Tarea ELI-326

Tarea
Maquinas Electricas I - ELI326

Estudio de perdidas en motor sincronico anisotropico
Pablo Brice
no Navarro - Daniel Sanchez Molina
Segundo semestre 2015
Universidad T
ecnica Federico Santa Mara
Departamento de Ingeniera Electrica
Indice
1. C
alculos previos
2. 3.d An
alisis del momento del motor
3. 4.1 Escenario arranque

3.1. 4.1.a . . . . . . . . .
3.2. 4.1.b . . . . . . . . .
3.3. 4.1.c . . . . . . . . .
din
amico
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
5
10
12
4. 4.2 Escenario p
erdida de excitaci
on
17
4.1. 4.2.a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2. 4.2.b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5. 4.3 Escenario arm
onicas de tensi
on
5.1. 4.3.a . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. 4.3.b . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. 4.3.c Optativa . . . . . . . . . . . .
en
. .
. .
. .
la barra
27
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6. Conclusiones
42
A. Diagrama fasorial para funcionamiento nominal
44
B. Inductancias subtransitorias
44
C. Representaci
on del fasor espacial en un sistema de referencia
44
D. Energa absorbida por jaula y campo
45
E. P
erdidas del motor bajo funcionamiento asincr
onico
E.1. Imagenes de bloques en el software Matlab SIMULINK
F. Ecuaciones el
ectricas normalizadas
PBN - DSM
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
46
50
Universidad T
1.
C
alculos previos
1. Del funcionamiento en vaco de la maquina, se solicita obtener la corriente de campo que genera una tensi
on
Vp = 1 pu y la tensi
on de campo requerida para dicha corriente. Se procede a partir de la relacion conocida
entre dicha tensi
on vp y la corriente de campo if .
vp = x1f if 0
(1)
if 0 = 0, 96154 pu
(2)
Como se analiza el caso en vaco, la corriente de estator es nula. La alimentacion del campo es con tensi
on continua y, considerando un estado cuasiestacionario pasados los estados transitorios, no existira una interacci
on
entre jaula y campo. Seg
un lo anterior, la tensi
on de campo requerida es la siguiente:
vf 0 = rf if 0
(3)
vf 0 = 0, 0034 pu
(4)
2. Se solicita lo mismo anterior pero bajo funcionamiento con carga y f.p. nominal. Considerando que el motor
consume reactivos de tipo capacitivos, entonces el angulo de la corriente de estator i1 es 29, 541.
A partir del diagrama fasorial de la ecuaciones que rigen a la maquina (vease apendice A figura 70) se
determina el
angulo = 23, 802 que permite identificar la posicion de los ejes d y q. As, i1d = 0, 80052 pu
e i1q = 0, 5993 pu.
vp = i1d x1d + v1 cos
(5)
vp = 1, 7955 pu
(6)
Utilizando la ecuaci
on 1, se obtiene lo solicitado: if max = 1, 7265 pu y vf max = 0, 0061 pu.
3. Con los par
ametros de la maquina conocidos y, seg
un el trabajo matricial realizado a las ecuaciones que gobiernan a la maquina no considerando las componentes resistivas (vease apendice B), se obtienen las inductancias
subtransitorarias para eje directo y de cuadratura de la maquina l1d = 0, 17002 pu y l1q = 0, 19001 pu.
4. Para el c
alculo del torque de reluctancia maximo que la maquina puede desarrollar a velocidad sincr
onica
primero se recuerda que al referirse a valores maximos se est
a tratando valores nominales. Con esto, el torque
de reluctancia seg
un expresion estudiada est
a dentro de valores esperados1

1
1
v2
sin (2)
(7)
(Trel ) = 1
2 x1q
x1d
(Trel ) = 0, 28075 pu
(8)
5. Las perdidas nominales del motor, como la introduccion a la tarea indica, corresponde a las exigencias termicas
en el estator y campo para un estado nominal y estacionario.
(Pnom ) = i2s n rs + i2f n rf
(9)
(Pnom ) = 0, 01353 pu
(10)
Dichas perdidas termicas equivalen a 67, 66 kW .

1 P
ag.
3-15, Apunte asignatura.
PBN - DSM
Universidad T
2.
3.d An
alisis del momento del motor
Del texto gua [1], en la expresion 1.8.16, se puede escribir el torque electromagnetico como:

(Te ) = s,r
is,r
El flujo y corriente se puede separar en sus componentes de d y q, ademas el flujo puede igualarse a una funci
on
en terminos de corrientes de estator y de jaula:
1d = x1d iid + x1f if + x1D iD
1q = x1q i1q + x1Q iQ
Por lo tanto el torque adopta la siguiente forma:
(Te ) = {x1d i1d i1q + x1f if i1q + x1D iD i1q x1q i1q i1d x1Q iQ i1d }
La suma de terminos anteriores puede descomponerse en lo siguiente:
(Texc ) = x1f if i1q
(11)
(Treluc ) = (x1d x1q ) i1d i1q
(12)
(TMAS ) = (x1D iD i1q x1Q iQ i1d ) = x1D (is,r ir ) + (x1D x1Q ) iQ i1d
(13)
La ecuaci
on 11 corresponde a un torque de excitacion que depende tanto del campo de la MS como de la corriente
de estator y que en estado estacionario es contante.
La ecuaci
on 12 corresponde a un torque de reluctancia que depende de la anisotropa de la maquina y que no
se puede eliminar. Este torque puede reescribirse si se considera la referencia expuesta en el apendice C:
i1d = |is | cos(px1 )
i1q = |is | sin(px1 )
Si se considera que px1 = 1 t + , el (Treluc ) se puede escribir:
2
kis k
kis k
(L1d L1q ) sin(2px1 2) =
(L1d L1q ) sin(2s1 t + o )
2
2
Por lo tanto el torque de reluctancia dependera de la velocidad del rotor y sera oscilatorio con frecuencia
2s1 rad/s durante el arranque.
La ecuaci
on 13 se asemeja al torque de una MAS, pero debido a la anisotropa del rotor aparece un segundo
termino. El primer termino de dicha ecuaci
on permite visualizar que ambos fasores espaciales tendran la misma
componente de frecuencia , por lo que el torque tendra una componente continua, a diferencia del segundo termino,
en el cual ambos componentes de los fasores poseen la misma componente de frecuencia por lo que aparecer
a una
componente de doble frecuencia en el torque.
Si la conexion de la maquina es directa a la red (sin nig
un dispositivo especial entre la maquina y la red de
alimentacion), existir
a una componente transitoria de corriente continua en los devanados (rotor y estator), que se
debe al hecho de tener que mantener el flujo constante al momento de arrancar el motor. Dicha componente sera la
responsable de que aparezcan una nueva componente de frecuencia de 1 2m rad/s.
(Treluc ) =
PBN - DSM
Universidad T
3.
3.1.
4.1 Escenario arranque din

amico
4.1.a
Para el momento electromagnetico (ver figura 1), se oberva que existe un comportamiento oscilatorio de distintas
frecuencias, debido a la presencia de un torque de reluctancia oscilatorio y un torque constante y oscilante, similar
al arranque de una MAS. Al hacer un zoom en el oscilograma del torque, en los primeros segundos, se observan
frecuencias de batido (que corresponde a la mitad de la diferencia de frecuencias y que se observan como las envolventes presentes en el oscilograma) y frecuencias de pulsacion fundamental (las cuales corresponde a la semisuma
de distintas frecuencias y que se aprecian como se
nales de un perdo peque
no). Matem
aticamente dichas frecuencia
se pueden observar mediante la suma de se
nales oscilantes de distinta frecuencia:
1 2
1 + 2
) cos(
)
(14)
2
2
A medida que la velocidad mecanica se acerca a la sincr
onica, la frecuencia de pulsacion fundamental decrece. Por
otra parte las frecuencias de batido desaparecen alrededor de los 2 s, debido a que las frecuencias de deslizamiento
van decayendo y la diferencia de valores se vuelve cada vez mas despreciable debido a la magnitud que alcanzan.
cos(1 t) + cos(2 t) = 2 cos(
5
4
Torque [p.u]
3
2
1
0
1
2
3
0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
Tiempo[s]
Figura 1: Torque electrico durante el arranque de una MS con campo abierto.

Se concluye, por lo tanto, de que si existe frecuencias de batido y frecuencias de pulsacion fundamental, entonces
existen torques de distintas frecuencias, los cuales pertenecen a torques con frecuencia (1 2s 1 ) y del doble de
deslizamiento (2s 1 ). Este hecho viene refutado por el espectro de frecunecia del torque mostrado en la figura 2, el
cual muestra que existen componentes desde 0 Hz hasta 100 Hz. La componente unidrireccional del torque es debido
a que las corrientes de estator y jaula poseen la misma componente de frecuencia. Por otro lado, la componente de
frecuencia 50 Hz en el torque,se debe a la presencia de una componente unidireccional en la corriente de estator,
provocada por la accion de de un campo giratorio en la jaula, que gira en sentido contrario al rotor con la misma
magnitud de frecuencia.
0.5
Amplitud
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
10
20
30
40
50
Frcuencia [Hz]
60
70
80
90
100
Figura 2: Espectro de frecuencia presente el torque de arranque de la MS de estudio.

PBN - DSM
Universidad T
El espectro de frecuencia del torque electromagnetico durante los primeros 100 ms muestra componentes mas
acentuadas que otras; componente continua, una componente cercana a la velocidad sincr
onica y otra cercana a
los 100 Hz. La primera componente mencionada se debe a la presencia de una componente de la misma frecuencia
que el flujo y la corriente en los torques de reluctancia y de la MAS (vease secci
on 3.d). La componente de 50 Hz
en el flujo se puede declarar como la u
nica, si es que se hace despreciable la cada de tensi
on resistiva y dicha
aproximacion es posible observarla durante esos primeros 70 ms segundos en la Figura 4, por lo que la corriente
tambien tendra dicha componente de frecuencia. Esta componente tiene un carcacter transitorio y tender
a a decaer a
medida que la maquina se acerca al sincronismo. La segunda componente en el oscilograma, aparece debido al torque
de una MAS y que tendra una frecuencia de 1 2s1 , y como la velocidad mecanica es peque
na, el deslizamiento es
cercano a 1, por lo tanto la frecuencia sera cercana a 50 Hz. La componente restante en el oscilograma se debe a la
presencia de un torque de reluctancia que tiene una frecuencia de 2s1 y debido a que el deslizamiento es cercano al
nominal, la frecuencia de oscilaci
on se acerca a la de 100 Hz. Estos dos u
ltimos torque tendran un comportamiento
transitorio y se anulan cuando la MS llega a velocidad sincr
onica. Las otras componentes que se muestran en la
figura 3, se deben a que existen frecuencias de batido y de pulsacion, previamente menciondas.
Otra forma de explicar la componente de 50 Hz es debido a que la corriente presenta la componente de continua
mencionada en el apartado 3.d (que se casi fija en los primeros instantes de arranque) y el flujo presenta una
componente de frecuencia de 50 Hz (que el rotor se ve casi de la misma velocida durante los primeros instantes de
arranque).
2.5
Amplitud
1.5
0.5
20
40
60
Frecuencia [Hz]
80
100
120
Figura 3: Espectro de frecuencia presente el torque electromagnetico durante los 100 ms.
PBN - DSM
Universidad T
1.5
Flujo entrehierro [p.u]
0.5
0.5
1.5
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Tiempo [s]
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
Figura 4: Componente real del fasor s,r durante los primeros 100 ms de arranque.
Otro aspecto importante a considerar, es la energa disipada en forma de calor durante el arranque en los
devanados de la MS. En la figura 5 se muestra dicho comportamiento que dura alrededor de 3, 5 s y alcanza un valor
de 9, 866 M J. Al calcular dicha energa con la expresion 2.4.16 del texto gua, especializada para una MAS isotropica,
se obtendr
a un valor de 8, 75 M J, lo que genera una diferencia de 1, 116 M J (un error relativo de 12, 75 %). Esta
diferencia se genera por como se comporta el torque en una MAS anisotr
opica con respecto una isotropica; la
resistencias en las jaulas son distintas al igual que las inductancias propias y mutuas con el estator, junto con la
aparici
on de un torque de reluctancia, que no se puede evitar, y que genera un gasto adicional de energa para llevar
el cuerpo del reposo a la velocidad sincr
onica.
11
10
9
8
Energa [MJ]
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0.5
1.5
2.5
3.5
Tiempo[s]
Figura 5: Comportamiento de la energa absorbida en la jaula de la maquina sincr

