Instituto de Fsica da Universidade de Sao Paulo

Fsica para Engenharia II - 4320196

Solucao da Lista de exerccios 2 - 2011
Monitor: Daniel Camara de Souza
(Quando necessario utilize g = 10 m/s2 )
1. Na figura abaixo, mostramos duas molas identicas
r
(de constante k) ligadas a um mesmo bloco de massa m,
1
2k
=
.
sendo que as outras extremidades das molas est
ao fixas
2 m
em suportes rgidos. Mostre que a frequencia de oscilacao
No segundo caso o deslocamento x do bloco estica cada
do bloco sobre a superfcie horizontal sem atrito e dada
mola
em x/2 de modo que a segunda lei de Newton aplipor:
x, de onde vem a equac
ao
cada no bloco fica k x2 = m
r
diferencial
2k
1
.
=
2 m
k
x
+
x = 0,
2m
q
k

. Com = 2
temos
e a frequencia angular = 2m
1
=
2

k
.
2m

Suponha agora que as duas molas sejam conectadas ao

bloco de massa m, conforme e indicado na figura abaixo. 2. A figura abaixo mostra um bloco de massa M , em
repouso sobre uma superfcie horizontal sem atrito, preso
Mostre que a frequencia de oscilac
ao e dada por:
a uma mola de constante k. Uma bala de massa m e
r
velocidade
v atinge o bloco em t = 0, conforme e indicado
1
k
.
=
na figura abaixo. A bala permanece dentro do bloco.
2 2m
Determine:
(a) a velocidade do bloco imediatamente apos a colis
ao;
(b) a expressao do deslocamento x do sistema para t > 0.

Solu
c
ao: no primeiro caso as forcas das duas molas que
atuam no bloco tem mesma direc
ao, mesmo sentido e
mesma
intensidade,
de
modo
que
a
segunda lei de NewP
ton
F = ma aplicada no bloco fica 2kx = m
x, que
fornece a equac
ao diferencial
x
+

de onde obtemos a frequencia angular =

isso junto com =
oscilac
ao

2
T

Solu
c
ao:

2k
x = 0,
m
q

(a) Pela conservacao do momento linear

2k
m.

= 2 fornecem a frequencia de

mv = (m + M )V

V =

m
v.
m+M

(b) Pela conservac

ao da energia, quando a energia cinetica inicial se transforma totalmente em energia
cinetica potencial, a mola foi comprimida de A, logo

Ec = Ep

A2 =

1
1
(m + M )V 2 = kA2
2
2

(m + M ) 2
V
k

A= p

Para x > 0, no referencial nao inercial do bloquinho

ele sente uma forca fictcia ma e a forca de atrito m
aximo e mg, de modo que a condicao de equilbrio fica
ma = e mg, de onde vem

mv
k(m + M )

A segunda lei de Newton aplicada ao sistema massa

mola resultante fica

m
kx = (m + M )
x

x
+

k
x = 0.
(m + M )

Logo, a frequencia angular ser

a =
soluc
oes ser
ao do tipo


k
m+M

x(t) = a sen(t) + b cos(t),

v(t) = a cos(t) b sen(t),

xmax =

e (m + M )g
.
k

(a) Qual a frequencia da oscilacao?

(b) Qual a velocidade do objeto quando esta 8 cm abaixo
da posicao inicial?

x(0) = b = 0,
v(0) = a = V,

(c) Um objeto de massa 300 g e ligado ao primeiro objeto; logo apos, o sistema oscila com metade da frequencia original. Qual a massa do primeiro objeto?

segue que b = 0, a = V / = A e


4. Certa mola sem massa esta suspensa no teto com

e as um pequeno objeto preso a sua extremidade inferior. O
objeto e mantido inicialmente em repouso, numa posic
ao
yi tal que a mola nao fique esticada. O objeto e ent
ao liberado e oscila para cima e para baixo, sendo sua posic
ao
mais baixa 10 cm de yi .

impondo as condic
oes iniciais


kxmax
= e mg
(m + M )

x(t) = A sen(t)),
v(t) = A cos(t).

(d) Com relacao a yi , onde e o novo ponto de equilbrio

(repouso) com ambos os objetos presos a mola?

q
k(m+M )
k
como

=
Reescrevendo =
m+M
(m+M )
Solu
c
ao: a equacao de movimento do bloco sera
podemos reescrever A = mv
como A =
k(m+M )

mv
(m+M ) .

m
y = mg ky.

Na condicao de equilbrio mgkye = 0 ye = mg

k ,
k
ou com 2 = m
, temos ye = g2 . Reescrevendo a
3. Um disco de massa M , preso por uma mola de cons- equacao de movimento na forma
tante el
astica k e massa desprezvel a uma parede vertid2
cal, desliza sem atrito sobre uma mesa de ar horizontal.
(y ye ) + 2 (y ye ) = 0
dt2
Um bloquinho de massa m est
a colocado sobre o disco,
com cuja superfcie tem um coeficiente de atrito estatico segue que

e . Qual e a amplitude m
axima de oscilac
ao do disco
y(t) = ye + a sen(t) + b cos(t),
para que o bloquinho n
ao escorregue sobre ele?
v(t) = a cos(t) b sen(t),
Solu
c
ao: a forca de atrito est
atico e Fe e N , logo e impondo as condicoes iniciais
a forca de atrito est
atico m
axima e Fmax
= e mg. Seja

e
y(0) = ye + b = 0,
xmax a amplitude m
axima de oscilac
ao do disco para
v(0) = a = 0,
que o bloquinho n
ao escorregue, ent
ao, a segunda lei de
Newton aplicada no sistema disco+bloquinho fornece
vem que b = ye , a = 0 e
(m + M )a = kxmax

kxmax
a=
(m + M )
2

y(t) = ye [1 cos(t)] ,
v(t) = ye sen(t).

