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Esta apostila foi elaborada com o intuito de fornecer aos alunos os conceitos
bsicos, de facilitar o aprendizado, servir como fonte de consulta e
complementao das aulas ministradas e dos contedos tcnicos do mdulo de
Hidrulica e Pneumtica, contudo, que esta publicao no esgota todas as
abordagens possveis relativas rea de atividades.

HIDRULICA
Introduo
Com a constante evoluo tecnolgica, tem-se no mercado a intensa necessidade de se
desenvolverem tcnicas de trabalho que possibilitem ao homem o aprimoramento nos
processos produtivos e a busca da qualidade. Conhecer a natureza e coloc-la a servio do
homem tem sido uma preocupao constante da cincia.
A hidrulica consiste no estudo das caractersticas e uso dos fluidos. Desde o incio da
histria da humanidade o homem utiliza os fluidos para facilitar o seu trabalho.
Em diversas atividades industriais encontramos aplicaes dos princpios de hidrulica.
Amplas reas de automatizao foram possveis com a introduo de sistemas hidrulicos
para controle de movimentos.
Para um conhecimento detalhado e estudo da energia hidrulica vamos inicialmente
entender o termo Hidrulica.
O termo Hidro derivou-se de uma palavra grega, que tem o significado de gua ou mais
precisamente, gua em tubos.
A definio de HIDRULICA envolve os conceitos de HIDROSTTICA e HIDRODINMICA.
A hidrosttica esta relacionada ao estudo dos lquidos em repouso.
A hidrodinmica trata do estudo dos lquidos em movimento.
Hidrulica estuda as condies de equilbrio e de movimento dos lquidos sob presso.
Definio de Sistema Hidrulico

Conjunto de elementos fsicos associados que, utilizando um fluido como meio de


transferncia de energia, permite a transmisso e o controle de fora e movimento.
Para compreendermos a hidrulica, seus componentes e suas aplicaes, se faz necessrio
o conhecimento bsico de conceitos fsicos que sero de grande importncia para a
hidrulica.
Diviso da hidrulica
Para fins didticos, a hidrulica divide-se em dois ramos:
a hidrulica industrial e
a hidrulica mbil.
A hidrulica industrial cuida de mquinas e sistemas hidrulicos utilizados nas indstrias, tais
como mquinas injetoras, prensas, retificadoras, fresadoras, tornos etc.

A hidrulica mbil cuida de mecanismos hidrulicos existentes nos sistemas de transportes e


cargas como caminhes, automveis, locomotivas, navios, avies, motoniveladoras,
basculantes etc.
HIDROSTTICA
A hidrosttica o estudo dos lquidos em repouso.
Lquidos
Lquido um estado da matria constituda de molculas.
Ao contrrio dos gases, nos lquidos as molculas so atradas umas s outras de forma
compacta e se adquam a qualquer meio sem alterar o volume. Ao contrrio dos slidos, as
molculas no se atraem a ponto de adquirirem posies rgidas.

Energia Molecular
As molculas nos lquidos esto continuamente em movimento. Elas deslizam umas sob as
outras, mesmo quando o lquido est em repouso. Este movimento das molculas chama-se
energia molecular.

Os Lquidos assumem qualquer forma


O deslizamento das molculas umas sob as outras ocorre continuamente, por isso o lquido
capaz de constituir a forma do recipiente onde ele estiver.

Os lquidos so relativamente impossveis de serem comprimidos. Uma vez que os lquidos


so relativamente incompressveis e podem tomar a forma do recipiente, eles possuem
certas vantagens na transmisso de fora.
Os quatro mtodos de transmisso de energia: mecnica, eltrica, hidrulica e pneumtica,
so capazes de transmitir foras estticas (energia potencial) tanto quanto a energia cintica.
Quando uma fora esttica transmitida em um lquido, essa transmisso ocorre de modo
especial. Para ilustrar, vamos comparar como a transmisso ocorre atravs de um slido e
atravs de um lquido.
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Fora Transmitida atravs de um Slido


A fora atravs de um slido transmitida em uma direo. Se empurrarmos o slido em
uma direo, a fora transmitida ao lado oposta, diretamente.

Fora Transmitida atravs de um Lquido


Se empurrarmos o tampo de um recipiente cheio de lquido, o lquido do recipiente
transmitir presso sempre da mesma maneira, independentemente de como ela gerada e
da forma do mesmo.

Os dois exemplos:

PRESSO
Presso a fora exercida(distribuda) por unidade de rea.
Em hidrulica, a presso expressa em kgf/cm2, atm, bar e em psi (pound per square inch)
que significa libra fora por polegada quadrada, abrevia-se lbf/pol2.
Fora: toda causa capaz de modificar o estado de movimento ou causar deformaes.
uma grandeza vetorial, e para ser caracterizada devemos conhecer sua intensidade, sentido
e direo.
Temos como unidade de medida de fora o NEWTON(N) e a rea em m.
P = presso(kgf/cm)
F = fora(kgf)
A = rea(cm)

MANMETRO
o instrumento para se medir presso.
Um dos manmetros mais conhecido do tipo Bourdon.
Quanto forma, o tubo de Bourdon pode se apresentar nas seguintes formas:
Tipo C

Tipo Espiral

Tipo Helicoidal

Funcionamento
Conforme a presso aumenta no sistema, o tubo de Bourdon tende a se movimentar devido
s diferenas nas reas entre os dimetros interno e externo do tubo. Esta ao provoca o
movimento do ponteiro, proporcional ao movimento do tubo, que registra o valor da presso
no mostrador. Os manmetros de Bourdon so instrumentos de boa preciso.
Lei de Pascal(Fsico e matemtico francs Blaise Pascal)
O princpio de Pascal um dos princpios mais importantes para a hidrulica. Esse princpio
definido assim:
Se uma massa lquida confinada receber um acrscimo de presso, essa presso ser
transmitida integralmente para todos os pontos do lquido, em todas as direes e
sentidos.

A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em todas


as direes e exerce foras iguais em reas iguais. Vamos supor um recipiente cheio
de um lquido, o qual praticamente incompressvel.

Quando aplicamos uma fora de 10kgf em uma rea de 1cm, obtemos como resultado uma
presso interna de 10kgf/cm agindo em toda a parede do recipiente com a mesma
intensidade. Este princpio, descoberto e enunciado por Pascal, levaram construo da
primeira prensa hidrulica no princpio da Revoluo Industrial. Quem desenvolveu a
descoberta de Pascal foi o mecnico Joseph Bramah.

Relembrando um princpio enunciado por Lavoisier, onde ele menciona:


"Na natureza nada se cria e nada se perde tudo se transforma."
Realmente no podemos criar uma nova energia e nem to pouco destru-la e sim
transform-la em novas formas de energia.
Quando desejamos realizar uma multiplicao de foras significa que teremos o pisto maior,
movido pelo fluido deslocado pelo pisto menor, sendo que a distncia de cada pisto seja
inversamente proporcional s suas reas.
O que se ganha em relao fora tem que ser sacrificado em distncia ou velocidade.

Quando o pisto de rea igual a 1cm se move 10cm ele desloca um volume de 10cm para
o pisto de rea igual a 10cm. Consequentemente, o mesmo movimentar apenas 1cm de
curso.
Se variar a rea em que aplicada a fora, a presso tambm vai variar. Mais precisamente,
a presso inversamente proporcional rea de atuao e a rea diretamente
proporcional fora aplicada.
Quando a rea diminui, a presso aumenta.
Suponhamos uma caixa que pese 200 N, com as seguintes dimenses: 2 m de comprimento,
1 m de altura e 0,5 m de espessura.
A caixa pode apoiar-se no solo de trs modos diferentes, como indica a figura abaixo:

Nos trs casos, a caixa atua onde se apoia com a mesma fora de 200 N, que uma fora
peso. A nica diferena est na rea da superfcie de apoio.
Na posio A, os 200 N de peso da caixa se distribuem numa rea de 2m 2 e cada metro
quadrado suporta 100 N. Conforme o calculo abaixo podemos obter o seguinte resultado:
200N = 100 N/m
2m
Na posio B, os 200 N da caixa se distribuem numa rea de 1m.
200N = 200 N/m
1m
Finalmente, na posio C, o peso se distribui sobre uma superfcie de rea 0,5m e o peso
suportado por cada m ser, portanto, de 400 N, uma vez que:
200N = 400 N/m
0,5 m
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Os valores 100 N/m, 200 N/m, 400 N/m indicam, em cada caso, a fora exercida pela caixa
sobre a unidade de rea. Portanto, a presso alm da fora, leva em considerao a
superfcie sobre a qual esta fora atua.
O sistema adotado pela maioria dos pases o sistema internacional de unidade simbolizado
pela sigla SI, mas tambm so utilizados outros sistemas. Para a rea de tecnologia de
automao so importantes as seguintes unidades:
Unidades bsicas
GRANDEZA
Comprimento
Massa
Tempo

SMBOLO
L,s
M
t

UNIDADE (abreviao)
Metro (m)
Quilograma (Kg)
Segundos (S)
Grau Celsius (C)
Kelvin (K)

GRANDEZA
Fora

SMBOLO
F

Presso

Trabalho
Potncia

UNIDADE (abreviao)
Newton (N)
Pascal (Pa) 1 Pa = 1 N/m
Bar
1 bar = 10 N/ Cm
Joule (j)
1(j) = 1N m
Watt (W) 1W = 1N m S-1

Temperatura

Unidades derivadas

U
N
I
D
A
D
E
D
E

O
R
I
G
E
M

PSI

kPA

inH2O

mmH2O

inHg

mmHg

Bar

mBar

Kg/cm

Atm

PSI

6,89476

27,7075

705,15

2,0360

51,7149

0,0689

68,9475

0,0703

0,06805

kPA

0,14503

4,0186

102,274

0,2953

7,5006

0,01

10

0,0102

0,00987

inH2O

0,03613

0,2488

25,4210

0,0734

1,8664

0,0025

2,4884

0,0025

0,00246

mmH2O

0,00142

0,00981

0,03937

0,0028

0,0724

0,0001

0,0979

0,00001

0,000097

inHg

0,49115

3,38639

13,5951

345,940

25,40

0,0339

33,864

0,0345

0,03342

mmHg

0,01934

0,13332

0,53524

13,620

0,0394

0,0013

1,3332

0,0014

0,00132

Bar

14,5037

100

401,463

10215,0

29,5299

750,061

1000

1,0197

0,9869

mBar

0,01450

0,100

0,40146

10,2150

0,0295

0,7501

0,001

0,001

0,00099

Kg/cm

14,2233

98,0665

393,709

10018,0

28,9590

735,559

0,9806

980,665

0,96784

Atm

14,6959

101,325

406,782

1034,79

29,9212

760,195

1,01325

1013,25

1,0332

HIDRODINMICA
A hidrodinmica estuda os lquidos em movimento.
Fluxo
o deslocamento do fludo no sistema.
O fluxo usado para se obter uma ao de transferncia ou uma ao que movimente um
atuador. O fluxo consequncia da energia cedida ao fluido, num sistema, atravs de uma
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bomba, quando so consideradas restries de menor grau. S existe fluxo quando h um


diferencial de presso entre dois pontos.
Como nasce o fluxo
Seja o caso de transferncias de fludos ou de aprisionamento dos mesmos para produzir um
trabalho, o fluxo essencial para causar um movimento. Assim, a bomba cria um fluxo num
sistema hidrulico.
Tipos de fluxos
Laminar: as camadas de fluido se deslocam paralelamente umas s outras. Nesse tipo de
fluxo, a velocidade do fluido aumenta na medida em que se afasta das paredes do tubo, ou
seja, a velocidade mxima atingida pela cama central do fluido.
Turbulento: as camadas de fluido se deslocam de maneira aleatria, umas em relao s
outras.

Vazo
Vazo a quantidade volumtrica de um fludo que passa atravs de uma tubulao num
certo intervalo de tempo.
O instrumento mais conhecido para medir vazo o hidrmetro.
A unidade de medida expressa em: m/h, m/s, L/min, GPM.
Conhecimentos sobre vazo importante uma vez que nos modernos processos industriais
o transporte da maioria dos materiais se faz atravs das tubulaes.
Formula: Q

V
t

ou

Q= a . v (a= rea, v= velocidade)

Q = vazo
V = volume
t = tempo

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PRINCPIO DE BERNOULLI
Bernoulli demonstrou que num sistema com fluxo constante, a energia transformada cada
vez que se modifica a rea transversal do tubo.
Pelo princpio de Bernoulli, "a soma das energias potencial e cintica nos vrios pontos do
sistema, constante se o fluxo for constante".
Quando o dimetro de um tubo se modificar, a velocidade tambm se modifica, a energia
cintica aumenta ou diminui. Logo a mudana em energia cintica necessita ser compensada
pela reduo ou aumento de presso.

Uma variao no dimetro da tubulao determina uma variao na velocidade e


presso do fluido.
Quando o dimetro do tubo aumenta observamos que a velocidade diminui (ponto B). A
energia cintica perdida compensada por um aumento de presso.
Sem se considerar as perdas por atrito, a presso no ponto C torna-se igual quela do ponto
A quando as velocidades se igualam.
Assim, um diferencial de dimetro afeta a velocidade e esta, a presso num sistema
hidrulico.
Existem outros fatores que inter-relacionados afetam o comportamento dos fluidos nos
sistemas. A velocidade combinada com o atrito tambm afeta a presso.
A figura abaixo mostra as mudanas de presso ocasionadas pelos efeitos combinados de
atrito e mudanas de velocidade em uma linha.
O atrito reduz a altura manomtrica em pontos sucessivos, exceto quando um tubo de maior
dimetro reduz a velocidade do fluxo.

Se o atrito afeta a velocidade, a presso tambm alterada.

