Você está na página 1de 11

1

Captulo 1
INTRODUO GERAL

O Departamento de Defesa dos Estados Unidos (DoD) iniciou a


implementao, no final da dcada de setenta, do sistema NAVSTAR/GPS; um
sistema de navegao que tornou possvel um rpido, econmico e preciso
posicionamento em qualquer lugar do globo terrestre, independentemente da hora do
dia e das condies atmosfricas.
Este sistema vem sendo largamente utilizado em Cartografia, Fotogrametria e
Geodsia, cincias que se ocupam diretamente do mapeamento da superfcie
terrestre, substituindo em muitas situaes os mtodos clssicos.
Para que uma regio seja mapeada, e para vrias outras aplicaes em
engenharia, existe a necessidade de definir, estabelecer e manter um determinado
sistema de referncia. A materializao - ou fixao no espao - de um sistema
cartesiano tridimensional pode ser feita utilizando, em princpio, trs pontos. No
entanto, para tornar o sistema til, prtico e confivel, necessita-se de um conjunto
maior de pontos devidamente materializados no campo, com densidade e
espaamento convenientes e com suas coordenadas determinadas com preciso. Este
conjunto de pontos denominado rede geodsica.
Este captulo tem como objetivo fornecer uma viso geral do estgio atual de
densificao da rede geodsica nacional por GPS e do mapeamento sistemtico no
estado de Minas Gerais, alm de descrever os objetivos e justificativas desta tese.

1.1-

Estado da arte
A partir de 1988 o International Earth Rotation Service (IERS) passou a

materializar, anualmente, os sistemas de referncias terrestres internacionais ITRFyy


International Terrestrial Reference Frame. O ITRF97, por exemplo,
materializado pelas coordenadas geocntricas, e suas velocidades, de mais de 550
estaes, em 325 localidades, distribudas pelo mundo todo (Monico, 2000). A
Figura 1.1 mostra as estaes que fazem parte do ITRF2000. J a Figura 1.2 ilustra
as 50 estaes, localizadas em regies de placas rgidas, e quarenta e uma em regies

com deformaes, que so utilizadas no monitoramento da variao da orientao do


ITRF2000.

GPS

DORIS

SLR

VLBI

Figura 1.1 Estaes que fazem parte do ITRF2000.


Fonte: http://lareg.ensg.ign.fr/ITRF/ITRF2000/datum.html
Acesso em 05/02/02.

Figura 1.2 Estaes que monitoram a orientao do ITRF2000.


Fonte: http://lareg.ensg.ign.fr/ITRF/ITRF2000/datum.html .
Acesso em 05/02/02.
O Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica (IBGE) vem desenvolvendo
um projeto, com a participao de diversos pases das Amricas, denominado
Sistema de Referncia Geocntrico das Amricas (SIRGAS). A primeira realizao

SIRGAS foi composta por cinqenta e sete estaes distribudas pelo continente e
observadas pelo GPS no perodo de 26 de maio a 4 de junho de 1995. Atualmente, as
coordenadas finais desta realizao esto referidas ao ITRF94, na poca 1995.4.
Novas coordenadas, para a poca 2000, esto previstas para outubro de 2002. Existe
a previso de que esta rede ser observada a cada cinco anos. A Figura 1.3 mostra as
estaes que compem o SIRGAS em 2000.

60

TSEA

YELL
WHIT
CHUR
SCH2

FLIN
WILL

CALG

HOLB

DUBO

DRAO
ALBH
NEAH
PABH
KELS
REDM

STJO
ALGO

EPRT
BARH
WES2
NPRI

YBHB

40

TMGO
AMC2

CNDR

GODE
USNA
USNO
SOL1
VIMS
ASHV
COLA
CHA1

SIO3
MEXI

AOML

LPAZCULI
INEG TAMP

20

BRMU

GAL1

HER2 CHI3

COL2 TOLU
OAXA

MERI
CAM2
VIL2 CHET
ELEN
BATL
AURO
NPACTEGU
ESTI
MANA

GALA
BALT

PUR3
CRO1

JAMA

AMUA
MAIC
F118
GUA2
CA00
CARTMARA JUNQ
USB1CARU
CANO
SANA
GEOB
TTWR
AGUA KAMA
KOUR
BOGA
ELEV
INIR
BTUR
PAST
IPIA
TULC
LATA
RIOP
LIBE
ZAMO
TALA
PIUR

