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Dispositivos utilizados na converso de energia eltrica e mecnica.

Motores e Geradores (mquinas girantes).


Transformadores
- Dispositivo auxiliar de converso de energia
- Auxiliar o estudo de mquinas

um aparelho esttico que transporta


energia eltrica, por induo
eletromagntica, do primrio (entrada)
para o secundrio (sada). Os valores da
tenso e da corrente so alterados,
porm, a potncia, no caso do
transformador ideal, e a freqncia se
mantm inalterados.

A energia eltrica, produzida


em grande quantidade nas
usinas, precisa ser transmitida
ate os centros consumidores
e, por sua vez, distribuida a
cada consumidor.
Portanto, em um sistema de
gerao, transmisso e
distribuio costumam
coexistir grandes e pequenos
fluxos de energia.
(Profa. Ana Barbara k.
Sambaqui)

Um im na presena de outro comporta-se de 2 maneiras: Exercendo


foras de atrao ou repulso.

Como ocorre esta fora de atrao ou repulso ?


Se observarmos as linhas em 2 plos norte veremos que elas saem dos
ims em contraposio, se aproximarmos os ims haver repulso.

As linhas de fora so invisveis, mas com um pequeno ensaio podemos


visualiz-las

Em 1820 Hans Orsted fez uma experincia para mostrar a relao entre a
eletricidade e o magnetismo.

TRANSFORMADOR um CONVERSOR de energia eletromagntica,


cuja operao pode ser explicada em termos do comportamento de um
circuito magntico excitado por uma corrente alternada.

Se aplicarmos uma tensao U1 ALTERNADA ao PRIMRIO, circulara


por este enrolamento uma CORRENTE I1 alternada, que por sua vez
dara condies ao surgimento de um FLUXO MAGNTICO tambm
alternado (fm).
A maior parte deste FLUXO ficara confinado ao ncleo, uma vez que e
este o caminho de MENOR RELUTNCIA.
Este FLUXO dar origem a uma FORCA-ELETROMOTRIZ induzida
(f.e.m) E1 no primario e E2 no secundario (Lei de Faraday) proporcionais
ao NUMERO DE ESPIRAS dos respectivos enrolamentos, N1 e N2.

Transformadores Elevadores:
Vo ELEVAR a TENSO e ABAIXAR a CORRENTE.
Proporcionando o transporte da mesma potncia com uma corrente
mais baixa, diminuindo as perdas.
Mais espiras no secundrio que no primrio
ENROLAMENTO DE
ALTA TENSAO (AT):
o enrolamento do
transformador que possui
maior valor de tenso
nominal.

Transformadores Abaixadores:
Vo ABAIXAR a TENSO e ELEVAR a CORRENTE.
Mais espiras no primrio que no secundrio
ENROLAMENTO
DE BAIXA
TENSAO (BT):
o enrolamento do
transformador que
possui menor valor
de tenso
nominal.

Onde:
V1 = Tenso no
primrio;
V2 = Tenso no
secundrio;
N1 = Nmero de
espiras no
primrio;
N2 = Nmero de
espiras no
secundrio;
I1 Corrente no
primrio;
I2 =Corrente no
secundrio;

Exerccios :
1- Qual a Tenso no primrio de um transformador com:
550 Espiras no primrio e 1.100 Espiras no secundrio
Tenso no secundrio 110V

V1 x 1100es = 110V x 550es


V1 x 1100es = 60500 Vxes
V1 = 55 V

V1 = 60500 Vxes
1100 es

Exerccios :
2- Em um transformador, o lado primrio possui uma tenso de 220
volts e uma corrente de 6 Ampres, enquanto que o lado secundrio
possui uma corrente de 32 Ampres. Pede-se o valor da tenso no
lado secundrio deste transformador.
Pprim= Vprim x I

220V
V2
220V

32A

V2

6A

6A
32A

Pprim= 220Vx6A
Pprim= 1320 VA
Psec= Vsec x I

V2 x 32A= 220V x 6A

1320VA= Vsecx32A

V2 = 1320VA / 32A

Vsec=1320VA/32A

V2 = 41,25 V

Vsec=41,25V

So transformadores que possuem apenas um


conjunto de bobinas de
Alta e Baixa tenso colocado sobre um ncleo.

So transformadores que possuem trs


conjuntos de bobinas de Alta e Baixa tenso
colocadas sobre um ncleo.
O funcionamento e idntico a um
transformador monofsico, uma vez que a sua
construo de trs transformadores
monofsicos em conjunto.

A
C

LIGAO EM
TRINGULO

LIGAO EM
ESTRELA

SECUNDRIO:
ESTRELA

PRIMRIO:
TRINGULO

RENDIMENTO:
a relao entre a potncia que uma mquina fornece e a potncia que a
mesma mquina recebe, podendo ser calculada como:

CLASSE DE ISOLAMENTO:
a classe de isolamento que determina o valor da temperatura que
os componentes do transformador devem suportar sem sofrerem
alteraes em suas caractersticas. dada em graus Centgrados.

tambm a classe que determina o valor de tenso que os


componentes devem suportar sem danos s suas caractersticas iniciais.
E dado em KV. Exemplo: a tenso de alimentao do transformador de
distribuio de 13,8 KV e a classe de tenso de isolamento e de 15 KV.