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FLUIDO HIDRULICO
O fluido hidrulico o elemento vital de um sistema hidrulico industrial. Ele um meio de
transmisso de energia, um lubrificante, um vedador e um veculo de transferncia de calor.
O fluido hidrulico base de petrleo o mais comum.
As caractersticas do fluido tm um efeito crucial sobre o desempenho e vida do
equipamento. importante usar um fluido limpo e de alta qualidade, a fim de que o sistema
hidrulico opere com eficincia.
Essencialmente, um fluido hidrulico tem quatro funes primrias:
1. Transmitir potncia (energia)
2. Lubrificar partes mveis
3. Vedar folgas entre conjuntos
4. Dissipar calor
Para realizar de forma apropriada essas funes primrias e ser prtico de um ponto de vista
de segurana e custo, um fluido hidrulico deve ter as seguintes propriedades:
1. Boa capacidade de lubrificar
2. Estabilidade qumica e ambiental
3. Compatibilidade com os materiais do sistema
4. Extenso mdulo de compressibilidade
5. Resistncia ao fogo
6. Baixa volatilidade
7. Boa capacidade de transferir calor
8. Baixa densidade
9. Viscosidade ideal
10. Resistncia espuma
11. No ser txico
Essa uma lista desafiadora, pois em um nico fluido hidrulico no possvel obter todas
essas caractersticas desejveis. O projetista deve escolher aquele fluido que esteja mais
prximo do que seria ideal para sua aplicao particular.
Os fluidos hidrulicos tambm devem ser trocados com certo perodo, a frequncia no
depende apenas do fluido, mas tambm das condies de operao. Anlises em laboratrio
o melhor mtodo para determinar quando um fluido deve ser trocado, geralmente, um fluido
deve ser trocado quando sua viscosidade e acidez aumentam devido ao envelhecimento ou
contaminao do fluido. O ideal fazer a troca do fluido enquanto o sistema est em sua
temperatura de operao, dessa forma as maiorias das impurezas esto em suspenso e
sero drenadas.
Fluidos Hidrulicos Base de Petrleo
O fluido base de petrleo mais do que um leo comum. Os aditivos so ingredientes
importantes na sua composio. Os aditivos do ao leo caractersticas que o tornam
apropriado para uso em sistemas hidrulicos.
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Inibidores de Oxidao
A oxidao do leo ocorre por causa de uma reao entre o leo e o oxignio do ar. A
oxidao resulta em baixa capacidade de lubrificao na formao de cido e na gerao de
partculas de carbono e aumento da viscosidade do fluido.
A oxidao do leo aumentada por trs fatores:
1. Alta temperatura do leo.
2. Catalisadores metlicos, tais como cobre, ferro ou chumbo.
3. O aumento no fornecimento de oxignio.
Inibidores de Corroso
Os inibidores de corroso protegem as superfcies de metal do ataque por cidos e material
oxidante. Este inibidor forma um filme protetor sobre as superfcies do metal e neutraliza o
material corrosivo cido medida que ele se forma.
Aditivos de Extrema Presso ou Antidesgaste
Estes aditivos so usados em aplicaes de alta temperatura e alta presso. Em pontos
localizados onde ocorrem temperaturas ou presses altas (por exemplo, as extremidades
das palhetas numa bomba ou motor de palheta).
Aditivos Antiespumantes
Os aditivos antiespumantes no permitem que bolhas de ar sejam recolhidas pelo leo, o
que resulta numa falha do sistema de lubrificao. Estes inibidores operam combinando as
pequenas bolhas de ar em bolhas grandes que se desprendem da superfcie do fluido e
estouram.
Fluidos Resistentes ao Fogo
Uma caracterstica inconveniente do fluido proveniente do petrleo que ele inflamvel.
No seguro us-lo perto de superfcies quentes ou de chama. Por esta razo, foram
desenvolvidos vrios tipos de fluidos resistentes ao fogo.
Emulso de leo em gua
A emulso de leo em gua resulta em um fluido resistente ao fogo que consiste de uma
mistura de leo numa quantidade de gua. A mistura pode variar em torno de 1% de leo e
99% de gua a 40% de leo e 60% de gua. A gua sempre o elemento dominante.
Emulso de gua em leo
A emulso de gua em leo um fluido resistente ao fogo, que tambm conhecido como
emulso invertida.
A mistura geralmente de 40% de gua e 60% de leo. O leo dominante. Este tipo de
fluido tem caractersticas de lubrificao melhores do que as emulses de leo em gua.
Fluido de gua-Glicol
O fluido de gua-glicol resistente ao fogo uma soluo de glicol (anticongelante) e gua. A
mistura geralmente de 60% de glicol e 40% de gua.
Sinttico
Os fluidos sintticos, resistentes ao fogo, consistem geralmente de steres de fosfato,
hidrocarbonos clorados, ou uma mistura dos dois com fraes de petrleo.
Este o tipo mais caro de fluido resistente ao fogo.
Os componentes que operam com fluidos sintticos resistentes ao fogo necessitam de
guarnies de material especial.
Viscosidade dos Fluidos Hidrulicos
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a caracterstica mais importante a ser observada na escolha de um fluido hidrulico. Pode


ser definida como sendo a resistncia do fluido ao escoamento(fluxo), ou seja, a medida
inversa da fluidez. Se um fluido escoa com facilmente, sua viscosidade baixa e pode-se
dizer que o fluido fino ou lhe falta corpo. Um fluido que escoa com dificuldade tem alta
viscosidade. Neste caso, diz-se que grosso ou tem bastante corpo. Quanto maior for
temperatura de trabalho do leo, menor ser sua viscosidade, ou seja, a viscosidade
inversamente proporcional temperatura de trabalho.
ndice de Viscosidade (IV)
O ndice de viscosidade um nmero puro que indica como um fluido varia em viscosidade
quando a temperatura muda. Um fluido com um alto ndice de viscosidade mudaria
relativamente pouco com a temperatura. A maior parte dos sistemas hidrulicos industriais
requer um fluido com um ndice de viscosidade de 90 ou mais. ndice de viscosidade a
medida relativa da mudana de viscosidade com a variao de temperatura.

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DENSIDADE
A densidade de um corpo definida pelo quociente entre a massa e o volume desse corpo.
Desta forma pode-se dizer que a densidade mede o grau de concentrao de massa em
determinado volume.
d

m
V

Onde:
d a densidade;
m a massa do corpo;
V o volume.
A densidade expressa no SI feita nas unidades: Kg/m 3
Esta unidade representa a densidade de um corpo homogneo do qual um volume igual a
um metro cbico tem a massa igual a um quilograma.
A densidade da gua igual a 1000 Kg/m 3.
O ar nas Condies Normais de Temperatura e Presso(CNTP) tem uma densidade igual a
1,293 Kg/m3.
Exemplos: densidade da gua = 1 Kg/l
densidade do leo lubrificante = 0,960 Kg/l
densidade do lcool = 0,800 Kg/l
densidade da gasolina = 0,750 Kg/l

COMPONENTES DE UM SISTEMA HIDRULICO.

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RESERVATRIOS HIDRULICOS
A funo de um reservatrio hidrulico armazenar o fluido hidrulico de um sistema.
Devem ainda manter o fluido limpo e na temperatura apropriada, a eles ainda se associam
ralos, filtros, plugs magnticos, etc.
Nota: Os plugs magnticos retm as partculas de limalha de ferro e ao que eventualmente
estejam na corrente fluida do sistema.
Os reservatrios hidrulicos consistem de quatro paredes (geralmente de ao); uma base
abaulada; um topo plano com uma placa de apoio, quatro ps; linhas de suco, retorno e
drenos; plugue do dreno; indicador de nvel de leo; tampa para respiradouro e enchimento;
tampa para limpeza e placa defletora (Chicana).
No tanque quando o fluido retorna ao reservatrio, a placa defletora ou chicanas impede que
este fluido v diretamente linha de suco, minimizando a turbulncia do fluido no
reservatrio, melhorando a aspirao do fluido pela bomba. Isto cria uma zona de repouso
onde as impurezas maiores sedimentam, o ar sobe superfcie do fluido e d condies para
que o calor, no fluido, seja dissipado para as paredes do reservatrio. Todas as linhas de
retorno devem estar localizadas abaixo do nvel do fluido e no lado do defletor oposto linha
de suco.
Quando o calor gerado, decorrente do trabalho do sistema, fica acima da capacidade de
dissipao do reservatrio e tubulaes, evidentemente o sistema incorpora os resfriadores
ou trocadores de calor.

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Dimensionamento do Tanque
Uma regra prtica de dimensionamento do reservatrio fazer com que o volume do fluido
hidrulico seja igual ou maior que cinco vezes a vazo da bomba que alimenta o sistema
hidrulico.
Exemplo: Um sistema que possui uma bomba que fornece uma vazo de 22,71 l/min; o
volume mnimo desse reservatrio dever ser de 22,71 x 5= 133,551.
Essa regra, entretanto, nem sempre pode ser aplicada. Sistemas mais complexos, com
muitos atuadores e linhas de transmisso muito grandes, como os aeronuticos, martimos e
etc. devem ser estudados como casos particulares, levando-se sempre em considerao o
fato de que no se deve ter leo hidrulico a mais, nem a menos.
Notas:
1. O fluido percorre uma trajetria indireta at chegar aspirao da bomba. Assim, se evita
a turbulncia do fluido no interior do tanque.
2. O fluido de retorno projetado contra as anteparas do reservatrio; em decorrncia, se
obtm melhor dissipao de calor adquirido pelo trabalho do fluido no sistema.
3. Placa Defletora ou Chicanas minimiza a turbulncia do fluido no reservatrio,
melhorando a aspirao do fluido pela bomba.
4. O fluido de aspirao - no interior do tanque deve existir um filtro para aspirao da
bomba.
5. Os plugs magnticos retm as partculas de limalha de ferro e ao que eventualmente

estejam na corrente fluida do sistema.


RESFRIADOR
Todos os sistemas hidrulicos aquecem. Se o reservatrio no for suficiente para manter o
fluido temperatura normal, haver um superaquecimento. Para evitar isso so utilizados
resfriadores ou trocadores de calor, e os modelos mais comuns so gua-leo e ar-leo.
Os resfriadores geralmente operam baixa presso. Isto requer que eles sejam
posicionados em linha de retorno ou dreno do sistema. Se isto no for possvel, o resfriador
pode ser instalado em sistema de circulao.
Para garantir que um aumento momentneo de presso na linha no os danifique, os
resfriadores so geralmente ligados ao sistema em paralelo com uma vlvula de reteno de
4,5 kgf/cm de presso de ruptura.
Nos resfriadores a ar, o fluido bombeado atravs de tubos aletados. Para dissipar o calor,
o ar soprado sobre os tubos e aletas por um ventilador. Os resfriadores a ar so
geralmente usados onde a gua no est disponvel facilmente.

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O resfriador a gua consiste basicamente de um feixe de tubos encaixados num invlucro


metlico. Neste resfriador, o fluido do sistema hidrulico geralmente bombeado atravs do
invlucro e sobre os tubos que so refrigerados com gua fria.

FILTRO
A confiabilidade de uma instalao hidrulica depende fundamentalmente das condies de
limpeza do sistema, isto , da filtragem.
A funo do filtro reduzir o nvel de impurezas no sistema, deixando-o dentro de um valor
aceitvel, protegendo os outros elementos de um desgaste prematuro e assegurando o bom
funcionamento do circuito.
A tarefa de especificar os filtro e sua localizao to importante quanto o prprio projeto do
sistema hidrulico e a especificao dos componentes. A ausncia, a m localizao e a
especificao incorreta dos filtros podero comprometer o desempenho e a durabilidade,
porque, usando- se leos mais puros, haver maior preciso no controle da fora hidrulica e
uma vida til mais longa para seus componentes.
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Contaminao:
Todos os fluidos hidrulicos contm certa quantidade de contaminantes. A necessidade do
filtro, no entanto, reconhecida na maioria das vezes, porque a grande maioria dos casos de
mau funcionamento de componentes e sistemas hidrulicos causada por contaminao. As
partculas de sujeira podem fazer com que mquinas caras e grandes falhem.
- Fontes externas:
O armazenamento prolongado do leo em tambores, com variao de temperatura, provoca
a condensao da umidade do ar nele contido, podendo provocar corroso, que acaba se
misturando com o leo.
Os reservatrios respiram o ar ambiente, seja por variao de temperatura, seja pela
variao de nvel, quando algum elemento acionador passa a atuar.
Em ambientes agressivos, como fundies, indstrias cermicas e de abrasivos, mquinas
agrcolas e rodovirias etc., esse tipo de contaminao atinge nveis crticos, exigindo
cuidados extremos para proteger o sistema.
As vedaes e raspadores de hastes de cilindros, quando no so de boa qualidade esto
danificados, permitem a entrada de contaminao no sistema.
- Fontes internas:
O desgaste de partes mveis das bombas, vlvulas e cilindros provoca o desprendimento de
partculas metlicas, que entram em circulao junto com o leo.
Quanto maiores forem velocidade de escoamento, as presses, as temperaturas e o
tamanho das partculas contaminantes, maior esse efeito. Alm disso, as partculas
maiores podero ser trituradas quando se alojarem entre duas peas em movimento da taxa
de Contaminantes metlicos, podendo at provocar a quebra total de outros componentes.
As falhas na pintura interna dos reservatrios permitem a formao de oxidao nas paredes
e tampa, por efeito da condensao da umidade do ar quando o sistema esfria.
extremamente importante, portanto, que seja feita a lavagem do sistema aps a
manuteno e antes de operar nas condies de presso de trabalho. O sistema deve
funcionar durante algumas horas e sem presso. Aps essa operao, os filtros devem ser
limpos (os lavveis) ou trocados (os descartveis). Drena-se o leo hidrulico de lavagem e
coloca-se, ento, o fluido de trabalho para iniciar a operao.
Nvel de contaminao
Antes de escolher os filtros e sua localizao no sistema hidrulico, h necessidade de
determinar a quantidade e o tamanho das partculas que devem ser retiradas do fluido
hidrulico, ou seja, o nvel de contaminao que o sistema pode tolerar.
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Para estabelecer critrios e codificar a contaminao, forma criadas as classes do grau de


contaminao do leo hidrulico, podendo ser atribuda a cada sistema ou a cada aplicao
uma classe do grau de contaminao mxima a que o leo hidrulico deve atender. Muitas
organizaes, como ISO; ASTM; DIN e AIA estabeleceram suas prprias classificaes
variando sensivelmente o numero atribudo e o limite de contaminao por classe, sendo que
este limite determinado pela contagem de partculas por 100 ml de amostra de fluido
hidrulico.
Elementos filtrantes
A funo de um filtro remover impurezas do fluido hidrulico. Isto feito forando o fluxo do
fluido a passar por um elemento filtrante que retm a contaminao. Os elementos filtrantes
so divididos em dois grupos: qumicos e mecnicos (de profundidade e de superfcie).

Elementos do filtro de profundidade.


Foram o fluido a passar atravs de uma espessura aprecivel de vrias camadas de
material. A contaminao retida por causa do entrelaamento das fibras e a consequente
trajetria irregular que o fluido deve tomar. Os papis tratados e os materiais sintticos so
usados comumente como materiais porosos de elementos de filtro de profundidade.

Elementos do filtro de superfcie


Num filtro do tipo de superfcie, um fluxo de fluido tem uma trajetria direta de fluxo atravs
de uma camada de material. A sujeira retida na superfcie do elemento que est voltada
para o fluxo. Telas de arame ou metal perfurado so tipos comuns de materiais usados como
elemento de filtro de superfcie.
Esse tipo de filtro constitudo
de uma serie de malhas ou
poros. Chamamos de Mesh a
quantidade
de
poros
por
polegada quadrada do filtro.

