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COPPE/UFRJ

SOLUES HBRIDAS PARA TRANSFERNCIA DE CALOR EM SISTEMAS DE


PROTEO TRMICA ABLATIVOS

Daniel Fraga Sias

Tese de Doutorado apresentada ao Programa de


Ps-graduao em Engenharia Mecnica, COPPE,
da Universidade Federal do Rio de Janeiro, como
parte dos requisitos necessrios obteno do
ttulo de Doutor em Engenharia Mecnica.

Orientadores: Renato Machado Cotta


Nerbe Jos Ruperti Jnior

Rio de Janeiro
Dezembro de 2009

SOLUES HBRIDAS PARA TRANSFERNCIA DE CALOR EM SISTEMAS DE


PROTEO TRMICA ABLATIVOS

Daniel Fraga Sias

TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO INSTITUTO ALBERTO LUIZ


COIMBRA DE PS-GRADUAO E PESQUISA DE ENGENHARIA (COPPE) DA
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS
REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE DOUTOR EM
CINCIAS EM ENGENHARIA MECNICA.

Examinada por:
______________________________________________
Prof. Renato Machado Cotta, Ph.D.

______________________________________________
Dr. Nerbe Jos Ruperti Junior, D.Sc.

______________________________________________
Prof. Helcio Rangel Barreto Orlande, Ph.D.

______________________________________________
Profa. Lavinia Maria Sanbio Alves Borges, D.Sc.

______________________________________________
Dr. Jos Bezerra Pessoa Filho, Ph.D.

______________________________________________
Dr. Humberto Araujo Machado, D.Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL


DEZEMBRO DE 2009

Sias, Daniel Fraga


Solues Hbridas para Transferncia de Calor em
Sistemas de Proteo Trmica Ablativos/Daniel Fraga Sias.
Rio de Janeiro: UFRJ/COPPE, 2009.
XIX, 140 p.: il.; 29,7 cm.
Orientador: Renato Machado Cotta
Nerbe Jos Ruperti Jnior
Tese UFRJ/ COPPE/ Programa de Engenharia
Mecnica, 2009.
Referncias Bibliogrficas: p. 129-136.
1. Materiais Ablativos. 2. Degradao Trmica. 3.
Proteo Trmica. I. Cotta, Renato Machado et al.. II
Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE, Programa
de Engenharia Mecnica. III. Ttulo

iii

O Senhor meu Pastor e nada me faltar...


Salmos 123:1

Aos meus pais pelo apoio, amor e confiana


minha esposa Dayana pela pacincia, amor e
compreenso nas horas mais difceis.

iv

AGRADECIMENTOS
Ao meu DEUS por me capacitar e me ajudar transpor todos os obstculos que
surgiram durante este trabalho.
Ao Professor Renato Machado Cotta pela orientao, amizade, sobretudo pela
simplicidade com que conduz seus orientados e sempre oferecendo a sua total
confiana.
Ao Professor Nerbe Jos Ruperti Jnior pela orientao, amizade e
compreenso, sempre disponvel nas horas difceis.
Aos meus amigos Jeziel Nunes e Mrcia Batalha que me deram muito apoio
durante desde o incio do curso muitas vezes virando noites trabalhando e ajudando no
s na minha vida profissional, mas tambm na vida pessoal.
Ao Departamento de Engenharia Mecnica da UFRJ pela oportunidade dada
para o desenvolvimento do meu Curso de Doutorado.
s secretrias do PEM e do LTTC: Maysa, Vera, Denise e Evanise pela ajuda e
carinho demonstrados.
Aos tcnicos Jlio e Paulo Csar pela amizade sempre demonstrada em suas
palavras e atitudes.
Aos amigos do LTTC com quem tive o prazer de conviver, discutir e aprender
durante todo o perodo de realizao do meu curso e pelo apoio fornecido no
desenvolvimento deste trabalho, em especial a Luiz Augusto Reis, Henrique Massard,
Paulo Moreira, Dayse Sophia, Anelise Haag, Carol Naveira, Diana Albani e Simone
Guigon.
Por fim aos colegas da ESSS Engineering Simulation and Scientific Software
pela amizade e apoio nos ltimos meses de desenvolvimento deste trabalho.

Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios


para a obteno do grau de Doutor em Cincias (D.Sc.)

SOLUES HBRIDAS PARA TRANSFERNCIA DE CALOR EM SISTEMAS DE


PROTEO TRMICA ABLATIVOS

Daniel Fraga Sias

Dezembro/2009

Orientadores: Renato Machado Cotta


Nerbe Jos Ruperti Jnior

Programa: Engenharia Mecnica

Neste trabalho so desenvolvidas solues hibridas numrico-analiticas para


diferentes modelos de transferncia de calor com ablao na proteo trmica de
veculos espaciais em reentrada atmosfrica, visando contribuir com o desenvolvimento
de uma metodologia de projeto e otimizao de sistemas de proteo trmica ablativos
incluindo materiais que sofrem pirlise. Foram propostos e implementados quatro
modelos tericos com complexidade crescente na plataforma de computao simblica
Mathematica, resolvidos a partir da Tcnica da Transformada Integral Generalizada
(GITT) e da Tcnica de Balano Integral para acelerao de convergncia das
expanses em autofunes. As solues hbridas so verificadas com resultados da
literatura e covalidadas entre si, e um caso tpico de reentrada atmosfrica balstica do
veculo SARA empregado para ilustrar o potencial de utilizao das metodologias
desenvolvidas em uma situao real de projeto.

vi

Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the


requirements for the degree of Doctor of Science (D.Sc.)

HYBRID SOLUTIONS FOR HEAT TRANSFER ON ABLATIVE THERMAL


PROTECTION SYSTEM

Daniel Fraga Sias

December/2009

Advisors: Renato Machado Cotta


Nerbe Jos Ruperti Jnior

Department: Mechanical Engineering

In this work, hybrid numerical-analytical solutions have been developed for


heat transfer with ablation in thermal protections of space vehicles under atmospheric
reentry, aimed at contributing with the development of a design and optimization
methodology of ablative thermal protection systems, including materials that undergo
pirollysis. Four theoretical models of increasing complexity have been proposed and
implemented within the symbolic computation platform Mathematica, and solved
through the Generalized Integral Transform Technique (GITT) and the Integral Balance
Approach for convergence acceleration of the eigenfunction expansions. The hybrid
solutions are verified with literature results and covalidated among themselves, and a
typical ballistic atmospheric reentry of the SARA vehicle is selected to illustrate the
potential for utilization of the developed methodologies in an actual design situation.

vii

SUMRIO
Lista de Figuras ....................................................................................................................x
Lista de Tabelas .................................................................................................................xiv
Lista de Smbolos ..............................................................................................................xvii
CAPTULO 1 ........................................................................................................................1
1. Introduo .......................................................................................................................1
1.1 Motivao e Objetivos................................................................................................2
1.2 Descrio do Problema Fsico ....................................................................................5
CAPTULO 2 ........................................................................................................................7
2. Reviso Bibliogrfica......................................................................................................7
CAPTULO 3 ......................................................................................................................16
3. Modelagem Matemtica...............................................................................................16
3.1 Modelo de ablao sem Pirlise ...............................................................................16
3.1.1 Meio Formado por Uma Camada ......................................................................16
3.1.2 Meio Formado por Duas Camadas ....................................................................18
3.2 Modelo de Ablao com Pirlise .............................................................................20
3.2.1 Modelo com Temperatura de Pirlise Prescrita ................................................21
3.2.2 Modelo com Degradao pela Equao de Arrhenius ......................................24
CAPTULO 4 ......................................................................................................................29
4. Mtodo de Soluo........................................................................................................29
4.1 Ablao sem Pirlise: Meio Formado por Uma Camada .........................................29
4.1.1 Soluo Formal ..................................................................................................29
4.1.2 Soluo com Balano Integral ...........................................................................36
4.2 Ablao sem Pirlise: Meio Formado por Duas Camadas .......................................37
4.2.1 Aplicao da Tcnica de Parmetros Concentrados Clssica ..........................39
4.2.2 Soluo Formal para a Formulao por Parmetros Concentrados
Clssica ..............................................................................................................41
4.2.3 Soluo com Balano Integral para a Formulao por Parmetros
Concentrados Clssica .......................................................................................47
4.3 Modelo com Temperatura de Pirlise Prescrita .......................................................48
4.3.1 Soluo Formal Aplicando a Tcnica de Parmetros Concentrados
Melhorada ( H1,1 / H 0,0 ).......................................................................................48

viii

4.4 Modelo de ablao com Pirlise considerando Degradao pela Equao de


Arrhenius ..................................................................................................................61
4.4.1 Soluo Formal sem Balano Integral...............................................................61
CAPTULO 5 ......................................................................................................................71
5. Resultados e Discusses................................................................................................71
5.1 Ablao sem Pirlise: Meio Formado por Uma Camada .........................................71
5.1.1 Aplicao e Validao para Reentrada Atmosfrica Tpica ..............................81
5.2 Ablao sem Pirlise: Meio Formado por Duas Camadas .......................................83
5.3 Modelo com Temperatura de Pirlise Prescrita .......................................................92
5.4 Modelo de Ablao com Pirlise considerando Degradao pela Equao de
Arrhenius ................................................................................................................103
5.4.1 Validao com o Modelo de Ablao Pura......................................................103
5.4.2 Aplicao ao caso de HOGGE e GUERREKENS [59]....................................109
5.5 Aplicao para Fluxo de Calor em Tpica Reentrada Atmosfrica ........................118
CAPTULO 6 ....................................................................................................................125
6. Concluses e Sugestes...............................................................................................125
Referncias Bibliogrficas ...............................................................................................129
ANEXO A..........................................................................................................................137
ANEXO B ..........................................................................................................................139

ix

Lista de Figuras
Figura 1 - Desenho esquemtico do modelo geral considerando ablao com
pirlise em duas camadas, ablativa e estrutural.............................................. 6
Figura 2 Modelo de ablao considerando somente o processo sem pirlise ............. 17
Figura 3 Modelo de ablao sem pirlise considerando camada estrutural ................ 19
Figura 4 Modelo de ablao com pirlise considerando temperatura de pirlise
prescrita ........................................................................................................ 21
Figura 5 Modelo de ablao com pirlise considerando decomposio pela
equao de Arrhenius ................................................................................... 24
Figura 6 Distribuio espacial de temperatura adimensional, para diferentes
tempos, em ambos os perodos de pr-ablao e ablao............................. 78
Figura 7 Deslocamento do contorno ablativo para Q( ) = 10 e 10 2 ....................... 79
Figura 8 Distribuio de temperatura para o modelo com uma camada com os
fluxos ............................................................................................................ 80
Figura 9 Fluxo de calor adimensional para reeentrada atmosfrica balstica [10] ...... 81
Figura 10 Comparao da posio da frente de ablao obtida por CIEA [9] e
GITT com e sem balano integral ................................................................ 83
Figura 11 Comparao da convergncia do fluxo de calor rejeitado na superfcie..... 84
Figura 12 Comparao da convergncia do fluxo de calor rejeitado na superfcie..... 85
Figura 13 Comparao da convergncia do fluxo de calor rejeitado na superfcie
para N = 5 e 40 sem e com balano integral............................................... 87
Figura 14 Distribuio de temperatura na fronteira mvel via GITT sem e com
balano integral para o modelo de duas camadas......................................... 88
Figura 15 Distribuio de temperatura para o modelo com duas camadas com
fluxo de calor Q ( ) = 10 ............................................................................ 89
Figura 16 Comparao do movimento da fronteira ablativa entre os modelos com
uma e duas camadas ..................................................................................... 91

Figura 17 Comparao da

dS[ ]
entre os modelos com uma e duas camadas .......... 92
d

Figura 18 Variao das propriedades termofsicas entre o material virgem e o


pirolisado: (a) Condutividade trmica e (b) Capacidade trmica ................. 93
Figura 19 Deslocamento e taxa de recesso adimensional do contorno de pirlise,

p ( ) e p ( ) , durante o perodo de pirlise e pr-ablao ........................ 94


Figura 20 Evoluo da temperatura mdia, avp ( ) , na camada de pirlise ............... 95
Figura 21 Movimento dos contornos de pirlise e ablao, p ( ) e ab ( ) ,
durante o perodo de pirlise e ablao ........................................................ 97
Figura 22 Taxa de recesso das fronteiras de pirlise e ablao, p ( ) e ab ( ) ,
durante o perodo de pirlise e ablao ........................................................ 98
Figura 23 Convergncia do fluxo de calor rejeitado na frente de pirlise durante o
perodo de degradao trmica sem ablao ................................................ 99
Figura 24 Convergncia do fluxo de calor rejeitado na frente de pirlise durante o
perodo de ablao ........................................................................................ 99
Figura 25 Convergncia do fluxo de calor rejeitado na frente de ablao durante o
perodo de ablao ...................................................................................... 100
Figura 26 Comparao entre as formulaes de GITT sem pirlise e com pirlise
considerando H p = 0 .................................................................................. 101
Figura 27 Comparao do deslocamento do contorno ablativo sab (t ) entre as
formulaes de GITT sem pirlise e com pirlise ..................................... 102
Figura 28 Comparao da taxa de recesso da fronteira ablativa sab (t ) entre as
formulaes de GITT sem pirlise e com pirlise ..................................... 102
Figura 29 Distribuio de temperatura para o modelo de ablao pura obtido pelo
cdigo de ablao com degradao pela lei de Arrhenius.......................... 104
Figura 30 Comparao da distribuio de temperatura dos modelos com
degradao trmica e ablao pura durante o perodo de ablao.............. 105

xi

Figura 31 Comparao do deslocamento adimensional da fronteira s( ) para o


modelo com degradao de material simulando a ablao pura ................ 105
Figura 32 Fluxo de calor adimensional em uma tpica reentrada balstica
planetria .................................................................................................... 106
Figura 33 Distribuies de temperatura para os dados de RUPERTI JR. e COTTA
[2]................................................................................................................ 107
Figura 34 Comparao dos descolamentos da fronteira s( ) obtidos com os dois
modelos propostos ...................................................................................... 108
Figura 35 Validao da distribuio de temperatura do modelo de ablao com
degradao para o caso de ablao pura, RUPERTI JR. e COTTA [9] ..... 108
Figura 36 Distribuio de temperatura ...................................................................... 110
Figura 37 Variao da massa especfica resultante da degradao trmica no
perodo de pr-ablao para tres ordens de ativao .................................. 112
Figura 38 Fluxo de massa dos gases de pirlise durante o perodo pr-ablao
para as tres ordens de ativao ................................................................... 113
Figura 39 Deslocamento adimensional da fronteira de ablao com dois modelos
distintos de pirlise..................................................................................... 115
Figura 40 Variao da massa especfica devido degradao do material durante
o perodo de ablao com dados de HOGGE e GUERREKENS [59] ....... 116
Figura 41 Fluxo de massa dos gases de pirlise para o perodo de ablao com
dados de HOGGE e GUERREKENS [59] ................................................. 117
Figura 42 Distribuio de temperatura adimensional durante o perodo de ablao
com dados de HOGGE e GUERREKENS [59] ......................................... 118
Figura 43 Distribuio de temperatura adimensional na superficie durante o
perodo de pr-ablao para slica fenlica de alta densidade.................... 119
Figura 44 Degradao do material durante o perodo de pr-ablao para slica
fenlica de alta massa especfica ................................................................ 120
Figura 45 Fluxo de massa dos gases de pirlise para o perodo de pr-ablao para
slica fenlica de alta densidade ................................................................. 121

xii

Figura 46 Distribuio de temperatura na superifice da proteo de Slica Fenlica


obtida com o modelo de temperatura de pirlise prescrita, no perodo
pr-pirlise.................................................................................................. 122
Figura 47 Deslocamento adimensional da frente de pirlise no perodo de pirlise
obtido pelo modelo 3 .................................................................................. 123
Figura 48 Deslocamento adimensional das frentes de pirlise e ablao no perodo
de ablao obtidos pelo modelo 3............................................................... 123
Figura 49 Taxa de recesso adimensional das frentes de pirlise e ablao no
perodo de ablao obtidas pelo modelo 3.................................................. 124

xiii

Lista de Tabelas
Tabela 1 Comparao do tempo computacional para a soluo do sistema
transformado utilizando os 3 esquemas numricos da rotina NDSolve
(sem Balano Integral).................................................................................. 72
Tabela 2 Comparao do tempo computacional para a soluo do sistema
transformado utilizando os 3 esquemas numricos da rotina NDSolve
(com Balano Integral) ................................................................................. 73
Tabela 3 Convergncia da posio adimensional do contorno mvel, b ( ) , para
Q ( ) = 2 (sem Balano Integral).................................................................. 74

Tabela 4 Convergncia da posio adimensional do contorno mvel, b ( ) , para


Q ( ) = 2 (com Balano Integral) ................................................................. 75

Tabela 5 Convergncia da posio adimensional do contorno mvel, b ( ) , para


Q ( ) = 10 (sem Balano Integral) .............................................................. 76

Tabela 6 Convergncia da posio adimensional do contorno mvel, b ( ) , para


Q ( ) = 10 (com Balano Integral).............................................................. 76

Tabela 7 Convergncia da posio adimensional do contorno mvel, b ( ) , para

Q( ) = 10 2 (sem Balano Integral)............................................................. 77


Tabela 8 Convergncia da posio adimensional do contorno mvel, b ( ) , para

Q( ) = 10 2 (com Balano Integral) ............................................................ 78


Tabela 9 Convergncia da soluo pela GITT para a posio do contorno mvel

S ( ) para reentrada atmosfrica tpica (sem Balano Integral) ................... 82


Tabela 10 Convergncia da soluo pela GITT para a posio do contorno mvel

S ( ) para reentrada atmosfrica tpica (com Balano Integral) .................. 82


Tabela 11 Convergncia da soluo por GITT para a posio adimensional do
contorno mvel S ( ) para o modelo de duas camadas (sem Balano
Integral) ........................................................................................................ 86

xiv

Tabela 12 Convergncia da soluo por GITT para a posio adimensional do


contorno mvel S ( ) para o modelo de duas camadas (com Balano
Integral) ........................................................................................................ 86
Tabela 13 Convergncia da posio adimensional do contorno mvel b ( ) para
Q ( ) = 10 (sem Balano Integral).............................................................. 90

Tabela 14 Convergncia da posio adimensional do contorno mvel, b ( ) , para


Q ( ) = 10 (com Balano Integral) ............................................................. 90

Tabela 15 Convergncia da soluo por GITT para a posio do contorno de


pirlise, sp (t ) , com diferentes ordens de truncamento para a expanso
em autofunes ............................................................................................. 94
Tabela 16 Convergncia da soluo por GITT para a posio do contorno de
pirlise, sp (t ) , com diferentes ordens de truncamento para a expanso
em autofunes ............................................................................................. 96
Tabela 17 Convergncia da soluo por GITT para a posio do contorno de
ablao, sab (t ) , com diferentes ordens de truncamento para a expanso
em autofunes ............................................................................................. 96
Tabela 18 Convergncia da soluo por GITT para a expanso em autofunes da
temperatura, com diferentes nmeros de subdivises espaciais para
integrao semi-analtica ............................................................................ 111
Tabela 19 Convergncia da soluo por GITT para a variao da massa especfica
segundo a equao de Arrhenius, com diferentes nmeros de subdivises
do domnio espacial na integrao semi-analtica ...................................... 112
Tabela 20 Convergncia do fluxo de massa dos gases de pirlise, com diferentes
nmeros de subdivises do dominio na integrao semi-analtica............. 113
Tabela 21 Tempo de inicio da ablao para diferentes ordens de ativao na
degradao do material no perodo de pr-ablao .................................... 114
Tabela 22 Propriedades da Slica Fenlica de Alta Densidade ................................. 118
Tabela 23 Propriedades de Degradao da Slica Fenlica (Equao de Arrhenius) 119

xv

Tabela 24 Tempos de incio da pirlise e da ablao para o modelo com


degradao de material (Equao de Arrhenius)........................................ 120
Tabela 25 Comparao do incio da pirlise e ablao pelos modelos 3 e 4 ............ 122

xvi

Lista de Smbolos
cP

Calor especfico

cPg

Capacidade trmica dos gases

Energia de Ativao

Entalpia

hc

Coeficiente de transferncia de calor de contato

hg

Entalpia dos gases

Hab

Calor latente de mudana de fase de ablao

Hp

Calor latente de mudana de fase de pirlise

L, L1, L2

Condutividade trmica
Espessuras dimensionais das camadas ablativa e estrutural

L*

Espessura total

Mn

n-sima norma para a transformada do modelo de decomposio


no perodo pr-ablao

mp (t )

Fluxo de massa dos gases de pirlise total

Ni

i-sima norma

Ordem de ativao

qw (t )

Fluxo de calor varivel dimensional

Q ( )

Fluxo de calor varivel adimensional

Constante ideal dos gases

sab

Posio do contorno de pirlise

sab (t )

Contorno mvel de ablao dimensional

sp (t )

Contorno mvel de pirlise dimensional

Sab ( )

Contorno mvel de ablao adimensional

tab

Coordenada temporal
Tempo dimensional do incio da ablao

xvii

tp

Tempo dimensional do incio da pirlise

Coordenada espacial

T0

Temperatura inicial

*
Tab

Temperatura de mudana de fase de ablao

Tp*

Temperatura de mudana de fase de pirlise

Tv ( x, t )

Temperatura dimensional do material virgem

Tp ( x, t )

Temperatura dimensional do material carbonizado

Ti (t )

Potencial transformado dimensional

Tav (t )

Temperatura mdia dimensional

Tavp (t )

Temperatura mdia dimensional para a zona de pirlise no


perodo pr-pirlise

*
Tavp
(t )

Temperatura mdia dimensional para a zona de pirlise no


perodo de pirlise

SMBOLOS GREGOS

Difusividade trmica

i-simo autovalor

ij

Delta de Kronecker

H p

Entalpia total dos gases de pirlise

i-sima autofuno

i-sima autofuno normalizada

Coordenada espacial adimensional para o perodo pr-ablao

Coordenada espacial adimensional para o perodo de ablao

b ( )

Contorno mvel adimensional para o perodo de ablao

Fator pr-exponencial

n-simo autovalor para a transformada do modelo de


decomposio no perodo pr-ablao

xviii

Inverso do nmero de Stefan

av ( )

Temperatura mdia adimensional

av,2 ( )

Temperatura mdia adimensional para a zona de pirlise

ab ( )

Condio inicial adimensional para o perodo de ablao na


camada ablativa

ab,2 ( )

Condio inicial adimensional para o perodo de ablao na


camada estrutural

( , )

Temperatura adimensional para o perodo pr-ablao

* ( * , )

Temperatura adimensional para o perodo de ablao

i ( )

Potencial transformado adimensional


Massa especfica

( x, t )

Funo da massa especfica que descreve a decomposio

n (t )

t i l transformado da equao de decomposio


Potencial

Coordenada temporal adimensional

ab

Tempo adimensional do incio da ablao

n-sima autofuno para a transformada da decomposio

n-sima autofuno normalizada para a transformada da


decomposio

Subscritos

ab
p

Pirlise

pp

Pr-pirlise

Virgem

Parede

Ponto inicial

Camada Ablativa

Camada Estrutural

Ablao

xix

CAPTULO 1
1. Introduo
Este trabalho faz parte de uma iniciativa que teve como ponto de partida o
trabalho de DINIZ et al. [1] no qual foi apresentado o estudo da transferncia de calor
por conduo unidimensional em materiais puramente ablativos sob a influncia de um
fluxo de calor prescrito, empregando a Tcnica da Transformada Integral Generalizada
(GITT). Em 1991, RUPERTI JR. e COTTA [2] deram seqncia neste estudo
ampliando o modelo para estruturas multicamadas, tambm considerando um modelo de
transferncia de calor de ablao pura, para materiais que no sofrem degradao.
Em parceria com o IAE/CTA, o Programa de Engenharia Mecnica da
COPPE/UFRJ (PEM/COPPE/UFRJ) iniciou o desenvolvimento de estudos, [3] e [4],
que tinham como objetivo apresentar modelos para estimativa de aquecimento externo e
interno em veculos espaciais. Nesta mesma iniciativa foi desenvolvido um modelo
analtico para o aquecimento aerodinmico em escoamento hipersnico, e ento,
analisada a regio de estagnao com uma proteo trmica ablativa, utilizando a
Tcnica das Equaes Integrais Acopladas (CIEA).
Em 2000, a Agncia Espacial Brasileira (AEB) lanou um projeto que buscava
parcerias para o desenvolvimento de um satlite de pequenas dimenses para realizao
de experimentos em micro-gravidade, o SARA (Satlite de Reentrada Atmosfrica) [5],
com rbita em torno de 300 km de altitude por cerca de 10 dias. Desta forma, com a
parceria estabelecida com o IAE/CTA, que se props a desenvolver o SARA, o
PEM/COPPE/UFRJ financiado pela AEB iniciou um trabalho cujo intuito primordial
foi o desenvolvimento de ferramentas computacionais e experimentais para anlise
termomecnica de proteo trmica por ablao em satlites recuperveis (veculos de
reentrada atmosfrica).
No incio do processo de reentrada, devido grande distncia entre as
molculas de ar, ocorre uma baixa frico entre a proteo trmica e as molculas [6].
No entanto, medida que o satlite alcana as camadas mais densas da atmosfera,
aproximadamente 100 km de altitude, os efeitos devido ao aquecimento aerodinmico
intensificam-se, podendo acarretar danos estrutura do satlite, uma vez que os altos

fluxos trmicos podem elevar a temperatura de parede na regio frontal do satlite a


mais de 2500C [7] e [8].
Em virtude destas severas condies de vo faz-se necessrio ter uma reentrada
controlada desses satlites para garantir o perfeito estado da carga til transportada.
Sendo assim, saber quanto calor transferido para dentro da estrutura um dado
primordial na anlise do problema. No contexto de buscar uma ferramenta de simulao
rpida e suficientemente precisa para projeto de sistemas de proteo trmica,
RUPERTI JR. e COTTA [9] apresentaram um estudo para problemas de ablao
utilizando a Tcnica das Equaes Integrais Acopladas, para derivao de formulaes
mistas concentradas-locais, associada a uma anlise assimpttica de profundidade de
penetrao trmica. OLIVEIRA [10] e OLIVEIRA e ORLANDE [11] e REY SILVA
[12] e REY SILVA e ORLANDE [13] complementaram as anlises nesta fase, e
realizaram estudos de estimativas de funo e parmetros, respectivamente, para
determinao de propriedades termofsicas e fluxos trmicos na superficie do veculo,
utilizando tcnicas de problemas inversos.
O presente trabalho iniciou-se em uma segunda fase do projeto junto AEB, a
partir de 2004, dando continuidade aos trabalhos em paralelo desenvolvidos tambm por
MAYALL [14] e MOTA [15], buscando propor e avaliar a utilizao de novas
ferramentas computacionais para o clculo da transferncia de calor por conduo em
materiais ablativos e no ablativos.
1.1

Motivao e Objetivos

O presente estudo visa ento construir modelos locais e solues hbridas


numrico-analticas para problemas de ablao sem e com efeitos de pirlise. A
motivao principal foi ento prover o cdigo TPS-Nose [18], para anlise trmica
completa de uma misso de reentrada atmosfrica, com resultados mais precisos para a
taxa de recesso da proteo trmica, bem como, com variaes espaciais de
temperatura para acoplamento com a anlise termomecnica, no contexto do projeto
desenvolvido junto AEB. Deve-se lembrar que a verso atualmente disponvel do
cdigo TPS-Nose [18] implementa uma formulao de parmetros concentrados
melhorada [9], a partir da tcnica de reformulao conhecida como Tcnica das
Equaes Integrais Acopladas, CIEA [17], que essencialmente determina temperaturas
mdias e posio de contorno mvel em um sistema puramente ablativo, sem incluir a

degradao do material ao longo do processo e sem propiciar resultados para a


distribuio espacial de temperatura.
Nesse contexto, o primeiro modelo aqui implementado e resolvido,
essencialmente um modelo de ablao pura, visando materiais que no sofrem
degradao aprecivel durante a reentrada, que j havia sido tratado em contribuies
anteriores [1]. Entretanto, buscou-se aqui prover uma soluo hbrida numricoanaltica por transformao integral (GITT), como em [16] e [17], mas propondo-se
uma tcnica de acelerao de convergncia conhecida como Balano Integral [55], que
basicamente reescreve as expanses em autofunes para explicitar a contribuio dos
termos-fonte do problema, que em geral atrasam o processo de convergncia. Assim,
obtm-se uma soluo muito precisa e robusta, mas dentro do paradigma de adequar-se
seu uso a um cdigo de anlise e otimizao de sistemas de proteo trmica, quando se
requer uma soluo direta bastante rpida e flexvel.
A seguir, considerou-se um modelo, tambm de ablao sem pirlise, como o
anterior, mas incorporando a participao de uma camada estrutural interna no processo
de transferncia de calor. Sabe-se que em muitas situaes a temperatura do ambiente
interno de um satlite pode ser o fator mais restritivo no projeto da proteo trmica.
Entretanto, o modelo anteriormente proposto, ao no considerar a conjugao com o
material estrutural e sua capacidade trmica, acaba oferecendo resultados muito
conservativos para a temperatura da superfcie interna da proteo trmica.
O terceiro modelo proposto e tambm resolvido por transformao integral,
este incorpora o efeito da pirlise para materiais que sofrem degradao aprecivel, a
partir de um modelo simplificado proposto por HOGGE e GUERREKENS [59], que
estabelece uma temperatura fixa de pirlise e despreza o efeito da migrao dos gases
de pirlise atravs da matriz porosa. O modelo de HOGGE e GUERREKENS [59]
aqui primeiramente reformulado, adotando-se uma formulao de parmetros
concentrados melhorada (CIEA) para a camada que j sofreu pirlise, mantendo-se o
tratamento local para a regio ainda virgem. Com isso, em termos de complexidade
computacional, a formulao com pirlise praticamente semelhante de ablao pura,
exceo que so determinadas duas frentes mveis, a frente da pirlise e o contorno
de ablao. Outra vez, o principal objetivo ter uma soluo gil e robusta para
incorporao no cdigo geral da anlise de toda a reentrada e ao longo de toda a
proteo trmica, como requerido pelo cdigo TPS Nose [18].

