INDICE

ACTUADORES............................................................................................3
Definicin:..............................................................................................3
Funcionamiento......................................................................................3
Actuador Rotatorio Neumtico...............................................................4
Actuador Hidrulico Rotatorio................................................................8
Dimensionamiento de un actuador Rotatorio Hidrulico........................8
Actuador rotatorio elctrico...................................................................9
EL REL...................................................................................................10
Principio de funcionamiento.................................................................10
Tipos de rels.......................................................................................11
Control de un motor mediante rel......................................................11
CONTACTOR............................................................................................13
Partes constitutivas..............................................................................13
Contactos Principales...........................................................................13
Funcionamiento....................................................................................15
Clasificacin.........................................................................................15
Ventajas...............................................................................................16
Criterios de eleccin............................................................................16
La bobina.............................................................................................17
El ncleo o la armadura.......................................................................17
BIBLIOGRAFIA..........................................................................................18

ACTUADORES
Definicin:
Un actuador es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es
proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico. La
fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles:
Presin neumtica, presin hidrulica, y fuerza motriz elctrica (motor
elctrico o solenoide). Dependiendo del origen de la fuerza el actuador
se denomina neumtico, hidrulico o elctrico.

Actualmente hay bsicamente dos tipos de actuadores:

Lineales
Rotatorios

Los actuadores lineales generan una fuerza en lnea recta, tal como
hara un pistn. Los actuadores rotatorios generan una fuerza rotatoria,
como lo hara un motor elctrico. En este artculo nos concentraremos
en los actuadores rotatorios. En la prxima actualizacin tocaremos el
tema de los actuadores lineales. Como ya se mencion, hay tres tipos de
actuadores:
Neumticos
Elctricos
Hidrulicos

Funcionamiento
Es importante comprender el funcionamiento de los actuadores para su
correcta aplicacin.
Funcionamiento del actuador Rotatorio:
El objetivo final del actuador rotatorio es generar un movimiento
giratorio. El movimiento debe estar limitado a un ngulo mximo de
rotacin. Normalmente se habla de actuadores de cuarto de vuelta, o
90; fraccin de vuelta para ngulos diferentes a 90, por ejemplo 180;
y de actuadores multivuelta, para vlvulas lineales que poseen un eje de
tornillo o que requieren de mltiples vueltas para ser actuados.
La variable bsica a tomar en cuenta en un actuador rotatorio es el
torque o par; tambin llamado momento. Y es expresado en lb-in, lb-pie,
N-m, etc.

El actuador rotatorio dependiendo de su diseo, consta de las siguientes

partes mviles bsicas:
Actuador
Neumtico
Fuerza
Presin de aire
Generadora de
Movimiento
Elemento
mbolo, Pistn o
Motriz
Veleta
Transmisin de Eje o Cremallera
Fuerza
o
Torque
Conversin
Yugo o Pin
mecnica

Actuador
Elctrico

Actuador
Hidrulico

Energa elctrica Presin

hidrulica
Motor Elctrico
Reductor

mbolo, Pistn o
Veleta
Eje

- No hay -

Yugo o Pin

Actuador Rotatorio Neumtico

Para hacer funcionar el actuador neumtico, se conecta aire comprimido
a uno de los lados del mbolo o veleta (en adelante, solo mbolo)
generando una fuerza en sentido de la expansin del espacio entre el
mbolo y la pared del cilindro o el cuerpo.

Actuador de Veleta nica (Rotary Vane)

Mediante un dispositivo mecnico que puede ser el conjunto pin y

cremallera, yugo escocs, o una simple veleta, el movimiento se
transforma en rotatorio. Para mover el actuador en sentido contrario es

necesario introducir aire comprimido en el lado opuesto del mbolo. El

torque que genera el actuador es directamente proporcional a la presin
del aire comprimido, pero dependiendo de su diseo puede ser variable
de acuerdo a la posicin actual del actuador. Es decir, supongamos que
el movimiento del actuador rotatorio est definido en el rango de 0% a
100% de su movimiento. El torque de salida en 0% es en algunos casos
diferente al torque de salida cuando est en la posicin 50%. A mayor
abundamiento, en realidad lo que se tiene es una curva de torques en
funcin de la posicin del actuador. Es esto una desventaja? No
necesariamente, esta variabilidad de hecho es beneficiosa para la
mayara de las vlvulas, ya que permite ajustar ms el tamao del
actuador, pudiendo incluso bajar un modelo o dos al seleccionado
originalmente.
Hoy existen 3 tipos de actuadores neumticos