(a) A posic
ao mais baixa ymin = 0,10 m ocorre quando (a) obtenha a equacao diferencial que descreve o movit = /, e e dada por y(/) q
= 2ye = ymin .
mento da barra.
g
Com isso, a frequencia angular = ye fica
(b) Determine a frequencia angular de oscilac
ao da
barra, considerando oscilacoes de pequenas amplir
tudes.

2g
=
= 10 2 rad/s = 14 rad/s.
ymin
(c) Obtenha a equacao (t) que descreve o movimento
de oscilacao da barra.
(b) As energias inicial e final s
ao

Ei = mgy(0) + 21 mv(0)2 + 12 y(0)2 = 0,

Ef = mgy + 12 mv 2 + 12 y 2 .

Pela conservacao da energia Ei = Ef

p
1
1
mgy + mv 2 + y 2 = 0 v = 2gy 2 y 2
2
2

Com = 10 2 rad/s e y = 0,080 m temos

Solu
c
ao:

(a) Considere a origem do sistema de coordenadas no

2 2
v=
m/s v = 0,56 m/s
ponto de equilbrio da extremidade inferior da barra.
5
O torque devido `a forca da mola aplicada na extremq
idade da barra e o torque da forca gravitacional no
k
(c) Inicialmente temos = m
, adicionando a massa
centro de massa serao
m
a 0 =
q0 = 300 g a frequencia do sistema ser
k
m+m0 , logo

m = Fm L cos() = kL sen()L cos(),
g = Fg L sen() = M g L2 sen().
r

m + m0
m0
=
=2 m=
= 100 g.
P
0
m
3
A segunda lei de Newton na forma angular
=
m +g = I junto com I = 31 M L2 e = fornecem
g
(d) Inicialmente temos ye = 2 , depois a nova posicao
a equacao de movimento
de equilbrio ser
a y0 = g2 . Com m0 = 3m temos
0
q
k
0 = 4m
= 2 , logo
L
1
kL2 sen() cos() M g sen() = M L2
2
3
4g
y0 = 2 = 4ye y0 = 0,2 m,



3g
3k
d2
ou seja, nova posic
ao de equilbrio ser
a 0,2 m abaixo
+
+
cos()
sen() = 0.
dt2
2L M
de yi .
(b) Para oscilacoes com pequenas amplitudes podemos
tomar as aproximacoes cos() 1 e sen() ,
5. Uma haste rgida de comprimento L e massa M esta
assim
suspensa, podendo girar em torno do ponto O, por uma


das suas extremidades, como mostra a figura abaixo. Na
d2
3g
3k
+
+
= 0,
outra extremidade a barra est
a ligada a uma mola de
dt2
2L M
constante k que est
a na posic
ao relaxada quando a barra
se encontra na posic
ao vertical. No instante t = 0, a
e a frequencia angular da oscilacao da barra ser
a
barra e deslocada para a esquerda, ate um
angulo 0
com a direc
ao vertical, e abandonada a partir do repouso.
r
3g
3k
Dado: IO = 13 M L2 e considerando que a mola sempre
=
+
.
2L M
permanece na horizontal,
3

(c) Sabemos que as soluc

oes ser
ao do tipo
Ee = Etrans + Erot =


(t) = a sen(t) + b cos(t),

= a cos(t) b sen(t),
(t)

mas com v = R e I = 12 M R2 vem

e impondo as condic
oes iniciais
Erot =


(0) = b = 0 ,

(0)
= a = 0,

1 2
1
Etrans
I = M v 2 =
,
2
4
2

logo

vem que b = 0 , a = 0 e


1
1
M v 2 + I 2 ,
2
2

Ei = Ee =

(t) = 0 cos(t)),
v(t) = 0 sen(t).

3
Etrans = 3Erot ,
2

de onde temos
Etrans =

2
1
Ei =
J = 0,063 J,
3
16

6. Uma mola horizontal sem massa est

a ligada ao eixo
de rotac
ao que passa pelo centro de massa de um cilin1
1
Erot = Ei =
J, = 0,031 J.
dro s
olido, de massa M , de forma que ele possa ro3
32
lar, sem deslizamento, sobre uma superfcie horizontal
ario
(figura abaixo). A constante da mola e k = 3,0 N/m. Se (b) Considere a rotacao como positiva no sentido hor
com
rela
c
a

o
ao
eixo
que
passa
pelo
eixo
de
simetria
o sistema for liberado de uma posic
ao de repouso em que
axial do cilindro. Para x > 0 as equacoes de movia mola esteja esticada de 0,25 m, ache
mento na forma linear e angular
(a) a energia cinetica translacional e a energia cinetica
 P
rotacional do cilindro quando ele passa pela posicao
P = I,
de equilbrio.
F = M a,
(b) Mostre que nessas condic
oes o centro de massa do
cilindro executa um movimento harm
onico simples
com perodo
r
T = 2

ficam


3M
2k

I
RF = R
a,
F kx = M a,

logo F = 12 M a e kx = M a+F = M a+ 21 M a = 23 M x
,
resultando na equacao
x
+

2k
x = 0,
3M

Portanto, a frequencia angular sera =

perodo sera dado por
r
3M
.
T = 2
2k

2k
3M

2
T ,

eo

Solu
c
ao: seja x0 = 0,25 m o deslocamento inicial,
I = 21 M R2 o momento de inercia do cilindro s
olido em
relac
ao ao eixo de simetria axial do cilindro e v = R
7. (Poli 2007) A figura abaixo mostra a oscilacao de um
a condic
ao de rolamento sem deslizamento, onde v e a
corpo com massa 0,5 kg preso a uma mola.
velocidade do centro de massa do cilindro.
(a) Quanto vale a constante elastica da mola?

