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Projeto de Qualificao da GMA

VLVULAS DE CONTROLE

Reviso A 15/10/2013

Sumrio
INTRODUO ..................................................................................................................................................... 5
1. CONCEITOS BSICOS SOBRE VLVULAS DE CONTROLE .................................................................... 7
1.1 DEFINIO.................................................................................................................................................... 7
1.1.1 UM POUCO DA HISTRIA DO CONTROLE INDUSTRIAL ................................................................................... 9
1.1.2 SISTEMAS DE CONTROLE INDUSTRIAL .........................................................................................................10
1.1.3 - SISTEMA DE CONTROLE EM M ALHA ABERTA E FECHADA .........................................................................11
2 CLASSIFICAO ............................................................................................................................................13
2.1 - CLASSIFICAO DA VLVULA SEGUNDO SEU PRINCPIO DE ACIONAMENTO ........................13
3 - TIPOS DE VLVULAS DE CONTROLE ......................................................................................................13
3.1 - INTRODUO ............................................................................................................................................13
3.2 - TIPOS DE CORPOS ....................................................................................................................................14
3.3 - VLVULAS DE DESLOCAMENTO LINEAR DA HASTE ......................................................................16
3.3.1 -SEDE SIMPLES .............................................................................................................................................16
3.3.2 - SEDE DUPLA ...............................................................................................................................................20
3.3.3 - VLVULA DE CONTROLE GLOBO DE 3 VIAS ...............................................................................................22
3.3.4 - VLVULA GLOBO T IPO G AIOLA ................................................................................................................23
3.3.4.1 - VLVULA G LOBO TIPO G AIOLA SEDE SIMPLES ......................................................................................24
3.3.4.2 - VLVULA G LOBO T IPO G AIOLA BALANCEADA ......................................................................................26
3.3.5 - VLVULA DE CONTROLE T IPO DIAFRAGMA ..............................................................................................26
3.3.6 - VLVULA DE CONTROLE BI-PARTIDA ........................................................................................................28
3.3.7 - INTERNOS DE V LVULAS GLOBO ...............................................................................................................29
3.3.7.1 - INTERNOS DA V LVULA G LOBO CONVENCIONAL ...................................................................................30
3.3.8 - T IPOS DE G UIA DO OBTURADOR V LVULA GLOBO ...................................................................................31
3.3.9 - CASTELO ....................................................................................................................................................33
3.3.9.1 - T IPOS DE C ASTELOS ................................................................................................................................35
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3.3.10 - CONJUNTO C AIXA DE G AXETAS ...............................................................................................................36


3.3.10.1 - GAXETAS ..............................................................................................................................................38
3.3.11 - T IPOS DE CONEXES DAS E XTREMIDADES DO CORPO DA V LVULA .......................................................39
3.3.12 - JUNTAS PARA FLANGES ............................................................................................................................41
3.4 VLVULAS DE DESLOCAMENTO ROTATIVO DA HASTE ................................................................44
3.4.1 - VLVULAS DE CONTROLE T IPO BORBOLETA .............................................................................................44
3.4.1.1 VLVULA BORBOLETA COM CORPO REVESTIDO INTERNAMENTE ............................................................47
3.4.1.2 VLVULA BORBOLETA SEM REVESTIMENTO E COM ASSENTO COMPOSTO ...............................................48
3.4.1.3 VLVULA BORBOLETA COM ASSENTO METAL- METAL ............................................................................48
3.4.2 VLVULA T IPO E SFERA.............................................................................................................................49
3.4.2.1 - T IPOS DE E SFERAS ..................................................................................................................................50
3.4.2.2 T IPOS DE SEDE .......................................................................................................................................51
3.4.3 - VLVULA T IPO SEGMENTO DE E SFERA......................................................................................................52
4 - CLASSE DE VEDAO DE UMA VLVULA ............................................................................................53
5 - ATUADORES PARA VLVULAS DE CONTROLE ....................................................................................55
5.1 - ATUADOR PNEUMTICO TIPO MOLA E DIAFRAGMA ......................................................................56
5.2 - ATUADOR PNEUMTICO TIPO PISTO................................................................................................58
5.3 - ATUADOR ELTRICO...............................................................................................................................59
6 ACESSRIOS DE UMA VLVULA DE CONTROLE ...................................................................................61
6.1 - POSICIONADORES ....................................................................................................................................61
6.1.1 - POSICIONADOR PNEUMTICO ..........................................................................................................63
6.1.2 - POSICIONADOR ELETRO-PNEUMTICO ..........................................................................................64
6.1.3 - POSICIONADOR INTELIGENTE ...........................................................................................................65
6.2 - BOOSTERS PNEUMTICOS DE VOLUME E DE PRESSO ..............................................................65
6.2.1 BOOSTERS DE VOLUME .............................................................................................................................66
6.2.2 - BOOSTER DE PRESSO ............................................................................................................................67
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6.3 - VLVULAS SOLENIDES .......................................................................................................................67


6.4 - CHAVES INDICADORAS DE POSIO ..................................................................................................69
6.5 - TRANSDUTORES ELETROPNEUMTICOS ...........................................................................................69
6.6 - CONJUNTO FILTRO-REGULADOR DE AR ............................................................................................70
6.7 - VOLANTES MANUAIS ..............................................................................................................................71

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INTRODUO

A vlvula um produto raramente notado pela maioria das pessoas, ainda que ela
possua um importante papel na qualidade de nossas vidas.
Cada vez que voc gira uma torneira de gua, usa sua mquina de lavar loua,
ajusta o registro de gs do seu fogo, ou pisa no acelerador de seu carro, voc opera uma
vlvula.
Sem os sistemas modernos de vlvulas, no haveria gua pura e fresca, ou
aquecimento automtico em seu lar. No haveria servios pblicos, alm de madeira e carvo,
no existiria nenhuma outra forma de energia.
A produo de plstico seria invivel, assim como no seria to econmico a
fabricao de outros tipos de produtos aqui no citados.
Por definio, a vlvula um dispositivo que controla a vazo de um fluido. Nos dias
de hoje as vlvulas podem controlar no somente vazo, mas tambm o volume, a presso, a
razo (proporo), a direo de lquidos, gases, misturas, ou materiais slidos atravs de um
oleoduto, calha ou algo similar.
Elas podem abrir, fechar, modular, regular ou isolar. Seu tamanho pode variar de
uma frao de polegada a mais de 30 ps em dimetro.
Podem variar em complexidade de uma vlvula simples de lato disponvel na loja
de ferragens a uma to sofisticada, feita de uma liga extica de metal, que podem ser aplicadas
em controle de sistema de refrigerao de um reator nuclear.
As vlvulas podem controlar vazo de todos tipos, desde uma fino gs como as
substncias qumicas altamente corrosivas, vapor sobreaquecido, misturas abrasivas, gases
txicos e materiais radioativos.
Elas podem manipular temperaturas de regio de criognicas a metal fundido, e
altas presses de vcuo at milhares de libras por polegada quadrada (PSI).

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A vlvula um dos componentes mais bsicos e indispensveis da nossa


sociedade tecnolgica moderna. essencial a praticamente todos os processos industriais e a
toda produo de energia e fornecimento. Mas um dos produtos mais antigo do conhecimento
do homem, com uma histria de milhares de anos.

Em 2013 a Klabin Paran, conta com aproximadamente 4317vlvulas


instaladas, sendo dividido por rea:
Fibras: 1367
GRU: 806
MPs: 2144

A quebra de uma vlvula pode causar


parada parcial ou total do processo
produtivo gerando perdas milionrias
para empresa!

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Para esse tipo de ocorrncia necessrio que se faa uma manuteno corretiva,
ou seja, corrigir o problema que causou a parada no programada aps a quebra. Para se
evitar esse tipo de ocorrncia importante se trabalhar com sistemas de manuteno
preventiva e preditiva, que so formas programadas e planejadas de fazer uma boa
manuteno em qualquer tipo de equipamento, essas caractersticas de manuteno tm como
principal objetivo de prevenir qualquer tipo de sinistro com o equipamento.

Ento:

Podemos resumir a manuteno preventiva como tendo


o objetivo de reduzir as probabilidades de falhas por atuaes em
intervalos pr-definidos.
A manuteno preditiva visa realizar a manuteno
antes da quebra/falha, e/ou quando as instalaes necessitarem
atravs de uma monitorao sistemtica.

