incluem fotos,pinturas e imagens mdicas gravadas em filmes ou exibidas em

monitores de computador, por exemplo. Neste tipo de imagem cada ponto corresponde a um
determinado nvel de brilho (ou densidade do filme) e cores. Trata-se de uma imagem contnua e no
composta de partes (pixels).
Imagens digitais so gravadas como vrios nmeros. A imagem dividida em uma matriz de pequenos
elementos pictricos (pixels). Cada pixel representado por um valor numrico. Na reconverso para
imagem analgica esse valor vai corresponder a uma determinada nuance na escala de cinzas.

A imagem analgica contnua (A). A imagem digital (B) constutuda de mltiplos quadrados ou retngulo

A principal vantagem das imagens digitais que podem ser processadas de vrias maneiras por sistemas
de computao.
Para serem captadas pelo olho humano as imagens devem ser analgicas. Todos os mtodos de imagem
que produzem imagens digitais devem convert-las para imagens analgicas. No podemos ver
imagens digitais, pois trata-se de uma matriz matemtica de nmeros....
Uma imagem digital uma matriz de pixels. Cada pixel representado por um valor numrico. O valor
do pixel est relacionado ao brilho (ou cor) que vamos enxergar quando a imagem digital for convertida
em imagem analgica para visualizao. Quando visibilizamos uma imagem na tela do computador, por

exemplo, a relao entre o valor numrico atribudo ao pixel e o brilho exibido, determinada por
ajustes de janela como iremos discutir depois.
Uma imagem digital representada no sistema de computao por nmeros em forma de dgitos
binrios denominados bits (binary digits).

Acima voc pode ver a estrutura de uma imagem digital. Primeiro ela dividida em uma matriz de
pixels. Depois cada pixel ser representado por uma srie de bits. Vamos em seguida discutir os
aspectos que afetam o nmero de pixels em uma imagem e o nmero de bits por pixel (profundidade da
imagem)
Sistemas numricos: o sistema numrico humano baseia-se em dez dgitos (temos 10 dedos nas
mos...). Acima de dez, cada dgito ocupa uma casa dezena, centena, milhar, etc.... O valor final a
soma dos valores individuais em cada casa

Sistema numrico de computadores: representados por um espao cheioe um espao em branco dgitos binrios (binary digits = bits). Par o computador s existem dois estados: on (passa corrente) / off (no
passa corrente)

O esquema ao lado mostra que podemos escrever 10 diferentes dgitos.

computador diferentemente de ns, codifica..... Faz uma combinao d
cdigos para representar cada nmero bolinha cheia/ bolinha vazia
No caso ao lado, s h 2 possibilidades bola preta (off) / bola branca (on)

No computador h uma limitao - com quatro bits podemos codifica

16 valores
O nmero de combinaes possveis dado pela frmula:

N=

- onde N o nmero de projees possveis e n o nmero

Para imagens mdicas 16 valores so insuficientes, pois quanto maior o nmero de valores que
pudermos codificar, maior ser a gama de cinzas as sutis diferenas entre o preto e o branco e assim
precisamos de mais bits para representar ou codificar cada pixel.

A imagem ao lado foi reconstruda com 1 bit por pixel =2

S possvel representar preto e branco....
Em termos de contraste para imagens mdicas este valor insuficiente

Esta imagem uma fatia do encfalo realizada em um tomgrafo de

primeira gerao com 8 nveis de cinza - = 8 . Este um sistema
to antigo, que nem se usa mais....

Veja agora uma imagem produzida em um tomgrafo de terceira gerao

com 256 nveis de cinza
= 256
A larga escala de cinza nos permite por exemplo, diferenciar entre as
substncias branca e cinzenta do encfalo que tem densidades muito
prximas
Profundidade da imagem: Nmero de bits que representa cada pixel na imagem

Com 8 bits por pixel teremos 28 = 256 nveis d

cinza o que o mnimo para imagens mdica

Bits por pixel

Com um bit
escala de ci
Com 4 bits
Com 8 bits

Nveis de cinza
O detalhe anatmico depende das dimenses dos pixeis.
Pixeis largos induzem borramento na imagem pois o detalhe anatmico ser representado por um
numero menor de pixeis:

Detalhe fun
matriz e pixe
Matriz quadr
isotrpico
Matriz pode

Aumenta
modificar
e aument

RECONSTRUO DE IMAGENS EM TC
Cada poro do feixe de RX ( cada raio) atinge um determinado ponto no corpo do paciente e vai
imprimir um detector. Este raio vai ser atenuado ao atravessar o corpo e fornecer dados
memria do computador. Um conjunto de raios forma uma vista. Cada volta completa do tubo em
torno do paciente projeta mltiplas vistas. Cada vista produz um perfil ou linha de dados. Cada corte,
com suas mltiplas vistas produz um conjunto de dados que contm informao suficiente para
reconstruir uma imagem. Este processo diferente nos tomgrafos helicoidais

Tubo

Monitor

Colimador
Detector
colimador

conversor

O processo de escaneamento define uma fatia do corpo. Cada fatia subdividida em uma matriz de
vxels (tpicamente 512 x 512). No processo de reconstruo cada fatia ser representada por uma
matriz com o mesmo nmero de pixels (elementos pictricos ou elementos de imagem) onde o brilho
ou escala de cinza de cada pixel a representao do coeficiente de atenuao associado a cada vxel.

Cada fatia corresponde a uma matriz constituda de voxels at um maximo de 1024 x 1024
(tpicamente 512 x 512)
Cada vxel atravessado por inmeros ftons de RX
A intensidade de absoro de ftons lida como coeficiente de atenuao linear logaritmo da
inten
sidad
e de
sinal
rece
bida

Cada
imag
em
cada
fatia

ser
reco
nstru

da digitalmente em uma matriz de pixels. A cada pixel ser atribudo um valor de coeficiente
de atenuao correspondendo ao valor do vxel associado.
Essa matriz forma a aimagem digital matriz numrica e ser reconvertida a imagem analgica
que a que vermos no Display(monitor). Nesse processo o coeficiente de atenuao linear
ser convertido em brilho na imagem final. Por exemplo,um valor arbitrrio,digamos 255 pode
corresponder ao preto e um valor 1 ao branco...
Como conveno,para no ficar diferente da radiologia convencional, quando a absoro de
ftons muito intensa (alto coeficiente de atenuao) osso, por exemplo a estrutura vai
aparecer branca. Por outro lado, quando a absoro de ftons mnima, como no ar dos
pulmes, a estrutura aparece preta.

A imagem digital consiste

A reconstruo dos dado
algoritmos, entre eles a
A filtrao o algoritmo
utilizado
O termo retrgrada tem
da imagem

PROJEO RETRGRADA:

Os dados obtidos p
imagem,mas um m
de atenuao
Este mapa proj

O tubo girou 90 gra

vista
Esta nova vista com
projetada sobre a p
So necessrias cen
uma imagem de alt

Projeo Retrgrada:
Cada vista vai deixando u
reconstruda produzindo

As projees precisam
borramento

Diferentes filtros pode

Alta resoluo

Afinamento (sm
moles
PROJEO RETRGRADA FILTRADA

ALGUNS CONCEITOS BSICOS:

Field of View (FOV) = Campo de viso: corresponde ao campo onde a estrutura a ser
examinada vai estar contida. Por exemplo,para a cabea precisamos de um campo de viso
menor que para o trax. O campo de viso deve ser um pouco maior que a estrutura a ser
examinada, a no ser que nosso objetivo seja estudar apenas uma parte da estrutura. Se
quisermos estudar a sela trcica, poderemos reduzir o campo de 20 cm utilizado habitualmente
para o encfalo, para 16cm, por exemplo.
Se a anatomia maior que o FOV, pode ocorrer o artefato de truncao nas margens - a
periferia do objeto no lida corretamente e aparece branca.
Vxel (unidade elementar de volume): o computador s pode ler informaes de dgitos
binrios porisso o escaneamento produz uma matriz de vxels para cada fatia. O computador
no pode fotografar um pulmo. Tem que construir uma grade constituda de cubos que se
chama matriz de vxels para represent-lo. Cada vxel tem uma altura, um determinado
comprimento e uma largura que corresponde espessura de corte que selecionamos no
protocolo. Nessa grande grade,cada cubo estar associado a um valor de coeficientes de
atenuao, correspondendo aos tecidos do corpo que ele representa.

As dimenses do vxel so calculadas pela frmula:

FOV / Matriz x Espessura de corte

Por exemplo, em um exame de crnio temos FOV = 20 cm , matriz de 320 x 320mm e

espessura de corte de 5 mm
200mm / 320mm x 2 = 1.25 mm
Ento neste caso termo um vxel de 1.25 mm

Pixel = FOV /MATRIZ

O vxel ideal cbico com as mesmas medidas em suas 3 dimenses, dito vxel isotrpico.
Propicia maior detalhe na imagem. fundamental para imagens de alta resoluo como por
exemplo ouvido, ou quando queremos realizar reformaes multiplanares ou 3D. No caso
acima teramos voxel isotrpico se a espessura de corte fosse 1.25
Pixel (unidade pictrica elementar): representao bidimensional do vxel o pixel no tem a
terceira dimenso (espessura do corte). A dimenso do pixel calculada dividindo o valor do
FOV pela MATRIZ.
Como exemplo: com MATRIZ de 512 e FOV de 35 obteremos pixel de 0.7 mm

Sinal analgico: Valor fsico que varia continuamente no tempo e/ou no espao
 O fenmeno fsico que estimula os sentidos humanos pode ser medido por sensores, que
transformam a varivel fsica que capturada numa outra varivel fsica medida, geralmente
uma tenso ou uma corrente eltrica (sinal)
 Se o sinal for contnuo, diz-se que anlogo varivel fsica medida, isto , diz-se que um
sinal analgico.
 O sinal analgico produzido por um microfone:
 detecta a variao da presso do ar e transforma numa medida.
 a medida toma a forma de uma corrente eltrica ou de tenso eltrica

Sinal digital: Sequncia de valores codificados em formato binrio, dependentes do tempo ou

do espao, resultante da transformao de um sinal analgico

Codificao:
 Associao de um grupo de dgitos binrios - cdigo - a cada um dos valores quantificados.
 Associar um cdigo binrio a cada um dos nveis de quantizao
 4 nveis de quantizao:
 binrio 00 ao nvel N1
 binrio 01 ao nvel N2
 binrio 10 ao nvel N3
 binrio 11 ao nvel N4
 O sinal codificado resultante corresponde ao sinal digital e obtm-se juntando todos os cdigos
pela ordem de ocorrncia das amostras quantificadas: 1111100011101111110101.

Processamento digital:

Grande variedade de algoritmos de processamento dos dados

Universalidade da representao (multimdia)

> maior discriminao (detectores )

 do rudo - 1/10 do da radiografia

Aumenta o sinal

Livre de erros

A imagem nunca IDNTICA ao original

PARMETROS QUE PODEMOS MODIFICAR:

Kv, mAs,tempo, espessura de corte, FOV, matriz, pitch (helicoidal), filtro (osso,partes moles), modo
de aquisio (seqencial ou helicoidal)
VISIBILIZAO DAS IMAGENS:
O olho humano no pode distinguir os 4000 valores da escala de cinza. Uma nica foto no capaz
de fornecer todas as informaes necessrias. O computador disponibiliza o recurso de Janela e
Centro variaes do nvel de brilho e contraste possibilitando a visibilizao otimizada para cada
tecido do corpo.

JANELA
Coeficientes de Atenuao

Escala deCinza

OSSO

JANELA

TECIDOS
TEC. MOLES

CENTRO

AGUA
GORDURA

AR

JANELA: define a extenso de nveis de cinza que me interessa para ver uma determinada parte do
corpo. A largura de janela define os limites superior e inferior da Escala de Hounsfield que me
interessam.



Janela aberta mostra a maioria das estruturas

Janela fechada - seleciona menos estruturas mas fornece mais detalhe e aumenta
o contraste

Aqui a JANELA 1000 me d variaes de 500 UH

acima e abaixo do CENTRO -700

CENTRO ( LEVEL):

Ajusta o centro da janela e o centro da EH

Nvel alto: para visibilizar tecidos densos

Nvel baixo: para visibilizar tecidos de baixa densidade

Aqui a JANELA 500 me d variaes de 250 UH acima

e abaixo do CENTRO 50

JANELA e CENTRO para te

tumor menngeo. Em B, c
sseo, podemos visibilizar

DOSE EM TC:
Conceitos bsicos:
Dose absorvida (D): O efeito deletrio das radiaes est relacionado a quantidade de energia (em
Joules) transferida ao tecido por unidade de massa (kg). A razo entre a energia E (Joules) depositada
em uma massa m (kg) de tecido denominada Dose Absorvida, simbolizada por D. Expressa a energia
mdia depositada em um determinado rgo. Tem no Sistema Internacional de Pesos e Medidas a
dimenso Joules/Kg, que corresponde ao Gray.
D=E/m
1 Gy = 1 J/Kg
A unidade antiga era o RAD (Radiation Absorbed Dose)
100 Rad = 1 Gy
Equivalente de dose (H): diferentes tipos de radiao produzem efeitos biolgicos diversos. O conceito
de Equivalncia de dose considera a mdia de dose depositada em um determinado rgo multiplicada
por um fator de peso relativo ao tipo de energia incidente. expressa em Sieverts (Sv).
H = D.Q
1Sv = 1 J/Kg
Q o fator de ponderao (peso) ou fator de qualidade de cada tipo de radiao. P ara os RX, raios X,
raios e eltrons, o Q= 1
Para RX: D=H
Dose Efetiva (H): tambm denominada Dose Equivalente de Corpo Inteiro, mdia ponderada das
doses equivalentes de todos os tecidos e rgos.
H = T. wT . HT
Onde W o fator de peso de cada rgo e H a dose efetiva. Os valores de W dependem da sensibilidade
do rgo.

As doses aos tecidos na tomografia computadorizada, entre 10 e 100 mSievert esto no limite
conhecido para o aumento de probabilidade de cncer e, portanto, precisam ser minimizadas.
Na Terra, a radiao que nos atinge normalmente de 360 milirem/ano (3,6 mili sievert/ano). No
sistema internacional de medidas, a dose medida em gray (Gy) e 100 rad=1 Gy. O limite de dose
equivalente para a populao em geral de 0,1 rem/ano (1 mSv/ano). O limite para trabalhadores
ocupacionalmente expostos de 2 rem/ano (20 mSv/ano).

Em qualquer aquisio de TC, para um potencial de tubo e espessura de corte constantes, a dose de
radiao no paciente varia proporcionalmente com a carga transportvel (mAs) selecionada pelo
operador. A escolha do mAs tambm determina a quantidade de rudo na imagem e o aquecimento no
tubo de raios X.
A Portaria 453/98 do Ministrio da Sade apresenta nveis de referncia para TC em paciente adulto
tpico apenas nos exames de crnio, coluna lombar e abdome. Os valores de MSAD (medida
comparativa da dose mdia em mltiplos cortes) para crnio e abdome, so de, respectivamente, 50 e
25 mGy. J o guia europeu apresenta nveis de referncia para muitos exames, e os valores para crnio,
abdome e trax so de 60, 35 e 30 mGy, respectivamente. Atravs das medidas realizadas conclui-se
que os exames de rotina podem ser realizados com valores abaixo dos apresentados. Tanto na Portaria
453/98 quanto no guia europeu no so referenciados valores de MSAD para pacientes peditricos, mas
atravs da reduo nas tcnicas propostas, estes podem ser mantidos muito abaixo em relao aos
nveis considerados para adultos. Um nvel de rudo levemente maior no impede que o diagnstico seja
feito, mantendo-se, assim, a dose de radiao to baixa quanto razoavelmente exeqvel (princpio
ALARA) e desgastando menos o tubo de raios X.

Referencias:
http://www.sprawls.org
http://www.medcyclopaedia.com
http://www.impactscan.org
http://w3.palmer.edu/russell.wilson/LC232_Xray_%20Principles_%20and_%20Physics%20_Lab/PowerPoint/new_page_1.htm
John R. Haaga MD, CT and MRI of the Whole Body. 5 Edio. 2009 . Ed. Mosby/Elsevier

1 Computao Tomogrfica Estado da Arte

1.1 Introduo
A palavra tomografia vem do grego: tomos (seco) + grafia. Tomografia, portanto, referese a qualquer tcnica que permita a visualizao da seo transversal de um objeto. A
tcnica da Tomografia Computadorizada (TC) tem se mostrada um indispensvel mtodo de
imagem na rotina clnica. Foi o primeiro mtodo no invasivo para adquirir imagens do
corpo humano sem sobreposio das estruturas anatmicas distintas. Isto devido a
projeo de toda a informao numa imagem plana bidimensional, diferente das vistas em
fluoroscopia de raios X. Alm disso, imagens de TC possuem alto contraste comparado a
radiografia convencional.
Existem diversos tipos de tomografias. Cada tipo baseia-se em um princpio fsico diferente.
A tomografia de raios X, por exemplo, tem como fundamento a atenuao sofrida por um
feixe de raios X ao atravessar um objeto. A tomografia de emisso, por outro lado, utiliza
informaes sobre o decaimento de istopos radioativos para gerar uma imagem de sua
distribuio espacial. A seguir apresentada uma lista dos tipos mais conhecidos de
tomografia.