(a) A energia total inicial ser

a a energia potencial inicial

(b) Escreva a equacao que descreve x(t).

1
3
1 2
(c) Obtenha expressoes para as energias potencial, cikx = (3,0 N/m)(0,25 m)2 =
J = 0,094 J,
netica e mecanica total do oscilador em func
ao do
2 0
2
32
tempo.
e a energia total, quando o cilindro passa pela
posic
ao de equilbrio, ser
a
Solu
c
ao:

Ei =

r
T = 2

I
= 2(4,822) s = 9,62 s = 30,2 s.

9. (Poli 2006) Uma plataforma de massa m esta presa a

duas molas iguais de constante elastica k. A plataforma
pode oscilar sobre uma superfcie horizontal sem atrito.
Um bloco de massa M = 2m e colocado sobre a
2
1
, e plataforma. O sistema bloco + plataforma oscila com
(a) Da figura temos T = 2
10 s, logo = T = 10 s
com isso e m = 0,5 kg podemos calcular a constante frequencia angular .
el
astica
(a) Determine, em funcao de m e , o valor da constante
k das molas.
k = m 2 k = 50 kg/s2 = 50 N/m.
(b) Sabemos que a soluc
ao e do tipo x(t) = A cos(t + (b) Calcule, em termos da amplitude A, a forca horizontal maxima exercida no bloco de massa M durante
). Da figura e direto que A
= 10 cm e x(0) =

o movimento.
2

A cos() = 5 2 cos() = 2 = 4 . Portanto, a soluc

ao ser
a
(c) Se o coeficiente de atrito estatico entre o bloco e a
plataforma e e , encontre o valor maximo da am

plitude para o qual o bloco nao desliza sobre a
x(t) = 10 cos 10t
cm,
4
plataforma durante a oscilacao.

j
a que v(t) = 100 sen 10t 4 m/s e
a velocidade inicial e positiva v(0) = 100 sen 4 cm/s = Solu
c
ao:

50 2 cm/s > 0.
(a) A segunda lei de Newton aplicada no sistema blo(c) As energias potencial e cinetica em func
ao do tempo
co+plataforma fica 2kx
x x
+
q = (m + M )
ficam
(m+M ) 2
2k
2k
.
(m+M ) x = 0, logo =
m+M k =
2
(


No presente caso M = 2m e com isso
U (t) = 12 kx(t)2 = 14 cos2 10t 4 J,


T (t) = 21 mv(t)2 = 14 sen2 10t 4 J,
3m 2
k=
.
2
e claramente E = 14 J.
(b) No referencial do bloco ele sofre uma forca nao inercial (forca fictcia) F = M x
, onde x
e a acelerac
ao
da
plataforma.
Do
movimento
harm
o
nico
vem
que
8. Uma esfera s
olida de 95 kg com um raio de 12 cm e
x
= 2 x. Dado que a massa do bloco e M = 2m,
suspensa por um fio vertical preso ao teto de uma sala.
na condicao em que a forca de atrito e maxima para
Um torque de 0,02 Nm e necess
ario para girar a esfera
a amplitude A teremos
de um
angulo de 0,85 rad. Qual o perodo da oscilacao,
quando a esfera e liberada dessa posic
ao?
Fmax = 2m 2 A.

Solu
c
ao: seja 0 = 0,85 rad o deslocamento angular inicial devido ao torque inicial 0 = 0,02 Nm. A segunda lei
de Newton na forma angular 0 = 0 fornece a constante de torc
ao = 00 = 0,02353 Nm/rad. Agora,
para o movimento geral a segunda lei de Newton na
de onde vem a
forma angular = I fica = I ,
equac
ao

(c) Sabendo que Fe e N e N = M g = 2mg,

vem que a forca de atrito estatico maxima ser
a
Fmax
=
2mg
.
Da
condi
c
a

o
de
equil
brio
para
o
e
e
bloco Fmax = Fmax
,
na
situa
c
a

o
em
que
a
amplie
tude e maxima Amax , tem-se

+ = 0,
I

2m 2 Amax = 2mge

Amax =

e g
.
2

logo
r
=

10. Ache o movimento resultante de dois movimentos

harmonicos simples na mesma direcao, dados por: x1 =

2
=
,
I
T
5



cos t 6 e x2 = sen(t). Represente graficamente os de amortecimento F = v. Inicialmente, ele oscila com
amplitude de 25,0 cm; devido ao amortecimento, a amrespectivos vetores girantes.
plitude e reduzida para tres quartos do seu valor inicial,
Solu
c
ao: podemos, respectivamente, representar grafi- quando sao completadas quatro oscilacoes.
camente o vetor girante x1 , x2 como um
vetor no plano
y z de comprimento l1 = cos t 6 , l2 = sen(t), (a) Qual o valor de ?
que gira com velocidade angular 1 = , 2 = e que
no instante t forma um
angulo 1 = t 6 , 2 = t em (b) Quanta energia foi perdida durante essas oscilacoes?
relac
ao ao eixo y.
O movimento resultante da superposic
ao dos movimentos harm
onicos simples x(t) = x1 (t) + x2 (t) pode Solu
c
ao: vimos que no regime de oscilacao subcrtico a

ser reescrito como

,
solucao e do tipo x(t) = A0 e 2 t cos(t+), onde = m
q
q
2

k


= 02 4 e 0 = m .
cos(t) + sen
sen(t) + sen(t),
x(t) = cos
6
6

(a) Com A(t) = A0 e 2 t e dado que em t = 8

temos

4
4
3
3
4
3
3

A 8
A

A
e
A

=
e
=
=
0

4 0
4 0
3
q
x(t) =
cos(t) + sen(t).


