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Elementos De Maquinas II
Indice
1. Introduccin
2. Planteamiento Del Problema
3. Suposiciones
4. Metodo de calculo y variables utilizadas.
5. Clculos
6. Referencias Bibliogrficas

1. Introduccin
Las soldaduras como procedimiento de construccin de estructuras y piezas de maquina tiene especial
importancia dado que permite obtener elementos livianos resistentes, econmicos y seguros. Pero ello
es solamente posible si los diseos y construcciones son realizados de acuerdo con los procedimientos
propios de la soldadura y se aplican criterios tcnicos de ingeniera. Para lograrlo el ingeniero debe
conocer los procesos y procedimientos requeridos para lograr una adecuada calidad de los cordones as
como las bases de la concepcin de piezas y estructuras soldadas.
En el presente trabajo se analizan dos soldaduras en filete que hacen parte de la unin de la estructura
de una maquina (gra), se calcula la altura del filete segn la resistencia del material.
Se parte de dimensiones tomadas en el taller y de las propiedades del material base ASTM A36 y el
metal de aporte E60XX.
2. Planteamiento Del Problema
Se pretende establecer la altura del filete adecuada, para las platinas que sostienen el brazo y el brazo
con pivote de la gra POL-A-CRANE del taller de maquinaria, ver Fig.1 y Fig. 2, de manera que
responda en cuanto a diseo en general a las condiciones de servicio y condiciones criticas a las cuales
puede estar sometida la maquina.
Fig. 1. Esquema general de la gra modelado tridimensionalmente.
Fig. 2. Esquema general del brazo. Juntas 1 y 2 en estudio
3. Suposiciones

La capacidad mxima de la gra es de 4000 Lb = 17.8 KN

El cable de la polea es inextensible y se desprecia las fuerzas de friccin, por lo tanto, la tensin
en las poleas es W/2.

En ambas soldaduras se supone que ambas platinas trabajan igual, aunque en realidad una de

las dos puede estar mas esforzada que otra, en un momento critico, ambas trabajaran.
La soldadura de la junta 2 se supone en el mismo plano, formando un rectngulo.
El peso del brazo, Wbarra, se obtiene a partir de la densidad del acero ASTM A36 (Tabla 1) y del
volumen del mismo, este volumen se extrae del paquete grafico en el cual se modela la gra
tridimensionalmente [1]:
Las juntas son en filete, cuya altura h se determinara.
El material base es ASTM A36.
Todas las dimensiones mostradas, fueron tomadas en el taller con la ayuda de un flexometro y
un calibrador.

 material homogneo, elstico con un comportamiento plstico.

La soldadura se considera ideal libre de esfuerzos residuales de origen trmico.
4. Mtodo de calculo y variables utilizadas.
Para lograr el objetivo, se pueden aplicar tres procedimientos de clculo. El primero basado en las
ecuaciones tericas de resistencia de materiales, el segundo en los procedimientos LRFD 1 del Instituto
Americano de Construcciones en Acero y el tercero aplicando el mtodo de Elementos Finitos.
El mtodo empleado, es el tratado en la referencia [3], que consiste bsicamente en resistencia de
materiales con algunas suposiciones como por ejemplo la geometra de la soldadura
Las unidades en el presente trabajo son las del sistema internacional SI a menos que se especifique lo
contrario.
LONGITUD: m
TIEMPO: seg
ESFUERZO: Pa
ANGULOS: en grados
Materiales:
Material Base
El material que se emplea para la construccin de la estructura de la gra es un acero estructural, el
cual presenta propiedades optimas para las condiciones de servicio a las que esta sometida la gra, es
un material bastante resistente, no es frgil, presenta buena ductilidad a la vez que su resistencia es
aceptable.
Por estas razones y por ser un material de fcil adquisicin y costos relativamente bajos en el mercado
se fabrica en acero estructural ASTM A36, el cual presenta la composicin qumica y propiedades
mecnicas registradas en la Tabla 1[2]:
COMPONENT
Wt. %

C
0.26

Cu
0.2

Fe
99

Mn
0.75

PHYSICAL PROPERTIES
Metric
Density
7.85 g/cc
MECHANICAL PROPERTIES
Tensile Strength, Ultimate
400 - 550 MPa
Tensile Strength, Yield
250 MPa
Elongation @ break
20 %
Elongation @ break
23 %
Modulus of Elasticity
200 GPa
Compressive Yield Strength 152 MPa
Bulk Modulus
140 GPa
Poisson's Ratio
0.26
Shear Modulus
79.3 GPa

P
Max 0.04

S
Max 0.05

English
0.284 lb/in
58000 - 79800 psi
36300 psi
20 %
23 %
29000 ksi
22000 psi
20300 ksi
0.26
11500 ksi

Comments

in 200 mm
In 50 mm.
Allowable compressive strength
Typical for steel

Tabla 1. Composicin qumica y propiedades mecnicas del acero estructural A36 [1].
Material de aporte.
El material de aporte, es el material del cual esta echo el electrodo de soldadura, de acuerdo a este
material, se evalan parmetros de resistencia en la unin.
Las platinas para la gra son soldadas con un electrodo E60XX, ya que estos electrodos son de fcil
consecucin en el medio, su costo es bajo, su resistencia ultima y limite de fluencia, ver Tabla 2, son los
adecuados para un acero estructural A36, adems este electrodo es de alta penetracin, lo que
garantiza fusin y por consiguiente una buena unin en la mezcla.