Tomografia de raios X;
Tomografia computadorizada de emisso nica de fton (SPECT - Single Photon
Emission Computerized Tomography) ;
Tomografia de emisso de psitron (PET - Positron Emission Tomography);
Tomografia de ultrassom;
Tomografia de impedncia eltrica;
Tomografia de prtons.

Diversos mtodos competem com a TC, o mais importante tornou-se a imagem por
ressonncia magntica (IRM). Apesar da IRM e o PET terem sido largamente utilizados em
departamentos de radiologia e medicina nuclear, o termo Tomografia claramente
associado com Tomografia Computadorizada por raios X.
Curiosidade
Nos Estados Unidos a Tomografia
Computadorizada tambm denominada
CAT (Computerized Axial Tomography).
No Brasil, a revista Sciam, em uma edio
sobre o assunto, estendeu este conceito
para Gatografia (devido a CAT Gato
em ingls).

1.2 Alguns pontos positivos para a tomografia e sua

necessidade
Fcil uso, interpretao clara em termos fsicos dos valores de atenuao, progressos em
tecnologia de detectores, reconstruo matemtica, e reduo da exposio de radiao, a TC
manter e expandir sua posio no campo da radiologia.
A TC tem avanado para se tornar o exame padro no caso de traumas clnicos. Na Alemanha, a
German Employers Liability Insurance Association insiste nesse exame em vrios acidentes
que ocorrem no trabalho. Pacientes com trauma, fraturas, e luxaes beneficiam-se muito com o
esclarecimento provido pelas tcnicas de imagem tais como a TC.
Recentemente, interesses tcnicos, antropomrficos, forenses, e arqueolgicos, assim como
paleontolgicos com aplicaes da TC tem sido desenvolvidos. Essas aplicaes e mais
aplicaes como ensaio no destrutivo para anlise de materiais e visualizao 3D vo alm
do uso na medicina. A ressonncia magntica falha quando o objeto a ser analisado
desidratado. Neste caso, a TC o mtodo de imagem tridimensional escolhido.

1.3 Histria da Tomografia

Nos ltimos 40 anos nenhum outro avano na rea de raios X de diagnstico foi to
significativo quanto o desenvolvimento da TC. J no final da dcada de 1950, os componentes
para a construo de um TC estavam disponveis para mdicos e engenheiros.

A teoria matemtica de reconstruo de imagens foi desenvolvida no comeo do sculo

passado pelo matemtico austraco Johann Radon (Figura 1). No seu artigo "Sobre a
determinao de funes a partir de suas integrais ao longo de certas direes", de 1917.
Radon apresentou como, a partir de um conjunto de projees, determinar a funo original.

Figura 1: Johann Radon (1887 - 1956).

Entretanto, foi apenas na dcada de 60 que surgiram os primeiros tomgrafos. Em 1961, o

neurlogo William H. Oldendorf (Figura 2) construiu o primeiro prottipo de tomgrafo.
Utilizando uma fonte radioativa de iodo e um detector cintilador. Oldendorf reconstruiu,
pelo mtodo da retroprojeo, a imagem de um corpo de prova feito de pregos.
Na poca, devido s dificuldades prticas, este equipamento foi considerado
comercialmente invivel. Oldendorf ouviu o seguinte comentrio de um fabricante de
equipamentos de raios X: "Mesmo funcionando como voc sugere, no podemos
imaginar um mercado significativo para um aparelho to caro, que no faria nada
alm de gerar sees transversais radiogrficas da cabea".

Figura 2: William H. Oldendorf (1925 - 1992). Dificuldades no incio.

Assim como Oldendorf, o fsico Allan M. Cormack (Figura 3), de pais escoceses, mas
nascido na frica do Sul, tambm interessou-se em como conhecer a distribuio dos
coeficientes de atenuao dos tecidos do corpo humano. Em 1955, Cormack fora
convidado para trabalhar no hospital Groote Schuur da Cidade do Cabo, supervisionando o
uso de istopos radioativos. Esta atividade o fez perceber que deveria existir uma maneira
de determinar as heterogeneidades de uma seo reta a partir de medies realizadas
na regio exterior. No entanto, ao pesquisar sobre o assunto, o fsico no encontrou
trabalhos com uma soluo matemtica para o problema. Cormack ento realizou uma srie
de estudos tericos e experimentais, publicados em artigos em 1963 e 1964.

Figura 3: Allan M. Cormack (1924 - 1998).

Porm, somente em 1967, o processo tomogrfico como um todo foi apresentado pelo
engenheiro britnico Godfrey Hounsfield. Hounsfield trabalhava na empresa britnica EMI Ltda
quando foram montados os primeiros TC para teste. Allan M. Cormack ajudou no
desenvolvimento do tomgrafo computadorizado, desenvolvendo a matemtica necessria
para a reconstruo das imagens tomogrficas. Cormack e Hounsfield foram agraciados
com o Prmio 8obel de Medicina no ano de 1979 por suas contribuies para o
desenvolvimento do Tomgrafo Computadorizado.

Figura 4: Sir Godfrey Hounsfield.

Os primeiros experimentos de Hounsfield utilizavam uma fonte de raios gama. Devido s

limitaes da poca e baixa intensidade da fonte, 9 dias eram necessrios para completar
uma varredura. A fonte de raios gama foi ento substituda por uma fonte de raios X,
reduzindo o tempo de varredura para 9 horas. A Figura 5 mostra o primeiro prottipo de
tomgrafo de crebro, desenvolvido por Hounsfield.

Figura 5: Primeiro prottipo de tomgrafo de crebro

1.4 Problemas Inversos

A matemtica da reconstruo de imagem em TC influenciou outros campos da cincia e vice-versa. A
tcnica de backprojection, por exemplo, utilizada em geofsica e aplicaes de radar. O problema
fundamental da tomografia computadorizada pode ser facilmente descrita: Reconstruir em objeto a partir
de suas sombras ou, mais precisamente, de suas projees (Figura 8). Uma fonte de raios X com
geometria de feixo cnico ou em leque penetra o objeto para ser examinado.

Figura 6: Esquerda: Allan MacLeod Cormack (1924-1998) aps o anncio official do Prmio Nobel para
medicina de 1979 Direita: Sir Godfrey Hounsfield (1919-2004) na frente do seu EMI CT scanner.

Figura 7: Esquerda: Johann Radon (1887-1956) Direita Wilhelm Conrad Rontgen (1845-1923)

Figura 8: De uma forma geral, a tomografia consiste na reconstruo de uma imagem a partir da sua
sombra (projeo).
Grupos particulares de problemas matemticos em TC tornam-se populares nos anos 50 quando o
astrofsico Bracewell provou que a resoluo de telescpios pode melhorar significativamente se a
distribuio espacial dos telescpios so devidamente sincronizados. Entretanto, em 1936 problemas
similares com a mesma base matemtica foram discutidos.
Em tomografia computadorizada o termo problema inverso imediatamente visvel. A distribuio de
atenuao espacial dos objetos que produzem a sombra de projeo no conhecida a priori. Este uma
das razes para adquirir as projees ao longo de uma coordenada de rotao do detector em intervalos
angulares de projeo de pelos menos 180o.

Figura 9: Problema inverso: adquirir as projees ao longo de uma coordenada de rotao do

detector em intervalos angulares de projeo de pelos menos 180o.

Em 1961, a soluo para este problema foi aplicada pela primeira vez para uma sequncia de projees de
raios X para o qual um anatmico objeto foi medido de diferentes direes.

Cap 2 Tomgrafo Computadorizado

2.1 Introduo
Nesse captulo abordaremos o Tomgrafo Computadorizado (Figura 1). Antes de
abordar diretamente ele, falaremos um pouco dos princpios fsicos envolvidos na
gerao dos raios X emitidos por estes equipamentos, como a interao de eltrons e
ftons com a matria, a gerao de raios X, etc.

Figura 1 Design de dois equipamentos de TC (CT Gantries) em 1975 e 2005 (Philips Medical).

2.2 Fundamentos da Fsica dos Raios X em TC

Pela descoberta de um novo tipo de radiao com alto poder de penetrao Wilhelm
Conrad Rntgen foi agraciado com o prmio Nobel de fsica in 1901. In 1985 em
experimentos com acelerao de eltrons, ele descobriu um tipo de radiao capaz de
penetrar opticamente objetos opacos, os quais ele nomeiou raios X, por se tratar de uma
radiao desconhecida.
Gerao de raios X
A radiao por raios X tem natureza eletromagntica, e uma parte natural do espectro
eletromagntico, que envolve microondas, infra-vermelho, etc.
Nas fontes de raios X, o impacto dos eltrons no nodo causa a radiao, que gerada
pela desacelerao dos eltrons que colidem com um slido metal (o nodo), e
consistem em ondas de comprimento entre 10-8 m e 10-3 m. Assim, a energia da
radiao emitida depende da velocidade do eltron, v, o qual depende da voltagem de
acelerao, Ua, entre o ctodo e o nodo, ento de acordo com o princpio de
conservao de energia.

a velocidade do eltron pode ser determinada.

Figura 2: Esquema do tubo de raios X

O Ctodo
Em diagnstico mdico as voltagens de acelerao so escolhidas entre 25kV e 150kV,
para radioterapia, elas esto entre 10kV and 300kV, para ensaios no-destrutivos,
podem chegar acima 500kV. O ctodo um filamento metlico geralmente feito de uma
liga de Trio e Tungstnio (para suportar altas temperaturas na gerao terminica de
eltrons. O cilindro Wehnelt ou copo de focalizao no ctodo tem objetivo de focalizar
o feixe de eltrons no alvo (nodo). Ele utiliza um campo eltrico para fazer isso. O
ponto de fuso do filamento de 3410 oC.

Figura 3: Detalhe do cilindro Wehnelt ou copo de focalizao no ctodo com (a) dois
filamentos e (b) um filamento. (Philips).

10

Foco de raios X e qualidade de feixe

O caso mais ideal para uma fonte de raios X que a mesma possusse um foco pontual,
para evitar efeitos de penumbra na imagem de qualquer objeto. O tamanho e a forma do
feixe
de
raios
X
determina
a
qualidade
da
imagem.

Figura 4: Efeito do tamanho focal da fonte de raios X e da inclinao do nodo.

O Tomgrafo Computadorizado
Enquanto as tcnicas radiolgicas convencionais produzem imagens somadas de um
objeto, varredores tomogrficos giram para dividir um objeto e organiz-lo em sees
de imagens paralelas e espacialmente consecutivas (cortes axiais). Atualmente, a alta
qualidade das imagens o resultado dos complexos sistemas computacionais.
Simplificadamente, o tomograma gerado a partir de um feixe de raios X estreito e um
detetor montado no lado diametralmente oposto. Como o cabeote e o detector esto
conectados mecanicamente, eles se movem de forma sncrona. Quando o conjunto
cabeote-detector faz uma translao ou rotao em torno do paciente, as estruturas
internas do corpo atenuam o feixe de raios X de acordo com a densidade e nmero
atmico de cada tecido. A intensidade da radiao detectada pelos sensores de raios X
varia de acordo com esse padro e forma uma lista de intensidades para cada projeo.

11

No final da translao ou rotao o conjunto cabeote-detetor retorna para a posio

inicial, a mesa com o paciente se movimenta em alguns milmetros, e o tomgrafo
comea uma nova varredura. Este processo repetido inmeras vezes, gerando uma
grande quantidade de dados.

Figura 5. Obteno da imagem tomogrfica: os sensores de radiao se movimentam

sincronamente com o tubo de raios X.

Os dados obtidos, intensidade de raios X ou valores de atenuao, a posio da mesa e a posio

do cabeote quando da obteno dos dados, so armazenados num computador. Atravs de
equaes matemticas aplicadas sobre estes valores, torna possvel a determinao de relaes
espaciais entre as estruturas internas de uma regio selecionada do corpo humano. O tomograma
calculado, ou seja, a imagem apresentada na tela consiste-se numa matriz de valores de
atenuao, ou, num clculo inverso, uma matriz com valores de dose absorvida. Visualmente,
para o diagnstico, os valores de atenuao so apresentados na forma de tons de cinza, criando
assim uma imagem espacial do objeto varrido.
Realizao da Tcnica
A atenuao dos raios X pelos tecidos humanos medida por detectores que so alinhados atrs
do paciente, opostamente a fonte de raios X. Na literatura internacional, existem basicamente 5
tipos diferentes de sistemas de varreduras para tomgrafos computadorizados. A seguir,
explanaremos rapidamente sobre cada um deles.
Sistema de Rotao-Translao de Detetor Simples
Um feixe de raios X muito estreito varre o corpo em meia volta (180o) com passo de 1o. A
intensidade do feixe medida por um nico elemento detetor. Aps cada incremento angular,
uma translao linear realizada enquanto o raio atravessa o corpo. O processo todo leva alguns
minutos para completar cada corte.

12

Figura 6: Sistema de deteco de rotao translao simples.

Sistema de Rotao-Translao de Mltiplos Detetores
Uma linha de detectores, com 5 a 50 elementos, est localizada opostamente a fonte de raios X
(Fig. 7). Um feixe ou leque de raio reduz o nmero de incrementos angulares necessrios para a
varredura. As varreduras so feitas em passos de 10o que correspondem ao ngulo de abertura do
leque. O tempo mnimo para a varredura est entre 6 e 20 segundos para cada corte. Este um
tomgrafo da 2a gerao.

Figura 7: Sistema de rotao-translao com mltiplos detetores.

Sistema de rotao com detetores mveis
Na evoluo da construo dos tomgrafos, os aperfeioamentos levaram ao aparecimento da 3a
gerao de aparelhos, onde o feixe de raios X emitido possui uma abertura muito ampla.
opostamente a fonte emissora, uma linha de 200 a 1000 detectores dispostos em ngulo recebe a
radiao aps esta penetrar todo o corpo do paciente. Os tempos de processamento destes
aparelhos esto na faixa entre 1 e 4 segundos por corte. So os mais utilizados atual
mente, mesmo em aparelhos modernos, devido a sua relao custo/benefcio.

13

Figura 8: Sistema de rotao com detectores mveis.

Sistema de rotao com detetores fixos (4 Gerao)
Os tomgrafos de 4a gerao so aqueles construdos com detectores distribudos ao longo dos
360o. A fonte de radiao gira em torno do arranjo de detectores que pode ter entre 800 e 4000
sensores. O tempo de varredura est entre 1 e 3 segundos. Um exame completo de trax ou
abdmen pode no atingir 1 minuto.

Figura 9: Sistema de rotao com detectores fixos.

14

Tomgrafo Helicoidal
Considerado de 5 gerao, a tomografia helicoidal no difere dos seus antecessores em termos
de funcionamento geral. O sistema utilizado o de rotao total da ampola, sendo que os
detectores podem ser mveis ou fixos (3 e 4a gerao). A diferena est no movimento da
mesa com o paciente. Nas geraes anteriores, a mesa do paciente movia-se aps a ampola
terminar a aquisio do corte (aps 360o de rotao), posicionando-se ento para o novo corte.
Assim, o movimento da mesa era intermitente, entre os cortes. Com a capacidade computacional
dos novos tomgrafos, a aquisio de dados contnua, de forma que a ampola permanece
girando enquanto a mesa permanece se movimentado. Neste processo, no h mais a aquisio
de dados por corte, mas sim de forma ininterrupta. Os cortes s aparecem para o tcnico, pois o
computador tratar as informaes recebidas de forma a montar as imagens requisitadas pelo
mdico. o sistema mais rpido que existe, capaz de realizar uma tomografia inteira de coluna
em poucos segundos.

Figura 10: Sistema de tomografia helicoidal.

Tomografia Computadorizada por feixe de Eltrons
Buscando reduzir ainda mais o tempo de aquisio, pois s assim conseguiremos fazer boas
imagens em rgos que se movem (como o corao, por exemplo) criou-se o tomgrafo por
feixe de eltrons.

Este modelo de tomgrafo o mais moderno que existe e utiliza-se de um conceito diferente na
gerao de raios X. Conhecido como Electronic Beam Computed Tomography EBCT
(Tomografia Computadorizada por Feixe de Eltrons), este tipo de aparelho se destaca por no
possuir tubo de raios X ou ampola. A gerao do feixe de ftons realizada ao ar livre, sem
confinamento, a partir de um canho de eltrons, que faz s vezes do ctodo. Os eltrons so
acelerados pelo canho e desviados por um conjunto de bobinas ao longo to trajeto em direo
ao alvo. O alvo, ou o nodo, a ser atingido um dos vrios anis de tungstnio que circundam o
paciente na metade inferior do equipamento (parte inferior da mesa). Quando os eltrons
atingem o alvo com energia suficiente ocorre o fenmeno de gerao de raios X pela
transferncia de energia dos eltrons para o tomo de tungstnio. Este fenmeno idntico
quele que ocorre dentro de uma ampola comum de raios X.

15

Figura 11: Tomgrafo por feixe de eltrons.

