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Introduo Pneumtica

Joo Silva, 2011/2012

Objectivos
Ter conscincia dos princpios gerais de instalao de uma
rede de ar comprimido.
Conhecer a nomenclatura e simbologia de diversos
componentes pneumticos e ser capaz de interpretar
circuitos pneumticos.
Elaborar circuitos pneumticos simples e test-los em
bancada experimental.
Elaborar circuitos sequenciais, com respectivos diagramas
trajecto-passo.
Aplicar as propriedades fsicas na resoluo de exerccios
terico-prticos para determinao de necessidades de
sistemas pneumticos simples.
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Produo e distribuio
A unidade de produo de ar comprimido o compressor.
Este pode assumir dois tipos fundamentais de
funcionamento:
Deslocamento Dinmico: Eleva a presso por meio de
converso de energia cintica, atravs da acelerao do
ar enquanto este passa nos impulsores, e retardamento
do seu escoamento, atravs de difusores. (ex: compressor
dinmico de fluxo radial)

Produo e distribuio
Deslocamento Positivo: Eleva a presso por reduo do
volume. O ar admitido numa cmara isolada do meio
exterior e o seu volume gradualmente reduzido. O ar vai
escoando para o tubo de descarga no caso de diminuio
contnua de volume, ou escoa aps uma certa presso ser
atingida, provocando a abertura de vlvulas de descarga.
(ex: compressores de pisto)
O smbolo CETOP para
um compressor,
independentemente do
tipo, :
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Produo e distribuio
A unidade de arrefecimento um componente instalado
sada do compressor.
Permite reduzir a temperatura evitando sobre-aquecimento
do sistema e retira alguma humidade do ar.

O smbolo CETOP para


uma unidade de
arrefecimento :

Produo e distribuio
Normalmente os sistemas de ar comprimido possuem um ou
mais reservatrios, para armazenar o ar comprimido,
auxiliar na eliminao de ar condensado, compensar
flutuaes de presso e estabilizar o fluxo no sistema.

O smbolo CETOP para


um reservatrio :

Produo e distribuio
A humidade presente no ar pode ser um problema grave nas
instalaes de ar comprimido. Para reduzir a presena de
humidade, normalmente instalada uma unidade de
secagem.

O smbolo CETOP para


uma unidade de
secagem :

Produo e distribuio
A rede de distribuio de ar comprimido deve tomar em
conta as necessidades da instalao.
Geralmente o layout desta um circuito fechado em torno
da rea de necessidade, com ramificaes para os pontos
de utilizao.

Produo e distribuio
A rede deve possuir vlvulas de isolamento em diversos
pontos, para que seja possvel isolar uma dada rea que
necessite de interveno.

As instalaes devem tambm ter em ateno:

Tipo de ligaes entre tubos.

Curvaturas.

Inclinao e drenagem de humidade.

Produo e distribuio
Por fim, nos pontos de captao para os postos
consumidores, a captao deve ser feita pela parte
superior do tubo principal e o ponto de utilizao no deve
estar no extremo, onde deve estar um purgador. O ponto
de utilizao deve estar mais acima, com uma unidade de
condicionamento antes de o ar entrar na mquina.

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Unidades de condicionamento
Estas so as unidades que do o tratamento final ao ar,
antes de este entrar no circuito de uma mquina.
Estas unidades so constitudas por filtro, vlvula reguladora
de presso e lubrificador. Existe tambm um manmetro
para verificao da presso.
A filtragem de impurezas e lubrificao permite que as
partes mveis sejam mais eficientes, reduzindo o efeito
abrasivo entre elas.
ou o smbolo
simplificado
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Actuadores pneumticos
Cilindros
So actuadores de movimento linear ou angular. Existem
diversos tipos:
Aco simples:

Aco simples, retorno por mola:

Aco simples, avano por mola:


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Actuadores pneumticos
Cilindros
Dupla aco:

Dupla aco, amortecido:


(disponvel em maiores dimetros)

Dupla aco, haste dupla:

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Actuadores pneumticos
Cilindros
Duplex contnuo (tandem):

Duplex geminado:
(mltiplas posies)
Telescpico:

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Actuadores pneumticos
Cilindros
Impacto:

Sem haste:

Hydro-check:

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Actuadores pneumticos
Cilindros
Fixao: existem diversos tipos de fixao, para utilizao
de acordo com o objectivo do cilindro.