onica.
Las perdidas en el jaula del eje Q son mayores que en la jaula de eje D (4,4 veces mas grande en el eje Q
aproximadamente), debido a que el valor de resistencia del eje Q es mayor, junto con la constante de tiempo L/R,
por lo que la din
amica en dicha jaula cambia mas rapido que en el eje D. Dicho comportamiento se aprecia en el
PBN - DSM
Universidad T
oscilograma de la Figura 6.
La potencia disipada en el estator es peque
na, en comparaci
on a la potencia en el jaula; un valor peak de
0, 84 M W para el primer devanado versus un valor peak de 11, 65 M W . Otra diferencia es que las perdidas en el
estator no tienden a cero, ya que cuando la maquina alcanza el sincronismo, permanece alimentando las perdidas
del sistema, que en este caso corresponden a la del devanado de estator. La imagen 7 muestra dicha situaci
on.
12
Potencia Jaula
Potencia Estator
Potencia [MW]
10
8
6
4
2
0
0
0.5
1.5
Tiempo [s] 2
2.5
3.5
Figura 6: Comportamiento de la energa abosrbida en la jaula de la maquina sincr

onica.
La energa disipada en el estator sigue creciendo a pesar de que el sistema haya llegado a la velocidad sincr
onica,
ya que la maquina debe seguir aliment
andose para mantener a la MS en velocidad sincr
onica. El oscilograma de la
corriente de estator muestra este hecho.
Por otra parte el oscilograma de los componentes d y q de la corrientes is,r corrobora lo mencionado en el
apartado anterior; no existe carga por lo que una vez que el sistema se estabiliza, el angulo se hace cero y la
tensi
on interna, vp , tambien es cero, haciendo despreciable la cada de tensi
on en la resistencia. Al usar la ecuaci
on
3.4.5 del texto gua [1], la corriente queda como el cociente entre la tensi
on de alimentacion (1 p.u) y la reactancia
de eje directo x1d (1, 1 p.u) , que es igual a 0, 9091 p.u. La corriente en el eje q se acerca a cero, mientras que la
corriente en el d se aproxima al cociente mencionado. La figura 9 muestra el comportamiento mencionado.
10
Ia [p.u]
6
2
2
6
10
0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
10
Ib [p.u]
6
2
2
6
10
0
10
Ic [p.u]
6
2
2
6
10
0
Tiempo[s]
Figura 7: Corriente en fases a, b y c en el estator de la MS.
PBN - DSM
Universidad T
8
Corriente Jaula D
Corriente Jaula Q
6
Amplitud Corriente en p.u
4
2
0
2
4
6
8
0
0.5
1.5
2.5
Tiempo [s]
3.5
4.5
Figura 8: Corriente en la Jaula de la MS., descompuesta en los eje Dy Q.
8
Corriente eje d
Corriente eje q
Corriente componentes d y q [p.u]
6
4
2
0
2
4
6
8
0
4
Tiempo [s]
Figura 9: Comportamiento de la corriente de estator con respecto al rotor descompuesta en los ejes d y q.
Se debe considerar que al aumentar la inercia del sistema, el tiempo de arranque aumenta y con ello la energa
disipada en el devanado de jaula. Pero al mismo tiempo las oscilaciones de velocidad disminuyen y la energa
disipada se asemeja a la predicha por la expresion 2.4.16 del texto gua que consideraremos teorica:
Q = Wc =
1 1 2
J( )
2
p
(15)
Al aumentar la inercia al doble el valor original, la energa disipada en las simulaciones alcanza los 18, 52 M J
y que mediante la expresion mencionada se obtiene un valor de 17, 5 M J; lo que implica solo una diferencia de
1, 02 M J (una diferencia del 5, 828 %). Ahora si se aumenta la inercia a 3 veces el valor original, la energa disipada
PBN - DSM
Universidad T
en la simualci
on entrega un valor de 27, 18 M J y el uso de la expresion da un valor de 26, 25 M J, dando una
diferencia de 0, 93 M J (lo que equivale a una diferencia del 3, 543 %). Ahora si se aumenta la inercia a 10 veces
el valor original, la energa de las perdias seg
un simulaci
on corresponde a 88, 09 M J, que en comparaci
on al valor
teorico de 87, 5 M J, se obtiene una diferencia de 0, 674 %. Por lo tanto a medida que la inercia crece, predecir las
perdidas mediante un arranque de una maquina de induccion se hace mas preciso, pero presenta el incoveniente
de aumentar la energa disipada en los devanados de la jaula. Esto se debe a que una gran inercia, hace que la
velocidad oscile en menor cantidad, por lo que las magnitudes de los torque oscilantes disminuyen y la energa se
aprovecha en llevar al sistema a la velocidad de sincronismo.
La informacion de las perdidas durante el arranque en funci
on de la inercia se resume en la siguiente tabla:
Inercia en funci
on
del valor nominal
kg s2
J
2J
3J
4J
Energa disipada
durante el
arranque M J
9, 866
18, 52
27, 18
88, 09
Valor teorico
MJ
8, 75
17, 5
26, 25
87, 5
Diferencia
porcentual
%
12, 754
5, 828
3, 543
0, 674
Cuadro 1: Resumen de perdidas en el devanado de jaula de la maquina.

Con respecto a las perdidas en la jaula con respecto al estator; se observa que a medida que aumenta la inercia
se mantiene el peak inicial de 11, 65 M W . Al aumentar la inercia, tambien lo hace el tiempo de arranque lo que
conlleva a la energa disipada en la resistencia de estator auemente, pero la tendencia es que estas sean alrededor
del 10 % al 11 % de las perdidas en la jaula.
3.2.
4.1.b
Se realiza el arranque de manera similar al caso anterior con la resistencia adicional rad = 8rf en el campo que
se encuentra cortocircuitado. Se considera la maquina con inercia original. La potencia consumida por la jaula y el
campo durante el arranque se muestra a continuacion:
Potencia absorbida por campo y jaula [MW]
12
10
8
6
4
2
0
0
0.5
1.5
2
Tiempo [s]
2.5
3.5
Figura 10: Se muestra la potencia en terminos i2 r de la jaula mas del campo para el arranque de la maquina.
A traves de la integraci
on de dicha potencia se obtiene la energa transferida a la maquina durante el arranque,
logrando un valor de Qjaula+campo = 9, 997 M J. Comparando con el valor teorico Qteo = 8, 75 M J, se logra una
diferencia de 14, 251 %. Se destaca que no se ha considerado las perdidas asociadas a la resistencia de estator, lo
cual aumentara el valor de Q calculado.
PBN - DSM
10
Universidad T
Energa consumida por Campo y Jaula [MJ]
11
10
X: 3.73
Y: 9.996
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0.5
1.5
2
Tiempo [s]
2.5
3.5
Figura 11: Energa transferida a la jaula y campo de la MS en funci

on del tiempo.
El porcentaje que se ha obtenido entre las perdidas de jaula y campo con respecto al total es de aproximadamente
95, 5 % y 4, 5 % respectivamente. Claramente es mucho mayor la solicitacion termica de la jaula ya que se encuentra
en un proceso de partida (vease Apendice D para mayor detalle).
Comparando las energa consumida con el caso anterior no se logra una mayor diferencia debido a la poca
demanda termica que exige el campo. La diferencia entre ambos casos es de alrededor de 1 %.
Analizando las partidas por hora permitidas para la maquina estudiada, se consider
a como limitante termica el
consumo de energa que realizan en una hora las perdidas nominales de la maquina (perdidas resistivas de estator
mas rotor) calculado anteriormente en secci
on 3.a.
Qnom = 0, 06765 3600 = 243, 54 M J
(16)
Para determinar cuantas partidas puede realizar la maquina, se requiere incluir en el c

alculo termico de cada
partida lo absorbido por el estator y descontar la porcion de resistencia adicional de campo (amplificar por 1/9 el
resultado obtenido anteriormente). Con esto se obtiene un consumo por partida como sigue:
Qtotal = Qestator + Qcampo + Qjaula
(17)
Qtotal = 1, 2654 + 0, 05 + 9, 5475 = 10, 8628 M J
(18)
Energa absorbida por la MS [MJ]
12
X: 3.809
Y: 10.83
10
0
0
0.5
1.5
2
Tiempo [s]
2.5
3.5
Figura 12: Energa transferida a la MS durante el arranque. Se considera el consumo de estator, jaula y campo.
Con el total por hora nominal de energa absorbida y el obtenido para la partidas en este punto, dividiendo se
obtiene que la maquina podra tener un total de 22 partidas en una hora como maximo.
PBN - DSM
11
Universidad T
3.3.
4.1.c
Para este caso se consideran 4 casos distintos de torque de carga (Tc ). Para estimar el n
umero de partidas
por hora se considerar
a el par
ametro mencionado de la potencia nominal de perdidas, las cuales corresponden a
67, 807 kW . Tambien se compararan las perdidas de la secci
on anterior (10, 8628 M J), que se denominaran Qtotal
con los valores de las perdidas a distintos niveles de carga.
Para el primer caso, se considera un (Tc ) = 0, 16 p.u. Con dicho valor de carga las perdidas en el arranque
ascienden a 12, 9089 M J, por lo que la diferencia con respecto a Qtotal es de 18, 8358 %. Y el n
umero de partidas
por hora (Nph) corresponde a 18.
Al observar las corrientes en el campo (ver figura 13), las corrientes en la jaula D (ver figura 14) y la corriente del
eje d (ver figura 15) presentan casi el mismo comportamiento durante el arranque, debido a que a que se perturban
entre ellos. Misma situaci
on se presenta en la corriente en la jaula Q y la corriente en el eje q.
1.5
If [p.u]
0.5
0.5
1.5
2
0
7
8
Tiempo [s]
10
11
12
13
14
15
Figura 13: Corriente de campo en la MS.
PBN - DSM
12
Universidad T
6
Corriente Jaula D
Corriente Jaula Q
Corriente componentes de Jaula [p.u]
6
0
7
8
Tiempo [s]
10
11
12
13
14
15
Figura 14: Corriente Jaula en la MS.
7.5
Corriente eje d
Corriente eje q
6.5
5.5
4.5
3.5
2.5
1.5
0.5
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
5.5
6.5
7.5
0
7
8
Tiempo [s]
10
11
12
13
14
15
Figura 15: Corriente de estator vista en los ejes d y q.

