GABRIEL POZZER KHLEIS

DETECO E DIAGNOSTICAGEM DE PROBLEMAS EM UMA BANCADA

DE TESTES DE ROLAMENTOS A BAIXAS VELOCIDADES

Monografia
apresentada
ao
Departamento de Engenharia Mecnica
da Escola de Engenharia da
Universidade Federal do Rio Grande
do Sul, como parte dos requisitos para
obteno do diploma de Engenheiro
Mecnico.

Orientador: Prof. Dr. Herbert Martins Gomes

Porto Alegre
2010

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Mecnica

DETECO E DIAGNOSTICAGEM DE PROBLEMAS EM UMA BANCADA DE

TESTES DE ROLAMENTOS A BAIXAS VELOCIDADES
GABRIEL POZZER KHLEIS

ESTA MONOGRAFIA FOI JULGADA ADEQUADA COMO PARTE DOS

REQUISITOS PARA A OBTENO DO DIPLOMA DE
ENGENHEIRO(A) MECNICO(A)
APROVADA EM SUA FORMA FINAL PELA BANCA EXAMINADORA DO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
Prof. Walter Jesus Paucar Casas
Coordenador do Curso de Engenharia Mecnica

BANCA EXAMINADORA:
Prof. Dr. Igncio Iturrioz
UFRGS / DEMEC
Prof. Dr. Juan Pablo Raggio Quintas
UFRGS / DEMEC
Prof. Dr. Jun Srgio Ono Fonseca
UFRGS / DEMEC

Porto Alegre
2010
i

AGRADECIMENTOS

A realizao desse trabalho s foi possvel pois sempre tive um grande apoio vindo da minha
famlia, desse modo, devo agradecer em primeiro lugar, meus pais, Antnio e Rosecler, e
minha tia, Snia, pois, graas a eles, nunca nada me faltou e a vontade de faz-los orgulhosos
o meu grande incentivo.
Agradeo tambm pela oportunidade mpar, dada pela empresa Prftechnik Condition
Monitoring, de estar envolvido em um projeto de alta tecnologia e podendo basear-me nele
para a escrita desse trabalho. Assim, necessrio, citar o nome do meu chefe, Dr. Edwin
Becker, que me convidou para estar no dia-a-dia da empresa e l desenvolver este trabalho.
Local onde contei com a ajuda de colegas, como lvaro, Christian e Misel, em temas
singulares ao meu estudo.
Agradeo tambm ao meu orientador, Prof. Dr. Herbert Martins Gomes com que pude contar
com ajuda, de modo remoto, porm presente, por toda minha estada na Alemanha.
Aos meus amigos e minha irm, Samantha, pela ajuda prestada.
minha namorada, Roma, pela ajuda, compreenso e incentivo.

ii

Este trabalho contou com apoio das seguintes entidades:

- Empresa Prftechnik Condition Monitoring

iii

KHLEIS, G. K. Deteco e Diagnosticagem de Problemas em uma Bancada de Testes

de Rolamentos a Baixas Velocidades. 2010. 36f. Monografia (Trabalho de Concluso do
Curso de Engenharia Mecnica) Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade
Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2010.
RESUMO
Uma bancada de testes que simula condies reais em rolamentos foi projetada para o
desenvolvimento de tcnicas de anlise de vibraes. Estas tcnicas visam a diagnosticagem
de falhas em rolamentos a baixas velocidades atravs da tcnica de induo de falhas. Antes
de se induzir falhas no rolamento a ser testado preciso monitorar a bancada de modo a se
certificar que problemas provenientes de outros componentes da bancada no iro modificar o
espectro de vibraes. Atravs da deteco e do diagnstico de problemas provenientes do
eixo e dos rolamentos que recebem a alta carga radial aplicada ao rolamento foi possvel
conhecer os pontos crticos da bancada e assim criar uma metodologia de monitoramento.
Monitorando-se o deslocamento axial e as vibraes (radial e axialmente) do alojamento dos
rolamentos de carga radial, e o deslocamento vertical do eixo da bancada possvel garantir
que a mesma estar apta a realizar os testes aos quais foi concebida.
PALAVRAS-CHAVES: rolamentos, deteco de falhas, monitoramento de condies,
anlise de vibraes.

iv

KHLEIS, G. P. Detection and Diagnosis of Problems in a Test Bench for Low-Speed

Roller Bearings. 2010. 36f. Monografia (Trabalho de Concluso do Curso de Engenharia
Mecnica) Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade Federal do Rio Grande do
Sul, Porto Alegre, 2010.
ABSTRACT
A test bench which simulate real conditions in roller bearings was designed to develop
vibration analysis techniques. These techniques aim the low-speed roller bearings failure detection through the seeded-fail technique. Before seeding a failure in the test bearing, it is required to monitor the test bench in the way to certify that other test bench components problems will not modify the vibration spectrum. Through the detection and diagnosis of the problems of the shaft and bearings which support a high radial load it was possible to find out the
test benchs critical points and create a monitoring methodology. When monitoring the axial
displacement and vibration of the radial load bearings housing and the vertical displacement
of the shaft, it is possible to guarantee that the test bench is able to perform the tests for which
it was created.
KEYWORDS: Roller bearings, Failure detection, Condition monitoring, Vibration Analysis.