1. CONCEITOS BSICOS SOBRE VLVULAS DE CONTROLE


1.1 DEFINIO
O controle automtico em processos industriais tem desempenhado um papel
fundamental no avano da engenharia e dos produtos por ela desenvolvidos, com a reduo de
variabilidade, o aumento da produo, o ganho das malhas, etc.
Contudo, no adianta em uma planta industrial possuir o sistema supervisrio mais
avanado, os sensores mais confiveis, os transmissores mais precisos e ao menos o
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engenheiro de processo mais competente se sua malha no responde aos comandos


desiguinados pelo sistema.
Para esta malha corresponder a toda a tecnologia aplicada a ela, necessita-se de
um elemento final de controle que atendam sua expectativa.
A ISA (Instrument Society of America) define vlvula de controle como sendo um
dispositivo operado por um acionador que modula a vazo do fluido em um sistema de controle
de processo.
Em outras palavras, vlvula de controle consiste em um conjunto do corpo da
vlvula conectado a um mecanismo atuador. O atuador, respondendo a um sinal do sistema
controlador, que altera a posio do elemento final de controle de fluxo existente na vlvula.
(obturador)

Figura 1 Conjunto da vlvula de controle

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1.1.1 UM POUCO DA HISTRIA DO CONTROLE INDUSTRIAL

A necessidade de controlar um processo j bastante antiga. Nasceu desde o


momento em que o homem passou a manufaturar bens para suas necessidades. Da
manufatura saiu o conceito de se sistematizar os procedimentos envolvidos na manufatura de
um bem. Surge assim o conceito de processo de manufatura. Estes procedimentos so
ordenados e podem ser agrupados em etapas ou fases.
A principal caracterstica do processo de manufatura que o homem era o
responsvel pelo controle e pela execuo de todos os procedimentos envolvidos no processo.
O problema era que a produtividade era baixa e a qualidade fortemente dependente do ser
humano. Com o surgimento da mquina vapor, comea a surgir a idia de se usar mquinas
para executar etapas do sistema produtivo. Entretanto as primeiras mquinas a vapor no
tinham elementos de controle automtico. Eram ainda dependentes do homem para o controle
de suas aes, mas j representavam um avano em termos de fora e velocidade em relao
ao ser humano.
Com inveno do regulador mecnico para a presso do vapor, feito por James
Watt, a mquina passou a ter um uso industrial importante, pois agora a presso do vapor era
regulada automaticamente por um dispositivo, podendo a mquina assim efetuar um trabalho
ou uma etapa de um processo. Surge o processo industrial em substituio ao processo de
manufatura, onde mquinas realizam parte do processo de produo.
Entretanto, ainda no existia o controle automtico no processo, dado que toda
ao da mquina dependia da superviso e atuao do homem. A idia era fazer com que a
mquina ganhasse cada vez mais autonomia no processo de fabricao, tal qual ocorreu com
o controle do vapor. Ou seja, buscava-se o controle automtico do processo. Mas o controle de
processo usando meramente elementos mecnicos era algo difcil de se conseguir e o controle
automtico de processo praticamente no avanou muito at o sculo XX. Com o sculo XX,
vieram a eletricidade e os controles eltricos e eletrnicos, mais versteis e dinmicos que os

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controles mecnicos e assim a automao de processos adquiriu a dimenso que este at os


dias de hoje.

1.1.2 SISTEMAS DE CONTROLE INDUSTRIAL

Existem vrias formas de se implementar sistemas de controle automtico,


entretanto, a mais utilizada usando sistemas eletroeletrnicos devido principalmente a
versatilidade e dinamismo necessrios um controle de processo. Alm disso, sistemas
eltricos so mais fceis de ser implementados que sistemas dinmicos. Dado que um sistema
de controle predominantemente eltrico e os processo envolvem transformaes mecnicas,
qumicas e fsicas, devemos converter o sinal de um controlador eletrnico no sinal adequado
ao processo, tanto do ponto de vista da natureza, quanto do ponto de vista de magnitude.
Este elemento o atuador. ele quem atua diretamente sobre o processo, sempre
em resposta sada do controlador.
Para que o controlador gere o sinal de controle para o atuador ele precisa de uma
referncia , ou seja, um sinal na sua entrada que diga ao controlador o que ele deve fazer com
o processo. Este o sinal de referncia, ou sinal de entrada. A figura a seguir ilustra o
relacionamento entre o controlador, o atuador e o processo.

Figura 2 - Relacionamento entre o controlador, atuador e processo.

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Em um sistema de controle precisamos saber como anda o processo e obter


informaes a respeito de parmetros do mesmo. Ou seja, precisamos de um dispositivo capaz
de converter uma grandeza fsica do processo em uma grandeza eltrica para que possamos
medir o andamento do processo. Este elemento o transdutor e ele se relaciona com o
processo conforme a figura abaixo:

Figura 3 - Transdutor se relacionando com o processo.

1.1.3 - SISTEMA DE CONTROLE EM MALHA ABERTA E FECHADA

Com relao a forma de implementao os sistemas de controle, podem ser


classificados de duas formas : em malha aberta e em malha fechada.
Malha aberta: Quando o controlador gera o sinal para o atuador, com base no sinal piloto, sem
obter nenhuma informao sobre o andamento do processo.
Ou seja, um sistema sem realimentao, sendo que o sinal de entrada o
prprio set-point.
Malha fechada: Quando o controlador gera o sinal para o atuador, com base no sinal piloto,
porm agora ele recebe informao sobre o andamento do processo, atravs de um transdutor.
O sinal entrada, no caso, corresponde a diferena entre o set-point e o sinal do transdutor, por
isso, tambm chamado de sinal de erro.

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A figura a seguir ilustra as duas formas de controle:

Figura 4 - Malha aberta (Sem realimentao)

Observe que no caso da malha aberta o transdutor e o indicador so itens


opcionais no sendo importantes para o controle.

Figura 5 - Malha fechada com realimentao

Importante: O indicador no caso da malha fechada um item opcional. A malha fechada


apresenta algumas vantagens em relao a malha aberta, principalmente no que tange a menor
sensibilidade a interferncias e rudos. Isto porque o sistema sendo realimentado, qualquer
desvio do sistema, gera um erro que tende a ser compensado. Alm disso, o sistema fica mais
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independente dos parmetros da planta, j que ele passa a atuar sobre o sinal de erro.
Entretanto, tambm h desvantagens como o custo mais elevado e a possibilidade do sistema
ficar instvel quando o ganho do controlador for muito alto.

2 CLASSIFICAO

2.1

CLASSIFICAO

DA

VLVULA

SEGUNDO

SEU

PRINCPIO

DE

ACIONAMENTO
a) Manual
A operao da abertura e fechamento a ser realizada feita pelo homem.
b) Auto-reguladora
A operao de abertura e fechamento realizada utilizando a energia contida no fluido.
c) Controle
Utiliza-se uma fora auxiliar para operao e, o acionamento feito de acordo com os sinais
provenientes dos controladores.

3 - TIPOS DE VLVULAS DE CONTROLE

3.1 - INTRODUO
Uma vlvula de controle consiste basicamente de dois conjuntos principais o corpo
e o atuador.

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O corpo e a parte da vlvula que executa a ao de controle permitindo maior ou


menor passagem do fluido no seu interior, conforme a necessidade do processo. O conjunto do
corpo divide-se basicamente nos seguintes subconjuntos:
a) corpo propriamente dito;
b) internos;
q) castelo, e
d) flange inferior.

Nem todos os tipos de vlvulas possuem obrigatoriamente o seu conjunto do corpo


formado por todos os subcomponentes acima mencionados. Em algum tipo de vlvulas, corpo e
castelo formam uma s pea denominada apenas corpo; em outros nem existe o flange inferior.
Porm, vamos por ora desconsiderar tais particularidades, optando por um conceito
mais global, para posteriormente irmos restringindo-o medida em que formos analisando cada
tipo de vlvula de controle.
Sendo o conjunto do corpo, a parte da vlvula que entra em contato direto com
fluido, deve satisfazer os requisitos de presso, temperatura e corroso do fluido. Trata-se
portanto de um vaso de presso e como tal deve ser considerado.

3.2 - TIPOS DE CORPOS


Os tipos de vlvulas so classificados em funo dos respectivos tipos de corpos, e
portanto, quando estivermos falando de tipos de vlvulas subentenderemos tipos de corpos.
Podemos agrupar os principais tipos de vlvulas em dois grupos:
a) De deslocamento linear
1 - Globo Convencional
2- Globo Trs vias

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3 - Globo Gaiola
4 - Globo Angular
5 - Diafragma
6 - Bi partido

b) De deslocamento rotativo
1 - Borboleta;
2 - Esfera;
3 - Obturador Excntrico;
4 - Segmento de Esfera.
Define-se por vlvula de deslocamento linear, a vlvula na qual a pea mvel
vedante descreve um movimento retilneo, acionada por uma haste deslizante; enquanto que
uma vlvula de deslocamento rotativo aquela na qual a pea mvel vedante descreve um
movimento de rotao acionada por um eixo girante.
Para cada tipo de processo ou fluido sempre temos pelo menos um tipo de vlvula
que satisfaa os requisitos tericos de processo, independente da considerao econmica.
Cada um desses tipos de vlvulas possuem as suas vantagens, desvantagens e limitaes para
este ou aquele processo.
No decorrer deste curso, analisaremos todos esses aspectos, oferecendo assim
uma slida base para o usurio poder, selecionar a melhor vlvula para a aplicao em
questo.

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3.3 - VLVULAS DE DESLOCAMENTO LINEAR DA HASTE

3.3.1 -SEDE SIMPLES


A figura 1 mostra vrias montagens da denominada vlvula globo tipo sede simples.
fabricada em dimetros de 1/2" at 4 conexes das extremidades rosqueadas (at 2),
flangeadas ou soldadas, nas classes de 150, 300, 600, 1500 e 2500 lb.
Neste tipo de vlvula, o fluido no interior de corpo passa atravs de um nico
orifcio, conforme podemos notar pela figura 1.
Na figura 6-a, notamos que o obturador guiado duplamente, isto , na parte
superior e inferior, e ainda um fato muito importante que para a vlvula fechar, o obturador
deve movimentar-se para baixo. Tal tipo de montagem e denominada de normalmente aberta.
Por outro lado, na figura 6-b, vemos a mesma vlvula, s que o obturador est invertido. Neste
caso para a vlvula abrir o obturador tem que descer. Esta , portanto, uma vlvula
normalmente fechada.