CORRENTE DE EXCITAO:
a corrente que circula em um enrolamento do transformador quando
este e alimentado com sua tenso nominal e o outro enrolamento esta
aberto.

Ela no deve ser superior a 6% da corrente nominal.


CORRENTE NOMINAL:
o valor de corrente que circula em um enrolamento quando o
transformador estiver trabalhando com potncia e tenso nominais.
FREQUENCIA NOMINAL:
a frequncia para qual o equipamento foi projetado e fabricado. No caso
do Brasil de 60 Hz.

POTNCIA NOMINAL:
a mxima potencia que pode ser transferida do enrolamento primrio
para o enrolamento secundrio sem danos ao equipamento. Esta potncia e
especificada pelo fabricante e deve estar contida na placa de identificao do
equipamento sendo fornecida em VA, KVA, MVA. ( S )
POTENCIA APARENTE (S) = NOMINAL:
a soma vetorial das potncias ativas e reativas, e fornecida em VA,
KVA, MVA.
POTENCIA ATIVA (P):
a potncia que realmente se transformada em trabalho, e fornecida em
W, KW, MW.
POTENCIA REATIVA (Q):
a potencia que no produz trabalho mecnico, porm e obrigatoriamente
consumida por mquinas possuidoras de enrolamentos, fornecida em
Var, Kvar, MVar.

Uma analogia bastante conhecida e que permite uma percepo do


entendimento prtico dessas duas formas de energia a seguinte:
num copo de cerveja com espuma, a espuma representaria a energia
reativa e o lquido, a energia ativa.

FATOR DE POTNCIA:
Define-se como Fator de Potncia de uma instalao, ao quociente
entre a energias ativa e a energia aparente, ou seja :
Fp= P / S

FP = cos

Num circuito puramente resistivo, temos S = P e Fp= 1, ou seja, os


circuitos resistivos possuem fator de potncia unitrio.
A legislao brasileira estabelece que o Fator de Potncia mnimo de
uma instalao industrial deve ser 0,92.
Sendo M a multa a ser aplicada, e R o valor da conta de energia,
teremos:

EXERCCIOS
1- Calcule as potencias em um transformador monofsico que possui
uma tenso de 127 volts, uma corrente de 2,1 Ampres e um fator de
potncia de 0,95.
Fp= P / S

FP = cos

P = VxI

0,95= P / S
P= 0,95 x S
P= 0,95 x 266,7VA
P= 253,36 W

S = VxI
S = 127Vx2,1 A
S = 266,7VA

EXERCCIOS:
2- Seja considerado um transformador monofsico, cuja potncia seja
1000VA, tenso do seu circuito primrio de 500Volts e a do seu circuito
secundrio de 100Volts, determine:
a)Sua relao de transformao;
b)Considerando-o com rendimento igual a 0.80, quais os valores das
correntes do seu circuito primrio e secundrio, respectivamente?
a) Vp/Vs = 500/100 = 5

b)

Pprim= Vprim Iprim

1000VA=500V . Iprim > Iprim =1000VA/500V > Iprim = 2,0A


500V
100V

2A
I2

100V

2A

500V

I2

I2 = 500V.2 A/100V
I2 = 10 A

Psec= 1000 *0,8=800VA


Isec =800/100=8A

Exerccios :
3- Um transformador monofsico, ideal, cuja potncia de 1000VA, a tenso
no primrio de 220Volts e a do secundrio de 127Volts, determine:
a)Sua relao de transformao;
b)Quais os valores das correntes do seu circuito primrio e secundrio,
respectivamente?
c)Este transformador elevador, abaixador ou isolador?
d)Se o nmero de espiras do seu secundrio Ns for de 400 espiras, qual ser o
nmero de espiras do seu circuito primrio Np?

Rt= V1 / V2 = 220V / 127V

Rt= 1,73

Pot.pri=Vpri x Ipri

1000VA=220V x Ipri

Pot.sec=Vsec x Isec

1000VA=127V x Isec

220V/127V=N1 / 400

Ipri=4,54A
Isec=7,87A

N1= 692espiras

4- Em um transformador, o lado primrio possui uma tenso de 440


volts e uma corrente de 3 Ampres, enquanto que o lado secundrio
possui uma corrente de 12 Ampres. Pede-se o valor da tenso no
lado secundrio deste transformador.
Pprim= Vprim x I

440V
V2
440V

12A

V2

3A

3A
12A

Pprim= 440Vx3A
Pprim= 1320 VA
Psec= Vsec x I

V2 x 12A= 440V x 3A

1320VA= Vsecx12A

V2 = 1320VA / 12A

Vsec=1320VA/12A

V2 = 110 V

Vsec=110V

5- Um transformador com relao de espiras de 10:1 com valores


nominais 50 kVA, 2400/240V, 60 Hz usado para abaixar a
tenso de um sistema de distribuio.
A tenso do lado de baixa deve ser mantida constante e igual a
240 V. Determine a carga a ser ligada ao secundrio para carregar
completamente o transformador.
Potncia nominal =mxima permitida.
P=V x I
S=50 000 VA
I2 = 50 000 / 240
I2 = 208 A ( mxima )
R2= V / I2
R2 =240V / 208 A
R2= 1,15 Ohms.

