UNIVERSIDAD NACIONAL

SANTIAGO ANTNEZ DE
MAYOLO

Facultad de Ingeniera de Minas

Geologa y Metalurgia

Excavadoras

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INDICE
Excavadoras
1. Introduccin
2. Definicin
3. Operaciones
4. Esquema
5. Aplicaciones
6. Tipos
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

Excavadora Normal de Cuchara

Excavadora o pala cargadora con ruedas
Excavadora de Mordazas
Excavadoras De Rosario
Excavadora de tambor Normal
Gran excavadora de minera
Pequeas Mquinas Excavadoras

7. Transporte
8. Mantenimiento
9. Seguridad Industrial
10. Medio Ambiente
11. Proveedores y Marcas
12. Factores de Decisin a la Hora de Adquirir una Excavadora
13. Clculo del rendimiento de una excavadora
14. Carga til del Cucharon
15. Produccin de Movimiento de Tierra
16. CONCLUSIONES
17. BIBLIOGRAFIA

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EXCAVADORAS
1. INTRODUCCION.
El presente trabajo tiene como objetivo dar a conocer los conceptos y tipos de
una excavadora; tambin deseamos dar a conocer como se utilizan cada tipo
de excavadoras que veremos y adems la importancia que tiene en la minera.
Como una pequea introduccin queremos dar a conocer una pequea resea
histrica sobre las excavadoras.
Las primeras excavadoras se construyeron en el siglo XIX. Se movan sobre
rales, como los trenes y eran mucho ms pequeas que las excavadoras
actuales.

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2. DEFINICION.
Mquina autopropulsada sobre ruedas o cadenas con una superestructura
capaz de efectuar una rotacin de 360, que excava, carga, eleva, gira y
descarga materiales por la accin de una cuchara fijada a un conjunto de
pluma y balancn, sin que el chasis o la estructura portante se desplace.
La definicin anterior, precisa que si la mquina descrita no es capaz de girar
su superestructura una vuelta completa (360), no es considerada como
excavadora. La precisin de los rganos de trabajo, tales como pluma,
balancn, estructura portante, etc.; fija y unifica los criterios clasificadores.

3. OPERACIONES.
EXCAVAR

CARGAR

GIRAR

DESPLAZAR

MOVILIZAR Y
DESMOVILIZAR

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4. ESQUEMA.

FIG.1. EXCAVADORAS SOBRE RUEDAS

FIG.2. EXCAVADORA SOBRE ORUGAS

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5. APLICACIONES.

Excavacin de zanjas.

Excavacin de zanjas de gran tamao.

Peinado de taludes encima del plano de sustentacin de la mquina.

Excavacin para estructuras.

Excavacin en bancos de prstamo excavacin de materiales.

Demoliciones.

Piping y Minera.

Movimiento de material.

6. TIPOS.
Las excavadoras se clasifican de la siguiente manera:
Segn su accionamiento:

Excavadoras de cable o mecnicas. Excavadoras Hidrulicas.

Segn el sistema de traslacin:

Excavadoras montadas sobre cadenas (orugas).

Excavadoras montadas sobre ruedas o Neumticos. Excavadoras

montadas sobre rieles.

Excavadoras montadas sobre barcos.

Segn el Tipo de operacin:

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Excavadoras normal o Standar Excavadoras de mordazas.

Excavadoras de tamber Excavadora de Rosario.

a) EXACAVADORA NORMAL DE CUCHARA.

Para efectuar la descarga la cuchara gira alrededor de un eje vertical y se
baja hasta colocar en un punto de vertido; se descarga sobre el fondo.
El giro corresponde a un tiempo improductivo y este debe ser reducido al
mnimo; por ello los camiones para cargar el material excavado, deben
situarse lo ms cerca posible del frente del ataque. Cuando el operario es
experto, efecta ambos movimientos, giro y puesta en posicin de descarga,
simultneamente, reducindose de esta manera al mnimo el tiempo
necesario para el ciclo de funcionamiento de la mquina. No es recomendable
efectuar el giro cuando se est cargando la cuchara, pues se somete a la
pluma a un esfuerzo de torsin que puede producir averas.
Un tipo de excavadora normal ms moderno est equipada con cinta
transportadora; su forma de trabajo es anloga, con la gran ventaja de reducir
el tiempo necesario para el giro, la descarga de la cuchara y la nueva
colocacin al frente del ataque. Esta cinta transportadora no puede
transportar el material en inclinaciones superiores al 15% o 20%.

FIG. 3.
EXACAVADORA NORMAL DE CUCHARA

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b) EXCAVADORA O PALA CARGADORA CON RUEDAS

El modelo de excavadora o pala cargadora de la imagen es una mquina
con una gran capacidad de carga y potencia, idnea para labores de
extraccin y movimiento de tierras.
En la imagen podemos ver la mquina trabajando en un acopio de ridos
existente en graveras, plantas de elaboracin de aglomerados y zahorras,
etc... Su diseo con ruedas la hace apta e idnea para terrenos uniformes.
La falta de dientes en la pala cargadora nos indica en este caso que trabaja
en zonas blandas con tierras ya movidas.