SUMRIO
AGRADECIMENTOS .............................................................................................................ii
RESUMO..................................................................................................................................iv
ABSTRACT .............................................................................................................................. v
SUMRIO................................................................................................................................vi
LISTA DE TABELAS...........................................................................................................viii
LISTA DE FIGURAS..............................................................................................................ix
1. INTRODUO .................................................................................................................... 1
2. FUNDAMENTAO TERICA....................................................................................... 1
2.1. Anlise de Vibraes...................................................................................................... 1
2.1.1. Anlise do Sinal no Domnio Tempo ..................................................................... 2
2.1.2. Anlise do Sinal no Domnio da Frequncia......................................................... 2
2.2. Defeitos em Rolamentos ................................................................................................ 3
3. MATERIAIS e MTODOS................................................................................................. 4
3.1. Sensores de Deslocamento............................................................................................. 4
3.2. Sensores para Acelerao.............................................................................................. 5
3.3. Termografia.................................................................................................................... 5
3.4. Descrio da Bancada de Testes ................................................................................... 6
3.4.1. Anlise de Foras na Bancada ............................................................................... 6
3.4.2. Frequncias do Sistema .......................................................................................... 7
4. METODOLOGIA DE TESTES.......................................................................................... 7
5. PROBLEMAS DETECTADOS .......................................................................................... 9
5.1. Deslocamento Axial do Eixo ......................................................................................... 9
5.1.1. Deteco ................................................................................................................... 9
5.1.2. Diagnstico............................................................................................................. 10
5.1.3. Origem ................................................................................................................... 10
5.2. Movimento do Alojamento do Rolamento de Testes ................................................ 10
5.2.1. Deteco ................................................................................................................. 10
5.2.2. Diagnstico............................................................................................................. 11
5.2.3. Origem ................................................................................................................... 12
5.3. Alojamento dos Rolamentos da Carga Radial em Posio Errnea ....................... 12
vi

5.3.1. Deteco ................................................................................................................. 12

5.3.2. Diagnstico............................................................................................................. 13
5.3.3. Origem ................................................................................................................... 15
6. CONCLUSES................................................................................................................... 15
REFERNCIAS ..................................................................................................................... 16
BIBLIOGRAFIA CONSULTADA ....................................................................................... 16
APNDICES ........................................................................................................................... 17
ANEXOS ................................................................................................................................. 21

vii

LISTA DE TABELAS
Tabela 3.1 Frequncias especficas a 60 RPM dos rolamentos do sistema (em Hertz) ... 7
Tabela 5.1 Medio da temperatura no eixo (em graus Celsius) .................................... 14

viii

LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 Partes integrantes de um rolamento genrico (MESQUITA et al, 2002)....... 4
Figura 3.1 Sensor indutivo de deslocamento e seu funcionamento................................... 5
Figura 3.2 Acelermetro e sua estrutura............................................................................. 5
Figura 3.3 Foras envolvidas no sistema e aplicadas no eixo e no rolamento de teste. ... 7
Figura 4.1 Localizao dos pontos de monitoramento....................................................... 8
Figura 4.2 Comparao entre espectros de velocidade e de acelerao ........................... 8
Figura 5.1 Comparao do espectro de vibrao em diferentes carregamentos ............. 9
Figura 5.2 Deslocamento axial do eixo............................................................................... 10
Figura 5.3 Sinal no tempo (acelerao) do primeiro reparo. .......................................... 11
Figura 5.4 Comparao entre carregamento somente radial e carregamento radial e
axial. ......................................................................................................................................... 11
Figura 5.5 Projeto dos parafusos de fixao do alojamento do rolamento de testes..... 12
Figura 5.6 Comparao do espectro de vibraes depois do primeiro reparo e situao
atual ......................................................................................................................................... 13
Figura 5.7 Modelagem 3D do deslocamento amplificado do eixo e alojamento ............ 14
Figura 5.8 Termografia da regio de encaixe do eixo e do alojamento (vista de topo). 14

ix

1
1. INTRODUO
O desenvolvimento tecnolgico acelerado tem inmeras vantagens, porm a maior
desvantagem a destruio do meio ambiente. A gerao de energia de modo convencional
contribui para os danos ao mesmo. Para isso, utilizao de fontes de energia renovveis so
vistas como a soluo para este problema.
A explorao da energia elica j feita em grande escala em pases desenvolvidos e
esta contribui de modo relevante na gerao de energia. Os efeitos ambientais devido s
turbinas elicas so pequenos se comparados com os modos convencionais de gerao de
energia, destancando-se a poluio sonora como principal desvantagem.
As turbinas elicas necessitam um alto investimento e tambm podem gerar altos custos
de manuteno. Para minimizar os gastos em manuteno, geralmente esse equipamento
submetido manuteno preditiva, que monitora as condies de componentes importantes
para o seu funcionamento. Dessa forma, possvel utilizar tais componentes at o fim de sua
vida til e possibilidade de programao de parada para a realizao da manuteno.
O mtodo mais difundido para o monitoramento de condies a anlise de vibraes,
confivel para componentes submetidos a alta velocidade, tais como rolamentos entre a caixa
de engrenagens e o gerador eltrico. Porm para componentes de velocidade baixa, como os
rolamentos do eixo principal, esse mtodo encontra uma barreira. Quando a velocidade
baixa, as frequncias de falha so muito baixas, aproximando-se do rudo produzido por
diversas razes, e o tempo de aquisio de dados muito maior.
Por esse motivo, a empresa Prftechnik Condition Monitoring, da Alemanha, decidiu
aprimorar a anlise de vibraes convencional para que seja possvel utiliz-la tambm para
baixas frequncias. Para isso, a empresa est desenvolvendo uma bancada de testes que conta
com componentes de dimenses que se aproximam da realidade, possibilidade de simular alta
carga axial e radial e de rotao a baixas velocidades, desde cinco at quatrocentas rotaes
por minuto.
A bancada ser submetida ao mtodo de teste de falhas induzidas, onde o rolamento de
teste sofre danos nas pistas interna e externa, em um rolete e na sua gaiola. Para isso,
primeiramente, feita uma anlise de vibraes com o rolamento sem danos para que sejam
conhecidas as vibraes causadas por todos os componentes da bancada.
Antes da induo de falhas ao rolamento de testes, deve-se assegurar que a bancada
esteja em perfeita ordem, para que falhas em outros componentes no sejam confundidas com
as do rolamento. Uma vez que a bancada envolve altas cargas, dificultando o seu projeto e
construo, possvel que haja danos ao incio de sua utilizao.
Para que se tenha controle do estado da bancada, deve-se fazer um constante
monitoramento. Este trabalho ir apresentar os primeiros problemas ocorridos na bancada,
bem como sua deteco e diagnstico, realizado atravs de tcnicas como a anlise de
vibraes, de deslocamento e trmica. Baseado no estudo dos problemas, espera-se conhecer
os pontos crticos ou que podem diagnosticar falhas na bancada de modo precoce.
2. FUNDAMENTAO TERICA
2.1. Anlise de Vibraes
A fundamentao desse tipo de anlise baseada na idia de que cada elemento de uma
mquina, excitado pelos esforos dinmicos proveninentes do funcionamento dessa mquina,
tem de liberar energia seja por calor, som ou vibrao. Quando a forma de liberao dessa
energia a vibrao, possvel fazer a leitura desses sinais vibratrios cuja frequncia
idntica quela dos esforos que os provocam (ARATO JUNIOR, 2004).

