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DESENHO TCNICO

Aulas prticas laboratoriais

REDUTOR
DE
ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE
DENTADO EXTERIOR

Jos Antnio Almacinha

Seco de Desenho Industrial


Departamento de Engenharia Mecnica e Gesto Industrial
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
2002

1 - Funes e Campos de Aplicao


O fornecimento de energia mecnica generalidade dos sistemas de produo, utilizados nos
mais diversos tipos de indstrias, efectuado, normalmente, sob a forma de um binrio motor e
de um movimento de rotao (Potncia: P = Mt = Mt 2 n / 60 [kW]). O accionamento dos
sistemas de produo pode ser realizado por intermdio de diferentes tipos de mquinas
motrizes (motores elctricos, de combusto interna, turbomquinas), tornando-se, geralmente,
necessrio intercalar uma transmisso mecnica que permita modificar as caractersticas
dinmicas da energia motriz disponibilizada, de modo a que, no final, se obtenham as foras e
os movimentos necessrios (fora e deslocamento linear ou momento torsor e deslocamento
angular) efectivao das operaes requeridas nos diferentes processos de transformao dos
produtos.
A transmisso de potncia mecnica entre veios, com uma disposio no coaxial, pode ser
materializada atravs de mecanismos de transmisso por correias, por cabos, por correntes, por
rodas de atrito ou por engrenagens. Uma definio geral dos campos preferenciais de utilizao
de cada um daqueles dispositivos encontra-se disponvel na literatura tcnica da especialidade,
[1, 2].
As transmisses mecnicas por engrenagens (pares de rodas dentadas) constituem a soluo
tcnica com um carcter mais universal, podendo ser aplicadas entre veios paralelos, veios
concorrentes ou veios no complanares. Os sistemas de engrenamento podem transmitir toda a
gama de potncias, desde micropotncias, prprias de aparelhos de medio, por exemplo, at
elevadas potncias, tais como as instaladas nos grandes navios, trabalhando, tambm, com
frequncias de rotao e razes de transmisso (quociente da velocidade angular da roda
mandante pela velocidade angular da roda mandada) que podem atingir valores muito
significativos. Distinguem-se, ainda, por possurem uma baixa relao peso / potncia, pela
transmisso de foras sem escorregamento relativo dos perfis dentados, no ponto de tangncia
dos respectivos crculos primitivos (razo de transmisso constante e independente do
carregamento), garantindo assim uma boa preciso dos movimentos de rotao, pela sua
durabilidade e segurana de funcionamento, pela sua resistncia s sobrecargas e diminuta
manuteno, pelo seu reduzido atravancamento e elevado rendimento, embora, se registe,
tambm, a existncia de algumas excepes. Por outro lado, deve assinalar-se o seu custo mais
elevado, bem como, um maior nvel sonoro de funcionamento e uma transmisso relativamente
mais rgida, quando comparados com outros dispositivos de transmisso.
Com base na posio relativa dos eixos das rodas dentadas conjugadas, as diferentes
engrenagens existentes so classificadas, normalmente, em trs tipos principais: engrenagens
paralelas (ou cilndricas), concorrentes (ou cnicas) e esquerdas. Na tabela 1.1, apresenta-se
um resumo, no exaustivo, dos diferentes tipos de engrenagens, indicando-se, adicionalmente,
valores limite nominais de algumas das suas principais caractersticas de funcionamento.
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Tabela 1.1 - Diferentes tipos de engrenagens.


ENGRENAGENS PARALELAS OU CILNDRICAS (EIXOS PARALELOS)
DENTADO RECTO
DENTADO HELICOIDAL
OBSERVAES
Para mecanismos com
um ou mais andares de
transmisso e com as
seguintes caractersticas
limites nominais:
Razes de transmisso
at 8:1 (10:1), por andar.
Potncias at 15 000 kW
a 22 400 kW.
Velocidades tangenciais
no primitivo de funcionamento at 150 a 200 m/s.
O rendimento, por andar,
situa-se entre 95% e 99%
(98%).
ENGRENAGENS CONCORRENTES OU CNICAS (EIXOS CONCORRENTES)
DENTADO RECTO
DENTADO INCLINADO
DENTADO ESPIRAL
OBSERVAES
Para razes de
transmisso at 6:1 (8:1).
Potncias at 370 (recto)
a 740 kW (inclinado).
Velocidades tangenciais
no primitivo de funcion.
at 50 a 75 (150) m/s.
Para aumentar a capacidade de carga (at 3 700
kW) e o rendimento,
diminuindo o rudo, utilizam-se dentes espirais.
O rendimento idntico
ao das engrenagens
cilndricas (97% a 99%).
ENGRENAGENS ESQUERDAS (EIXOS NO COMPLANARES)
PARAFUSO SEM-FIM / RODA
DENTADO HELICOIDAL
DENTADO HIPIDE
DE COROA

OBSERVAES:
Razes de transmisso at 5:1 e
pequenos entreeixos, mas tambm
(20:1 a 100:1). Para a transmisso
de baixas potncias (at 75 kW),
pois o contacto entre dentes inicial
do tipo pontual.
Veloc. tangenciais no primitivo de
funcionamento at 25 a 50 m/s.
Os rendimentos aproximam-se dos
registados nas engrenagens
cilndricas helicoidais (at 95%).