6 - Calcular a corrente e
potncia no
primrio do
transformador
Pp = Ps
Vp x Ip = Vs x Is
220 . Ip = 24 . 12
Ip=288 / 220
Ip= 1,3 A
Pp = Ps
Vp x Ip = Vs x Is
Vp x 1,3 = 24 x 12
288 VA = 288 VA

7 - Calcular a corrente e
potncia no
primrio do
transformador
Pot.Sec = Vsec x Isec
Pot.Sec = 12V . 4A
Pot.Sec 48 VA

Pot.pri= Pot.Secx / rendimento


Pot.pri= 48 / 0,93
Pot.pri= 51,61 VA
Pot.pri= Vpri x pri
51,61= 220xIpri
Ipri= 0,23 A

8- Um transformador tem 200 espiras no primrio e 50 espiras no


secundrio. Se uma corrente alternada, de valor eficaz 2 A, for
aplicada no primrio, no secundrio a corrente alternada de valor
eficaz ser igual a:

I2 . 50 = 2 . 200

I2 = 400 / 50

I2 = 8A

9- Calcule a tenso nas velas de ignio ligadas ao secundrio de uma


bobina com 60 espiras no primrio e 36.000 espiras no secundrio, se o
primrio est ligado a um alternador de 12 V.

10- Um transformador usado para acoplar uma fonte de


alimentao de 130 V a trs circuitos com tenses diferentes. O
transformador tem um enrolamento no primrio e trs enrolamentos
no secundrio, conforme mostra a figura abaixo.

11- O transformador da figura tem no primrio e no secundrio


respectivamente 4000 espiras e 700 espiras. A tenso no primrio
de 1500 V. A carga nominal Z de 300 VA com um rendimento de
94%. Calcule:
a) A relao de transformao. b) A tenso no secundrio.
c) As intensidades de corrente no secundrio e no primrio. d) A
Potncia nominal do transformador.
a)

b)

c)

10- Calcule as potencias em um transformador monofsico que possui


uma tenso de 220 volts, uma corrente de 1,4 Ampres e um fator de
potncia de 0,94.
Fp= P / S

FP = cos

P = VxI

0,94= P / S
P= 0,94 x S
P= 0,94 x 308VA
P= 289,52 W

S = VxI
S = 220Vx1,4 A
S = 308VA

11-Ao aplicar-se 220 V a 500 espiras do primrio de um transformador, obteve-se


no secundrio 150 V. Calcule:
a) O nmero de espiras do secundrio
b) A tenso que se obteria no secundrio se fosse aplicada no primrio os
mesmos 220 V mas em apenas a 400 das suas espiras.
c) A tenso que se obteria no secundrio se fosse aplicada no primrio os
mesmos 220 V mas agora a 600 espiras.
N2 = 150 x 500 / 220

N2 = 341 espiras

V2 = 220 x 341 / 400

V2 = 187,55 V.

V2 = 220 x 341 / 600

V2 = 125,03 V.

12-Pretende obter-se, no secundrio do transformador, dois nveis de


tenso (U2 e U'2). A tenso da rede 220 V. 0 nmero total de espiras no
primrio e no secundrio respectivamente de 600 espiras e 50 espiras.
Calcule:
a) 0 valor de U2.
b) A posio da tomada no secundrio (nmero de espiras) que permite
obter U' = 8 V.

V2 = 220 x 50 / 600

N2 = 600 x 8 / 220
N2 = 22 espiras.

V2 = 18,33 V.

13-A figura representa um transformador.


Ao ligar no secundrio uma carga resistiva A, o wattmetro indica o seguinte
valore: P2A = 100 W .
Admite-se que a tenso constante. Calcule.
a) A impedncia da carga.
b) O fator de potncia de cada carga.

V2 = 220 x 50 / 100
Pot.Sec = Vsec x Isec
100 = 110 x Isec
Isec= 0,91 A

V2 = 110 V

Atualmente, o desenvolvimento das tcnicas de acionamentos de corrente


alternada (CA) e a viabilidade econmica tm favorecido a substituio dos
motores de corrente contnua (CC) pelos motores de induo acionados por
inversores de freqncia.
As principais aplicaes onde os motores CC esto perdendo
competitividade no mercado so:
Mquinas de Papel
Bobinadeiras e desbobinadeiras
Laminadores
Mquinas de Impresso
Extrusoras
Prensas
Elevadores
Movimentao e Elevao de Cargas

Moinhos de rolos
Indstria de Borracha
Bancada de ensaios de motores

Principais Caractersticas dos motores CC:


Fcil controle de velocidade;
Fabricao cara (RELATIVO A MOTORES GRANDES);
Cuidados na partida (RELATIVO A MOTORES GRANDES);
Componentes:
O motor de corrente contnua composto de duas estruturas magnticas:
Estator (enrolamento de campo ou m permanente);
Os plos do campo so
induzidos por corrente eltrica.
O controle da corrente da
campo permite o controle da
densidade de fluxo nos plos.

Componentes:
Rotor (enrolamento de armadura).

Anis.
Escovas de carvo.

Funcionamento:
Ocorrer algum movimento do rotor a partir do instante em que uma
corrente contnua injetada no rotor?
ANALISEMOS A REGRA DE FLEMING

O rotor ir girar continuamente?

Constata-se que o binrio de foras ora atua no sentido


horrio ora no anti-horrio dependendo da polaridade
da fonte de alimentao.
Portanto, este rotor no gira continuamente.

Para resolver este problema foi introduzida substituio dos anis


coletores por um anel segmentado, denominado COMUTADOR.