2
Com o monitoramento constante de uma mquina com frequncias conhecidas,
possvel observar, por exemplo, o surgimento de novas frequncias ou ento o aumento da
amplitude daquelas j conhecidas. Cada falha apresenta um padro diferente de
comportamento de frequncias. A anlise pode ser feita por inspeo visual direta, ou via
utilizao de tcnicas de processamento.
2.1.1. Anlise do Sinal no Domnio Tempo
O sensor fornece a acelerao do ponto em funo do tempo, sendo construdo um
grfico que deriva-se da representao matemtica do sinal vibratrio senoidal, descrita como:
x(t ) = X .sen(.t + )

(1)

Onde X a amplitude mxima, = 2. . f a frequncia angular de oscilao em rad/s;

X
= sen 1 0 a fase em radianos; X 0 o valor da amplitude no instante do incio da
X
descrio temporal do fenmeno.
Uma vez que essa equao representa o deslocamento, velocidade e acelerao do
mesmo sinal podem ser correlacionadas pelas respectivas equaes:

v(t ) =

dx
= X .. cos(.t + )
dt

(2)

a (t ) =

dv
= X . 2 .sen(.t + )
dt

(3)

H trs tipos de vibraes: peridicas, aleatrias e transitrias, sendo estas categorias

baseadas na funo do perodo de repetio, finita ou infinitamente longo (ARATO JUNIOR,
2004). Eventos, danos ou falhas de uma mquina podem ser caracterizados por uma
frequncia de acontecimento, com mudanas da amplitude da acelerao de maneira similar.
Dessa forma, fazendo-se uma anlise visual da mudana dos espectros de frequncia ao longo
do tempo, possvel identificar possveis mudanas ou mesmo suas tendncias.

2.1.2. Anlise do Sinal no Domnio da Frequncia

Segundo Fourier, qualquer sinal ondulatrio pode ser descrito como uma combinao de
sinais senoidais, como se v na equao (4).
x(t ) = X 1 sen(1t + 1 ) + X 1 sen( 2 t + 2 ) + ... + X n sen( n t + n )

(4)

Dessa forma, a Transformada Rpida de Fourier (FFT) comumente utilizada para

descrever o fenmeno vibratrio de mquinas, indicando a amplitude mxima X i para cada
uma das frequncias f i (Hz) (onde f i = i / 2 ) do sinal no tempo. possvel ver a
transformao de um sinal domnio tempo para o domnio da frequncia no Apndice A.
Quanto mais complexo o sinal no tempo, maior o benefcio do uso da FFT, j que ela
mostra as frequncias dominantes em um sistema e a sua influncia. Danos em rolamentos
tm frequncias definidas, dependentes na geometria do rolamento e a velocidade a que esto
submetidos. Quando h um pico na mesma frequncia que a velocidade de rotao do eixo,

3
por exemplo, um indcio que h algum problema no seu movimento ou algum componente a
ele conectado.

2.2. Defeitos em Rolamentos

Segundo PONCI (2005), as causas mais comuns de defeitos em rolamentos so: seleo
incorreta, sobrecarga, defeito de fabricao, desalinhamento, montagem incorreta, estocagem
inadequada, lubrificao inadequada, excessiva ou insuficiente, falha de vedao e descargas
eltricas atravs dos mancais. Geralmente, os defeitos em rolamentos evoluem com certa
lentido e emitem sinais com bastante antecedncia da falha final, que pode ocorrer por
travamento ou ruptura dos componentes. Defeitos tpicos que evoluem dessa forma so: riscos
nas pistas, roletes ou esferas, "pitting", trincas, corroso, eroso e contaminao do
lubrificante.
O processo de degradao de um rolamento pode se iniciar na pista externa ou interna,
num dos elementos rolantes (rolos ou esferas) ou na gaiola, alastrando-se depois para os
demais componentes. Esse processo pode ser dividido em trs estgios bsicos de evoluo
at a falha final: inicial, intermedirio ou avanado. Segundo o mesmo autor monitorando-se a
falha com a frequncia adequada, acompanhando-se com segurana a localizao e a extenso
dos defeitos detectados a cada instante possvel evitar-se uma substituio precipitada, logo
aps a deteco do defeito, podendo-se programar a troca do rolamento na ocasio mais
oportuna do ponto de vista da produo e da manuteno.
As frequncias caractersticas de falha de rolamentos possuem uma peculiaridade
especial: elas so no sncronas, isto , no so mltiplas inteiras da velocidade de rotao do
eixo. Isso pode permitir a sua identificao, mesmo quando no se conhece qual o rolamento
instalado na mquina monitorada. As quatro frequncias bsicas geradas por defeitos de
rolamentos so relacionadas com o comportamento dinmico de seus principais componentes,
ou seja:
a) Frequncia de passagem de elementos rolantes por um ponto da Pista Interna (BPFIBall Pass Frequency Inner Race), associada a defeitos na pista interna;
b) Frequncia de passagem de elementos rolantes por um ponto da Pista Externa
(BPFO-Ball Pass Frequency Outer Race), associada a defeitos na pista externa;
c) Frequncia de giro dos elementos (BSF-Ball Spin Frequency), associada a defeitos
nos elementos rolantes (rolos ou esferas);
d) Frequncia de giro da gaiola ou do conjunto (trem) de elementos rolantes (FTFFundamental Train Frequency), associada a defeitos na gaiola e a defeitos em alguns dos
elementos rolantes.
importante ressaltar que, ao contrario da maioria das frequncias de vibrao geradas
por componentes mecnicos, essas frequncias so verdadeiramente frequncias de defeito.
Isto , elas s estaro presentes nos espectros de vibrao quando os rolamentos estiverem
realmente defeituosos ou, pelo menos, quando seus componentes estiverem sujeitos a tenses
e deformaes excessivas que podero induzir uma falha. Segundo MESQUITA (2002) As
falhas nos rolamentos tipicamente ocorrem devido a defeitos localizados na pista externa,
pista interna, nos elementos rolantes ou na gaiola que direciona os elementos rolantes (ver
Figura 2.1). Estes defeitos geram uma srie de impactos de vibrao devido ao choque dos
elementos rolantes com a superfcie do defeito. Estas vibraes ocorrem em frequncias
caractersticas, que so estimadas em funo da velocidade da rotao do eixo e da geometria
dos componentes do rolamento. Estas frequncias so denominadas de frequncias
caractersticas dos defeitos (FCDs).