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Razes de transmisso de 10:1 at


60:1 (100:1).
Potncias at 560 a 750 kW.
Velocidades tangenciais no
primitivo de funcionamento at 60
a 70 m/s.
O rendimento situa-se entre 45% e
95%, sendo superior para menores
razes de transmisso. Baixos
nveis de rudo e de vibraes.

Razes de transmisso at 10:1,


(20:1 a 100:1), pois o nmero de
dentes do pinho pode descer at
5. Para pequenas distncias entre
eixos, com uma reduo de rudo.
Potncias at 740 kW. Veloc. tang.
no prim. de func. at 40 a 75 m/s.
Rendimentos ligeiramente
inferiores aos registados nas
engrenagens cnicas, desde (60%)
at 85% a 95% e um aquecimento
um pouco mais elevado.

Assinala-se, no entanto, a existncia de muitos casos de aplicao em que as condies de


operao no permitem atingir os limites indicados e de alguns outros que, por sua vez,
funcionam com valores substancialmente superiores, [1, 3, 4, 5, 6, 7].
As engrenagens cilndricas com dentados recto ou helicoidal (ver tambm o livro DTB-3, pp.
296-298), objecto de anlise neste trabalho, so utilizadas entre eixos paralelos, para
transmisses de um s andar de reduo, com razes de transmisso at 8:1 (em casos
extremos, at 18:1), de dois andares de reduo at 45:1 (em casos extremos, at 60:1) e de
trs andares de reduo at 200:1 (em casos extremos, at 300:1), para potncias nominais
at 22 400 kW, com velocidades tangenciais no primitivo de funcionamento at 200 m/s e
frequncias de rotao at 100 000 r.p.m. O rendimento de cada andar de reduo situa-se,
normalmente, entre 95% e 99%, dependendo da forma construtiva adoptada e das suas
dimenses.
As engrenagens cilndricas de dentado recto so objecto de processos de concepo, produo
e controlo relativamente simples e com grande difuso, sendo adoptadas como soluo
construtiva, pela generalidade dos projectistas, sempre que tal se mostra possvel e
aconselhvel. Estas engrenagens so, normalmente, concebidas para baixas e mdias
velocidades, solicitando os apoios dos veios apenas com esforos radiais. No entanto, se o rudo
de funcionamento no for uma varivel importante do projecto, podem trabalhar em quase
todos os regimes de velocidades, tambm acessveis com outros tipos de engrenagens. Rodas de
dentado recto, utilizadas em turbinas a gs de avies, funcionam, por vezes, com velocidades
no primitivo acima dos 50 m/s, se bem que, em geral, este tipo de engrenagens no seja
utilizado para velocidades muito superiores a 20 m/s. Se o custo de produo for um factor
importante, o dentado recto pode ser uma boa escolha, pelo facto do conjunto dos diferentes
processos produtivos, passveis de utilizao na sua fabricao, ser o mais diversificado de
todos os inerentes a qualquer outro tipo de engrenagens, [8].
As engrenagens cilndricas exteriores de dentado helicoidal so, geralmente, utilizadas em
regimes de funcionamento com grandes potncias e elevadas velocidades e sempre que se
pretenda um nvel sonoro mais reduzido. Apresentam uma maior durabilidade, mas induzem
uma componente axial nas aces exercidas sobre os apoios dos veios. Deve assinalar-se a
existncia de engrenagens deste tipo projectadas para a transmisso de potncias da ordem de
45 000 kW, em equipamentos das indstrias petrolfera e naval [8], o que dificilmente poder
ser conseguido com uma s engrenagem de outro tipo.
Em termos gerais, os dentes das rodas dentadas podem apresentar mltiplas formas e perfis. As
curvas consideradas, tradicionalmente, mais apropriadas para a execuo dos flancos dos dentes
so: a ciclide, a epiciclide, a hipociclide, a periciclide e a evolvente de crculo (ver livro
DC-1 pp. 89 - 91).