Figura 12: Tomgrafo por emisso de feixe de eltrons

Os anis so desenhados para que as "pistas andicas" neles contidas produzam um feixe de
ftons com direo conhecida e precisa. A direo do feixe a dos sensores de raios X, que
esto posicionados diametralmente opostos aos anis-alvo. No caminho entre os anis e os
sensores, o feixe de ftons interage com o paciente que est sobre a mesa. A vantagem deste
tipo de tecnologia est principalmente no fato de no existirem partes mveis, o que sempre
um fator de limitao na velocidade de gerao de imagens nos tomgrafos giratrios. Alm
disso, h uma grande melhora na dissipao de calor gerado pela produo de raios X, j que a
"pista andica" possui rea muito maior e fica um tempo muito menor recebendo o impacto dos
eltrons acelerados. Atualmente, existem mais de 100 EBCT instalados no mundo, com os
Estados Unidos hospedando mais de 70% destas unidades.
Tomgrafo Mvel
A Philips Medical System j possui um tomgrafo mvel, conhecido como Tomoscan M.
Dividido em trs partes, todas com rodas, o portal (450 kg), a mesa para o paciente (135 kg) e o
console de comando podem ser levados a qualquer local do hospital. Com dimenses que
permitem passar por portas de 90 cm de largura, inclusive ser levado em elevadores, este
sistema diminui o trauma do paciente de ser removido de seu leito para ser levado
at a sala de tomografia.

16

Figura 13: Tomgrafo mvel da Philips

Sistema eltrico
Todos os tomgrafos computadorizados trabalham com tenso de tubo (kVp) fornecida por
sistemas trifsicos ou de alta freqncia. Isto garante a eficincia do sistema, pois garante que a
produo de ftons ser constante durante todo o exame e o feixe ter sempre o mesmo
espectro. Os sistemas de alta freqncia tm sido preferidos pelos fabricantes no
desenvolvimento de TC mais modernos pois permitem a compactao dos circuitos eletroeletrnicos, permitindo que o sistema de potncia seja instalado dentro do prprio portal. H,
ento, uma grande economia de espao fsico na sala, pois se diminu um armrio, e ganhe-se
tambm na facilidade e barateamento do custo de manuteno.

17

Sistema tomogrfico
Inicialmente poderamos dizer que o tomgrafo de forma geral, independente de sua gerao,
constitudo de trs partes:
a) portal;
b) eletrnica de controle;
c) console de comando e computador.
Estes seriam os itens mais complexos e, com certeza, os que requerem um maior cuidado por
serem os mais caros. H tambm uma tendncia em se reduzir o tamanho e simplificar os
componentes que integram um sistema tomogrfico, o que acabar reduzindo as partes do
sistema aos trs itens citados. A figura 14 mostra a planta baixa simplificada de um sistema
tomogrfico.

Figura 14: Planta baixa sistema tomogrfico.

No entanto, um sistema de Tomografia Computadorizada muito mais do que apenas os
componentes citados. Alm desses equipamentos, o sistema completado com a parte de alta
tenso/alta potncia, a mesa motorizada para o paciente, um console remoto para o mdico
radiologista fornecer o diagnstico, impressora fotogrfica ou laser, entre outros. Vale lembrar
que cada um destes componentes formado por inmeras partes, sejam mecnicas ou eltricas.
Na Figura 15, a seguir, podemos verificar a forma de interligao entres os diversos
componentes. Fisicamente, estes mdulos, chamados de armrios devido a semelhana de
forma, podem estar localizados na mesma sala ou em vrias salas distintas.
Nos tomgrafos mais modernos, muitos destes armrios foram incorporados pelos portais,
reduzindo, portanto o espao total necessrio para a implantao de um servio de tomografia.
Esta reduo chegou a ponto de serem construdos tomgrafos mveis, que j esto disponveis
no mercado.

18

Figura 15: Diagrama de disposio de um Sistema Tomogrfico.

Portal

O portal (gantry em ingls) o maior componente de um sistema tomogrfico e o que mais

impressiona. Pelo seu tamanho e imponncia, pelo fato do paciente ficar envolvido por ele
durante o exame e por no enxergarmos o movimento do cabeote e dos detetores, h sempre
um fascnio sobre seu funcionamento. O portal uma estrutura mecanicamente complexa,
porm de funcionamento eltrico no diferente de um equipamento de raios X convencional.
Basicamente, o que encontramos por trs da cobertura do portal um cabeote contendo a
ampola de raios X tpica: nodo giratrio, refrigerado a leo ou gua, filamento simples ou
duplo e pista andica.
Os detectores de raios X so colocados diametralmente opostos ao cabeote e encontram-se
presos mesma estrutura mecnica para que ambos possam girar simultaneamente.
Engrenagens reforadas e motores eltricos garantem preciso e velocidade ao sistema de
rotao. O posicionamento angular do cabeote em relao ao paciente informado por
sensores de posio que repassam a informao de forma digital para o computador. Alm do
movimento interno giratrio, o portal tambm pode inclinar-se (at 300) para frente ou para trs,
permitindo cortes oblquos na anatomia do paciente. Para isso, todo o conjunto sustentado por
dois suportes, um de cada lado, onde se encontram motores ou pistes hidrulicos que realizam
a inclinao. A figura 16 ilustra um portal.

Figura 16: Portal (gantry) de um equipamento Toshiba

19

Figura 17: Esquema de um portal

Cabeote
O cabeote de um tomgrafo idntico ao de um equipamento de raios X convencional: ampola
com nodo giratrio, copo catdico, refrigerao, filtragem, etc. Porm, devido ao
funcionamento constante do tubo durante um exame, existe a necessidade de um sistema de
refrigerao eficiente. Vale lembrar, que no tubo de raios X, 99% da energia gerada
transformada em calor e apenas 1% convertida em ftons. No tomgrafo, todo este calor
gerado durante alguns segundos de funcionamento, o que resulta num produo de calor de
1.000 a 10.000 vezes mais do que um tubo de raios X convencional, que funciona durante
tempos menores que 1 segundo.
Na prtica, existe uma medida para avaliar a produo de calor no tubo de raios X. Como o
calor tambm uma forma de energia, procura-se comparar a energia dos eltrons com a
energia trmica. Se os eltrons so acelerados com uma energia de 100 kV, os 99% deles que
no se transformarem em ftons de raios X iro produzir 100 kV de calor. Alm disso, a
quantidade de eltrons com esta energia dada pelo ajuste da corrente no tubo. Logo, a
produo de calor ser o resultado da quantidade de eltrons (corrente) que possuem uma
determinada energia (tenso). Por fim, devemos lembrar que o tempo em que o tubo fica ligado
tambm influencia na gerao de calor. Assim podemos escrever a equao da gerao de calor
em funo da tenso, corrente e tempo. Teramos, por conseguinte, a seguinte equao da
Energia Trmica:
cujo resultado medido em HU (Heat Unit, ou, traduzindo, unidades de calor). Vejamos como
exemplo, a comparao entre um exame de trax com a tcnica de raios X convencional e a
realizao de um nico corte de um exame de trax num TC.

Se ainda considerarmos que num exame de trax na TC so realizados em mdia 20 cortes, em

questo de 30 segundos, a ampola sofrer a ao de uma energia trmica na ordem de 500 mil
HU (20 x 24.000 HU).

20

Figura 18: Cabeote da ampola no detalhe de um portal

Nas especificaes dos fabricantes, as ampolas so dimensionadas para suportarem acima de 1
milho de HU. Para haver uma melhor dissipao deste calor imenso nas ampolas, alguns
ajustes foram introduzidos no desenvolvimento das mesmas: a velocidade de rotao do motor
do nodo giratrio maior; o vidro da ampola mais fino e de melhor condutividade trmica; e
o sistema de refrigerao muito mais sofisticado. Alguns fabricantes tm desenvolvido
ampolas de ligas de alumnio e metais nobres em substituio ao vidro para a melhoria da
condutividade trmica e tambm para diminuir o peso do tubo, o que muito importante num
sistema giratrio.
Cada fabricante tem sua prpria forma de energizar o tubo de raios X, dependendo do desenho e
da operao do tomgrafo computadorizado. TC que utilizam cabeotes apenas de rotao (3a e
4a gerao) operam com feixes de raios X tanto pulsados quanto contnuos. Feixes contnuos
com corrente de tubo na ordem de 400 mA so produzidos durante toda a rotao do cabeote.
Unidades pulsantes produzem feixes de raios X com correntes de tubo na ordem de 1.000 mA
com largura de pulso de 1 a 5 milisegundos e repetidas a taxa de 60 Hz.

21

Formao do Tomograma
A criao do tomgrafo computadorizado s foi possvel por causa da matemtica desenvolvida
especialmente para a tomografia. Graas ao matemtico e mdico Allan Cormack foi possvel
que o tomgrafo de Sir Godfrey Hounsfield tornasse-se realidade. Esta matemtica permite que
as informaes confusas vindo dos sensores de raios X, que so semelhantes s imagens de uma
radiografia convencional, possam ser trabalhadas e dem origem s imagens de cortes
transversais da anatomia do paciente.

Figura 19: Allan Cormack

Por seu trabalho matemtico que deu suporte ao uso da tomografia computadorizada como um
meio eficiente de diagnstico por imagem, Allan Cormack recebeu o prmio Nobel de Medicina
em 1979, juntamente com Sir Godfrey Hounsfield.

Tcnicas de reconstrues pticas

A tomografia, como a conhecemos hoje, alm dos desenvolvimentos matemticos,
tambm s foi possvel devido ao desenvolvimento dos computadores. Como os
computadores s possuem sua disseminao a aprtir dos anos 80, existia a dificuldade
computacional a ser resolvida. Assim, em 1977, Edholm introduz uma forma de
configurao ptica para tomografia. Porm ela no utilizada hoje devido aos
avanos computacionais. Para adquirir uma imagem, um feixe de raios X produzido
usando uma fenda de colimao, que irradia atravs do objeto e cuja projeo gravada
num filme como uma nica linha. O filme movido linearmente e de forma sncrona
com a rotao do objeto examinado. O padro gravado denominado senograma e este
pode ser usado para a reconstruo. O primeiro passo na reconstruo uma iluminao
unidimensional do sinograma, que projetado por uma lente de cilindros e gravada num
segundo filme. As lentes cilndricas espalham o perfil do senograma espacialmente.
Deslocando o filme do senograma e rotacionando as lentes cilndricas simultaneamente,
uma retroprojeo simples armazenada e todos os perfis de projees so
superimpostas. Aps isso um filtro passa-alta utilizado usando ptica de Fourier para
formar as fatias. A figura 20 ilustra o esquema de Edholm.

22

Figura 20: Tomografia por reconstruo ptica

Representao da imagem
Para entendermos melhor como gerado um tomograma, primeiro temos que entender como o
computador trabalha com a imagem. A imagem que apresentada ao tcnico ou ao radiologista,
seja no monitor, ou seja no filme, formado pela diferente colorao em nveis de cinza de
milhares de pontos. Assim, como ocorre no televisor, a imagem obtida do corte da anatomia
na realidade um conjunto de pontos com tons diferentes. como se a imagem fosse dividida em
uma matriz de N x N pontos (pixels). Atualmente, a imagem tomogrfica gerada com matrizes
a partir de 256 x 256 pontos, passando por 320 x 320 at 512 x 512 pontos. Equipamentos mais
modernos chegam a trabalhar com matrizes de 1024 x 1024 pontos, o que significa dividir a
imagem em mais de 1 milho de pontos. E o trabalho do equipamento tomogrfico, juntamente
com o computador, justamente definir, indiretamente, o valor da densidade daquela pequena
poro de tecido humano que cada um destes pontos est representando. Se houver uma mnima
diferena de densidades entre dois pontos consecutivos, ento o computador atribuir um tom
de cinza diferente para cada um dos pontos, resultando no contraste que levar ao diagnstico
mdico.

Elementos da Imagem
A menor unidade de dimenso ou de imagem do tomograma computadorizado o ponto
fotogrfico, conhecido em ingls por pixel (picture element), conforme demos uma idia acima.
O pixel no tem uma dimenso ou comprimento definido pois depende do tamanho do campo de
viso e da matriz de imagem. Assim, a escolha dos dois pelo tcnico ir determinar que o pixel
represente uma certa poro da rea transversal ou corte realizado no paciente. O campo de
viso, ou field of view (FOV), ou ainda scan diamenter, um valor fornecido pelo tcnico
operador quando da realizao de cada exame. Este valor est diretamente relacionado com a
regio do exame: para crnio, o campo de viso da ordem de 24 cm, para trax/abdmen
utiliza-se 35 cm ou 42 cm (paciente obeso). Os valores permitidos para o FOV podem ser fixos
(3 ou 4 valores) nos equipamentos mais antigos, ou ajustveis de 1 em 1 cm nos tomgrafos

23

mais modernos. A definio desta mediada pelo tcnico permitir a visualizao da imagemcom
a melhor resoluo possvel dentro dos limites do equipamento. Por isso, quando o equipamento
permitir a definio exata do campo de viso, o tcnico dever utilizar o espessmetro para
medir o paciente e com isso informar ao computador a medida exata.

Figura 21: Representao do pixel e voxel.

Porm, devemos lembrar que a imagem apresentada na tela, no representa apenas um corte que
separou a anatomia do paciente em duas partes, superior e inferior, ou direita e esquerda. Na
realidade, o corte realizado no paciente possui uma espessura de alguns milmetros. Logo, a
densidade apresentada atravs do tom de cinza pelo pixel na tela estar representando na
realidade, no uma rea, mas sim a densidade de um pequeno volume do corpo do paciente,
conforme ilustra a figura 21. Conhecido como voxel, este elemento, ou esta quantidade, deve ser
do entendimento principalmente do radiologista pois de acordo com os parmetros utilizados, o
tamanho do voxel ir definir o menor tamanho de patologia a ser identificada. Assim, sabendose o valor do campo de viso e a matriz escolhida, podemos calcular o quanto representa, ou
qual a dimenso de cada pixel. Vejamos os exemplos:

24

Como podemos ver, o ponto colorido na tela pode representar uma rea no paciente de 0,6835
mm x 0,6835 mm ou uma rea de 1,3671 mm x 1,3671 mm. Isto d uma diferena de 4 vezes
entre a menor (0,467 mm2) e a maior rea (1,869 mm2). Logo, patologias menores que 1 mm2
no seriam detectados com a escolha da resoluo maior (opo b).
Reconstruo da Imagem
A imagem tomogrfica, embora parea ser a representao quase perfeita das anatomias do
paciente em exame, na realidade um conjunto de nmeros, transformados em tons de cinza,
que informam a densidade de cada ponto da anatomia. Como as partes anatmicas possuem
densidades distintas, dependendo das clulas que a compem, a informao das densidades
acabam formando imagens que, na tela, desenham as vrias anatomias do corpo humano.
Para descobrir o valor de densidade de cada ponto interior ao corpo humano, o tomgrafo
realiza a medio da atenuao de radiao que o corpo humano provoca quando atravessado
por um feixe de raios X. Como esta atenuao realizada por todo o corpo, necessrio que se
faam vrias exposies em diferentes ngulos. Assim, se obtm uma grande quantidade de
dados para que o computador possa definir ponto a ponto da imagem qual seu valor de
atenuao, ou de densidade. A transformao desses valores nos vrios nveis de cinza anlogos
cria uma imagem visual da seo transversal da rea varrida. Os valores de atenuao para cada
conjunto de projeo so registrados no computador e a imagem tomogrfica computadorizada
reconstruda atravs de um processamento computacional complexo. O nmero finito de valores
de atenuao correspondente ao objeto varrido organizado na forma de uma matriz ou tabela.
Devido a suas capacidades de absoro diferentes, estruturas internas diferentes sero
identificveis na imagem fotogrfica. O tamanho da matriz da imagem, ou seja, o nmero de
pontos fotogrficos calculados, ir implicar no nmero de projees individuais. O tamanho da
matriz, ou tabela, contudo, tambm influencia na qualidade da resoluo da imagem. Matrizes
maiores, significam mais pontos e pixel de menor rea, o que resulta em mais detalhes. No
entanto, implica num esforo computacional maior pelo computador.
Obteno dos dados
Varreduras de tempo curto so desejveis em tomografias computadorizadas de corpo inteiro,
uma vez que artefatos de movimentos causados pela respirao, peristalgia e batimento cardaco
podem ser desta forma eliminados. Sistemas de varreduras lentas com movimentos alternados e
de contra-rotao esto, contudo, sendo substitudos por sistemas de rotao contnua, que
apresentam tempos mais curtos de varredura. Por isso, o tempo de realizao do exame, que em
alguns equipamentos pode ser ajustado pelo tcnico, tambm pode ajudar na melhora da
qualidade da imagem.
Na tomografia computadorizada, a interao do feixe de ftons com o paciente acontece da
mesma forma que na radiografia convencional: tecidos moles absorvem pouca radiao e geram
imagens mais escuras; ossos absorvem muita radiao e produzem imagens mais claras nos
filmes radiogrficos. Dessa maneira, o que os detetores de radiao fazem medir a quantidade
de raios X ou ftons que conseguem atravessar o paciente e atingi-los.