(a)

(b)

(c)

Figura 6 Vlvula globo tipo sede simples

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Na figura 6-c, vemos uma outra sede simples um pouco diferente das anteriores. O
obturador guiado apenas na parte superior e ao descer a vlvula s pode fechar, no
existindo a possibilidade do obturador ser instalado em posio invertida ou por baixo. Essa
vlvula em relao ao movimento de obturador de cima para baixo s pode fechar.
O fato de uma vlvula ser normalmente aberta eu fechada um fator muito
importante a ser levado em considerao na escolha da vlvula. Isso significa que na posio
de descanso, ou seja, sem fora de atuao, a vlvula pode ficar completamente aberta ou
completamente fechada. Uma vlvula normalmente aberta ficara totalmente aberta em caso de
falta de suprimento de energia para operao do atuador, no caso de uma vlvula normalmente
fechada ocorrer o inverso.
As principais caractersticas da vlvula globo sede simples so: proporciona uma
boa vedao e possui obturador estaticamente no balanceado. Assim sendo podemos atingir
um vazamento, quando a vlvula estiver totalmente fechada de, no mximo ate 0,01% da sua
capacidade de vazo mxima.
Os ndices de vazamento obtidos, estando a vlvula de controle totalmente fechada,
so padronizados internacionalmente conforme a norma ANSI B16.104 - "AMERICAN
NATIONAL STANDARD FOR CONTROL VALVE LEAKAGE" a qual define diversas classes de
vazamento.
Assim, de acordo com essa especificao, a vlvula globo sede simples possui um
nvel de vazamento Classe IV. Devemos alertar que tais ndices de vazamento so sempre
considerados nas vlvulas conforme saem de fabricao, ou seja, para vlvulas novas e limpas.
no fato do seu obturador no ser balanceado que reside a principal desvantagem
da vlvula sede simples, motivo pelo qual requer uma fora de atuao suficientemente grande
para vencer as foras estticas de fluido agindo sobre o obturador, e poder moviment-lo.

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Figura 7 - Atuao das Foras Dinmicas Provenientes do fluido agindo contra o obturador de
uma vlvula globo sede simples

O ndice de vazamento definido anteriormente, para vlvulas de fabricao


normal, ou suja, com assunto metal-metal. Contudo podemos atingir um ndice de menor
vazamento (sem aumentar a fora de assentamento do atuador), utilizando a construo de
assentamento composto, ou seja, metal-borracha, metal-teflon, etc.
Este tipo de construo, muitas vezes ainda designado pelo seu nome em ingls,
soft-seat mostrado na figura 8.

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Figura 8 - Detalhe da construo de um Obturador Sede Simples com Assento tipo Composto
(Soft Seat).

Obtemos desta forma um ndice de vazamento praticamente nulo (da ordem de


algumas bolhas de ar por minuto).
Um outro fato de muita importncia nas vlvulas globo sede simples, a direo do
fluxo em relao a posio do conjunto obturador e anel da sede. O fluido deve sempre entrar
na vlvula tendendo abri-la como mostra a figura 2. Uma flecha estampada no corpo indica o
sentido de montagem da vlvula na tubulao. Obtemos com isso as seguintes vantagens:
aumento da vida til das gaxetas e propiciamento de uma operao mais suave, evitando-se
assim o fenmeno de "chattering.
Esse fenmeno pode ser facilmente explicado da seguinte forma: caso o fluxo entre
na vlvula tendendo fech-la, quando o obturador aproxima-se do anel da sede, surge uma
fora dinmica no balanceada produzida pela reduo da presso, aps a restrio. Essa
fora, que tende puxar o obturador de encontro sede, faz o obturador chocar-se
continuamente contra a sede, devido a proximidade entre ambos, danificando por completo o
assentamento da vlvula, alm de ainda produzir o indesejvel rudo, de origem mecnica
devido oscilao vertical do obturador.
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Porm pese ao acima mencionado, existem situaes nas quais imperativo a


instalao da vlvula sede simples com o fluxo tendendo fechar a vlvula. Um exemplo disso
o caso de alta presso diferencial.
Nestes casos devemos agir com critrio e cuidado na especificao dos materiais
dos internos no intuito de prolongarmos a sua vida til.

Figura 9 - Vlvula Globo Convencional Tipo Sede Dupla.

3.3.2 - SEDE DUPLA


A figura 9 mostra montagem da vlvula globo sede dupla, assim denominada pelo
fato do fluxo passar atravs de duas passagens ou orifcios.
Ela pode ser com uma montagem em que a vlvula com obturador que desce para
fechar ou a montagem do obturador por baixo, tipo desce para abrir. A vlvula sede dupla e,
portanto de corpo reversvel.

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fabricada normalmente em dimetros de 3/4 a 14, e com conexes das


extremidades rosqueadas (at 2), flangeadas ou soldadas, nas classes 150, 300, 600, 900 e
1500 lbs. A principal vantagem da vlvula sede dupla o fato dela ser estaticamente quase
estvel sem necessitar, portanto, de uma fora de atuao to grande quanto a vlvula sede
simples, conforme podemos deduzir com o auxilio da figura 5.

Figura 10 - Atuao das Foras Dinmicas Provenientes do Fluido Agindo


Contra o Obturador de um Vlvula Globo Sede Dupla.

Como desvantagem, as vlvulas sede dupla, apresentam um vazamento, quando


totalmente fechadas de no mximo 0,5% da sua mxima capacidade de vazo. Conforme a
especificao normativa da ANSI B16.104, a vlvula globo sede dupla de construo
standard", possui um ndice de vazamento Classe II.
Existem

possibilidades

tcnicas

de

construir

um

obturador

sede

dupla

especialmente para alta estanqueidade utilizando-se do sistema de assento composto (metalteflon, metal-elastmero, etc). Por ser uma adaptao altamente cara, somente utilizada em
casos de imperiosa necessidade, fato difcil de acontecer principalmente por existirem sempre
mais do que uma soluo teoricamente vivel referente ao tipo de vlvula a ser utilizada.

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3.3.3 - VLVULA DE CONTROLE GLOBO DE 3 VIAS


Trata-se de uma adaptao das vlvulas globo convencionais, para utilizao em
aplicaes de mistura ou separao de fluidos.

Figura 11 - Vlvula Globo de 3 Vias.


Na vlvula tipo convergente, conforme vemos pela figura 11-a, fluidos quaisquer e
separados entram pelas vias (2) e (3), misturando-se numa determinada e desejada proporo,
saindo pela via (1) j misturados. A proporo da mistura determinada pela posio do
obturador relativa s duas sedes. Um deslocamento do obturador para cima faz diminuir a
entrada do fluido por (2), aumentando simultaneamente a entrada do fluido por (3). fabricada
em dimetros de 3/4 at 8 e com conexes nas extremidades rosqueadas (at 2"), flangeadas
ou soldadas. Podemos notar neste tipo de vlvula um novo modo de guia dupla: superior e no
anel da sede.
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Na figura 11-b vemos uma vlvula 3 vias tipo divergente, na qual o fluido entra pela
via (1) e sai em propores definidas pelas vias (2) e (3). fabricada em dimetros de 3/4" at
12" com extremidades rosqueadas (at 2"), flangeadas ou soldadas.
Uma aplicao bastante conhecida da vlvula 3 vias divergente o de desvio de um
trocador de calor conforme vemos pelo esquema da figura 12.

Figura 12 - Vlvula Globo de 3 Vias.

As vlvulas de 3 vias, devido a sua configurao e utilizao, no apresentam


vedao completa, pois, enquanto fechamos um orifcio, o outro fica completamente aberto.

3.3.4 - VLVULA GLOBO T IPO GAIOLA


Trata-se de uma vlvula de concepo antiga, porm totalmente renovada e
aperfeioada nos ltimos anos, fato esse que lhe possibilitou uma contnua e crescente

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utilizao na quase totalidade dos processos industriais. A vlvula tipo gaiola apresenta uma
concepo de internos substancialmente diferente da globo convencional.
O amplo sucesso deste estilo de vlvula est totalmente fundamentado nos
seguintes aspectos:
a) facilidade de remoo das partes internas, pela ausncia de roscas o que facilita bastante a
manuteno na prpria instalao;
b) alta estabilidade de operao proporcionada pelo exclusivo sistema de guia do obturador na
gaiola, obtendo desta forma uma rea de guia da ordem de 30% superior obtida pela guia
superior e inferior da vlvula globo convencional;
c) capacidade de vazo da ordem de 20 a 30% maior que a obtida nas vlvulas globo
convencionais;
d) menor peso das partes internas, resultando assim numa freqncia natural maior dessas
partes, o que faz com que a vlvula fique menos susceptvel vibrao horizontal do obturador,
proporcionando dessa forma menos rudo de origem mecnica do que as vlvulas globo
duplamente guiadas;
e) no possuindo flange inferior a vlvula algo mais leve que as globo convencionais.
Por no possuir flange inferior, a vlvula tipo gaiola no possui corpo reversvel, e
assim a montagem dos seus internos do tipo entra por cima. A drenagem do fluido, se
necessria, pode ser realizada atravs da parte inferior do corpo, por meio de um tampo
rosqueado.

3.3.4.1 - VLVULA GLOBO TIPO G AIOLA SEDE SIMPLES


Nas figuras 13.a e 13.b vemos dois exemplos deste tipo de vlvula. O fluido entra
por baixo do anel da sede, passando pelo orifcio e pelas janelas da gaiola. Apresentando
apenas guia na gaiola, trata-se de uma vlvula no balanceada como a globo convencional
sede simples, pois a fora do fluido tendendo abrir a vlvula, no balanceada e por isso
apresenta o mesmo inconveniente de precisarmos de uma grande fora de atuao. Pela figura
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8, nota-se tambm que no sendo uma vlvula de corpo reversvel o deslocamento do


obturador de cima para baixo fecha a vlvula, ou seja, desce para fechar.

