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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA E


INSTITUTO DE GEOCINCIAS
SUBCOMISSO DE PS-GRADUAO EM CINCIAS E
ENGENHARIA DE PETRLEO

Comportamento Dinmico de Riser Rgido em


Catenria Devido Vibrao Induzida por
Vrtices em guas Profundas

Autor: Raphael Issamu Tsukada


Orientador: Celso Kazuyuki Morooka
02/09

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS


FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA E
INSTITUTO DE GEOCINCIAS
SUBCOMISSO DE PS-GRADUAO EM CINCIAS E
ENGENHARIA DE PETRLEO

Comportamento Dinmico de Riser Rgido em


Catenria Devido Vibrao Induzida por
Vrtices em guas Profundas
Autor: Raphael Issamu Tsukada
Orientador: Celso Kazuyuki Morooka

Curso: Cincias e Engenharia de Petrleo


rea de Concentrao: Explotao

Dissertao de mestrado acadmico apresentada Subcomisso de Ps Graduao em


Cincias e Engenharia de Petrleo da Faculdade de Engenharia Mecnica e Instituto de
Geocincias, como requisito para a obteno do ttulo de Mestre em Cincias e Engenharia de
Petrleo.

Campinas, 2009
S.P . Brasil
i

FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA


BIBLIOTECA DA REA DE ENGENHARIA E ARQUITETURA - BAE - UNICAMP

T789c

Tsukada, Raphael Issamu


Comportamento dinmico de riser rigdo em catenria
devido vibrao induzida por vrtices em guas
profundas / Raphael Issamu Tsukada. --Campinas, SP:
[s.n.], 2009.
Orientador: Celso Kazuyuki Morooka.
Dissertao de Mestrado - Universidade Estadual de
Campinas, Faculdade de Engenharia Mecnica e Instituto
de Geocincias.
1. Estruturas martimas - Hidrodinmica. 2.
Engenharia de petrleo. 3. Vibrao (Engenharia naval).
4. Vrtices. I. Morooka, Celso Kazuyuki. II.
Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de
Engenharia Mecnica e Instituto de Geocincias. III.
Ttulo.

Ttulo em Ingls: Dynamic behavior of steel catenary riser due to vortex induced
vibration in deepwater
Palavras-chave em Ingls: Offshore structures - hydrodynamics, Petroleum,
engineering, Vibration (Marine engineering), Vortex
rea de concentrao: Explotao
Titulao: Mestre em Cincia e Engenharia de Petrleo
Banca examinadora: Ricardo Franciss, Clvis de Arruda Martins, Srgio
Nascimento Bordalo
Data da defesa: 27/02/2009
Programa de Ps Graduao: Engenharia Mecnica

ii

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS


FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA E
INSTITUTO DE GEOCINCIAS
SUBCOMISSO DE PS-GRADUAO EM CINCIAS E
ENGENHARIA DE PETRLEO
DISSERTAO DE MESTRADO ACADMICO

Comportamento Dinmico de Riser Rgido em


Catenria Devido Vibrao Induzida por
Vrtices em guas Profundas
Autor: Raphael Issamu Tsukada
Orientador: Celso Kazuyuki Morooka
A Banca Examinadora composta pelos membros abaixo aprovou esta Dissertao:

Prof. Dr. Celso Kazuyuki Morooka , Presidente


UNICAMP/FEM/DEP
____________________________________________________
Prof. Dr. Ricardo Franciss
PETROBRAS/CENPES
____________________________________________________
Prof. Dr. Clovis de Arruda Martins
USP/EPUSP/PME
____________________________________________________
Prof. Dr. Srgio Nascimento Bordalo
UNICAMP/FEM/DEP

Campinas, 27 de Fevereiro de 2009


iii

Dedicatria:
Dedico este trabalho aos meus pais, Mario e Helenice, que sempre me incentivaram e
motivaram em todos os momentos da minha vida. Aos meus irmos, Luciana e Renato, meus
companheiros com quem sempre posso contar. minha namorada, Cristina, pelo carinho e
pacincia e pelo companheirismo nos momentos mais difceis.
Estas so as pessoas que me motivam e incentivam a vencer os desafios impostos a mim a
cada dia, e que me tornam uma pessoa melhor.

Agradecimentos
Gostaria de agradecer a todos aqueles que contriburam, de forma direta ou indireta, para a
realizao deste trabalho:
Ao meu orientador, Prof. Dr. Celso Kazuyuki Morooka, por permitir que eu integrasse este
grupo de pesquisa e pelo constante incentivo para a realizao deste trabalho.
Ao Prof. Dr. Renato Pavanello pelas sugestes dadas durante a realizao deste trabalho.
Ao M.Sc. Helio Kubota, Petrobras, que iniciou este trabalho e foi o realizador do
experimento apresentado.
Ao Eng. Srgio da Silva, IPT, pelas vrias horas dedicadas s minhas dvidas sobre o
experimento.
Agencia Nacional do Petrleo, Gs Natural e Biocombustveis (ANP) pelo apoio
financeiro, atravs da concesso de uma bolsa de estudos.
Petrobras, atravs do Dr. Ricardo Franciss e da Dra. Cynthia Gonalves Costa Matt pelas
sugestes durante a realizao do trabalho.
A todos os amigos do Laboratrio de Sistemas Martimos de Produo e Riser, Dustin M.
Brandt, Denis Shiguemoto, Maurcio J. Suzuki, Mrcio Yamamoto, Annelise Idehara, Paulo
Valdivia, Cludio Loyola, Vincius Rodrigues, Victor Lima, Magno Andrey e Wnia Stefane,
que me auxiliaram na realizao deste trabalho e propiciaram momentos de descontrao.
s secretrias Beth, Snia, Ftima e Michelle, e a bibliotecria Alice, pela constante ajuda.
Aos meus pais, Mario e Helenice, aos meus irmos, Luciana e Renato, e a minha namorada,
Cristina, por me apoiarem nos momentos mais difceis e por tornarem tudo mais fcil para mim.

vii

O insucesso apenas uma oportunidade para


recomear de novo com mais inteligncia.
(Henry Ford)

ix

Resumo
TSUKADA, Raphael Issamu, Comportamento Dinmico de Riser Rgido em Catenria Devido
Vibrao Induzida por Vrtices em guas Profundas. Campinas: Faculdade de Engenharia
Mecnica, Universidade Estadual de Campinas, 2009. 111 p. Dissertao (Mestrado)
O presente trabalho tem como objetivo principal caracterizar o comportamento dinmico
de risers em configurao catenria (SCR) sob os efeitos do fenmeno da vibrao induzida por
vrtices (VIV). Estes estudos foram realizados atravs de experimentos e simulaes numricas.
O experimento foi realizado com modelo de SCR em escala reduzida em um tanque de provas
sob vrias condies simuladas do ambiente, variando a velocidade do carro dinamomtrico, a
amplitude dos movimentos impostos no topo do modelo, amplitudes e perodos de ondas. As
simulaes numricas foram realizadas usando um modelo de VIV criado para a avaliao de
risers rgidos verticais. Modificaes para o modelo foram implementadas de forma a considerar
a inclinao do riser em relao ao escoamento e os movimentos apresentados pela SCR. Os
resultados experimentais e numricos apresentaram algumas caractersticas de comportamento
semelhantes aos dos risers utilizados para grandes lminas da gua, verificados por outros
pesquisadores, tais como: os altos harmnicos da freqncia de desprendimento de vrtices e o
comportamento misto de standing e travelling waves. Uma boa concordncia foi observada na
comparao entre os resultados experimentais e numricos.

Palavras Chave
Dinmica de Riser em Catenria, Vibrao Induzida por Vrtices, Produo Martima de
Petrleo.

xi

Abstract
TSUKADA, Raphael Issamu, Dynamic Behavior of Steel Catenary Risers due to Vortex Induced
Vibration in Deepwater, Campinas: Faculdade de Engenharia Mecnica, Universidade
Estadual de Campinas, 2009. 111 p. Dissertao (Mestrado)
The primary objective of this work is to characterize the dynamic behavior of steel catenary
risers (SCR) under the effects of the Vortex-Induced Vibration (VIV) phenomenon. This study
was conducted applying both experimental and numerical approaches. A SCR model test was
performed in a towing tank under several simulated environment condition combinations such as;
varying the towing speed, riser top forced oscillation amplitudes and surface wave characteristics.
Numerical simulations were computed using an empirical VIV model created for the evaluation
of top tensioned vertical rigid risers. Modifications to the model were implemented to allow
consideration for the inclination of the riser relative to the fluid flow and the movement of the
SCR. The experimental e numerical results present some dynamic behavior characteristics similar
to that of deep sea risers found by others researcher mainly high harmonics of the vortex shedding
frequency and a mix of standing and traveling wave behavior. Results from the comparison of
experimental and numerical results have shown a good agreement.

Key Words
Catenary Riser Dynamics, Vortex-Induced Vibration, Offshore Petroleum Production

xiii

ndice
Lista de Figuras..................................................................................................xvii
Lista de Tabelas ............................................................................................... xxiii
Nomenclatura .....................................................................................................xxv
1 Introduo ........................................................................................................... 1
1.1 Motivao ................................................................................................ 1
1.2 Contexto do Trabalho........................................................................... ... 3
1.3 Objetivos ................................................................................................. 4
1.4 Descrio dos Captulos .......................................................................... 5
2 Reviso da Literatura ..................................................................................... ....7
2.1 Descrio do Mecanismo de Desprendimento de Vrtices ..................... 7
2.2 Vibrao Induzida por Vrtices............................................................. 11
2.2.1 Parmetros Adimensionais........................................................ 14
2.2.2 Arranjos Experimentais ............................................................ 21
2.3 Risers Rgidos em Catenria (SCR) ...................................................... 30
2.3.1 VIV em SCRs ........................................................................... 34
2.4 Modelo para a Predio do VIV em Risers Verticais............................ 37
3 Descrio Experimental................................................................................... 41
3.1 Montagem do Experimento ................................................................... 41
3.2 Condies do Experimento ................................................................... 51
3.3 Processamento dos Dados Experimentais ............................................. 52

xv

4 Mtodo Numrico............................................................................................. 55
4.1 Programa para Anlises em Trs Dimenses ........................................ 55
4.2 Fora de VIV em SCR........................................................................... 59
4.3 Implementao do Modelo Numrico ................................................... 66
4.4 Sensibilidade e Simplificaes do Programa ........................................ 68
4.5 Simulao Numrica e Processamento dos Resultados ........................ 70
5 Resultados e Discusses ................................................................................... 73
5.1 Freqncias Naturais e Razo de Amortecimento................................. 74
5.2 Anlise Esttica .................................................................................... 77
5.3 Anlise Dinmica ................................................................................. 78
6 Concluses e Sugestes para prximos trabalhos ....................................... 111
Referncias Bibliogrfica .............................................................................. 113

xvi

Lista de Figuras
Figura 1.1 Riser rgido em catenria instalado no mar............................................................02
Figura 2.1 Modelo de formao de vrtices apresentado por Gerrard (1966).........................08
Figura 2.2 Descrio dos regimes de escoamento apresentada por Sumer e Fredse (1997) .12
Figura 2.3 Taxa de variao do escoamento em parte do comprimento do cilindro...............15
Figura 2.4 Relao entre o nmero de Strouhal e o nmero de Reynolds (por exemplo, em
Blevins (1987) e Franciss (1999))..........................................................................22
Figura 2.5 Experimentos com cilindros rgidos no estacionrios (cilindro montado sobre
molas), montado conforme Vikestad et al. (1997 e 2001).....................................23
Figura 2.6 Experimentos com cilindros rgidos no estacionrios (cilindro em pndulo),
montado conforme Khalak e Williamson (1999)...................................................24
Figura 2.7 Padres de desprendimento de vrtices (modificado de Williamson e
Jauvtis (2004)) .......................................................................................................25
Figura 2.8 Experimentos com cilindros flexveis dominados pela rigidez flexional,
montado conforme Nielsen et al. (2002) ...............................................................28
Figura 2.9 Experimentos com cilindros flexveis dominados pela trao, montado
conforme Vandiver et al. (2005) (Swithenbank, 2007) ........................................29
Figura 2.10 Evidencia do comportamento de travelling waves na resposta do cilindro
devido ao VIV (Marcollo et al., 2007) ..................................................................35
Figura 2.11 Resultados obtidos por Constantinides et al. (2007) e Constantinides e Oakley
(2008) no estudo do comportamento dinmico de longos cilindros (alto L/D)
devido ao VIV .......................................................................................................36
Figura 2.12 Elemento infinitesimal de riser .............................................................................37
Figura 2.13 Escoamento em torno de uma seo de riser ........................................................38
Figura 3.1 Experimento com modelo reduzido de um SCR ..................................................42
xvii

Figura 3.2 Modelo experimental da SCR................................................................................45


Figura 3.3 Grfico de CD pelo nmero de Reynolds ...............................................................47
Figura 3.4 Esquema experimental para o modelo reduzido da SCR ......................................48
Figura 3.5 Acelermetros instalados no modelo experimental ..............................................50
Figura 3.6 Clula de carga e conexo com a rtula e o modelo da SCR ...............................50
Figura 3.7 Esquema simplificado do oscilador ......................................................................51
Figura 4.1 Escoamento em torno de uma seo de riser inclinada ........................................58
Figura 4.2 Freqncia de desprendimento de vrtices variando com a distncia do fundo
do tanque obtido por simulao numrica considerando Modelo de VIV para
risers verticais (a) e Modelo de VIV para SCR (b) ..............................................62
Figura 4.3 Sries temporais de acelerao e deslocamento para uma SCR. Correnteza com
perfil uniforme Modelo de VIV para risers verticais .........................................62
Figura 4.4 Sries temporais de acelerao e deslocamento para uma SCR. Correnteza com
perfil uniforme Modelo de VIV para SCR .........................................................62
Figura 4.5 Vibrao axial em SCRs .......................................................................................64
Figura 4.6 Freqncia de desprendimento de vrtices variando com o tempo obtido por
simulao numrica. (a) Sem considerar a vibrao axial e (b) considerando a
vibrao axial ........................................................................................................65
Figura 4.7 Ampliao do grfico da freqncia de desprendimento de vrtices variando
com o tempo obtido por simulao numrica considerando a vibrao axial ......65
Figura 4.8 Srie temporal da acelerao obtida por simulao numrica. (a) Sem
considerar a vibrao axial e (b) considerando a vibrao axial ...........................66
Figura 4.9 Transformada de Fourier da acelerao obtida por simulao numrica. (a) Sem
considerar a vibrao axial e (b) considerando a vibrao axial ...........................66
Figura 4.10 Fluxograma do programa com o modelo de VIV para SCRs ...............................67
Figura 4.11 Resultados obtidos pelo estudo de sensibilidade para a quantidade de ns para a
simulao numrica ..............................................................................................68

xviii

Figura 4.12 Resultados obtidos pelo estudo de sensibilidade para o passo de tempo adotado
na simulao numrica ..........................................................................................69
Figura 4.13 Diviso dos pontos da srie temporal de acelerao para compor os blocos para
a FFT .....................................................................................................................70
Figura 5.1 Freqncias naturais no plano e fora do plano da catenria para diferentes
condies experimentais .......................................................................................76
Figura 5.2 Resultados de trao de topo medidos e calculados para o experimento com
Re = 400 e 560 ......................................................................................................77
Figura 5.3 Sries temporais de acelerao obtidas pelo experimento com Re = 400.
(velocidade do carro dinamomtrico = 0,05 m/s) .................................................80
Figura 5.4 Sries temporais de acelerao obtidas pelo experimento com Re = 560.
(velocidade do carro dinamomtrico = 0,07 m/s) .................................................81
Figura 5.5 FFT das sries temporais de acelerao monitoradas do experimento com
Re = 400 (velocidade do carro dinamomtrico = 0,05 [m/s]) ...............................83
Figura 5.6 FFT das sries temporais de acelerao monitoradas do experimento com
Re = 560 (velocidade do carro dinamomtrico = 0,07 [m/s]) ...............................84
Figura 5.7 Comparao entre os dados de acelerao monitorados pelos acelermetros
instalados na transversal e na normal.....................................................................85
Figura 5.8 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal
(Acel. A) obtidos por simulao numrica utilizando o modelo originalmente
desenvolvido para risers verticais (Morooka et al., 2004) e o experimento
(Acel. A) ................................................................................................................88
Figura 5.9 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal
(Acel. B) obtidos por simulao numrica utilizando o modelo originalmente
desenvolvido para risers verticais (Morooka et al., 2004) e o experimento
(Acel. B).................................................................................................................89
Figura 5.10 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal
(Acel. C) obtidos por simulao numrica utilizando o modelo originalmente
desenvolvido para risers verticais (Morooka et al., 2004) e o experimento
(Acel. C).................................................................................................................90

xix

Figura 5.11 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal


(Acel. D) obtidos por simulao numrica utilizando o modelo originalmente
desenvolvido para risers verticais (Morooka et al., 2004) e o experimento
(Acel. D) ................................................................................................................91
Figura 5.12 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal
(Acel. A) obtidos por simulao numrica (considerando apenas a alterao
para a geometria da SCR) e o experimento (Acel. A) ...........................................92
Figura 5.13 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal
(Acel. B) obtidos por simulao numrica (considerando apenas a alterao
para a geometria da SCR) e o experimento (Acel. B) ...........................................93
Figura 5.14 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal
(Acel. C) obtidos por simulao numrica (considerando apenas a alterao
para a geometria da SCR) e o experimento (Acel. C) ...........................................94
Figura 5.15 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal
(Acel. D) obtidos por simulao numrica (considerando apenas a alterao
para a geometria da SCR) e o experimento (Acel. D) ...........................................95
Figura 5.16 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal
(Acel. A) obtidos por simulao numrica (considerando a alterao para a
geometria da SCR e o movimento axial) e o experimento (Acel. A) ...................96
Figura 5.17 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal
(Acel. B) obtidos por simulao numrica (considerando a alterao para a
geometria da SCR e o movimento axial) e o experimento (Acel. B) ....................97
Figura 5.18 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal
(Acel. C) obtidos por simulao numrica (considerando a alterao para a
geometria da SCR e o movimento axial) e o experimento (Acel. C) ....................98
Figura 5.19 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal
(Acel. D) obtidos por simulao numrica (considerando a alterao para a
geometria da SCR e o movimento axial) e o experimento (Acel. D) ...................99
Figura 5.20 Envoltria de movimento transversal obtida por simulao numrica para o
estudo de travelling waves em SCR ....................................................................101
Figura 5.21 Resposta transversal do modelo da SCR em 2D (estudo de travelling wave) .... 102
Figura 5.22 Resposta transversal do modelo da SCR em 3D (estudo de travelling wave) ....103

xx

Figura 5.23 Envoltria de movimento transversal obtida por simulao numrica para o
estudo de standing waves em SCR .....................................................................103
Figura 5.24 Resposta transversal do modelo da SCR em 2D (estudo de standing wave).......104
Figura 5.25 Resposta transversal do modelo da SCR em 3D(estudo de standing wave)........104
Figura 5.26 Envoltria de movimento transversal obtida por simulao numrica para a
investigao do experimento com a SCR (Re = 560) .........................................105
Figura 5.27 Resposta transversal do modelo da SCR em 2D (a) e sries temporais nos
pontos: TDP, L1 e L2 (b) para o experimento Re = 560......................................108
Figura 5.28 Resposta transversal ampliada do modelo da SCR em 2D (experimento
Re = 560) .............................................................................................................109
Figura 5.29 Resposta transversal do modelo da SCR em 2D (experimento Re = 560) .........109

xxi

Lista de Tabelas
Tabela 3.1 Parmetros para a SCR real e para o modelo reduzido ............................................44
Tabela 3.2 Clculo preliminar para alguns materiais ................................................................44
Tabela 3.3 Nmero de Reynolds para diferentes dimetros e velocidades de escoamento .......46
Tabela 3.4 Propriedades do modelo experimental .....................................................................47
Tabela 3.5 Posio dos acelermetros no modelo experimental ...............................................49
Tabela 3.6 Condies de correnteza ensaiadas pelo experimento .............................................52
Tabela 5.1 Freqncias naturais no plano e fora do plano da catenria para diferentes
condies experimentais .......................................................................................75

xxiii

Nomenclatura
Letras Latinas
A
AD
AI
c
CA
CD
CL
D
E
EA
EI
f
fo
fS
FN
FD
FL
g
k
KC
L
LS
m
ma
m*
n
R
Re
St
t
ttotal
T
UC
UC,N
VE,N
Vr
Vrel