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Actuadores pneumticos
Rotativos - Motores
Os motores pneumticos possuem algumas vantagens em
relao a motores elctricos da mesma capacidade:
Mais pequeno e leve.
Projectados para suportar condies exigentes, de calor
extremo, vibraes, golpes, etc.
Reversvel como standard e capacidade de arrancar e parar
continuamente sem danificar.
Construco simples com facilidade de manuteno e
seguro, com poucas partes mveis.

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Actuadores pneumticos
Osciladores
Osciladores so actuadores que efectuam movimentos
rotativos dentro de um determinado intervalo angular.
A sua construco permite normalmente uma operao com
pouca manuteno.

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Actuadores pneumticos
Manuseadores
O manuseamento de uma mquina pneumtica pode passar
por vrios tipos de manuseadores, entre os quais
Ventosas (sistemas de vcuo): utilizados para manipulao
de objectos com uma superfcie lisa.

Garras: mais versteis, mas potencialmente mais dificeis de


lidar.

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Vlvulas de controlo direccional


Posies
As vlvulas de controlo direccional so um elemento crucial
num circuito pneumtico.
A sua representao base um conjunto de quadrados,
correspondendo a cada uma das posies que a vlvula
pode assumir.
Tipicamente estas podem ter duas ou trs posies.

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Vlvulas de controlo direccional


Vias
As vias de uma vlvula so o nmero de orifcios que esta
possui, sejam de entrada de presso, de escape de ar ou
de utilizao.
As ligaes internas entre os orifcios so representadas
com setas, enquanto os orifcios fechados, por um
smbolo de bloqueio.
O nmero de vias pode ser verificado pelo nmero de
contactos com os lados de um dos quadrados da vvula.

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Vlvulas de controlo direccional


Vias
As vias (orifcios) de uma vlvula so identificados, segundo
norma CETOP por nmeros (ou letras por norma DIN):
n 1 (P) alimentao; entrada principal de ar.
n 2 (A) utilizao, sada; orifcio de aplicao em vlvulas
2/2, 3/2 e 3/3.
ns 2 e 4 (A e B) utilizao, sada; orifcios de aplicao
em vlvulas 4/2, 4/3, 5/2 e 5/3.
n 3 (R) escape, exausto; orifcio de exausto em
vlvulas 3/2, 3/3, 4/2 e 4/3.
ns 3 e 5 (R e S) escape, exausto; orifcios de exausto
em vlvulas 5/2 e 5/3.
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Vlvulas de controlo direccional


Vias
As vlvulas podem ter diversos tipos de accionamento, entre
eles, tipo piloto. Nesse caso, tambm os orifcios de
pilotagem tm uma identificao numrica especfica,
baseada na identificao do orifcio de alimentao 1:
n 10 (X) quando a vlvula activada atravs deste
orifcio, a alimentao 1 vai ficar ligada a 0 (bloqueada).
n 12 (Y) liga a alimentao 1 via de utilizao 2 (P->A).
n 14 (Z) liga a alimentao 1 via de utilizao 4 (P->B).

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Vlvulas de controlo direccional


No circuito
A posio de repouso de uma vlvula a posio adoptada
pelas partes internas da vlvula, quando no conectada
nem accionada.
A posio inicial de uma vlvula (noo estendida a
cilindros, e outros componentes) a posio assumida
assim que instalada no circuito, pressurizado ou
electrificado.
Num circuito, a identificao numrica das vias e as ligaes
do circuito so feitas s vias representadas na posio
inicial.

