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Operadores

Lineares e
Matrizes
Uma Distino
Fundamental em
lgebra Linear
Prof. Carlos R. Paiva

Operadores Lineares e Matrizes

Comecemos por apresentar a definio de operador linear entre dois espaos lineares (ou
vectoriais) complexos. O caso dos espaos lineares reais pode ser considerado como um caso
particular de um espao linear definido sobre o corpo

Definio. Um operador linear (ou uma transformao linear) de um espao linear (ou
vectorial) V para um espao linear W , definidos sobre o corpo

(dos nmeros complexos),

uma aplicao f :V W tal que


f u v f u f v , u, v V , ,

O operador linear um endomorfismo quando W V .

Exemplos
1. Seja

f:

x2 . Como

:x

f x y x y 2 x 2 2 x y 2 y 2 ,
2

f x x2 e f y y 2 , f x y f x f y . No se trata, portanto, de

um operador linear.
2. Seja g :

a x b . Logo g x y a x y b a x a y b ,

:x

g x a x b a x b e g y a y b a y b . O operador s
linear quando b b b b . Porm, como e so nmeros reais
quaisquer, infere-se que tal s ser possvel para b 0 . Quando b 0 o operador no
linear.
3. Faamos T :

T x1 2 x1 ,

:t

x1 x2
t

2 t , . Ento T x1 x2 2 x1 2 x2 ,
,
3
3

x1
, T x2
3

Este , assim, um operador linear.

x2

2 x2 , e T x1 x2 T x1 T x2 .
3

Carlos R. Paiva

4. Consideremos o operador R :

: x, y

x cos y sin , x sin y cos .

Uma forma de representar este operador atravs de uma matriz de rotao no plano, i.e.,
x cos
R
y sin

sin x
. Tem-se sucessivamente
cos y

x
x cos sin x1
R 1 2

y2 sin cos y1
y1
cos sin x1
cos sin x2

y

sin cos 1
sin cos y2
x
x
R 1 R 2
y1
y2

x2

y2

pelo que se trata, tambm aqui, de um


Y

operador linear. Do ponto de vista


geomtrico

podemos

escrever

v R u , em que u x e1 y e2 e

uma base
2

v x e1 y e2 , tendo-se considerado
e1 , e2 ortonormada em

e2

, i.e.,

e1

1,
e j ek j k
0,

jk
jk

onde j k o delta de Kronecker. A figura anexa representa esta operao de rotao


u x, y

v x, y

em que x x cos y sin e y x sin y cos .

Pode-se inferir o sentido da rotao com base no produto externo u v desde que se
entenda que u x, y,0 e v x, y,0 :
e1 e2 e3
2
u v x y 0 x y y x e3 x 2 y 2 sin e3 u sin e3 .
x y 0

Tem-se, ainda, u v x x y y x 2 y 2 cos u cos . Note-se que o comprimento


2

de cada vector no se altera: x 2 y 2 x y , i.e., u v . No caso particular


2

em que 0 obtm-se u v 0 ; quando 2 obtm-se u v 0 e u v u e3 .


2

Operadores Lineares e Matrizes

Notao. Usam-se, em geral, letras de fontes no-serifadas (arial) para designar os


operadores lineares. As nicas excepes correspondem aos casos mais simples em que: (i)

f :V

, com V

; (ii) f : V

, com V

. Usam-se letras minsculas a negrito

(bold) para representar vectores (e.g., u, v V ). Usam-se letras gregas minsculas para
representar escalares (e.g., ,

ou ,

). Usam-se letras maisculas a negrito para

representar matrizes ou tensores: e.g., A, B Mat n,

n , onde

(euclid math two)

uma letra genrica que designa um corpo (em ingls um corpo designa-se por field).
Geralmente

, . Designa-se por Mat n,

quadradas n n definidas sobre o corpo


escreve f : A B : x

ou

n ,

o espao linear das matrizes

. Note-se por fim que, ao definir uma aplicao, se

y significando, com isso, que f A B e ainda que y f x .