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

Amplitude de Vibrao
Constante
Constante
Velocidade de propagao de onda mecnica na estrutura
Coeficiente massa adicionada
Coeficiente de arrasto
Coeficiente de sustentao
Dimetro do cilindro circular (Riser ou Modelo experimental)
Mdulo de Young
Rigidez axial
Rigidez flexional
Freqncia de Vibrao
Freqncia natural da estrutura
Freqncia de desprendimento de vrtices
Fora na direo normal ao eixo da catenria
Fora de arrasto
Fora de sustentao
Acelerao da gravidade
Rugosidade
Nmero de Keulegan-Carpenter
Comprimento do cilindro circular (Riser ou Modelo experimental)
Comprimento suspenso da catenria
Massa linear
Massa adicionada
Razo de massa
Modo de vibrao
Raio do Oscilador
Nmero de Reynolds
Nmero de Strouhal
Tempo
Tempo total de simulao
Trao
Velocidade de Correnteza
Componente da velocidade da correnteza normal ao eixo da catenria
Componente da velocidade da estrutura normal ao eixo da catenria
Velocidade reduzida
Velocidade relativa entre o fluido e a estrutura
xxv

[m]
[m/s]

[m]
[Pa]
[N]
[N.m]
[Hz]
[Hz]
[Hz]
[N/m]
[N]
[N]
[m/s]
[m]
[m]
[m]
[kg/m]
[kg]
[m]
[s]
[s]
[N]
[m/s]
[m/s]
[m/s]
[m/s]

Vrel(VIV) =
W

Velocidade relativa entre o fluido e a estrutura considerando a


vibrao axial (aplicado ao VIV).
Peso submerso

[m/s]
[N]

...................................................
Letras Gregas

=
=
=
=
=
=

Densidade do fluido do escoamento


Viscosidade do fluido do escoamento
3.141592..
Razo de amortecimento
ngulo de fase entre a fora transversal e o deslocamento da estrutura
Velocidade angular do oscilador

...................................................
Matrizes & Vetores
[B]
[K]
[M]
{d}
d&

{}
{&d&}

{F}

=
=
=
=

Matriz de amortecimento
Matriz de rigidez
Matriz de massa
Vetor de deslocamento do riser

Vetor de velocidade do riser

=
=

Vetor de acelerao do riser


Vetor de foras sobre o riser

...................................................
Subscritos
c
E
f
IL
m
max
min
N
s
TR

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

Correnteza
Estrutura
Fluido
Direo In-line
Mximo
Mximo
Mnimo
Direo Normal
Estrutura
Direo Transversal

...................................................
xxvi

[kg/m]
[Pa.s]
[graus]
[rad/s]

Abreviaes
Acel
IL
TR

=
=
=

Acelermetro
Direo In-line
Direo Transversal

...................................................
Siglas
CFD
DEP
FFT
FPSO
IPT
JIP
LVDT
MMS
SCR
TDP
TLP
VIV

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

Computational Fluid Dynamic (Dinmica de Fluidos Computacional)


Densidade Espectral de Potncia
Fast Fourier Transform (Transformada Rpida de Fourier)
Floating Production Storage and Offloading
Instituto de Pesquisas Tecnolgicas
Joint Industry Program
Linear Variable Displacement Transducer
Minerals Management Service
Steel Catenary Riser
Touch Down Point
Tension Leg Platform
Vortex-Induced Vibration (Vibrao Induzida por Vrtices)

xxvii

Captulo 1
Introduo
1.1 MOTIVAO
As empresas de petrleo esto engajadas na explorao de hidrocarbonetos em ambientes
cada vez mais complexos tais como os reservatrios presentes em guas profundas e
ultraprofundas, apresentados nas formaes do pr-sal e de carbonato, recentemente descobertos
no Brasil. Neste cenrio, o petrleo produzido escoado do poo presente no fundo do mar at a
superfcie atravs de risers. O completo entendimento do comportamento dinmico destes
equipamentos fundamental para o sucesso da operao de produo martima de petrleo e gs,
visto a grande soma de recursos econmicos e humanos envolvidos e tambm o impacto
ambiental advindo de um possvel acidente.

Risers so tubulaes que ligam a cabea do poo no fundo do mar plataforma. De acordo
com a sua aplicao eles podem ser classificados como risers de produo, injeo, perfurao e
completao. Os risers de produo e injeo podem ser do tipo rgido ou flexvel, podendo ser
instalados em diferentes configuraes (catenria, hbridos, verticais, etc.). J os de perfurao e
completao so sempre rgidos e instalados, em geral, na vertical (Ribeiro, 2007).
Os risers quando instalados no mar so submetidos a foras de correnteza, ondas martimas
e ao movimento induzido em seu topo pela plataforma (unidade flutuante). Dentre as foras

causadas pela correnteza tm-se as foras geradas pela Vibrao Induzida por Vrtices (VIV), que
ocorre devido ao desprendimento de vrtices (Figura 1).
A VIV um dos grandes problemas enfrentados pela indstria de petrleo e gs devido aos
danos de fadiga, provocado pelas foras oscilatrias oriundas do escoamento e do
desprendimento de vrtices, possveis de ocorrer em risers. A importncia do entendimento deste
fenmeno pode ser medida pelos altos investimentos e pesquisas realizadas com a finalidade de
compreend-lo e de possibilitar a predio de seu comportamento dinmico atravs de programas
numricos.
Atualmente, existem vrios simuladores numricos computacionais utilizados para auxiliar
o projeto e a operao de risers. No entanto, muito dos modelos utilizados por estes programas se
baseiam em correlaes empricas validadas somente para alguns casos especficos. Assim sendo,
fundamental o estudo e a investigao dos casos em que estes modelos ainda no esto
contemplados ou ainda no foram plenamente compreendidos.

Onda

Correnteza (UC)

Vrtices

UC

Riser

Figura 1.1 Riser rgido em catenria instalado no mar.


Desta forma, este trabalho tem como principal objetivo o estudo do comportamento
dinmico de risers rgidos em catenria (SCR) devido VIV (Fig. 1). Atualmente, o SCR
apresenta-se como uma configurao promissora principalmente devido a aspectos de custo e
facilidade de instalao. No entanto, o completo entendimento sobre o seu comportamento

dinmico ainda no foi plenamente alcanado principalmente quando se considera a VIV, visto
que dentre outras coisas, esta configurao de riser apresenta:
1) a trao varivel ao longo do seu comprimento;
2) a inclinao varivel ao longo da profundidade;
3) alta razo L (comprimento) sobre D (dimetro).
Estes e outros fatores dificultam a anlise de resultados experimentais e o entendimento do
fenmeno da VIV nesta configurao de riser.
As motivaes do presente trabalho foram:
1) A Vibrao Induzida por Vrtices (VIV) em estruturas esbeltas ainda no ser
plenamente compreendida, mesmo sendo de grande interesse para muitos campos da
engenharia;
2) As vantagens obtidas pelo uso de SCRs para a produo de petrleo;
3) O interesse das empresas de petrleo e gs no entendimento do comportamento
dinmico de SCRs devido VIV.

1.2 CONTEXTO DO TRABALHO


O presente trabalho representa a continuidade dos estudos sobre o comportamento dinmico
de risers realizados no Laboratrio de Sistemas Martimos e Risers da UNICAMP (Universidade
Estadual de Campinas).
Kubota (2003) realizou o estudo do comportamento dinmico de risers verticais
considerando os efeitos de VIV. Posteriormente, os resultados deste trabalho foram aplicados
para dutos submarinos (Morooka et al., 2007 e 2008) e risers hbridos (Pereira et al., 2006).
3

Devido ao interesse das empresas petrolferas no entendimento completo da dinmica de


SCRs, viu-se a necessidade deste estudo que contemplou o estudo dos efeitos do escoamento
interno e de VIV.
Alguns dos resultados obtidos pelo estudo dos efeitos do escoamento interno na dinmica
de SCRs de forma emprica e numrica podem ser vistos em Valdivia (2008) e Bordalo et al.
(2007).
O estudo do comportamento dinmico de SCRs devido VIV teve inicio em trabalho
prvio do grupo de pesquisa e que resultaram no dimensionamento, no planejamento e na
execuo do experimento em modelo de escala reduzida para a SCR. Este experimento foi
realizado no tanque de provas do Instituto de Pesquisas Tecnolgicas (IPT).
Assim, o presente trabalho representa a continuidade pesquisa iniciada, a partir dos
resultados experimentais obtidos j descritos anteriormente (Relatrio Tcnico, IPT, 2007).

1.3 OBJETIVOS
Em continuidade ao estudo da dinmica de risers rgidos em configurao de catenria
(SCR) (Figura 1) devido VIV objetivados nos experimentos realizados com modelo em escala
reduzida, o presente trabalho contou com a simulao numrica do comportamento e vislumbrouse os objetivos a seguir descritos.

Experimento
Para o estudo do comportamento dinmico de SCRs devido VIV foram realizados
experimentos com modelo em escala reduzida representando a geometria completa do SCR em
tanque de provas (Relatrio Tcnico, IPT, 2007). O dimensionamento do modelo e do

experimento foram obtidos com base nos dados de um SCR instalado em uma lmina de gua de
900 metros. No presente trabalho realizou-se:
1) o re-processamento parcial e re-anlise dos dados obtidos no experimento;
2) a interpretao e compreenso dos resultados experimentais.

Simulao Numrica
Para a simulao numrica de riser em configurao catenria foi necessrio realizar
adequaes nas sub-rotinas para o clculo das foras de VIV em risers verticais apresentadas por
Kubota (2003) e Morooka et al. (2004, 2006). Estas alteraes visaram contemplar inclinao
varivel dos SCRs com a profundidade e o deslocamento causado pela VIV no SCR no clculo
das foras de VIV.

1.4 DESCRIO DOS CAPTULOS


O presente trabalho est dividido em seis captulos, conforme apresentado a seguir:
Captulo 2 Este captulo apresenta o estado da arte para a VIV atravs de vrios trabalhos
tcnicos publicados ao longo das ultimas dcadas. Apresenta tambm uma
viso sobre risers rgidos em catenria e seu comportamento dinmico devido
s diversas foras que nele atuam, principalmente as foras causadas pela
vibrao induzida por vrtices.
Captulo 3 A descrio experimental apresentada tratando da metodologia adotada para
a reduo da escala e a escolha da instrumentao do modelo experimental.
Ainda neste captulo, ser apresentado o procedimento para a obteno e o
processamento dos dados.

Captulo 4 Apresenta o mtodo numrico para o clculo do comportamento da SCR


devido VIV.
Captulo 5 Neste captulo so apresentados os principais resultados obtidos pelo
experimento para o modelo em escala reduzida do SCR e os resultados
obtidos pela simulao numrica. Estes resultados tiveram a finalidade de
investigar o comportamento dinmico de SCRs. Discusses sobre os
resultados tambm so realizadas.
Captulo 6 As concluses e um resumo das recomendaes para o desenvolvimento de
trabalhos futuros so apresentados.

Captulo 2
Reviso da Literatura
Este captulo tem o objetivo de apresentar:
1) Uma breve introduo sobre o fenmeno do desprendimento de vrtices e a VIV. Este
tpico ser apresentado com a finalidade de contextualizar o fenmeno da VIV. Para
leituras mais detalhadas sobre o assunto, referncia feita aos livros de Blevins (1986)
e Sumer e Fredse (1997) e aos artigos de Bearman (1984), Pantazopoulos (1994),
Sarpkaya (2004) e Williamson & Govardhan (2004).
2) Descrio sobre os risers rgidos em catenria, apresentando: (a) as vantagens e
desvantagens desta configurao de riser; (b) uma rpida introduo sobre o
comportamento dinmico de SCRs devido s foras ambientais; (c) os estudos da VIV
em SCRs.
3) Uma breve descrio dos trabalhos de VIV em risers verticais realizados no
Laboratrio de Sistemas Martimos e Risers (UNICAMP), que serviram de base para o
trabalho de simulao numrica apresentado neste trabalho.

2.1 - DESCRIO DO MECANISMO DE DESPRENDIMENTO DE VRTICES


Segundo a mecnica dos fluidos, o fenmeno do desprendimento de vrtices em cilindros
est relacionado ao estudo do escoamento de fluidos viscosos, que pode ser modelado pelas
7

equaes de Navier-Stokes (White, 1991). Segundo a teoria da camada limite, formulada por
Prandtl, quando o escoamento viscoso em torno de um corpo rombudo atingir certa velocidade,
ocorrer o descolamento da camada limite causado pelo campo de presso existente na poro
traseira do corpo, que dar origem s camadas cisalhantes de fluido.
Gerrard (1966) descreve o mecanismo fsico envolvido no fenmeno de formao de
vrtices no escoamento ao redor de um cilindro. Ele apontou que o principal elemento no
processo de formao dos vrtices da esteira deve ser a interao mtua entre as duas camadas
cisalhantes geradas pelo desprendimento da camada limite.
Um vrtice ir crescer devido circulao oriunda da camada cisalhante a qual ele est
conectado. Num dado instante, o vrtice se tornar suficientemente grande para atrair a camada
cisalhante oposta, que apresenta vorticidade com sinal oposto. Esta interao do vrtice em
formao com a camada cisalhante ir interromper a alimentao de circulao do vrtice em
crescimento e, conseqentemente, o seu desprendimento da camada cisalhante para a esteira
(Gerrard, 1966).

a A

c
Uc
B

Figura 2.1 Modelo de formao de vrtices apresentado por Gerrard (1966).


A interao das camadas fluidas desprendidas ilustrada pela Fig. 2.1, seguindo o modelo
apresentado por Gerrard (1966). As setas (a), (b) e (c) indicam parcelas do fluido da camada
cisalhante oposta (B) interagindo com o vrtice em formao (A) (Meneghini et al., 2005).

(a) A parcela do escoamento com direo seta (a) incorporada ao vrtice em formao
(A). Como esta parcela possui vorticidade de sinal contrrio ao fluido do vrtice em
formao (A), ela colabora para a diminuio da circulao total deste ltimo;
(b) A parcela do escoamento que segue o caminho indicado pela seta (b) causa a
interrupo da alimentao de circulao para o vrtice em formao (A);
(c) A parcela do escoamento que segue o caminho indicado pela seta (c) colabora para a
formao de um novo vrtice (B) (na Fig. 2.1 na parte inferior da esteira), fechando
desta maneira o ciclo de gerao e desprendimento de vrtices.
O balano da quantidade de fluido que segue cada um destes caminhos controla a
intensidade e a freqncia de desprendimento de vrtices e a presso jusante do cilindro.
Regimes de escoamento
O padro de escoamento em torno de um cilindro tem sido caracterizado por muitos
pesquisadores pelo nmero de Reynolds calculado a partir do escoamento incidente ao corpo e
pela localizao do ponto de separao do escoamento, que est relacionado ao estado da camada
limite (laminar ou turbulenta).
Pantazopoulos (1994) faz uma breve descrio sobre os regimes de escoamento variando
com o nmero de Reynolds:

300 < Re < 1,5 x 105 Regime subcrtico. Nesta faixa, a camada limite laminar e
o desprendimento de vrtice forte e peridico;

1,5 x 105 < Re < 3,5 x 106 Regio de Transio. Esta faixa inclui a regio crtica
(1,5 x 105 < Re < 3,5 x 105) e supercrtica (3,5 x 105 < Re < 3,5 x 106). Nestas
regies, a camada limite se torna turbulenta e o coeficiente de arrasto do cilindro cai
abruptamente. Segundo Bearman (1969), os efeitos tridimensionais tumultuam o
9

processo de desprendimento regular de vrtices e ampliam o espectro da freqncia


de desprendimento de vrtices para cilindros de superfcies lisas.

Re > 3,5 x 106 Regime ps-crtico. Nesta faixa, o desprendimento regular de


vrtices restabelecido com a camada limite turbulenta.

Uma classificao mais detalhada (Fig. 2.2) sobre os regimes de escoamento pode ser
encontrada em Sumer e Fredse (1997).
Freqncia de Desprendimento de Vrtices
Strouhal foi o primeiro a descobrir que variando a velocidade do escoamento (Uc) a
freqncia de desprendimento de vrtices (fs), atrs de um cilindro estacionrio proporcional
razo da velocidade do escoamento e do dimetro do cilindro (Uc/D) (King et al., 1973). A
constante de proporcionalidade foi mais tarde denominada de nmero de Strouhal (St), e
definida como:

St =

fSD
Uc

(2.1)

Rayleigh (1894) provou que a freqncia de desprendimento de vrtices no era apenas


funo de Uc/D, mas tambm do nmero de Reynolds. Um grande nmero de pesquisadores
confirmou os resultados obtidos por Rayleigh (1894) e aderiram relao de St x Re para
cilindros estacionrios (Fig. 2.4) (King et al., 1973).
O desprendimento de vrtice provoca a variao da presso ao longo do tempo sobre o
cilindro, que gerar foras cclicas na direo do escoamento, denominada in-line (IL), e direo
transversal (TR) (perpendicular direo do escoamento). Estas foras podero dar origem
vibrao induzida por vrtices (VIV). A freqncia da oscilao da fora da direo TR dada
pela freqncia de desprendimento de vrtices, provocada pela emisso de vrtices de ambos os
lados do cilindro (posies prximas ao local onde houve o descolamento da camada limite).
10

Quando os vrtices so desprendidos de um dos lados do cilindro, ocorre uma queda da presso
de base, que provoca um ciclo da VIV na direo IL, o que pode explicar o fato da freqncia de
vibrao IL ser o dobro da freqncia de vibrao TR.
2.2 - VIBRAO INDUZIDA POR VRTICES

As vibraes induzidas por vrtices (VIV) so caracterizadas pelas oscilaes verificadas


em corpos esbeltos e de seo transversal rombuda, quando imersos em escoamento fluido com
velocidade acima de determinado valor crtico. Estas oscilaes tm sua origem na emisso
alternada de vrtices que, como dito anteriormente, geram foras peridicas devido a flutuaes
do campo de presses prximo.
Apesar de sua aparente simplicidade, esse fenmeno ainda no se encontra completamente
compreendido graas particular dificuldade de entendimento do seu mecanismo de acoplamento
fluido-estrutural, especialmente caracterizado por oscilaes auto-excitadas e auto-controladas
(Fujarra, 2002). Segundo este mecanismo, o corpo absorve energia do meio e entra em oscilao
devido sincronizao entre a freqncia de emisso dos vrtices e a freqncia natural do corpo.
Desta forma, configura-se um quadro de ressonncia, no qual toda energia absorvida do meio
dissipada e, portanto, onde a dinmica do sistema encontra-se sob controle (Fujarra, 1997).
O efeito do fenmeno da VIV em risers uma das preocupaes no projeto de sistemas
martimos de petrleo devido sua tendncia de aumentar o nvel de tenses presentes nas
estruturas. O aumento das tenses impacta na reduo da vida operacional do sistema, causada
pelos danos de fadiga. Nesse sentido, a correta predio dos deslocamentos e tenses geradas
devido VIV de grande importncia no projeto de sistemas de risers.

11

a)
Sem separao.

Re < 5

b)
Par fixo de vrtices simtricos

5 < Re < 40

c)

d)

e)

A
A

f)

B
B

g)

B
h)

i)

C
C

Esteira de Vrtices laminar

40 < Re < 200

Transio para turbulncia na


esteira

200 < Re < 400

Esteira completamente turbulenta


A: Separao
laminar
camada limite laminar

da

A: Separao
laminar
camada limite laminar

da

B: Separao
turbulenta
da
camada limite laminar, mas
camada limite laminar.
B: Separao
turbulenta
da
camada limite laminar; camada
limite parte laminar, parte
turbulenta.

C: Camada limite completamente


turbulenta em um dos lados.

C: Camada limite completamente


turbulenta para ambos os
lados.

300 < Re < 3 x 105


Subcrtico

3 x 105 < Re < 3,5 x 105


Crtico (Baixa Transio)

3,5 x 105 < Re < 1,5 x 106


Supercrtico

1,5 x 106 < Re < 4 x 106


Alta transio

4 x 106 < Re
Poscrtica

Figura 2.2 Descrio dos regimes de escoamento apresentada por Sumer e Fredse (1997).

12

A necessidade de se prever a existncia de problemas causados pelas VIV foi reconhecida


pelas indstrias de petrleo no incio da dcada de 60 (Pantazopoulos, 1994). Desde ento, a
vibrao induzida por vrtices em estruturas esbeltas se tornou um dos tpicos mais pesquisados
no campo da hidrodinmica e mecnica. No entanto, as tradicionais solues analticas e
numricas no puderam ser adaptadas complexidade do problema. Inmeros foram os mtodos
propostos para modelar aspectos especficos da resposta das estruturas devido s VIV, mas
nenhum foi completamente aceito para os propsitos de projeto.
Larsen e Halse (1995) realizaram uma comparao entre os modelos para a vibrao
induzida por vrtices (VIV) em estruturas esbeltas. As suas principais motivaes foram que os
modelos variavam consideravelmente em termos das suas consideraes gerais, formulao
matemtica e o mtodo de se obter os resultados experimentais. Portanto, para problemas
idnticos, so esperados resultados diferentes e, dependendo da aplicao, alguns modelos devem
ser melhores que outros. No entanto, os resultados apresentaram grandes discrepncias, o que
levou os autores a conclurem que os aspectos relacionados s VIV ainda no haviam sido
compreendidas, principalmente a atenuao espacial das vibraes e o processo de
desprendimento de vrtices.
Passados 10 anos, Chaplin et al. (2005a) realizaram uma nova comparao entre os
diferentes mtodos para o clculo da resposta de estruturas esbeltas devido VIV, que foram
divididos com base na tcnica utilizada: Dinmica de Fluido Computacional (CFD

Computational Fluid Dynamic), Strip Theory e Emprico (baseado em medies). Neste caso, os
resultados foram comparados com dados experimentais de um modelo de riser vertical tracionado
pelo topo. Detalhes sobre o experimento podem ser encontrados em Chaplin et al. (2005b). Neste
ponto, deve-se salientar que as predies atravs dos mtodos de clculo foram conduzidas s
cegas, isto , sem prvio conhecimento dos resultados experimentais. Os resultados
apresentaram um grande progresso em relao concordncia quando comparados aos resultados
apresentados por Larsen e Halse (1995). Alm disso, este trabalho tambm mostrou que os
modelos semi-empricos apresentaram melhores resultados para a VIV na direo transversal.