FIG.4.
EXCAVADORA O PALA
CARGADORA CON
RUEDAS

c) EXCAVADORA DE MORDAZAS
Este tipo de excavadoras tiene la particularidad de utilizar un accesorio que
trabaja a peso propio, con mecanismos que permiten excavar en un material
apilado, la cuchara tiene mordazas que se abren y cierran. Este tipo de
equipos tiene muy poca aplicacin en movimiento de tierras, pero si se
aplica en construccin de edificios, ya que transporta material suelto.
La capacidad de este equipo est dada por la cuchara de mordazas cuya
capacidad varia de 0.3 a 2 m3 sueltos. Los pesos de este tipo de
excavadoras oscilan entre 10 y 30 toneladas y su velocidad de traslacin de
1 a 4 KPH. La cuchara pesa alrededor de una tonelada. Existen varios
diseos de cucharas de mordazas.

FIG.5.
EXCAVADORA DE
MORDAZAS

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d) EXCAVADORAS DE ROSARIO
El sistema de excavacin lo constituye una especie de cinta sin fin con
numerosas cucharas de excavacin. Este equipo tiene bastante utilizacin
en Europa, principalmente en Alemania.

FIG.6.
EXCAVADORA DE
ROSARIO

e) EXCAVADORA DE TAMBOR NORMAL

FIG.7. EXCAVADORA DE TAMBOR NORMAL

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f) GRAN EXCAVADORA DE MINERA.

Esta mquina est diseada especialmente para extraccin de ridos en
excavaciones de minera a cielo abierto, aunque tambin puede emplearse
en grandes movimientos de tierras durante la construccin de grandes obras
civiles como embalses, etc... Es una mquina que aunque est dotada de
cadenas no suele realizar desplazamientos continuos durante su actividad y
su pala excavadora est diseada con aleaciones especiales de acero e
incluso dotada con dientes diamantados para la extraccin de roca y ridos
de gran dureza. El volumen y capacidad tanto de la mquina como de la
pala son capaces de cargar en pocos movimientos grandes dumper.

FIG.8. EXCAVADORA EN MINERA

g) PEQUEAS MAQUINAS EXCAVADORAS.

Existen mquinas de pequeas dimensiones que son ideales para la
excavacin de tierras en lugares de reducidas dimensiones en los que a las
grandes mquinas les es imposible maniobrar. Estas mquinas realizan
funciones tales como la realizacin de zanjas para cimientos en pequeos
solares o en obras en las que la complejidad del entramado de cimientos
hace casi imposible la posibilidad de la excavacin mecnica.

FIG.9. PEQUEAS MAQUINAS EXCAVADORAS

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7. TRANSPORTE.
La excavadora puede ser transportada por el Loy Boy en caso de no poder
transportarse sola, si es sobre ruedas y la obra se encuentra cerca puede no
necesita de transporte.

FIG.10.
LOY BOY

8. MANTENIMIENTO.
a. PREVENTIVO.
Verificacin de lubricantes y grasas antes de salir. Revisar la hoja
de mantenimiento preventivo.
Existencia de filtros en los almacenes.
Tipo de lubricante en mquina y existencia en los almacenes.
Verificar puntos de engrase.
Aumentos y cambios de aceite.
b. PREDICTIVO.
Toma de muestra del cambio de aceite.
Verificacin de recomendaciones mecnicas en mquina.
Si el equipo es a ruedas control de la presin de aire de las
llantas.
Ubicar el laboratorio donde se va hacer el anlisis.
c. CORRECTIVO.
Prever el cambio de uas o garras. Acondicionamiento de
cuchara. Cambio de partes.
Tablero de control.
Lista de repuestos que se usan ms en la mquina con costos
estimados y proveedores. Instalaciones en taller o posta.
Camin lubricador. Camin maestranza.

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9. SEGURIDAD INDUSTRIAL.
Las prendas de vestir deben ser relativamente ajustadas, debe evitarse
chaquetas sueltas, mangas de camisa, anillos y cualquier otro tipo de joyas, ya
que existe el peligro de engancharlas en piezas mviles. La indumentaria
requerida es:

Cascos resistentes.
Gafas de seguridad.
Vestido reflectante.
Zapatos de seguridad.
Cascos protectores para los odos.

10. MEDIO AMBIENTE.

Ruido dentro y fuera, cuando el nivel de ruido sobrepase el margen de
seguridad establecido (80 dB), ser obligatorio el uso de auriculares o tapones.
Emisin de gases (CO2, NO2)
Partculas en suspensin (polvo), en trabajos con tierras pulvgenas, se deber
hacer uso de mascarillas o lechadas de cal.

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11. PROVEEDORES Y MARCAS.

Caterpillar.
Volvo.
Kawasaki.
Komatsu.