Coloca-se, agora, a seguinte questo: qual a relao existente entre um dado


operador linear e a sua representao matricial? A resposta simples: sendo A a matriz que
corresponde ao operador linear f : Vn Wm , o respectivo elemento matricial j k pode obterse uma vez fixadas as bases de cada espao. Admitindo que o espao linear Vn tem uma base
a j

j1

e o espao linear Wm tem uma base

bk k 1 , tendo-se portanto
m

dim Vn n e dim Wm m , ento as colunas da matriz A so dadas por

f a j k j bk ,
m

j 1, 2,

,n .

k 1

Nota. Apenas quando a base

bk k 1 ortonormada, com
m

1, i j
,
bi b j i j
0, i j

que, desta equao, se tira (fazendo o produto interno de a ambos os membros por b )

b f a j k j b b k k j k
m

k 1

k 1

j k bj f ak .

Carlos R. Paiva

Obtm-se, deste modo, a matriz m n :


11 12

22
A 21

m1 m 2

1n
2 n

mn

Existe, deste modo, um isomorfismo entre o espao linear

L Vn ,Wm

de Vn em Wm e o espao linear Mat m n,

m n definidas sobre o corpo

das matrizes

dos operadores lineares

Exemplo. Determinemos a representao matricial do operador linear f L

f:

(i.e., onde

) tal que
x x y 2z

f y 3x z
z 2yz

mas considerando a seguinte base para

a1 , a2 , a3 com

1
1
0



a1 1 , a 2 0 , a3 1 .
0
1
1


Note-se que se trata de uma base que no ortogonal (e, muito menos, ortonormada...). Mas
, como no podia deixar de ser (por definio de base), um conjunto de trs vectores
linearmente independentes:
1 1 0
a1 a 2 a3 1 0 1 e123 2 e123 0 .
0 1 1

Existe um erro corrente que consiste em dizer que a matriz associada dever ser
1 1 2

M 3 0 1 .
0 2 1

Porm, isso como se ir mostrar neste exemplo falso. Para obter a primeira coluna da
matriz , faamos

Operadores Lineares e Matrizes

11 2
1 0
1
1
0





f a1 f 1 3 11 1 21 0 31 1 21 .
2

0 2
0
1
1




5

31 2

Para obter a segunda coluna, vem


1 3
1
1
0
12 2





f a 2 f 0 2 12 1 22 0 32 1 22 1 .

1 1
0
1
1




32 0

Finalmente, para obter a terceira coluna,


3

13 2
0 1
1
1
0





.
f a3 f 1 1 13 1 23 0 33 1 23
2

1 3
0
1
1




1

33 2

A matriz pretendida ser ento


3
1
2 2 2

1
5

.
A
1
2
2

5 0 1
2
2

Note-se, porm, que


x x y 2z

f y 3x z
z 2yz

x x y 2z

A y 3x z
z 2yz

o que mostra que necessrio ter cuidado. Com efeito, tem-se


x
1
0 0



y x e1 y e2 z e3 x 0 y 1 z 0
z
0
0 1


(i.e., na base cannica de

) mas, na base considerada,

x
1
1
0




y 1 x, y, z a1 2 x, y, z a 2 3 x, y, z a3 1 1 2 0 3 1
z
0
1
1



Carlos R. Paiva
1
1
1

1 2 x 2 y 2 z

1
1
1

2 x y z .
2
2
2

1
1
1

3 2 x 2 y 2 z

De forma anloga, vem sucessivamente


3

1 2 x 2 y
x x y 2z
1
1
0




f y 3 x z 1 a1 2 a 2 3 a3 1 1 2 0 3 1 2 x y 2 z
2

z 2yz
0
1
1

3 x 2 y z

Agora, com efeito, obtm-se (como se pode facilmente verificar)

