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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN UNIVERSITARIA


UNIVERSIDAD POLITCNICA TERRITORIAL DEL ESTADO ARAGUA
FEDERICO BRITO FIGUEROA
EXTENSIN MARACAY

Coordinacin de Creacin Intelectual y Desarrollo Socio Productivo

ELBORACIN DE UN SISTEMA DE CONTROL DE ACCESO


BIOMTRICO EN LA UPT-ARAGUA SEDE MARACAY
Trabajo Especial de Grado como requisito para optar al Ttulo de Tcnico
Superior Universitario en la Especialidad de Instrumentacin y Control.

Autores:
Br Lisette Ugarte
C.I. N23.790.722
Br Andrimar Blanco
C.I. N24.445.573
Tutor:
Ing. Oswaldo Gutirrez

Maracay, Diciembre de 2014

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA


MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN UNIVERSITARIA
UNIVERSIDAD POLITCNICA TERRITORIAL DEL ESTADO ARAGUA
FEDERICO BRITO FIGUEROA
EXTENSIN MARACAY

Coordinacin de Creacin Intelectual y Desarrollo Socio Productivo

Elaboracin de un sistema de control de acceso biomtrico en la UPTAragua sede Maracay


Trabajo Especial de Grado como requisito para optar al Ttulo de Tcnico
Superior Universitario en la Especialidad de Instrumentacin y Control.

Autores:
Br Lisette Ugarte
C.I. N23.790.722
Br Andrimar Blanco
C.I. N24.445.573
Tutor acadmico:
Ing. Oswaldo Gutirrez
Tutor metodolgico:
Ing. Paula Gardzy

Maracay, Noviembre De 2014

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA


MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN
UNIVERSITARIA
UNIVERSIDAD POLITCNICA TERRITORIAL DEL ESTADO ARAGUA
FEDERICO BRITO FIGUEROA
EXTENSIN MARACAY
Coordinacin de Creacin Intelectual y Desarrollo Socio Productivo
APROBACIN DEL TUTOR ACADMICO.

En mi carcter de Tutor Acadmico del Trabajo Especial de Grado


titulado: Elaboracin de un sistema de control de acceso biomtrico en
la UPT-Aragua sede Maracay Cdigo: PNFICM-2-14-517, presentado por
las bachilleres Lisette Ugarte y Andrimar Blanco titulares de las cdulas de
identidad N. 23.790.722 y 24.445.573, como requisito para optar al ttulo de
Tcnico Superior Universitario en la especialidad de Electricidad, Mencin
Instrumentacin y Control, considero que dicho Trabajo rene los
requisitos y mritos suficientes para ser sometido a la presentacin pblica y
evaluacin por parte del jurado examinador que se designe.
En la Ciudad de Maracay, al primer da del mes de Diciembre del
2014.

Ing. Oswaldo Gutirrez


C.I.: 18.180.659

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA


MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN
UNIVERSITARIA
UNIVERSIDAD POLITCNICA TERRITORIAL DEL ESTADO ARAGUA
FEDERICO BRITO FIGUEROA
EXTENSIN MARACAY
Coordinacin de Creacin Intelectual y Desarrollo Socio Productivo
APROBACIN DEL TUTOR DE METODOLOGA.

En mi carcter de Tutor Metodolgico del Trabajo Especial de Grado


titulado: Elaboracin de un sistema de control de acceso biomtrico en
la UPT-Aragua sede Maracay Cdigo: PNFICM-2-14-517, presentado por
las bachilleres Lisette Ugarte y Andrimar Blanco titulares de las cdulas de
identidad N. 23.790.722 y 24.445.573, como requisito para optar al ttulo de
Tcnico Superior Universitario en la especialidad de Electricidad, Mencin
Instrumentacin y Control, considero que dicho Trabajo rene los requisito
y mritos suficientes para ser sometido a la presentacin pblica y
evaluacin por parte del jurado examinador que se designe.
En la Ciudad de Maracay, al primer da del mes de Diciembre del
2014

Ing. Paula Gardzi


C.I.: 14.296.620

Agradecimientos
Agradezco primeramente a Dios por haberme acompaado y guiado a
lo largo del camino y por ser mi fortaleza en los momentos de debilidad
ayudndome a mantener la confianza para lograr la meta y mantenerme
siempre firme.
Le doy gracias a mis padres Lisbet Gonzlez y William Ugarte a los
cuales amo inmensamente por apoyarme en todo momento, por los valores
que me han inculcado, por llenar mi vida de alegras y amor en todo
momento

y por haberme dado la oportunidad de tener una excelente

educacin en el transcurso de mi vida y sobre todo por ser un excelente


ejemplo y modelo a seguir.
A mi hermano William tambin tengo bastante que agradecer por ser
mi ejemplo de desarrollo profesional, por estar siempre a mi lado y al
pendiente de mis estudios por su apoyo incondicional, por cada uno de sus
consejos los cuales han sido de bastante importancia, TE AMO hermano.
A mi familia en general, tas, tos

y primas por sus ejemplos y

consejos, por su apoyo y por su confianza, en especial con mucho cario a


mis primas Crosbylehyn y Crislehym a las que quiero muchsimo y han sido
otra de mis guas a seguir. Dedico mi proyecto a dos grandes personas que
me hacen mucha falta mi abuelita Luisa y a mi abuelito Colina que a pesar de
que ya estn en el cielo s que desde all me cuidan y estn orgullosos de
m.
Para terminar a Shany ms que una amiga mi hermana por su
confianza, por estar conmigo en los momentos de debilidad y por su amistad
que al pasar de tantos aos se ha hecho cada da ms fuerte, te quiero
2

mucho bella.
Lisette Ugarte
Agradecimientos
Agradezco primeramente a Dios por haberme acompaado y guiado a
lo largo del camino y por ser mi fortaleza en los momentos de debilidad
ayudndome a mantener la confianza para lograr la meta y mantenerme
siempre firme.
Le doy gracias a mi padre Jos Blanco por su apoyo, su amor y su
confianza, por estar siempre incondicionalmente a mi lado, por sus consejos
y siempre estar cuando lo necesito, por los valores y educacin que me ha
brindado. Por ser mi ejemplo y gua a seguir en todo momento, te doy
gracias ya que ser madre y padre a la vez no es una tarea fcil y t lo has
hecho excelentemente. Te amo inmensamente pap eres lo mejor que me ha
pasado.
Tambin agradezco a mi ta Thaiz y a mi abuelita que han sido de gran
influencia en mi vida, que me han dado su amor y cario incondicional,
siendo mis madres estando para m en todo momento, por todo su apoyo y
sus consejos les doy las gracias por ser parte de mi vida las amo.
A mi primo Roger Pia por ser ejemplo de desarrollo profesional por
estar siempre incondicionalmente y al pendiente de mis estudios con su
apoyo, por cada uno de sus consejos los cuales han sido de bastante
importancia.
Por ltimo y no menos importante a mi mejor amiga Gabriela que al
pasar de los aos se ha convertido como en una hermana, por esas alegras
compartidas y siempre estando presente con una sonrisa en las buenas y en
2

las malas a pesar de obstculos.


Andrimar Blanco

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA


MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN
UNIVERSITARIA
UNIVERSIDAD POLITCNICA TERRITORIAL DEL ESTADO ARAGUA
FEDERICO BRITO FIGUEROA
EXTENSIN MARACAY
Coordinacin de Creacin Intelectual y Desarrollo Socio Productivo

Elaboracin de un sistema de control de acceso biomtrico en la UPTAragua sede Maracay


Autor: Lisette Ugarte
Autor: Andrimar Blanco
Tutor: Oswaldo Gutirrez
Tutor: Paula Gardzy
Fecha: Diciembre de 2014
RESUMEN.
En Venezuela el problema de la seguridad se ha hecho un conflicto de
primer orden, da a da corremos con un gran peligro en las calles, ante esta
problemtica, el investigador se hace esta pregunta cientfica, Cmo
proteger los laboratorios de la universidad, de accesos no autorizados para
resguardar los equipos costosos que utilizamos en el mismo?, nos lleva al
siguiente objetivo desarrollar un sistema de control de acceso, obteniendo
dos formas de realizar este proyecto que podra ser mediante la biometra o
por clave, debido a los costos tan elevados actuamos con el control de clave,
que consiste en tecnologa de un microcontrolador PIC 16F877A que se
program en el software Compilador PIC C y Proteus, este proyecto cumple
con las siguientes funciones:
Primeramente se pedir una clave a registrar donde solamente la
obtenga el personal a cargo de dicho recinto, nicamente este podr ingresar
2

la clave para acceder o cambiarla colocando la misma, de ser correcta podr


continuar la operacin, sino coinciden dichas claves no avanzara y lo llevara
al men principal. Luego de que conceda el acceso y la puerta este abierta
contara un periodo de dos minutos para que esta sea cerrada de no ser as
sonara una alarma. Tambin contiene una memoria eeprom que es un tipo
de memoria ROM que puede ser programada, borrada y reprogramada.
NDICE GENERAL

Contenido
Agradecimientos
.
Resumen....
.
ndice
general.
ndice de tabla
ndice de
figuras.
ndice de
anexos
Introduccin
.
CAPITULO I EL
DIAGNOSTICO....
1.1 Caracterizacin de la
organizacin..
Nombre de la organizacin..
Descripcin de la actividad que
realiza..
Resea
histrica.
Localizacin
geogrfica....
Encargo
social....
Objetivos UPT Aragua..
Estructura organizativa.