Buscou-se ento a verificao de quo conservativo poderia ser o modelo de


ablao com pirlise simplificada, como proposto no terceiro modelo acima
mencionado. Assim, um quarto modelo foi proposto, que implementa o tratamento
detalhado da pirlise, com degradao a partir da equao de Arrhenius e efeito da
migrao dos gases de pirlise. Este modelo, embora no seja adequado pelo seu custo
computacional para utilizao em um cdigo gil de otimizao da proteo trmica ou
estimativas de propriedades termofsicas em problemas inversos, nos serve aqui ao
objetivo de avaliar criticamente as aproximaes feitas no modelo de ablao com
pirlise simplificada (terceiro modelo).
Por fim, analisa-se uma situao da reentrada projetada para o veculo SARA,
com o fluxo de calor lquido estimado com o cdigo TPS-Nose [18], e demonstra-se a
previso do processo ablativo com pirlise de uma proteo trmica de slica-fenlica,
originalmente proposta pelo IAE/CTA, visando demonstrar as ferramentas de anlise
aqui propostas e construdas, baseadas no modelo com pirlise simplificada (modelo 3)
incluindo a conjugao com a estrutura do veculo (modelo 2).
Dando seqncia linha de pesquisa iniciada com os trabalhos de DINIZ et al.
[1] e RUPERTI JR. et al. [2] e [9], empregada a Tcnica da Transformada Integral
Generalizada (GITT) [16] e [17] na soluo hbrida numrico-analtica das equaes de
conduo de calor com ablao em meios com uma ou mais camadas. Sob o ponto de
vista metodolgico, busca-se uma otimizao computacional que permita a utilizao
deste mtodo com controle automtico de erro em ferramentas computacionais de
projeto de sistemas de proteo trmica, como o cdigo TPS-Nose [18], que requerem
solues de baixo custo computacional para simulaes em diversas situaes de
projeto.
Por outro lado, vislumbrou-se a possibilidade de generalizao dos modelos at
aqui adotados para incluir efeitos relevantes que podem reduzir o carter conservador
das simulaes j realizadas. Assim, leva-se em conta a participao de uma camada
estrutural interna no processo de transferncia de calor, bem como estende-se a classe
de materiais que podem ser tratados por este enfoque, incluindo a modelagem do
processo de decomposio que ocorre inevitavelmente em materiais compsitos
resinados, comuns nessa aplicao.

1.2

Descrio do Problema Fsico

Um modelo de ablao geral envolvendo decomposio de material pode ser


descrito esquematicamente como apresentado na Figura 1, considerando um modelo
unidimensional multicamada com aquecimento prescrito na fronteira x = 0 . Uma
modelagem matemtica geral do problema deve ser formulada para que seja possvel
levar em conta os efeitos de pirlise e carbonizao nos estgios especficos.
O primeiro estgio o de aquecimento sem mudana das caractersticas do
material, onde se tem apenas a conduo de calor nas paredes da proteo trmica e da
estrutura.
O segundo estgio o de pirlise, onde o material comea a ser degradado,
mas ainda no sofre carbonizao e remoo, um processo onde ocorre uma ruptura da
estrutura molecular original de um determinado composto, geralmente resinado, pela
ao do calor. Gera-se uma camada porosa produzida pela migrao dos gases de
pirlise do material.
Por fim, o ltimo estgio aquele onde o material encontra-se totalmente
carbonizado e este ento removido, em modelos conservativos.
Estes estgios so distinguidos ao serem atingidos certos nveis de temperatura.
O estgio de conduo (primeiro estgio) termina quando a temperatura na fronteira
externa atinge a temperatura onde o material comea a ser degradado, esta temperatura
denominada de temperatura de pirlise. O estgio de pirlise simples (segundo estgio),
por sua vez, termina quando a temperatura de ablao alcanada na fronteira externa.
Aps ser alcanada a temperatura de ablao inicia-se o estgio onde o material
removido.
Ainda pode-se considerar o segundo estgio ocorrendo assintoticamente desde
o incio do processo de conduo utilizando uma lei de degradao do material e na
equao de energia um termo de transferncia devido perda de massa, as quais so
funes da temperatura do material.

Figura 1 - Desenho esquemtico do modelo geral considerando ablao com pirlise em


duas camadas, ablativa e estrutural
Um modelo mais geral do que o descrito anteriormente incluiria uma camada
carbonizada, mas no removida. Porm, para ser considerado este modelo, seria
necessrio realizar uma anlise mecnica para calcular as tenses exercidas na camada
carbonizada e assim saber a quantidade de material carbonizado que poderia ser
removido. Portanto, aqui considerado um modelo mais simples e conservativo onde
assumida a remoo imediata do material ao ser alcanada a temperatura de ablao.
Quatro modelos sero apresentados no decorrer deste trabalho: no primeiro
modelo considera-se a formulao de ablao sem o processo de degradao material ou
pirlise; no segundo modelo considerado uma camada estrutural na formulao do
problema sem pirlise; no terceiro considerado o processo de pirlise dividido em trs
estgios bem definidos por valores de temperatura, e por fim no quarto modelo a
equao de energia j considera o fluxo de massa dos gases e a decomposio desde o
incio do perodo de conduo, considerando a equao de Arrhenius. Anlises
comparativas so ento feitas entre os quatro modelos ao longo do desenvolvimento,
permitindo-se uma anlise crtica da importncia de cada fenmeno considerado e da
adequao de cada modelo a tarefas especficas de projeto e/ou verificao de cdigos
para anlise de sistemas de proteo trmica.

CAPTULO 2
2. Reviso Bibliogrfica
Os sistemas de proteo trmica mais comuns em veculos espaciais envolvem
a adio de camadas ablativas estrutura regular, como em bocais de foguete e em
superfcies aerodinamicamente aquecidas. Particularmente no caso de veculos em
reentrada, a quantidade requerida para o escudo trmico corresponde cerca de 20 a
30% do peso total do veculo. Aquecimento aerodinmico em escoamento hipersnico,
que foi um campo de intensa atividade de pesquisa nas dcadas de 50 e 60 do sculo
XX, est sendo revisto nos anos recentes, em conexo com o desenvolvimento de
aeronaves e de misses interplanetrias. At mesmo no caso de veculos espaciais
convencionais, as necessidades de um projeto timo e de procedimentos
computacionalmente eficientes, estimularam a anlise detalhada de sistemas de proteo
trmica atravs do mtodo da rejeio, que envolve taxas de aquecimento moderadas, e
tambm atravs do mtodo da absoro, quando as taxas de aquecimento so mais
elevadas. Para a situao de reentrada balstica em escoamento hipersnico na
atmosfera, o mtodo da absoro em geral preferido.
Estudos de materiais ablativos so comumente encontrados na literatura devido
as suas inmeras aplicaes, as quais podem ser: sistemas de proteo trmica de
veculos espaciais, processo de fabricao de microcanais, aplicaes metalrgicas e
etc. A literatura sobre transferncia de calor em materiais ablativos muito extensa, e
aqui ser dada nfase aos estudos relacionados a sistemas de proteo trmica de
veculos espaciais.
BIOT e AGRAWAL [19] utilizaram uma anlise variacional para estudar o
fenmeno de ablao em um modelo de conduo de calor unidimensional em um
cilindro semi-infinito, contemplando a condutividade trmica como funo da
temperatura e a capacitncia trmica constante. Os autores estabeleceram uma
expresso para o clculo da distncia da penetrao da frente de ablao para o regime
permanente.
A regio de maior interesse em problemas de aquecimento hipersnico
indubitavelmente o ponto de estagnao, local onde o ar atravessa um choque quase
normal, causando, portanto, um forte aumento na temperatura dos gases e,
7

eventualmente, promove a dissociao, ou at mesmo a ionizao dentro desta camada


limite quimicamente reativa. Conseqentemente, o aquecimento hipersnico consiste na
conveco, radiao e em reaes qumicas, com certa predominncia dos fenmenos
convectivos em veculos balsticos para temperaturas moderadas do gs. O tratamento
detalhado de uma combinao to complexa de fenmenos fsicos e qumicos no
ainda praticvel, em particular dentro de custos computacionais prticos. Mtodos de
engenharia foram desenvolvidos dentro das dcadas de 70 e 80 permitindo predies
rpidas e razoavelmente precisas do aquecimento aerodinmico hipersnico em
configuraes tridimensionais gerais, incluindo os efeitos das reaes qumicas [20] a
[22].
Avaliaes do aquecimento aerodinmico ao longo da trajetria de veculos
espaciais em reentrada atmosfrica foram acopladas com a soluo da equao da
energia na parede da ogiva, representada pela equao da conduo do calor, geralmente
em sua formulao unidimensional, com a conveco e a radiao conjugadas na parede
externa. Para a proteo trmica ablativa, o balano de calor na fronteira mvel fornece
uma relao para determinar sua posio num determinado tempo. A conduo de calor
unidimensional com ablao foi estudada previamente, atravs de procedimentos
puramente numricos, aproximados de parmetros concentrados ou ainda utilizando
procedimentos numrico-analticos.
Entre as solues por procedimentos puramente numricos pode ser citado
ZIEN [23] que apresentou uma soluo aproximada pelo mtodo integral para o
problema transiente de ablao unidimensional com fluxo de calor dependente do
tempo. O autor explicita os resultados em funo de duas formas de dependncia do
fluxo de calor com o tempo, ambas admitindo fluxos de calor como sendo funo
monotnica do tempo.
HOGGE e GERREKENS [24] e [59] apresentaram resultados puramente
numricos obtidos pelo Mtodo dos Elementos Finitos considerando deformaes
bidimensionais para superfcies ablativas. Em seus estudos apresentaram comparaes
de resultados considerando grades fixas com 50 e 20 elementos finitos e grades mveis
com 10 elementos finitos. Para problemas com pirlise utilizaram 20 elementos
distribudos uniformemente e validaram os resultados com resultados obtidos via
mtodo entlpico.
BLACKWELL

[25]

introduziu

soluo

numrica

para

predio

unidimensional de problemas de ablao utilizando o Mtodo dos Volumes Finitos com


8

diferenciao exponencial para ponderar os termos convectivos montante do


escoamento.
BLACKWELL e HOGAN [26] desenvolveram uma tcnica que utiliza a
transformao de Landau em conjunto com o Mtodo de Volumes Finitos para resolver
problemas unidimensionais de ablao. Esta baseada na forma integral das equaes
de conservao para controlar a frente mvel e as velocidades de recesso. Para avaliar
os fluxos da conduo e da conveco na parede do volume de controle foram utilizados
perfis de temperatura exponenciais. A tcnica foi aplicada em geometrias planas e
cilndricas unidimensionais e foram apresentados os clculos para verificar a preciso
do mtodo.
HOGAN et al. [27] apresentaram a soluo para problemas de ablao
axissimtricos bidimensionais com malha no estruturada. A equao de energia foi
formulada e resolvida usando o Mtodo dos Volumes Finitos. A forma exterior do corpo
ablativo determinada a partir de um balano de energia na superfcie com a malha
interior deslocada em relao superfcie de ablao, como se o corpo fosse um slido
elstico linear. A razo de recesso computada foi comparada com uma soluo
analtica para ilustrar a preciso e convergncia destas aproximaes. Adicionalmente,
aplicaes prticas foram apresentadas. Algumas concluses como a extenso do
mtodo para geometrias tridimensionais e a boa qualidade dos resultados obtidos foram
explicitadas.
OHLHORST et al. [28] realizaram experimentos, em um trabalho da NASA,
para construir um banco de dados de difusividade trmica para vrias estruturas de
materiais compsitos de carbono. Os autores mostram sistemas avanados de protees
trmicas destinadas a equipar os futuros veculos hipersnicos que so submetidos a
temperaturas da ordem de 1800 K e afirmam que compsitos de carbono possuem
algumas caractersticas tais como baixo peso e resistncia a altas temperaturas que os
tornam atrativos para esses sistemas de proteo trmica.
KANEVCE et al. [66] apresentou dois experimentos para um composto de
carbono e resina fenlica. Para validar seus resultados considerou um modelo
matemtico transiente, unidimensional, com duas frentes mveis e considerou a equao
de Arrhenius como modelo de degradao material. Para resolver a sistema de equaes
utilizou o mtodo de Newton-Raphsons combinado com um esquema de reduo de
passo para minimizar as diferenas entre o modelo de predio e as respostas

experimentais. Os autores observaram que o mtodo teve rpida convergncia, porm, a


influncia da reduo de medidas originou rudos na soluo.
MACDO et al. [67] propuseram a soluo do problema de difuso no-linear
com contorno mvel com um simples modelo de transferncia de calor durante a
queima de um cilindro de madeira. Utilizando a GITT (Tcnica da Transformada
Integral) e um filtro denominado localmente instantneo para acelerar a convergncia,
foram apresentados os resultados de reduo de rigidez do sistema de equaes
diferenciais, bem como, resultados de ablao em cilindros de diferentes tamanhos.
Concluram que o incio da ablao maior para materiais mais densos e midos como
no caso da madeira e que o filtro localmente instantneo reduz de forma muito
satisfatria a ordem de truncamento retornando boa acurcia.
Em trabalhos desenvolvidos na COPPE/UFRJ por OLIVEIRA [10] e REY
SILVA [12], OLIVEIRA e ORLANDE [11] e REY SILVA e ORLANDE [13] em
2002, foram apresentadas estimativas de funo e parmetros de materiais ablativos
utilizando tcnicas de estimativas como o Mtodo do Gradiente Conjugado, Mtodo de
Levenberg-Marquardt, Tcnica de Estimativa Seqencial de Parmetros, bem como,
procedimentos estatsticos para anlise da confiabilidade dos resultados. OLIVEIRA
[10] estimou o fluxo de calor utilizando medidas simuladas de temperatura e de posio
da frente de ablao. REY SILVA [12] utilizou o Mtodo de Volumes Finitos para
resolver o problema direto nos perodos de pr-ablao e de ablao. Depois realizou
estimativas de parmetros para determinar propriedades termofsicas, tais como,
capacidade trmica, condutividade trmica e calor de ablao de materiais ablativos.
BRAGA [29] e BRAGA e MANTELLI [30] apresentaram a soluo de
transferncia de calor unidimensional com ablao utilizando o Mtodo Integral e
Analogia Eltrica. Neste trabalho buscou-se determinar a transferncia de calor
transiente em um slido submetido s condies ablativas, onde os resultados foram
comparados aos fornecidos por BLACKWELL [25], obtendo-se uma boa concordncia.
BRAGA e MANTELLI [31] apresentaram a soluo aproximada da equao
de conduo do calor unidimensional transiente durante o processo de ablao de um
material de propriedades termofsicas constantes, submetido a um fluxo de calor
constante. Utilizando o Mtodo Integral com um perfil parablico obtiveram-se
resultados levando em conta duas frentes de penetrao: penetrao do calor e da
ablao. Os resultados obtidos foram comparados com resultados numricos
apresentados por BLACKWELL [25].
10

SHIH et al. [32] desenvolveram um modelo fsico que descreve o fenmeno


transiente da ablao de materiais, os quais esto submetidos a temperaturas muito
elevadas, para os casos com e sem formao de uma camada fundida sobre a superfcie
dos materiais. A validade do modelo foi demonstrada numericamente por comparao
com solues analticas para o caso especial de temperaturas de ablao constante. Para
o caso geral de temperatura de ablao varivel foram encontradas diferenas entre os
casos dos materiais com e sem formao de uma camada fundida, tendo baixo calor de
ablao e para altos fluxos de calor externo prescritos. A concluso dos autores foi que
no recomendvel desprezar os efeitos causados pela formao da camada fundida
principalmente para materiais com baixo calor de ablao.
A chamada Tcnica das Equaes Integrais Acopladas (CIEA) uma tcnica
de reformulao e simplificao para problemas de difuso. Uma formulao mista
diferencial-concentrada obtida atravs do uso de procedimentos melhorados de
parmetros concentrados, a partir de aproximaes de Hermite para integrais, nas
variveis independentes selecionadas para serem removidas. Tal aproximao, revista
em [17] e [38], j foi empregada na soluo de diferentes classes de problemas de
transferncia de calor [33] a [39], incluindo a importante classe de problemas no
lineares de mudana de fase de interesse ao presente estudo [9].
RUPERTI JR. e COTTA [9], RUPERTI JR. et al. [18] e COTTA et al. [40] e
[41] apresentam resultados comparativos da aplicao de parmetros concentrados e da
utilizao da Tcnica das Equaes Integrais Acopladas (CIEA) os quais foram
validados com resultados encontrados na literatura obtidos por transformao integral.
Para a proteo trmica ablativa, uma anlise do sistema atravs de parmetros
concentrados clssico pode resultar em erros significativos, especialmente com o
aumento do nmero de Stefan, devido s elevadas taxas de absoro.
Com a extenso dos mtodos hbridos, mtodos que se valem em parte de
procedimentos numricos e em parte de procedimentos analticos, a Tcnica da
Transformada Integral Generalizada (GITT) passou a ter um papel importante na
soluo de problemas no-lineares de difuso. A Tcnica da Transformada Integral
Generalizada foi proposta por ZISIK e MURRAY [42], utilizando uma abordagem de
transformao integral que elimina a necessidade do problema ser transformvel a
priori, visando transformar equaes diferenciais parciais em equaes diferenciais
ordinrias.

11

A Tcnica da Transformada Integral Generalizada [16] e [17], como


empregada na anlise de problemas de contorno mvel, foi tambm utilizada em
solues hbridas de conduo no-linear com ablao [3]. Estas aproximaes
oferecem alta preciso em seus resultados convergidos, os quais foram estendidos em
[4], [43] e [44], a situaes de ablao mais realsticas em meios multicamadas, para
aplicaes aeroespaciais. Resultados numricos foram obtidos para uma configurao
tpica (Teflon/Alumnio), e caractersticas da soluo proposta so ilustradas em [4] e
[44].
DINIZ et al. [1] apresentaram a soluo unidimensional para o problema
puramente ablativo onde consideraram 3 formas funcionais para a variao temporal
para o fluxo de calor: Constante, Linear e Parablico. Foi utilizada uma rotina numrica
do IMSL para sistemas rgidos a fim de se resolver o sistema de equaes diferenciais
acopladas, obtido da aplicao da GITT. Os resultados foram comparados com outros
mtodos de soluo encontrados na literatura, os quais tiveram uma boa concordncia.
DINIZ et al. [45] a [47] apresentaram estudos feitos para avaliar a proteo
trmica de corpos de revoluo, esfera e cilindros com ablao utilizando a GITT, e
RUPERTI JR. et al. [48] apresentaram uma covalidao da soluo para problemas de
mudana de fase com Transformada Integral e com o Mtodo de Volumes Finitos.
DINIZ et al. [49] apresentaram uma soluo analtica para o problema ablativo
unidimensional em quatro geometrias distintas submetida a um fluxo de calor
conhecido. Foram utilizadas as Tcnicas da Transformada Integral Clssica (CITT) e
Transformada Integral Generalizada (GITT). Os resultados referem-se profundidade
de ablao, velocidade da frente ablativa e perfis de temperatura.
De acordo com LEITE [64] o processo de ablao pode ocorrer por trs formas
distintas; sublimao, fuso ou carbonizao, dependendo das caractersticas do
material da proteo trmica. Ainda segundo o mesmo autor, o fenmeno de ablao
auto-ajustvel, devido ao aumento de transferncia de massa para a camada limite com
o aumento do fluxo de calor incidente, o que torna mais espessa a camada limite,
adicionando proteo superfcie.
KUROKAWA et al. [50] a [52] apresentaram um modelo bidimensional para
analisar o problema de ablao transiente em um prisma retangular a fim de obter a
espessura e a velocidade de ablao. Foi utilizada para tal a Tcnica da Transformada
Integral Generalizada e implementada na linguagem computacional FORTRAN, sendo
empregada a biblioteca de rotinas do IMSL. Foram apresentadas, ento, a distribuio
12

de temperatura, a espessura e a velocidade de ablao para diferentes fluxos de calor


prescritos no contorno.
GOMES et al. [53] consideraram os efeitos da transferncia de calor por
radiao para calcular a ablao em uma placa de espessura finita. Uma anlise
unidimensional foi realizada utilizando a GITT para obter a soluo do sistema de
equaes diferenciais acopladas. A placa de espessura finita foi submetida a um fluxo
de calor por radiao prescrito dependente do tempo em uma das faces. Foram
apresentados, ento, resultados da espessura e taxa de recesso do material. Estes
resultados foram comparados com resultados obtidos por mtodos numricos
encontrados na literatura.
LIN e YANG [68] realizaram um trabalho numrico e experimental para
investigar do aquecimento aerodinmico em um cone de ao revestido de um material
ablativo. Foi considerada formulao unidimensional, transporte de energia transiente,
modelo de conservao de massa acoplado com clculo de aquecimento aerodinmico e
degradao trmica. Os clculos envolveram o histrico da distribuio de temperatura
no material ablativo e no material estrutural tendo boa coerncia com os resultados
experimentais.
GOMES et al. [54] utilizaram uma formulao unificada para realizar a anlise
unidimensional de corpos de revoluo submetidas ao processo de ablao. Foi utilizado
um fluxo de calor prescrito em uma das faces como condio de contorno e para obter a
soluo foi utilizada a GITT. Os resultados obtidos pela formulao unificada foram
comparados com DINIZ et al. [1] tendo sido encontrada uma boa concordncia.
BAHRAMIAN et al. [69] resolveram as equaes de balano de massa e
energia a fim de solucionar o modelo de ablao com degradao trmica em compostos
ablativos. Um mtodo para determinar e calcular alguns parmetros na equao de
ablao foi proposto utilizando tcnicas de anlise diferencial calorimtrica e gravidade
trmica, simultaneamente. Em ensaios experimentais os autores utilizaram um
composto de resina fenlica com asbestos e uma chama de oxiacetileno. Para discretizar
o modelo numrico foi utilizado o mtodo de diferenas finitas explcito e o contorno
mvel foi fixado utilizando a transformao de Landau. Concluram que o modelo
demonstrou boa preciso na variao das propriedades termofsicas tais como:
condutividade trmica, massa especfica e capacidade trmica. Tambm foi apresentada
boa concordncia com os resultados experimentais.

13

RUSSELL [65] realizou uma anlise de um composto de resina epoxy


considerando uma modelagem matemtica complexa. Alm dos efeitos de conduo e
recesso do material, determinados pela equao do balano de energia na parede,
foram considerados os efeitos devido conveco-radiao acoplados transferncia de
massa. Um estudo da sensibilidade dos parmetros que tem maior influncia na ablao
foi realizado. Concluiu-se que parmetros como entalpia, formao do aquecimento de
queima, coeficientes de transferncia de calor e a energia de ativao da segunda reao
so importantes.
FARKAS et al. [70] apresentaram resultados de uma modelagem matemtica
proposta e dados experimentais realizados considerando degradao. O modelo
matemtico descrito considerou o calor e o balano de massa de um polmero com
espessura finita. Foi considerado ainda que a degradao iniciada por um fluxo de
calor constante e o mecanismo de degradao foi calculado utilizando a Lei de Darcy
para descrever o transporte de massa dos gases de pirlise com uma condio de
simplificao na qual foi assumida que o volume do slido constante durante a
degradao. Como resultados apresentaram os resultados experimentais e numricos
obtidos realizando anlises de degradao da resina epoxy. Obtiveram ainda boa
concordncia para a predio do tempo de ignio para a degradao. Contundo ainda
concluram que a capacidade trmica do composto no tem algum efeito sobre o perfil
de temperatura durante o processo de pr-aquecimento. Tambm estabelecera o efeito
do calor de combusto re-radiada e concluram que a quantidade de calor de pirlise
absorvido um importante fator no modelo de degradao.
BAHRAMIAN e KOKABI [71] realizaram estudos experimentais da
influncia da difusividade trmica efetiva estimada em materiais compostos e nanocompostos ablativo. Eles apresentaram a soluo inversa para estimativa de parmetros
usados para identificar a difusividade trmica efetiva da resina fenlica com asbestos e
camada de nano-composto de silicato. Medidas transientes da temperatura, tomadas da
superfcie superior e a espessura das amostras so usadas na anlise inversa para estimar
a mudana da difusividade trmica efetiva.
JIMENEZ et al. [72] apresentaram a anlise e a simulao da cintica da
pirlise para a proteo de estruturas de ao. O material ablativo considerado foi uma
resina epoxy-anime com dois agentes retardadores da recesso os quais foram: cido
brico e polifosfato de amnia. Para avaliar o mecanismo de degradao foi realizada
anlise termo-gravimtrica. De acordo com os autores os resultados obtidos tiveram boa
14

concordncia entre os resultados experimentais e as curvas simuladas em condies


dinmicas.
MACHADO e MORGENSTERN [73] apresentaram resultados de simulaes
do aquecimento aerodinmico e ablao na plataforma Sub-orbital SARA. Foi estimado
ainda o coeficiente de conveco usando a presso de superfcie pela soluo N-S e pelo
mtodo de Newton, e problema de movimento do contorno do sistema de proteo
trmica ablativo foi simulado usando um mtodo de movimento de malha. Resultados
de espessura do TPS foram apresentados para casos bidimensionais resolvidos
utilizando o mtodo de Newton e simulaes em CFD.

