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AUTOMAO RESIDENCIAL UMA ABORDAGEM EM RELAO AS

ATUAIS TECNOLOGIAS E PERSPECTIVAS PARA O FUTURO


Claudio Csar Silva de FREITAS (1); Brehme Dnapoli Reis de MESQUITA (2); Carlos
Eduardo PEREIRA (3); Valcir Joo da Cunha FARIAS (4)
(1) Instituto de Estudos Superiores da Amaznia, Av. Governador Jos Malcher, 1148 CEP: 66055-260, e-mail:
claudio.automacao@gmail.com
(2) Instituto Federal do Par, Travessa Mariz e Barros, 2220 Marco, CEP: 66093-090, e-mail:
bd.engenheiro@gmail.com
(3) Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Avenida Paulo Gama, 110 Porto Alegre/RS CEP: 90040-060,
e-mail: cpereira@ece.ufrgs.br
(4) Universidade Federal do Par, Rua Augusto Corra, 01 Guam, CEP: 66075-110, e-mail: valcir@ufpa.br

RESUMO
Uma residncia possui diversos tipos de sistemas que envolvem desde dispositivos simples como os
destinados para controle de iluminao, at os mais robustos, como dispositivos inteligentes que interagem
com os moradores, e gradativamente novas tecnologias esto surgindo, convergindo para uma nova realidade
em relao aos sistemas presentes em ambientes automatizados. Esse artigo apresenta o estado da arte da
automao residencial, fazendo uma abordagem sobre as atuais e futuras tecnologias que surgiro nessa rea.
Foi realizada uma pesquisa terica buscando apresentar um panorama geral da automao residencial com
base na experincia dos autores e pesquisas em artigos e na literatura tcnica disponvel sobre o assunto. Os
resultados desse estudo mostram que existe muito a ser desenvolvido para este setor, porm, as tecnologias j
existentes comeam a traar um perfil sobre quais so as necessidades em todas as camadas da automao
residencial para o futuro. Essa pesquisa busca contribuir para a rea de forma a criar um documento de
carter cientfico para que possa servir de referncia para estudos futuros.
Palavras-chave: Domtica, automao residencial, ambientes integrados.

INTRODUO

A domtica, tambm denominada automao residencial, difere bastante do conceito estabelecido em


meados da dcada de 60, onde a idia de tornar uma casa automtica teve incio. Atualmente, automatizar
uma residncia apresentado comumente como algo futurista ou ento, podendo ser definido como sinnimo
de modernidade.
O termo Automao Residencial designa e referencia a utilizao de processos automatizados em casas,
apartamentos e escritrios. Podem-se utilizar outras denominaes sinnimas, tais como, Automao
Domstica, Automatizao Residencial ou Domtica (TEZA, 2002).
As pessoas tm a tendncia de considerar uma casa automatizada como sinnimo de ambiente inteligente
(AmI), aliado com a integrao de tcnicas de inteligncia artificial. Contudo, importante considerar que
ainda existe um longo caminho a ser percorrido para que uma casa possa se tornar realmente inteligente e
independente. Esse um campo que vem se desenvolvendo bastante, e a busca por segurana e qualidade de
vida so fatores que impulsionaram bastante o crescimento da rea de automao residencial nos ltimos
anos. Ambientes inteligentes se caracterizam por propiciar aos habitantes da casa um local onde eles podem
interagir com dispositivos espalhados por toda a parte, e, alm disso, esses ambientes devem possuir a
capacidade de reconhecer contextos (context-aware), atuando de acordo com a necessidade ou preferncia
das pessoas e personalizando suas aes conforme comportamentos previsveis.

FUNDAMENTAO TERICA

O termo Ambiente Inteligente (AmI) foi desenvolvido por um programa da Comisso Europia (ISTAG,
2001) (ISTAG, 2002). AmI resulta da convergncia de trs tecnologias-chaves: Computao ubqua,
comunicao ubqua e Interfaces de Usurio Amigveis e Inteligentes (DUCATEL et al., 2001). A partir
disso, a proposta de ambientes inteligentes se difundiu em todo mundo, dando incio a diversos grupos de
pesquisa como a Philips Research, que possui projetos de domtica como o HomeLab

(http://www.research.philips.com/technologies/download/homelab_365.pdf), alm
especficos, como exemplo o The Aware Home [37] e The Oxygen Project [38].