1 LRFD: Load Resstance Factor Design

Estos electrodos contienen altos contenidos de hidrgeno, por lo que es conveniente realizar un
adecuado procedimiento de soldadura en el cual se garantice que no se presentara agrietamiento
inducido por hidrgeno. (debido a la complejidad de estos temas, se deja para un estudio a fondo de
problemas de ingeniera de soldadura propiamente dicha.).
Tabla 2. Propiedades mnimas del metal de soldadura.2
5. Clculos
Esttica
Fig. 3. diagrama de cuerpo libre de polea y brazo superior.
resolviendo:

Junta 1
Fig. 4. Detalle junta 1 (solo 1 platina).
Obtencin del centroide de la soldadura y rea de la garganta.
Para obtener los valores del centroide se utiliza la Tabla 3.
Tabla 3. Propiedades a la torsin de soldaduras de filete. 3
De donde:
las componentes de la fuerza F se trasladan a este centro de gravedad (C.G), ver Fig 4, lo que genera
un momento que ser igual a:
el rea de la garganta, ver Tabla 3, es:
Esfuerzo cortante primario, debido a la fuerza cortante transversal.
Esfuerzo cortante secundario, debido al momento torsor Tz
(1)
Momento generado por la componente horizontal de la fuerza.
Distancias donde el esfuerzo se hace mas grande.

Para la obtencin del momento polar de inercia J, se tiene: J 0.707hJ u 4

en donde Ju (momento polar de inercia unitario) se calcula a partir de la Tabla 3 :
reemplazando en (1):
Esfuerzo mximo:
Obtencin de la altura del filete de soldadura h:
Para obtener h, se halla el esfuerzo permisible en la soldadura segn American Institute Of Steel
Construction AISC, Tabla 4.
En donde Sy es la resistencia a la fluencia del metal de soldadura para el metal de aporte seleccionado
en el numeral 4.2 (electrodo E60XX) obtenida en la Tabla 2.
Como Sy = 50Ksi = 344737.86 KPa
este esfuerzo permisible debe ser igual o menor al esfuerzo hallado en el numeral 4.2.4, entonces:
la soldadura debe tener una altura de filete mnima de 3 mm con un factor de seguridad, segn la Tabla
4 de:
Este factor de seguridad, es calculado de acuerdo al criterio de falla energa de distorsin 5.
Tabla 4. Esfuerzos permitidos por el reglamento AISC para metal de soldadura. 6

Junta 2
Fig. 5. Detalle junta 2 (solo 1 platina).
Obtencin del centroide de la soldadura y rea de la garganta.
Para obtener los valores del centroide se utiliza la Tabla 3.
De donde:

2 SHIGLEY Y MITCHELL. Diseo en ingeniera mecnica. Cuarta edicin. Pg.455

3 SHIGLEY Y MITCHELL. Diseo en ingeniera mecnica. Cuarta edicin. Pg.449
4 SHIGLEY Y MITCHELL. Diseo en ingeniera mecnica. Cuarta edicin. Pg.448
5 SHIGLEY Y MITCHELL. Diseo en ingeniera mecnica. Cuarta edicin. Pg.455
6 SHIGLEY Y MITCHELL. Diseo en ingeniera mecnica. Cuarta edicin. Pg.456

las componentes de la fuerza F se trasladan a este centro de gravedad (C.G), ver Fig. 5 , lo que genera
fuerzas y un momento, de acuerdo a los resultados estticos del numeral 5.1, igual a:
el rea de la garganta, ver Tabla 3, es:
Esfuerzo cortante primario, debido a la fuerza cortante transversal.
Esfuerzo cortante secundario, debido al momento torsor Tz
(2)
momento generado.
Distancias donde el esfuerzo se hace mas grande.

Para la obtencin del momento polar de inercia J, se tiene: J 0.707hJ u 7

en donde Ju (momento polar de inercia unitario) se calcula a partir de la Tabla 3 :
reemplazando en (2)
Esfuerzo mximo:
Obtencin de la altura del filete de soldadura h:
Para obtener h, se halla el esfuerzo permisible en la soldadura segn American Institute Of Steel
Construction AISC, Tabla 4.
En donde Sy es la resistencia a la fluencia del metal de soldadura para el metal de aporte seleccionado
en el numeral 4.2 (electrodo E60XX) obtenida en la Tabla 2.
Como Sy = 50Ksi = 344737.86 KPa
este esfuerzo permisible debe ser igual o menor al esfuerzo hallado en el numeral 4.2.4, entonces:
la soldadura debe tener una altura de filete mnima de 1.8 mm con un factor de seguridad, segn la
Tabla 4 de:
Este factor de seguridad, es calculado de acuerdo al criterio de falla energa de distorsin 8.

Resumen
Para las soldaduras en estudio se tienen filetes de mnimo 1.8 y 3 mm, estos valores son un poco bajos,
la soldadura en si se hace un poco mas grande.
Se puede elegir entonces el electrodo comercialmente:
Debe ser un E6010, ya que la resistencia es apropiada, el digito 1 se refiere a las posiciones a soldar,
este es para todas; el digito 0, se refiere a condiciones elctricas, se debe tener una maquina de
corriente directa en donde el electrodo este conectado en el lado positivo.
El dimetro del electrodo debe ser de1/8 o mayor, ya que esta medida es la referencia mas pequea
que cumpla con la altura de filete calculada,
6. Referencias Bibliogrficas
[1] Paquete grafico AUTOCAD 2000
[2] www.matweb.com
[3] SHIGLEY Y MITCHELL. Diseo en ingeniera mecnica. Cuarta edicin.

Trabajo enviado por:

Santiago Cardona Munera
sancar@epm.net.co
Universidad Nacional De Colombia
Sede medellin
Agosto 11 2002

7 SHIGLEY Y MITCHELL. Diseo en ingeniera mecnica. Cuarta edicin. Pg.448

8 SHIGLEY Y MITCHELL. Diseo en ingeniera mecnica. Cuarta edicin. Pg.455