13

Como visto anteriormente, os experimentos so de grande importncia para o entendimento


da VIV. No entanto, este fenmeno depende de vrios parmetros relacionados s caractersticas
do escoamento e do modelo (Fujarra, 1997 e Arosen, 2007), de forma que a investigao
simultnea de todos os parmetros se torna complexa, justificando o fato de que os experimentos
investiguem apenas uma parcela dos parmetros envolvidos. Sendo assim, vrios so os arranjos
experimentais possveis para o estudo da VIV, cada qual com a sua peculiaridade.
No entanto, a definio dos principais parmetros envolvidos no fenmeno das VIV de
grande importncia para a compreenso dos arranjos experimentais e, portanto sero apresentadas
a seguir.
2.2.1 - Parmetros Adimensionais

Vrios parmetros adimensionais so necessrios para discutir as VIV. Esta seo tem o
objetivo de definir e introduzir alguns dos principais parmetros envolvidos neste fenmeno.
Estes parmetros podem ser divididos em: Parmetro do Escoamento, Parmetros Estruturais,
Parmetros de Interao Fluido-Estrutura e Parmetros de Fora. Maiores detalhes podem ser
encontrados nos trabalhos de Arosen (2007), Blevins (1986), Vandiver (1993), Vandiver e
Marcollo (2003).
1) Parmetros do Escoamento

Os seguintes parmetros so utilizados para descrever o escoamento.


Nmero de Reynolds (Re): Este parmetro adimensional representa a razo entre as foras

inerciais e as foras viscosas agindo sobre o corpo. Re definido pela Eq. 2.2 e como mostrado
na Fig. 2.2 o parmetro que determina o regime de escoamento.

14

Re =

Foras inerciais U c D
=

Foras Vis cos as

(2.2)

sendo, e a densidade e a viscosidade do fluido.


Nmero de Keulegan-Carpenter (KC): Este parmetro descreve a oscilao harmnica do

escoamento passando por um cilindro fixo, e definido como:

KC =

U c, m T
D

2 A
D

(2.3)

sendo, Uc,m a velocidade mxima de escoamento. T e A so o perodo e amplitude de oscilao do


escoamento. A segunda parte da direita da Eq. 2.3 encontrada considerando que U c ,m = 2A / T .

Taxa de Variao do Escoamento (Uc/Uc,m): Este parmetro descreve a mxima variao da

velocidade de escoamento em uma parte do cilindro (Fig. 2.3). Vandiver e Marcollo (2003)
utilizaram este parmetro para prever os modos a que o cilindro poder responder na regio

power-in (regio excitada). Uc/Uc,m definido pela Eq. 2.4.

Escoamento
Uc,mx

Cilindro

Uc,m
Uc,min

Figura 2.3 Taxa de variao do escoamento em parte do comprimento do cilindro.

15

U c U c,mx U c,min
=
U c, m
U c, m

(2.4)

sendo Uc,m a velocidade de correnteza mdia do perfil.


2) Parmetros Estruturais

Os parmetros estruturais so utilizados para descrever a geometria e as propriedades do


cilindro.
Razo de Aspecto (L/D): A razo de aspecto definida como a razo entre o comprimento

caracterstico do cilindro (L) e o seu dimetro (D). Geralmente, os risers apresentam altos valores
de razo de aspecto.
Razo de massa (m*): A razo de massa relaciona a massa da estrutura e a massa do fluido

deslocado, proporcionando uma medida dos efeitos de flutuao e inrcia da estrutura em relao
ao fluido, sendo usada para medir a suscetibilidade da leveza da estrutura s vibraes induzidas
pelo fluxo. Geralmente as estruturas martimas apresentam m* menor 10 (Khalak e Williamson,
1999). Ela pode ser calculada pela Eq. 2.5.

m* =

D 2
4

(2.5)

sendo, m a massa por comprimento do cilindro.


Razo de Amortecimento (): A razo de amortecimento dada pela razo entre o coeficiente de

amortecimento medido e o amortecimento crtico. representa a energia dissipada pela estrutura


conforme ela vibra, e definida pela Eq. 2.6.

16

energia dissipada por ciclo


4 energia total da estrutura

(2.6)

Para estruturas submersas, dividido em uma parcela devido ao amortecimento fluido e outra
devido ao amortecimento estrutural ( = s + f). Os ensaios de decaimento so muito utilizados
para determinar este parmetro. No entanto, para se obter o s o ensaio de decaimento deve ser
realizado em ambientes onde os efeitos viscosos do fluido externo possam ser desprezados.
Razo de Rugosidade (k/D): Este parmetro representa a rugosidade na superfcie do cilindro.

Sendo, k a dimenso caracterstica da rugosidade. Para maiores valores de k/D esperada uma
maior perda da energia cinemtica na camada limite e o escoamento ir se comportar como se
estivesse em alto Reynolds.
3) Parmetros de Interao Fluido-Estrutura
Velocidade Reduzida (Vr): A velocidade reduzida a relao entre a velocidade local de

escoamento, freqncia natural e o dimetro do cilindro. Maiores detalhes podem ser encontrados
em Blevins (1986).

Vr =

Uc
f0 D

(2.7)

sendo, f0 a freqncia natural em guas paradas. Para valores de velocidade reduzida entre 5 e 6,5
ocorre o lock-in (Vandiver, 1993), que caracterizado pela sincronizao entre o fluido e a
estrutura causada pelos valores prximos da freqncia natural do cilindro e a freqncia de
desprendimento de vrtices.
Razo de Amplitude (A/D): No caso de estruturas vibrando, A/D representa a razo entre

amplitude (zero pico) pelo dimetro do cilindro. Este parmetro utilizado para descrever a

17

amplitude em experimentos forados a oscilar e a amplitude de resposta de cilindros livres para


vibrar. O subscrito indica direo da vibrao, sendo IL a direo do escoamento e TR a direo
transversal ao escoamento.
A
amplitude de vibrao (IL / TR )
=
D IL / TR
dimetro do cilindro

(2.8)

Nmero de Strouhal (St): Como visto anteriormente, o nmero de Strouhal uma constante de

proporcionalidade que relaciona a geometria do cilindro, a velocidade incidente do escoamento e


a freqncia de desprendimento de vrtices (Davis, 1999). Este parmetro fundamentado no
desprendimento de vrtices de cilindros fixos em escoamento constante (Arosen, 2007) e
definido pela Eq. 2.1.
Freqncias de excitao mnima e mxima (fmin e fmax): As freqncias de excitao mnima e

mxima so calculadas pela relao de Strouhal.

f min =

S t Vmin
D

f max =

S t Vmax
D

(2.9)

sendo Vmin e Vmax a velocidade mnima e mxima de escoamento de um perfil varivel. O


cilindro poder ou no apresentar respostas significativas para estas freqncias.
Largura de banda em Lock-in (dVR): Vandiver e Marcollo (2003) introduziram o conceito da

dVR, como uma forma de mensurar a habilidade da esteira em sincronizar com o movimento de
vibrao do cilindro (lock-in) em um escoamento no uniforme. Este parmetro usado nas
simulaes numricas, como uma forma de prever a extenso de uma possvel regio de lock-in.
Baseada no conceito de que para uma dada freqncia e amplitude de vibrao existe uma
velocidade de escoamento Uc,ideal (inserida em uma faixa de velocidade que forma a regio de

lock-in) que idealmente mantm o regime de lock-in, a largura de banda em Lock-in (dVR)
calculada como a razo da faixa de variao da velocidade no escoamento no uniforme (U), na
18

qual o lock-in suportado e a Uc,ideal. A dVR tambm pode ser calculada em termos da velocidade
reduzida, definindo como velocidade reduzida ideal, VR,ideal, dada por V R ,ideal = U c,ideal (f v D ) ,
sendo neste caso fv a freqncia de vibrao do cilindro e no a freqncia natural (fn), como
antes definido, e VR a faixa de velocidade reduzida que suporta o lock-in.

dVR =

U
U C,ideal

VR
VR ,ideal

(2.10)

Um valor comumente utilizado em projetos 0,4, o que significa que a velocidade pode variar
mais ou menos 20% da velocidade ideal para haver lock-in.
Parmetro de propagao de ondas (n): Este parmetro verifica se a resposta da estrutura s

foras de VIV ter comportamento de um cabo finito ou infinito (Vandiver, 1993). Sendo n o
modo de vibrao da estrutura e o amortecimento estrutural total. O comportamento esperado
varia com o valor de n.
n < 0,2 a atenuao espacial ser pequena e a estrutura responder como um cabo finito,
limitada por suas condies de contorno. Este comportamento denominado como standing

wave.
n > 2,0 a atenuao espacial ser elevada e, portanto, a estrutura responder
predominantemente como um cabo infinito, no qual as condies de contorno no so sentidas.
Este comportamento denominado como traveling waves.
0,2 < n < 2,0 o comportamento da estrutura ser uma combinao de standing waves e

traveling waves.

19

4) Parmetros de Fora
Coeficiente de arrasto (CD): A fora de arrasto definida como a fora hidrodinmica a que a

estrutura submetida na direo do escoamento. O coeficiente de arrasto normaliza esta fora


pela presso dinmica.

CD =

FD
2
0,5DU c L

(2.11)

sendo FD a fora de arrasto aplicada ao cilindro.


Coeficiente de sustentao (CL): Assim como o coeficiente de arrasto, o coeficiente de

sustentao adimensionaliza a fora de sustentao pela presso dinmica.

CL =

FL
0,5DU c 2 L

(2.12)

sendo FL a fora de sustentao ou fora induzida pelo escoamento agindo transversalmente ao


escoamento.
Coeficiente de massa adicionada (CA): A massa adicionada representa o fluido deslocado pelo

movimento do cilindro e deve ser considerada na dinmica do cilindro. CA normaliza a massa


adicionada pelo volume de gua deslocada pelo cilindro.
CA =

ma

D 2 L
4

(2.13)

sendo, ma a massa adicionada. Uma das maneiras para se determinar a massa adicional em guas
calmas fazer uso de ensaios de decaimento no ar e na gua, uma vez que as freqncias naturais
para estas condies so dadas pelas Eqs. 2.14.

20

f ar =

1 k
2 m

f gua =

1
k
2 m + m a

(2.14)

sendo k a rigidez do sistema. Ento a partir da razo da freqncia natural medida na gua e no ar
possvel determinar aproximadamente a massa adicional (Eq. 2.15).

f gua
f ar

1
1 + ma m

(2.15)

Para cilindros circulares estacionrios o coeficiente de inrcia CM igual a 2, desta forma


CA igual a 1, visto que CM = CA + 1.
2.2.2 - Arranjos Experimentais

Esta seo tem o objetivo de apresentar os principais arranjos experimentais utilizados nos
ltimos anos para o estudo das VIV.
1) Cilindros Estacionrios

Os experimentos com cilindros estacionrios foram muito utilizados para calcular os


coeficientes de fora atravs da medio da presso ou da fora total. No entanto, o uso destes
dados para prever a dinmica da estrutura requer a hiptese de escoamento quase-esttico
(Pantazopoulos, 1994), que s pode ser considerado para velocidades reduzidas acima de 10
(Blevins, 1986). Visto que os problemas das VIV ocorrem em velocidades reduzidas inferiores a
esta, estes dados devem ser utilizados com cautela. Alm disso, este tipo de experimento no
contempla a interao hidrodinmica, que de grande importncia para as aplicaes de
engenharia de estruturas submersas.

21

No entanto, foi a partir de experimentos com cilindros estacionrios que Strouhal verificou
a relao da freqncia de desprendimento de vrtices com a velocidade de escoamento e o
dimetro do cilindro (Eq. 2.1). E mais tarde, Rayleigh (1894) provou a relao entre St x Re
(Fig. 2.4).

Figura 2.4 - Relao entre o nmero de Strouhal e o nmero de Reynolds (por exemplo, em
Blevins (1987) e Franciss (1999).
2) Cilindros Rgidos No-Estacionrios

Os experimentos com cilindros rgidos no-estacionrios podem ser divididos em dois


grupos:

Experimentos com Cilindros rgidos montados sobre molas

Experimentos com Cilindros em Pndulo

Para ambos os grupos assumida a hiptese de escoamento bidimensional (condies de


escoamento constante ao longo de todo o comprimento do cilindro). End plates so usados para

22

garantir que no haver efeitos de escoamento tridimensional nas duas extremidades do cilindro.
A instrumentao geralmente requerida so sensores de fora e movimento.
Os aparatos com cilindros montados sobre molas so muito teis para experimentos com
baixa razo de massa e amortecimento e permitem a monitorao da fora em ambas
extremidades do cilindro (Aronsen, 2007). Neste tipo de experimento, a massa, a rigidez das
molas e o amortecimento devem ser fixados enquanto a velocidade da correnteza variada com a
finalidade de obter resultados para diferentes velocidades reduzidas e nmero de Reynolds.
Aplicaes deste tipo podem ser encontradas em Hover et al. (1998) e Vikestad et al. (2000).
A Figura 2.5 apresenta um exemplo de montagem de experimento de cilindros rgidos
montados sobre mola apresentado por Vikestad et al. (1997 e 2000). Os resultados que podem ser
obtidos atravs deste tipo de experimento so: amplitudes e freqncias de resposta (Figura 2.5b),
foras de sustentao e arrasto, massa adicionada e amortecimentos.

1,2

Mola k2

1,0
0,8

Motor Eltrico
Amplitude y

0,6
0,4

Mola k1

Deslocamento

0,2

Cilindro de Teste
Uc

Relao de
Freqncia

End-Plate

(a)Montagem do Experimento

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Vr

(b)Resultado de A/DTR x Vr e f/fo x Vr

Figura 2.5 Experimentos com cilindros rgidos no-estacionrios (cilindro montado sobre
molas), montado conforme Vikestad et al. (1997 e 2000).
Khalak e Williamson (1999) conduziram experimentos utilizando cilindros rgidos
em pndulo, na qual foram utilizados mancais aerostticos, instalados acima do canal de gua,
para suportar o cilindro vertical (cilindro de teste) no escoamento e permitir apenas movimentos

23

na direo transversal ao escoamento, conforme pode ser visto na Fig. 2.6a. Medidores de fora
bi-axiais utilizando LVDTs (linear variable displacement transducers) podiam medir a fora de
sustentao e de arrasto simultaneamente a partir das medidas de deslocamentos.
A Figura 2.6b um dos resultados apresentados em Khalak e Williamson (1999), no qual
possvel observar a ampliao da regio de lock-in como efeito de m* na resposta do cilindro
devido VIV, visto que o experimento de Feng (1968) foi conduzido no ar (alto m*) e o de
Khalak e Williamson na gua (baixo m*). A amplificao da regio de lock-in para m* baixo
tambm foi observada por Vandiver (1993) atravs de experimentos com cilindros flexveis.
Alm disso, Khalak e Williamson (1999) definiram faixa de respostas, tais como, Initial

excitation branch, Upper branch e Lower branch, que so diferenciadas devido ao modo de
desprendimento de vrtices observado por visualizao e aos efeitos de histerese.

1,2

Medidores de fora

Base

1,0

Mancal aerosttico
(Movimento normal folha)

Feng (1968)
Khalak & Williamson (1999)
Lower
branch

0,8

A/DTR

Eixo

Upper
branch

0,6

Cilindro de teste

0,4

Escoamento de
gua do canal

0,2
0,0

(a)Montagem do Experimento

Initial
excitation
branch

No
Sincronizado

Vr

10

(b)Resultado de A/DTR

Figura 2.6 Experimentos com cilindros rgidos no estacionrios (cilindro em pndulo),


montado conforme Khalak e Williamson (1999).
Em recente publicao Jauvtis e Williamson (2004) apresentaram resultados de
experimentos em pndulo (montagem similar Fig. 2.6a), com baixa razo de massa e
amortecimento. No entanto, este experimento permitiu oscilaes na direo IL e TR e as
24

freqncias naturais nas duas direes eram iguais. Os resultados apresentaram amplitudes da
ordem de 1,5D, que segundo Jauvtis e Williamson (2004) foram provocados pelo modo de
desprendimento de vrtices 2T

(triplet vortex), nunca visto nos experimentos com os

movimentos IL restritos.

S
Padro 2S

(a)

Padro 2P

(b)

S
P

P
P
Padro P+S (c)
S
T
Padro 2T

(d)

Figura 2.7 Padres de desprendimento de vrtices (modificado de Williamson e


Jauvtis (2004)).
O padro 2T (Fig. 2.7d) representado por dois trios de vrtices solitrios com sinais
opostos depreendidos a cada ciclo de movimento do cilindro (Williamson e Jauvtis, 2004). Alm
deste modo de desprendimento de vrtices, existem tambm os padres: (Fig. 2.7a) 2S que

25

caracterizado pelo desprendimento de dois vrtices solidrios de sinais opostos a cada ciclo de
movimento do cilindro, observado na faixa de resposta denominada initial branch; (Fig. 2.7b) 2P
representado por dois pares de vrtices formados a cada ciclo, observado na faixa de resposta
denominada lower branch e; (Fig. 2.7c) P+S representado por um par de vrtices na primeira
metade do ciclo e um vrtice solidrio na segunda metade do ciclo, observado no lower branch
para regime de escoamento laminar (Khalak e Williamson, 1999). Os padres de desprendimento
de vrtices podem ser visto na Fig. 2.7.
3) Cilindros Flexveis

Estes experimentos so geralmente realizados em escala reduzida de risers reais. Por se


tratar de modelos flexveis, as freqncias naturais da estrutura so associadas aos modos de
vibrao e, portanto, a amplitude de vibrao ir variar ao longo do seu comprimento.
Muitos experimentos utilizando cilindros flexveis j foram realizados. Portanto, de forma a
simplificar, estes experimentos sero divididos em trs categorias (Arosen, 2007).