A cada meia volta existe uma troca


de posio das lminas do
comutador em relao s escovas
e portanto invertendo o sentido da
corrente que ir circular no rotor do
motor.

Com o comutador, ocorre a inverso do sentido da corrente na espira do


rotor e o binrio de foras atua sempre no mesmo sentido de rotao.

Aumentando-se o numero
de condutores.

Aumentando-se o numero
de condutores.

Detalhes do motor C.C.

Detalhes do motor C.C.

Excitao de mquinas de Corrente Contnua.


Em geral, o campo magntico (B) no provm de ms permanentes,
mas de uma bobina bobina instalada no estator tambm conectada a
uma fonte C.C.

A existncia de duas bobinas no MOTOR C.C., uma no ROTOR e


outra no ESTATOR, originou uma classificao dos MOTORES de
C.C.:

Em geral, o campo magntico (B) no provm de ms permanentes, mas


de uma bobina instalada no estator tambm conectada a uma fonte C.C.
A existncia de duas bobinas no motor C.C., uma no rotor e outra no
estator, originou uma classificao dos motores C.C.
a)- Motor C.C. com excitao separada (independente).
O enrolamento de campo tem fonte C.C. prpria. Apresenta um fluxo
mnimo mesmo com o motor em vazio.
Motor excitado externamente pelo
circuito de campo.
Velocidade praticamente constante.
Velocidade ajustvel por variao da
tenso de armadura e tambm por
enfraquecimento de campo.
So os motores mais aplicados com conversores CA/CC na indstria.
Aplicaes mais comuns: mquinas de papel, laminadores, extrusoras etc.

a)- Motor C.C. com excitao separada (independente).

Classificao do MOTOR ES de Corrente Contnua.


b)- Motor C.C. com excitao Tipo de Excitao Paralela (Shunt).
O enrolamento de campo est conectado em paralelo com o
enrolamento do rotor.
Velocidade praticamente constante.
Velocidade ajustvel por variao da
tenso de armadura.

Classificao do MOTOR ES de Corrente Contnua.


c)- Motor C.C. com excitao mista (Composta).
Neste caso, no estator h duas bobinas, uma em srie e outra em
paralelo com a bobina do rotor.
Possuem a excelente regulao de
velocidade do motor paralelo
combinado com o excelente torque de
partida do motor srie.
Usados onde precisa-se de
velocidade constante com variaes
extremas de carga.

Classificao do MOTOR ES de Corrente Contnua.


d)- Motor C.C. com excitao srie (UNIVERSAL).
Neste caso o enrolamento de campo est conectado em srie com o
enrolamento do rotor.
Bobinas de campo esto em srie
com o enrolamento da armadura.
S h fluxo no entreferro da
mquina quando acorrente da
armadura for diferente de zero
(mquina carregada).
Conjugado funo quadrtica da
corrente, uma vez que o fluxo
praticamente proporcional
corrente de armadura.

Classificao do MOTOR ES de Corrente Contnua.


d)- Motor C.C. com excitao srie.
Neste caso o enrolamento de campo est conectado em srie com o
enrolamento do rotor.
Bobinas de campo esto em srie
com o enrolamento da armadura.
S h fluxo no entreferro da
mquina quando acorrente da
armadura for diferente de zero
(mquina carregada).
DESTAQUE:
O motor com excitao srie
possibilita o seu funcionamento
tanto com corrente contnua como
com corrente alternada, sendo
denominado motor universal.

Conjugado funo quadrtica da


corrente, uma vez que o fluxo
praticamente proporcional
corrente de armadura.

Classificao do MOTOR ES de Corrente Contnua.


d)- Motor srie (UNIVERSAL.
excelente. Para aplicaes em alta carga de inrcia como trens e
aplicaes de forte trao , tomando-se o cuidado de lig-lo sempre com
carga acoplada.
Este motor 'girar' corretamente quer
seja alimentado por C.C. ou C.A.
A diferena notvel entre motor universal
e motor DC que se voc alimentar o
motor universal com fonte DC, ele no
inverter o sentido de rotao se voc
inverter a polaridade da fonte (como
acontece com o motor DC), continuar a
girar sempre no mesmo sentido. Se voc
quiser realmente inverter o sentido de
rotao de um motor universal dever
inverter as ligaes nos eletroms dos
estatores para inverter seus plos.

MOTOR SRIE:

http://www.weg.net/br/Produtos-e-Servicos/Motores-Eletricos/Corrente-Continua/Motorde-Corrente-Continua

Conversor do motor C.C.

http://catalogo.weg.com.br/files/wegnet/WEG-curso-dt-3-caracteristicas-e-especificacoes-demotores-de-corrente-continua-conversores-ca-cc-artigo-tecnico-portugues-br.pdf

Ligao de uma Mquina de Corrente Contnua.

