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Coordenadas esfricas

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Coordenadas esfricas
As coordenadas cartesianas so as melhores, mas no so as nicas. Para determinar o vetor

, que vai da origem

ao ponto , podemos dar as trs componentes cartesianas de , que vm a ser as trs coordenadas cartesianas de
, mas tambm podemos dar o tamanho do vetor, sua direo e seu sentido. Ou seja, o mdulo
e dois
ngulos que podem ser os ngulos

da figura. As coordenadas esfricas do ponto

so, ento,

A relao entre as coordenadas cartesianas e esfricas dada por


(13)
(14)
(15)
sendo as inversas dadas por
(16)
(17)

(18)

As coordenadas cartesianas referem-se base fixa formada pelos vetores unitrios


posio , que termina no ponto
coordenadas de . Note-se que

. De fato, o vetor de

, tem projees ao longo dos eixos dessa base que so exatamente as

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Qual ser a base que, para as coordenadas esfricas, desempenha o papel da base ,

equaes acima: devemos procurar os vetores que so os gradientes das funes

? A pista est dada pelas


,

.
Temos:

(19)

Logo, temos o primeiro vetor da base,

(20)

Analogamente, podemos calcular

Finalmente, calculamos

Verifica-se sem qualquer dificuldade que os vetores

so ortogonais, e que

unitrio. Contudo,

tal que

(21)

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e

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tal que

(22)

Em princpio no h qualquer problema em usar uma base de vetores no unitrios. Porm, uma base ortonormal
tem os seus confortos,2 e ento preferimos usar os vetores
(23)

(24)

(25)

Em termos desta base, seja

um vetor que comea no ponto

. Ento podemos escrever


(26)

ou
(27)
Como um exemplo no-trivial do uso de coordenadas curvilneas, vamos tratar do problema de Kepler (Terra em
redor do Sol). Como se sabe, a trajetria de uma planeta est contida num plano que tambm contm o Sol. Assim,
podemos, sem perda de generalidade, considerar o problema como sendo bidimensional o que nos permite utilizar
coordenadas polares no plano.
A conexo entre as coordenadas polares e as cartesianas dada pelas frmulas
(28)
(29)
e pelas inversas
(30)
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Seja

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um vetor de posio. Como mostra a figura, suas componentes ao longo dos eixos

as coordenadas do ponto localizado na sua extremidade. Seja


de coordenadas

. Se

este ponto, e

denota o vetor de

so

um ponto muito prximo,


, temos

(32)

Se denotarmos por

o quadrado da distncia entre

, temos

(33)

Para construir uma base apropriada para as coordenadas polares, vamos calcular

(34)

ou seja,
(35)

(36)

Para ter uma base ortonormal, escolhemos


(37)
(38)
isto ,
(39)
(40)

Diferentemente de

, os vetores da base adaptada s coordenadas polares (Cartan falava na ``base natural'' das

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coordenadas polares) no so constantes. Fala-se, ento, numa ``base mvel'', ou ``referencial mvel'' (moving
frame). J que so funes, calculemos suas diferenciais:
(41)
(42)

Estes dois vetores podem ser expandidos na base formada por

. Usando a notao de Cartan, pomos


(43)
(44)

Antes de prosseguir no clculo, vamos fazer uma digresso sobre coordenadas curvilneas num contexto um pouco
mais geral.

Sejam

, coordenadas curvilneas num espao que admite um sistema de coordenadas cartesianas. A expresso das

em termos das coordenadas cartesianas conhecida. Construmos, calculando os gradientes das funes
vetores

,(

e normalizando, os

), tais que

(45)
Diferenciando ambos os membros, temos

(46)
ou

(47)
Ora,

(48)

logo,

(49)

e, como

, temos

(50)
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que d

(51)
Daqui se conclui que

(52)
(53)

Vemos que as expresses em (43) podem ser simplificadas, pois


Para calcular

, lembremo-nos de que, numa base ortonormal,

(54)
Comparando com (44), chegamos a
(55)
O produro escalar acima facil de calcular:

Conclui-se ento que


(56)
e que, portanto,
(57)
(58)

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Henrique Fleming 2003-08-11

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