Cilindros em cantiliver representando modelos reduzidos de estacas martimas

Cilindros com termos de rigidez flexional predominante no comportamento


dinmico representando os modelos reduzidos de dutos submarinos

Cilindros com termos de trao predominantes no comportamento dinmico (Cabos)


representando os modelos reduzidos de risers

Cilindros em cantiliver: neste tipo de experimento geralmente apenas o primeiro modo

do cilindro excitado e os resultados so obtidos a partir da monitorao do deslocamento


mximo (extremidade livre), que ser colocado em funo da velocidade reduzida (Vr). Neste tipo
de experimento baixas razes de massa e amortecimento so facilmente alcanadas (Arosen,
2007). Wooton et al. (1972) e King et al. (1973) realizaram experimentos deste tipo em escala

26

real com dois graus de liberdade (IL e TR) e verificaram as duas instabilidades geradas pela VIV
IL para baixos valores de Vr. Fujarra (1997) conduziu experimentos em tanques de prova
restringindo os movimentos IL e verificou o efeito da bifurcao dinmica na poro superior da
faixa de lock-in. Fujarra (2002) realizou experimentos em escalas pequenas com dois graus de
liberdade e verificou a importncia do acoplamento modal. A partir da comparao entre
resultados de experimentos com modelos flexveis e rgidos montados sobre apoios elsticos
confirmou que, em linhas gerais, o comportamento nestas estruturas so similares, a no ser por
aspectos possivelmente relacionados com a tridimensionalidade, dentre eles a variao do padro
de emisso ao longo do comprimento.
Cilindros com termos de rigidez flexional predominante no comportamento dinmico:

so experimentos geralmente realizados com a finalidade de estudar o comportamento dinmico


de dutos em vo-livre. O modelo experimental geralmente pode ser considerado como uma viga,
sendo a massa, a rigidez e a trao axial escolhidas de forma a obedecer ao processo de reduo
de escala. Freqentemente experimentos deste tipo so conduzidos em tanque de provas,
colocando a viga suportada horizontalmente e movimentando-a por uma plataforma de teste de
forma a simular a correnteza marinha. Devido curvatura gerada pelo peso prprio da viga, a
freqncia natural na direo TR ser diferente da freqncia natural na direo IL. Pelo fato da
rigidez flexional predominar no comportamento dinmico, existe um grande espao entre as
freqncias naturais. Portanto, esperado que a resposta ocorra predominantemente em apenas
um modo de vibrao. Neste caso as condies de contorno so importantes. A monitorao deste
experimento geralmente realizada atravs de acelermetros e extensmetros distribudos ao
longo do comprimento da viga. Nielsen et al. (2002) utilizaram esta configurao de teste com o
intuito de estudar o comportamento dinmico dos dutos em vo-livre de Ormen Lange. O aparato
experimental apresentado na Fig. 2.8a.
Em uma das extremidades foi instalado um mecanismo que permitiu a variao da trao e
da rigidez axial e na outra extremidade foi instalado um sensor para medir a trao. A variao do
comprimento do vo-livre foi alcanada a partir da adio de suportes. Deste experimento Nielsen

et al. (2002) observaram o efeito do escoamento 3D (alto L/D) no comportamento dinmico do

27

duto (Fig. 2.8b) e a interao entre a vibrao nas direes IL e TR. Resultados de A/DTR x Vr e
A/DIL x Vr (tais como os da Fig. 2.5b e Fig. 2.6b) indicam amplitudes mximas de 0,3D na IL e
1,0D na TR.
Regulador de trao

Regulador de
rigidez axial

Tubo
11413
12000

Medidor de
trao

2D Vr = 6,1

1,0
z/D (A/DTR)

700
200
300

0,5

0,5

-0,5

-0,5

-1,0

L
X

(a) Aparato Experimental

1,0

-0,5

0,5 1,0 1,5


y/D (A/DIL)

-1,0
-0,5

3D Vr = 6,1

0,5 1,0 1,5


y/D (A/DIL)

(b) Resultado A/DIL x A/DTR

Figura 2.8 Experimentos com cilindros flexveis dominados pela rigidez flexional, montado
conforme Nielsen et al. (2002).
Cilindros com termos de trao predominantes no comportamento dinmico (Cabos):

esta configurao de experimento geralmente utilizada para estudar o comportamento dinmico


de risers longos. Como a trao predomina sobre a rigidez flexional no comportamento dinmico
da estrutura, esperado que o espaamento entre as freqncias naturais diminua (Morooka et al.,
2008). Conseqentemente, para perfis de correnteza variveis (Uc/Uc,m diferente de 1), a
estrutura poder vibrar em mais de um modo (Vandiver et al., 1996) e altos modos de vibrao
podem ser excitados pela VIV (Vandiver et al., 2005). A monitorao do experimento geralmente
realizada por acelermetros, extensmetros e clulas de carga distribudas ao longo do
comprimento do modelo experimental. A partir deste tipo de experimento possvel extrair as
amplitudes de vibrao, os modos ativos e as freqncias de resposta. Inmeros so os
experimentos realizados nesta configurao, tendo como alguns exemplos os trabalhos de
Vandiver e Chung (1988), Lie et al. (1998), Chaplin et al. (2005b), Vandiver et al. (2005) e
Morooka et al. (2009). O trabalho de Vandiver et al. (2005) teve como objetivo realizar um
experimento a partir de um tubo cilndrico densamente instrumentado para o estudo da resposta
28

VIV em altos modos de vibrao. Os experimentos foram realizados no Lago Seneca arrastando
um tubo cilndrico feito de material compsito que suportava um peso (roda de trem) em sua
extremidade inferior para alcanar a trao desejada. A trao, o dimetro e o comprimento foram
escolhidos de forma que permitissem que a VIV transversal alcanasse o 25 modo de vibrao
do tubo. A monitorao foi realizada por acelermetros tri-axiais espaados igualmente pelo
modelo experimental e o ngulo de topo e a trao puderam ser medidos pelo sensor de
inclinao e pela clula de carga. Para medir a correnteza foram utilizados dois medidores de
correnteza. Para evitar que a roda de trem girasse ou inclinasse foi instalada uma aleta (Fig. 2.9a).

Barco

Sensor de inclinao
Clula de
carga

DEP Acelerao DEP Acelerao

Apoio

Acelermetros
Medidor de Correnteza

Tubo
Aleta
Roda de Trem
Medidor de Correnteza

(a) Aparato Experimental

100
80
60
40
20
0
0

80
60
40
20
0
0

8 10 12 14 16 18 20
Freqncia [Hz]
Transversal
In-line
z/L=0,77

8 10 12 14 16 18 20
Freqncia [Hz]

Transversal
In-line
z/L=0,19

(b) Resultado DEP da acelerao Transversal e


in-line em z/L = 0,19 e 0,77

Figura 2.9 Experimentos com cilindros flexveis dominados pela trao, montado conforme
Vandiver et al. (2005) (Swithenbank, 2007).
A Figura 2.9b apresenta a Densidade Espectral de Potncia (DEP) da acelerao IL e TR
para duas posies diferentes do modelo experimental. A partir deste resultado, Vandiver et al.
(2006) observaram que a resposta na direo IL e TR ocorrem em harmnicos da freqncia de
desprendimento de vrtices (fS) e verificou que o componente 3x fS causa significantes danos
fadiga. Vandiver et al. (2006) acreditam que a origem destes harmnicos possa estar relacionada

29

aos vrtices 2T observados por Jauvtis e Williamson (2004) devido s semelhanas entre os
experimentos (m* < 6 e dois graus de liberdade).
4) Cilindros com oscilaes foradas

Neste tipo de experimento, os cilindros so forados a realizar movimentos prescritos, de


forma que a esteira, atrs do cilindro, ir responder a estes movimentos, e a fora gerada pela
esteira, agindo no cilindro, poder ser medida. Os movimentos prescritos dos cilindros devem ser
idnticos aos movimentos dos cilindros rgidos livres para vibrar, j que o objetivo obter dados
para um cilindro sujeito VIV. Visto que os experimentos com cilindros rgidos livre para vibrar
apresentaram respostas harmnicas, os experimentos com oscilao forada devem ser realizados
utilizando movimentos harmnicos. Geralmente, estes experimentos so realizados em tanques de
prova ou tneis de circulao de gua. Um sistema de gerao de movimento necessrio para
gerar as oscilaes desejadas e a monitorao dos dados realizada por sensores de fora e
deslocamento. Os resultados obtidos a partir deste tipo de experimento geralmente so utilizados
no estudo das foras hidrodinmicas que agem no cilindro.
Dentre os inmeros trabalhos publicados sobre experimentos com oscilao forada, vale
destaque o trabalho de Gopalkrishnan (1993), que estudou a amplitude modulada devido VIV
transversal. Para alcanar este objetivo, uma matriz com inmeros experimentos variando a
freqncia e a amplitude de vibrao foi necessria. Gopalkrishnan (1993) obteve algumas
relaes para os coeficientes hidrodinmicos com a freqncia e a amplitude de vibrao, que
hoje so utilizadas por programas computacionais para prever a VIV.
2.3 RISER RGIDOS EM CATENRIA (SCR)

Os risers em catenria so muito utilizados em lmina de gua profunda, podendo ser do


tipo flexvel ou rgido. No entanto, independentemente do tipo, esta configurao no necessita
de equipamentos para a compensao do movimento vertical da plataforma (heave), visto que a
prpria estrutura o compensa devido sua complacncia com a plataforma flutuante. Por outro
30

lado, o movimento de superfcie diretamente transferido para o ponto que toca o solo, definido
nos trabalhos tcnicos como Touch Down Point (TDP). Isto ter importante contribuio na
tenso, principalmente no TDP que j apresenta altas tenses impostas pela forma natural de
catenria da estrutura. Portanto, possveis modos de falha podem ocorrer devido s altas tenses
geradas pela flexo ou compresso do TDP. A conexo com a plataforma deve ser realizada
atravs de uma articulao para permitir a rotao induzida pelas ondas, correntezas e pelo
movimento da plataforma. Os risers em catenria so extremamente sensveis ao carregamento
ambiental (ondas e correntezas marinhas) devido baixa trao efetiva presente em grande parte
do seu comprimento suspenso (Bai, 2001).
Os riser flexveis em catenria so compostos por diversas camadas metlicas e
polimricas, que trabalham solidariamente de forma a proporcionar rigidez e estanqueidade. Suas
principais desvantagens so os altos custos, as limitaes quanto ao seu uso na presena de CO2 e
H2S (substncias freqentemente encontradas na produo de petrleo) e restrio de
profundidade de at 2000 m devido presso hidrosttica (Mekha, 2001).
J os riser rgidos em catenria, denominados como SCR (Steel Catenary Riser) so dutos
metlicos, geralmente fabricados em liga de ao. Os sistemas de SCRs apresentam vrias
vantagens quando comparados com os outros conceitos de risers utilizados para a explorao e
produo de hidrocarbonetos em lminas de gua profundas (Wang et al, 2005), tais como: os
sistemas de SCRs podem ser utilizados para operaes em ambientes mais hostis e suportam
carregamentos maiores; o sistema relativamente simples quando comparado com os sistemas de

risers tracionados pelo topo ou risers hbridos; o custo menor quando comparado a outros tipos
de riser, tais como os risers flexveis. A principal desvantagem do sistema de SCRs o aumento
de carga que dever ser suportado pela plataforma, uma vez que o comprimento suspenso ser
maior devido ao ngulo de topo que o riser forma com a vertical. Os SCRs

geralmente

apresentam ngulo de topo de 20, enquanto os risers flexveis 7, de forma a aumentar o raio de
curvatura na regio do TDP e diminuir a tenso.

31

Em 1994 foi instalado o primeiro sistema de SCR na TLP Auger (Tension Leg Platform)
para a exportao de leo e gs numa profundidade de 872 m. Desde ento, os SCRs se tornaram
um dos conceitos de riser mais aplicados no desenvolvimento de campos em lminas de gua
profundas e tm sido instalados em vrios tipos de plataformas, tais como TLP, Spar, Semisubmersveis e FPSO (Wang et al., 2005). No entanto, a complexidade para projetar e instalar
esse tipo de sistema grande. O desafio se torna maior quando so considerados ambientes hostis
(Hatton e Willis, 1998). Desta forma, esforos tm sido realizados para o completo entendimento
do comportamento dinmico deste tipo de estrutura, como pode ser visto pelo empenho conjunto
de empresas nos JIPs (Joint Industry Programs) STRIDE (Hatton e Willis, 1998, Willis e Thethi,
1999 e Willis e West, 2001) e CARISIMA (Bridge, Laver, Clukey, Evans, 2004).
No projeto inicial de um SCR, so definidos parmetros tais como a espessura da parede, o
ngulo de topo do riser, o colapso, a estabilidade de fundo, o tipo de conexo e a posio na
unidade de produo, sendo que a configurao esttica da catenria depender tambm da
profundidade na qual vai operar e do peso linear do riser (Pereira et al, 2007). O projeto deve
satisfazer requisitos funcionais bsicos como o dimetro interno e a trao de topo mxima
permitida para determinada embarcao (Valdivia, 2008). De acordo com Mehka (2001), as
variaes na geometria do riser, efeitos de onda, dano por fadiga e as altas tenses provocadas
pela dinmica do sistema so aspectos importantes no projeto de uma SCR, sendo a fadiga o
efeito mais crtico nesta configurao. A fadiga provm dos seguintes esforos (Hatton e
Willis, 1998):

Foras de primeira ordem (freqncia da onda)

Ondas diretamente na estrutura


Movimentos de primeira ordem

Movimentos de segunda ordem da plataforma

Vibrao Induzida por Vrtices

32

Instalao (geralmente, pouco considerada)


Gonzalez et al. (2005) realizaram uma anlise de fadiga e verificaram que a fadiga em uma

SCR influenciada principalmente pelos movimentos induzidos pela onda no topo do riser e a
VIV devido s correntezas, sendo que as regies crticas so o topo e o TDP da SCR.
A interao entre o riser e o solo considerada por muitos autores (Bridge et al., 2004 e
Gonzalez et al., 2005) como significativa para a vida em fadiga do riser. Segundo Bai (2001),
quando um duto posicionado sobre o solo submetido a movimentos oscilatrios (VIV, ondas,
movimento da plataforma) pode ocorrer a sua penetrao no solo e at a formao de trincheiras.
Resultados obtidos por experimentos em grande e pequena escala pelos JIPs STRIDE e
CARISIMA, apresentados por Willis e West (2001), Bridge et al. (2004) e Giertsen et al. (2004),
possibilitaram o desenvolvimentos de um modelo para a interao vertical entre o riser e o solo,
j utilizados em alguns projetos de SCRs para o Golfo do Mxico. Segundo Bridge et al. (2004),
a vida fadiga sensvel aos valores de rigidez adotados para o solo.
Bordalo et al. (2007) e Valdivia (2008) verificaram que os efeitos do escoamento interno ao
longo do riser, que pode ser caracterizado por um escoamento monofsico ou multifsico, podem
interferir na dinmica de uma SCR, visto que experimentos realizados no ar apresentaram
amplitudes de vibrao da ordem de 5 dimetros, quando a freqncia de resposta do modelo
experimental se aproximou da sua freqncia natural.
Como pode ser visto, a VIV impacta significativamente na vida fadiga das SCRs e
apontada por Hatton e Willis (1998) e no relatrio da MMS (2007) como um dos grandes
desafios no projeto desta configurao de riser. Uma reviso dos trabalhos da VIV em SCRs ser
apresentada na seo 2.3.1.

33

2.3.1 VIV em SCRs

O estudo da VIV em SCR de grande interesse para a indstria de petrleo, visto as


vantagens desta configurao de riser e o impacto da VIV na vida fadiga destas estruturas. No
entanto, segundo Le Cunff et al. (2004), este tema ainda um desafio. Nesse sentido,
experimentos e simulaes numricas foram realizados para o entendimento do comportamento
destas estruturas.
Franciss (2001) apresentou a metodologia adotada para a monitorao da SCR de uma
plataforma semi-submersvel instalada na Bacia de Campos a 910 metros de profundidade. Os
principais objetivos foram verificar os modos excitados, a amplitude de vibrao, o dano fadiga
e a amplificao do coeficiente de arrasto devido VIV. Segundo o autor, os resultados no
puderam ser publicados por se tratarem de dados confidenciais.
Simantiras e Willis (2001) apresentaram resultados obtidos pela monitorao da SCR de 12
polegadas para a exportao de gs de Allegheny, localizada no Golfo do Mxico a 1000 metros
de profundidade. Segundo os autores, os resultados foram menores que o esperado em termos da
ocorrncia e da amplitude, que pode ter ocorrido devido ao acoplamento das repostas no plano e
fora do plano da catenria. Dale et al. (2007) apresentaram outros resultados que indicam
respostas multi-modais para a SCR devido VIV.
Le Cunff et al. (2004) realizaram simulaes numricas por um programa baseado na strip

theory para o acoplamento entre a estrutura e o fluido. Os clculos foram realizados variando a
direo e o perfil da correnteza, com o objetivo de verificar como estas variaes iriam impactar
na dinmica da SCR, que uma configurao assimtrica. Em resumo, eles verificaram que para
baixos modos de vibrao a direo da correnteza influencia significativamente no
comportamento dinmico da estrutura, por outro lado, para altos modos de vibrao isso no
ocorre. Alm disso, eles verificaram que o mximo dano de fadiga est localizado no TDP.

34

Moe et al. (2004) apresentaram resultados obtidos por simulao numrica realizadas no
domnio da freqncia e por experimentos em escala reduzida de um SCR, que segundo eles
uma das situaes mais complexas de calcular as foras de VIV, visto que o eixo da estrutura
apresenta ngulos oblquos com o escoamento e que nestes casos os coeficientes hidrodinmicos
no so conhecidos. Desta forma, para a simulao numrica foi adotada uma aproximao
conhecida como teorema da independncia, que sugere o uso da componente normal do
escoamento estrutura e despreza a componente do escoamento tangente ao eixo da estrutura. No
entanto, este teorema s foi validado para ngulos de at 45. Para os resultados experimentais
observaram-se amplitudes moduladas de vibrao e um comportamento dinmico entre o

standing wave e o travelling wave. A comparao entre os resultados da simulao numrica e do


experimento apresentou concordncia apenas para algumas velocidades de escoamento.
Marcollo et al. (2007) tambm observaram a partir de anlises dos dados obtidos pelos
experimentos de Vandiver et al. (2005), apresentados na seo 2.2.2 (Fig. 2.9), o comportamento
de travelling waves para longos cilindros (Fig. 2.10). Segundo os autores, na regio perto das
condies de contorno dever existir um comportamento de standing waves, devido s reflexes
das ondas propagadas. Alm disso, a partir de uma equao analtica foi calculada a velocidade de

1
5

300

Inclinao 39,6 m/s

10

200

15

100

20

25

-100

30
35

-200
0

Deformao transversal devido


flexo (1 x fS) []

Posio do sensor ao longo do tubo


(espaamento de 4,27m ; 1 = topo)

propagao de onda (39,6 m/s) que ser constante, visto que a trao na estrutura constante.

Tempo [s]

Figura 2.10 Evidncia do comportamento de travelling waves na resposta do cilindro devido


ao VIV (Marcollo et al., 2007).

35

Constantinides et al. (2007) e Constantinides e Oakley (2008), objetivando o estudo do


comportamento dinmico de longos cilindros (alta L/D), realizaram simulaes numrica do
experimento de Vandiver et al. (2005) utilizando CFD. Os resultados obtidos representaram os
altos harmnicos e o efeito de travelling waves observados nos resultados experimentais (Fig.
2.11).
Constantinides e Oakley (2008) observaram que as ondas se propagam da regio onde a
velocidade de correnteza mxima para as duas extremidades. A velocidade de propagao de
onda calculada por eles foi 38,1 m/s, que em comparao aos 39,6 m/s calculados para o
experimento (Marcollo et al, 2007) est muito prximo.
O comportamento de travelling waves devido VIV tambm foi observado em outros
trabalhos: Newman e Karniadakis (1997), Facchinetti et al. (2004) e Chaplin et al. (2005a).

1,4

1,0
0,8

z/L

DEP Acelerao

1,2

0,6
0,4
0,2
0

0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
10

Resposta Transversal (A/D)


1,0
0,5
0
-0,5
-1,0

f/fS

12
Tempo [s]

(a) Harmnicos de fS

(b) Travelling waves

11

13

14

-1,5

Figura 2.11 Resultados obtidos por Constantinides et al. (2007) e Constantinides e Oakley
(2008) no estudo do comportamento dinmico de longos cilindros (alto L/D) devido ao VIV.

36

2.4 - MODELO PARA A PREDIO DA VIV EM RISERS VERTICAIS

O riser vertical pode ser considerado como uma viga esbelta tracionada sujeita aos
carregamentos laterais devido s foras hidrodinmicas e s presses hidrostticas internas e
externas.
O primeiro passo para calcular o comportamento dinmico do riser determinar a sua
posio esttica devido s foras de natureza esttica (Kubota, 2003). Para uma anlise em duas
dimenses, considerando um segmento infinitesimal de riser com geometria genrica (Fig. 2.12),
as seguintes foras devem ser consideradas:

Trao (T)

Fora horizontal devido resultante das presses internas e externas (Fxo e Fxi)

Fora vertical devido resultante das presses internas e externas (Fzo e Fzi)

Foras de arrasto devido correnteza (FC)

Peso submerso do elemento (W)

D0
DI

+d

Fzo+Fzi
Z

T+dT

Fxo+Fxi

V
W

FC

V+dV

dz

T
dx
X

Figura 2.12 Elemento infinitesimal de riser.

37

A equao diferencial do riser descrita pelo modelo de viga de Euler-Bernoulli e um


modelo de viga tracionada. A soluo obtida pelo Mtodo dos Elementos Finitos utilizando a
formulao fraca de Galerkin.

Escoamento
X

transversal
(VIV)

in-line

Riser

Figura 2.13 Escoamento em torno de uma seo de riser.


A anlise dinmica do riser realizada aplicando o modelo Quase-3D (Ferrari e Bearman,
1999), que calcula a dinmica da estrutura para dois planos ortogonais e os acopla atravs da
velocidade relativa, presentes nos termos viscosos. Conforme a Fig. 2.13, um dos planos estar na
direo do escoamento, definida como in-line, enquanto, o outro plano dever ser ortogonal ao
escoamento na direo transversal, onde a VIV considerada.
A Eq. 2.16 utilizada para calcular o comportamento dinmico de sistemas com mltiplos
graus de liberdade, e neste caso, dever ser resolvida na direo in-line e transversal.

[M ]{&d&}+ [B]{d& }+ [K ]{d} = {F}

(2.16)

sendo [M], [B] e [K] a matriz de massa, amortecimento e rigidez do sistema, respectivamente. E
{F} e {d} os vetores de fora hidrodinmicas e deslocamento do elemento de riser. Os pontos
indicam a diferenciao em relao ao tempo.

38

Na direo in-line so consideradas as foras devido onda e correnteza martima atravs


da Equao de Morison, modificada pela velocidade relativa. A equao de Morison foi
desenvolvida por Morison et al. (1950) para descrever a fora horizontal de onda que age sobre
um cilindro vertical, e posteriormente foi apresentada com algumas modificaes quanto
velocidade relativa por Chakrabarti (1987). Esta equao (Eq. 2.17) dividida em dois
componentes:

Fora de arrasto proporcional velocidade ao quadrado, para representar os termos

viscosos;

Fora inercial proporcional massa de gua deslocada pela estrutura e acelerao do

fluido.

f x = C D A D Vrel x& C A A I &x&

(2.17)

sendo x& e &x& a velocidade e a acelerao na direo transversal, respectivamente, Vrel representa

a velocidade relativa entre o fluido e a estrutura, Vrel =

AD =

(U C x& )2 + y& 2 .