15

CAPTULO 3
3. Modelagem Matemtica
3.1

Modelo de ablao sem Pirlise

Pode-se dividir a soluo do problema de conduo de calor com ablao em


dois perodos distintos. No primeiro considerado somente o perodo de conduo do
calor chamado de perodo de pr-ablao. A formulao deste perodo, para
propriedades termofsicas constantes, permite a obteno de soluo exata pelos
mtodos clssicos. Este perodo vlido sobre todo o domnio espacial, porm, ao ser
atingida a temperatura de ablao na face que recebe o aquecimento aerodinmico,
inicia-se o chamado perodo de ablao, que ocorre a temperatura constante. Considerase ainda que a perda de material na superfcie no interfere no fluxo de calor incidente.
No perodo de ablao considerado o balano de energia na parede para representar o
movimento da mesma. Uma parte do fluxo de calor incidente no contorno mvel
removida no processo de mudana de fase.
Sendo assim, o segundo perodo consiste de um problema de conduo de calor
acoplado a equao do balano de energia na parede, no qual ser utilizada a Tcnica da
Transformada Integral Generalizada (GITT) [16] na obteno de uma soluo hbrida
numrico-analtica.

3.1.1

Meio Formado por Uma Camada

Considerando o problema de conduo do calor unidimensional em um meio


formado por um nico material, como mostrado na Figura 2, inicialmente temperatura
constante T0 , sujeito a um fluxo de calor varivel, qw (t ) , no contorno x = 0 , e com
isolamento trmico no contorno x = L , a formulao matemtica para o problema de
ablao de materiais sem efeito de pirlise pode ser escrita em sua forma dimensional
como segue:

16

Figura 2 Modelo de ablao considerando somente o processo sem pirlise


- Perodo de Pr-Ablao:

v cPv

Tv ( x, t )
2Tv ( x, t )
= kv
t
x 2

Tv ( x, t ) = T0
kv
kv

Tv ( x, t )
= qw (t )
x

Tv ( x, t )
=0
x

0 < x < L; 0 < t < tab

0 x L; t = 0

(3.1)
(3.2)

x = 0; 0 < t < tab

(3.3)

x = L; 0 < t < tab

(3.4)

- Perodo de Ablao:

v cPv

Tv ( x, t )
2Tv ( x, t )
= kv
t
x 2

sab (t ) < x < L; t > tab

(3.5)

Tv ( x, t ) = Tab ( x)

sab (t ) x L; t = tab

(3.6)

*
Tv ( x, t ) = Tab

x = sab (t ); t > tab

(3.7)

x = L; t > tab

(3.8)

kv

Tv ( x, t )
=0
x

onde v a massa especfica do material virgem, cPv o calor especfico, k v a


condutividade trmica, tab define o tempo do incio da ablao, qw (t ) o fluxo de calor
prescrito na parede e a Tab* temperatura de ablao.
Para determinar a taxa de recesso da proteo trmica, utiliza-se uma equao
resultante do seguinte balano de energia na superfcie:

17

Fluxo de calor
incidente na
superfcie, devido ao
aquecimento
aerodinmico (qn)

Fluxo de calor
conduzido para o
interior da proteo
tmica (qc)

Fluxo de calor
removido na ablao
da superfcie

Resultando em:
qn qc = v H ab

onde, qn = qw (t ) , qc = k v

ds (t )
dt

(3.9)

Tv ( x, t )
.
x
x = sab (t )

Ento, o balano de energia escrito:

- Balano de Energia no Contorno Mvel:

v H ab

dsab (t )
T ( x, t )
= qw (t ) + k v v
dt
x

t > tab

x = sab ( t )

(3.10)

sab (tab ) = 0

Para resolver este problema de fronteira mvel necessrio resolver as


equaes (3.5) e (3.10), simultaneamente, onde H ab o calor de ablao e sab (t ) a
funo a ser calculada e que determina o movimento da parede que sofre ablao.
3.1.2

Meio Formado por Duas Camadas

Considera-se agora um meio composto por dois tipos de materiais, como


mostra a Figura 3. Os materiais 1 e 2 foram denominados como camadas ablativa e
estrutural, respectivamente. Um fluxo de calor qw (t ) imposto em uma das faces e a
temperatura inicial constante T0 foi considerada em ambos os materiais das duas
camadas.

18

Figura 3 Modelo de ablao sem pirlise considerando camada estrutural


A formulao matemtica para os perodos de pr-ablao e de ablao em
meio com duas camadas, supondo condio de acoplamento de resistncia de contato,
pode ser escrita como:

- Perodo de Pr-Ablao:
T1 ( x, t )
2T1 ( x, t )
= k1
t
x 2
T ( x, t )
2T2 ( x, t )
2 cP ,2 2
= k2
t
x 2
T1 ( x, t ) = T0

1cP ,1

T2 ( x, t ) = T0
T ( x, t )
k1 1
= qw (t )
x
T ( x, t )
k1 1
= hc (T1 ( x, t ) T2 ( x, t ) )
x
T ( x, t )
T ( x, t )
k1 1
= k2 2
x
x
T ( x, t )
k2 2
=0
x

0 < x < L1; 0 < t < tab

(3.11)
L1 < x < L ; 0 < t < tab
*

t = 0; 0 x L1

t = 0; L1 x L*

(3.12)

x = 0; 0 < t < tab

(3.13)

x = L1; 0 < t < tab

(3.14)

x = L* ; 0 < t < tab

(3.15)

- Perodo de Ablao:
T1 ( x, t )
2T1 ( x, t )
= k1
t
x 2
T ( x, t )
2T2 ( x, t )
2 cP ,2 2
= k2
t
x 2

1cP ,1

sab (t ) < x < L1 ; t > tab

(3.16)
L1 < x < L ; t > tab
*

19

T1 ( x, t ) = Tab ( x)

t = tab ; 0 x L1

T2 ( x, t ) = Tab,2 ( x)

t = tab ; L1 x L*

(3.17)

T1 ( x, t ) = Tab*

x = sab (t ); t > tab

(3.18)

x = L1 ; t > tab

(3.19)

T1 ( x, t )
= hc (T1 ( x, t ) T2 ( x, t ) )
x
T ( x, t )
T ( x, t )
k1 1
= k2 2
x
x
T ( x, t )
k2 2
=0
x

k1

x = L* ; t > tab

(3.20)

onde L* = L1 + L2 , i a massa especfica, cP,i a calor especfico, ki a condutividade


trmica, hc o coeficiente de transferncia de calor no contato entre as camadas, Tab,2
a temperatura da segunda camada (estrutura) determinada ao final do perodo de prablao, qw (t ) o fluxo de calor prescrito na parede e tab define o tempo para o incio
da ablao.

- Balano de Energia no Contorno Mvel:

1H ab

dsab (t )
T ( x, t )
= qw (t ) + k1 1
x x = sab (t )
dt

t > tab

(3.21)

sab (tab ) = 0
A formulao deste problema ser tambm simplificada empregando-se um
mtodo de reformulao para o segundo domnio, aplicando-se a Tcnica de Parmetros
Concentrados Clssica [17].

3.2

Modelo de Ablao com Pirlise

Considera-se novamente um problema de conduo unidimensional com


contorno mvel, na modelagem de proteo trmica composta por uma camada de
material ablativo que sofre degradao por pirlise. Considera-se nesse modelo que a
ablao e a pirlise ocorrem a temperaturas constantes, e tambm que no h troca de
calor entre os gases resultantes da pirlise com o material carbonizado, no havendo
influncia destes no fluxo de calor incidente na superfcie.

20

Um balano de energia nas interfaces utilizado para modelar o movimento


dos contornos de pirlise e ablao medida que o fluxo de calor aplicado.

3.2.1

Modelo com Temperatura de Pirlise Prescrita

No problema com decomposio trmica com temperatura de pirlise prescrita


considera-se que existam 3 perodos distintos. Estes perodos so separados ao serem
atingidos dois nveis diferentes de temperatura na face onde h incidncia de calor. O
primeiro perodo o de conduo: ao ser atingida a temperatura de decomposio
assume-se que a decomposio trmica ocorra instantaneamente, sendo ento, iniciado o
segundo perodo, ou perodo de pirlise, onde ainda no existe remoo de material. Por
fim, ao ser atingida a temperatura de ablao, inicia-se o perodo onde existe remoo
de material. A Figura 4 ilustra o modelo de decomposio trmica com temperatura
prescrita, HOGGE e GUERREKENS [59].

Figura 4 Modelo de ablao com pirlise considerando temperatura de pirlise


prescrita
Ainda assumido que as propriedades termofisicas so constantes no tempo
em cada zona descrita. Neste modelo o fluxo de calor imposto em x = L para
coincidir com os artigos que sero usados para comparao. A formulao matemtica
para os perodos de pr-pirlise, pirlise e ablao descrita:

21

- Perodo de Pr-Pirlise:

v cPv

Tv ( x, t )
2Tv ( x, t )
= kv
t
x 2

Tv ( x, t ) = T0
kv
kv

Tv ( x, t )
=0
x

Tv ( x, t )
= qw (t)
x

0 < x < L; 0 < t < tp

(3.22)

t = 0; 0 x L

(3.23)

x = 0; 0 < t < tp

(3.24)

x = L; 0 < t < tp

(3.25)

onde imposto um fluxo de calor na superfcie x = L , e Tv ( x, t ) a temperatura na


zona virgem.
- Perodo de Pirlise:

Tv ( x, t )
2Tv ( x, t )
= kv
t
x 2
Tp ( x, t )
2Tp ( x, t )
p cPp
= kp
t
x 2

v cPv

0 < x < sp (t ); tp < t < tab


(3.26)

sp (t ) < x < L; tp < t < tab

Tv ( x, t ) = Tp ( x)

t = tp ; 0 x sp (t )

Tp ( x, t ) = Tp*

t = tp ; x = sp (t ) = L

(3.27)

x = 0; tp < t < tab

(3.28)

x = sp (t ); tp < t < tab

(3.29)

x = L; tp < t < tab

(3.30)

kv

Tv ( x, t )
=0
x

Tp ( x, t ) = Tv ( x, t ) = Tp*
kp

Tp ( x, t )
x

= qw (t )

onde Tp ( x) = Tv ( x, tp ) e Tp ( x, t ) a temperatura na zona de pirlise. Neste perodo


supe-se que exista mais uma equao de energia para a camada de pirlise, Tp ( x, t ) , e
que as camadas se comunicam por uma equao de acoplamento, equao (3.29), onde
tem-se a temperatura de pirlise prescrita.
- Balano de Energia no Contorno de Pirlise:

v H p

dsp (t )

dt
sp (tp ) = L

= kv

Tp
Tv
kp
x
x

x = sp (t ); tp < t < tab

22

(3.31)

A equao (3.31) encontrada fazendo-se o balano de energia na interface das


camadas virgem e de pirlise. Este balano permite calcular a velocidade de avano da
fronteira de pirlise, sp (t ) , a partir dos campos de temperatura.

- Perodo de Ablao:

Tv ( x, t )
2Tv ( x, t )
= kv
t
x 2
T ( x, t )
2Tp ( x, t )
p cPp p
= kp
t
x 2

v cPv

0 < x < sp (t ); t > tab


(3.32)

sp (t ) < x < sab (t ); t > tab

Tv ( x, t ) = Tp ( x)

t = tab 0 x sp (t )

Tp ( x, t ) = Tab ( x)

t = tab ; sp (t ) x sab (t ) = L

kv

Tv ( x, t )
=0
x

x = 0; t > tab

Tp ( x, t ) = Tv ( x, t ) = Tp*

x = sp (t ); t > tab

Tp ( x, t ) = Tab*

x = sab (t ); t > tab

(3.33)

(3.34)

(3.35)

onde Tp ( x ) = Tv ( x, tab ), Tab ( x ) = Tp ( x, tab ) . Neste perodo surge mais uma equao
diferencial, (3.37), para calcular o balano de energia na fronteira de ablao.

- Balano de Energia nos Contornos de Pirlise e Ablao:

v H p

dsp (t )

dt
sp (tab ) = sab

= kv

Tp
Tv
kp
x
x

Tp
dsab (t )
= qw (t ) + kp
x
dt
sab (tab ) = L

p H ab

x = sp (t ); t > tab

x = sab (t ); t > tab

(3.36)

(3.37)

onde sab = sp (tab ) .


Para resolver o problema de decomposio trmica com temperatura de pirlise
prescrita ser aplicada a Tcnica de Parmetros Concentrados Melhorada ( H1,1 / H 0,0 )
[17] na equao de energia da camada de pirlise.

23

3.2.2

Modelo com Degradao pela Equao de Arrhenius

O modelo de ablao com pirlise descrito acima busca representar de maneira


mais precisa o processo de recesso, mas possvel ainda torn-lo mais representativo
do fenmeno real adotando um modelo de degradao do material ao longo do processo
de mudana de fase. Sendo assim, no segundo modelo de pirlise, adota-se a equao de
Arrhenius para representar a degradao do material, Figura 5. Ao passo que a
temperatura da parede aumenta, as propriedades do material sofrem degradao devido
mudana de fase, ento o material passa de virgem (material original da proteo
trmica) para um estado pirolizado at chegar ao estado carbonizado quando removido
durante o processo de ablao a temperatura constante. Considera-se que os gases
gerados pela decomposio do material se encontram em equilbrio local com a matriz
porosa da camada carbonizada. Considera-se, ainda, que estes gases no influem no
fluxo de calor incidente na superfcie.

Figura 5 Modelo de ablao com pirlise considerando decomposio pela equao de


Arrhenius
Aps a anlise de referncias bibliogrficas sobre problemas de ablao que
envolvem pirlise, conclui-se que a abordagem mais comumente encontrada para este
tipo de problema atravs da formulao entlpica. Esta mesma abordagem utilizada
em diversos trabalhos encontrados na literatura, entre eles os trabalhos de SWAN e
PITTMAN [60], TORRE et al. [61] e MOYER e RINDAL [62], que serviu como base
para o desenvolvimento apresentado nesta seo. Esta formulao tambm foi

24

apresentada por REY SILVA e ORLANDE [12] e [13], porm, para resolver o sistema
de equaes foi utilizado o Mtodo de Volumes Finitos.
A equao diferencial que governa a conservao de energia para o problema
com pirlise pode ser obtida pelo balano de energia em um volume de controle
infinitesimal na seguinte forma:
( h)
2Tv ( x, t ) mp (t )
= kv

hg
t
x A
x 2

(3.38)

Para a soluo de problemas de ablao utilizando-se a equao entlpica de


balano de energia, convenientemente escreve-se a taxa de variao de entalpia
em termos da taxa de variao da temperatura,
especfica,

h
t

Tv
, e da taxa de variao da massa
t

( x, t )
. Para escrever a taxa de variao de entalpia em termos da
t

temperatura e da massa especfica so necessrias algumas aproximaes. suposto,


ento que, as propriedades do material parcialmente pirolizado possam ser calculadas
utilizando-se uma combinao das propriedades do material totalmente pirolizado e do
material virgem. Desta forma, define-se a frao volumtrica do material virgem por

v ( x, t ) , tal que, v ( x, t ) = 1 quando o material totalmente virgem e v ( x, t ) = 0


quando o material totalmente pirolizado. Ento, pode-se expressar o volume da massa
especfica e a entalpia especfica como:

( x, t ) =v ( x, t ) v + (1 v ( x, t ) ) p

(3.39)

( x, t )h(T ) =v ( x, t ) v hv (T ) + (1 v ( x, t ) ) p hp (T )

(3.40)

onde a entalpia do material virgem e do material pirolizado so definidas como:

hv = hv0 +

Tref

cPv dT

(3.41)

hp =

hp0

Tref

cPp dT
0

25

(3.42)

Derivando as equaes (3.39) no tempo obtm-se:


v ( x, t )
( x, t )
1
=
v p t
t

(3.43)

Derivando a equao (3.40) no tempo e substituindo as equaes (3.39), (3.41)


e (3.42), escreve-se:
( h)
T

=h
+ cP v
t
t
t

(3.44)

onde ( x, t )cP =v ( x, t ) v cPv + (1 v ( x, t ) ) p cPp e h =

v hv p hp
.
v p

A formulao matemtica ento definida em dois perodos: o perodo de prablao e perodo de ablao. Devido falta de dados na literatura que demonstrem o
comportamento das propriedades termofsicas de materiais resinados com a variao da
temperatura foram adotadas propriedades termofsicas constantes em cada zona. Esta
hiptese tambm foi considerada, devido ao objetivo inicialmente proposto, que foi
avaliar um modelo de pirlise com degradao material de baixo custo computacional.

- Perodo de Pr-Ablao:
Tv ( x, t )
2Tv ( x, t )
T ( x, t )
v cPv
= kv
cPg mp (t ) v
+
2
t
x
x
( x, t )
H p
t

Tv ( x, t ) = T0

0 < x < L; 0 < t < tab

t = 0; 0 x L

(3.46)

Tv ( x, t )
=0
x

x = 0; 0 < t < tab

(3.47)

Tv ( x, t )
= qw (t)
x

x = L; 0 < t < tab

(3.48)

kv
kv

(3.45)

onde imposto um fluxo de calor na fronteira x = L , H p = hg h a entalpia total do


gs de pirlise, cPg o calor especfico do gs de pirlise e A a rea considerada
unitria.
O fluxo de massa de gs de pirlise total na frente de pirlise dado pela
equao (3.49), ref. [61]:
26

( x, t )
dx
t
0

mp (t ) =

(3.49)

Derivando a equao (3.49) com respeito x tem-se a taxa de gerao de gs


de pirlise. Portanto, a degradao do material dada pela equao de Arrhenius como
definido na equao abaixo:
E
( x, t )
n
= e RT ( x ,t ) 1-n
v ( x, t )
t

0 < x < L; 0 < t < tab

(3.50)

( x, t ) = v p

t = 0; 0 x L

(3.51)

( x, t )
=0
x

x = 0; 0 < t < tab

(3.52)

x = L; 0 < t < tab

(3.53)

( x, t ) = 0
onde assume-se ( x, t ) = ( x, t ) p .

Para simplificar o equacionamento da equao de Arrhenius foi aplicado o


filtro descrito acima de forma homogeneizar a condio de contorno (3.53).
Como no se sabe priori qual o fluxo de massa na superfcie em x = L optouse por adotar uma condio de contorno de prescrio igual a p . O valor p foi
adotado de forma a evitar uma soluo trivial.
- Perodo de Ablao:

v cPv

Tv ( x, t )
2Tv ( x, t )
T ( x, t )
= kv
cPg mp (t ) v
+
2
t
x
x
( x, t )
H p
t

Tv ( x, t ) = Tab ( x)
kv

Tv ( x, t )
=0
x

Tv ( x, t ) = Tab*

27

(3.54)
0 < x < sab (t ); t > tab

t = tab ; 0 x sab (t )

(3.55)

x = 0; t > tab

(3.56)

x = sab (t ); t > tab

(3.57)

onde Tab ( x) = T ( x, tab ) . Neste perodo tem-se mais uma equao para expressar o
balano de energia no contorno mvel, equao (3.58) abaixo.

- Balano de Energia no Contorno de Ablao:


Tp ( x, t )
dsab (t )
= qw (t ) + kp
dt
x
sab (tab ) = L

p H ab

x = sab (t ); t > tab

(3.58)

Para determinar a vazo de massa dos gases de pirlise durante o perodo de


ablao utiliza-se a equao (3.59).

mp (t ) =

sab ( t )

( x, t )
dx
t

(3.59)

A degradao do material dada pela avaliao da equao (3.60), onde o


domnio passa a ser considerado mvel e a ordem de reao considerada a mesma nos
dois perodos.
E
( x, t )
= e RT ( x ,t ) v1-n n ( x, t )
t

( x, t ) = ab ( x)

( x, t )
=0
x

( x, t ) = 0

0 < x < sab (t ); t > tab

(3.60)

t = tab ; 0 x sab (t )

(3.61)

x = 0; t > tab

(3.62)

x = sab (t ); t > tab

(3.63)

28

CAPTULO 4
4. Mtodo de Soluo
Nesta seo ser apresentada a soluo via transformada integral para os 4
modelos apresentados no captulo 3.

4.1

Ablao sem Pirlise: Meio Formado por Uma Camada

A soluo formal para o modelo considerando uma nica camada de material


foi obtida aplicando diretamente o mtodo da transformada integral e sua inversa.
Devido ao alto custo computacional exigido, pelo nmero elevado de autovalores
necessrio para obter convergncia na derivada espacial da temperatura que consta do
balano de energia no contorno mvel, aplicada a tcnica de acelerao de
convergncia conhecida como Balano Integral [55] e [56] na obteno dessa derivada.

4.1.1

Soluo Formal

Segue-se aqui inicialmente o formalismo de aplicao da Tcnica de


Transformada Integral Generalizada (GITT) [16] para problemas de conduo de calor
com contorno mvel [1].
Utilizando o grupo de adimensionalizao descrito abaixo, as equaes (3.1) a
(3.10) sero reescritas como segue:

( , ) =

T ( x, t ) T0
L qw (t )
s (t )
t
x
; = ; = v2 ; Q( ) =
; Sab ( ) = ab
*
*
L
L
L
Tab T0
kv (Tab T0 )

- Perodo de Pr-Ablao:

( , ) 2 ( , )
=

2
( , ) = 0
( , )

= Q( )

( , )
=0

0 < < 1; 0 < < ab

(4.1)

= 0; 0 1

(4.2)

= 0; 0 < < ab

(4.3)

= 1; 0 < < ab

(4.4)

29

- Perodo de Ablao:
( , ) 2 ( , )
=

Sab ( ) < < 1; > ab

( , ) = ab ( )
( , ) = 1
( , )
=0

(4.5)

= ab ; Sab ( ) 1
= Sab ( ); > ab

(4.7)

= 1; > ab

(4.8)

(4.6)

- Balano de Energia no Contorno Mvel:

dSab ( )
( , )
= Q ( ) +
d
= S

> ab

ab ( )

(4.9)

Sab ( ab ) = 0

onde o inverso do nmero de Stefan definido por

H ab
.
cPv (Tab* T0 )

Escolhe-se o seguinte par transformada-inversa, para o perodo de pr-ablao,

i ( ) = i ( ) ( , )d

Transformada

i ( )

i =0

Ni

( , ) =

i ( )

(4.10)

Inversa

e o problema auxiliar para o perodo pr-ablao definido como segue:


d 2i ( )
+ i2i ( ) = 0
2
d
di ( )
=0
d
di ( )
=0
d

0 < <1

=0

(4.11)

=1

onde i ( ) = Cos ( i ) so as autofunes correspondentes.


Aplica-se, ento, o operador integral

0 i ( ) < > d

na equao (4.1),

obtendo-se:

2 ( , )
(
)
(
,
)
=
(
)

d
i
0 i
0
2
1

30

(4.12)

aplicando a 2 frmula de Green na equao (4.12) tem-se a seguinte equao


diferencial transformada:

di ( )
d ( ) 1
d 2i ( )
( , )
d
= i ( )
( , ) i + ( , )
d
d 0 0
d 2

(4.13)

Portanto, da equao (4.11) reescreve-se equao (4.13) como:

di ( )
d ( )
( , )
= i ( )
( , ) i i2i ( )
d

d 0

(4.14)

e pelas condies de contorno tem-se,

di ( )
( , )
i ( ) ( , ) d = Q( )

(4.15)

Aplicando o operador integral na condio inicial do sistema apresentado na


equao (4.2), obtm-se,

0 i ( ) ( , 0)d = i (0) = 0

(4.16)

Desta forma, o sistema diferencial transformado que deve ser resolvido toma a
forma apresentada na equao (4.17).
di ( )
+ i2i ( ) = Q ( )
d
i (0) = 0

0 < < ab

(4.17)

A soluo para o sistema apresentado nas equaes acima

i ( ) = Q( ) e i ( ) d
2

31

(4.18)

Do problema auxiliar obtm-se os autovalores e a norma, os quais esto


descritos abaixo,

i = i
Ni =

(4.19)

1
2

Devido dupla condio de contorno de 2 tipo, 0 = 0 tambm um


autovalor, logo 0 = 1 e N0 = 1 . Como a frmula da inversa mostrada na equao (4.10)
inicia em i = 0 , este termo extrado da srie fornecendo a temperatura mdia av ( ) , a
qual definida pela integrao do campo de temperatura e integrando-se o balano de
energia no domnio.

av ( ) = ( , )d

(4.20)

Ento, integrando-se no domnio a equao (4.1) tem-se que,


d av ( )
= Q ( )
d

(4.21)

Logo, a temperatura mdia dada por

av ( ) = Q ( )d

(4.22)

Desta forma, a soluo formal para o perodo pr-ablao escrita da seguinte


forma:

i =1

( , ) = av ( ) + 2 Cos ( i ) Q ( )e i

2 ( )

(4.23)

Fazendo = 0 na equao (4.23) pode-se calcular o instante = ab que o


tempo onde o perodo de ablao se inicia:

(0, ab ) = 1

32

(4.24)

Para o problema no perodo de ablao feita uma mudana de varivel para


homogeneizar a condio de contorno e acelerar a convergncia da soluo. Utiliza-se,
ento o novo grupo de variveis descrito abaixo.

* ( * , ) = ( * , ) 1; * = 1 ; b ( ) = 1 S ( )

(4.25)

Aps a mudana de varivel, obtm-se a seguinte formulao matemtica para


o perodo de ablao:
* ( * , ) 2 * ( * , )
=

*2

0 < * < b ( ); > ab

(4.26)

* ( * , ab ) = ab ( * ) 1

0 < * < 1; > ab

(4.27)

* ( * , )
=0
*

* = 0; > ab

(4.28)

* ( * , ) = 0

* = b ( ); > ab

(4.29)

onde

i =1

ab ( * ) = av ( ab ) + 2 Cos ( i * ) Q ( )e

i2 ( ab )

(4.30)

E o balano de energia na interface de ablao definido por

db ( )
d

* ( * , )
1

= Q( )

* = ( )

> ab

(4.31)

b ( ab ) = 1
Escolhe-se o seguinte par transformada-inversa para o perodo de ablao,

i ( ) =
*

b ( )

i ( * ) ( * , )d

Transformada
(4.32)

( , ) = i ( , )i ( )
*

Inversa

i =1

O problema auxiliar para o perodo de ablao definido como segue:


33

d 2ab,i ( * , )
d

*2

dab,i ( * , )
d *

2
*
+ ab,
i ( ) ab,i ( , ) = 0

0 < * < b ( )
(4.33)

* = 0

=0

ab,i ( * , ) = 0

* = b ( )

onde ab,i ( * , ) = Cos ab,i ( ) * define as autofunes correspondentes.