25

Figura 22: A atenuao da radiao por um material qualquer est diretamente

relacionado com sua espessura: (a) material radiopaco; (b) grfico que representa a
diminuio da intensidade da radiao com o aumento da espessura.
Conforme podemos ver na Figura 22b, quanto maior for a espessura de um determinado
material, mais a radiao ser bloqueada, ou atenuada. Esta relao na realidade exponencial,
e dada pela equao de Lambert - Beer:

Logo, o que os detectores medem a quantidade I de radiao que os atinge. Porm, para
montar a imagem, o computador calcula o valor da atenuao , pois a diferena entre as
atenuaes das regies do corpo que ir gerar o contraste ptico que permite ao mdico
encontrar as anatomias e diagnosticar as anomalias. Desta forma, aplicando a operao
logartmica sobre a equao anterior, obtemos:

(2.2)
O valor de I medido pelos detetores para cada posio do tubo de raios X, a cada movimento
de rotao do portal. Io, a quantidade de radiao emitida pelo tubo, deve ser medida em uma de
trs formas possveis:

26

a) durante o processo de aquecimento do tubo, no incio dos trabalhos do dia, o aparelho faz
alguns disparos sem haver paciente dentro do portal. Conseqentemente, toda a radiao emitida
dever atingir os detetores, a menos das perdas devida a filtrao, colimao e obstculos, como
a carcaa do portal. Porm, esta atenuao conhecida pelo fabricante e pode ser facilmente
identificada e descontada dos clculos;
b) pode ser colocado um detector logo na sada do cabeote para medir a radiao emitida pelo
tubo a cada novo disparo;
c) um detector instalado junto aos demais detetores, porm localizado fora da regio de
alcance do paciente, garante que a radiao recebida s tenha sofrido atenuao do ar.
Movendo-se em conjunto com todos os demais, este detector de calibrao pode acompanhar as
variaes da intensidade de radiao que eventualmente possam ocorrer durante o exame.
Da equao da atenuao , podemos notar que das 4 variveis, s falta descobrir qual o valor
da espessura L do paciente para que o computador possa montar finalmente a imagem.
Clculo da matriz tomogrfica
O valor de L necessrio para os clculos das densidades dos tecidos dado em conjunto pela
matriz escolhida e pelo campo de viso determinado pelo tcnico. Uma vez conhecidos estes
dois valores, o computador tem condies de determinar cada um dos valores de atenuao de
cada ponto da matriz imagem. Conforme visto, a escolha do nmero de pontos da matriz e o
tamanho do campo de viso iro determinar o valor de L para a equao de Lambert Beer.
Independente do tipo de tomgrafo utilizado o resultado de cada corte realizado ser uma
quantidade enorme de valores de intensidade de radiao detectados pelos sensores em cada
uma das posies de corte. E desta forma, a reconstruo da imagem a partir destas medidas
tambm ser o mesmo para qualquer tomgrafo. A equao fundamental aquela apresenta pela
equao Lambert-Beer. No entanto, com a ajuda da figura 23, podemos notar que a espessura
que atenuar o feixe de ftons equivalente ao campo de viso especificado pelo tcnico.

Figura 22: Seo transversal de um objeto dividido em 8 x 8 partes, onde foram

incididos 4 feixes distintos e avaliada a atenuao provocada.

Porm se utilizarmos a equao para verificarmos o coeficiente de atenuao do material iremos

apenas calcular um coeficiente total para todo comprimento L. Isto significa dizer que os 25 cm
de espessura do paciente, por exemplo, feito de um tecido nico e homogneo. Sabemos que
isto no verdade. Com o auxlio da diviso do corte tomogrfico em milhares de pontos pela
matriz escolhida, devemos adaptar as equaes 2.1 e 2.2 para o nosso objetivo. Se o feixe de
ftons ir atravessar, digamos, 8 regies de densidades diferentes, ento teremos 8 processos
distintos de atenuao. A figura 23 ajuda a visualizar este processo.

27

Figura 23: Atenuaes do feixe

Assim, equacionando teremos

...

Fazendo-se a incluso da equao de I2 na equao de I1, e assim por diante at o total de fatias,
obteremos a equao da radiao remanescente aps a interao coma todas as fatias.

Pela propriedade de associao das potncias, podemos simplificar a equao 2.7 para:

Logo, podemos verificar que h a necessidade de se determinar no apenas um, mas vrios
coeficientes de atenuao e vrios comprimentos ou dimenses para cada uma das fatias.
Se retornarmos a equao original 2.1, podemos verificar que ambas so a mesma, desde que
consideremos

A partir desta relao podemos concluir que o valor de L1 a Ln pode ser definido como sendo um
valor nico L, definido pelo tcnico ao escolher a matriz da imagem e o campo de viso. Ou
seja, L ser o comprimento do pixel. Logo a equao 2.9 passa a ter uma nica incgnita:

e conseqentemente,

Assim, o valor que o computador calcula inicialmente,

28

 a soma das atenuaes parciais provocada por cada fatia (eq. 2.11). Inicialmente, o
computador considera os valores de atenuao todos iguais (eq. 2.12), j que a informao que
medida corresponde a soma de todas as atenuaes parciais.
Para descobrir quanto vale cada atenuao individual, o que ir gerar o contraste na imagem, o
computador precisa realizar o clculo para vrias projees diferentes. Ou seja, a ampola e os
detectores tero que girar em torno do paciente e ter conhecimento das atenuaes provocadas
por vrios ngulos de incidncia. Medidas adicionais de diferentes vistas espaciais (ngulos de
varredura) so necessrias para a determinao dos valores de absoro individuais (um total de
N x N, por exemplo, 8 x 8 projees neste exemplo). Para a realizao efetiva da tomografia
computadorizada, o nmero e a qualidade dos dados de cada elemento individual, ou seja, o
grau da resoluo espacial, aumenta na proporo do nmero de medidas de atenuao tomadas
de diferentes ngulos.

Confeco da Matriz Imagem

Uma vez que o computador obtenha uma lista de valores com todas as atenuaes medidas
pelos sensores, comea um complexo processo computacional matemtico para que se
identifique o valor da densidade ou da atenuao em cada pixel da imagem a ser gerada.
Para explicarmos este processo, vamos imaginar que estejamos realizando a tomografia da pea
apresentada na figura 24. Os valores apresentados em cada regio correspondem aos
coeficientes de atenuao daquela regio ( n).

Figura 24:Objeto exemplo para reconstruo.

Quando o computador receber as informaes ser as seguintes, para 4 incidncias, duas
perpendiculares e duas a 45o :

Figura 25:

29

Colocando todos estes nmeros na matriz, com as devidas ponderaes devido a angulao, o
computador chegar a uma matriz de imagens parecida com esta:

Figura 26: Resultado processado pelo computador

Este valor no muito parecido com os valores originais do objeto, porm podemos detectar
que no meio da imagem h uma atenuao diferenciada na pea. Assim, podemos dizer que o
objeto possui um centro diferenciado da periferia. Claro que o exemplo muito simples, mas
podemos verificar a importncia da obteno de vrias informaes, ou seja, a necessidade da
ampola girar e realizar nova incidncia. Assim, se o procedimento for feito em toda a volta
(360o) a qualidade da imagem ser muito melhor do que a apresentamos no exemplo.
Valores de densidade escala de Hounsfield
Para cada elemento de volume dado um valor numrico, ou seja, um valor de atenuao, que
corresponde a quantidade mdia de absoro de radiao daquele tecido representado no pixel.
A densidade na tomografia computadorizada diretamente proporcional (relao linear) com o
coeficiente de atenuao, uma constante do tecido influenciado por muitos fatores. O coeficiente
de atenuao quantifica a absoro da radiao X. Aps a calibrao interna do tomgrafo, a
densidade do tomograma computadorizado da gua ajustada para 0, e a densidade do ar para 1.000 unidades Hounsfield (Hounsfield units ou simplesmente HU).
Em tomografia computadorizada, os valores de atenuao so medidos em unidades Hounsfield
(HU). O valor de atenuao do ar e da gua (definido como -1000 HU e 0 HU, respectivamente)
representam pontos fixos na escala de densidade do TC e mantm-se inalterados mesmo com a
variao da tenso do tubo.
Dependendo da radiao efetiva do aparelho de varredura, a relao da atenuao dos diferentes
tipos de tecidos com a gua ir variar. Os valores de densidades listados na literatura devem,
portanto ser considerados como simples indicaes ou pontos de referncia, e no como valores
absolutos para um determinado tecido ou rgo.

30

Introduo/ CT
TOMOGRAFIA COMPUTADORIZADA

BIOIMAGEM

Em um setor de Bioimagem poderemos encontrar vrios servios de diagnstico.

Existem diversas formas e aparelhos que podem ser utilizados para obteno de
imagens de partes do corpo, rgos e sistemas do paciente que iro ajudar em um
dignstico mais preciso.
Nem todos os aparelhos emitem ou utilizam a Radiao Ionizante. Temos como
exemplo o Ultra-som e a Ressonncia Magntica.
Os aparelhos que emitem radiaes (raios-X) para obteno de imagens so os
Tomgrafos Computadorizados, Mamgrafos e aparelhos de raios-X convencionais.
Um outro servio o da Medicina Nuclear que para obter as imagens utiliza
radioistopos como fontes de radiao onde o aparelho ir captar esta radiao que foi
introduzida no organismo do paciente formando assim as imagens.
A aplicao da radiao para fins diagnstico teve origem com a descoberta dos
raios-X em 1895 pelo fsico Wilhelm Conrad Roentgen, na Alemanha. Por muito tempo
os raios-X foram usados como mtodo bsico e nico de formao de imagens mdicas.
Os raios-X fazem parte do espectro das ondas eletromagnticas. So produzidos no
interior da ampola, que um envoltrio que encerra sob vcuo todos os elementos
envolvidos no processo.
Os raios-X saem da ampola por uma abertura direcionada para o paciente,
atravessam o paciente, sendo atenuados ou desviados, dependendo da natureza dos
tecidos;
Os raios-X, ento, sero captados para produo da imagem, seja diretamente
por um filme fotossensvel no interior de um chassi fotogrfico, no caso da radiografia
simples, seja por detectores que quantificam a intensidade radiolgica recebida e a
transmitem para um processador que formar a imagem posteriormente (tomografia
computadorizada).

DEFINIO
Do grego tome, corte + graphein, escrever. Procedimento radiolgico de

reconstruo informtica da imagem de um corte do corpo a partir de uma srie de

anlises de densidade efetuadas pela oscilao e/ou rotao do conjunto de tubos de
raios X detectores.
A tomografia computadorizada (TC) um dos mtodos de exame mais confiveis
e seguros disponveis atualmente. rpida, simples e totalmente indolor. A TC se
constitui num aparelho de Raios X muito mais complexo que o convencional. Uma
imagem de Raios X normal plana, sendo que o paciente fica posicionado entre o tubo

1
RTB

Introduo/ CT
ou ampola que emite Raios X e o filme fotogrfico que receber esses raios. O que se
obtm uma projeo em duas dimenses do interior do corpo do paciente. Nas
mquinas de tomografia a ampola que emite os Raios X gira totalmente em volta do
corpo do paciente e, a medida em que gira, emite Raios X em 3600 graus, ou seja,
fazendo uma circunferncia completa em torno do paciente. Na TC o Raio X
concentrado num feixe estreito que passa apenas por uma pequena parte (fatia) do
corpo.
Ao contrrio da tomografia linear, onde a imagem de um corte fino criada
mediante borramento da informao de regies indesejadas, a imagem da TC
construda matematicamente usando dados originados apenas da seo de interesse. A
gerao de tal imagem restrita a cortes transversais da anatomia que so orientados
essencialmente perpendiculares dimenso axial do corpo. A reconstruo da imagem
final pode ser realizada em qualquer plano, mas convencionalmente realizada no plano
transaxial.
Alm da ampola emissora de Raios X que gira em torno do paciente, h tambm
um complexo conjunto de detectores de Raios X vai simultaneamente recolhendo esses
raios do lado oposto ampola, portanto, girando tambm nos 3600 graus. A intensidade
do Raio X que chega em um detector convertida em um sinal digital e se chama de
"varredura" do feixe. Os Raios X recolhidos pelos detectores so variavelmente
atenuados pelo corpo do paciente, cuja variao na densidade dos diversos tecidos
corpreos deixam passar maior ou menor quantidade de raios.
O sinal de recepo dos Raios X gerado pelos detectores processado por um
computador para formar as imagens em alta resoluo e de aspecto espacial. O
computador processa essas informaes do detector e reconstri uma imagem
tridimensional do interior do corpo do paciente. Portanto, a Tomografia Computadorizada
foi desenvolvida graas tecnologia da informtica, por isso o "sobrenome"
Computadorizada. A Tomografia Computadorizada tornou possvel uma visualizao
tridimensional dos rgos em geral e, em particular do crebro, de nosso interesse.
Embora o resultado visual da Tomografia Computadorizada seja monocromtico, ou
seja, mostra apenas os vrios tons do cinza, indo do totalmente preto ao branco, mesmo
assim so muito mais numerosas que as variaes de tons de cinza do Raio X
convencional. Uma imagem de Raios X convencional tem uma variao de 30 escalas de
cinza no mximo, enquanto as imagens de Tomografia Computadorizada possuem uma
variao que chega a 200 escalas de cinza. Essa variao da cor que permite
identificar a densidade do tecido examinado, sua constituio ssea, tumoral, lquida,
etc.

2
RTB

Introduo/ CT

INTRODUO / HISTRICO

As duas principais qualidades do Raio X (RX), em termos de aplicao clnica so

a enorme resoluo espacial e capacidade de documentao panormica da regio
irradiada. Por outro lado, a radiografia simples no consegue mostrar diferenas muito
sutis de densidade tecidual, sendo difcil visibilizar diferenas dentre as partes de um
mesmo rgo, por exemplo..
Para vencer este obstculo, vrios tipos de exames contrastados foram
idealizados e utilizados durante dcadas, como, por exemplo, a pneumoventriculografia,
a ventriculografia iodada e a angiografia. Porm, a introduo destes meios de contraste
torna o exame invasivo e no isento de morbidade. Por esta razo, contnua a busca
de novos mtodos de diagnstico cada vez menos invasivos e com maior capacidade de
visibilizao. Neste sentido, na dcada de 70, foi introduzido na prtica clnica dois
mtodos extremamente poderosos, a tomografia computadorizada (TC) e a ultrasonografia, os quais, pela primeira vez, permitiram a visibilizao do parnquima
cerebral, ao invs de informaes indiretas, como o desvio de vasos ou de ventrculos.
A idealizao da TC foi decorrente da dificuldade de se documentar uma
estrutura oculta dentro da cavidade craniana.
A inveno do mtodo atribuda a Hounsfield, um engenheiro ingls da empresa
E.M.I., que iniciou seus trabalhos no final da dcada de 60 juntamente com o Fsico Alan
Cormak e, em 1973 apresentou os primeiros resultados clnicos..
O primeiro experimento surgiu em 1961, com Oldendorf, buscando determinar se
densas estruturas, internas ao objeto estudado poderia ser isoladas na imagem,
construiu um phantom a partir de um bloco plstico medindo 10x10x4 cm com pregos de
ferro inseridos em seu interior, para representar o contorno do crnio e mais dois pregos,
um de alumnio e outro de ferro para representar massas internas.
Utilizando uma fonte emissora de ftons I-131 colimada estreitamente, como um
feixe caneta; um detetor de sdio iodado para coletar as informaes e um trilho por
onde o phantom movimentaria-se, em um nico sentido com velocidade constante.
Oldendorf conseguiu atravs desse experimento relativos avanos para a poca, mas
limitado pela tecnologia no conseguiu armazenar os dados.

RTB

RTB

Figura 1

3
RTB

Introduo/ CT
Em 1967, a partir do modelo inicial montado por Hounsfield, os equipamentos
evoluram para se tornar cada vez mais rpidos e precisos, de maneira que, a cada
avano tcnico significativo se denominou uma gerao.
1. Scanners de primeira gerao foram fabricados pela EMI empresa a qual
Hounsfield pertencia e possuam uma ampola de anodo fixo com feixe linear de RX,
um detetor por corte e faziam movimento solidrio de translao-rotao do conjunto
ampola-detetor, com tempo de corte de 5 minutos (figura 2) para reunir informaes
suficiente para um corte. Assim, um exame com 10 cortes demorava 50 minutos, no
mnimo.

Figura 2: TC de 1 gerao. A ampola emite um feixe linear de RX, apenas um detector faz a leitura. O
conjunto se desloca lateralmente e o processo repetido. Aps o trmino da varredura neste plano, o
conjunto angulado e todo o processo se repete, seqencialmente at se completar o estudo em 180.

2. Scanners de Segunda gerao j passaram a ser fabricados por diversas

empresas, possuam ampola de anodo rotatrio, com feixe de RX em leque e cerca de
30 detetores, movimento solidrio de translao-rotao de 30. Com estes avanos, o
tempo de corte foi reduzido para 10 a 90 segundos (figura 3). Porm, ainda assim,
somente de maneira precria se conseguia fazer estudos de abdome e trax. Nos
aparelhos mais lentos era impossvel manter a apnia durante o corte, limitando o estudo
ao SNC.