Figura 13 - Vlvula Globo tipo Gaiola Simples

Apresenta um vazamento de 0,01% da sua mxima capacidade de vazo, quando


totalmente fechada e conforme a especificao normativa ANSI B16.104, possui um nvel de
vazamento Classe IV.
fabricada em dimetros de 1/2" at 6 nas classes de 150, 300 e 600 lbs. As
conexes das extremidades podem ser rosqueadas (at 2), flangeadas ou soldadas.

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3.3.4.2 - VLVULA GLOBO T IPO GAIOLA B ALANCEADA


Esta construo basicamente similar a anterior, conforme vemos pela figura 14.
Apenas que, neste caso, o obturador balanceado dinamicamente (como acontece na vlvula
globo sede dupla) devido ao orifcio interno no obturador, que faz com que a presso do fluido
comunique-se com ambos os lados do obturador, formando-se assim um balanceamento de
foras.
Precisamos, portanto, de uma menor fora de atuao neste caso do que no
anterior sede simples. O fluido neste tipo de construo entra por cima, conforme uma flecha
indicativa presa ao corpo da vlvula. Porm, da mesma forma que acontece com a globo
convencional sede dupla, a vlvula tipo gaiola balanceada, no apresenta boa vedao,
permitindo um vazamento de at 0,5% da mxima capacidade de vazo da vlvula e conforme
especificao normativa da ANSl B16.104, possui um nvel de vazamento Classe III. Pode-se
obter tambm classe VI, utilizando-se assento resiliente

Figura 14 - Vlvula Globo tipo Gaiola Simples


fabricada em dimetros de 3/4 at 16 nas classes 150, 300, 600, 900 1500 e
2500 lbs. As conexes podem ser rosqueadas ( at 2), flangeadas ou soldadas.

3.3.5 - VLVULA DE CONTROLE T IPO DIAFRAGMA


Este tipo de vlvula, cuja configurao totalmente diferente das outras vlvulas de
controle, utilizada no controle de fluidos corrosivos, lquidos altamente viscosos e lquidos com
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slidos em suspenso. Uma vlvula de controle tipo diafragma conforme vemos na figura 15,
consiste de um corpo em cuja parte central apresenta um encosto sobre o qual um diafragma
mvel, preso entre o corpo e o castelo, se desloca para provocar o fechamento da vlvula.

Figura 15 - Vlvula Tipo Diafragma

A vlvula de controle tipo Diafragma ou Saunders, assim denominada por se tratar


de uma patente mundial da Saunders (Inglaterra), possui como vantagens um baixo custo, total
estanqueidade quando fechada, j que o assento composto, e facilidade de manuteno.
Entretanto no apresenta uma boa caracterstica de vazo para controle, alm de
uma alta e no uniforme fora de atuao que faz com que praticamente este tipo de vlvula
seja limitado em dimetros de at 6" para efeito de aplicaes em controle modulado. Fabricada
em classes 125 e 150 lbs, e com conexes das extremidades rosqueadas (at 2") e flangeadas.
Uma outra desvantagem que devido ao material do seu obturador (diafragma de
neoprene ou Teflon), a sua utilizao limitada pela temperatura do fluido em funo do
material do diafragma. Possui uma vedao Classe VI. Uma particularidade muito importante e
notvel que, devido a forma interna do seu corpo, possvel o revestimento interno das
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paredes do corpo com materiais, tais como: vidro, ebonite, plstico, chumbo ou Teflon, o que
possibilita o uso deste tipo de vlvula mesmo em corpo de ferro fundido, porm revestido, em
aplicaes corrosivas.

3.3.6 - VLVULA DE CONTROLE BI-PARTIDA


Trata-se de uma vlvula desenvolvida para aplicaes altamente corrosivas,
principalmente em plantas de processos qumicos, aplicaes nas quais torna-se necessria
uma frequente inspeo ou substituio dos internos da vlvula.
A vlvula de controle de corpo bi-partido conforme vemos pela figura 16, foi
desenhada para tais situaes possibilitando uma fcil manuteno devido facilidade de
acesso aos internos.
Neste tipo de vlvula, o anel da sede preso (ao contrrio da globo convencional
onde rosqueado) entre as duas metades do corpo, podendo ser facilmente removido.

Figura 16 - Vlvula Tipo Bi-Partida


Devido a ser uma vlvula utilizada em fluidos altamente corrosivos, o material de
corpo especial e portanto caro, padronizando-se a utilizao de flanges tipo encaixe, soldados
ao corpo. Estes flanges, podem ser em ao carbono comum mesmo que o corpo seja de
material superior.

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A guia do obturador apenas superior ou superior e no anel da sede. Uma


desvantagem deste tipo de vlvula a no possibilidade de uma fixao na linha por meio de
solda (pois neste caso as metades do corpo no poderiam ser separadas para a remoo do
anel da modo), j que em tais aplicaes to corrosivas nas plantas qumicas, bastante
comum a normalizao deste tipo de fixao.
Este tipo de vlvula apenas sede simples, apresentando os mesmos ndices de
vazamento Classe IV, ou seja 0,01% da sua mxima capacidade de vazo, e as limitaes de
fora do atuao ao desequilbrio das foras dinmicas do fluido contra o obturador.
normalmente fabricada em dimetros de 1/2 a 12, e com conexes flangeadas
nas classes 150, 300, 600, 900 e 1500 lbs.

3.3.7 - INTERNOS DE VLVULAS GLOBO


Normalmente costuma-se definir ou representar os internos de uma vlvula de
controle como o corao da mesma.
Se considerarmos a funo qual se destina a vlvula, realmente as partes
denominadas de internos representam o papel principal da vlvula de controle, ou seja, produzir
uma restrio varivel a passagem do fluido conforme a necessidade imposta pela ao
corretiva do controlador produzindo assim, uma relao entre a vazo que passa e a abertura
da vlvula (afastamento do obturador em relao sede).
Esta tal relao denominada de caractersticas de vazo da vlvula e podemos
por enquanto defini-la como uma relao entre a vazo que passa pela vlvula e o afastamento
do obturador relativo sede. Este afastamento uma frao de deslocamento linear do
obturador entre as posies de abertura e fechamento total da vlvula, deslocamento este,
denominado de curso da vlvula ou curso do obturador.
No fosse o bastante isso, as partes internas tem que ainda proporcionar a
necessria estanqueidade da vlvula quando totalmente fechada.

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O conjunto dos internos da vlvula consiste das partes internas removveis e que
entram em contato com o fluido de processo. Tal conjunto formado por: obturador, anel da
sede, guia e gaiola (no caso das vlvulas tipo gaiola), conforme vemos pela figura 17.

Figura 17 - Internos da Vlvula Globo: A) Convencional; B) Gaiola

3.3.7.1 - INTERNOS DA VLVULA GLOBO CONVENCIONAL


O obturador o elemento vedante do conjunto dos internos da vlvula (ver figura
18) com formato de disco ou de contorno caracterizado, que se move linearmente no interior do
corpo, obstruindo o orifcio de passagem, de modo a formar uma restrio varivel ao fluxo.
Sua construo geomtrica estabelece uma relao terica entre o percentual de
abertura da vlvula e seu ganho de vazo, determinando o que chamamos de caracterstica de
vazo.

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Figura 18 - Obturador da Vlvula Globo Convencional

3.3.8 - T IPOS DE GUIA DO OBTURADOR VLVULA GLOBO


atravs do sistema de guias que o obturador alinha-se em relao a sede,
possibilitando assim um perfeito encaixe das superfcies de assentamento.
As guias devem resistir a todos os esforos laterais sobre o obturador, provenientes
das foras exercidas pelo fluido de processo.

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Figura 19 - Obturador da Vlvula Globo Convencional

So vrios os tipos de guias do obturador utilizados:


a) Guia superior: possui uma nica bucha na qual guia o obturador guiado pela parte superior,
veja figura 19-b.
Normalmente utilizada em vlvulas de pequeno dimetro.
b) Guia superior e inferior: utilizada com obturadores tipo contorno ou passagem em "V"
macio, cujas extremidades so guiadas superior e inferiormente.
A sua utilizao suporta maiores quedas de presso que a guia apenas superior sendo
recomendada para aplicaes com quedas de presso superiores 7 kg/m2. Ver figura 17-a
c) Guia na Sede: o obturador guiado apenas na sede por meio da saia do obturador.
utilizada em vlvulas cem obturadores de passagem em V ocos e nas vlvulas globo de 3
vias, para quedas de presso abaixo de 7 kg/cm2. Este tipo de guia mostrado na figura 17-c.
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d) Guia na gaiola: conforme vemos na figura 19-d, a gaiola que guia o obturador. Este tipo de
guia recomendado para quedas de presso de moderada a altas. Utilizada em toda a linha de
vlvula globo tipo gaiola.
Outros tipos secundrios de guias so combinaes dos quatro tipos principais
dados acima como podemos notar pela figura 19-e, onde mostramos um obturador guiado na
parte superior e na sede. Este tipo de construo tambm utilizado nas vlvulas tipo microfluxo.