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As quatro primeiras curvas, estudadas, entre outros, por N. de Cusa, A. Durer, G. Cardano e
Ph. de la Hire, entre os sculos XV e XVII, so, teoricamente, de execuo mais exacta,
apresentando as engrenagens, nelas baseadas, um atrito entre dentes, um desgaste, uma presso
nos flancos e um nmero mnimo de dentes, para evitar a ocorrncia de interferncia de corte
nos seus ps, inferiores aos registados para um equivalente dentado em evolvente de crculo.
No entanto, a necessidade da existncia de um entreeixo de funcionamento rigorosamente igual
distncia entre eixos normal, para que o engrenamento se realize sem erros peridicos de
rotao, e uma fabricao precisa mais difcil, com a utilizao de ferramentas mais caras,
levaram ao desinteresse da sua aplicao na esmagadora maioria das aplicaes industriais.
Actualmente, a sua utilizao cinge-se a certas engrenagens de relojoaria, a alguns mecanismos
muito pequenos, aos rotores do compressor "Root" e de bombas e ventiladores volumtricos e a
pouco mais, [9, 10, 1, 4, 7].
Em contrapartida, o dentado com perfil em evolvente de crculo, figura 1.1, j recomendado
no final do sculo XVII por Ph. de la Hire e exaustivamente estudado por L. Euler, considerado
por muitos como o "pai das engrenagens em evolvente de crculo", por volta de 1754, apresenta
um conjunto de vantagens muito significativas, comparativamente ao dentado de perfil
cicloidal, algumas delas j assinaladas por G. Grant, em 1899, na sua obra "A Treatise on Gear
Wheels", que impuseram o seu uso quase exclusivo na generalidade das diferentes aplicaes
industriais, podendo destacar-se, pela sua importncia:
- a possibilidade de variar a distncia entre eixos a' das rodas, dentro de certos limites,
sem que as caractersticas de funcionamento da engrenagem sejam afectadas;
- a linha de aco uma recta com um ngulo de presso de funcionamento ' constante
ao longo de todo o contacto entre cada par de dentes, permitindo, assim, que as foras
transmitidas entre as duas rodas tenham uma direco de actuao tambm constante;
- a talhagem precisa das rodas dentadas, por um processo de gerao, atravs de
ferramentas de corte simples e normalizadas, com flancos de perfil recto, permitindo,
para um mesmo mdulo m , cortar rodas com um qualquer nmero de dentes z, por
intermdio de uma nica ferramenta;
- caractersticas adequadas ao estabelecimento de um sistema de normalizao e
adopo do princpio da intermutabilidade em sistemas mecnicos correntes;
- a possibilidade de fabricao de rodas com dentado corrigido recorrendo apenas a
ferramentas de corte normalizadas.
A teoria da gerao do dentado em evolvente de crculo encontra-se tratada de uma forma
bastante desenvolvida em diferentes obras de referncia [11, 12, 4, 13].

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Figura 1.1 - A gerao da evolvente de crculo.


Desde o incio do sculo XX, tm sido desenvolvidos numerosos estudos com vista a
aprofundar os conhecimentos sobre as condies de funcionamento das engrenagens com
dentes de perfil em evolvente de crculo. A enorme experincia entretanto adquirida tem
permitido a publicao de inmeras obras de referncia e o desenvolvimento de importantes
sistemas de normalizao nacionais e internacionais (DIN, NF, SNV-VSM, AGMA, ISO),
capazes de assegurar a concepo de engrenagens, com boa fiabilidade, em condies de
utilizao corrente.
Um estudo sobre qualquer aspecto funcional de uma engrenagem cilndrica exterior com
dentado em evolvente de crculo pressupe um conhecimento aprofundado das suas
caractersticas geomtricas e cinemticas fundamentais. Um tratamento unificado dos dentados
recto e helicoidal aconselha a que a generalidade dos conceitos e parmetros geomtricos e
cinemticos sejam referidos a um plano perpendicular aos eixos das rodas da engrenagem a seco transversal.
A caracterizao de uma engrenagem cilndrica necessita da prvia especificao dos seguintes
parmetros independentes caracterizadores da sua talhagem e funcionamento (ver
tambm o livro DTB-3, pp. 296-298), alguns dos quais indicados na figura 1.2 (o ndice 1
relativo ao pinho (roda com pequeno nmero de dentes) e o ndice 2 roda):

- ngulo de presso: normal - n; do perfil de referncia - P; de talhagem - P0.

O ngulo de presso num ponto do perfil do dente o ngulo agudo compreendido entre o raio
vector e a tangente ao perfil nesse ponto. Por sua vez, o ngulo de presso normal o ngulo de
presso num dos pontos da linha de flanco de referncia do dente.
Os ngulos de presso mais utilizados industrialmente so, [15]: 15 (14.5), 17.5, 20, 22.5 e
25. O aumento de n permite reforar a base dos dentes e diminuir a presso superficial nos
seus flancos, mas, por outro lado, provoca uma reduo da razo de conduo aparente da
engrenagem e o aumento da componente radial da fora de contacto e das aces actuantes nos
apoios dos veios. Em engrenagens cilndricas de mecnica geral e mecnica pesada, a
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normalizao nacional de diferentes pases e a normalizao internacional (ISO 53 - 1998)


fixam o valor do ngulo de presso do perfil de referncia em P = 20.
Os ngulos de presso de 15 continuam a utilizar-se em certos equipamentos da indstria
grfica e em transmisses que requerem bastante exactido cinemtica. ngulos de 17.5 tm
aplicao em engrenagens da indstria naval com "dentes altos", tambm designadas por "high
contact ratio gears" (HCRG) na literatura de lngua inglesa, sempre que necessrio um
funcionamento silencioso. Quando o dentado deve ser submetido a tenses de contacto muito
elevadas e a suavidade do seu funcionamento no uma caracterstica fundamental, podem
especificar-se ngulos an de 22.5 e de 25.