de

outros

projetos

De uma maneira geral, a automao residencial baseia-se na integrao e interao entre dispositivos
eletrnicos relacionados comunicao, transmisso de dados, iluminao, climatizao, segurana, udio e
vdeo, interligados entre si atravs de uma rede de comunicao. Essa interao acontece devido aos
microprocessadores cada vez mais presentes em dispositivos que fazem parte do cotidiano das pessoas,
realizando assim, de maneira automtica, tarefas rotineiras, tendo como base para atuao o comportamento
previsvel do usurio ou a partir de uma programao prvia. Esses aspectos servem como sustentao para o
termo Ambiente Automatizado.
De acordo com Rosa et al. (2004), ambientes automatizados precisam possuir as seguintes caractersticas:

Gerenciamento das condies internas da casa, possuindo a capacidade de aprender as preferncias


de seus habitantes, atravs de um sistema multiagente reativo simples;
Formas de identificao dos habitantes;
Economia de energia eltrica utilizando iluminao natural externa, mantendo nveis de conforto e
segurana baseado nas preferncias armazenadas.

Ainda nesse contexto, os chamados espaos inteligentes utilizam muitas tcnicas de percepo como o
auxlio de cmeras espalhadas em um determinado local (COULORIS et al., 2007), alm de vrias
tecnologias como dispositivos de monitorao que possuem interfaces de comunicao RFID (Radio
Frequency Identification), Bluetooth ou ZigBee.
Os sistemas inteligentes que fazem parte de um sistema automatizado podem ser desenvolvidos usando
algumas tcnicas-chaves (REZENDE, 2003), as quais podem ser aplicadas isoladamente ou em conjunto
para auxiliar o processo decisrio, tais tcnicas so: (1) Aquisio de conhecimento; (2) Aprendizado de
Mquina; (3) Redes Neurais; (4) Lgica Fuzzy; (5) Computao Evolutiva; (6) Agentes e Multiagentes; e (7)
Minerao de dados e textos.
Em se tratando de sistemas inteligentes, podem-se destacar ainda sistemas mais robustos que utilizam
algoritmos de inteligncia com base em conhecimento (NIKOLAOS et al, 2005), resoluo de problemas,
conhecimento incertos e raciocnio, formas e mtodos de aprendizagem, comunicao, percepo e ao
(RUSSEL & NORVIG, 2003).
Trabalhos recentes procuram criar mtodos de integrar tcnicas de inteligncia artificial para atuarem em
ambientes automatizados da forma mais natural possvel, como exemplo (PEREIRA et al., 2009), interao
entre homem e mquina atravs de tcnicas gestuais e (AUGUSTO & NUGENT, 2004) utilizao raciocnio
temporal combinado com banco de dados ativo para explorar o contexto das casas inteligentes. Nessa
abordagem, abre-se um caminho para aplicaes de grande autonomia e complexidade, como sistemas
capazes de reconhecer contextos e os moradores da residncia atravs da anlise de dados biomtricos, como
face (CHELLAPA et al.,1995), voz (HEATON, 1995), ris (CHAVEZ et al., 2006) e at mesmo, o caminhar
(NIKOLAOS et al, 2005) e o som (CARVALHO & ROSA, 2009). Considerando essas aplicaes, espera-se
o avano de sistemas que permitam que seres humanos interajam de forma natural usando habilidade como
falar, gesticular e olhar.
Considerando a tecnologia de reconhecimento biomtrico, necessrio avaliar alguns aspectos importantes
para o desenvolvimento de dispositivos eficientes para essa finalidade. De acordo com Manhes & Shieh
(2005), os principais so: (1) Universalidade; (2) Distino; (3) Permanncia de caractersticas; (4)
Coletabilidade; (5) Aceitabilidade; (6) Performance; (7) Confiana.
Em relao aos sistemas de reconhecimento de contexto, trata-se de dispositivos que atuam no somente de
acordo com a resposta dos sensores, mas tambm, analisam o contexto da situao, adaptando seu
comportamento automaticamente de acordo com as condies fsicas. Esse contexto pode ser baseado em
variveis como data e hora, temperatura, umidade e recursos da infra-estrutura, ou ento, a partir de uma
determinada situao, considerando interesses, atividades ou preferncias do usurio. Essa tendncia
acompanhada pela computao ubqua (WEISER, 1991) cuja idia ter dispositivos computacionais por
todos os lugares, podendo haver vrias etiquetas passivas em dispositivos de informao conectados em rede.
A Figura 01 ilustra a idia de integrao entre usurio e a rede.