4
RTB

Introduo/ CT
Figura 8: TC de 2 gerao. A ampola passou a ter anodo rotatrio com feixe de RX em leque, com
abertura em torno de 20. Os detectores foram aumentados para cerca de 30, adaptados em um bloco que
seguia em movimento solidrio com a ampola. Ambos faziam movimento de varredura linear, seguido de
o
otao de 30 . Isto se repetia at circundar o paciente em 180. O tempo de corte foi reduzido para 10-90

segundos. No incio eram usados apenas para estudo do crnio, pela ausncia de movimentos, como o
caso do modelo mostrado direita. Posteriormente os aparelhos mais rpidos j permitiam estudos do
abdome e trax.

3. Scanners de Terceira gerao, o scanner de terceira gerao inclui um banco

de at 960 detetores em oposio ao tubo de raios X, que rodam em conjunto ao redor
do paciente em um ciclo de 360 completo para criar um corte de dados de tecidos. O
paciente e a mesa so ento movimentados atravs da abertura da gantry, e o tubo e os
detetores rodam um ciclo de 360 completo na direo oposta para criar um segundo
corte de dados de tecidos. Os tempos de varredura foram novamente reduzidos
significativamente. Alm disso, varreduras de 1 segundo so utilizadas para a maioria
dos modernos scanners de terceira gerao. Uma abertura maior permite a varredura de
todo o corpo, que no era possvel com os scanners antigos (figura 4).
- Movimento: Rotao do tubo e dos detectores
- Detectores por seco: 128 a 511
- Seco do feixe de raios-X: Mltiplos irradiao,
leque amplo (21 a 45 graus)
- Tempo mnimo de corte: 3 a 4,8 segundos

Figura 4: TC de 3a gerao (GE-75). A ampola possui anodo rotatrio com feixe em leque de abertura
ampla. Cerca de 288-700 detectores so acoplados em um bloco e realiza movimento solidrio com a
o
ampola. O movimento de rotao de 180 . Deixa de existir o movimento de deslocamento linear. A ampola

5
RTB

Introduo/ CT
e os detectores correm em um trilho circular, alimentados por cabos. O tempo de corte passou a ser de 5 a 1
segundos.

4.Scanners

de

Quarta

gerao

os

scanners

de

quarta

gerao

se

desenvolveram durante a dcada de 1980 e possuem um anel fixo de at 4800

detetores, que circundam completamente o paciente em um crculo completo dentro da
gantry. Um tubo de raios X nico roda atravs de um arco de 360 durante a coleta de
dados. Atravs de todo o movimento rotatrio contnuo, pequenas rajadas de radiao
so fornecidas por um tubo de raios X pulsado com nodo rotatrio com feixes em leque
que fornece tempos de varredura menores, reduzindo o tempo de exame para 1 minuto
num exame de cortes mltiplos (semelhante a um scanner de terceira gerao)
(figura5)..

Figura 5: TC de 4a gerao. A ampola de anodo rotatrio com feixe em leque. Cerca de 2000 detectores
o

ficam fixos enquanto somente a ampola faz movimento no solidrio de 360 . O tempo de corte fica reduzido
para at 1 segundo

Em todo equipamento de TC, o chamado corte circular realizado com o

paciente parado, deitado na mesa de exame. Terminado o corte, o paciente deslocado
e o corte seguinte realizado. Rotineiramente o plano de estudo axial, podendo ser
feito corte coronal nas extremidades e no crnio (figura 6).

Figura 6: O plano axial, em negrito na figura esquerda, a rotina, podendo-se extender a cabea (figura
direita) ou o p, por exemplo, para realizar o plano coronal. O plano sagital no possvel na TC, bem como o
plano coronal para trax e abdome.

6
RTB

Introduo/ CT
A espessura do corte dada pela abertura do colimador e varia de 1 mm (ouvido,
sela trcica, etc.) a 10 mm (abdome, cerebro, etc.). Espessuras intermedirias so
usadas em seios da face, rbita, fossa posterior, coluna, adrenais, etc. O deslocamento
da mesa determinar se vai ocorrer intervalo entre os cortes, superposio ou nenhum
dos dois. Assim se usarmos cortes de 10 mm e deslocarmos o paciente 10 mm, os
cortes sero contiguos. Se cortarmos com 10 mm e deslocarmos 15 mm haver intervalo
de 5 mm entre os cortes. Se cortarmos com 5 mm e deslocarmos 3 mm teremos
superposio. A rotina so os cortes contguos, mas usamos intervalos nos longos
exames de triagem de neoplasia, com estudo combinado de trax e abdome, por
exemplo. A superposio usada quando precisamos de alto detalhe em reconstrues
nos planos sagital ou coronal, por exemplo. Antes de iniciar os cortes, se faz uma
radiografia digital, na qual se planeja o estudo. So traadas linhas na topografia de cada
corte, servindo estas como base para a localizao destes (figura 7).

Figura 7: Radiografia digital para planejamento e localizao dos cortes axiais (scout view, topograma,
localizer: cada empresa utiliza uma denominao).

5. Scanners de TC por Volume (helicoidal/espiral): durante os primeiros anos

da dcada de 1990, um novo tipo de scanner foi desenvolvido, chamado scanner de TC
por volume (helicoidal/espiral). Com esse sistema, o paciente movido de forma
contnua e lenta atravs da abertura durante o movimento circular de 360 do tubo de
raios X e dos detetores, criando um tipo de obteno de dados helicoidal ou em mola
espiral. Dessa forma, um volume de tecido examinado, e dados so coletados, em vez
de cortes individuais como em outros sistemas. (Helicoidal e espiral so termos
especficos de fabricantes para scanners do tipo de volume.)
O grande progresso que ocorreu entre a segunda e a terceira gerao de
tomografia foi a passagem do movimento linear para o giro de 180. Agora, outro
progresso importante ocorreu: a passagem do giro de 180 para o giro contnuo. Os
equipamentos eram obrigados, pelos cabos utilizados na transmisso de energia eltrica,
a fazer um movimento de ida e voltar ao ponto de partida antes de fazer outro movimento
de ida.
O desenvolvimento de anis de deslizamento para substituir os cabos de raios X
de alta tenso permite rotao contnua do tubo, necessria para varredura do tipo

7
RTB

Introduo/ CT
helicoidal. Anteriormente o movimento do tubo de raios X era restrito por cabos de alta
tenso fixados, e limitado a uma rotao de 360 em uma direo compreendendo um
corte, seguida por outra rotao de 360 na direo oposta, criando um segundo corte
com o paciente movendo um incremento entre os cortes.(figura 8). Permitindo rotaes
contnuas do tubo, que, quando combinadas com o movimento do paciente, criam dados
de varredura do tipo helicoidal com tempos totais de varredura que so a metade ou
menos daqueles de outros scanners de terceira ou quarta gerao

Figura 8: TC de giro contnuo. A partir deste avano, alm de velocidade, se ganhou a possibilidade de fazer
a tcnica helicoidal. Na tcnica convencional, se faz um corte, desloca-se a mesa e se faz outro corte
(esquema de baixo). Na tcnica de Cluster, se faz 4 ou 5 cortes, o paciente respira, prende novamente a
respirao e se faz outros 4 ou 5 cortes. Esquema intermedirio. Na tcnica helicoidal, em uma s apnia, se
faz muitos cortes ao mesmo tempo em que a mesa se desloca. Assim, a imagem no obtida a partir de um
crculo mas sim de uma espiral.

Nesta tcnica a ampola gira e emite RX ao mesmo tempo em que a mesa

deslocada, sendo a imagem obtida a partir de uma espiral ao invs de um crculo. A
apresentao da imagem no muda, entretanto. Continuamos a fotografar uma fatia
circular. O que ocorre que o computador interpola parte da imagem de uma espira com
parte da seguinte, formando uma imagem como a do corte circular.
O que muda ento com a tcnica espiral? Primeiro existe um ganho em
velocidade. Segundo, existe um ganho ao se realizar uma srie de cortes durante uma
apnia, pois, no havendo movimento respiratrio a reconstruo muito melhor.
Imagine a reconstruo sagital ou coronal como uma pilha de moedas (os cortes axiais)
que podemos cortar de cima para baixo. Na tcnica helicoidal no existe
desalinhamento entre os cortes, provocados pelas pausas respiratrias. Assim as
reconstrues so muito melhores, em especial a dos vasos (figura 9).

8
RTB

Introduo/ CT

Figura 9: Reconstrues obtidas a partir de aquisies helicoidais. esquerda o osso no foi subtrado. direita
subtraiu-se os ossos ficando apenas a imagem arterial.

O avano mais marcante com a tcnica helicoidal ocorreu a nvel do abdome e

trax, devido ao impacto da tcnica sobre a dificuldade de se lidar com a movimentao
respiratria. No SNC ela somente usada em situaes onde existe problemas com
movimentao, como em estudos de pediatria, por exemplo.
6. Scanners de TC Multicorte: os scanners de terceira e quarta geraes
desenvolvidos antes de 1992 eram considerados scanners de corte nico, capazes de
obter imagens de um corte de cada vez. No final de 1998, quatro fabricantes de TC
anunciaram novos scanners multicorte, todos capazes de obter imagens de quatro cortes
simultaneamente. Esses so scanners de terceira gerao com capacidades helicoidais
e com quatro bancos paralelos de detetores, capazes de obter quatro cortes de TC em
uma nica rotao do tubo de raios X.
Helicoidal x MS

Helicoidal 1 Detector

Multislice mais de 1 Detector

9
RTB

Introduo/ CT

7.PET (Positron Emission Tomography) Tomografia por Emisso de

Psitrons: O imageamento por emisso de psitrons inicia com a aplicao de um
traador metabolicamente ativo - uma molcula biolgica que carrega um istopo
emissor de psitrons, como

, ou

. Em alguns minutos, o istopo se

acumula em uma rea do corpo em que a molcula tem afinidade. Por exemplo, glucose
rotulada com

, com meia-vida de 20 minutos, acumula no crebro, onde a glucose

usada como fonte primria de energia. O istopo radiativo ento decai por emisso de
psitron. O psitron emitido colide com um eltron livre normalmente antes de atravessar
1 mm do ponto de emisso. A interao das duas partculas resulta na converso de
matria em energia na forma de 2 raios gamas, com energia total de 1,022 MeV. Estes
raios gamas de alta energia emergem do ponto de coliso em direes opostas, e so
detectados por detectores em volta do paciente. Quando os dois ftons so detectados
simultaneamente por um par de detectores, a coliso que deu origem a eles teve origem
na linha que une os dois detectores. Naturalmente se um dos ftons foi espalhado, a
linha de coincidncias ser incorreta. Depois de, aproximadamente, 500000 eventos de
aniquilao, a distribuio do traador calculada por algoritmos de reconstruo
tomogrfica, reconstruindo uma imagem bi-dimensional. A resoluo espacial
deteriorada pela ocorrncia de coincidncias acidentais.

10
RTB

Introduo/ CT
8. SPECT (Simple Photon Emission Computed Tomography) Tomografia
Computadorizada por Emisso de Ftons Simples: Assim como na PET, SPECT calcula
a concentrao de radionucldeos introduzidos no corpo do paciente. Como na
tomografia computadorizada, isto feito girando o detector de ftons em torno do
paciente, para detectar a posio e a concentrao do radio-nucldeos. Como a fonte, os
radio-nucldeos, esto dentro do corpo do paciente, a anlise muito mais complexa do
que para a tomografia computadorizada, onde a localizao e energia da fonte, externa
ao corpo, sempre conhecida. A energia dos ftons da SPECT de cerca de 140 keV.
Como somente um fton emitido, no se pode utilizar a tcnica de coincidncia,
utilizada na PET. A resoluo final, da ordem de 7 mm, um fator de 3 ou 4 pior do que
na PET, e muito piores do que tomografia convencional. As imagens so limitadas pelo
rudo quntico. O custo de uma imagem SPECT da ordem de US$ 700, enquanto o de
uma PET da ordem de US$ 2000.

11
RTB

Fsica Bsica / CT

Fsica bsica da tomografia computadorizada

Principios da Formao de Imagem em Tomografia Computadorizada

Godfrey Hounsfield que desenvolveu esta tcnica de obteno de imagens em 1972.

Na verdade os princpios fsicos da tomografia computadorizada so os mesmos da radiografia
convencional. Para a obteno de imagens so utilizados os raios-x. Enquanto na radiografia
convencional ou simples o feixe de raio-x piramidal e a imagem obtida uma imagem de
projeo, na tomografia computadorizada o feixe emitido por uma pequena fenda e tem a
forma de leque.

Tubo de Raio-X
e - x

Atenuao da Radiao: I = I O

Na tomografia computadorizada o tubo de raio-x gira 360o em torno da regio do corpo a

ser estudada e a imagem obtida tomogrfica ou seja fatias da regio do corpo estudada so
obtidas. Em oposio ao feixe de raios-x emitidos temos um detector de ftons que gira
concomitantemente ao feixe de raios-x. Como na radiografia convencional as caractersticas
das imagens vo depender dos ftons absorvidos pelo objeto em estudo.
Dessa forma, os ftons emitidos dependem da espessura do objeto e da capacidade
deste de absorver os raios-x. Os detectores de ftons da tomografia computadorizada
transformam os ftons emitidos em sinal analgico (quanto mais Rx chega, maior a diferena
de potencial, ou voltagem que cada detector fornece ao computador) e depois digital (o
computador converte os valores de voltagem, contnuos, em unidades digitais, vistas abaixo).
Como dito anteriormente, para a formao da imagem de tomografia computadorizada
a emisso do feixe de raio-x feita em diversas posies, posteriormente as informaes
obtidas so processadas utilizando uma tcnica matemtica chamada de projeo retrgrada,
ou outras, como a transformada de Fourier.
Um tomgrafo formado por um tubo no interior do qual h um anel no qual esto
localizados em posies opostas o emissor do feixe de raio-x e os detectores, sendo que este
conjunto gira 3600 para a obteno da imagem.
Na tomografia computadorizada, a imagem formada por meio do processamento das
informaes obtidas pelos detectores dispostos ao redor do paciente, que captam a radiao
emitida pelo conjunto de ampolas, aps a interao com o paciente. A informao
transformada em impulso eltrico e transmitida ao computador, que processa os dados e forma
a imagem. Um corte tomogrfico representado na tela do monitor por pontos bidimensionais

12
RTB

Fsica Bsica / CT
chamados pixels. Cada pixel, por sua vez, representa o conjunto de pixels (voxel) relativo a
toda a espessura do corte em questo.
Cada pixel tem um coeficiente de atenuao especfico, que na imagem vai ser
traduzido pelo brilho do pixel em questo. Como referncia de calibrao usado o
coeficiente de atenuao da gua, sendo a ele atribudo o valor zero na escala de Hounsfield.
O que se observa na imagem final so tons de cinza traduzindo os valores da escala de
Hounsfield.
De uma maneira simplificada podemos dizer que a TC uma tcnica de medir
densidade. A imagem construda a partir de valores resultantes de densidade obtidas pela
passagem de um fino feixe de RX atravs do paciente. O RX emitido por uma ampola, passa
por colimadores, quantificado e incide no paciente, passa por este e, no outro extremo,
quantificada por um detetor. Com isto, sabemos quanto tnhamos de RX, temos quanto sobrou
aps a exposio e podemos calcular o quanto foi absorvido no trajeto de uma reta pelo corpo
do paciente. Como a densidade de um tecido proporcional absoro de RX, podemos
calcular a densidade do conjunto de tecidos na reta que acabou de ser exposta.

primeira vista parece que o procedimento que acabamos de definir inconveniente

em comparao com a radiografia convencional, e no irracional perguntar por que tal
mtodo interessa. Portanto, instrutivo comparar a radiografia com a TC mediante exame do
resultado de cada modalidade. Ambas as tcnicas baseiam-se na equao de atenuao dos
raios-x
I = Io . e-L
Onde Io a intensidade incidente de um feixe de raios-x sobre a superfcie de um objeto de
espessura L, e a intensidade transmitida. O coeficiente de atenuao linear () uma
propriedade dependente do nmero atmico e da densidade do material e do espectro de
energia do feixe de raios-x. apresentar dados de atenuao (seja I ou ) em cada ponto de
todo o corpo seria ideal em um exame por raios-x. O grau de alcance disto depende da forma
na qual as intensidades medidas, I e Io, so registradas ou manipuladas. Em radiografia
convencional, a intensidade transmitida (I) observada como o escurecimento de um filme.
Portanto, na radiografia convencional os diferentes tons de cinza observados no filme
representam as diferenas na transmisso de um feixe de raios-x quando atravessa o corpo. A
TC, por outro lado, aproxima-se do ideal, por apresentao da atenuao mdia de cada
pequeno elemento de volume que compreende a fatia do corpo. Assim, coloca em ordem a
informao de atenuao do feixe de raios-x e a apresenta de forma quantitativa com uma

13
RTB

Fsica Bsica / CT
preciso muito maior que a obtida por tcnicas convencionais. Isso equivalente a fornecer os
valores individuais 1, 2 e 3 em lugar do valor total descrito para radiografia convencional.

