Dron

Contenido:
1.- Dispositivos: electrnicos, mecnicos y software
Caractersticas y beneficios.
Tendencias y evolucin en el Tiempo.
Tips para la seleccin de dispositivos, para
la optimalidad del Producto.
2.- Materiales para la Construccin

Cuadro o fuselaje
Placa controladora de vuelo
Motores
Control de velocidad de motores (ESC)
Bateras
Radio transmisor
Otros.

3.- Ensamblaje
Calibrado de ESC
Calibrado De Placa controladora de Vuelo
Calibrado de Radio Transmisor
4.- Pruebas en Campo de vuelo
Pruebas de vuelo
Pruebas de modos de vuelo

1.- Historia
El ejemplo ms antiguo fue desarrollado despus de la primera guerra mundial, y
se emplearon durante la segunda guerra mundial para entrenar a los operarios de
los caones antiareos. Sin embargo, no es hasta poco ms que a finales del siglo
XX cuando operan los: VANT mediante radio control con todas las caractersticas

de autonoma. Los VANT han demostrado sobradamente en diferentes escenarios

y, especialmente en la Guerra del Golfo y en la Guerra de Bosnia, el gran
potencial que tienen. En cuanto a la obtencin, manejo y transmisin de la
informacin, gracias a la aplicacin de nuevas tcnicas de proteccin de la misma
(Guerra electrnica, criptografa) resulta posible conseguir comunicaciones ms
seguras, ms difciles de detectar e interferir.

Qu es un dron?
La pregunta parece de Perogrullo, pero es importante a nivel legal. La Agencia
considera que solo es un dron cuando tiene fines comerciales o profesionales. En
otras palabras, que si nos compramos un Parrot AR Drone o un DJI Phantom para
filmar nuestro pueblo, desde el punto de vista legal no es un dron (aunque para
nosotros s lo sea).
Sin embargo, si vendemos esa grabacin a, por ejemplo, una oficina de turismo, o
la colgamos en nuestro blog con publicidad s que lo es, porque lo estamos
usando con fines comerciales. En este sentido, un helicptero de radiocontrol
utilizado para hacer toma area tambin es un dron.

Utilizar drones con fines profesionales

Pongamos que, legalmente, vamos a volar un aparato con fines profesionales, o

sea, un dron. La normativa es clara. Est prohibido. La nota de la AESA dice,
expresamente:
No est permitido, y nunca lo ha estado, el uso de aeronaves pilotadas por control
remoto con fines comerciales o profesionales. para realizar actividades
consideradas trabajos areos, como la fotogrametra, agricultura inteligente
(detectar en una finca aquellas plantas especficas que necesitaran de una
intervencin, como riego, fumigacin, para optimizar el cultivo), reportajes grficos
de todo tipo, inspeccin de lneas de alta tensin, ferroviarias, vigilancia de
fronteras, deteccin de incendios forestales, reconocimiento de los lugares
afectados por catstrofes naturales para dirigir las ayudas adecuadamente, etc.

2- MATERIALES PARA LA CONSTRUYE TU DRONE

Si eres entusiasta de este hobby, como yo... indudablemente querrs construir tu

propio Drone! igualmente considero que toda la emocin nace desde el diseo
inicial con dibujos a mano, que normalmente hago en mis tiempos libres.
Para comenzar, voy a proponer la construccin de un drone de cuatro motores
(Quadcopter) con componentes bsicos para mantener el costo lo ms bajo
posible, la idea es dominar un poco la tcnica de fabricacin y vuelo antes de
entrar en diseos ms complejos y costosos.

El primer paso en la construccin de tu Drone QuadCopter es el decidir para que

lo quieras. Algunas personas slo quieren pasear, algunos quieren llevar cmaras
u otras cargas tiles, o hacer acrobacias areas, incluso algo ms complejo como
un Drone teledirigido automatizado, es muy importante tener claro el objetivo, por
ejemplo: un Drone acrobtico no funciona bien para llevar carga til pesada, y
viceversa. As que hay que tomar esta decisin antes que nada porque cada
componente se escoge en base a ello, a continuacin los componentes para un
Drone QuadCopter bsico:

Controlador central:

Es el "cerebro" de tu Drone, su costo va desde $30 hasta unos cientos de dlares.

La funcin bsica es el mantener el Drone en vuelo estable independientemente
de la habilidad del piloto, como se trata de tu primer Drone, voy a recomendar el
controlador DJI NAZA, es relativamente compacto, verstil y fcil de configurar con
guas sencillas de los mismos creadores.