3.3.9 - CASTELO
O castelo, geralmente uma parte separada do corpo da vlvula que pode ser
removida para dar acesso as partes internas das vlvulas, definido como sendo "um conjunto
que inclue, a parte atravs da qual uma haste do obturador de vlvula move-se, e um meio para
produzir selagem contra vazamento atravs da haste". Ele proporciona tambm um meio para
montagem do atuador.
Sendo uma pea sujeita presso do fluido, tem de satisfazer aos mesmos
requisitos de projeto que o corpo.
No prprio castelo dispem-se os meios para prender o atuador, conter a caixa de
gaxetas e poder ainda conter a bucha de guia superior para guiar o obturador como acontece
no caso das vlvulas globo convencionais, conforme podemos notar pela figura 20-a onde
mostra-se um castelo tipo normal para utilizao nas vlvulas globo convencionais.
O castelo portanto um subconjunto do corpo na maioria das vlvulas de controle,
embora existem tipos de vlvulas como as rotativas (borboleta, esfera e excntrica), e a
bipartida nas quais o castelo parte integral ao corpo, no constituindo-se portanto, de parte
independente.

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Figura 20 - Obturador da Vlvula Globo Convencional

Assim sendo, os exemplos de castelos que aqui sero dados servem apenas para
aquelas vlvulas nas quais o castelo uma pea separada.
Tais tipos de vlvulas das anteriormente citadas so: globo convencional sede
simples e dupla, 3 vias, e globo tipo gaiola. Na vlvula tipo diafragma a utilizao do castelo
praticamente apenas um meio para fixar o atuador, no contendo a caixa de gaxetas, j que
este tipo de vlvula no a requer por ser totalmente vedada a possibilidade do fluido penetrar no
castelo, a menos que rompa o diafragma obturador. Apenas no caso da vlvula ser utilizada em
fluidos altamente corrosivos ou perigosos (txicos ou inflamveis), que recomenda-se a
utilizao de caixa de gaxetas, para proteo adicional caso o diafragma estoure.
Normalmente o castelo preso ao corpo por meio de conexes flangeadas e para
casos de vlvulas globo de pequeno porte, convenciona-se a utilizao de castelo roscado
devido ao fator econmico, em aplicaes de utilidades gerais como ar, gua, etc., como o
caso das denominadas vlvulas de controle globo miniaturadas.

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3.3.9.1 - T IPOS DE CASTELOS


Os castelos classificam-se em:
a) Castelo Normal (CE-1) Fig. 20-a.
b) Castelo Longo (CE-2). Fig. 20-b.
c) Castelo Extra-longo (CE-3). Fig. 20-c.
d) Castelo com Fole de Selagem (CE-4). Fig. 20-d.

a) Castelo Normal
o castelo padro utilizado para as aplicaes comuns nas quais a temperatura do fluido est
entre -18 a 232C. Esta limitao imposta pelo material da gaxeta j que a sua localizao
est bem prxima do flange superior do corpo e portanto bem prxima do fluido.

b) Castelo longo
semelhante ao anterior, a menos da sua altura que faz com que a caixa de gaxeta fique um
pouco mais afastada do fluido.
Recomenda-se a utilizao deste tipo de castelo para aplicaes com fluidos em temperaturas
de -45 540C.

c) Castelo extra-longo
fabricado de ferro fundido possuindo uma maior altura que o anterior.
especificado para aplicaes em baixssimas temperaturas ou criognicas como -100 45C
para evitar que o Teflon das gaxetas congele.

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d) Castelo com fole de selagem


Este tipo de castelo especificado em casos especiais nos quais seja proibitivo um vazamento
para o meio ambiente atravs da gaxeta. Englobam-se neste tipo de aplicaes especiais, os
fluidos radioativos, txicos ou explosivos.
Este tipo de castelo possui no seu interior um fole metlico de ao inoxidvel e soldado de
modo a formar uma cmara de pressurizao interna, entre a parte do fole e a superfcie da
haste. Evita-se assim, que o fluido (caso seja corrosivo) entre em contato com as paredes do
castelo propriamente dito, podendo este ser construdo de simples ao carbono.

O fluido no interior do fole produzir uma segunda cmara de pressurizao


obtendo-se o fenmeno dos vasos comunicantes. O escoamento do fluido para o interior do fole
cessa quando for atingida a equalizao.
Entretanto, a utilizao do fole de selagem requer maior fora de operao por parte
do atuador para vencer o efeito mola do fole. Em caso de necessidade podemos utilizar um
manmetro conectado ao castelo para verificao de um possvel vazamento devido quebra
do fole.
Este tipo tem uma limitao de operao de 28 kg/cm2 a 232C, embora podemos
utiliz-lo para temperaturas superiores desde que, as presses sejam inferiores e vice-versa

3.3.10 - CONJUNTO CAIXA DE G AXETAS


O propsito do conjunto da caixa de gaxeta o de proporcionar uma selagem contra
vazamentos dos fluidos do processo.
Caso no haja boa selagem por meio do conjunto da caixa de gaxetas, haver
sempre um vazamento do fluido para o meio ambiente, sempre que a presso do fluido seja
superior presso atmosfrica, ou uma entrada de ar, caso a vlvula esteja trabalhando em
presses de vcuo.

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O conjunto geral da caixa de gaxetas formado conforme pode ser visto na figura
21; pelos seguintes componentes: flange do prensa gaxetas, prensa gaxeta, anis da gaxeta,
retentor de graxa, subconjunto de lubrificao, e mola de compresso (caso a gaxeta seja de
anis em V" de Teflon). No caso de gaxeta em anis quadrados, como os base de amianto, a
mola no necessria, sendo a compresso feita pelo aperto do prensa gaxeta.
O sistema de lubrificao externa (utilizando caso o material da gaxeta necessite de
lubrificao) tipo EH-1 especifica-se para vlvulas de dimetro at 4", enquanto que o EH-2
(figura 21-c) para dimetros superiores. A vlvula de bloqueio produz uma selagem entre a
caixa de gaxeta e o lubrificador evitando assim que o fluido do processo impossibilite a
introduo da graxa lubrificante.

Figura 21 - Tipos de Caixas de Gaxetas Utilizadas nas Vlvulas de Deslocamento Linear da


Haste

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3.3.10.1 - GAXETAS
As principais caractersticas do material utilizado para a gaxeta, devem ser
elasticidade, para facilitar a deformao; produzir o mnimo atrito e deve ser de material
adequado para resistir as condies de presso, temperatura e corroso do fluido de processo.
Os principais materiais de gaxeta so: Teflon e amianto impregnado.
a) Teflon (TFE)
o material mais amplamente utilizado devido as suas notveis caractersticas de
mnimo coeficiente de atrito, e de ser praticamente inerte quimicamente a qualquer fluido.
Devido as suas caractersticas, a gaxeta de Teflon no requer lubrificao externa e a sua
principal limitao a temperatura, conforme vemos pela tabela 1.
A gaxeta de Teflon formada de anis em V de Teflon slido, e requer uma
constante compresso para o seu posicionamento firme e compacto, provida por meio de uma
mola de compresso.

b) Amianto Impregnado:
ainda um material de gaxeta bastante popular devido as caractersticas do
amianto adicionadas s de alguns aditivos e facilidade de manuteno e operao. No
sendo autolubrificante, o amianto utiliza-se impregnado com aditivos tais como Teflon, mica,
inconel, grafite, etc. Os limites de uso em funo da temperatura e fluidos para este tipo de
gaxeta so dados na tabela 1.
Esta gaxeta do tipo quadrada e comprimida por meio do prensa gaxeta. Requer
lubrificao externa, com exceo ao amianto impregnado com Teflon, Recentemente surgiu
um novo material de gaxeta denominado de Grafoil. Trata-se de material base de grafite e
comercializado em fitas flexveis de vrios tamanhos. um material praticamente inerte
quimicamente e suporta temperaturas altssimas (o ponto de volatilizao de 3650C). Seu
nico inconveniente reside no fato de que produz um certo travamento da haste, j que por ser

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fita, ela deve ser enrolada ao redor da haste e socada para compact-la formando diversos
anis.

TABELA 1 - Limite de Temperatura para os Diversos Materiais da Gaxeta, em Funo do tipo


de Castelo.

3.3.11 - T IPOS DE CONEXES DAS EXTREMIDADES DO CORPO DA VLVULA


As vlvulas so presas tubulao por meio do tipo de conexes localizadas nas
extremidades do corpo das vlvulas. Tais tipos podem ser:
a) rosqueadas;
b) flangeadas;
c) sem flanges
d) soldadas.
As conexes das extremidades do corpo, tipo rosqueadas (Figura 22-a) so
limitadas a utilizao em apenas vlvulas de pequeno porte (no mximo at 2" de dimetro) e
para servios auxiliares no corrosivos em presses de at 600 psi. O tipo de conexo
rosqueada mais comumente utilizada o normalizado pela ANSI B 2.1, tambm denominada de
rosca N.P.T.
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O tipo de conexo mais amplamente utilizado sem dvida alguma a flangeada,


(Figura 22-b) que pode ser executada conforme as Normas ANSI, DIN ou ISO, embora
prevalea, aqui no Brasil, uma predominncia quase que total dos flanges conforme Norma
ANSI (Norma Americana).
Em funo dos limites combinados de presso e temperatura, doravante aqui
denominados por apenas classe, as conexes flangeadas das extremidades da vlvula podem
ser classe 150, 300, 600, 900, 1500 e 2500 lbs. Entende-se por classe a presso nominal
admissvel de trabalho (em psi), sem choques a uma determinada temperatura. Para as
vlvulas de ao carbono, essa temperatura de 260C para a classe 150 lbs e de 450C para
as demais classes. Para os flanges de ao liga de ao inoxidvel essas temperaturas variam
conforme o material, sendo mais altas do que as correspondentes para o ao carbono. A classe
do flange determinada pelo tipo de servio requerido, material especificado, presso e
mxima temperatura do fluido.
Os vrios tipos de conexes flangeadas apresentam diferentes tipos de acabamento
das faces dos flanges, no intuito de possibilitar um melhor aperto entre o flange da vlvula e o
flange da tubulao, conforme aumente a classe de presso da vlvula. Na figura 22-b vemos
esquematicamente os vrios tipos de faceamento das conexes flangeadas.