Figura 2.1 Partes integrantes de um rolamento genrico (MESQUITA et al, 2002)

Na maioria dos casos a pista externa fixa e a pista interna gira junto com o eixo de
rotao da mquina. As frmulas das frequncias caractersticas dos rolamentos, para pista
externa fixa so dadas por:

N
BPFO = S . b
2

Bd . cos

.1
Pd

(5)

N
BPFI = S . b
2

Bd . cos

.1 +
Pd

(6)

P
BSF = S . d
2.Bd

Bd2 . cos 2

.1
Pd2

(7)

1 B . cos
FTF = S . .1 + d

Pd
2

(8)

onde S a diferena entre a frequncia de rotao da pista interna e a pista externa (para a
hiptese anterior igual frequncia de rotao do eixo), Bd o dimetro da esfera, D
dimetro primitivo, n nmero de elementos rolantes, o ngulo de contato.

3. MATERIAIS E MTODOS
A seguir so listados os materiais, equipamentos e mtodos utilizados para a anlise da
bancada.

3.1. Sensores de Deslocamento

Estes sensores aproveitam o efeito de correntes parasitas (correntes de Foucault) que
surgem em um material condutor de eletricidade quando este submetido a um campo
magntico. Uma parte do campo magntico de alta frequncia dissipado no interior da pea,
e esta perda depende, entre outros fatores, da distncia entre ela e a bobina. Um circuito em
ponte detecta esta perda, fornecendo um sinal eltrico que deve ser adequadamente tratado.

Figura 3.1 Sensor indutivo de deslocamento e seu funcionamento.

Com a utilizao deste tipo de sensor possvel medir no s o deslocamento de um
eixo como tambm possvel descrever a sua superfcie. Uma vez que a sensibilidade do
sensor aumenta dependendo do material do objeto detectado, no recomendado para
materiais de baixa condutividade magntica (por exemplo, alumnio).
possvel capturar os dados enviados pelo sensor, ou mais de um sensor, e utiliz-los
em um software de desenho grfico para reproduzir o movimento realizado pelo objeto
medido durante a sua medio. Com isso, a visualizao do comportamento da mquina
facilitada. Para isso preciso um equipamento de aquisio de dados e software grfico
especficos (por exemplo, Prftechnik Signalmaster e MEscope). Neste trabalho, os sensores
de deslocamento utilizados sero VIB 6.645 da empresa Prftechnik, com especificaes
tcnicas mostradas no Anexo B.

3.2. Sensores para Acelerao

A aquisio da vibrao feita atravs do uso de acelermetros, que um transdutor no
qual a sada eltrica diretamente proporcional acelerao em um grande faixa de
frequncias. Num acelermetro piezoeltrico, como a fora de vibrao aplicada a um
elemento de cristal, a carga produzida proporcional magnitude dessa fora (CROCKER,
2007). Essa carga ento amplificada e pode ser representada tanto como um sinal no tempo
ou ento, utilizando a transformada rpida de Fourier (FFT), um espectro de frequncias
(ARATO JNIOR, 2004).

Figura 3.2 Acelermetro e sua estrutura

Os acelermetros utilizados na aquisio de dados desse trabalho so da empresa
Prftechnik, modelo VIB 6.142 R, com especificaes tcnicas mostradas no Anexo C.
Tambm ser utilizado em conjunto, um sensor de velocidade VIB 6.631, com suas
especificaes no Anexo D.

3.3. Termografia
Cmeras de imagens termogrficas so utilizadas para detectar radiao na faixa infravermelha do espectro eletromagntico (comprimento de onda entre novecentos e quatorze mil
m) e produzir imagens dessa radiao, chamada de termogramas. Como a radiao infravermelha emitida por todos objetos em temperatura ambiente, de acordo com a lei de

6
radiao do corpo negro, a termografia faz com que seja possvel ver o ambiente com ou sem
iluminao visvel.
A quantidade de radiao emitida por um objeto aumenta proporcionalmente em relao
temperatura, desse modo, a termografia permite detectar as variaes de temperatura.
Quando, vistos atravs de uma cmera de imagens termogrficas, objetos com temperatura
mais alta se destacam daqueles de menor, humanos e animais homeotrmicos podem ser
facilmente vistos em qualquer ambiente, dia ou noite.
Desse modo, assim como possvel associar energia trmica tenses em
equiapmentos mecnicos, alta carga em equipamentos eltricos, possvel utilizar uma
camera desse tipo (como o termovisor porttil Flir ThermaCam E2, por exemplo) para
diagnosticagem e deteco de problems ocorridos em mquinas, bem como conhecer pontos
de provvel falha.
Neste trabalho ser utilizado um termovisor porttil da marca Flir, modelo ThermaCam
E2 para a termografia e tambm um sensor porttil de temperatura da empresa Prftechnik,
modelo VIB 8.608, cujas especificaes so mostradas no Anexo E.

