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FACULTAD DE INGENIERA
Departamento de Ingeniera Mecnico-Elctrica
DISEOYSIMULACINDEPERFORADORAHIDRULICAPARAPOZOSDEAGUA
U N I V E R S I D A D
D E
P I U R A
FACULTAD DE INGENIERIA
A Dios;
por iluminar mi camino.
A mis Padres, Percy y Lucy;
por darme tanto amor durante todos los das de mi vida.
A mi hermana, Andrea;
por su amistad y confianza.
A Cinthya;
por su apoyo incondicional y comprensin.
A mis abuelos, Ovidio, Vilma e Isabel;
por ser un gran ejemplo de vida.
Prlogo
El agua es un elemento vital para la conservacin y desarrollo de todos los seres vivos que
habitan el planeta. A pesar que el suministro de agua potable se ha incrementado
notablemente como parte vital del desarrollo socio-econmico del pas, en la actualidad
existen grandes grupos poblacionales con carencia de recursos hdricos debido a
innumerables factores, entre los que se cuentan los desrdenes climatolgicos y
contaminacin de fuentes superficiales de agua ocasionada por la minera ilegal, la tala
indiscriminada de bosques, el inapropiado manejo de las tierras, las grandes demandas del
sector agrcola e industrial y el alto crecimiento poblacional.
En las ltimas dcadas, la explotacin de los recursos hdricos subterrneos, se ha
convertido en una excelente alternativa para suplir las necesidades de abastecimiento de
agua potable en muchas regiones y para algunos sectores econmicos del pas. No
obstante, las comunidades ms necesitadas, no han tenido acceso a estos recursos, por los
altos costos que involucra la construccin de las obras de captacin.
En la Universidad de Piura, el ingeniero Luis Villaseca Carrasco desarroll una tesis
titulada Diseo y construccin de perforadora manual para pozos. La cual tiene como
fundamento un modelo desarrollado por el Servicio de Voluntarios Internacionales. Este
modelo fue modificado, construido y probado en condiciones locales. Este tipo de
perforadoras manuales, son de fcil construccin y bajo costo; pero, su avance es lento y
la profundidad que alcanza es corta.
En la actualidad se ha dejado de lado las perforadoras manuales y se han desarrollado
tecnologas de perforacin accionadas por energa hidrulica, neumtica y elctrica, las
cuales entregan una mayor eficiencia y mejores resultados. As pues, se presenta el diseo
de una perforadora accionada por energa hidrulica, de fcil construccin y ensamblaje.
Para tal efecto, se realizan los clculos de los esfuerzos mecnicos a los que estarn
sometidos todos los elementos principales de la mquina, complementado por el clculo de
las fuerzas hidrulicas necesarias para generar el movimiento de los actuadores.
Finalmente para comprobar los resultados obtenidos en el clculo analtico, se realiza la
simulacin de las piezas en un software basado en la tecnologa CAD-CAE.
Esta tesis inicia a partir de la propuesta presentada por el Departamento de Mecnica, de la
Universidad de Piura, con el fin de presentar a la comunidad piurana, un avance
tecnolgico que puede ser utilizado en la construccin de pozos de agua en la regin, a un
bajo costo y alto rendimiento.
El tesista agradece a Dios por conservarlo bajo su amparo y guiarlo por el camino de la
verdad, a todas las personas que me dieron su apoyo durante el desarrollo de la tesis; a mis
padres, Percy y Lucy por los grandes consejos y palabras de aliento. A mi hermana Andrea
y amigos que me brindaron su apoyo durante mi vida universitaria y profesional.
Al Dr. Miguel Castro, por la enseanza recibida y la asesora prestada durante toda la
realizacin de la tesis, agradecindole su apoyo incondicional.
Resumen
Cabe mencionar que esta tesis consiste en disear una perforadora hidrulica que pueda ser
empleada en la construccin de pozos en la regin de Piura, as como en otras regiones
agrcolas del pas, con un dimetro promedio de 60.33 mm y con un alcance mximo de
150 m de profundidad.
En cuanto al desarrollo, para conocer el entorno en el que se va a utilizar la perforadora
hidrulica, se realiza una descripcin de los yacimientos de agua subterrnea, los mtodos
de captacin de agua y el procedimiento para la construccin de un pozo.
Se ha realizado el diseo de la perforadora hidrulica, basado en la arquitectura general de
mquinas similares que son comerciales en el mercado. Bsicamente toda perforadora
hidrulica para pozos de agua cuenta con una unidad de potencia, una bomba hidrulica
principal, una unidad de empuje y arrastre, una unidad de rotacin, un bastidor o torre de
perforacin, la tubera o varillaje de perforacin, la broca o trepano, una bomba para
circulacin de lodos y la estructura de soporte y transporte.
Tambin se ha realizado un anlisis de esfuerzos en el bastidor de perforacin, en la tubera
o varillaje de perforacin, en la broca y en la estructura de soporte y transporte de la
mquina. Del mismo modo, se han calculado las fuerzas hidrulicas necesarias para
obtener el movimiento de los actuadores hidrulicos como son, la unidad de rotacin, la
unidad de empuje y arrastre y el pistn hidrulico para posicionar e bastidor en direccin
vertical.
Adems, utilizando el software SolidWorks Simulation se realiza la modelacin de todos
los componentes mencionados en el prrafo anterior, para simular el comportamiento
estructural debido a las fuerzas aplicadas y de esa manera, comprobar los clculos
obtenidos de forma analtica.
Finalmente se presentan los costos y los planos de descripcin, con el objetivo de presentar
una mquina de menor costo, comparado con las maquinas comerciales de similar
capacidad, y de fcil ensamblaje.
ndice General
Captulo 1: Aspectos generales de las captaciones de aguas subterrneas .................... 3
1.1
Introduccin ............................................................................................................ 3
1.2
1.3
1.3.1
1.3.2
1.3.3
Zona de aireacin............................................................................................. 6
1.3.4
1.4
1.4.1
1.4.2
1.5
1.5.1
1.5.2
1.5.3
1.5.4
1.6
1.6.1
1.6.2
1.6.3
1.7
1.7.1
1.7.2
1.8
1.8.1
1.8.2
1.9
1.9.1
Pozos ............................................................................................................. 20
1.9.2
Sondeos ......................................................................................................... 20
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
2.2.7
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
Dimetro de perforacin................................................................................ 34
3.1.5
3.1.6
3.1.7
3.2
3.2.1
Caractersticas ............................................................................................... 36
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.4
3
3.4.1
3.4.2
3.5
3.6
Sistema hidrulico................................................................................................. 69
3.6.1
3.6.2
3.6.3
3.6.4
3.6.5
3.7
Panel de Control.................................................................................................... 73
3.8
3.9
3.10
3.11
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.5
Anexo A: Introduccin al mtodo LRFD (Load and Resistance factor design) .......... 113
Anexo B: Hoja tcnica del acero 4340 ........................................................................... 117
Anexo C: Caractersticas del cilindro hidrulico Marca Rexroth construccin circular
.................................................................................................................................... 121
Anexo D: Hoja tcnica cilindro hidrulico Rexroth CDM1 ......................................... 125
Anexo E: Hoja tcnica motor hidrulico Eaton Serie S 103-1540-S ........................... 129
Anexo F: Hoja tcnica motor hidrulico Eaton Serie 2000 104-1002 ......................... 133
Anexo G: Hoja tcnica bomba hidrulica Sauer Danfoss. Serie 45, modelo J60B .... 137
Anexo H: Hoja tcnica motor Kubota, Serie 05, modelo V1505-E3B ......................... 141
Anexo I: Hoja Tcnica bomba hidrulica de General Pumps modelo AT0055 ........ 145
Anexo J: Planos referenciales de la perforadora hidrulica ....................................... 149
Introduccin
2
del sistema hidrulico y sus actuadores como son: unidad de rotacin, unidad de empuje y
arrastre y pistn hidrulico para el posicionamiento vertical del bastidor.
Para poder realizar una comprobacin de los resultados obtenidos en el diseo mecnico,
en el captulo 4, se procede a realizar la modelacin de las partes de la perforadora y la
simulacin de las fuerzas aplicadas en la operacin de la mquina, utilizando para ello un
software de simulacin llamado SolidWorks Simulation. Finalmente se hace una
interpretacin de los resultados obtenidos en las simulaciones y qu modificaciones se
podra adicionar para mejorar la eficiencia y rendimiento de la mquina.
Captulo 1
Aspectos generales de las captaciones de aguas subterrneas
1.1
Introduccin
Las aguas subterrneas en su mayora tienen un origen como agua meterica producida por
las precipitaciones en forma de lluvia o nieve. El resto de estas precipitaciones es
resultante de la evaporizacin y de la transpiracin de las plantas que luego es filtrado en el
terreno, primero retenido fijamente en el suelo seco formando una pelcula en la superficie,
y posteriormente en los micro-poros de las partculas de dicho suelo.
Las pelculas de agua llegan a cubrir las partculas slidas sin embargo el aire todava est
presente en las zonas porosas del suelo la cual es llamada zona insaturada o de aireacin, y
en este caso el agua que se puede encontrar ah es conocida como agua gravitacional. En
profundidades menores y disponiendo de una cantidad de volumen de agua adecuada, es
rellenado todos los huecos y se obtiene una zona de saturacin, en la cual se puede
encontrar a un nivel mayor la mesa de agua o nivel fretico conocido tambin como nivel
del acufero. Con todo esto, esta zona de saturacin es denominada como agua subterrnea.
La estructura del suelo y la porosidad presente determinan la clase o tipo de acufero y
tambin de la circulacin de las aguas subterrneas, ya que esta puede circular y llegar a
almacenarse alrededor de todo el estrato geolgico, por ejemplo se tienen los suelos
arenosos, los de piedra y aluvin. Al circular las aguas subterrneas tambin se pueden
almacenar en fallos o fisuras dispersas pertenecientes a las rocas compactas, aquellas que
no llegan a ser permeables, por ejemplo se tiene la mayora de rocas volcnicas y
metamrficas, y en el caso de encontrarse con rocas compactas de fisuras de gran tamao o
cavernas estas generalmente son caliza.