Pin y cremallera
Yugo Escocs
Veleta

Actuador de Pin y Cremallera (Rack & Pinion)

Actuador de Yugo Escocs (Scotch Yoke)

Curva de Torque para Yugo Escocs Simtrico y Yugo Escocs Inclinado

A continuacin se tiene una tabla de las principales caractersticas de

ambos tipos de actuadores

TIPO

Pin

RANGO de movimiento (*1)

TORQUE

0 a 90 (180 y
270)(*2)
0 a 90
0 a 90 (180 y
270)(*2)

Cremallera
Yugo escocs

Constante
Variable
Constante

Tipo de Torque

Torques Bajos
y Medios
Torques
Medios y
Altos
Torques
Bajos

Rango de

Veleta

Nota
(*1)
Nota
(*2)

Los rangos de movimiento de los actuadores usualmente son

ajustables en rangos +/-1 en cada lado hasta +/- 5 a cada
lado o ms.
Tambin disponible en 180 y muy raramente en 270.

Actuador Hidrulico Rotatorio

Para hacer funcionar el actuador hidrulico, se conecta la presin
hidrulica a uno de los lados del mbolo o veleta (en adelante, solo
mbolo) generando una fuerza en sentido de la expansin del espacio
entre el mbolo y la pared del cilindro o el cuerpo. Mediante un
dispositivo mecnico que puede ser el conjunto pin y cremallera, yugo
escocs, o una simple veleta, el movimiento se transforma en rotatorio.
Para mover el actuador en sentido contrario es necesario introducir aire
comprimido en el lado opuesto del mbolo. El torque que genera el
actuador es directamente proporcional a la presin de aceite hidrulico,
pero puede ser variable de acuerdo a la posicin actual del actuador, si
el actuador es de Yugo Escocs.

Actuador de Veleta Rotatoria doble

Dimensionamiento de un actuador Rotatorio Hidrulico

Bsicamente son los mismos pasos a seguir que para el actuador

neumtico.
Considerar que la presin hidrulica es mucho mas alta que la presin
de aire, por lo que los pistones o veletas asociados a un actuador
hidrulico son mucho mas pequeos.
Considerar la adquisicin de una central hidrulica si el cliente no posee
actualmente presin hidrulica disponible.
Establecer los controles que gobernarn al actuador: Posicionador,
vlvulas solenoides, interruptores de carrera, transmisores de
posicin, etc.
Actuador rotatorio elctrico.
Para hacer funcionar el actuador elctrico, se debe energizar los bornes
correspondientes para que el motor acte en la direccin apropiada.
Usualmente vienen con un controlador local o botonera que hace este
proceso mas sencillo. Sin embargo para la automatizacin remota del
actuador, se debe considerar el diagrama de cableado que viene con el
actuador. Las conexiones deben considerar fuerza, seales de lmites de
carrera y torque, seales anlogas o digitales de posicin y torque, etc.
El torque generado por el motor elctrico es aumentado por un reductor
interno o externo para dar salida al torque final en el tiempo
seleccionado. Esta es la razn por la que los actuadores elctricos toman
ms tiempo en recorrer la carrera que los neumticos o hidrulicos.

EL REL
Principio de funcionamiento
Un rel es un interruptor accionado por un electroimn. Un electroimn
est formado por una barra de hierro dulce, llamada ncleo, rodeada
por una bobina de hilo de cobre (Fig. 1). Al pasar una corriente elctrica
por la bobina (Fig. 2) el ncleo de hierro se magnetiza por efecto del
campo magntico producido por la bobina, convirtindose en un imn
tanto ms potente cuanto mayor sea la intensidad de la corriente y el
nmero de vueltas de la bobina. Al abrir de nuevo el interruptor y dejar
de pasar corriente por la bobina, desaparece el campo magntico y el
ncleo deja de ser un imn.