AI =

D 2
4

D
so constantes.
2

Na direo transversal considerada a fora de VIV. Bearman et al. (1984) apresentaram


um modelo para foras transversais devidas VIV em escoamento oscilatrio, tais como o
escoamento gerado pelos efeitos de ondas, que posteriormente foi aplicado por Ferrari (1998) e
Kubota (2003). No entanto, como o objetivo do presente trabalho apenas a VIV devido
correnteza, o modelo de Ferrari e Bearman (1999), considerando apenas correnteza, apresentado
(Eq. 2.18).

39

f VIV =

1
2
U C DC L cos(2fS t + )
2

(2.18)

sendo t o tempo, UC a velocidade do escoamento e a fase entre a fora de VIV e o


deslocamento.
A fora transversal total (Eq. 2.19) pode ser obtida aplicando a equao de Morison
modificada de forma a representar as foras de reao do fluido se opondo ao movimento
transversal do riser:

f y = f VIV CD A D Vrel y& CA A I &y&

(2.19)

sendo y& e &y& a velocidade e a acelerao na direo transversal, respectivamente.

Rajabi et al. (1984) consideram que as foras viscosas, que representam uma parte da
reao ao movimento transversal causado pela VIV, deveriam ser dadas por C D A D y& y& . No
entanto, o modelo para a fora de amortecimento transversal adotado mais realstico j que
conta com a influncia do escoamento relativo da direo in-line atenuando a resposta transversal
(Ferrari, 1998).
Este modelo foi validado para testes em escala reduzida (Kubota et al., 2004). No entanto,
devem ser feitas algumas consideraes quanto a este modelo para riser vertical:

pequenos deslocamentos e deformaes do riser;

escoamento bidimensional;

adota a relao de Strouhal (Eq. 2.1) para qualquer Vr;

coeficientes hidrodinmicos constantes com o tempo.

40

Captulo 3
Descrio Experimental
O experimento com o modelo de SCR em escala reduzida foi realizado no tanque de provas
do Instituto de Pesquisas Tecnolgicas (IPT). O principal objetivo foi a anlise do
comportamento dinmico global de uma SCR sob a influncia dos efeitos de VIV. Com este
propsito, o experimento foi realizado sob vrias condies simuladas do ambiente, variando a
velocidade do carro dinamomtrico, a amplitude dos movimentos impostos no topo do modelo, as
amplitudes e os perodos de ondas. Neste captulo ser apresentada uma sntese da elaborao
realizao do experimento e o processamento dos dados experimentais. Maiores detalhes podem
ser encontrados em IPT (2007) e Morooka et al. (2009).
3.1 MONTAGEM DO EXPERIMENTO

O experimento foi realizado no tanque de provas do IPT, que possui dimenses de 276
metros de comprimento, 6 metros de largura e 4 metros de profundidade. O tanque est equipado
com um carro dinamomtrico capaz de alcanar 7 m/s de velocidade, e um batedor de ondas em
uma de suas extremidades. No carro dinamomtrico esto embarcados computadores para
permitir a visualizao dos dados monitorados do experimento em tempo real.
Os experimentos foram realizados para diversas configuraes de velocidade de correnteza,
emulada atravs do movimento do carro dinamomtrico conjuntamente com o arranjo
experimental. Dentre os tipos de experimentos para o estudo de VIV apresentados na seo 2.2.2,
41

este experimento classificado como o de cilindros flexveis com termos de trao


predominantes no comportamento dinmico (Cabos) (Fig. 3.1).

Figura 3.1 Experimento com modelo reduzido de um SCR


Modelo Experimental

Devido ao grande comprimento da estrutura do riser, a realizao de experimentos em


escala reduzida de SCRs com modelo truncado pode se imaginar como sendo uma alternativa
para obteno de observao experimental em laboratrio. No entanto, o objetivo desta pesquisa
foi realizar uma anlise global da SCR. Portanto, um desafiador procedimento de reduo de
escala foi conduzido para alcanar um modelo reduzido completo de uma SCR em escala real,
com aplicao na Bacia de Campos, tendo em vista as limitaes operacionais do Tanque de
Provas do IPT.
O processo de reduo de escala foi realizado obedecendo lei da similaridade, que no caso
apresentado requer s condies de semelhanas geomtrica, cinemtica e dinmica. Desta forma,
parmetros foram correlacionados de modo que o modelo seja uma representao fiel da
realidade.

42

A similaridade geomtrica requer que o real e o modelo tenham a mesma forma, de maneira
que as dimenses lineares do modelo sejam relacionadas com as correspondentes dimenses do
caso real por uma mesma razo, ou seja, um fator de escala constante.
Para se alcanar a similaridade cinemtica ou similaridade de movimento, as velocidades e
aceleraes em pontos correspondentes devem ter a mesma direo e sentido, diferindo apenas
por um fator de escala constante. Deste modo, dois escoamentos cinematicamente semelhantes
tambm tm configuraes de linhas de corrente relacionadas por um fator de escala constante.
Como as extremidades slidas formam as linhas de corrente de contorno do slido, escoamentos
cinematicamente semelhantes devem ser tambm geometricamente semelhantes.
A similaridade dinmica ou similaridade da foras agindo no fluido ocorre quando ambos
os escoamentos possuem campos de fora de mesma natureza (considerando todas as foras
verificveis: viscosas, de presso, tenses superficiais, etc.), iguais em direo e com mdulos
relacionados por uma constante.
Desta forma, o fator de escala () entre o real e o modelo reduzido foi obtido a partir de
uma anlise dimensional, aplicando o Teorema dos s de Buckingham, e levando-se em
considerao entidades como o nmero de Reynolds (Re), Keulegan-Carpenter (KC) e de Froude,
relacionados aos fenmenos atuantes na estrutura, devido s aes de velocidade de correnteza,
vibrao e de ondas. Kubota et al. (2005) e Valdivia (2007) tambm aplicaram um mtodo
similar para o estudo de outros fenmenos, detalhes sobre a metodologia podem ser encontrados
em Chakrabarti (1994).
A semelhana de comportamentos esttico e dinmico do riser entre o modelo reduzido e a
estrutura real foi garantida atravs da relao (M . L3) / EI, sendo L qualquer grandeza fsica de
comprimento da estrutura, M a massa linear e EI a rigidez flexo.

43

O fator de escala usado para encontrar as propriedades do modelo experimental foi


encontrado como a razo da lamina de gua e profundidade do Tanque de Provas,
respectivamente, 900 metros e 3,6 metros. O clculo resultou em um fator de escala de
aproximadamente 250. O fator de escala usado para algumas das propriedades do modelo
experimental apresentado na Tabela 3.1.

Tabela 3.1 Parmetros para a SCR real e para o modelo reduzido.


Parmetros
Profundidade [m]
Comprimento Total [m]
Comprimento Suspenso [m]
Dimetro Externo [m]
Dimetro Interno [m]
Massa Linear [kg.m-1]
Rigidez Flexo [N.m]
Rigidez Axial [N]

Fator de Escala

2
5
3

SCR P-18
900
2067
1300
0,273
0,232
128,38
2,72 x 107
3,40 x 109

Modelo Reduzido
3,6
8,2
5,2
1,09 x 10-3
9,30 x 10-4
2,05 x 10-3
2,79 x 10-5
2,17 x 102

Tabela 3.2 Clculo preliminar para alguns materiais.


Material
Acrlico
PVC
Ao
Alumnio

E [kgf.m-]
3,2x108
3,0x108
2,1x1010
7,0x109

EI [N.m]
5,79x10-3
5,43x10-3
3,80x10-1
1,27x10-1

Uma busca por materiais que atendesse aos parmetros apresentados na Tabela 3.1 foi
conduzida. A principal restrio era que o modelo experimental apresentasse um dimetro entre 5
e 10 mm, para facilitar a instalao de instrumentos. O modelo poderia ser formado por um
elemento nico ou por um ncleo mais uma capa para satisfazer igualdades de massa, rigidez,
inrcia e dimetro.
A Tabela 3.2 apresenta o resultado obtido para alguns dos materiais analisados no incio da
elaborao do experimento, considerando dimetro externo de 5 milmetros e dimetro interno de
4 milmetros.

44

Nota-se que mesmo para os materiais plsticos, mais flexveis, a rigidez ainda se apresenta
muito alta em relao ao requerido na Tab. 3.1.
Desta forma, outras opes foram analisadas:
1) Tubo de material tipo silicone;
2) Fio de ao revestido com material flexvel para obter o dimetro final;
3) Tarugo de borracha porosa, podendo este ser revestido ou no.
A melhor opo foi borracha porosa por possuir massa adequada, que poderia ser
facilmente corrigida com a adio de outros materiais, e rigidez flexional mais prxima
apresentada na Tab. 3.1. As opes 1 e 2 apresentaram dificuldades para alcanar a massa e
rigidez adequada para o modelo experimental.

Figura 3.2 Modelo experimental da SCR.


Por fim, o modelo experimental consistiu de um cilindro de borracha de 4 mm de dimetro
revestido com silicone para corrigir a massa, como pode ser visto na Fig. 3.2. Desta forma o
dimetro aumentou para 8 mm. Como foi visto, a borracha porosa foi escolhida, pois foi o

45

material que melhor atendeu aos requisitos de massa e rigidez. No entanto, o dimetro teve de ser
distorcido, isto , o modelo experimental apresenta o dimetro maior do que o obtido pela
reduo de escala. Isto foi necessrio para que fosse realizado o trabalho de modelagem e que
resultasse em um nmero de Reynolds mais apropriado para a obteno dos resultados (Tab. 3.3).

Tabela 3.3 Nmero de Reynolds para diferentes dimetros e velocidades de escoamento.


V(m/s)
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,10
0,11

D=0,002m
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220

D=0,005m
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550

Re
D=0,006m D=0,007m
60
70
120
140
180
210
240
280
300
350
360
420
420
490
480
560
540
630
600
700
660
770

D=0,008m
80
160
240
320
400
480
560
640
720
800
880

D=0,01m
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100

Como pode ser visto nos grficos de CD pelo nmero de Reynolds (Fig. 3.3) para cilindros
circulares apresentados nos trabalhos de Schlichting (1968) e Sarpkaya e Isaacson (1981), o CD
aproximadamente constante e o regime de escoamento o mesmo (Fig. 2.2) para valores de Re
entre 400 e 2x105, representada pela regio envolvida pelo retngulo de arestas verdes na Fig. 3.3.
Esta faixa de Re ir compor uma parte dos casos de ocorrncia do riser real (regio envolvida
pelo retngulo de arestas azuis), e esta similaridade to importante quanto s foras
hidrodinmicas. Desta forma, o dimetro de 8 mm foi escolhido para o modelo experimental
considerando as limitaes do carro dinamomtrico e evitando altas velocidades que poderiam
causar a perda do formato de catenria do modelo experimental, como pode ser observado pela
Tab. 3.3, Assim, a faixa de Reynolds que o experimento contemplou representada pelo
retngulo de arestas vermelhas da Fig. 3.3. As propriedades e os parmetros utilizados no
experimento podem ser vistos na Tab. 3.4 e na Fig. 3.4.

46

100

Real

Experimento
10

CD
1

0,1
10-1

4 6 8 10-0 2

4 6 8 101 2

4 6 8 102 2

4 6 8 103 2

U D
Re = C

4 6 8104 2

4 6 8105 2

4 6 8

106

Figura 3.3 Grficos de CD pelo nmero de Reynolds.

Tabela 3.4 Propriedades do modelo experimental.


Massa linear [kg/m]
Rigidez Flexo [N.m2]
Rigidez Axial [N]

6,28 x 10-2
5,5 x 10-5
13,75

Comparando as propriedades do modelo experimental apresentada na Tab. 3.4 e os valores


para estas propriedades obtidos pela reduo de escala (Tab. 3.1), observa-se que o modelo
apresentou diferenas s propriedades esperadas para uma escala de 1:250. Sabendo que o
objetivo deste experimento foi averiguar o comportamento dinmico de SCRs e conhecendo as
limitaes deste experimento, considerou-se o modelo experimental obtido adequado para o
experimento.
Por fim o modelo experimental apresentou baixa razo de massa igual (m* = 1,25), alta razo
de aspecto (L/D = 650) e considerou-se tubo liso (k/D = 0).

47

Oscilador

Silicone Borracha

Carro
Dinamomtrico

20 Onda

D=8 mm

Correnteza
Z

B
Ls = 5,20m
C
TDP
D
X
Acelermetro

Plataforma
Auxiliar

3,60m

3,30m

Figura 3.4 Esquema experimental para o modelo reduzido da SCR.


Instrumentao

A instrumentao utilizada teve o objetivo de monitorar o comportamento dinmico do


modelo reduzido de uma SCR. Nesse sentido foram utilizados sensores de movimento e de fora.
1) Sensores de Movimento
Inicialmente pensou-se no uso de strain gages. No entanto, simulaes numricas
mostraram que os esforos seriam da ordem de 1 gfcm. Esforos desta ordem de grandeza so
pequenos para a medio atravs de placas metlicas.
Neste sentido, testes foram conduzidos com placas plsticas, porm, para este material os
sensores apresentaram deriva em relao ao sinal eltrico, mesmo para alimentaes pequenas.
Isto ocorre em funo do aquecimento do material e devido pouca dissipao trmica dos
plsticos. Desta forma foi necessrio desistir deste tipo de instrumento.
Devido impossibilidade do uso de strain gages para a medio dos resultados
experimentais, optou-se pelo uso de 4 pares de micro acelermetros instalados de forma a
permitir a monitorao na direo transversal, representada na Fig. 3.4 pelo eixo Y, e a direo

48

normal ao comprimento do modelo, no plano da catenria. Estes acelermetros permitiram uma


medio da ordem de 0,005 gravidades com freqncia de at 20 Hz.
As placas com os acelermetros tinham dimenses de 19 mm x 8 mm. Estas placas foram
coladas aos pares no modelo e recobertas com silicone (Fig. 3.5). A posio dos pares de
acelermetros dada pela Tab. 3.5 e representadas na Fig. 3.4 por: A, B, C e D. Os acelermetros
foram calibrados contra a acelerao da gravidade local (g = 9,876 m.s-).

Tabela 3.5 Posio dos acelermetros no modelo experimental.


Acelermetros (par)
Acel A
Acel B
Acel C
Acel D

Profundidade [m]
1,24
2,26
2,90
3,43

2) Sensores de Fora
A monitorao da trao de topo dos modelos foi realizada atravs de clula de carga tipo
anel com capacidade de at 1kgf. Este sensor fez a conexo entre o modelo e a rtula do sistema
oscilador de movimentos, como pode ser visto na Fig. 3.6.
3) Sensor tico
As velocidades desenvolvidas pelo carro dinamomtrico foram monitoradas atravs de um
transdutor de rotao tico fixado em uma das rodas e foi simultaneamente monitorado atravs de
um dos canais de aquisio de dados.

49

Normal

Transversal

Par de
Acelermetro

Figura 3.5 Acelermetros instalados no modelo experimental.

Modelo da SCR

Clula de Carga

Rtula

Figura 3.6 Clula de carga e conexo com a rtula e o modelo da SCR.


4) Aquisio de Dados
Durante os ensaios, os sinais eltricos dos vrios sensores foram recebidos pelo sistema de
aquisio de dados (Lynx, 2007) e armazenados em arquivos digitais para as posteriores anlises.
5) Sistema oscilador de movimentos
A oscilao forada no topo foi obtida utilizando um sistema oscilador de movimentos, que

50

realizava movimentos prescritos na horizontal e vertical (X e Z conforme Fig. 3.4). Um esquema


simplificado apresentado na Fig. 3.7. Como pode ser observado, a amplitude e a freqncia so
as mesmas em ambas as direes (X, Z). A amplitude de deslocamento dada pelo raio do
oscilador (R) e a freqncia funo da velocidade angular do mesmo ().

Oscilador

2R
R

Modelo
Experimental
X

Figura 3.7 Esquema simplificado do oscilador.


3.2 CONDIES DO EXPERIMENTO (ANALISADAS)

Os experimentos foram realizados sob diversas condies de carregamento (IPT, 2007):

Apenas correnteza;

Ondas regulares e irregulares;

Movimento prescrito no topo;

Combinao das condies apresentadas acima.

O objetivo deste trabalho foi observar a vibrao induzida por vrtices devido correnteza.
Desta forma, apenas a condio de incidncia de correnteza foi estudada. O resultado deste estudo

51

est descrito no presente captulo.


Condio de correnteza

A condio de correnteza foi alcanada atravs do deslocamento do carro dinamomtrico, e


a velocidade de escoamento monitorada atravs do sensor tico instalado na roda do carro
dinamomtrico.
Como foi visto pela Tab. 3.3, a faixa de Reynolds de interesse seria alcanada a partir de
velocidade de escoamento de 0,05 m/s. Desta forma, a velocidade de escoamento variou entre
0,05 m/s e 0,15 m/s, conforme Tab. 3.6.

Tabela 3.6 Condies de correnteza ensaiadas pelo experimento.


UC (m/s)

C1
0,05

C2
0,06

C3
0,07

C4
0,08

C5
0,09

C6
0,10

C7
0,15

No entanto, para os casos com velocidades maiores que 0,07 m/s foi observado visualmente
que o modelo experimental perdia a forma de catenria, visto que o escoamento incidia na regio
convexa do modelo, conforme Fig. 3.4. Portanto, apenas os casos C1, C2 e C3 foram analisados.
Teste de decaimento

Tendo como objetivo a determinao das freqncias naturais e as razes de


amortecimento, testes de decaimento foram realizados dentro e fora do tanque de gua. No
entanto, em nenhum dos casos o modelo apresentou vibrao devido ao alto amortecimento
estrutural (aproximadamente crtico). Portanto, de maneira conservativa, adotou-se 1.
3.3 PROCESSAMENTO DOS DADOS EXPERIMENTAIS

Os acelermetros e a clula de carga foram calibrados e instalados de acordo com o


52

referencial apresentado na Fig. 3.4. Para a interpretao dos dados importante ressaltar que o
processo de calibrao foi realizado estaticamente, e isto deve ser levado em considerao.
Aquisio dos dados

Para cada experimento, a aquisio de dados de acelerao foi realizada seguindo os


seguintes passos:

Medio da acelerao e trao de topo com o modelo parado;

Todos os canais de aquisio so zerados;

O carro dinamomtrico acelerado at atingir a velocidade requerida;

Aps o regime transiente, a aquisio de dados realizada;

Uma amostra de aproximadamente 40 segundos armazenada a uma freqncia de 50 Hz.

O valor obtido pela medio com o modelo parado foi subtrado da srie temporal obtida pela
monitorao. Desta forma, os resultados iro representar apenas aos efeitos causados pelo
escoamento.
Dados de movimento

Os dados de movimento foram obtidos pela monitorao dos acelermetros, que foram
processados seguindo este procedimento:

Clculo da mdia da srie temporal;

Visto que apenas a resposta oscilatria de interesse, a mdia calculada foi subtrada da
srie temporal;
53

A Transforma de Fourier para est srie temporal foi calculada, considerando um nico
bloco de 2048 pontos. Neste processo no foi utilizado nenhum processo de filtragem e
considerou-se apenas o uso de uma janela retangular.

Dados de Fora

Os dados de fora foram obtidos pela monitorao da trao de topo. Neste trabalho so
apresentadas apenas as sries temporais obtidas pelo processo de aquisio de dados. No entanto,
a resposta em freqncia foi calculada seguindo o procedimento apresentado para os dados de
movimento e verificou-se que as freqncias de resposta de trao de topo foram similares s
freqncias de resposta de acelerao do modelo experimental.

54

Captulo 4
Mtodo Numrico
O objetivo deste captulo apresentar as alteraes introduzidas no modelo original de
predio da VIV em riser verticais (Morooka et al., 2004), apresentado na seo 2.4, para
aplicao no estudo do comportamento de risers em catenria (SCR). As alteraes visam
contemplar a inclinao varivel dos SCRs com a profundidade e o deslocamento causado pela
VIV no SCR, no clculo das foras de VIV.
Para o caso de risers em catenria, o modelo Quase-3D apresentado por Ferrari e Bearman
(1999) no pode ser aplicado, visto que o mesmo no considera os movimentos verticais que so
importantes nesta configurao de estrutura. Portanto, as implementaes foram realizadas em
um programa de anlise no-linear de risers em trs dimenses no domnio do tempo (ANFLEX,
2001). Uma vez que este programa modulado e dividido em sub-rotinas, o modelo de VIV para

risers verticais (Morooka, et al., 2004) foi adicionado com as devidas alteraes para o clculo
em SCRs como mais algumas novas sub-rotinas de clculo.
4.1 PROGRAMA PARA ANLISES EM TRS DIMENSES

O programa (ANFLEX, 2001) utilizado para anlises estruturais de sistemas de riser,


possibilitando o clculo dos deslocamentos e tenses provocados pelos carregamentos de
correnteza, ondas e movimento da plataforma. O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) foi

55

aplicado de forma a permitir anlises no-lineares em trs dimenses no domnio do tempo. Visto
que este programa foi desenvolvido para a anlise de diferentes configuraes de riser, diferentes
tipos de elementos foram implementados.
O programa organizado em mdulos, permitindo a adio de novos tipos de anlises e
facilidades. A comunicao entre estes mdulos feitas atravs de arquivos (Mourelle et al.,
1995). Para as anlises dinmicas realizadas neste trabalho foram utilizados os mdulos:

Pr-processador dos dados de entrada;

Anlise esttica no-linear;

Anlise dinmica no-linear no domnio do tempo.