Pg.
i
iii
iv
vi
vii
viii
01
03
03
03
03
04
05
06
07
09
2

1.2 La
problematizacin.
1.3 Formulacin...
Objetivo
general.
Objetivo
especfico.
Justificacin
.
Plan de
accin....
Cronograma de actividades.
CAPITULO II LA PLANIFICACIN...
2.1 Metodologa de la
investigacin.......
Lnea de investigacin..
Mtodos, Tcnicas e Instrumentos de Recoleccin y
Procesamiento de la
Informacin
2.2 Ejecucin....
2.2.1 Fundamentacin terica.
2.2.2 Diseos y clculos..
.
2.2.3 Simulacin....
2.3 Desarrollo...
2.3.1 Ensamblaje del diseo..
..
2.3.2 Plan de pruebas..
.
2.3.4 Plan de implementacin...
..
CAPITULO III SISTEMATIZACION DE LOS...
RESULTADOS
3.1 Descripcin de las actividades realizadas..
3.2 Evaluacin...
CONCLUSION...
RECOMENDACIONES
.
REFRENCIAS
BIBLIOGRAFICAS.

10
11
11
11
12
14
16
18
18
19
19
20
20
32
36
37
37
41
45
47
47
52
54
55
56

GLOSARIO DE TERMINOS 58
ANEXOS. 61

INDICE DE TABLAS
Contenido
Tabla 1 Plan de accin
Tabla 2 Cronograma de actividades.
Tabla 3 Anlisis comparativos de los sistemas de control de acceso.
Tabla 4 Descripcin de los pines del microcontrolador.
Tabla 5 Sistematizacin de los resultados..
Tabla 6 Presupuesto del diseo Biomtrico
Tabla 7 Presupuesto del diseo actual.

Pg.
14
16
22
26
47
71
72

INDICE DE FIGURAS
Contenido
Figura 1 Ubicacin Geogrfica Girardot Estado Aragua
Figura 2 Estructura organizativa
Figura 3 Teclado matricial..
Figura 4 Lector de huella
Figura 5 Rel.
Figura 6 Pic16F877A...
Figura 7 Modelo sencillo elctrico de un cristal de cuarzo
Figura 8 Cristal de cuarzo...
Figura 9 Pantalla LCD 2x16
Figura 10 Solenoide.
Figura 11 Buzzer..
Figura 12 Diagrama general del funcionamiento del sistema...
Figura 13 Diagrama de bloques del sistema de control.
Figura 14 Diagrama de flujo...
Figura 15 Etapa de control.
Figura 16 Programacin del PIC 16F877A..

Pg.
06
09
23
23
24
25
27
27
28
29
29
32
33
35
36
39
2

Figura 17 Programacin del PIC 16F877A..


Figura 18 Prueba del circuito.
Figura 19 Programacin de la clave.
Figura 20 Prueba de Teclado Matricial y Pantalla LED.
Figura 21 Simulacin de solenoide...
Figura 22 Prueba del Solenoide y del Buzzer.

40
41
42
43
44
45

INDICE DE ANEXOS
Contenido
Anexo A. Costo de lectores de huella dactilar.....
Anexo A.1. Capta huella biomtrico/ Lector de huella

Pg.
59

dactilar

59

.
Anexo A.2. Lector biomtrico Modelo Jetion
Anexo A.3. Lector biomtrico Modelo V-pass Fx.
Anexo A.4. Escner Biomtrico Digital..
Anexo B. Tarjeta lector capta huella HP TX1000
Anexo C. Distribucin de los puertos del PIC16F877A..
Anexo C.1. Distribucin de los pines.
Anexo D. Registro fotogrfico.
Anexo D.1. Montaje practico en protoboard.
Anexo D.2. Soldando en la baquelita .A
Anexo D.3. Soldando en la baquelita .L
Anexo E. Datasheet pantalla LCD.
Anexo E.1. Datasheet LCD 2x16
Anexo E.2. Datasheet LCD 2x16
Anexo F. Presupuestos del diseo
Anexo G. Cdigo de la programacin

60
61
62
63
64
65
66
66
67
68
69
69
70
71
73

INTRODUCCIN
Gracias a los avances tecnolgicos ha surgido a nivel mundial la
necesidad de automatizar todo proceso en cualquier organizacin; ya sea de
tipo gubernamental, comercial o empresarial. Las nuevas aplicaciones
tecnolgicas hoy da constituyen uno de los factores clave dentro del
desarrollo bien sea en el mbito poltico, econmico, social y cultural. Y a
pesar de que nuestro pas se encuentra un poco ms retrasado
tecnolgicamente con respecto a otras naciones, no se escapa a este
proceso. A medida que los factores que hacen vida en Venezuela estn
adquiriendo nuevas tecnologa en Pro de mejorar y agilizar todo proceso a fin
de estar a la par con el mundo cambiante.
La investigacin se presenta con la problemtica de un sistema de
control de acceso poco seguro para los talleres y laboratorios de la UPTAragua, sede Maracay, motivado a que existe poco control de las personas
que ingresan al recinto, por lo que es necesario un sistema inteligente que
incremente la seguridad. Un sistema de control de acceso por clave permite
controlar la entrada en reas restringidas, para evitar as que personas no
autorizadas o indeseables tengan acceso al lugar donde est instalado.
El presente proyecto consta del diseo de un sistema de control de
acceso de

seguridad por clave, el

cual ser controlado

por un

microcontrolador PIC16F877A y un teclado hexadecimal para que el usuario


ingrese la clave. El informe estar conformado por tres captulos
fundamentales los cuales sern vistos de la siguiente manera:
Captulo 1: En esta etapa es donde se realiza el diagnstico para
describir la caracterizacin de la organizacin donde se realiza el proyecto, la
2

metodologa que se va a utilizar y por ltimo la problematizacin.


Captulo 2: En este captulo

se realiza la planificacin, donde se

presentan las soluciones al problema que sea planteado en el proyecto, esto


quiere decir que se muestra un resultado cientfico de la investigacin.
Captulo 3: Aqu se realiza la ejecucin y evaluacin del proyecto y
tambin se realiza la evaluacin de las acciones diseadas en la propuesta
para la solucin del problema.

CAPTULO I
EL DIAGNSTICO

1.1 Caracterizacin de la Organizacin


Nombre de la Organizacin
Universidad Politcnica Territorial del Estado Aragua Federico Brito
Figueroa
Descripcin de la actividad que realiza
La universidad desarrolla sedes, proyectos y programas acadmicos
de formacin, creacin intelectual, desarrollo tecnolgico, innovacin,
asesora y vinculacin social en todo el estado Aragua, mediante la
articulacin con la Misin Sucre y a travs de alianzas con otras instituciones
de educacin universitaria.
La creacin de programas, proyectos y sedes responder a los
requerimientos del desarrollo territorial integral y estar en correspondencia
con las necesidades planteadas por el poder popular, previa aprobacin del
Ministerio del Poder Popular para la Educacin Universitaria y el
cumplimiento de los trmites legales respectivos.
En la

UPT-Aragua se

forman integralmente profesionales

universitarios a nivel de pregrado y postgrado a travs de la docencia,


investigacin, extensin y postgrado con criterios de competitividad,
adaptados a las necesidades cambiantes del entorno.

Resea Histrica
El

Ministerio

de

Educacin

aprob

la

creacin

del

Instituto

Universitario Experimental de Tecnologa de La Victoria, el 14 de diciembre


de 1976 por decreto presidencial N 1.959 en Gaceta Oficial N 31.139,
Adscrito a la Direccin General Sectorial De Educacin Superior (D.G.E.S),
en conformidad con la Constitucin de la Repblica, la Ley de Universidades,
el reglamento de los Institutos y Colegios Universitarios y la Ley Orgnica de
la Administracin Pblica. Esta Institucin comenz sus actividades en el
mes de Enero de 1977, con las especialidades de Mecnica y Electricidad.
Para el ao 1990 se da inicio a la carrera de Informtica; ya para el ao de
1992 se ofrecen estudios de Posgrado a los Tcnicos Superiores
Universitarios en las reas de Mecnica, Electricidad, Sistemas y Gerencia;
en 1993 se arranca con el rgimen nocturno con las especialidades de
Administracin e Informtica. El Instituto Universitario Experimental de
Tecnologa de La Victoria cuenta con una sede en la Zona Industrial de Soco,
la cual fue la primera construccin donde se inici el Tecnolgico con las
carreras de Mecnica y Electricidad. En esta sede actualmente se dicta el
ciclo bsico de las especialidades del rgimen diurno las cuales son:
Electricidad, Mecnica, Informtica y Administracin.
Para el ao 1990 el Instituto Universitario de Tecnologa de La Victoria
se crea una segunda sede ubicada en la Avenida Universidad al lado del
Comando de la Guardia Nacional, La Victoria, Estado Aragua; en esta sede
se ven los semestres avanzados de las carreras del rgimen diurno y
nocturno.
Contribuir al desarrollo sustentable de la sociedad venezolana,
mejorando constantemente la calidad de vida de sus habitantes a travs de
las actividades propias de una institucin universitaria como lo son: la
3

docencia, la investigacin y la extensin, evidenciando un liderazgo en


formacin e innovacin tecnolgica.
En el 2001 se abren dos nuevas extensiones, una en la ciudad de
Maracay ubicada en la Avenida Ramn Narvez al lodo de la Escuela
Tcnica Industrial Joaqun Abelln y un Programa en la ciudad de
Barbacoas, en el Complejo Ferial al lodo de la Manga de Toros, Municipio
Urdaneta; las dos aprobada por el Ministerio de Educacin Superior.
En la actualidad la Extensin de Maracay dictan carreras en rgimen
diurno de Mecnica, Electricidad, Informtica y Administracin, aunque no se
cuenta con un taller para los estudiantes de la especialidad de Mecnica
estos a su vez tiene un transporte que lo traslada hasta el taller que est en
La Victoria y en el rgimen nocturno las especialidades de Administracin e
Informtica.
Localizacin Geogrfica
La Universidad est ubicada en la Urb. La Coromoto, Av. Paraso al
lado de la ETI Joaqun Avelln en la ciudad de Maracay estado Aragua,
municipio Girardot, Parroquia los Tacariguas, Venezuela.