Fuselaje o Marco:

A continuacin, tendremos que seleccionar un marco, este necesita ser lo

suficientemente fuerte como para soportar las fuerzas opuestas de los motores sin
flexionar y hacer frente a los aterrizajes forzosos sin romperse. Al mismo tiempo,
tambin debe ser lo suficientemente ligero que sus motores pueden fcilmente
levantarlo, y lo ideal sera tener un pequeo perfil aerodinmico para evitar ser
demasiado afectado por el viento. Los marcos deben ser capaces de amortiguar
las vibraciones y eventualmente contar con soportes para colocar una cmara u
otro equipo.
Si usted quiere que su Drone sea gil y acrobtico, busque o construya un cuadro
ligero (alrededor de 350 gramos, o menos si es posible) con una diagonal de
motor a motor de 400-500mm. Los cuadros de carbono probablemente sern
mejores.
Para aquellos que deseen llevar una pequea cmara de video, la estabilidad y
espacio para una carga til es lo ms importante, en este caso busque un buen
marco fuerte con una diagonal de motor a motor de 450-700mm. Es posible que
desee considerar diferentes configuraciones de forma, tales como H-quads o Vcolas, con el fin de tener los motores fuera del alcance del video.

Motores:

La eleccin del motor adecuado es importante para un buen rendimiento en

cualquier Drone, pero es especialmente crtico en un QuadCopter, donde su Drone
est literalmente colgando en el aire, suspendido en virtud de los rotores. Con el
gran nmero de motores disponibles, y la gama de diferentes tamaos,
velocidades y especificaciones para cada motor, la eleccin de motores
adecuados puede ser una tarea desalentadora.
Para comenzar el proceso de seleccin bsico, necesitamos calcular cunto
empuje ser necesario para mantener la nave en el aire. La regla bsica con multirotores es que sus motores deben ser capaces de producir dos veces el peso total
de vuelo de la nave en el empuje. Este "margen de seguridad" se asegura de que
sus motores sern capaces de responder rpidamente a sus entradas de control,
o detener un decesenso vertical rpido, incluso cuando el voltaje de la batera se
reduce con el tiempo.
Por lo tanto, la ecuacin es como sigue:
Empuje requerido por motor = (peso de la aeronave x 2) / 4 motores
As que para una embarcacin de 4 motores (QuadCopter), cada motor debe ser
capaz de producir un medio de peso de la aeronave en el empuje.
No hay duda de que ya est viendo el problema con esta ecuacin - que en
realidad no sabe lo que su Drone pesar todava! Afortunadamente podemos
hacer algunas conjeturas para acercarnos a la realidad. A los efectos de la

estimacin, podemos suponer que cada motor y su hlice pesa 100 gramos - un
total de 400 gramos por 4 motores.
Aadir el peso de la trama, que es probable que sea alrededor de 450-500
gramos. Aadir otros 300 gramos de la batera, y otros 100 gramos para 4 de
ESC (controladores de velocidad, explicaremos luego) y sus cables y enchufes,
el receptor de radio, tablero de control y cableado probablemente pesar otros 50
gramos o menos. Si usted est llevando una carga til, como por ejemplo una
cmara u otro equipo especial, que tendr que aadir tambin.
Para el QuadCopter promedio, el peso de vuelo total es probable que sea
alrededor de 1,3 kg. Usando la ecuacin anterior, ahora sabemos que estamos en
busca de un empuje total de 2,6 kg, o 650 g por cada motor. Ahora sabemos que
estamos buscando para motores de hasta 1000 gramos de empuje, lo que puede
generar al menos 650 gramos de empuje utilizando una batera de 3 celdas y un
propulsor de 8 a 12 pulgadas de dimetro (ver ms sobre esto ms adelante).
Para las aeronaves de acrobacia area, usted debe buscar en los motores de
alrededor 1000-1400kV y relativamente pequeas hlices. Estos harn que su
Drone sea ms sensible y permitir saltos y otras maniobras acrobticas, a
expensas de ser un poco ms difcil de controlar.
Para grandes multi-rotores o aeronaves que lleven cargas tiles, grandes hlices y
motores de baja kv trabajan mejor. Estos tienen ms impulso de rotacin, y
mantendrn ms fcilmente la estabilidad de su Drone. Busque 700-900kv
motores capaces de hacer el empuje que necesita.
Utiliza una batera de 3 celdas, para empezar, se puede cambiar a una de 4
celdas ms adelante si es necesario.
Drones bsicos comnmente utilizan hlices tipo slow-fly 2 palas, 8.12 pulgadas
de dimetro y con un paso de 4 a 6 pulgadas, sin embargo la seleccin de la
hlice es muy importante y puede ser un poco complicado. Hablaremos de eso
ms tarde - slo tiene que utilizar los tamaos anteriores como una gua para su
primer Drone.
Ahora si ests listo para empezar a buscar motores!
La lista de especificaciones para cada motor que se encuentra en las tiendas en
lnea puede ser desalentador, pero trata de comprobar los siguientes elementos
en cada motor:
1. Peso - 100 gramos o menos