PSAN
MANU

IQUI LETI

FORT
FOR1
IMPZ
CRAT

PUCA
LAPU
ERP1
LIMA

-20

SIRGAS2000
BLOCOS DE PROCESSAMENTO
SIRGASN

AREQ
MATA
HUIC
IXIA
ARIC

CFAGCORD
CRICMORR
VALP
SANT
CASU
ANTC

SIRGASS
SIRGASS1
SIRGASS2

PUER
MAI1

BRAZ

UEPP
PA-1IGUA

VICO
MCAE
CAC1
RIOD

CANA
PARA

IMBI
POAL
GALP
CPIE
BELL
RINC
VIGI
IGM0
MONT
LPGS
SHEE
PEST

TAND
LHCL
MRD1
LOTE
VBCA
RWSN

BLMCLO10

IBAN
PARC
PTAS
RIOG
AUTF

SIRGASS3

-60

RIAB CUIB
CLAR
CHIQ
CORU

CHAM
COPO TUCU
RBLS

EISL

RECF

BOMJ SALV

CAMI
UAPF
IQQE
PICA
OLLA
ENRI
CHAJ
ANTF
ANTO
UNSA

SIRGASN1
SIRGASN2
SIRGASC

-40

RIBE
MALD

SIRGASS4
OHIG

-140

-120

-100

-80

-60

-40

Figura 1.3 Estaes que compem o Sistema de Referncia Geocntrico para as


Amricas em 2000 SIRGAS 2000. Fonte: IBGE/DEGED
Alm do SIRGAS, o IBGE implantou a Rede Brasileira de Monitoramento
Contnuo (RBMC), composta, inicialmente, por 8 estaes GPS permanentes
(Manaus; Imperatriz; Viosa; Cuiab; Curitiba; Presidente Prudente; Bom Jesus da
Lapa e Braslia), operadas diretamente pelo IBGE, com o apoio de diversas
instituies, e uma estao (Fortaleza) operada pelo INPE. A operacionalizao desta

rede, em 1996, viabilizou o conceito de redes ativas, onde, em princpio, satlites do


sistema GPS so rastreados continuamente e todos os dados, coletados diariamente,
so transferidos automaticamente e disponibilizados aos usurios em formato
RINEX, alguns dias aps a coleta.
Em Janeiro de 2002, estavam tambm em operao as estaes de Porto
Alegre, Recife, Salvador, Rio de Janeiro e Crato (Cear).
A Figura 1.4 mostra as estaes em operao, as previstas de acordo com o
projeto SIVAM e aquelas em fase de implantao em junho de 1999. Descries das
estaes

da

RBMC

seus

dados

podem

ser

encontrados

na

pgina

http://www2.ibge.gov.br/ibge/ftp/ftp.php?dir=/Rede_Brasileira_de_Monitoramento_
Continuo, de responsabilidade do IBGE.

Figura 1.4 Estaes da RBMC


Fonte:http://www.ibge.gov.br/ibge/geografia/geodesico/rbmc.shtm.
Acesso em 07/01/02
Por outro lado, vm sendo implantadas, no Brasil, diversas redes municipais e
estaduais, empregando a tecnologia GPS, antes mesmo de se concluir a rede

nacional. Isto se justifica pelo fato de as redes estaduais e municipais serem do


interesse direto de muitos usurios.
O Estado de So Paulo possui uma rede geodsica GPS composta de 25
vrtices. A mesma foi concluda em 1994 num esforo conjunto entre a Escola
Politcnica da USP e o Departamento de Geodsia do IBGE.
O Estado do Paran, semelhantemente, atravs da Secretaria de Estado do
Meio Ambiente e de Recursos Hdricos, em colaborao com o Departamento de
Geodsia do IBGE, completou em 1996, sua rede geodsica composta de 20 vrtices.
Alm de So Paulo e Paran, os estados do Esprito Santo e Santa Catarina j
dispem de suas redes geodsicas GPS. Os estados de Gois, Mato Grosso do Sul e
Rio Grande do Sul esto para implantar as suas.
A Figura 1.5 mostra os pontos, no Pas, determinados por satlites dos
sistemas Transit e GPS, at abril de 2001, divulgados pela pgina do IBGE na
internet.

Figura 1.5 Pontos determinados por satlites no Brasil at abril de 2001.


Fonte: http://www.ibge.gov.br/ibge/geografia/images/rdopgps.gif.
Acesso em 07/01/02

Alguns municpios, como Guarulhos, Campinas, Poos de Caldas, etc, j


implantaram suas redes cadastrais empregando o sistema GPS.
Em Minas Gerais, por no haver ainda uma rede geodsica GPS oficial, esto
sendo implantadas diversas redes, exclusivas para determinados fins. Esta
diversidade de redes torna o sistema de mapeamento do Estado catico, impreciso e
oneroso.
A grande maioria dos municpios mineiros no possui um Sistema
Cartogrfico Municipal e, portanto, no h normas e nem formas que garantam um
mapeamento sistemtico confivel. A regulamentao das leis 10.257/01 Estatuto
da cidade e 10.267/01 Lei de criao do sistema pblico de registro de Terras
aumenta, sem dvida, a demanda por sistemas de informaes geogrficas
informatizados, atualizados e confiveis. No entanto, os municpios mineiros esto
totalmente despreparados para contratar e fiscalizar a elaborao de seus mapas.
A Figura 1.6 reflete a situao do mapeamento sistemtico do estado de
Minas Gerais, na dcada de 70, sendo que a atual no difere muito disso.