3.4. Descrio da Bancada de Testes

A bancada foi desenvolvida para operar a baixas velocidades, entre cinco e quatrocentas
rotaes por minuto (RPM), rotacionando um eixo de trezentos milmetros de dimetro por
meio de correias de borracha, e para isso utilizado um inversor de frequncia. Desenhos do
projeto da bancada podem ser vistos no Apndice B, detalhados os rolamentos do sistema e o
sistema de carregamento induzido.
O emprego de carga axial e radial ao eixo feito por meio de cilindros hidrulicos,
passveis de atuao conjunta ou individual. A carga axial mxima de 100kN, enquanto a
radial de 300kN. A presso para operao dos cilindros feita por um motor acomplado a
um tanque de armazenagem de presso. O acionamento feito por meio de vlvulas manuais
independentes para cada cilindro, com presso mxima de 200 bar.
Para que seja feita a carga axial, o pisto do cilindro hidrulico empurra um rolamento
axial que est em contato com o eixo. J a fora radial feita mediante o deslocamento do
pisto do cilindro hidrulico de baixo para cima ao alojamento dos rolamentos de carga radial,
este por sua vez no fixa estrutura da bancada, sendo o movimento vertical do eixo
impossilitado pelo rolamento de testes.
Para que a carga se concentre no rolamento de testes, os rolamentos de suporte tm
ajuste passante em relao ao eixo, enquanto interferente o ajuste do mesmo ao rolamento
de testes. Os rolamentos de carga radial no tm contato direto com o eixo, estando eles sobre
uma camisa, esta sim em contato. O rolamento de testes autocompensador de rolos com furo
cnico, especifco para suportar carga radial e axial, maiores informaes sobre os rolamentos
do sistema no Anexo A.

3.4.1. Anlise de Foras na Bancada

A bancada de testes foi projetada de modo a toda a carga induzida pelos cilindros
hidrulicos seja transferida para o rolamento de testes. A anlise feita no leva em
considerao o peso dos componentes envolvidos, j que a carga proveniente dos cilindros
muito maior (100 kN axialmente e 300 kN radialmente). Na Figura 3.3, um esquema mostra
os dados envolvidos no clculo.

rolamento de suporte + rolamento

escravo carga axial

eixo

Rolamento escravo
carga radial

Rolamento de
teste

Figura 3.3 Foras envolvidas no sistema e aplicadas no eixo e no rolamento de teste.

O ponto A representa o centro do rolamento de testes, sendo esse o destino de toda a
carga gerada pelos cilindros hidrulicos. Dessa maneira, as reaes nesse ponto sero as
seguintes:
R x = 100kN

(9)

R y = 300kN

(10)

M z = 300kN .0,36m = 108kN .m

(11)

3.4.2. Frequncias do Sistema

Na Tabela 3.1, esto apresentadas as frequncias produzidas por danos nos rolamentos
presentes no sistema, so apresentadas as frequncias quando o eixo est a 60RPM ( f 60 RPM ),
ou seja, 1Hz, servindo de constante para a aquisio das frequncias em diferentes
velocidades, conforme a equao a seguir:

f = f 60 RPM .
60
onde f a frequncia de falha para uma velocidade de rotao (em RPM).

(12)

Tabela 3.1 Frequncias especficas a 60 RPM dos rolamentos do sistema (em Hertz)
Rolamento de
Rolamentos Carga
Rolamento de
Rolamento de
Testes
Radial
Carga Axial
Suporte
BPFI
12,341
20,307
8,44
10,77
BPFO
9,659
17,693
6,56
8,23
FTF
0,439
0,466
0,44
0,433
BSF
7,912
14,376
4,72
7,167
Fonte: SKF
A transmisso de movimento do motor para o eixo tem uma relao de 3:1, ou seja, a
frequncia do motor ser de trs vezes a da velocidade do eixo. O inversor de frequncia
introduz uma frequncia de 300Hz ao sistema, j que est conectado a uma rede de fora de
50 Hz, e a relao para um retificador de onda inteira de seis vezes a frequncia desta. O
sistema de pressurizao conta com uma bomba eltrica acionada de 15 em 15 segundos
durante 2 segundos, introduzindo uma frequncia de 292Hz ao sistema.

4. METODOLOGIA DE TESTES
A criao de um ponto zero da bancada ser feita mediante a aquisio de sinais de
vibrao em diferentes pontos da mesma e em diferentes velocidades. Uma vez que as
tcnicas de anlise de vibrao esto consolidadas para altas velocidades (acima de 120RPM),

8
a criao desse ponto zero ser feita em velocidades acima das velocidades em que os testes
sero realizados (entre 100 e 333 RPM). Na Figura 4.1, o esquema mostra a localizao e
direo dos pontos de medio.

Figura 4.1 Localizao dos pontos de monitoramento

possvel ver os pontos destacados por um crculo vermelho. H no esquema sete
diferentes pontos: motor (radial), rolamento de suporte (radial), rolamento de carga radial (um
ponto axial e dois radiais) e rolamento de testes (um ponto radial e outro axial).
Primeiramente, utilizar-se- o espectro de vibrao em mm/s por Hertz, ou seja,
espectro de velocidade. O espectro de velocidade apresenta vantagem em relao ao espectro
de acelerao para anlise de vibraes de componentes a baixas velocidades. Na Figura 4.2
possvel ver a relao entre espectros de velocidade e acelerao.