Figura 1. Ubicacin Geogrfica Girardot Estado Aragua.


Fuente: Google maps (2014)
4

Encargo social
La Universidad Politcnica Territorial del estado Aragua Federico Brito
Figueroa tiene como encargo social contribuir activamente al desarrollo
endgeno integral y sustentable en su rea de influencia territorial, con la
participacin activa y permanente del poder popular, abarcando mltiples
campos de estudio, bajo enfoques inter y transdisciplinarios, para abordar los
problemas y retos de su contexto territorial, de acuerdo con las necesidades
del pueblo, a partir de las realidades geo histricas, culturales, sociales y
productivas, ayudando a conformar una nueva geopoltica nacional.
La Universidad Politcnica Territorial del estado Aragua Federico Brito
Figueroa es un instrumento del pueblo arageno para contribuir a su
desarrollo integral y sustentable, en el marco de la construccin del
socialismo bolivariano, a travs de la formacin integral de alto nivel, la
generacin y apropiacin social del conocimiento y la vinculacin activa con
proyectos de desarrollo, empresas socialistas y comunidades, en funcin de
las lneas estratgicas del Proyecto Nacional Simn Bolvar.
Objetivos de la UPT Aragua
Desarrollar una formacin integral de alto nivel, en estrecha relacin con las
comunidades, vinculada a los problemas, retos y proyectos en el contexto
territorial, comprometida con el pueblo venezolano, el desarrollo integral del
territorio y los valores de igualdad, justicia, libertad solidaridad, cooperacin
en la lucha por la erradicacin de todas las formas de opresin, explotacin,
dominacin y discriminacin.
Garantizar la universalizacin del derecho a una educacin universitaria de
calidad en todo el territorio, mediante la articulacin con la Misin Sucre y

otras instituciones universitarias, bajo los principios de cooperacin,


solidaridad y complementariedad.
Dinamizar el desarrollo endgeno integral y sustentable en su rea de
influencia territorial, como eje puntual para la transformacin social y
productiva del territorio, mediante la formacin integral, la interaccin, el
intercambio y el aprendizaje en un proceso enriquecedor permanente con los
saberes del pueblo, ayudando a la conformacin de la nueva geopoltica
nacional, el fortalecimiento de la conciencia colectiva y el poder popular.
Contribuir activamente a la soberana tecnolgica de la nacin, a travs del
estudio, la investigacin y el trabajo creador en mltiples campos de
estudios, enfocados en el abordaje de los problemas en su contexto
territorial, de acuerdo a las necesidades del pueblo.
Fortalecer la participacin popular en la vida social, las capacidades
productivas en manos del pueblo y la gestin directa de la produccin y
distribucin de bienes y servicios por parte de las y los trabajadores, bajo
criterios de sustentabilidad social y ambiental.
Abordar los problemas ticos, culturales, sociales, polticos, socioproductivos y ambientales en su territorio, con perspectiva nacional y de
integracin latinoamericana y caribea.
Desarrollar una gestin institucional participativa y transparente al servicio
del pueblo venezolano, promoviendo el protagonismo popular en la vida
universitaria y la presencia activade la universidad en las comunidades.
Contribuir activamente a la conformacin de un subsistema nacional de
educacin universitaria y al trabajo integrado y solidario con instituciones

universitarias de Amrica Latina, el Caribe y dems pueblos del Sur.

Estructura organizativa

Figura 2. Estructura organizativa.


Fuente: Coordinacion Academica UPT-Aragua Extension Maracay(2014).
1.2 Problematizacin

La Universidad Politcnica Territorial de Aragua Federico Brito


Figueroa extensin Maracay, cuenta con los espacios adecuados y personal
idneo para la formacin integral de profesionales universitarios en el rea
de Ingeniera, sin embargo, pueden presentarse una serie de situaciones que
obstaculicen el normal desenvolvimiento de las actividades de enseanza y
aprendizaje planificadas durante cada trimestre y, en asignaturas especficas,
como es el caso del rea de electricidad debido a que en los laboratorios se
encuentran
instrumentos costosos. Es importante sealar que una cantidad importante
de esas asignaturas se desarrollan en ya mencionados recintos que deben
estar dispuestos para su utilizacin en los horarios asignados.
La inseguridad es el principal problema a tratar ya que afecta la
tranquilidad de los estudiantes, este ser abordado en el presente proyecto
ya que radica en la falta de control existente y resguardo de la institucin
debido a la inestabilidad para el normal desarrollo de las clases.
Descripcin del problema
La importancia de los laboratorios tanto en la enseanza de las
ciencias como en la investigacin es, sin duda alguna, indiscutible. No se
puede negar que el trabajo prctico en un laboratorio proporciona la
experimentacin y el descubrimiento y evita el concepto de resultado
correcto que se tiene cuando se aprenden de manera terica, es decir, slo
con los datos procedentes de los libros. Sin embargo, el uso de estos
requiere de tiempo adicional al de una clase convencional, por ejemplo, para
descubrir y aprender de los propios errores. En trminos generales, un
laboratorio es un lugar equipado con diversos instrumentos de medicin,
entre otros, donde se realizan experimentos o investigaciones diversas,
segn la rama de la ciencia a la que se enfoque, dichos espacios se utilizan
9

en el mbito acadmico y responden a mltiples propsitos, de acuerdo con


su uso y resultados finales.
Es por ello, que se propone el diseo de un control acceso con
sistemas de apertura de puertas y permita el acceso fsico directo a los
laboratorios.
Declaracin del problema
Con motivo a la ausencia de un sistema de control de acceso a los
talleres y laboratorios de a UPT- Aragua, extensin Maracay, se da como
propuesta la creacin de un control de acceso por clave que minimice los
riesgos de perdida de equipos.
Fundamentacin del problema
La intencin es que el presente proyecto cause un impacto en la
universidad, en el sentido de, optimizar procesos de control con tecnologa
ms avanzada que eleve la calidad educativa y garantice la formacin
acadmica e integral de los estudiantes.
Adems de profundizar la universalizacin de la educacin bolivariana,
fortalecer e incentivar la investigacin e incorporar las tecnologas al proceso
educativo como vinculacin factible con el Proyecto Simn Bolvar.
.3 Formulacin
Objetivo general
Elaborar un sistema de control de acceso biomtrico para contribuir al
resguardo de los equipos tecnolgicos de los talleres y laboratorios de la
UPT-Aragua sede Maracay.

10

Objetivos especficos
1. Determinar el estado actual del control de acceso a los talleres y
laboratorios de la UPT-Aragua, sede Maracay.
2. Estudiar las tendencias de sistemas de control de acceso para valorar
las ventajas y desventajas en su implementacin.
3. Disear el sistema de acceso a los talleres y laboratorios que cumpla
con los requerimientos tcnicos de seguridad.
4. Probar el funcionamiento del sistema a travs de pruebas de
simulacin virtual y fsica.
Justificacin
Con la elaboracin de un prototipo de control de acceso biomtrico por
la identificacin de la huella dactilar, se busca mostrar en la UPT-Aragua
sede Maracay la importancia de utilizar un sistema biomtrico para la
autentificacin del personal autorizado,

y le proporcione un nivel de

seguridad mayor a otros mtodos ya existentes.


Dicho prototipo no solo podr ser utilizado y causar un impacto social
en la UPT si no tambin aplica en las reas que necesitan soluciones fsicas
de acceso, tales como la entrada a una casa, edificio, una oficina, una caja
fuerte, un laboratorio, una empresa, entre otras.
Una herramienta de este tipo es importante para las empresas que
manejan una gran cantidad de persona y necesitan controlar el ingreso solo
de personal autorizado a ciertas reas.
Este proyecto es llevado a cabo por la necesidad de mejorar la
seguridad e impulsar el desarrollo de nuevas tcnicas como la biometra en
la universidad. Consecuentemente la investigacin y realizacin de este
proyecto contribuir de forma muy relevante a la sociedad comn, sin dejar

11

de tomar en cuenta el grado de investigacin sobre tecnologa aplicable a la


Biometra. Luego de determinar el control de acceso las personas que estn
registradas en el sistema solo les ser necesario colocar su huella dactilar
para marcar su entrada.

Elaboracin de un sistema de control de acceso biomtrico en la UPT-Aragua sede


Objetivos
Determinar el estado actual del

Metas

1. Conocer si es til y
necesario un sistema de
laboratorios de la UPT-Aragua, tecnologa biomtrica en la
universidad.
sede Maracay.
control de acceso a los talleres y

Actividades

Responsables

1. Realizar observaciones en toda la


institucin para ver las necesidades que
presenta en cuanto a la seguridad.

12

1. Alcanzar los conocimientos


de necesarios referentes a los
sistemas de control de acceso diferentes mtodos de
sistemas biomtricos y sus
1. Realizar bsquedas y anlisis
para valorar las ventajas y
aplicaciones, tambin analizar documental.
desventajas
en
su conceptos de patrones
digitales, entre otros.
2. Establecer que se requiere para la
implementacin.
elaboracin del proyecto.
2. Obtener un anlisis sobre
la situacin actual de las
3. Investigar sobre los distintos lenguajes
tecnologas biomtricas con
que se puedan utilizar para crear la base de
relacin a su grado de
datos.
madurez y ventaja.
Estudiar

las

tendencias

1. Desarrollar un sistema de
reconocimiento de huellas
Disear el sistema de acceso
dactilares basado en las
a los talleres y laboratorios que
herramientas biomtricas.
cumpla con los requerimientos

Lisette Ugarte

Andrimar Blanco.