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Vlvulas de controlo direccional


Accionamento
O accionamento de vlvulas pode ser de diversos tipos:
muscular, mecnico, pneumtico, elctrico, combinado.
Muscular: um comando dado por fora muscular de um
operador. As vlvulas com este tipo de accionamento so
conhecidas como vlvulas de painel. Este tipo de
accionamento pode tambm possuir um travo.

Geral

Com travo

Alavanca

Boto

Pedal

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Vlvulas de controlo direccional


Accionamento
Mecnico: para sistemas automticos, so necessrias
vlvulas accionadas por uma parte mvel da mquina. O
comando conseguido atravs de um contacto mecnico
sobre o accionamento, colocado estrategicamente ao
longo de um movimento qualquer. As vlvulas com este
tipo de accionamento so conhecidas como vlvulas fim
de curso.

Pino

Gatilho ou
Rolete Escamotevel
Rolete

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Vlvulas de controlo direccional


Accionamento
Pneumtico: As vlvulas com este tipo de accionamento
so comutadas por aco de ar comprimido, proveniente
de um sinal preparado pelo circuito e emitido por outra
vlvula.

Directo positivo

Indirecto
Piloto positivo

Directo negativo

Indirecto
Piloto negativo

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Vlvulas de controlo direccional


Accionamento
Elctrico: as vlvulas so activadas por sinais elctricos
provenientes de chaves de fim de curso, temporizadores,
etc. Este tipo de accionamento muito utilizado onde a
rapidez dos sinais de comando o factor importante, em
circuitos complexos e quando h uma grande distncia
entre emissor e receptor.

Solenide

Solenide de
2 bobinas

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Vlvulas de controlo direccional


Accionamento
Combinado: tambm conhecido como Servo Piloto,
Comando Prvio e Indirecto. Uma vlvula de prcomando, com um conjunto de canais internos e/ou
externos, prepara o comando para activao da vlvula
principal.

Solenide e
Piloto Positivo

Boto OU
Solenide e
Piloto Positivo
Boto E Piloto
Positivo com
Solenide

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Vlvulas de controlo direccional


As vlvulas so normalmente constituidas por uma parte
mvel que de alguma forma acenta nos orifcios ou tapaos ao longo do seu comprimento, e que se move de
acordo com os comandos que chegam vlvula.
Podem ser Normalmente Abertas ou Normalmente
Fechadas, o que significa que a passagem de ar est
aberta ou fechada, respectivamente, em estado inicial.
A nomenclatura usada indica qual o nmero de vias e
quantas posies a vlvula pode assumir:
nVias/nPosies

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Vlvulas de controlo direccional


Exemplos
Vlvula 2/2 accionada por rolete,
retorno por mola, N.F.

Aplicao de uma vlvula


3/2. Comando directo de
um cilindro.

Vlvula 3/2 accionada por pino,


retorno por mola, N.F.

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Vlvulas de controlo direccional


Exemplos
Vlvula 3/2 accionada por piloto,
retorno por mola, N.F.

Aplicao de uma vlvula


3/2 vias. Comando
indirecto de um cilindro.
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Vlvulas de controlo direccional


Exemplos
Vlvula 3/2 accionada por solenide, retorno por mola, N.F.

Vlvula 3/2 accionada por solenide indirecto, retorno por


suprimento interno, N.F.

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Vlvulas de controlo direccional


Exemplos

Vlvula 3/2 accionada por


duplo piloto positivo.

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Vlvulas de controlo direccional


Exemplos

Vlvula 5/2 accionada por


duplo piloto positivo.

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Vlvulas de controlo direccional


Exemplos
Vlvula 3/3 accionada por alavanca, centrada por mola, C.F.

Vlvula 5/3 accionada por duplo piloto, centrada por mola, C.F.

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Elementos auxiliares
Vlvula de reteno, usada para isolar partes do
sistema. Permite passagem do ar num sentido e bloqueia
no outro. O bloqueio pode ser com e sem mola.

Vlvula de escape rpido, permite passagem de ar numa


direco e escape directo na outra. Ligada ao cilindro, o ar
no tem que percorrer todo o caminho at vlvula de
controlo para ser expulso.