Reconstruo da imagem

Independente do tipo de scanner, o resultado de uma imagem um grande nmero de

somas de raios individuais. A reconstruo da imagem a partir destas medidas , em princpio,
a mesma para as vrias mquinas.

Parmetros de
Aquisio
- so ajustados
previamente: KV, mA
Energia do raios X (kVp)
- Nmero de projees
- espessura de cortes
- Tempo por projeo
- Aquisio (axial e espiral

Caractersticas das Imagens Tomogrficas

Entre as caractersticas das imagens tomogrficas destacam-se os pixels, a matriz,

o campo de viso (ou fov, field of view), a escala de cinza e as janelas.
O pixel o menor ponto da imagem que pode ser obtido. Assim uma imagem formada
por inmeros pixels. O conjunto de pixels est distribudo em colunas e linhas que formam a

14
RTB

Fsica Bsica / CT
matriz. Quanto maior o nmero de pixels numa matriz melhor a sua resoluo espacial, o que
permite um melhor diferenciao espacial entre as estruturas.

O campo de viso (FOV) representa o tamanho mximo do objeto em estudo que ocupa a
matriz, por exemplo, uma matriz pode ter 512 pixels em colunas e 512 pixels em linhas, e se o
campo de viso for de 12 cm, cada pixel vai representar cerca de 0,023 cm (12 cm/512). Assim
para o estudo de estruturas delicadas como o ouvido interno o campo de viso pequeno,

15
RTB

Fsica Bsica / CT
como visto acima enquanto para o estudo do abdmen o campo de viso maior, 50 cm (se
tiver uma matriz de 512 x 512, ento o tamanho da regio que cada pixel representa vai ser
cerca de 4 vezes maior, ou prximo de 1 mm).

FOV

Em relao s imagens, existe uma conveno para traduzir os valores de voltagem

detectados em unidades digitais. Dessa forma, temos valores que variam de 1000, onde
nenhuma voltagem detectada: o objeto no absorveu praticamente nenhum dos ftons de Rx,
e se comporta como o ar; ou um valor muito alto, algo como +1000 ou mais, caso poucos
ftons cheguem ao detector: o objeto absorveu quase todos os ftons de Rx. Essa escala onde
1000 mais escuro, 0 um cinza mdio e +1000 (ou mais) bem claro. Dessa forma quanto
mais Rx o objeto absorver, mais claro ele na imagem. Outra vantagem que esses valores
so ajustados de acordo com os tecidos biolgicos.
A escala de cinza formada por um grande espectro de representaes de tonalidades
entre branco, cinza e o preto. A escala de cinzas que responsvel pelo brilho de imagem.
Uma escala de cinzas foi criada especialmente para a tomografia computadorizada e sua
unidade foi chamada de unidade Hounsfield (HU), em homenagem ao cientista que
desenvolveu a tomografia computadorizada. Nesta escala temos o seguinte:

-zero unidades Housfield (0 HU) a gua,

-ar -1000 (HU),
-osso de 300 a 350 HU;
-gordura de 120 a -80 HU;
-msculo de 50 a 55 HU.

Relao de escala de T.C.

(Hounsfield) e a escala de cinza.

16
RTB

Fsica Bsica / CT
Janelas so recursos computacionais que permitem que aps a obteno das imagens
a escala de cinzas possa ser estreitada facilitando a diferenciao entre certas estruturas
conforme a necessidade. Isto porque o olho humano tem a capacidade de diferenciar uma
escala de cinzas de 10 a 60 tons (a maioria das pessoas distingue 20 diferentes tons),
enquanto na tomografia no mnimo, como visto acima h 2000 tons. Entretanto, podem ser
obtidos at 65536 tons o que seria intil se tivessemos que apresent-los ao mesmo tempo
na imagem, j que no poderamos distingui-los. A janela na verdade uma forma de mostrar
apenas uma faixa de tons de cinza que nos interessa, de forma a adaptar a nossa capacidade
de viso aos dados obtidos pelo tomgrafo.
Numa janela define-se a abertura da mesma ou seja qual ser o nmero mximo de
tons de cinza entre o valor nmerico em HU do branco e qual ser o do preto. O nvel
definido como o valor (em HU) da mdia da janela.
O uso de diferentes janelas em tomografia permite por exemplo o estudo dos ossos com
distino entre a cortical e a medular ssea ou o estudo de partes moles com a distino, por
exemplo, no crebro entre a substncia branca e a cinzenta. A mesma imagem pode ser
mostrada com diferentes ajustes da janela, de modo a mostrar diferentes estruturas de cada
vez. No possvel usar um s ajuste da janela para ver, por exemplo, detalhes sseos e de
tecido adiposo ao mesmo tempo.

Largura da Janela e o Nvel so utilizados para otimizar a aparncia das imagens

Contraste (densidade)
Nvel de Brilho

Janelas Niveis

JANELA PULMAO 2000 600

JANELA MEDIASTINO 350 40 ,

O procedimento de filtragem

- Filtros (Resoluo X rudo)

- Filtros para detalhes (maior rudo - ex osso)
- Uma forma da funo do filtro poderia acentuar bordas e assim tornar a imagem mais
ntida, enquanto que outra borrar as bordas para alterao de densidade mais graduais. O

17
RTB

Fsica Bsica / CT
filtro que torna as bordas mais ntidas realar a resoluo espacial, mas simultaneamente
diminuir a resoluo da densidade

A escolha do filtro depender da Aplicao Clnica

As imagens tomogrficas podem ser obtidas em 2 planos bsicos: o plano axial
(perpendicular ao maior eixo do corpo) e o plano coronal (paralelo a sutura coronal do crnio ou
seja uma viso frontal). Aps obtidas as imagens, recursos computacionais podem permitir
reconstrues no plano sagital (paralelo a sutura sagital do crnio) ou reconstrues tridimensionais.
Como na radiografia convencional o que est sendo analisado so diferenas de
densidade, que podem ser medidas em unidades Hounsfield.
Para descrever diferenas de densidades entre dois tecidos utilizada uma
nomeclatura semelhante utilizada na ultrassonografia: isoatenuante, hipoatenuante ou
hiperatenuante. Isoatenuante utilizada para atenuaes tomogrficas semelhantes.
Hipoatenuantes para atenuaes menores do que o tecido considerado padro e
hiperatenuante para atenuaes maiores que o tecido padro (geralmente o rgo que contm
a leso considerado o tecido padro, ou quando isto no se aplica, o centro da janela
considerado isoatenuante).

PRINCIPAIS EXAMES REALIZADOS

TC de Crnio
O propsito da TC de crnio fornecer um diagnstico definitivo que geralmente no
exige exames complementares para verificao. A TC de crnio, em muitas circunstncias,
fornece esse alto grau de confiabilidade, Trauma craniano agudo, por exemplo, pode resultar
na formao de hematoma epidural ou subdural. Esse tipo de leso pode ser diagnosticado
rapidamente, com preciso e inequivocamente atravs da TC de crnio.
TC de Trax

18
RTB

Fsica Bsica / CT
O propsito da TC torcica
servir como adjunto diagnstico radiografia
convencional de trax. Entretanto, devido relao custo\beneficio, a radiografia convencional
de trax ainda a ferramenta primria de rastreamento em pacientes com suspeita de doena
torcica. A TC serve como uma modalidade de obteno de imagens valiosa na avaliao e
manejo de condies previamente diagnosticadas.
TC abdominal e Plvica

Com o advento da TC, a habilidade para diagnosticar morfologia abdominal e plvica foi
significativamente acentuada. Devido sua velocidade e preciso, a TC se tornou uma
ferramenta de controle e tratamento eficaz para doena abdominal e plvica e tem sido
especialmente til em casos de malignidade. O uso de exames diagnsticos padres, tais como
colangiopancreatografia retrgrada endoscpica (CPRE), foi muito reduzido devido
abrangncia e relao custo\beneficio da TC.

CUIDADOS NECESSRIOS

As mulheres grvidas ou aquelas que poderiam possivelmente estar grvidas no

devem ser expostas a uma TC a menos que os benefcios diagnsticos compensarem os
riscos. As pacientes grvidas no devem ser submetidas a TC de corpo inteiro ou abdominais.
Os tcnologos esto instrudos no repetir pelculas se houver uns erros. As pacientes grvidas
que fazem uma TC ou raio X afastado da rea abdominal podem ser protegidos por um avental
de chumbo para proteo do feto.
Os agentes do contraste so usados freqentemente em exames de TC e o uso destes
agentes deve ser discutido com o mdico antes do procedimento. Os pacientes devem assinar
um formulrio autorizando a administrao do contraste. Um dos agentes comuns do contraste,
iodo, pode causar reaes alrgicas. Os pacientes que so alrgicos ao iodo (ou a frutos do
mar) devem informar o mdico antes da varredura de TC.

CUIDADOS POSTERIORES

Nenhum cuidado posterior requerido geralmente depois de uma varredura de TC.

Imediatamente depois do exame, o responsvel continuar observando o paciente para
possveis reaes adversas do contraste. Os pacientes so instrudos a falar para o tcnico
caso esteja ocorrendo alguma reao alrgica, como dificuldade respiratria.

VANTAGENS DA TC

A TC pode cobrir extensas sees do corpo num s exame. Normalmente, uma ou duas
reas de um rgo so examinadas, como, por exemplo, o pulmo e a regio abdominal, a
cabea e o pescoo, etc. Os parmetros adquiridos atravs das medies podem ser
traduzidos em fotografias. Estas so imagens transversais de planos extremamente finos do
interior do corpo. Portanto, em muitos casos, mesmo o mais minsculo processo patolgico
pode ser identificado.

VANTAGENS EM RELAO A OUTROS EXAMES

A TC tem trs vantagens gerais importantes sobre a radiografia convencional. A

primeira que as informaes tridimensionais so apresentadas na forma de uma srie de

19
RTB

Fsica Bsica / CT
cortes finos na estrutura interna da parte em questo. Como o feixe de raios-x est
rigorosamente colimado para aquele corte em particular, a informao resultante no
superposta por anatomia sobrejacente e tambm no degradada por radiao secundria e
difusa de tecidos fora do corte que est sendo estudado.
A segunda que o sistema mais sensvel na diferenciao de tipos de tecido quando
comparado com a radiografia convencional, de modo que diferenas entre tipos de tecidos
podem ser mais claramente delineadas e estudadas. A radiografia convencional pode mostrar
tecidos que tenham uma diferena de pelo menos 10% em densidade, enquanto a TC pode
detectar diferenas de densidade entre tecidos de 1% ou menos. Essa deteco auxilia no
diagnstico diferencial de alteraes, tais como uma massa slida de um cisto ou, em alguns
casos, um tumor benigno de um tumor maligno.
Uma terceira vantagem a habilidade para manipular e ajustar a imagem aps ter sido
completada a varredura, como ocorre de fato com toda a tecnologia digital. Essa funo inclui
caractersticas tais como ajustes de brilho, realce de bordos e zoom (aumentando reas
especificas). Ela tambm permite ajuste do contraste ou da escala de cinza, o que chamado
de ajuste de janela para melhor visualizao da anatomia de interesse.

20
RTB

Manipulao das Imagens

Manipuulao das Imagens

Vantagens da CT em relao a outros exames

A TC tem trs vantagens gerais importantes sobre a radiografia convencional. A

primeira que as informaes tridimensionais so apresentadas na forma de uma srie de
cortes finos na estrutura interna da parte em estudo. Como o feixe de raios-x est
rigorosamente colimado para aquele corte em particular, a informao resultante no
superposta por anatomia sobrejacente e tambm no degradada por radiao secundria
e difusa de tecidos fora do corte que est sendo estudado.
A segunda que o sistema mais sensvel na diferenciao de tipos de tecido
quando comparado com a radiografia convencional, de modo que diferenas entre tipos de
tecidos podem ser mais claramente delineadas e estudadas. A radiografia convencional
pode mostrar tecidos que tenham uma diferena de pelo menos 10% em densidade,
enquanto a TC pode detectar diferenas de densidade entre tecidos de 1% ou menos. Essa
deteco auxilia no diagnstico diferencial de alteraes, tais como uma massa slida de um
cisto ou, em alguns casos, um tumor benigno de um tumor maligno.
Uma terceira vantagem a habilidade para manipular e ajustar a imagem aps ter
sido completada a varredura, como ocorre de fato com toda a tecnologia digital. Essa funo
inclui caractersticas tais como ajustes de brilho, realce de bordos e zoom (aumentando
reas especificas). Ela tambm permite ajuste do contraste ou da escala de cinza, o que
chamado de ajuste de janela para melhor visualizao da anatomia de interesse.

Princpios bsicos na formao de imagem por TC

Tubo com feixe de raio X;

Movimento continuamente em crculo ao redor do paciente;

RX atravessam a superfcie corprea da regio examinada;

Parte do RX absorvida (sendo que tecidos corporais apresentam diferentes nveis de

absoro e atenuao desses raios), e parte restante incide sobre os detectores de
radiao que se encontram localizadas do lado oposto ao momento do tubo de raio X;

20
RTB

Manipulao das Imagens

Trs tipos de TC, (A) convencional; (B) helicoidal e (C) helicoidal multi-cortes.

Entre as caractersticas das imagens tomogrficas destacam-se os pixels, a

matriz, o campo de viso (ou fov, field of view), a escala de cinza e as janelas.
- Axial (Convencional)
- Imagens em um plano transversal ao objeto a partir de um giro de 3600 do feixe de raio X
em torno de si (mesa esttica).
- Helicoidal ou Espiral
- Rotao contnua da ampola de raio X acoplada em movimento continuo e regular em torno
do paciente em cima da mesa (aquisio volumtrica) cortes de 1,0 a 10,0 mm de
espessura.
- Reconstruo em planos diversos do transversal so tambm mais fidedignos.

Limitao da TC

1. Mulheres grvidas;
2. Pessoas muito obesas (superior a 180 kg);
3. Pessoas alrgicas ao contraste (s se submete a fase sem contraste);
4. Pessoas que se submeteram a exames contrastados recentemente com a utilizao
de sulfato de brio;
5. Distrbios neurolgicos (Parkinson ou outras afeces que causam movimentos
involuntrios);
6. Distrbios psiquitricos;
7. Crianas ou adultos senil (dificuldade de compreenso quanto a necessidade de
imobilizao prolongada).

21
RTB

Manipulao das Imagens

Manipulao das imagens

A manipulao ou edio das imagens realizada em softwares especficos.. A meta a

segmentao das imagens, processo que visa a separar os dados de interesse do conjunto
de informaes disponibilizadas pela TC. No caso dos prottipos para cirurgias
bucomaxilofaciais, em que o objeto de estudo a pea ssea, a segmentao visa
separao da poro ssea dos tecidos adjacentes (Figuras 1 e 2).

Reconstruo da Imagem

Independente do tipo de scanner, o resultado de uma imagem um grande nmero de

somas de raios individuais. A reconstruo da imagem a partir destas medidas , em
princpio, a mesma para as vrias mquinas. A equao fundamental que descreve o
comportamento das medidas fornecida na equao (1), e algumas manipulaes simples
desta relao auxiliaro na compreenso da reconstruo da imagem de TC.
Considere vrias placas finas com uma intensidade de raios-x inicial (Io) incidindo sobre a
primeira placa. A intensidade de sada da primeira placa (I1) torna-se a intensidade de
entrada na segunda placa, e sua intensidade de sada (I2) a intensidade de entrada na
terceira placa etc. pode-se ento escrever:

I1 = Io . e-1L1
I2 = I1 . e-2L2 = (Io . e-1L1) e-2L2
In = I n-1 . e -nLn
Para simplificar
I = Io . e-L
Onde

L = 1L1 + 2L2 + ... + nLn

no caso onde L1=L2=L3=...=Ln, isto , todos os cortes possuem espessura igual

L = (1+2+...+n).L

22
RTB

Manipulao das Imagens

O processo de reconstruo
Para cada medida de projeo do raio feita durante uma imagem de TC, gerada uma
equao:
L = (1+2+...+n) = I ln I0
L
Foram projetados vrios mtodos para resolver o conjunto de equaes geradas em
uma imagem; entretanto, a maioria dos fabricantes atualmente estabeleceu o mtodo de
projeo retrofiltrada porque permite pequeno tempo de computao com solues
relativamente precisas.
A imagem final assim obtida bastante borrada em virtude da superposio de que a
atenuao do feixe ocorre uniformemente em todo o trajeto do raio. O efeito de borramento
nunca completamente eliminado. Assim, usada uma segunda manobra matemtica
denominada operao de convoluo ou processo de filtragem. O objetivo do processo de
filtragem modificar.
O procedimento de filtragem envolve uma operao de funo complexa que
depende de vrios parmetros, incluindo geometria do tubo de raios-x e detectores, e
pode ser feita de vrias formas, dependendo do resultado desejado. Por exemplo, uma
forma da funo do filtro poderia acentuar bordas e assim tornar a imagem mais ntida. O
filtro que torna as bordas mais ntidas realar a resoluo espacial, mas
simultaneamente diminuir a resoluo da densidade. Assim, a escolha de filtro ou
centro afeta a qualidade da imagem,
A reconstruo da imagem obtida interpolando-se as projees obtidas em
posies selecionadas ao longo do eixo do paciente.
As imagens podem ser reconstrudas em qualquer nvel e com qualquer incremento
mas tm sempre a espessura do colimador utilizado

Parmetros de Scan Helicoidal

- Aquisio:O processo de scan contnuo sem pausa

- Revoluo: Movimento circular atravs do paciente em 3600 de scan contnuo
- Espessura de Corte (Slice Thickness): Largura (mm) do feixe de raios-X determinado
pelo colimador
- Pitch
- - Distncia longitudinal que a mesa percorre durante uma revoluo divido pela
espessura de corte
- - Distncia 7,5 mm e espessura 5mm
P = 7,5 / 5 = 1.5

23
RTB

Manipulao das Imagens

- O feixe central de raios-x entrando no paciente segue uma trajetria helicoidal durante
o exame.
- A relao entre o movimento do paciente e do tubo chamada passo (pitch), que
definida como o movimento da mesa durante cada revoluo do tubo de raios-x (medido
em milmetros) dividido pela largura de colimao (medida em milmetros).