Tipo de Filtragem pela Posio no Sistema


O filtro a proteo para o componente hidrulico. Seria ideal que cada componente do
sistema fosse equipado com o seu prprio filtro, mas isso no economicamente prtico na
maioria dos casos. Para se obtiver melhores resultados, a prtica usual colocar filtros em
pontos estratgicos do sistema.
Filtro de Suco Interno:
20

So os mais simples e mais utilizados. Tm a forma cilndrica com tela metlica com malha
de (74 a 150 mcrons) quando internos ao tanque e malha de filtragem de (3 a 238 mcrons),
quando externo ao tanque.

Filtro de Presso
Um filtro de presso posicionado no circuito, entre a bomba e um componente do sistema.
A malha de filtragem dos filtros de presso de 3 a 40 mcrons. Um filtro de presso pode
tambm ser posicionado entre os componentes do sistema.

Filtro de Linha de Retorno


Est posicionado no circuito prximo do reservatrio. A dimenso habitualmente encontrada
nos filtros de retorno de 5 a 40 mcrons.
Ambos os filtros de presso e retorno podem ser encontrados em uma verso duplex. Sua
mais notvel caracterstica a filtragem contnua, que feita com duas ou mais cmaras de
filtro e inclui o valvulamento necessrio para permitir a filtragem contnua e ininterrupta.
Quando um elemento precisa de manuteno, a vlvula duplex acionada, desviando o fluxo
para a cmara do filtro oposta. Assim o elemento sujo pode ser substitudo, enquanto o fluxo
continua a passar pela montagem do filtro. Tipicamente, a vlvula duplex previne qualquer
bloqueio de fluxo.

21

Vlvula de Desvio do Filtro (ByPass)


Se a manuteno do filtro no for feita, o diferencial de presso atravs do elemento filtrante
aumentar. Um aumento excessivo no diferencial de presso sobre um filtro, no lado de
suco de um sistema poder provocar cavitao na bomba. Para evitar esta situao, uma
vlvula limitadora de presso de ao direta, ou simples, usada para limitar o diferencial de
presso atravs do filtro de fluxo. Este tipo de vlvula limitadora de presso geralmente
chamado de vlvula de bypass. Uma vlvula de bypass consiste basicamente de um pisto
mvel, carcaa e de uma mola.

Indicador de Filtro
Um indicador de filtro mostra a condio de um elemento filtrante. Ele indica quando o
elemento est limpo, quando precisa ser trocado ou se est sendo utilizado o desvio.
Um tipo comum de indicador de filtro consiste de uma hlice e de um indicador e mostrador,
que ligado hlice.

22

TUBOS E MANGUEIRAS
A tubulao a parte dos sistemas hidrulicos responsvel pelo transporte do fluido
(conduzir o leo hidrulico). Portanto, a tubulao engloba vrios tipos de condutos que
transportam o fluido hidrulico entre os componentes, assim como as conexes utilizadas
entre eles.
Os fatores que devem ser considerados na seleo correta dos tubos:
Presso de trabalho do sistema
Temperatura de trabalho
Compatibilidade qumica com o fluido a ser conduzido
Raio mnimo de curvatura

Os sistemas hidrulicos utilizam 2 tipos de condutos:


tubos rgidos;
mangueiras flexveis.
Aplicao das mangueiras visa atender a duas propostas bsicas:
absorver vibraes;
compensar e/ou dar liberdade de movimentos.

BOMBAS HIDRULICAS
A bomba junto com o leo o componente mais importante dos sistemas hidrulicos.

23

As bombas so equipamentos mecnicos usados com a finalidade de transferir fluidos de um


lugar para outro com uma determinada presso, vazo e velocidade na sua descarga.
A bomba converte energia mecnica em energia hidrulica.
A ao mecnica cria um vcuo parcial na entrada da bomba, o que permite que a presso
atmosfrica force o fluido do tanque, atravs da linha de suco, a penetrar na bomba.
A bomba passar o fluido para a abertura de descarga, forando-o atravs do sistema
hidrulico.
A escolha da bomba hidrulica depende desses fatores: quantidade de atuadores lineares,
necessidade de utilizao de um ou mais motores hidrulicos, perda de carga gerada nas
linhas de presso etc. Por isso, a especificao da bomba hidrulica deve ser a ltima etapa
na elaborao de um projeto hidrulico.
As bombas so classificadas, basicamente, em dois tipos:
- hidrodinmicas e
- hidrostticas.
Bombas Hidrodinmicas
So bombas de deslocamento no-positivo, usadas para transferir fluidos e cuja nica
resistncia a criada pelo peso do fluido e pelo atrito.
Essas bombas raramente so usadas em sistemas hidrulicos, porque seu poder de
deslocamento de fluido se reduz quando aumenta a resistncia e tambm porque possvel
bloquear-se completamente seu prtico de sada em pleno regime de funcionamento da
bomba.
Ex.: bombas centrfugas e bombas axias.

Bombas Hidrostticas
So bombas de deslocamento positivo, que fornecem determinada quantidade de fluido a
cada rotao ou ciclo.
24

Como nas bombas hidrostticas a sada do fluido independe da presso, com exceo de
perdas e vazamentos, praticamente todas as bombas necessrias para transmitir fora
hidrulica em equipamento industrial, em maquinaria de construo e em aviao so do tipo
hidrosttico.
As bombas hidrostticas produzem fluxos de forma pulsativa, porm sem variao de
presso no sistema.
Especificao de Bombas
As bombas so, geralmente, especificadas pela capacidade de presso mxima de operao
e pelo seu deslocamento, em litros por minuto, em uma determinada rotao por minuto.
As bombas hidrulicas atualmente em uso so, em sua maioria, do tipo rotativo, ou seja, um
conjunto rotativo transporta o fluido da abertura de entrada para a sada.
De acordo com o tipo de elemento que produz a transferncia do fluido, as bombas rotativas
podem ser de engrenagens, de palhetas ou de pistes.
Relaes de Presso
A faixa de presso de uma bomba determinada pelo fabricante, baseada na vida til da
bomba. Se uma bomba for operada com presses superiores s estipuladas pelo fabricante,
sua vida til ser reduzida.
Localizao da Bomba
Muitas vezes, num sistema hidrulico industrial, a bomba est localizada sobre a tampa do
reservatrio que contm o fluido hidrulico do sistema. A linha ou duto de suco conecta a
bomba com o lquido no reservatrio.
O lquido, fluindo do reservatrio para a bomba, pode ser considerado um sistema hidrulico
separado. Mas, neste sistema, a presso menor que a atmosfrica provocada pela
resistncia do fluxo.
A energia para deslocar o lquido aplicada pela atmosfera. A atmosfera e o fluido no
reservatrio operam juntos, como no caso de um acumulador.
Operao no Lado de Suco da Bomba
Quando uma bomba no est em operao, o lado de suco do sistema est em equilbrio.
A condio de "sem fluxo" existe e indicada pelo diferencial de presso zero entre a bomba
e a atmosfera.
Para receber o suprimento de lquido at o rotor, a bomba gera uma presso menor do que a
presso atmosfrica. O sistema fica desbalanceado e o fluxo ocorre.
O uso da Presso Atmosfrica
A presso aplicada ao lquido pela atmosfera usada em duas fases:
1. Suprir o lquido entrada da bomba.
2. Acelerar o lquido e encher o rotor que est operando a alta velocidade.

25

CAVITAO
Cavitao a evaporao de leo a baixa presso na linha de suco.
No lado de suco da bomba, as bolhas se formam por todo o lquido. Isso resulta num grau
reduzido de lubrificao e num consequente aumento de desgaste.
Conforme essas cavidades so expostas alta presso na sada da bomba, as paredes das
cavidades se rompem e geram toneladas de fora por centmetro quadrado.
O desprendimento da energia gerada pelo colapso das cavidades desgasta as superfcies do
metal.
Se a cavitao continuar, a vida da bomba ser bastante reduzida e os cavacos desta
migraro para as outras reas do sistema, prejudicando os outros componentes.
A melhor indicao de que a cavitao est ocorrendo o rudo. O colapso simultneo das
cavidades causa vibraes de alta amplitude, que so transmitidas por todo o sistema e
provocam rudos estridentes gerados na bomba.
Durante a cavitao, ocorre tambm uma diminuio na taxa de fluxo da bomba, porque as
cmaras da bomba no ficam completamente cheias de lquido e a presso do sistema se
desequilibra.
As cavidades formam-se no interior do lquido porque o lquido evapora. A evaporao, nesse
caso, no causada por aquecimento, mas ocorre porque o lquido alcanou uma presso
atmosfrica absoluta muito baixa.
A presso de vapor de um lquido afetada pela temperatura. Com o aumento da
temperatura, mais energia acrescentada s molculas do lquido. As molculas se movem
mais rapidamente e a presso de vapor aumenta.
Quando a presso de vapor se iguala presso atmosfrica, as molculas do lquido entram
livremente na atmosfera. Isso conhecido como ebulio.
O fluido hidrulico, ao nvel do mar, constitudo de 10% de ar. O ar est em suspenso no
lquido. Ele no pode ser visto e, aparentemente, no acrescenta volume ao lquido.
A capacidade de qualquer fluido hidrulico ou lquido de conter ar dissolvido diminui quando
a presso agindo sobre o mesmo decresce.
Por exemplo: se um recipiente com fluido hidrulico que tenha sido exposto atmosfera
fosse colocado numa cmara de vcuo, o ar dissolvido borbulharia para fora da soluo.
Escapando durante o processo de cavitao, o ar dissolvido sai da soluo e contribui para
prejudicar a bomba.

Problemas com a cavitao


1. Interfere na lubrificao.
2. Destri a superfcie dos metais.
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Caractersticas de uma bomba em cavitao


Queda de rendimento
Marcha irregular
Vibrao provocada pelo desbalanceamento
Rudo provocado pela imploso das bolhas
Causas da cavitao
Filtro da linha de suco saturado
Respiro do reservatrio fechado ou entupido
Linha de suco muito longa
Muitas curvas na linha de suco (perdas de cargas)
Estrangulamento na linha de suco
Altura esttica da linha de suco
Linha de suco congelada
Aerao
Aerao a entrada de ar no sistema atravs da suco da bomba.
O ar retido aquele que est presente no lquido, sem estar dissolvido no mesmo. O ar est
em forma de bolhas.
Se ocorrer de a bomba arrastar fluido com ar retido, as bolhas de ar tero, mais ou menos, o
mesmo efeito da cavitao sobre a bomba. Contudo, como isso no est associado com a
presso de vapor, vamos nos referir a esta ao como sendo uma pseudo cavitao.
Muitas vezes, o ar retido est presente no sistema devido a um vazamento na linha de
suco. Uma vez que a presso do lado da suco da bomba menor que a presso
atmosfrica. Qualquer abertura nesta regio resulta na suco do ar externo para o fluido e
consequentemente para a bomba. Qualquer bolha de ar retida que no puder escapar
enquanto o fluido est no tanque ir certamente para a bomba.
BOMBA DE ENGRENAGEM
A bomba de engrenagem consiste basicamente de uma carcaa com orifcios de entrada e
de sada, e de um mecanismo de bombeamento composto de duas engrenagens. Uma das
engrenagens acionada por um motor (engrenagem motora) e o acoplamento causa o
movimento da outra engrenagem (engrenagem movida). As duas engrenagens giram em
sentidos opostos. Esse movimento gera um vcuo parcial na cmara de entrada da bomba.
O fluido introduzido no vo dos dentes e transportado junto carcaa at a cmara de
sada da bomba onde os dentes da engrenagem foram o fluido para a abertura da vlvula
de sada.

27

Rotao e alinhamento do eixo:


O alinhamento entre o eixo do motor e o da bomba deve estar dentro de 0,18 mm LTI. Siga
as instrues do fabricante do acoplamento durante a instalao, para prevenir que o eixo da
bomba seja danificado. A fixao do motor e da bomba deve ser em bases rgidas.
O acoplamento deve estar dimensionado para absorver choques e suportar o torque
desenvolvido durante a operao.
Bombas de Palheta
As bombas de palheta produzem uma ao de bombeamento fazendo com que as palhetas
acompanhem o contorno de um anel ou carcaa. O mecanismo de bombeamento de uma
bomba de palheta consiste de: rotor, palhetas, anel e uma placa de orifcio com aberturas de
entrada e sada.

Caractersticas das Bombas de Palheta


Corpo de ferro fundido de alta resistncia, para operao silenciosa e de confiabilidade
Localizaes opcionais dos orifcios de entrada e sada, para facilidade de instalao Placa
de bronze substituvel Placa de deslize do pisto substituvel Baixo nvel de rudo.
Montagem de Conjunto da Bomba
O mecanismo de bombeamento das bombas de palheta industriais geralmente uma
unidade integral a que se d o nome de montagem de conjunto da bomba. Uma das
vantagens de se usar um conjunto montado a de fcil manuteno da bomba. Depois de
28

certo tempo, quando as peas da bomba naturalmente se gastam, o mecanismo de


bombeamento pode ser facilmente removido e substitudo por uma nova montagem.
Tambm, se por alguma razo o volume da bomba precisar ser aumentado ou diminudo, um
conjunto de bombas com as mesmas dimenses externas, mas com volume adequado, pode
rapidamente substituir o mecanismo de bombeamento original.
Como trabalha uma Bomba de Palheta
O rotor de uma bomba de palheta suporta as palhetas e ligado a um eixo que conectado
a um acionador principal. medida que o rotor girado, as palhetas so expulsas por
inrcia e acompanham o contorno do cilindro (o anel no gira). Quando as palhetas fazem
contato com o anel, formada uma vedao positiva entre o topo da palheta e o anel.
O rotor posicionado fora do centro do anel. Quando o rotor girado, um volume crescente
e decrescente formado dentro do anel. No havendo abertura no anel, uma placa de
entrada usada para separar o fluido que entra do fluido que sai. A placa de entrada se
encaixa sobre o anel, o rotor e as palhetas. A abertura de entrada da placa de orifcio est
localizada onde o volume crescente formado. O orifcio de sada da placa de orifcio est
localizado onde o volume decrescente gerado
Todo o fludo entra e sai do mecanismo de bombeamento atravs da placa de orifcio (as
aberturas de entrada e de sada na placa de orifcio so conectadas respectivamente s
aberturas de entrada e de sada na carcaa das bombas).
Operao
Eleve lentamente a presso da vlvula de alvio at atingir o valor de ajuste para operao
normal. Verifique e elimine qualquer vazamento em tubulaes, conexes e componentes. A
sua bomba de palhetas Parker ter uma vida longa e operao confivel e eficiente.
Nota: Para maiores informaes de vazo e rotao, consulte as informaes tcnicas de
cada modelo.
Bombas de mbolos
As bombas de mbolos geram uma ao de bombeamento, fazendo com que os mbolos se
alterem dentro de um tambor cilndrico. O mecanismo de bombeamento de uma bomba de
mbolos consiste basicamente de um tambor de cilindro, mbolos com sapatas, placa de
deslizamento, sapata, mola de sapata e placa de orifcio.

