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UNI, 2015
UNI-FIEE
EXCITACIN
PARALELA (SHUNT)
EXCITACIN
COMPUESTA (COMPOUND)
IMN
PERMANENTE
MAQUINA DC
SIN ESCOBILLAS
(DISPARADOS POR POSICIN)
CONMUTACIN
ELECTRNICA
ROTOR DE IMN
PERMANENTE
PASO A PASO
ROTOR DE RELUCTANCIA
VARIABLE
FASE PARTIDA
JAULA
CONDENSADOR DE ARRANQUE
CONDENSADOR PERMANENTE
DOBLE CONDENSADOR
INDUCCIN
REPULSIN
ROTOR
DEVANADO
REPULSIN EN EL
ARRANQUE
MONOFSICO
REPULSIN-INDUCCIN
HISTRESIS
SNCRONO
RELUCTANCIA
IMAN PERMANENTE
SIMPLE
JAULA
DOBLE
ROTOR DEVANADO
BARRA PROFUNDA
INDUCCIN
MOTOR AC
POLIFSICO
ROTOR CILNDRICO
SNCRONO
POLOS SALIENTES
UNIVERSAL AC-DC
DEVANADO EN SERIE
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Junio 2003
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CAMPOS ELECTROMAGNTICOS
EN MAQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS
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1s
1r
+ if
+ if
p
B rf ( r ) = B rf max cos r
2
p
B sf ( s ) = B sf max cos s
2
3
2
4/27
r
f max
o
g
s, r
2003
4 N Junio
ef
i rf
= o
g p
r
r
f max
s
f max
o
g
UNI-FIEE
4 N ef
= o
g p
s
s
f max
s
if
s
N efs = N sfase K dev
= N sfase K ps K ds
r
N efr = N rfase K dev
= N rfase K pr K dr
y
K ps = sen p 2
2
y
K pr = sen p 2
2
sen q p 2
2
K ds =
qsen p 2
2
sen q p 2
2
K dr =
qsen p 2
2
ias = 2 I cos( t )
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4N
B ( s , t ) = o ef
g p
s
s
a
2 I cos( t ) cos p s
p
Bas ( s , t ) = Bas max cos( t ) cos s
2
1
1
cos( + ) + cos( ) se obtienen dos campos giratorios
2
2
p
de igual magnitud y en sentidos opuestos, secuencia negativa ( s + t ) y secuencia positiva
2
p
( s t ).
2
Descomponiendo segn: cos cos =
B s ( s , t ) =
s
Bas max
p
B
p
3
2
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r
m
r
= m
t
1r
1s
+ if
p
Esttico respecto al rotor
B rf ( r ) = B rf max cos r
2
p
p
B rf ( s , t ) = B rf max cos r mr t Giratorio respecto al estator
2
2
3.1 Alimentando con corriente alterna bifsica a un devanado bifsico simtrico, ubicado en el
estator.
ias = 2 I cos t
ibs = 2 I cos t 2
B s ( s , t ) =
m 0 4 N ef
2 g p
B s ( s , t ) =
p
2 I cos s s t
2
m s
p
Bmax cos s s t
2
2
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3.2 Alimentando con corrientes alternas trifsicas simtricas a un devanado trifsico simtrico,
ubicado en el estator o rotor con o sin movimiento.
ias = 2 I cos t
(
)
2 I cos ( t 43 )
ibs = 2 I cos t 23
ics =
3
2
r
v = Dn = 30 D m
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p=2:
360g = 360m
Para
p=4:
360g = 720m
Para
p=p:
Como ejemplo se sabe que los devanados trifsicos de cualquier nmero de polos, estn desfasados en el espacio
a 120m:
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Fig. 1.4: Devanado por fase de un motor conectado por polos consecuentes.
Es cuando el nmero de grupos por fase, es igual a la mitad del nmero de polos de la mquina
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si es N par
Si es N impar
q pm = N entero +
Se debe indicar que para la ejecucin por polos es mejor que ste valor sea par y en ambos casos que sea entero.