En todo el mundo se puede estimar que un aproximado de 3% del agua total es agua dulce,
de lo cual el 95% lo constituyen las aguas superficiales, un 3.5% lo hacen las aguas
subterrneas, y el 1.5% corresponde a la humedad acumulada en los suelos. Entendiendo
tambin el hecho de que en Sudamrica se halla el 29% de agua dulce que hay en
disposicin en el mundo, de lo cual la mayor cantidad de estas son aguas subterrneas y en
este caso la solucin que se presenta al problema de la actual escasez este recurso hdrico.
4
1.2
Dentro del medio en que vivimos y conocemos, la presencia del agua ha sido vital para
nuestra existencia y consumo, por ello el estudio de las aguas y en especial de los
yacimientos de aguas subterrneas para su posterior captacin, es de vital importancia para
la vida humana. Dentro del ciclo del agua se puede mencionar que el agua se desplaza por
la superficie del suelo y esta lo hace conforme a su propio peso por efecto de la gravedad,
va a su vez infiltrndose por el mismo suelo en todo su recorrido, y de esta manera
atraviesa poros, pequeas fisuras, etc.; es as que el agua llega al subsuelo llenando
completamente algunos sectores, hasta ciertas profundidades, y de ah por encima de ese
nivel se puede encontrar parcialmente el llenado de los poros y fisuras de las rocas, hasta
llegar a la superficie, donde no es necesario que se pueda apreciar la presencia de agua,
incluso la superficie de la regin puede ser un lugar muy rido, donde el agua se encuentre
a grandes profundidades.
Los yacimientos de agua subterrnea son de existencia mundial, y en las diferentes
regiones poseen diferentes profundidades de acuerdo a las condiciones que son propias de
esos lugares.
En los estudios realizados de cmo se forma y comportan los yacimientos de aguas
subterrneas, el gelogo Oscar Meinzer en 1923, realiz un experimento que consista en
lo siguiente, segn la Fig. 1.1, donde se muestra un baln que casi en su totalidad contiene
arena, luego se le aadi agua, que con el transcurrir el tiempo fue infiltrndose poco a
poco, hasta ubicarse en la parte inferior del baln formndose as a su paso por la arena
diferentes etapas las cuales se las nombro empezando desde la parte superior como:
superficie de aguas subterrneas, zona de aireacin, franja capilar, y la zona de saturacin,
las cuales posteriormente se mencionarn ms detalladamente.
Fig. 1.1. Baln de Meinzer. f: franja capilar; s: agua suspendida; p: guijarro no poroso.
La Fig. 1.1 muestra el baln utilizado por el gelogo Meinzer, y los diferentes
comportamientos existentes dentro de un yacimiento de aguas subterrneas. El agua
acumulada en el fondo del baln viene a ser la zona de saturacin en la cual se puede
garantizar la presencia de agua y su segura captacin. El guijarro p que posee
propiedades no porosas hace que el agua circule alrededor de l, mas no llega a penetrarlo.
5
La franja capilar f que es la que existe de conexin entre la zona de aireacin y la zona
de saturacin. La zona de aireacin la cual no necesariamente contiene agua, sin embargo
existe en su gran mayora de manera parcial. El agua suspendida s puede hallarse entre
pequeas fisuras de rocas no porosas logrando almacenarlas por encima de la zona de
saturacin limitando su desplazamiento hacia la parte interna del subsuelo.
Este experimento que se realiz, comprob que se da de manera muy real en la naturaleza,
con lo cual se lleg a un estudio ms profundo, dndonos as mucho conocimiento en
cuanto a los yacimientos de agua subterrnea. Haciendo una comparacin ya con un suelo
real en la cual se realiza una obra de captacin, como por ejemplo un pozo (Fig. 1.2), y la
Fig. 1.1 del baln de Meinzer se encuentra gran similitud.
Fig. 1.2. Distribucin del agua subterrnea.
1.3
1.3.1
El estudio constante del suelo nos ha llevado ao tras ao a determinar las caractersticas
principales para lo cual en lo que respecta a la red hidrogrfica se estudiar la superficie de
aguas subterrneas en donde en sus profundidades se pueden hallar en gran cantidad el
agua almacenada entre las rocas.
En la superficie de las aguas subterrneas se presenta el fenmeno de la evapotranspiracin
por la cual, al ser un fenmeno superficial principalmente, se da como caso de estudio y de
clculos prcticos para determinar las caractersticas de la regin, as como tambin la
posibilidad de hallar agua subterrnea.
1.3.2
Franja capilar
La franja capilar se halla ubicada en contacto con la zona de saturacin, est tambin
conteniendo agua entre las rocas pertenecientes a ella, la cual se encuentra sometida a
fuerzas capilares las cuales son provenientes desde el interior de la zona de saturacin, otra
6
caracterstica de esta zona es que es de poco espesor comparada con la zona de aireacin y
saturacin.
La franja capilar tambin est en contacto con el nivel fretico, el cual es el nivel superior
de la zona de saturacin, la cual se puede apreciar mejor en el caudal de un ro, de acuerdo
a su aumento o disminucin, es un indicativo del aumento o disminucin del nivel fretico.
1.3.3 Zona de aireacin
La zona de aireacin o tambin llamada vadosa es la que se ubica por encima del nivel
fretico el cual como ya se mencion es el perteneciente a la superficie superior de la zona
de saturacin, y la franja capilar. La caracterstica de esta zona es que no todos los poros
llegan a estar llenos de agua, ya que el agua se escurre debido a sus fuerzas gravimtricas
hasta la zona inferior en donde llega a almacenarse.
1.3.4 Zona de saturacin
La zona de saturacin es la que se ubica por encima de la capa impermeable, la cual
detiene en su mayora el paso del agua hacia lugares an ms profundos; y por debajo del
nivel fretico separa a esta zona con la zona de aireacin o vadosa el cual en diferentes
circunstancias vara descendiendo en temporadas secas y ascendiendo en temporadas
hmedas. El agua se filtra luego de algn fenmeno producido en la superficie, como
podra ser luego de una lluvia, esta agua atraviesa la superficie pasando por la zona de
aireacin y escurrindose por la franja capilar hasta finalmente llegar a la zona de
saturacin en la cual llega a rellenar por completo todos los poros de las rocas, mientras
que en las dems zona solo llega a llenar parcialmente los poros en las rocas. Es por esto
que en la captacin de aguas subterrneas, esta es la zona deseada para encontrar por sus
propiedades y caractersticas de mayor almacenaje de agua.
1.4
PORCENTAJE
Menor de 4 %
48%
8 16 %
16 32 %
Mayor de 32%
Rocas no consolidadas
Las rocas no consolidadas tienen en su haber lo que es la arena y la arcilla, lo cual entre
estos dos tipos la diferencia la cantidad de elementos constituyentes. Para los minerales de
tipo arcilla sus partculas llegan a ser pequeas en su mayora imperceptibles a un
microscopio, lo contrario a lo de las arenas, que poseen formaciones de granos ms
grandes que en su mayora llegan a ser de cuarzo redondeado, con un poca cantidad de
xido de hierro negro, lentejuelas de mica brillante, etc. Cuando los constituyentes llegan a
ser muy pequeos es cuando predominan los minerales arcillosos, incluso se puede hallar
cuarzo tan pequeo que tambin viene a ser imperceptible al lente de un microscopio. Al
mezclar las arenas con las arcillas se obtiene una sustancia conocida como limo. Hay una
manera de clasificarlas de acuerdo a su tamao:
Tabla 1.2. Clasificacin de las rocas de acuerdo al tamao.
DIMETROS
Mayores a 5 mm
Comprendidas entre 0.05 mm y 5 mm
Menores a 0.05 mm
MATERIAL
Gravas
Arenas
Limos y Arcillas
Las arenas tienen la propiedad de llegarse a observar con la ayuda de una lupa, al ser
colocadas en un ambiente propicio para lograr examinarlas, y se puede apreciar la forma de
las partculas pertenecientes a la arcilla, como lo son el cuarzo, con su forma redondeada o
con ngulos afilados. Con esta propiedad se puede concluir que la porosidad depende de la
isometra de estos granos.
A continuacin se tiene la Fig. 1.3, en la cual se puede apreciar que la porosidad es mayor
cuando los granos tienden a ser iguales (A), mientras que cuando hay dispersin de
tamaos en los granos la porosidad disminuye (B).
8
Fig. 1.3. Arena isomtrica (A) y dispersa (B).
La permeabilidad se define como la capacidad que presenta un material para dejar que
exista paso de flujo de un fluido a travs suyo, para nuestro anlisis el fluido ser agua
subterrnea y los materiales permeables sern las rocas anteriormente mencionadas. Para
esto se tomara en cuenta la porosidad y la existencia de conexiones entre los intersticios,
9
tambin el tamao y la forma de estos conductos, de esto se concluye que la permeabilidad
tiene una relacin entre la porosidad y el tamao de los poros, unificando estos conceptos
importantes para el estudio de las rocas. Poniendo como ejemplo se puede presentar un
material muy poroso pero al mismo tiempo impermeable as como lo es la arcilla que
posee estas dos cualidades, por eso es muy importante saber la conexin que habr entre
los poros. Tambin se tiene la lava vesicular la cual posee grandes vesculas y es necesario
que exista conexin entre ellas para que sea permeable, estas vesculas se forman por los
gases que salen en las lavas, lo que ayuda a que la permeabilidad aumente es la
fracturacin de las rocas.
Existen cavidades que se presentan en algunas rocas gneas y pegmatitas al evacuar los
fluidos magmticos, estas cavidades son conocidas como cavidades miarolticas. En el
caso de las aguas metericas estas producen que la disolucin de algunas rocas que son
solubles se junten con las cavidades de solucin.