FIG.12. LOGOS DE LAS EMPRESAS CATERPILLAR, VOLVO, KAWASAKI, KOMATSU

FIG.13. ESCAVADORA MS GRANDE DEL MUNDO

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12. FACTORES DE DECISIN A LA HORA DE ADQUIRIR UNA

EXCAVADORA.

13. CLCULO DEL RENDIMIENTO DE UNA EXCAVADORA.

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Eficiencia: puede llegar a 50 min/hora.

Factor de volumen:

Factores de Corte y Giro.

14. CARGA UTIL DEL CUCHARON.

Capacidad a ras El volumen de material dentro del contorno de las planchas
laterales, delantera y trasera sin contar material en la plancha de derrame ni en
los dientes. Capacidad colmado El volumen del cucharn cargado a ras ms el
volumen de material encima del nivel a ras, con un ngulo de reposo de 1:1 sin
contar material en la plancha de derrame ni en los dientes. La comisin de
Equipo de Construccin Europeo (CECE) clasifica el volumen de cucharn
colmado con un ngulo de reposo de 2:1 para el material encima del nivel a
ras. En una excavadora, la carga til del cucharn (la cantidad de tierra del
cucharn en cada ciclo de excavacin) depende del tamao y forma del
cucharn, de la fuerza de plegado y de ciertas caractersticas del suelo, tales
como el factor de llenado de ese tipo de tierra. Se indican a continuacin los
factores de llenado de diversos materiales. Promedio de carga til del cucharn
= (Capacidad colmada del cucharn) x (Factor de llenado del cucharn)

FIG.14. CAPACIDAD DE UN CUCHARON

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15. PRODUCCION DE MOVIMIENTO DE TIERRA.

Como en toda mquina para mover material, la produccin de una excavadora
hidrulica depende de la carga til media del cucharn, el tiempo medio del
ciclo, y la eficiencia del trabajo. Si un tcnico predice con exactitud el tiempo de
ciclo de la excavadora y la carga til del cucharn, se puede usar la frmula
siguiente para hallar la produccin de una mquina.

m3 /h de 60 min. = (Ciclos/h de 60 min.) x (Carga til media del

cucharn en m3 )
m3/h de 60 min. = (60 min / h) X (carga til media del cuch. En m3) /
(tiempo de ciclo en min.)
Carga til media del cuch. = (Capac. colmada del cuch.) x (Factor de
llenado del cuch.)
m3 reales/hora = m3 /h de 60 min. X (Factor de eficiencia del trabajo)

Las Tablas de Clculo de Produccin (pgina siguiente) proporcionan el

rendimiento terico en movimiento de tierra de una excavadora hidrulica en
m3/h si puede estimarse la carga media del cucharn y el tiempo medio del
ciclo. Usando un tiempo medio de ciclo se puede ajustar la produccin
calculada para tener en cuenta las caractersticas especficas del lugar de la
obra y de la aplicacin. Por ejemplo, los clculos en aplicaciones de carga de
camiones deben incluir el tiempo necesario para cambiar el camin, lo cual
aumenta el tiempo de ciclo y reduce la productividad terica. Los valores de la
tabla se basan en 60 min. De trabajo por hora, que es el 100% de eficiencia, lo
cual nunca se consigue en la prctica. Por lo tanto, el estimador aplica un
factor de eficiencia en el trabajo a las cifras de la tabla, basndose en su
criterio o el conocimiento de las condiciones reales de la obra. Las zonas de
trabajo que hay en las Tablas de Clculo de Produccin muestran las
capacidades productivas de las excavadoras hidrulicas en las categoras de
tamaos de la 307 a la 5230 ME. El lmite superior de cada una de estas
categoras corresponde a los tiempos de ciclo ms rpidos y prcticos de las
mquinas, y el ancho de cada zona indica la escala de capacidades (carga til)
de los cucharones que se puede utilizar con cada una de las mquinas. Los
valores ptimos de rendimiento, en la zona sombreada de arriba, se basan en
condiciones favorables de trabajo: facilidad de excavacin, zanjas de poco
fondo, buen operador, etc. Las Tablas de Clculo de Produccin tambin
pueden servir de gua para elegir la mquina del tamao adecuado para un
trabajo.

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16. CONCLUSIONES.
Para concluir queremos decir que a pesar de todos los tipos que se han visto
sobre excavadoras la ms usada es la excavadora hidrulica.
Todos y cada una de estas excavadoras tiene un fin cada una, y muy
importantes; en la minera se busca una que de buen resultado y mayor
capacidad a bajo costo.
Sin ms que decir nos despedimos y esperamos que este trabajo de
investigacin haya sigo de su agrado.

17. BIBLIOGRAFA.

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www.cpa-mpa.comwww.hmc-hsi.com
www.http://micigc.uniandes.edu.co
www.ruralroads.org/mecconst.html
www.icc.ucv.cl/obrasviales/temariomaquinas.htm