Como funciona uma Bomba de mbolos


No exemplo da ilustrao anterior, um tambor de cilindro com um cilindro adaptado com um
pisto. A placa de deslizamento posicionada angularmente e a sapata do pisto corre na
superfcie desta placa.
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Quando o tambor de cilindro gira, a sapata do mbolo segue a superfcie da placa de


deslizamento (a placa de deslizamento no gira). Uma vez que a placa de deslizamento est
a um dado ngulo o mbolo alterna dentro do cilindro. Em uma das metades do ciclo de
rotao, o mbolo sai do bloco do cilindro e gera um volume crescente. Na outra metade do
ciclo de rotao, este mbolo entra no bloco e gera um volume decrescente.
Na prtica, o tambor do cilindro adaptado com muitos mbolos, s sapatas destes mbolos
so foradas contra a superfcie da placa de deslizamento pela sapata e pela mola. Para
separar o fluido de entrada do fluido de sada, uma placa de orifcio colocada na
extremidade do bloco do cilindro, que fica do lado oposto ao da placa de deslizamento.
Um eixo ligado ao tambor do cilindro, que o conecta ao elemento acionador. Este eixo pode
ficar localizado na extremidade do bloco, onde h fluxo, ou, como acontece mais
comumente, ele pode ser posicionado na extremidade da placa de deslizamento. Neste caso,
a placa de deslizamento e a sapata tem um furo nos seus centros para receber o eixo. Se o
eixo estiver posicionado na outra extremidade, a placa de orifcio tem o furo do eixo.
A bomba de mbolos que foi descrita acima conhecida como uma bomba de mbolos em
linha ou axial e so as bombas de mbolos mais populares em aplicaes industriais. Outros
tipos de bombas de mbolos so as bombas de eixo inclinado so as de mbolos radiais.
Bombas de mbolos Axiais de Volume Varivel.
O deslocamento da bomba de mbolos axial determinado pela distncia que os mbolos
so puxados para dentro e empurrados para fora do tambor do cilindro. Visto que o ngulo
da placa de deslizamento controla a distncia em uma bomba de mbolos axial, ns
devemos somente mudar o ngulo da placa de deslizamento para alterar o curso do mbolo
e o volume da bomba. Com a placa de deslizamento posicionada a um ngulo grande, os
mbolos executam um curso longo dentro do tambor do cilindro. Com a placa de
deslizamento posicionada a um ngulo pequeno, os mbolos executam um curso pequeno
dentro do tambor do cilindro.
Variando-se um ngulo da placa de deslizamento, o fluxo de sada da bomba pode ser
alterado. Vrios meios para variar o ngulo da placa de deslizamento so oferecidos por
diversos fabricantes. Estes meios vo desde um instrumento de alavanca manual at uma
sofisticada servovlvula.

30

Bombas de mbolos Radiais


Neste tipo de bomba, o conjunto gira em um piv estacionrio por dentro de um anel ou rotor.
Conforme vai girando, a fora centrfuga faz com que os pistes sigam o controle do anel,
que excntrico em relao ao bloco de cilindros. Quando os pistes comeam o movimento
alternado dentro de seus furos, os prticos localizados no piv permitem que os pistes
puxem o fluido do prtico de entrada quando estes se movem para fora, e descarregam o
fluido no prtico de sada quando os pistes so forados pelo contorno do anel, em direo
ao piv.
O deslocamento de fluido depende do tamanho e do nmero de pistes no conjunto, bem
como do curso dos mesmos. Existem modelos em que o deslocamento de fluido pode variar,
modificando-se o anel para aumentar ou diminuir o curso dos pistes. Existem, ainda,
controles externos para esse fim.

Vlvulas
31

As vlvulas hidrulicas so os elementos que realizam o comando de um sistema hidrulico,


sendo uma parte intermediria dele. O fluxo e a energia gerados pela bomba sero
submetidos ao controle dessas vlvulas, para permitir a aplicao da energia gerada.
Elas esto divididas de acordo com a funo que assumem no sistema em quatro grupos:
VLVULAS
BLOQUEIO
DIRECIONAL VLVULA
DIRECIONAL DE
CARRETEL

VLVULA
DIRECIONAL DE
ASSENTO
DIRECION

VAZO

PRESSO

VLVULA DE
RETENO
SIMPLES

VLVULA
ESTRANGULADOR
A

VLVULA
LIMITADORA DE
PRESSO

VLVULA DE
RETENO COM
DESBLOQUEIO
HIDRULICO

VLVULA DE
CONTROLE DE
VAZO

VLVULA DE
DESCARGA

VLVULA DE
RETENO
GEMINADA

VLVULA DE
SEQUNCIA

VLVULA DE
CONTRABALANO
VLVULA
REDUTORA

Vlvula de Controle Direcional


A vlvula de controle direcional, ou simplesmente vlvula direcional, encontra-se no circuito
hidrulico para estabelecer os caminhos (direo, trajetrias) do leo hidrulico.
So constitudas de um corpo com passagens internas que so conectadas e desconectadas
por uma parte mvel. Nas vlvulas direcionais, e na maior parte das vlvulas hidrulicas
industriais, a parte mvel o carretel. As vlvulas de carretel so os tipos mais comuns de
vlvulas direcionais usados em hidrulica industrial.
Tm por funo orientar a direo que o fluxo deve seguir, a fim de realizar um trabalho
proposto.
Identificao de uma Vlvula de Controle Direcional
So representadas nos circuitos atravs de smbolos grficos, para um conhecimento
perfeito de uma vlvula direcional, devem-se levar em conta os seguintes dados:

Nmero de posies;
Nmero de vias (orifcios de conexes);
Tipos de comandos (acionamento e retorno);
Posio inicial.

Nmero de Posies
As vlvulas direcionais so sempre representadas por um retngulo e este dividido em
quadrados. O nmero de quadrados representa o nmero de posies ou manobras distintas
que uma vlvula pode assumir.
32

Devemos saber que uma vlvula de controle direcional possui no mnimo dois quadrados, ou
seja, realiza no mnimo duas manobras.

Nmero de Vias
O nmero de vias de uma vlvula de controle direcional corresponde ao nmero de orifcios
(conexes) que a vlvula possui em um quadrado.

Nos quadrados representativos de posio podemos encontrar vias de passagem, vias de


bloqueio ou a combinao de ambas.

Identificao das vias da vlvula direcional:

Tipo de Acionamento
O tipo de acionamento de uma vlvula de controle direcional define a sua aplicao no
circuito, estes acionamentos podem ocorrer por fora muscular, mecnica, hidrulica,
pneumtica ou eltrica.
Acionamento das vlvulas direcionais
O cursor ou carretel de uma vlvula direcional ser posicionado atravs de uma energia que
poder ser mecnica, eltrica, hidrulica, pneumtica ou muscular.

33

Retorno por Mola


Uma vlvula direcional de 2 posies geralmente usa um tipo de atuador para acionar o
carretel da vlvula direcional para uma posio extrema. O carretel geralmente retornado
para a sua posio original por meio de uma mola. As vlvulas de 2 posies desta natureza
so conhecidas como vlvulas com retorno por mola.
34

Posio Inicial
Posio inicial de uma vlvula de controle direcional a posio em que se encontram os
elementos internos quando a mesma no foi acionada. Esta posio geralmente mantida
por fora de uma mola.
Vlvulas Normalmente Abertas e Normalmente Fechadas
As vlvulas de 2 vias e as vlvulas de 3 vias com retorno por mola podem ser tanto
normalmente abertas como normalmente fechadas, isto , quando o atuador no est
energizado, o fluxo pode passar ou no atravs da vlvula. Numa vlvula de 3 vias e duas
posies, por haver sempre uma passagem aberta atravs da vlvula, o normalmente
fechada indica que a passagem p fica bloqueada quando o acionador da vlvula no
energizado.
Quando as vlvulas direcionais de retorno por mola so mostradas simbolicamente no
circuito, a vlvula posicionada no circuito para mostrar a sua condio normal.

Acionamentos Eltricos
A operao das vlvulas efetuada por meio de sinais eltricos, provenientes de chaves fim
de curso, pressostatos, temporizadores, solenoides, etc. So de grande utilizao onde a
rapidez dos sinais de comando o fator importante, quando os circuitos so complicados e
as distncias so longas entre o local emissor e o receptor.

SOLENOIDE
Um solenoide um eletrom de fora magntica intensa, em funo do grande nmero de
espiras, que usa a corrente eltrica para controlar um atuador mecnico.
Um solenoide consiste basicamente de um ncleo (induzido), uma carcaa e uma bobina. A
bobina enrolada dentro da carcaa. O carretel fica livre para se movimentar dentro da
bobina.

Como Funciona um Solenoide


Quando uma corrente eltrica passa pela bobina, gera-se um campo magntico. Este campo
magntico atrai o induzido e o empurra para dentro da bobina.
35

Enquanto o induzido entra na bobina, ele fica em contato com um pino acionador e desloca o
carretel da vlvula direcional para uma posio extrema.

Tipos de Centro
Com referncias s vrias possibilidades de vias de fluxo atravs de uma vlvula direcional,
as vias de fluxo seriam consideradas nicas enquanto o carretel estivesse em cada posio.
No entanto, h posies intermedirias do carretel. As vlvulas de controle direcional de 4
vias, usadas na indstria mbil, tm frequentemente diversas posies intermedirias entre
os extremos. As vlvulas hidrulicas industriais de 4 vias so geralmente vlvulas de 3
posies, consistindo de 2 posies extremas e uma posio central.
As duas posies extremas da vlvula direcional de quatro vias esto diretamente
relacionadas ao movimento do atuador. Elas controlam o movimento do atuador em uma
direo, tanto quanto na outra. A posio central de uma vlvula direcional projetada para
satisfazer uma necessidade ou condio do sistema. Por este motivo, a posio central de
uma vlvula direcional geralmente designada de condio de centro.
H uma variedade de condies centrais disponveis nas vlvulas direcionais de quatro vias.
Algumas destas condies mais conhecidas so: centro fechado, centro aberto, centro
tandem e centro aberto negativo(centro J). Estas condies de centro podem ser
conseguidas dentro do prprio corpo da vlvula, com a simples utilizao de um mbolo
adequado.

Vlvula Direcional de 2/2 Vias


Uma vlvula direcional de 2 vias consiste de duas passagens que so conectadas e
desconectadas. Em uma posio extrema do carretel, o curso de fluxo aberto atravs da
vlvula. No outro extremo no h fluxo atravs da vlvula. Uma vlvula de 2 vias executa
uma funo de liga e desliga. Esta funo usada em muitos sistemas, como trava de
segurana e para isolar ou conectar vrias partes do sistema.
36

Vlvula Direcional de 3/2 Vias


Uma vlvula de 3 vias consiste de trs passagens dentro de um corpo de vlvula - via de
presso, via de tanque e uma via de utilizao.
A funo desta vlvula pressurizar o orifcio de um atuador. Quando o carretel est
posicionado no outro extremo, a vlvula esvazia o mesmo orifcio do atuador. Em outras
palavras, a vlvula pressuriza e esvazia alternadamente um orifcio do atuador.

Vlvulas Direcionais de 3 Vias, no circuito


Uma vlvula direcional de 3 vias usada para operar atuadores de ao simples, como
cilindros, martelos e cilindros com retorno por mola. Nestas aplicaes, a vlvula de 3 vias
remete presso do fluido e o fluxo para o lado traseiro do cilindro.
Quando o carretel acionado para a outra posio extrema, o fluxo para o atuador
bloqueado. Ao mesmo tempo a via do atuador, dentro do corpo, conectada ao tanque.
Um cilindro martelo vertical retorna pelo seu prprio peso, ou pelo peso de sua carga,
quando a via do atuador de uma vlvula de 3 vias drenada para o tanque. Num cilindro de
retorno de mola, a haste do pisto retornada por uma mola que est dentro do corpo do
cilindro.
Em aplicaes hidrulicas industriais, geralmente no so encontradas vlvulas de 3 vias. Se
uma funo de 3 vias for requerida, uma vlvula de 4 vias convertida em uma vlvula de 3
vias, plugando-se uma via do atuador.

Direcional de 4/2 Vias


A funo de uma vlvula direcional de 4 vias causar o movimento de reverso de um
cilindro ou de um motor hidrulico. Para desempenhar esta funo, o carretel dirige o fluxo
de passagem da bomba para uma passagem do atuador quando ele est em uma posio
extrema. Ao mesmo tempo, o carretel posicionado para que a outra passagem do atuador
seja descarregada para o tanque.

37

Vlvulas de Reteno(unidirecional)
O fluido passa pela vlvula somente em uma nica direo bloqueando no sentido contrario.
As vlvulas de reteno so aparentemente pequenas quando comparadas a outros
componentes hidrulicos, mas elas so componentes que servem a funes muito variadas e
importantes. Uma vlvula de reteno consiste basicamente do corpo da vlvula, vias de
entrada e sada e de um assento mvel que preso por uma mola de presso. O assento
mvel pode ser um disco ou uma esfera, mas nos sistemas hidrulicos, na maioria das
vezes, uma esfera. Quando a presso do sistema na entrada da vlvula muito alta, o
suficiente para vencer a mola que segura o assento, este deslocado para trs. O fluxo
passa atravs da vlvula. Isso conhecido como fluxo direcional livre da vlvula de reteno.
Se o fluido for impelido a entrar pela via de sada o assento empurrado contra a sua sede.
O fluxo estanca.

Vlvula de Reteno Operada por Piloto


Uma vlvula de reteno operada por piloto permite o fluxo em uma direo. Na direo
contrria, o fluxo pode passar quando a vlvula piloto deslocar o assento de sua sede no
corpo da vlvula. Uma vlvula de reteno operada por piloto consiste do corpo da vlvula,
via de entrada e sada, um assento pressionado por uma mola, como no caso da vlvula de
reteno. Do lado oposto do assento da vlvula est a haste de deslocamento e o pisto do
piloto. O piloto pressurizado atravs do pisto pela conexo do piloto.

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Vlvula de Reteno Operada por Piloto Geminada


Esta vlvula caracteriza em sua construo, na montagem em conjunto, por duas vlvulas de
reteno operadas por piloto em uma nica carcaa, sendo que o pisto de comando
trabalha entre duas retenes simples.

