Estructuras 02 14

UNIVERSIDAD ESTATAL DEL SUR DE
MANABI
UNIDAD ACADEMICA CIENCIAS TECNICAS
CARRERA DE INGENIERIA CIVIL
JIPIJAPA-MANABI-ECUADOR
MATERIA:
ESTRUCTURAS I
DOCENTE:
ING. WILLIAM MERCHAN
ESTUDIANTES:
DUTAN CHIMBORAZO MANUEL
MURILLO BAQUE DANTE
ZORRILLA CHOEZ RONALD
TEMA:
UNIDAD VI
QUINTO SEMESTRE A1
PERIODO ACADEMICO
MAYO 2015 SEPTIEMBRE 2015
UNIVERSIDAD ESTATAL DEL SUR DE Manab

Creada mediante Ley N 2001-38, publicada en el Registro Oficial 261 del 7 de Febrero del 2001
UNIDAD ACADMICA DE CIENCIAS TCNICAS
ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS

INTRODUCCION
Las estructuras estticamente indeterminadas pueden estudiarse, utilizando
distintas
teoras
estticamente
de
deformaciones
indeterminada
puede
elsticas.
convertirse
Cualquier
en
una
estructura
estticamente
determinada y estable, al suprimir las ligaduras adicionales llamadas acciones

sobrantes o hiperestticas, o simplemente hiperestticas, esto es, aquellas
fuerzas que exceden del mnimo necesario para que la estructura este en
equilibrio esttico. Las estructuras indeterminadas tienen ms reacciones en
los apoyos o miembros, o ambas cosas, que los requeridos por la estabilidad
esttica, las ecuaciones de equilibrio por si solas no son suficientes para la
determinacin de las reacciones y las fuerzas internas de esas estructuras y
deben complementarse por medio de relaciones basadas en la configuracin
geomtrica de la deformacin de las estructuras. Cuando una estructura tiene
ms reacciones externa o fuerzas internas que las que pueden determinarse
con las ecuaciones de la esttica, la estructura es estticamente indeterminada
o hiperesttica o contina producir fuerzas cortantes, momentos flexionantes y
deflexiones en las otras partes de la estructura. En otras palabras, cargas
aplicadas a una columna afectan a las vigas, a las losas, a otras columnas y
viceversa. Casi todas las estructuras de concreto reforzado son hiperestticas.
Estructuras Estticamente indeterminadas.
En esttica, una estructura es hiperesttica o estticamente indeterminada
cuando est en equilibrio, pero las ecuaciones de la esttica resultan
insuficientes para determinar todas las fuerzas internas o las reacciones. [Una
estructura en equilibrio estable que no es hiperesttica es isosttica].
Existen diversas formas de hiperestaticidad.

Una estructura es externamente hiperesttica si las ecuaciones de la esttica

no son suficientes para determinar fuerzas de reaccin de la estructura al suelo
o a otra estructura. Una estructura es completamente hiperesttica si es
internamente y externamente hiperesttica. Este tipo de estructura tambin
llamada hiperesttica, se conoce como aquella que se encuentra en equilibrio,
destacando que las ecuaciones que expone la esttica no son suficientes para
saber las fuerzas externas y reacciones que posee, pero que necesita ms
elementos de los necesarios para mantenerse estable; la supresin de uno de
ellos no conduce al colapso, pero modifica sus condiciones de funcionamiento
esttico; El grado de indeterminaciones es el nmero de reacciones
redundantes de la viga. Se determina restando el nmero de componentes
reactivas que puede colocarse por medio de la esttica, del nmero total de
componentes reactivas de la viga. Casi todas las estructuras de concreto
reforzado son hiperestticas. Las losas de concreto, las vigas de apoyo, as
como parte de las columnas pueden colarse al mismo tiempo. Las barras de
refuerzo se extienden de elemento a elemento estructural as como de claro a
claro. Cuando se tienen juntas de construccin, las barras de refuerzo se dejan
sobresalir del concreto para poder ser empalmadas a las barras del concreto
para colarse posteriormente.

