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MQUINAS Y RENDIMIENTO
POR VCTOR FUENZALIDA ESCOBAR
vfuenzal@ing.uchile.cl
(1995)
#1 Introduccin: ANTECEDENTES HISTRICOS
En la antigedad no existi una necesidad imperiosa de disponer de mquinas: el
trabajo poda ser realizado por medio de animales y de personas, estas ltimas,
frecuentemente, esclavos. De este modo la figura muestra una "mquina" egipcia del ao
2000 a.C.: cadenas de esclavos.
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Fsica Estadstica
1
anterior de sta haba agarrado la proa del navo, bajaba la posterior por
dentro de la muralla. Una vez levantada la proa, y puesto el buque
perpendicular sobre la popa, quedaba inmoble la parte anterior de la
mquina; pero por medio de cierta polea se aflojaba la mano de hierro y la
cadena, con lo cual unos navos caan de costado, otros de espaldas, y la
mayor parte, dejada caer la proa desde lo alto, eran sumergidos y echados a
pique.
Tanto y tan admirable es el poder que tiene en ciertos lances un solo
hombre y un solo arte empleado a propsito. Squese un solo viejo de
Siracusa; con tantas fuerzas de mar y tierra, al momento se hubieran
apoderado de la ciudad los romanos; pero estando dentro, ni an tentar
osaban el ataque, a lo menos del modo que Arqumides pudiese prohibirlo...
Como es sabido, las mquinas no fueron suficientes: finalmente los romanos
ingresaron a Siracusa y mataron a Arqumides.
El agua fue usada ya durante la poca de los romanos para mover molinos de agua, y
hubo invenciones y mejoras importantes durante la edad media que condujeron a la
fabricacin de molinos de viento que se adaptaban automticamente segn la direccin
del viento. Ya se trata de mquinas propiamente tales segn el sentido que se les da en
este curso.
En 1690 Dionisio Papin construy un cilindro que, al llenarse parcialmente con agua,
mova un mbolo al ser calentado y volva a la posicin original al enfriarse. Podra ser
a presin
En 1663 Edward Somerset obtuvo del parlamento el monopolio por 99 aos para una
bomba de agua
Ms adelante, en 1698 Savery construy una bomba de agua que se us para extraer
agua de las minas inglesas de carbn (muy ineficiente).
EMBOLO
Entrada de
PIVOTE
Entrada de
vapor
agua
Contrapeso
CALDERA
En 1736 naci James Watt, quien fabricaba y reparaba instrumentos de fsica general.
En 1763 la U. de Glasgow le entreg a reparar un modelo de la mquina de Newcomen,
que Watt encontr defectuosa y relativamente fcil de modificar, habiendo definido sus
2"A
ideas hacia 1765. Varios aos despus Watt patenta su mquina, para tardar aun varios
ms en construirla. 3
La figura muestra la mquina de vapor de Watt de doble efecto. Sus caractersticas
ms importantes son:
i) El trabajo es realizado por la expansin del vapor, no por la atmsfera
ii) El cilindro de trabajo se mantiene caliente, realizndose la condensacin en un
recipiente separado
iii) Realiza trabajo en ambas carreras del pistn
iv) Funciona con vapor ligeramente sobrecalentado, a presin moderada. Watt saba
que una mquina de alta presin era mejor, pero no dispona de los medios para
fabricarla
Condensador
Condensador
Tiempo 2
Caldera
3A
#2 Aspectos formales
i) Mquina:
Es un sistema capaz de "transformar" energa
En el lenguaje de este curso, transfiere la energa transportada por un portador de
energa (los "portadores" son magnitudes extensivas, X e Y) a otro
Finalmente, y aunque no es indispensable que sea as, el concepto de mquina est ligado al
de automatismo: al menos por un tiempo la mquina debe ser capaz de funcionar sin la
intervencin permanente de un ser humano.
La figura representa una mquina como un sistema que transfiere energa desde una
magnitud X, que ingresa "cargada" de energa y es expulsada "descargada", a otra
variable extensiva Y que ingresa descargada y es expulsada cargada con energa
Ejemplo 1
e,
Energa
(elctrica)
Energa + entropa
(calor)
e, =0
Una estufa elctrica: entra energa transportada por una corriente elctrica a
potencial .