Vlvula controladora de presso:


Limita a presso de um reservatrio, linha de presso, etc., evitando a sua elevao alm de
um ponto ideal admissvel.
Uma presso predeterminada ajustada atravs de uma mola calibrada, que comprimida
por um parafuso, transmitindo sua fora sobre um mbolo e mantendo-o contra uma sede.

Vlvulas de Controle de Vazo


A funo da vlvula de controle de vazo a de reduzir o fluxo da bomba em uma linha do
circuito e com isso se consegue o controle da velocidade em determinados atuadores, o que
possvel atravs da diminuio do fluxo que passa por um orifcio.

39

Vlvula de Controle de Vazo Varivel com Reteno Integrada


Consiste em uma vlvula controladora de vazo descrita anteriormente e mais uma vlvula
de reteno simples em bypass. Com essa combinao possvel fazer o controle pela
restrio e obter fluxo reverso livre, sendo de grande aplicao na hidrulica industrial.
Atravs de um parafuso de ajuste determina-se a taxa de fluxo que deve ser requerida no
sistema para se obter a velocidade desejada.
Quanto posio de instalao, est em funo do tipo de controle que se deseja aplicar no
sistema.

Controle de Velocidade pela entrada (meter-in):


Meter-in significa controle na entrada. Nesta operao a vlvula dever ser instalada no
atuador, de maneira que a reteno impea a passagem do fluido, obrigando o mesmo a
passar atravs do orifcio controlado para a entrada da cmara do atuador.

40

Este mtodo bem preciso e utilizado em aplicaes onde a carga sempre resiste ao
movimento do atuador, em casos onde se deve empurrar uma carga com velocidade
controlada ou levantar uma carga com o cilindro instalado na vertical.

Controle de Velocidade pelo Ar de Sada (meter-out):


Meter-out significa controle na sada. Nesta operao a vlvula dever ser instalada no
atuador de maneira que a reteno impea a sada do fluido da cmara do atuador obrigando
o mesmo a passar atravs do orifcio controlado.
Este mtodo muito utilizado em sistemas onde a carga tende a fugir do atuador ou
deslocar-se na mesma direo, como ocorre nos processos de furao (usinagem).

ATUADORES HIDRULICOS

41

Os atuadores hidrulicos convertem a energia hidrulica em energia mecnica. Eles


constituem os pontos onde toda a atividade visvel ocorre, e uma das principais coisas a
serem consideradas no projeto da mquina.
Os atuadores hidrulicos podem ser divididos basicamente em dois tipos:
LINEARES (Cilindros)
ROTATIVOS (motores)
Cilindros
Cilindros hidrulicos transformam energia hidrulica em energia mecnica linear, a qual
aplicada a um objeto resistivo para realizar trabalho.
Um cilindro consiste de: uma camisa de cilindro, um pisto mvel e uma haste ligada ao
pisto.
Velocidade da Haste
A velocidade da haste de um cilindro determinada pela velocidade com que um dado
volume de lquido pode ser introduzido na camisa, para empurrar o pisto. A expresso que
descreve a velocidade da haste do pisto :

Amortecimentos
Para proteger os cilindros contra choques excessivos, os mesmos podem ser protegidos por
amortecimentos. O amortecimento diminui o movimento do cilindro antes que chegue ao fim
do curso. Os amortecimentos podem ser instalados em ambos os lados de um cilindro.

Tipos de Cilindros

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Cilindros de ao simples - um cilindro no qual a presso de fluido aplicada em somente


uma direo para mover o mbolo, o qual ter a atuao do retorno por mola ou pelo prprio
peso.

Cilindro com retorno com mola

Cilindro de dupla ao - Um cilindro no qual a presso do fluido aplicada ao elemento


mvel em qualquer uma das direes.

Cilindro de haste dupla - Um cilindro com um pisto simples e uma haste ligada a cada
lado.

Cilindro telescpico ou de mltiplo estgio composto por vrias hastes, um cilindro


com arranjo multitubular da haste, que prov um curso longo com uma camisa curta na
retrao.

Cilindro duplex contnuo ou cilindro Tandem - consiste de dois ou mais cilindros


montados em linha com pistes interligados por uma haste comum. As guarnies so
montadas entre os cilindros para permitir a ao dupla de operao de cada cilindro. Um
cilindro Tandem fornece uma fora resultante maior quando o dimetro do pisto limitado,
mas o seu curso no .

Cilindro duplex - consiste de dois cilindros montados em linha e com hastes mltiplas (uma
para cada cilindro). As guarnies so montadas entre os cilindros para permitir dupla ao
de cada cilindro. Os cilindros duplex do uma capacidade de trs posies.

ATUADORES ROTATIVOS
43

At agora discutimos sobre os atuadores lineares, que so conhecidos como cilindros. Daqui
em diante vamos falar sobre atuadores rotativos. Esses mecanismos so compactos, simples
e eficientes. Eles produzem um torque alto e requerem pouco espao e montagem simples.
De um modo geral aplicam-se atuadores em indexao de ferramental de mquina,
operaes de dobragem, levantamento ou rotao de objetos pesados, posicionamento,
dispositivos de usinagem, atuadores de leme, etc.
MOTORES
Os motores, por sua vez, so atuadores rotativos. Suas construes se parecem muito com a
das bombas hidrulicas. Porm, ao invs de empurrar o fluido, como faz a bomba, o motor
empurrado pelo fluido e desenvolve um torque que causa um movimento rotativo contnuo.
Os motores hidrulicos transformam a energia hidrulica em energia mecnica rotativa, que
aplicada ao objeto resistivo por meio de um eixo. Todos os motores consistem basicamente
de uma carcaa com conexes de entrada e sada e de um conjunto rotativo ligado a um
eixo. O conjunto rotativo, no caso particular do motor tipo palheta ilustrado, consiste de um
rotor e de palhetas que podem deslocar-se para dentro e para fora nos alojamentos das
palhetas.
Funcionamento
O rotor do motor montado em um centro que est deslocado do centro da carcaa. O eixo
do rotor est ligado a um objeto que oferece resistncia. Conforme o fluido entra pela
conexo de entrada, a energia de trabalho hidrulica atua em qualquer parte da palheta
exposta no lado da entrada. Uma vez que a palheta superior tem maior rea exposta
presso, a fora do rotor fica desbalanceada e o rotor gira.
Conforme o lquido alcana a conexo de sada, onde est ocorrendo diminuio do volume,
o lquido recolocado.
OBS.: Antes que um motor deste tipo possa operar, as palhetas devem ser estendidas
previamente e uma vedao positiva deve existir entre as palhetas e a carcaa.
Extenso das Palhetas do Motor
Antes que um motor de palheta entre em operao, as suas palhetas devem ser estendidas.
Diferentemente de uma bomba de palheta, no se pode depender da fora centrfuga para
estender as palhetas e criar uma vedao positiva entre o cilindro e o topo da palheta. Outro
meio deve ser encontrado para isto.
Existem dois mtodos comuns para estender as palhetas num motor. Um deles estender as
palhetas por meio de molas, de modo que elas permaneam continuamente estendidas. O
outro mtodo o de dirigir presso hidrulica para o lado inferior das palhetas.
Em alguns motores de palhetas, o carregamento por mola realizado posicionando-se uma
mola espiral na ranhura da palheta.

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Motores de Engrenagem
Um motor de engrenagem um motor de deslocamento positivo que desenvolve um torque
de sada no seu eixo, atravs da ao da presso hidrulica nos dentes da engrenagem.
Um motor de engrenagem consiste basicamente de uma carcaa com aberturas de entrada e
de sada e um conjunto rotativo composto de duas engrenagens.
Uma das engrenagens, a engrenagem motora, ligada a um eixo que est ligado a uma
carga. A outra a engrenagem movida.

Motores de Pisto
O motor de pisto um motor de deslocamento positivo que desenvolve um torque de sada
no seu eixo por meio da presso hidrulica que age nos pistes.
O conjunto rotativo de um motor de pisto consiste basicamente de placa de deslizamento,
tambor de cilindro, pistes, placa retentora, mola de reteno, placa de orifcio e eixo.

Drenos de Motor
Os motores usados em sistemas hidrulicos industriais so quase que exclusivamente
projetados para serem bidirecionais (operando em ambas as direes).
Mesmo aqueles motores que operam em sistema de uma s direo (unidirecional) so
provavelmente motores bidirecionais de projeto.
Com a finalidade de proteger a sua vedao do eixo, os motores bidirecionais, de
engrenagem de palheta e de pisto so, de modo geral, drenados externamente.
Osciladores Hidrulicos
Convertem energia hidrulica em movimento rotativo, sob um determinado nmero de graus.
O oscilador hidrulico um atuador rotativo com campo de giro limitado. Um tipo muito
45

comum de atuador rotativo chamado de atuador de cremalheira e pinho. Esse tipo


especial de atuador rotativo fornece um torque uniforme em ambas s direes e atravs de
todo o campo de rotao.
Nesse mecanismo, a presso do fluido acionar um pisto que est ligado cremalheira que
gira o pinho. Unidades de cremalheira e pinho do tipo standard podem ser encontradas em
rotaes de 90, 180, 360 graus ou mais.

Acumuladores Hidrulicos
A compressibilidade dos fludos hidrulicos pode ser baixa, ento necessrio introduo
de um componente ao sistema de modo a armazenar energia, e assim fazer com que o
sistema reaja rapidamente s mudanas de nvel do lquido aos choques.
O acumulador armazena presso hidrulica. Esta presso energia potencial, uma vez que
ela pode ser transformada em trabalho.
Funes do acumulador
Armazenagem de energia
Amortecedor de choques
Amortecedor de pulsao da bomba
Diminuir as oscilaes da presso na linha
Compensar as perdas de carga na linha

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Volume til
Um acumulador hidropneumtico, que usado para desenvolver o fluxo do sistema, opera
presses mxima e mnima. Em outras palavras, um acumulador carregado ou cheio com
fluido at que uma presso mxima seja alcanada e descarregado a uma presso mais
baixa depois que o trabalho executado. O volume lquido que descarregado entre as
duas presses compe o volume til do acumulador.

47

PNEUMTICA
INTRODUO
O termo pneumtica derivado do grego Pneumos ou Pneuma (respirao, sopro, folego,
vento) e definido como a parte da Fsica que se ocupa da dinmica e dos fenmenos
fsicos relacionados com os gases ou vcuos. tambm o estudo da transformao da
energia pneumtica em energia mecnica, atravs dos seus respectivos elementos de
trabalho.
Embora a base da pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da humanidade, foi
preciso aguardar o sculo XIX para que o estudo do seu comportamento e propriedades se
tornasse sistemtico. Porm, pode-se dizer que somente aps o ano de 1950 que ela foi
realmente introduzida no meio industrial.
Fluido: qualquer substncia capaz de escoar e assumir a forma do recipiente que a
contm (em pneumtica, o fluido de trabalho o ar).
Pneumtica a cincia e tecnologia que estuda as propriedades fsicas do ar e utilizando-o
como meio de transmisso de potncia.
Hoje, o ar comprimido tornou-se indispensveis, e nos mais diferentes ramos industriais
instalam-se equipamentos pneumticos.
Vantagem da pneumtica:
O ar grtis e tem em abundncia;
Pequeno investimento para montar um sistema;
Rpido nos movimento;
Faz trabalho repetitivo;
No precisa de retorno;
Fcil manuseio.
Desvantagem da pneumtica:
Presso normalmente baixa;
mais barulhento;
Maior desgaste das peas.
no possvel se manter constante as velocidades de elementos de trabalho.
Caractersticas dos Gases
Os gases so fluidos que no possuem forma prpria. So compressveis e constitudos de
partculas(molculas, tomos e ons) que se movimentam de forma rpida e desordenada,
ocupando sempre o volume total do recipiente que o contem.
As molculas de um gs ao se movimentarem se chocam entre si e tambm com as paredes
dos recipientes. Ao se chocarem, as molculas produzem uma espcie de bombardeio sobre
essas paredes, gerando, assim uma presso(P).
PRESSO ATMOSFRICA
Sabemos que o ar tem peso, portanto, vivemos sob esse peso. A atmosfera exerce sobre
todos os corpos uma fora equivalente ao seu peso, mas no a sentimos, pois ela atua em
todos os sentidos e direes com a mesma intensidade. A presso atmosfrica varia
proporcionalmente altitude.
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Variao da Presso Atmosfrica com Relao Altitude


Altitude (m)
Presso (Kgf / Cm)
0
1,033
100
1,021
200
1,001
300
0,996
500
0,973
700
0,948
900
0,925
1000
0,915
3000
0,715
5.000
0,552
7000
0,419
10.000
0,270
A presso atmosfrica a presso exercida pela camada de molculas de ar sobre a
superfcie terrestre. A presso atmosfrica medida por meio de um equipamento conhecido
como barmetro. Ao nvel do mar esta presso aproximadamente de 760 mmHg.
PRESSO MANOMETRICA OU RELATIVA
a presso que medida em relao presso atmosfrica. A ATM tomada como unidade
de referncia.
PRESSO ABSOLUTA
a soma da presso relativa com a presso atmosfrica, tambm se diz que medida a
partir do vcuo absoluto.
Exemplo:

3 Kgf/cm ABS - Presso Absoluta


4 Kgf/cm - Presso Relativa

Obs.: Ao escrever um valor de presso, determinar se a presso relativa ou absoluta. O


fato de se omitir esta informao na indstria significa que a maior parte dos instrumentos
mede presso relativa.
PRESSO NEGATIVA OU VCUO
quando um sistema tem uma presso relativa, menor que a presso atmosfrica.
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DIAGRAMA COMPARATIVO DAS ESCALAS

Presso Absoluta

Presso Relativa
Presso Atmosfrica
Vcuo
Presso Absoluta

PRESSO DIFERENCIAL
a diferena entre 2 presses, sendo representada pelo smbolo P (delta P). Essa
diferena de presso normalmente utilizada para medir vazo, nvel, presso, etc.
PRESSO
Quando o ar ocupa um recipiente exerce sobre suas paredes uma fora igual em todos os
sentidos e direes, ou seja, ter o seu peso distribudo uniformemente ao longo da
superfcie de contato. Ao se chocarem as molculas produzem um tipo de bombardeio sobre
essas paredes, gerando assim uma presso.
P = presso(kgf/cm)
F = fora(kgf)
A = rea(cm)

Unidades de presso.
No Sistema Internacional de Medidas (SI), a unidade de presso o pascal (Pa) que
equivale a um Newton por metro quadrado (N/m).
Alm dessa unidade de medida de presso existem outras unidades legais a considerar.
Veja abaixo a equivalncia entre algumas destas unidades:
1 Kg/cm = 14,22 psi(pounds per square inch).
1 Kg/cm = 0,98 bar = 0,967 atm
1 atm = 100kPa = 1,033 Kg/cm = 14,69 psi
1 atm = 760mmHg(milmetro de Mercrio) = 29,92 IncHg (polegada de Mercrio)
1 bar = 14,5 psi = 10 N/cm
1 psi = 0,070 Kg/cm
1 psi = 0,068 bar
1Pa = 1N/m

50

Lei geral dos gases perfeito.