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Figura 21 - Tipos de conexes e de faceamentos das extremidades em vlvulas de controle

3.3.12 - JUNTAS PARA FLANGES

Em todas as conexes (extremidades do corpo caso forem flangeadas, flange do


castelo e flange inferior se houver), existe sempre uma junta que o elemento de vedao.
Quando em servio, a junta est submetida a uma forte compresso provocada pelo
aperto dos parafusos, e tambm a um esforo de cisalhamento devido a presso interna da do
fluido circulante.
O material da junta deve ser deformvel e elstico, para compensar as possveis
irregularidades das faces dos flanges proporcionando uma vedao perfeita, e para suportar as
variaes de presso e de temperatura. O material dever resistir tambm as aes do fluido e
as condies extremas de temperatura.
Em flanges de face com ressalto usam-se juntas em forma de coroa circular,
cobrindo apenas o ressalto dos flanges, por dentro dos parafusos (figura 22-a). As juntas
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usadas com flanges de face plana cobrem a face completa dos flanges, inclusive a furao dos
parafusos figura 22- b). Para os flanges de face para junta de anel, (RTJ), usam-se juntas de
anel metlico macio e para os flanges com faceamento tipo macho e fmea, as juntas so em
forma de coroa circular estreita.
Nas vlvulas de controle tipo globo convencional, serie 900, tanto o flange do
castelo quanto o flange inferior possui normalmente faceamento tipo macho e fmea, enquanto
que o faceamento dos flanges das extremidades do corpo pode ser plano, com ressalto, junta
de anel ou macho e fmea.
Na vlvula globo tipo gaiola, utiliza-se no flange do castelo, junta tipo espiralada em
ao inoxidvel com enchimento de amianto ou Teflon. O posicionamento desta junta, entre a
gaiola e o flange do castelo, que sendo normalmente de materiais diferentes apresentam
portanto diferentes coeficientes de dilatao trmica. A junta espiralada absorve tais dilataes.
So os seguintes os tipos usados de juntas para flanges:
a) Juntas no-metlicas (figuras 22 a e b) so sempre juntas planas, usadas para flanges com
faceamento plano, com ressalto, ou tipo macho e fmea. As espessuras variam de 1/32" a 1/8" ,
sendo 1/16" a espessura utilizada para classes at 300 lbs. Os principais materiais utilizados
so, papelo hidrulico para baixas presses e temperatura ambiente, grafitado para aplicaes
de at 400C e 48 kg/cm2.

b) Juntas metlicas em espiral (figura 22-c) - juntas metlicas, normalmente em ao inoxidvel,


torcidas, em espiral e com enchimento de amianto ou Teflon, para serem utilizadas em
aplicaes com grandes variaes de presso e temperatura. Caso o enchimento seja de
Teflon o uso deste tipo de junta limitado a temperatura de no mximo 232C, enquanto que as
com amianto, at uma temperatura de aproximadamente 540C.

c) Juntas Metlicas Folhadas (figura 22-d) juntas metlicas, normalmente em ao


inoxidvel com formato corrugado e enchimento de amianto ou Teflon. Para utilizao em casos
iguais juntas metlicas em espiral.
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d) Juntas metlicas macias (figura 22-e) so juntas metlicas com faces planas ou
ranhuradas. Usam-se essas juntas com flanges de faceamento com ressalto (para presses
muito altas), e com flanges de faceamento tipo macho e fmea. Os materiais normalmente so
de ao inoxidvel ou ao carbono, ou outros conforme a aplicao. Esta junta aplicadas em
temperaturas superiores a 540C.

e) Juntas metlicas de anel (figura 22-f e g) so anis metlicos e macios de seo ovalada
ou octogonal, sendo a ovalada a mais comum. As dimenses do anel so padronizadas pela
ANSI B 16.20. Esses anis so geralmente de ao inoxidvel ou ao carbono ou outros
conforme a aplicao. Este tipo de junta apenas utilizada exclusivamente so os flanges de
faceamento para junta de anel classes 900 e 1500 lbs.

Figura 22 - Tipos de Juntas para as Conexes Flangeadas


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3.4 VLVULAS DE DESLOCAMENTO ROTATIVO DA HASTE


Nos ltimos anos tem-se notado um substancial aumento no uso das vlvulas
denominadas de rotativas. Basicamente estes tipos de vlvulas apresentam vantagens e
desvantagens. Nas vantagens podemos considerar baixo peso em relao aos outros tipos de
vlvulas, desenho simples, capacidade relativa maior de fluxo, custo inicial mais baixo, etc.
Dentre as desvantagens citamos a limitao em dimetros inferiores a 1" ou 2" e quedas de
presso limitadas principalmente em grandes dimetros e forte tendncia a cavitao.

3.4.1 - VLVULAS DE CONTROLE T IPO BORBOLETA


talvez a mais comum das vlvulas rotativas utilizadas para controle. A vlvula
borboleta conforme vemos pela figura 23, consiste de um corpo tipo anel circular, no interior do
qual oscila entre dois mancais um disco que faz a funo do obturador. A sede nesta vlvula a
prpria parede interna do corpo. Nota-se desde j uma enorme simplicidade de desenho. O seu
corpo na maioria dos desenhos sem flange ou como mais comumente conhecido tipo wafer,
com construo possvel em dimetros de 2 at 24".
Para dimetros superior, 30" at 60", o corpo possui flanges conforme a norma
especfica.

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Figura 23 - Vlvula Tipo Borboleta

O desenho de corpo mais comum o tipo "wafer", sendo preso tubulao entre
par de flanges conforme mostra a figura 23. Pelo fato do corpo no possuir flanges, no
costume especificar a vlvula borboleta "wafer" pela classe de presso conforme ANSI, como
feito nas vlvulas flangeadas.
Convenciona-se especificar a vlvula borboleta "wafer para uma determinada
queda mxima de presso quando totalmente fechada e a 60 de abertura, posio esta
definida como curso mximo para aplicaes em controle modulado.
Quando adequadamente selecionada, a vlvula borboleta geralmente em dimetros
de 4" e superiores, oferece a vantagem de simplicidade, baixo custo, pouco peso, menor
espao de instalao e razovel caracterstica de vazo. Para temperaturas e presses
elevadas, a vlvula borboleta com corpo internamente revestido oferece ainda uma vedao
estanque.
Quando porem, a vlvula esta parcialmente aberta como mostra a figura 24-b, no
existe mais tal equilbrio, surgindo uma fora resultante, que tende fechar sempre a vlvula,
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qualquer que seja a direo do fluido, fato pelo qual cria-se uma regio de distribuio desigual
de presso atravs de toda a extenso do disco entre uma e outra borda no lado de entrada do
fluxo.
Podemos notar pela figura 24-b, que a resultante das foras atuantes no semi-disco
primeiro (vai desde a primeira borda at o centro do disco) maior que a resultante das foras
agindo no semi-disco segundo (vai do centro do disco at a segunda borda).
Essa desigualdade de fora produz um momento torsor que tende fechar a vlvula,
e esse momento torsor que limita a presso diferencial de operao da vlvula em diferentes
graus de abertura, j que para cada ngulo de abertura teremos uma fora torsora diferente e
portanto um momento torsor diferente.
Do lado do disco jusante temos a formao de foras que aumentam conforme a
velocidade do fluxo.

Figura 24 Resistencia ao fluxo na vlvula borboleta


Possuindo um corpo cujo formato lhe possibilita a utilizao de revestimento interno
com elastmeros, a vlvula borboleta encontra uma ampla faixa de aplicaes, mesmo em
fluidos corrosivos, tornando-se para tais aplicaes uma soluo bastante econmica.
Em funo do tipo de assentamento podemos classificar as vlvulas borboleta da
seguinte forma:

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a) Vlvula borboleta com corpo revestido internamente. Assento tipo composto, ou seja
metalelastmero, conforme mostra a figura 25-a.
b) Vlvula borboleta com corpo sem revestimento. Assento tipo composto, conforme mostram
as figuras 25-b e 25-c
c) Vlvula borboleta com corpo sem revestimento e assento tipo metal-metal: conforme mostra
a figura 25-d

Figura 24 Tipos de Assentamento das Vlvulas Borboleta

3.4.1.1 VLVULA BORBOLETA COM CORPO REVESTIDO INTERNAMENTE


utilizada em aplicaes, onde a vedao estanque seja uma necessidade, ou
ainda em aplicaes com fluidos corrosivos, atravs da seleo de um elastmero
quimicamente inerte ao fluido, evitando-se assim, o encarecimento da vlvula.

A sua

construo bastante simples, consistindo de um anel de borracha que forra internamente a


parede do corpo e facilmente removvel. A utilizao deste tipo de vlvula, que pertence a
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categoria denominada linha leve, limitada pela reduzida capacidade que tem de suportar a
presso diferencial (no mximo da ordem de 150 psi) e pela limitao do tipo de borracha em
funo da temperatura do fluido.
O disco neste tipo de vlvula pode ser convencional (disco concntrico) ou de duplo
efeito (disco excntrico. O disco tipo de duplo efeito permite um maior aproveitamento do
assento de borracha, prolongando assim a vida til da vlvula.
A vlvula borboleta de corpo revestido, fabricada em dimetros de 2 at 24 com
conexes sem flanges e apresenta uma capacidade de vedao estanque classe VI, conforme
a Norma ANSI B16.104.