2
2
2
4
4
02 4 temos
= ln 3 , e usando =
A figura abaixo exibe o movimento resultante em
!
r
funcao do tempo
2
4

= 02

4
4
ln 3
= s

= s

0
2

4
ln( 34 )

m0
2

4
ln( 43 )

=
+

1
4

= 0,102 kg/s.

1
4

(b) Tendo em vista que as solucoes sao do tipo

11. Um pendulo com fio de comprimento 1,00 m e abandonado do repouso de um
angulo inicial de 15 . Apos
1000 s, sua amplitude e reduzida para 5,5 . Qual e o
valor da constante de amortecimento ?

Solu
c
ao: vimos que no regime de oscilac
ao subcrtico a

soluc
ao e do tipo x(t) = A0 e 2 t cos(t + ). Denotando

a amplitude por A(t) = A0 e 2 t e o comprimento por

l = 1,00 m, para pequenas oscilac
oes a amplitude inicial
ser
a A0 = l0 e a amplitude num instante t ser
a A(t) =

l = l0 e 2 t , e onde vem que

 

2
0
0
= e 2 t = ln

Dado que em t = 0 temos 0 = 15 e em t = 1000 s temos

= 5,5 , vem que
2
=
ln
1000 s

15
5,5

x(t) = A0 e 2 t cos(t),


v(t) = A0 e 2 t 2 cos(t) + sen(t) ,

e que a energia total do bloco e

E(t) =

1 2 1
kx + mv 2 ,
2
2

vamos calcular a energia total em t = 0 e t =

8
:




2
2
2
E(0) = 12 kA20 + 21 m 4 A20 = A20 k + m
,
4

1 2 8
2
8

9
E 8
= 2 kA0 e + 12 m 4 A20 e = 16
E(0),

 4 2

2
8
9
onde usamos que e = e
= 34 = 16
.

Portanto, usando = m a variacao da energia ser

a

= 0,002 s

12. Um oscilador harm

onico amortecido consiste em um
bloco (m = 2 kg), uma mola (k = 10,0 N/m) e uma forca

E = E(0) E


=

9
1
16

A20
2

2
k+
4m

e substituindo m = 2 kg, k = 10,0 N/m, A0 = (d) Qual e a frequencia de oscilacao?

25,0 cm e = 0,102 kg/s temos
Solu
c
ao:
E = 0,137 J.
(a)
r
13. Em um sistema oscilat
orio com uma forca de atrito
temos:

0 =

k
=
m

100 N/m
0,040 kg

0 = 50 rad/s

dx
(b) Reescrevendo a equacao de movimento
,
dt
dx
d2 x
onde k e a constante da mola e e a constante de
m 2 =
kx
amortecimento. Logo, a equac
ao de movimento fica:
dt
dt
Fmola + Fatrito = kx

temos

dx
d2 x
+
+ kx = 0.
2
dt
dt
Considere o oscilador como estando no regime subcrtico
e resolva a equac
ao diferencial para as condic
oes iniciais
x(0) = 0 e v(0) = v0 .
M

dx
d2 x
+
+ 02 x = 0,
dt2
dt

0,08 kg/s
=
= 2 s1 e 02 =
m
0,040 kg
(50 rad/s)2 = 2500 rad2 /s2 .
onde =

Solu
c
ao: utilizando o ansatz x = et na equacao de
movimento M x
+ x + kx = 0 temos a equac
ao caracterstica q
M 2 + + kx = 0, cujas soluc
oes s
ao =
2
4M 2

2M

(c) Dado que 0 = 50 s1 e 2 = 1 s1 , logo 0 >

seja, o regime de oscilacao e subcrtico.

k
M.

2,

ou

No regime de oscilac
ao subcrtico
q
2

2
k
k
(d) Vimos em outros exerccios que no regime de os<
,
logo

i,
onde

4M 2
M
2M
M 4M 2 .
cilacao subcrtico a frequencia de oscilacao e dada
Sendo assim, as soluc
oes ser
ao do tipo
por:
(

x(t) = Ae 2M sen(t + ),
t 
v(t) = Ae 2M cos(t + )

2M

sen(t + ) .

02

2
= 2500 1 rad/s = 2499 rad/s
4

Impondo as condic
oes iniciais
(

temos = 0 e A =
(

e com isso

15. (Poli 2006) Um corpo de massa m = 1,0 kg oscila

livremente, quando preso a uma mola, com frequencia
angular 0 = 2,0 rad/s. Posteriormente este conjunto
e colocado num
lquido, cujo coeficiente de resistencia
viscosa e = 2 3 kg/s.

sen(t),

cos(t)

(a) Escreva a equacao diferencial do movimento harmonico amortecido, e a sua solucao com as condic
oes
iniciais x(0) = 0,50 m e v(0) = 0.

x(0) = A sen() = 0,

v(0) = A cos()
v0

x(t) =

t
v0 2M
e

v(t) =

t
v0 2M
e

2M


sen() = v0 ,

2M


sen(t) .

(b) Determine o tempo necessario T para que a amplitude do movimento diminua de um fator 1/e em re14. (Poli 2007) Um corpo de massa m = 40 g est
a preso
lacao ao valor inicial.
a uma mola de constante el
astica k = 100 N/m. Este
sistema e colocado para oscilar e depois imerso num meio
Solu
c
ao:
cujo coeficiente de atrito viscoso e = 0,08 kg/s.
(a) A equacao de movimento sera:
(a) Determine a frequencia natural do sistema.
(b) Escreva a equac
ao diferencial que descreve o movimento, explicitando os valores numericos dos coeficientes (indicando suas unidades).

d2 x
dx
+
+ kx = 0
dt2
dt

e substituindo os dados m = 1,0 kg, = 2 3 kg/s e

k = m02 = 4 N/m temos

(c) Qual e o regime de oscilac

ao? (justifique)
7

 dx
d2 x
+2 3
+ 4x = 0.
2
dt
dt

(x x0 )00 + (x x0 )0 + o2 (x x0 ) = 0.