As leis se referem s transformaes de estado, nas quais uma das variveis fsicas
permanece constante.
Geralmente a transformao de um estado para o outro envolve um relacionamento entre
todas as variveis.
P1 . V1 = P2 . V2
T1

T2

De acordo com essa relao, so conhecidas as trs variveis do gs. Por isso, se qualquer
uma delas sofrer alterao, o efeito nas outras poder ser definido.
Transformao isotrmica: mantm constante a temperatura.
P1 . V1 = P2 . V2
Transformao isobrica: mantm constante a presso.
V1 = V2
T1
T2
Transformao isomtrica: mantm constante o volume.
P1 = P2
T1
T2
Transformao adiabtica: todas as variveis sofrem variaes.
Caractersticas do ar
Constitudo basicamente por 78% de nitrognio, 21% de oxignio, um percentual varivel de
vapor de gua e o restante por outros gases existentes na natureza (dixido de carbono,
hidrognio, hlio, argnio, nenio, criptnio e xennio).
Seu peso, quando ao nvel do mar e a 0 C, de 1.293 g/litro, mas, sob presso, diminui de
volume e torna-se mais denso. Por exemplo, um recipiente de 1 m pode conter presso de
uma atmosfera 1.000 litros de ar que pesam 1,293 Kg, este mesmo volume preenchido com
ar a 3 atmosfera, conter 3.000 litros com o peso de 3,879 Kg, e a 6 atmosferas, conter
6.000 litros com o peso de 7,758 Kg.

51

PROPRIEDADES FSICAS DOS GASES


A existncia do ar atmosfrico em todo o planeta, que o faz especialmente til, pois pode
ser captado em qualquer lugar, a qualquer hora e na quantidade desejada. Como todos os
gases, o ar tem as seguintes propriedades: compressibilidade, elasticidade, difusibilidade,
expansibilidade.
Compressibilidade:
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume de qualquer
recipiente, adquirindo seu formato, j que no tem forma prpria. Assim, podemos introduzir
o ar em um cilindro com volume determinado e posteriormente provocar uma reduo deste
volume aplicando uma fora externa sobre a haste de um mbolo, durante a compresso as
variveis presso e temperatura so diretamente proporcionais e as grandezas presso e
volume so inversamente proporcionais.

Elasticidade:
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito da
fora que responsvel pela reduo do volume (compresso)

52

Difusibilidade:
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso
que no esteja saturado.

Expansibilidade:
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente,
adquirindo o seu formato.

53

SISTEMA PNEUMTICO
Sistema so todos conjuntos de elementos (gases), objetos (mquinas) e operaes
(procedimentos) que combinados resultam em um objetivo pr- determinado (movimentos).
Basicamente, os sistemas pneumticos podem ser divididos em 3 (trs) etapas: produo,
distribuio e consumo, conforme mostra a figura a seguir.

Figura: Estrutura de um sistema pneumtico.

Na etapa de produo esto presentes: a compresso, o armazenamento, o resfriamento, a


drenagem e a secagem.
A etapa de distribuio realizada atravs de tubulaes e suas conexes e engates.
Na etapa de consumo o ar comprimido deve ser tratado atravs de uma unidade de
condicionamento, direcionado, regulado, bloqueado e limitado atravs de vlvulas de controle
e, ento, ser utilizado para realizar um trabalho atravs dos atuadores pneumticos.
O sistema pneumtico basicamente composto por:
Filtro de admisso, compressor, resfriador, separador de condensado, desumidificador,
reservatrio, tubulaes, vlvulas e atuadores.

54

55

FILTRO DE AR:
A finalidade do filtro impedir a entrada de partculas slidas e abrasivas para dentro da
cmera de compresso dos compressores. O compressor aspira ar livre constantemente,
este ar, por sua vez, est sujeito contaminao, a maioria destas impurezas retida, mas
partculas pequenas ficam suspensas e so arrastadas pelo fluxo de ar comprimido, agindo
como abrasivos nas partes mveis dos elementos pneumticos quando solicitada a sua
utilizao.
A filtragem do ar consiste na aplicao de dispositivos capazes de reter as impurezas
suspensas no fluxo de ar. Ar comprimido limpo essencial em indstrias de processamento
de alimentos, eletrnica, equipamentos hospitalares e odontolgicos, fbricas de plsticos e
na instrumentao.

COMPRESSORES
Os compressores so mquinas responsveis pela produo do ar comprimido, essas
mquinas aumentam a presso com a reduo do volume do ar atmosfrico, e so
especificados segundo as necessidades da fbrica ou indstria quanto presso a ao
volume necessrio. Dessa forma, so empregados diferentes tipos e modelos de
compressores de ar que diferem quanto construo e funcionamento.
Compressor o componente mais importante do sistema pneumtico.

Deslocamento
Dinmico

Fluxo radial
Fluxo axial
56

mbolo

Compressor.

Alternativo
Deslocamento
Positivo.

Diafragma
Palhetas

Rotativo

Parafuso
Roots

O dimensionamento do compressor deve ser feito com a adio do consumo de todas as


ferramentas pneumticas a utilizar para se conhecer o volume de ar que o compressor deve
produzir. Entretanto, se houver possibilidade de que sejam acionadas todas ao mesmo
tempo deve-se aumentar sua capacidade em torno de 30% para evitar vazo insuficiente nos
momentos de pico. Isto serve tambm para compensar as perdas por restrio e vazamentos
geralmente existentes nas linhas de ar comprimido. Na escolha do compressor, entretanto,
deve-se lembrar de que seu rendimento volumtrico de aproximadamente 70% o que
significa que para um consumo efetivo de 10 Pcm(ps cubico por minuto), por exemplo,
preciso adquirir um modelo cuja especificao indique 14 Pcm.

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PRESSOSTATO
Os pressostatos, so conhecidos como sensores de presso, so chaves eltricas acionadas
por um piloto hidrulico ou pneumtico. Os pressostatos so montados em linhas de presso
hidrulica e/ou pneumtica e registram tanto o acrscimo como a queda de presso nessas
linhas, invertendo seus contatos toda vez em que a presso do leo ou do ar comprimido
ultrapassar o valor ajustado na mola de reposio.
Os pressostatos tambm podem ser instalados nos compressores com a funo de desligar
o motor eltrico que aciona o compressor quando a presso mxima de ar comprimido for
atingida e tornar a ligar quando a presso atingir o mnimo para o qual foi regulado.
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VLVULA DE SEGURANA
um dispositivo automtico que tem a funo de aliviar a presso em excesso do sistema
pneumtico para a atmosfera, protegendo o equipamento e o operador.
Normalmente ficam instaladas no prprio reservatrio de ar, e so reguladas em mdia de
10% acima da presso mxima do sistema. Porm em compressores de mltiplos estgios
comum ter uma vlvula para cada estagio.

RESFRIAMENTO
Durante a produo do ar comprimido, o atrito do ar com o compressor gera calor. Ento tem
que remover o calor visando manter controlada a temperatura do ar comprimido, do corpo do
compressor, das vlvulas, do leo lubrificante. O objetivo aproximar a compresso da
transformao isotrmica e com isso, evitar deformao do bloco e cabeote, devido s
temperaturas elevadas, e com isso aumenta a eficincia do compressor.
O sistema de resfriamento pode ser: ar ou gua.

Resfriamento AR
Compressores pequenos e mdios podem ser, vantajosamente, resfriados a ar num sistema
muito prtico, particularmente em instalaes ao ar livre ou onde o calor pode ser retirado
facilmente das dependncias. Nestes casos, o resfriamento a ar a alternativa conveniente.
Existem dois modos bsicos de resfriamento por ar:
- Circulao o resfriamento feito de forma natural com a circulao do ar ambiente, os
cilindros e cabeotes, geralmente, so aletados a fim de proporcionar maior troca de calor.

59

- Ventilao Forada - a refrigerao interna dos cabeotes e resfriador intermedirio so


conseguidas atravs de ventilao forada, ocasionada por uma ventoinha, obrigando o ar a
circular no interior do compressor.

Resfriamento gua
Os blocos dos cilindros so dotados de paredes duplas, entre as quais circula gua. A
superfcie que exige um melhor resfriamento a do cabeote, pois permanece em contato
com o gs ao fim da compresso.
O processo de resfriamento se inicia, geralmente, pela circulao de gua atravs da cmara
de baixa presso, entrando posteriormente em contato com o resfriador intermedirio.
Alm de provocar o resfriamento do ar, uma considervel quantidade de umidade retida,
em consequncia da queda de temperatura provocada no fluxo de ar proveniente do estgio
de baixa presso. Em seguida, a gua dirigida para a cmara de alta presso, sendo
eliminada do interior do compressor, indo para as torres ou piscinas de resfriamento. Aqui,
todo o calor adquirido eliminado da gua, para que haja condies de reaproveitamento.
Determinados tipos de compressores necessitam de grandes quantidades de gua e,
portanto, no havendo um reaproveitamento, haver gastos. Este reaproveitamento se faz
mais necessrio quando a gua disponvel fornecida racionalmente para usos gerais. Os
compressores refrigeradores gua necessitam ateno constante, para que o fluxo
refrigerante no sofra qualquer interrupo, o que acarretaria um aumento sensvel na
temperatura de trabalho. Determinados tipos de compressores possuem, no sistema de
resfriamento intermedirio, vlvulas termostticas, visando assegurar o seu funcionamento e
protegendo-o contra a temperatura excessiva, por falta d'gua ou outro motivo qualquer. O
resfriamento intermedirio pela circulao de gua o mais indicado.

60

No resfriador intermedirio empregam-se, em geral, tubos com aletas. O ar a ser resfriado


passa em torno dos tubos, transferindo o calor para a gua em circulao. Esta construo
preferida, pois permite maior vazo e maior troca de calor. A gua utilizada para este fim
deve ter baixa temperatura, presso suficiente, estar livre de impurezas, isto , conter pouco
teor de sais de clcio ou outras substncias.

ARMAZENAMENTO (reservatrio)
Os reservatrios tem a funo de armazenar o ar comprimido e garantir um fornecimento de
ar em momentos de pico de consumo no sistema;
Um sistema de ar comprimido dotado, geralmente, de um ou mais reservatrios,
desempenhando grandes funes junto a todo o processo de produo.
Em geral, o reservatrio possui ainda as funes de:

Permitir um correto funcionamento dos compressores;


Resfriar o ar auxiliando a eliminao do condensado;
Estabilizar a presso de ar comprimido na rede, evitando grandes oscilaes e
pulsaes.

Para seleo e dimensionamento de um reservatrio de ar comprimido, devemos levar em


considerao os seguintes itens:
Volume do Reservatrio: Existem varias frmulas para o dimensionamento (volume de
armazenamento) do reservatrio em funo da instalao existente, mas como forma pratica
de calcular pode-se adotar o seguinte procedimento:
a) Levantar a vazo total de fornecimento dos compressores existentes na instalao
(m/min).
b) Considerar o volume do reservatrio como de 10 a 20% da vazo total do sistema (10 a
20% x vazo total em m/min = volume m do reservatrio).
Presso Mxima de Operao do Reservatrio:
Deve ser especificada para dimensionamento da parte mecnica e dos acessrios do
sistema.
Os reservatrios so construdos no Brasil conforme a norma PNB 109 da A.B.N.T, que
recomenda que nenhum reservatrio deve operar com uma presso acima da Presso
Mxima de Trabalho Permitida(PMTP), exceto quando a vlvula de segurana estiver dando
vazo; nesta condio, a presso no deve ser excedida em mais de 6% do seu valor.
Acessrios do Reservatrio
Manmetro;
Sistema de dreno automtico ou manual;
Vlvula segurana;
Pressostato; e
61

Vlvula de entrada e sada.


Obs.: alguns dos acessrios acima so obrigatrios de acordo com as normas ASME sec.
VIII div. 1 e NR-13
Os reservatrios devem ser instalados de modo que todos os drenos, conexes e aberturas
de inspeo sejam facilmente acessveis. Em nenhuma condio, o reservatrio deve ser
enterrado ou instalado em local de difcil acesso; deve ser instalado, de preferncia, fora da
casa dos compressores, na sombra, para facilitar a condensao da umidade e do leo
contidos no ar comprimido; deve possuir um dreno no ponto mais baixo para fazer a remoo
deste condensado acumulado em cada 8 horas de trabalho; o dreno, preferencialmente,
dever ser automtico. Os reservatrios so submetidos a uma prova de presso
hidrosttica, antes da utilizao.

RGON

DESUMIDIFICADOR (secador)
A secagem do ar comprimido uma etapa de fundamental importncia. A funo do secador
eliminar a gua (umidade) que esteja na rede de distribuio. Os secadores de ar
comprimido so equipamentos de muita importncia para a completa e eficiente secagem do
ar comprimido. a garantia de que o ar ir puro e com qualidade para o sistema, com melhor
eficincia.
A presena de umidade no ar comprimido sempre prejudicial para as automatizaes
pneumticas, pois causa srias consequncias.
necessrio eliminar ou reduzir ao mximo esta umidade. O ideal seria eliminar a umidade
do ar comprimido de modo absoluto, o que praticamente impossvel. O ar seco industrial
no aquele totalmente isento de gua; o ar que, aps um processo de desidratao, flui
com um contedo de umidade residual de tal ordem que possa ser utilizado sem qualquer
inconveniente. Com as devidas preparaes, consegue-se a distribuio do ar com valor de
umidade baixo e tolervel nas aplicaes encontradas. A aquisio de um secador de ar
62

comprimido pode figurar no oramento de uma empresa como um alto investimento. Em


alguns casos, verificou-se que um secador chegava a custar 25% do valor total da instalao
de ar. Mas clculos efetuados mostravam tambm os prejuzos causados pelo ar mido,
como a substituio de componentes pneumticos, filtros, vlvulas, cilindros danificados,
impossibilidade de aplicar o ar em determinadas operaes como pintura, pulverizaes e
ainda mais os refugos causados na produo de produtos. Concluiu-se que o emprego do
secador tornou-se altamente lucrativo, sendo pago em pouco tempo de trabalho,
considerando-se somente as peas que no eram mais refugadas pela produo. Os meios
utilizados para secagem do ar so mltiplos.
Vamos nos referir aos trs mais importantes, tanto pelos resultados finais obtidos quanto por
sua maior difuso.
Secagem por Refrigerao:
Consiste em submeter o ar a uma temperatura suficientemente baixa, a fim de que a
quantidade de gua existente seja retirada em grande parte e no prejudique de modo algum
o funcionamento dos equipamentos, porque, a capacidade do ar de reter umidade est em
funo da temperatura.
O mtodo de secagem por refrigerao bastante simples: O ar comprimido entra,
inicialmente, em um pr-resfriador (trocador de calor) (A), sofrendo uma queda de temperatura
causada pelo ar que sai do resfriador principal (B), onde o ar resfriado ainda mais, pois est
em contato com um circuito de refrigerao. Durante esta fase, a umidade presente no ar
formam pequenas gotas de gua (condensado) e que so eliminados pelo separador (C),
onde o condensado evacuado atravs de um dreno (D) para a atmosfera.
A temperatura do ar mantida entre 0,65 oC e 3,2oC no resfriador principal, por meio de um
termostato que atua sobre o compressor de refrigerao (E). O ar seco volta novamente ao
trocador de calor inicial (A), causando o pr-resfriamento no ar mido de entrada, coletando
parte do calor deste ar. O calor adquirido serve para recuperar sua energia e evitar o
resfriamento por expanso, que ocasionaria a formao de gelo, caso fosse lanado a uma
baixa temperatura na rede de distribuio, devido alta velocidade.