EXERCCIOS:
1-Calcular a potencia do motor de corrente contnua mostrado abaixo:

EXERCCIOS:
2 Calcular a intensidade de corrente absorvida por um motor CC e a
potencia til fornecida no eixo de 2 HP que tem rendimento de80%
ligado em 220 V, funcionando a plena carga.
P= 2 Hp
Pfor= 2 . 746 W
Pfor= 1492 W

Pabs = Pfor /
Pabs = 1492 / 0,8
Pabs= 1865 W

I=P/V
I= 1865 / 220
I= 8,48 A

EXERCCIOS:
3 Calcular a corrente absorvida por um motor de 0,5 CV, ligado em 127
V, funcionando a plena carga, sendo o seu rendimento igual a 0,87.
Pfor=0,5 . 736 W
Pfor= 368 W
= Pfor / Pabs
Pabs= 368 / 0,87
Pabs= 422,99 W

I=P/V
I= 422,99 / 127
I= 3,33A

Motor Eltrico de induo


uma mquina que converte a energia eltrica e energia mecnica
(movimento rotativo), possui construo simples e custo reduzido,
alm de ser muito verstil e no poluente.
O motor eltrico tornou-se um dos mais notrios inventos do homem
ao longo de seu desenvolvimento tecnolgico.
A finalidade bsica dos motores o acionamento de mquinas,
equipamentos mecnicos.
Seu princpio de funcionamento, construo e mtodos de partida,
sero estudados a seguir.

Existem 2 tipos principais de motores eltricos assncronos:


Os MONOFSICOS e os TRIFSICOS.
Iniciaremos pelos MONOFSICOS.
Motores MONOFSICOS so aqueles cujo funcionamento baseia-se
em uma fase da rede eltrica. So geralmente de menor potncia
sendo encontrados de at 10CV.
Na indstria o predomnio dos motores trifsicos total , mas em
aplicaes de condomnios e residncias o predomnio pertence aos
motores monofsicos.
O motor monofsico ou tambm conhecido como motor de fase
dividida o motor com enrolamento auxiliar de partida composto por
quatro componentes principais:

Campo Magntico GIRANTE 2 e 4 Polos..

Enrolamento principal do estator


Enrolamento auxiliar ou de partida;
Rotor gaiola de esquilo;
Chave centrfuga.
O interruptor centrfugo deve estar
sempre ligado ao enrolamento auxiliar
para deslig-lo aps a partida do motor.
O Enrolamento auxiliar no suporta a
tenso nominal do motor por mais que
poucos segundos e precisa
obrigatoriamente ser desligado aps a
partida do motor.

O interruptor centrfugo

O enrolamento principal responsvel pela manuteno do fluxo


magntico do motor durante sua operao aps a partida.
O enrolamento auxiliar fornece o fluxo magntico para o torque de
partida do motor, sendo que a chave centrfuga encarregada de
desligar esta bobina aps a partida do motor atravs da ao da fora
centrfuga que abre um contato eltrico.
O rotor tipo gaiola de esquilo o componente onde so induzidas as
correntes que formam os plos magnticos que seguem o campo
girante do estator.

FUNCIONAMENTO:
Os dois enrolamentos do motor monofsico tem caractersticas
eltricas diferentes, o enrolamento principal devido a possuir mais
espiras de fio de maior seo possui uma resistncia menor e maior
reatncia indutiva.
O enrolamento auxiliar por ser montado de fio de menor bitola
possui maior resistncia e reatncia indutiva menor . Isto provoca
duas defasagens angulares diferentes da corrente com relao
tenso da rede devido ao fato destas bobinas estarem ligadas em
paralelo.
Por exemplo um determinado motor apresenta os seguintes dados:
Raux=6,5 Ohms;
Rprin=2,9 Ohms;
Zlaux=10 Ohms;
Zlprin=8 Ohms.

Notar que o interruptor centrfugo est acionado.

Com este atraso entre as bobinas de campo temos duas fases que
so determinantes na formao do campo girante.
Como a corrente aparece primeiro na bobina de partida, correto
imaginarmos que um polo magntico ser criado e alguns graus
depois se inicia a criao do polo devido ao enrolamento principal.

Fisicamente o enrolamento auxiliar est posicionado em um motor de


4 polos a 45 graus do enrolamento principal ( 180 graus/nmero de
polos).
J foi comentado o aparecimento de um polo no enrolamento auxiliar
e alguns graus depois um polo no enrolamento principal.
No rotor de gaiola so induzidas correntes por estes campos
magnticos, que criam campos magnticos opostos e temos ento
polos contrrios entre o rotor e estator.
Como polos contrrios se atraem, o rotor obrigado a acompanhar o
deslocamento de 45 graus do polo auxiliar para o principal, iniciandose o movimento de giro.

Isto ocorre sequencialmente, mas devido a inrcia o rotor no retorna para


o polo anterior, pois mais fcil ir pala o polo seguinte posicionado a 90
graus.
Devido ao fato do campo ser formado por uma corrente senoidal de 60Hz
no rotor induzido um campo girante de 120 Hz o que provoca um rudo
audvel durante o funcionamento do motor.

Aps a partida o enrolamento auxiliar desligado pela chave


centrfuga e o rotor segue o campo girante produzido pelo
enrolamento principal.
Para inverter a rotao deste tipo de motor basta inverter a ligao do
enrolamento auxiliar.
O torque de partida proporcional ao seno do ngulo, entre os
fasores criou-se a opo de instalar um capacitor de partida em srie
com o enrolamento auxiliar e a chave centrfuga.
A reatncia capacitiva anula parte da reatncia indutiva do
enrolamento auxiliar, reduzindo o ngulo da corrente auxiliar e
aumentando a defasagem com o ngulo do enrolamento principal.

O capacitor de partida pode ser


calculado pela equao:

Sendo:
Inp=Corrente enrolamento
auxiliar ( In x2).
F= frequencia
U= tenso

Corrente nominal de motores monofsicos:

Relembrando o sistema trifsico.