Adems, el concreto viejo se limpia de manera que el nuevo se adhiera a l

tanto como sea posible. El resultado de todo esto es que las estructuras de
concreto reforzado son generalmente monolticas o continuas y por ello
estticamente indeterminadas. Una estructura es hiperesttica cuando su
Grado de Indeterminacin es > 0. En ese caso el nmero de ecuaciones de
equilibrio es menor que el nmero de incgnitas estticas. Una estructura
hiperesttica tiene infinitas configuraciones estticamente admisibles. Ser, por
lo tanto, estticamente indeterminada (para obtener la configuracin esttica
real tendramos que consideras las condiciones de compatibilidad y las leyes
de comportamiento).
Veremos que, en general, las estructuras de barras estn estticamente

indeterminadas. Se llaman entonces hiperestticas y para resolverlas es
necesario, imponer adicionalmente, condiciones de compatibilidad sobre sus
movimientos. Si la estructura es articulada, sus barras trabajan a esfuerzo axial
y resolver la estructura consiste en hallar los valores de los axiales que actan
sobre las distintas barras. Si la estructura es hiperesttica, ser necesario
considerar explcitamente los movimientos de estos que, a su vez, debern ser
compatibles con los alargamientos o acortamientos que sufran las diferentes
barras concurrentes, por efecto del esfuerzo axial. Si la estructura es reticulada,
sus barras trabajan, en general, a flexin compuesta y torsin, y resolver la
estructura consiste en determinar las leyes de momentos flectores, esfuerzos
cortantes y axiales y, en su caso, momentos torsores que actan sobre las
distintas barras. Si la estructura es hiperesttica, ser necesario considerar en
la resolucin los movimientos (desplazamiento y giros) de los nudos que, a su
vez, debern ser compatibles con las deformaciones que sufran las diferentes
barras concurrentes en ellos. La multiplicidad de esfuerzos que actan, en este
tipo de estructura, hace que este tipo de estructura, hace que este tipo de
proceso sea ms complejo que en las estructuras articuladas.

En la figura se muestran dos ejemplos de estructuras hiperestticas. En ambos

casos, las incgnitas que implican las reacciones exteriores no pueden
determinarse utilizando solo las ecuaciones, ya que su nmero es superior al
de las ecuaciones. Para el mtodo de anlisis de las estructuras hiperestticas
es necesario considerar conjuntamente las condiciones de equilibrio y
compatibilidad, dado el grado de indeterminacin esttica y cinemtica que
tienen estas estructuras, en el esquema de la figura se muestra como la
imposibilidad de resolver a priori la indeterminacin esttica, o bien la
cinemtica, produce un bucle cerrado en el cual es imposible proceder de
forma secuencial. Esta dificultad se resuelve de dos maneras alternativas,
dando lugar al mtodo de compatibilidad y al mtodo de equilibrio, que se
describen a continuacin.

EQUILIBRIO
Se refiere a la suma de fuerzas y la suma de momentos iguales a cero. Se dice
que un sistema material est en equilibrio cuando todas sus partculas se
encuentran en reposo, y permanecen en el mismo estado de reposo. Para que
se verifique el equilibrio y ste sea estable han de darse una serie de
condiciones, cuyo anlisis constituye el objeto de la esttica.
sta permitir analizar diversos tipos de problemas:
1. Para un sistema sometido a un conjunto de fuerzas dadas, establecer la
existencia de una o ms posibles configuraciones de equilibrio y determinar
stas.
2. Analizar la estabilidad de las posiciones de equilibrio. El concepto de
estabilidad consiste en garantizar si ante pequeas perturbaciones
respecto de la posicin de equilibrio se mantiene el movimiento prximo a
dicha configuracin, o si por el contrario se aleja indefinidamente de la
misma.
3. Para un sistema en una configuracin geomtrica determinada, determinar
las acciones necesarias (tanto en lo que respecta a fuerzas activas como a
reacciones) para el equilibrio y su estabilidad.
Las aplicaciones prcticas de la esttica en la ingeniera son muy numerosas,
siendo quiz la parte de la mecnica ms empleada.
Esto es as especialmente en la ingeniera civil y en el anlisis estructural: por
lo general las estructuras se disean para estar y permanecer en reposo bajo
las cargas de servicio estticas, o para que su movimiento bajo cargas
dinmicas sea pequeo y estable (vibraciones).