63

Secagem por Absoro:


Este processo tambm chamado de PROCESSO QUMICO DE SECAGEM. Neste
processo, o ar comprimido atravessa uma camada solta de um elemento secador. A gua ou
vapor de gua que entra em contato com esse elemento se combina quimicamente com o
mesmo e se dilui formando uma combinao elemento secador-gua. Esta mistura
deve ser removida periodicamente do absorvedor. Esta operao pode ser manual ou
automtica.
As substncias higroscpicas so classificadas como insolveis quando reagem
quimicamente com o vapor d'gua, sem se liquefazerem. So deliquescentes quando, ao
absorver o vapor d'gua, reagem e tornam-se lquidas.
As principais substncias utilizadas so: Cloreto de Clcio, Cloreto de Ltio, Dry-o-Lite.
Obs.: Com a consequente diluio das substncias, necessria uma reposio regular, caso
contrrio o processo torna-se deficiente. A umidade retirada e a substncia diluda so
depositadas na parte inferior do invlucro, junto a um dreno, de onde so eliminadas para a
atmosfera.

Secagem por Adsoro:


Este mtodo tambm conhecido por PROCESSO FSICO DE SECAGEM. Adsoro
consiste em admitir uma substncia superfcie de outra. Em outras palavras, na secagem
por adsoro o elemento secador constitudo de um material granulado com arestas ou em
forma de prolas. Este elemento secador formado quase que 100% por dixido de silcio,
em geral conhecido pelo nome de slica-gel.
A capacidade de acumulao de umidade atravs de uma camada de slica gel limitada e,
por isso, cada vez que o elemento secador estiver saturado o mesmo poder ser regenerado
facilmente: fazendo-se fluir ar quente pelo interior de uma cmara saturada a umidade
absorvida por este ar e eliminada do elemento.
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Para secar o ar existem dois tipos bsicos de secadores: Torres Duplas: o tipo mais comum.
As torres so preenchidas com xido de Silcio SiO2(Silicagel), Alumina Ativa Al2O3, Rede
Molecular (Na Al O2 Si O2) ou ainda Sorbead.
Atravs de uma vlvula direcional, o ar mido orientado para uma torre, onde haver a
secagem do ar. Na outra torre ocorrer a regenerao da substncia adsorvente, que poder
ser feita por injeo de ar quente; na maioria dos casos por resistores e circulao de ar
seco.
Havendo o aquecimento da substncia, provocaremos a evaporao da umidade. Por meio de
um fluxo de ar seco a gua em forma de vapor arrastada para a atmosfera. Terminado um
perodo de trabalho preestabelecido, h inverso na funo das torres, por controle manual ou
automtico na maioria dos casos; a torre que secava o ar passa a ser regenerada e outra inicia
a secagem. Ao realizar-se a secagem do ar com as diferentes substncias, importante atentar
para mxima temperatura do ar seco, como tambm para a temperatura de regenerao da
substncia. Estes so fatores que devem ser levados em conta para um bom desempenho
do secador.
Na sada do ar deve ser prevista a colocao de um filtro para eliminar a poeira das
substncias, prejudicial para os componentes pneumticos, bem como deve ser montado um
filtro de Carvo Ativo antes da entrada do secador, para eliminar os resduos de leo, que, em
contato com as substncias de secagem, causam sua impregnao, reduzindo
consideravelmente o seu poder de reteno de umidade. Como vimos, de grande
importncia a qualidade do ar que ser utilizado. Esta qualidade poder ser obtida desde que
os condicionamentos bsicos do ar comprimido sejam concretizados, representando menores
ndices de manuteno, maior durabilidade dos componentes pneumticos, ou seja, ser
obtida maior lucrati-vidade em relao automatizao efetuada.

DISTRIBUIO DO AR:
A rede de distribuio possui duas funes bsicas:
1. Comunicar a fonte produtora com os equipamentos consumidores.
2. Funcionar como um reservatrio para atender s exigncias locais.
Um sistema de distribuio perfeitamente executado deve apresentar os seguintes requisitos:
Pequena queda de presso entre o compressor e as partes de consumo; No apresentar
vazamento de ar; Apresentar grande capacidade de realizar separao de condensado.
Layout:
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Visando melhor desempenho na distribuio do ar, a definio do layout importante


devendo ser construdo em desenho isomtrico ou escala, permitindo a obteno do
comprimento das tubulaes nos diversos trechos. O layout apresenta a rede principal de
distribuio, suas ramificaes, todos os pontos de consumo, incluindo futuras aplicaes, qual
a presso destes pontos, e a posio de vlvulas de fechamento, moduladoras, conexes,
curvaturas, separadores de condensado, etc.
Atravs do layout, pode-se ento definir o menor percurso da tubulao, acarretando
menores perdas de carga e proporcionando economia.

Vlvulas de fechamento na linha:


So de grande importncia na rede de distribuio para permitir a diviso desta em sees,
especialmente em casos de grandes redes, fazendo com que as sees tornem-se isoladas
para inspeo, modificaes e manuteno. Assim, evitamos que outras sees sejam
simultaneamente atingidas, no havendo paralisao do trabalho e da produo.
Material dos tubos: cobre, lato, ao preto ou galvanizado, plstico.
Ligaes entre os tubos:
Processam-se de diversas maneiras, rosca, solda, flange, acoplamento rpido, devendo
apresentar a mais perfeita vedao.
Tomadas de Ar:
Devem ser sempre feitas pela parte superior da tubulao principal (bengalas).

Curvatura:
As curvas devem ser feitas no maior raio possvel, para evitar perdas excessivas por turbulncia.
Evitar sempre a colocao de cotovelos 90. A curva mnima deve possuir na curvatura
interior um raio mnimo de duas vezes o dimetro externo do tubo.

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Inclinao:
As tubulaes devem possuir uma determinada inclinao no sentido do fluxo interior, pois,
enquanto a temperatura da tubulao for maior que a temperatura de sada do ar aps os
secadores, este sair praticamente seco; caso a temperatura da tubulao baixar, haver,
embora raramente, precipitao de gua.
A inclinao serve para favorecer o recolhimento desta eventual condensao e das
impurezas devido formao de xido, levando-as para o ponto mais baixo, onde so
eliminadas para a atmosfera, atravs do dreno.
O valor desta inclinao de 0,5 a 2% em funo do comprimento reto da tubulao onde for
executada. Os drenos, colocados nos pontos mais baixos, de preferncia devem ser
automticos. Se a rede relativamente extensa, recomenda-se observar a colocao de
mais de um dreno, distanciados aproximadamente 20 a 30m um do outro.

Purgador(drenos):
Dentre os cuidados bsicos com o ar comprimido de fundamental importncia eliminar o
condensado, ou seja, eliminar ou reduzir a umidade contida no ar em caso de condensao
da mesma. Para que a drenagem eventual seja feita, devem ser instalados drenos
(purgadores), que podem ser manuais ou automticos, com preferncia para o ltimo tipo. Os
pontos de drenagem devem se situar em todos os locais mais baixos da tubulao, em fim de
linha, onde houver elevao de linha, etc.
Nestes pontos, para auxiliar a eficincia da drenagem, podem ser construdos bolses, que
retm o condensado e o encaminham para o purgador. Estes bolses, construdos, no
devem possuir dimetros menores que o da tubulao. O ideal que sejam do mesmo
tamanho.

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Unidade de Condicionamento (Lubrefil):


Aps passar por todo o processo de produo, tratamento e distribuio, o ar comprimido
deve sofrer um ltimo condicionamento, antes de ser colocado para trabalhar, a fim de
produzir melhores desempenhos. Neste caso, o beneficiamento do ar comprimido consiste
no seguinte: filtragem, regulagem da presso e introduo de certa quantidade de leo para
a lubrificao de todas as partes mecnicas dos componentes pneumticos.
A utilizao desta unidade de servio indispensvel em qualquer tipo de sistema
pneumtico, do mais simples ao mais complexo. Ao mesmo tempo em que permite aos
componentes trabalharem em condies favorveis, prolonga a sua vida til. Uma durao
prolongada e funcionamento regular de qualquer componente em um circuito dependem,
antes de tudo, do grau de filtragem, da iseno de umidade, da estabilidade da presso de
alimentao do equipamento e da lubrificao das partes mveis. Isso tudo literalmente
superado quando se aplicam nas instalaes dos dispositivos, mquinas, etc., os
componentes de tratamento preliminar do ar comprimido aps a tomada de ar: Filtro, Vlvula
Reguladora de Presso (Regulador) e Lubrificador, que reunidos formam a Unidade de
Condicionamento ou Lubrefil.

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VLVULAS
Os atuadores pneumticos, para desenvolverem suas aes produtivas, devem ser
alimentados ou descarregados convenientemente, no instante em que desejarmos, ou de
conformidade com o sistema programado. Portanto, basicamente, de acordo com seu tipo,
as vlvulas servem para orientar os fluxos de ar (vlvulas de Controle direcional), impor
bloqueios (vlvulas de bloqueio), controlar suas intensidades de vazo (vlvulas de controle
de vazo) e controlar a intensidade de presso (vlvulas de controle de presso).
VLVULAS

VLVULA DIRECIONAL
VLVULA
DIRECIONAL
DE CARRETEL
VLVULA
DIRECIONAL
DE ASSENTO

VLVULA DE BLOQUEIO

VLVULA DE VAZO

VLVULA
DE CONTROLE
DE VAZO

VLVULA
DE RETENO

VLVULA DE PRESSO

VLVULA
LIMITADORA
DE PRESSO

VLVULA DE
ESCAPE RPIDO

VLVULA
DE DESCARGA

VLVULA
DE SIMULTANEIDA

VLVULA
DE SEQUNCIA

VLVULA
ALTERNADORA

VLVULA DE
CONTRABALANO

VLVULA
REDUTORA

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VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL


Tm por funo orientar a direo que o fluxo de ar deve seguir, a fim de realizar um trabalho
proposto. So representadas nos circuitos pneumticos atravs de smbolos grficos. Para
um conhecimento perfeito de uma vlvula direcional, devem-se levar em conta os seguintes
dados:
Nmero de posies;
Nmero de vias(orifcios de conexes);
Tipos de comandos (acionamento e retorno) e
Posio inicial.
Nmero de Posies
As vlvulas direcionais so sempre representadas por um retngulo e este dividido em
quadrados. O nmero de quadrados representados na simbologia igual ao nmero de
posies da vlvula, ou seja, o nmero de manobras distintas que uma vlvula pode assumir.

Nmero de vias
O nmero de Vias o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui. So
consideradas como vias a conexo de entrada de presso, conexes de utilizao e as de
escape. O nmero de vias de uma VCD pode ser determinado atravs dos smbolos internos
que esto presentes em cada quadrado (posio) da mesma.

Nos quadrados representativos de posio podemos encontrar vias de passagem, vias de


bloqueio ou a combinao de ambas.

Identificao das vias da Vlvula: Em 1976, o CETOP (Comit Europeu de Transmisso


leo-Hidrulico e Pneumtica), props um mtodo universal para a identificao dos orifcios
aos fabricantes deste tipo de equipamento. O cdigo, apresentado pelo CETOP, vem sendo
estudado para que se torne uma norma universal atravs da ISO (Organizao Internacional
de Normalizao). A finalidade do cdigo fazer com que o usurio tenha uma fcil
instalao dos componentes, relacionando as marcas das vias no circuito com as marcas
contidas nas vlvulas, identificando claramente a funo de cada orifcio, essa proposta
numrica.
70

Outra proposta as normas DIN (DEUTSCHE NORMEN), que desde maro de 1996 vigoram
na Blgica, Alemanha, Frana, Sucia, Dinamarca, Noruega e outros pases. Segundo a
Norma DIN 24.300, Blatt 3, Seite 2, Nr. 0.4. de maro de 1966, a identificao das vias
literalmente.

Posio Inicial
Posio inicial de uma vlvula de controle direcional a posio em que se encontram os
elementos internos quando a mesma no foi acionada. Esta posio geralmente mantida
por fora de uma mola.
Vlvulas Normalmente Abertas e Normalmente Fechadas
As vlvulas de 2 vias e as vlvulas de 3 vias com retorno por mola podem ser tanto
normalmente abertas como normalmente fechadas, isto , quando o atuador no est
energizado, o fluxo pode passar ou no atravs da vlvula. Numa vlvula de 3 vias e 2
posies, por haver sempre uma passagem aberta atravs da vlvula, o normalmente
fechada indica que a passagem p fica bloqueada quando o acionador da vlvula no
energizado.
Quando as vlvulas direcionais de retorno por mola so mostradas simbolicamente no
circuito, a vlvula posicionada no circuito para mostrar a sua condio normal.

