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INTRODUCCION
Sistema: Combinacin de componentes que actan conjuntamente para alcanzar un
objetivo particular.
Sistema de control: Sistema cuyo objetivo es el control manual o automtico de cierta
cantidad o variable fsica.
Entrada: Estmulo, excitacin o mandato aplicado para producir una respuesta especfica
del sistema.
Salida: Respuesta real del sistema. Puede coincidir o no con la respuesta del sistema,
implcita en la entrada correspondiente.
Relacin entrada/salida
1.
2.
1.
2.
No invariantes: Los parmetros del sistema varan con el tiempo (por ejemplo,
resistencias que se calientan, guiado de un cohete,...)
Tipo de control:
Lazo abierto: Control independiente de la salida y de las variables del sistema (por ejemplo
una tostadora)
Lazo cerrado: Control dependiente de la salida y/o de las variables del sistema (por
ejemplo un sistema de aire acondicionado)
Caractersticas:
1. Mayor precisin
2. Tendencia a la inestabilidad o la oscilacin
3. Mayor robustez frente a las variaciones de los parmetros
4. Diseo ms complejo.
Representacin, anlisis y sntesis de sistemas
Representar un sistema supone obtener un modelo matemtico que describa su dinmica
de comportamiento
V
eR
+
vm
qe
m n
Km
Motor
K
Vlvula
Medidor
de nivel
eh
Kh
Ct
Tanque
h(t)
qs
Rt
Oxgeno
To
+To
Termocupla
CT
Vlvula
proporcional
(t)
Caudalmetro
Combustible
Motor DC
qf(t)
qs(t)
RT
Amplificador
(t)
vm(t)
qc(t)
eq(t)
A
ep(t)
Amplificador
proporcional
e(t)
TI
KT
v(t)
KP
r(t)
Amplificador
proporcional
integral
er(t)
Temperatura
de referencia
Amplificador
de Potencia
eR(t)
+
-
Controlador
PI
e(t)
em(t)
+E
Q2
Engranajes
vm(t)
m(t)
Motor DC
Sumador
Q1
n
Tacmetro
JL
(t)
-E
Ventilador
e(t)
eR(t)
ev(t)
J1
vm
Amplificador
de potencia
m
m
Motor
DC
r1
J2
Captador
de
posicin
K2
es(t)
B1
r2
s
s
v 0
Amplificad.
Pot. ( Ki )
1 Ka 1
Ka1
K a2
E fv0
Ia
K a3
Motor DC
Es
s.p
Va
Nb
Ef2
Ef1
Na
Kf 2
Kf 1
Sensor
de nivel
Kq
v
Vlvula de control
rotatorio
d
qi
Ct
h0
Rt
q0