Escrevem-se as autofunes normalizadas como,

i ( , ) =
*

ab,i ( * , )

(4.34)

N ab,i ( )

e os autovalores so obtidos analiticamente como ab,i ( ) =


Aplica-se o operador integral
b ( )

b ( )

* ( * , ) *
i ( , )
d =

i ( * , ) < > d * nas equaes (4.26),

b ( )

(2i 1)
.
2 b ( )

i ( * , )

2 * ( * , ) *
d
*2

(4.35)

e da mesma forma que foi feito para o perodo pr-ablao, utiliza-se a 2 frmula de
Green considerando-se assim as condies de contorno apresentadas nas equaes
(4.28) e (4.29). A equao transformada reescrita como,
b ( )

( )

b
* ( * , ) *
* ( * , ) * * di ( * , )
d = i ( * , )

i ( , )

d * 0
*

b ( )

* ( * , )

d i ( , ) *
d
d *2
2

(4.36)

Portanto, a equao (4.36) resulta em,


b ( )

i ( * , )

* ( * , ) *
* ( * , )
d = i ( * , )

(4.37)

b ( )

( * , )
( , ) i *

0
*

34

)i ( )

2
ab,i (

ou,
b ( )

* ( * , ) *
*
2
d + ab,
i ( , )
i ( ) i ( ) = 0

(4.38)

Devido existncia de um termo no transformvel substituda a frmula


inversa, equao (4.32), na integral acima e assim a equao (4.38) rearranjada e
reescrita:
di* ( )
2
*
*
+ ij ab,
i ( ) + Aij ( ) j ( ) = 0
d
j =1

onde

Ai*j ( )

b ( )

i ( , )
*

j ( * , )

(4.39)

d * .

Aplicando o operador integral na condio inicial, equao (4.27), obtm-se,

i* ( ab ) = i ( * , ab ) ab ( * ) 1 d * = fi

(4.40)

Logo o sistema de equaes diferenciais transformadas a ser resolvido ser,


di* ( )
+ Aij ( ) j* ( ) = 0
d
j =1

> ab

(4.41)

i* ( ab ) = fi

2
*
onde Aij ( ) = ij ab,
i ( ) + Aij ( ) e a equao do balano de energia na parede em

recesso, aps substituir a frmula da inversa, equao (4.32), fica sendo,

( * , )
d b ( )
1

j
*
j ( )
= Q( )
*

j =1

* =b ( )

b ( ab ) = 1

35

> ab

(4.42)

4.1.2

Soluo com Balano Integral

As derivadas das autofunes acarretam num retardamento de convergncia


das sries de expanso de autofunes, pois introduzem um autovalor crescente no
numerador das parcelas da expanso.
Portanto, ao invs de substituir a frmula da inversa (4.32) na equao (4.31),
utiliza-se a Tcnica de Balano Integral para acelerar a convergncia, obtendo-se uma
expresso alternativa para a derivada da temperatura no contorno mvel.
A tcnica consiste em integrar no domnio a equao de energia obtendo-se
uma nova expresso para a derivada que retarda convergncia.
Portanto, integra-se a equao (4.26):
b ( )

* ( * , ) *
d =

b ( ) 2

* ( * , ) *
d
*2

(4.43)

e, aplica-se a regra de integrao de Leibnitz.

d
d

b ( )

db ( ) *
* ( * , )
( , )d
(b ( ), ) =
d
* * =
*

(4.44)
b ( )

Logo, observando as condies de contorno (4.28) e (4.29), a equao


diferencial (4.31) reescrita em termos da equao (4.44).

d b ( )
d

1
d
= Q ( )

b ( )

* ( * , )d *

(4.45)

Substituindo a frmula da inversa, equao (4.32), na equao (4.45) tem-se:

db ( )
1
d
= Q ( )
d

j = 0 d

b ( )

j ( * , )d * j* ( )
0

(4.46)

ou,
dF ( )
d j* ( )
db ( )
1
j
*
j ( ) + F j ( )
= Q( )

d

d
d
j =1

36

(4.47)

onde F j ( ) =

b ( )

j ( * , )d * .

Da equao (4.41) obtida a

d j* ( )
d

, ento, substituindo na equao (4.47)

obtm-se a equao diferencial para o balano de energia no contorno mvel.


dF ( )


db ( )
1
j
= Q( )
j* ( ) F j ( ) A jk ( ) k* ( )
d

d
j =1
k =1

(4.48)

A condio de contorno continua sendo a mesma apresentada na equao


(4.31) com > ab .

4.2

Ablao sem Pirlise: Meio Formado por Duas Camadas

Nesta seo sero apresentadas a formulao diferencial concentrada e o


mtodo de soluo para o modelo de duas camadas, onde considerada uma camada
estrutural adicional (Figura 3).
Primeiramente utilizando o grupo de adimensionalizao descrito abaixo as
equaes (3.11) a (3.21) sero reescritas.

i ( , ) =

Ti ( x, t ) T0
t
L q (t )
s (t )
x
; = ; = 12 ; Q( ) = 1 * w
; Sab ( ) = ab
*
L1
L1
L1
Tab T0
k1 (Tab T0 )

(4.49)

- Perodo de Pr-Ablao:
1 ( , ) 21 ( , )
=

0 < < 1; 0 < < ab

1 2 ( , ) 2 2 ( , )
=

2
*

1 < < l ; 0 < < ab

1 ( , ) = 0

= 0; 0 1

2 ( , ) = 0

= 0; 1 l *

(4.50)
*

37

(4.51)

1 ( , )
= Q( )

= 0; 0 < < ab

1 ( , ) hc L1
=
(1 ( , ) 2 ( , ) )

k1

2 ( , )
* 1 ( , )

k
=

(4.52)

2 ( , )
=0

= 1; 0 < < ab

= l * ; 0 < < ab

(4.53)

(4.54)

- Perodo de Ablao:
1 ( , ) 21 ( , )
=

Sab ( ) < < 1; > ab

1 2 ( , ) 2 2 ( , )
=

2
*

1 < < l ; > ab

1 ( , ) = ab ( )

= ab ; 0 1

2 ( , ) = ab,2 ( )

= ab ; 1 l *

1 ( , ) = 1

= Sab ( ); > ab

(4.55)
*

1 ( , ) hc L1
=
(1 ( , ) 2 ( , ) )

k1

( , ) 2 ( , )

k* 1
=

(4.56)

(4.57)

2 ( , )
=0

onde * =

= 1; > ab

= l * ; > ab

(4.58)

(4.59)

2 * k1 * L*
, k =
el = .
k2
1
L1

O balano de energia no contorno mvel escrito como apresentado na


equao (4.60) abaixo:

38

- Balano de Energia no Contorno Mvel:

dSab ( )
( , )
= Q ( ) + 1
d
= S ( )
ab

> ab

(4.60)

Sab ( ab ) = 0

onde a varivel foi definida na seo anterior e funo do calor de ablao.


Considerando contato trmico perfeito entre a proteo trmica e a estrutura,

hc as equaes da interface (4.53) e (4.58) so escritas como segue:

1 ( , ) = 2 ( , )
( , ) 2 ( , )
k* 1
=

= 1; > ab

(4.61)

A equao (4.61) representa uma condio de contato perfeito entre os dois


materiais e por simplicidade esta condio ser utilizada deste ponto em diante.
Para resolver este problema ser aplicado um mtodo de reformulao para o
segundo domnio (camada estrutural). Aplicando a Tcnica de Parmetros Concentrados
Clssica [17] assume-se que a temperatura mdia na camada estrutural
aproximadamente a mesma que na interface de contato aps a reformulao.

4.2.1

Aplicao da Tcnica de Parmetros Concentrados Clssica

Na tcnica de parmetros concentrados clssica supe-se uma aproximao


para a temperatura mdia na camada estrutural,

av,2 ( ) 2 (1, )

(4.62)

onde av,2 ( ) definido pela seguinte integrao:

av,2 ( ) =

1 l*
2 ( , )d
l * 1 1

Aplicando o operador integral (

(4.63)

1 l*
< > d ) na segunda equao de (4.50)
l * 1 1

tem-se,

39

1 d av,2 ( )
1 2 ( , )
= *
*
d

l 1
=1

(4.64)

Considerando as condies de contorno de acoplamento (4.53) ou (4.61), a


equao (4.64) reescrita como segue:

1 dav,2 ( )
k * 1 ( , )
=

l * 1 =1
* d

(4.65)

Utilizando a aproximao para av,2 ( ) apresentada na equao (4.62) e a


primeira condio de contorno de acoplamento de (4.53), a equao reescrita como:

k*

1 ( , )
l * 1 1 (1, )
+ *
=0
=1

(4.66)

Sendo assim, a formulao matemtica diferencial-concentrada para o perodo


pr-ablao a seguinte:

1 ( , ) 21 ( , )
=

1 ( , ) = 0

1 ( , )
= Q( )

1 ( , )
l * 1 ( , )
= * * 1

0 < < 1; 0 < < ab

(4.67)

= 0; 0 1

(4.68)

= 0; 0 < < ab

(4.69)

= 1; 0 < < ab

(4.70)

onde a formulao via parmetros concentrados apresentada na equao (4.65), para o


segundo domnio, torna-se uma condio de contorno para o primeiro domnio (4.70).
Para o perodo de ablao as equaes (4.67) a (4.70) so reescritas como
segue:
1 ( , ) 21 ( , )
=

Sab ( ) < < 1; > ab

40

(4.71)

1 ( , ) = ab ( )

= ab ; 0 1

(4.72)

1 ( , ) = 1

= Sab ( ); > ab

(4.73)

1 ( , )
l * 1 ( , )
= * * 1

= 0; > ab

(4.74)

A condio de contorno em = Sab ( ) passa a ser de temperatura prescrita


devido hiptese assumida de que o processo ablativo ocorre temperatura constante.
A equao para o balano de energia na fronteira mvel permanece a mesma
como apresentado pela equao (4.31).

4.2.2

Soluo Formal para a Formulao por Parmetros Concentrados


Clssica

Escolhe-se o seguinte par transformado para o perodo de pr-ablao,

i ( ) = i ( )1 ( , )d

Transformada

i ( )

i =0

Ni

1 ( , ) =

e aplica-se o operado integral

(4.75)

i ( )

Inversa

i ( ) < > d
0

na equao (4.67),

1
1
21 ( , )

(
)
(
,
)
=
(
)

d
i
1
0 i
0
2

(4.76)

A partir da 2 frmula de Green a equao (4.76) torna-se:

1 ( , )
di ( )
di ( ) 1
d 2i ( )
= i ( )
1 ( , )
+ 1 ( , )
d

d
d 0 0
d 2

(4.77)

O problema auxiliar escolhido para este caso foi o mesmo apresentado em


(4.11) e para fins de comparao entre as formulaes, a partir dos resultados obtidos.
Logo,
41

( , )
di ( )
d ( )
= i ( ) 1
1 ( , ) i i2i ( )

d
d 0

(4.78)

Portanto, utilizando as condies de contorno (4.70) e as condies de


contorno do problema (4.11), a equao (4.78) resulta em:
l * 1 (1, )
di ( )
+ i2 i ( ) = Q ( ) + i (1) * * 1
d
k

(4.79)

Aplicando o operador integral na condio inicial (4.68) obtm-se,

0 i ( )1 ( , 0)d = i (0) = 0

(4.80)

Para se obter o sistema de equaes transformadas deve-se ainda substituir a


frmula da inversa, (4.75), em (4.79):
l * 1 j (1) d j ( )
di ( )
+ i2i ( ) = Q ( ) i (1) * *
d
d
k j =0 N j

0 < < ab

(4.81)

i (0) = 0
Porm, como as condies de contorno so de 2 tipo, 0 = 0 autovalor, por
isso a frmula da inversa (4.75) tem expanso iniciada em 0 . Sendo assim, N0 = 1 e o
sistema (4.81) deve ser escrito como segue:

d j ( )
l * 1 d 0 ( )
di ( )
2
+ i i ( ) = Q ( ) i (1) * *
+ 2 j (1)

d
d
j =1
k d

0 < < ab ; i = 0,1, 2...

(4.82)

i (0) = 0

Rearranjando os termos de forma conveniente, o sistema diferencial (4.82)

42

obtido em forma vetorial.


d ( )
[A]
+ [D]{ ( )} = {Q( )}
d

0 < < ab

{ (0)} = 0

(4.83)

onde [A] uma matriz de ordem N+1, [D] uma matriz diagonal de ordem N+1 e {}
so vetores de ordem N+1.
As matrizes [D] e [A] so formadas, respectivamente, como segue:

{ } {

[D] = dij = ij i2

{ }

[A] = aij

i, j = 0,1, 2,..., N

l* 1
1 + * *
k

*
2(1) j +1 l 1
* *

*
l 1

= (1)i +1 * *
k

*
1 + 2 l 1
* *

i + j l 1
2(1) k * *

(4.84)

i = j = 1
i = 1; 2 < j N + 1
2 < i N + 1; j = 1

(4.85)

i = j; 2 < i, j N + 1
i j; 2 < i, j N + 1

Resolvendo-se a equao abaixo obtido o valor de ab , tempo onde iniciado


o processo de ablao:

1 (0, ab ) = 0 (0)0 ( ab ) + 2 i (0)i ( ab ) = 1


i =1

(4.86)

Para o perodo de ablao resolvido o sistema de equaes apresentado em


(4.71) a (4.74), para a temperatura na camada ablativa, e simultaneamente a equao
(4.60) para o balano de energia no contorno mvel.
Para facilitar a implementao realizada uma mudana de variveis. Esta
mudana de variveis torna o intervalo [ S ( );1] em um intervalo [0;b ( )] . Para ser
realizada esta mudana utiliza-se o grupo (4.25), o qual j foi definido na seo 4.1.1.
43

Desta forma, reescrevem-se as equaes (4.71) a (4.74) como segue:

1* ( * , ) 21* ( * , )
=

*2

0 < * < b ( ); > ab

(4.87)

1* ( * , ) = ab ( * ) 1

= ab ; 0 * 1

(4.88)

* = 0; > ab

(4.89)

* = b ( ); > ab

(4.90)

l * 1 1* ( * , )
1* ( * , )
=

* *

*
k

1* ( * , ) = 0

E, realizando a mudana de varivel na equao do balano de energia na


fronteira mvel, tem-se a equao (4.31) como j foi definido na seo 4.1.1:

db ( )
1* ( * , )
1
= Q( )

* * = ( )
b

b ( ab ) = 1

> ab

(4.91)

Para resolver o problema no perodo de ablao, escolhe-se o seguinte par


transformada-inversa:

i* ( ) =

b ( )

1* ( * , )

i ( * , )1* ( * , )d *

(4.92)

= i ( , ) i ( )
*

Inversa

i =1

Aplicando o operador integral

b ( )

Transformada

i ( * , )

b ( )

1* ( * , ) *
d =

b ( )

i ( * , ) <i> d * tem-se,

i ( * , )

21* ( * , ) *
d
*2

Pela 2 frmula de Green a equao (4.93) torna-se,

44

(4.93)

b ( )

( )

b
* ( * , ) *
* ( * , )
( * , )
1* ( * , ) i *
i ( , ) 1
d = i ( * , ) 1 *

b ( )

1* ( * , )

i ( , ) *
d
*2
2

(4.94)

onde as autofunes normalizadas so dadas como em (4.22).


O problema auxiliar para o perodo de ablao o mesmo apresentado na
equao (4.33), onde as autofunes e normas foram mostradas na seo 4.1.1.
Aplicando as condies de contorno (4.90) e (4.33) na equao (4.94), tem-se:
b ( )

1* ( * , ) *
2
*
d + ab,
i ( )1 ( ) =

i ( * , )

l * 1 * ( * , )
i (0, ) * * 1

k
* =0

(4.95)

Substituindo a frmula da inversa (4.92) nos termos no transformveis obtmse a seguinte equao transformada:
di* ( )
2
*
*
+ ij ab,
i ( ) + Aij ( ) j ( ) =
d
j =1

*
d j* ( )
l * 1 j ( , )
*

j ( ) + j (0, )
i (0, ) * *

k
j
=
1


* =0

onde Aij* ( ) =

b ( )

i ( * , )

j ( * , )

(4.96)

d * .

Ento, a equao (4.96) rearranjada de forma a agrupar os termos adequados,


e tem-se ento,

d * ( )
*
[C]
+ [B] ( ) = {0}
d

( ab ) = { f }

45

> ab

(4.97)

onde [C] e [B] so matrizes de ordem N e {i } so vetores de ordem N.


As matrizes [C] e [B] so formadas, respectivamente, como segue:
l* 1
[C] = cij = ij + i (0, ) * * j (0, )
k

(4.98)

*
l * 1 j ( , )
2
*
(

)
(

(0,

)
[B] = bij = ij ab
A
+
+
* *
ij
i
,i

k
* =0

(4.99)

{ }

{ }

i j
.
i= j

0,
e ij =
1,

Utilizando o operador integral na condio inicial do sistema apresentado na


equao (4.88), obtm-se:

0 i (

, ab ) ab ( * ) 1 d * = i* ( ab ) = f i

(4.100)

onde fi obtido calculando-se as seguintes integrais da equao abaixo:

f i = i ( * , ab ) 0 ( * ) 0* ( ab ) 1 d * + 2 i ( * , ab ) j ( * ) d * j* ( ab )
j =1 0

a qual resulta em

fi =

2 2( 1)i +1
4 2
1
i +1
(
)

1
+
(

1)
2

i
( )
(
)
(
)
0 ab
2
2 j ab
(2i 1)

j =1 (1 2i ) 4 j

(4.101)

Considerando uma formulao sem aplicao de nenhuma tcnica de


acelerao de convergncia, a equao para o balano de energia na fronteira mvel
(4.102) resolvida junto com o sistema (4.97), dada por:

( * , )
d b ( )
1

j
*
j ( )
= Q ( )
*

j =1

* =b ( )

b ( ab ) = 1

46

> ab

(4.102)

4.2.3

Soluo com Balano Integral para a Formulao por Parmetros


Concentrados Clssica

Integrando a equao diferencial (4.87) no intervalo [0,b ( )] tem-se,


b ( )

1* ( * , ) *
d =

b ( )

21* ( * , ) *
d
*2

(4.103)

Sendo assim,
b ( )

1* ( * , ) * 1* ( * , )
d =

* * =

1* ( * , )

* * =0
( )

(4.104)

Aplicando a regra de integrao de Leibnitz e substituindo a condio de


contorno em * = 0 , equao (4.90), tem-se da equao (4.104) o seguinte:

1* ( * , )
* * =

b ( )

d
=
d

b ( )

1* ( * , )d *

l * 1 1* ( * , )
+ * *

k
* =0

(4.105)

Ento, a equao (4.91) escrita substituindo a equao (4.105) no termo


correspondente, obtendo-se:
( )
* *
*

db ( )
d b
1
* *
* l 1 1 ( , )
d

= Q( )

* *
1
d
d 0

* =0

(4.106)

Substituindo a frmula da inversa tem-se o seguinte resultado,

d b ( )
1
d
= Q ( )
d

j =1 d

b ( )

j ( * , )d * j* ( )
0

l 1
d
j (0, ) j* ( )
* *
k j =1 d

47

(4.107)

Rearranjando os termos de forma conveniente, da equao (4.97) obtm-se o


valor de

d j* ( )
d

e considerando F j ( ) =

b ( )

j ( * , )d * , tem-se o seguinte

resultado:
dF ( ) *
d b ( )
1
l 1 j (0, ) *
j
= Q ( )
+ * *
j ( )

d
d

k
j =1


l* 1
*
F j ( ) + * * j (0, ) e jk k ( )
k

k =1

(4.108)

onde e jk , definido em (4.109), so os elementos da matriz [C] invertida multiplicada


pela matriz [B], como foram definidas em (4.98) e (4.99).

[E] = [C]1 [B]

4.3

(4.109)

Modelo com Temperatura de Pirlise Prescrita


Nesta seo so apresentados os mtodos de soluo para o problema de

ablao com pirlise temperatura prescrita descrito nas sees 3.2.1. Como foi citado
anteriormente aplicada a aproximao por parmetros concentrados melhorada
( H1,1 / H 0,0 ), [17], na camada pirolizada para reformular o sistema em busca de uma
soluo menos custosa computacionalmente. Tambm ser aplicada a Tcnica do
Balano Integral, [55] e [56], para acelerar a convergncia da soluo em expanso de
autofunes e a Tcnica da Transformada Integral Generalizada (GITT) [16].

4.3.1

Soluo Formal Aplicando a Tcnica de Parmetros Concentrados


Melhorada ( H1,1 / H 0,0 )

Segue-se aqui novamente o formalismo para aplicao da Tcnica de


Transformada Integral Generalizada (GITT) [16] em problemas de conduo de calor
com contorno mvel [1].
Escolhe-se o seguinte par transformada-inversa, para o perodo de pr-pirlise,

48

Tpp,i (t ) = pp,i ( x)Tv ( x, t )dx

Transformada

pp,i ( x)

i =0

N pp,i

Tv ( x, t ) =

aplica-se o operador integral

v cPv

(4.110)

Tpp,i (t )

Inversa

0 pp,i ( x) < > dx

na equao (3.22) obtendo-se

2Tv ( x, t )

(
x
)
T
(
x
,
t
)
dx
k
(
x
)
dx

=
pp,i
v
v pp,i
t 0
x 2
0

(4.111)

Aplicando a 2 frmula de Green na equao (4.111) tem-se a seguinte equao


diferencial:
L

L
dpp,i ( x)
d 2pp,i ( x)
Tv ( x, t )
1 dTpp,i (t )
= pp,i ( x)
Tv ( x, t )
dx
+ Tv ( x, t )
x
dx 0 0
dx 2
v dt

(4.112)

O problema auxiliar para o perodo de pr-pirlise definido como segue:


d 2 pp,i ( x)
dx

d pp,i ( x)
dx
d pp,i ( x)
dx

2
+ pp,
i pp,i ( x ) = 0

0< x< L

=0

x=0

=0

x=L

(4.113)

onde pp,i ( x ) = Cos ( pp,i x ) a i-sima autofuno correspondente ao i-simo autovalor

ppi =

i
. Substituindo-se as equaes (4.113) na equao (4.112) obtm-se:
L
L

dpp,i ( x)
T ( x, t )
1 dTpp,i (t )
2
= pp,i ( x) v
Tv ( x, t )
pp,iTpp,i (t )
x
dx 0
v dt

(4.114)

onde, das condies de contorno da equao (4.113), e daquelas dada pelas equaes
(3.24) e (3.25) obtm-se:
49

dpp,i ( x)

qw (t )
Tv ( x, t )
Tv ( x, t )
pp,i ( x)
= pp,i ( L)
dx 0
kv
x

(4.115)

Aplicando o operador integral na condio inicial do sistema, apresentada na


equao (3.23), obtm-se,
L

pp,i ( x)Tv ( x, 0)dx = Tpp,i (0) = 0

(4.116)

para T0 = 0
Desta forma, o sistema diferencial que deve ser resolvido toma a forma
apresentada na equao (4.117).
dTpp,i (t )
dt

2
i
+ v pp,
iTpp,i (t ) = ( 1)

v
kv

0 < t < tp

qw (t )

(4.117)

Tpp,i (0) = 0

A soluo para o sistema apresentado na equao (4.117) apresentada na


equao abaixo:
Tpp,i (t ) =

v
kv

qw (t )e

pp,i ( x)

i =0

N pp,i

Tv ( x, t ) =

2 ( t t )
pp,
i

dt

(4.118)
Tpp,i (t )

Tendo sido obtida a norma e os autovalores do problema auxiliar e sendo


pp0

= 0 tambm um autovalor, faz-se necessrio o clculo da temperatura mdia

Tav (t ) , a qual encontrada como segue:


t

1
Tav (t ) =
qw (t )dt
L v cPv 0

50

(4.119)

Ento a soluo para o perodo de pr-pirlise reescrita assim:

pp,i ( x )

i =1

N pp,i

Tv ( x, t ) = Tav (t ) +

Tpp,i (t )

(4.120)

Para o perodo de pirlise feita uma reformulao das equaes (3.26) a


(3.30) aplicando a Tcnica das Equaes Integrais Acopladas (CIEA), na aproximao

H1,1 / H 0,0 , [55] e [56]. Em termos gerais escrevem-se as aproximaes como segue:

H 0,0 :
h

y( x)dx = 2 ( y(0) + y(h) )

(4.121)

h
h2
y( x)dx = 2 ( y(0) + y(h) ) + 12 ( y(0) y(h) )
0

(4.122)

H1,1 :
h

Aplicando a frmula H1,1 (trapzio corrigido) para aproximar a temperatura


mdia da camada pirolizada, equao (3.26), tem-se:

Tavp (t ) =

L sp (t )
1
Tp ( sp (t ), t ) + Tp ( L, t )

L sp (t )
2

( L sp (t ) )
+
12

T (t )

Tp (t )
p

x x = L
x x = s (t )
p

(4.123)

Substituindo as condies de contorno das equaes (3.29) e (3.30) obtm-se:

Tavp (t ) =

L sp (t ) Tp (t )
q (t )
1 *

Tp + Tp ( L, t ) +
w
kp
2
12 x x = s (t )
p

51

(4.124)

Aplica-se a frmula de Hermite H 0,0 (regra do trapzio) para aproximar do


fluxo mdio na regio da camada pirolizada:

Tp ( x, t )

sp (t )

dx = Tp ( L, t ) Tp ( sp (t ), t ) =
Tp ( x, t )
x

L sp (t ) Tp ( x, t )

x
2

+
x = sp (t )

x=L

(4.125)

Substituindo as condies de contorno das equaes (3.29) e (3.30), obtm-se:

Tp ( L, t ) Tp* =

L sp (t ) Tp (t )
q (t )

+ w
2
kp
x x = s (t )
p

(4.126)

Isolando Tp ( L, t ) da equao (4.126) e substituindo em (4.124), tem-se:

Tp (t )
x

=
x = sp ( t )

3
1 qw (t )
Tavp (t ) Tp*
L sp (t )
2 kp

(4.127)

Na camada de material virgem a formulao original do problema mantida


como segue:

v cPv

Tv
2T
= k v 2v
t
x

Tv ( x, t ) = Tp (x)
kv

Tv
=0
x

Tv ( x, t ) = Tp*

0 < x < sp (t ); tp < t < tab

(4.128)

t = tp ; sp (t ) < x < L

(4.129)

x=0

(4.130)

x = sp (t )

(4.131)