Tipos de acionamento
O cursor ou carretel de uma vlvula direcional ser posicionado atravs de uma energia que
poder ser manual(muscular), eltrica, mecnica, pneumtica, hidrulica e
combinadas(mista).
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Acionamentos Eltricos
A operao das vlvulas efetuada por meio de
sinais eltricos, provenientes de chaves fim de
curso, pressostatos, temporizadores, solenoides,
etc. So de grande utilizao onde a rapidez dos
sinais de comando o fator importante, quando
os circuitos so complicados e as distncias so
longas entre o local emissor e o receptor.
Acionamentos Combinados
comum a utilizao da prpria energia do ar
comprimido para acionar as vlvulas. Podemos
comunicar o ar de alimentao da vlvula a um
acionamento auxiliar que permite a ao do ar
sobre o comando da vlvula ou corta a
comunicao, deixando-a livre para a operao
de retorno. Os acionamentos tidos como
combinados so classificados tambm como
Servo Piloto, Comando Prvio e Indireto. Isso se
fundamenta na aplicao de um acionamento (pr-comando) que comanda a vlvula
principal, responsvel pela execuo a operao. Quando efetuada a alimentao da
vlvula principal, a que realizar o comando dos conversores de energia, pode-se emitir ou
desviar um sinal atravs de um canal interno ou conexo externa, que ficar retido,
direcionando-o para efetuar o acionamento da vlvula principal, que posteriormente
colocada para exausto. As vlvulas de pr-comando so geralmente eltricas (Solenoides),
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pneumticas (Piloto), manuais (Boto), mecnicas (Came ou Esfera). A seguir, so


mostrados alguns tipos de acionamentos combinados.
Solenoide e Piloto Interno - Quando o solenoide energizado, o campo magntico criado
desloca o induzido, liberando o piloto interno X, o qual realiza o acionamento da vlvula.

Solenoide e Piloto Externo - Idntico ao anterior, porm a presso piloto suprida


externamente.

Solenoide e Piloto ou Boto - A vlvula principal pode ser comandada por meio da
eletricidade, a qual cria um campo magntico, causando o afastamento do induzido do
assento e liberando a presso X que aciona a vlvula. Pode ser acionada atravs do boto, o
qual despressuriza a vlvula internamente. O acionamento por boto conjugado ao eltrico
de grande importncia porque permite testar o circuito, sem necessidade de energizar o
comando eltrico, permitindo continuidade de operao quando faltar energia eltrica.

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Funcionamento de uma vlvula direcional e o acionamento de um atuador.


Comando direto

Comando indireto

Funcionamento de uma Vlvula Direcional.


Ser usada como exemplo uma vlvula direcional de 5/3 vias com centro fechado acionado
por presso piloto.
1- As conexes 14 e 12 no momento esto despressurizadas, o cursor da vlvula est na

posio central isolando todas as vias, ou seja, centro fechado.

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2- A presso de pilotagem chega pela conexo 14 e a conexo 12 no momento est


despressurizado, o cursor da vlvula desloca-se para a direita comunicando a via 1 com a via
4, a via 3 com a via 2 enquanto que a via 5 fica isolada.

3- A presso de pilotagem chega pela conexo 12 e a conexo 14 no momento est

despressurizado, o cursor da vlvula desloca-se para a esquerda comunicando a via 5 com a


via 4, a via 1 com a via 2 enquanto que a via 3 fica isolada.

VLVULAS DE BLOQUEIO
1. Vlvula de Reteno(unidirecional)
O fluido passa pela vlvula em um sentido, no sentido contrario o fluxo totalmente
bloqueado. Um cone mantido inicialmente contra seu assento pela fora gerada pela
presso ou pela atuao de uma mola. Orientando-se o fluxo no sentido favorvel de
passagem, o cone deslocado do assento, causando a compresso da mola se houver
possibilitando a passagem do ar.
A existncia da mola no interior da vlvula requer um maior esforo na abertura para vencer
a contrapresso imposta. Mas nas vlvulas, de modo geral, esta contrapresso pequena,
para evitar o mximo de perda, razo pela qual no devem ser substitudas aleatoriamente.
As vlvulas de reteno geralmente so empregadas em automatizao de levantamento de
peso, em lugares onde um componente no deve influir sobre o outro, etc.

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2. Vlvula de Simultaneidade(Elemento E)
Esta vlvula possui duas entradas X e Y e uma sada A. O ar comprimido pode passar
somente quando houver presso em ambas as entradas. Um sinal de entrada em X ou Y
impede o fluxo para A em virtude do desequilbrio das foras que atuam sobre a pea mvel.
Quando existe uma diferena de tempo das presses, a ltima a que chega sada A. Se
os sinais de entrada so de presses diferentes, a maior bloqueia um lado da vlvula e a
presso menor chega at a sada A. Esta vlvula tambm chamada de elemento E.

3. Vlvula alternadora (Elemento OU)


Dotada de trs vias: duas entradas de presso e um ponto de utilizao. Enviando-se um
sinal por uma das entradas, a entrada oposta automaticamente vedada e o sinal emitido flui
at a via de utilizao. O ar que foi utilizado retorna pelo mesmo caminho. Uma vez cortado o
fornecimento, o elemento seletor interno permanece na posio, em funo do ltimo sinal
emitido. Havendo coincidncia de sinais em ambas as entradas, prevalecer o sinal que
primeiro atingir a vlvula, no caso de presses iguais. Com presses diferentes, a maior
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presso dentro de certa relao passar ao ponto de utilizao, impondo bloqueio na


presso de menor intensidade. Muito utilizada quando h necessidade de enviar sinais a um
ponto comum, proveniente de locais diferentes no circuito.

4. Vlvula de Escape Rpido


Estas vlvulas so usadas para aumentar a velocidade de escape do movimento do mbolo
dos cilindros. Tempos de retorno elevados, especialmente em cilindros de ao simples
podem ser eliminados dessa forma.
A vlvula dotada de uma conexo de presso P, uma conexo de escape R bloqueado e
uma sada A. Quando se aplica presso em P, a junta desloca-se contra o assento e veda o
escape R. O ar circula at a sada A. Quando a presso em P deixa de existir, o ar que agora
retorna pela conexo A, movimenta a junta contra a conexo P provocando seu bloqueio.
Desta forma o ar pode escapar por R rapidamente para a atmosfera. Evita-se com isso, que
o ar de escape seja obrigado a passar por uma canalizao longa e de dimetro pequeno at
a vlvula de comando. O mais recomendvel colocar o escape rpido diretamente no
cilindro ou ento o mais prximo possvel do mesmo.

VLVULA DE CONTROLE DE VAZO


Tambm conhecida como "vlvula reguladora de Velocidade". Tem a funo de controlar a
velocidade de avano e/ou recuo do movimento do mbolo dos cilindros.
Em alguns casos, necessria a diminuio da quantidade de ar que passa atravs de uma
tubulao, o que muito utilizado quando se precisa regular a velocidade de um cilindro ou
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formar condies de temporizao pneumtica. Quando se necessita influenciar o fluxo de ar


comprimido, este tipo de vlvula a soluo ideal, podendo ser fixa ou varivel.

Vlvula de Controle de Vazo Varivel com Reteno Integrada


Consiste em uma vlvula controladora de vazo descrita anteriormente e mais a funo de
uma vlvula de reteno simples em by-pass.
Com essa combinao a vlvula tem a funo de controlar a quantidade de fluido que passa
por um dos lados e obter fluxo reverso livre. Nesta vlvula, a regulagem do fluxo feita
somente em uma direo. Uma vlvula de reteno fecha a passagem numa direo e o ar
pode fluir somente atravs da rea regulada. Em sentido contrrio, o ar passa livre atravs
da vlvula de reteno. Empregam-se estas vlvulas para a regulagem da
velocidade em cilindros pneumticos.
Atravs de um parafuso de ajuste determina-se a taxa de fluxo que deve ser requerida no
sistema para alcanar a velocidade desejada.
Quanto posio de instalao, ela est em funo do tipo de controle que se deseja aplicar
no sistema.

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Controle de Velocidade pelo Ar de Entrada (meter-in):


O deslocamento do pisto num cilindro ocorre em funo da vazo de alimentao.
intuitivo, portanto, que para poder controlar a velocidade de deslocamento necessrio
influenciar a vazo. Neste mtodo, o fluxo de alimentao do equipamento de trabalho
controlado, enquanto que o ar contido no seu interior expulso livremente para a atmosfera.

Controle de Velocidade pelo Ar de Sada (meter-out):


De tudo o que foi mencionado sobre o controle de velocidade pela entrada do ar, viu-se que
a tendncia para uniformidade da velocidade de deslocamento depende, principalmente, da
variao da fora resistente. necessrio encontrar o mtodo para fazer com que esta fora
seja a mais uniforme possvel. So requeridos, no campo industrial, valores na preciso de
deslocamento cada vez mais constantes. Sem um grau de preciso exato, pensou-se em
utilizar o sistema de controle de velocidade, influenciando-se assim o fluxo de sada do
cilindro. Seu princpio consiste em efetuar o controle de fluxo somente na sada do ar contido
no cilindro, enquanto a cmara oposta recebe fluxo livre. Controlando o ar na sada do
cilindro, possvel eliminar o movimento irregular do pisto.

Vlvula reguladora de presso(alivio)


O Regulador tem a tarefa de manter constante a presso de trabalho(secundria) prregulada no manmetro, mesmo com a presso oscilante da rede, a fim de ser fornecida
estvel para os elementos de trabalho e outros elementos.
Uma presso predeterminada ajustada atravs de uma mola calibrada, que comprimida
por um parafuso, transmitindo sua fora sobre um mbolo e mantendo-o contra uma sede.
A presso de entrada deve ser sempre maior do que a de sada.
Vlvula reguladora de presso sem escape:

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Vlvula reguladora de presso com escape:

ATUADORES (conversores de energia)


So classificados de acordo com os movimentos que produzem, os atuadores podem ser:
lineares, rotativos e oscilantes.
Lineares: So constitudos de componentes que convertem a energia pneumtica em
movimento linear ou angular. So representados pelos Cilindros Pneumticos.
Dependendo da natureza dos movimentos, velocidade, fora, curso, haver um mais
adequado para a funo.
Rotativos: Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento
rotativo contnuo.
Oscilantes: Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de movimento
torsor limitado por um determinado nmero de graus.
Tipos de Cilindros Pneumticos
Os cilindros se diferenciam entre si por detalhes construtivos, em funo de suas
caractersticas de funcionamento e utilizao. Basicamente, existem dois tipos de cilindros:
- Simples Efeito ou Simples Ao;

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- Duplo Efeito ou Dupla Ao, com e sem amortecimento;

- Cilindro de Dupla. Ao com haste dupla;

Atuador Rotativo (Motor Pneumtico)


Pode ser utilizado para aplicaes leves, pesadas e exigentes.
Estes motores bsicos podem ser combinados com engrenagens planetrias, dentadas ou
sem fim para ganhar em regime de revoluo e momento torsor desejado.

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Oscilador Pneumtico
Os osciladores incorporam caractersticas que proporcionam milhes de ciclos de operao
livres de defeitos, operando a 150 psi de presso. A fabricao em alumnio anodizado e ao
inoxidvel permitem a operao em ambientes agressivos, tais como os da indstria de
alimentos e da qumica. A preciso dos mancais termoplsticos autolubrificantes e os
compostos especiais de vedao permitem operao contnua mesmo sem lubrificao. Esta
compatibilidade com o ar seco faz uma excelente escolha para trabalho em ambiente onde
se produzem produtos eletrnicos, alimentos, embalagens e em salas limpas. O revestimento
interno de Teflon reduz os atritos de vedao e proporciona baixa presso de partida,
garantindo movimentos suaves e precisos no manuseio de materiais e aplicaes em
robtica, isto permite tambm, alto rendimento e eficincia gerados por um equipamento
compacto leve. Vrias opes podem ser acrescentadas ao produto para aumentar a sua
flexibilidade. Amortecedores podem reduzir choques e rudos, permitindo taxas de ciclos
mais rpidos. A posio angular pode ser controlada tanto com reguladores de curso como
batentes internos. As opes de montagem incluem: topo, base ou flanges.

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SIMBOLOGIAS
Bomba reversvel com dois
sentidos de fluxo

Linha de presso

Linha piloto

Motor de deslocamento
fixo

Linha de dreno

Motor com desloca-mento


varivel

Linha de contorno

Motor reversvel dois


sentido de fluxo

Conector

Oscilador

Linha flexvel

Cilindro de simples ao
com retorno por mola

Unio de linhas

Cilindro de simples ao
com avano por mola

Linhas cruzadas no
conectadas

Cilindro de dupla ao

Direo de fluxo

Cilindro com haste dupla

Reservatrio aberto
atmosfera

Cilindro com amortecedor


de fim de curso fixo

Linha terminando
abaixo do nvel do fluido

Cilindro com amortecedor


de fim de curso varivel

Linha terminando acima


do nvel do fluido

Cilindro telescpio

Linha sob carga

Eixo com rotao em um


nico sentido

Plugue ou conexo
bloqueada

Eixo com rotao nos dois


sentidos

Restrio fixa

Manmetro

Restrio varivel

Termmetro

Bomba simples
deslocamento fixo

Rotmetro

Bomba simples
deslocamento varivel

Motor

Acumulador com
acionamento por gs
com bexiga

Acumulador por peso

83

Acumulador com
acionamento por gs
com diafragma

Acumulador por mola

Acumulador com
acionamento por gs
com mbolo

Acumulador com
acionamento por gs

Filtro

Vlvula de reteno

Aquecedor

Vlvula de reteno com


mola

Resfriador

Vlvula de reteno com


pilotagem para abrir

Intensificador de
presso

Vlvula de reteno com


pilotagem para fechar

Pressostato

Vlvula de reteno
germinada

Vlvula agulha

Vlvula de passagem
nica normalmente
fechada

Vlvula de passagem
nica normalmente
aberta

Duas conexes
bloqueadas

Quatro conexes
bloqueadas

Vlvula direcional de duas


posies e trs vias

Vlvula direcional de
trs posies e quatro
vias (centro aberto)

Vlvula direcional de duas


posies e quatro vias

Vlvula direcional de
posicionamento infinito
de trs posies e
quatro vias (centro
Fechado)

Vlvula desaceleradora
normalmente aberta

Vlvula de segurana

Vlvula de descarga com


dreno interno controlada
remota-mente

Vlvula de sequncia
atuada diretamente e
drenada externamente

Vlvula de contrabalano

Vlvula redutora de
presso

Vlvula de contrabalano
com reteno integral

Vlvula controladora de
fluxo com compensao
de presso e
temperatura com
reteno integral

Vlvula seletora de
manmetro simples

84

Vlvula de controle
direcional 4/2 vias
operada por presso
atravs de uma Vlvula
piloto, comandada por
solenide, com retorno
por mola.
Vlvula de controle
direcional 4/3 vias
operada por presso
atravs de uma Vlvula
piloto, comandada por
solenoide, com
centragem por mola.

Vlvula seletora de
manmetro com
manmetro incorporado

Acionamento por ao
muscular simplificado

Boto

Pedal

Alavanca

Came

Mola

Rolete

Rolete articulado

Solenide com uma bobina

Solenide com uma


bobina operada
proporcionalmente

Piloto direto

Solenoide e piloto

Piloto indireto

Solenoide e piloto ou
mecnico

Solenoide ou piloto

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