Em um gerador de corrente alternada existe um eletroim excitado por
uma fonte de corrente contnua, girando sob ao de uma fora
mecnica externa cujas linhas de campo atingem a bobina fixa do
estator.
Quanto maior a densidade magntica maior a tenso induzida,
portanto o pico da tenso ocorre nos polos do im. Como os polos
magnticos tem sentidos de linhas de campo diferentes, a corrente
induzida tambm tem sentidos diferentes e consequentemnte
polaridades diferentes.

Relembrando o sistema trifsico.


Num voltmetro a tenso eficaz a
representada pela linha pontilhada,
e a tenso de pico a tenso
eficaz multiplicada por
O gerador trifsico aproveita melhor os 360 graus da rotao, e com
as bobinas posicionadas a cada 120 graus.

A soma das 3 fases em qualquer instante igual a zero, e assim


pode-se unir as 3 pontas das 3 bobinas formando o condutor
NEUTRO.

Campo Girante
O campo magntico formado por uma bobina depende da intensidade
de corrente que passa por ela.
No motor trifsico esta corrente produzida pela tenso da rede
aplicada a esta bobina, e como a tenso nas 3 fases no ocorre ao
mesmo tempo podemos imaginar que os campos criados nas bobinas
do estator no tem a mesma intensidade no instante t, mas esta
intensidade varia e h inverso de polaridade conforme o ciclo de
tenses na rede.

A 90 graus o campo magntico na fase R menos intenso e com


polaridade oposta as fases S e T, pois a fase R est no mximo
positivo e S e T na metade negativa.
A 210 graus o campo intenso na fase S e menor com polaridade
contrria nas fases R e T.

Portanto existe um campo magntico produzido pela corrente nas


bobinas que gira.

Estes campos magnticos criados no estator induzem no rotor gaiola


correntes que geram um campo magntico cuja polaridade oposta
ao campo original do estator. A tendncia de o rotor tentar
acompanhar o movimento circular no estator

Animao
rotor

O motor trifsico de induo possui basicamente dois componentes


um estator fixo na carcaa do e um rotor gaiola de esquilo.
Como a velocidade do campo girante do rotor sempre menor que a
do campo girante no estator, este motor chamado de ASSNCRONO
e a diferena entre a velocidade do campo e do rotor chamada de
ESCORREGAMENTO.

Na parte dianteira temos o eixo do motor para acoplamento mecnico


das cargas mecnicas a serem tracionadas.
Na parte traseira temos uma tampa ranhurada que protege a
ventoinha de refrigerao do motor.
A carcaa de ferro fundido e
em um de seus lados est a
caixa de ligaes eltricas do
motor.
A caraa ainda contm
tambm os elementos de
fixao do motor conforme
seu tipo de carcaa.

O rotor do tipo gaiola de esquilo montado sobre um eixo que gira


dentro do campo magntico girante e suportado por rolamentos
montados em suas extremidades.

Na parte final do eixo traseiro encontramos montada uma ventoinha


que tem por funo direcionar um fluxo de ar entre as aletas de
refrigerao na carcaa do motor.
Ento, com o rotor (eixo) polarizado e com um
campo magntico girando em torno dele, este
tender a acompanhar esse giro de campo.
Notamos que, como o campo gira a 60Hz, o rotor
tambm tender a girar nessa mesma velocidade,
ou seja, 60 voltas por segundo ou 3.600 voltas por
minuto (3.600rpm.).
.

O motor trifsico possui velocidade fixa, pois somente obedecem a


frequncia da rede, ento este motor alimentado via rede eltrica (220VCA
- 60Hz) girar a 3.600rpm.
Mas para a maioria das aplicaes essa velocidade muito alta, por isso
foram criados motores de velocidade reduzida.
A figura que mostrada anteriormente(animao dos campos) representa
um motor de 2 plos, note que bobinas do motor so posicionadas uma
aps a outra at fechar em trs bobinas contnuas.
Mas no caso dos motores de 4 plos, cada bobina dividida em duas
partes, fazendo com que a cada ciclo da rede (Hz) o eixo d apenas meia
volta, ento consequentemente a velocidade ser a metade, tendendo a
1.800rpm.

No motor de 6 plos, as bobinas so divididas em 3 partes, ento a


velocidade ser 1/3 da total da rede, ou seja, tendendo a 1.200rpm.
E no motor de 8 plos as bobinas so divididas em 4 partes, ento a
velocidade ser 1/4 da velocidade total da rede, tendendo a 900rpm
VELOCIDADE DO EIXO DE UM MOTOR DE INDUO TRIFSICCO:

Escorregamento (S):
Representa a diferena entre a velocidade de rotao do rotor e a
velocidade sncrona.
O escorregamento diretamente proporcional carga no eixo do
motor ; para carga nominal o escorregamento maior do que para
carga zero, onde a velocidade do rotor muito prxima da sncrona.
Exerccio: Um motor, com os seguintes dados de placa, 15 CV, 220V,
60 Hz, 4 plos, velocidade nominal de 1755 rpm , se a velocidade
registrada no tacmetro for de 1775 rpm, qual seu escorregamento?
Soluo:
Como o motor tem 4 plos a velocidade sncrona
Ns = 2260120xx = 1800 rpm
O escorregamento nominal Sn = 1800 1755 = 45 rpm
E o escorregamento da leitura do tacmetro S = 1800 1775 = 25
rpm .