La corriente en el campo se estabiliza en cero al igual que las corrientes en la jaula en el eje D, alrededor del
mismo tiempo. Por su parte, la corriente en el eje q se estaciona en un instante 4, 4 s.. En esos mismos intantes,
la corriente en la componente Q de la jaula alcanza un maximo local y parece estable. Junto con esto la velocidad
est
a alrededor de la velocidad sincr
onica, pero no hay fuente en la jaula que sea capaz de mantener dicho valor, por
lo que este estado dura decimas de segundo y la corriente del eje q decaer
a influyendo en la corriente de jaula Q. As,
nuevamente el sistema se perturba y la velocidad tambien sufrira alterciones y dicha variacion se mantendra hasta
alcanzar la velocidad sincr
onica, que es el estado de mnima energa en el sistema.
El torque de la maquina se comporta de manera oscilante entorno un valor distinto al torque de carga (ver figura
16) , solo durante el arranque. Dicho torque presenta un comportamiento similar al expuesto en el apartado 4.1.a.
PBN - DSM
13
Universidad T
Tras este proceso, el torque electrico se iguala al de carga. La carcaterstica de este torque generado corresponde a
uno de reluctancia debido a que las corrientes de jaula se anulan y la corriente de campo es nula. Por lo que este
indica que el angulo de carga tiene un valor distinto al de carga nominal. Este valor de corresponde a 15, 2365
por lo que los valores estacionarios de las corrientes de los ejes d y q pueden aproximarse mediante las ecuaciones
3.4.1 y 3.4.2 [1], ya que no se considera la parte resistiva de estator. La corriente de eje d y q corresponderan
a 0, 8676 pu y a 0, 4391 pu y son cercanas a las obervadas en los oscilogramas de la figura 17; 0, 4393 pu para la
corriente en el eje q y 0, 8671 pu para la corriente en el eje d.
Adicionalmente, se expone el oscilograma de la corriente de las fases (ver figura 18) en los u
ltimos 0, 5 s para
corroborar que la maquina queda sincronizada y que no existen oscilaciones, ya que las corrientes presentan un
perodo de 0, 02 s y se hallan oscilando en torno al cero.
8
Torque electromagntico
Torque de carga
Torque en p.u
6
4
2
0
2
4
0
7
8
Tiempo [s]
10
11
12
13
14
15
Figura 16: Torque electrico durante el arranque de una MS con carga.
0.3471
0.3683
Corriente eje d
Corriente eje q
0.4183
0.4683
0.5183
0.5683
0.6183
0.6683
0.7183
0.7683
0.8183
0.8683
0.9183
14.0196
14.1096
14.1996
14.2896
14.3796
14.4696
Tiempo [s]
14.5596
14.6496
14.7396
14.8296
14.9196
Figura 17: Corriente de estator con respecto a rotor descompuesto en los ejes d y q en un estado estacionario.
PBN - DSM
14
Universidad T
Ic [p.u]
Ib [p.u]
Ia [p.u]
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
14.5
14.54
14.58
14.62
14.66
14.7
14.74
14.78
14.82
14.86
14.9
14.94
14.98 15
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
14.5
14.54
14.58
14.62
14.66
14.7
14.74
14.78
14.82
14.86
14.9
14.94
14.98 15
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
14.5
14.54
14.58
14.62
14.66
14.7
14.74
14.78
Tiempo[s]
14.82
14.86
14.9
14.94
14.98 15
Figura 18: Corriente de las fases de estator en los u

ltimos 0, 5 s de simulaci
on.
Energa [MJ]
Si ahora el valor de torque de carga cambia a (Tc ) = 0, 1 pu, la energa total alcanza 12, 0885 M J por lo que
el valor de Nph corresponde a 20 y la diferencia porcentual con respecto a Qtotal corresponde a 11, 2835 %. El
oscilograma de las perdidas se adjunta en la figura 19.
11
10.4
9.6
8.8
8
7.2
6.4
5.6
4.8
4
3.2
2.4
1.6
0.8
0
0
7
8
Tiempo [s]
10
11
12
13
14
15
Figura 19: Suma de las energa disipada de la resistencia de estator, de campo y jaula con (Tc ) = 0,1.
Si ahora el valor de torque cambia a (Tc ) = 0, 06 pu, la energa de perdida totales corresponden a 11, 5734 M J
por lo que el valor de Nph es igual a 21 y la diferencia porcentual con respecto a Q4,1.b es igual 6, 5416 %. El
PBN - DSM
15
Universidad T
Energa [MJ]
11
10.4
9.6
8.8
8
7.2
6.4
5.6
4.8
4
3.2
2.4
1.6
0.8
0
0
7
8
Tiempo [s]
10
11
12
13
14
15
Figura 20: Suma de las energa disipada de la resistencia de estator, de campo y jaula (Tc ) = 0, 06.
Energa [MJ]
10.4
9.6
8.8
8
7.2
6.4
5.6
4.8
4
3.2
2.4
1.6
0.8
0
0
7
8
Tiempo [s]
10
11
12
13
14
15
Figura 21: Suma de las energa disipada de la resistencia de estator, de campo y jaula (Tc ) = 0, 016.
Energa [MJ]
15
14.4
13.6
12.8
12
11.2
10.4
9.6
8.8
8
7.2
6.4
5.6
4.8
4
3.2
2.4
1.6
0.8
0
0
10
11
Tiempo [s]
Figura 22: Suma de las energa disipada de la resistencia de estator, de campo y jaula (Tc ) = 0,25 pu.
Al observar toda la informaci
on de los arranques a distintos grados de carga, se puede concluir que en la MS
se consume mas energa durante el arranque con campo cortocircuitado a medida que la carga en el eje aumenta,
por lo que el n
umero de Nph se ve comprometido (disminuye el valor). Ademas se debe tener en cuenta que el
PBN - DSM
16
Universidad T
torque de carga no puede superar el torque maximo de reluctancia en este tipo de arranque, debido a que la
maquina no podra suplir dicha carga y su velocidad tender
a a oscilar. Si el nivel de carga es muy crtico, la maquina
acelerara pero en sentido contrario al del campo giratorio y su velocidad no se estabilizar
a, por lo que las perdidas
aumentar
an poniendo en riesgo los devanados de la maquina.
Los datos de los Nph y perdidas totales se resume en la siguiente tabla, en funci
on del torque de carga:
Torque de carga
p.u
0, 016
0, 06
0, 1
0, 16
0, 25
Energa disipada
durante el
arranque M J
11, 066
11, 5734
12, 0885
12, 9089
14, 2966
Diferencia
porcetual
con Qtotal %
1, 8706
6, 5416
11, 2835
18, 8358
24, 0183
Nph
22
21
20
18
17
Cuadro 2: Resumen de perdidas totales en los devanados de la maquina y cantidad de partidas por hora.
4.
4.1.
4.2 Escenario p
erdida de excitaci
on
4.2.a
Como solicita la secci

on, se deber
an determinar los valores iniciales requeridos para poder visualizar una simulacion sin estados transitorios (o de magnitud despreciable). La situaci
on en la que se encuentra el motor es bajo
un grado de carga nulo, alimentacion, excitacion maxima (nominal) y velocidad nominal. Con esta informacion
se puede determinar que el
angulo de carga = 0 y, de la misma manera i1q = 0 pu considerando que la cada
resistiva de estator no es considerable. Como se conoce la alimentacion nominal del campo (ecuacion 6), se sabe
que vp = 1, 7955 pu y, a traves del diagrama fasorial, i1d = 0, 72318 pu. Por todo lo anterior, vp est
a ubicada en
el eje q y, en consecuencia, la posicion inicial del rotor es 0 = /2. Se adjuntar
an las graficas solicitadas y se
corroboraran en ellas los valores iniciales utilizados pudiendo visualizar las se
nales sin estados transitorios.
Ia [p.u.]
1
0
Ib [p.u.]
1
0
1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Tiempo [s]
0.6
0.7
0.8
0.9
0
1
0
1
Ic [p.u.]
0.1
0
1
0
Figura 23: Corrientes de cada fase del estator. Se observa un comportamiento sinusoidal tpico con los desfases
correspondientes sin alteraciones evidentes producto de los procesos transitorios. Se aprecia que la magnitud de
oscilacion no es 1 pu ya que el motor no se encuentra cargado nominalmente.
PBN - DSM
17
Universidad T
0.1
Componentes de Isr [p.u.]
0
0.1
0.2
i1d
0.3
i2q
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0
0.5
1.5
2
Tiempo [s]
2.5
3.5
Figura 24: Componentes d y q de la corriente de estator con referencia en rotor. Como se predijo, la ausencia de
carga en la maquina obliga a que la componente q sea nula. La componente d posee el valor negativo (sentido
contrario a la referencia del eje d) cercano al indicado. Se aprecian peque
nas oscilaciones en un inicio producto de
los errores de precisi
on al tratar los valores. Sin embargo, las amplitudes de las variaciones no son considerables.
Componentes de corriente de jaula [p.u.]
0.02
iD
0.015
iQ
0.01
0.005
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Tiempo [s]
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 25: Componentes D y Q de la corriente de jaula. Se aprecia una oscilacion mayor, pero al observar las
magnitudes de las oscilaciones se aprecia que son despreciables (milesimas en p.u.). Al considerar la corriente de
jaula nula se puede interpretar que no existe efecto transitorio en el motor que haga reaccionar a la jaula.
PBN - DSM
18
Universidad T
1.734
Corriente de campo If [p.u.]
1.732
1.73
1.728
1.726
1.724
1.722
1.72
1.718
0.5
1.5
2.5
3.5
Tiempo [s]
Figura 26: Corriente de campo en funci

on del tiempo. Nuevamente se aprecia una oscilacion inicial pero es de baja
amplitud. Se cumple con lo comunicado en el enunciado del trabajo: oscilaciones bajas de rapida disipacion y el
valor correcto tras aplicar vp max .
0.02
(Te)
(Tc)
0.015
Torque [p.u.]
0.01
0.005
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0
0.5
1.5
2
Tiempo [s]
2.5
3.5
Figura 27: Torque electromagnetico generado y de carga impuesto (nulo por el momento). Efectivamente, como se
enunci
o por el nulo grado de carga de la maquina el torque medio generado es nulo. Las bajas y rapidas oscilaciones
iniciales permiten afirmar que los valores iniciales calculados son correctos para evitar efectos transitorios.
PBN - DSM
19
Universidad T
0.1
Potencia activa y reactiva [p.u.]
0
(P)
(Q)
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0
0.5
1.5
2
Tiempo [s]
2.5
3.5
Figura 28: Potencia activa y reactiva absorbida. El grado de carga est

a directamente relacionado con la potencia,
por lo que su valor practicamente nulo es esperado debido al peque
no valor resistivo de estator el cual no se aprecia
en el oscilograma.
Para esta u
ltima gr
afica de potencia absorbida, con la maquinas descargada la alimentacion, fasorialmente, se
encuentra en el eje q, por lo que v1q = 1 pu y con isr conocido se obtiene que la potencia compleja aborbida
es (S) = 0 j0, 72318 pu. El valor negativo de la potencia reactiva permite representar a la maquina con un
comportamiento capacitivo. De otra forma, como se encuentra en regimen sobrexcitado, la maquina sincr
onica
busca alimentar reactivos brindandolos a la red.
En una situaci
on posterior, al primer segundo se aplica gradualmente torque de carga nominal (Tc ) = 0, 87 pu
(debido al factor de potencia) a traves del embrague. Se muestran los oscilogramas respectivos que permiten visualizar que el momento aplicado asume la carga nominal en un transcurso de 3 s.
0.9
0.8
0.7
Torques [p.u.]
0.6
0.5
(Te)
0.4
(Tc)
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0
3
Tiempo [s]
Figura 29: Torque electromagnetico generado y de carga nominal impuesta en el primer segundo. Se observa que la
MS reacciona siguiendo al torque de carga para lograr el nuevo equilibrio. Debido a la carga gradual, la reaccion o
sobreoscilaciones son de peque
nas magnitudes.
PBN - DSM
20
Universidad T
Ia [p.u.]
2
0
Ib [p.u.]
2
0
2
3
Tiempo [s]
0
2
0
2
Ic [p.u.]
0
2
0
Figura 30: Corrientes de cada fase del estator. Se observa un comportamiento balanceado entre las tres fases con un
aumento sostenido de la magnitud durante el proceso de carga hasta que logra la un valor unitario esperado ante
una carga nominal.
0.8
0.6
X: 5.969
Y: 0.5962
0.4
0.2
0
i1d
0.2
i1q
0.4
0.6
X: 5.957
Y: 0.8051
0.8
1
0
3
Tiempo [s]
Figura 31: Componentes d y q de la corriente de estator con referencia en rotor durante el proceso de carga del motor.
Posterior a la carga de la maquina. En un estado causiestacionario se obtiene i1d = 0, 8051 pu e i1q = 0, 5962 pu.
Como la maquina se encuentra cargada nominalmente el eje q ya no se encuentra en fase con la alimentacion,
permitiendo la existencia de i1q como se observa en la grafica. El signo obtenido para ambas componentes corresponde a una corriente i1 ubicada en el primer cuadrante, como un motor sincr
onico con f.p capacitivo tpico. Como
se trabaja con carga nominal, las componentes d y q deben coincidir con las calculadas en el apartado anterior.
La diferencia porcentual obtenida con respecto al valor teorico calculado es de 0, 57 % y 0, 52 % para d y q respectivamente. Las diferencias obtenidas son suficientemente bajas atribuyendose en mayor medida por imprecisiones
numericas.
PBN - DSM
21
Universidad T
0.1
iD
Corriente de jaula [p.u.]
iQ
0.05
0.05
0.1
0
Tiempo [s]
Figura 32: Componentes D y Q de la corriente de jaula. Se observa la reaccion que posee la jaula ante el proceso
de carga del motor es baja gracias al efecto de carga gradual realizado por el embrague.
Aunque las magnitudes no son considerables, se puede comentar que la reaccion de la componente D de la jaula
es mayor, ya que como la componente i1d no sufre mayor variacion antes y despues de la carga de la maquina, la
corriente D de jaula busca mantener el flujo 1d constante. Por otro lado, la componente i1q aumenta desde cero,
por lo que la reaccion de la componente respectiva de jaula no interfiere por s sola para mantener el flujo 1q
constante, lo que explicara un peak menor.
El tiempo que toma el embrague aplicar totalmente la carga nominal supera mayormente el tiempo de los
transitorios electricos, por lo cual no son de magnitudes apreciables las reacciones en la jaula o campo.
2
1.9
X: 6.52
Y: 1.727
1.8
1.7
1.6
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1
0
Tiempo [s]
Figura 33: Corriente de campo en funci