Pr-processador

O pr-processador faz a leitura dos dados de entrada e realiza o clculo da geometria inicial
do riser, considerando uma catenria inextensvel. Estes clculos so realizados por um prprocessador de dados de elementos finitos e um gerador de malha que resolvem as equaes
recursivas da catenria.
Anlise esttica no-linear

Assim como pode ser visto para o caso de risers verticais apresentado na seo 2.4, uma
anlise esttica considerando apenas as foras estticas, tais como o peso, o offset da plataforma e
a correnteza (Fig. 2.11) deve ser realizada antes da anlise dinmica.
A soluo esttica obtida pelo Mtodo de Newton Raphson, atualizando a matriz de
rigidez a cada iterao (Mourelle et al, 1995). As foras devem ser aplicadas incrementalmente,
sendo que o critrio de convergncia est baseado na norma do deslocamento e opcionalmente
pela norma da fora.
56

Anlise dinmica no-linear

A anlise dinmica o foco deste trabalho, visto que as foras de VIV so cclicas. Neste
mdulo, as equaes diferenciais do movimento, apresentadas na seo 2.4 (Eq. 2.16), so
discretizadas no tempo usando a operao de Hilber-Hughes-Taylor (HHT). O algoritmo
implcito e incondicionalmente estvel, e introduz um mecanismo de dissipao numrica relativo
s altas freqncias, que no ir afetar os modos mais baixos. Maiores detalhes sobre o mtodo
podem ser encontrados em Mourelle et al. (1995).

[M ]{&d&}+ [B]{d& }+ [K ]{d} = {F}

(2.16)

Para o caso de SCRs, as matrizes so montadas e resolvidas considerando elementos de


prticos co-rotacionados. As matrizes de massa e rigidez utilizadas so consistentes, isto ,
consideram os doze graus de liberdade do elemento (seis graus de liberdade para cada n do
elemento) e os termos cruzados. O amortecimento estrutural calculado pelo mtodo de
amortecimento proporcional de Rayleigh.
Nesta anlise, as foras variantes no tempo, tais como as foras causadas pelas ondas,
movimento da plataforma, escoamento interno e a vibrao induzida por vrtices podem ser
consideradas.
Assim como para o riser vertical, as foras hidrodinmicas induzidas pela onda e correnteza
sobre o cilindro so calculadas pela equao de Morison modificada pela velocidade relativa. No
entanto, para o SCR somente a componente do escoamento normal ao eixo da estrutura deve ser
considerado.
Quando um cilindro apresenta um ngulo com o escoamento, as foras na direo normal
linha do cilindro devem ser consideradas ao invs das foras na direo in-line (Fig. 4.1) (Sumer
e Fredse, 1997), geralmente calculadas para cilindros verticais. Nestes casos, pelo Princpio da
Independncia pode-se considerar que o valor de CD independente do ngulo. Este princpio foi
57

verificado por Kozakiewicz et al. (1995), a partir de experimentos que permitiam a visualizao
do escoamento para ngulos de at 35 graus.
A equao para as foras induzidas pela correnteza na direo normal ao eixo da estrutura
para um corpo vibrando dada pela Eq. 4.2. Neste caso, os efeitos de onda foram
desconsiderados visto que este no o foco do presente trabalho.

&
f N = C D A D U C, N VE , N (U C, N VE , N ) C A A I V
E, N

(4.2)

sendo UC,N e VE,N a velocidade do escoamento e da estrutura na direo normal linha da

&
catenria, respectivamente, V
E , N a acelerao da estrutura na direo normal estrutura, CD e CA
os coeficientes hidrodinmicos de arrasto e massa adicional respectivamente. A I =

AD =

D 2
e
4

D
so constantes.
2
x
)
Escoamento (UC

Axial
Riser
al
Transvers

In-line
No
rm
al

Fora de VIV
Y

Figura 4.1 Escoamento em torno de uma seo de riser.


Neste trabalho s foram consideradas as foras de VIV na direo transversal, a Fig. 4.1
mostra a direo in-line e transversal, apesar de ser sabido de artigos tcnicos que o mesmo

58

ocorre para a direo in-line devido variao dinmica do coeficiente de arrasto CD. As foras
de VIV na direo transversal foram calculadas seguindo o modelo apresentado por Morooka et

al. (2004). No entanto, este modelo foi alterado para realizar os clculos para SCRs. As alteraes
sero apresentadas na seo 4.2.
No linearidade
Algumas das no linearidades consideradas pelo programa (ANFLEX, 2001) e pertinentes
ao presente trabalho encontra-se listado a seguir:

No linearidades geomtricas devido a grandes deslocamentos e interao axialtransversal;

O termo da fora de arraste proporcional ao quadrado da velocidade relativa do fluidoestrutura;

As foras hidrodinmicas em funo da posio e orientao de cada membro da


estrutura;

A variao do comprimento da linha que fica em contato com o solo marinho, no caso de
configuraes do tipo catenria.

4.2 FORA DE VIV EM SCR


Este tpico tem a finalidade de apresentar as alteraes realizadas no modelo numrico para
o clculo das foras de VIV devido correnteza em risers verticais apresentado por Ferrari e
Bearman, 1999 e Morooka et al., 2004. Para alcanar este objetivo, este tpico foi dividido em
uma breve apresentao do modelo, descrito na seo 2.4, e as principais alteraes realizadas
para contemplar a inclinao da SCR e os seus movimentos.

59

Foras de VIV em risers verticais


Como pode ser visto na seo 2.4, as foras de VIV para risers verticais (Ferrari e Bearman,
1999 e Morooka et al., 2004) so calculadas atravs da Eq. 2.18.

f VIV =

1
2
U C D C L cos(2fS t + )
2

(2.18)

Sendo que a freqncia de desprendimento de vrtices calculada atravs da relao de


Strouhal obtida para cilindros fixos (Eq. 2.1), apresentada na seo 2.1.

fS =

U C St
D

(2.1)

O valor de St para cilindros lisos pode ser obtido pelo grfico de St x Re, apresentado na
Fig. 2.4.
Para representar as foras de reao do fluido se opondo ao movimento transversal do riser
foi aplicada a equao de Morison modificada com base no referencial inercial, como pode ser
visto pela Eq. 2.19.

f y = f VIV CD A D Vrel y& CA A I &y&

(2.19)

Alterao devido forma geomtrica da SCR


Originalmente, o modelo apresentado em Morooka et al. (2004) aplicado para risers
verticais tracionados pelo topo. Para esta configurao de riser geralmente pode-se considerar
pequenos deslocamentos e deformaes. Desta forma, a velocidade de escoamento (UC)
utilizada para os clculos das foras de VIV, visto que perpendicular ao eixo axial da estrutura.
No entanto, o presente trabalho tem o objetivo de aplicar o mesmo modelo emprico para risers
60

em catenria, que apresentam ngulos oblquos com o escoamento. Segundo Moe et al. (2004),
esta uma das situaes que apresenta grandes dificuldades para os clculos das foras de VIV, j
que os coeficientes de fora no so disponveis na literatura tcnica para tal condio de
escoamento.
Para configuraes de riser em catenria, que so estruturas que apresentam ngulo com a
vertical, a componente do escoamento normal ao eixo do cilindro (UC,N) deve ser considerada
para o clculo das foras de VIV, pelo aproximao adotada pelo princpio da independncia
(Sumer e Fredse, 1997 e Moe et al., 2004). Fujarra et al. (2007) verificaram que esta
aproximao vlida para ngulos entre 0 e 45. Para ngulos maiores que 45, esta
aproximao no foi validada at o momento. No entanto, ainda assim est aproximao
adotada, como feito neste trabalho e em Moe et al. (2004).
Alteraes na implementao foram realizadas de forma a contemplar estes resultados,
como pode ser visto pelas Eq. 4.3, 4.4 e 4.5, que so utilizadas respectivamente para o clculo das
foras de VIV, freqncia de desprendimento de vrtices e velocidade relativa (utilizada no
clculo do amortecimento viscoso (Eq. 2.19)).

f VIV =

1
2
U C, N D C L cos(2fS t + )
2

fS =

Vrel =

(U

U C, N St
D

& 2 + z& 2
C x

(4.3)

(4.4)

) + y&
2

(4.5)

Sendo x& , y& e z& a velocidade da estrutura nas direes X, Y e Z do referencial inercial. A
principal conseqncia para a fora de VIV provocada por esta alterao pode ser vista na Fig.
4.2, que mostra que ao se considerar UC,N, a freqncia de desprendimento de vrtices passa a

61

variar com a profundidade. Os resultados apresentados pela Fig. 4.2 foram obtidos atravs de
clculos utilizando a Eq. 4.2 e 4.4.
Perfil de Correnteza No Uniforme

3,6

Distncia do Fundo
do Tanque [m]

Distncia do Fundo
do Tanque [m]

Perfil de Correnteza Uniforme

2,7
1,8
0,9
0

0 0,5 1,0 1,5 2,0


fS [Hz]

3,6
2,7
1,8
0,9
0

0 0,5 1,0 1,5 2,0


fS [Hz]

(a)

(b)

Deslocamento [m]

Acelerao [m/s]

Figura 4.2 Freqncia de desprendimento de vrtices variando com a distncia do fundo do


tanque obtido por simulao numrica considerando (a) Modelo de VIV para risers verticais e
(b) Modelo de VIV para SCR.

0,15
0
--0,15
0

0,002

--0,002

10

20
30
Tempo [s]

40

10

20
30
Tempo [s]

40

Deslocamento [m]

Acelerao [m/s]

Figura 4.3 Sries temporais de acelerao e deslocamento para uma SCR.


Correnteza com perfil uniforme Modelo de VIV para risers verticais.

0,15
0

-0,15
-

0,002

--0,002

10

20
30
Tempo [s]

40

10

20
30
Tempo [s]

Figura 4.4 Sries temporais de acelerao e deslocamento para uma SCR.


Correnteza com perfil uniforme Modelo de VIV para SCR.

62

40

As sries temporais de acelerao e deslocamento, calculadas utilizando o modelo


apresentado por Morooka et al. (2004) e o modelo para SCR, podem ser observadas nas Figs. 4.3
e 4.4, respectivamente. Estes resultados foram obtidos para o experimento com perfil de
escoamento uniforme com velocidade de 0,07 [m/s] na posio do acelermetro A. Observa-se
que os resultados obtidos para o modelo para risers verticais (Morooka et al., 2004) apresentaram
amplitude de oscilao constante, enquanto o modelo alterado para a SCR apresentou resultados
com amplitudes moduladas (batimentos).
Alterao para considerar o movimento axial da SCR

O modelo de VIV (Ferrari e Bearman, 1999) usado por Morooka et al. (2004) para risers
verticais utiliza a relao de Strouhal para o clculo da freqncia de desprendimento de vrtices
que, como pode ser visto no Captulo 2, foi obtido a partir de experimentos com cilindros
parados, de forma que a interao fluido-estrutura ficou prejudicada.
Nesse sentido foi proposta uma alterao para considerar, no clculo das foras de VIV, o
movimento axial da estrutura devido vibrao provocada pela VIV (Huse et al., 1998), de forma
a melhorar a interao fluido-estrutura.
Huse et al. (1998) observaram a vibrao axial quando realizavam experimentos em
grandes escalas para riser de guas profundas. Eles verificaram que a vibrao axial produto da
deformao estrutural gerada pela vibrao transversal e que ocorrem em freqncias duas vezes
maiores que esta.
A alterao ficou facilitada, visto que o programa (ANFLEX, 2001) calcula a interao
transversal-axial. Ela se deu atravs da considerao da velocidade relativa entre o fluido e a
estrutura (Fig. 4.5). Sendo a componente da velocidade de correnteza e da velocidade da estrutura
normal ao eixo do modelo da SCR representada pelas Equaes 4.6 e 4.7 respectivamente, com
base no referencial inercial. A velocidade relativa (Vrel(VIV)) calculada pela Equao 4.8.

63

r
r
r
U C, N = U C, N cos i + U C, N senk
r r
r
VE , N = x& i + z& k

Vrel ( VIV ) =

(U C,N cos x& )2 + (U C,N sen z& )2

(4.6)

(4.7)

(4.8)

Figura 4.5 Vibrao axial em SCRs.

A fora de VIV e a freqncia de desprendimento de vrtices sero dadas pelas Eq. 4.9 e
4.10, respectivamente.

f VIV =

1
2
Vrel( VIV ) D C L cos(2fS t + )
2

fS =

Vrel( VIV ) St
D

(4.9)

(4.10)

A Figura 4.6a apresenta a freqncia de desprendimento de vrtices (fS) calculada pela


Eq. 4.4, sem considerar a vibrao axial, e como esperado fS permaneceu constante ao longo do
tempo. A Fig. 4.6b apresenta a freqncia de desprendimento de vrtices calculada pela Eq. 4.10,
considerando-se a vibrao axial. fS oscilou com uma freqncia aproximadamente duas vezes

64

maior que a fS mdia (Fig. 4.7), por conseqncia da vibrao axial ser duas vezes fS, como
apontado por Huse et al. (1998).
Pela Figura 4.8 pode-se observar que a considerao da vibrao axial no clculo das foras
de VIV ir influenciar na vibrao transversal da estrutura. Esta influncia se dar por perodos de
alta freqncia, que podem ser observados pela srie temporal da acelerao (Fig. 4.8b), melhor
evidenciada pela Transforma de Fourier da acelerao apresentada na Fig. 4.9b.

(a)

(b)

Figura 4.6 Freqncia de desprendimento de vrtices variando com o tempo obtido por
simulao numrica. (a) Sem considerar a vibrao axial e (b) considerando a vibrao axial.

Figura 4.7 Ampliao do grfico da freqncia de desprendimento de vrtices variando com o


tempo obtido por simulao numrica considerando a vibrao axial.

65

Alta Freqncia

(a)

(b)

Acelerao Transversal [m/s]

Acelerao Transversal [m/s]

Figura 4.8 Srie temporal da acelerao obtida por simulao numrica. (a) Sem considerar a
vibrao axial e (b) considerando a vibrao axial.

0,030
0,025
0,020
0,015
0,010
0,005
0

0 1 2 3 4 5
Freqncia [Hz]

0,030
0,025
0,020
0,015
0,010
0,005
0

(a)

0 1 2 3 4 5
Freqncia [Hz]

(b)

Figura 4.9 Transformada de Fourier da acelerao obtida por simulao numrica. (a) Sem
considerar a vibrao axial e (b) considerando a vibrao axial.
4.3 IMPLEMENTAO DO MODELO NUMRICO
As implementaes realizadas nesse trabalho consistiram na codificao das alteraes
realizadas no modelo de VIV para risers verticais, apresentado por Ferrari e Bearman (1999) e
Morooka et al. (2004), para o clculo dos efeitos da VIV no comportamento de SCRs.
No programa (ANFLEX, 2001), existe uma rotina responsvel pelo clculo do carregamento
equivalente nos ns, na qual so consideradas todas as foras externas, tais como aquelas oriundas da
ao de correnteza, onda, peso e empuxo. Dentro desta rotina, o modelo de VIV foi implementado
em uma nova sub-rotina.

66

Leitura dos dados de entrada para


anlise esttica

Arquivo com dados para


anlise esttica

Incio da anlise esttica

Anlise esttica
Fim da anlise esttica
Arquivo com dados para
anlise dinmica

Leitura dos dados de entrada para


anlise dinmica

Arquivo com dados de VIV


(, CL, St)

Dados de VIV so inseridos no


programa

Incio da anlise dinmica

Rotinas e entradas
adicionadas para o clculo
das foras de VIV

Calcula foras de VIV

Combina as foras externas no


elemento

Calcula o vetor de carregamento nodal


equivalente

Calcula matrizes de rigidez, massa e


amortecimento

Resoluo da equao do movimento


no domnio do tempo t = t + t

no

t > tfinal ?
sim
Fim da anlise dinmica

Figura 4.10 Fluxograma do programa com o modelo de VIV para SCRs.


Na Figura 4.10 apresentado um fluxograma descrevendo o funcionamento do programa
que faz a anlise no domnio do tempo, em conjunto com o modelo de VIV para SCRs. Como
pode ser visto, novas sub-rotinas foram adicionadas ao programa para o clculo das foras de
VIV em SCRs atravs do modelo apresentado na seo 4.2. Para simplificar as implementaes,
um novo arquivo de entrada para o programa foi criado. Atravs desse arquivo so fornecidos: a

67

fase entre a fora de VIV e o deslocamento (), o coeficiente de sustentao (CL) e o valor de
Strouhal (St).

4.4 SENSIBILIDADE E SIMPLIFICAES DO PROGRAMA


Para verificar a sensibilidade do programa com as novas implementaes quanto
quantidade de ns utilizados na simulao foi realizado um estudo variando o nmero de ns para
o mesmo caso de simulao, que foram realizadas na escala do experimento. A Figura 4.11
apresenta as envoltrias de deslocamento transversal obtidos por este estudo. Estas envoltrias
foram escolhidas visto que para o estudo de VIV um dos resultados mais importantes da anlise.
Observa-se que existe uma pequena variao da resposta quando se varia o nmero de ns de 100
a 300. A partir desta anlise foi verificado que a partir de 200 ns, a simulao se torna custosa
do ponto de vista de processamento computacional.

Comprimento do Modelo Experimental [m]

Envoltria de Mximo Deslocamento Transversal


7,00

100 ns
150 ns
200 ns
300 ns

6,00
5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
0

10

15

20
x 10-4
Deslocamento Transversal [m]

Figura 4.11 Resultados obtidos pelo estudo de sensibilidade quanto quantidade de ns


para a simulao numrica.
68

Tambm foi verificada a sensibilidade do programa quanto ao passo de tempo adotado para
a simulao numrica. Novamente, foi avaliada a envoltria de deslocamento transversal,
apresentada na Fig. 4.12. Observa-se que dependendo do passo de tempo adotado para a
simulao, a resposta pode apresentar grande diferena.
Para as simulaes na escala do experimento, o melhor custo benefcio encontrado com o
uso de 150 ns e passos de tempo da ordem de 5 x 10-3 segundos.

Comprimento do Modelo Experimental [m]

Envoltria de Mximo Deslocamento Transversal


t = 2,5 x 10-1 [s]
t = 5,0 x 10-2 [s]
t = 5,0 x 10-3 [s]
t = 2,5 x 10-3 [s]

7,00
6,00
5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
0

10

15

20
x 10-4
Deslocamento Transversal [m]

Figura 4.12 Resultados obtidos pelo estudo de sensibilidade quanto ao passo de tempo adotado
na simulao numrica.
Para o programa com o modelo de VIV para SCRs so consideradas as seguintes
simplificaes:

Pequenas deformaes do riser;

69

As sees transversais do elemento, inicialmente planas, permanecem planas aps a


deformao;

No h variao de rea e volume com as deformaes;

Desconsiderao de empenamento;

Escoamento bidimensional;

Adota a relao de Strouhal (Eq. 2.1) para qualquer Vr;

Coeficientes hidrodinmicos constantes com o tempo e ao longo de todo o comprimento


do SCR.

4.5 SIMULAO NUMRICA E PROCESSAMENTO DOS RESULTADOS

As simulaes numricas ocorreram atravs do mtodo numrico apresentado neste


captulo, utilizando a configurao e propriedades do experimento (Tab. 3.3 e Fig. 3.3). O modelo
experimental foi discretizado por 150 elementos de prtico co-rotacionados. A anlise dinmica
foi realizada com passos de tempo pequenos (2,5 x 10-3 segundos) com o objetivo de aumentar a

Ac. Transversal [m/s]

preciso do processo de derivao que foi necessrio para o clculo dos resultados de acelerao.

0,12

0,02 s

0,0025 s
-0,12
180

180,03
Tempo [s]

Bloco 1
Bloco 2
Bloco 3
Bloco 4
Bloco 5
Bloco 6
Bloco 7
Bloco 8

Figura 4.13 Diviso dos pontos da srie temporal de acelerao para compor os blocos para a
FFT.

70

A FFT dos resultados obtidos pela simulao numrica foi realizada a partir de 8 blocos de
2048 pontos. Estes blocos foram selecionados de forma a igualar o perodo de amostragem
experimental (aproximadamente 0,02 s) e da simulao numrica. Os blocos foram formados por
pontos intermedirios da srie temporal, e seguiu a lgica apresentada na Fig. 4.13.