Figura 4.2 Comparao entre espectros de velocidade e de acelerao

Considerando-se uma mesma amplitude de acelerao para todas as frequncias, a
amplitude da velocidade ser maior (e mais visvel) para baixas frequncias. Isso se deve ao
fato que um mesmo ponto sob influncia de uma acelerao constante, quando em baixa
frequncia tem mais tempo para desenvolver sua velocidade do que quando em alta
frequncia.
A criao de um banco de dados com sinais vibratrios da bancada ser feita com a
ajuda do software Prftechnik OmniTrend, especfico para o monitoramento de condies de
mquinas. Constar no banco de dados, medies feitas em diferentes estados de cargamento
e velocidade. Primeiramente sero feitos os testes em altas velocidades, estando a bancada
apta a realizar testes, estes sero feitos em velocidades de 10 a 150 RPM.

9
Detectado algum problema na anlise de vibraes, ser feito um estudo na bancada e a
diagnosticagem pode ser feita visualmente ou atravs de outras tcnicas (como sensores de
deslocamento, termovisor, etc). O estudo da origem do problema ser feito baseado no
histrico da mquina (construo, projeto ou reparo).
Aps o reparo da mquina, um estudo geral das vibraes ser feito a fim de comparar
com outros espectros disponveis. O monitoramento deve ser constante at que a bancada
esteja apta a realizar os testes para qual ela foi concebida, e para isso, os componentes
presentes devem assegurar estabilidade e perfeita operao, de modo a no introduzirem
vibraes adicionais desconhecidas.
Devido o alto custo do rolamento de testes, este s receber falhas quando a bancada
apresentar comportamento estvel. Para assegurar a estabilidade, uma metodologia de
controle ser definida com base nos pontos em que foram detectados os problemas.

5. PROBLEMAS DETECTADOS
5.1. Deslocamento Axial do Eixo
5.1.1. Deteco
Aps 3 semanas de uso, quando a determinao do ponto zero estava sendo feita, foi
detectada uma anormalidade no espectro de vibrao da bancada, quando medida a vibrao
no mesmo ponto e sentido (alojamento dos rolamentos de carga radial na posio axial) mas
em diferentes estados de carregamento (carga axial e carga radial mximas).

Figura 5.1 Comparao do espectro de vibrao em diferentes carregamentos

Primeiramente, havia picos nas trs primeiras ordens, efeito que pode ser causado por:
Desalinhamento
Rolamento no perpendicular
Folga
Eixo torto
Outra observao que deve ser feita na comparao dos dois espectros nas mais baixas
frequncias, geralmente elas podem ser causadas devido ao sensor utilizado (sua
sensibilidade, construo, etc) ou por um desbalanceamento no sistema. Uma vez que essas

10
baixas frequncias sofrem mudana na comparao dos sinais e o erro causado pelo sensor
sistemtico, provvel que o sistema esteja sofrendo algum desbalanceamento.

5.1.2. Diagnstico
Uma vez localizado o problema no eixo, a primeira medida foi a inspeo visual do
mesmo, mediante a abertura das tampas superiores. Quando observada a localizao do eixo
em relao ao rolamento de suporte e rolamento de testes, uma distncia de aproximadamente
40mm foi detectada (Figura 5.2).

Figura 5.2 Deslocamento axial do eixo

Sabendo que o eixo havia sido deslocado, foi verificado o alojamento do rolamento de
testes, que poderia ter tido a mesma movimentao. Porm ao verificar a posio do eixo em
relao ao rolamento de testes, foi visualisado que apenas o eixo havia mudado sua posio
inicial.

5.1.3. Origem
Aps o reparo, o problema no ocorreu novamente, descartando-se a hiptese de a carga
axial ser muito alta para o rolamento de testes. Sabendo-se que quando em construo a
mquina aps montada, teve de ter o motor trocado por conta de insuficincia de torque, teve
de ser remontada. provavel que quando o rolamento de testes foi remontado no teve a
correta pr-tenso de ajuste.

5.2. Movimento do Alojamento do Rolamento de Testes

5.2.1. Deteco
Aps o primeiro reparo, as medies de vibraes voltaram a apresentar irregularidades,
como possvel ver o sinal no domnio do tempo, mostrado na Figura 5.3. Nessa anlise,
possvel ver a repetio de picos a cada 1,5s, que o tempo de uma rotao a 40 RPM,
velocidade em que foi tomada a medio.

11

Figura 5.3 Sinal no tempo (acelerao) do primeiro reparo.

Uma vez que o teste foi feito utilizando apenas carga radial, mais testes com diferentes
carregamentos foram realizados. E o efeito que a carga axial produz no sistema fica claro se
analisados os espectros de velocidade do mesmo ponto (radial sobre o rolamento de suporte)
para dois diferentes cargamentos (radial solitrio e radial e axial em conjunto) mostrados na
Figura 5.4.

Figura 5.4 Comparao entre carregamento somente radial e carregamento radial e axial.
possvel ver um incremento na amplitude da vibrao na frequncia de 5,55Hz, que
para a velocidade de 333 RPM representa a primeira ordem. O incremento de
aproximadamente seis vezes, o que demonstra que h um problema na bancada visto somente
quando os dois cilindros hidrulicos exercem carga no sistema.

5.2.2. Diagnstico
Sabendo-se que havia um problema no movimento do eixo, primeiramente foi
averiguada a possibilidade de repetio do primeiro problema, deslocamento axial do eixo,

12
porm o eixo continuava no lugar correto. Dessa forma, a pr-tenso do rolamento de testes
junto ao eixo tambm considerada correta.
Uma vez que a deteco s possvel quando h carga axial no sistema, a realizao do
diagnstico foi concentrada na observao da bancada em tal estado. Com comparaes de
posio do alojamento do rolamento de testes, em algumas vezes foi possvel encontrar uma
diferena de 5mm quando a carga axial e radial estavam acionadas.
Sabe-se que os parafusos que fixam o alojamento estrutura no so interferentes
mesma, ou seja, o alojamento e a estrutura no possuem rosca. H uma folga que pode ser
vista na Figura 5.5.