on del tiempo. Se aprecia una peque
na reaccion al momento de lograr el
nuevo equilibrio, sin embargo, gracias a la carga gradual no existe mayor reaccion en el campo.
PBN - DSM
22
Universidad T
Potencia absorbida [p.u.]
0.8
X: 6.52
Y: 0.8729
0.6
0.4
0.2
(P)
(Q)
0
0.2
X: 6.488
Y: 0.491
0.4
0.6
0.8
0
Tiempo [s]
Figura 34: Potencia activa y reactiva absorbida. Con referencia carga la potencia activa absorbida es positiva (para
abastecer la carga mecanica) y reactiva absorbida es negativa (brinda reactivos a la red).
Como es esperado, ante un funcionamiento nominal, la potencia activa absorbida lo debe ser tambien. La
potencia aparente absorbida, seg
un la informacion de la grafica, es (Sabs ) = 1, 0015 pu con un factor de potencia de
0, 8729 que difiere escasamente del nominal de 0, 87, lo cual como ya se coment
o se puede generar por imprecisiones
numericas.
Para comprobar que las perdidas nominales obtenidas corresponden a las teoricas expresadas en ecuaci
on 10, se
puede observar la gr
afica siguiente que corresponde a las perdidas por efectos termicos de estator y de campo, las
cuales, en conjunto, representan el calentamiento de la maquina. De la misma manera, con las graficas 31 y 33 es
posible determinar las perdidas ante la carga nominal como sigue:
(Pexp ) = r1 i2sr + rf i2f
(19)
Potencia absorbida por campo y estator [MW]
(Pexp ) = 0, 01355 pu
0.08
0.075
X: 6.749
Y: 0.06773
0.07
0.065
0.06
0.055
0.05
0
Tiempo [s]
Figura 35: Potencia absorbida por el campo y estator en funci

on del tiempo. Posterior a la carga nominal de la
maquina se aprecia un valor cuasiestacionario de 0, 01355 pu identico al calculado.
El valor obtenido difiere en un 0, 15 % con respecto al calculado en ecuaci
on 4.1 seg
un datos de nominales de
placa. Las imprecisiones numericas afectan nuevamente, permitiendo concluir que en un tiempo posterior a los 4 s
el motor trabaja abasteciendo perdidas nominales.
4.2.
4.2.b
Ante el funcionamiento estacionario del motor con carga nominal ocurre la perdida de excitacion a los 7 s. Se
opto por no mostrar ambos puntos de esta secci
on en las mismas figuras como se sugiere para permitir visualizar
PBN - DSM
23
Universidad T
de mejor forma los oscilogramas solicitados en cada caso.

2
1.8
X: 6.52
Y: 1.727
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
6
9
Tiempo [s]
10
11
Figura 36: Excitaci

on de la maquina. Se aprecia la perdida en el segundo 7 s donde if pasa del valor maximo al
nulo.
El primer efecto es la perdida de una componente en el eje d que aporta flujo, la que afectara crticamente la
misma componente de la corriente de jaula D exigiendola altamente de manera de mantener flujo constante 1d en
el entrehierro.
Componentes de corriente de jaula [p.u.]
10
iD
iQ
10
15
6
10
11
Tiempo [s]
12
13
14
15
16
Figura 37: Componentes D y Q de la corriente de jaula. Se aprecian las altas corrientes demandadas durante la
perdida de excitaci
on y que la componente de eje Q decae mas rapidamente que la de eje D debido a la resistencia
rQ > rD . Posteriomente, en un estado cuasiestacionario se mantienen oscilando, con una amplitud cercana a 2 pu
para la componente D y 0, 5 pu para la Q. Estos valores cuasiestacionarios son crticos y sumamente elevados para
lo que la jaula de la MS est
a dise
nada.
La perdida de excitaci
on establece un funcionamiento asincronico con rotor anisotr
opico en la maquina sincr
onica.
Esto implica que la maquina estar
a girando con un deslizamiento, induciendo en la jaula corrientes de frecuencia
s1 como si fuera la jaula de una MAS, pero descompuestas en el eje d y q (es decir 90 de desfase) dada la
anisotropa del rotor. Como se observa en el oscilograma de la velocidad del rotor (vease figura 38), tras la perdida
de excitacion la velocidad decae y luego se recupera para quedar oscilando en torno a un valor medio de alrededor
de m = 0, 974 pu, oscilando con una frecuencia de alrededor 2, 5 Hz. Dicha velocidad media permite obtener
un deslizamiento mediode s 0, 026, siendo la frecuencia de las corrientes inducidas en el rotor de un valor
medio de s1 = 0, 026. Como se desarroll
o en secciones iniciales 2, el momento de reluctancia desarrollado por
la MS poseer
a una frecuencia de oscilaci
on de 2s1 , lo cual permitira deducir que para el presente caso sera
0, 052, amplficado por la frecuencia de alimentacion resulta 2, 6 Hz que es exactamente la frecuencia observada en
el oscilograma.
PBN - DSM
24
Universidad T
1.02
X: 14.53
Y: 0.9886
Velocidad del rotor [p.u.]
1
0.98
0.96
X: 14.77
Y: 0.9594
0.94
0.92
0.9
0.88
0.86
0
10
Tiempo [s]
12
14
16
18
20
on del tiempo durante todas las maniobras. Se aprecia la perdida de

Figura 38: Velocidad de rotor m en funci
exctiacion a los 7 s, afectando considerablemente al motor, cayendo la velocidad hasta 0, 86 para luego recuperarse
hasta un valor medio de m = 0, 974 pu con oscilaciones de 2, 5 Hz y amplitud de 0, 0146 pu. El motor permanece
desarrollando momento din
amico distinto de cero y variante.
Con respecto a las corrientes de estator con referencia rotor, como la velocidad de giro del rotor ya no es la
sincr
onica, las componentes d y q poseer
an una magnitud variable. Tambien, la frecuencia de ellas variara debido
a la oscilacion de la velocidad del rotor. Sin embargo, considerando el deslizamiento medio obtenido s se deduce
que deberan inducirse corrientes en estator con respecto a rotor de frecuencias que oscilan alrededor de 1, 3 Hz.
Experimentalmente se obtiene una frecuencia de 1, 23 Hz corroborando la explicaci
on. La diferencia se debe a
que, como ya se explic
o, la frecuencia de las componentes no es constante.
i1d
15
i1q
10
X: 14.45
Y: 2.067
10
6
10
11
Tiempo [s]
12
13
14
15
16
Figura 39: Componentes d y q de la corriente de estator vista desde rotor. Se observan las oscilaciones donde las
amplitudes son de alrededor de 2 pu exigiendo altamente a la maquina en terminos termicos.
PBN - DSM
25
Universidad T
Ia [p.u.]
10
5
0
Ib [p.u.]
7.5
8.5
9.5
10
10.5
11
11.5
12
7.5
8.5
9.5
10
10.5
11
11.5
12
7.5
8.5
10
10.5
11
11.5
12
5
0
5
Ic [p.u.]
10
5
0
5
10
15
9.5
Tiempo [s]
Figura 40: Corrientes de fase de estator. Se observan los peaks iniciales al momento de la perdida de excitacion,
para luego decaer tras el paso de los procesos transitorios hasta que, en un estado cuasiestacionario, se aprecian
unos peaks de 2, 5 pu con las frecuencias predichas.
Antes de la perdida de excitaci
on, el motor se encontraba con torque de carga nominal aplicado (Tc ) = 0, 87 pu.
Posterior a ella, el motor pierde el sincronismo disminuyendo la velocidad. La reaccion transitoria entre armadura
y jaula desarrollan un torque electrico asincronico de rotor anisotr
opico inferior en un principio y luego mayor que
el de carga, acelerando la maquina hasta el nuevo equilibrio en la nueva velocidad de rotor. Como ya se coment
o,
el nuevo equilibrio desarrolla una oscilaci
on en la velocidad.
Se puede apreciar en la gr
afica de momentos siguiente, cuando la maquina en funcionamiento asincronico logra
recuperarse y abastecer el torque de carga, el momento generado se mantiene oscilante con un valor medio igual
al de carga. La frecuencia de oscilaci
on que aparece corresponde a la analizada en el inicio de este estudio para el
torque de reluctancia generado por la anisotropa de la maquina. Dicha frecuencia es 2s1 , la que se puede obtener
expertimentalmente del oscilograma logrando 2, 5 Hz, atribuyendo a la diferencia el hecho de que la frecuencia oscila
y los instantes utilizados para obtener la frecuencia no correspondan exactamente a la misma frecuencia en ese
instante, sumado a las imprecisiones numericas.
4
2
0
Torques [p.u.]
2
4
(Te)
(Tc)
8
10
12
14
16
6
10
11
Tiempo [s]
12
13
14
15
16
Figura 41: Momento electromagnetico generado y de carga. Se aprecian los eventos descritos incluyendo la oscilacion
final que es la que genera la oscilaci
on en la velocidad del rotor que se puede visualizar al final de la grafica 38, la que
acelera y deseacelera al rotor. Tambien se destaca que el momento electrico generado no posee una forma senoidal
perfecto dado el efecto anisotr
opico del rotor que influye en las variables electricas que desarrollan momento.
Seg
un lo observado y comentado respecto a la dinamica de giro del motor, el momento maximo asincronico de
la MS es mayor que el nominal. En caso contrario, el momento dinamico (Te ) (Tc ) < 0 el motor nunca lograra un
equilibrio donde los momentos se igualan y el motor deja de desacelerar, estacion
andose en un deslizamiento como
el obtenido. En tal caso, el motor acabara deteniendose.
PBN - DSM
26
Universidad T
A modo de comparar las perdidas del motor en terminos de calentamiento de la MS se utilizara la informacion
obtenida de la corriente de jaula, ya que ahora se inducen corrientes en ella como una MAS influyendo termicamente
en el motor. Cabe se
nalar que es poco practico realizar un c
alculo manual de las perdidas debido a que, por la
anistropa del rotor, las componentes de corriente no poseen formas sinusoidales simples. No obstante, la expresion
a desarrollar que considera las variables electricas es la siguiente:
(P ) = r1 i2sr + rD i2D + rQ i2Q
(20)
Apoyandose en el oscilograma de la potencia absorbida por la jaula y la armadura (vease Apendice E), se
obtiene un valor medio (P )jau est = 0, 03262 pu. El valor obtenido bajo este funcionamiento asincronico equivale a
2, 41 veces mas que para el funcionamiento normal del motor sincronico y eso es solo considerando un valor medio
que no representa el caso mas crtico termico para el motor debido a los elevados peaks. Para efectos de comparaci
on
y practicos con el caso nominal se continuar
a con el uso de dicho valor medio. En magnitudes fsicas, las perdidas
obtenidas equivalen a 0, 1631 M W , consumiendo 587, 16 M J en una hora.
No hay duda de que la exigencia termica sobre el motor es insostenible, las consecuencias seran la destruccion
del motor por fundici
on. La jaula de amortiguaci
on de la MS no esta dise
nada para trabajar en funcionamiento
asincronico permanente, ya que los materiales de construcci
on son distintos y las dimensiones tambien, atribuyendo a
la jaula de amortiguaci
on una mayor resistencia que a la de una MAS, generando mayores perdidas. Como introduce
el enunciado de la tarea, deben existir protecciones que se encarguen de proteger al motor en caso de que la falta
de perdida de excitaci
on sea resguardada.
5.
5.1.
4.3 Escenario arm