71

Captulo 5
Resultados e Discusso
Este captulo tem o objetivo de apresentar os principais resultados obtidos pelo experimento
em escala reduzida (Captulo 3) e pela simulao numrica (Captulo 4) para o estudo do
comportamento dinmico de SCRs devido VIV.
Tendo em vista o SCR ser esbelto, isto a razo dimetro-comprimento ser muito pequena,
a estrutura do riser como um todo pode ser considerada um cilindros extremamente flexvel
apresentando-se assim uma predominncia dos efeitos de trao no seu comportamento dinmico,
tal qual ocorre com cabos. O experimento foi realizado com o nmero de Reynolds variando entre
400 e 1200 e a razo de massa de m* 1,25. Entretanto, somente os resultados dos experimentos
com o nmero de Reynolds conduzidos entre 400 e 600 foram utilizados, visto que para
velocidades maiores o modelo perdeu a configurao de catenria projetada. Isto de certa forma j
era esperado, visto as relaes de escala inicialmente estabelecidas para o dimetro de modelo.
As simulaes numricas ocorreram atravs do mtodo numrico apresentado no
Captulo 4, utilizando a configurao e propriedades do experimento (Tab. 3.4 e Fig. 3.4) e
contemplaram apenas os casos para Re entre 400 e 600.
Os resultados foram organizados nos seguintes tpicos:

Freqncia natural e razo de amortecimento;


73

Anlise esttica;

Anlise dinmica.

Os resultados experimentais e numricos foram distribudos ao longo destes tpicos de


forma a se complementarem, e permitirem uma investigao mais ampla do comportamento
dinmico de um SCR.
5.1 FREQNCIA NATURAL E RAZO DE AMORTECIMENTO

O conhecimento das freqncias naturais e da razo de amortecimento de grande


importncia na determinao dos modos de vibrao, identificao de respostas multi-modais e
verificao dos efeitos de travelling waves em risers (Vandiver, 1993).
Como pode ser visto no captulo 3, ensaios de decaimento foram realizados na tentativa de
determinar as freqncias naturais e as razes de amortecimentos no ar e na gua. No entanto, em
nenhuma das tentativas o modelo da SCR apresentou vibrao ao impulso fornecido,
inviabilizando a medio da freqncia natural. Considerando que o material utilizado para a
confeco do modelo experimental da SCR foi a borracha porosa, que geralmente apresenta alta
razo de amortecimento, e o fato de que o modelo experimental era tracionado apenas pelo seu
peso prprio, acredita-se que o modelo no vibrou no teste de decaimento realizado no ar porque
apresentou uma razo de amortecimento prximo crtica (S 1). E, quando o mesmo teste foi
realizado dentro do tanque de provas, a razo de amortecimento foi super crtica ( > 1), visto que
neste caso tm-se os amortecimentos hidrodinmicos e a estrutura menos tracionada devido ao
empuxo.
O clculo da freqncia natural da SCR foi realizado atravs de simulao numrica
utilizando o procedimento apresentado por Vieira et al.(2002) que considera todo o comprimento
do SCR, inclusive o trecho horizontal em contacto com o solo. A metodologia apresentada por
Vieira et al. (2002) que consiste em uma anlise esttica e modal est descrito a seguir.
74

Anlise Esttica: Como se trata de uma catenria, o efeito da deformao gerada pela fora

de arrasto ir influenciar na trao e, portanto na freqncia natural. Nesse sentido, foi realizada
uma anlise esttica para a SCR considerando o peso prprio e a correnteza, objetivando
determinar a configurao deformada e a trao ao longo da SCR. Esta anlise foi realizada
atravs de um programa de elementos finitos.
Anlise Modal: A partir dos dados calculados na anlise esttica foram calculadas as

freqncias naturais atravs do mtodo dos subespaos.


A Tabela 5.1 e a Figura 5.1 apresentam os resultados de freqncia natural no plano da
catenria (IL) e fora do plano da catenria (TR) para as condies de velocidade do carro
dinamomtrico de 0, 0,05 e 0,07 m/s, que representam os casos em gua parada e Re igual 400 e
560, respectivamente.
Tabela 5.1 Freqncias naturais no plano e fora do plano da catenria para diferentes
condies experimentais.

Modo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

Uc = 0 m/s
fn [TR] fn [IL]
0,141
0,413
0,291
0,742
0,470
1,169
0,691
1,657
0,963
2,251
1,271
2,918
1,627
3,694
2,047
4,544
2,506
5,507
3,013
6,538
3,590
7,692

Uc = 0,05 m/s
fn [TR] fn [IL]
0,129
0,402
0,267
0,736
0,438
1,169
0,656
1,664
0,919
2,271
1,226
2,949
1,581
3,744
1,989
4,608
2,447
5,595
2,954
6,643
3,514
7,825

75

Uc = 0,07 m/s
fn [TR] fn [IL]
0,122
0,389
0,253
0,729
0,419
1,169
0,635
1,671
0,895
2,293
1,200
2,981
1,554
3,795
1,963
4,673
2,419
5,685
2,924
6,751
3,485
7,962

Freqncia Natural [Hz]


Freqncia Natural [Hz]

10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

IL

TR

Uc = 0,00 m/s
Uc = 0,05 m/s
Uc = 0,07 m/s

3 4 5 6 7
Modo de Vibrao

10 11

Amplia
Ampliao da Freq
Freqncia Natural TR

1,7
1,2
0,7

6
Modo de Vibrao

Figura 5.1 Freqncias naturais no plano e fora do plano da catenria para diferentes
condies experimentais.
Os resultados das freqncias naturais fora do plano da catenria foram ampliados, visto
que estes so de grande importncia para o estudo da VIV na direo transversal. possvel
observar que as freqncias naturais diminuem para os mesmos modos conforme h o aumento
da velocidade do escoamento. Este resultado est de acordo com os resultados experimentais
obtidos pela anlise esttica, apresentada a seguir pela Fig. 5.2, sendo que com a diminuio da
trao, tambm esperada a diminuio da freqncia natural. A diminuio da freqncia
natural foi pequena devido pequena magnitude e variao da trao.

76

5.2 ANLISE ESTTICA

A anlise esttica tem grande influncia sobre os resultados da anlise dinmica, visto que
provocam mudanas na geometria inicial da SCR, e conseqentemente resultam na variao da
trao e da freqncia natural de vibrao do riser.
Simulaes numricas foram realizadas para anlises estticas atravs do programa
modificado (ANFLEX, 2001), para as condies com Re igual a 400 e 560. Os resultados de
trao de topo obtidos por estas anlises foram comparados com resultados experimentais de
fora obtidos pela clula de carga instalada no topo do SCR. Os resultados esto apresentados na
Fig. 5.2.

Simulao Numrica

Experimento

Trao de Topo [gf]

0
-6

Re = 400

-12
0

10

20
Tempo [s]

30

40

Re = 560

-6
-12
0

10

20
Tempo[s]

30

40

Figura 5.2 Resultados de trao de topo medida e calculada para o


experimento com Re = 400 e 560.

Para garantir a qualidade do resultado experimental, a trao de topo obtida para a condio
de gua parada foi subtrada destes resultados, portanto, o peso submerso do modelo experimental
tambm foi subtrado. Desta forma, o mesmo procedimento foi adotado para os resultados
obtidos pela simulao numrica de forma a permitir a comparao entre os resultados.
77

Os resultados experimentais e numricos mostram que o aumento da velocidade de


correnteza provocou a diminuio da trao de topo, que como dito anteriormente, explica o fato
da diminuio da freqncia natural (Fig. 5.1). A diminuio da trao est relacionada direo
do escoamento, que neste caso atinge a regio convexa da SCR. A comparao entre o
resultado numrico e experimental apresentou boa concordncia.
5.3 ANLISE DINMICA

A anlise dinmica da SCR devido VIV provocada pela correnteza o principal objetivo
deste trabalho. Os resultados apresentados esto organizados da seguinte forma:

anlise de dois conjuntos de resultados experimentais em condies de correnteza


diferentes;

validao das alteraes realizadas no modelo de VIV apresentado inicialmente por


(Ferrari e Bearman, 1999 e Morooka et al., 2004), atravs da comparao dos
resultados numricos e experimentais;

resultados para a anlise dos efeitos de travelling waves no comportamento


dinmico de SCRs, conforme observado originalmente por Moe et al. (2004).

Resultados experimentais

O primeiro conjunto de resultados apresentado foi obtido pelo experimento considerando


apenas correnteza com o nmero de Reynolds de aproximadamente 400. Esta condio foi obtida
com base no dimetro do modelo experimental (8 mm) e na velocidade do carro dinamomtrico
(0,05 m/s).
O segundo conjunto de resultados foi obtido para a mesma configurao de experimento, no
entanto, neste caso a velocidade da plataforma de teste foi de 0,07 m/s, resultando em um nmero

78

de Reynolds de aproximadamente 560.


As sries temporais de acelerao para o experimento so apresentadas na Fig. 5.3 e 5.4.
Estes resultados se referem monitorao dos quatro acelermetros utilizados no experimento
para medio da acelerao transversal (Fig. 3.4 e Tab. 3.5).
A partir de uma anlise dos resultados experimentais observa-se que algumas sries
temporais de acelerao apresentaram o comportamento de batimento, assim como as sries
temporais obtidas pela simulao numrica apresentadas no captulo 4. Segundo Gopalkrishnan
(1993), o comportamento de amplitude modulada no tempo e no espao, tal como o batimento,
esperado para estruturas muito longas (EA>>EI) submetida a um perfil de escoamento com a
velocidade varivel com a profundidade.
Gopalkrishnan (1993) e outros autores atribuem o comportamento de batimento para longos
cabos ao fenmeno de travelling waves causado pelas foras distribudas, que pode ser entendido
como o comportamento de cabo infinito causado pelo alto amortecimento hidrodinmico, que faz
com que as condies de contorno no sejam sentidas em praticamente todo o comprimento do
cabo. Conseqentemente, um grande nmero de modos sero excitados e afetaro a resposta do
cabo. Desta forma, cada ponto ir responder fora local e sua regio vizinha prxima.
No caso de risers, o conceito de traveling waves pode ser melhor entendido considerando
que em cada ponto da estrutura as foras locais sero a origem de ondas mecnicas, que sero
amortecidas conforme elas se movem da sua fonte. No entanto, conforme as ondas mecnicas se
movem, elas afetam significantemente o movimento do riser nos seus pontos vizinhos, resultando
em amplitudes moduladas no tempo e no espao.

79

Srie Temporal de Acelerao


(Experimento para Re = 400)

Acel.
Acel. A

0,12

0,03
0

Acelerao Transversal do Modelo da SCR [m/s]

-0,12
0

10

20

0,12

30
Tempo [s]
Acel.
Acel. B

35

-0,03
40
0,03
0

0
-0,12
0

10

20

30
Tempo [s]

35

Acel.
Acel. C

0,12

-0,03
40
0,03
0

0
-0,12
0

10

20

30
Tempo [s]

35

Acel.
Acel. D

0,12

-0,03
40
0,03
0

0
-0,12
0

10

20

30
Tempo [s]

35

-0,03
40

Figura 5.3 Sries temporais de acelerao obtidas pelo experimento com Re = 400.
(velocidade da plataforma de teste = 0,05 m/s).

80

Srie Temporal de Acelerao


(Experimento para Re = 560)

Acel.
Acel. A

0,12

0,05
0

Acelerao Transversal do Modelo da SCR [m/s]

-0,12
0

10

20

0,12

30
Tempo [s]
Acel.
Acel. B

35

-0,05
40
0,05
0

0
-0,12
0

10

20

30
Tempo [s]

35

Acel.
Acel. C

0,12

-0,05
40
0,10
0

0
-0,12
0

10

20

30
Tempo [s]

35

Acel.
Acel. D

0,12

-0,10
40
0,05
0

0
-0,12
0

10

20

30
Tempo [s]

35

-0,05
40

Figura 5.4 Sries temporais de acelerao obtidas pelo experimento com Re = 560.
(velocidade da plataforma de teste = 0,07 m/s).

81

Tendo em vista o modelo experimental da SCR pode-se observar que o mesmo apresenta as
caractersticas listadas por Gopalkrishnan (1993). Esta configurao de riser apresenta uma alta
razo de comprimento pelo dimetro (L/d), e devido curvatura esttica da SCR e o fato da
componente normal do escoamento com o eixo da estrutura ter de ser considerado para a anlise
de VIV (Sumer e Fredse, 1997, Fujarra et al., 2007), mesmo para perfis de escoamento
constantes, como o caso do experimento apresentado, a estrutura ser sujeita a um escoamento
de perfil no uniforme devido curvatura.
Alm desses resultados, tambm so apresentados os resultados da transforma rpida de
Fourier (FFT) das sries temporais de acelerao apresentadas nas Fig. 5.3 e 5.4. A FFT foi feita
para 2048 pontos, o que representava um perodo de aproximadamente 40 segundos de
monitorao. Neste processo foi utilizada uma janela retangular. Os resultados so apresentados
nas Fig. 5.5 e 5.6.
A partir da observao das FFTs da acelerao, observa-se que o modelo da SCR respondeu
em trs harmnicos, 1,05 Hz, 2,1 Hz e 3,15 Hz (Experimento com Re = 400); e 1,35 Hz, 2,70 Hz
e 4,05 Hz (Experimento com Re = 560).
Vandiver e Jong (1987) obtiveram resultados com tendncia similar, para um experimento
com um cabo vertical, longo o suficiente para apresentar caractersticas de cabo infinito para a
VIV quando submetido ao escoamento de perfil no uniforme. No entanto, os resultados
apresentados por eles apresentaram cinco harmnicos considerando componentes de resposta in-

line e transversal.
Assim como para o experimento de Vandiver e Jong (1987), os resultados apresentados
neste trabalho possuem componentes de resposta transversais e in-line, visto que foram utilizado
micro acelermetros de grande preciso para a monitorao dos experimentos e devido baixa
rigidez torcional do modelo experimental.

82

Acelerao Transversal [m/s]

0,030
0,025

Acel.
Acel. A

0,020
0,015
0,010
0,005
0

1 2 3 4 5
Freqncia [Hz]

Acelerao Transversal [m/s]

Acelerao Transversal [m/s]

Acelerao Transversal [m/s]

FFT da Acelerao Transversal


(Experimento com Re = 400)

0,030
0,025

Acel.
Acel. C

0,020
0,015
0,010
0,005
0

1 2 3 4 5
Freqncia [Hz]

0,030
0,025

Acel.
Acel. B

0,020
0,015
0,010
0,005
0

1 2 3 4 5
Freqncia [Hz]

0,030
0,025

Acel.
Acel. D

0,020
0,015
0,010
0,005
0

1 2 3 4 5
Freqncia [Hz]

Figura 5.5 FFT das sries temporais de acelerao monitoradas do experimento com Re = 400
(velocidade da plataforma de teste = 0,05 m/s).

83

Acelerao Transversal [m/s]

0,030
0,025

Acel.
Acel. A

0,020
0,015
0,010
0,005
0

1 2 3 4 5
Freqncia [Hz]

Acelerao Transversal [m/s]

Acelerao Transversal [m/s]

Acelerao Transversal [m/s]

FFT da Acelerao Transversal


(Experimento com Re = 560)

0,030
0,025

Acel.
Acel. C

0,020
0,015
0,010
0,005
0

1 2 3 4 5
Freqncia[Hz]

0,030
0,025

Acel.
Acel. B

0,020
0,015
0,010
0,005
0

1 2 3 4 5
Freqncia [Hz]

0,030
0,025

Acel.
Acel. D

0,020
0,015
0,010
0,005
0

1 2 3 4 5
Freqncia [Hz]

Figura 5.6 FFT das sries temporais de acelerao monitoradas do experimento com Re = 560
(velocidade da plataforma de teste = 0,07 m/s).

84

Como pode ser visto na figura 5.7, tanto as aceleraes medidas pelos acelermetros
instalados na transversal e na normal apresentaram os mesmos componentes harmnicos de
resposta, podendo ter ocorrido influncia da vibrao in-line na medio da vibrao transversal,
e vice versa.
0,030

Acelerao Transversal [m/s]

Acel. Normal
Acel. Transversal
VIV transversal

VIV in-line
Foras hidrodinmicas do VIV
(Constantinides & Oakley, 2008)
0
0

2
3
Freqncia [Hz]

Figura 5.7 Comparao entre os dados de acelerao monitorados pelo acelermetro


instalado na transversal e na normal.
Fazendo uma comparao com os resultados sobre a VIV apresentados nas literaturas
tcnicas at o momento, faz-se a interpretao de que o primeiro harmnico da freqncia de
desprendimento de vrtices corresponde vibrao devido VIV transversal causado devido
oscilao do coeficiente de sustentao (CL). Feita a considerao dos micro acelermetros de
preciso, o segundo harmnico da freqncia de desprendimento de vrtices ir corresponder
VIV in-line, conseqncia da variao do coeficiente de arrasto (CD) a cada meio ciclo da VIV e
que portanto acontecer numa freqncia duas vezes a da transversal.

85

O terceiro harmnico, assim como os harmnicos mais altos, um tpico em estudo


atualmente por um grande nmero de pesquisadores (Jauvtis e Willianson, 2003, Vandiver et al.,
2007, Constantidines e Oakley, 2008), mas sabe-se que eles provocam um grande impacto no
dano a fadiga de estruturas martimas.
Jauvtis e Williamson (2003) atribuem a conseqncia dos harmnicos mais altos aos
vrtices 2T (triplet vortices). Estes resultados foram obtidos experimentalmente. Vandiver et al.
(2007) tambm faz referncia aos vrtices 2T como possveis causadores dos altos harmnicos.
Constantidines e Oakley (2008) conduziram simulaes em CFD para escoamento em trs
dimenses e afirmam que os altos harmnicos esto relacionados s foras hidrodinmicas.
A partir destes resultados (Fig. 5.5 e 5.6) e dos resultados de freqncias naturais (Fig. 5.1)
observa-se que a VIV transversal ocorre prxima freqncia natural transversal do 6 modo, a
VIV in-line prxima freqncia natural in-line do 5 modo e o terceiro harmnico da VIV
prxima freqncia natural transversal do 11 modo.

Comparao entre a Simulao Numrica e o Resultado Experimental


O conjunto de resultados apresentados foi obtido pelo experimento e pela simulao
numrica com o nmero de Reynolds de aproximadamente 560. As sries temporais de acelerao
para o experimento foram apresentadas na Fig. 5.4. Para realizar a comparao do resultado
obtido empiricamente e os resultados obtidos pela simulao numrica foi realizada a transforma
rpida de Fourier destas sries temporais (FFT). Como dito anteriormente, para os resultados
experimentais, a FFT foi feita para 2048 pontos, o que representava um perodo de
aproximadamente 40 segundos de monitorao, utilizando uma janela retangular. O procedimento
para a anlise dos resultados da simulao numrica foi apresentado na seo 4.5.
Inicialmente foi realizada uma comparao com o modelo de VIV originalmente proposto
para risers verticais com os resultados experimentais obtidos pela monitorao dos
acelermetros: Acel A (Fig. 5.8), Acel B (Fig. 5.9), Acel C (Fig. 5.10) e Acel D (Fig. 5.11). Pode
86

se observar que os resultados apresentam diferenas quanto freqncia e a amplitude de


vibrao, o que indica a importncia de se adequar este modelo para riser em catenria. O
objetivo principal desta comparao foi apresentar os resultados a partir do modelo originalmente
proposto, para ento, poderem-se verificar as melhorias alcanadas com as alteraes realizadas,
como apresentado nos resultados a seguir.
Para investigar o efeito da alterao para a geometria da catenria (inclinao varivel ao
longo da profundidade) no clculo da fora de VIV na transversal, apresentada na seo 4.2,
foram feitas comparaes entre os resultados obtidos pela simulao numrica, que contemplou
apenas a alterao investigada, e os resultados experimentais obtidos pela monitorao dos
acelermetros: Acel A (Fig. 5.12), Acel B (Fig. 5.13), Acel C (Fig. 5.14) e Acel D (Fig. 5.15).
Observa-se que a simulao numrica representou qualitativamente bem o VIV na transversal
(1 x fS), o que indcio de que a aproximao para cilindros inclinados apresentadas por Sumer e
Fredse, 1997, Moe et al., 2004 e Fujarra et al., 2007 est correta.
Para investigar o efeito da considerao do movimento axial no clculo da fora de VIV na
transversal, apresentada na seo 4.2, comparaes foram realizadas entre os resultados obtidos
pela simulao numrica, que contemplou a alterao investigada e a alterao para a geometria
da SCR atravs da velocidade Vrel(VIV) (Eq. 4.8), e os resultados experimentais obtidos pela
monitorao dos acelermetros: Acel A (Fig. 5.16), Acel B (Fig. 5.17), Acel C (Fig. 5.18) e
Acel D (Fig. 5.19). Observa-se que a simulao numrica representou qualitativamente bem tanto
a VIV na transversal (1 x fS) quanto o harmnico da VIV (3 x fS). Visto que a alterao foi
realizada apenas no modelo de clculo da fora de VIV, que uma fora hidrodinmica, estes
resultados se tornam um indcio de que as constataes de Jauvtis e Williamson (2003) e
Constantidines e Oakley (2008) esto corretas.