1. Crear la base de datos trabajando con


SQL Server.

2. Construir el circuito electrnico del


sistema.

tcnicos de seguridad.

Probar el funcionamiento del


sistema a travs de pruebas de 1. Lograr que el dispositivo
funcione correctamente
simulacin virtual y fsica.
dndole absceso solamente a
las huellas que estn
registradas en el sistema.

1. Ejecutar la toma de la huella dactilar en


el equipo, guardar en el sistema los datos
de la persona y verificar que este las capte
correctamente
2. Comparar distintas huellas dactilares en
el dispositivo, unas que estn registradas
en el sistema y otras que no lo estn.

Lisette Ugarte
Andrimar Blanco.

.
Tabla 1. Plan de accin.
Fuente: Los Autores (2014).

13

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
Actividades/
semanas

Mayo
1

Junio
4

Julio
8

10

11

Septiembre
12

13

14

15

Utilizar mtodos de
observacin en
distintos lugares de
la universidad para
ver las necesidades
que presenta en
cuanto a la
seguridad.
Realizar bsquedas
y anlisis
documental.
Establecer que se
requiere para la
elaboracin del
proyecto.
Investigar sobre los
distintos lenguajes
que se puedan
utilizar para crear la
base de datos.
Crear la base de
datos trabajando
con SQL Server.
Construir el circuito
electrnico del
sistema.
Ejecutar la toma de
la huella dactilar en
el equipo, guardar
en el sistema los
datos de la persona
y verificar que este
las capte
correctamente
Comparar distintas
huellas dactilares
en el dispositivo,
unas que estn
registradas en el
sistema y otras que
no lo estn.

Tabla 2. Cronograma de actividades.


Fuente: Los Autores (2014).
14

Octu
16

17

18

CAPTULO II
LA PLANIFICACIN
2.1Metodologa de Investigacin
Modalidad y tipo de la Investigacin
Ser un tipo de investigacin experimental. Se definir la tcnica y el
plan de accin adecuado, que conlleva a la solucin del problema planteado.
En el diseo se establece la estrategia a seguir para obtener resultados
positivos, adems de definir la forma de encontrar respuestas a los
interrogantes Se puede mejorar la seguridad con dicho prototipo? Es
posible implementar el sistema en los laboratorios?.
La metodologa de investigacin constituye el camino para llegar al
conocimiento cientfico, sirve de instrumento para alcanzar los fines que se
persiguen en una investigacin. El presente proyecto, por referirse a la
elaboracin y diseo de un sistema de control de acceso biomtrico, se
plantea dentro de los parmetros de un diseo experimental.
Por consiguiente el diseo experimental maneja una o ms variables,
vinculadas a las causas. Igualmente los diseos experimentales son propios
de la investigacin cuantitativa y puede considerarse como parte del proceso
cientfico.
La modalidad investigacin accin participativa tambin se ve
representada en dicho proyecto, ya que tiene como principal finalidad la
accin, que implica, segn Ander-Egg (2003) la participacin activa de la
gente con el propsito de resolver los problemas de la misma gente a nivel
local, aplicando el "tanto cuanto", para llevar a cabo acciones y actividades
apoyadas en la realidad en donde se acta (p.09).

17

Lnea de Investigacin
En relacin a las lneas de investigacin existen distintas miradas,
pero quiz lo ms significativo en su proceso de construccin es el trabajo
solidario en el que distintas personas e investigadores aportan a su
fortalecimiento con diferentes proyectos interdisciplinarios articulados entre
s. En este sentido, Barrios 1990 (citado por Agudelo 2004) define la lnea de
investigacin como el eje ordenador de la actividad de investigacin que
posee una base racional y que permite la integracin y continuidad de los
esfuerzos de una o ms personas, equipos, instituciones comprometidas en
el desarrollo del conocimiento en un mbito especfico.
El presente proyecto se ubica en el rea del saber de Ingeniera en
Instrumentacin y Control, especficamente en el Desarrollo de sensores e
instrumentos y desarrollo de software para el rea de instrumentacin y
control, por tratarse del diseo de un lector de huellas dactilares, imperando
la necesidad de obtener informacin, realizar una evaluacin de los sistemas
de control automtico existentes para analizar, disear y automatizar dichos
sistemas y/o procesos con el firme propsito de optimizarlos a travs de
nuevas tcnicas de control.
Mtodos, Tcnicas e Instrumentos de Recoleccin y Procesamiento de
la Informacin.
El mtodo es la manera, el camino que se sigue para lograr un fin. En
la investigacin, el mtodo implica la elaboracin de un plan y la seleccin
de las tcnicas ms idneas para su desarrollo. En este sentido, Palella y
Martins (2010), definen el mtodo como el conjunto de procedimientos que
se sigue en las ciencias para hallar la verdad (p.94). En el presente
proyecto, se emplear el mtodo inductivo por aludir a procedimientos que
van de lo simple a lo compuesto, es decir, de las partes al todo. Al respecto,

18

Palella y Martins (2010) expresan que el mtodo inductivo consiste en la


recopilacin de varios datos y la observacin de suficientes hechos referidos
a un problema en particular para analizarlos y descubrir sus analogas y
diferencias (p.80).
Con respecto a la tcnica, como una forma o manera especfica de
obtener la informacin deseada y como complemento del mtodo con
carcter general, Bavaresco (2006) define la tcnica como la que conduce a
la verificacin del problema planteado (p.95). En este proyecto, la tcnica a
utilizar ser la Observacin por ser fundamental en todos los campos de la
ciencia y por ser la que permite estar a la expectativa frente al fenmeno del
cual se toma y se registra la informacin para su posterior anlisis. En este
sentido, Palella y Martins definen la observacin como el uso sistemtico de
los sentidos orientados a la captacin de la realidad que se estudia y donde
los hechos son percibidos directamente sin ninguna clase de intermediacin
(p.116).
2.2 Ejecucin
2.2.1 Fundamentacin terica
El marco terico es el que permite el desarrollo organizado y
sistemtico del conjunto de ideas, conceptos, antecedentes y teoras que
permiten sustentar la investigacin y comprender la perspectiva o enfoques
desde el cual el investigador parte, y a travs del cual interpreta sus
resultados. A su vez constituye la fundamentacin epistmica de la
investigacin, fruto de la indagacin, de la recopilacin y la integracin de
paradigmas, incluyendo, si es preciso, la reflexin del investigador. La
fundamentacin terica es el tratamiento conceptual del tema, y no
nicamente, un conjunto de conceptos estticos de los que se parte para la
verdadera

investigacin,

se

considera

ms

propio

del

trmino

de

19

fundamentacin terica que el de marco terico.


I. sistemas de control de acceso
Un sistema de control de acceso es una manera eficaz de controlar el
acceso libre y aleatorio a zonas delicadas, como son bancos y oficinas, as
como para registrar adnde va cada individuo, permitiendo a la vez el acceso
controlado a personal autorizado.
Los sistemas de control de acceso deben ofrecer un mtodo seguro
de control mediante tarjetas, claves o huellas, utilizando cierres slidos
mecnicamente fiables y sin problemas, todo esto bajo la cuidadosa
supervisin de un ordenador con software de fcil manejo. El software debe
registrar toda las actividades y proporcionar informes concisos, y mostrar
alarmas o situaciones de no aceptacin de tarjetas, claves o huellas.
Acceso biomtrico
Los sistemas biomtricos basan su accin en el reconocimiento de
diversas caractersticas. Las tcnicas biomtricas ms conocidas son seis y
estn basadas en los siguientes indicadores biomtricos:

Rostro
Huellas dactilares
Geometra de la mano
Iris
Patrones de la retina
Voz y firma
Cada una de las tcnicas anteriores posee ventajas y desventajas

comparativas, las cuales deben tenerse en consideracin al momento de


decidir que tcnica utilizar para una aplicacin especfica. En particular
deben considerarse las diferencias entre los mtodos anatmicos y los de

20

comportamiento.
Control de acceso por clave
Los sistemas de control de acceso por clave cuentan con una
contrasea que un usuario emplea para acceder a un recinto, si la
contrasea es correcta el acceso ser concedido y de no ser as se le ser
denegado.
II. Tabla 3. Anlisis comparativo de los sistemas de control de acceso
Sistema
Acceso por clave

Acceso biomtrico

Ventaja
-No tiene reemplazo

Desventaja
-Fcil de adivinar

-Fcil de implementar

-Riesgo de ser olvidada

-Fcil de usar
-Ms cmodo y seguro para
el usuario
-Es un elemento propio de
cada persona
-Fcil de usar

-Peligro

de

engao

al

sistema con el uso de dedos


de silicona con la huella del
usuario
- Dependencia de la energa

Acceso por tarjetas


magnticas

-Comodidad para el usuario

elctrica para su utilizacin


-Molestias
al
recuperar

-Privacidad

informacin de una tarjeta

-Confiabilidad

extraviada
-Mayor costo de fabricacin
-Dependencia de la energa
elctrica para su utilizacin

Fuente: Los Autores (2014).


III. Descripcin de los componentes de sistemas de control
Teclado matricial
Un teclado matricial es un simple arreglo de botones conectados en
filas y columnas, de modo que se pueden leer varios botones con el mnimo
nmero de pines requeridos. Un teclado matricial 4x4 solamente ocupa 4

21

lneas de un puerto para las filas y otras 4 lneas para las columnas, de este
modo se pueden leer 16 teclas utilizando solamente 8 lneas de un
microcontrolador.