3.4.1.2 VLVULA BORBOLETA SEM REVESTIMENTO E COM ASSENTO COMPOSTO.


Trata-se de uma variante da construo anterior, basicamente utilizada em grandes
dimetros.
O anel de vedao de borracha, normalmente Buna N, encaixado tanto no prprio
corpo (figura 27-b) como na borda do disco (figura 24-c), dependendo do tipo de construo.
Esta vlvula normalmente utilizada em aplicaes com fluidos auxiliares e a baixa
temperatura, tais como por exemplo gua e ar.
fabricada em dimetros de 30 a 60 com extremidades flangeadas, conforme o
disco do tipo excntrico.

3.4.1.3 VLVULA BORBOLETA COM ASSENTO METAL-METAL


utilizada em aplicaes onde a temperatura do fluido no permite o uso de
elastmero para possibilitar a vedao.
Assim sendo, deve ser previsto um ndice de vazamento, quando totalmente
fechada, da ordem de 3 a 5% da mxima capacidade de vazo da vlvula.
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fabricada em dimetros de 2" a 24" com extremidades sem flanges, para ser
instalada entre par de flanges 150 e 300 lbs, e de 30" a 60" com extremidades flangeadas
conforme norma.

3.4.2 VLVULA T IPO ESFERA.


Trata-se de um tipo de vlvula cujo obturador nada menos que uma esfera
criteriosamente vazada para permitir passagem plena ou parcial de um determinado fluido.
Inicialmente essa vlvula encontrava plena atuao em aplicaes de bloqueio/shutoff, porm face alguma de suas vantagens e em funo do desenvolvimento de desenhos de
engenharia que permitiriam sua utilizao em controle modulado, essa vlvula hoje bastante
utilizada em malhas fechadas de controle, principalmente nas industrias de papel e celulose e
em aplicaes para lquidos viscosos, corrosivos e com slidos em suspenso.
Face ao seu sistema de assentamento com dupla sede, essa vlvula alia o seu bom
desempenho de controle com excelente performance quanto a estanqueidade (tipicamente
classe IV) e possibilita obter controle do fluido em qualquer direo sem problemas dinmicos.
Como desvantagem, esse tipo de vlvula, face caractersticas geomtricas dos seus
internos, apresenta uma alta tendncia a cavitao e a atingir condies de fluxo crtico
relativas diferenciais de presso menores que outros tipos de vlvulas.
Tambm, em funo de suas foras dinmicas provenientes do fluido, ela trabalha
com fluido sempre tendendo a fechar e por isso ela uma vlvula no balanceada.
A figura 25 a seguir nos mostra o desenho em corte, de uma vlvula de controle
tipo esfera

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Figura 25 Vlvula esfera

3.4.2.1 - T IPOS DE ESFERAS


a) Esfera de passagem integral Esse interno permite passagem total do fluido quando o ngulo
de abertura for de 90o e assim elimina a possibilidade de acomodao de slidos no interior do
corpo da vlvula. Essa , portanto, uma vlvula do tipo auto-limpante (vide figura 26-1).

b) Esfera de passagem reduzida Esse interno permite uma reduo na rea de passagem do
fluido em at 40% possibilitando, se necessrio, uma reduo da velocidade de sada, correo
no ngulo de abertura da vlvula e, absoro de vibraes e energia trmica em corpos de
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maior tamanho que ocorrem em servios envolvendo flashing, alta velocidade, grandes
quedas de presso ou cavitao (vide figura 26-2).

Figura 26 Tipos de Esferas

3.4.2.2 T IPOS DE SEDE


A funo bsica da sede manter uma boa vedao quando a esfera est fechada.
Em diversos modelos de vlvula esfera, a sede utilizada tambm para suportar e guiar a
esfera.
Quanto ao material podemos classific-las em dois tipos: resiliente e metlica.
a) Sede resiliente ou Soft Seat
- Fabricada com elastmeros e fluorcarbonos, em particular com teflon-PTFE, com ou sem
carga.
- Vedao estanque.
- Indicadas para aplicaes On Off.
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- Excelente resistncia a fluidos corrosivos


- Limite de Temperatura: 230C.
b) Sede Metlica ou Metal Seat
- confeccionada em ao inoxidvel com revestimento de Stellite (1), ou ainda em ligas
especiais.
- Suporta temperatura acima de 230.
- Indicada para aplicaes de controle modulante.
- Suportam altos diferenciais de presso.

Nota (1): O Stellite uma liga metlica a base de cromo, tungstnio e cobalto, com uma
dureza superficial de 44 RC. Possui excelente resistncia corroso e tima resistncia
eroso e abraso. Foi desenvolvido nos EUA, sendo o n 6 e n 12 os mais utilizados em
vlvulas controle.

3.4.3 - VLVULA T IPO SEGMENTO DE ESFERA.


Embora esse tipo de vlvula j venha sendo utilizada em controle h alguns anos,
em outros pases, somente agora comea encontrar espao em aplicaes de controle nas
indstrias brasileiras.
Seu interno possui detalhe em V o que garante alta preciso de controle mesmo
em baixas vazes e deste modo oferece uma rangeabilidade de at 350:1. Possui uma nica
sede a montante que mantm contato permanente com o segmento de esfera e desse modo
elimina qualquer incrustao na superfcie da esfera, e, como a vlvula esfera tambm do tipo
autolimpante.
Outra grande vantagem dessa vlvula est na sua montagem que feita de tal
forma que o segmento fixado por dois mancais que garante baixo torque de acionamento e

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consequentemente, melhor resposta oscilao da varivel do processo. Sua caracterstica


inerente, assim como as vlvulas esferas sempre do tipo igual porcentagem.

Figura 27 Vlvula Tipo Segmento de Esfera

4 - CLASSE DE VEDAO DE UMA VLVULA


Define-se como classe de vedao, classe de vazamento ou classe de
estanqueidade (Shutoff Class) de uma vlvula, como sendo o mximo vazamento permissvel
que escoa atravs da vlvula quando esta se encontra na posio fechada.

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Nas tabelas 3 e 4 a seguir mostraremos a classificao de fluxos de vazamentos


permissveis determinados pela Norma ANSI-B16-104.

Tabela 2 Classes de Vedao de uma Vlvula


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Tabela 3 Vazamentos Permissveis em uma Vlvula Classe VI

5 - ATUADORES PARA VLVULAS DE CONTROLE


O atuador constitui-se no elemento responsvel em proporcionar a necessria fora
motriz ao funcionamento da vlvula de controle.
O atuador em si, um dispositivo que em resposta ao sinal enviado pelo
controlador, produz a fora motriz necessria para movimentar o elemento vedante da vlvula
de controle.
O atuador utilizado em aplicaes de controle modulado, baseado no meio de
produo de sua fora motriz, classifica-se basicamente em cinco principais tipos:
1) Pneumtico mola ou diafragma;
2) Pneumtico pisto;
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3) Eltrico;
4) Eltrico-hidralico e
5) Hidralico

5.1 - ATUADOR PNEUMTICO TIPO MOLA E DIAFRAGMA


Este tipo de atuador utiliza um diafragma flexvel, sobre o qual age uma presso de
carga varivel em oposio fora produzida por uma mola. O diafragma alojado entre dois
tampos, formando duas cmaras, uma das quais totalmente estanque, por onde entra o sinal da
presso de carga. A fora motriz obtida pelo produto da presso de carga, que o sinal
proveniente do controlador ou do posicionador, pela rea til do diafragma.
O atuador mola e diafragma pode ter dois modos de ao, dependendo da posio
de segurana requerida pelo processo na falha ou falta da presso de carga :
a) Ao Direta
Conforme mostra a figura 64.a, neste tipo de ao o aumento da presso de carga
sobre o diafragma empurra a haste para baixo, enquanto a mola fora a haste para cima.
b) Ao Reversa
Conforme mostra a figura 64.b, neste tipo de ao o aumento da presso de carga
sobre o diafragma puxa a haste para cima, enquanto a mola fora a haste para cima

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Figura 28 Atuadores pneumticos tipo mola e diafragma

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5.2 - ATUADOR PNEUMTICO TIPO PISTO


O princpio de funcionamento do atuador tipo pisto idntico ao tipo mola e
diafragma, visto que a nica diferena entre os mesmos a troca do diafragma por um pisto,
conforme mostrada na figura 29.
Existem dois tipos bsico de atuadores pisto:

ATUADOR PISTO COM DESLOCAMENTO LINEAR


So atuadores pisto, conforme figura 66a, concebidos para operarem vlvulas
com deslocamento linear. Ex: Vlvula Globo.

ATUADOR PISTO COM DESLOCAMENTO ROTATIVO


So atuadores pisto, conforme figura 29-b, concebidos para operarem vlvula
rotativas. Ex: Vlvulas borboletas.

Figura 29 Atuadores pneumticos tipo pisto


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5.3 - ATUADOR ELTRICO


Os atuadores eltricos consistem de um motor com um conjunto de engrenagens,
que disponibiliza uma elevada faixa de torque de sada, para operao tanto de vlvulas com
deslocamento linear quanto de deslocamento rotativo, conforme figuras 30.