Figura 01. Interao usurio e rede atravs de dispositivos

No entanto, a computao ubqua apresenta uma estrutura um pouco mais complexa, apresentada de uma
forma mais detalhada na Figura 02, onde so acrescentados outros aspectos que incluem uma forma de
interao baseada na computao mvel e a computao vestvel (PENTLAND, 1998).

Figura 02. Diagrama de interao e comunicao entre diversos dispositivos

Existe uma definio enraizada sobre o novo paradigma que acompanha a computao ubqua, solicitando a
integrao e convergncia de mltiplas tecnologias, tais como redes de sensores, dispositivos portteis,
sistemas inteligentes e interaes sociais, alm da abordagem de diversas tcnicas de inteligncia artificial,
destacando entre elas o planejamento, raciocnio contextual, aprendizagem, adaptabilidade e raciocnio
temporal e hipottico.
Como a interao entre dispositivos acontece atravs de uma rede especfica ou ad-hoc, o seu planejamento e
manuteno, considerando fatores como velocidade de transmisso e largura de banda, tornam-se um fator
crucial no projeto de automao residencial.
Um bom projeto de rede proporciona bons resultados em dispositivos que exigem um desempenho robusto
durante a transmisso e recepo de dados. Algumas dessas tecnologias, so, cmeras de vigilncia que
transmitem as imagens para a internet (monitoramento remoto), tecnologia Voz IP (VOIP) e centrais de
entretenimentos (estao de jogos online) (HAYKIN, 2008).
Quando o foco apenas interao entre equipamentos, acesso internet grandes distncias, ou ento,
transmisso de poucos dados entre aparelhos, a soluo a utilizao de tecnologias sem fio (LABIOD et al.,
2007).

SISTEMAS NA AUTOMAO RESIDENCIAL

Sistemas de automao residencial possuem estruturas diferentes representados na Figura 03, que variam de
acordo com cada necessidade, podendo ser desde sistemas simples at mais complexos.

Figura 03. Sistemas que compem a domtica

Sistemas complexos so compostos por aspectos que envolvem o projeto de cabeamento estruturado e
padres de controle constitudos de protocolos especficos tais como X10, CEBus, Home Plug & Play, Lon
Works e diretivas IP, alm de ser composto por sistemas integrados com cabeamento eficiente para sinais de
voz e dados, onde todos esses componentes possuem uma integrao total.
Sistemas integrados, tendo como exemplos, controle remoto, softwares de controle e monitorao e sistemas
embarcados residenciais constituem a parte entre a base e o topo do diagrama da Figura 03, tendo cada
elemento operando de acordo com a sua fabricao.
Sistemas autnomos so os mais antigos que compem um sistema de automao de residncias, podendo
executar funes isoladas. Alguns exemplos de dispositivos autnomos que compem sistemas autnomos
so controladores de iluminao, programadores de horrios, dimmers e sistemas ligados na rede eltrica
visando a monitorao e controle da distribuio de energia de modo a tornar eficiente o consumo de
energia.

SISTEMAS INTELIGENTES

Ambientes inteligentes se caracterizam por serem composto de sistemas tambm inteligentes e apresentarem
a flexibilidade de tomarem decises a partir de contextos e anlise de dados. Lgica Fuzzy, algoritmos
genticos e redes neurais so algumas das principais tcnicas de inteligncia artificial que so utilizadas em
diversos campos da automao e atualmente busca-se uma maneira de integrar de forma definitiva esses
mtodos em dispositivos presentes no cotidiano das pessoas.
A lgica Fuzzy, tambm denominada lgica nebulosa, uma tcnica que incorpora a forma humana de
pensar em um sistema de controle, estabelecendo uma lgica que vai alm da convencional, adotando
resultados entre verdadeiro e falso. Na teoria clssica, um objeto possui apenas duas possibilidades
quanto sua relao em comum conjunto, ou seja, um dado objeto ou no um elemento do conjunto
(NASCIMENTO & YONEYAMA, 2004). Na teoria de conjuntos nebulosos, um objeto possui variados
graus de pertinncia.
Os algoritmos genticos so mtodos robustos inspirados biologicamente para resolver problemas em
pesquisa numrica, otimizao de funes, entre outros. Enquanto os mtodos de otimizao convencionais
trabalham geralmente de forma seqencial, avaliando a cada instante uma possvel soluo, os algoritmos
genticos trabalham com um conjunto de possveis solues simultaneamente (BRAGA et al., 2000).
Quando se trata de aprendizado, e principalmente, quando existem padres envolvidos, utilizam-se as Redes
Neurais Artificiais (RNA), uma tcnica inspirada no crebro humano, no para imit-lo, mas como um
modelo de resoluo de problemas no algortmicos inspirados nele. De todas as tcnicas que compem o
campo das redes neurais, a que mais se aproxima do crebro humano so os mapas auto-organizveis
(HAYKIN, 2008), tambm conhecidos como algoritmo Self Organizing Map (SOM), o que faz com que
venha sendo utilizado em diversos campos como reconhecimento de voz e imagem, anlise de agrupamento,
entre outros.
O principal atrativo da utilizao de tcnicas de inteligncia artificial a capacidade que dispositivos
adquirem para interagir com ambientes desconhecidos (pela mquina) e at mesmo, entre si. Porm, para o
sucesso desta aplicao necessrio que sistemas inteligentes possam lidar de forma confivel com uma
grande variedade de eventos imprevisveis em um ambiente, possuindo a capacidade de aprender tarefas de

