Ejercicio 1.

a). Determine la transformada Z de :

y (t )=1010 cos ( 100 t )

Solucin:
1. En la primera parte del polinomio encontramos 10 multiplicado por
un escaln unitario. Para tal caso se utiliza la transformada de la
siguiente forma=

x ( k )= 1 si k 0
0 sik < 0
La transformada es:

X ( z )=Z { x ( k ) }=

x (k ) z =

k=

1 z k =

k=

1
1z 1

Para eliminar la potencia negativa a la z, se multiplica toda la fraccin

por z, quedando

X ( z )=

z
z 1

2. Tenemos la parte: 10*cos(100 t ; 10 multiplicado por la funcin

coseno. Para tal caso, la funcin coseno est definida como:

x ( k )= cosk si k 0
0 si k <0
Tomamos la siguiente igualdad:

cost =

e jt e jt
2j

La transformada sera igual:

X ( z )=Z { x (k ) }=

coskT zk

k=

Donde T es el tiempo de muestreo:

X ( z )=Z { CoskT }=

1
1
1
+
jT 1
jT 1
2 1e z
1e
z

( )(

1
X ( z )=
2

X ( z )=

jT

jT

2z (e + e
)
1
jT
jT
1z ( e +e
) + z2

1z1 cos T
12 z 1 cosT + z2

Eliminamos la potencia negativa en el denominador:

X ( z )=

z 2zcosT
2
z 2 zcosT +1

Desarrollando el ejercicio:

Y ( z ) =10

z
z2 zcosT
10 2
z1
z 2 zcosT +1

( ) (

En donde:

T =0.005 s
=1000.005 s=0.5
cos ( 0.5 )=0
z
z2 zcosT
Y ( z ) =10
10 2
z1
z 2 zcosT +1

( ) (

z
z2
Y ( z ) =10
10 2
z1
z +1

( ) (

Y ( z ) =10

( ) (

z
z
10 2
z1
z +1

)
)
Y ( z ) =10

z
z
2
z1 z +1

z
z
z1 ( 2+1)

( 2+1)z 2 ( z1)
z

Y ( z )=10
3

z + zz + z

z
z1 ( 2+1)

Y ( z )=10
z3 + zz 3 + z 2

z
z1 ( 2+1)

Y ( z )=10

z
( 2+1)( z1)
2
z +z

Y ( z )=10
b) Determine y(0) y y()para la siguiente funcin de transferencia :

Y (z )=

z
z 3 z +2
2

El teorema de valor inicial dice:

Si

f (k ) iotiene transformada Z a F(z) y

f ( 0 )=lim F ( z)
z

De tal forma:

lim F (z)

existe entonces

f ( 0 )=lim F ( z)=lim
z

z
z 3 z+2
2

z
z2
lim 2
z z
3z 2
2+ 2
2
z
z z
0
El teorema de valor final dice:
Si f(k)tiene transformada Z a F(z), F(z) no tiene polos mltiples en z=1 y
adems todos los polos estn dentro del crculo unitario, entonces:

f ( t )= lim ( z 1 ) F ( z )
z1

f ( k ) = lim
t

lim
z

Tenemos que

Y (z )=

z
z 3 z +2
2

y ( )=lim ( 1z1) F ( z )
z1

y ( )=lim ( 1z1)
z1

y ( )=lim

z1

z
z 3 z+2
2

z ( 1z1)
=1
z 23 z+ 2

EJERCICIO 2
Determinar la cantidad y posicin de polos y ceros de la siguiente funcin de
transferencia:

T ( z )=

1+ 0.2 z 1
1+ 4 z1 +4 z 2

1. Se elimina las potencias negativas del denominador:

1 0.2 z
+ 2
2
z
z
T ( z )=
1
2
1 4z
4z
+
+
2
2
2
z
z
z

z 2 +0.2 z
(
)
T z= 2
z + 4 z+ 4

El nmero de ceros es cuando el numerador se hace cero:

z 2+ 0.2 z=0
z 2=0.2 z
z=0.2
z=0 & z=-0.2
El nmero de polos es cuando el denominador se hace cero:
2

z + 4 z +4=0
(z+ 2)(z +2)
z=2

Acerca de esto, al realizarlo en MATLAB aparece lo siguiente

EJERCICIO 3
Encuentre Y(z) cuando T=0.1 segundos para la funcin:

Y ( s )=

2
s (s +1)(s+ 10)

Solucin:
1. Por fracciones parciales desarrollamos:

2
s (s +1)( s+10)

|
|

a.

2
2
2 1
s=0 ; A=
= =
s( s+ 1)( s+10)
(1)(10) 10 5

b.

2
2
2 1
s=1; B=
=
=
s(s+ 1)( s+10)
(1 )( 9 ) 9 4.5

c.

2
2
2 1
s=10; C=
= =
s( s+ 1)( s+10)
(10 )(9 ) 90 45

2. La ecuacin quedara, para luego usar la transformada inversa de

Laplace:

L1

[ ] [( )] [

1/5
1/ 4.5
1/ 45
L1
+ L1
s
s+1
(s+10)

1 1 t 1 10 t

e + e
5 4.5
45
3. Reemplazamos t=kT, y utilizamos las tablas de transformada Z

1 1 kT 1 10 kT

e + e
5 4.5
45

Utilizamos:

u (t)=

z
z1

eat=

z
zeaT

1 z
1
z
1
z

+
1 kT
5 z1 4.5 ze
45 ze10kT

( )

T=0.1

) (