PINHO

RODA

Figura 1.2 - Alguns parmetros caractersticos das rodas dentadas cilndricas.

mn

- mdulo normal (m0 - mdulo de talhagem).

O mdulo normal definido como sendo o quociente do passo normal, expresso em


milmetros, pelo nmero (mn = pn / ). A opo pela especificao de valores racionais para
os mdulos, em detrimento de valores para os passos normais, evita que, devido presena do
nmero , os dimetros primitivos d e as distncias entre eixos a' sejam nmeros irracionais.
Por sua vez, o passo normal (pn = mn) o comprimento do arco de hlice (arco do crculo, no
caso do dentado recto) entre dois flancos direitos ou esquerdos sucessivos sobre o cilindro
primitivo de corte, na seco normal dos dentes.
A norma ISO 54 - 1977 fixa os valores dos mdulos normais para engrenagens de mecnica
geral e mecnica pesada (1 mn 50), excluindo a indstria automvel. A norma DIN 780
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Part 1 - 1977 contempla, adicionalmente, as engrenagens de engenharia de preciso e de


veculos automveis, alargando a srie de mdulos fixados (0.05 mn 70).

- ngulo de hlice primitiva.

O ngulo de hlice o ngulo agudo compreendido entre a tangente a uma hlice e a geratriz do
cilindro sobre a qual ela se desenvolve. Os ngulos de hlice primitiva tomam geralmente
valores compreendidos no campo (0 45). A norma DIN 3978 - 1979 indica valores
recomendados de que permitem que uma dada roda de dentado helicoidal possa ser obtida por
um qualquer processo de fabricao disponvel. O aumento do ngulo de hlice primitiva
permite reduzir o nvel sonoro da engrenagem e aumentar a sua capacidade de carga. ngulos
de 10 a 15 so indicados para dentados helicoidais simples, devido componente axial da
fora de contacto gerada permanecer relativamente pequena. No dentado em espinha (helicoidal
duplo) devem utilizar-se ngulos 30 e de preferncia volta de 35, [8].
z1 e z2

- nmeros de dentes.

Em engrenagens de mecnica geral (n = 20), o relatrio tcnico ISO/TR 4467 - 1982 recomenda que o nmero de dentes virtual de uma roda (n de dentes rectos de mdulo mn passveis de
existir numa roda virtual de raio primitivo igual ao maior raio de curvatura da seco elptica
normal hlice primitiva: zvi zi / cos3 ) deve ser sempre zv 6 e a soma dos nmeros de
dentes virtuais da engrenagem deve ser sempre zv 20 e preferencialmente zv 24.
Winter [16] indica z1 = 12 como o menor nmero de dentes aconselhado, na prtica, para
pinhes de engrenagens de transmisso de potncia (conjugados com rodas de z2 23),
enquanto, para a transmisso de movimento, com rodas de dentado recto, este nmero pode
baixar para z1 = 7 (em mecnica geral e mecnica pesada) e z1 = 5 (em mecnica de preciso).
No entanto, deve assinalar-se que a utilizao de z1 = 7 pressupe a aceitao da existncia de
uma pequena interferncia de corte nos ps dos dentes, pois, para valores inferiores a z1 = 8, a
eliminao dessa interferncia produz um dente pontiagudo e encurtado.
b1 e b2 - larguras dos dentados.
Em mecnica geral, as rodas de dentado recto apresentam larguras de dentado com valores de
b = ( 6 16 ) mn, utilizando-se, normalmente, b = 10 mn, em aplicaes correntes e nas
mquinas-ferramenta, em particular, [14]. Por outro lado, G. Henriot [4] afirma que, para se
conseguir uma utilizao profcua de rodas de dentado helicoidal, a largura do dentado deve
tomar um valor b mn / sin .
a'

- entreeixo de funcionamento.