2. Voltaje - 3 celdas (11.1V) generalmente lo que ests buscando

3. Velocidad de Motor (kV) de acuerdo a sus necesidades ( mientras mas lento,
mas estable)
4. Datos Thrust Capacidad de empuje de acuerdo a la frmula
expuestaanteriormente
5. Tamao: Los motores mas comunes van desde 21 a 30mm

Controlador de velocidad:

Una vez que hayas elegido el motor, tambin es necesario seleccionar el

controlador de velocidad o ESC (Electronic Speed Control), afortunadamente,
esta tarea es mucho ms simple que la seleccin del motor.
Los ESC se clasifican principalmente para la cantidad de corriente que puede
suministrar constantemente al motor. Algunos tambin pueden tener una
calificacin de "Burst Current", pero esto debe ser ignorado por el momento. Para
obtener el ESC correcto, primero determina el consumo de corriente mximo de
las especificaciones del motor elegido, aadir un margen de seguridad del 10%, y
buscar los ESC clasificados a por lo menos esta cantidad de corriente. Tambin
tendr que comprobar que su ESC elegido est clasificado para el nmero
correcto de clulas de la batera (generalmente 3 clulas o 11.V) y asegurarse de
que no es demasiado pesado.

Casi cualquier ESC trabajar en su Drone, pero algunos funcionan mejor que
otros. Algunos de los ESC de mayor calidad son de una "frecuencia de
actualizacin" ms rpida - el nmero de veces (por segundo) a la que se
comprueban nuevas instrucciones de la tarjeta de control y ajustar la velocidad del
motor en consecuencia. Un ritmo ms rpido de actualizacin significa un mayor
control, una respuesta ms rpida a la entrada piloto y, en definitiva, una mayor
estabilidad.
Considera que se necesitan 4 ESC idnticos para tu Drone. Es posible volar un
quadcopter con 4 ESC diferentes, pero ser ms errtico y mucho ms difcil de
controlar.
Tambin puede considerar la posibilidad de comprar una tarjeta de programacin
para sus ESC. Esta herramienta pequea, de bajo costo te permitir de forma
rpida y fcil reprogramar los ESC que se comporten de manera incorrecta. No es
obligatorio - se puede programar manualmente los ESC - pero la tarjeta de
programacin hace las cosas ms fciles.

Hlices

Seleccionar las hlices es un trabajo bastante simple, en teora. Las

especificaciones para tu motor deben indicar ms o menos el tamao que
necesita, para crear el empuje que ests buscando. Sin embargo, hay algunas
complicaciones.
El problema principal es encontrar las hlices que estn disponibles en ambos
sentidos de giro, los QuadCopter tienen la mitad de los motores que giran en
sentido de las agujas del reloj (CW), y la otra mitad que giran en sentido antihorario (CCW), esto se hace para lograr un equilibrio estable del Drone.

Comienza con la hlice de tamao recomendado en las especificaciones del

motor, pero no dudes en experimentar con diferentes hlices, as notars cmo
afecta el rendimiento de tu Drone. Podrs encontrar que la vida de la batera se
puede ampliar hasta en un 15% simplemente por la bsqueda de la perfecta
combinacin de dimetro y paso de una hlice.
Si decides experimentar, ten cuidado de quemar tus motores, batera y ESC, la
temperatura de estos puede subir peligrosamente por sobrecargar de trabajo al
usar hlices demasiado grandes.
Al comprar hlices, asegrate de pedir por lo menos el doble de las hlices
necesarias, son muy fciles de romper cuando ests aprendiendo,
afortunadamente son relativamente baratas cuando se compran en paquetes. Es
muy frustrante no poder volar, simplemente por no tener una hlice de repuesto.
Cada uno de sus nuevos propulsores (hlices) tiene que ser equilibrado antes de
que sean utilizados en tu Drone. Defectos leves en el proceso de fabricacin
pueden causar que una hoja de la hlice sea un poco ms pesada que la otra,
creando una vibracin cuando la hlice est girando rpidamente. Para equilibrar,
simplemente aade o elimina peso de modo que ambas cuchillas sean el mismo
peso. Esta tarea slo se tarda un minuto o dos con el equipo adecuado, y puede
mejorar dramticamente la estabilidad de su Drone al reducir las vibraciones que
produce malestar en los sensores del controlador central. En este Blog explicar
como equilibrar una hlice.
Tambin tenga en cuenta que algunas marcas de hlices multi-rotor ms
populares estn disponibles en mltiples colores. La idea es que los 2 motores
delanteros estn equipados con (por ejemplo) hlices rojas, y los motores traseros

estn equipados con un color diferente. Esto ayuda al piloto a la orientacin al

saber qu camino est apuntando el Drone, y en qu direccin es "hacia
adelante". Es posible que desee hacer esto; es muy eficaz, pero para esto, tienes
que tener suficientes repuestos y a la vez de la direccin correcta (CW o CCW),
adems del color adecuado, as que puede ser caro. Hay otras formas, tales como
diferentes colores o marcas en los brazos del marco, o el uso de LEDs, que
pueden lograr un resultado similar.