Dado que o regime de oscilacao e subcrtico, a soluc

ao
ser
a
do
tipo
Utilizando o ansatz x = et na equac
ao de
movimen
2
to temos a equac
ao caracterstica
+

2 3 + 4 = 0,
x(t) = x0 + A0 e 2 t cos(t + ),
cujas
oes s
ao = (2 3 12 16)/2 =
soluc
q
3 i. Logo, a soluc
ao e do tipo
2
onde =
02 4 . Denotando a amplitude de os

cilacao por A(t) = A0 e 2 t e dado que em t = 2

temos A 2
= 21 A0 A0 e = 12 A0 2 = e

q
2

02 4 temos
= ln(2), e usando =
r


2

= 02

ln(2)
4

x(t) = Ae 3t
cos(t + ),


3t
v(t) = Ae
3 cos(t + ) + sen(t + ) ,

Impondo as condic
oes iniciais


x(0) = A cos()
 = 0,5,

v(0) = A 3 cos() + sen() = 0,

= r

vem que
tan() = 3 = 3 e com isso

A cos 3 = 12 A = 1. Portanto,
(

= r

cos t 3 ,
x(t) = e 3t





v(t) = e 3t 3 cos t 3 + sen t 3 .

A(T ) = e

=e

T =

ln(2)

ln(2)

=
+

1
4

= 1,1 103 kg/s.

1
4

17. Um oscilador criticamente amortecido, partindo da

posicao de equilbrio, recebe um impulso que lhe comunica uma velocidade inicial v0 . Verifica-se que ele passa
por seu deslocamento maximo, igual a 3,68 m, ap
os 1
segundo.

(b) No instante t a amplitude e dada por A(t) = e 3t ,

em t = 0 temos A(0) = 1. Logo, o instante T em que
a amplitude e reduzida por um fator 1/e sera dado
por

3T

m0
2

0
2

(a) Qual e o valor de v0 ?

3
s.
3

(b) Se o oscilador tivesse um deslocamento inicial x0 =

2 m com a mesma velocidade inicial v0 , qual seria o
valor de x no instante t?

16. Considere uma situac

ao em que voce est
a examinando as caractersticas do sistema de suspens
ao de um
c
ao: a equacao de movimento sera do tipo
autom
ovel. A suspens
ao cede 10 cm, quando o peso do Solu
autom
ovel inteiro e colocado sobre ela. Alem disso, a amx
+ x + 02 x = 0.
plitude da oscilac
ao diminui 50 % durante uma oscilacao
completa. Estime os valores de k e para o sistema com o ansatz x = et temos a equacao caracterstica 2 +
q
2
de mola e amortecedor em uma roda, considerando que
+02 = 0, cujas solucoes sao = 2 4 02 . No
cada uma suporta 500 kg.
regime criticamente amortecido tem-se que 0 = 2 e com
Solu
c
ao: para cada suspens
ao a equac
ao de movimento isso as razes da equacao caractersticas sao iguais + =
= 2 , resultando em apenas uma solucao. Logo,
ser
a
precisamos buscar uma segunda solucao. Tentando uma
solucao do tipo x = tet vem que x = (1 + t)et , x
=
m
x + x + kx + mg = 0,
(2 + 2 t)et e isso na equacao de movimento fornece a
No ponto de equilbrio x0 = 0,10 m a equac
ao de moviequacao caracterstica
mento fica kx0 + mg = 0, logo a constante el
astica sera
(2 + 2 t)et + (1 + t)et + 02 tet = 0,
k=

mg
500 10
N/m
=
x0
0,10

k = 5,0 104 N/m.

(2 + + 02 )t + (2 + ) = 0.

k
Com = m
, 02 = m
e x0 = mg
Uma vez que 0 = 2 , facilmente obtemos que a
k podemos reescrever
a equac
ao de movimento na forma
solucao da equacao caracterstica e = 2 . Portanto,

x2 (t) = te 2 t e soluc
ao juntamente com x1 (t) = e 2 t , e
a combinac
ao linear das duas soluc
oes resulta na solucao
geral x(t) = ax1 (t) + bx2 (t):

x(t) = (a + bt)e 2 t ,
e a velocidade ser
a
h
i

v(t) = b (a + bt) e 2 t .
2
Tomando a posic
ao inicial x(0) = 0 e dado que a velocidade inicial e v(0) = v0 tem-se que a = 0, b = v0
e


x(t) = v0 te 2 t ,

(d) Determine o valor da velocidade inicial do oscilador.

v(t) = v0 1 2 t e 2 t ,
c
ao:
(a) No regime criticamente amortecido a posic
ao e max- Solu
ima quando v(t) = 0 1 2 t = 0 = 2t . Dado
(a) A velocidade sera nula em aproximadamente t = 3 s.
que o deslocamento m
aximo ocorre em t = 1 s temos
1
1
= 2 s . Nesse instante temos x(1) = v0 (1 s)e = (b) Em t = 0 temos x(0) = a = 0,5 m. Ja em t = 1 s o

3,68 m v0 = 3,68e m/s de onde obtemos a velocigrafico mostra que x(1) = e 2 (a + b) = 0 b = a

dade inicial v0 = 10,0 m/s e
b = 0,5 m.