En la tabla 1.1 se dan los valores ideales de nmero de ranuras y polos, para que el nmero de ranuras por polo y
fase (q pm ) de un motor trifsico resulte un nmero entero.
p
Z1
10
q pm
12
18
24
30
12
24
36
48
60
18
36
54
72
90
24
48
72
96
120
30
60
90
120
150
36
72
108
144
180
42
84
126
168
210
48
96
144
192
240
Tabla
ranuras por polo y fase (q pm ), para un motor trifsico.
1.1 Nmero de
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Una vez determinado el nmero total de bobinas requeridas (N) y el nmero de grupos de bobinas que ha de tener
), se puede determinar fcilmente el nmero de bobinas que ha de tener cada grupo (q):
el devanado (
Nmero de bobinas por grupo:
En la prctica es ms til expresarlo en funcin del nmero de ranuras del estator, y del tipo de devanado que se
aplicar:
a) Devanado ejecutado por polos:
- De dos capas
- De una capa
EJEMPLO 1.1: A partir de la fig. 1.3 se tiene un devanado trifsico de una capa, ejecutado por polos
mostrado en la Fig. 1.5 (m = 3, p = 4, Z 1 = 24, q = 1).
Los clculos elementales son:
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Fig.1.5: Devanado de capa simple de un motor trifsico conectado por polos (m=3, p=4, Z=24, q=1).
- Paso de bobina que normalmente debe ser de paso recortado con respecto al paso polar, con la
finalidad de ahorrar cobre:
- Angulo de ranura:
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- Paso de fase:
En vista que ste tipo de devanados normalmente se ejecutan de una sola capa, entonces la expresin debe
presentarse en funcin del nmero de bobinas por grupo, por lo tanto segn el tipo de devanado se tendr:
- Para devanados por polos:
- Para devanados por polos consecuentes:
Luego los pasos de bobina de adentro hacia afuera sern:
Por otra alternativa, tambin se pueden determinar directamente los pasos de bobina mximo y mnimo:
Luego se determinan los pasos intermedios de afuera hacia adentro, restando 2 sucesivamente al mayor de
los pasos. En consecuencia:
El paso de la bobina intermedia que forma parte del grupo de bobinas ser:
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Inducido
tc
bc
g
gmx
Inductor
Para ste caso el N de espiras efectivas y los factores de paso y distribucin sern:
K ps = 1, K ds = 1
s
N efs = N sfase K dev
= N sfase K ps K ds = 1
Donde:
N ef Nmero de espiras o vueltas efectivas por fase.
N fase - Nmero de espiras o vueltas reales por fase.
K p Factor de paso.
K d Factor de distribucin.
K dev Factor de devanado.
APLICACIN: Devanados de campo de las mquinas de corriente continua, devanados de campo de las
mquinas sncronas de polos salientes, devanados de motores monofsicos de corriente alterna.
2. Devanado Distribuido.- Tipo imbricado y ondulado.
Nb1 Nb2
Nb3
y
1
10 11
12
13
TIPO IMBRICADO
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R, U, A
X
q
S, V, B
Y
q
q
T, W, C
APLICACION: Son utilizados en el estator y el rotor de las mquinas de corriente alterna (sncrona y asncrona),
en la armadura de la mquina de corriente continua.
Los parmetros constructivos que caracterizan a los devanados imbricados de un motor de induccin
trifsico son:
Igual nmero de espiras por bobina. N b1 = N b 2 = N b 3 = N b .
Ejes magnticos entre bobinas desfasadas. 1R 1S 1T
Nmero de ranuras por polo y fase q pm = Z1
pm
Nmero de bobinas por grupo:
Z
Para bobinas de doble capa y p grupos de bobinas
q= 1
pm
Z / 2 Para bobina de capa simple y p grupos de bobinas.