Hay lugares que pueden ser apropiados para cuando se producen deposicin de minerales,
estas son conocidas como diaclasas dndose en ambientes gneos o sedimentarios. Por
ejemplo, se tiene el caso de encontrar arena y arcilla porosas, se dar que solo la primera
ser permeable, y en el caso de tener granito fracturado y estas fracturas no llegan a
interconectarse entonces no habr flujo presente y resultara que es una roca impermeable.
1.5.1
Ley de Darcy
La ley de Darcy fue propuesta por un ingeniero hidrulico de origen francs cuyo nombre
era Henry Darcy, l fue el primero en publicar sus trabajos en 1956 acerca del estudio que
haba realizado sobre el flujo de fluidos a travs de medios porosos. En sus publicaciones
se expona los estudios experimentales de flujo de agua que eran sometidos en filtros de
arena no consolidada.
Henry Darcy utiliz un equipo que consista en un cilindro de gran tamao que contena
una cantidad de arena no consolidada de un metro de longitud, y esta se sostena entre dos
pantallas de un material permeable (gaza permeable), en los extremos del cilindro iban
conectados dos manmetros que median la presin de entrada y de salida al dejar fluir agua
por la arena no consolidada. De este experimento, Darcy logr obtener una ecuacin
conocida como la Ley de Darcy, la cual se presenta a continuacin:
h h
h
V K 1 2 K
L
L
Donde:
10
La relacin que existe entre la ley de Darcy y el caudal se expresa de esta forma:
V Ki
Q AV
Q AKi
Donde:
k l s*m2
9.9*108
2
1.7 a 2.5*10
0.6
0.39 a 0.55
12
3.2*104
Estos valores para el coeficiente de permeabilidad estn expresados en litros por segundo y
por metro cuadrado.
1.5.3 Permeabilidad fuera de la zona de saturacin
El caso de estudio de la permeabilidad fuera de la zona de saturacin tiene relevancia
cuando se localiza gran cantidad de agua dentro de la zona de aireacin, ya que se puede
dar el caso de un aumento de porosidad, pero una disminucin de permeabilidad que por lo
general, es debido a las burbujas de aire presentes que tratan de salir desplazadas por el
agua infiltrndose a las partes ms profundas, estas burbujas logran en ocasiones detener la
infiltracin del agua logrando que esta se almacene en las porosidades.
A continuacin se muestra Fig. 1.4 la relacin que existe entre la disminucin de la
permeabilidad y el grado de saturacin.
11
Fig. 1.4. Disminucin de la permeabilidad (en abscisa) en funcin del grado de saturacin (en
ordenadas).
1.5.4
En las formaciones areno-arcillosas se tienen caractersticas que son propias de cada uno
de estos materiales, por ejemplo:
La arena es porosa y permeable, posee granos seudo-esfricos dando como resultado
intersticios con seccin transversal romboidal. Con esto se puede decir que la eficiencia
hidrulica en los conductos ser mayor, y eso debido a que las secciones transversales
tienen poco permetro.
1.6
1.6.1
12
Estos fenmenos son caractersticos del tipo de clima perteneciente a la regin; la llamada
evapotranspiracin que consiste en la unin del agua evaporada y el agua transpirada
emitida por las diversas plantas, es una caracterstica medible que consiste en tener
presente la evapotranspiracin potencial la cual es la mxima que puede ser posible en la
regin, se tiene la siguiente expresin utilizada por los agrnomos, la cual nos da a conocer
la altura de agua medido en milmetros:
pe
e
Donde:
13
Tomando un tubo el cual se llena en su totalidad de arena, y utilizndolo horizontalmente,
se vierte agua que se encuentra a un nivel constante, luego se ubican los manmetros de
columna a lo largo del tubo y finalmente se conecta un grifo al final del extremo del tubo,
esto mostrara en los diferentes manmetros las alturas piezomtricas con lo cual se podr
determinar el nivel de las prdidas de carga.
A continuacin la Fig. 1.5, nos ilustra el procedimiento:
Fig. 1.5. Demostracin experimental de las prdidas de carga. A trazos: la lnea piezomtrica.
1.6.3
Gradiente hidrulico
dq k dh
A continuacin se muestra la Fig. 1.6 el procedimiento descrito:
14
Fig. 1.6. Circulacin jalonada por lneas equipotenciales.
1.7
Prospeccin hidrogeolgica
15
tomando como base a los planos cartogrficos, y ubicar all la circulacin de las aguas
subterrneas. Al proceder a graficarlos y entenderlos se hace de la manera que tambin es
empleada para los mapas hidrogeolgicos, representando en un plano la proyeccin de la
superficie de saturacin, incluyendo todo detalle como las deformaciones y las pendientes
irregulares que se dan por la circulacin, todas estas presentndose por curvas de nivel.
Dentro de estos mapas se puede mencionar que aquellas curvas de nivel que marcan la
misma superficie de aguas subterrneas, son llamadas curvas isopiezomtricas o isopiezas,
por lo que la presin es la misma a lo largo de toda la superficie ya que hay contacto de
agua con la atmosfera por medio de los poros y fisuras pertenecientes a la zona de
aireacin. Tambin algunos estudiosos usan el trmino hidroisohipsas, con el cual
tambin sealan que estas hidroisohipsas muestran los lmites del techo de una capa
acufera de gran profundidad.
1.7.2
El agua que se encuentra en algunos depsitos de la red hidrolgica, como pueden ser los
ros que a pesar de estar fluyendo tienden a tener una forma definida durante su curso, y no
llegan a tener infiltraciones ya que estn en contacto con la zona de saturacin, esto
tambin se puede verificar en los grandes lagos cuyas aguas tambin se encuentran en
contacto directo con la zona de saturacin, teniendo en cuenta que existen algunas
excepciones como el lago Tchad y algunos pequeos lagos y estanques cuyas aguas
provienen de afloramientos suspendidos.
Teniendo estos conocimientos, se pueden aprovechar para ubicar una zona de saturacin
prxima a un ro, se procede tomando un punto del ro de donde se medir la profundidad y
la distancia hacia la superficie del suelo, haciendo algunos clculos y con algunas
aproximaciones se podr determinar la profundidad a perforar para lograr encontrar la zona
de saturacin para proceder a la captacin del agua subterrnea.
A continuacin se hace el siguiente ejemplo con la Fig. 1.8:
Fig. 1.8. Corte geolgico de un valle de Poitou (Francia).
16
los cuales, haciendo su respectivo estudio, se puede saber con mucha proximidad la
profundidad necesaria para hallar la tan deseada agua subterrnea. Con este ejemplo se
puede repetir el procedimiento de clculo y as lograr predecir profundidades para futuros
lugares de captacin de agua subterrnea.
Tambin se mencionar que existe una relacin entre la corriente de la superficie y las
aguas subterrneas, se realizan sondeos para determinar qu tipo de relacin existe entre
cada una de las regin de estudio.
En estos estudios se ha logrado determinar dos tipos de casos. El caso ms comn que se
presenta es el siguiente, cuando un ro al circular sobre una superficie drena las aguas
subterrneas. Esto sucede cuando las aguas subterrneas circulan de manera convergente, y
la superficie de saturacin se eleva logrando que el agua se drene hasta llenar la
concavidad del ro haciendo que su caudal aumente. Esta caracterstica pertenece a un ro
de drenaje como se le conoce comnmente, se identifica al realizar captaciones en ambas
orillas del ro y notar que sus profundidades son menos de lo que se esperara con respecto
al nivel del ro.
El otro caso que tambin se menciona es cuando el ro que circula por lo general una
regin rida, nace en una regin de frecuentes lluvias, y empieza a alimentar la regin
rida llegando a perder agua hasta llegar al mar. Este proceso sucedido en este tipo de
regin hace posible que las reservas de agua subterrnea se alimenten.
Para ilustrar mejor estos dos casos se tiene la Fig. 1.9:
Fig. 1.9. Drenaje (A) o alimentacin (B) de una cuenca.
Donde se muestra en la izquierda Fig. 1.9 (A) el primer caso donde circula un ro de
drenaje, y en la derecha Fig. 1.9 (B) el segundo caso donde circula un ro de alimentacin.
1.8
17
subterrnea est en funcin de la porosidad de la roca, del grado de saturacin y de la
salinizacin del agua.
El agua cuando circula y pasa de una zona a otra, por ejemplo de la zona de aireacin a la
zona de saturacin, el agua cambia en su propiedad resistiva, por lo que uno puede llegar a
saber la profundidad de la superficie de saturacin.
Tambin se conoce que existe una relacin inversamente proporcional entre la resistividad
y la porosidad de la roca, no tanto en la impermeabilidad puesto que se conoce que
existen rocas de gran porosidad y de muy baja resistividad pero tambin son rocas
impermeables, entre estas estn ubicadas las arcillas; y tambin se encuentra un caso
contrario, en donde la roca tiene una resistividad muy elevada y sigue siendo una roca muy
impermeable, estas pueden ser las conocidas como rocas eruptivas.
Ahora se analiza un caso entre dos puntos ubicados en el suelo, donde se hace circular una
corriente y as evaluar de acuerdo a la ley de Ohm, que existe una cierta cantidad de puntos
que se encuentran con los mismos valores de potencial, siendo estas superficies
equipotenciales. En la Fig. 1.10 se encuentra el siguiente anlisis:
Fig. 1.10. Circulacin de una corriente elctrica en el suelo.
Los puntos a considerar en la superficie del suelo son los puntos A y B, los cuales se han
conectado para que una corriente elctrica pueda circular mediante una diferencia de
potencial, esto cumplira la ley de Ohm de la siguiente manera:
V RI
Siguiendo con el anlisis, primero se hace en un caso particular el cual sera si el suelo
analizado es un suelo homogneo, para ello, siguiendo con la Fig. 1.10, se nota que se ha
incluido un punto M el cual se encuentra entre los bornes A y B a una distancia r1 del
borne A y a una distancia r2 del borne B, y conociendo que existe una corriente I que
circula entre A y B, entrando por A y saliendo por B, entonces se tiene la siguiente
expresin para definir el potencial elctrico en el punto M:
V
Donde:
I 1 1
2 r1 r2
18
I 1
1
2 MA MB
VN
I 1
1
2 NA NB
Para N:
I 1
1
1
1
2 MA MB NA NB
Y en este caso se tendra una resistividad aparente para lo cual tambin se realiza el
anlisis con el siguiente caso, donde ahora se aumenta la profundidad de exploracin para
los electrodos A y B para lograr que el suelo estudiado ahora sea un suelo heterogneo,
donde las caractersticas ahora varan, ya que se est trasladando de la zona de aireacin a
la zona de saturacin.