MTODO DE EQUILIBRIO
El mtodo de equilibrio es un mtodo general de anlisis de estructuras, ya que
puede aplicarse tambin para resolver estructuras isostticas, bsicamente, el
mtodo consiste en identificar el nmero de movimientos incgnita que
determinan la deformacin de la estructura, satisfaciendo a priori las
condiciones de compatibilidad de movimientos en los nudos de la estructura. El
nmero de incgnitas del problema es, pues, igual al grado de indeterminacin
cinemtica del problema. De forma general, estas son los giros y
desplazamientos de los nudos, aunque consideraciones adicionales de
compatibilidad pueden reducir el nmero de incgnitas.
Es obvio que el hecho de elegir estas incgnitas implica liberar, en principio,

ciertas condiciones de equilibrio que deben satisfacerse en los nudos de la
estructura original. Imponiendo ahora las condiciones de compatibilidad en las
piezas individuales, estas estn cinema ticamente determinadas; por tanto, se
pueden calcular, en funcin de las incgnitas cinemticas, los esfuerzos que
actan sobre las barras y, en particular, los valores de estos en los extremos de
las piezas. Entonces, se pueden imponer a posteriori las condiciones de
equilibrio de fuerzas y momentos en los nudos en que concurren diferentes
barras y en los apoyos.

Esto proporciona el nmero de ecuaciones necesarias para resolver las

incgnitas cinemticas. Una vez obtenidas estas, se tiene resuelta la
estructura.
Este procedimiento de resolucin se muestra en el esquema de la figura. Como
se observa, el proceso secuencial consiste en, a partir de la geometra de la
estructura y de la definicin de las acciones:
1. Identificar el nmero mnimo de movimientos incgnita que determinan la
deformacin de la estructura, a base de considerar las correspondientes
condiciones de compatibilidad en los nudos.
2. Resolver las piezas individuales, en funcin de las incgnitas cinemticas,
a base de satisfacer las condiciones de compatibilidad en las piezas.
3. Determinar las incgnitas cinemticas, a base de imponer las necesarias
condiciones de equilibrio en los nudos.
4. Determinar los movimientos, esfuerzos y reacciones en la estructura.
Se puede decir que el mtodo de equilibrio resuelve el BUCLE de la anterior
figura a base de recorrerlo, en el sentido horario, en dos iteraciones, una antes
de determinar las incgnitas cinemticas y otra despus de haberlo hecho.
El mtodo de equilibrio fue propuesto y utilizado por primera vez por Axel
Bendicen en 1.914. Recibe este nombre porque las ecuaciones que se
plantean para resolver el problema son ecuaciones de equilibrio. Se le conoce
tambin con los nombres de mtodo de los movimientos de los nudos, o
mtodo de rigidez, ya que los coeficientes que aparecen en las ecuaciones que
se plantean son de rigidez.

COMPATIBILIDAD
Establecen condiciones de congruencia geomtrica y se las conoce tambin
como relaciones cinemticas.
El mtodo de compatibilidad se basa en un planteamiento intuitivo y fcil de
entender. Bsicamente, consiste en transformar la estructura hiperesttica en
otra isosttica a base de suprimir los apoyos (o enlaces) redundantes y
sustituirlos por fuerzas (o esfuerzos) incgnita. El nmero de incgnitas del
problema es, pues, igual al grado de hiperestatismo del problema.
Es obvio que el hecho de suprimir estos apoyos implica liberar, en principio,
ciertas condiciones de compatibilidad que debe satisfacer la deformacin de la
estructura original.

