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2 Introduccin
En el clculo de una estructura intervienen siempre componentes estticas y
cinemticas. Las componentes cinemticas (movimientos externos e internos) se
relacionan entre s mediante ecuaciones de compatibilidad (externa o interna), de
manera que todos los movimientos deben ser compatibles o cinemticamente
admisibles.
La resolucin cinemtica de la estructura consiste en la determinacin del valor de
todas las incgnitas cinemticas (movimientos de los nudos, movimientos de los
extremos de barra y funciones de desplazamiento). Para ello, dado que
habitualmente las estructuras son hipercinemticas e hiperestticas, ser necesario
incluir en el proceso de resolucin tanto las ecuaciones derivadas de la aplicacin
de las condiciones de compatibilidad como las condiciones de equilibrio y leyes de
comportamiento, en funcin del mtodo escogido.
Para abordar el clculo cinemtico de una estructura, establecidas las hiptesis
previas (pequeos movimientos, etc.), deben identificarse las incgnitas
cinemticas y formularse las ecuaciones de compatibilidad adecuadas.
3 Objetivos
EL alumno, tras la lectura de este documento, ser capaz de:
Identificar las incgnitas cinemticas.
Establecer las implicaciones cinemticas de hiptesis
movimientos
Formular las condiciones de compatibilidad
Obtener el grado de indeterminacin cinemtica
Dibujar una configuracin cinemtica admisible
de
pequeos
Las componentes exb, eyb y eb, representan las componentes segn cada
uno de los ejes de la deformacin efectiva de la barra. De este modo queda
claramente representado el movimiento de la barra como slido rgido y
como slido deformable.
Las funciones de desplazamiento [u(x), v(x), (x)] definen el movimiento de
cualquier seccin garantizando la continuidad entre secciones consecutivas.
c) Compatibilidad de movimientos entre extremo de barra y nudo (figura 7):
Los movimientos de los extremos de las barras deben ser compatibles con los
movimientos de los nudos a los que estn asociadas, en funcin de sus
condiciones de vnculo. La compatibilidad se establece en ejes globales.
GIC = CC - CD
GIC= [3(NL+A) + DTb + DPb MN]-[CD]
GIC= [3NL + DTb + DTa + DPb + DPa]-[CD]
5 Cierre
A lo largo de este tema se ha presentado un anlisis desde el punto de vista
cinemtico, identificando las componentes cinemticas, enumerando las
implicaciones cinemticas de la hiptesis de los pequeos movimientos,
formulando las ecuaciones de compatibilidad y calculando el grado de
indeterminacin cinemtica, es decir el nmero de movimientos incgnitas
independientes, clasificando a partir de ste las estructuras. Se ha dibujado,
asimismo la configuracin cinemtica admisible de una estructura.
Como ejercicio de aplicacin se propone calcular el valor del grado de
indeterminacin cinemtica de la estructura de la figura, identificando los
GIC=13,
movimientos
6 Bibliografa
6.1 Libros:
[1] Abdilla E. Fundamentos energticos de la Teora de Estructuras. Segunda
parte-Aplicaciones. Volumen 1. Editorial UPV, ref.: 2003.718, 2003
[2] Basset, L.; Apuntes de clase.
[3] Basset, L. Clasificacin cinemtica de las estructuras, Artculo Docente ETSA,
2012. Disponible en Riunet: http://hdl.handle.net/10251/12713
[4] Basset, L. Clculo cinemtico de una estructura isosttica, Artculo Docente
ETSA, 2012. Disponible en Riunet: http://hdl.handle.net/10251/16497
[5] Basset, L. Leyes de esfuerzos y funciones de desplazamiento a lo largo de
una barra, Artculo Docente ETSA, 2011.
Disponible en Riunet: http://hdl.handle.net/10251/12714