onicas de tensi
on en la barra
4.3.a
En este parte se considera que el motor parte cargado con un valor nominal de Tc = 0, 87 p.u, con alimentacion
nominal y se mantiene girando a velocidad nominal. En todos los osciloscopios se muestra un segundo de funcionamiento con condiciones nominales y luego se aplica una alimentacion con una se
nal de 5 veces la frecuencia nominal
de secuencia negativa y 1/5 de amplitud. Como aclaracion, en el primer segundo se observan peque
nas oscilaciones
en los oscilogramas, esto se deben a que los valores ingresados como condicion incial en SIMULINK, difieren en
una peque
na cantidad con los p
arametros reales, debido a ciertas aproximaciones realizadas en los c
alculos, pero no
intervienen significativamente en los fenomenos a observar.
En el oscilograma de las corrientes de fases de estator (ver figura 42), se observa que las tres fases est
an con
amplitud de 1 p.u hasta que aparece la tensi
on con armonicos, la cual aumenta el valor peak de dicha tensi
on
y distorsiona la se
nal. Se alcanza un valor peak de 1, 157p.u y el espectro de frecuencia (ver figura 43) muestra
que dicha se
nal posee valores de 50 Hz, 250 Hz y 350 Hz. Las dos primeras frecuencias se deben a la presencia
de dichas componentes en la tensi
on de alimentacion, mientras que la tercera existe producto a que la armadura
interact
ua con el devanado de rotor. Para explicar la presencia de dicha commponente, se puede realizar un analisis
despreciando la cada resistiva, por lo que el flujo de estator tendra el mismo comportamiento que la tensi
on
permitiendo conocer que frecuencias se induciran en el rotor. Por su lado, la componente de flujo de frecuencia
fundamental se ve contante en el rotor, mientras que la componente de quinta armonica se ve a una frecuencia de
6 veces la frecuencia fundamental originando corrientes en los devanados del rotor de la misma frecuencia lo que se
traduce en dos campos giratorios de giros contrarios de igual magnitud que atraviesan el entrehierro. Uno de estos
flujos genera corrientes de 7 veces la frecuencia fundamental 350 Hz, mientras que el otr genera frecuencias de 5
veces la frecuencia fundamental.
PBN - DSM
27
Universidad T
Ia [p.u.]
1
0
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
Ib [p.u.]
1
0
1
Ic [p.u.]
1
0
1
Tiempo[s]
Figura 42: Corriente en las fases de la maquina que muestra muestra el comportamiento de la corriente frente al
cambio de alimentacion (segundo 9 en adelante).
Amplitud
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
50
100
150
200
250
Frecuencia [Hz]
300
350
400
450
Figura 43: Espectro de Frecuencias de la fase a de estator, una vez que la alimentacion presenta armonicos.
Las corrientes en los ejes d y q presentan un comportamiento oscilante en torno al valor inicial declarado;
0, 80052 pu para la corriente de eje d y 0, 59349 pu para la corriente de eje q (ver Figura 44). Ambas componentes
presentan una frecuencia de oscilaci
on de 6 veces la frecuencia fundamental, tal como se muestra en la figura 45. Esto
se debe a que el fasor espacial de corriente de estator presenta componentes 1 , 51 y 71 , los cuales referidos al
rotor quedan con un valor constante. Tambien se originan terminos de 61 y 61 . Esto tambien permite reafirmar
lo expuesto en el p
arrafo anterior.
PBN - DSM
28
Universidad T
Corrientes de estator [p.u.]
1
0.9
0.7
0.5
0.3
0.1
0.1
0.3
0.5
0.7
0.9
1.1
1.3
1.5
8.8
8.82
8.84
8.86
8.88
8.9
Tiempo [s]
8.92
8.94
8.96
8.98
350
400
450
500
Figura 44: Corrientes de eje d y q.
Amplitud
0.8
0.6
0.4
0.2
0
50
100
150
200
250
Frecuencia [Hz]
300
Figura 45: Espectro de Frecuencias del fasor espacial Is,r .

Del oscilograma de torque en la figura 46, se observa que desde que la alimentci
on cambia se producen oscilaciones
en torno al valor de 0, 86. Dichas fluctaciones en el tiempo (ver figura 47 para mayor detalle de las oscilaciones), se
deben a que el flujo de estator carece de la componente de frecuencia 71 que si est
an presente en la corriente de
estator.
1.4
1.3
1.2
Torques [p.u.]
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tiempo [s]
1.2
1.4
1.6
1.8
Figura 46: Torque electrico y mecanico durante la simualci

on.
PBN - DSM
29
Universidad T
1.3
Torques [p.u.]
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
8.95
8.955
8.96
8.965
8.97
8.975
8.98
8.985
8.99
8.995
Figura 47: Torque electrico y mecanico.

Por otra parte las corrientes de en las jaulas presentan un comportamiento oscilatorio en torno a cero. Dichas
corrientes son originadas por la variaci
on de flujo vistas por el rotor y tendran diferentes amplitudes debido a que
las impedancias de cada jaula son distintas (la de la componente D de la jaula es mayor que la de Q) y que la jaula
del eje D es perturbada por el devanado de campo. Lo anterior se muestra en la figura 48.
0.2
Corriente Jaula D
Corriente Jaula Q
0.15
0.1
0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
8.95
8.955
8.96
8.965
8.97
8.975
Tiempo [s]
8.98
8.985
8.99
8.995
Figura 48: Corrientes en las jaula de amortiguaci

on.
La corriente de campo tambien presenta un comportamiento oscilatorio, pero en torno al valor inicial de 1,7265p.u
que corresponde al valor de corriente maxima comentado en secciones anteriores. La frecuencia con que oscila la
corriente de campo es la misma con la que oscila la corriente de jaula de eje D, tal como se muestra en el oscilogrma
de la figura 49.
1.8
1.78
1.76
1.74
1.72
1.7
1.68
1.66
8.9
8.91
8.92
8.93
8.94
8.95
8.96
8.97
8.98
8.99
Figura 49: Corriente en el devanado de campo.

Para poder modelar la maquina desde terminales, se puede hacer un analisis a partir de la expresion matricial
3.6.11 expuesta en [1], en donde las tensiones de eje d y q tendran componentes de frecuencia fundamental y de 6
veces esa frecuencia. Al encontrar la solucion particular del sistema de ecuaciones diferenciales del sistema matricial
PBN - DSM
30
Universidad T
mencionado, en donde solo habr

an terminos de 61 , se logra llegar a que el cociente entre tensi
on de alimentacion
y la corriente que se establece equivale a una reactancia de secuencia negativa con la siguiente expresion:
x2 = 5 2
xd xq
= 0,8972 pu
xq + xd
Corriente armnico fase a [p.u]
Si suponemos el sistema lineal, es posible descomponer la alimentacion de la maquina con una tensi
on de
frecuencia fundamental con amplitud unitaria y otra componente de amplitud cinco veces menor a la otra y con una
frecuencia 5 veces la fundamental. Esta u
ltima producira una corriente de magnitud igual a 0,2/x2 = 0,2229 pu que
al comparar con el oscilograma de la corriente de estator filtrada (ver figura 50)obteniendo un error muy peque
no
cercano al 0,0896 %.
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
8.95
X: 8.975
Y: 0.223
8.955
8.96
8.965
8.97
8.975
8.98
8.985
8.99
8.995
Tiempo [s]
Figura 50: Componente de 5 veces la frecuencia fundamental en la corriente de estator.
Potencia [MW]
Al analizar la potencia activa expuesta en el oscilograma de la figura 51, se logra observar que existe una
variacion en el tiempo entorno al valor medio de 4,35 M W que corresponde a la potencia nominal de la maquina.
Las oscilaciones existentes se pueden explicar debido a que existe un torque oscilante ya expuesto en el oscilograma
de la figura 46. De hecho el valor peak de dicho torque corresponde aproximadamente al valor peak, en pu (5,52/5).
5.7
5.5
5.25
5
4.75
4.5
4.25
4
3.75
3.5
3.25
3
8.95
8.955
8.96
8.965
8.97
8.975
Tiempo [s]
8.98
8.985
8.99
8.995
Figura 51: Potencia activa consumida por la MS.

La potencia reactiva se muestra en el oscilograma de la figura 52 y, al igual que la potencia activa, oscila entorno
a un valor medio distinto de cero. Cuando se hace referencia a la potencia reactiva, se establece que la tensi
on y
corriente son se
nales sinusoidales de la misma frecuencia, por lo que se puede aplicar la transformaci
on fasorial
temporal y solo en esas circunstancias la potencia reactiva toma una interpretaci
on. Para el caso de estudio, existe
una tenson de frecuencia 1 y de 51 , mientras que las corrientes poseen las componentes de frecuencia mencionadas
mas una componente de 7 1 , la cual generara oscilaciones en la medicion de potencia reactiva, a una frecuencia
6 1 . Por lo tanto en la figura 52 se logra observar que el valor medio de la se
nal corresponde al valor de la potencia
recativa compuesta por la suma de la potencia reactiva debido a una tensi
on de frecuencia fundamental mas el
consumo de potencia reactiva del circuito equivalente, descrito anteriormente, para una alimentacion armonica.
PBN - DSM
31
Universidad T
Potencia Reactiva [MVAr]
0.8
1.3
1.8
2.3
2.8
3.3
3.8
4.3
4.8
8.95
8.955
8.96
8.965
8.97
8.975
Tiempo [s]
8.98
8.985
8.99
8.995
Figura 52: Potencia Reactiva en la MS.

Por lo tanto, se puede concluir que el modelo equivalente para la 5ta armonica por si solo no es capaz de explicar
las oscilaciones en el gr
afico de potencia reactiva, pero si permite entender a que se debe el valor medio de dicha
potencia.
Como observaci
on general, todos los supuestos de analisis se hicieron considerando la velocidad del rotor constante, hecho que no es alejado de la realidad. El oscilograma de la figura 53 muestra que la variacion de la velocidad
es alrededor 0,01 % con respecto a la velocidad sincr
onica.
1.0002
Velocidad [p.u]
1.0001
1
0.9999
0.9998
0.9997
0.9996
0
Tiempo [s]
Figura 53: Velocidad del rotor durante simulaci

on
5.2.
4.3.b
Para esta secci

on se aplic
o un filtro de Butterworth para poder eliminar las frecuencias que no fuesen las generadas
por las armonicas. En el caso de los devanados de jaula y campo se utilizo un filtro pasa alto con frecuencia de corte
de 250 rad/s para enfocar la observaci
on en la componente de frecuencia de seis veces la frecuencia fundamental,
lo que se traduce en una cantidad de potencia media de 709,2 W (0,00014184 pu) para el eje D de la jaula, para el
eje Q de la jaula se obtiene 7985 W (0,001597 pu) y para el devanado de campo se registra una potencia media de
24,35 W (0,00000487 pu). Por otro lado, el devanado de estator registra una cantidad de 374,46 W (0,0000749 pu)
debido a la presencia de las componentes armonicas de 51 y 71 . Por lo tanto, el devanado de la jaula es el que
sufre mayormente acumulando un 95,61 % de las perdidas que corresponden a un valor de 0,001739 pu. La siguiente
tabla resume la informaci
on anterior:
Devanados
Estator
Campo
Jaula
Potencia
media pu
0,0000749
0,00000487
0,001739
Potencia
media W
374,46
24,35
8694,2
Porcentaje de
solicitacion %
4, 12
0, 27
95, 61
Cuadro 3: Resumen de perdidas en los devanados de la maquina.