A la estructura resultado de este proceso se le llama isosttica base; sobre ella

se pueden satisfacer las necesarias condiciones de equilibrio a priori y, por lo
tanto, puede ser resuelta siguiendo el esquema de la figura que se mostrara a
continuacin.
En particular, se podrn expresar los movimientos de la estructura en funcin
de las incgnitas hiperestticas. Por tanto, se pueden imponer a posteriori las
condiciones de compatibilidad, anteriormente liberadas. Esto proporciona el
nmero de ecuaciones necesarias para resolver las incgnitas hiperestticas.
Una vez obtenidas estas, se tiene resuelta la estructura.
Este procedimiento de resolucin se muestra en el esquema de la figura. Se
observa que el proceso secuencial consiste en, a partir de la geometra de la
estructura y de la definicin de las acciones:
1. Definir la estructura isosttica base, seleccionando las incgnitas

hiperestticas
compatibilidad
liberando
las
correspondientes
condiciones
de

2. Resolver la estructura isosttica base, en funcin de las incgnitas

hiperestticas, y satisfaciendo las condiciones de equilibrio.
3. Determinar las incgnitas hiperestticas, imponiendo las necesarias
condiciones de compatibilidad.
4. Determinar las reacciones, esfuerzo y movimiento en las estructuras
hiperestticas original.
Se puede decir que el mtodo de compatibilidad resuelve el mismo problema
anterior a base de recorrerlo, en el sentido anti horario, en dos iteraciones, una
antes de determinar las incgnitas hiperestticas y otra despus de haberlo
hecho. El mtodo de compatibilidad fue propuesto y utilizado por primera vez
por Louis Navier en 1.826. Fue utilizado intensamente durante el siglo XIX, la
poca de expansin del ferrocarril, en el anlisis de arcos, vigas continuas y
estructuras articuladas hiperestticas. Recibe este nombre porque las
ecuaciones que se plantean para resolver este problema son ecuaciones de
compatibilidad. Se le conoce tambin con los nombres de mtodo de las
fuerzas, dado que las incgnitas hiperestticas seleccionadas para resolver el
problema son fuerzas o momentos hiperestticos, o mtodo de flexibilidad, ya
que los coeficientes que aparecen en las ecuaciones que se plantean son de
flexibilidad.

RELACIN FUERZA DESPLAZAMIENTO.

Esta relacin se define como vectores quienes contienen simultneamente
fuerzas y desplazamientos. Si las fuerzas y los correspondientes grados de
libertad de un elemento se dividen en dos grupos, representados por
subndices s y f, para los apoyos o soportes y los restantes grados de libertad
respectivamente, la forma general de una representacin mixta puede
escribirse como
Una forma de la relacin mixta fuerza-desplazamiento es la matriz de

transferencia, en la cual las fuerzas y los desplazamientos en el extremo de un
miembro {FfDf} se transfieren al extremo opuesto {FsDs} mediante la matriz
[].

Es posible pasar de una formulacin en fuerza a una de desplazamiento o a

una mixta.
Considrese por ejemplo la transformacin de rigidez a flexibilidad. Para
construir la matriz de flexibilidad se requiere que la estructura sea
estticamente determinada y estable. Ordenando el sistema de acuerdo con la
expresin anterior, la matriz de rigidez puede describirse en:
Otras formas de ecuaciones mixtas fuerza-desplazamientos pueden derivarse

directamente de la aplicacin de los conceptos bsicos de la formulacin
variaciones.

La formulacin mixta contiene campos de desplazamiento y fuerza mezclados

como incgnitas (erg. energa de Resisen, principios energticos mixtos, etc.).
Los principios variaciones multicapa conducen directamente a formulaciones
mixtas. El mtodo de fuerza o de desplazamiento puede tambin formularse
por principios de la energa potencial, energa complementaria. Estos
conceptos slo se aplicarn a la formulacin en desplazamientos. Por otro lado
la formulacin mixta no ser ms tratada, ya que no es frecuente en el anlisis
de
estructuras
convencionales
(erg.
armaduras,
marcos,
parrillas)
generalmente se presenta en textos sobre el mtodo de los elementos finitos.
CONDICIONES
SATISFACER
EN
LA
RESOLUCIN
DE
ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS.