1966

1:100 000

1:50 000

Aerofotografias de 1964,
reambulao em 1967 e
restituio em 1969.

Figura 1.6 Mapa ndice das cartas 1:100.000 a 1.50.000 do estado de Minas Gerais
Fonte:
http://www.geominas.mg.gov.br/kit_desktop/kit2/paginas/mapas/mg_serie.html.
(Acesso em 07/01/02)

1.2-

Objetivos
De uma forma geral o objetivo deste trabalho , alm de contribuir com o

mapeamento sistemtico do Pas e do estado de Minas Gerais, absorver e gerar


conhecimentos sobre o processo de implantao de redes geodsicas, o que inclui as
fases de planejamento e implantao da rede; levantamento, processamento,
ajustamento e anlise dos dados e resultados.
Os objetivos especficos desta tese so:

Implantar uma rede de vrtices geodsicos de referncia no Estado de


Minas Gerais a partir de observaes de sinais transmitidos por
satlites do sistema GPS. Doravante, neste trabalho, esta rede passar
a ser denominada somente Rede Minas;

Comparar os resultados do ajustamento utilizando um programa


cientfico que considera a matriz varincia-covarincia completa,
levando em conta as correlaes entre vetores; com os resultados
obtidos por outro programa que considera apenas as correlaes entre
as componentes de um mesmo vetor.

Verificar a influncia da eliminao de vetores considerados outliers


no resultado final do ajustamento;

Comparar os resultados obtidos com os ajustamentos feitos


considerando os vetores no WGS84 e ITRF97. Atualmente os vetores
resultantes do processamento de dados GPS utilizando efemrides
precisas, calculadas pelo NGS, referem-se ao ITRF97. Os programas
normalmente desprezam este fato e ajustam os vetores como se eles
se referissem ao WGS84.

Verificar a influncia da escolha de diferentes conjuntos de vetores


independentes, no resultado final do ajustamento;

Analisar a qualidade das coordenadas de pontos da rede j conhecidos


oficialmente e

Comparar os resultados da Rede Minas obtidos com injunes


mnimas, com aqueles obtidos fixando CHU, BRAZ, VICO e as
estaes AVER, FRAN e LIMO da rede do estado de So Paulo.

1.3-

Justificativa
A materializao de sistemas de referncias com redes geodsicas nacionais,

estaduais e municipais, torna o pas, os estados e os municpios independentes de


sistemas de referncia associados a sistemas de satlites implantados e controlados
por outros pases.
As redes geodsicas estabelecidas atravs do GPS, alm de possibilitarem a
atualizao e a produo de mapas, com mais detalhes e maior confiabilidade,
facilitam todos os trabalhos de campo referentes aos apoios geodsicos para obras de
engenharia civil, eltrica, sanitria, ambiental, etc. Propiciam tambm maior
confiabilidade e preciso quando comparadas com as redes antigas, bastante
destrudas.
Uma rede geodsica estadual possibilita o apoio geodsico confivel para os
diversos tipos de levantamentos geogrficos ou topogrficos, unificando o sistema de
referncia, padronizando, uniformizando e organizando o sistema de mapeamento do
estado. A partir das redes estaduais possvel implantar redes de referncia cadastral
nos municpios - que servem para apoiar a elaborao e atualizao contnua de
plantas cadastrais municipais, referenciar todos os servios topogrficos de
demarcao, de cadastros imobilirios e de obras de engenharia em geral e controlar
a qualidade das plantas confeccionadas.
Portanto, uma rede geodsica estadual, alm de evitar a multiplicao de
esforos e o desperdcio de recursos, atenderia aos interesses e necessidades de
diversas instituies como, no estado de Minas Gerais:
-

Secretaria de Estado do Meio Ambiente e Desenvolvimento Sustentvel -

SEAMAD, na elaborao de produtos cartogrficos destinados ao desenvolvimento


de estudos e projetos ambientais, monitoramento de uso do solo, de cursos d'gua e
de cobertura vegetal e projetos de recuperao de bacias hidrogrficas;
-

Companhia Energtica de Minas Gerais - CEMIG e FURNAS Centrais

Eltricas S/A, na implantao de linhas de transmisso, monitoramento de lagos


reservatrios e no desenvolvimento de estudos e anteprojetos de construo de
barragens e usinas hidreltricas;

Companhia de Saneamento de Minas Gerais - COPASA, na elaborao de

projetos e saneamento bsico, redes de captao e distribuio de gua;


-

Instituto de Geocincias Aplicadas de Minas Gerais - IGA, na elaborao de

cartas topogrficas para uso geral e organizao do sistema de mapeamento do


estado;
-

Instituto Nacional de Colonizao e Reforma Agrria - INCRA, na

elaborao e demarcao de projetos de parcelamento e assentamento rural;


-

Prefeituras Municipais, na execuo e manuteno de cadastros imobilirios.