Equao geral para o clculo da corrente para


motores:

11- Considerando que um motor de 15HP tenha um rendimento de


82% e fator de potncia indutivo de 0.,9 e que 1HP igual a
746W, qual o valor da potncia eltrica desse motor? Qual o
valor da corrente eltrica consumida por esse motor, caso seja
alimentado por uma rede trifsica de 220V?

Pa= 1,73. 220V.39,79.0,9

Pa=13645,82 VA

1- Um motor, com os seguintes dados de placa, 15 CV, 220V, 60 Hz, 4


plos, velocidade nominal de 1755 rpm , se a velocidade registrada no
tacmetro for de 1775 rpm, qual seu escorregamento?
Soluo:
Como o motor tem 4 plos a velocidade sncrona
Ns = (120x60)/4 = 1800 rpm
O escorregamento nominal Sn = 1800 1755 = 45 rpm
O escorregamento real

S = 1800 1775 = 25 rpm.

2) Uma tenso trifsica de 60 Hz, 220 V alimenta o motor eltrico


de um elevador que possui as seguintes caractersticas:
potncia nominal de 10 CV, fator de potncia de 0,8 e rendimento
de 80%. Sabendo que 1 CV igual a 736W, a corrente nominal da
carga ser:

I= (10 x 736) / (1,73 x 220 x 0,8 x 0,8)


I = 7360 / 243,589
I = 30,214 A

Exerccio 4):
Um a mquina operatriz ser acionada por um motor de induo
trifsico, potncia 20 CV, tenso (F-F) 220 V, 1800 rpm,
freqncia 60 Hz, cos = 0,80 e = 0,96, letra-cdigo F. Sendo
assim, qual a corrente de partida e momento e momento deste
motor?

O conjugado (M), tambm denominado momento motor ou torque:

Caractersticas dos motores 3


1 TORQUE DE PARTIDA E PONTO DE FUNCIONAMENTO

Caractersticas dos motores 3


2 Corrente de partida em funo da velocidade

Caractersticas dos motores 3


3 - Categoria de Conjugado:
Categoria N: Conjugado de partida normal, corrente de
partida normal e baixo escorregamento;
Categoria NY: Possui as mesmas caractersticas anteriores, mas
tem a previso de uma partida estrela-tringulo;
Categoria H: Conjugado de partida alto, corrente de partida
normal e baixo escorregamento;
Categoria HY: Mesmas caractersticas da categoria H, porm
com previso de partida estrela-tringulo;
Categoria D: Conjugado de partida alto, corrente de partida
normal e alto escorregamento (s > 5%).

Caractersticas dos motores 3


4 Classe de isolamento

.
.

Caractersticas dos motores 3


5 Motor aberto

Caractersticas dos motores 3


6 Regime de servio
definido como a regularidade de carga a que o motor submetido.

Caractersticas dos motores 3


7 Fator de Servio
Indica a sobrecarga permissvel que pode ser aplicada
continuamente ao motor sob condies especificadas;
Ex.: FS = 1,15; o motor suporta continuamente 15% de sobrecarga
acima de sua potencia nominal.
uma reserva de potncia que da ao motor condies de
funcionamento em situaes desfavorveis.

Caractersticas dos motores 3


8 Sentido de Rotao

Caractersticas dos motores 3


9 Grau de Proteo (IP)

Caractersticas dos motores 3


9 Grau de Proteo (IP)

Caractersticas dos motores 3


9 Grau de Proteo (IP)
IP54: So utilizados em ambientes muito empoeirados;

IP55: So utilizados nos casos em que os equipamentos so


lavados periodicamente com mangueiras;
IP(W)55: Idntico ao IP55,porem so protegidos contra
intempries. So utilizados ao ar livre. Tambm
denominados de motores de uso naval.

LIGAES DO MOTOR DE 6 PONTAS:

LIGAES DO MOTOR DE 12 PONTAS:


Os motores com doze terminais tem possibilidade de ligao em quatro
tenses: 220/380/440/760V.

LIGAES DO MOTOR DE 12 PONTAS:

Identificao de Motores Trifsicos (placa do motor)

Motor trifsico com freio (motofreio trifsico)

formado por um motor trifsico de induo acoplado


a um disco de freio ;
O freio e ativado por um eletroim cuja alimentao e
fornecida por uma fonte de corrente continua por uma
ponte retificadora, alimentada diretamente pela rede
eltrica;
A aplicao restrita a atividades que necessitam de
paradas rpidas para segurana ou posicionamento;
Ex.: Guindastes, elevadores, pontes rolantes, correias
transportadoras, bobinadeiras etc.

CARCACAS DE MOTORES TRIFSICOS:

CARCACAS DE MOTORES TRIFSICOS:

CARCACAS DE MOTORES TRIFSICOS:

ACIONAMENTOS de MOTOORES ELTRICOS

Conhecer e aprender sobre os mtodos de partidas de


motores eltricos.
Conhecer os equipamentos e dispositivos utilizados em
acionamentos.
Tipos de circuitos.
Componentes das chaves de partida.
Classificao dos dispositivos eltricos utilizados em baixa tenso.

Chave de partida direta.


Chave de partida estrelatringulo para motor
30 HP 220V.