Figura 3. Teclado matricial


Fuente: Tienda electrnica (2014)
Lector de Huella
Es un dispositivo de seguridad encargado de detectar los relieves del
dedo por medio de luz o por medio de sensores elctricos, posteriormente
genera una imagen digital que ser enviada a la computadora y almacenada
en una base de datos en los que se le asocia con la informacin de una
persona.

Figura 4. Lector de huella

22

Fuente: Vida digital radio (2014).

Rel
El Rel es un interruptor operado magnticamente. El rel se activa o
desactiva (dependiendo de la conexin) cuando el electroimn (que forma
parte del rel) es energizado (le ponemos un voltaje para que funcione). Esta
operacin causa que exista conexin o no, entre dos o ms terminales del
dispositivo (el rel). Esta conexin se logra con la atraccin o repulsin de un
pequeo brazo, llamado armadura, por el electroimn. Este pequeo brazo
conecta o desconecta los terminales antes mencionados.

Figura 5. Rel
Fuente: Tienda electrnica (2014)

Microcontrolador PIC
Los PIC son una familia de microcontroladores tipo RISC fabricados
por Microchip Technology Inc. y derivados del PIC1650, originalmente
desarrollado por la divisin de microelectrnica de General Instrument.

23

Los microcontroladores son un sistema electrnico que integra las


capacidades de acople a otros sistemas que brindan los perifricos, todo en
un solo chip. Al estar todos los microcontroladores integrados en un chip, su
estructura fundamental y sus caractersticas bsicas son muy parecidas.
Microcontrolador Pic16F877A
Se utiliz un Pic16F877A, es un micro-controlador con memoria tipo
flash, lo que permite una gran facilidad en el desarrollo de prototipos ya que
no requiere ser borrado con luz ultravioleta como las versiones EPROM, si
no que permite ser reprogramado nuevamente sin ser borrado con
anterioridad. . Es un dispositivo tipo industrial que puede trabajar hasta
20MHz.

Figura 6. Pic16F877A
Fuente: Akizuki denshi (2014).

24

Tabla N 4. Descripcin de los pines del microcontrolador

25

F
uente: Eduque, Arquitec PIC 16F877A
Oscilador

26

Todo micro controlador requiere de un circuito externo que le indique


la velocidad a la que debe trabajar. Este circuito, que se conoce como
oscilador o reloj, es muy simple pero de vital importancia para el buen
funcionamiento del sistema.
Los cristales de cuarzo son resonadores mecnicos con propiedades
piezoelctricas. Las propiedades piezoelctricas (potencial elctrico a travs
del cristal es proporcional a la deformacin mecnica) permiten su uso como
elementos de circuitos elctricos.

Figura 7. Modelo sencillo elctrico de un cristal de cuarzo.


Fuente: Electrnica y algo ms (2014).

Figura 8. Cristal de cuarzo


Fuente: Ayuda electrnica (2014).

27

Panta LCD (2x16)


Las pantallas de cristal lquido (LCD) se han popularizado mucho en
los ltimos aos, debido a su gran versatilidad para presentar mensajes de
texto (fijos y en movimiento), valores numricos y smbolos especiales.
El LCD 16x2 (LCD 2x16) tiene en total 16 pines (tomando en cuenta
que la posicin correcta del display es con los pines en la parte superior,
aunque existen modelos en los que la posicin correcta es con los pines en
la parte inferior). La datasheet muestra 14 pines, los dos pines adicionales
son el nodo (15) y el ctodo (16) del LED de fondo.

Figura 9. Pantalla LCD 2x16


Fuente: Tienda electrnica (2014).
Solenoide
Un solenoide es cualquier dispositivo fsico capaz de crear un campo
magntico sumamente uniforme e intenso en su interior, y muy dbil en el
exterior. Un ejemplo terico es el de una bobina de hilo conductor aislado y
enrollado helicoidalmente, de longitud infinita. En ese caso ideal el campo
magntico sera uniforme en su interior y, como consecuencia, fuera sera

28

nulo. Existen dos tipos de solenoides los lineales y los giratorios.

Figura 10. Solenoide


Fuente: Los Autores (2014).
Buzzer
Buzzer (zumbador o avisador acstico) con seal de tono constante.
Se utiliza para todo tipo de alarmas, sealadores acsticos y cualquier
diseo, ya que con poco voltaje, se obtiene excelente seal acstica. Es una
pieza que en electrnica se utiliza ms que nada para avisar que una accin
se est realizando. Este componente es empleado principalmente en
alarmas, ya que su sonido es detectado con facilidad, el buzzer es unipolar,
esto quiere decir que funciona como si fuera un diodo porque solo sonara
cuando la pata positiva est conectada al positivo de la fuente.

29

Figura 11. Buzzer


Fuente: Tienda electrnica (2014).
Lenguaje de programacin
C es un lenguaje de programacin de propsito general que ofrece
economa sintctica, control de flujo, estructuras sencillas y un buen conjunto
de operadores. No es un lenguaje de muy alto nivel y ms bien un lenguaje
pequeo, sencillo y no est especializado en ningn tipo de aplicacin.
Es un lenguaje potente, con un campo de aplicacin ilimitado y sobre
todo, se aprende rpidamente. Este lenguaje de programacin fue creado en
1972 por Dennis M. Ritchie en los Laboratorios Bell como evolucin del
anterior lenguaje B, a su vez basado en BCPL.
Este lenguaje ha sido estrechamente ligado al sistema operativo
UNIX, puesto que fueron desarrollados conjuntamente. Sin embargo, este
lenguaje no est ligado a ningn sistema operativo ni a ninguna mquina
concreta. Se le suele llamar lenguaje de programacin de sistemas debido a
su utilidad para escribir compiladores y sistemas operativos, aunque de igual
forma se puede desarrollar cualquier tipo de aplicacin.
La base del C proviene del BCPL, escrito por Martin Richards, y del B
escrito por Ken Thompson en 1970 para el primer sistema UNIX en un DEC
PDP-7. Estos son lenguajes sin tipos, al contrario que el C que proporciona
varios tipos de datos. Los tipos que ofrece son caracteres, nmeros enteros y

30

en coma flotante, de varios tamaos.


Adems se pueden crear tipos derivados mediante la utilizacin de
punteros, vectores, registros y uniones. El primer compilador de C fue escrito
por Dennis Ritchie para un DEC PDP-11 y escribi el propio sistema
operativo en Introduccin al lenguaje C.
A mediados de los ochenta el C se convierte en un estndar
internacional ISO. Este estndar incluye tanto la definicin del lenguaje como
una enorme biblioteca de funciones para entrada/salida, tratamiento de
textos, matemticas, etc.
Compilador PIC C
Compilador PIC C es un inteligente y muy optimizado compilador C
que contienen operadores estndar del lenguaje C y funciones incorporados
en bibliotecas que son especficas a los registros de PIC, proporcionando a
los desarrolladores una herramienta poderosa para el acceso al hardware las
funciones del dispositivo desde el nivel de lenguaje C.
El compilador CCS contiene ms de 307 funciones integradas que
simplifiquen el acceso al hardware, mientras que la produccin eficiente y
altamente optimizado cdigo. Tambin se incluyen funciones de hardware del
dispositivo con caractersticas tales como:
Temporizadores y mdulos PWM
Convertidores A / D
Proteus 8
Proteus 8 es un software de diseo electrnico desarrollado por
Labcenter Electronics el cual es el resultado de ms de dos aos de

31

desarrollo con un enfoque consistente que consta de dos mdulos, ISIS y


ARES.
ISIS: Mediante este programa se puede disear el circuito que se
desee con componentes muy variados, desde una simple resistencia hasta
algn otro microprocesador o microcontrolador, incluyendo fuentes de
alimentacin, generadores de seales y muchas otras prestaciones. Los
diseos realizados en Isis pueden ser simulados en tiempo real.
ARES: es la herramienta de rutado de Proteus, se utiliza para la
fabricacin de placas de circuito impreso, esta herramienta puede ser
utilizada de manera manual o dejar que el propio programa trace las pistas.
2.2.2 Diseo y clculos
Se desarroll un control de acceso por clave en el presente proyecto,
utilizando un teclado matricial 4x4, consiste en que si el usuario ingresa una
clave y es reconocida por el sistema, el mismo permitir el acceso al lugar
donde est instalado el dispositivo. El mismo tambin cuenta con un sistema
de alarma la cual indicara si la puerta se deja abierta despus de cierto
tiempo, esto con el objetivo de garantizar la proteccin del recinto ya que el
control de acceso es un sistema para la seguridad.

Figura 12. Diagrama general del funcionamiento del sistema.

32

Fuente: Los Autores (2014).

Diagrama de bloques del funcionamiento del sistema


Control de
En esta fase se mostrar de forma organizada laacceso
relacin de cada uno
de los componentes del proceso para la realizacin del acceso de control. El
proceso que ser explicado a continuacin podr ser visto en la figura 15.

Clave
Valoracin
de la clave

Etapa de
control

Cerradura
elctrica

Verdadero/ Falso

Figura 13.Diagrama de bloques del sistema de control.


Fuente: Los autores (2014).

En el primer bloque que es visualizado se encuentra un teclado


matricial el cual es un dispositivo electrnico, funciona como entrada el cual
permitir al usuario introducir la cave u operaciones que quiera realizar,
siendo una de estas cambio de clave.
Seguidamente se encuentra con un segundo bloque en el cual se

33

realizara la valoracin de la clave ingresada a travs del teclado matricial,


esta valoracin podr ser visualizada por medio de una pantalla LCD la cual
es un dispositivo electrnico que funciona como salida, en ella el usuario
podr visualizar la operaciones que est realizando y tambin observar
mensajes tales como: acceso concedido, acceso denegado, clave incorrecta,
entre otras.
Luego como tercer bloque esta la etapa de control, esta es el cerebro
principal donde se realiza el procesamiento de datos que provienen del
teclado matricial.