El rel ms sencillo est formado por un electroimn como el descrito

anteriormente y un interruptor de contactos (Fig. 3). Al pasar una
pequea corriente por la bobina, el ncleo se imanta y atrae al inducido
por uno de sus extremos, empujando por el otro a uno de los contactos.
Hasta que se juntan, permitiendo el paso de la corriente a travs de
ellos.
Esta corriente es, normalmente, mucho mayor que la que pasa por la
bobina. El smbolo del rel de la Fig. 3 es el que puede verse en la Fig. 4.
La bobina se representa por un rectngulo alargado con una lnea a 45
que lo atraviesa en su parte central. El interruptor de contactos se
representa como un interruptor normal. Entre la bobina y el Interruptor
se establece un vnculo mediante una lnea de trazos, para dar a

entender que el interruptor se cierra

por efecto de la bobina.
Tipos de rels
El rel que hemos visto hasta ahora
funciona como un interruptor. Est
formado por un contacto mvil o polo
y un contacto fijo. Pero tambin hay
rels que funcionan
como
un
conmutador, porque
disponen de un polo
(contacto mvil) y
dos contactos fijos
(Fig. 5).

Cuando no pasa corriente por la bobina el contacto mvil est tocando a

uno de los contactos fijos (en la Fig. 5 el de la izquierda). En el momento
que pasa corriente por la bobina, el ncleo atrae al inducido, el cual
empuja al contacto mvil hasta que toca al otro contacto fijo (el de la
derecha). Por tanto, funciona como un conmutador. En la Fig. 6 puede
verse el smbolo de este tipo de rel.
Tambin existen rels con ms de un polo (contacto mvil) siendo muy
interesantes para los proyectos de Tecnologa los rels conmutadores de
dos polos (Fig. 7) y los de cuatro polos (fig. 8).
Control de un motor mediante rel
Fig. 9

En muchos proyectos de Tecnologa es necesario controlar el

giro, en ambos sentidos, de un pequeo motor elctrico de

corriente continua. Dicho

control puede hacerse con
una llave de cruce o con un
conmutador doble, pero
tambin podemos hacerlo
con un rel, como veremos
a continuacin.
Fig. 10

M
Observa la Fig. 9.
La
bobina del rel se
ha
conectado a la pila
a
travs
de
un
pulsador
NA
M
(normalmente
abierto)
que
designamos con la letra P. El motor se ha conectado a los
contactos fijos del rel del mismo modo que si se tratase
de un conmutador doble. Los dos polos del rel se Fig. 9
conectan al borne de la pila.
En esta situacin al motor le llega la corriente por el borne derecho y le
sale por el izquierdo, girando en sentido anti horario (Fig. 9).
Al accionar el pulsador P (Fig. 10) suministramos corriente a la bobina
del rel, haciendo sta que los contactos mviles cambien de posicin,
con lo cual la corriente le llega al motor por su borne izquierdo y le sale
por el derecho, girando en sentido horario.
El tipo de control descrito tiene dos inconvenientes:
a) El motor no se para nunca
b) Hay que mantener accionado el pulsador para que el motor gire en
uno de los dos sentidos.
El problema de parar el motor automticamente se soluciona mediante
interruptores finales de carrera, accionados por el elemento mvil (por
ejemplo, una puerta corredera). Dichos interruptores deben colocarse en
los cables que conectan el motor con el rel, de manera que corten la
corriente del motor en el momento adecuado.
Para no tener que estar accionando de forma continua el pulsador hay
dos posibilidades:

a) Utilizar un interruptor en lugar de un pulsador. Esta solucin nos

obliga a controlar el motor desde un solo lugar (donde est el
interruptor).
b) Modificar el circuito que conecta la bobina con la pila, mediante lo
que se llama circuito de enganche del rel. Como veremos, esta
solucin nos permite controlar el motor desde dos puntos diferentes,
lo cual es necesario en algunos casos, como por ejemplo si queremos
poder abrir y cerrar una puerta de garaje tanto desde dentro como
desde fuera del mismo.

CONTACTOR
El contactor es un interruptor accionado o gobernado a distancia por un
electroimn.
Partes constitutivas
Se denomina corriente de llamada a la corriente que acciona el
electroimn. La corriente absorbida por la bobina es relativamente
elevada debido a que prcticamente la nica resistencia es el conductor
con que est hacha la bobina. En estas condiciones, el Cos j es alto (0,8
a 0,9) y la reactancia inductiva muy baja por existir mucho entrehierro
entre el ncleo y la armadura. Una vez cerrado el circuito magntico la
impedancia de la bobina aumenta, de manera tal que la corriente de
llamada se reduce considerablemente. La corriente formada se la
denomina de mantenimiento o trabajo. sta es mucho ms baja de 6 a
10 veces con un Cos j ms bajo, pero con capacidad para mantener el
circuito
cerrado.