Uma engrenagem pode ser obrigada a trabalhar com um entreeixo de funcionamento diferente
do normal, geralmente por razes construtivas. As rodas dentadas de uma engrenagem que
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opere nestas condies necessitam de ter dentes com perfil corrigido. Em mecnica geral, o
relatrio tcnico ISO/TR 4467 - 1982, ao indicar limites recomendados e convencionais para o
somatrio das correces relativas (coeficientes de desvio) dos perfis dos dentes das rodas de
uma engrenagem, recomenda, indirectamente, valores limite para a diferena entre o entreeixo
de funcionamento e o entreeixo normal a.
x1 e x2 - coeficientes de desvio.
Um dentado diz-se corrigido, quando a linha primitiva de talhagem da cremalheira de corte no
coincide com a sua linha de referncia (linha em relao qual sP0 = eP0 = m0 / 2). A
distncia x m0 entre essas duas linhas designa-se por desvio ou correco absoluta. Na figura
1.3, pode observar-se o efeito da correco de dentado na variao do perfil dos dentes. Se as
rodas de uma engrenagem tiverem dentado corrigido, podem ocorrer duas situaes:
- Correco de dentado sem variao de entreeixo. O funcionamento de uma engrenagem
com entreeixo normal obriga a que a soma algbrica dos coeficientes de desvio impostos s
duas rodas deva ser nula;
x1 + x2 = 0.0
- Correco de dentado com variao de entreeixo. A adopo de coeficientes de desvio
x1 e x2 para o pinho e a roda, tais que a sua soma algbrica seja no nula, leva a que o
entreeixo de funcionamento tenha de ser diferente do normal;
x1 + x2 > 0.0 ----> a' > a
x1 + x2 < 0.0 ----> a' < a

(em que o entreeixo normal - a = (z1 + z2) mn / (2 cos )

Em mecnica geral, o relatrio ISO/TR 4467 - 1982 e o documento E 23-013 - 1980 indicam
limites recomendados e convencionais para x1, x2 e x, bem como zonas para casos especiais,
para as quais se torna necessrio verificar as caractersticas de funcionamento.

Figura 1.3 - Comparao entre dentados: a) dentado normal (x = 0); b) dentado corrigido
positivamente (x > 0); c) dentado corrigido negativamente (x < 0).
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n1

- frequncia de rotao do veio de entrada [r.p.m.].

- potncia nominal transmitida [kW].

Os redutores de engrenagens cilndricas de dentado exterior so sistemas conversores de


binrio, baseados neste tipo de engrenagens, que trabalham quase sempre como redutores de
velocidade e multiplicadores de binrio. Normalmente, os veios paralelos so dispostos num
plano horizontal, coincidente com o plano de separao dos dois meios corpos, mas, na
transmisso de pequenas e mdias potncias adoptam-se tambm corpos nicos, com tampas
laterais que permitam a montagem e a desmontagem dos vrios componentes.

Nos redutores com vrios andares, deve decidir-se se os veios de entrada e de sada devem estar
alinhados (exemplo, com dois andares: a'1 = a'2), se os andares devem ser sobrepostos ou
dispostos um frente do outro. Em geral, uma transmisso com uma disposio que mais se
aproxime de um quadrado resultar mais compacta, com um peso e um custo menores.
Nos casos de transmisses que necessitem de grandes razes de transmisso, recorre-se a mais
do que um andar de reduo, de modo a que a razo de transmisso total i seja obtida atravs do
produto das razes ii dos diferentes andares i = i1 i2 i3 ... Quando as velocidades de
funcionamento so elevadas, os tcnicos alemes sugerem a imposio das maiores razes ii nos
andares de entrada, o que provoca um maior abaixamento das velocidades nos veios intermdios
e um aumento dos correspondentes momentos torsores, dando origem a um consequente
sobredimensionamento dos veios e das rodas, com um aumento das suas massas, que conduz a
uma reduo das velocidades crticas do redutor (caractersticas internas do sistema), afastando-as da velocidade de funcionamento e evitando, assim, o aparecimento de nveis de vibrao e
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rudo indesejveis, nomeadamente, pela possibilidade de ocorrncia de fenmenos de


ressonncia. No entanto, em aplicaes correntes de redutores de velocidade, utiliza-se o
procedimento contrrio (menores razes ii nos andares de entrada) para poder projectar rodas e
veios intermdios menos pesados e conseguir obter conversores mais leves e com menor
atravancamento.
Na referncia [1], mostra-se que, genericamente, para razes de transmisso i 7,3, as
configuraes com dois andares apresentam-se mais vantajosas do que as verses com um
andar. Por outro lado, at certos limites de potncia (at 75 a 375 kW, para i 10), as
transmisses de parafuso sem-fim/roda de coroa so mais pequenas, mais leves e mais baratas
do que as transmisses por engrenagens cilndricas.

