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Discente: Jadir Vieira da Silva

Professor: ngelo Mrcio Pinto Leite

INTRODUO

EVOLUO DA MQUINA (TIPOS)


COMPARAO SKIDDER - DOIS FABRICANTES
REVISO DE LITERATURA
CUSTOS ATUALIZADOS - EMPRESA NO SISTEMA DE TORAS LONGAS
CONSIDERAES FINAIS
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

A operao de extrao refere-se movimentao da


madeira desde o local de corte at a estrada, o carreador ou
o ptio intermedirio.

A operao de arraste implica uma parte, ou o todo, da carga


estar apoiada sobre o solo, podendo ser feita por guinchos ou
trator arrastador Skidder, entre outros.

O Skidder surgiu na dcada de 1960 e um veculo verstil,


forte, fcil de operar e econmico. Sua robustez e facilidade
de manuteno so algumas das outras razes que o faz
popular.

Em 1986, a colheita por sistemas de toras longas e rvores


inteiras dominava os mtodos de colheita nos EUA e no
Canad, respondendo por 94 e 93%, respectivamente
(McCARY, 1991).

De acordo com Machado et al. (2008) o Skidder um trator


florestal articulado com trao 4 x 4, 6 x 6 e at 8 x 8,
desenvolvido exclusivamente para o arraste de rvores.
Tambm existem modelos projetados e construdos sobre
esteiras. Mquina projetada para operar de rvores inteiras
ou de toras compridas executa o arraste dos feixes de rvores
ou de toras da rea de corte, at a margem da estrada.

Skidder com cabo


Skidder com garra

Skidder de esteira (track skidder)


Mini-Skidder
Skidder com pinas invertidas (clambunk Skidder)

CLAMBUNK SKIDDER

So tratores de pneus, articulados, com um sistema de guincho


na parte traseira e trao nas quatro rodas. O trator
posiciona-se prximo s toras, sendo o cabo principal esticado
at elas. Os estropos (cabos auxiliares) as enlaam pelo lado
de maior dimetro e so engatados ao cabo principal, sendo
ento realizado o guinchamento at o trator, elevando-se, logo
aps, uma das extremidades.

O arraste de troncos pela extremidade de maior dimetro faz


com que haja transferncia de 60 a 70% do peso total da
carga para a mquina, o que aumenta a aderncia do trator e
diminui o atrito da(s) tora(s) com a superfcie do solo. Pela
extremidade de menor dimetro, essa transferncia de 30 a
40% do peso total.

Completado o guinchamento, o trator inicia a viagem at a


estrada ou o ptio, onde as toras so desengatadas e
empilhadas com o auxlio da lmina frontal.
Esse equipamento indicado para extrao de toras dispersas
na rea, alm de trabalhar em terrenos pouco acidentados,
no sendo necessrio que a mquina chegue at a carga.

Caterpillar

John Deere

Substitui-se, no trator anterior, o guincho por uma garra


hidrulica, de abertura inferior, que realiza o carregamento.

Este trator indicado para o trabalho em locais onde as toras


foram previamente empilhadas, tornando-se indispensvel
quando o corte for realizado por um Feller-buncher, pois
poder, em condies favorveis, produzir at 300% a mais
do que o trator arrastador com cabo (MACHADO, 1984).

Devido habilidade de manuseio rpido de feixes de


toras, Skidders com garra so capazes de manter
produtividade elevada mesmo com a diminuio do
tamanho das toras.

Caterpillar

John Deere

Skidders de esteiras esto aptos a trabalharem em terrenos


com 50% de declividade quando a extrao for a favor do
declive e 15% quando a extrao for contra a declividade.
J o Skidder com pneus recoberto por esteiras teve acesso a
terrenos com declividade acima de 20% enquanto o Skidder
com pneus no teve acesso. Confirmando assim a necessidade
do uso de esteiras para operaes em terrenos acidentados.