El ncleo es una parte metlica, de material ferromagntico y

generalmente en forma de E, y que va fija a la carcasa. Su funcin es
concentrar y aumentar el flujo magntico que genera la bobina
colocada en la columna central del ncleo para atraer con mayor
eficiencia la armadura. Se construye con una serie de lminas delgadas,
de acero al silicio con la finalidad de reducir al mximo las corrientes
parsitas, aisladas entre s pero unidas fuertemente por remaches. El

magnetismo remanente se elimina completamente por medio de la

insercin de un material paramagntico, complementando al pequeo
entrehierro. Cuando se alimenta a la bobina con, el ncleo debe llevar
un
elemento
adicional
llamado
espira
de
sombra
o anillo de desfasaje. Este elemento, al estar desfasado de la onda
principal, suministra al circuito magntico un flujo adicional creando una
especie de CC. Esto evita ruidos y vibraciones, evitando la elevacin la
corriente
de
mantenimiento.
Los contactos son elementos conductores que tienen por objeto
establecer o interrumpir el paso de la corriente, ya sea en el circuito de
potencia o en el de mando, tan pronto como se energice la bobina. stos
se pueden dividir en contactos principales y contactos auxiliares.
Contactos Principales
Son contactos instantneos cuya funcin especfica es establecer o
interrumpir el circuito principal, a travs del cual se transporta la
corriente desde la red a la carga, por el cual deben estar debidamente
calibrados y dimensionados para permitir el paso de intensidades
requeridas por la carga sin peligro de deteriorarse. Por su funcin, son
contactos
nicamente
abiertos.
Cuando un contactor bajo carga se desenergiza produce una chispa, de
manera que aunque la parte mvil se haya separado de la fija, el circuito
no se interrumpe inmediatamente. Por eso, y ms al trabajar con
intensidades muy altas, se necesita de una cmara apaga chispas, la
cual tiene como funcin evitar la formacin de arco o la propagacin del
mismo
de
distintos
sistemas.

Soplado por autoventilacin:

La cmara se construye de tal manera que presenta una abertura
grande un la parte inferior y una pequea en la parte superior,
produciendo una especie de chimenea, la cual enfra el aire alrededor de
la chispa, apagndola rpidamente.

Soplomagntico:
se canaliza el campo elctrico formado para aumentar el arco y as
poder aumentar tambin la resistencia, evitando que la corriente pase.

Bao de aceite:
Si la chispa no se extingue se produce el arco, por eso, en este sistema
se sumerge la cmara apagachispas en un bao de aceite dielctrico
que absorbe el calor, evitando la formacin del arco.

Cmara desionizadora:
Son cmaras en donde sus paredes se recubren con lminas metlicas
para que absorban el calor producido actuando como disipadores, de
esta manera el aire no se ioniza y no forma el arco.

Transferencia y fraccionamiento del arco:

Consiste en dividir el arco en muchos arcos ms pequeos, de tal
manera que su extincin sea ms rpida y sencilla.

Contactos Auxiliares:
Son aquellos contactos cuya funcin especfica es permitir o interrumpir
el paso de corriente a las bobinas de los contactos o a los elementos de
sealizacin, por lo cual estn diseados para intensidades dbiles.
stos actan tan pronto se energiza la bobina a excepcin de los
retardados.

Existen dos clases:

Contactos NA: llamados tambin instantneos de

cierre, cuya funcin es cerrar un circuito cuando se energiza la
bobina del contactor al cual pertenecen.

Contactos NC: llamados tambin de instantneos

apertura, cuya funcin es abrir un circuito cuando se energiza la
bobina del contactor al cual pertenecen.