5
(Medio)
Ef'-Ei'=0
S'f-S'i no necesariamente igual a
cero
e) En general, Q0 y W0 en el ciclo
Por la primera ley, cualquier par de valores Q y W tales que Q+W=0 es posible
f) Segn la 2 ley, se ver que slo algunos valores Q, W son posibles: no es posible
redistribuir arbitrariamente la energa entre la entropa y otros portadores
Definicin local (vlida slo en el curso)
Una mquina que realiza trabajo sobre el medio, es decir, W<0, se llamar "motor". En
la discusin se har ms o menos evidente que el caso inverso, W>0, corresponde
frecuentemente a una estufa (pero tambin a una mquina frigorfica)
#3 Mquina trmica
Se define como aquella mquina que extrae energa de una fuente trmica para realizar
trabajo (generalmente) mecnico
Fuente trmica
T2
Q>0
y
W<0
W
Dem. suponer Q>0 y W<0, es decir, que la mquina efectivamente puede operar como un
motor
Caso a) funcionamiento reversible
Por la 1 ley es Q+W=0 (no vara la energa en un ciclo)
por la 2 ley, junto con Q, la fuente transfiere entropa Q/T2 al sistema, o sea,
Sf-Si=Q/Tf
Pero la mquina opera en un ciclo, luego debe ser
Sf-Si=0
Debe ser entonces
Q=0 y por lo tanto W=0
El significado fsico de este resultado es que una mquina que opera reversiblemente no
puede convertir 100% el calor en trabajo (no puede "despegar" la energa de la entropa)
Caso b) funcionamiento irreversible
1 ley Q+W=0
2 ley: hay transferencia de entropa Q/Tf y creacin de entropa Sgen en un ciclo, luego
Sf-Si=Q/Tf+Sgen>0
pero por igualdad de los estados inicial y final debe ser Sf-Si=0: contradiccin.
La contradiccin proviene de suponer que es posible utilizar 100% el calor para
realizar trabajo mecnico sobre el medio.
7
Balance de entropa
Fuente trmica
T2
a) ciclo Sf-Si=0
b) Por otra parte, el sistema (la mquina)
-recibe entropa de la fuente caliente:
Q2/T2
-recibe entropa de la fuente fra:
Q1/T1
(en realidad, cede entropa a la fuente, lo que queda
determinado por el signo de Q1)
-debido a procesos irreversibles, genera entropa Sgen en cada
ciclo. No se conoce el valor de Sgen, slo se sabe que es mayor
que cero. Luego
Q2/T2+Q1/T1+Sgen=0
Q2>0
W<0
Q1<0
Fuente trmica fra
T1
W=-(Q1+Q2)
-W=(Q1+Q2)
e) Notar que el rendimiento reversible depende slo de T1 y T2, no depende del detalle de
funcionamiento de la mquina. Por este motivo se trata de una limitacin fundamental
impuesta por las leyes de la Fsica.
f)
Ejemplo: la mquina original de Watt, que operaba con vapor a 112C y condensaba
el vapor a 50C.
(rev)=1-(273+50)/(273+112)=1-323/385=1-0.84=0.16
En condiciones reversibles la mquina aprovecha slo el 16% de la energa. El 84%
restante se transfiere al medio. El rendimiento real es muy inferior
g)
Actualmente se usa vapor sobrecalentado. El rendimiento, suponiendo T2=300C y
T1=20C sera
(rev)=1-293/573=49
De todos modos, en condiciones ideales, se desaprovecha ms de la mitad de la
energa.
iv) Comentarios adicionales
La energa suministrada por la fuente trmica se aprovecha mejor, es decir, la
mquina tiene un rendimiento ms elevado, cuanto menos entropa se genera en un ciclo de
operacin. Esto significa que la mquina debe funcionar lo menos irreversiblemente
posible, evitando en lo posible los procesos "violentos": aceleraciones bruscas, grandes
gradientes de temperatura, etc. No obstante, desde el punto de vista prctico interesa que la
mquina funcione a alta potencia, lo que la obliga a funcionar a alta velocidad y muy lejos
del equilibrio, generando entropa. Las mquinas reales se construyen a "medio camino"
entre los extremos, tratando de que su rendimiento sea lo mejor (o menos malo) posible
entregando potencia.
Es interesante reproducir las palabras del propio Carnot:
La condicin necesaria para el trabajo mximo es que en los cuerpos empleados
para realizar la fuerza motriz del calor no ocurran cambios de temperatura que no se
deban al cambio de volumen. Recprocamente, cada vez que esta condicin se satisfaga se
obtendr el mximo. Este principio no debe perderse de vista en la construccin de una
mquina trmica, es su base fundamental. Si no se la puede cumplir estrictamente, al
menos se tratar de apartarse lo menos posible del mismo.
En trminos ms modernos, la mquina debe operar con los mnimos gradientes de
temperatura, de modo que las variaciones de temperatura se deban nicamente a la
expansin y no a flujo trmico causado por los gradientes, lo que se cumplir mejor en las
mquinas que funcionen con expansiones (y compresiones) muy lentas, de modo que la
temperatura interna sea tan homognea como resulte posible. Precisamente esta operacin
lenta aproxima la operacin reversible en que no se genera entropa.