A continuacin se representa el siguiente ejemplo con la Fig. 1.11:
Fig. 1.11. Volumen de terreno explorado entre dos electrodos Ay B.
AB
AB
AB
L 3
; h
; l
2
4
2
Se tienen las dimensiones necesarias para que el suelo estudiado tanto en largo como en
ancho y profundidad sea un suelo heterogneo donde por lo menos hay la seguridad de
encontrar dos medios diferentes con distintas caractersticas elctricas.
19
Entonces se encuentra que en un mismo suelo el cual es formado por dos medios diferentes
superpuestos, uno p y el otro q, con resistividades p y q respectivamente, la
resistividad aparente estara definida de la siguiente manera:
a
1.8.2
p
q
Dispositivos de medida
Para lograr medir la diferencia de potenciales entre dos puntos, se han ideado algunos
dispositivos que se emplean en la geologa para determinar los diferentes medios en los
cuales se est trabajando, es muy til aplicarlos para la captacin de aguas subterrneas. Se
dispone de colocar dos electrodos cada uno de ellos en cada punto donde se desea medir la
diferencia de potencial, y luego se hace uso de los dispositivos, los que se detallan a
continuacin:
Dispositivo tetrapolar Wenner: para este dispositivo es necesario establecer los cuatro
puntos mencionados A, M, N y B, equidistantes como esta en la Fig. 1.12:
Fig. 1.12. Dispositivos tetrapolares.
I 1
2 a
Donde:
: Resistividad (ohm-m).
V : Diferencia de potencial (milivotios).
I : Intensidad (miliamperios).
2 a
20
Dispositivo tetrapolar Schlumberger: Para este dispositivo es necesario que la ubicacin de
los electrodos A, M, N y B, sean simtrica dos a dos, donde los puntos M y N estn
ubicados ms cerca uno del otro que de los puntos A y B.
Se llamar a OA OB L y OM ON b :
Aplicando la expresin anterior, y haciendo algunas consideraciones se tiene:
V
I
2
2
2
L b V L
2
I
2b
4b
Este tipo de medida es recomendado sobre todo para sondeos elctricos, por permitir una
mayor presin debido a la pequea distancia establecida entre M y N.
1.9
Obras de Captacin
1.9.1 Pozos
Los pozos son obras tradicionales que por lo general tienen una profundidad de 10 a 12
metros, esto independientemente del procedimiento de perforacin. Tambin se
caracterizan por poseer un dimetro mayor a un metro.
1.9.2 Sondeos
Los sondeos son obras de captacin tubular, esta se caracteriza por poseer dimetro
pequeo comparado con los pozos, y puede alcanzar grandes profundidades hasta incluso
los 1000 m, tambin es necesario la utilizacin de todo un equipo para la extraccin como
por ejemplo de gran cantidad de varillas y una motobomba.
Tcnicas de sondeo
Las tcnicas de sondeos tienen por objeto reconocer las diferentes propiedades que
presenta el terreno en las capas a medida que la profundidad aumenta. Durante este
proceso se realiza la extraccin de rocas del suelo a las cuales se les denomina
testigos, los cuales sirven para su posterior estudio, a fin de conocer caractersticas
como el coeficiente de permeabilidad (el ensayo realizado es conocido con
Lefranc para suelos y Lugeon para rocas), o saber las caractersticas mecnicas
(el ensayo realizado es conocido como ensayo in situ), por lo general para la
extraccin de testigos el dimetros empleado es pequeo.
Los equipos de perforacin se los diferencia por el dispositivo tractor en la cual
estn trabajando, pueden ser: un camin, una mquina sobre orugas o tambin
puede ser una mquina apeada la cual es la que no posee tractor.
21
Sondeos a percusin
Esta tcnica de sondeo a percusin, se realiza en suelos de propiedades granulares,
y tambin en suelos de propiedades cohesivas. La perforacin realizada puede
llegar a tener una profundidad de 30 y 40 m, sin embargo lo ms comnmente
realizado es entre 15 a 20 m. Este mtodo se efecta por medio de constantes
golpes de una maza, a una cantidad de fuerza y altura definidas, la cantidad de
golpes realizados son contabilizados cada cierto tramo corte por ejemplo de 20 cm,
y se hace para conocer qu tan compacto es el suelo.
Este tipo de sondeo es empleado en suelos no coherentes, entre los cuales se
pueden encontrar a los limos, arenas, gravas, bolos y mezclas de los mismos, se
utiliza un tomamuestras con el cual se puede obtener un testigo continuo para su
posterior anlisis. A pesar de ser una tcnica de sondeo, por lo general no es tan
recomendable ya que es una perforacin lenta, adems que el costo requerido es
elevado.
Sondeos a rotacin
Esta tcnica de sondeo a rotacin tiene la caracterstica de poder perforar a
cualquier tipo de suelo o roca, logrando tener hasta grandes profundidades, e
incluso se puede realizar a diferentes tipos de inclinaciones. Tambin es importante
mencionar que la extraccin de testigos en este caso es continua. Algunos
materiales pueden quiz ser un poco dificultosos para el sondeo a rotacin, entre
estos pueden ser: las gravas y las arenas finas que se encuentran bajo la superficie
de saturacin. Para un sondeo a rotacin se necesita un equipo que contenga:
cabeza, tubo portatestigos, extractor, manguito portaextractor y la corona de corte.
Esta perforacin a rotacin, tambin necesita hacer junto con un lodo de
perforacin, puede ser agua, bentonita en lodo, o tambin puede ser en seco. La
circulacin de este lodo se lleva a cabo en forma descendente, por medio de una
cavidad que se encuentra en la varilla de perforacin.
El funcionamiento de este equipo depender mucho de las condiciones del terreno
en el que se encuentre operando, ya que el tipo de suelo puede variar, por lo que la
velocidad de rotacin, la presin necesaria, y otras maniobras tambin necesitaran
de ajustes continuos a medida que se lleve a cabo la perforacin.
Sondeos a rotopercusin
Esta tcnica de sondeo a rotopercusin es por lo general empleada para terrenos de
caractersticas muy duras, adems que se puede alcanzar grandes velocidades de
avance (en condiciones ideales se puede alcanzar hasta 50 m/h ), por medio de la
sarta de perforacin la cual est constituida por las varillas y el martillo de fondo,
con lo cual se combina rotacin y percusin dando a si una gran ventaja para llegar
a una profundidad de 400 m hasta 1000 m. A diferencia del sondeo a rotacin que
existe un lodo de perforacin, en esta tcnica tambin se puede hacer circular aire
el cual desciende por el interior de la varilla y posteriormente asciende arrastrando
as el detritus de perforacin.
1
2
Captulo 2
Generalidades de los equipos de perforacin
2.1
Existen gran cantidad de tipos de perforadoras, las cuales dependen de muchos factores y
caractersticas que hacen que se diferencien unas de otras, por ejemplo, de su tipo de
impulsin, el tipo de servicio que prestan, el movimiento que emplean, y la direccin de
perforacin, se tienen los siguientes conceptos de ellas:
2.1.1
24
25
logran realizar tneles, galeras, chimeneas, etc. cuando es necesario para que el proceso de
extraccin se lleve a cabo.
2.1.2.2 Perforadoras para exploracin y extraccin de petrleo
La extraccin de petrleo ha sido una actividad que se lleva a cabo ya hace varios aos,
debido a la gran demanda existente en el medio de este combustible fsil al cual se somete
casi toda la poblacin mundial, por lo que ha sido necesario que se vaya desarrollando con
el transcurrir de los aos hasta nuestra actualidad.
Los equipos de exploracin de petrleo son de menor tamao en comparacin con los
equipos de extraccin, ya que son usados para la localizacin del petrleo y el estudio del
suelo con ese mismo fin. Una vez localizado el yacimiento petrolfero los equipos de
mayor tamao entran en operacin para la posterior extraccin.
Los equipos de perforacin para la extraccin de petrleo por lo general son de gran
tamao, montados sobre plataformas que dan gran seguridad a la estructura de la
perforadora, y as se realiza el proceso de extraccin de petrleo. Estas plataformas se
pueden instalar en el suelo como tambin se han desarrollado para instalar en el lecho
marino donde ya es necesario un desarrollo aun mayor de la produccin por las dificultades
que se pueden presentar debido al agua de mar y las corrientes existentes.
2.1.2.3 Perforadoras para exploracin y extraccin de agua
El uso de agua es algo que acompaa netamente a la existencia de todo ser viviente, y esta
necesidad ha sido de gran preocupacin para los seres humanos, que con sus deseos de
exploracin de nuevos territorios en los cuales se careca de esta sustancia vital para la
vida, ha lleva a desarrollarse la capacidad de extraerla desde el subsuelo, hacindolo de
manera tradicional. Los conocidos pozos de agua son el producto de este dilema, han
servido de gran fuente de vida de muchas civilizaciones antiguas, incluso existen en la
actualidad muchos de ellos, algunos en actividad y otros ya dejaron de poseer ese lquido.
En la actualidad se ha desarrollado an ms esta actividad, logrando as tener extracciones
desde profundidades mayores a 1000 m.
El equipo empleado para la exploracin y extraccin, consta desde perforadoras pequeas
hasta perforadoras de gran tamao montadas sobre camiones, orugas o plataformas fijas,
todas estas con el fin de realizar una exploracin basada en los estudios hechos en cuanto
al subsuelo para lograr determinar la existencia de yacimientos de agua, la profundidad a la
cual se encuentran y la cantidad de extraccin que se podr lograr. Posterior a este proceso
se lleva a cabo la perforacin del pozo para la captacin del agua.