(c) Com isso, e impondo que a velocidade v(t) =

b 2 (a + bt) e 2 t seja nula em t = 3 s vem que

 1 1 3
 3
v(3) = 2 2 2 2 e 2 = 0 = 1 s1 . E
assim podemos calcular o coeficiente de resistencia
viscosa = m = 1 kg/s.

x(t) = 10 t et ,
v(t) = 10 (1 t) et ,

(b) Com = 2 s1 as soluc

oes gerais ficam


x(t) = (a + bt)et ,
v(t) = [b (a + bt)]et ,

Uma vez que o amortecimento e crtico, temos 0 =

1
. E com k = m02 obtemos a constante
2 = 0,5 s
elastica k = 0,25 N/m.

e impondo as condic
oes iniciais x(0) = a = 2 m e
1
v(0) = ba = 10 m/s temos que a = 2 m, b = 12 m/s (d) Agora, usando que a = 0,5 m, b = 0,5 m e = 1 s
as solucoes
e


x(t) = (2 + 12t)et ,
v(t) = (10 12t)et .

x(t) = (a + bt)e 2 t ,


v(t) = b 2 (a + bt) e 2 t ,

ficam
18. (Poli 2006) O gr
afico de x(t), mostrado na figura
abaixo, representa a equac
ao hor
aria de um oscilador
criticamente amortecido, para um sistema composto de
um corpo de massa m = 1,0 kg preso a uma mola de
constante el
astica k e imerso em um lquido viscoso, de
coeficiente de resistencia viscosa .

1
t

x(t) = (1 t)e 2 ,
2

v(t) = 1 (t 3)e 2t ,
4
Portanto, a velocidade inicial do oscilador v(0) = v0
sera v0 = 0,75 m/s.

(a) Em que instante de tempo a velocidade do corpo sera

nula, no intervalo de tempo mostrado no gr
afico?

19. Um corpo de massa m = 1000 kg cai de uma altura

H = 1 m sobre uma plataforma de massa desprezvel.
Deseja-se projetar um sistema constitudo por uma mola
2 t
(a + bt)
x(t) = e
e um amortecedor sobre o qual se montara a plataforma
de modo que ela fique em equilbrio a uma distancia d =
Determine os valores de a e b da equac
ao.
2 m abaixo de sua posicao inicial, apos o impacto. O
(c) Determine o coeficiente de resistencia viscosa e a equilbrio deve ser atingido tao rapido quanto possvel,
constante el
astica k da mola.
sem oscilacoes.

(b) A equac
ao hor
aria x(t) pode ser escrita como

Sabemos que a solucao da equacao homogenea e do

(a) Obtenha a constante k da mola e a constante de
tipo xh (t) = a sen(0 t) + b cos(0 t). Tentando uma
amortecimento do amortecedor.
solucao particular do tipo xp (t) = A sen(t) temos
(b) Obtenha a equac
ao que descreve o movimento do
bloco ap
os entrar em contato com a plataforma.
F0
2 A sen(t) + 02 sen(t) =
sen(t)
m
Solu
c
ao: a equac
ao de movimento ser
a
m
x + x + kx + mg = 0,

A=

k
e 02 = m
podemos reescreve-la na forma
e com = m
2
x
+ x + 0 x + g = 0, ou ainda com y = x + g2 ela pode

F0
.
2 )

m(02

Logo, a solucao geral e x(t) = xh (t) + xp (t):

ser reescrita na forma y + y + 02 y = 0, cuja solucao foi

obtida anteriormente.
Para que o equilbrio seja atingido t
ao r
apido quanto o
possvel o amortecimento de ser crtico, ou seja, devemos
impor que 0 = 2 .

x(t) = a sen(0 t) + b cos(0 t) + A sen(t),

v(t) = a0 cos(0 t) b0 sen(0 t) + A cos(t),

(a) Para que o equilbrio ocorra em d a constante elas- e impondo as condicoes iniciais
tica deve ser tal que kd + mg = 0 k = mg
(
d
x(0) = b = 0,
k = 5 103 N/m.
q
v(0) = a0 + A = 0,

k
Reescrevendo a relac
ao 0 = 2 temos m
= 2m

chega-se em b = 0, a = 0 A e
= 2 mk = 2 5 103 kg/s. Logo, = m
1
implica que = 2 5 s .

i
h
F0
(b) Com x(t) = y(t) g2 e v(t) = x(t)

= y(t)
as solucoes

x(t) =
sen(
t)
,
sen(t)

0
0

m(02 2 )
para o amortecimento crtico ser
ao do tipo
(

v(t) =

x(t) = (a + bt)e 2 t g2 ,
0

 t

v(t) = b 2 (a + bt) e 2 .

F0
[cos(t) cos(0 t)] .
m(02 2 )

A velocidade inicial v0 vemda conservac

ao da
ener- 21. (Poli 2006) Um corpo de massa m desliza sobre um
gia 21 mv02 = mgH v0 = 2gH v0 = 2 5 m/s.
plano horizontal sem atrito sujeito a tres forcas: uma
A posic
ao inicial e x(0) = x0 = 0. Impondo as
forca elastica resultante da acao de uma mola de conscondic
oes iniciais
tante elastica k, uma forca devido `a resistencia viscosa do
(
meio, caracterizada pela constante de resistencia viscosa
x(0) = a g2 = 0,
e uma forca externa periodica F (t) = F0 cos(t), sendo
0

a frequencia externa.
v(t) = b 2 a = v0 ,
vem que a =

g
02

mg
k

= d = 2 m e b = v0 . Com (a) Escreva a equacao diferencial que descreve o movi 1

mento do corpo e encontre a sua solucao estaisso, e usando que = 2 5 s tem-se as solucoes
cionaria.

(
x(t) = 2(1 + 5 t)e 5 t 2,
(b) Considerando que m = 50 kg, k = 5000 N/m, F0 =

5t
50 N e = 500 kg/s, calcule a frequencia natural do
v(t) = 10 t e
.
sistema e o seu fator de qualidade.