T - Movimentao da Mesa/Rotao
W -Largura do Feixe
Pitch = T/ W

Pitch = 1,0

Pitch = 2,0

- First: Posio da mesa para primeira imagens reconstruda

- Last: Posio da mesa para ltima imagens reconstruda
- Index da Imagem (II): A distncia em mm do centro de duas imagens consecutivas
- Extenso da Imagem (IE): A distncia em mm entre a primeira e ltima imagem
reconstruda
- Imagens por revoluo: Pitch / index da imagem

ST (mm) II(mm)

IE (mm)

10

30

a/2

3a

Imagens por revoluo

dado pela expresso: Taxa de Pitch X Espessura /I Imagem

24
RTB

Manipulao das Imagens

Corte = 5 mm

PR = 0,5:1

I I = 0,5

Taxa de Pitch X Espessura / I Imagem

0,5
X
5
/ 0,5
5 imagens/revoluo
Corte = 5 mm

PR = 0,5:1

I I = 1,0

Taxa de Pitch X Espessura / I Imagem

0,5
X
5
/ 1,0
2,5 imagens/revoluo
Corte = 5 mm

PR = 0,5:1

I I = 2,0

Taxa de Pitch X Espessura / I Imagem

0,5
X
5
/ 2,0
1,25 imagens/revoluo

Qualidade da Imagem de TC e Dose de Radiao

A avaliao da imagem de TC est baseada na capacidade de distino de diferentes

estruturas anatmicas adjacentes representadas por diferentes contrastes.
Normas e regulamentos tcnicos tm indicado testes especficos para avaliao da
imagem por TC, levando-se em considerao a importncia da qualidade da imagem.
Simulador de teste de qualidade da imagem Philips modelo Phantom C

Resoluo de baixo contraste

Linearidade Espessura de
corte

Resoluo espacial
Rudo e Uniformidade

25
RTB

Manipulao das Imagens

A. Introduo
_ A qualidade da imagem pode ser caracterizada em termos de contraste, rudo e
resoluo espacial.
_ Em geral, a qualidade da imagem envolve compromissos entre estes trs fatores e a dose
de radiao no paciente.
_ Artefatos gerados durante o procedimento de CT podem degradar a qualidade da imagem.
B. Contraste
_ O contraste da CT a diferena entre valores de HU em tecidos adjacentes. Este
contraste em geral aumenta medida que o kVp diminui mas no afetado pela mA e pelos
tempos de varredura.
_ O contraste em CT pode ser artificialmente modificado com o uso de substncias tais
como o iodo.
_ O rudo na imagem pode dificultar a deteo de objetos de baixo contraste tais como
tumores com uma densidade prxima do tecido adjacente.
_ O contraste da imagem visualizada primariamente determinado pelo ajuste da largura
e do nvel de janelamento.
C. Rudo
_ Rudo em CT primariamente definido pelo nmero de ftons utilizado para fazer uma
imagem (rudo quntico).
_ Quando um detetor recebe uma contagem total de 100 ftons, o desvio padro dado por
1001/2 = 10 (isto , 10% da mdia).
_ Um total de 68% de medies repetidas esto dentro de 1 desvio padro da mdia (isto ,
entre 90 e 110 contagens).
_ Se a contagem cresce para 1000, o desvio padro 32 (10001/2), ou 3,2% da mdia; se a
contagem 10.000, o desvio padro 100
(10.0001/2), ou 1% da mdia.
_ O rudo quntico diminui medida que o nmero de ftons aumenta.
_ O rudo em CT pode geralmente ser reduzido aumentando-se o kVp, a 7mA, o tempo de
varredura, se todos os outros parmetros permanecerem constantes.
_ O rudo em CT tambm pode ser reduzido aumentando-se o tamanho do voxel (isto ,
diminuindo o tamanho da matriz, aumentando o FOV ou aumentando a espessura da fatia).
_ Valores tpicos de rudo atualmente giram em torno de 5 HU (isto , diferenas de 0,5% no
coeficiente de atenuao).
D. Resoluo
_ A resoluo espacial a capacidade de discriminar entre objetos adjacentes e funo
do tamanho do pixel.
_ Se o FOV d e o tamanho da matriz M, o tamanho do pixel d/M.
_ Para um procedimento tpico de cabea com um FOV de 25 cm e matriz de 512 x 512, o
tamanho do pixel 0,5 mm.
_ Como so necessrios dois pixels para definir um par de linhas, a melhor resoluo
espacial possvel 0,5 mm.
_ Resolues tpicas giram em torno de 0,7 mm a 1,5 pl/mm.
_ A resoluo no plano (axial) pode ser melhorada operando-se no modo de alta resoluo
utilizando-se um FOV menor ou um mairo tamanho da matriz.
_ Fatores que tambm podem melhorar a resoluo espcial em CT pela reduo do
embaamento da imagem incluem a diminuio da mancha focal, detetores menores, e mais
projees.
_ A resoluo perpendicular seo depende da espessura do corte e importante para as
reconstrues sagitais e coronais.
E. Dose de radiao
_ O perfil de dose em um tomgrafo no uniforme ao longo do eixo do paciente e pode
variar para cada seo irradiada.
_ Valores tpicos de dose para uma nica fatia so 40 mGy (4 rads) para um exame de
cabea ou 20 mGy (2 rads) para exame de corpo.

26
RTB

Manipulao das Imagens

_ As doses na superfcie podem ser maiores que as internas.
_ Em procedimentos de cabea, a razo superfcie-centro de aproximadamente 1:1.
_ Em procedimentos de corpo, a razo superfcie-centro de aproximadamente 2:1.
_ Devido ao espalhamento de raios-x, o perfil de dose na seo tomogrfica
no perfeitamente retangular mas tem caudas que extendem-se alm dos limites da fatia.
_ Tecidos alm da seo so portanto expostos radiao.
_ Quando fatias adjacentes so feitas, a dose acumulada numa delas pode ser at duas
vezes maior do que a dose associada a uma nica fatia.
_ Os fabricantes especificam doses utilizando o ndice de dose para tomografia
computadorizada (CTDI, do ingls computed tomography dose index), que a integral do
perfil de dose axial para uma nica fatia dividido pela espessura nominal da fatia.
_ Apesar de ser possvel de medir-se diretamente o CTDI, ele no est relacionado
diretamente aos riscos para o paciente.
F. Riscos da radiao
_ O risco para o paciente est relacionado energia total absorvida.
_ O risco para o paciente calculado somando as doses em todos os rgos irradiados
ponderando pelas respectivas radiosensibilidades.
_ Tal integral de dose no paciente a dose efetiva equivalente (HE).
_ HE para procedimentos de cabea de aproximadamente 2 mSv 8 (200 mrem).
_ HE para proceimentos de corpo de aproximadamente 5 a 15 mSv (500 a 1500 mrems).
_ Se todos os outros fatores so mantidos constantes, os riscos para o paciente aumentam
com o aumento no nmero de fatias, a espessura das fatias, o tempo de varredura, o kVp, e
a mA, porque mais energia depositada no paciente.
_ A dose efetiva (E) conceitualmente similar a HE mas faz uso de fatores mais recentes
de ponderao para a radiosensibilidade dos rgos.
_ Valores quantitativos de HE e E so similares para a maioria dos exames de CT.
G. Artefatos
_ Tomgrafos podem produzir artefatos nas imagens reconstrudas.
_ Artefatos de volume parcial resultam quando se faz a mdia dos coeficientes de
atenuao linear de um voxel heterognio.
_ Artefatos de volume parcial aumentam com o aumento do tamanho do pixel e da
espessura da fatia.
_ Movimentos aleatrios ou imprevisveis (por exemplo, se o paciente espirra) produzem
artefatos de streak.
_ Em estruturas de alta densidade, tais como implantes metlicos, o detetor pode no
registrar transmisso.
_ Neste caso, o algoritmo de reconstruo gera streaks adjacentes s estruturas de alta
densidade.
_ Artefatos de endurecimento do feixe (cup artifacts) so causados pela natureza
policromtica do feixe.
_ medida que as componentes de baixa energia do feixe vo sendo preferencialmente
absorvidas, o feixe torna-se mais penetrante, resultando em menores valores calculados
para o coeficiente de atenuao (HU).
_ Artefatos de endurecimento do feixe so mais marcantes principalmente em interfaces de
alto contraste tais como entre ossos densos do crnio e o crebro, onde streaks escuras
(baixos valores de HU) ocorrem.
_ Artefatos em anel podem surgir em sistemas de terceira gerao quando um detetor est
defeituoso ou mal calibrado.
_ Artefatos devido a defeitos so raros nos equipamentos modernos.

Concluindo

- Voltagem
. Maior voltagem produz uma maior penetrao em corpos grandes e reduz o rudo da
imagem;

27
RTB

Manipulao das Imagens

. Menor voltagem produz uma melhora o resoluo de contraste em corpos mdios e
pequenos.
- mAs
. Configura a exposio durante a varredura;
. Um fator de mAs maior diminui o rudo da imagem,melhora o contraste, mas aumenta a
dosagem de radiao que o paciente recebe e sobrecarrega o tubo de raio X.
- Espessura
. Fatia de 1,0 mm usado em alta resoluo (ex: ouvido);
. Fatia de 2,5 mm usada como exemplo para base do crnio e varredura de fossa posterior
(para minimizar o volume parcial de listras ,devido a estruturas ssea pequena e de alto
contraste);
- Incremento
. Distncia entre duas varreduras consecutivas.
- Scan time
. Tempo de varredura (corte) da aquisio de uma fatia ,tempos de 1,0 a 1,3 seg adaptado
maioria dos casos padres atualmente. Tempos maiores que 1,0 segundo so usados
para alta exposio especiais (fatia fina com 500 mAs).
- Filtros
Adequado para cada tipo de estudo (filtros moles a filtros duros).
- Matrix
Numero de pontos (pixels) que a reconstruo da imagem conter (3402, 5122,7682,10242)
quanto menor a matriz,menos espao em arquivo ao armazenar,mais rpida a reconstruo,
porm menos nmero de pixels ,menor a qualidade de imagem.

Pixel

- Contraste
. Via oral (vo) ou via retal (vr) contraste hidrossolvel (a base de iodo) ou baritado diludo
Serve para aumentar a atenuao entre duas estruturas (analise de vsceras ocas).
. Via oral administrado 1 hora antes do exame em sala
. Via retal fazer direto em sala (para doenas plvicas)

28
RTB

Manipulao das Imagens

. Contraste endovenoso (ev) administrado para o realce das estruturas vasculares e para
aumentar o contraste entre as estruturas parenquimatosas: vascularizadas,
hipovascularizadas avascularizadas.
Valor da dose absorvida para cada ponto da posio p da superfcie do crnio nas
condies indicadas pelo fabricante e condies no otimizadas.

RECONSTRU
RECONSTRUES TOMOGR
TOMOGRFICAS

Tipos de detectores.
Fonte radioativa

RECONSTRUES TRIDIMENSIONAIS

Reconstruo
Biplanar

3D

2D
Simples

Duplo

Mltiplos

Os protocolos de exame devem descrever:

espessura de corte/espaamento; angulao do gantry; extenso do estudo; uso de
contraste; janela
As imagens registram:
registro do exame / dados do paciente
srie do corte; nmero do corte
posio do corte em relao a mesa
angulao do gantry
espessura do corte
FOV( rea que est sendo examinada)
XeY
filtro

29
RTB

Controle de Qualidade e Dosimetria / CT

CONTROLE DE QUALIDADE EM CT

GARANTIIA DA QUALIIDADE NA RADIIOLOGIIA

A aplicao de uma metodologia de testes e verificaes na rea de tomografia
computadorizada de extrema importncia para garantir a qualidade da imagem e a
segurana de pacientes e equipe envolvida.
Seguindo procedimentos e recomendaes da Associao Americana de Fsicos em
Medicina (AAPM), do European Guidelines on Quality Criteria for Computed Tomography
(EUR 16262), da Portaria N 453 de 1 de junho de 1998, da Secretaria de Vigilncia
Sanitria/Ministrio da Sade.
Objetivos:
! Verificar atravs dos testes de constncia, a manuteno das caractersticas tcnicas e
requisitos de desempenho dos equipamentos.
! Evitar que os equipamentos sejam operados fora das condies exigidas.
! Estabelecer e implementar padres de qualidade de imagem e verificar a sua manuteno.
! Determinar os valores representativos das doses administradas nos pacientes e verificar se
podem ser reduzidas, levando-se em considerao os valores de referncia.

Segundo a Portaria 453 de 1 de Junho de 1998. O Controle de qualidade, deve

seguir:

4.45 O controle de qualidade previsto no programa de garantia de qualidade, deve incluir o

seguinte conjunto mnimo de testes de constncia, com a seguinte freqncia mnima:
a) TESTES BIANUAIS:
(i) valores representativos de dose dada aos pacientes em radiografia e CT realizadas no
servio;
(ii) valores representativos de taxa de dose dada ao paciente em fluoroscopia e do tempo de
exame, ou produto dose-rea.
b) TESTES ANUAIS:
(i) Exatido do indicador do tubo (kVp);
(ii) Exatido do tempo de exposio, quando aplicvel;
(iii) Camada semi-redutora;
(iv) Alinhamento do eixo central do feixe de raios-X;
(v) Rendimento do tubo ( mGy/mA min m2);

30
RTB

Controle de Qualidade e Dosimetria / CT

(vi) Linearidade da taxa de kerma no ar com o mAs;
(vii) Reprodutibilidade da taxa de kerma no ar;
(viii) Reprodutibilidade do sistema automtico de exposio;
(ix) Tamanho do ponto focal;
(x) Integridade dos acessrios e vestimentas de proteo individual;
(xi) Vedao da cmara escura;
c) TESTES SEMESTRAIS:
(i) Exatido do sistema de colimao;
(ii) Resoluo de baixo e alto contraste em fluoroscopia;
(iii) Contato tela-filme;
(iv) Alinhamento de grade;
(v) Integridade de telas e chassis;
(vi) Condies dos negatoscpios;
(vii) ndice de rejeio de radiografias (com coleta de dados pelo menos durante dois
meses);
d) TESTES SEMANAIS:
(i) Calibrao, constncia e uniformidade dos nmeros de CT;
(ii) Temperatura do sistema de processamento;
(iii) Sensitometria do sistema de processamento;
4.46 Testes relevantes devem ser realizados sempre que houver indcios de problemas ou
quando houver mudanas, reparos e ajustes no equipamento.
4.47 Para mamografia, os testes relativos ao processamento devem ser realizados
diariamente e os cassetes, limpados semanalmente.

Segundo ANVISA

Teste de Controle de qualidade

1. Sistema de Colimao
Objetivo
Freqncia mnima

Avaliar a coincidncia dos indicadores luminosos

interno e externos e do indicador luminoso
interno, com o feixe de radiao.Semestral.

Excepcionalmente

Aps de reparos.

Instrumentao
(1) Filme dentro de envelope opaco.
(2) Suporte retangular plano.
(3) Agulha ou outro objeto perfurante.
(4) Fita crepe.
(5) Trena.
(6) Rgua
Metodologia
(1) Fixar o envelope no suporte.
(2) Traar uma reta sobre o envelope.
(3) Colocar o suporte horizontalmente sobre a mesa.
(4) Posicionar o suporte de maneira que a reta coincida com o indicador luminoso externo.
Indicar essa posio como posio zero.
(5) Acionar o comando de movimento automtico da mesa para que a mesma se desloque
para a posio de exame.
(6) Ligar o indicador luminoso interno.
(7) Medir a distncia entre a posio marcada pelo indicador luminoso interno e a reta.
(8) Registrar o valor medido.