2.1.3
26
utilizados para la explotacin, investigacin y captacin de yacimientos de agua, esto por
presentar ventajas que los equipos modernos an no han podido igualar.
El funcionamiento de este tipo de perforacin consiste en un constante movimiento
alternativo de bajada y subida de parte de una masa pesada que cada vez que cae va
golpeando la roca da tal manera que logra desintegrarla en tamaos variados, y son
extrados posteriormente por medio de alguna vlvula o cuchara.
2.1.3.2 Rotacin
Este tipo de perforacin se realiza de dos maneras, y eso depende si la perforacin se da
por trituracin o por corte, en el caso que se d por trituracin se emplear un tricono, y
esto depende de las caractersticas del terreno, principalmente de la dureza, debe ser una
dureza media a alta, y el otro caso de perforacin hace uso de brocas especiales, donde la
dureza del terreno se da cuando hay presencia de rocas blandas.
Hay gran ventaja en la utilizacin de este mtodo ya que comprende una gran gama de
desarrollo de terrenos, desde las ms blandas hasta las ms duras; inicialmente este mtodo
fue empleado solo para rocas blandas, lo que su posterior estudio determin que tambin se
poda emplear en rocas duras.
2.1.3.3 Rotacin percusin
Este mtodo es uno de los ms empleados y al igual que la perforacin por rotacin
tambin posee una gran gama de utilizacin en las variedades de rocas, este mtodo
emplea un martillo que se sita tanto en la cabeza como en el fondo del barreno.
Las perforadoras roto-percutivas se clasifican de dos maneras, o en dos grandes grupos los
cuales se determinan por medio de la posicin en la cual se encuentre el martillo, y segn
esta clasificacin se tiene:
27
2.1.4
28
cavidades de perforacin de manera horizontal principalmente, sin embargo tambin se
puede utilizar de manera inclinada. El empleo de este tipo de perforacin es por lo general
para la construccin de galeras, subniveles, rampas, etc.
29
Fig. 2.2. Perforacin horizontal o Jack Leg.
2.2
Unidad de potencia
Est compuesto por una viga de perfil I o Rectangular que tiene la funcin de
encarrilar el collarn deslizante que soporta el cabeza de rotacin cuando realiza un
movimiento descendente o ascendente. Tambin se utiliza para soportar el sistema de
deslizadores de la perforadora.
2.2.3
30
Fig. 2.3. Sistema deslizante por cadena.
31
continuamente modificado a fin de obtener la geometra y el material adecuados para
vencer a las distintas y complejas formaciones del terreno (arenas, arcillas, yesos, calizas,
basaltos),
Existen trpanos de 1, 2 y hasta 3 conos montados sobre rodillos o bujes de compuestos
especiales; estos conos, ubicados originariamente de manera concntrica, son fabricados en
aceros de alta dureza, con dientes tallados en su superficie o con insertos de carburo de
tungsteno u otras aleaciones duras: su geometra responde a la naturaleza del terreno a
atravesar.
Fig. 2.5. Estructura de un trepano tricono.
2.2.7
Bomba de Lodos
Se distinguen diversos tipos de lodos en funcin de su composicin. Por una parte estn
los denominados "naturales", constituidos por agua clara (dulce o salada) a la que se
incorpora parte de la fraccin limoso-arcillosa de las formaciones rocosas conforme se
atraviesan durante la perforacin. Se utilizan especialmente en el sistema de circulacin
inversa (en la circulacin directa se requieren lodos de mayor densidad y viscosidad).
31
1
Captulo 3
Diseo de perforadora hidrulica
3.1
Para poder realizar un diseo eficiente de la mquina perforadora, es necesario conocer los
parmetros o variables de operacin del equipo. Las variables de operacin inherentes al
sistema, que inciden en su eficiencia (velocidad de penetracin), son las que se identifican
a continuacin:
Dureza de la roca
TIPO DE ROCA
Muy blandas
Blandas
Medianas
Duras
Muy duras
Sc [kg/cm2]
< 400
400 800
800 1.200
1.200 2.000
> 2.000
Sc [MPa]
< 40
40 80
80 120
120 200
> 200
32
Para el anlisis se supondr la perforacin sobre una roca del tipo muy blanda, con una
resistencia a la compresin ( Sc ) igual a 18 MPa.
3.1.2 Velocidad de Rotacin
La velocidad de rotacin ( N ), expresada en [rpm], es inversamente proporcional a la
resistencia a la compresin de la roca ( Sc ).
Tabla 3.2. Velocidades de rotacin segn la dureza de las rocas.
Sc [kg/cm2]
< 400
400 800
800 1.200
1.200 2.000
> 2.000
TIPO DE ROCA
Muy blandas
Blandas
Medianas
Duras
Muy duras
N [rpm]
120 100
100 80
80 60
60 40
40 30
Para una roca muy blanda, segn la tabla anterior, se trabajar con una velocidad de
rotacin igual a 100 rpm.
3.1.3 Fuerza de Empuje Sobre la Roca
La fuerza de empuje necesaria ( F ), aumenta directamente con la dureza de la roca, y debe
alcanzar una magnitud suficiente para sobrepasar su resistencia a la compresin. Por otra
parte, esta fuerza no puede exceder un determinado valor lmite, para evitar daos
prematuros en la herramienta de perforacin.
En formaciones rocosas duras o muy duras, una fuerza excesiva conduce a la destruccin
de los insertos de la corona, lo que significa el trmino de la vida til del instrumento.
A su vez, la mayor o menor resistencia de los insertos en la corona depende del tamao de
la herramienta o, por consiguiente, del dimetro de perforacin. A mayor dimetro, ms
grande es la corona de perforacin y por consiguiente ms robustos y resistentes son sus
insertos. En compendio de lo mencionado, la fuerza de empuje es funcin de dos variables:
la dureza de la roca y el dimetro de perforacin. Segn la dureza de la roca, la fuerza de
empuje mnima necesaria para vencer su resistencia a la compresin, est dada por la
ecuacin (3.1):
Fmn 28.5 Sc lb
(3.1)
Donde:
Sc : Es la resistencia de la compresin de la roca [MPa].
33
En la Tabla 3.3 se comparan los valores mnimos que resultan de aplicar la ecuacin
anterior con los valores observados en la prctica minera segn la dureza de la roca.
Tabla 3.3. Fuerza de empuje segn tipo de roca.
TIPO DE
ROCA
Muy blandas
Blandas
Medianas
Duras
Muy duras
Sc [kg/cm2]
Fmn [lb/pulg]
< 400
400 800
800 1.200
1.200 2.000
> 2.000
< 1.150
1.150 2.300
2.300 3.400
3.400 5.700
> 5.700
Fprctica
[lb/pulg]
< 1.500
1.500 3.000
3.000 5.000
5.000 7.000
7.000 9.000
Donde:
Fmn : Fuerza de empuje mnima.
Sc : Resistencia a la Comprensin (MPa).
barrena : Dimetro de la barrena (pulg).
Fmx 2 Fmn
Fmx 6156 lb
Fmx 27.38 kN
Flm 29160 lb
Flm 129.73 kN
Para fines de clculo de esfuerzos en la tubera, se tomar un valor de fuerza de empuje
igual a 18 kN.
34
3.1.4 Dimetro de perforacin
El dimetro de perforacin elegido es de 150 mm por ser el dimetro de pozo ms comn
en la regin. (Memoria hidrolgica de la Regin Piura).
Las brocas comerciales se dimensionan en pulgadas, por lo tanto la broca equivalente que
se utilizar para la perforacin del pozo tendr un dimetro exterior de 6 pulg.
3.1.5 Velocidad y caudal del fluido de barrido de partculas
El agua que se inyecta por el interior de la columna de barras hacia el fondo del barreno,
cumple los siguientes objetivos:
r 0.6
V 573
d
r 1
Donde:
V : Es la velocidad ascensional mnima [m/min].
r : Es la densidad de la roca [gr/cm3].
d : Es el dimetro promedio de las partculas [mm].
35
Tabla 3.4. Velocidad ascensional del fluido segn el tipo de roca.
TIPO DE ROCA
Blandas
Medianas
Duras
VELOCIDAD MNIMA
[m/min]
[m/min]
1.200
4.000
1.500
5.000
1.800
6.000
VELOCIDAD MXIMA
[m/min]
[m/min]
1.800
6.000
2.100
7.000
2.400
8.000
2 D 2
V
Q
4 144
m3 min
(3.2)
pies3 min
(3.3)
En el caso que aqu se analiza, se obtiene las ecuaciones (3.2) y (3.3) segn las unidades
utilizadas:
Donde:
Otro factor a considerar en relacin con este tema, es el rea de la seccin anular por donde
circula el lquido o, planteado de manera ms prctica, se trata de la diferencia entre el
dimetro de perforacin y el dimetro exterior de las barras o varillas. Dado que a medida
que aumenta la resistencia de la roca el tamao del detritus es ms pequeo, la prctica
operacional aconseja adoptar los valores dados en la siguiente tabla.
36
Tabla 3.5. rea de seccin anular para la circulacin del fluido
TIPO DE ROCA
Blandas
Medianas
Duras
3.2
D
[pulg]
3
2
112
[mm]
76
51
38
Para disear el bastidor de la perforadora, se escoge una viga comercial que tenga la
capacidad de soportar la fuerza de empuje que va a aplicar la cadena de arrastre, la fuerza
de reaccin que va a aplicar la tubera sobre el cabezal hidrulico al momento de la
perforacin y el peso de los elementos que estn unidos a esta (motor de giro, motor de
arrastre, estructura de soporte, catalinas, cadena, etc.)
3.2.1 Caractersticas
La columna que se ha seleccionado para utilizarla como gua del bastidor, es de un perfil
comercial de 6 x 3 x 3/16 pulgadas y tomada de la norma del instituto americano de
construccin en acero (American Institute of Steel Constrution).