Un contactor debe
instantneo NA

llevar

necesariamente

un

contacto

auxiliar

Uno de los contactos auxiliares NA debe cumplir la funcin de asegurar

la autoalimentacin de la bobina, por lo cual recibe el nombre especfico
de auxiliar de sostenimiento o retencin. Existen contactores que tienen
nicamente contactos auxiliares, ya sean NA, NC o NA y NC. Estos se los
llama
contactores
auxiliares
o
rels.
Cuando un contactor no tiene el nmero suficiente de contactos
auxiliares se puede optar por Bloques aditivos o Contactores auxiliares
Para identificar a un contacto auxiliar, a pesar de las marcas del
fabricante se utiliza un sistema de nmeros: Si son NC, la entrada es
(11, 21, 31, 41...) y la salida (12, 22, 32, 42...). Si son NA, la entrada es
(13, 23, 33, 43...) y la salida (14, 24, 34, 44...)
Funcionamiento
Cuando la bobina es recorrida por la corriente elctrica, genera un
campo
magntico
intenso,
de
manera
que
el ncleo atrae con un movimiento muy rpido. Al producirse este
movimiento, todos los contactos del contactor (tanto principales como
auxiliares)
cambien
de
posicin
solidariamente:
Los contactos cerrados se abren y los abiertos se cierren. Para volver los
contactos a su posicin inicial reposo basta con desenergizar la bobina.

Clasificacin
Se los puede clasificar en:

Por tipo de corriente que alimenta la bobina: AC o DC

Por la funcin y la clase de contactos:

Contactores principales (con contactos principales y

auxiliares)
Contactores Auxiliares (con contactos nicamente

auxiliares)

Por la carga que pueden maniobrar (o categora de

empleo): Se tiene en cuenta la corriente que el contactor debe
establecer o cortar durante las maniobras.

Para ello se toman en cuenta el tipo de carga que controla y las

condiciones en las cuales se efectan los cortes:

AC1: cargas no inductivas o dbilmente inductivas,

cuyo factor de potencia es mnimo 0,95.

AC2: para arranques de motores de anillos, inversin

de marcha, frenado por contracorriente, marcha a impulsos de
motores de anillos, cuyo factor de potencia es de 0,3 a 0,7.

AC3: para el control de motores jaula de ardilla que se

apagan a plena marcha y que en el arranque consumen de 5 a 7
veces la intensidad normal.

AC4: Arranque de motores de rotor en cortocircuito,

inversin de marcha, marcha a impulsos, frenado por
contracorriente.

Ventajas
Control y automatizacin de equipos y mquinas con procesos
complejos, con la ayuda de los aparatos auxiliares de mando como
los interruptores de posicin, detectores, presostatos, etc.

Automatizacin en el arranque y paro de motores.

Posibilidad de maniobrar circuitos sometidos a corrientes muy

altas mediante corrientes dbiles.

Posibilidad de controlar completamente una mquina desde varios

puntos de maniobra (estaciones).

Ahorro de tiempo al realizar maniobras prolongadas.

Criterios de eleccin
Para elegir al contactor adecuado hay que tener en cuenta lo siguiente:

Tipo de corriente, tensin y frecuencia de alimentacin de la

bobina.

Potencial nominal de la carga.

Condiciones de servicio: ligera, normal, dura, extrema.

Frecuencia de maniobra, robustez mecnica y robustez elctrica.

Si es para el circuito de potencia o de mando y el nmero de

contactos auxiliares que necesita.

Posicin del funcionamiento del contactor vertical u horizontal.

Categora de empleo o clase de carga.

Causas de deterioro o dao:

Cuando un contactor o no funciona o funciona en forma deficiente, lo
primero que debe hacerse es revisar el circuito de mando y de potencia
verificando el estado de los conductores y de las conexiones. Otras
partes del contactor que suelen sufrir dao o desgaste son:

La bobina
Por utilizar ms o menos corriente de la especificada por el fabricante
El ncleo o la armadura
Cuando no se juntan o lo hacen, pero de manera ruidosa es necesario
verificar la tensin en la bobina, que no sea menor a la especificada, que
los muelles estn vencidos o muy tensos o la presencia de cuerpos
extraos
en
el
entrehierro.
Los contactos: Su deterioro prematuro ocurre cuando circula a travs de
ellos corrientes superiores a las que fueron diseados. De tal manera
que conviene revisar: Si se eligi bien el contactor (que corresponda a la
potencia nominal del motor), pero si el contactor es el adecuado el dao
puede tener su origen en el circuito de mando o por cadas de tensin,
cortes de tensin y microcortes.

BIBLIOGRAFIA
http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/actuadores.pdf
http://platea.pntic.mec.es/~pcastela/tecno/documentos/apuntes/rele.pdf
http://www.profesormolina.com.ar/electromec/contactor.htm
http://www.electronicafacil.net/tutoriales/Contactor.php