(c)
20. Um oscilador n
ao amortecido de massa m e frequencia pr
opria 0 move-se sob a ac
ao de uma forca externa
F = F0 sen(t), partindo da posic
ao de equilbrio com
velocidade inicial nula. Ache o deslocamento x(t).
(d)
Solu
c
ao: a equac
ao de movimento ser
a
x
+ 02 x =

F0
sen(t).
m

No regime estacionario, usando os valores do item

anterior, determine o valor de para o qual a amplitude do movimento e maxima.
No regime estacionario, usando os valores do item
(b), determine o valor da amplitude maxima.

Solu
c
ao:
10

(a) A segunda lei de Newton aplicada ao corpo fica

m
x = kx x + F0 cos(t),


(02 2 )
F0
A sen()
=
tan()
m

k
e com =
e 02 = m
podemos reescrever essa
m
equac
ao de movimento na forma



(02 2 )2
F0
A sen()
=

 F0
sen()  2
(0 2 )2 + 2 2 =

dx
d2 x
F0
+
+ 02 x =
cos(t).
dt2
dt
m

A soluc
ao da equac
ao homogenea tem um fator

multiplicativo e 2 t , independente do regime de oscilac

ao, e pode ser considerado como um efeito transiente. A solucao estacion
aria ser
a uma solucao particular da equac
ao n
ao homogenea. De um modo
geral vamos procurar por uma soluc
ao particular do
tipo x(t) = A cos(t + ), e substituindo isso na
equac
ao de movimento obtem-se a equac
ao

que junto com o resultado

sen()
tan()
1
p
=
=

1 + tan2 ()
1
1
(02 2 )
p
=p 2
2
2
2
2
2
2
2
(0 ) (0 ) +
(0 2 )2 + 2 2

2 A cos(t + ) A sen(t + )+
02 A cos(t + ) =

fornece que

F0
cos(t),
m

 2
 F0
1
Ap 2
(0 2 )2 + 2 2 =

2
2
m
(0 ) +

que pode ser reescrita como



F0
cos(t)
(02 2 )A cos() A sen()
m

A() =

[(02 2 )A sen() + A cos()] sen(t) = 0,

F0
1
p
m (02 2 )2 + 2 2

Portanto, a solucao estacionaria e

igualando os coeficiente que n

ao dependem do tempo
a zero e direto que

x(t) = A() cos[t + ()],




A (02 2 ) cos() sen() = F0 ,

m

A ( 2 2 ) sen() + cos() = 0,

com
A() =

Dessa segunda igualdade obtemos a fase em funcao

de :

tan() = 2
0 2

() = arctan

1
F0
p
,
2
m (0 2 )2 + 2 2

e

() = arctan

02 2

2
0 2


.

(b) A frequencia angular natural e

Utilizando esse resultado e a identidade trigonometrica sen2 () + cos2 () = 1 temos

r
0 =

k
=
m

5000 N/m
50 kg

0 = 10 s1 .

1
tan()
cos() = p
e sen() = p
,
2
1 + tan ()
1 + tan2 ()

O fator de qualidade sera dado por Q =

e usando esses resultados na primeira igualdade vamos obter amplitude A em func

ao de :

Com =
0 = e portanto Q = 1.
11

que A(0 )

= Fm0 1 0 e A(0)
500 kg/s

m =
50 kg

F0 1
m 02

A(0 )
A(0) .

Dado

temos Q =

0
.

= 10 s1 tem-se que

(c) Derivando A() em relac

ao a temos

(d) Qual deveria ser o valor exato da frequencia externa

de excitacao para que a amplitude de oscilac
ao, no
regime estacionario, fosse maxima?



F0 4(02 2 ) + 2 2
=0
A () =
m [( 2 2 )2 + 2 2 ]3/2
0
0

Solu
c
ao:

r
=0

ou

2(02 2 )

02

(a) A frequencia natural do sistema sera 0 =

0 = 20 s

k
m

(b) Usando = m
vem que = 18 s1 . Logo, 0 > 2 e
O valor de em que a amplitude A() e m
axima e
o regime de oscilacao e subcrtico.
a frequencia de resson
ancia
(c) Vimos que a amplitude de oscilacao e dada por A =
r
F0
1
. Dado que 0 = = 20 s1 e
2

(02 2 )2 + 2 2
1
2
R = 0
R = 5 2 s .
= 18 s1 a amplitude de movimento sera
2

De fato, note que para > R temos A0 () < 0, e

para < R temos A0 () > 0, ou seja, a amplitude
e m
axima em R .

A=

F0 1
m

A = 0,5 m.

(d) Tambem vimos que a amplitude e maxima na fre(d) Agora, vamos calcular o valor m
aximo
q da amplitude.
qu
R : A0 () = 0 = R =
2
q encia de ressonancia
Primeiro, note que usando R = 02 2 temos

2
4
4
02 2 R = 238 s1 .
(02 2R )2 = 4 e 2 2R = 2 02 2 . Assim,
F0 /m
F0 /m
A(R ) = p 2
=q
2
2
2
2
4

(0 R ) + R
2 2
4 + 0

ao
, 23. Duas partculas de mesma massa m = 250 g, est
penduradas no teto por barras identicas, de comprimento
l = 0,4 m e massa desprezvel, e estao ligadas uma `
a
outra por uma mola de constante elastica k = 25 N/m.
No instante t = 0, a partcula 2 (figura abaixo) recebe um
impulso que lhe transmite uma velocidade v = 15 cm/s.
Determine os deslocamentos x1 (t) e x2 (t) das posic
oes
de equilbrio das duas partculas (em cm) para t > 0.