Cuyas caractersticas se detallan a continuacin:
Para analizas las especificaciones LRFD, se tomara en cuenta que el siguiente calculo
estima el valor del esfuerzo debido a las cargas sometidas producto de la perforacin y del
peso mismo de la estructura (D), sin embargo los otros parmetros mencionados en las
especificaciones LRFD, tendrn el siguiente valor:
37
FE' Ftrabajo 18 kN
Sin embargo para el anlisis se debe tambin considerar que existen
diferentes factores que modifican esta fuerza de compresin, como por
ejemplo, el tipo de roca, la temperatura, etc., para fines de clculo se
considera un aumento de la tercera parte de la fuerza de empuje, as se
tendr que:
4
FE FE' 24 kN
3
As tambin se analizan las condiciones de acuerdo a las especificaciones
LRFD mencionadas en el Manual of Steel Construction (Anexo A), con lo
cual se modifican los esfuerzos aplicados sobre el bastidor originando
tambin un cambio en la fuerza de compresin, este anlisis ser propuesto
ms adelante, pero igual se menciona el valor con la cual se trabajar:
FE 24 kN
38
Peso nominal de la tubera: 6.65 kg/m
Wtubera 6.65
kg
m
150 9.81 2
m
s
Wtubera 9.785 kN
o Clculo del peso de la broca ( Wbroca ):
Do 0.15 m
Di 0.10 m
L 0.2 m
ac 7850
Wbroca
kg
m3
Do2 Di2
ac
L 9.81
4
4
0.2 9.81
Wbroca 151.21N
o Clculo del peso del terreno ( Wterreno ):
kg
m3
Wterreno 100 N
o Clculo del peso que ejerce el lodo sobre la broca ( Wlodo ):
Considerado un lodo de perforacin de densidad: 1.08 gr cm 3
( 1080 kg m3 ).
Ph, mx
p h 1.08 150
kg
16.2
10
10
cm2
39
Wlodo 23.1kN
o Clculo de la fuerza de tensin aplicada en el cabezal de rotacin:
P HP 7.121*103
n rpm
D
Fcadena
2
Igualando:
P 7.121103 2 D
Tc
Fcadena
nD
2
Despejando Fcadena :
Fcadena
V
Dn
P 7.121103 2
nD
Dn
60
Dn
60 0.083
60 V
1.59
Fcadena
8 7.121103 2
1.59
Fcadena 71.84 kN
3.2.3
Anlisis de esfuerzos
Para este caso se analiza el carro deslizante y el cabezal de rotacin como un elemento
rgido que est unido a la viga.
40
Para realizar un estudio ms completo del sistema del comportamiento de la viga del
bastidor, se van a calcular los esfuerzos a los que se somete dicha viga cuando el carro
deslizante est en la parte superior de la viga, cuando pasa por el centro de gravedad de la
viga y cuando est en la parte inferior de la misma.
A. Esfuerzos en la viga cuando el carro deslizante se encuentra en la parte
superior
Fig. 3.1. Diagrama de cuerpo libre del bastidor en la posicin inicial.
41
Datos:
FE 24 kN ; Fcadena 71.84 kN ; M EMR 3.20 kN m
WMR 200 N ; WVIGA 430 N ; WMA 150 N
42
2.26 Bx M EMR M C
Bx
5.98 kN m 3.20 kN m
2.26 m
Bx 1.23 kN
Ay FR WVIGA WMA
Ay 48040 150 430
Ay 48.62 kN
Ax 1.23 kN
Fig. 3.3. Diagrama de fuerzas normales, cortantes y momento flector posicin 1.
43
N
48.19 103
Ap 2.026 103
n 23.79 MPa
VQ
v
v 1.17 MPa
44
M f Yp
2.6110 0.0762
5.95 106
Ix
f 33.47 MPa
eq'
n 3 v2
eq'
33.47 23.79
3 1.17
adm
y
3
80 MPa
45
B. Esfuerzos en la viga cuando el carro deslizante se encuentra en el centro de
gravedad de la viga
Datos:
FE 24 kN ; Fcadena 71.84 kN ; M EMR 3.20 kN m
WMR 200 N ; WVIGA 430 N ; WMA 150 N
M C 5.98 kN m ; FR 48.04 kN
Ax 1.23 kN
Bx 1.23 kN
Ay 48.62 kN
46
Fig. 3.4. Diagrama de fuerzas normales, cortantes y momento flector posicin 2.
N
48.62 103
Av 2.026 103
n 23.71 MPa
v 1.17 MPa
47
M f Yp
Ix
1.49 10 0.0762
f 19.02 MPa
5.95 106
48
eq'
n 3 v2
eq'
19.02 23.71
3 1.17
adm
y
3
80 MPa
49
Fig. 3.5. Diagrama de fuerzas normales, cortantes y momento flector posicin 3.
N
48.62 103
Av 2.026 103
n 23.71 MPa
VQ
v
v 1.17 MPa
50
M f Yp
Ix
2.6110 0.0762
f 33.47 MPa
5.95 106
51
eq'
n 3 v2
eq'
33.47 23.71
3 1.17
adm
y
3
80 MPa
53
N 38.36 103
Av 2.026 103
n 18.93 MPa
VQ
v
v 0.63 MPa
M f Yp
Ix
1.4110 0.075
3
5.74 106
f 18.09 MPa
eq'
n 3 v2
eq'
18.09 18.93
3 0.63
adm
y
3
80 MPa
54
3.2.4 Calculo de esfuerzos para el pin en el punto A
Sabiendo de los clculos anteriormente realizados que el momento ms crtico de la
perforacin ese caso se da cuando el cabezal est descendiendo ubicado en la parte
superior.
Para ello se toman los clculos de los esfuerzos en el punto A:
Ax 1.23 kN
Ay 48.62 kN
Realizando el diagrama de cuerpo libre para hallar las fuerzas en el pin y en el cilindro:
Fig. 3.7. Diagrama de cuerpo libre para determinar las cargas en el pin.
Siendo:
C x : Fuerza ejercida por el Pistn hidrulico en el eje x.
C y : Fuerza ejercida por el Pistn hidrulico en el eje y.
55
Fx 0
Ox Cx
Fy 0
Ay Oy C y
48.62 Oy C sin 30
Oy 0.5C 48.62
Mo 0
1147 Ax 142 Ay 825 Bx 278Cx
Cx C cos 30
C 38.75 kN
Oy 29.24 kN Fuerza vertical que acta en el pin.
56
Si
0.15 - 0.3
Mn
0.6 - 0.8
Cr
0.7 - 0.9
Ni
1.62 - 2
Mo
0.2 - 0.3
S
0.04
P
0.035
Material pin: AISI/SAE 4340: u 710 MPa ; t 1110 MPa ; 355 MPa (asumiendo
u
)
2
adm
FS
710
157.8 MPa
5
57
Clculo definitivo:
32 M f
d3
adm
32 1.84 kN
157.8 MPa
d3
d 0.049 m
Por lo tanto se asume un d 50 mm :
n (xz)
v (xz)
N
0
Av
Ox / 2
8.56 MPa
A
(xz)
Mf
(xz) p
Ix
1.85 kN m 0.025 m
3.07 107 m 7
eq' (xz)
n (xz) 3 v2 (xz)
2
f (xz)
adm
eq (xz)
157.8 MPa
4.5
adm Si cumple para el diseo
58
3.2.4.4 Esfuerzos en el pin debido a las fuerzas aplicadas en el plano YZ
n (yz)
v (yz)
N
0
Av
Oy / 2
A
7.46 MPa
(yz)
Mf
(yz) p
Iy
1.46 kN m 0.025 m
3.07 107 m 7
eq' (yz)
n (yz) 3 v2 (yz)
2
f (yz)
adm
4.5
157.8 MPa
Para realizar un buen diseo y seleccin de las brocas de perforacin; as como los
esfuerzos a las que estos estn sometidos, es necesario conocer los fundamentos de la
perforacin por corte.
3.3.1 Perforacin rotativa por corte
Este tipo de perforacin se realiza utilizando brocas cuya estructura dispone de elementos
de carburo, tungsteno u otros materiales de mayor tecnologa como son los diamantes
59
sintticos policristalinos y son clasificados segn su forma y ngulo de ataque. A
continuacin se detalla los diferentes tipos de broca.
a. Brocas bilabiales o de tenedor, en dimetros desde 36 mm hasta 50 mm.
Fig. 3.9. Brocas bilabiales.
60
3.3.2 Fundamentos de la perforacin por corte
Segn Fish (Manual de perforacin y voladura de rocas), cuando se realiza el corte de la
roca, la broca se ve sometida a las siguientes acciones:
a. Deformaciones elsticas por las tensiones debidas a la deflexin angular de la broca
y la torsin a la que se somete la misma.
Fig. 3.12. Deformaciones elsticas.
61
3.3.3
Tr
Donde:
Tr : Par resistente.
: Coeficiente de friccin de la roca.
FE : Fuerza de empuje sobre la broca.
r3 r3
2
FE 02 i 2
3
r0 ri
62
ro : Radio exterior de la broca.
En el punto 3.1.4, se indica que el dimetro de la broca a seleccionar debe ser de 6 pulg de
dimetro por ser el dimetro ms pequeo de los pozos de agua existentes en la regin
Piura.
Por lo tanto el radio externo ( ro ) de la broca ser de 3 pulg. Para el dimetro interno ( 2ri )
se va a considerar el dimetro de la tubera de perforacin que es 2-3/8 pulg.
tan
tan 30
0.577
Tr
r3 r3
2
FE 02 i 2
3
r0 ri
0.07623 0.03023
2
Tr 0.577 13.69
2
2
3
0.0762 0.0302
Tr 0.4464 KN m 446.4 N m
63
N t roTr
N t 446.4 0.0762
N t 34.02 N
VP
63.9 FE N r
Sc20.9
Donde:
VP : Velocidad de penetracin (m/h).
FE : Fuerza de empuje sobre la roca (kg).
64
VP
63.9 FE N r
Sc2 0.9
VP
Angulo de arranque
Vara generalmente entre 110 y 140, y va aumentando en relacin a la dureza de
la roca, para evitar el astillamiento del metal duro.