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2 - Descrio Funcional

Acompanhe a leitura deste captulo com a consulta dos desenhos ns REC-1, REC-2,
REC-3 ou REC-4, conforme o caso em anlise, fornecidos em anexo.
Estes conversores de binrio podem ser do tipo redutor universal, permitindo acoplamentos
diferenciados com as vrias mquinas motrizes, ou do tipo moto-redutor, em que o
accionamento da caixa redutora realizado por intermdio de um motor elctrico nela
directamente acoplado.
A maioria deste tipo de conversores trabalha como redutor de velocidade e multiplicador de
binrio. Alguns deles esto preparados (com flanges ou diferentes tipos de patas e respectivas
furaes no crter) para poderem ser montados quer numa posio horizontal quer numa
posio vertical.
Os redutores so, basicamente, constitudos por um corpo nico (na transmisso de pequenas e
mdias potncias), que aloja e suporta os trens de engrenagens cilndricas de dentados recto
e/ou helicoidal, com aberturas laterais, para permitir o acesso ao seu interior, fechadas por
tampas montadas ajustadas ao corpo e fixadas por intermdio de parafusos.
Os veios suporte das rodas dentadas, construdos em aos de construo ao carbono ou ligados,
esto apoiados em rolamentos de esferas rgidos ou de rolos cilndricos, quando os esforos
radiais transmitidos so mais relevantes, ou, ainda, em rolamentos de esferas de contacto
angular ou de rolos cnicos, quando os esforos radiais e axiais transmitidos pelas rodas de
dentado helicoidal so muito significativos. Por sua vez, os rolamentos esto alojados e
posicionados axialmente, em alguns casos, tambm, com o auxlio de anis elsticos, em furos
existentes quer no corpo quer nas tampas.
As rodas de pequenos nmeros de dentes so talhadas directamente no veio (veios-pinho),
enquanto as restantes rodas so ligadas, em rotao, aos veios, atravs da interposio de
chavetas paralelas. O posicionamento axial de algumas das rodas dentadas assegurado com o
recurso a casquilhos espaadores montados nos veios.
O corpo tem, tambm, como funo servir de reservatrio de leo lubrificante, estando munido
de furos roscados com tacos, tambm designados por bujes ou tampes (parafusos sem cabea
apropriados), para o enchimento (com respiro), a purga e a verificao do nvel de leo. De
acordo com o tipo de montagem adoptado, deve utilizar-se um posicionamento apropriado para
o taco com respiro.

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3 - Instrues de Desmontagem

Siga cuidadosamente as instrues seguintes, de modo a garantir a integridade dos


diferentes componentes do conjunto e retire as notas que achar necessrias para permitir
efectuar, posteriormente, uma correcta sequncia de montagem. Atendendo ao peso
significativo de alguns dos componentes, devem ser tomadas todas as precaues julgadas
convenientes, para evitar a ocorrncia de qualquer acidente de trabalho.
1 - Retire, com o auxlio do mao de material plstico, as chavetas, eventualmente
existentes nas pontas dos veios.
2 - Desaperte os vrios parafusos que asseguram a fixao das tampas das aberturas
existentes no corpo.
3 - Retire, com o auxlio de um alicate apropriado, os diferentes anis elsticos de veio,
que garantem a fixao axial de algumas das rodas. Em alguns modelos, a
desmontagem das rodas maiores pode ter de ser realizada com o auxlio de um
sistema saca-rodas (um fuso, de ponta cnica, roscado a meio de uma barra com
furos passantes laterais, para a introduo de parafusos). Neste tipo de sistema,
comea-se por apoiar a ponta do fuso, roscado na barra, na ponta do veio,
introduzindo dois parafusos nos furos laterais da barra e roscando-os nos furos
existentes no corpo da rodas. Em seguida, movimenta-se o fuso no sentido em que o
deslocamento originado na barra provoque o arrastamento das cabeas dos parafusos
e, consequentemente, da roda. Retire tambm alguns dos casquilhos espaadores
existentes.
4 - Conforme o exemplar em anlise e aps a retirada dos diferentes elementos de
fixao axial (anis elsticos e tampas) dos rolamentos, pressione uma das
extremidades dos veios, com o auxlio de umas pancadas dadas com o mao, para
libertar os rolamentos dos apoios. Atendendo a que este trabalho de ndole
didctica, os diferentes conjuntos foram preparados de forma a que, pelo menos, um
rolamento de cada tipo possa ser total e facilmente desmontado.
5 - Retire, algumas das chavetas dos escatis dos veios.
Nota: Neste trabalho, quando existam retentores nas zonas, do corpo ou das tampas, de
sada das pontas de veio, no se deve proceder sua desmontagem, para evitar que
possam ficar danificados, uma vez que a sua montagem foi realizada sob alguma
presso. Por outro lado, deve ter-se em conta que alguns ajustamentos entre peas
foram aliviados para permitir uma desmontagem mais fcil desses componentes.
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4 - Anlise das solues construtivas e de alguns componentes