Chave de partida compensadora.

Soft-starter: WEG e
Allen-Bradley
Inversores: WEG e Toshiba

Todas as chaves de partida mostradas possuem um circuito principal e um


circuito de comando.
O circuito principal ou de fora o responsvel pela alimentao do motor,
ou seja, ele o responsvel pela conexo dos terminas (fios de ligao do
motor) e da rede eltrica.
O circuito de comando, como o prprio nome diz o responsvel por
comandar o circuito de forca, determinando quando o motor ser ligado ou
desligado.

As chaves de partida so compostas pelos seguintes dispositivos:


Dispositivos de Proteo: Fusveis, Rels Trmico, Disjuntor Motor;
Dispositivos de Comando (manobra): Botoeiras, Contadores,
Temporizadores;
Dispositivos de Sinalizao: Sinaleiros, Voltmetros, Ampermetros.

As funes de um dispositivo de partida de motor so classificadas dentro


das seguintes categorias:
SECCIONAMENTO: isola eletricamente os circuitos de potncia e de
comando da rede de alimentao geral.
Seccionador: NUNCA deve ser manobrado com carga.
Interruptor: feito para ser manobrado COM carga.

Interruptor de emergncia.
Seccionadoras WEG

PROTEO:
Contra curtos-circuitos: para detectar e interromper o mais rpido possvel
corrente anormais inferiores a 10 vezes a corrente nominal (In).
Contra sobrecargas: para detectar aumentos da corrente ate 10In e
interromper o circuito antes que o aquecimento do motor e dos condutores
provoque a deteriorizao dos isolantes.

Fusiveis Diazed e NH WEG

Rele de
sobrecarga
WEG

Disjuntor WEG

Disjuntor-motor WEG

PROTEO:

COMUTAO: consiste em estabelecer, ou interromper e, no caso da variao


de velocidade, regular o valor da corrente absorvida por um motor.
Eletromecnicos: contatores; disjuntores-motor;
Eletrnicos: reles e contadores estticos, conversores de freqncia.

Contadores WEG

Conversores de
freqncia SEW

Comando de partida direta :


Fusvel

Rel
Trmico

Contato
de selo

Desliga
Intertravamento
Liga

Bobina
Contactor

Fora de partida direta :


Fases
da rede

Fusiveis

Contatos
do
contactor

Rele
trmico

Motor
eltrico
Trifsico

Fora de partida direta :

Partida Estrela - Tringulo (Y/ )

Partida Estrela - Tringulo (Y/ )

Bibliografia:
Mquinas Eltricas A.E. Fitzgerald; Charles Kingsley,jr; Sthepen D. Umas
artmed Editora 6. Edio.
Maquinas Eltricas Teoria e Ensaios
Editora rica
4. Edio

Geraldo Carvalho
2011

CAPTULO 8 TRANSFORMADORES ELTRICOS


minerva.ufpel.edu.br/~egcneves/biblioteca/caderno_elet/cap_08.pdf
TERMOS PRINCIPAIS UTILIZADOS EM TRANSFORMADORES https://wiki.ifsc.edu.br/mediawiki/images/a/a8/Aru-2009-A4-transformadores0902.pdf
TRANSFORMADORES ELTRICOS Prof. Dr. Emerson Silveira Serafim
wiki.ifsc.edu.br/mediawiki/.../4/.../Aru-2009-A1_-_traformadores.pdf

Bibliografia:
Motores trifsicos Aspectos Gerais Eng. Agric. Luciano Vieira
http://www.dea.uem.br/disciplinas/eletrotecnica/motorestrifasicos.pdf
ole/Eletricista%20For%E7a%20e%20Controle_Comandos%20de%20Motores%20El
%E9tricos.pdf
Motores trifsicos Aspectos Gerais Eng. Agric. Luciano Vieira
http://www.dea.uem.br/disciplinas/eletrotecnica/motorestrifasicos.pdf
AULA 11 A 13 MOTORES ELTRICOS
http://www.serttec.com.br/area_restrita/comandos/resumos_aula/motores.pdf
Eletricista Fora e Controle_Comandos de Motores Eltricos
ftp://ftp.cefetes.br/Cursos/Eletrotecnica/Cassoli/PROMINP%20ELETRO/Eletricista%2
0For%E7a%20e%20controle/Eletricista%20For%E7a%20e%20Controle_Comandos%
20de%20Motores%20El%E9tricos.pdf

Bibliografia:
Captulo 14_Motor de Corrente Contnua e Motor Universal UNICAMP
http://www.ocw.unicamp.br/fileadmin/user_upload/cursos/et016/Capitulos/Aula016Capitulo-14.pdf
MOTORES DE C.C. GENERALIDADES
http://www-app.etsit.upm.es/departamentos/teat/asignaturas/labingel/motores%20de%20cc%20de%20iman%20permanente%20y%20rotor_v5.pdf
Acionamentos Eltricos Eng.Aparecido Juneo
http://www.google.com.br/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0CE
IQFjAA&url=http%3A%2F%2Ffiles.laboratoriointegrador.webnode.com.br%2F2000
00068-63b2d64acf%2FAcionamentos %2520Aula %252001.ppt&ei=lcONT7_
dJLDC0AH9hrWODw&usg = AFQjCNFac5lGw1d1uAYnZ16bN-s7khxpPQ&sig2=egifNT-xZ6UF3-abPLtXw