Integra-se a equao de energia da zona de pirlise no domnio [ sp (t ), L] ,


ento, obtm-se:

52

p cPp

Tp

L sp (t ) sp(t ) t

dx =

kp

2Tp

L sp (t ) sp(t ) x 2

dx

(4.132)

Aplicando a regra de Leibnitz para resolver a equao (4.132) e as condies


de contorno, equaes (3.29) e (3.30), tem-se:
L

Tp
kp
q (t )
d
Tp ( x, t )dx = w

L sp (t ) L sp (t ) x
L sp (t ) dt sp (t )

p cPp

x = sp (t )

p cPp
L sp (t )

Tp*

dsp (t )
dt

(4.133)

Desenvolvendo o lado direito da equao (4.133) obtm-se:

p cPp dTavp (t )

L sp (t )

dt

dsp (t )
1
Tavp (t ) =

L sp (t ) dt

T
1
qw (t ) kp p
L sp (t )
x

dsp (t )

p cPpTp*
dt

x = sp ( t )

(4.134)

onde define-se,
L

Tavp (t ) =

1
Tp ( x, t )dx
L sp (t ) sp(t )

(4.135)

Desenvolvendo a equao (4.134) obtida a equao diferencial ordinria para


a camada pirolizada no perodo de pirlise.

p cPp ( L sp (t ) )

dTavp (t )
dt

dsp (t )

3
qw (t ) + p cPp

2
dt

*
Tavp (t ) Tp
L sp (t )
3kp

A condio inicial definida por,

53

tp < t < tab

(4.136)

Tavp (tp ) = Tp*

(4.137)

E a equao do balano de energia na fronteira de pirlise escrita,

v H p

dsp (t )
dt

qw (t ) 3kp
T
Tavp (t ) Tp* + kv v

2
sp (t )
x

x = sp (t )

tp < t < tab

(4.138)

sp (tp ) = L

Aplicando a mudana de varivel Tv* ( x, t ) = Tv ( x, t ) Tp* nas equaes (4.128) a


(4.131) e na equao (4.138) tem-se:
Tv*
2Tv*
v cPv
= kv
t
x 2

0 < x < sp (t ); tp < t < tab

Tv* ( x, t ) = Tp (x) Tp*


kv

(4.139)

t = tp

Tv* ( x, t )
=0
x

Tv* ( x, t ) = 0

(4.140)

x = 0; tp < t < tab

(4.141)

x = sp (t ); tp < t < tab

(4.142)

E para a equao do balano de energia na fronteira de pirlise

v H p

dsp (t )
dt

qw (t ) 3kp
T *
Tavp (t ) Tp* + kv v

2
sp (t )
x

tp < t < tab


x = sp ( t )

(4.143)

sp (tp ) = L

Escolhe-se o seguinte par transformada-inversa, para o perodo de pirlise,


sp ( t )

Tp,i (t ) =

p,i ( x, t )Tv* ( x, t )dx

Transformada

(4.144)

Tv* ( x, t ) = p,i ( x, t )Tp,i (t )

Inversa

i =1

e o problema auxiliar para como segue:

54

2 p,i ( x, t )
x 2
p,i ( x, t )

+ p,2 i (t ) p,i ( x, t ) = 0

0 < x < sp (t )

=0

x=0

x
p,i ( x, t ) = 0

(4.145)

x = sp (t )

onde p,i ( x) = Cos ( p,i (t ) x ) a soluo para as autofunes correspondentes,

p (t ) =

s (t )
(2i 1)
e a norma definida como N p,i (t ) = p . Aplica-se o operador
2
2 sp (t )

integral

sp (t )

p,i ( x, t ) < > dx na equao (3.22), onde escolhido um kernel simtrico,

com as autofunes normalizadas, pi ( x, t ) , como definido na equao (4.146).

p,i ( x, t ) =

p,i ( x, t )

(4.146)

N p,i (t )

Ento a equao (4.139) escrita como segue,


sp ( t )

v cPv

T * ( x, t )
p,i ( x, t ) v
dx = kv
t

sp ( t )

p,i ( x, t )

2Tv* ( x, t )
dx
x 2

(4.147)

aplicando a 2 frmula de Green e a regra de Leibnitz na equao (4.147) tem-se:

1
v t

sp ( t )

s (t )

p,i ( x, t ) p

Tv* ( x, t )
*
p,i ( x, t )Tv ( x, t )dx = p,i ( x, t )
Tv ( x, t )

x
x

0
*

sp ( t )

Tv* ( x, t )

2p,i ( x, t )

x 2

+
(4.148)

dx

Portanto, substituindo as condies de contorno (4.82) e (4.88) na equao


(4.148) resulta em,

55

dTp,i (t )
dt

+ ij v p,2 i (t ) + Aij* (t ) Tp,i (t ) = 0


j =1

sp (tp )

Tp,i (tp ) =

tp < t < tab


(4.149)

p,i ( x, tp ) (Tp (x) Tp* ) dx

sp ( t )

onde

Aij* (t )

p,i ( x, t )

p,j ( x, t )
t

dx .

Aplicando a Tcnica do Balano Integral na equao (4.143), integra-se no


domnio a equao de energia, equao (4.139).
sp (t )

v cPv

Tv* ( x, t )
dx = kv
t

sp (t )

2Tv* ( x, t )
dx
x 2

(4.150)

Substituindo as condies de contorno, equaes (4.141) e (4.142), obtida a


expresso para o fluxo de calor na superfcie em x = sp (t ) .

T * ( x, t )
kv v
x
x=s

= v cPv

sp (t )

p (t )

Tv* ( x, t )
dx
t

(4.151)

Aplicando a regra de Leibnitz no lado direito da equao (4.151) e substituindo


a frmula inversa (4.144), tem-se:

Tv* ( x, t )
kv
x

x = sp (t )

dF
dTp,j (t )
p, j (t )
= v cPv
Tp,j (t ) + Fp, j (t )

dt
dt
j =1

(4.152)

Agora substituindo a equao (4.149) na equao (4.152), obtm-se:

kv

Tv* ( x, t )
x
x=s

p (t )

dFp, j (t )
= v cPv
Tp,j (t )
dt
j =1

Fp, j (t )
j =1

ij v p,2 i (t ) + Aij* (t ) Tp,i (t )

56

(4.153)

Portanto, substituindo a equao (4.153) na equao do balano de energia da


fronteira mvel, equao (4.143) obtm-se a equao definitiva para sp (t ) .
v H p

dsp (t )
dt

3kp
qw (t )
Tavp (t ) Tp*

2
L sp (t )

dFp,j (t )

Tp,j (t ) Fp,j (t ) A jk (t )Tp,k (t )


+ v cPv
k =1

j =1 dt

tp < t < tab

(4.154)

sp (tp ) = L
sp ( t )

onde Fp,j (t ) =

p,j ( x, t )dx e A jk (t ) = jk v p,2 j (t ) + A*jk (t ) .

Para o perodo de ablao utilizado a mesma tcnica de parmetros


concentrados melhorada na qual tem-se as seguintes definies para as temperaturas e
fluxos mdios na regio pirolizada que sofre ablao apresentadas nas equaes (4.155)
e (4.156) , respectivamente.

*
Tavp
(t ) =

s (t ) sp (t ) Tp (t )
Tp (t )
1 *

Tp + Tab* + ab

2
12
x x = s (t )
x x = s (t )
p
ab

(4.155)

e
Tp (t )
x

=
x = sab ( t )

Tp (t )
2
Tab* Tp*
sab (t ) sp (t )
x

(4.156)
x = sp ( t )

Substituindo a equao (4.156) na equao (4.155) tem-se a equao explcita


*
(t ) .
para Tavp

*
Tavp
(t )

sab (t ) sp (t ) Tp (t )
1 *
*

= Tp + Tab +
2
6
x

1
*
*
T Tp

sab (t ) sp (t ) ab

x = sp ( t )

(4.157)

Evidencia-se da equao (4.157) o termo correspondente derivada da


temperatura aplicada em sp (t ) e substitui-se na equao (4.156), obtendo-se ento:

Tp (t )
x

=
x = sp ( t )

2
*
3Tavp
(t ) 2Tp* Tab*
sab (t ) sp (t )

57

(4.158)

Tp (t )
x

=
x = sab ( t )

2
*
2Tab* + Tp* 3Tavp
(t )
sab (t ) sp (t )

(4.159)

Integrando a equao de energia da zona de pirlise no domnio [ sp (t ), sab (t )]


e definindo,

*
Tavp
(t ) =

1
sab (t ) sp (t )

sab ( t )

Tp ( x, t ) dx

(4.160)

sp ( t )

integra-se a equao de energia da zona de pirlise, equao (3.32), substitui-se as


equaes (4.158) e (4.159), aplica-se a regra de Leibnitz obtendo-se,

p cPp ( sab (t ) sp (t ) )

dsp (t ) dsab (t ) *
= p cPp

Tavp (t ) +
dt
dt
dt

6k p
*
(t )
T * + Tp* 2Tavp
sab (t ) sp (t ) ab

*
(t )
dTavp

(4.161)
t > tab

E a condio inicial definida integrando no domnio a equao (3.33),


obtendo-se,
1
Tavp (tab ) =
sab (tab ) sp (tab )
*

sab (tab )

sp (tab )

Tab ( x)dx

(4.162)

O sistema de equaes diferenciais parciais acopladas para o perodo de


ablao definido nas equaes (4.163) a (4.168) aps ser aplicada a tcnica de
parmetros concentrados melhorada, em formulao H1,1 / H 0,0 na camada pirolizada.

Tv* ( x, t )
2Tv* ( x, t )
v cPv
= kv
t
x 2

0 < x < sp (t ); t > tab

58

(4.163)

p cPp ( sab (t ) sp (t ) )

*
(t )
dTavp

dt

dsp (t ) dsab (t ) *
3
= qw (t ) + p cPp

Tavp (t ) +
2
dt
dt
6k p

sab (t ) sp (t )

Tab*

+ Tp*

2Tavp (t )
*

Tv* ( x, t ) = Tp ( x ) Tp*
*
(t ) =
Tavp

kv

1
sab (t ) sp (t )

sab ( t )

Tab ( x)dx

(4.164)

t > tab

t = tab ; 0 x sp (t )

(4.165)

t = tab

(4.166)

x = 0; t > tab

(4.167)

x = sp (t ); t > tab

(4.168)

sp ( t )

Tv* ( x, t )
=0
x

Tv* ( x, t ) = 0

E as equaes para os contornos mveis so definidas como segue:

v H p

dsp (t )
dt

Tv* ( x, t )
= kv
x
x=s

p (t )

2k p

sab

( 3Tavp (t ) 2Tp Tab )


(t ) s (t )
*

t > tab

(4.169)

sp (tab ) = sab

p H ab

2k p
dsab (t )
*
2Tab* + Tp* 3Tavp
(t )
= qw (t ) +
dt
sab (t ) sp (t )

t > tab

(4.170)

sab (tab ) = L

Da mesma forma que no perodo anterior gerado um problema de autovalor


dependente do tempo devido ao contorno mvel sp (t ) , no sendo possvel o processo
de transformao integral desacoplado, e ento aplica-se a Tcnica da Transformada
Integral Generalizada [16]. Escolhe-se o seguinte par transformada-inversa, para o
perodo de ablao:
sp ( t )

Tab,i (t ) =

ab,i ( x, t )Tv* ( x, t )dx

Transformada

(4.171)

Tv* ( x, t ) = ab,i ( x, t )Tab,i (t )

Inversa

i =1

59

onde foi adotado um kernel simtrico, com as autofunes normalizadas ab,i ( x, t ) ,


como na equao (4.146) e o problema auxiliar para ab,i ( x, t ) semelhante ao
apresentado na equao (4.145).
Aplicando o operador integral

sp (t )

ab,i ( x, t ) < > dx na equao (4.163) e a 2

frmula de Green obtm-se a equao (4.172),

1
v t

sp ( t )

s (t )

ab,i ( x, t ) p

Tv* ( x, t )
*
ab,i ( x, t )Tv ( x, t )dx = ab,i ( x, t )
Tv ( x, t )

x
x

0
*

sp ( t )

2ab,i ( x, t )

Tv* ( x, t )

x 2

(4.172)

dx

Utilizando as condies de contorno (4.167) e (4.168) obtido o sistema de


equaes diferenciais ordinrias para o perodo de ablao.
dTab,i (t )
dt

*
2
+ ij v ab,
i (t ) + Bij (t ) Tab,i (t ) = 0

j =1

sp ( tab )

Tab,i (tab ) =

sp ( t )

onde

(4.173)

ab,i ( x, tab ) Tp ( x) Tp* dx

Bij* (t )

t > tab

ab,i ( x, t )

ab,j ( x, t )
t

dx e Tp ( x) Tp* = p,i ( x, t )Tp,i (t )


j =1

Aplicando a Tcnica do Balano Integral na equao (4.169) tem-se:

v H p

dsp (t )
dt

dFab,j (t )

= v cPv
Tab,j (t ) Fab,j (t ) B jk (t )Tab,k (t )
k =1

j =1 dt

2k p

sab

*
3Tavp
(t ) 2Tp* Tab* )
(
(t ) s (t )
p

sp (tab ) = sab
sp ( t )

onde Fab,j (t ) =

2
*
ab,j ( x, t )dx e B jk (t ) = jk v ab,
j (t ) + B jk (t ) .

60

t > tab

(4.174)

4.4

Modelo de ablao com Pirlise considerando Degradao pela Equao


de Arrhenius
Nesta seo ser apresentado o mtodo de soluo da formulao apresentada

na sesso 3.2.2 juntamente com a aplicao da Tcnica do Balano Integral, [55] e [56],
para acelerar a convergncia da soluo em expanso de autofunes.

4.4.1

Soluo Formal sem Balano Integral

Segue aqui inicialmente o formalismo para aplicao da Tcnica de


Transformada Integral Generalizada (GITT) [16] para problemas de conduo de calor
com contorno mvel [1] aplicado ao problema de ablao com pirlise.
Soluo para o Perodo de Pr-Ablao
Para resolver o problema matemtico apresentado na sesso 3.2.2 ser aplicada
a transformao integral primeiramente na equao da massa especfica, equaes
(3.50) a (3.53).
Escolheu-se o seguinte par transformada-inversa,
L

n (t ) = n ( x) ( x, t )dx

Transformada

(4.175)

( x)
( x, t ) = n
n (t )
n =1 M n

Inversa

e o problema auxiliar escolhido para transformar a massa especfica no perodo de prablao :

d 2 n ( x)
+ n2 n ( x) = 0
dx 2
d n ( x)
=0
dx
n ( x) = 0

0< x< L
x=0
x=L

61

(4.176)

onde n ( x) = Cos ( n x ) a n-sima autofuno correspondente ao n-simo autovalor

n =

(2n 1)
L
e a norma M n = . Aplica-se o operador integral
2
2L

0 n ( x) < > dx

na

equao (3.50) obtendo-se


L

n ( x)
0

( x, t )
dx = n ( x) P ( x, t )dx
t
0
L

(4.177)

onde P ( x, t ) definido pelo lado direito da equao (3.50).


Portanto tem-se a equao da massa especfica transformada para o perodo de
pr-ablao
d n (t )
= P ,n (t )
dt

Aplicando o operador

0 < t < tab

0 ( x) < > dx
n

(4.178)

na condio inicial, equao (3.51),

n (0) = ( v p ) f ,n

(4.179)

onde f ,n = n ( x)dx .
0

Aplicando da transformada integral na equao de energia, escolheu-se o


seguinte par transformada-inversa, para o perodo de pr-ablao, equaes (3.45) a
(3.48).
L

Ti (t ) = i ( x)Tv ( x, t )dx

Transformada

i ( x )

i =0

Ni

Tv ( x, t ) =

(4.180)
Ti (t )

Inversa

e o problema auxiliar para transformar a temperatura no perodo de pr-ablao


definido como segue:

62

d 2i ( x)
+ i2i ( x) = 0
2
dx
di ( x )
=0
dx
di ( x )
=0
dx

0< x< L
x=0

(4.181)

x=L

onde i ( x) = Cos ( i x ) a i-sima autofuno correspondente ao i-simo autovalor

i =

i
L
e a norma Ni = . Deve-se ainda lembrar que devido as condies de
L
2

contorno, 0 = 0 um autovalor com norma N0 = L .


Aplica-se o operador integral

v cPv

0 i ( x) < > dx na equao (3.45)

2Tv ( x, t )

(
x
)
T
(
x
,
t
)
dx
k
(
x
)
dx cPg mp (t )
v
v i
i
2
t 0

x
0
T ( x, t )
( x, t )
0 i ( x) vx dx + H p 0 i ( x) t dx
L

(4.182)

e aplicando a 2 frmula de Green na equao (4.182) tem-se a seguinte equao


diferencial:
L

T ( x, t )
d ( x )
d 2i ( x)
1 dTi (t )
dx
= i ( x) v
Tv ( x, t ) i + Tv ( x, t )
dx 0 0
dx 2
v dt
x

cPg mp (t ) L
H p L
Tv ( x, t )
( x, t )
dx +
dx
i ( x )
i ( x )

kv
kv 0
x
t
0
L

(4.183)

Substituindo a equao (4.181) na equao (4.183) tem-se,


q (t )
1 dTi (t )
= i ( L) w i2Ti (t )
kv
v dt
H p
T ( x, t )
( x, t )
0 i ( x) x dx + kv 0 i ( x) t dx

cPg mp (t ) L
kv

63

(4.184)

onde, pelas condies de contorno, tem-se,


L

d i ( x )
q w (t )
T ( x, t )

i ( x ) x T ( x, t ) dx = i ( L ) k

0
v

(4.185)

Substituindo a frmula inversa (4.175) na equao (3.49), reescreve-se a


expanso para a vazo de gases de pirlise:

mp (t ) =

n =1

f ,n d n (t )
M n dt

(4.186)

Portanto, a equao (4.184) reescrita como segue aps substituir as equaes


(4.175), (4.180) e (4.186).
1 dTi (t )
i q (t )
= ( 1) w i2Ti (t ) +
v dt
kv
cPg
kv

H p
f ,n d n (t )
BijT j (t ) +

M n dt j = 0
kv

n =1

d n (t )
Cin

dt
n =1

(4.187)

onde define-se
d ( x)
1
Bij =
i ( x) i dx

Nj 0
dx
L

1
Cin =
i ( x) n ( x)dx
M n 0

Aplicando o operador integral na condio inicial do sistema, apresentada na


equao (3.46), obtm-se,
L

i ( x)T ( x, 0)dx = Ti (0) = 0

(4.188)

Desta forma, a equao para a temperatura definido pela equao (4.189).

64

dTi (t )
i q (t )
= v ( 1) w i2Ti (t ) +
dt
kv

v
kv

cPg
n =1

f ,n
Mn

B T j (t ) + H pC
j =0

ij

in

d n (t )

dt

0 < t < tab

(4.189)

Ti (0) = 0

Para completar a soluo do perodo de pr-ablao necessrio calcular o


lado direito da equao (4.178). Ser ento realizada uma integrao semi-analtica em

P ,n (t ) . Faz-se a integrao em todo o domnio espacial subdividindo em um nmero

k max de regies, e em cada uma delas o termo fonte Pk ( x, t ) aproximado, por


exemplo, em forma linear com a variao espacial. Preserva-se ento a integrao
analtica de autofuno, que tem um comportamento caracterstico oscilatrio. Esta
estratgia de integrao foi adotada devido ao alto custo computacional necessrio para
resolver a integral do lado direito da equao de Arrhenius. Portanto, tem-se:

P ,n (t ) =

k max xk +1

k =1 x

n ( x) Pk ( x, t )dx

(4.190)

onde considerado Pk ( x, t ) ak x + bk . O detalhamento da soluo semi-analtica


completa encontra-se no Anexo A.
Soluo para o Perodo de Ablao
Para o perodo de ablao aplica-se a transformada integral primeiramente nas
equaes (3.60) a (3.63).
Escolhe-se o seguinte par transformada-inversa para a massa especfica do
meio:

ab,n (t ) =

sab ( t )

n ( x, t ) ( x, t )dx

Transformada

(4.191)

( x, t ) = n ( x, t ) ab,n (t )

Inversa

n =1

65

e o problema auxiliar escolhido para a massa especfica no perodo de ablao :

d 2 ab,n ( x, t )
dx

d ab,n ( x, t )

2
+ ab,
n (t )ab,n ( x, t ) = 0

0 < x < sab (t )

=0

x=0

dx
ab,n ( x, t ) = 0

(4.192)

x = sab (t )

onde ab,n ( x, t ) = Cos ( ab,n (t ) x ) a n-sima autofuno correspondente ao n-simo

(2n 1)
s (t )
e a norma M ab, n (t ) = ab . Aplica-se o operador integral
2sab (t )
2

autovalor ab,n (t ) =
sab (t )

n ( x) < > dx na equao (3.60) obtendo-se

sab (t )

( x, t )
dx =
n ( x, t )
t

sab (t )

n ( x, t ) P* ( x, t )dx

(4.193)

onde P* ( x, t ) definido pelo lado direto da equao (3.60) e a autofuno normalizada


definida como n ( x, t ) =

ab,n ( x, t )
M ab,n (t )

Substituindo a formula da inversa, (4.191), na equao (4.193) tem-se


sab (t )

n ( x, t )
m ( x, t ) ab,m (t ) dx =
m =1 t

sab (t )

n ( x, t ) P* ( x, t )dx

(4.194)

Portanto, tem-se a equao que governa a massa especfica transformada para o


perodo de ablao

d ab,n (t )
dt
*
(t ) =
onde Anm

sab (t )

*n ( x, t )

*
= Anm
(t ) ab,n (t ) + P*,n (t )
m =1

*n ( x, t )
dx .
t

Aplicando o operador na condio inicial, equao (3.61), obtm-se


66

(4.195)

sab (tab )

n ( x, tab ) ( x, tab )dx = 0

(4.196)

ab,n (tab ) = f * ,n (tab )

Para transformar o sistema de equaes correspondentes ao perodo de ablao,


equaes (3.54) a (3.57), escolhe-se o seguinte par transformada-inversa da
temperatura:

Tab,i (t ) =

sab (t )

ab,i ( x, t )Tv ( x, t )dx

Transformada

(4.197)

Tv ( x, t ) = ab,i ( x, t )Tab,i (t )

Inversa

i =1

e o problema auxiliar para o perodo de ablao como segue:


d 2ab,i ( x, t )
dx
dab,i ( x, t )
2

2
+ ab,
i ab,i ( x, t ) = 0

0 < x < sab (t )

=0

(4.198)

x=0

dx
ab,i ( x, t ) = 0

x = sab (t )

onde ab,i ( x, t ) = Cos ( ab,i (t ) x ) a i-sima autofuno correspondente ao i-simo


autovalor ab, i (t ) =

(2i 1)
s (t )
e a norma definida como N ab, i (t ) = ab
.
2 sab (t )
2

Aplica-se o operador integral

sab (t )

ab,i ( x, t ) < > dx na equao (3.54)

obtendo-se

v cPv

sab ( t )

T ( x, t )
dx = kv
ab,i ( x, t ) v
t
sab (t )

ab,i ( x, t )

sab (t )

ab,i ( x, t )

2Tv ( x, t )
dx cPg mp (t )
x 2

Tv ( x, t )
dx + H p
x

67

sab (t )

ab,i ( x, t )

( x, t )
dx
t

(4.199)

Aplicando a 2 frmula de Green e a regra de Leibnitz na equao (4.199) temse a seguinte equao diferencial:

sab ( t )

s (t )

d ( x, t ) ab

T ( x, t )
T ( x, t )
Tv ( x, t ) ab,i
ab,i ( x, t ) v
dx = ab,i ( x, t ) v

t
x
dx

0
sab ( t )

Tv ( x, t )

d 2ab,i ( x, t )
dx

H p
kv

sab ( t )

ab,i ( x, t )

dx

cPg mp (t ) sab (t )
kv

ab,i ( x, t )

Tv ( x, t )
dx +
x

(4.200)

( x, t )
dx
t

Portanto, a equao (4.183) resulta em,

sab (t )

s (t )

( x, t ) ab

T ( x, t )
T ( x, t )
ab,i ( x, t ) v
dx = ab,i ( x, t ) v
Tv ( x, t ) ab,i

t
x
x

ab,i (t )Tab,i (t )
2

H p
kv

sab (t )

ab,i

cPg mp (t ) sab (t )
kv

ab,i ( x, t )

Tv ( x, t )
dx +
x

(4.201)

( x, t )
dx
t

e pelas condies de contorno tem-se,


s (t )

ab,i ( x, t ) ab

Tv ( x, t )
ab,i ( x, t ) x Tv ( x, t )

=0

(4.202)

Substituindo a frmula inversa (4.197) na equao (3.59), reescreve-se para a


vazo de massa dos gases de pirlise:
df *,n (t )
d (t )
ab,n (t ) + f *,n (t ) ab,n
mp (t ) =
dt

dt
n =1

onde f *,n (t ) =

sab ( t )

n ( x, t )dx .

68

(4.203)

Portanto, a equao (4.201) reescrita como segue aps substituir as equaes


(4.191) e (4.197).

dTab,i (t )
dt

2
= Bij* (t )Tab,j (t ) v ab,
i (t )Tab,i (t ) +
j =1

(4.204)

d (t )

Fin (t ) ab,n (t ) + Gin (t ) ab,dtn

n =1

onde define-se

*
C
(
t
)
T
(
t
)
ij ab,j
kv
dt j =1


Gin (t ) = v H p Ein* (t ) + cPg f *,n (t ) Cij* (t )Tab,j (t )

k v
j =1

Fin (t ) =

H p Din* (t ) + cPg

Bij* (t )

sab ( t )

df *,n (t )

ab,i ( x, t )

ab,j ( x, t )
t

Cij* (t ) =

sab ( t )

ab,i ( x, t )

ab,j ( x, t )
x

Din* (t )

sab ( t )

ab,i ( x, t )

Ein* (t ) =

sab ( t )

dx

dx

n ( x, t )
dx
t

ab,i ( x, t ) n ( x, t )dx

Aplicando o operador integral na condio inicial do sistema, apresentada na


equao (3.55), obtm-se,
sab (t )

ab,i ( x, t )Tv ( x, t )dx =

sab (t )

ab,i ( x, t ) Tab ( x) Tab* dx

(4.205)

Tab,i (tab ) = fT*,i (tab )

Desta forma, o potencial transformado para a temperatura definido pela


equao (4.206).

69

dTab,i (t )
dt

2
= Bij* (t )Tab,j (t ) v ab,
i (t )Tab,i (t ) +
j =1

Fin (t ) ab,n (t ) + Gin (t )


n =1

d ab,n (t )

dt

t > tab

(4.206)

Tab,i (tab ) = fT*,i (tab )

Para completar a soluo do perodo de ablao necessrio resolver P*n (t ) da


equao (4.195). Novamente ser realizada a integrao semi-analtica como segue:

P*,n (t ) =

k max

xk +1

x
k =1

ab,n ( x, t ) P*,k ( x, t )dx

(4.207)

onde considera-se P*,k ( x, t ) ak x + bk em cada sub-regio. A soluo semi-analtica


completa encontra-se no Anexo A.