q= 1
pm
Nmero de espiras por fase. N sfase = N bs * p * q . Para p grupos de bobinas
El nmero de espiras efectivas y los factores de devanado son:
- Nmero de espiras efectivas por fase
s
N efs = N sfase K dev
= p * q * N bs * K ps K ds
y
K ps = sen p 2
2
17/27
sen q p 2
2
K ds =
qsen p 2
2
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3. Devanado Concntrico.-
Nb1
Nb3
Nb2
y1
y2
y3
1
Los parmetros constructivos que caracterizan a los devanados concntricos de un motor de induccin
trifsico son:
Igual nmero de espiras por bobina. N b1 = N b 2 = N b 3 = N b
N fase = p N bi
i =1
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Junio 2003
Si:
UNI-FIEE
K dev =
K d =1,
N
i =1
i =q
bi
K pi
N
i =1
K pi = sen( p 2
bi
yi
)
2
i=q
N ef = N fase K dev = N
i =1
fase
i=q
bi
K pi
N
i =1
bi
N fase = p N bi
i =1
K pi = sen(
p
2
yi
),
2
N
i =1
bi
K pi
i=q
N
i =1
bi
i =q
K dev =
bi K pi
i =1
i =q
bi
i =1
Si:
K dev =
N
i =1
i=q
bi
K pi
N
i =1
i=q
i=q
N b * K pi
i =1
q * Nb
K
i=q
pi
K p1 + K p 2 + K p 3 + ...........
q
bi
N fase = p N bi = p * q * N b
i =1
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Junio 2003
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N fase =
p i =q
p
* N bi = * q * N b
2 i =1
2
N ef = N fase K dev = p * q * N b * i =1
bi
i=q
= p * N b * K pi = p * N b * ( K p1 + K p 2 + K p 3 + ...........)
i =1
N ef = N fase K dev
N bi
i=q
p
p
p
i =1
= *q* Nb *
= * N b * K pi = * N b * ( K p1 + K p 2 + K p 3 + ...........)
q
2
2
2
i =1
Aplicacin del devanado Concntrico: Estos devanados son utilizados en el estator de los motores asncronos
monofsicos ( N b1 N b 2 ... N bi ) y trifsicos ( N b1 = N b 2 = .... = N bi ) de corriente alterna; as como en el
circuito de excitacin de los generadores sncronos de rotor cilndrico (centrales trmicas de alta velocidad).
APLICACION
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LA MAQUINA SINCRONA
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d = Eje directo
q = Eje en cuadratura
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23/27
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Ef
Pelec
Pmec
r T
m
mec
MOTOR
PRIMO
To
+if
r
B rf ( s , t ) = B rf max cos p 2 s p 2 m
t
24/27
Junio 2003
El flujo giratorio
rf ( s , t ) = rf max cos
UNI-FIEE
(p 2 s p 2 mr t );
sf ( s , t ) = sf max cos
2s
p 2 mr t
rf max =
D
p
l B rf max
E f = E sfase = 2 f i s N efs m
donde
is p 2 mr p 2 n
=
=
[Hz] ;
2
2
60
y las f.e.m. s instantneas sern :
s
eas = Emax
cos is t
mr =
fis =
s
ebs = Emax
ecs
s
Emax
rad
n
30 min
( )
cos( t )
cos( t )
s
i
s
i
GENERADOR EN VACI ( I = 0 )
LA ECUACIN MECNICA DEL GENERADOR SER
Tmec T0 = j
d mr
= Tdin
dt
EN ESTE RGIMEN
Te = 0 Torque electromagntico
Tmec Torque mecnico aplicado por el motor primo
To Torque en vaco
p
10
12
50
3000
1500
1000
750
600
500
60
3600
1600
1200
900
720
600
Hz
ias = 2 I cos ( i t )
(
)
2 I cos ( i t 43 )
ibs = 2 I cos i t 23
ics =
25/27
Junio 2003
B s ( s , t ) =
m s
Bmax cos
2
UNI-FIEE
2 s
is t
DONDE :
n1 =
60 f i s
60 p 2 n
;
=
p 2
p 2 60
n1 = n
d mr
dt
26/27
Junio 2003
UNI-FIEE
Vmax
A
F
F
A
M.P
if
M.P
if
c.c. 3
Vaco
V, I
Ef
vacio
VN
c.c.
Ef
I cco
if o
27/27
i f cc
IN
if
Junio 2003
I max