Para culminar se encuentra un cuarto bloque que cuenta con la


cerradura elctrica que es el dispositivo que ser activado cuando el usuario
ingrese la clave de manera correcta, si la clave no es correcta la cerradura
no se activara negando el ingreso al recinto donde se encuentre instalo el
sistema.

34

Diagrama de flujo

35

Figura 14. Diagrama de flujo.


Fuente: Los Autores (2014).
2.2.3 Simulacin

36

A continuacin se muestra la etapa de control, esta misma es la ms


importante ya que es la encargada de toda la programacin del sistema y
enva la activacin a la cerradura.

Figura 15. Etapa de control.


Fuente: Los Autores (2014).
2.3 DESARROLLO

37

2.3.1 Ensamblaje del Diseo


Es importante destacar que para el ensamblaje del diseo se necesit
como primer paso buscar toda la informacin necesaria sobre los sistemas
de acceso por clave para obtener todos los aspectos generales.
Seguidamente despus de tener todas las condiciones necesarias, se
estableci el patrn para realizar el ensamblaje del diseo. Luego fueron
diseados los diagramas tanto generales como especficos de todo el
sistema con motivo de facilitar la comprensin de la manera en que funciona
el mismo. Para la alimentacin se decidi utilizar una fuente de poder de 12
voltios/dc.
A continuacin se muestra una explicacin detallada y completa de
todo el sistema de control de acceso:
Para comenzar primero se plante como deba funcionar el sistema
para realizar el diseo de control, funciona con un teclado matricial el cual
fue programado con el Compilador PIC C, este es un compilador C
inteligente y bastante optimizado que contiene operadores estndar del
lenguaje C y funciones incorporadas en bibliotecas las cuales son especificas
a los registros del PIC.
Las condiciones establecidas para el funcionamiento y uso del teclado
indicaban que la clave tiene que estar comprendida entre (1,9). Dicha clave
deber ser de cuatro dgitos.
En la pantalla LCD se mostraran dos opciones A y B, la tecla A
ser para seleccionar la operacin que se quiera realizar y la tecla B para
cambiar la clave.
En el proceso de cambiar la clave primero se deber pulsar la tecla
B, al pasar unos segundos el sistema pedir la clave actual y de ser

38

correcta pedir que se escriba la nueva clave que se desea colocar. La


pantalla LCD permitir visualizar los diferentes mensajes que se muestran al
usuario tales como: acceso concedido, acceso denegado, cambiar clave
entre otras.
El circuito fue realizado en Proteus 8, se hicieron las conexiones de
todos los componentes. Todo el circuito fue alimentado con su resistencia vcc
y tierra en el teclado matricial cada tecla est conectada al puerto b del pic.
La pantalla LCD fue conectada al puerto d, se coloc un pulsador
con su resistencia que va a vcc y conectado al pin 23 de la compuerta c,
este pulsador es con el cual se simula el contacto para saber si la puerta se
abri.
Fue conectado un segundo pulsador puesto en el pin 1 para realizar
el reseteo ya que en el pin 1 es una entrada de reseteo al microcontrolador,
dando el voltaje de entrada durante la programacin, este pulsador fue
alimentado al igual que el anterior, se utilizado un cristal que se conect en el
pin 13 y 14 con sus condensadores de 22 pf.
El buzzer se conect al pin 15 con su resistencia y el transistor
2N3904 que va a tierra y al buzzer que va a vcc. El rel fue conectado al pin
16, este va vcc y al solenoide, aqu el rel recibe la seal del pic de 5v y
manda a solenoide 12v o al contrario recibe 12v de solenoide y manda 5v al
pic
Para la programacin como se muestra en la figura 17, pss es
colocado para almacenar la clave ingresada o sea lo que se ingrese por el
teclado, clave almacena la clave en la memoria es decir la que se registr en
el pic y la que dar el acceso y clave 2 es la que se encarga de almacenar
la clave repetida o sea la que se guarda cuando se realiza el cambio.

39

Figura 16. Programacin del PIC 16F877A.


Fuente: Los Autores (2014).
La lnea de la programacin donde dice if(read_eeprom) se coloc
como mtodo de seguridad ya que es una memoria utilizada para resguardar
la ltima clave coloca en caso de que se valla la luz o sea reseteado el
sistema. La memoria Eeprom es un tipo de memoria ROM que puede ser
programada, borrada y reprogramada elctricamente.

40

Figura 17. Programacin del PIC 16F877A.


Fuente: Los Autores (2014).

41

2.3.2 Plan de Pruebas


En el desarrollo del sistema de control del acceso, fueron realizadas
varias pruebas de funcionamiento, explicadas a continuacin:
Prueba 1:
Fue probado el funcionamiento correcto del teclado matricial junto a la
pantalla LCD, PIC 16F877A y Buzzer siguiendo el circuito ya antes realizado
en Proteus.

Figura 18. Prueba del circuito.


Fuente: Los Autores (2014).
Prueba 2:
Aqu se muestra la programacin de la clave tambin siendo parte de
las pruebas de funcionamiento realizadas evaluando las opciones planteadas
en el sistema.

42

Figura 19. Programacin de la clave.


Fuente: Los Autores (2014).
Prueba 3:
En la prueba nmero tres se comprob que las claves de acceso
funcionaran de manera correcta con el teclado matricial y que los mensajes
fuesen visualizados en la pantalla.

43

Figura 20. Prueba de Teclado Matricial y Pantalla LED.


Fuente: Los Autores (2014).
Prueba 4:
Para esta etapa se realiz una prueba en la cual se simulo el
solenoide, ya que l se deber activar cuando la puerta este abierta, el
solenoide fue representado en la simulacin con un LED verde el cual se
muestra en la figura 19 encendido.

44

Figura 21. Simulacin de solenoide.


Fuente: Los autores (2014).
Prueba 5:
Se

realiz

la

simulacin

en

el

Protoboard

para

probar

el

funcionamiento del solenoide (Led verde), y probar el funcionamiento del


Buzzer (Led azul).

45

Figura 22. Prueba del Solenoide y del Buzzer.


Fuente: Los Autores (2014).

2.3.3 Plan de implementacin


La instalacin de un control de acceso surge de la necesidad de
proteger instalaciones mediante la actuacin sobre aquellos elementos que
pueden originar una amenaza. Implementar un sistema de control puede
imponer ciertas ventajas como, control de entradas y salidas, mayor
seguridad entre otras.
Despus de tener el diseo detallado del proyecto se elabora un plan
de implementacin en el cual se fueron desarrollando distintas funciones
especficas con el objetivo de brindar atributos a los usuarios, como cambio
de clave y una alarme como alerta de puerta abierta.
Para la implementacin se debe contar con todos los componentes
necesarios para la construccin del dispositivo, luego de que ya est
construido, se puede proceder a la instalacin, para ello se debe hacer un
estudio del lugar donde ser instalado tomando en cuenta de que sea una

46

zona sin filtraciones, a una temperatura estable y lejos del alcance del agua.
Despus de tomar estas precauciones se puede dar comienzo a la
instalacin donde es necesaria la ayuda de un electricista para la conexin
de las instalaciones elctricas. La propuesta puede ser implementada en un
espacio de tiempo aproximado de una a dos semanas tomando en cuenta las
pruebas realizadas despus de tener todo completamente instalado, la mano
de obra tambin debe estar incluida esta puede variar entre los 4500Bs.f y
los 5000Bs.f

47

CAPTULO III.
Tabla N 5. SISTEMATIZACIN DE LOS RESULTADOS
3.1 Descripcin de las Actividades Realizadas con Base a la Planificacin
ACTIVIDADES
PROGRAMADAS

ACTIVIDADES
REALIZADAS
Investigacin sobre
proyecto factible con el
tutor

DESVIACIONES Y
AJUSTES

RESPONSABLES

RECURSOS

--------------

Lisette Ugarte / Andrimar


Blanco

Conocimientos
acadmicos

Redaccin del titulo

Reunin con el tutor

--------------

Lisette Ugarte / Andrimar


Blanco

Asesora con el tutor

Investigacin
documental

Navegacin en internet

--------------

Lisette Ugarte / Andrimar


Blanco

Internet

Redaccin del
objetivo general

Reunin con el tutor

--------------

Lisette Ugarte / Andrimar


Blanco

Asesora con el tutor

Lisette Ugarte / Andrimar


Blanco

Asesora con el tutor

Eleccin del tema

Redaccin de los
objetivos
especficos

Reunin con el tutor

Justificacin del

Investigacin de

Se realizaron algunos
ajustes a los objetivos
debido a algunos
inconvenientes suscitados
en la elaboracin e
implementacin da la
propuesta planteada.

Lisette Ugarte / Andrimar

46

trabajo de
investigacin

antecedentes
relacionados con la
tecnologa y desarrollo
de tcnicas de acceso

Fundamentacin
terica diseo y
clculos

-Navegacin en internet
-Construccin virtual de
los circuitos del
sistema.

Ejecucin y
desarrollo

Trabajo practico

Anlisis de
resultados

Conclusin

Interpretacin en base
a una observacin
participativa
Redaccin en base a
los resultados de los
objetivos especficos
planteados en el inicio
de la investigacin

--------------

Se present un
inconveniente el cual llevo
a una debida desviacin
motivado a que el costo
del sensor biomtrico de
huella dactilar era bastante
elevado excediendo el
presupuesto con el que se
contaba.
Luego de algunos intentos
fallidos por falta de
conocimiento en cuanto a
cmo imprimir las pistas en
la baquelita se tuvo que
armar el circuito en una
baquelita ya perforada.