Por ltimo, hay muchas personas que utilizan hlices de 3 palas en Drone multirotor. Las principales razones para esto pueden ser el aumento "de traccin",
debido a la mayor superficie de las hojas, el equilibrio mejora porque las cuchillas
estn repartidas alrededor del marco a 120 grados en lugar de 180, y la longitud
de la hoja reducida (con un empuje equivalente) permite el paso del Drone por
reas de acceso reducido. En teora, las hlices de 3 palas crean ms friccin y
son menos eficientes que las de 2 palas, pero la diferencia es a menudo lo
suficientemente pequea como para ser notable. Se libre de probarlas y nos
cuentas qu tal te va!
Batera:

Al elegir una batera, las dos cosas principales que son de inters son la
capacidad y peso. A primera vista, parece sencillo - una batera con mayor
capacidad mantendr su Drone en el aire por ms tiempo. Sin embargo, las
bateras con mayor capacidad son tambin ms pesadas, lo que significa que sus
motores tienen que trabajar ms duro para mantener el Drone en el aire. Siempre
existe el riesgo de obtener capacidad de vuelo muy limitada por adquirir bateras
demasiados pesadas.
El mtodo que utilizaremos para decidir qu batera a utilizar es relativamente
simple, recordemos que la regla de oro para elegir los motores es tener el doble
de empuje que el peso del Drone. Como la batera es el ltimo componente que se

escoge, podemos tener una buena idea del peso del Drone, restamos el empuje
total de los 4 motores menos el peso del Drone (incluyendo cargas tiles
adicionales), la diferencia debe alcanzar para las bateras de 3 cell.
Ten en cuenta que 4 motores que funcionan al mismo tiempo pueden consumir
una gran cantidad de corriente. Asegrate de que la calificacin de la batera C
sea suficiente para soportar 4 x la corriente mxima del ESC elegido.
No hay manera de saber exactamente el tiempo de cada vuelo de tu Drone o la
vida til de la batera. El peso, las condiciones de vuelo, el tipo de motor, el
tamao de la hlice y el estilo de pilotaje de cada piloto, son todos factores
importantes para determinar estas variables.
Como punto de partida para escoger la batera, me gustara sugerir una batera 3S
con una capacidad de alrededor de 2700-3000 mAh. Puede que tengas que
ajustar estos valores para adaptarlo al peso y el empuje de tu Drone. Yo
personalmente recomiendo el uso de bateras Turnigy NanoTech, porque tener
una buena calificacin C y tienen una excelente relacin peso / capacidad.
Otros componentes
Hay un par de otros artculos relacionados con la electricidad que son necesarios
para un Drone QuadCopter:
Un tablero de distribucin de energa se utiliza a menudo para hacer la
conexin de 4 juegos de cables ESC juntos de una manera limpia y ordenada.
Estos tableros son por lo general una placa de circuito sencillo con 2 pistas, una
para cables positivo y uno para cables negativos. La placa de circuito en general,
tiene un nmero de puntos de soldadura, o, a veces se enchufa, donde cada uno
de los cables de alimentacin de los ESC se pueden conectar. Se proporciona un
nico punto de conexin adicional para la batera.
Personalmente prefiero armar las conexiones con cable directo para evitar que
algunos puntos de soldadura o incluso las pistas del tablero se aflojen, generando
un disparo de amperaje pudiendo daar los componentes.
Una alarma de batera baja es otra pieza vital del equipo para cualquier Drone.
Este pequeo artculo monitorea el voltaje de la batera y hace sonar una alarma
cuando cae por debajo de una cierta cantidad. Esto alerta al piloto de que un
aterrizaje pronto ser necesario para evitar una prdida de potencia y el dao
inevitable que causar.

Tambin es necesario un cargador de bateras LiPo, para garantizar que

estamos cargando la batera con las condiciones especficas para su tipo,
protegiendo su calidad y vida til.

Transmisor y receptor de radio

Tener un Drone no es muy divertido si no puedes controlarlo. Es necesario un

transmisor con su receptor de al menos 4 canales, los canales adicionales pueden

servir para controlar luces, servos de cmara u otros dispositivos que tu

imaginacin pueda crear. Tambin son necesarios 4 conectores macho-macho
para conectar el receptor al controlador principal.