Se pueden modelar las perdidas en el devanado de la jaula mediante el uso de una resistencia equivalente
Rjaula conociendo las perdidas en este devanado y la corriente equivalente de jaula obtenida por medio de sus
PBN - DSM
32
Universidad T
componentespD y Q. Con el valor de la potencia media disipada en la jaula conocida y la magnitud de la corriente
equivalente 0, 1582 + 0, 16562 = 0, 2289 pu cuyo valor RMS corresponde a ijaula = 0, 1618 pu, se puede calcular
dicho par
ametro resistivo resultando rjaula = 0, 0661 pu (Rjaula = 0, 2288 ). Si la magnitud de la componente
armonica aumenta, la corriente de jaula equivalente tambien lo har
a en la misma proporcion, por lo que las perdidas
de jaula creceran proporcionalmente al cuadrado de la tensi
on. Por lo tanto, la relacion de potencia total y la
corriente equivalente sera la misma que la calculada. Ahora si cambia la frecuencia, la magnitud de las corrientes
tiende a cambiar en una relaci
on inversamente proporcional aproximadamente, debido a que el valor de reactancia
es proporcional a la frecuencia y, dado que la parte resistiva es peque
na, se reflejara en una variacion de la potencia
media proporcional al cambio de frecuencia.
Para poder reducir las perdidas totales se puede disminuir la excitacion, alterando con ello directamente las
perdidas en el campo y en el estator ya que dependen del analisis bajo frecuencia fundamental. Las perdidas en
la jaula no se pueden disminuir debido a que dependen de la magnitud en la armonica de tensi
on por lo que las
perdidas en el estator mas las perdidas en el campo deben ser igual a la diferencia entre la perdidas nominales y
las perdidas en la jaula, cuyo valor corresponde a (Pnom ) (pjaula ) = 0, 0118 pu. En las perdidas de campo y de
estator hay perdidas debido a componentes armonicas que dependen de la magnitud de dicha componente y que
ya fueron comentadas recientemente. Por lo tanto, las perdidas que dependen de la excitacion de campo se pueden
expresar como sigue:
(Pestator ) + (Pjaula ) = 0, 0118 0, 0000749 0, 00000487 = 0, 1172 pu
Las perdidas en el estator, considerando solo la componente fundamental, se pueden calcular usando el modulo
del fasor espacial is,r seg
un:
i1d =
vp v1 cos
x1d
i1q =
v1 sin
x1q
Con dichas expresiones se plantea la siguiente ecuaci

on para la potencia disipada en la resistencia de estator:

v1 sin 2
vp v1 cos 2
) +(
) rs
(Ps ) = (i21d + i21q ) rs = (
x1d
x1q
Como vp = x1f if , por lo que al desarrollar los terminos se obtiene:
(Ps ) = 0,00268 i2f 0, 00519 if + 0, 003132
Para este analisis, se considera que el
angulo de carga no cambia y sigue siendo igual a 23, 802, bajo el
criterio de que la potencia mecanica aplicada, directamente relacionada con el grado de carga, es considerablemente
mayor a las perdidas asociadas a solicitaciones termicas en los devanados.
Por su parte, la potencia en el devanado de campo queda como:
(Pcampo ) = 0,0035333 i2f
Sumando ambas expresiones de potencia en funci
on de la corriente de campo e igualando a la potencia que
deben disipar ambos devanados, se obtiene la siguiente ecuaci
on de segundo orden:
0,0062133 i2f 0, 0519 if + 0, 003132 = 0, 01172
Al resolver esta ecuaci
on, se obtienen las soluciones; if 1 = 0, 8299972 pu e if 2 = 1, 6653 pu. La primera solucion
implica tendra un efecto desmagnetizante lo cual carece de sentido. Por lo que se trabajara con el valor de la segunda
solucion. Al utilizar dicho valor y aplicarlo en el devanado de campo en un tiempo superior a la aplicacion de la
tensi
on de alimentacion con armonicos (que ocurre en el segundo 1), se obtienen los oscilogramas de las corrientes
de estator:
PBN - DSM
33
Universidad T
10
11
12
13
14
15
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
0
10
11
12
13
14
15
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
0
7
8
Tiempo [s]
10
11
12
13
14
15
Ic [p.u.]
Ib [p.u.]
Ia [p.u.]
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
0
Figura 54: Corriente en las fases de la maquina que muestran el comportamiento frente al cambio de alimentacion
(segundo 9 en adelante) y ante una disminuci
on de excitacion (a partir del segundo 10).
Ia [p.u.]
Al hacer un zoom entre los segundos 8, 9 y 10 se logra observar que la corriente de estator disminuye, por lo que
tambien lo hacen las perdidas en este devanado tal como se desea.
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
8.9
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
9.8
9.9
Ic [p.u.]
Ib [p.u.]
Tiempo[s]
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
8.9
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
9.8
9.9
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
8.9
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
Tiempo [s]
9.6
9.7
9.8
9.9
Figura 55: Se muestra como la corriente de estator disminuye al disminuir la corriente de campo y lograr disminuir
las perdidas.
Los cambios se pueden hacer mas perceptibles cuando se filtra la se
nal de corriente y se aisla la componente
fundamental, tal como lo muestra la siguiente imagen:
PBN - DSM
34
Universidad T
Corriente fase a [p.u]
1.1
0.9
0.4
0.1
0.6
1.1
8.9
9.4
9.9
10.4
Tiempo [s]
10.9
11.4
11.9 12
Figura 56: Componente fundamental de la corriente en la fase a despues del cambio en la corriente de campo.
Las corrientes en el eje d y q del oscilograma de la figura 57 reflejan tambien el cambio y es la componente d la
que sufre mas cambio en comparaci
on con el peque
no aumento de la corriente en el eje q.
1.5
Corriente eje d
Corriente eje q
Corrientes de estator [p.u.]
0.5
0.5
1.5
0
7
8
Tiempo [s]
10
11
12
13
14
15
Figura 57: Corriente de en los ejes d y q.

El cambio se hace mas notable al observar los u
ltimos 100 ms en la figura 58, ya que el valor medio de la corriente
de eje d cambia de 0, 8 pu a 0, 75 pu. Mientras que el cambio en el eje q es de 0, 59 pu a 0, 61 pu (alrededor
del 3 % de cambio), por lo que la aproximacion hecha para obtener la nueva corriente de campo entrega resultados
cercanos a los esperados.
PBN - DSM
35
Universidad T
1.3
1.25
Corriente eje d
Corriente eje q
1.1
0.95
0.8
Corrientes eje d y q [p.u]
0.65
0.5
0.35
0.2
0.05
0.1
0.25
0.4
0.55
0.7
0.85
1
1.15
1.3
14.9
14.91
14.92
14.93
14.94
14.95
Tiempo [s]
14.96
14.97
14.98
14.99
15
Figura 58: Corriente de en los ejes d y q en los u

ltimos 100 ms.
Otra consideracion utilizada fue que las perdidas en la jaula se mantienen constantes debido a que dependen
u
nicamente de la componente armonica en la tensi
on de alimentacion. En los oscilogramas de las figuras 60 y 59 se
observa este comportamiento que es muy similar al del apartado anterior.
0.4
Corriente Jaula "D"
Corriente Jaula "Q"
0.2
0.2
0.4
0
7
8
Tiempo [s]
10
11
12
13
14
15
Figura 59: Corriente en los devanados de la jaula de amortiguaci

on. Se observa que no existen cambios apreciables
en sus magnitudes tras la disminuci
on en la excitacion.
PBN - DSM
36
Universidad T
0.2
Corriente Jaula "D"
Corriente Jaula "Q"
0.15
Corriente Jaula [p.u]
0.1
0.05
0.05
0.1
0.15
0.2
14.9
14.91
14.92
14.93
14.94
14.95
Tiempo [s]
14.96
14.97
14.98
14.99
15
Figura 60: Corriente en los devanados de la jaula de amortiguaci

on en los u
ltimos 100 ms.
Con respecto al torque electrico generado, este mantiene su valor medio, pero una vez que cambia la corriente de
campo su valor peak disminuye debido a que tambien lo hace la magnitud de la corriente de estator. Los siguientes
oscilogramas muestran el comportamiento de esta variable a lo largo de la simulaci
on y en los u
ltimos 100 ms.
1.4
1.3
1.2
Torques [p.u.]
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0
7
Tiempo [s]8
10
11
12
13
14
15
Figura 61: Torque electrico y mecanico durante la simulaci

on.
PBN - DSM
37
Universidad T
1.15
1.1
1.05
1
Torques [p.u]
0.95
0.9
0.85
0.8
0.75
0.7
0.65
14.9
14.91
14.92
14.93
14.94
14.95
14.96
14.97
14.98
14.99
15
Figura 62: Torque electrico y mecanico en los u

ltimos 100 ms.
Por u
ltimo, el oscilograma de corriente de campo (ver Figura 63) muestra como cambia el valor medio de
corriente desde un valor de 1, 72 pu a 1, 66 pu (ver Figura 64), tal como se espera.
1.85
1.8
1.75
1.7
1.65
1.6
0
7
8
Tiempo [s]
10
11
12
13
14
15
Figura 63: Corriente de campo.
PBN - DSM
38
Universidad T
If [p.u]
1.72
1.71
1.7
1.69
1.68
1.67
1.66
1.65
1.64
1.63
1.62
1.61
14.9
14.91
14.92
14.93
14.94
14.95
Tiempo[s]
14.96
14.97
14.98
14.99
15
Figura 64: Corriente de campo en los u

ltimos instantes de simulaci
on.
Al igual como ha ocurrido con los armonicos en los otros devanados, estos permanecen casi inalterados por el
cambio en la corriente de campo, y el devanado de excitacion no es excepcion, tal como lo muestra el oscilograma
de la figura 65.
Componente armnica de la corriente de campo [p.u]
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0
7
8
Tiempo [s]
10
11
12
13
14
15
Figura 65: Componente de seis veces la frecuencia fundamental inducida en el devanado de campo.
Para complementar los oscilogramas anteriores, se muestran en las figuras 66 y 67 el comportamiento de los
armonicos de la corriente de estator. Se obsvera que existe una imperceptible diferencia en los armonicos de la
corriente una vez que se disminuye la excitaci
on para disminuir las perdidas.
PBN - DSM
39
Universidad T
Corriente armnico fase a [p.u]
0.25
0.23
0.21
0.19
0.17
0.15
0.13
0.11
0.09
0.07
0.05
0.03
0.01
0.01
0.03
0.05
0.07
0.09
0.11
0.13
0.15
0.17
0.19
0.21
0.23
0.25
14.9
14.91
14.92
14.93
14.94
14.95
Tiempo [s]
14.96
14.97
14.98
14.99
15
Figura 66: Componente de corriente de estator de 5 veces la frecuencia fundamental.
0.02
0.015
Corriente armnica fase a [p.u]
0.01
0.005
0.005
0.01
0.015
0.02
0
7
8
Tiempo [s]
10
11
12
13
14
15
Figura 67: Componente de corriente inducida en estator de 7 veces la frecuencia fundamental.

