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Volume 6, Number 1 (February 2013) p.

139-157 ISSN 1983-4195

The strut-and-tie models in reinforced concrete


structures analysed by a numerical technique
Anlise de modelos de bielas e tirantes para estruturas
de concreto armado via uma tcnica numrica
V. S. ALMEIDA a
valerio.almeida@usp.br
H. L. SIMONETTI b
heliosimonetti@ig.com.br
L. OLIVEIRA NETO c
lutt@feb.unesp.br

Abstract
The strut-and-tie models are appropriate to design and to detail certain types of structural elements in reinforced concrete and in regions of stress
concentrations, called D regions. This is a good model representation of the structural behavior and mechanism. The numerical techniques presented herein are used to identify stress regions which represent the strut-and-tie elements and to quantify their respective efforts. Elastic linear
plane problems are analyzed using strut-and-tie models by coupling the classical evolutionary structural optimization, ESO, and a new variant
called SESO - Smoothing ESO, for finite element formulation. The SESO method is based on the procedure of gradual reduction of stiffness contribution of the inefficient elements at lower stress until it no longer has any influence. Optimal topologies of strut-and-tie models are presented in
several instances with good settings comparing with other pioneer works allowing the design of reinforcement for structural elements.
Keywords: strut and tie models, topology optimization, reinforced concrete structures.

Resumo
Os modelos de bielas e tirantes so procedimentos de anlise apropriados para projetar elementos de concreto armado em casos de regies
onde h alteraes geomtricas ou concentraes de tenses, denominadas regies D. Trata-se de bons modelos de representao da estrutura para avaliar melhor o seu comportamento estrutural e seu mecanismo resistente. O presente artigo aplica a tcnica da otimizao topolgica
para identificar o fluxo de tenses nas estruturas, definindo a configurao dos membros de bielas e tirantes, e quantifica seus valores para
dimensionamento. Utilizam-se o mtodo ESO, e uma variante desse, o SESO (Smoothing ESO) com o mtodo dos elementos finitos em elasticidade plana. A filosofia do SESO baseia-se na observao de que se o elemento no for necessrio estrutura, sua contribuio de rigidez
vai diminuindo progressivamente. Isto , sua remoo atenuada nos valores da matriz constitutiva, como se este estivesse em processo de
danificao. Para validar a presente formulao, apresentam-se alguns exemplos numricos onde se comparam suas respostas com as advindas
de trabalhos cientficos pioneiros sobre o assunto.
Palavras-chave: modelo de bielas e tirantes, otimizao topolgica, concreto armado.

Department of Structural and Geotechnical Engineering, University of So Paulo, So Paulo, Brazil, valerio.almeida@usp.br
Department of Civil Engineering, Federal University of Ouro Preto, Minas Gerais, Brazil, heliosimonetti@ig.com.br
c
Department of Civil Engineering, Faculdade de Engenharia, UNESP, Bauru, So Paulo, Brazil, lutt@feb.unesp.br
a
b

