Computador industrial y PLC

Ingeniera Mecatronica
Automatizacion industrial
Escobar Contreras Andrea Carolina 1801789, u1801789@unimilitar.edu.co
Mino Rubiano Wilhelm Andrewy 1801703, u1801703@unimilitar.edu.co

UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

Una de las primeras fases para el desarrollo de un proceso industrial es la seleccion del sistema de control inteligente que
este debera implementar; existen actualmente en el mercado distintos sistemas de control y para un ingeniero es de importancia
llevar a cabo un analisis y comparacion de caractersticas que pueda diferenciar tecnologas en cuanto a operacion, servicio,
integracion de sistemas, seguridad, programacion y costo. En este documento se presenta entonces un analisis de los sistemas de
computadores industriales y PLC que se encuentran actualmente en el mercado y los cuales presentan mayor implementacion
en el sector industrial. [1]
Los PLC (Controladores logicos programables) que ha ido evolucionando desde principios de los anos 70s basados en un
procesador hasta la creacion de distribuciones de redes que comunican los automatas programables con los dispositivos de
campo, fueron empleados en el campo de proceso y automatizacion desde pequenos desarrollos hasta el control de empresas a
grande escala. Su desarrollo se baso en ser una alternativa a gil, flexible y con alta seguridad y compatibilidad entre dispositivos
de varias companas.[2][3]
El PLC puede tener un concepto de un equipo electronico programable en lenguaje no informatico [3] como un minicomputador encaminado a dar confianza y rendimiento en un ambiente industrial, soportando condiciones adversas que se
pueden encontrar en ambientes tecnicos, leyendo sensores digitales y analogicos, programas de control y realizando calculos
matematicos, que conllevan a controlar hardware como valvulas, luces, reles y servomotores, trabajando a un tiempo muy
cercano al tiempo real. Aun cuando el PLC ofrece multitud de ventajas existe una falencia en la comunicacion y transferencia
de informacion y senales, pues son necesarios paquetes de software para realizar dicha accion a una velocidad limitada. [2]
Los PLC estan constituidos por una estructura logica liderada por una CPU y que conlleva a los perifericos y las comunicaciones; dicha estructura realiza un procesamiento cclico del programa e implica una diversidad de lenguajes de programacion
segun las necesidades o conocimiento del personal entrenado para su uso; el lenguaje de programacion de estos sistemas
programables se basa en la estructura de los paneles de switches y reles que el sistema inicialmente reemplazo. La configuracion
fsica vara segun su aplicacion y magnitud del proceso a controlar.[9]
Por otro lado se encuentran los computadores industriales que son sistemas electronicos de control que como equipos
robustos pueden soportar ambientes adversos, ofreciendo una capacidad de expansion, flexibilidad, fiabilidad y alta calidad
en la aplicacion donde se implemente; este tipo de computadores suele ser de alto desarrollo tecnologico en la industria que
compone sistemas de control, siendo una tecnologa que no presenta limitacion para el calculo de reguladores analogicos;
permitiendo algoritmos de control avanzados y complejos, integrando las plantas de fabricacion y la gestion de produccion.
[5]
Su aceptacion en el mercado comenzo en 1980 cumpliendo la funcion de visualizacion y depuracion de programas de control
asociados a los PLC, DCS, CNC y otros sistemas; su interseccion en el mercado aumento debido a su capacidad de memoria,
velocidad de operacion y bajo costo; llevando a cabo tareas avanzadas de operacion en tiempo real y gestion de procesos en
aplicaciones de programas informaticos (SCADA).[4][5]
Existe gran variedad en lo que a computadores industriales se refiere; cada tipo de pc industrial ofrece caractersticas
especficas segun sea la necesidad del proceso en el que se desea implementar. Las caractersticas de un pc industrial son
multiples y van desde la solidez mecanica y electrica hasta la autoproteccion ante los diferentes tipos de ambientes que se
encuentran en la industria; ya sean condiciones de ruido, altas temperaturas, o variaciones bruscas del ambiente y la capacidad
de soportar software con respuestas en tiempo real.[6]