1
1
3
1

2 x 2 y 2 z 2x 2 y
1 1

1
1
1
1

A 2 2 A
x y z x y 2 z
2

2
2
2

3 3
1 x 1 y 1 z x 3 y z
2
2
2
2

3 1
1
1
3
1

2 2 2 2 x 2 y 2 z 2 x 2 y

1
5 1
1
1
1


1
x y z x y 2 z .
2

2 2
2
2
2

1
1
1
3
5 0 1

z
x


2
2
2
2
2
2

Problema 1. O operador linear f :

dado por

x
2x y 3z
f y
.
z x yz

Mostre que a correspondente matriz, para as bases cannicas de


2 1 3
A
.
1 1 1

Operadores Lineares e Matrizes

Problema 2. Considere o operador linear g :

tal que

x1 x1 x2 x3

g x2 2 x1 x3 .
x x 2x
2
3 1

Mostre que, na base cannica de

, a correspondente matriz
1 1 1

A 2 0 1
1 2 0

enquanto que, na base


1
1
0



a1 1 , a 2 0 , a3 2 ,
0
1
3


a correspondente matriz
4 3 15

B 6 1 14 .
3 0
6

Problema 3. Demonstre as frmulas

cos 1 2 cos 1 cos 2 sin 1 sin 2

sin 1 2 sin 1 cos 2 cos 1 sin 2

notando que a rotao de um ngulo 1 2 no plano x, y o produto de duas rotaes


R1 R2 R2 R1 em que

cos
R
sin

sin
.
cos

Vejamos, agora, o que acontece numa mudana de base, i.e., quando se passa de uma
base

ai i1 para uma nova base


n

ai i1 . Dado um vector a , tem-se


n

i 1

j 1

a i ai j aj .

Carlos R. Paiva

Porm, existe uma relao linear entre as duas bases:


n

ai ji ai .
j 1

Assim, depois de substituir esta relao na anterior, vem


n

i 1

j 1

j 1

a i ji aj j aj
n

j ji i ,

j 1, 2,

,n .

i 1

Em termos matriciais podemos ainda escrever esta ltima equao na forma


1 11

a R a 2 21


n n1

Quando se muda de base, a matriz A da base


correspondente nova base

12
22

1n 1

2 n
2


nn n

n 2

ai i1 dar lugar a uma nova matriz A


n

ai i1 . Tem-se, ento,
n

b = Aa

b = A a

b R b

a R a

donde

R b A R a b R 1A R a
A R 1A R

A R A R 1 .

As matrizes A e A dizem-se semelhantes e a relao entre elas uma transformao de


semelhana. Note-se que, apesar de se tratar de duas matrizes diferentes, elas devem
representar o mesmo operador linear.

Exemplo. Consideremos a mudana de base do Problema 2. Nesse problema comeou-se por


considerar a base cannica de

, tal que

e1 , e2 , e3 , onde se tem

1
0
0



e1 0 , e2 1 , e3 0 .
0
0
1


A outra base considerada foi

a1 , a2 , a3 em que

Operadores Lineares e Matrizes

1
1
0



a1 1 , a 2 0 , a3 2 .
0
1
3


Logo
1
1
1
0
11 2





e1 0 11 a1 21 a 2 31 a3 11 1 21 0 31 2 21 3

0
0
1
3




31 1
0
1
1
0
12 3





e2 1 12 a1 22 a2 32 a3 12 1 22 0 32 2 22 3

0
0
1
3




32 1

0
1
1
0
13 2





e3 0 13 a1 23 a2 33 a3 13 1 23 0 33 2 23 2

1
0
1
3




33 1

de forma que a matriz de mudana de base ento


2 3 2
1 1 0

1
R 3 3 2 R 1 0 2 .
1 1 1
0 1 3

Nestas condies, a relao entre a matriz B e a matriz A do mesmo Problema 2 dever ser

B R A R 1 .
Efectivamente, tem-se
4 3 15 2 3 2 1 1 1 1 1 0

6 1 14 3 3 2 2 0 1 1 0 2 .
3 0

6 1 1 1

1 2 0 0 1 3

Problema 4. Seja a matriz A de um endomorfismo T :


e1 , e2 , e3 tal que

0 1 1

A 1 0 1 .
1 1 0

em relao base cannica

10

Carlos R. Paiva

Mostre que a representao matricial do operador linear T na nova base

a1 , a2 , a3 tal

que
0
1
1



a1 1 , a 2 1 , a3 1
1
1
0


corresponde matriz
1 0 0
1 1 0
0 1 1

1
B R A R 0 0 0 , R 1 1 1 , R 1 1 1 .
0 0 1
0 1 1
1 1 0

Confirme o seu resultado notando que, de acordo com a base cannica, o operador linear em
causa tal que
x y z