Received: 06 Feb 2012 Accepted: 29 Oct 2012 Available Online: 08 Feb 2013

2013 IBRACON

V. S. ALMEIDA | H. L. SIMONETTI | L. OLIVEIRA NETO

1. Introduo
1.1 Problema analisado
Na engenharia estrutural a maioria dos elementos lineares de concreto armado dimensionada de maneira simplificada, usando-se
a Hiptese de Bernoulli. Entretanto, a aplicao dessa hiptese
para todo o elemento estrutural pode levar ao super ou sub-dimensionamento de certas partes da estrutura. Essa hiptese vlida
para trechos da pea onde no h interferncias de regies mais
rgidas (como trechos prximos aos pilares) ou onde a influncia
das deformaes devido ao esforo cortante desprezvel. Ou
ainda nas regies onde no h aberturas prximas.
Assim, h elementos estruturais ou regies onde as Hipteses de
Bernoulli de flexo no representam adequadamente o comportamento estrutural ou a distribuio de tenses. Como exemplos,
citam-se os elementos estruturais como vigas-parede, consolos,
sapatas, blocos de fundao e regies especiais como ligao
viga-pilar, aberturas em vigas ou regies com descontinuidades
geomtricas.
Estas regies, denominadas Regies D de descontinuidade, se
limitam a distncias da ordem das dimenses dos elementos estruturais adjacentes (Princpio de Saint Vernant); nelas as tenses
de cisalhamento so significativas e a distribuio das deformaes na seo transversal no linear.
Para a anlise mais realista do comportamento fsico dessas regies, comum empregar o modelo de bielas e tirantes, que uma
generalizao da analogia clssica do modelo de trelia para vigas. Essa analogia - apresentada por Ritter e Morsch no incio do
sculo XX - associa a viga em concreto armado a uma estrutura
treliada equivalente. Os elementos discretos (barras) representam os campos de tenses de trao (denominados tirantes) e
de compresso (denominados bielas) que surgem no elemento
estrutural. Esta analogia foi melhorada e ainda utilizada pelas
normas tcnicas no dimensionamento de vigas em concreto armado devido flexo e fora cortante, estabelecendo critrios
diversos para a determinao dos limites de segurana nos seus
procedimentos.
A partir da dcada de 80, pesquisadores da Universidade de Stuttgart apresentaram diversos trabalhos que buscam avaliar de forma mais adequada essas regies. O trabalho pioneiro de Schlaich
et al. [1] descreve o modelo de bielas e tirantes de maneira mais
generalizada, inclusive abrangendo o modelo de trelia de flexo,
que abarca estas regies e elementos estruturais especiais.
A analogia utilizada no modelo de bielas e tirantes utiliza a mesma
ideia da teoria clssica de definir barras representando o fluxo de
tenses, procurando assim criar o menor caminho das cargas e o
mais lgico. Por se tratar de um procedimento simples, necessria a experincia e sensibilidade do projetista para escolher e
distribuir os elementos de maneira a melhor representar este fluxo
de tenses, sendo isso realizado de forma manual, sem automatizao para tal procedimento. Muitas vezes, para estruturas mais
complexas, o engenheiro projetista pode no ter a experincia suficiente para definir o fluxo de tenses de forma adequada, por
exemplo, para estruturas que contm muitas aberturas previstas
em projetos. Seguindo a tendncia tecnolgica de desenvolver
ferramentas mais confiveis e automticas para ajudar o projetista na definio dessa configurao geomtrica/estrutural tima,

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a anlise numrica vem h anos fornecendo subsdios para esse


fim, com novas teorias, formulaes, cada vez com maior rapidez
de processamento e fcil interpretao grfica para posterior dimensionamento.
Nesse contexto, o emprego de tcnicas de otimizao topolgica
(OT) vem sendo empregado h alguns anos para subsidiar o projetista na identificao dessas regies, destacando os trabalhos
de Ali [2], Liang e Steven [3], Liang et al. [4], Liang et al. [5], Liang
et al. [6], Liang [7], Reineck [8] e Brugge [9].
A OT um tema recente no campo da otimizao estrutural. Entretanto, os conceitos bsicos que do suporte terico ao mtodo
foram estabelecidos h mais de um sculo, conforme descreve
Rozvany et al. [10]. A sua grande vantagem em contraste com os
mtodos tradicionais de otimizao, como a otimizao de forma
ou a otimizao paramtrica, que esses mtodos no so capazes de alterar o leiaute da estrutura original; sendo assim, no
auxiliam o projeto conceitual da estrutura para a concepo do
fluxo adequado de tenses.
Na OT, duas metodologias vm se destacando. A abordagem micro, que trata da existncia de uma microestrutura porosa, define
as relaes constitutivas do material em funo da sua geometria e
da densidade volumtrica de uma clula unitria representativa do
material; por sua vez, equacionada por variveis contnuas sucessivamente distribudas no espao do domnio fixo estendido, que
consiste numa regio onde pode existir a estrutura, Stump [11]. Um
exemplo para este grupo o mtodo SIMP (Simple Isotropic Material with Penalization), descrito em Bendse [12], Rozvany et al. [13]
e [10]. Na abordagem macro, a topologia da estrutura modificada
mediante a insero de furos no domnio. Como exemplos deste
grupo de OT citam-se o ESO (Evolutionary Structural Optimization),
que baseado no clculo da funo objetiva quando um elemento
removido da malha de elementos finitos, e a TSA (Topological
Sensitivity Analysis), baseado em uma funo escalar, denominada
Derivada Topolgica, que fornece para cada ponto do domnio de
definio do problema a sensibilidade da funo custo quando um
pequeno furo criado, Labanowski et al. [14].
Com o objetivo de propor uma ferramenta eficaz para o desenvolvimento do modelo de bielas e tirantes, ser usada neste trabalho
a tcnica de otimizao topolgica SESO - Smoothing ESO, desenvolvido em Simonetti et al. [15]. Trata-se de uma variante do
mtodo ESO, cuja filosofia baseia-se na observao de que se o
elemento no for realmente necessrio estrutura, naturalmente
sua contribuio de rigidez diminui progressivamente, at que ele
no tenha mais influncia. Isto , sua remoo feita de forma
suave, atenuando os valores da matriz constitutiva do elemento,
como se este estivesse em processo de danificao, sendo capaz
de gerar os membros ideais de bielas e tirantes.