Para poder cuantificar la diferencia porcentual del c
alculo con los supuestos realizados se procede a calcular la
potencia disipada en el estator solo por la componente fundamental y la potencia disipada en el devanado de campo
solo por la componente continua:
1
0, 96952 rs + 1, 664012 rf pu
2
(Pestator ) + (Pcampo ) = 0, 001409 + 0, 0097881 = 0, 011197 pu
(Pestator ) + (Pcampo ) =
Al ser comparado con el valor de 0, 0172 pu la diferencia porcentual es de 3, 49 %, la cual puede ser explicada
debido a la simplificaci
on del c
alculo de las corrientes d y q, las cuales no consideran la resistencia de estator,
tampoco se considera el cambio en el
angulo el cual debe variar un poco debido a que el valor de vp disminuye.
PBN - DSM
40
Universidad T
A
un as, las simplificaciones realizadas permiten obtener una nocion de la disminuci
on de la corriente de campo
para disminuir las perdidas en la maquina.
5.3.
4.3.c Optativa
Con la presencia de componentes armonicas en la alimentacion del motor seg

un las condiciones de la secci
on
anterior y, de manera de trabajar con factor de potencia unitario, se obtienen las variables electricas requeridas
para lograr dicho funcionamiento con conocimiento de que se requerir
a disminuir la excitacion de manera de poder
disminuir la exigencia termica del motor para llegar a un valor de magnitud nominal en terminos de perdidas
(potencia). Aportan al calentamiento de la maquina las componentes fundamentales y de 5ta armonica en el estator,
campo y jaula (para el caso de las armonicas). Matem
aticamente lo anterior se expresa como sigue:
(Pnom ) = (Pestator 1 ) + K 2 (Pestator 51 ) + K 2 (Pjaula 61 ) + (Pcampo ) + K 2 (Pcampo 61 )
Del punto de vista de la fundamental, como la alimentacion y la carga acoplada siguen siendo nominales,
is = 0, 87 pu por lo que del analisis fasorial se obtiene el angulo de carga = 30, 608. Con esto, se tiene que
la excitacion requerida es vp = 1, 3479 pu y, por ende, if = 1, 2961 pu. Es necesario destacar que la magnitud de
la tensi
on armonica necesaria para obtener dicha potencia nominal de perdidas no se puede obtener directamente.
Lo que se conoce de la secci
on anterior son las perdidas dadas por una magnitud de tensi
on de 5ta armonica de
0, 2 pu y, como la potencia vara proporcionalmente al cuadrado de la tensi
on aplicada, se considerar
a un factor
K que representa dicha relaci
on con respecto a la tensi
on de 0, 2 pu solo para los sumandos que corresponden a
la alimentacion de componentes armonicas. Tambien, es importante se
nalar que para el caso de la componente de
corriente de 5ta armonica en el estator, dado que se aplica de manera de que el fasor espacial gire en sentido opuesto
al de la fundamental, la corriente ver
a solo la reactancia de secuencia negativa amplificada por 5 dado que se trata
de la 5ta armonica. Todo lo expresado se traduce en la siguiente ecuaci
on:
(Pn ) =
i2s rs
+K
0, 2
0, 8972
2
rjaula + K 2 0, 001739 + K 2 4, 87 105
0, 005324 = 0, 001894 K 2
K = 1, 66307
Este factor de proporci
on obtenido permite determinar una magnitud de tensi
on para la componente armonica
de v51 = 0, 2 K = 0, 33261 pu. Se realizar
an las simulaciones respectivas aplicando dicho valor de tensi
on. Lo que
se espera obtener es un factor de potencia unitario con peque
nas oscilaciones de potencia reactiva producto de los
consumos reactivos de las componentes armonicas, ya que por parte de la fundamental son nulos, mientras el valor
medio de potencia activa esperado corresponde a la potencia mecanica aplicada mas la potencia absorbida producto
de efectos termicos.
Aqu se muestran las simulaciones obtenidas para la potencia activa y reactiva absorbidas por el motor:
X: 14.03
Y: 6.845
Potencia activa absorbida [MW]
3
X: 14.03
Y: 1.962
2
14
14.005
14.01
14.015
14.02
14.025
Tiempo [s]
14.03
14.035
14.04
14.045
14.05
Figura 68: Potencia activa absorbida en estado estacionario. Se observan los valores peaks oscilando entorno a
Pabs = 4, 4035 M W .
PBN - DSM
41
Universidad T
3.5
Potencia reactiva absorbida [MVAr]
3
X: 14.03
Y: 3.034
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
X: 14.03
Y: 1.734
1.5
2
14
14.005
14.01
14.015
14.02
14.025
Tiempo [s]
14.03
14.035
14.04
14.045
14.05
Figura 69: Potencia reactiva absorbida en estado estacionario. Se observan los valores peaks oscilando entorno a
Qabs = 0, 663 M V Ar.
Para corroborar lo dicho anteriormente basta con calcular Pperdidas nom + Pmec = (0, 01353 + 0, 87) 5 =
4, 41765 M W , obteniendo una diferencia porcentual de 0, 32 %. Para el caso de la potencia reactiva absorbida desde
el punto de vista de la fundamental es nula, por lo que la maquina abastecera sus propios par
ametros inductivos.
Sin embargo, los efectos provocados por la componente armonica aplicada no son anulados y, como se coment
o, la
reactancia que ver
a dicha alimentacion sera equivalente a la reactancia de secuencia negativa amplificada por la
componente armonica aplicada. La raz
on de utilizar dicha reactancia ya fue explicada en secciones anteriores. De
2
manera de comprobar lo comentado se calcula Qabs = v51
/ (5 x2 ) Sb = 0, 61653 M V Ar. Dicho valor posee una
diferencia porcentual del 7, 01 % lo cual confirma las consideraciones realizadas. Entonces, dadas estas condiciones
de operaci
on, el modelo simplificado propuesto corresponde a la tensi
on de 5ta armonica en serie con la reactancia
de secuencia negativa dada una frecuencia de 51 , es decir 5 x2 . Cabe destacar que las frecuencias de 71 inducidas
en el estator producto de la interacci
on con el rotor y la anisotropa no fueron consideradas en el c
alculo, pero en
estricto rigor deberan ser consideradas por aportan a este consumo reactivo lo cual podra explicar la diferencia
porcentual obtenida.
6.
Conclusiones
Dentro del estudio realizado en el modelo de la maquina sincr

onica anisotr
opica, se observa que este presenta un
comportamiento particular durante el arranque, en donde se aprecia que el torque de reluctancia genera perturbaciones en la velocidad de la maquina que se deben considerar y que no pueden ser evitadas debido a la anisotropa
del rotor que tambien tiene efectos sobre la corriente de estator, oscilaciones en el torque, entre otras.
Es importante se
nalar que la maquina es incapaz de partir sola, a pesar de que exista un torque de reluctancia
(el cual solo se manifiesta mientras los ejes magneticos de rotor y estator no esten alineados), por lo que el devanado
de jaula forma parte importante de un arranque como los ensayados en el apartado 4.1.a, pero trae consigo un
calentamiento en los devanados de la maquina, tal como se resume en el cuadro 1 del apartado mencionado y se
asemeja al comportamiento de un arranque de una maquina de induccion sin carga acoplada en el eje (seg
un la
ecuaci
on 15) que establece que la energa durante el arranque depende de la energa rotacional, la cual aumenta con
la inercia ya que se necesita mas energa para sacar el cuerpo del reposo hasta llevarlo a la velocidad sincr
onica,
aumentando tambien el tiempo que dura dicho arranque. Las diferencias que se producen entre la ecuaci
on 15 y lo
observado en la simulaciones se debe a que dicha expresion se conjetura para una maquina cuyo rotor es isotropico
y sin torques como los mencionados por efectos de la anisotropa y que causa perturbaciones en la velocidad. A
medida que la inercia del rotor crece, las oscilaciones de velocidad disminuyen por lo que la ecuaci
on 15 se acerca
al valor de las simulaciones haciendo mas representativa dicha expresion.
Los arranques realizados en apartados 4.1 tratan el aspecto termico de la maquina al trabajar las partidas como
maquina de induccion. La solicitaci
on de los devanados de la maquina sincr
onica bajo esta modalidad de partidas
es alta y no est
an preparados para soportar muchas de estas operaciones. Se realizo el estudio de las partidas por
hora de esta maquina obteniendo un total de 22, lo cual representa la capacidad termica de la maquina estudiada
PBN - DSM
42
Universidad T
en terminos de energa requerida por partida asincronica. Dado el torque de reluctancia del motor, un arranque
ante una carga aplicada mayor no lograr
a acelerar el rotor para llegar a la velocidad sincr
onica.
Durante el funcionamiento estacionario de la maquina y trabajando en un punto cercano al nominal, la cada de
tensi
on resistiva es muy peque
na por lo que se puede despreciar la potencia disipada por ella si se compara con la
potencia mecanica suministrada al eje y ademas, el flujo de estator es bastante cercana a la tensi
on de alimentacion
apoyando dicha consideracion. Pero la situaci
on cambia durante el arranque debido a que existe un peak elevado
de corriente, que afecta al flujo y a la energa disipada en el devanado de estator. Dicha situaci
on que se observa
en las figuras del apartado 4.1.c en donde se concluye que la cantidad de energa disipada durante el arranque en
los devanados aumentan a medida que crece la carga en el eje debido a que la maquina trata de suplir de forma
inmediata la demanda lo que implica que los valores de corriente comienzen a oscilar en torno al valor estacionario,
el cual crece al aumentar la carga debido a que existe un mayor angulo de carga. La carga se aplica a traves del
embrague de modo que se puedan atenuar los transitorios electricos ya que es sabido que seran mas rapidos que los
mecanicos.
El evento de perdida de excitaci
on realizado sobre el motor es una situaci
on crtica en terminos de exigencia
termica, ya que la jaula de amortiguaci
on del rotor act
ua de una forma analoga a la jaula de la maquina de induccion,
trabajando a una velocidad de giro menor a la sincr
onica es decir con un deslizamiento s asociado. Dicha situaci
on
induce en la jaula corrientes en estado estacionario de baja frecuencia s1 para la cual sus devanados no se encuentran
preparados destruyendo eventualmente el motor. La u
nica forma de que el motor logre este funcionamiento es que la
carga no sea superior al torque maximo asincronico de la maquina, lo que implicara frenarla. Dada la anisotropa del
rotor y, por ende su analisis en componentes d y q y el funcionamiento con deslizamiento origina un comportamiento
en las corrientes bastante distorcionado producto de la interaccion de los ejes directo y de cuadratura observandose
claramente el desfase de 90 temporales.
Sobre la secci
on 4.3, la existencia de armonicos en la tensi
on de alimentacion generan un flujo que atraviesa
el entrehierro e induce componentes en los devanados de jaula y campo, por lo que se generan perdidas en dichos
devanados poniendo en riesgo la vida u
til de la maquina. Si se aumenta el modulo de la armonica aplicada (5ta en
este caso), el flujo producido por esa componente crece en la misma proporcion, por lo que las perdidas en la jaula
creceran al cuadrado. Se debe tener en cuenta que la jaula de amortiguaci
on de la maquina sincr
onica corresponde
a un u
nico devanado que por comodidad pueden ser descompuestos en un eje D y Q ortogonales para obervar las
corrientes inducidas y el efecto que tienen en el resto del sistema, pero para terminos de perdidas es conveniente
definir un par
ametro concentrado que modele las perdidas en dicho devanado a traves de un Rjaula que fue calculada
en el apartado 4.3.a c obteniendo 0, 2288. Una observaci
on importante de este estudio de perdidas descompuesto
en un eje D y Q es que la resitencia equivalente para cada eje sera mayor para el eje Q en comparaci
on con el eje
D (alrededor de 10 veces). Sin embargo, el eje D presenta una impedancia mayor que la de eje Q, debido a que el
par
ametro inductivo es mayor. Esto genera que la magnitud de las corrientes inducidas en el Q sean mayores que en
el eje D, motivo por el cual las perdidas en un devando sean tan grandes con respecto al otro. En base a lo anterior,
al descomponer el devanado de jaula en dichos ejes se concluye que estos son mas inductivos que resistivos, motivo
por el cual un aumento en la frecuencia de la componente armonica en la tensi
on de alimentacion disminuye la
corriente inducida en los devanados en una relacion inversamente propocional, en terminos aproximados. Por lo que
el modelo de resistencia equivalente comentado sigue siendo valido considerando un error asociado a la aproximacion
comentada.
Otro aspecto importante a concluir con respecto al armonico de tensi
on, es que esta alimentacion fuerza al
sistema a tener corrientes de las mismas frecuencias, pero a causa del devanado del rotor se inducen en el estator
corrientes de una frecuencia de siete veces la fundamental. La magnitud de dicha componente es muy peque
na con
respecto a la otras dos (alrededor de 0, 015 p.u de magnitud) por lo que los efectos sobre el resto del sistema no
son apreciables y el sistema puede ser considerado lineal. Este hecho se complementa con el modelo planteado para
la alimentacion armonica, en donde se obtiene una reactancia de 5 veces el valor de secuencia negativa x2 seg
un
frecuencia nominal. Este modelo permite observar la magnitud de la corriente para la componente armonica, pero
no permite observar el comportamiento de la potencia reactiva, la cual solo tiene un significado si tanto tensi
on y
corriente poseen las mismas componentes de frecuencias, pero este caso de estudio dicha condicion no se cumple
debido a la componente de frecuencia de sietes veces la fundamental, sin embargo la consideracion de atenuacion
de la componente de 7ma armonica s permitira obtenerla. Por lo tanto, solo las componentes de 1 y 5 1 se
traducen en potencia.
Recopilando, al alimentar la maquina con componentes armonicas aumentan las perdidas en los devanados.
Para contrarrestar este efecto y poder seguir trabajando la maquina con perdidas nominales, es posible disminuir
PBN - DSM
43
Universidad T
la corriente de campo mediante la tensi