70

CAPTULO 5
5. Resultados e Discusses
Neste captulo so apresentados os resultados obtidos para os dois modelos de
ablao sem pirlsie e os dois modelos com pirlise.
Optou-se por utilizar a rotina NDSolve na soluo numrica dos sistemas
transformados, encontrada na plataforma Mathematica v5.2 e v7, [57], devido
facilidade de implementao das formulaes e tambm devido ao prprio cdigo TPSNose [18], que motivou o presente estudo, ter sido construdo nesta plataforma.
A possibilidade de controlar parmetros na rotina NDSolve (AccuracyGoal,
PrecisionGoal e MaxSteps) ou ainda escolher entre diferentes mtodos de soluo de
equaes diferenciais ordinrias de acordo com a rigidez do sistema, tambm tornou a
plataforma bastante atrativa, alm, naturalmente, da facilidade de manipulao algbrica
simblica oferecida por esse sistema ao longo do desenvolvimento do estudo.
Os parmetros presentes na NDSolve permitem ao usurio ter um controle de
erro absoluto e relativo e as diferentes opes de mtodos permitem ao usurio informar
rotina se o sistema a ser resolvido rgido ou no.

5.1

Ablao sem Pirlise: Meio Formado por Uma Camada


Os resultados apresentados abaixo foram obtidos utilizando a rotina NDSolve

com o controle de erro local absoluto desativado (AccuracyGoal infinity), forando o


controle do erro relativo (PrecisionGoal 5) para garantir pelo menos uma preciso de
5 dgitos significativos na soluo do campo transformado.
Buscando otimizar a soluo do sistema transformado de equaes diferenciais
ordinrias foi utilizada a rotina NDSolve com trs esquemas numricos diferentes:

Default: este esquema usa a aproximao LSODA, HINDMARSH [63], o


qual muda automaticamente o mtodo de soluo de sistemas no rgidos
para sistemas rgidos de acordo com a necessidade. Para sistemas no
rgidos o mtodo usado o preditor-corretor de Adams e para sistemas
rgidos a frmula de diferenciao para trs de Gear [57].

71

BDF: este esquema utiliza diretamente a frmula de diferenciao para trs


implcita, seja o sistema no rgido ou rgido.

StiffnessSwitching: este esquema tem como idia bsica mudar o mtodo de


soluo de sistemas no rgidos para sistemas rgidos calculando a rigidez
do sistema automaticamente. Intrnseca rotina NDSolve existe um
parmetro de controle chamado StiffnessTest, o qual utiliza um fator de
segurana informado pelo usurio ou o valor padro da prpria rotina que
de 0.9. Se o sistema for detectado como rgido o esquema assume o mtodo
implcito de soluo, automaticamente, caso contrrio ele retorna ao
mtodo explcito de soluo.

Para resolver os sistemas de equaes diferenciais ordinrias apresentados nas


equaes (4.41), (4.42) e/ou (4.47) foi necessrio truncar a srie em um determinado
nmero finito de termos N e definir o fluxo de calor na parede Q ( ) .
Implementou-se, ento, o caso-teste usado por DINIZ et al. [1] onde foi
utilizada a formulao adimensional descrita na seo 3.1. Para fins de validao do
cdigo proposto, os fluxos de calor na parede escolhidos foram os mesmos usados em
[1] e [58], os quais so os seguintes: Q( ) = 2, 10 e 10 2 . Para o inverso do nmero de
Stefan foi escolhido = 1 que o caso mais crtico ento apresentado.
A Tabela 1 apresenta o tempo computacional requerido pelos 3 (trs) esquemas
numricos para resolver o sistema de equaes (4.41) acoplado com o sistema de
equaes (4.42).
Tabela 1 Comparao do tempo computacional para a soluo do sistema
transformado utilizando os 3 esquemas numricos da rotina NDSolve (sem Balano
Integral)
Ordem de Truncamento N
20
40
60
80
100
120

Default [s] BDF [s] StiffnessSwitching [s]


1.673
2.023
2.033
9.373
9.564
9.584
25.867
19.909
20.329
64.693
44.774
46.107
107.415
81.708
87.166
186.628 110.119
119.803

72

Os tempos de CPU apresentados na Tabela 1 so equivalentes somente ao


tempo gasto pela rotina NDSolve para resolver o sistema transformado. Esses tempos
foram obtidos em uma mquina portadora de um processador AMD Athlon XP 1600+,
512Mb de memria RAM e com um clock de 1.06GHz.
Na Tabela 2 feita a mesma comparao, porm utilizando a equao (4.47)
que refere-se ao clculo com balano integral.
Tabela 2 Comparao do tempo computacional para a soluo do sistema
transformado utilizando os 3 esquemas numricos da rotina NDSolve (com Balano
Integral)
Ordem de Truncamento N
20
40
60
80
100
120

Default [s] BDF [s] StiffnessSwitching [s]


2.674
3.815
3.926
24.646
17.785
18.928
83.209
49.251
53.818
209.982
98.621
108.827
469.726 253.444
263.83
975.583 486.089
511.836

Analisando as Tabela 1 e 2 pode-se chegar, equivocadamente, concluso que


a aplicao da tcnica de balano integral resulta em uma reduo de performance do
mtodo, pois o tempo computacional necessrio para avaliar as sries truncadas, nas
mesmas ordens, foi bem superior quando utilizada a referida tcnica, chegando a ser
mais de 4 vezes superior quando utilizado o esquema padro da NDSolve, enquanto para
os esquemas BDF e StiffnessSwitching foi da ordem de 3.3 vezes superior.
Porm, necessrio observar que a reduo de custo efetiva surge com uma
acelerao de convergncia para obter-se os resultados com uma determinada preciso
desejada. Portanto, diminuindo o nmero de equaes do sistema a ser resolvido, o
custo computacional se reduz muito mais do que adotando o procedimento formal sem
balano integral.
Das Tabela 1 e 2 tambm pode-se concluir que o sistema de equaes
nitidamente rgido, a partir da reduo do custo com os mtodos para sistemas rgidos.
As pequenas diferenas nos tempos computacionais obtidos entre os esquemas
numricos

BDF

StiffnessSwitching

so

porque

no

esquema

numrico

StiffnessSwitching o processo de soluo iniciado assumindo uma formulao explcita


e s aps alterado para uma formulao implcita, o que j no ocorre no esquema

73

numrico BDF que j assume que o sistema rgido e o processo de soluo parte de
uma formulao implcita.
As Tabela 3 a 8 apresentam os resultados obtidos para analisar a convergncia,
com o aumento do nmero de termos na expanso, da fronteira mvel b ( ) , somente
para o esquema numrico BDF, devido ao menor custo computacional observado nas
Tabela 1 e 2. Utilizando algumas ordens de truncamento diferentes, os resultados
obtidos para os diferentes casos-teste com fluxo Q( ) = 2, 10 e 10 2 so comparados
com os obtidos por DINIZ et al. [1].
Os casos-teste analisados incluem uma situao de fluxo prescrito constante, e
duas de fluxo varivel no tempo, o primeiro de forma linear e outro parablico. Para o
caso de fluxo constante, sem utilizao da acelerao de convergncia por balano
integral, Tabela 3, pode-se observar flutuaes no 4 dgito da posio da fronteira,
ainda para as ordens de truncamento mais elevadas ( N = 100 e 125 ).
Tabela 3 Convergncia da posio adimensional do contorno mvel, b ( ) , para
Q ( ) = 2 (sem Balano Integral)

Ordem de Truncamento N

Tempo

ab

DINIZ et al. [1]

25

50

75

100

125

.01829
.05488
.10976
.14634
.20122
.25610
.31098
.34756
.40244
.45732
.51219
.54878
.60366
.65854
.71341
.75000

.00451
.02060
.05230
.07750
.12030
.16880
.22290
.26220
.32630
.39670
.47420
.51010
.62080
.72020
.82680
.89980

.0042927
.0198250
.0515555
.0766098
.1191570
.1673636
.2212239
.2603464
.3240950
.3942888
.4714794
.5271905
.6176443
.7166953
.8231237
.8961189

.0042698
.0197249
.0513259
.0762914
.1187043
.1667769
.2205045
.2595394
.3231578
.3932225
.4702834
.5259083
.6162314
.7151585
.8215038
.8944863

.0042625
.0196921
.0512501
.0761861
.1185543
.1665823
.2202658
.2592717
.3228471
.3928688
.4698882
.5254840
.6157643
.7146505
.8209682
.8939463

.0042592
.0196759
.0512125
.0761337
.1184796
.1664853
.2201503
.2591413
.3226942
.3926942
.4696905
.5252719
.6155296
.7143948
.8206985
.8936744

.0042577
.0196667
.0511903
.0761026
.1184352
.1664276
.2200756
.2590619
.3226017
.3925882
.4695715
.5251450
.6153911
.7142446
.8205401
.8935147

J para os resultados com uso do balano integral, Tabela 4, claramente


observa-se que as flutuaes de convergncia esto agora restritas ao 6 dgito

74

significativo, oferecendo-se resultados com 5 dgitos totalmente convergidos. Ambos os


conjuntos de resultados concordam entre si no 3 dgito significativo, e com os
resultados de DINIZ et al. [1] at o 2 dgito pelo menos. Cabe dizer que o mesmo
mtodo de soluo, GITT, foi empregado por DINIZ et al. [1], entretanto poca com
ordens de truncamento mais baixas e sem utilizar tcnicas de acelerao de
convergncia.
Tabela 4 Convergncia da posio adimensional do contorno mvel, b ( ) , para
Q ( ) = 2 (com Balano Integral)

Ordem de Truncamento N

Tempo

ab
.01829
.05488
.10976
.14634
.20122
.25610
.31098
.34756
.40244
.45732
.51219
.54878
.60366
.65854
.71341
.75000

DINIZ et al. [1]


.00451
.02060
.05230
.07750
.12030
.16880
.22290
.26220
.32630
.39670
.47420
.51010
.62080
.72020
.82680
.89980

25
.0042391
.0196185
.0510915
.0759687
.1182481
.1661871
.2197821
.2587295
.3222178
.3921534
.4690849
.5246228
.6148144
.7136167
.8198776
.8928467

50
.0042427
.0196218
.0510945
.0759717
.1182509
.1661899
.2197849
.2587327
.3222210
.3921560
.4690876
.5246260
.6148191
.7136224
.8198838
.8928529

75
.0042444
.0196233
.0510959
.0759730
.1182522
.1661912
.2197863
.2587338
.3222226
.3921580
.4690897
.5246280
.6148204
.7136234
.8198848
.8928540

100
.0042454
.0196242
.0510968
.0759738
.1182530
.1661944
.2197891
.2587365
.3222250
.3921607
.4690922
.5246301
.6148221
.7136249
.8198863
.8928555

125
.0042462
.0196249
.0510974
.0759745
.1182536
.1661926
.2197910
.2587381
.3222262
.3921622
.4690935
.5246313
.6148232
.7136260
.8198874
.8928566

Em relao acelerao de convergncia, pode-se observar que os resultados


com balano integral, Tabela 4, j possuem 4 dgitos convergidos mesmo para ordens de
truncamento to baixas quanto N = 25 , enquanto os resultados sem balano integral,
Tabela 3, ainda apresentam oscilaes no 4 dgito mesmo para N = 125 . Aqui fica
ento evidente a reduo de custo finalmente atingida com essa tcnica, ao
compararem-se as Tabela 1 e 2 acima, os 3.8 s requeridos pela soluo com balano
integral e N = 20 , contra os 110 s requeridos pela soluo sem balano integral e

N = 120 .
As Tabela 5 e 6 mostram os resultados obtidos utilizando a prescrio do fluxo
de calor varivel linearmente com o tempo. Para esse caso-teste, os resultados
75

apresentados sem a utilizao da acelerao de convergncia por balano integral,


Tabela 5, ainda sofrem flutuaes no 3 ou 4 dgito da posio da fronteira em alguns
instantes de tempo, e ainda com ordens mais elevadas ( N = 100 e 120 ).
Tabela 5 Convergncia da posio adimensional do contorno mvel, b ( ) , para
Q ( ) = 10 (sem Balano Integral)

Ordem de Truncamento N

Tempo

ab

DINIZ et al. [1]

20

40

60

80

100

120

.00854
.05122
.10244
.15366
.20488
.25610
.30732
.35000

.00348
.04340
.12000
.22120
.34610
.49670
.68090
.88220

.003243
.042599
.118571
.219156
.343325
.493192
.676419
.876107

.003214
.042272
.117770
.217809
.341391
.490652
.673215
.871829

.003205
.042165
.117505
.217363
.340749
.489808
.672126
.870380

.003200
.042111
.117373
.217140
.340428
.489387
.671589
.869664

.003198
.042079
.117294
.217007
.340236
.489134
.671279
.869252

.003197
.042058
.117242
.216918
.340108
.488967
.671057
.868955

Para os resultados com uso da tcnica de balano integral, Tabela 6, claramente


observa-se que as flutuaes esto no 6 dgito significativo, o que resulta em 5 dgitos
totalmente convergido com ordem de truncamento bem inferior ao caso sem balano
integral, Tabela 5. Ambos os conjuntos de resultados possuem concordncia de 2 dgitos
com relao aos resultados obtidos por DINIZ et al. [1].
Tabela 6 Convergncia da posio adimensional do contorno mvel, b ( ) , para
Q ( ) = 10 (com Balano Integral)

Ordem de Truncamento N

Tempo

ab

DINIZ et al. [1]

20

40

60

80

100

120

.00854
.05122
.10244
.15366
.20488
.25610
.30732
.35000

.00348
.04340
.12000
.22120
.34610
.49670
.68090
.88220

.003178
.041942
.116970
.216466
.339462
.488116
.669978
.867519

.003182
.041946
.116973
.216468
.339463
.488117
.669984
.867528

.003183
.041947
.116975
.216470
.339465
.488118
.669980
.867522

.003185
.041949
.116976
.216471
.339465
.488119
.669981
.867524

.003185
.041949
.116977
.216471
.339469
.488121
.669982
.867527

.003186
.041950
.116977
.216472
.339466
.488120
.669982
.867525

76

Em relao acelerao de convergncia, pode-se observar que os resultados


apresentados na Tabela 5, os quais foram obtidos sem a utilizao do balano integral,
possuem apenas 2 ou 3 dgitos significativos convergidos, e ainda com ordens de
truncamento elevadas ( N = 100 e 120 ). J para os resultados com balano integral,
Tabela 6, encontra-se 5 dgitos totalmente convergidos com ordem de truncamento
muito mais baixa ( N = 40 ). Isso refora mais uma vez as concluses sobre os
resultados apresentados nas Tabela 1 e 2, que aqui, quando comparadas, apresentam um
tempo de CPU de 17.8 s requeridos pela soluo com balano integral e N = 40 , contra
os 110 s necessrios pela soluo sem balano integral e N = 120 .
As Tabela 7 e 8 mostram os resultados obtidos utilizando-se o fluxo de calor
varivel parablico. Para esse caso-teste, os resultados apresentados sem a utilizao da
acelerao de convergncia por balano integral, Tabela 7, ainda sofrem flutuaes no
4 dgito da posio da fronteira mesmo com ordens de truncamento mais elevadas
( N = 100 e 120 ).
Tabela 7 Convergncia da posio adimensional do contorno mvel, b ( ) , para

Q( ) = 10 2 (sem Balano Integral)


Ordem de Truncamento N

Tempo

ab

DINIZ et al. [1]

20

40

60

80

100

120

.00854
.05122
.10244
.15366
.20488
.25610
.30732
.35000

.00297
.03990
.11430
.21710
.34890
.48370
.72260
.96760

.002943
.039728
.113761
.216067
.347435
.511759
.720090
.964090

.002919
.039443
.113039
.214809
.345569
.509245
.716835
.959562

.002912
.039350
.112800
.214391
.344949
.508407
.715743
.958037

.002909
.039303
.112681
.214183
.344641
.507990
.715199
.957280

.002907
.039276
.112609
.214058
.344454
.507738
.714886
.956842

.002906
.039257
.112562
.213975
.344330
.507573
.714662
.956528

Nos resultados apresentados na Tabela 8, claramente observa-se que as


flutuaes esto no 5 ou 6 dgito significativo quando se compara os resultados com
N = 20 ou 40 e N = 120 . Os resultados apresentam uma convergncia melhor do que a

obtida por DINIZ et al. [1], tanto sem aplicar balano integral ( N = 120 ) ou aplicando
balano integral ( N = 20 ), os quais apresentam 4 ou 5 dgitos totalmente convergidos e
concordam em pelo menos 2 dgitos com a referncia [1].

77

Tabela 8 Convergncia da posio adimensional do contorno mvel, b ( ) , para

Q( ) = 10 2 (com Balano Integral)


Ordem de Truncamento N

Tempo

ab

DINIZ et al. [1]

20

40

60

80

100

120

.00854
.05122
.10244
.15366
.20488
.25610
.30732
.35000

.00297
.03990
.11430
.21710
.34890
.48370
.72260
.96760

.002889
.039156
.112316
.213552
.343704
.506727
.713558
.954986

.002892
.039159
.112319
.213554
.343707
.506729
.713565
.954995

.002894
.039161
.112321
.213556
.343708
.506732
.713565
.954996

.002895
.039162
.112322
.213557
.343709
.506733
.713575
.955009

.002896
.039162
.112322
.213557
.343709
.506735
.713571
.955002

.002897
.039163
.112323
.213558
.343710
.506733
.713568
.954998

A Figura 6 apresenta a evoluo do perfil de temperatura ao longo da proteo


trmica desde o perodo de pr-ablao, passando pelo ponto de incio do perodo
ablativo, delimitado pelo perfil de temperatura em linha cheia. Observa-se o aumento
significativo dos gradientes de temperatura no contorno mvel, para este caso de fluxo
varivel linear, e conseqente aumento da taxa de recesso do material.

Figura 6 Distribuio espacial de temperatura adimensional, para diferentes tempos,


em ambos os perodos de pr-ablao e ablao

78

A Figura 7 mostra a comparao do comportamento do movimento da fronteira


durante o processo de ablao para os fluxos Q( ) = 10 e 10 2 .

Figura 7 Deslocamento do contorno ablativo para Q( ) = 10 e 10 2


Da equao (4.22) obtida a temperatura mdia adimensional na proteo
trmica, que representa a quantidade de energia total imposta ao longo do perodo de
pr-ablao para os fluxos de calor prescritos. Realizando a integral para cada fluxo de
calor pode-se claramente perceber porque o perodo de ablao para o fluxo varivel
linear inicia-se antes do fluxo varivel parablico como mostra a Figura 7. A quantidade
de energia imposta para um dado tempo bem superior no caso linear quando
comparado com o caso parablico durante o perodo de pr-ablao.
As figuras abaixo ilustram a distribuio de temperatura ao longo do material
em alguns valores de para dois fluxos de calor distintos. Na Figura 8a observa-se que
a temperatura no lado oposto ao fluxo menor que a temperatura correspondente
apresentada na Figura 8b. Isso ocorre, porque a quantidade de energia imposta para o
mesmo intervalo de tempo maior no caso da Figura 8a que no caso da Figura 8b,
iniciando-se mais rapidamente o processo ablativo.

79

a) Q( ) = 10

b) Q ( ) = 10 2
Figura 8 Distribuio de temperatura para o modelo com uma camada com os fluxos
Na Figura 8b a quantidade de energia fornecida ao material mais lentamente,
por isso o intervalo de tempo para inicio do perodo de pr-ablao superior ao caso
anterior, Figura 8a. O material, ento, dispe de mais tempo para difundir o calor
fornecido ao longo de sua espessura, e por isso a temperatura na face oposta ao fluxo
superior quando comparada temperatura na mesma posio correspondente na Figura
8a. Esta temperatura na face oposta muitas vezes empregada como critrio restritivo
de projeto da proteo trmica, como ser discutido mais adiante.

80

5.1.1

Aplicao e Validao para Reentrada Atmosfrica Tpica

Uma aplicao tpica de reentrada atmosfrica planetria foi escolhida para


validao do cdigo aqui construdo, permitindo comparaes com os resultados
obtidos pelo cdigo TPS-Nose [18] o qual foi construdo utilizando a formulao
apresentada em [1]. As altas temperaturas apresentadas na Figura 9 no so obtidas em
trajetrias sub-orbitais, onde a altitude mxima atingida pelo veculo bem inferior.
Em uma reentrada balstica tpica tem-se como evoluo temporal do fluxo de
calor adimensional um grfico como o apresentado na Figura 9 [10]. Foram ento
realizadas as implementaes sem e com a utilizao da tcnica do balano integral para
o fluxo de calor descrito na Figura 9.
As propriedades utilizadas para este caso foram relativas ao teflon [10], dadas
por:
L = 0.0065 m; k = 0.22
H ab = 2.326 x106

W
kg
J
; = 1922 3 ; cP = 1256
;
mK
m
kgK

J *
; T = 833K; T0 = 416 K
kg ab

Figura 9 Fluxo de calor adimensional para reeentrada atmosfrica balstica [10]


As Tabela 9 e 10 ilustram a convergncia obtida para a posio da frente de
recesso do material durante o processo de ablao, onde foi variada a ordem de

81

truncamento da expanso da soluo para o campo de temperaturas. As ordens de


truncamento so diferentes devido convergncia do algoritmo sem balano integral ser
muito lenta, necessitando de cerca de N = 90 termos para ser obtida uma preciso de
pelo menos 2 dgitos significativos.
Tabela 9 Convergncia da soluo pela GITT para a posio do contorno mvel S ( )
para reentrada atmosfrica tpica (sem Balano Integral)
Ordem de Truncamento N

Tempo

0.065810
0.069618
0.073427
0.077235
0.081044
0.084852
0.088661
0.092469
0.096278

50
0.010257
0.031775
0.070033
0.135136
0.244607
0.418244
0.638685
0.822315
0.901669

60
0.010247
0.031743
0.069959
0.134971
0.244221
0.417357
0.637163
0.820501
0.899815

70
0.010240
0.031721
0.069907
0.134853
0.243942
0.416717
0.636062
0.819191
0.898475

80
0.010235
0.031704
0.069867
0.134764
0.243732
0.416233
0.635230
0.818199
0.897462

90
0.010231
0.031691
0.069836
0.134694
0.243568
0.415855
0.634579
0.817423
0.896669

Utilizando a tcnica de balano integral, os resultados foram obtidos com um


nmero de termos bem inferior nas expanses. A Tabela 9 apresenta flutuaes ainda no
3 dgito significativo para N = 90 enquanto que para o caso com balano integral so
verificadas flutuaes no 6 dgito para N = 30 , oferecendo pelo menos 5 dgitos
totalmente convergidos.
Tabela 10 Convergncia da soluo pela GITT para a posio do contorno mvel
S ( ) para reentrada atmosfrica tpica (com Balano Integral)
Ordem de Truncamento N

Tempo

0.065810
0.069618
0.073427
0.077235
0.081044
0.084852
0.088661
0.092469
0.096278

10
0.010325
0.031696
0.069682
0.134223
0.242354
0.412942
0.629433
0.811228
0.890326

20
0.010195
0.031581
0.069582
0.134127
0.242233
0.412774
0.629267
0.811079
0.890182

30
0.010187
0.031575
0.069577
0.134122
0.242226
0.412761
0.629254
0.811068
0.890172

82

40
0.010188
0.031575
0.069578
0.134123
0.242226
0.412760
0.629253
0.811067
0.890171

50
0.010189
0.031576
0.069579
0.134125
0.242227
0.412761
0.629253
0.811068
0.890172

Pelas Tabela 9 e 10 confirmado, indubitavelmente, um melhor


comportamento na convergncia dos resultados a partir do uso do balano integral, o
qual j apresentou convergncia de pelo menos 5 dgitos significativos para ordens de
truncamento a partir de 30 at 50 termos nas expanses.
Na Figura 10 apresenta-se a comparao grfica dos resultados obtidos por
RUPERTI JR. e COTTA [9] com os resultados via GITT apresentados nas Tabela 9 e
10.

Figura 10 Comparao da posio da frente de ablao obtida por CIEA [9] e GITT
com e sem balano integral
Foram utilizados 50 autovalores para o caso com balano integral e 120
autovalores para o caso sem balano integral nas curvas da Figura 10. Observa-se que as
linhas so praticamente coincidentes entre si, bem como com os resultados de
RUPERTI JR. e COTTA [9]. importante que seja lembrado que foram escolhidos os
resultados reportados com N = 400 termos na expanso de autofunes do trabalho
apresentado em [9], aqui usados como resultados de referncia.

5.2

Ablao sem Pirlise: Meio Formado por Duas Camadas


Nesta seo so realizadas comparaes entre os resultados obtidos no presente

estudo, considerando a influncia da camada estrutural no modelo matemtico atravs

83

da concentrao de parmetros nessa camada, e os resultados obtidos por RUPERTI JR.


e COTTA [2], que tambm utilizaram a GITT, porm, considerando uma formulao
multicamadas. Outra comparao realizada entre os resultados de DINIZ et al. [1], e
por conseguinte do modelo da seo anterior, e os obtidos no presente estudo com o
modelo de duas camadas. Cabe aqui salientar que os resultados de DINIZ et al. [1] e da
seo anterior foram obtidos considerando-se apenas a camada ablativa. O propsito
desta comparao mostrar a influncia da camada estrutural no processo de ablao.
Para este modelo foram utilizados os seguintes dados na simulao [2]:
W
kg
J
; 1 = 1922 3 ; cP,1 = 1256
;
mK
m
kgK
J
W
H ab = 2.326 x106
; Tab* = 833K; qw = 2838 x103 2
kg
m
W
kg
J
Alumnio : L2 = 2.54 x103 m; k2 = 156
; 2 = 3204 3 ; cP,2 = 1047
mK
kgK
m
Teflon : L1 = 2.54 x103 m; k1 = 0.22

A Figura 11 apresenta a boa concordncia entre os resultados obtidos


aplicando-se parmetros concentrados na camada estrutural e aqueles apresentados em
RUPERTI JR. e COTTA [2], para o fluxo de calor rejeitado na parede do material
ablativo, considerando-se diferentes ordens de truncamento da expanso para a
temperatura ( N = 5,10, 20 e 40 ).

Figura 11 Comparao da convergncia do fluxo de calor rejeitado na superfcie


Pode-se observar que a soluo proposta reproduz o comportamento da soluo

84

apresentada em RUPERTI JR. e COTTA [2] para o modelo local completo de duas
camandas, porm com um custo computacional reduzido.
A Figura 12 abaixo apresenta a comparao do fluxo de calor rejeitado na
superfcie obtidos por RUPERTI JR. e COTTA [2], BLACKWELL [25] e no presente
estudo considerando balano integral.