87

FFT da acelerao transversal (Acel. A)


Programa Original (Risers Verticais)

Acelerao Transversal [m/s]

0,030

Programa Original

Acel.A (Experimento)

0
0

Freqncia [Hz]

Figura 5.8 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal


(Acel. A) obtidos por simulao numrica utilizando o modelo originalmente desenvolvido para
risers verticais (Morooka et al., 2004) e o experimento (Acel. A).

88

FFT da acelerao transversal (Acel. B)


Programa Original (Risers Verticais)
0,070

Acelerao Transversal [m/s]

0,030

Programa Original

Acel.B (Experimento)

0
0

Freqncia [Hz]

Figura 5.9 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal


(Acel. B) obtidos por simulao numrica utilizando o modelo originalmente desenvolvido para
risers verticais (Morooka et al., 2004) e o experimento (Acel. B).

89

FFT da acelerao transversal (Acel. C)


Programa Original (Risers Verticais)

Acelerao Transversal [m/s]

0,030

Programa Original

Acel.C (Experimento)

0
0

Freqncia [Hz]

Figura 5.10 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal


(Acel. C) obtidos por simulao numrica utilizando o modelo originalmente desenvolvido para
risers verticais (Morooka et al., 2004) e o experimento (Acel. C).

90

FFT da acelerao transversal (Acel. D)


Programa Original (Risers Verticais)
0,070

Acelerao Transversal [m/s]

0,030

Programa Original

Acel.D (Experimento)

0
0

Freqncia [Hz]

Figura 5.11 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal


(Acel. D) obtidos por simulao numrica utilizando o modelo originalmente desenvolvido para
risers verticais (Morooka et al., 2004) e o experimento (Acel. D).

91

FFT da acelerao transversal (Acel. A)


(Considerando a alterao apenas para a geometria da SCR)
0,030

Acelerao Transversal [m/s]

Programa (alterao apenas para a


geometria da SCR)

Acel.A (Experimento)

0
0

Freqncia [Hz]

Figura 5.12 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal


(Acel. A) obtidos por simulao numrica (considerando apenas a alterao para a geometria da
SCR) e o experimento (Acel. A).

92

FFT da acelerao transversal (Acel. B)


(Considerando a alterao apenas para a geometria da SCR)
0,030

Acelerao Transversal [m/s]

Programa (alterao apenas para a


geometria da SCR)

Acel.B (Experimento)

0
0

Freqncia [Hz]

Figura 5.13 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal


(Acel. B) obtidos por simulao numrica (considerando apenas a alterao para a geometria da
SCR) e o experimento (Acel. B).

93

FFT da acelerao transversal (Acel. C)


(Considerando a alterao apenas para a geometria da SCR)
0,030

Acelerao Transversal [m/s]

Programa (alterao apenas para a


geometria da SCR)

Acel.C (Experimento)

0
0

Freqncia [Hz]

Figura 5.14 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal


(Acel. C) obtidos por simulao numrica (considerando apenas a alterao para a geometria da
SCR) e o experimento (Acel. C).

94

FFT da acelerao transversal (Acel. D)


(Considerando a alterao apenas para a geometria da SCR)
0,030

Acelerao Transversal [m/s]

Programa (alterao apenas para a


geometria da SCR)

Acel.D (Experimento)

0
0

Freqncia [Hz]

Figura 5.15 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal


(Acel. D) obtidos por simulao numrica (considerando apenas a alterao para a geometria
da SCR) e o experimento (Acel. D).

95

0,030

FFT da acelerao transversal (Acel. A)


(Considerando a alterao para a geometria da SCR e o
movimento axial)

Acelerao Transversal [m/s]

Programa (alterao para a geometria da


SCR e o movimento axial)

Acel.A (Experimento)

0
0

Freqncia [Hz]

Figura 5.16 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal


(Acel. A) obtidos por simulao numrica (considerando a alterao para a geometria da SCR e
o movimento axial) e o experimento (Acel. A).

96

0,030

FFT da acelerao transversal (Acel. B)


(Considerando a alterao para a geometria da SCR e o
movimento axial)

Acelerao Transversal [m/s]

Programa (alterao para a geometria da


SCR e o movimento axial)

Acel.B (Experimento)

0
0

Freqncia [Hz]

Figura 5.17 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal


(Acel. B) obtidos por simulao numrica (considerando a alterao para a geometria da SCR e
o movimento axial) e o experimento (Acel. B).

97

0,030

FFT da acelerao transversal (Acel. C)


(Considerando a alterao para a geometria da SCR e o
movimento axial)

Acelerao Transversal [m/s]

Programa (alterao para a geometria da


SCR e o movimento axial)

Acel.C (Experimento)

0
0

Freqncia [Hz]

Figura 5.18 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal


(Acel. C) obtidos por simulao numrica (considerando a alterao para a geometria da SCR e
o movimento axial) e o experimento (Acel. C).

98

0,030

FFT da acelerao transversal (Acel. D)


(Considerando a alterao para a geometria da SCR e o
movimento axial)

Acelerao Transversal [m/s]

Programa (alterao para a geometria da


SCR e o movimento axial)

Acel.D (Experimento)

0
0

Freqncia [Hz]

Figura 5.19 Comparao da resposta FFT dos resultados de acelerao na transversal


(Acel. D) obtidos por simulao numrica (considerando a alterao para a geometria da SCR e
o movimento axial) e o experimento (Acel. D).

99

Efeitos de Travelling Waves


Recentemente, o comportamento de travelling waves em riser foi observado nos resultados
experimentais que tiveram o intuito de estudar o comportamento dinmico de riser para guas
profundas (Fachinetti et al., 2003 e Vandiver et al., 2005).
Gopalkrishnan (1993) define o comportamento de travelling waves como uma situao em
que as oscilaes provocadas pelas foras de VIV em cada ponto da estrutura iro originar ondas
mecnicas. Conforme estas ondas se propagam de sua origem, elas sero amortecidas. Desta
forma, as condies de contorno tero pouca influncia sobre o comportamento dinmico do

riser. Elmore e Heald (1985) demonstram que para o caso de cabos ou cordas (EA >> EI), a
velocidade de propagao de onda (c) dada pela Eq. 5.1.

c=

T
m

(5.1)

sendo T e m a trao e a massa linear do riser. Marcollo et al. (2007) calcularam a velocidade de
propagao de onda para o experimento de Vandiver et al. (2005) atravs da Eq. 5.1 e verificaram
boa concordncia com os resultados experimentais (Fig. 2.9). Para o caso estudado por
Marcollo et al. (2007), a velocidade de propagao de onda constante, visto que a estrutura
apresentou trao constante. No entanto, para as SCRs, a trao no pode ser considerada
constante ao longo do seu comprimento devido s curvaturas apresentadas por esta estrutura.
Simulaes numricas foram realizadas para ilustrar o efeito de travelling waves em SCRs.
De forma a obter um resultado que melhor representasse este comportamento, aplicou-se um
perfil de correnteza com alta velocidade prxima ao TDP (local de gerao das ondas mecnicas)
e pequena velocidade acima deste local, apenas para garantir amortecimento. Os resultados so
apresentados pelas Fig. 5.20, 5.21 e 5.22.

100

Segundo Kaasen et al. (2000) e Chaplin et al. (2005b), o comportamento de travelling

waves pode ser identificado pela envoltria de movimento, atravs da ausncia de ns, isto ,
pontos ao longo da SCR que no apresentam vibrao ao longo do tempo. A Fig. 5.20 apresenta a
envoltria de movimento transversal para a SCR obtida no estudo de travelling waves para um
perodo de 20 segundos. Pode-se observar o comportamento de travelling waves ao longo de todo
o comprimento do riser, com exceo das regies prximas s condies de contorno.

Profundidade [m]

Envoltrias de movimento transversal Travelling wave

3
2
1
0
1
Dist

2
nci
a

3
Hori
zont 4
al [m 5
]

0,1
0

-0,1

/D]
ersal [A y
v
s
n
a
r
T
amento
Desloc

Figura 5.20 Envoltria de movimento transversal obtida por simulao numrica para o
estudo de travelling waves em SCR.
A Fig. 5.21 apresenta a srie temporal de deslocamento ao longo do comprimento da SCR
obtido no estudo de travelling waves. A partir deste resultado possvel observar a propagao de
onda, assim como fez Marcollo et al.(2007) e Constantinides e Oakley (2008). No entanto, podese observar que a SCR no apresentou resultados alinhados ao apresentado por estes autores. Esta
discrepncia pode estar associada trao varivel da SCR ou ao alto amortecimento apresentado
pelo modelo experimental que no permitiu que algumas ondas mecnicas propagassem grandes
distncias. A Fig. 5.22 apresentada para a melhor visualizao deste resultado. Estas figuras
foram obtidas a partir da variao da deformada da SCR com o tempo.

101

Comprimento do modelo da SCR [m]

Resposta Transversal (Ay/D) Travelling Wave

Ay/D
0,1

7
6
5
4

3
2
1
220

222

224

226

228 230 232


Tempo [s]

234

236

238

240

-0,1

Figura 5.21 Resposta transversal do modelo da SCR em 2D (estudo de travelling wave).


Resposta Transversal (Ay/D) em 3D Travelling Wave
0

-0,1
Ay/D

0,1

Ay/D

0,1
0

Com

-0,1

prim

7
6

o
ent

do

od
del
mo

aS

[
CR

220 222

224 226

228

230

232

234 236 238

240

m]

Tempo [s]

Figura 5.22 Resposta transversal do modelo da SCR em 3D(estudo de travelling wave).

102

Diferente do comportamento de travelling waves, o comportamento de standing waves


ocorre em situaes em que as condies de contorno influenciam de forma significativa na
resposta dinmica do riser s foras de VIV.
O comportamento de standing wave geralmente encontrado nos resultados de
experimentos de VIV com cilindros flexveis curtos ou prximos das condies de contorno,
devido reflexo da onda. Elmore e Heald (1985) modelam o comportamento de standing wave
como duas ondas com a mesma amplitude e freqncia propagando simultaneamente com fases
opostas.
Segundo Kaasen et al. (2000), o comportamento de standing wave marcado pela presena
de ns ao longo do comprimento do riser, como pode ser observado pela Fig. 5.23, que foi obtida
pela simulao numrica considerando apenas o movimento no topo para um perodo de 20
segundos. A presena de ns evidenciada nas sries temporais apresentadas nas Fig. 5.24 e 5.25.

Profundidade [m]

Envoltrias de movimento transversal Standing wave

3
2
1
0
1
Dist

2
nci
a

3
Hori
zont 4
al [m 5
]

0,1
0

-0,1

]
al [A y/D
s
r
e
v
s
n
T ra
amento
c
o
l
s
e
D

Figura 5.23 Envoltria de movimento transversal obtida por simulao numrica para o
estudo de standing waves em SCR.

103

Comprimento do modelo da SCR [m]

Resposta Transversal (Ay/D) Standing Wave

Ay/D
0,1

7
6
5
4

3
2
1
220

222

224

226

228 230 232


Tempo [s]

234

236

238

240

-0,1

Figura 5.24 Resposta transversal do modelo da SCR em 2D (estudo de standing wave).


Resposta Transversal (Ay/D) em 3D Standing Wave
0

-0,1
Ay/D

0,1

Ay/D

0,1
0

Com

-0,1

prim

7
6

ento

do

mo

delo

da S

CR

220 222

224 226

228

230

232

234 236 238

240

[m]

Tempo [s]

Figura 5.25 Resposta transversal do modelo da SCR em 3D(estudo de standing wave).

104

A partir dos estudos sobre travelling waves e standing waves no modelo reduzido da SCR
de se esperar que o comportamento de standing wave impacte mais na vida em fadiga do riser do
que o comportamento de travelling waves. Isto se deve ao fato de no comportamento de standing

waves haver a formao de ns e anti-ns, de forma que caso no ocorra alterao das condies
ambientais, todos os pontos da estrutura estaro submetidos ao mesmo comportamento por todo o
perodo h que a estrutura estiver instalada. Assim as ns tendero a falhar primeiro visto que so
os pontos mais solicitados. Por outro lado, o comportamento de travelling waves tende a
distribuir as tenses no riser.
Algumas condies de correnteza simuladas pelo experimento foram investigadas atravs
das simulaes numricas. A envoltria de movimento transversal para a simulao numrica do
experimento para Re igual a 560 apresentada na Fig. 5.26. Observa-se a predominncia do
comportamento de travelling waves ao longo de todo o comprimento da SCR, com exceo das
regies prximas s condies de contorno, que apresentam o comportamento de standing wave
devido reflexo das ondas mecnicas.

Profundidade [m]

Envoltrias de movimento transversal Experimento (Re = 560)

3
2
1
0
1
Dist

2
nci
a

3
Hori
zont 4
al [m 5
]

0,1
0

-0,1

]
al [A y/D
s
r
e
v
s
n
T ra
amento
Desloc

Figura 5.26 Envoltria de movimento transversal obtida por simulao numrica para a
investigao do experimento com a SCR (Re = 560).

105

Como apresentado no Captulo 2, Vandiver (1993) recomenda o uso do adimensional n


para verificar se uma estrutura ir responder em travelling waves ou em standing waves. Os
resultados de freqncias naturais (Fig. 5.1) e dos resultados experimentais de acelerao para as
condies de Re = 560 (Fig.5.6) indicam que a freqncia de desprendimento de vrtices (fS)
prxima freqncia natural do sexto modo de vibrao transversal (n = 6). E, como visto na
seo 5.1, h evidncias que indicam que > 1, resultando em um valor n.n maior que 2, que
segundo Vandiver (1993), indica um comportamento predominado por travelling waves,
coincidindo com os resultados da simulao numrica apresentados nas Figs. 5.26, 5.27, 5.28 e
5.29.
A Figura 5.27 apresenta a reposta transversal para o experimento em Re = 560 e as sries
temporais nos pontos: TDP, L1 e L2. A partir destes resultados verifica-se que a resposta
transversal representa corretamente as sries temporais e que as regies de baixa amplitude dos
batimentos apresentam o predomnio do efeito de travelling waves. As Figs. 5.28 e 5.29
apresentam uma regio ampliada da Fig. 5.27. Podem-se observar as ondas propagando de ambas
extremidades e o efeito da reflexo das ondas.
As amplitudes de vibrao apresentadas nestes resultados apresentam valores muito
inferiores a 1 dimetro de vibrao transversal geralmente observado nos experimentos de VIV.
Isto pode estar associado ao alto amortecimento estrutural e hidrodinmico e s simplificaes
adotadas no modelo de VIV.
Atualmente, este programa considera os coeficientes hidrodinmicos constantes no tempo e
no espao. No entanto, como foram apresentados por Gopalkrishnan (1993) os coeficientes
hidrodinmicos iro depender dentre outros fatores, do Re, da freqncia e amplitude de vibrao.
Parmetros estes que estaro variando ao longo do comprimento da SCR. Para esta simulao
numrica foi considerado CD = 1,2, CL = 0,37 e CA = 1,0.
CA e CD foram determinados atravs do Re para cilindros estacionrios. Neste caso Re foi
calculado considerando a velocidade do carro dinamomtrico. CL foi determinado atravs da Eq.
106

5.2 apresentada por Blevins (1986) para cilindros rgidos, esta mesma equao adotada em
Ferrari (1998).

Ay
C L = 0,35 + 0,60
D

A
0,93 y

(5.2)

a amplitude de vibrao (Ay/D) foi obtida pelos resultados experimentais, integrando a acelerao
duplamente no domnio da freqncia e obtendo-se a mdia.

107

Comprimento do modelo da SCR [m]

Resposta Transversal (Ay/D) Experimento (Re = 560)

Ay/D
0,1

7
6
L2 5
L1

3
TDP
2
1

200

205

210

215

220
Tempo [s]
(a)

225

230

235

240

235

240

-0,1

Amplitude de Vibrao [Ay/D]

Sries Temporais de Deslocamento


0,1

L2

-0,1
0,1

L1

-0,1
0,1

TDP

-0,1
200

205

210

215

220
Tempo [s]
(b)

225

230

Figura 5.27 Resposta transversal do modelo da SCR em 2D (a) e sries temporais nos pontos:
TDP, L1 e L2 (b) para o experimento Re = 560.

108

Comprimento do modelo da SCR [m]

Resposta Transversal (Ay/D) Ampliada Experimento (Re = 560)


Ay/D
0,1

6
5
4

3
2
1
220

222

224

226

228

230 232 234


Tempo [s]

236

238

240

-0,1

Figura 5.28 Resposta transversal ampliada do modelo da SCR em 2D ( experimento Re = 560).


Resposta Transversal (Ay/D)
0

-0,1
Ay/D

0,1

Ay/D

0,1
0

o
ent
rim
mp
Co

-0,1
7

m
do

el
od

3
2

aS
od

CR

220 222

224 226

228

230

232

234 236 238

240

]
[m

Tempo [s]

Figura 5.29 Resposta transversal do modelo da SCR em 2D ( experimento Re = 560).

109

Captulo 6
Concluses e Sugestes
O objetivo do presente trabalho foi o estudo do comportamento dinmico de risers rgidos
em catenria (SCR) com nfase na Vibrao Induzida por Vrtices (VIV), atravs da anlise dos
resultados experimentais com modelo em escala reduzida e de simulao numrica.
O experimento foi conduzido sobre vrias condies simuladas do ambiente, variando a
velocidade do carro dinamomtrico, a amplitude da oscilao no topo do modelo, a amplitude e o
perodo das ondas. No entanto, os resultados apresentados neste trabalho focaram apenas os
experimentos que simularam apenas o efeito da correnteza.
Mesmo para o perfil de correnteza uniforme, o modelo da SCR apresentou em sua resposta
o comportamento de batimento, e ao que indica a literatura tcnica, pode ter sido conseqncia da
alta razo do comprimento pelo dimetro e a curvatura esttica do modelo experimental variando
com a profundidade.
Alm deste resultado, tambm se pode observar a presena de harmnicos da freqncia de
desprendimento de vrtices nos resultados experimentais. Comparando estes resultados com os
resultados apresentados nos artigos tcnicos atuais, existem indcios de que estes harmnicos
esto relacionados s foras hidrodinmicas.

111

Visando o aprofundamento do entendimento dos resultados experimentais foram


implementadas sub-rotinas computacionais para a fora de VIV em um programa de anlise
dinmica de risers. Os resultados obtidos pela simulao numrica apresentaram uma boa
aproximao aos resultados experimentais, onde:

Os altos harmnicos da freqncia de desprendimento de vrtices obtidos atravs da


modificao proposta que permitiu a considerao dos movimentos axiais na fora de
VIV. O fato de apenas a alterao na fora de VIV ter permitido a reproduo dos
harmnicos da freqncia de desprendimento de vrtices uma evidncia de que estes
harmnicos esto atrelados s foras hidrodinmicas, que podem estar relacionadas aos
padres de emisso de vrtices. No entanto, constataes mais precisas podero ser
obtidas a partir de experimentos que tenham por finalidade o estudo deste fenmeno;

O comportamento de travelling waves foi observado nos resultados obtidos pela


simulao numrica. A predio deste comportamento importante, visto que esperado
um aumento da vida do riser, quando comparado ao comportamento de standing wave;
Tanto os resultados empricos quanto numricos apresentaram concordncia com os

resultados para longos cilindros flexveis apresentados na literatura. No entanto, considerando as


simplificaes adotadas nas implementaes, as limitaes experimentais, e a complexidade do
fenmeno da VIV, no se pode considerar este trabalho como completo e definitivo. Muitos
estudos, anlises e experimentos ainda so necessrios para se atingir concluses definitivas.
Principalmente, para alto nmero de Reynolds, que podem apresentar comportamentos
hidrodinmicos diferentes ao apresentado no experimento conduzido no presente trabalho.
Sugesto para Trabalhos Futuros
Os trabalhos que ainda devero ser realizados podem ser divididos entre as implementaes
numricas e experimentos.

112

Novas implementaes devem ser realizadas com o objetivo de permitir que os coeficientes
hidrodinmicos variem em funo de Re, da amplitude e freqncia de vibrao dependendo da
posio e do tempo. Algumas alternativas so apresentadas por Lie (1995) e Lopes (2007).
O experimento apresentado no presente trabalho apresenta limitaes inerentes ao fator de
escala aplicado. desejvel a realizao de experimento em tanque com maiores dimenses que
permita uma menor reduo de escala, ou mesmo reproduo parcial truncado da estrutura do
SCR podendo-se assim melhor reproduzir as condies reais de operao do SCR, com melhor
reproduo dos amortecimentos envolvidos e, com melhor representao dos modos de vibrao
presentes na estrutura. E atravs de instrumentao adequada, poder constatar, ou no, o
comportamento de travelling waves e demais vibraes presente na SCR. Algumas tcnicas de
instrumentao podem ser o uso da fibra tica (Williams, 2007), ou cmera tica de monitorao
(Maeda et al., 2005 e Fachinetti et al., 2003).
E finalmente, experimentos em grande escala e com altos valores de Re para SCRs,
conduzidos em ambiente controlado, so fundamentais para o correto entendimento do
comportamento esttico e dinmico real de um SCR em operao em ambiente marinho.

113

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