Caterpillar

Tigercat

O Mini Skidder um equipamento destinado ao arraste de


rvores inteiras. rpido, econmico e de alta produtividade.
Ideal para tratores acima de 100 CV.
acoplado direto no Brao hidrulico do Trator agrcola, sem a
necessidade de adaptaes para instalao.
Indicado para movimentao de 1 e 2 desbastes e
abastecimento de Picadores Florestais.

Roder Brasil

Mquina destinada ao arraste de feixes de rvores do local


de corte at as laterais das estradas ou ptio intermedirio
onde a madeira ser processada. O carregamento realizado
por uma garra instalada na extremidade de um a grua, que
coloca as rvores em uma pina invertida com capacidade de
carga que varia de 2 m a 3,5 m.

O arraste dos feixes de rvores semelhante aos Skidders,


com parte da rvore ficando em contato com o solo durante o
arraste. uma mquina de grande capacidade de carga e
muito verstil, pois pode ser convertida em um Forwarder uma
vez que a mquina base a mesma na maioria dos casos.
Podem extrair toras dispersas ou no e possui a capacidade de
operar em rea de declividade.

Caterpillar

John Deere

Item
Potncia Bruta
Peso Operacional
Freio
Tanque de combustvel
Garra capacidade de agrupamento

Caterpillar 525 C
196 hp
17.711 kg
disco com banho de leo simples
315 litros
1,16 m

Jonh Deere 648 H


185 hp
14.798 kg
disco mido hidrulico
297 litros
1,0 m

Item
Potncia Bruta
Peso Operacional
Freio
Tanque de combustvel
Garra capacidade de agrupamento

Caterpillar 535 C
204 hp
18.044 kg
Disco arrefecido a leo em cada roda, hid.
315 litros
1,34 m

Jonh Deere 748 H


193 hp
17.028 kg
disco mido hidrulico
329 litros
1,38 m

Item
Potncia Bruta
Peso Operacional
Freio
Tanque de combustvel
Garra capacidade de agrupamento

Caterpillar 545 C
219 hp
19.198 kg
Disco arrefecido a leo em cada roda, hid.
378 litros
1,54 m

Jonh Deere 848 H


200 hp
17.826 kg
disco mido hidrulico
329 litros
1,5 m

Lopes et al. (2008), avaliou tcnica e economicamente o


trabalho de um Skidder (CAT 525), na qual, verificou que o
custo por hora efetivamente trabalhada foi de US$ 46,15. O
melhor rendimento energtico foi para a distncia de 300 m e
uma produtividade da floresta de 100 m/ha. Ainda concluiu
que a produtividade do Skidder afetada significativamente
pela distncia de arraste.

Oliveira et al. (2006) avaliou tcnica e economicamente as


atividades de extrao de madeira em vrios declives utilizando o
clambunk Skidder (Valmet) com rodados de pneus recobertos por
esteiras

Os resultados demonstraram que os estratos situados em menores


declives e distncias de extrao apresentaram maior produtividade
em relao queles de maiores declives e distncias de extrao.
A produtividade do clambunk Skidder variou entre 18,34 m.h-1 e
72,08 m.h-1, com custo operacional mdio de US$ 90,93 por hora
efetiva de trabalho.

Distribuio dos custos operacionais do clambunk Skidder.


Fonte: Oliveira et al. (2006)

Figura A: Produtividade
mdia de arraste em
funo da distncia de
extrao.
Fonte: Oliveira et al.
(2006)

Figura B: Comportamento
do custo de extrao de
madeira em funo da
produtividade.
Fonte: Oliveira et al.
(2006)

Rocha et al. (2009) avaliou a produtividade e os custos de um


sistema de colheita florestal de rvores inteiras em
povoamentos de Eucalyptus grandis, no norte do Estado de
Gois, o arraste foi realizado pelo Skidder CAT 525 B, onde
obteve os seguintes resultados:
Composio percentual do tempo total do ciclo operacional do Skidder