31
RTB

Controle de Qualidade e Dosimetria / CT

(9) Se necessrio, ajustar a posio do filme de maneira que a reta coincida com o indicador
luminoso interno.
(10) Fazer uma exposio utilizando a menor espessura de corte disponvel.
(11) Marcar a posio da reta no filme, com perfuraes ao longo da reta traada no
envelope.
(12) Aps processar filme, medir as distncias entre os orifcios e a linha do campo de
radiao.
(13) Registrar o maior valor medido.
Interpretao dos Resultados
(1) Verificar se a distncia entre a reta de referncia e a reta marcada pelo indicador
luminoso 2,0 mm.
(2) Verificar se a distncia entre os orifcios do filme e a linha de densidade (feixe de
radiao) 2 mm..
2. Alinhamento da mesa em relao ao Gantry
Objetivo
Freqncia mnima

Verificar se o eixo longitudinal da mesa coincide com o

plano vertical que passa pelo isocentro e com o
indicador luminoso sagital.Semestral.

Excepcionalmente

Aps de reparos.

Instrumentao
(1) Fita crepe.
(2) Trena.
(3) Rgua.
(4) Prumo (opcional).
Metodologia
(1) Fixar uma tira longa de fita crepe sobre a linha mdia longitudinal da mesa.
(2) Traar sobre a fita crepe uma reta coincidente com a linha mdia longitudinal da mesa.
(3) Fixar horizontalmente uma tira de fita crepe no centro da abertura do gantry.
(4) Marcar nessa fita a posio central da abertura (utilizar o prumo, se preferir).
(5) Levantar a mesa at o nvel da fita.
(6) Mantendo o gantry com inclinao zero, deslocar a mesa para dentro do gantry.
(7) Marcar na fita fixada mesa a posio do centro da abertura do gantry e a posio do
indicador luminoso sagital.
(8) Deslocar a mesa longitudinalmente e marcar a fita como no item (7).
(9) Repetir o item (8) em diferentes pontos, cobrindo o deslocamento total da mesa.
(10) Medir as distncias entre as marcas e a linha mdia da mesa, anotando os valores na
prpria fita.
(11) Registrar a distncia mxima obtida.
Interpretao dos resultados
(1) Verificar se a distncia mxima entre a indicao do centro do gantry e do indicador
luminoso sagital em relao linha mdia da mesa 5 mm.
(2) Registrar o valor obtido.
3. Deslocamento longitudinal da mesa
Objetivo
Freqncia mnima

Determinar a exatido do deslocamento longitudinal

da mesa.Semestral.

Excepcionalmente

Aps de reparos.

Instrumentao

32
RTB

Controle de Qualidade e Dosimetria / CT

(1) Agulha.
(2) Fita crepe.
(3) Rgua com comprimento de pelo menos 1 m.
Metodologia
(1) Fixar a rgua na lateral da superfcie flutuante da mesa.
(2) Fixar a agulha na base fixa da mesa, com a ponta voltada para a superfcie na posio
correspondente a 50 cm na rgua. Indicar essa posio como posio zero no gantry.
(3) Colocar sobre a mesa um objeto com massa de aproximadamente 70 kg.
(4) Observando a indicao no gantry, deslocar a mesa 30 cm em uma das direes.
(5) Registrar o valor indicado na rgua pela agulha.
(6) Voltar a mesa na posio correspondente a 50 cm, indicada pela agulha. Se necessrio,
zerar o gantry novamente.
(7) Observando a indicao no gantry, deslocar a mesa 30 cm na direo oposta utilizada
no item (4).
(8) Registrar o valor indicado na rgua pela agulha.
Interpretao dos resultados
(1) Verificar, para cada uma das direes, se a diferena entre as distncias percorridas e as
indicadas no gantry encontram-se dentro de 2 mm.
4. Inclinao do Gantry
Objetivo
Freqncia mnima

Determinar a exatido dos indicadores de

deslocamento angular.Semestral.

Excepcionalmente

Aps de reparos.

Instrumentao
(1) Transferidor.
(2) Fita crepe.
(3) Filme dentro de envelope opaco.
(4) Suporte retangular plano.
(5) Trena.
Metodologia
(1) Fixar o envelope sobre o suporte.
(2) Fixar o suporte sobre a mesa, de forma que o envelope, na posio vertical, fique
alinhado com o eixo longitudinal da mesa.
(3) Deslocar a mesa para o centro do gantry.
(4) Centralizar o envelope com o auxlio dos indicadores luminosos do gantry.
(5) Ajustar a posio do gantry para o ngulo de inclinao zero.
(6) Anotar o valor do ngulo de inclinao indicado no comando.
(7) Expor o filme, usando a menor espessura de corte disponvel e escolhendo a tcnica
adequada ao filme utilizado.
(8) Inclinar o gantry para o ngulo mximo disponvel, no sentido positivo.
(9) Registrar o valor desse ngulo e repetir os itens (6) e (7).
(10) Inclinar o gantry para o ngulo mximo disponvel, no sentido negativo.
(11) Registrar o valor desse ngulo e repetir os itens (6) e (7).
(12) Processar o filme.
(13) Medir os ngulos formados entre as imagens das linhas no filme e a posio zero.
Interpretao dos Resultados
(1) Verificar se o desvio entre o ngulo medido e o ngulo nominal encontra-se dentro de
3. As indicaes de ngulo no comando e no gantry devem ser exatamente iguais.
5. Rudo,exatido e uniformidade de n de CT

33
RTB

Controle de Qualidade e Dosimetria / CT

Objetivo
Freqncia mnima

Avaliar o nvel de rudo, a uniformidade e a exatido

do valor mdio do nmero CT.Semestral.

Excepcionalmente

Aps de reparos.

Instrumentao
(1) Cilindro de acrlico preenchido com gua, com dimetro de pelo menos 20 cm.
Metodologia
(1) Alinhar o cilindro de acrlico no centro do gantry, se possvel sem a presena da mesa no
feixe.
(2) Efetuar um corte utilizando parmetros tpicos para exame de abdmen.
(3) Registrar o valor mdio do nmero de CT e o desvio padro para uma regio de
interesse (ROI) de aproximadamente 500 mm2, na zona central da imagem.
(4) Selecionar quatro ROIs na periferia da imagem (posies correspondentes a 3, 6, 9 e 12
horas, a pelo menos 1,0 cm de distncia da borda).
(5) Registrar os valores mdios dos nmeros de CT para cada uma das ROIs.
(6) Repetir os procedimentos de (1) a (4), utilizando parmetros tpicos para exame de
cabea.
(7) Retirar o cilindro e efetuar um corte no ar, utilizando os parmetros tpicos para exames
de abdmen e cabea.
(8) Registrar o valor mdio do nmero de CT para uma ROI de aproximadamente 500 mm2,
na zona central da imagem.
Interpretao dos resultados
Rudo
(1) Em caso de ensaio de aceitao ou levantamento de informaes para linha de base,
verificar se o valor do rudo menor ou igual ao valor especificado pelo fabricante.
(2) Em caso de teste de constncia, verificar se sua variao em relao linha de base
est dentro de 10% ou 0,2 HU, o que for maior.
Exatido do nmero CT
(1) Verificar se a diferena entre o valor mdio do nmero de CT na ROI central e o valor
nominal encontra-se dentro de 5 HU.
Uniformidade do nmero de CT
(1) Em caso de ensaio de aceitao ou levantamento de informaes para linha de base,
verificar se a uniformidade do nmero de CT encontra-se dentro de 5 HU.
(2) Em caso de teste de constncia, verificar se o desvio em relao ao valor de referncia
est dentro de 2 HU.
6. Resoluo espacial de alto contraste
Objetivo
Freqncia mnima

Determinar a resoluo de alto contraste sob

diferentes condies.Semestral.

Excepcionalmente

Aps de reparos.

Instrumentao
(1) Dispositivo de teste para avaliao de resoluo espacial (padro de barras ou de
orifcios).
Metodologia
(1) Centralizar e alinhar o dispositivo de teste no eixo de rotao do gantry.
(2) Fazer uma aquisio com parmetros tpicos para exame de cabea.
(3) Registrar os parmetros utilizados.
(4) Ajustar os parmetros de imagem, de forma a visualizar o maior nmero possvel de
estruturas.

34
RTB

Controle de Qualidade e Dosimetria / CT

(5) Registrar os parmetros de imagem selecionados.
(6) Identificar e registrar o menor grupo de estruturas visualizadas na imagem.
(7) Repetir o procedimento para tcnica tpica de abdmen.
Interpretao dos resultados
Padres de barras
(1) Determinar a maior freqncia de pares de linhas que pode ser identificada nas imagens.
(2) Registrar o valor encontrado para comparao com os resultados de testes futuros.
Padro de orifcios
(1) Determinar o dimetro dos menores orifcios que podem ser identificados
individualmente.
(2) Registrar o valor encontrado para comparao com os resultados de testes futuros
Obs.: Em caso de teste de aceitao, devem ser reproduzidas as condies de aquisio e
devisualizao de imagens estabelecidas pelo fabricante. Os resultados devem ser comparados com as especificaes tcnicas do aparelho.
7. Espessura do corte
Objetivo
Freqncia mnima

Determinar a espessura do corte tomogrfico.

Semestral.

Excepcionalmente

Aps de reparos.

Interpretao
(1) Dispositivo de teste com rampa inclinada em 45.
(2) Lente graduada (opcional).
Metodologia
(1) Alinhar o dispositivo de teste de maneira que seu eixo coincida com o eixo de rotao do
equipamento.
(2) Selecionar uma espessura de corte tpica e fazer uma aquisio utilizando tcnica de
baixo rudo.
(3) Registrar os parmetros selecionados.
(4) Ampliar a imagem, de forma a evidenciar a regio com a imagem da rampa.
(5) Identificar o nvel de janela, de forma que a imagem da rampa corresponda largura da
meia altura do perfil de sensibilidade da imagem.
(6) Estabelecer a largura da imagem da rampa, utilizando o recurso de medida de distncia
disponvel no equipamento.
Obs.: se esse tipo de recurso no for disponvel no equipamento testado, imprimir a imagem
e medir a largura da imagem da rampa com a lente graduada, realizando as correes
geomtricas necessrias.
(7) Registrar o valor encontrado.
Interpretao dos resultados
(1) A diferena entre a espessura da imagem da rampa e a espessura nominal selecionada
deve estar dentro de:
1 mm para espessuras nominais maiores que 2 mm;
50% da espessura nominal para espessuras nominais menores ou iguais a 2 mm.
8. Doses mdias de cortes mltiplos (MSAD)
Objetivo
Freqncia mnima

Determinar as doses absorvidas representativas dos

procedimentos clnicos em pacientes adultos tpicos.
Bienal.

35
RTB

Controle de Qualidade e Dosimetria / CT

Excepcionalmente

Aps reparos ou mudana de procedimentos.

Instrumentao
(1) Dispositivos de teste para dosimetria em CT, em acrlico, com dimetros representativos
de cabea (16 cm) e de corpo (32 cm).
(2) Cmara de ionizao tipo lpis e eletrmetro*.
Metodologia
(1) Alinhar o dispositivo de cabea no eixo de rotao do gantry.
(2) Posicionar a cmara de ionizao no centro do dispositivo de teste e alinhar o centro da
mesma com auxlio do indicador luminoso interno do gantry.
(3) Selecionar parmetros tpicos para exame de cabea.
(4) Realizar um corte no centro do volume sensvel da cmara.
(5) Registrar a leitura.
(6) Repetir os itens de (1) a (5) com o dispositivo de teste para corpo, selecionando
parmetros tpicos para exames de coluna e de abdmen.
* Para esta medio podem ser usados dosmetros termoluminescentes, utilizando
metodologia
Interpretao dos resultados
(1)
Os resultados obtidos devero ser comparados com os nveis de referncia do
Quadro abaixo.
Nveis de referncia de radiodiagnstico em CT para paciente adulto tpico
Exame
Cabea
Coluna lombar
Abdmen

Dose mdia em cortes mltiplos (mGy)

50
35
25

36
RTB

Parte Prtica de CQ / CT
PARTE PRTICA : Controle de Qualidade em Tomografia Computadorizada
Portaria 453 e Resoluo 64

Testes de Controle de Qualidade ou Testes Acuracidade

- Sistema de Colimao
- Alinhamento da mesa em relao ao Gantry
- movimento da mesa - Deslocamento longitudinal da mesa
- Inclinao do Gantry
- Espessura de corte

Testes Imagem

- Resoluo espacial de baixo contraste (Resoluo, contraste, HU)

- Dose mdia em Mltiplos Cortes (MSAD)
- Rudo, exatido e uniformidade do no de TC
1. Indicao luminosa do plano de varredura - Localizao do Scan
- Mtodo do filme:
Objetivo : Acuracia da luz de localizao
Estabelecer uma relao entre o plano de scan (definido pelo feixe de radiao) e
localizao axial (longitudinal) da luz
Metodologia
Filme radiogrfico
Baixa tcnica
(50 mAs/120kVp)
Marcador
Posio Axial (isocentro)

6 cortes
2mm
intervalos 20mm
Medir a espaamento

Resultado:
Frequncia mnima: semestral e aps
reparos
Tolerncia : diferena 2mm

37
RTB

Parte Prtica de CQ / CT

- Mtodo simulador
Marca radiopaca
no simulador

2. Deslocamento da Mesa
- ndex
Em TC imagens anatmicas de volumes so realizadas em um srie de scans em
um determinado intervalo para verificao:
- Distoro geomtrica:
Scan contnuos (largura = incremento)
Se incremento > largura do scan (Gap)
Se incremento < largura do scan (ovelap)
- Peso na mesa
- Diferentes incrementos
- Medir com rgua: 1mm de Tolerncia

38
RTB

Parte Prtica de CQ / CT

- Diferentes espessuras de Corte

- Abordagem da imagem
Utilizar a radiografia de planejamento de
corte(topograma,pilot)

- A exatido do deslocamento da mesa importante tanto para tomografia axial quanto

para a Helicoidal

39
RTB

Parte Prtica de CQ / CT
- Planejamento Radioterpico

3. Teste Isocentro
Objetivo: Garantir que corte sagital(esquerdo/direito) e coronal (sup/inf) corresponda
ao isocentro do gantry
Metedologia:
phantom PMMA Lpis
Utilizar o menor FOV
Grade ou cursor para confirmar o centro
Fita Mtrica
Meio da mesa
Ao isocentro
Movimentar a mesa
Resultado:
A linha mdia da mesa deve ser congruente com o alinhamento do scan sagital
Este alinhamento deve ser mantido para diferentes posies: Tolerncia 5mm

40
RTB

Parte Prtica de CQ / CT
4. Gantry
Objetivo: Garantir que tilt do Gantry corresponda a referencia de localizao para o
computador

- Inclinao do Gantry

Filme Revelado
Resultado:
-Frequncia mnima: semestral aps
reparos
-Tolerncia : diferena entre o ngulo
nominal e o ngulo medido entre 3o

41
RTB

Parte Prtica de CQ / CT

Dosimetria em TC

- Dose absorvida descreve a quantidade de energia absorvida por unidade de

massa em um ponto especfico
- Dose medida em grays
- 1 Gy = 1 J/kg ou 100 rad
- 1 rad = 100 erg/s
- Dose Efetiva considera a considera o risco estocstico pela absoro da dose
- Dose efetiva medida em sievert
E = Wt . W r . D
1 Sv = 100 rem

Onde o Fatores de Ponderao Wt

rgo ou Tecido
Gonadas
Medula ssea
Mama
Tireide
Pele

Wt
0.25
0.12
0.15
0.03
0.01

- Metedologia:
cmara de ionizao

phantom

Phantom de Polimetil Metacrilico

(PMMA)
32 cm (corpo)
16 cm cabea

42
RTB

Parte Prtica de CQ / CT

DOSES EM TOMOGRAFIA

Computed Tomography Dose Index (CTDI)

CTDI100 = (f.C.E.L)/(NT)
f = correo de exposio para dose no ar (0,87 rad/R)
C= fator de calibrao da cmara
E= exposio ( R ) ao redor dos 360
L= comprimento ativo da cmara

Onde Computed Tomography Dose Index (CTDI) numa exposio no ar ou PHANTOM

CTDI W (ponderao da dose no centro e na periferia)
CTDI W = (1/3) CTDI
PITCH

100 Centro

CTDI W (mGy)
crnio

+ (2/3) CTDI

Energia

corpo

100 perif

CTDI W (mGy)
crnio

corpo

1,0

40

18

80 kVp

14

5,8

2,0

20

120 kVp

26

11

0,5

80

36

140 kVp

55

25

Espessura

CTDI W (mGy)
crnio

mAs

corpo

dose (mGy)
crnio

corpo

10mm

40

18

100

13

5,7

5mm

40

18

200

26

12

400

53

23

Colimao

Largura(mm)

- Tcnica de 120 kVp,

1 segundo de exposio e
corte de 10 mm

DOSE (mGy)
crnio

corpo

2 x2,50mm

62

33

4 x1,25mm

62

33

4 x5,00mm

20

40

20

- Tcnica de 300 mA,

1 segundo de exposio e
corte de 10 mm

Dose x Qualidade de Imagem

A dose de radiao inversamente proporcional ao PITCH .

No MultSlice o aumento do PITCH pode reduzir a dose de radiao, porm afeta a
qualidade

43
RTB