on de excitacion. Al realizar esto, las perdidas en el devanado de campo
disminuyen, pero esto provoca que la tensi
on interna disminuya por lo que la corriente de estator presenta un
aumento debido a que se debe abastecer la misma carga nominal. Por lo tanto, las perdidas en el devanado de
estator aumentan, al contrario de las de campo que disminuyen, mientras que en el devanado de jaula las perdidas
dependen exclusivamente de la magnitud de la armonica de tensi
on, por lo que el cambio en la corriente de campo
no las afecta. Como se concluye en el apartado 4.3.c, se considera que una peque
na variacion de la corriente de
campo no afecta de manera considerable el
angulo de carga, pero si este vara bastante es posible que la maquina
cambie su estado sobreexcitado o subexcitado.
A.
Diagrama fasorial para funcionamiento nominal
Se muestra el diagrama fasorial utilizado para obtener los ejes d y q y asi determinar cada componente del
mismo.
29,541
I1q
23,802
I1
V1
I1d
Figura 70: Con la tensi

on de alimentacion V1 como referencia en 0 se indica la corriente nominal I1 y se determinan,
a partir de LTK la ubicacion de los ejes d y q del rotor.
B.
Inductancias subtransitorias
Luego de aplicar la reduccion a la matriz completa de las ecuaciones de Park, se obtiene una matriz final que
entrega los valores requeridos para un analisis subtransiente. Se utiliza p como un operador derivador.

(V1d )
0, 17002 p 59, 692
(I1d )
=
(21)
(V1q )
54, 413
0, 19001 p
(I1q )
C.
Representaci
on del fasor espacial en un sistema de referencia
Representacion en un plano complejo de la referencia para los fasores espaciales de corriente ([1] Figura 1.6.3)
PBN - DSM
44
Universidad T
Figura 71: Plano complejo superpuesto a un corte transversal de la maquina, para representacion de del fasor
espacial.
D.
Energa absorbida por jaula y campo
Se adjuntan las gr
aficas de las energas absorbidas por el campo y la jaula durante el arranque.
Energa absorbida por el campo [MJ]
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0
0.5
1.5
2
Tiempo [s]
2.5
3.5
Figura 72: Energa absorbida por el campo durante el arranque.
PBN - DSM
45
Universidad T
10
X: 3.688
Y: 9.546
Energa absorbida por jaula [MJ]
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0.5
1.5
2
Tiempo [s]
2.5
3.5
Figura 73: Energa absorbida por la jaula durante el arranque.
E.
P
erdidas del motor bajo funcionamiento asincr
onico
Potencia absorbidad por estator y jaula [MW]
Se muestra el gr
afico de la potencia absorbida en terminos termicos por medio de la armadura y la jaula, ya que
se perdio la excitaci
on no participa del analisis. Se muestra el estado final donde el momento electrico logra oscilar
alrededor de un valor medio igual al torque de carga.
0.4
X: 12.82
Y: 0.3307
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
10
X: 13.53
Y: 0.06647
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Tiempo [s]
Figura 74: Potencia absorbida por el estator y la jaula. Se observa que no posee un valor fijo oscilando de manera asimetrica debido mayormente a la anisotropa del rotor. Se obtuvo el valor medio de oscilacion P jau est =
0, 1631 M W .
E.1.
Im
agenes de bloques en el software Matlab SIMULINK
Las siguientes im
agenes corresponden a los bloques utilizados para la simulaci
on en el software de Matlab
SIMULINK. Cada variable de ineteres para la simulaci
on de la maquina fue trabajada en un subsistema, por lo que
se detalla la vista de dicho subsistema, junto con su interior.
PBN - DSM
46
Universidad T
Figura 75: Obtenci

on del fasor espacial de tensi
on de alimentacion de estator, visto por el rotor.
(a) Sistema para la variable if y su derivada en el

tiempo.
(b) Interior del sistema para la variable if y su derivada en el tiempo.
Figura 76: Bloque para la variable if que corresponde a la corriente instant

anea de campo.
(a) Sistema para la variable iD y su derivada en el

tiempo.
(b) Interior del sistema para la variable iD y su derivada en el tiempo.
Figura 77: Bloque para la variable iD que corresponde a la corriente instant

anea en el devanado de eje D de la jaula
de amortiguaci
on.
PBN - DSM
47
Universidad T
(a) Sistema para la variable iQ y su derivada en el

tiempo.
(b) Interior del sistema para la variable iQ y su derivada en el tiempo.
Figura 78: Bloque para la variable iQ que corresponde a la corriente instant

anea en el devanado de eje Q de la jaula
de amortiguaci
on.
(a) Sistema para la variable is,r y su derivada en el tiempo.
(b) Interior del sistema para la variable is,r y su derivada en el tiempo.
Figura 79: Bloque para la variable is,r que corresponde al fasor espacial de corriente de estator visto por el rotor.
PBN - DSM
48
Universidad T
(a) Sistema para la variable s,r y su derivada en el

tiempo.
(b) Interior del sistema para la variable s,r y su derivada en el tiempo.
Figura 80: Bloque para la variable s,r que corresponde al fasor espacial del flujo de estator visto por el rotor.
(a) Sistema para la variable (T orqueeli ).
(b) Interior del sistema para la variable (T orqueeli ).
Figura 81: Bloque para la variable (T orqueeli ) que corresponde a la variable del Torque electrico.
(a) Sistema para el equilibrio mec

anico.
(b) Interior del sistema de equilibrio mec

anico.
Figura 82: Bloque para la variable de velocidad mecanica y en el sistema de equilibrio mecanico.
PBN - DSM
49
Universidad T
(a) Sistema para pasar desde el fasor espacial is,r a

las corrientes de fase.
(b) Interior del sistema para pasar desde el fasor espacial is,r a las
corrientes de fase.
Figura 83: Bloque obtener las corrientes por fase de estator usando el fasor espacial is,r .
F.
Ecuaciones el
ectricas normalizadas
(~s ) = (x1 + xG1 )i~s + xG2 i~s e2j + (x1f if + x1D iD + jx1Q iQ )ej
d(i1d )
d(iD )
d(if )
+ (xf 1 )
+ (xf D )
dt
dt
dt
d(iD )
d(i1d )
d(if )
(vD )b = b (rD )(iD ) + (xD )
+ (xD1 )
+ (xDf )
dt
dt
dt
d(i1q )
d(iQ )
+ (xQ1 )
(vQ )b = b (rQ )(iQ ) + (xQ )
dt
dt
d()
= (Teli ) (Tm )
2H
dt
(vf )b = b (rf )(if ) + (xf )
~
(v~sr ) = (rs )(i~
sr ) + j(m )(sr ) +
PBN - DSM
(x1d + x1q ) d(isr )

(x1d x1q ) d(isr )
(x1f ) d(if )
(x1D ) d(i1D )
(x1Q ) d(i1Q )
+
+
+
+
2b
dt
2b
dt
b
dt
b
dt
b
dt
(22)
(23)
(24)
(25)
(26)
(27)
50
Universidad T
Referencias
[1] Apuntes para la Asignatura de M
aquinas El
ectricas I ELI 326, J. Muller, 2005.
PBN - DSM
51

Tarea ELI-326

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Maquinas Electricas I - ELI326

3. 4.1 Escenario arranque

A. Diagrama fasorial para funcionamiento nominal

D. Energa absorbida por jaula y campo

Dichas perdidas termicas equivalen a 67, 66 kW .

3-15, Apunte asignatura.

(Treluc ) = (x1d x1q ) i1d i1q

4.1 Escenario arranque din

Figura 1: Torque electrico durante el arranque de una MS con campo abierto.

Figura 2: Espectro de frecuencia presente el torque de arranque de la MS de estudio.

Flujo entrehierro [p.u]

Figura 5: Comportamiento de la energa absorbida en la jaula de la maquina sincr

Figura 6: Comportamiento de la energa abosrbida en la jaula de la maquina sincr

Figura 7: Corriente en fases a, b y c en el estator de la MS.

Amplitud Corriente en p.u

Figura 8: Corriente en la Jaula de la MS., descompuesta en los eje Dy Q.

Corriente componentes d y q [p.u]

Cuadro 1: Resumen de perdidas en el devanado de jaula de la maquina.

Potencia absorbida por campo y jaula [MW]

Energa consumida por Campo y Jaula [MJ]

Figura 11: Energa transferida a la jaula y campo de la MS en funci

Para determinar cuantas partidas puede realizar la maquina, se requiere incluir en el c

Qtotal = 1, 2654 + 0, 05 + 9, 5475 = 10, 8628 M J

Energa absorbida por la MS [MJ]

Figura 13: Corriente de campo en la MS.

Corriente componentes de Jaula [p.u]

Figura 14: Corriente Jaula en la MS.

Corriente componentes d y q [p.u]

Figura 15: Corriente de estator vista en los ejes d y q.

Figura 16: Torque electrico durante el arranque de una MS con carga.

Corriente componentes d y q [p.u]

Departamento de Ingeniera Electrica

Figura 18: Corriente de las fases de estator en los u

Departamento de Ingeniera Electrica

Como solicita la secci

Componentes de Isr [p.u.]

Componentes de corriente de jaula [p.u.]

Corriente de campo If [p.u.]

Figura 26: Corriente de campo en funci

Potencia activa y reactiva [p.u.]

Figura 28: Potencia activa y reactiva absorbida. El grado de carga est

Componentes de Isr [p.u.]

Corriente de jaula [p.u.]

Corriente de campo If [p.u.]

Figura 33: Corriente de campo en funci

Potencia absorbida [p.u.]

Potencia absorbida por campo y estator [MW]

Figura 35: Potencia absorbida por el campo y estator en funci

de mejor forma los oscilogramas solicitados en cada caso.

Corriente de campo If [p.u.]

Figura 36: Excitaci

Componentes de corriente de jaula [p.u.]

Velocidad del rotor [p.u.]

on del tiempo durante todas las maniobras. Se aprecia la perdida de

Departamento de Ingeniera Electrica

4.3 Escenario arm

Corrientes de estator [p.u.]

Departamento de Ingeniera Electrica

Figura 44: Corrientes de eje d y q.

Figura 45: Espectro de Frecuencias del fasor espacial Is,r .

Figura 46: Torque electrico y mecanico durante la simualci

Figura 47: Torque electrico y mecanico.