Figura 5.5 Projeto dos parafusos de fixao do alojamento do rolamento de testes

Desse modo, possvel associar o problema encontrado ao pouco torque de aperto dos
parafusos responsveis por impedir a movimentao do alojamento.

5.2.3. Origem
Aps a realizao do diagnstico, a origem do problema pode ser considerada o mau
reparo realizado aps o primeiro defeito. Na ocasio, os mecnicos removeram estes
parafusos de fixao do alojamento do rolamento de testes para que este fosse fixado
ferramenta que empurrava o eixo no sentido axial.
O grande problema do conserto consiste na recolocao dos parafusos do alojamento. O
projeto especifica um torque de 2400 N.m para o aperto dos parafusos, o que dificulta a
operao se feita manualmente. Considerando que o processo foi feito sem a utilizao de
ferramentas de torque especiais (apenas uma chave com brao de 1m de comprimento e uma
prolongao de 1,5 m) e em posio que no beneficiava o movimento.
Uma vez que um humano mdio pode exercer cerca de 500N de fora em posio
privilegiada, os mecnicos, com as ferramentas disponveis, exerceriam em torno de 1750N,
j que no possvel a aplicao da fora dos dois na extremidade da ferramenta com a
prolongao.

5.3. Alojamento dos Rolamentos da Carga Radial em Posio Errnea

5.3.1. Deteco
O espectro de vibrao j apresentava possveis irregularidades na bancada aps o
reparo do eixo deslocado axialmente, e a situao se agravou aps a retomada dos testes. Na
comparao do espectro de vibrao aps o primeiro reparo e a situao atual, diversos picos
de 1 at 9 ordem so visveis, caracterstica de desalinhamento severo (fonte), o que pode ser
visto na Figura 5.6.

13

Figura 5.6 Comparao do espectro de vibraes depois do primeiro reparo e situao atual
A apario de picos de primeira, segunda e terceira ordem, pode ser causada por
diversos motivos, entre eles:
- Desalinhamento
- Rolamento torto

5.3.2. Diagnstico
Com a anlise de vibraes, conclui-se que h um problema no eixo ou em alguma parte
a ele ligada. Dessa forma, um estudo no movimento do eixo se fez necessrio, para isso foram
instalados sensores de deslocamento (no eixo: dois na posio radial, dois na posio vertical
e um na posio axial; no alojamento: um para cada coordenada: x, y e z). Os dados
adquiridos com a ajuda do coletor de dados on-line Prftechnik Signalmaster, que grava sinais
no tempo de todos os sensores de modo simultneo, foram importados pelo software
MEScope que capaz de reproduzir a movimentao dessa bancada.
Os dados foram obtidos em quatro diferentes cargamentos: Sem carga induzida; carga
radial de 300kN; carga axial de 100kN; carga radial de 300kN e carga axial de 100kN.
Para cada estado de cargamento, os dados foram coletados em diferentes velocidades:
bancada parada; 10 RPM; 40 RPM; 100 RPM.
Com a anlise dos diferentes resultados, possvel detectar um movimento anormal do
alojamento dos rolamentos de carga radial. O alojamento deveria permitir a movimentao
axial do eixo, atravs de um ajuste folgado. Esse comportamento pode ser visto na Figura 5.7.

14

Figura 5.7 Modelagem 3D do deslocamento amplificado do eixo e alojamento

possvel ver que at mesmo quando apenas a fora axial est acionada, o alojamento
realiza um movimento no mesmo sentido do eixo, dando a impresso que h uma relao
entre os dois que no deveria ocorrer, detectando-se que h um problema no alojamento e no
no eixo. Esse problema gera as diferenas no espectro de vibrao vistos anteriormente.
Para fins de conhecer o efeito dessa interferncia no eixo, foi realizada uma anlise
termogrfica do alojamento e eixo, a fim de detectar alguma tenso no ajuste das partes, o
resultado visto na Figura 5.8.

Figura 5.8 Termografia da regio de encaixe do eixo e do alojamento (vista de topo)

Uma vez detectada a alterao da temperatura no eixo, foram tambm realizadas
medies da temperatura do eixo. Para isso, foram selecionados trs pontos: distante de
rolamentos (centro), esquerda e direita do alojamento. Em uma medio sem cargas induzidas
ao sistema, os resultados so apresentados na tabela 5.1.
Tabela 5.1 Medio da temperatura no eixo (em graus Celsius)
Tempo de operao da
bancada
0 min
60 min
120 min

Pontos
Centro Esquerda
25
25
27
32
29
37

Direita
25
33
38

possvel detectar uma grande diferena de temperatura no eixo, uma vez que este no
tem a carga produzida pelos cilindros hidrulicos aplicada a ele. Conclui-se que a posio
errnea do alojamento est no s produzindo vibraes adicionais ao sistema, mas tambm

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tensionando o eixo, podendo causar uma falha nos rolamentos de carga radial ou outro
problema.

5.3.3. Origem
A origem da falha se deve ao reparo realizado quando o alojamento do rolamento de
testes estava deslocado. O eixo, ao ser empurrado pelos mecnicos, ocasionou um
deslocamento do alojamento dos rolamentos de carga radial tambm.
Para o alojamento voltar posio inicial, ele foi deslocado axialmente na direo
motor-rolamento de testes, porm o alojamento dos rolamentos de carga radial precisou ser
fixado para que no se movimentasse na mesma direo. Uma vez que o ajuste do ltimo
possuia erro, o cilindro dos rolamentos foram deslocados e isso gerou uma pr-tenso no
alojamento.