Basandose entonces en las caractersticas presentadas y en los parametros ingenieriles especificados al inicio del documento
Cual sera la mejor decision en cuanto a los sistemas de control dentro de un proceso?
En cuanto a la operacion del sistema de control y basandose en como actuar y como procesara las instrucciones de las
tareas, el PLC tiene un software para activar el sistema en tiempo real con un procesador dedicado exclusivamente a asegurar
la fiabilidad del sistema sin necesidad de inicializar antivirus o actualizaciones de los software.[12]
El pc industrial como componente mas alto de la piramide de sistemas de control industrial puede tener una funcionalidad
igual al tiempo real que ejecuta los PLC sin que su sistema operativo falle ante las interrupciones. [12]
Otro parametro de gran importancia es la robustez de los sistemas; empezando por los PC industriales que ofrecen opciones
de unidades de estado solido sin necesidad de refrigeracion, soportando caractersticas industriales ya comentadas en este
documento pero con desventajas en cuanto a vibraciones, mientras los PLC tienen mayor durabilidad debido a las unidades
no moviles de los mismos.[12]
La facilidad de costo y mantenimiento se basa en la reparacion en su vida u til; mientras los PLC ofrecen modulos que se
pueden cambiar con facilidad y reduciendo tiempos de inactividad, los PC industriales no poseen repuestos a largo plazo y no
generan una copia exacta del hardware y firmware.[12]
En contexto la integracion de los hardware como son las memorias y los perifericos son decididos por el ingeniero que
se encuentra implementando el sistema, tanto el PC y el PLC ofrecen caractersticas para controlar multiples dispositivos
a traves de redes de comunicacion industriales (SERCOS, Profibus, DeviceNet, CANbus, Ethernet, SERCOS III, Profinet,
IP y EtherCAT) como se mencionaba anteriormente los PLC incluyen en su sistemas buses de campos mientras que los PC
industriales necesitan tarjetas adicionales, aunque posee interfaces como USB, FireWire y Ethernet inalambrica dando al usuario
mas accesibilidad al sistema. Los PLC por otro lado no pueden manejar alta resoluciones, poseen un almacenamiento limitado
y baja velocidad de procesamiento, por ello es aqu donde los PLC necesitan a un PC para manejar la memoria y ofrecer as
una interfaz para las aplicaciones.[12]
Los pc industriales y los PLC no compiten por el mismo tipo de aplicaciones cuando se presenta una arquitectura PC-PLC,
pues entre ellos cooperan para una mejora dentro del proceso de produccion; siendo el PLC el encargado de mejorar el resultado
con elementos de planta y se expande segun las necesidades o el desarrollo del entorno, mientras el computador industrial se
encarga de las tareas de comunicacion con el PLC para anadir al sistema una mayor potencia de calculo y una interfaz mas
amistosa para el desarrollador. [4]
I. REFERENCIAS
[1] 7. - El computador en el control de procesos industriales.- [Consultado 14 de Agosto de 2015]. Disponible en internet:http://automata.cps.unizar.es/Historia/Webs/computador en el control de proc.htm
[2] Que es un PLC (basico) [Consultado 14 de Agosto de 2015]. Disponible en internet:http://www.rocatek.com/forum plc1.
php
[3] EL PLC [Consultado 14 de Agosto de 2015]. Disponible en internet:http://www.grupo-maser.com/PAG Cursos/Auto/
auto2/auto2/PAGINA20PRINCIPAL/PLC/plc.htm
[4] PC industriales [Consultado 14 de Agosto de 2015]. Disponible en internet:http://www.uv.es/rosado/courses/sid/Capitulo5
PCind.pdf
[5] Computadores industiales [Consultado 14 de Agosto de 2015]. Disponible en internet:http://www.logicelectronic.com/
productos/COMPUTO INDUST.htm
[6] PC industrial [Consultado 14 de Agosto de 2015]. Disponible en internet:http://www.inves.es/web/inves/pc-industrial1
[7] Equipos para la automzatizacion industrial [Consultado 14 de Agosto de 2015]. Disponible en internet:http://tv.uvigo.es/
uploads/material/Video/1382/ISAD Tema3 2.pdf

[8] Inside Machines: PC versus PLC: Comparing control options [Consultado 14 de Agosto de 2015]. Disponible en internet:http://www.controleng.com/search/search-single-display/inside-machines-pc-versus-plc-comparing-control-options/9bf8690c6f23b11370
html
[9] PC vs PLC: key factors in comparing control options [Consultado 14 de Agosto de 2015]. Disponible en internet:http://www.automation.com/pdf articles/Rexroth PLCvsPC L.pdf
[10] PC-Based controls vs PLC-Based controls for machine automation [Consultado 14 de Agosto de 2015]. Disponible en internet:http://www.bastiansolutions.com/blog/index.php/2013/04/24/pc-based-controls-vs-plc-based-controls-for-machine-automation/
[11] PC vs. PLC: Comparing control options [Consultado 14 de Agosto de 2015]. Disponible en internet:http://www.msalah.
com/A/PCvsPLC.pdf
[12] PLCs vs. industrial PCs for automation today, part 1 [Consultado 14 de Agosto de 2015]. Disponible en internet:http://www.innovasic.com/news/industrial-ethernet/plcs-vs-industrial-pcs-for-automation-today-part-1/
INDUSTRIAL [Consultado 14 de Agosto de
[13] Diseno, instalacion y mantenimiento de sistemas de AUTOMATIZACION
2015]. Disponible en internet:http://www.infoplc.net/files/documentacion/automatas/infoPLC net PCindustriales ARosado.pdf
[14] PC vs. PLC: Key Factors in Comparing Control Options [Consultado 14 de Agosto de 2015]. Disponible en internet:http://www.controldesign.com/whitepapers/2012/120716-rexroth-plc-vs-pc/