Blanco

Internet

Lisette Ugarte / Andrimar


Blanco

Internet, conocimientos
acadmicos, Proteus 8 y
asesoras

Lisette Ugarte / Andrimar


Blanco

Baquelita,
microcontrolador
16F877A, oscilador,
software libre PIC C
compilador.

--------------

Lisette Ugarte / Andrimar


Blanco

--------------

Lisette Ugarte / Andrimar


Blanco

Lo obtenido de la puesta
en funcionamiento del
sistema de control de
acceso
Resultados

Fuente: Los Autores (2014).

47

Resultados obtenidos
1. Determinar el estado actual del control de acceso a los talleres y
laboratorios de la UPT-Aragua, sede Maracay.
Para cumplir con el objetivo, se realizaron una serie de observaciones
en los laboratorios determinando que estos no cuentan con el debido
control para su acceso por lo que les sera til un control de acceso
automatizado para un mayor resguardo.
2. Estudiar las tendencias de sistemas de control de acceso para
valorar las ventajas y desventajas en su implementacin.
En este objetivo se realizaron revisiones documentales va internet,
para reforzar los conocimientos que ya se tenan, se hizo tambin un
anlisis sobre las ventajas y desventajas de cada uno de los sistemas de
acceso ms comunes. Ya teniendo una base obtenida con las
investigaciones realizadas se tomaron una serie de aspectos generales
para el desarrollo del sistema de control de acceso. El presente proyecto
estara desarrollado para funcionar por dos opciones, tanto por huella
digital como por un teclado matricial siendo esta la propuesta inicial y
debido a algunas desviaciones realizadas quedo la propuesta actual que
se trata de un control de acceso por clave.
3. Disear el sistema de acceso a los talleres y laboratorios que
cumpla con los requerimientos tcnicos de seguridad.
Para comenzar con el diseo del acceso se determinaron los
elementos a utilizar, plantendose que lector iba ser utilizado, en este
punto se present como ya anteriormente dicho un inconveniente debido
a que los precios estaban bastante elevados y no se contaba con el
presupuesto necesario para llevar a cabo el proyecto.

Por lo que se realiz una desviacin con una nueva propuesta que
mantena la idea de un control de acceso pero solo sera por clave
utilizando el teclado matricial. Luego se determin que microcontrolador
iba ser utilizado, tomando la decisin de trabajar con un PIC16F877A.
Luego se hizo el estudio de todos los componentes a utilizar
decidiendo que el sistema tambin llevara una alarmar para lo que iba a
ser usado un buzzer. Despus de realizado el estudio se arm el diseo
del circuito utilizando Proteus 8 que trabajara en conjunto al Compilador
PIC C que se utiliz para la programacin del sistema.
4. Probar el funcionamiento del sistema a travs de pruebas de
simulacin virtual y fsica.
Seguidamente al tener la simulacin del circuito y la programacin
terminada se comenz a realizar el montaje en fsico en un protoboard
para comprobar el funcionamiento deseado y luego proceder a realizar la
tarjeta impresa.
Anlisis de presupuestos
Para la elaboracin del control de acceso fueron realizados dos
presupuestos donde se pueden visualizar los costos totales tanto del
dispositivo actual como del dispositivo planteado debido a algunos
inconvenientes suscitados. Para empezar pueden observar como se
muestra en la tabla N5 un presupuesto donde se indican detalladamente
todos los componentes necesarios para el ensamblaje, all pueden ver el
costo del lector de huellas el cual era bastante elevado y se sala del
presupuesto que se tena inicialmente, en los anexos tambin se
observan los precios de los sensores biomtricos que se encuentran en
internet, motivado a esto se realiz un desvi en el cual se dej a un lado
el lector de huellas y se tom como nueva propuesta un control de acceso

por clave mostrndose en la tabla N6 su presupuesto contando este con


un monto menos elevado y ms ajustado al presupuesto inicial y siendo
este ms accesible.

3.2 Evaluacin
Durante el proyecto se realizaron varias modificaciones una de
ellas fue el cambio de un control acceso por huella dactilar a un control de
acceso por clave debido a que el presupuesto para llevar a cabo la
biometra tena un valor incrementado que no estaba a la disponibilidad.
Al momento de simular este control de acceso fsicamente se pudo
observar que haba un inconveniente con el teclado ya que al pulsar una
tecla marcaba dos o ms veces la misma, debido a esto fue
recomendable la incorporacin de un anti-rebote en la programacin.
El proyecto cuenta con un microcontrolador PIC 16F877A que
permite la comunicacin con los componentes y as ofrecer un control en
el acceso al lugar donde sea colocado el sistema implementado.
Alcance e impacto acadmico-formativo y social investigativo
El proyecto realizado tuvo a nivel acadmico- formativo una
investigacin la cual permiti adquirir conocimientos en el rea de
programacin y electrnica, este proyecto tambin presta un beneficio a la
comunidad en materia de seguridad ya que se trabaj con un control de
acceso el cual tiene un alto grado de eficiencia. Dicho sistema ofrece
tambin un progreso en investigaciones tecnolgicas que proporcionan un
avance notable para la institucin.
La propuesta de este diseo es econmicamente accesible ya que
si es comparado con los precios que hay actualmente en el mercado, se
podr ver que es un poco ms econmico para la comunidad que desee
adquirirlo bien sea en negocios o instituciones.

CONCLUSIN
El proyecto se finaliz despus de completar los cuatro objetivos
especficos que comprendan los siguientes aspectos. En la primera fase
se determino el estado actual del control de acceso a los talleres y
laboratorios de la UPT-Aragua, sede Maracay, como ya antes
mencionado no se pudo establecer el lector de huella dactilar as que se
realiz un control de acceso por clave para el mismo fin. Posteriormente
en la segunda fase por esta misma razn se estudiaron las tendencias de
sistemas de control de acceso para valorar las ventajas y desventajas en
su implementacin, para la cual se hicieron investigaciones en internet,
comparando los sistemas de acceso ms comunes unos con otros. En la
tercera fase se diseo el sistema de acceso a los talleres y laboratorios
para cumplir con los requerimientos tcnicos de seguridad; para la
simulacin se utiliz Proteus 8 que es un simulador que sigue los
reglamentos industriales para que los trabajos efectuados sean legtimos
y seguros, la programacin del sistema se trabaj con el Compilador PIC
C y el montaje en fsico se hizo en un protoboard. Prolongadamente se
evalu el funcionamiento del sistema de control de acceso comprobando
la programacin realizada obteniendo igualdad en lo fsico con lo virtual.
Para culminar el proyecto se plantearon posibles mejoras para
aumentar su nivel de seguridad, agregndole otros dispositivos de control
y de esa manera si se es deseado poder vender el sistema a instituciones
y comunidad en general. La investigacin realizada tuvo como finalidad
avanzar en materia de seguridad y tecnologa para as ofrecer a la
comunidad en general un proyecto econmico y accesible para mejorar la
seguridad sus locales, edificios e instituciones.

RECOMENDACIONES
Para finalizar sern establecidas algunas recomendaciones para
mantener el buen funcionamiento del sistema de acceso por clave y para
garantizar la seguridad que el mismo brinda.

Mantener instalado el dispositivo en un lugar seguro lejos de reas


que estn afectadas por la humedad, deber estar en condiciones
donde pueda funcionar de la manera ms idnea y en sitios con
temperaturas estables.

Programar

fijar,

ciertas

actividades

para

realizarle

un

mantenimiento preventivo al dispositivo, con el fin garantizar un


eficiente y completo funcionamiento del mismo.

Es recomendable cambiar la clave de acceso cada cierto tiempo


esto como mtodo de seguridad para evitar que personas no
autorizadas posean la clave y lleguen a ingresar al recinto donde
se encuentre instalado el sistema.

Existen las posibilidades de realizarle mejoras al sistema para


aumentar la seguridad que brinda el mismo.

Se le podran agregar al dispositivo otros sistemas que


complemente el funcionamiento del teclado matricial por ejemplo:
un lector de huella o una interfaz de reconocimiento por voz.

Respaldar el contenido del sistema.

REFERENCIA BIBLIOGRFICA
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FORMACIN

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INVESTIGADORES.

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cuantitativa. 2 Edicin. [2014, 10 de Mayo].
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Inteligentes.

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en:
9

de

octubre].
TecMikro. (2009). Programacin de microcontroladores PIC en C.
http://www.programarpicenc.com/ [2014, 10 de Octubre].

GLOSARIO DE TRMINOS
Acceso: Se refiere al paso o la entrada que permite el ingreso de
algo o de alguien en alguna parte. A su vez, sirve para realizar una
transferencia de datos o para establecer una comunicacin entre las
distintas partes del ordenador. Con la palabra acceso aludimos a la
entrada o camino que lleva a introducirse en un lugar. As hablamos de
libertad de acceso a los sitios pblicos o de restriccin al acceso en
lugares privados.

Compilador: Los compiladores son programas o herramientas


encargadas de compilar. Un compilador toma un texto (cdigo fuente)
escrito en un lenguaje de alto nivel y lo traduce a un lenguaje
comprensible por las computadoras (cdigo objeto).
Diseo: La palabra diseo es un trmino de uso extendido en
nuestro idioma y que empleamos para referir diversas cuestiones.
Uno de los empleos ms habituales de la palabra permite designar
a aquella actividad que combina creatividad y tcnica y que tiene por
misin la creacin de objetos que dispongan de utilidad y
esteticidad.

Dispositivo: Los dispositivos son el conjunto de aparatos


tecnolgicos que usan las distintas unidades de un sistema de
procesamiento

de

informacin

como

una

computadora

para

comunicarse unas con otras. Un dispositivo de entrada o salida puede


ser cualquier tipo de unidad funcional o subsistema que forma parte del
conjunto integral del sistema del ordenador.