Angulo de labio
Vara entre 75 y 80 en relacin a la dureza de la roca.
Angulo de corte
Vara entre -6 y 14, siendo positivo en rocas blandas y negativo en rocas duras.
65
ngulo de hlice
Dado por un punto de la broca situado a una distancia r cuyo recorrido describe
la forma de una hlice cuyo ngulo est dado por la siguiente frmula:
p
arctan
. Siendo p el avance de la broca en cada giro completo.
2 r
3.4
DE
DI
t
W
Ao
2-3/8
1.815
0.28
6.65
Unidades
Imperiales
in
in
in
lb/ft
60.33
46.1
7.11
9.9
Unidades
Mtricas
mm
mm
mm
kg/m
1.843
1.628
in
in
1188.90
41.34
mm
mm
75
ksi
517
MPa
100
ksi
689
MPa
6300
ft-lb
8
541.653
N.m
fu
138200
lb
63000
kg
15600
psi
107.6
MPa
pi
15470
psi
106.7
MPa
La tubera de perforacin estar sometida a cargas indirectas que se transmitirn por medio
de la broca de perforacin y por medio del motor hidrulico de rotacin, as como cargas
directas que aparecern como resultado de la friccin entre sta y las partculas de rocas
que irn ascendiendo hacia la superficie. Para el anlisis se considera el caso cuando la
tubera de perforacin se encuentra a la mxima profundidad.
66
A. Fuerza de reaccin al empuje sobre la roca
Esta fuerza se producir para un empuje mximo.
FE Fmx
FE 27.38 kN
Fc Tr tubera
Fc 446.4 0.060325
Fc 26.93 N
D. Fuerza de corte debido al rozamiento de las partculas de la broca
Para calcular la fuerza de corte, se supondr una densidad de la tierra igual a 2500
kg/m3.
Para hallar dicha fuerza por unidad de longitud, se debe calcular previamente el
volumen de la tubera de perforacin para una altura mxima de 150 m.
Vtubera Ltubera
Vtubera 150
2
o
i2
0.06033
4
Vtubera 0.178 m3
Donde:
Vtubera : Volumen de la tubera (m3).
Ltubera : Longitud de la tubera (m).
o : Dimetro externo de la tubera (m).
0.04612
67
i : Dimetro interno de la tubera (m).
Para calcular la masa de suelo que hace contacto con la tubera de perforacin se
hace uso de la siguiente formula:
M t terrenoVtubera
M t 2500 0.178
M t 445 kg
Donde:
M t : Masa de roca triturada en contacto con la tubera (m).
terreno : Densidad de la roca perforada (kg/m3).
La fuerza de corte va a estar dada por el peso de las partculas de roca repartido a lo
largo de toda la tubera.
Ft M t 9.81
Ft 4365.45 N
Donde:
Ft : Fuerza de corte sobre la tubera por efecto de la roca triturada (N).
Donde:
68
To r Ft
To 0.0302 4365.45
To 131.84 N m
3.4.2 Anlisis de esfuerzos
D
4
2
o
Di2
60.33
46.12 1189.5 mm 2
A 1.89 103 m 2
Momento de inercia:
Ix Iz
D
64
4
o
Di4
60.33
64
Clculo del esfuerzo cortante debido al momento de torsin aplicado sobre la broca
y el suelo:
TB ro
TB Tr To
4 4
J
J
ro ri
2
0.0302
0.023054
69
Ph, mx r
t
5.12 MPa
0.00715 m
x 0
y h 5.12 MPa
z n 4.84 MPa
Para los esfuerzos cortantes
xy 0
yz t 20.23 MPa
zx 0
0
5.12
0
20.23
0
4.84
384.47
I3 0
5.12
0 2095.37
20.23
0
4.84
1 22.79
2 5.12
3 17.95
70
Graficando el crculo de Mohr:
Fig. 3.17. Crculo de Mohr.
La potencia a transmitir.
Las revoluciones por minuto del rbol motor y del conducido.
71
Las condiciones de trabajo, las cuales harn que la potencia a transmitir sea mayor
con un coeficiente obtenido de la siguiente tabla:
Tabla 3.7. Coeficiente de mayoracin de la potencia transmitida.
Sin sacudidas
Sacudidas ligeras
Sacudidas violentas
Motor de combustin
1.2
1.4
1.7
nd K s H nom
K2
H tabla
1.5 1.2 3
K2
H tabla
5.4
K2
72
Fig. 3.18. Piones dentados 16B.
3.6
Sistema hidrulico
73
Pmx
Ae
Ae
de
Fc
Ae
Fc
38750
2421.88 mm 2
Pmx
16
d e2
4
2421.88 4
55.5 mm
Segn el catlogo de los cilindros Rexroth, se escoge un cilindro comercial con los
siguientes dimetros de mbolo y vstago.
o Dimetro de mbolo: de 63 mm
o Dimetro de vstago: dv 36 mm
Los datos tcnicos del vstago se pueden apreciar en el (Anexo D).
Verificacin de pandeo
Partiendo de la fuerza de compresin aplicada sobre el cilindro para verificar que
no exista pandeo, debe cumplir lo siguiente:
Fpandeo Fcompresin
Fpandeo
2 EI
L2p FS
Donde:
E 2.1 105 N/mm 2
I
d v4
82447.96 mm 4
64
FS 3
Lp 2 Lv 1200 mm
Fpandeo
2 2.1105 82447.96
12002 3
Fpandeo 39.56 kN
74
Ppandeo
Fpandeo
Ae
39556.3
12.3 N/mm2
2
( 63 ) / 4
Motor de avance
Para hacer la respectiva seleccin de este motor previamente se han realizado los
clculos necesarios a fin de tener algunos parmetros para proceder a su seleccin.
75
Motor de rotacin
Para el caso del motor de rotacin se ha tenido que hacer previos clculos, para lo
cual se obtuvo una potencia HPr 4 HP . De igual manera que el caso anterior se
utiliza el catlogo general de productos y servicios de Macnoa Limitada, donde se
selecciona el motor hidrulico Eaton Serie 2000 104-1002 (Anexo F).
3.6.4
El accionador del motor hidrulico estar dado por medio de una bomba hidrulica, con la
cual se distribuir el fluido hidrulico dando variaciones de presin para el posterior
desempeo de los motores hidrulicos.
La bomba que accione los motores hidrulicos tiene que tener una potencia mayor a la
potencia de los motores hidrulicos, para ello la potencia ser de 12 HP, y ser una bomba
de pistones de 60 cc.
Se ha optado por trabajar con una bomba hidrulica de pistn axial de la marca Sauer
Danfoss. Serie 45, modelo J60B. (Apndice G)
3.6.5
76
Tabla 3.8. Caractersticas, ventajas y beneficios del aceite Mobil SAE 10W.
3.7
Caractersticas
Buena proteccin contra la
oxidacin, formacin de depsitos,
barniz y degradacin del aceite
debido a las altas temperaturas de
operacin.
en
de
en
y
el
de
de
Panel de Control
Manmetros:
Indicadores de presiones de trabajos:
Avance
Rotacin
Avance Agua o lodo
77
Uso solamente para Unidad de Fuerza.
Electro hidrulica.
3.8
Dentro de los elementos adicionales del equipo se detallan las siguientes partes:
Bomba de lodos, ser una bomba hidrulica triplex de la marca General Pumps
modelo AT0055. (Anexo I).
Estanque hidrulico, ser utilizado como almacenamiento del aceite hidrulico,
tendr una capacidad de 60 litros.
Estanque disel, que se empleara para suministrar el combustible al motor de
combustin interna, tendr una capacidad de 35 litros.
Intercambiador de calor, necesario para poder mantener una temperatura adecuada
prxima a la unidad de potencia.
Batera de 75 amperios, la cual suministrara de energa elctrica necesaria.
Estructura de la unidad de fuerza, donde se ubicara el motor de combustin interna,
el estanque disel y el estanque hidrulico, junto con todos sus accesorios.
Pileta de lodos, destinada a almacenar el lodo usado o de desecho.
78
3.10 Diseo del sistema hidrulico
Tabla 3.9. Simbologa hidrulica.
Motor de combustin interna.
Bomba hidrulica de caudal variable.
Motor hidrulico con doble sentido de giro.
79
El sistema hidrulico est constituido de tres bloques de vlvulas modulares, para lo cual
se usarn las normas empleadas para la fabricacin de cada una de estas.
80
Fig. 3.20. Configuracin del bloque hidrulico N 1.
BLOQUE 1
K2
E2
E1
H1 H2
L2
L1
K1
F1 F2
G1 G2
Del grfico mostrado se puede trabajar para la fabricacin del bloque hidrulico N 1, para
ello se identifican las vlvulas a usar, segn Sun Hydraulics se tienen los siguientes
modelos:
Fig. 3.21. PPDB-LAN T-11A (1 unidad).
81
Fig. 3.22. SCCA-LAN T-11A (1 unidad).
82
Tipo de cavidad:
Capacidad:
Unidades a utilizar:
Tipo de cavidad:
Capacidad:
Unidades a utilizar:
SCCA-LAN
Hexgono 7/8 (22,2 mm),
Rosca
M20.
Torque
de
instalacin: 30 -35 lbf-pie (4050 N-m)
T-11A
15 gpm (60 L/min.)
1 unidad
Tipo de cavidad:
Capacidad:
Unidades a utilizar:
PPDB-LAN
Hexgono 7/8 (22,2 mm),
Rosca
M20.
Torque
de
instalacin: 30 -35 lbf-pie (4050 N-m)
T-11A
10 gpm (40 L/min.)
1 unidad
CSAD-XXN
Hexgono 7/8 (22,2 mm),
Rosca
M20.
Torque
de
instalacin: 30 -35 lbf-pie (4050 N-m)
T-11A
2.5 gpm (10 L/min.)
3 unidades
Tipo de cavidad:
Capacidad:
Unidades a utilizar:
CKGB-XCN
Hexgono 1-1/4 (31.8 mm),
Rosca
M36.