T y x z .
z x y

Recordemos, agora, como determinar a inversa de uma matriz A no singular. Temse, como sabido,
A 1

adj A
.
det A

Exemplo. Determine a inversa da matriz


11 12 13 3 1 2

A 21 22 23 1 0 3 .

31 32 33 2 1 1

Comecemos por calcular o respectivo determinante. Vem


det A 11 11 12 12 13 13 3 3 1 7 2 1 4

j que se tem

Operadores Lineares e Matrizes

11
11 1

11

0 3
1 1

12 1

1 2

13 1

1 3

2 1
1

2 1

7.

Por outro lado a matriz adjunta dada por


11 12

adj A 21 22

31 32

13 3 7 1 3 1 3

23 1 1 1 7 1 11 .
33 3 11 1 1 1 1
T

Logo
3 1 3 0.75 0.25 0.75
1
1

A adj A 7 1 11 1.75 0.25 2.75 .

1 1 1 0.25 0.25 0.25


1

Facilmente se verifica que, com efeito,


1 0 0

A A 1 A 1A I 0 1 0 .
0 0 1

Problema 5. Mostre que a matriz inversa da matriz


1 2 1

A 0 1 2
2 1 1

a matriz
1 1 3 0.2 0.2 0.6
1

A 4 1 2 0.8 0.2 0.4 .


5

2 3 1 0.4 0.6 0.2


1

12

Carlos R. Paiva
Existe uma forma diferente de calcular o determinante. Seja f : Vn Vn um

endomorfismo de Vn , com dim Vn n , tal que f a b em que, portanto, a, b Vn . Se

ai i1 uma base do espao linear Vn , ento


n

f a1 a2

an det f a1 a2

an .

Exemplo. Voltemos a considerar a matriz


3 1 2

A 1 0 3 .
2 1 1

Na base cannica de

, em que se tem
1
0
0



e1 0 , e2 1 , e3 0 ,
0
0
1


esta matriz corresponde ao operador linear


x 3x y 2z

f y x 3z .
z 2x y z

Em particular, vir
1 3
0 1
0 2



f e1 f 0 1 f1 , f e2 f 1 0 f2 , f e3 f 0 3 f3
0 2
0 1
1 1



f e1 e2 e3 f e1 f e2 f e3 det f e1 e2 e3

f1 f2 f3 det f e123 .

Logo, com efeito, tem-se


3
f1 f2 f3 1
2

1
0

2
1 e123

3 1

3
det f 1
2

1
0

2
1 4.

3 1

Note-se o significado geomtrico: det f corresponde ao volume orientado do trivector

f1 f2 f3 .

Operadores Lineares e Matrizes

13

Exemplo. Calculemos, agora, o determinante do operador linear considerado no Problema 2.


Consideremos a base
1
1
0



a1 1 , a 2 0 , a3 2 .
0
1
3


Nesta base, tem-se


1 2
1 2
0 1



g a1 g 1 2 g1 , g a 2 g 0 3 g 2 , g a3 g 2 3 g 3
0 3
1 1
3 4


pelo que
g a1 a2 a3 g a1 g a2 g a3 g1 g 2 g3 det ga1 a2 a3

g1 g 2 g3 e123
a1 a2 a3 e123

det g

Como
2
g1 g 2 g 3 2

2
3

3
1 1 0
1 e123 3 e123 , a1 a 2 a3 1 0 1 e123 e123

1 3 4

0 2

infere-se que

det g

3 .