6. CONCLUSES
Aps os testes realizados na mquina, conhece-se o comportamento do eixo e do
alojamento dos rolamentos de carga radial, estes desempenham um papel muito importante
para a qualidade dos testes realizados na bancada. Eles so capazes de introduzir vibraes
no recomendveis bancada.
Vibraes que se alteram em funo do tempo dificultam a realizao de testes do tipo
de falha induzida. preciso ter frequncias constantes de modo que quando se induz uma
falha em um rolamento, a nica frequncia que deve mudar aquela que essa falha venha a
gerar. Considerando-se o estado atual da bancada, onde elementos no possuem um
alinhamento adequado, a nica forma de prosseguir com os testes atravs de uma
remontagem completa. Para isso devem ser utilizados sensores que assegurem o correto
posicionamento das partes, como relgios comparadores e um sistema de alinhamento a laser.
Os componentes quando desmontados, devem ser inspecionados visualmente para assegurar
que nenhuma falha foi ocasionada pelos problemas ocorridos.
Aps a remontagem da bancada, preciso garantir que ela tenha um espectro de
vibraes constante, para certificar-se que no h problemas que venham a modificar esse
espectro, o monitoramento de pontos crticos, ou pontos em que detectaram os defeitos
mencionados precocemente, deve ser feito, como apresentado no Apndice C.
Apenas o comportamento estvel no suficiente, preciso estar dentro de algum
parmetro para julgar tal bancada apta a realizar suas funes. No h um padro especfico
para esse tipo de bancada, porm, para efeitos de comparao, possvel utilizar o padro
internacional ISO 10816-3 (Vibraes Mecnicas Avaliao da vibrao mecnica por
medidas em partes no-rotativas Parte 3: Mquinas industriais com potncia normal acima
de 15kW e velocidades nominais entre 120 rpm e 15000 rpm quando medidas em situ).
Os valores especificados no focam uma mquina de preciso como a bancada, por
isso o valor mximo apresentado como funcionamento bom superior ao que deveria ser
usado nesse caso. Dessa forma, o valor RMS da velocidade nos pontos citados no Apndice C
deve estar abaixo de 2,3 mm/s, como pode ser visto no Anexo F (considerando a mquina no
Grupo 2 e flexvel).

16

REFERNCIAS
ARATO JNIOR, A. Manuteno Preditiva Usando Anlise de Vibraes. Barueri, SP:
Manole, 2004
CROCKER, M. J. Noise and Vibration Control, Nova Jersey, Estados Unidos, 2007
PONCI, L. P., CUNHA, P. M. R. Previso de Falha de Rolamentos por Anlise Espectral e de
Envelope, Teknikao Ind. e Com. Ltda, Relatrio Interno, 11p., 2005.
MESQUITA, A. L. A, SANTIAGO, D. F. A., BEZERRA, R. A., MIRANTA, U. A., DIAS,
M., PEDIERIVA, R. Deteco de falhas em rolamentos usando transformadas tempofrequencia comparao com anlise de envelope. In: Mecnica Computacional, Vol. XXI,
PP.1938-1954, Santa F, Argentina, 2002.

BIBLIOGRAFIA CONSULTADA
MOBIUS INSTITUTE. Vibration Training Quick Reference.
THOMSEN, M. Online Condition Monitoring von Windenergieanlagen mittels
Krperschallanalyse, Flensburg, Alemanha, GEO Gesellschaft fr Energie und Oekologie,
Fachhochschule Flensburg, 2002. 79 p. Diplomarbeit.
ROBICHAUD, J. M. Reference Standards for Vibration Monitoring and Analysis. Saint John,
Canada, Bretech Engineering Ltd., 2006
STURM, A. Wlzlagerdiagnosen an Maschinen und Anlagen, Colnia, Alemanha, Verlag
TV Rheinland, Gutenberg Buchdruckerei, 1986, 172 p.
WOODSON, W. CONOVER, D. W. Human Engineering Guide for Equipment Design, 2nd.
Edition Univ. of Calif. Press, 1964.
JAMALUDIN, N. MBA, D. Monitoring extremely slow rolling element bearings: part I,
Banggi, Selangor, Malsia, Department of Mechanical and Material Engineering, Faculty of
Engineering, UKM, 2001. 9 p. Artigo
LCHER, P.; MATTHIES, E. Aufnahme von Schwingungssignalen an definiert vorgeschdigten Kegelrollenlagern, Mannheim, Alemanha, Fakultt fr Maschinenbau Institut fr Tribologie, Hochschule Mannheim, Studienarbeit, 2007
BEZERRA, R. A. Deteco de Falhas em Rolamentos por Anlise de Vibrao, Campinas,
Faculdade de Engenharia Mecnica, Universidade Estadual de Campinas, 2004. 1xx p. Tese
(Doutorado).

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APNDICES
APNDICE A Transformao do sinal no domnio tempo para o domnio frequncia

Esquematizao da transformao de um sinal com apenas uma senoidal

v op [mm/ s]
10

No Load\ Axial (6)\ Veloc ity Spec trum\ Spec trum 05.05.2010 10:30:33
RPM : 333 (5,55Hz)

9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0

50

100

150

200

250

300

350

400
f [Hz]

a [m/ s]
6

No Load\ Axial (6)\ Veloc ity Spec trum\ T imeSignal 05.05.2010 10:30:33
RPM : 1500 (25,00Hz)

5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

Situao real, um sinal complexo com mltiplas senoidais

2000
t [ms]

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APNDICE B Desenho do projeto da bancada em detalhes

19

APNDICE B Desenho do projeto da bancada em detalhes

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APNDICE C Mapa de pontos crticos e anlises

21

ANEXOS
ANEXO A Informaes sobre rolamentos do sistema
Rolamento de testes: SKF 23164 CCK/W33

Rolamento escravo para carga axial: SKF 29413-E

Rolamento de suporte: SKF 23228 CCK/W33

Rolamentos escravos para carga radial: SKF 23968 CC/W33

22

ANEXO B Sensor de deslocamento Prftechnik VIB 6.645

23

ANEXO C Acelermetro Prftechnik VIB 6.142 R

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ANEXO D Sensor de velocidade Prftechnik VIB 6.631

25

ANEXO E Sensor de temperatura porttil Prftechnik VIB 8.608

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ANEXO F Tabela de severidade de vibraes ISO 10816-3