Cuando se habla de solucionar una estructura hablamos de encontrar las
relaciones entre las fuerzas aplicadas y las fuerzas de reaccin, las fuerzas
internas en todos los puntos y las deformaciones.
Para estructuras estticas solo es necesario plantear las ecuaciones de
equilibrio para encontrar fuerzas de reaccin ya que estas no sobrepasan en
nmero a las ecuaciones de equilibrio. Una vez tengamos las reacciones
procedemos a encontrar las fuerzas internas por equilibrio de secciones y de
ah encontramos las deformaciones por los mtodos de la doble integracin o
trabajo virtual.
En la solucin de estructuras estticamente indeterminadas tenemos que
solucionar simultneamente las ecuaciones de equilibrio, compatibilidad de
deformaciones y las de relaciones de fuerzas y desplazamientos (leyes
constitutivas del material). Observe que para las estructuras estticas los
mtodos de encontrar las deformaciones involucran la compatibilidad y las
relaciones fuerza-desplazamiento concluyendo que estas ecuaciones se deben
cumplir en todo tipo de estructura.

La manera como se manipulan estos tres tipos de ecuaciones en el de las

fuerzas vimos que planteamos unas ecuaciones de compatibilidad de
deformaciones en el sentido de las redundantes y despus reemplazamos en

CADENA ABIERTA
La cadena abierta es un caso particular de la aplicacin del mtodo de Gauss a
una matriz tridiagonal, en donde la diagonal principal se modifica de manera
continua una sola vez. Las diagonales paralelas no se modifican y los trminos
independientes se modifican en funcin de la diagonal principal. Esto permite
resolver el sistema de ecuaciones, y de esta manera encontrar los giros
correspondientes a cada nudo.
La cadena abierta fue planteada por el Ingeniero Alejandro Segovia en los aos
cincuenta para resolver los sistemas de ecuaciones en donde se tiene una
matriz simtrica.
Para el caso de las estructuras, la matriz de rigidez es siempre simtrica por
tanto, este mtodo tuvo gran acogida en los profesionales dedicados
al
anlisis estructural antes de la aparicin de los programas computacionales

aplicados a esta rama.
La cadena abierta es un caso particular de la aplicacin del mtodo de gauss a una
matriz tridiagonal, en donde la diagonal principal se modifica de manera continua una
sola vez.
Las diagonales paralelas no se modifican y los trminos independientes se modifican en
funcin de la diagonal principal. Esto permite resolver el sistema de ecuaciones, y de
esta manera encontrar los giros correspondientes a cada nudo.
La cadena abierta fue planteada por el ingeniero Alejandro Segovia en los aos
cincuenta para resolver los sistemas de ecuaciones en donde se tiene una matriz
simtrica. Para el caso de las estructuras, la matriz de rigidez es siempre simtrica por
tanto, este mtodo tuvo gran acogida en los profesionales dedicados al anlisis
estructural antes de la aparicin de los programas computacionales aplicados a esta
rama.
Por efecto de las reacciones externas tenemos que sobre cada una acta un
desequilibrante U magnitud que se llama desequilibrante inicial. Para que el nudo este

en equilibrio hay que calcular las incgnitas ( X 1 , X 2 , X 3 , X 4 etc
son los
momentos.
2 A2
1 A1
Z2
Z1
U1
X1
3 A3
U2
X2
4 A4
Z3
U3
X3
U4
X4
Las caractersticas inicial A y la constante de reciprocidad Z depende nicamente de las