Note-se que, ainda no mbito do Problema 2, se tem


1 1 1
4 3 15
det A 2 0 1 det B 6 1 14 det g 3 .
1 2

Ou seja: o determinante um invariante prprio de um operador linear e, consequentemente,


sempre o mesmo para todas as matrizes relacionadas entre si por uma transformao de
semelhana. Portanto, para calcular o determinante de um operador linear, geralmente mais
fcil faz-lo atravs da base cannica.

14

Carlos R. Paiva
Alm do determinante, existe um outro invariante importante relacionado com matrizes

semelhantes o trao. Define-se o trao de uma matriz como sendo a soma dos seus
elementos diagonais.
Sejam A e A duas matrizes semelhantes, i.e., com

A R A R 1 .
Ento, vem sucessivamente
det A det R A R 1 det R det A det R 1

det R det A
det A .
det R

Para o trao, vem tambm


tr A tr R A R 1 tr R A R 1 tr A R 1 R tr A R 1 R tr A I tr A .

Assim, e.g., no Problema 2, tem-se


1 1 1
4 3 15

tr A tr 2 0 1 tr B tr 6 1 14 tr g 1 .
1 2 0
3 0
6

Apresentam-se, de seguida, duas relaes importantes que relacionam o determinante com o


trao.

Para endomorfismos de dimenso 2, tem-se

det f

2
1
tr f tr f 2 .
2

Para endomorfismos de dimenso 3, tem-se


det f

3
1
tr f 3tr f tr f 2 2 tr f 3 .
6

Calculemos, agora, a exponencial de uma matriz. Por definio, escreve-se

exp A
m0

Estamos a admitir que A Mat n,

com

Am
.
m!
.

Operadores Lineares e Matrizes

15

Exemplo. Calculemos exp A para (com a, b, c )


0 a b

A 0 0 c.
0 0 0

Comecemos por notar que esta matriz nilpotente j que se tem A3 0 :


0 0 ac
0 0 0

3
A 0 0 0 , A 0 0 0 0 .
0 0 0
0 0 0

Logo, vem

1 a b ac

1
0
0
0
a
b
0
0
ac

A2

1

exp A I A
0 1 0 0 0 c 0 0 0 0 1
c .
2

2 0 0 0 0 0
1
0 0 1 0 0 0

Infere-se, deste modo, que

b ac
2

0 a b 1


exp 0 0 c 0 1
0 0 0 0 0

.
1

Exemplo. Seja X R DR 1 . Vamos mostrar que, neste caso, se tem

exp X exp R DR 1 R exp D R 1 .


Comecemos por notar que

R DR R DR R DR R D R R DR
1 2

R DI DR 1 R D2 R 1 .

Analogamente, tem-se

R DR

1 m

R Dm R 1 .

Logo, infere-se que


exp R D R

m0

R D R

1 m

m!

m0

Dm 1
R Dm R 1
1
R
R R exp D R .
m!
m0 m !

16

Carlos R. Paiva

Exemplo. Vamos, agora, calcular Y exp X para


0
X
.
0

Notemos que esta matriz semelhante matriz

i
D
0

j que se tem

X R DR 1
em que
1 i
1 1 i
1
R
, R
.
2 i 1
i 1

Com efeito,
R D R 1

1 1 i i

2 i 1 0

0 1 i 0

X.
i i 1 0

Mas ento, vem


1 1 i e i
exp X exp R D R R exp D R

2 i 1 0
1

cos
Y exp X
sin

0 1 i

e i i 1

sin

cos

que corresponde, como se viu anteriormente, matriz de rotao do plano.


Problema 6. Mostre que, para qualquer matriz X do tipo 2 2 com trao nulo, i.e., com
a b
X
,
c a

se tem
X2 det X I .

Mostre, em seguida, que se tem

exp X cos

det X I

sin

det X
det X

X.

Operadores Lineares e Matrizes

17

Note que, como cos e sin so funes pares de , esta expresso no depende do sinal
escolhido no clculo de

det X . Alm disso, quando det X 0 , esta expresso deve ser

interpretada como dando


exp X I X .

Use este resultado para provar que


0 cos
exp

0 sin

sin
.
cos