Fonte: Rocha et al. (2009)

Eficincia operacional, custo operacional e de produo das mquinas avaliadas

Distribuio percentual dos itens que compem o custo operacional das mquinas

Fonte: Rocha et al. (2009)

Comparao entre o sistema padro e o sistema otimizado de colheita florestal

Fonte: Rocha et al. (2009)

Neste sentido, os autores concluram que a adoo de medidas de eficincia


operacional com vistas melhoria no sistema de colheita florestal poder
trazer ganhos significativos para a empresa, sendo mostrado pela reduo
no custo do sistema de colheita otimizado, que passou de R$ 21,21/m3 para
R$ 17,4/m3, gerando economia de 18,1%.

Oliveira et al. (2010), comparou tcnica e economicamente os


Skidders de pneu, quatro semi-esteiras e duas semi-esteiras, a
anlise econmica envolveu a determinao do custo operacional,
custo de produo e rendimento energtico.
Os resultados mostraram que o elemento parcial manobra e carga
consumiu a maior parte do tempo total do ciclo operacional dos trs
Skidders.
O Skidder que apresentou maior mdia de produtividade foi com
sistema rodante de pneus somente, seguido pelo Skidder com quatro
semi-esteiras. O custo operacional foi maior no Skidder de pneu,
devido aos custos com troca de pneus durante a vida til da
mquina.

Custo de produo e rendimento energtico mdio dos Skidders

Fonte: Oliveira et al. (2010)

Oliveira et al. (2010), ainda constatou que considerando-se


uma taxa de juros de 12% ao ano e depreciao de 80% da
mquina, obteve-se um custo mdio total por hora efetivamente
trabalhada de R$ 169,56, R$ 182,28, R$ 195,00 para os
Skidders de quatro semi-esteiras, duas semi-esteiras e pneu
respectivamente.

Birro (2002), realizou um estudo avaliando-se as atividades


de extrao em rea montanhosa com trator florestal
arrastador com esteiras (Track-Skidder) da marca Caterpillar,
modelo 527.

O tanque de combustvel desta mquina tem capacidade para


285 litros de leo diesel, com consumo mdio de 24 litros de
combustvel por hora efetiva de operao.

Produtividade mdia de arraste em funo da distncia de


extrao e declividade do terreno.

Fonte: Birro (2002)

Ao final do perodo de avaliao, a mquina atingiu


disponibilidade mecnica de 79% e eficincia operacional de
76%, alcanando com isso um grau de utilizao de 60%. Seu
custo operacional foi de US$57,00 por hora efetiva, sendo a
depreciao e os juros os maiores elementos deste custo.

Distribuio das interrupes operacionais

Distribuio dos custos operacionais

Fontana e Seixas (2007), realizou uma avaliao ergonmica


da cabine de seis modelos de mquinas florestais na extrao
de madeira (quatro Forwarders e dois Skidders). Foram
estudados os seguintes tratores: Forwarders Timberjack
modelos 1210B e 1710D, Valmet 890.2 e Volvo A25C, alm
dos SkiddersCaterpillar 545 e Tigercat 630 B.
Concluiu-se que a melhor mquina, quanto ao posicionamento
de comandos, foi o Forwarder Valmet 890.2, seguido
pelo Skidder Caterpillar 545, sendo os nicos tratores que
apresentaram mais da metade dos comandos bem
posicionados, 66,7 e 54,5%, respectivamente.

O Skidder Cat 545 dos 24 comandos avaliados, apenas um


recebeu o conceito timo (joystick do comando da grua), nos
trs posicionamentos do assento.
Observando-se a distribuio dos comandos, constatando-se
que 70,0% dos comandos receberam conceitos timo, muito
bom ou bom para o assento posicionado em extremo,
54,5% em mdio e 46,0% em prximo. Dois comandos
utilizados durante a jornada de trabalho encontravam-se
localizados em uma regio com conceito ruim: os pedais de
freio e acelerador.