propiedades geomtricas, longitud, momento de inercia y elasticidad.
El desequilibrante U y la incgnita X adems de depender de las propiedades
geomtricas depende de las cargas geomtricas.
Una cadena abierta satisface la ecuacin de los tres momentos o la ecuacin tipo
CLAPEYRON.
La ecuacin de este tipo con nomenclatura de disposicin ser:
ZiXi + Ax + Zd + U = 0
A partir de esta ecuacin se puede obtener las ecuaciones de las cadenas abiertas en
forma matricial a travs de una matriz diagonal tipo simtrica tridiagonal.
Escritas las ecuaciones en forma de matriz se puede determinar las caractersticas de
una cadena abierta:
1. La matriz es una matriz diagonal, principal que la constituyen las caractersticas
iniciales.
2. Es una matriz simtrica, donde se repite los valores diagonales por lo tanto podemos
decir que una cadena abierta forma una matriz diagonal simtrica es decir una matriz
bidiagonal.

SOLUCIN DE LA CADENA ABIERTA
De izquierda a derecha se llamara (etapa preparatoria)

De derecha a izquierda se llamara (etapa complementaria)
Enlace en el ltimo nudo:
A = CARACTERISTICA INICIAL
Z = CONSTANTE DE RECIPROCOCIDAD
U1 = DESIQUILIBRIO INICIAL
X1 = INCOGNITA
S1 = CARACTERISTICA NORMAL

ORDENAMIENTO DE MATRIZ TRIDIAGONAL POR EL MTODO DE

LA CADENA ABIERTA
Para motivos de descripcin de este ordenamiento se toma un sistema de
ecuaciones de esta forma:
[A]*[ ] + [B] = [0]
En este ejemplo la matriz A es una matriz simtrica de orden 4, en
consecuencia el nmero de incgnitas ser tambin de cuatro. El grado de la
matriz de rigidez depender del nmero de nudos que la estructura posea y
sean necesarios determinar.
FIGURA 2.7 COLOCACIN DE MOMENTOS EN EL PRTICO EQUIVALENTE
Se divide en dos etapas que son la preparatoria y la complementaria.

Etapa Preparatoria.- Se procede con la modificacin de los siguientes valores.
Etapa Complementaria.- Se obtiene los valores resultantes.
Para el caso de la solucin de momentos en el prtico equivalente se aplica

esta metodologa, colocando las rigideces en la diagonal principal, los valores
de a en
las diagonales paralelas y como trminos independientes los
momentos de empotramiento perfecto. Con los giros se procede aplicando la

siguiente frmula para encontrar los momentos en los nudos.

FUENTES BIBLIOGRAFICAS
Published by: musaemily on Marzo 27, 2015

https://es.scribd.com/doc/260075881/estructuras
Published by: Luis Carrillo Gonzales on Apr 28, 2015

https://es.scribd.com/doc/263435216/Momentos-de-Inercia
Publicado por, Dra. Laura Abad Toribio

Escuela Politcnica Superior//Universidad Alfonso X el Sabio
http://momentosdeinercia.blogspot.com/p/teorema-de-steiner.html


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Una estructura es externamente hiperesttica si las ecuaciones de la esttica

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Veremos que, en general, las estructuras de barras estn estticamente

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En la figura se muestran dos ejemplos de estructuras hiperestticas. En ambos

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Es obvio que el hecho de elegir estas incgnitas implica liberar, en principio,

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Esto proporciona el nmero de ecuaciones necesarias para resolver las

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A la estructura resultado de este proceso se le llama isosttica base; sobre ella

1. Definir la estructura isosttica base, seleccionando las incgnitas

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2. Resolver la estructura isosttica base, en funcin de las incgnitas

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RELACIN FUERZA DESPLAZAMIENTO.

Una forma de la relacin mixta fuerza-desplazamiento es la matriz de

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Otras formas de ecuaciones mixtas fuerza-desplazamientos pueden derivarse

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La formulacin mixta contiene campos de desplazamiento y fuerza mezclados

generalmente se presenta en textos sobre el mtodo de los elementos finitos.

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