Verifica-se ainda hoje a necessidade de aprofundar os estudos relacionados ao

processamento e ajustamento de redes geodsicas implantadas atravs do GPS.

1.4-

Sumrio da tese

Captulo 1:

INTRODUO GERAL

O texto da tese inicia-se apresentando muito brevemente o conceito de redes


geodsicas, seus objetivos, tipos e atual estgio de densificao da rede geodsica
nacional pelo GPS, alm de descrever os objetivos e justificativas deste trabalho.
Aps a presente introduo geral seguiro os seguintes captulos:

Captulo 2:

SISTEMAS

DE

REFERNCIA

EMPREGADOS

NA

IMPLANTAO DE REDES GEODSICAS NO BRASIL


Este captulo tem como objetivo apresentar os principais sistemas de
referncia terrestres empregados na implantao de redes geodsicas por GPS no
Brasil, bem como as relaes entre sistemas globais, regionais e locais, juntamente
com as equaes de propagao das varincias e covarincias entre os diferentes
sistemas. A compreenso tanto dos conceitos envolvidos nas definies dos
diferentes sistemas, quanto das transformaes de coordenadas e das propagaes de
varincias, fundamental para o processamento das observaes a satlites de
navegao, para o ajustamento dos vetores e para a interpretao e anlise dos
resultados.
Um dos objetivos especficos deste captulo mostrar como as componentes
de um vetor podem ser transformadas do sistema ITRF97 para o WGS84.

10

Captulo 3:

FASE DA PORTADORA E SUAS COMBINAES LINEARES

Este captulo tem por finalidade apresentar brevemente as principais


medies realizadas por receptores de sinais do GPS, citar as diferentes fontes de
erros, e descrever as combinaes lineares das fases observadas que reduzem ou
eliminam os efeitos desses erros. Neste captulo so indicadas referncias
bibliogrficas para o devido aprofundamento dos estudos nestes assuntos.

Captulo 4: CRITRIOS

PARA

ESCOLHA

DAS

OBSERVAES

INDEPENDENTES
Este captulo trata da organizao das observaes, da formao da matriz
dos pesos, da equao linear e da matriz das derivadas parciais e dos critrios para a
escolha das observaes independentes a serem utilizadas no processamento de bases
simples ou de vrias estaes.

Captulo 5:

AJUSTAMENTO DOS VETORES OBSERVADOS

Este captulo trata da organizao dos diversos vetores independentes


processados, da formao da matriz dos pesos para estes vetores e do ajustamento
deles em rede.

Captulo 6:

OS PROGRAMAS OMNI E ADJUST

Este captulo tem como objetivo fazer uma breve apresentao dos programas
OMNI e ADJUST, ambos desenvolvidos pelo U. S. National Geodetic Survey NGS e utilizados nesta tese para determinar as coordenadas dos pontos da Rede
Minas e fazer as comparaes e anlises propostas. Sendo programas cientficos, de
domnio pblico, inclusive o cdigo fonte, podem ser teis para outras pesquisas.

Captulo 7:

METODOLOGIA DE IMPLANTAO DA REDE GEODSICA


DE MINAS GERAIS

Este captulo apresenta a rede geodsica do estado de Minas Gerais e


descreve as fases de planejamento, captao de recursos, construo dos marcos,
levantamento de campo e organizao dos dados para processamento.

11

Captulo 8:

PROCESSAMENTO, RESULTADOS E ANLISES

Neste captulo apresentada a metodologia de processamento dos dados da


Rede Minas e so analisadas as qualidades das observaes e dos resultados.

Captulo 9: AJUSTAMENTO, RESULTADOS, COMPARAES E ANLISES


Este captulo tem como objetivo descrever o processo de ajustamento de uma
rede geodsica utilizando dois diferentes programas e apresentar os resultados dos
diversos processamentos e ajustamentos realizados, bem como as comparaes que
possibilitaro as anlises e as concluses que atendam os objetivos deste trabalho.

Captulo 10: CONCLUSES E RECOMENDAES


Finalizando o trabalho so apresentadas concluses quanto aos resultados
obtidos na implantao da rede geodsica do estado de Minas Gerais e so feitas
recomendaes para pesquisas futuras visando a ampliao e o aprofundamento do
trabalho aqui desenvolvido.

Você também pode gostar