Figura 30 Atuadores Eltricos

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Tabela 4 Vantagens e Desvantagens por Tipo de Atuador

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6 ACESSRIOS DE UMA VLVULA DE CONTROLE

Neste captulo descreveremos os principais e mais comuns acessrios de uma


vlvula de controle. So chamados de acessrios todos os dispositivos que so utilizados em
vlvulas para se obter determinadas adaptaes ao sistema de controle utilizado ou
sofisticaes quanto dos mesmos.
Os principais tipos de acessrios utilizados so:

6.1 - POSICIONADORES
Define-se como posicionador, o dispositivo que transmite presso de carga para o
atuador, permitindo posicionar a haste da vlvula no valor exato determinado pelo sinal de
controle.

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Um posicionador opera adequadamente quando o seu tempo de resposta somado


ao tempo de posicionamento da vlvula muito mais rpido que o tempo de atuao requerido
pelo processo.
Devido a isto em sistemas lentos tais como: controle de temperatura, controle de
nvel de lquido, controle de temperatura, etc.
Em sistemas rpidos tais como o controle de presso ou de vazo de um lquido,
um booster amplificador normalmente utilizado com sensveis vantagens, conforme
mostrado na figura 31.
Os principais tipos de posicionadores so:
a) Pneumtico
b) Eletro-pneumtico
c) Inteligente

Figura 31 Esquema de uma vlvula

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6.1.1 - POSICIONADOR PNEUMTICO


O princpio de funcionamento deste tipo de posicionador, conforme mostrado na
figura 32, consiste na atuao do sinal de sada de um controlador sobre um fole, fazendo com
que o mesmo se expanda ou retraia deflexionando assim uma palheta que provocar a
obstruo ou abertura de um bocal.
Esta obstruo ou abertura do bocal faz com que haja um deslocamento do
diafragma do rel, e consequente movimento da vlvula interna de suprimento de ar,
aumentando ou diminuindo a presso sobre o diafragma do atuador da vlvula, o que provocar
o movimento da haste da mesma.
O posicionamento da haste da vlvula verificada por meio de um excntrico que
envia a informao correta da posio da haste palheta, fazendo a mesma afastar-se ou
aproximar-se do bocal.

Figura 32 Esquema do princpio de funcionamento do posicionador pneumtico


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6.1.2 - POSICIONADOR ELETRO-PNEUMTICO


O posicionador eletro-pneumtico diferencia-se do posicionador pneumtico
somente pelo fato de aceitar um sinal eltrico, normalmente analgico, em sua entrada.
O princpio de funcionamento deste tipo de posicionador, conforme mostrado na
figura 73, baseia-se em uma fora eletromotriz originada por um sinal eltrico que alimenta uma
bobina, que tem que ser balanceada por uma mola que defletida pelo movimento da haste da
vlvula.
Esta fora provocar uma deflexo na palheta, e consequente abertura ou
obstruo do bocal de ar, resultando da, uma variao no sinal de ar, o qual por sua vez,
depois de ser amplificado num rel, mover a haste do atuador at a posio desejada.
A variao na posio faz aumentar a tenso na mola de realimentao at que a
fora eletromotriz na bobina esteja balanceada.

Figura 33 Esquema do princpio de funcionamento do posicionador eletro-pneumtico


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6.1.3 - POSICIONADOR INTELIGENTE


A grande diferena entre um posicionador eletro-pneumtico comum e um
posicionador inteligente est na possibilidade de se ter diferentes curvas para abertura e
fechamento de uma vlvula de controle. Aliados a isso temos uma tecnologia digital, calibrao
via teclado ou programador, e em alguns modelos a realimentao da posio da vlvula feita
por sensores magnticos ao invs de link mecnico.
Atualmente alguns fabricantes incoporaram ao posicionador inteligente, interfaces
inteligentes para vlvulas, que possuem sensores de posio e de presso incorporados que
permitem funes de diagnstico de performance da vlvula de controle.
Algumas das importantes caractersticas funcionais e de diagnstico destas
interfaces, alm da monitorao de posio, so:
- Auto-calibrao
- Auto-ajuste
- Came digital para caracterizao do fluxo
- Banco de dados
- Medio de atrito
- Medio de ciclos
- Velocidade de curso
- Monitorao dos tempos de resposta
- Histrico de calibrao e da configurao

6.2 - BOOSTERS PNEUMTICOS DE VOLUME E DE PRESSO


No muito conhecidos e utilizados, os boosters (figura 34), tem aumentado
consideravelmente a sua utilizao, face a diversos estudos quanto a utilizao dos

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posicionadores, como foi comentado em itens anteriores. Existem dois tipos de boosters: de
volume e de presso.

Figura 34 Booster Pneumtico

6.2.1 BOOSTERS DE VOLUME


Este tipo de booster, pode ser utilizado para aumentar a velocidade da operao
de uma vlvula de controle.
O controlador aplica seu sinal de sada, diretamente ao booster no qual,
aproximadamente 1 p cubico de ar necessrio para posicionar o seu piloto. Desta forma o
volume de ar que desloca-se entre o controlador e o booster muito pequeno. O ar que opera
a vlvula de controle, vem atravs do booster e desde que esse piloto possua uma grande
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capacidade de passagem (de ordem de 335 SCFM), o tempo para cursar totalmente a vlvula
de controle substancialmente reduzido.
Se utilizarmos uma vlvula redutora de presso na linha de alimentao de ar para
o booster esta ter que ser do tipo de alta capacidade, afim de no limitar a capacidade de
sada do booster.

6.2.2 - BOOSTER DE PRESSO


Os boosters de presso geralmente so de volume, entretanto, a sua principal
funo a de aumentar a presso vinda do controlador.
A mola mais forte para obtermos um fechamento da vlvula contra uma alta
presso montante. Contudo, a sada normal do controlador (mximo 20 psig) no suficiente
para abrir a vlvula. Um booster de presso com relao de multiplicao 2:1, resolve esse
problema, tornando o sistema operacional.
O booster prefervel ao posicionador, devido ao seu menor custo. Ainda, o
booster no fecha o circuito ao redor da vlvula, fato este que, pode proporcionar maior
estabilidade em sistemas de resposta rpida.

6.3 - VLVULAS SOLENIDES


A sua utilizao principal em aplicaes de controle biestvel, pilotando uma
vlvula de controle pneumtico, conforme mostrado na figura 35.

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Figura 35 Esquema para utilizao de uma vlvula solenide de 3 vias para controle biestvel

Neste tipo de aplicao, uma vlvula solenide de 3 vias instalada entre o


controlador (ou posicionador) e a vlvula de controle, de forma que normalmente, a sada de
escape esteja fechada (isto , estando a vlvula solenide desenergizada, a passagem do ar
direta para a vlvula de controle). Em casos de necessidade de bloquear a vlvula de controle,
por medida de segurana um sinal eltrico pode ser acionado remotamente, energizando
instantaneamente a vlvula solenide, ficando a vlvula de controle sem ar de atuao, levando
a fora da mola a fechar ou abrir rapidamente a mesma.

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6.4 - CHAVES INDICADORAS DE POSIO


So utilizadas para indicao remota da posio da haste da vlvula. Essa
indicao fornecida pela chave indicadora do tipo de duas posies, ou seja, possibilita a
indicao, por exemplo, de vlvula fechada e de vlvula aberta. So montadas diretamente na
torre do atuador (caso seja atuador do tipo de deslocamento linear) ou no adaptador (caso seja
atuador tipo rotativo).

Figura 36 Chave Indicadora de Posio

6.5 - TRANSDUTORES ELETROPNEUMTICOS


Estes dispositivos convertem o sinal eltrico da sada de um controlador eletrnico,
em sinal pneumtico compatvel com o atuador pneumtico da vlvula de controle.
Estes transdutores tanto podem ser corrente para presso (I/P), ou voltagem para
presso (E/P).
O sinal de entrada de corrente aplicado a um eletroim. O campo magntico
criado e a corrente, produzem uma fora que desloca a palheta alterando a posio relativa
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entre a palheta e o bocal. Isso faz aumentar ou diminuir a presso no bocal, aumentando ou
diminuindo o sinal de presso para a vlvula de controle.

Figura 37 Transdutor de Sinal

6.6 - CONJUNTO FILTRO-REGULADOR DE AR


Talvez um dos acessrios mais comuns seja o filtro regulador, conforme mostrado
na figura 38, que uma vlvula reguladora de presso de ar, do tipo auto-operada, de
pequenas dimenses e alta capacidade, com filtro de ar integral. A sua funo a de fornecer
ar limpo, uma presso constante compatvel com os limites de alimentao dos
posicionadores.

Figura 38 Transdutor de Sinal


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6.7 - VOLANTES MANUAIS


Trata-se de um acessrio amplamente utilizado na linha de vlvulas de
deslocamento linear da haste. Na maioria das vlvulas rotativas, o volante faz parte da vlvula
no sendo considerado como acessrio adicional propriamente dito. O volante manual
utilizado para possibilitar uma operao manual de vlvula de controle, no caso de falta de ar.
Existem dois tipos de volantes, conforme a sua instalao na vlvula: de topo e
lateral.
Um volante manual de topo, conforme mostrado na figura 39(a) a consiste na
adaptao de um volante no tampo superior do diafragma.
O volante manual tipo montagem lateral, conforme figura 39(b), adaptado a torre
do atuador agindo diretamente sobre a haste da vlvula. Costuma-se, normalmente utilizar este
tipo de montagem nas vlvulas de grande dimetro, em funo da sua altura o que tornaria
bastante difcil a operao manual, caso a vlvula tivesse volante de montagem tipo topo.

Figura 39 Tipos de Volantes para Acionamento Manual


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