Aunque Carnot no dio un a expresin cuantitativa, ms adelante afirma:
La fuerza motriz del calor es independiente del agente empleado para realizarla; su
cantidad est fijada nicamente por las temperaturas de los cuerpos entre los cuales se
efecta, finalmente, la transferencia de "calrico". Carnot en ese momento piensa que el
"calor" es una magnitud extensiva, aunque parece haber corregido ese punto de vista
10
ECarnot=1/(T2/T1-1)
Las eficiencias pueden ser mayores que la unidad, lo significa solamente que no
cuesta mucho trabajo extraer energa cuando las fuentes fra y caliente estn a temperaturas
parecidas.
Por otra parte, la eficiencia tiende a cero cuando T1 tiende a cero: mientras ms baja
temperatura se quiere alcanzar, ms difcil y costoso se torna el proceso.
11
Una mquina frigorfica puede usarse para calentar un recinto, en cuyo caso se habla
de una bomba trmica. Esta funcin se usa en el aire acondicionado: se puede demostrar
fcilmente que en este caso es posible disipar en el interior de una habitacin ms potencia
que la consumida por la mquina.
Los mtodos ms usados en la prctica para producir descensos de temperatura son:
-expansin adiabtica de un gas
-proceso de Joule-Kelvin por debajo de la temperatura de inversin
-transicin de fase lquido a vapor.
#6
El ciclo de Carnot
12
cuando sea conveniente, provisto de un pistn ideal, y relleno con algn material que se
denomina "substancia de trabajo".
La substancia de trabajo puede ser un gas simple o mezcla, un slido, un lquido, e
incluso experimentar transiciones de fase durante la ejecucin del ciclo. De este modo el
ciclo representado en el plano P-V o en otras representaciones que no sean la T-S puede
tener formas muy diferentes, todas, sin embargo, son un ciclo de Carnot.
Inyeccin
Compresin
Ignicin explosin
Expansin
Expulsin
13
Se ingresa al
cilindro mezcla
de combustible y
comburente
desde el
carburador
La mezcla se
comprime
adiabticamente,
con aumento de
temperatura
La mezcla se
enciende,
siguiendo la
rpida
combustin
(explosin) con
gran aumento de
presin
El gas a presin
impulsa el pistn
durante una
expansin
aproximadament
e adiabtica
Los gases
producto de la
combustin son
expulsados al
exterior
14
T2
Q2
T2'
Fuente caliente
"Vista por la mquina"
W
T1'
Q1
T1
Fuente fra
"Vista por la mquina"
16
14
0.6
12
0.5
10
0.3
6
Rendimiento
0.4
8
0.2
4
0.1
2
0
0.5
0
0.7
0.9
Cuociente x=T1'/T2'
La figura muestra el comportamiento de una mquina que opera entre fuentes trmicas a
T1=300K y T2=600 K. La potencia (curva azul) se muestra en funcin del cuociente de
temperaturas de operacin de la mquina endoreversible en unidades arbitrarias. La recta
decreciente en rojo representa el rendimiento de la mquina, mientras que la recta
horizontal es el rendimiento de Carnot que solo se obtiene si x=0,5.
v) Valor predictivo
El caso general, que conduce al rendimiento de una mquina reversible de Carnot
tiene validez general, pero carece de valor predictivo, ya que las mquinas operan muy por
debajo del rendimiento de Carnot. Por el contrario, el modelo mostrado aqu, aunque MUY
particular, permite estimar mejor el rendimiento real de una mquina trmica cuando sta
opera a potencia mxima.
La tabla siguiente muestra el rendimiento real de plantas de generacin elctrica de
potencia de diferentes tipos. Ntese que los rendimientos reales se aproximan mejor por el
rendimiento (Curzon-Ahlborn). Por supuesto, es posible encontrar una mquina con
rendimiento superior, lo que significa que no est funcionando a potencia mxima, pero es
imposible encontrar una mquina con rendimiento superior al de Carnot.
RENDIMIENTO REAL
DE PLANTAS DE POTENCIA
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Planta
Lugar
UK
Canada
Italia
Suiza
Francia
T1
C
T2
C
25
25
80
25
25
565
300
250
690
680
Tipo
Carbn
Nuclear
Geotrmica
Turbina
Turbina
real
0,36
0,30
0,16
0,32
0,34
de
Carnot
C=
1-T1/T2
0,64
0,48
0,32
0,69
0,69
de CurzonAhlborn
'=
1-(T1/T2)1/2
0,40
0,28
0,18
0,44
0,44
Proceso
Generacin elctrica a partir de
combustibles
TOTAL
Hidroelctrica
TOTAL
Desde
("forma")
Qumica
Calor
Mecnica
Qumica
Potencial
Rotacin
Potencial
Hacia
("forma")
Calor
Mecnica
Elctrica
Elctrica
Rotacin
Elctrica
Elctrica
Real
%
85-95
40-48
95-98
32-42
85-90
95-98
81-88
Teora
%
100
63
100
63
100
100
100
18