Figura 12 Comparao da convergncia do fluxo de calor rejeitado na superfcie


Foram utilizados N = 40 termos na expanso da temperatura tanto nos
resultados de RUPERTI JR. e COTTA [2], quanto para a soluo via GITT com balano
integral do presente modelo. possvel observar na Figura 12 que ambos os resultados
da GITT concordam com os resultados de BLACKWELL [25] at aproximadamente
4.2s, quando a segunda camada passa a exercer influncia no processo ablativo,
ocasionando a reduo do fluxo de calor rejeitado na superfcie. A partir deste instante
os resultados passam a apresentar concordncia apenas com aqueles apresentados por
RUPERTI JR. e COTTA [2]. Acredita-se que a diferena obtida por BLACKWELL
[25] ocorreu devido ao mtodo utilizado pelo autor para considerar o movimento da
fronteira, o qual consistiu em retirar elementos da malha para simular o movimento da
fronteira.
As Tabela 11 e 12 apresentam a convergncia da presente soluo para a
fronteira mvel, sem e com balano integral, para N = 5,10, 20 e 40 . Como o objetivo

85

da presente aproximao o de prover resultados suficientemente precisos, porm


obtidos com um baixo custo computacional, nos quais uma convergncia de 2 ou 3
dgitos significativos pode ser considerada satisfatria, optou-se por no estender a
ordem de truncamento nos resultados apresentados.

Tabela 11 Convergncia da soluo por GITT para a posio adimensional do


contorno mvel S ( ) para o modelo de duas camadas (sem Balano Integral)
Tempo

.002825
.014126
.028252
.042377
.056503
.070629

Ordem de Truncamento N
5
.038738
.206314
.414268
.618485
.817203
.978277

10
.034059
.193586
.394806
.594457
.792319
.972517

20
.030822
.185939
.383138
.579884
.775729
.960549

40
.029526
.182306
.377363
.572561
.767337
.953590

Observa-se, na Tabela 11, flutuaes entre o 2 e o 3 dgito significativo nos


valores apresentados com relao ao resultado obtido com N = 40 , sem utilizar a
tcnica de balano integral.
Na Tabela 12 so apresentados os resultados obtidos aplicando balano
integral. possvel observar, claramente, que a convergncia foi bem melhor neste
caso. Observa-se que aplicando a tcnica do balano integral, Tabela 12, foi possvel
obter uma convergncia da posio do contorno de at 3 dgitos significativos. Para a
menor ordem de truncamento analisada, N = 5 , pode ser observada uma convergncia
de 2 dgitos significativos para > 0.02825 .

Tabela 12 Convergncia da soluo por GITT para a posio adimensional do


contorno mvel S ( ) para o modelo de duas camadas (com Balano Integral)
Tempo

.002825
.014126
.028252
.042377
.056503
.070629

Ordem de Truncamento N
5
.034274
.185811
.378550
.571982
.764804
.948234

10
.030947
.181330
.374183
.567926
.762218
.949670

86

20
.029180
.179567
.372424
.566100
.760067
.947457

40
.028729
.179116
.371971
.565609
.759424
.946738

A Figura 13 apresenta a comparao da convergncia do fluxo de calor


rejeitado na superfcie entre as solues sem e com balano integral para duas ordens de
truncamento, N = 5 e 40 .

Figura 13 Comparao da convergncia do fluxo de calor rejeitado na superfcie para


N = 5 e 40 sem e com balano integral

Tal como observado na Tabela 12, a Figura 13 mostra claramente que a


utilizao de tcnica do balano integral sem dvida uma otimizao representativa no
algoritmo de soluo. Pode-se observar na Figura 13 que mesmo os resultados obtidos
pela soluo com balano integral com apenas N = 5 esto em boa concordncia com
os resultados obtidos sem balano integral com N = 40 para tempos superiores a 0.3s .
A Figura 14 mostra os perfis de temperatura durante o perodo de ablao sem
e com balano integral, para o caso apresentado por RUPERTI JR. e COTTA [2], nos
tempos dimensionais t = 0, 2 s, 1s, 2 s, 3s, 4 s e 5s .

87

Figura 14 Distribuio de temperatura na fronteira mvel via GITT sem e com


balano integral para o modelo de duas camadas
Observa-se da Figura 14 que no incio do processo os resultados obtidos pelas
duas solues so coincidentes na escala grfica. As diferenas mais perceptveis
ocorrem quase no final do processo de ablao, quando a espessura da proteo trmica
j est bastante reduzida.
A seguir, comparando os resultados obtidos para o modelo com duas camadas
com o modelo de uma camada apresentado por DINIZ et al. [1] e tambm utilizado na
seo anterior no presente trabalho, a Figura 15 apresenta a distribuio de temperatura
para diferentes valores de durante o perodo de pr-ablao, onde o fluxo de calor
prescrito na parede dado por Q ( ) = 10 . Observa-se da Figura 15 que a temperatura
na face oposta ao fluxo de calor prescrito apresenta valores prximos de zero, inferiores
queles anteriormente obtidos. Comparando com os resultados apresentados na Figura
8a, nota-se que existe uma diferena significativa entre os resultados no que diz respeito
ao perfil de temperatura em = 1 . Pode-se ainda observar que o ponto de incio do
perodo ablativo muito prximo quele apresentado na Figura 8a, concordando em 3
dgitos significativos ( ab = 0.260 ).

88

Figura 15 Distribuio de temperatura para o modelo com duas camadas com fluxo de
calor Q ( ) = 10
A Tabela 13 apresenta a convergncia dos resultados obtidos na simulao da
posio do contorno mvel, quando considerada a influncia da camada estrutural na
distribuio de temperatura, sem aplicao da tcnica de acelerao de convergncia.
Foram verificadas flutuaes no 4 dgito significativo com N = 100 oferecendo, ento,
uma convergncia de 3 dgitos significativos para a maior ordem de truncamento aqui
adotada.
A Tabela 14 apresenta a convergncia dos resultados obtidos na simulao da
posio do contorno ablativo, agora considerando a tcnica de acelerao de
convergncia, onde possvel observar uma convergncia de 3 dgitos significativos j
com N = 20 , quando aplicada a tcnica de balano integral. Comparando os resultados
das Tabela 13 e 14 evidente o melhor desempenho do algoritmo quando utilizada a
acelerao de convergncia. Enquanto os resultados com balano integral j oferecem 3
dgitos totalmente convergidos com N = 20 , na soluo sem balano integral, Tabela
13, so obtidos 2 dgitos de concordncia somente com N = 100 .

89

Tabela 13 Convergncia da posio adimensional do contorno mvel b ( ) para


Q ( ) = 10 (sem Balano Integral)

Ordem de Truncamento N

Tempo

ab

60

70

80

90

100

.315095
.368974
.422852
.476730
.530609
.584487
.638365
.692243
.746122
.800000

.046880
.128330
.232665
.354696
.490299
.634455
.775978
.886749
.946811
.989498

.045937
.126101
.229045
.349722
.484117
.627404
.768976
.881746
.943467
.986152

.045631
.125370
.227849
.348073
.482061
.625045
.766623
.880043
.942351
.985044

.045480
.125005
.227252
.347249
.481032
.623866
.765440
.879183
.941792
.984489

.045389
.124787
.226895
.346755
.480416
.623158
.764732
.878669
.941457
.984159

Tabela 14 Convergncia da posio adimensional do contorno mvel, b ( ) , para


Q ( ) = 10 (com Balano Integral)

Ordem de Truncamento N

Tempo

ab

10

20

30

40

50

.315089
.368968
.422847
.476726
.530605
.584484
.638363
.692242
.746121
.800000

.044991
.123864
.225307
.344373
.477185
.619148
.760317
.875160
.939649
.983187

.045000
.123880
.225375
.344562
.477550
.619718
.761077
.875854
.939870
.982998

.045006
.123889
.225402
.344630
.477677
.619917
.761343
.876095
.939950
.982942

.045010
.123894
.225416
.344665
.477742
.620015
.761473
.876214
.939989
.982914

.045012
.123897
.225424
.344686
.477781
.620074
.761556
.876289
.940015
.982898

A Figura 16 apresenta uma comparao entre os resultados de DINIZ et al. [1]


(modelo com apenas uma nica camada) e o presente modelo considerando duas
camadas aplicando a aproximao de Parmetros Concentrados na camada estrutural.
Observa-se que aps ser iniciado o processo de ablao, existe um comportamento bem
distinto entre as duas formulaes. Observa-se ainda que a segunda camada atua com
um capacitor trmico absorvendo parte do calor imposto proteo trmica e assim

90

retardando o processo de ablao que ocorre na primeira camada, ao se chegar na fase


final do perodo de ablao.

Figura 16 Comparao do movimento da fronteira ablativa entre os modelos com uma


e duas camadas
Na Figura 17 so apresentados os resultados para a velocidade de recesso,
dS ( )
, para as formulaes com apenas uma nica camada (ablativa) e com duas
d

camadas (ablativa + estrutural). Observa-se que a velocidade de recesso do material


ablativo tem uma marcante reduo aps a fase inicial do processo ablativo, quando
comparada com a formulao com uma nica camada, o que confirma a influncia da
capacidade trmica da camada estrutural no modelo. Claramente, se a proteo trmica
no sofrer uma remoo muito significativa, a diferena entre os dois modelos ser
pouco importante, o que j no acontece em situaes quando se deseja otimizar a
massa no projeto da proteo, resultando no consumo quase total do material ablativo.

91

Figura 17 Comparao da

5.3

dS[ ]
entre os modelos com uma e duas camadas
d

Modelo com Temperatura de Pirlise Prescrita


Nesta seo so apresentadas comparaes entre os resultados obtidos no

presente estudo e os obtidos por HOGGE e GUERREKENS [59] para o problema de


ablao considerando degradao do material ablativo. Os dados utilizados foram:
W
J
W
; ( cP ) 0 = 0.64 3 ; qw0 = 500 2
cmC
cm C
cm
J
= 4090 3 ; Tp* = 2355 C; Tab* = 8367 C;
cm

L = 0.4 cm; k = 2.13 x10 3

v H p = 711

J
; p H ab
cm3

Utilizando os grupos adimensionais descritos abaixo, foi possvel validar os


resultados obtidos com a formulao de ablao com pirlise proposta, comparando
com os resultados numricos de HOGGE e GUERREKENS [59], em forma
adimensional:

( , ) =

T ( x, t ) T0
x
t
;= ; = 2
*
L
L
Tp T0

92

Qv ( ) =

L sp (t )
Lqw (t )
L sab (t )
; p ( ) =
; ab ( ) =
*
L
kv (Tp T0 )
L

A Figura 18 ilustra o comportamento das propriedades do material virgem at o


material pirolizado, como apresentado em [59].

(a) k (T ) = ko (T )

(b) cp (T ) = ( cp )o (T )

Figura 18 Variao das propriedades termofsicas entre o material virgem e o


pirolisado: (a) Condutividade trmica e (b) Capacidade trmica
A Tabela 15 ilustra o comportamento da convergncia da soluo GITT no
contorno de pirlise, sp (t ) , durante o perodo de pirlise e pr-ablao, onde o tempo
para incio do processo de pirlise, tp = 0.012563 s , foi encontrado. Foi escolhido esse
parmetro devido importncia para a aplicao fsica aqui tratada, apresentado para
diferentes tempos ao longo do processo de pirlise, e para ordens de truncamento
crescentes. Conclui-se a partir da Tabela 15 que a ordem de truncamento N = 60 j
oferece uma convergncia satisfatria, visto que j se encontra cerca de 5 dgitos
significativos convergidos quando comparadas com ordens de truncamento menores.
A Figura 19 mostra o movimento do contorno, p ( ) , e a taxa de recesso,

93

p ( ) , comparados com resultados de HOGGE e GUERREKENS [59], em forma


adimensional. Na anlise realizada desses resultados foi observado um desvio mximo
de cerca de 7% para a posio do contorno p ( ) e 4% para p ( ) .

Tabela 15 Convergncia da soluo por GITT para a posio do contorno de pirlise,

sp (t ) , com diferentes ordens de truncamento para a expanso em autofunes


Ordem de Truncamento N

Tempo
t

.045935
.079308
.112680
.146052
.179424
.212797
.246169
.279541
.312913
.346286

20
.393580
.387333
.381514
.376061
.370910
.366009
.361319
.356812
.352465
.348259

40
.393931
.387638
.381790
.376317
.371149
.366235
.361535
.357019
.352664
.348452

60
.393962
.387666
.381815
.376340
.371171
.366256
.361555
.357038
.352683
.348469

80
.393968
.387671
.381820
.376345
.371176
.366261
.361559
.357042
.352687
.348473

100
.393970
.387673
.381822
.376347
.371178
.366262
.361561
.357044
.352688
.348475

Figura 19 Deslocamento e taxa de recesso adimensional do contorno de pirlise,

p ( ) e p ( ) , durante o perodo de pirlise e pr-ablao

94

A Figura 20 mostra a evoluo da temperatura mdia na camada de pirlise,

avp ( ) , a qual foi comparada com os resultados de HOGGE e GUERREKENS [59] em


forma adimensional. Obteve-se apenas 1% de desvio relativo para avp ( ) com ordem
de truncamento N = 100 e 5 minutos de CPU para a soluo do sistema de equaes
diferenciais acoplado.

Figura 20 Evoluo da temperatura mdia, avp ( ) , na camada de pirlise


Observa-se na Figura 19 que a soluo para o movimento do contorno de
pirlise possui uma boa aderncia com os resultados de HOGGE e GUERREKENS
[59], o que nos faz concluir que a ordem de truncamento mxima escolhida
satisfatria para o restante da simulao.
Na Figura 20 observada a mesma tendncia no perfil da curva gerada para a
temperatura mdia da camada pirolizada, onde encontrada uma excelente
concordncia entre os resultados da soluo por GITT com os resultados de HOGGE e
GUERREKENS [59] para o perfil de temperatura na camada em pirlise.
As Tabela 16 e 17 ilustram o comportamento da convergncia da soluo por
GITT da posio dos contornos sp (t ) e sab (t ) durante o perodo de pirlise e ablao,
onde o tempo para incio do processo de ablao, tab = 0.34629 s , foi encontrado. A fim
de demonstrar a convergncia da soluo, foram escolhidos diferentes tempos ao longo

95

do processo de ablao e para ordens de truncamento crescentes. Conclui-se da Tabela


16 que a ordem de truncamento N = 56 j oferece uma convergncia satisfatria no
clculo daposio do contorno sp (t ) , visto que j se encontra cerca de 5 dgitos
significativos convergidos quando compara-se com ordens de truncamento menores. Na
Tabela 17 pode ser verificada convergncia com ordem de truncamento N = 45 , no
clculo do contorno sab (t ) , onde possvel encontrar 5 dgitos significativos totalmente
convergidos quando compara-se com ordens de truncamento menores.
Tabela 16 Convergncia da soluo por GITT para a posio do contorno de pirlise,

sp (t ) , com diferentes ordens de truncamento para a expanso em autofunes


Ordem de Truncamento N

Tempo
t
.346286
.378971
.411657
.444343
.477029
.509714
.542400
.575086
.607771
.640457
.673143

12
.348475
.344428
.340585
.336871
.333253
.329713
.326238
.322817
.319443
.316110
.312813

34
.348475
.344488
.340651
.336938
.333320
.329780
.326304
.322883
.319509
.316175
.312877

56
.348475
.344490
.340656
.336943
.333326
.329786
.326310
.322888
.319514
.316180
.312882

78
.348475
.344490
.340657
.336944
.333326
.329786
.326310
.322889
.319514
.316181
.312883

100
.348475
.344491
.340657
.336944
.333326
.329786
.326310
.322889
.319515
.316181
.312883

Tabela 17 Convergncia da soluo por GITT para a posio do contorno de ablao,

sab (t ) , com diferentes ordens de truncamento para a expanso em autofunes


Ordem de truncamento N

Tempo
t
.346286
.378971
.411657
.444343
.477029
.509714
.542400
.575086
.607771
.640457
.673143

12
.400000
.399824
.399353
.398652
.397766
.396729
.395562
.394284
.392910
.391449
.389913

34
.400000
.399820
.399346
.398646
.397762
.396726
.395562
.394287
.392914
.391456
.389921

56
.400000
.399820
.399346
.398646
.397763
.396727
.395563
.394288
.392916
.391458
.389923

96

78
.400000
.399820
.399346
.398646
.397763
.396727
.395563
.394288
.392916
.391458
.389923

100
.400000
.399820
.399346
.398646
.397763
.396727
.395563
.394288
.392916
.391458
.389923

A Figura 21 ilustra o movimento das fronteiras de pirlise e ablao desde o


incio do processo de pirlise at o final da anlise, na forma adimensional. Foi utilizada
a maior ordem de truncamento adotada, N = 100 , para gerao dessas curvas, tanto para
a fronteira p ( ) como para a fronteira ab ( ) . Na ilustrao possvel observar que as
curvas p ( ) e ab ( ) possuem boa aderncia com os resultados de HOGGE e
GUERREKENS [59], exceo da fronteira de pirlise que tem um desvio notrio
entre as duas solues prximas do final do perodo de anlise. Entretanto, mesmo com
essa diferena entre os resultados, o desvio relativo calculado foi de apenas 9% para

p ( ) e de aproximadamente 7% para ab ( ) .

Figura 21 Movimento dos contornos de pirlise e ablao, p ( ) e ab ( ) , durante o


perodo de pirlise e ablao
A Figura 22 apresenta as curvas referentes s taxas de recesso das fronteiras
de pirlise e ablao, p ( ) e ab ( ) , desde o incio do processo de pirlise at o final
da anlise, na forma adimensional, bem como compara com os resultados da ref. [59].
Observa-se que quando o processo de ablao iniciado existe uma leve alterao na
curva, p ( ) , prximo a = 0.0075 , atenuando sua variao.

97

Figura 22 Taxa de recesso das fronteiras de pirlise e ablao, p ( ) e ab ( ) ,


durante o perodo de pirlise e ablao
Quando comparado com os resultados da literatura [59], observa-se que existe
boa concordncia entre as taxas de recesso da frente de pirlise, mesmo no final do
perodo de anlise. O desvio relativo calculado para p ( ) foi de 3%. Um desvio mais
notvel entre os resultados observado na curva de ab ( ) , mas ainda assim existe boa
concordncia entre os resultados tendo um desvio relativo de aproximadamente 2%.
A Figura 23 apresenta a convergncia do fluxo de calor rejeitado na fronteira
de pirlise durante o perodo onde s h degradao trmica e a ablao ainda no se
iniciou. Foram escolhidas quatro ordens de truncamento da expanso em autofunes
para demonstrar a convergncia da soluo por GITT. Observa-se a concordncia em
escala grfica entre os resultados para N = 80 e 100 , e verifica-se o aumento
significativo do calor rejeitado com o avano da frente de pirlise.
A Figura 24 apresenta a convergncia do fluxo de calor rejeitado na fronteira
de pirlise durante o perodo de ablao. De novo, foram escolhidas quatro ordens de
truncamento da expanso em autofunes para demonstrar a convergncia da soluo
por GITT, observando-se convergncia em escala grfica mesmo para ordens de
truncamento to baixas quanto N = 10 . Neste caso, verifica-se que o calor rejeitado na

98

fronteira de pirlise tem pouca variao ao longo do processo ablativo.

Figura 23 Convergncia do fluxo de calor rejeitado na frente de pirlise durante o


perodo de degradao trmica sem ablao

Figura 24 Convergncia do fluxo de calor rejeitado na frente de pirlise durante o


perodo de ablao
A Figura 25 apresenta a convergncia do fluxo de calor rejeitado na fronteira
de ablao durante o perodo de recesso da proteo trmica. Foram escolhidas quatro

99

ordens de truncamento da expanso em autofunes ( N ) para demonstrar a


convergncia da soluo por GITT, que se apresentou praticamente coincidente para as
ordens adotadas.

Figura 25 Convergncia do fluxo de calor rejeitado na frente de ablao durante o


perodo de ablao
Foi realizada ainda outra anlise comparativa da presente formulao
considerando pirlise com temperatura prescrita e a formulao de ablao pura
apresentada em sees anteriores. Para validar a formulao de pirlise apresentada
nesta seo, assumiu-se o calor de pirlise nulo ( H p = 0 ) nas equaes (3.31) e (3.36),
ou seja, automaticamente recuperando a formulao de ablao pura. Os resultados so
apresentados na Figura 26, onde se observa a concordncia perfeita dos resultados para
a posio e taxa de recesso da frente de ablao, empregando o presente algoritmo com
pirlise, para calor de pirlise nulo, e o cdigo anteriormente desenvolvido para ablao
pura.

100

Figura 26 Comparao entre as formulaes de GITT sem pirlise e com pirlise


considerando H p = 0
Nas Figura 27 e 28 so apresentadas comparaes dos resultados com o
modelo de pirlise utilizando temperatura de pirlise constante e o modelo de ablao
pura. Na Figura 27 apresentado o deslocamento da fronteira de ablao onde observase quo conservativo o modelo de ablao pura, quando comparado com a formulao
com temperatura de pirlise constante. Claramente o processo de pirlise retarda o
incio da ablao propriamente dita, em comparao com o modelo que ignora a
ocorrncia de pirlise e considera diretamente a ablao, evidentemente, para os casos
onde o material de fato sofre degradao.
Na Figura 28 realizada a mesma comparao, porm para a taxa de recesso
da fronteira de ablao. Das duas figuras observa-se que a camada de pirlise no s
interfere no incio da ablao, mas tambm no comportamento da taxa de recesso do
material ao longo do processo. Isso pode ser observado pelas maiores taxas de recesso
atingindas no modelo com pirlise, apesar do retardamento do inicio do processo.

101

Figura 27 Comparao do deslocamento do contorno ablativo sab (t ) entre as


formulaes de GITT sem pirlise e com pirlise

Figura 28 Comparao da taxa de recesso da fronteira ablativa sab (t ) entre as


formulaes de GITT sem pirlise e com pirlise

102

5.4

Modelo de Ablao com Pirlise considerando Degradao pela Equao


de Arrhenius
Nesta sesso so apresentados os resultados obtidos a partir do modelo com

degradao de material pela equao de Arrhenius, conforme formulado na sesso 4.4.


Para verificar os resultados considerando degradao de material foram
realizadas duas anlises comparativas utilizando para tal os resultados obtidos com os
modelos de ablao pura e ablao com pirlise a temperatura prescrita.
Por fim so apresentados os resultados obtidos para a formulao mais
completa considerando dois exemplos com materiais distintos.

5.4.1

Validao com o Modelo de Ablao Pura

Para o modelo de ablao pura tomou-se o fluxo de calor Q ( ) = 10 utilizado


por DINIZ et al. [1] onde os dados de material foram considerados em forma
adimensional. Ainda, para o modelo com degradao de material foram considerados
N = 90 termos para as expanses em autofunes para a temperatura e para a massa

especfica. Tambm foram assumidos nulos os valores de calor latente de pirlise


( H p ) e calor especfico dos gases de pirlise ( cPg ), a fim de simular o processo de
ablao pura.
As Figura 29a,b apresentam os resultados obtidos, respectivamente, para os
perfis de temperatura no tempo ( 0 < < ab ) e no espao ( 0 < < 1 ) durante o perodo
pr-ablao, obtidos a partir do modelo de ablao com pirlise pela lei de Arrhenius,
quando empregado para tratar o caso de ablao pura.
A Figura 30 apresenta os resultados obtidos para a distribuio de
temperaturas, agora obtida durante o perodo de ablao, na mesma situao acima. De
acordo com os resultados pode-se de novo observar que o perfil de temperatura obtido
com o modelo com degradao de material com o calor latente de pirlise e o calor
especfico dos gases de pirlise considerados nulos, possui excelente concordncia com
o perfil de temperatura obtido com o modelo de ablao pura.
Conclui-se das figuras acima citadas que a modelagem com degradao de
material recupera os resultados obtidos com o modelo de ablao pura, oferecendo uma
verificao de sua implementao.

103

a) No tempo

b) No espao
Figura 29 Distribuio de temperatura para o modelo de ablao pura obtido pelo
cdigo de ablao com degradao pela lei de Arrhenius

104

Figura 30 Comparao da distribuio de temperatura dos modelos com degradao


trmica e ablao pura durante o perodo de ablao
Outra verificao realizada com auxilio do modelo de ablao pura
apresentada na Figura 31, para a posio da fronteira durante a ablao do material para
os dois modelos, repetindo a excelente concordncia observada acima.

Figura 31 Comparao do deslocamento adimensional da fronteira s( ) para o


modelo com degradao de material simulando a ablao pura

105

O segundo teste de validao com o modelo de ablao pura consistiu em


comparar os resultados da presente formulao com os resultados obtidos por RUPERTI
JR. e COTTA [9], onde foi aplicado um fluxo de calor tpico de reentrada balstica
planetria. Para essa verificao as propriedades utilizadas foram relativas ao teflon,
dadas por:

L = 0.0065 m; k = 0.22
H ab = 2.326 x106

W
kg
J
; = 1922 3 ; cP = 1256
;
mK
m
kgK

J
; Tab* = 833K; T0 = 416 K
kg

Neste teste tambm foram assumidos N = 90 termos para as expanses em


autofunes para a temperatura e para a massa especfica. Tambm foram considerados
nulos os valaroes do calor latente de pirlise ( H p ) e do calor especfico dos gases de
pirlise ( cPg ) a fim de simular o processo de ablao pura.
A Figura 32 apresenta o grfico do fluxo de calor adimensional empregado no
caso teste, tpico de uma reentrada balstica.

Figura 32 Fluxo de calor adimensional em uma tpica reentrada balstica planetria

106

As Figura 33a,b apresentam os resultados em forma adimensional obtidos para


os perfis de temperatura obtidos no intervalo de tempo ( 0 < < ab ) e no espao
( 0 < < 1 ) durante o perodo pr-ablao.

a) No tempo

b) No espao
Figura 33 Distribuies de temperatura para os dados de RUPERTI JR. e COTTA [2]
Conclui-se das Figura 33 que o cdigo com degradao de material recupera os

107

resultados do modelo de ablao pura com fluxo de calor tpido de reentrada


atmosfrica de forma bastante satisfatria.
apresentado, na Figura 34, o deslocamento da fronteira ablativa obtido a
partir dos dois modelos, empregando N = 120 termos nas expanses, bem como os
perfis de temperatura durante o perodo ablativo, apresentados na Figura 35.

Figura 34 Comparao dos descolamentos da fronteira s( ) obtidos com os dois


modelos propostos

Figura 35 Validao da distribuio de temperatura do modelo de ablao com


degradao para o caso de ablao pura, RUPERTI JR. e COTTA [9]

108

Os dois conjuntos de resultados acima, Figura 34 e 35, essencialmente


reconfirmam a aderncia do modelo e cdigo mais gerais, ao caso mais simples de
ablao pura, simplesmente empregando valores nulos para o calor latente de pirlise e
para o calor especfico dos gases de pirlise. Essa anlise construiu a necessria
confiana no algoritmo construdo, para sua utilizao nas aplicaes que se seguem,
tendo em vista sua maior complexidade em relao aos desenvolvimentos anteriores.