Elaboracin: Es la capacidad del individuo para formalizar las


ideas, para planear, desarrollar y ejecutar proyectos. Es la actitud para
convertir las formulaciones en soluciones prometedoras y acciones
decisivas, es la exigencia de llevar el impulso creativo hasta su
realizacin.

Experimental: Se califica de experimental a una situacin, objeto o


fenmeno siempre que se lo entienda como el resultado de una prueba
que busca variar los parmetros normales para tal elemento o experiencia
y que todava no ha sido establecido oficialmente como nuevo elemento
Investigacin: La definicin estricta de la investigacin es la
realizacin de un estudio metdico para probar una hiptesis o responder
a una determinada pregunta. Encontrar una respuesta definitiva es el
objetivo

principal

de

cualquier proceso

experimental.

La investigacin debe ser sistemtica y seguir una serie de pasos y un


protocolo estndar estricto.

Metodologa: Una metodologa es el conjunto de mtodos por


los cuales se regir una investigacin cientfica por ejemplo, en tanto,
para aclarar mejor el concepto, vale aclarar que un mtodo es
el procedimiento que se llevar a cabo en orden a la consecucin de
determinados objetivos.
Programacin: Es el proceso a travs del cual un programa o
aplicacin informtica es desarrollado. Se conoce como programacin
en ciencias de la computacin a los pasos que se abordan para crear el
cdigo fuente de un programa informtico. De acuerdo con estos pasos,

el cdigo se escribe, se prueba y se perfecciona.

Prototipo: El prototipo es la primera versin o modelo del


producto, en que se han incorporado algunas caractersticas del producto
final. Se crean con rapidez y a bajo costo para explorar la factibilidad del
concepto preliminar. Se puede fabricar a mano y de materias simples.

Simulacin: Recreacin de procesos que se dan en la realidad


mediante la construccin de modelos que resultan del desarrollo de
ciertas aplicaciones especficas.

Tcnica: La tcnica es un conjunto de saberes prcticos o


procedimientos para obtener el resultado deseado. Una tcnica puede ser
aplicada en cualquier mbito humano: ciencias, arte, educacin etc.

ANEXOS

Anexo A. Costos de lectores de huella dactilar

Anexo A.1. Capta huella Biomtrico/lector de huella dactilar.


Fuente: Mercado libre (2014).

Anexo A.2. Lector Biomtrico modelo Jetion.


Fuente: Mercado libre (2014).

Anexo A.3. Lentor Biomtrico Modelo V-pass Fx.


Fuente: Mercado libre (2014).

Anexo A.4. Escner Biomtrico Digital.


Fuente: Mercado libre (2014).

Anexo B. Tarjeta lector capta huella HP TX1000.


Fuente: Mercado libre (2014).

Anexo C. Distribucin de los puertos PIC16F877A.


Fuente: itzelarmenta (2014).

Anexo C.1. Distribucin de pines.


Fuente: microprocesadoresecci.blogspot.com (2014).

Anexo D. Registro fotogrfico

Anexo D.1. Montaje practico en Protoboard.


Fuente: Los Autores (2014)

Anexo D.2. Soldando en la baquelita .A.


Fuente: Los Autores 2014.

Anexo D.3. Soldando en la baquelita .L.


Fuente: Los Autores 2014.

Anexo E. Datasheet pantalla LCD

Anexo E.1. Datasheet LCD 2x16


Fuente: ALLDATASHEET

Anexo E.2. Datasheet LCD 2x16


Fuente: ALLDATASHEET

Anexo F. Presupuestos del diseo


Tabla N 6 Presupuesto del diseo propuesto
N
1
2
3

COMPONENTE
Lector de huella
Microcontrolador
LCD

DESCRIPCIN

Teclado matricial

4x4

PIC16F877A
LCD 2x16

Tarjeta lector

Hp TX 1000/
TX200

6
7
8
9

capta huella
Cloruro frrico
Cables planos
Rel
Buzzer
Solenoide
Baquelita

10
11
12
13
14
15
16

CANTIDAD
1
3
1

MONTO(Bs.F)
23000
2400
764,24
400

1
1

390

5v
12v

litro
1 metro
1
1

253,06
120
100,78
100

12v
Sin perforar
5mm azul,

1
1
2

115
65
27,98

Led
verde
Conector
1x40
1
Cristal
20MHz
1
Pulsadores
4 pines
2
Condensadores
Cermico 22pf
2
TOTAL (Bs.f)
Fuente: Los Autores (2014).

24,43
20
15,92
11,32
27807,73

Tabla N 7 Presupuesto del diseo actual (alternativa al sistema


biomtrico)
N
2

COMPONENTE
Microcontrolador

DESCRIPCIN
PIC16F877A

CANTIDAD
1

MONTO(Bs.F)
800

LCD

LCD 2x16

764,24

Teclado matricial

4x4

400

Tarjeta lector

Hp TX 1000/

390

TX200

6
7
8
9

capta huella
Cloruro frrico
Cables planos
Rel
Buzzer
Solenoide
Baquelita

10
11
12
13
14
15
16

5v
12v

litro
1 metro
1
1

253,06
120
100,78
100

12v
Sin perforar
5mm azul,

1
1
2

115
65
27,98

Led
verde
Conector
1x40
1
Cristal
20MHz
1
Pulsadores
4 pines
2
Condensadores
Cermico 22pf
2
TOTAL (Bs.f)
Fuente: Los Autores (2014).

Anexo G. Cdigo de la programacin


#include <16F877A.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#use delay(clock= 20000000)
#use standard_io(C)
#include "lcd.c"
#include "kbd_LIB.c"

24,43
20
15,92
11,32
3207,73

/*write_eeprom(clave[],dato);
read=read_eeprom(clave[]);*/

char pass[4]="";
char clave[4]="";
char clave2[4]="";
char actual=0;
int i=0;
void main()
{
lcd_init();
kbd_init();
port_b_pullups(TRUE);
set_tris_c(0x0f);
/*delay_ms(500);
output_c(0x03);
delay_ms(500);
output_c(0x00);*/
if(read_eeprom(4)==0xff&&read_eeprom(5)==0xff&&read_eeprom(6)==0xf
f&&read_eeprom(7)==0xff){ //Revisa si la EEPROM esta vacia
lcd_putc('\f');
printf(lcd_putc,"Nueva clave:");
for(i=4;i<=7;i++)
{
clave[i]=getch();
write_eeprom(i,clave[i]);
lcd_gotoxy(i-3,2);

printf(lcd_putc,"*");
}
lcd_putc('\f');
delay_ms(800);
printf(lcd_putc,"Clave Almacenada:");
delay_ms(2000);
}
while(true)
{
Inicio:
lcd_putc('\f');
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"A: Entrar");
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"B: Cambiar Clave");
//delay_ms(500);
//lcd_putc('\f');
actual=getch();
//delay_ms(500);
while(actual=='A'||actual=='B')
{
if(actual=='A'){
lcd_putc('\f');
printf(lcd_putc,"Ingrese Clave:");
for(i=0;i<=3;i++)
{
pass[i]=getch();

//delay_ms(500);
clave[i]=read_eeprom(i+4);
lcd_gotoxy(i+1,2);
printf(lcd_putc,"*");
}
delay_ms(500);
if(pass[0]==clave[0]&&pass[1]==clave[1]&&pass[2]==clave[2]&&pass[3]==
clave[3])
{

lcd_putc('\f');

printf(lcd_putc,"Acceso Concedido");
delay_ms(1000);
output_c(0x02);
delay_ms(10000);
lcd_putc('\f');
printf(lcd_putc,"Puerta Abierta");
while(input(PIN_C4)==1)
{
output_c(0x01);
delay_ms(200);
output_c(0x00);
delay_ms(1000);
}
goto inicio;
}else{
lcd_putc('\f');
printf(lcd_putc,"Acceso Denegado");
delay_ms(5000);

goto inicio;
}}
else
lcd_putc('\f');
printf(lcd_putc,"Coloque clave:");
for(i=0;i<=3;i++)
{ pass[i]=getch();
//delay_ms(500);
clave[i]=read_eeprom(i+4);
lcd_gotoxy(i+1,2);
printf(lcd_putc,"*");
}
if(pass[0]==clave[0]&&pass[1]==clave[1]&&pass[2]==clave[2]&&pass[3]==
clave[3])
{
lcd_gotoxy(1,1);
lcd_putc('\f');
printf(lcd_putc,"Nueva clave:");
for(i=0;i<=3;i++)
{
clave[i]=getch();
lcd_gotoxy(i+1,2);
printf(lcd_putc,"*");
}
lcd_putc('\f');
printf(lcd_putc,"Repita clave:");
for(i=0;i<=3;i++)

{
clave2[i]=getch();
lcd_gotoxy(i+1,2);
printf(lcd_putc,"*");
}
if(clave[0]==clave2[0]&&clave[1]==clave2[1]&&clave[2]==clave2[2]&&clave
[3]==clave2[3])
{
for(i=0;i<=3;i++)
{
write_eeprom(i+4,clave[i]
}
}else{
lcd_putc('\f');
printf(lcd_putc,"Error:");
delay_ms(500);
lcd_putc('\f');
printf(lcd_putc,"Clave Incorrecta");
delay_ms(5000);
goto inicio;
}
lcd_putc('\f');
printf(lcd_putc,"Clave Almacenada:");
clave="0,0,0,0";
clave2="0,0,0,0";
delay_ms(1000);
goto inicio;

}else{
lcd_putc('\f');
printf(lcd_putc,"Clave Invalida");
delay_ms(5000);
goto inicio;

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