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Elementos auxiliares
Vlvula de isolamento (elemento OU), tem duas entradas
e uma sada. Quando uma das entradas recebe um sinal, a
outra bloqueada. No caso de ambas as entradas
receberem sinais, prevalece a 1, se as presses forem
iguais, ou a presso maior.

Pode ser utilizada para enviar


sinais a um elemento comum a
partir de pontos diferentes no
circuito.
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Elementos auxiliares
Vlvula de simultaneidade (elemento E), tem duas
entradas e uma sada. Bloqueia o 1 sinal que chega
enquanto no existir tambm sinal na outra entrada, altura
em que permite a passagem do sinal.

Pode ser utilizada para


comandos bimanuais ou como
garantia de pressurizao de
dois pontos antes de enviar um
sinal.

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Elementos auxiliares
Vlvula de controlo de fluxo, usada para forar o ar a
passar restringido pelo ajuste fixado no dispositivo de
controlo. No sentido oposto, o fluxo flui livremente. muito
utilizada para controlar a velocidade de cilindros.

Vlvula de alvio, um tipo de vlvula de controlo de


presso. Garante que a presso numa dada seco do
circuito no excede a que est regulada, funcionando como
um escape de segurana.

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Elementos auxiliares
Existem ainda outros dispositivos como:
Sensores de queda de presso.

Temporizadores e contadores.

Sensores de alvio.

Sensores de proximidade.

Mtodo de movimento (intuitivo)


Para projectar sistemas um pouco mais complicados,
convm estes possuirem esquemas de comando e
sequncia, para que se perceba como funciona o sistema.
O mtodo intuitivo pode ser aplicado na definio de
sistemas no muito complexos.
Ex: Um sistema de empacotamento, onde um cilindro eleva
a carga e um outro a empurra para a caixa. Por restries
do projecto, a sequncia cronolgica :
haste do cilindro A avana, elevando o pacote
haste do cilindro B avana, empurrando o pacote
haste do cilindro A recua para a posio inicial
haste do cilindro B recua para a posio inicial

Mtodo de movimento (intuitivo)


So portanto 4 passos de movimentao. Representando o
avano por '+' e o recuo por '-', temos a sequncia:
A+B+A-BPodemos representar a sequncia num diagrama trajectopasso:

Mtodo de movimento (intuitivo)

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Nomenclatura dos elementos

Os elementos dos circuitos devem ser identificados de


acordo com um conjunto de regras:

Os cilindros devem assumir uma letra A, B, ...;

As vlvulas de controlo direccional que esto


directamente relacionadas com o movimento
devem ser identificados pela letra minscula
correspondente ao cilindro que afectam, seguida
por um nmero:
Par (a partir de 2) se afectarem o avano do
cilindro;
Impar se afectarem o recuo do cilindro.

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Nomenclatura dos elementos

A vlvula de controlo dos cilindros devem ser


identificados pela letra minscula
correspondente, seguida de 0.

Os elementos entre a vlvula de controlo e o


cilindro (elementos auxiliares que afectam a
forma do movimento) e outros elementos
auxiliares de gerao de sinais de controlo
devem ser identificados pelas letra minscula
correspondente ao cilindro, seguida de 0N, onde
N segue a mesma regra de nmero par para
avano e nmero impar para recuo.

O circuito da pgina 44 exemplifica a identificao dos


componentes.
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Indicao da posio das


vlvulas fim de curso

Para que nos circuitos desenhados seja facilmente


identificvel a posio fsica em que ficam as vlvulas fim
de curso, essas posies devem ser identificadas.
Sobre o cilindro devem-se marcar as posies (recolhido
ou extendido). A essas posies deve dar-se a
identificao do cilindro (letra maiscula) seguida da
posio em que se considera o cilindro (nos exemplos
trabalhamos com cilindros de 100 mm, usamos 0 ou 100
para posies finais e 2 ou 98 para posies de activao
de gatilhos).
As mesmas identificaes devem ser indicadas junto
vlvula fim de curso correspondente no circuito.
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