5.4.2

Aplicao ao caso de HOGGE e GUERREKENS [59]

Para o primeiro teste foram utilizados os mesmo dados de propriedades do


material utilizados por HOGGE e GUERREKENS [59] e, para o restante dos dados
requeridos pelo modelo com degradao de material foram utilizados os dados abaixo
referentes ao mesmo material (silica fenlica):

H p = 430909; = 3x102 ; cPg = 1873.88

A Figura 36 apresenta o resultado obtido para o perfil de temperatura durante o


perodo pr-ablao. Foram analisados ainda trs ordens de ativao ( n ) visando-se
encontrar uma melhor aderncia com os resultados do modelo de pirlise simplificada
proposto em [59]. Observa-se na Figura 36 que a ordem de ativao empregada no
modelo fator preponderante na avaliao da degradao do material. Ao aumentar-se a
ordem de ativao do modelo de degradao, e, portanto diminuindo o processo de
degradao trmica, o modelo torna-se mais conservativo, resultando em um aumento
mais rpido da temperatura do material na superficie onde se inicia a ablao. Ainda
cabe citar que quanto maior a ordem de ativao, a convergncia do sistema requer um
nmero maior de termos nas expanses. Verifica-se ento que o modelo em [59] tem
uma natureza bem conservativa, aproximando-se dos resultados obtidos a partir do
presente modelo, para ordem de ativao n = 3 .

109

a) No tempo

b) No espao
Figura 36 Distribuio de temperatura
A Tabela 18 apresenta a convergncia da temperatura durante o perodo de prablao, em relao ao nmero de regies empregadas na intergrao semi-analtica.
Para avaliar a convergncia da soluo semi-analtica foram utilizados 4 valores
mximos de subdiviso da regio de integrao ( k max ), observando-se convergncia

110

em pelo menos trs dgitos significativos na faixa considerada. Vale dizer que o
processo de integrao semi-analtica viabiliza o algoritmo para soluo do presente
modelo, tendo em vista que a no-linearidade da equao de Arrhenius exigiria a
integrao

numrica

dos

coeficientes

no

sistema

transformado,

elevando

demasiadamente o custo da implementao computacional.

Tabela 18 Convergncia da soluo por GITT para a expanso em autofunes da


temperatura, com diferentes nmeros de subdivises espaciais para integrao semianaltica

k max

Posio

x
0.20
0.22
0.24
0.26
0.28
0.30
0.32
0.34
0.36
0.38
0.40

40
273.93
275.62
281.63
299.25
346.44
464.56
736.15
1312.34
2470.13
4651.20
8367.00

50
273.93
275.66
281.70
299.38
346.71
464.95
736.52
1312.51
2469.47
4650.35
8367.00

60
273.94
275.66
281.72
299.43
346.82
465.18
736.95
1313.10
2469.93
4650.56
8367.00

70
273.93
275.66
281.70
299.39
346.77
465.10
736.85
1313.00
2469.76
4650.50
8367.00

A Figura 37 apresenta o grfico de massa especfica referente degradao do


material para o perodo pr-ablao nas tres ordens de ativao anteriormente
consideradas. Da Figura 37 conclui-se que a degradao do material muito reduzida
quando a ordem de ativao muito alta. Quando diminuda a ordem de ativao, o
material absorve mais calor ao degradar-se mais facilmente antes de iniciar a ablao.
A Tabela 19 apresenta a tabela de convergncia para a variao da massa
especfica do material obtido segundo a equao de Arrhenius para quatro valores
mximos de subdiviso da regio de integrao semi-analtica ( k max ). Pode-se ver que
com uma subdiviso do dominio em 60 regies j obtida convergncia de 5 dgitos
significativos pelo menos.

111

Figura 37 Variao da massa especfica resultante da degradao trmica no perodo


de pr-ablao para tres ordens de ativao

Tabela 19 Convergncia da soluo por GITT para a variao da massa especfica


segundo a equao de Arrhenius, com diferentes nmeros de subdivises do domnio
espacial na integrao semi-analtica

k max

Posio

x
0.30
0.31
0.32
0.33
0.34
0.35
0.36
0.37
0.38
0.39
0.40

40
0.001651
0.001643
0.001657
0.001651
0.001626
0.001585
0.001437
0.001334
0.001330
0.001331
0.001330

50
0.001650
0.001644
0.001658
0.001650
0.001627
0.001591
0.001436
0.001312
0.001364
0.001305
0.001330

112

60
0.001650
0.001650
0.001652
0.001649
0.001639
0.001583
0.001429
0.001336
0.001331
0.001330
0.001330

70
0.001650
0.001650
0.001651
0.001649
0.001640
0.001582
0.001430
0.001335
0.001331
0.001330
0.001330

Na Figura 38 tem-se o grfico do fluxo de massa dos gases de pirlise obtido


para as tres ordens de ativao. Em concordncia com os resultados apresentados na
Figura 37, a Figura 38 apresenta uma perda de massa devido aos gases de pirlise muito
inferior para a ordem de ativao n = 3 e, conforme n diminui, a perda de massa vai
aumentando.

Figura 38 Fluxo de massa dos gases de pirlise durante o perodo pr-ablao para as
tres ordens de ativao
Na Tabela 20 apresentada a convergncia para o fluxo de massa dos gases de
pirlise, obtido com ordem de ativao n = 1 , em relao ao nmero de regies
empregadas no procedimento de integrao semi-analitica.

Tabela 20 Convergncia do fluxo de massa dos gases de pirlise, com diferentes


nmeros de subdivises do dominio na integrao semi-analtica

k max

Tempo
t
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6

40
3.152E-05
2.817E-05
2.297E-05
2.054E-05
1.967E-05
1.878E-05

50
3.362E-05
2.658E-05
2.318E-05
2.153E-05
1.966E-05
1.857E-05

113

60
3.340E-05
2.634E-05
2.346E-05
2.131E-05
1.978E-05
1.860E-05

70
3.301E-05
2.630E-05
2.344E-05
2.129E-05
1.978E-05
1.858E-05

De acordo com os resultados obtidos nas Tabela 18 a 20, optou-se por utilizar

k max = 70 , nas simulaes subsequentes.


A Tabela 21 apresenta os tempos de incio da ablao para cada ordem de
ativao, bem como o nmero de termos utilizados para a expanso em autofunes da
temperatura ( i max ), para a expanso da massa especfica ( n max ) e ainda o erro
relativo obtido para a expanso em autofunes da massa especfica.

Tabela 21 Tempo de inicio da ablao para diferentes ordens de ativao na


degradao do material no perodo de pr-ablao

tab

i max

n max

erro relativo

1
2
3

0.618685
0.493552
0.351505

27
27
27

54
54
54

103
103
103

Na Figura 39a, apresentado o deslocamento da fronteira de ablao em forma


adimensional para as tres ordens de ativao. Estes resultados foram obtidos com

N = 35 termos para as expanses em autofunes da temperatura e da massa especfica.


Observa-se na Figura 39a que com n = 3 o processo de ablao se inicia
primeiro como mostrado a Tabela 21. Ainda observa-se que a evoluo da frente de
ablao retardada com a ordem de ativao mais baixa, em comparao com as
demais.
A Figura 39b apresenta a comparao do deslocamento da frente de ablao
s( ) entre os resultados obtidos pela GITT e os obtidos por HOGGE e GUERREKENS

[59]. Pode-se ver claramente quo conservativo o modelo que considera temperatura
de pirlise prescrita, como observado em resultados anteriores. Mesmo utilizando a
ordem de ativao n = 3 , o movimento da fronteira ablativa ainda nitidamente mais
lento pelo modelo de degradao pela lei de Arrhenius, do que pelo modelo
simplificado que no considera a perda de massa dos gases de pirlise [59].

114

a) Movimento da frente de ablao para tres ordens de ativao diferentes

b) Comparao do movimento da frente de ablao obtido pelo modelo com degradao


pela lei de Arrhenius com o modelo de pirlise simplificado de HOGGE e
GUERREKENS [59]
Figura 39 Deslocamento adimensional da fronteira de ablao com dois modelos
distintos de pirlise
A Figura 40 apresenta os resultados obtidos para a variao da massa
especfica devido degradao do material durante o perodo de ablao, para n = 1 e

115

n = 2 . Observa-se uma boa convergncia da soluo obtendo-se um erro relativo para a


massa especfica de 105 para n = 1 e 104 para n = 2 . Claramente, a frente de pirlise
avana mais rapidamente com a menor ordem de ativao, bem como tem um
comportamento mais ingrime espacialmente, ou seja, compreendendo uma regio menor
durante o processo de pirlise.

Figura 40 Variao da massa especfica devido degradao do material durante o


perodo de ablao com dados de HOGGE e GUERREKENS [59]
Na Figura 41 so apresentados os resultados obtidos para o fluxo de massa dos
gases de pirlise durante o perodo de ablao. Conforme apresentado na Figura 40,
tem-se que a massa especifica para n = 2 possui variao mais suave ao longo da
espessura da proteo trmica, e a frente de pirlise avana mais lentamente. Da Figura
41 observa-se tambm que a produo de gases de pirlise menos intensa nesse caso
de maior ativao, n = 2 .

116

Figura 41 Fluxo de massa dos gases de pirlise para o perodo de ablao com dados
de HOGGE e GUERREKENS [59]
Na Figura 42 so apresentadas curvas da distribuio de temperatura em forma
adimensional para as tres ordens de ativao. Observa-se que os perfis de temperatura
tornam-se cada vez mais distintos entre si conforme o tempo avana o que corrobora
com as concluses acima descritas, sobre a influncia da ordem de ativao da
degradao. Com o progressivo avano da frente de ablao, iniciado mais
precocemente para o material com maior ordem de ativao, a regio restante reala
ainda mais a diferena entre esses niveis de degradao, resultando na diferena dos
perfis de temperatura apresentados na Figura 42.

117

Figura 42 Distribuio de temperatura adimensional durante o perodo de ablao com


dados de HOGGE e GUERREKENS [59]

5.5

Aplicao para Fluxo de Calor em Tpica Reentrada Atmosfrica


Esta seo dedicada a apresentar uma anlise de proteo trmica com fluxo

de calor de uma reentrada atmosfrica tpica do veculo SARA [18], empregando os


modelos com pirlise (modelos 3 e 4) e utilizando os dados de propriedades do material
de proteo trmica referentes slica fenlica. Aps a verificao de vrias referncias,
as propriedades da slica fenlica de alta densidade foram reunidas e so apresentadas
na Tabela 22 abaixo.

Tabela 22 Propriedades da Slica Fenlica de Alta Densidade

Material Virgem

Material Pirolizado

Propriedades

Valor

kv

0.27

Propriedades
kp

1200

360

cPv

1790

cPp

837

H ab

2.33 x107

Hp

2.33 x106

T0

273.15

cPg

2510

Tab*

1110

Tp*

556

118

Valor
0.87

Para avaliar a degradao trmica da slica fenlica, primeiro foi utilizado o


modelo 4 com L = 0.06 , o qual utiliza a equao de Arrhenius para avaliar a variao
da massa especfica. Sendo assim, para a equao de Arrhenius foram escolhidos os
parmetros de degradao descritos na Tabela 23 abaixo.

Tabela 23 Propriedades de Degradao da Slica Fenlica (Equao de Arrhenius)


Propriedades

Valor

E
R

19.9546 x10
8.3144

Propriedades

Valor

2.7587 x1016
1

A Figura 43 apresenta a variao da temperatura adimensional na superficie da


proteo para o perodo de pr-ablao, utilizando o fluxo de calor com perfil real
apresentado na Figura 26. Foram utilizados 25 termos para a expanso em autofunes
da temperatura, 50 termos na expanso em autofunes da massa especfica e 70
subdivises na integral semi-analtica apresentada nos ANEXOS A e B.

Figura 43 Distribuio de temperatura adimensional na superficie durante o perodo


de pr-ablao para slica fenlica de alta densidade

119

possvel observar na Figura 43 uma leve inclinao na curva prximo ao


final do perodo de pr-ablao

( 0.017 ) ,

causada pela variao na taxa de

progresso da frente de pirlise no processo de degradao do material.


A Tabela 24 apresenta os tempos de incio da pirlise e da ablao, onde tp o
tempo do incio da degradao ou pirlise, tab o tempo de incio da ablao, e como se
pode observar o intervalo de tempo entre o incio da pirlise e da ablao
relativamente pequeno sendo da ordem de 102 em dados adimensionais.

Tabela 24 Tempos de incio da pirlise e da ablao para o modelo com degradao


de material (Equao de Arrhenius)
Parmetros Valor Dimensional Valor Adimensional
tp
467.211s
0.01631

tab

523.280 s

0.01827

A Figura 44 apresenta a variao da massa especfica da slica fenlica ao final


do perodo de pr-ablao, em t = tab . Devido ao alto fluxo de calor e baixa
difusividade trmica do material, a profundidade em que ocorre a degradao do
material pequena como pode ser visto na Figura 44.

Figura 44 Degradao do material durante o perodo de pr-ablao para slica


fenlica de alta massa especfica

120

Observa-se uma leve ondulao na curva referente massa especfica, Figura


44, o que pode ser atribudo ao nmero de termos utilizado na soluo dada por
expanso de autofunes para este gradiente bastante acentuado no incio do processo
de ablao.
A Figura 45 apresenta o fluxo de massa de gases de pirlise durante o perodo
de pr-ablao, entre o tempo de inicio da pirlise e o tempo de inicio da ablao.

Figura 45 Fluxo de massa dos gases de pirlise para o perodo de pr-ablao para
slica fenlica de alta densidade
Assim, o modelo 4 de ablao com pirlise, mais completo todavia de maior
custo computacional, foi ento aqui empregado para predizer os tempos de inicio da
pirlise e da ablao, e assim permitir avaliar criticamente o modelo de ablao com
pirlise simplificada [59], modelo 3, de menor custo computacional, e factivel de ser
utilizado em um cdigo de otimizao de proteo trmica como o TPS-Nose [18] para
materiais que sofrem degradao trmica.
Sendo assim, os resultados apresentados a seguir foram obtidos utilizando o
modelo 3 proposto neste trabalho utilizando os dados da slica fenlica, e os resultados
obtidos com o modelo 4 como resultados de referncia nas comparaes que se seguem.

121

A Figura 46 apresenta a distribuio de temperatura adimensional na superficie


da proteo durante o perodo de pr-pirlise.

Figura 46 Distribuio de temperatura na superifice da proteo de Slica Fenlica


obtida com o modelo de temperatura de pirlise prescrita, no perodo pr-pirlise
A Tabela 25 apresenta a comparao entre os tempos de inicio da pirlise e da
ablao obtidos com os dois modelos 3 e 4. Observa-se que de fato o modelo
simplificado com temperatura de pirlise prescrita mais conservador, iniciando
antecipadamente tanto a pirlise quanto a ablao, em cerca de 30 e 17.5 seg.
respectivamente.

Tabela 25 Comparao do incio da pirlise e ablao pelos modelos 3 e 4


Parmetros
tp

Modelo 3

Modelo 4 Diferena

497.024 s

467.211s

29.803s

tab

540.735s

523.280 s

17.455s

A Figura 47 apresenta o deslocamento da frente adimensional de pirlise


durante o perodo de pirlise, como obtido pelo modelo 3. Como se pode observar a
pirlise ocorre em um espao muito pequeno antes de se iniciar o perodo de ablao,
em menos de 10% da espessura total do material.

122

Figura 47 Deslocamento adimensional da frente de pirlise no perodo de pirlise


obtido pelo modelo 3
A Figura 48 apresenta o deslocamento das fronteiras de pirlise e ablao da
slica fenlica durante o perodo de ablao.

Figura 48 Deslocamento adimensional das frentes de pirlise e ablao no perodo de


ablao obtidos pelo modelo 3

123

A Figura 49 apresenta os resultados para a velocidade do deslocamento das


frentes de pirlise e de ablao de acordo com modelo 3, onde o movimento do
contorno ablativo cessa quando sua velocidade chega a zero. Observa-se tambm a
reduo na velocidade de avano da frente de pirlise ao se iniciar o processo ablativo.

Figura 49 Taxa de recesso adimensional das frentes de pirlise e ablao no perodo


de ablao obtidas pelo modelo 3
De acordo com os resultados obtidos com o modelo 3 conclui-se que, apesar do
modelo com temperatura de pirlise prescrita ser mais conservador que o modelo mais
completo que considera a degradao trmica pela lei de Arrhenius, o modelo proposto
retorna resultados bem razoveis para fins de otimizao do sistema de proteo
trmica. Com relao ao custo computacional, o modelo 3 tem desempenho muito
superior ao modelo com degradao trmica pela lei de Arrhenius.

124

CAPTULO 6
6. Concluses e Sugestes
O escopo do presente trabalho foi a anlise unidimensional de proteo trmica
por ablao utilizada em veculos espaciais para reentrada atmosfrica, uma vez que tais
veculos so submetidos a severas condies trmicas, devido aos altos fluxos de calor
que atingem a sua superfcie, em virtude, principalmente, das altas taxas de
transformao da energia cintica em calor.
Para estudar esse problema inicialmente foi tratado o modelo apresentado por
DINIZ et al. [1], no qual no considerada a degradao material ou pirlise. Nesta
abordagem considera-se que a sublimao ou carbonizao com remoo ocorre
instantaneamente, ou seja, que o material removido apenas considerando o balano de
energia na fronteira onde o fluxo de calor imposto. O objetivo principal nesta etapa do
trabalho foi desenvolver um algoritmo otimizado por transformao integral (GITT),
que permitisse a utilizao de uma soluo local e precisa do problema de ablao, em
cdigos de otimizao de proteo trmica [18], ou seja, buscou-se aliar controle de erro
e baixo custo computacional no procedimento de soluo. Fez-se ento a validao do
algoritmo proposto para esse primeiro modelo atravs dos resultados apresentados por
DINIZ et al. [1] e com os resultados apresentados por RUPERTI JR. et al. [18],
realizando-se uma extensa anlise de convergncia da soluo. Esta anlise contou com
o estudo de diferentes configuraes da funo NDSolve da plataforma Mathematica
(WOLFRAM [57]), utilizada para resolver o sistema de equaes diferenciais ordinrias
no campo transformado. Tambm foram avaliados os tempos de computao da soluo
para diferentes ordens de truncamento dentre as diferentes configuraes para garantir a
competitividade da soluo via Transformada Integral com a soluo apresentada no
cdigo TPS-Nose [18], no qual foi utilizada uma formulao concentrada melhorada
obtida a partir da CIEA (Tcnicas das Equaes Integrais Acopladas). Um aspecto
essencial na obteno de um algoritmo preciso e computacionalmente competitivo foi a
utilizao da tcnica de balano integral para acelerar a convergncia da soluo em
expanso de autofunes.
No segundo modelo desenvolvido foi acoplada mais uma equao ao primeiro
modelo para considerar a conjugao da estrutura do veculo na transferncia de calor.
125

A formulao deste modelo foi realizada aplicando a Tcnica de Parmetros


Concentrados Clssica para reformular a equao de conduo na camada estrutural.
Um modelo em mltiplas camadas j havia sido proposto por BLACKWELL [25] e
estudado por RUPERTI JR. e COTTA [2], porm aqui, alm da simplificao no
tratamento da camada estrutural, foi aplicada a Tcnica de Balano Integral na soluo
por transformao integral da equao de energia para a camada ablativa. Obteve-se
excelente concordncia com o modelo mais detalhado utilizado na ref.[2], com custo
computacional reduzido. Observou-se que a camada estrutural atua como um capacitor
trmico absorvendo parte do calor imposto e assim retardando o processo de ablao
que ocorre na primeira camada, portanto oferecendo previses menos conservativas
para o processo ablativo e para a espessura de material requerida, bem como avaliar a
quantidade de energia transferida para a estrutura a qual a uma das restries de
projeto em reentradas de veculo espaciais.
Para aumentar a complexidade do modelo de ablao, e permitir a anlise de
materiais de proteo trmica que sofrem degradao trmica significativa, foi tratado o
terceiro modelo no qual considera-se que a zona de degradao de material ou pirlise
se inicia a uma dada temperatura conhecida, como proposto por HOGGE e
GUERREKENS [59]. Assim, os primeiros dois modelos contavam apenas com dois
perodos: Perodo de Pr-Ablao e Perodo de Ablao, mas para resolver o terceiro
modelo foi proposto um algoritmo em trs perodos: Perodo de Pr-Pirlise, Perodo
de Pirlise e Perodo de Ablao. Utilizando a Tcnica de Equaes Integrais
Acopladas (CIEA), a zona de pirlise foi reformulada gerando uma EDO a qual foi
acoplada ao sistema de EDOs gerado pela aplicao da Tcnica da Transformada
Integral Generalizada regio de material virgem.
Concluiu-se que o modelo de degradao de material considerando pirlise a
temperatura prescrita bastante competitivo com os modelos de ablao pura devido ao
tempo computacional relativamente pequeno requerido para soluo dos tres perodos.
Aqui novamente a utilizao da Tcnica de Balano Integral foi de suma importncia na
acelerao de convergncia da expanso em autofunes, viabilizando o emprego de
sistemas transformados de ordens relativamente baixas e custo computacional modesto.
De acordo com os resultados apresentados para o terceiro modelo pode-se verificar que
o mesmo menos conservativo que os dois primeiros modelos, os quais consideram
apenas o processo de ablao, para materiais que sofrem degradao trmica
significativa. Apesar do modelo de HOGGE e GUERREKENS [59] no levar em conta
126

a conveco dos gases de pirlise atravs do material pirolizado e a variao gradativa


da massa especifica nessa regio, o termo de calor latente de pirlise modelado na
interface da frente de pirlise, bem como a resistncia trmica adicional referente
presena da regio pirolizada, so responsveis por um significativo retardamento no
inicio do processo ablativo e no prprio avano da frente de ablao.
Na sequncia considerou-se uma formulao mais completa para a degradao
trmica, como apresentada por REY SILVA et al. [12] e [13], governada pela lei de
Arrhenius, e aqui utilizou-se a Tcnica de Transformada Integral Generalizada para
resolver o problema diferencial parcial no-linear governante da temperatura e da massa
especfica no material de proteo trmica sob degradao. Devido escassa literatura
encontrada para validao, optou-se por verificar o algoritmo construido com os cdigos
construdos para a formulao de ablao pura. O alto custo computacional envolvido,
tendo em vista as no-linearidades introduzidas pela modelagem via lei de Arrhenius,
no fazem deste modelo e seu algoritmo a melhor combinao para utilizao em
sistemas computacionais para otimizao de proteo trmica, como o sistema TPSNose [18]. Entretanto, este quarto modelo foi particularmente importante na avaliao
critica do modelo de ablao com pirlise simplificada (modelo 3), este sim adequado a
tarefas computacionais intensivas de otimizao, ao oferecer comparaes para os
tempos de incio da pirlise e ablao, e permitir investigar quo conservativo o modelo
com pirlise a temperatura prescrita estaria sendo.
O estudo aqui empreendido permitiu vislumbrar novas possibilidades de
formulao e soluo de problemas de ablao sem e com degradao, a partir do
amadurecimento das idias aqui avanadas. Em primeiro lugar, com relao ao modelo
de ablao com pirlise temperatura prescrita, pretende-se rederiv-lo, em combinao
com a Tcnica das Equaes Integrais Acopladas (CIEA) e o modelo mais completo
pela lei de Arrhenius, para incorporar equao de energia da regio pirolizada, em
forma aproximada, os efeitos da variao da massa especfica e fluxo de gases de
pirlise no campo de temperaturas nessa regio. A busca de um modelo simplificado
com mais informao sobre a degradao do material, pode ser de extrema valia no
contexto aqui discutido.
Sob o ponto de vista do mtodo de soluo, o esforo computacional resultante
da soluo do modelo 4, realou a necessidade de se desenvolver esquemas de
aproximao de integrais automticos, tal como um processo de integrao semianaltica com escolha automtica do nmero de regies para diferentes ordens das
127

autofunes envolvidas. Assim, espera-se obter um algoritmo otimizado para


determinao numrica dos campos transformados ao longo do tempo.

128

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136

ANEXO A
Neste anexo encontra-se o esquema de integrao semi-analtica proposto na
equao (4.190). Segue aqui o formalismo da soluo.
L

P ,n (t ) = n ( x) P ( x, t )dx
0

onde P ( x, t ) = v1 n e

RT ( x ,t )

(5.1)

n ( x, t ) .

Assumindo uma aproximao de primeira ordem

Pk ( x, t ) = ak x + bk

substituindo na equao (5.1) tem-se

P ,n (t ) =

kmax

( a x + b ) ( x)dx
k =1

xk +1

xk

(5.2)

Fazendo
I nk =

xk +1

xk

II nk =

x ( x)dx

xk +1

xk

( x)dx

(5.3)

a equao (5.2) reescrita

P ,n (t ) =

(a I

kmax

k
k n

k =1

+ bk II nk )

(5.4)

onde define-se

Pk = ak xk + bk
Pk +1 = ak xk +1 + bk
ento
ak =

Pk +1 Pk
xk +1 xk

bk = P ak xk
k

137

(5.5)

Substituindo a equao (5.5) na equao (5.4), reagrupando os termos Pk e Pk +1


tem-se

xk
Pk 1 +
xk +1 xk

k
k
k
I nk
k +1 I n xk II n

+
II
P

n

xk +1 xk

xk +1 xk

(5.6)

ento fazendo

k
xk
I nk
Ank = 1 +

II n
xk +1 xk
xk +1 xk
I k xk II nk
Bnk = n

xk +1 xk
escreve-se a soluo semi-analtica da equao (5.1) como

P ,n (t ) = Ank P1 +

kmax 1

(A
k =1

k +1
n

+ Bnk ) Pk +1 + Bnkmax Pkmax +1

138

(5.7)

ANEXO B
Neste anexo encontra-se o esquema de integrao semi-analtica proposto na
equao (4.207). Segue aqui o formalismo da soluo.

P ,n (t ) =

sab ( t )

onde P ( x, t ) =
*

1 n
v

*
R Tv ( x ,t ) +Tab

*n ( x, t ) P* ( x, t )dx

(5.8)

) * ( x, t ) .
ab

Assumindo uma aproximao de primeira ordem

P*k ( x, t ) = ck x + d k

substituindo na equao (5.8) tem-se

P*,n (t ) =

kmax

( c x + d ) ( x, t )dx
k =1

xk +1

xk

*
n

(5.9)

Fazendo

III nk (t ) =

xk +1

IVnk (t ) =

xk +1

xk

xk

x *n ( x, t )dx
*n ( x, t )dx

(5.10)

a equao (5.9) reescrita

P*,n (t ) =

( c III

kmax

k =1

k
n

(t ) + d k IVnk (t ) )

(5.11)

onde define-se

P*k = ck xk + d k
P*k +1 = ck xk +1 + d k
ento
ck =

P*k +1 P*k
xk +1 xk

d k = P ck xk
*k

139

(5.12)

Substituindo a equao (5.12) na equao (5.11), reagrupando os termos P*k e

P*k +1 tem-se
k
k

xk k
III nk (t )
*k +1 III n (t ) xk IVn (t )
P 1 +
+ P
IVn (t )

xk +1 xk
xk +1 xk

xk +1 xk
*k

(5.13)

ento fazendo

k
xk
III nk (t )
Ank = 1 +
IV
(
t
)

n
xk +1 xk
xk +1 xk
III k (t ) xk IVnk (t )
Bnk = n

xk +1 xk

escreve-se a soluo semi-analtica da equao (5.8) como

P*,n (t ) = Cnk (t ) P*1 +

kmax 1

(C
k =1

k +1
n

(t ) + Dnk (t ) ) P*k +1 + Cnkmax (t ) P*kmax +1

140

(5.14)