Torque
de
instalacin: 150-160 lbf-pie
(200-215 N-m)
T-17A
60 gpm (240 L/min.)
2 unidades
83
Fig. 3.25. Configuracin del bloque hidrulico N 2.
BLOQUE 2
D2
D1
T
C1
X
A3
B3
C2
A2
B2
A1
B1
De la misma forma del grafico mostrado se puede trabajar para la fabricacin del bloque
hidrulico N 2, para ello se identifican las vlvulas a usar, segn Sun Hydraulics se tienen
los siguientes modelos:
Fig. 3.26. PBDB-LAN T-11A (1 unidad).
84
Fig. 3.27. CSAD-XXN T-11A (1 unidad).
85
Fig. 3.30. SCGA-LAN T-17A (2 unidades).
Tipo de cavidad:
Capacidad:
Unidades a utilizar:
PBDB-LAN
Hexgono 7/8 (22,2 mm),
Rosca
M20.
Torque
de
instalacin: 30 -35 lbf-pie (4050 N-m)
T-11A
10 gpm (40 L/min.)
1 unidad
Tipo de cavidad:
Capacidad:
Unidades a utilizar:
CSAD-XXN
Hexgono 7/8 (22,2 mm),
Rosca
M20.
Torque
de
instalacin: 30 -35 lbf-pie (4050 N-m)
T-11A
2.5 gpm (10 L/min.)
1 unidad
86
Tipo de cavidad:
Capacidad:
Unidades a utilizar:
Tipo de cavidad:
Capacidad:
Unidades a utilizar:
CKGB-XCN
Hexgono 1-1/4 (31.8 mm),
Rosca
M36.
Torque
de
instalacin: 150-160 lbf-pie
(200-215 N-m)
T-17A
60 gpm (240 L/min.)
2 unidades
Tipo de cavidad:
Capacidad:
Unidades a utilizar:
CXFA-XAN
Hexgono 1-1/8 (28,6 mm),
Rosca 1 14 UNS. Torque de
instalacin: 45-50 lbf-pie (6070 N-m)
T-5A
40 gpm (160 L/min.)
3 unidades
SCGA-LAN
Hexgono 1-1/4 (31.8 mm),
Rosca
M36.
Torque
de
instalacin: 150-160 lbf-pie
(200-215 N-m)
T-17A
60 gpm (240 L/min.)
2 unidades
Tipo de cavidad:
Capacidad:
Unidades a utilizar:
CBGH-LJN
Hexgono 1-1/4 (31.8 mm),
Rosca
M36.
Torque
de
instalacin: 150-160 lbf-pie
(200-215 N-m)
T-17A
60 gpm (240 L/min.)
2 unidades
87
Fig. 3.32. Configuracin del bloque hidrulico N 3.
BLOQUE 3
I11
I6
I5
I2
I3
I4
I8
I10
I7
I1
I9
88
Fig. 3.35. PPFB-LAN T-2A (1 unidad).
89
Tipo de cavidad:
Capacidad:
Unidades a utilizar:
Tipo de cavidad:
Capacidad:
Unidades a utilizar:
Tipo de cavidad:
Capacidad:
Unidades a utilizar:
PPFB-LAN
Hexgono 1-1/8 (28,6 mm),
Rosca 1 14 UNS. Torque de
instalacin: 45-50 lbf-pie (6070 N-m)
T-2A
20 gpm (80 L/min.)
1 unidad
Tipo de cavidad:
Capacidad:
Unidades a utilizar:
CSAD-XXN
Hexgono 7/8 (22,2 mm),
Rosca
M20.
Torque
de
instalacin: 30 -35 lbf-pie (4050 N-m)
T-11A
2.5 gpm (10 L/min.)
2 unidades
PBDB-LAN
Hexgono 7/8 (22,2 mm),
Rosca
M20.
Torque
de
instalacin: 30 -35 lbf-pie (4050 N-m)
T-11A
10 gpm (40 L/min.)
1 unidad
FDCB-LAN
Hexgono 1-1/8 (28,6 mm),
Rosca 1 14 UNS. Torque de
instalacin: 45-50 lbf-pie (6070 N-m)
T-5A
12 gpm (45 L/min.)
1 unidad
NFCC-HCN
Hexgono 7/8 (22,2 mm),
Rosca
M20.
Torque
de
instalacin: 30 -35 lbf-pie (4050 N-m)
90
Tipo de cavidad:
Capacidad:
Unidades a utilizar:
T-13A
12 gpm (45 L/min.)
1 unidad
Descripcin
Motor disel Kubota V1505-E3B
Bomba de lodos
Bomba de pistones Sauer Danfoss Serie
45 Modelo J60B
Motor hidrulico Eaton 103-1540-S
Motor hidrulico Eaton 104-1002
Vlvulas hidrulicas (x5)
Manmetros (x2)
Fluido hidrulico (x60 gln.)
Estanque hidrulico
Estanque disel
Intercambiador de calor
Batera de 75 amperes
Estructura de la viga bastidor - carro
deslizante- sistema de empuje y arrastre
Estructura de soporte y transporte de la
mquina
Otros (pernera, bujes, mangueras,
sellos, etc)
Costo Total de fabricacin
Precio
(US$)
7500
1500
1500
Proveedor
Dieselkubota.com.co
www.shopetsonline.com
POWERMATIC S.A.
295.82
419.38
2000
500
2000
250
150
800
100
POWERMATIC S.A.
POWERMATIC S.A.
POWERMATIC S.A.
POWERMATIC S.A.
Mobil Oil del Per S.R.L
Taller Local Certificado
Taller Local Certificado
Radiadores Arnao Industrial S.A.C.
TODO BATERIAS PERU SAC
18000
2500
XTREME
MOTORS
SALES S.A.C
2000
Proveedores locales
39515.2
AUTO
91
89
1
Captulo 4
Verificacin de diseo de la perforadora hidrulica
Este captulo contiene los resultados obtenidos al usar el mtodo de elementos finitos al
anlisis estructural de algunos componentes de la perforadora hidrulica (Fig. 4.1). Las
condiciones de carga y restricciones al movimiento son las mismas que se consideraron al
realizar el clculo analtico de los esfuerzos en el captulo precedente.
Fig. 4.1. Perforadora hidrulica.
90
Fig. 4.2. Vista lateral de la perforadora hidrulica.
4.1
Segn la condicin crtica, el pin soporta una carga de 44.51 kN con una inclinacin de
41 repartidos equitativamente en 2 zonas de apoyos. El material considerado en el anlisis
es el acero AISI 4340 normalizado.
Tabla 4.1. Propiedades mecnicas del acero AISI 4340 normalizado.
Propiedad
Mdulo de elasticidad
Valor
205 GPa
Coeficiente de Pisson
Lmite elstico
Resistencia ltima
710 MPa
1110 MPa
0.32
91
Fig. 4.4. Distribucin de esfuerzos en el pin.
92
Fig. 4.6. Distribuciones de factores de seguridad en el pin.
En este caso los resultados del anlisis arrojaron un mnimo factor de seguridad de 5.36,
una mxima deformacin de 0.0489 mm y el esfuerzo mximo segn el criterio de Von
Mises de 132.5 MPa .
4.2
Anlisis de la viga
Para la viga (ASTM A36) se han analizado 4 casos, los cuales fueron descritos en la
seccin 3.2.3.1, obteniendo la siguiente tabla de resultados:
Tabla 4.2. Resumen de resultados para la viga.
Escenario para el carro deslizante
Cuando est en la parte superior de la
viga (descendiendo)
Cuando est en la parte central de la
viga (descendiendo)
Cuando est en la parte inferior de la
viga (descendiendo)
Cuando est en la parte superior de la
viga (ascendiendo)
Mximo
esfuerzo
Mxima
deformacin
Mnimo Factor
de seguridad
-41.1 MPa
0m
5.48
-22.8 MPa
0m
10.95
-45.4 MPa
0m
9.39
29.5 MPa
0m
8.5
93
94
95
96
4.2.2 El carro deslizante se encuentra en el centro de gravedad de la viga
Fig. 4.13. Distribucin de esfuerzos sobre la viga.
97
98
99
4.2.3
100
101
102
4.3
103
104
105
4.4
Sarta de perforacin
La sarta de perforacin tiene una longitud de 150 m, sin embargo en esta seccin solo se ha
considerado analizar el tramo final, el cual presenta el caso de carga ms crtico.
Fig. 4.31. Condiciones de frontera sobre la sarta de perforacin.
106
107
4.5
Estructura soporte
108
Fig. 4.37. Distribucin de esfuerzos en la estructura de soporte.
109
110
Conclusiones
1. El diseo la perforadora hidrulica para pozos de agua cumple con las condiciones
necesarias para realizar satisfactoriamente la perforacin sobre terrenos de suelo
blando hasta una profundidad mxima de 150 m y un dimetro mximo de 60.33
mm.
2. El diseo contempla factores de seguridad mayores o iguales a 2, lo que permitir
desarrollar un trabajo confiable, adems se podr realizar operaciones durante
largos periodos de tiempo sin necesidad de realizar la parada del equipo.
3. Por su diseo y tamao la perforadora hidrulica ser de fcil desplazamiento hacia
el lugar de trabajo por su bajo peso y tamao. Adems que ha sido de manera
sencilla sobre una estructura que cumpla con las condiciones necesarias para
soportar el trabajo a realizar.
4. El diseo del Sistema Hidrulico incluye la seleccin de los elementos necesarios
para el correcto funcionamiento de la perforadora.
5. Para la determinacin del costo estimado de la inversin se ha llegado a un monto
total de US$ 40000. Se hace mencin que dicho costo es para la fabricacin de una
mquina, en el cual no se considera el costo de diseo y operacin, adicionalmente
a esto, el costo total disminuira considerablemente al determinarse el lote ptimo
de produccin con lo que se reducira los costos de materiales y de mano de obra.
6. Es necesario generar un plan de mantenimiento preventivo para asegurar el buen
estado de todos los componentes mecnicos e hidrulicos. De esa manera, ampliar
la vida til del equipo.
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