4
2

e
Amax = A(R ) =

Amax =

1
F0
q
m
02

2
4

1
m.
50 3

22. (Poli 2007) Um corpo de massa 50 g est

a preso
a uma mola de constante k = 20 N/m e oscila, inicialmente, livremente. Esse oscilador e posteriormente
colocado num meio cujo coeficiente de atrito viscoso e
= 0,9 kg/s. Depois disso o oscilador, ainda no meio viscoso, e excitado por uma forca externa F = F0 cos(t),
onde F0 = 9,0 N e = 20,0 rad/ s.

Solu
c
ao: sabemos que para um pendulo simples a equacao de movimento pode ser obtida pela segunda lei
de Newton na forma angular = I. Tomando o
eixo perpendicular ao plano de oscilacao e que passa
pelo ponto onde o pendulo esta pendurado temos a
(a) Determine a frequencia natural do sistema.
Conequacao [mg sen()]l = (ml2 ) g sen() = l.
siderando
o
eixo
x
na
horizontal
e
com
origem
no
ponto
(b) Qual o regime de oscilac
ao do sistema quando imerso
de
equil
brio,
para
pequenas
oscila
c
o

es,
temos
sen()
= xl
no meio viscoso, mas antes de ser excitado pela forca
e x
= l e a equacao de movimento fica x
= gl x.
externa? Justifique a resposta.
Tomando um referencial para cada partcula, com origem
(c) Depois que a forca externa e aplicada e que o sis- no seu ponto de equilbrio, as equacoes de movimento
tema entrou no regime estacion
ario, qual o valor da para cada partcula, adicionando a forca devido a mola,
serao
amplitude do movimento?
12

x
1 =

k
m (x2

x1 (t) = 1,5 sen(5t) 0,5 sen(15t),

x2 (t) = 1,5 sen(5t) + 0,5 sen(15t),

x1 ) gl x1 ,

k
x
2 = m
(x2 x1 ) gl x2 ,

v1 (t) = 7,5 cos(5t) 0,5 cos(15t),

v (t) = 7,5 cos(5t) + 0,5 cos(15t).

2

Somando e subtraindo essas equac

oes chega-se em
(

(x2 + x1 )00 + gl (x2 + x1 ) = 0,

g
(x2 x1 )00 + 2k
m + l (x2 x1 ) = 0,

24. Considere duas partculas A e B cada uma com

ase definindo as frequencias + =
e =
+ as massa m conectadas por uma mola de constante el
tica
k
e
comprimento
natural
a.
Cada
part
cula
est
a
soluc
oes ser
ao do tipo
ligada a dois suportes C e D por duas molas com as mes(
mas caractersticas da primeira mola. Os dois suportes
x2 + x1 = A+ sen(+ t + + ),
sao separados por uma distancia 3b, como mostrado na
x2 x1 = A sen( t + ),
figura abaixo. Em um dado instante de tempo t o deslocamento das partculas A e B e x e y a partir da posic
ao
e as soluc
oes procuradas e as respectivas velocidades de equilbrio, resultando nas forcas mostradas na figura.
ser
ao do tipo
Calcule as frequencias de oscilacao do sistema.
g
l

sen(+ t + + )

A
2

sen( t + ),

sen(+ t + + ) +

A
2

sen( t + ),

x1 (t) =

x2 (t) =

A+
2

v1 (t) =

v2 (t) =

A+ +
2
A+ +
2

A+
2

2k
m

g
l

cos(+ t + + )

A
2

cos( t + ),

cos(+ t + + ) +

A
2

cos( t + ).

Impondo as condic
oes iniciais x1 (0) = x2 (0) = v1 (0) =
0 e v2 (0) = v vem que

x1 (0) =

x2 (0) =

v1 (0) =

v2 (0) =

A+
2

sen(+ )

A
2

sen( ) = 0,

A+
2

sen(+ ) +

A
2

sen( ) = 0,

A+ +
2

cos(+ )

A
2

cos( ) = 0,

A
2

cos( ) = v.

Solu
c
ao: considerando um referencial para cada partcula, com origem no seu ponto de equilbrio, as equac
oes
de movimento ficam

m
xA = kxA + k(xB xA ),
m
xB = kxB k(xB xA ),

somando e subtraindo as equacoes e dividindo ambos os

lados por m chega-se em

k
Somando a primeira equac
ao com a segunda tem-se que
(xB + xA )00 = m
(xB xA ),
3k
00
+ = 0, e subtraindo a segunda equac
ao da primeira
(xB xA ) = m (xB xA ),
vem que = 0. Somando a terceira equac
ao com a
k
3k
oes
quarta obtem-se que A+ = v+ , e subtraindo a quarta e definindo as frequencias 1 = m e 2 = m as soluc
ser
a
o
equac
ao da terceira chega-se em A = v . Portanto, as

soluc
oes ser
ao
xB + xA = A1 sen(1 t + 1 ),
xB xA = A2 sen(2 t + 2 ),



e subtraindo e somando essas as equacoes temos as

+
v

x1 (t) = 2 sen(+ t + + ) sen( t + ) , solucoes procuradas




+
(
x2 (t) =
sen(+ t + + ) +
sen( t + ) ,
xA = A21 sen(1 t + 1 ) A22 sen(2 t + 2 ),
2+

xB = A21 sen(1 t + 1 ) + A22 sen(2 t + 2 ).

v1 (t) = [cos(+ t + + ) sen( t + )] ,

Dependendo das condicoes iniciais podemos ter solu

v (t) = v [cos( t + ) sen( t + )] ,
2
+
+

coes do tipo x(t) = a1 sen(1 t+1 ) de frequencia angular

2
k
1 = m
, ou x(t) = a2 sen(2 t+2 ) de frequencia angular
g
g
2k
3k
onde + = l e = m + l . Finalmente, substituindo 2 = m , ou ainda com as frequencias acopladas x(t) =
os valores dados temos
a1 sen(1 t + 1 ) + a2 sen(2 t + 2 ).
A+ +
2

cos(+ ) +

13