Localizao dos rgos de comandos do Skidder Caterpillar 545, nas trs


dimenses.

Fonte: Fontana e Seixas (2007).

Quanto ao Skidder Tigercat 630B, verificou-se que, com o


assento posicionado em prximo, 63,0% dos comandos
atingiram os conceitos entre bom e timo.
Os comandos utilizados durante toda a jornada de trabalho e
classificados como bom, nas trs posies do assento
avaliadas, foram: pedal de acelerador para frente, joystick
para controle da garra, alavanca de controle da lmina,
alavanca de cmbio e o volante. O nico comando encontrado
em posio regular foi o pedal do acelerador de r.

Localizao dos rgos de comandos do Skidder.Tigercat 630B, nas trs dimenses.

Fonte: Fontana e Seixas (2007).

Quando comparada a distribuio espacial dos comandos nas


trs posies do assento, entre os Skidders Catterpillar 545 e o
Tigercat 630B, observou-se que o Skidder Tigercat 630B
somente apresentou melhor distribuio dos seus comandos com
a localizao do assento em prximo (63,0% contra 46,0%),
com o modelo da Caterpillar sendo mais bem avaliado nas
demais posies do assento.

Os resultados do estudo Fontana e Seixas (2007),


demonstraram um projeto ergonmico da disposio de
comandos nas cabines dos tratores florestais no muito
favorvel ao conjunto de operadores brasileiros analisados.

Fonte: Dados internos Aperam Bioenergia (2014).

Houve um grande avano (evoluo) nesta mquina que


compe o sistema de toras longas, com grandes adaptaes em
funo a cada ambiente de trabalho (povoamento florestal).
Porm, o Skidder tem muito a se evoluir, principalmente em
questes ergonmicas e tecnolgicas. Um grande passo para a
sua evoluo ser a implementao efetiva do Sistema de
Posicionamento Global (GPS), para auxiliar o operador no
micro planejamento.

BIRRO, Mauro Henrique Batista, M.S., Universidade Federal de Viosa, abril de 2002. Avaliao tcnica e econmica da
extrao de madeira de eucalipto com Track-Skidder em regio montanhosa.
FONTANA, G.; SEIXAS, F. Avaliao ergonmica do posto de trabalho de modelos de Forwarder e Skidder. Revista rvore,
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LOPES, S. E. Compactao de um solo de uso florestal submetido ao trfego de arraste de madeira. Rev. rvore, Jun 2006,
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MACHADO, C.C. Explorao florestal. Viosa, MG: Impr. Univ., 1984. v.3. 60 p.

MACHADO, C.C.; SILVA, E. N.; PEREIRA, S. R.; O Setor Florestal Brasileiro e a Colheita Florestal. In: MACHADO, C.C. Colheita
Florestal. Viosa: UFV, 2008. cap. 1, p. 15-42.

McCARY, J. Steady pace. Timber Harvesting, Montgomery, AL. March:12-4, 1991.


OLIVEIRA, D. et al. AVALIAO TCNICA E ECONMICA DO TRATOR FLORESTAL ARRASTADOR. II Seminrio
de Atualizao Florestal e XI Semana de Estudos Florestais. In: "Anais do II Seminrio de Atualizao
Florestal e XI Semana de Estudos Florestais". 2010, 5 p.
Oliveira, Robson Jos de et al. Avaliao tcnica e econmica da extrao de madeira de eucalipto
com"clambunk skidder". Rev. rvore, Abr 2006, vol.30, no.2, p.267-275.
ROCHA, E. B. PRODUTIVADE E CUSTOS DE UM SITEMA DE COLHEITA DE RVORES INTEIRAS. Cerne, Lavras,
v.15, n. 3, p.372-381, jul./set. 2009.

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