Em primeiro lugar, aproveite a desmontagem dos componentes do conjunto para identificar e


observar as solues construtivas utilizadas.
Disposio da cadeia cinemtica
Analise a disposio para a cadeia cinemtica e o tipo de dentado adoptados. Determine as
razes de transmisso em cada andar e estimativas dos mdulos dos dentes de cada engrenagem.
Apoios dos veios
Nas caixas redutores para transmisso de potncias que induzam foras de engrenamento com
componentes radiais e axiais significativas (dentado helicoidal), utilizam-se, geralmente,
rolamentos de rolos cnicos (admisso de cargas: radiais, muito elevada; axiais, elevada numa
direco) e de esferas com contacto angular (admisso de cargas: radiais, boa; axiais, elevada
numa direco) para o apoio dos veios. Nas engrenagens de dentado recto, as foras de
engrenamento s apresentam componentes radiais, pelo que neste caso se empregam
rolamentos de esferas rgidos (admisso de cargas: radiais, boa; axiais, de pouca a boa) ou de
rolos cilndricos (admisso de cargas: radiais, muito elevada; axiais, s em alguns tipos).
Aco do pinho
sobre a roda

Pinho mandante
(c/ hlice direita)

Roda mandada (c/ hlice esquerda)

Veio mandante
(do pinho)

Esforos nos veios


e nos apoios

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Veio mandado
(da roda)

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Ajustamentos entre peas


Observe como elementos geomtricos, de peas distintas, com as mesmas dimenses nominais
tm ligaes directas entre si, com caractersticas distintas, em resultado de uma escolha
criteriosa das tolerncias especificadas para a dimenses dos elementos-furo e dos elementosveio (ex: ajustamento deslizante justo entre os ressaltos das tampas e os furos do corpo e
ajustamento (ligeiramente) preso entre os anis exteriores dos rolamentos e os seus furos
alojadores; ajustamentos fortemente presos entre os anis interiores dos rolamentos e os tramos
de veio respectivos. A ligao em rotao das rodas dentadas aos veios realizada atravs dum
enchavetamento livre, mas as rodas so montadas nos veios com ajustamentos que podem ir
desde o fortemente preso at ao apertado a frio (se n > 200 rpm) como proteco contra o efeito
da fadiga no escatel do cubo das rodas.
Elementos de vedao
Os retentores (nos casos em que se aplica) so juntas de vedao de atrito radial constituda por
um material elastmero, uma armadura e uma mola de ao. As condies limite de
funcionamento correntes so: presso mxima de 1 a 10 bar (0,1 a 1 MPa); temperaturas entre
35 C e +120 C; velocidade circunferencial mxima na zona de atrito: 8 m/s.
Materiais
As rodas dentadas cilndricas utilizadas em redutores so, geralmente, construdas em aos de
cementao (CrNi ou MnCr), cementados, temperados e revenidos e, geralmente, rectificados,
ou em aos de construo de liga (Cr Ni Mo), temperados e revenidos. Em rodas
moderadamente solicitadas podem tambm utilizar-se aos ao carbono sem elementos de liga.
Em engrenagens com razes de transmisso elevadas, o pinho pode ser construdo num ao
com maior dureza superficial do que a do utilizado na roda.
O crter pode ser de ferro fundido, o que permite a obteno de formas complexas, garantindo
uma robustez e uma suavidade do funcionamento, nomeadamente, por possuir boas
caractersticas de amortecimento interno de vibraes e rudo, ou em construo soldada.
Lubrificao
Nas aplicaes correntes, a lubrificao faz-se por chapinagem de leo. A roda est banhada no
leo depositado no fundo do corpo at ao limite do indicador de nvel (at cerca de trs vezes o
valor da altura do dente em movimento), sendo aquele arrastado por ela at zona de
engrenamento. A velocidade de rotao da roda banhada no deve ser muito elevada (no
mximo, 10 a 15 m/s) para evitar a expulso do leo para o exterior, por aco da fora
centrfuga, e o seu aquecimento por agitao, com a consequente diminuio da sua viscosidade
e das correspondentes propriedades lubrificantes. Para velocidades superiores poder ser
necessrio prever um sistema de lubrificao forada.
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Produo dos dentados rectos e helicoidais das rodas cilndricas


Os dentados rectos e helicoidais podem ser maquinados atravs de uma fresa de forma
(processo menos preciso e para pequenas sries) ou talhados por um processo de gerao de
dentado atravs de cremalheira de corte, buril-pinho ou fresa-me. Rodas de qualidade so
submetidas a um processo de acabamento por rectificao.

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5 - Instrues de Montagem

Efectue a montagem do redutor de engrenagens cilndricas de dentado exterior, em estudo,


tendo em conta as anotaes retiradas durante a desmontagem.