alto nvel cognitivo, no manipuladas por computadores comuns e devem continuar a se adaptar e realizar
tarefas gradativamente com maior eficincia, mesmo em condies de ambiente inesperadas, analisando
tambm o contexto em que se encontram.
Esses contextos podem variar de acordo com o horrio, situaes ou at mesmo humor do habitante,
condio esta um pouco mais complexa em relao s duas primeiras respectivamente, e tais decises devem
ser construdas com base em um conhecimento prvio, estabelecido pelo habitante da casa. A partir desse
conhecimento base, faz-se uso de tcnicas de inteligncia artificial para fazer uma anlise de contexto.
importante considerar que essas aes autnomas so realizadas de maneira bastante criteriosa, dentro de um
limite no domnio de atuao do sistema estabelecido no momento da programao e treinamento.

AMBIENTE INTEGRADO

Ambientes integrados caracterizam-se por possurem um grande nvel de interao entre os dispositivos que
fazem parte do sistema de automao desse ambiente, e pode-se dizer que uma infra-estrutura adequada
contribui significativamente com o processo de interao entre dispositivos na domtica.
Ambientes integrados possuem a capacidade de recolher informaes atravs de sensores distribudos dentro
da rea de atuao do sistema de automao e os dados coletados so processados por dispositivos de uso
geral e programvel, conhecidos como DSP (Digital Signal Processing), ou Processadores Digitais de Sinais.
Esses dispositivos esto cada vez mais integrados aos equipamentos residenciais e ao longo dos anos esto se
tornando mais robustos, representando assim um baixssimo custo e rapidez para processar complexos
algoritmos.
Das tecnologias existentes em um ambiente integrado, muitas adotaram ns de controle com inteligncia e
memria embutidas o que garante uma abordagem mais descentralizada do que a utilizada em ambientes
prediais, provendo uma maior autonomia a cada um destes pontos. Clculos e tomadas de decises so
realizados diretamente por microprocessadores instalados prximos aos sensores e atuadores, desafogando o
gerenciador principal. Isso traz vrios benefcios ao sistema, reduzindo trfego na rede e evitando uma total
paralisao do conjunto em caso de pane (BOLZANI, 2007).

5.1 Sistemas de segurana


Um dos grandes desafios da domtica o desenvolvimento de sistemas de segurana robustos, tanto para
exercer aes como acesso a residncia e reconhecimento dos moradores, como para proteger contra
intrusos.
Os principais mtodos de reconhecimento computacional utilizam caractersticas fsicas e comportamentais
de pessoas para criarem estes sistemas, e estas caractersticas so denominadas caractersticas biomtricas
(JAIN et al., 2004). So vrios os dispositivos e tecnologias para essa finalidade: (a) acesso biomtrico; (b)
monitoramento remoto; (c) sistema de alarme.
Em sistemas biomtricos, reconhecimento de impresses digitais, face, voz e ris so algumas das
tecnologias mais difundidas no mercado. Das tcnicas biomtricas citadas, o reconhecimento de ris possui
maior segurana por apresentar maior nvel de entropia (PEDRINI & SCHWARTZ, 2008).
Reconhecimento biomtrico oferece diversos benefcios em relao aos sistemas de segurana clssicos, por
exemplos, no existe a necessidade que o morador possua um objeto especfico como chaves ou cartes, ou
ento, necessite conhecer algo, por exemplo, uma senha. Apesar das grandes vantagens que os sistemas de
segurana biomtricos oferecem, a sua utilizao ainda no foi adotada maciamente (GAMADIA &
KEHTARNAVAZ, 2006).
Reconhecimento de voz uma rea de grande interesse para o mercado e fonte de muitas pesquisas no
campo de sistemas biomtricos. Em sistemas de segurana, so analisadas amostras de voz de uma pessoa,
de modo suficiente para identific-la. Esses sistemas utilizam tecnologia para o reconhecimento automtica
de locutores. Diversos trabalhos abordam a utilizao de tecnologias para processamento de voz, por
exemplo, a utilizao de redes neurais tanto na codificao quanto na classificao da fala e o uso tcnicas de
processamento digital de sinais para processar sinais de voz (PETRY et al, 2009).
Redes neurais artificiais so muito utilizadas nesse segmento pelo fato de serem situaes que possuem um
padro a ser reconhecido, como o caso de caractersticas biomtricas humanas.