6 - Referncias

SIMES MORAIS, J. - Desenho Tcnico Bsico - DTB -3. Porto: Porto Editora, 2006.
SIMES MORAIS, J. - Ligaes Mecnicas. Texto de apoio disciplina de DCM. SDIDEMEGI-FEUP.
SIMES MORAIS, J. - Desenho Bsico - DC -1. Porto: Porto Editora, 1986.
[1] - NIEMANN, G. - Elementos de Mquinas. S. Paulo: Ed. Edgard Blucher Ltd, 1971.
[2] - MANF, G.; POZZA, R.; SCARATO, G. - Desenho Tcnico Mecnico. S. Paulo: HemusLivraria Edit. Ltda, vol.3, 1977.
[3] - BINDER, S.; KINGSTON, L. - Tipos Funcionales de Engranes. In "Manual de
Engrenajes". Edit. D.W. Dudley. Mxico: Comp. Edit. Continental S.A., 1973, cap. 2, p.
47-59.
[4] - HENRIOT, G. - Trait Thorique et Prtique des Engrenages. 6 ed. Paris: Dunod,1979,
tome I.
[5] - STIPKOVIC FILHO, M. - Engrenagens: geometria, dimensionamento, controle, gerao,
ensaios. Rio de Janeiro: Edit. Guanabara S.A.,1983.
[6] - DUDLEY, D.W. - Disposicion de los Engranes. In "Manual de Engrenajes". Edit. D.W.
Dudley. Mxico: Comp. Edit. Continental S.A., 1973, cap. 3, p. 61-99.
[7] - DRAGO, R.J. - Fundamentals of Gear Design. USA: Butterworths,1988.
[8] - DUDLEY, D.W. - Handbook of Practical Gear Design. USA: McGraw-Hill Book
Company, 1984.
[9] - CARRERAS SOTO, T. - Engrenajes. 1 ed. Sevilha: Ed. Casa Carreras, 1942
[10] - DUDLEY, D.W. - The Evolution of the Gear Art. Washington D.C.: AGMA, 1969.
[11] - BUCKINGHAM, E. - Analytical Mechanics of Gears. New York: McGraw-Hill Book
Comp. Inc., 1949.
[12] - SALLES, F. - Cinmatique Applique et Mecanismes: Engrenages. Lyon: INSA,1975,
tome I.
[13] - COLBOURNE, J.R. - The Geometry of Involute Gears. USA: Springer-Verlag, 1987.
[14] - ROEGNITZ, H. - Variadores Escalonados de Velocidades em Mquinas-Ferramenta.
Brasil: [s.n.], [197-]. [Ref. bibl. feita a partir de uma cpia sem pgina de rosto]. [Trad.
de: Stufengetriebe an Werkzeugmaschinen. 4 ed. Berlin: Springer-Verlag, 1965, WB 55.
[15] - MAAG GEAR BOOK (Calculation and Practice of Gears, Gear Drives, Toothed
Couplings and Synchronous Clutch Couplings). Zurich: MAAG Gear Company Ltd, 1990.
[16] - WINTER, H. - Gearing. In "Dubbel - Handbook of Mechanical Engineering". Ed. by W.
Beitz and K.-H. Kuttner. U.K.: Springer-Verlag Ltd, 1994, cap. F8, p. F117-F157.
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7 - Normalizao

ISO/DIS 53: 1998 - Cylindrical gears for general and heavy engineering -- Standard basic rack
tooth profile. ISO.
ISO 54: 1977 - Engrenages cylindriques de mcanique gnrale et de grosse mcanique Modules et diametral pitches. ISO.
ISO 701: 1976 - Notation international des engrenages - Symboles de donnes gometriques.
ISO.
ISO/DIS 1122-1: 1998 - Vocabulary of gear terms -- Part 1: Definitions related to geometry. ISO
ISO 2203: 1973 - Dessins techniques -- Representation conventionnelle des engrenages. ISO.
ISO/TR 4467: 1982 - Dport des dentures des roues cylindriques pour engrenages extrieurs
rducteurs et multiplicateurs. ISO.
DIN 780. Part 1. 1977 - Series of Modules for Gears. Modules for Spur Gears. DIN.
DIN 867. 1974 - Basic Rack of Cylindrical Gears with Involute Teeth for General and Heavy
Engineering. DIN.
DIN 3960. 1987 - Definitions, parameters and equations for involute cylindrical gears and gears
pairs. DIN.(em alemo). (edio em lngua inglesa: 1980).
DIN 3972. 1952 - Reference Profiles of Gear-cutting Tools for Involute Tooth Systems
according to DIN 867. DIN.
DIN 3978. 1979 - Helix Angles for Cylindrical Gear Teeth. DIN.
E 23-013. 1980 - Engrenages. Dport des dentures des roues cylindriques pour engrenages
rducteurs. AFNOR.
PD 6457. 1970 (1990) - Guide to the application of addendum modification to involute spur
and helical gears. BS.
SN 215520. 1988 - Dentures dveloppante. Profils de rfrence pour les engrenages
cylindriques de mcanique gnrale. VSM-SNV.

8 - Anexos

Desenhos de redutores de engrenagens cilndricas de dentado exterior ns REC-1, REC-2,


REC-3 e REC-4 (elaborados por J. O. Fonseca).
Algumas pginas de catlogos relativos a alguns dos exemplares de redutores de engrenagens
cilndricas de dentado exterior.
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