Essa abordagem de processamento cognitivo possibilita a criao de sistemas de alarme inteligentes capaz de
apresentar resultados diferentes de acordo com a situao identificada (VALE et al., 1997).
Monitoramento remoto ilustra um campo dentro da domtica que ganhou impulso com o avano da internet
(rpido acesso e grande largura de banda). So diversas as formas de monitorao, sendo a anlise de
imagens e instalao de sensores de presena, sensores de contato, entre outros, os mais comuns para essa
finalidade. O segundo tipo de monitorao, respectivamente, prefervel em casos onde a anlise de imagens
no possui resultados satisfatrios devido a fatores como baixa visibilidade ou baixa eficincia na utilizao
de ferramentas para anlise de imagens.
Existem algumas tcnicas de anlise autnoma de imagens que esto bastante avanadas, por exemplo, o
reconhecimento de pessoas pela forma de caminhar. Essa tcnica faz uma abordagem holstica analisando a
seqncia do caminhar, sem estabelecer modelos especficos (VIEIRA et al, 2009).

5.2 Sistema de entretenimento


Entretenimento um aspecto de muito interesse para as pessoas, e desde o surgimento dos computadores,
sistemas do gnero passaram ao longo dos anos por grandes avanos, e ainda continuam. Estaes de jogos e
sistemas de imagem e som so alguns dos pontos de avano do setor. Um importante sistema presente nas
residncias e que deve ser includo no projeto de automao residencial, so os televisores digitais, uma
evoluo dos televisores analgicos.
Um aspecto importante dessa tecnologia a capacidade de interao. A forma mais bsica de interao a
chamada interatividade local, que utiliza o terminal do usurio ou do set-top Box, um decodificador que
recebe o contedo da TV Digital e o transforma em sinal analgico (ALENCAR, 2007).
Na televiso digital, os telespectadores passam a ser denominados usurios, pois eles participam ativamente
ao interagir com as emissoras e com as empresas provedoras de servios. Outra vantagem da TV digital o
fato de se funcionarem em dispositivos digitais mveis como os celulares.
Considerando ainda a abordagem de sistemas de entretenimento na automao residencial, as tecnologias
existentes como estaes de jogos e at mesmo a programao de TV, esto convergindo para um contexto
de interao onde aplicaes Web esto cada vez mais presentes. Porm, essa caracterstica precisar ser
acompanhada por conexes com a internet cada vez mais rpidas e com grande largura de banda. O que
ainda pode ser considerado um fator de limitao para grande parte das pessoas.

CONSIDERAES FINAIS

Este artigo apresentou o estado da arte que a automao residencial atingiu, alm de ilustrar o sucesso
existente na combinao de diversas tecnologias para automatizar uma residncia. Foram abordados pontos
histricos e definies, citando tambm projetos que esto sendo desenvolvidos ao redor do mundo
relacionados com o objetivo de tornar ambientes cada vez mais inteligentes, e tambm, foram apresentando
exemplos de situaes que tendem a se tornar cada vez mais comum no cotidiano das pessoas no futuro,
tornando ambientes no apenas mais inteligentes, mas tambm, com capacidade de interagir de maneira mais
eficiente e independente com seus habitantes.
Percebe-se que o campo para essa rea se desenvolver muito vasto e o aumento da velocidade de
processamento dos dispositivos eletrnicos e a sua miniaturizao so fatores importantes que influenciam
diretamente no desenvolvimento da automao residencial.
Apesar do panorama atual e futuro da domtica apresentado neste trabalho, essa uma rea que est sensvel
a vrias mudanas ao longo dos anos, sendo influenciada principalmente pelas necessidades e preferncias
do mercado e dos prprios moradores.

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