2. Otimizao estrutural evolucionria


(ESO)
Xie e Steven [16] desenvolveram uma maneira bem simples de
impor modificaes na topologia da estrutura, feita mediante heurstica de remoo gradual e sistemtica de elementos finitos da
malha, correspondentes a regies que no contribuem efetivamente na estrutura.
Define-se inicialmente uma malha de elementos finitos que circunscreva toda a estrutura, ou domnio estendido do projeto, de

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a qual definida pra cada elemento finito, = i + i o doMAX


mnio da estrutura, tal que i = { / (s e / s VM
()) RR i }
Figura 1 Algoritmo evolucionrio: baseado
o conjunto dos elementos que no sero removidos, e
no elemento removido da malha
MAX
i = i ={ / (s e / s VM
())<RR i } o conjunto dos elementos que sero removidos da estrutura (criao do vazio), todos na i-sima iterao.
Na sua heurstica de remoo, quando o elemento removido
do domnio de projeto durante o processo evolucionrio, os elementos que permanecem na estrutura representam uma soluo bsica: os termos do vetor gradiente tm valores nulos.
Pois, conforme relatado por Tanskanen [17], pode-se minimizar
a funo objetiva escrita em termos da espessura como:
=
f ln[W ext ({t})] + ln[V ({t})] , com W ext sendo o trabalho das
foras externas e V o volume total desta. A derivada parcial da
funo objetiva em relao espessura t do elemento j fica expressa por:
forma a incluir as condies de contorno em foras e deslocamentos, cavidades e demais condies iniciais. Em um processo
iterativo, avaliam-se os parmetros de interesse de otimizao;
neste artigo em especial feita a diminuio da massa mediante
um critrio de tenso mxima da estrutura. Assim, avaliam-se as
tenses de cada elemento conforme o uso da inequao:

(3)

0*

(1a)

(1b)
vm

vm
com s e e s max
sendo, respectivamente, as tenso principais
de Von Mises do elemento e e mxima da estrutura na iterao
efetiva ; RR um fator denominado de razo de rejeio.
Em cada iterao, os elementos que satisfaam a inequao (1a)
so retirados da estrutura, figura 1. O fator RR aplicado para controlar o processo da remoo da estrutura (0,0 RR 1,0). O mesmo ciclo de remoo dos elementos usados pela desigualdade (1a)
repetido at que no haja mais elementos que satisfaam esta
inequao (1a). Quando esta situao ocorre, um estado de equilbrio alcanado. O processo evolucionrio definido adicionando
a RR uma razo de evoluo (RE). Assim, um novo ciclo de evoluo inicia-se at que no existam mais elementos a serem eliminados com esta nova RR. A RR ser atualizada conforme a equao
(1b) at a obteno de uma configurao otimizada, alcanada pelo
controle de um parmetro de desempenho, denominado de ndice
de performance (IP). Este procedimento tambm conhecido como
um mtodo hard-kill e pode ser interpretado como segue:

D if j
D( j )
0 if j

(2)

onde Di ( j ) a matriz constitutiva do elemento j na i-sima iterao, D0 a matriz constitutiva inicial do projeto,

150

onde A j a rea, W j a energia mdia de deformao, todos


0*
do elemento j, no total de m elementos, e W a energia mdia
de deformao da estrutura, onde * representa o ponto de minimizao ou uma soluo bsica vivel. Em suma, a cada iterao
tem-se uma nova soluo bsica dentro de uma regio vivel para
o problema linearizado de OT. Em vista da eq. (3), pode-se afirmar
que o elemento que possui energia mdia de deformao prxima
da energia de deformao da estrutura tem sua derivada parcial
igual a zero, indicando que um ponto estacionrio fora alcanado.

3. Suavizao da otimizao estrutural



evolucionria (SESO)
Aplica-se sobre o mtodo ESO uma condio de relaxao, ou de
suavizao do ESO, apresentando assim um procedimento soft-kill, de modo que o material, ou seja, os elementos que deveriam
ser removidos pelo critrio ESO - seguindo a inequao (1a) - so
organizados em n grupos e alocados em ordem crescente de tenses sendo ponderados segundo uma funo 0 ( j ) 1 .
Assim, p% destes n grupos so removidos; os grupos que contm
os elementos com menores tenses (domnio LS), e os grupos
(1-p%) so devolvidos estrutura (domnio GS). Este processo
de remoo e devoluo de elementos estrutura pode ser orientado por uma funo, linear ou hiperblica, que pondera a razo
MAX
dentro do domnio , isto , permite que elementos
VM
VM
e
que tenham suas tenses prximas e abaixo da tenso mxima,
, sejam reintegrados estrutura a cada iterao.
MAX
VM
A minimizao da funo objetiva atingida mediante o encontro de uma regio estacionria, momento em que alcanado
quando todos os termos do vetor gradiente tm valores nulos, isto
, se a energa mdia de deformao do elemento j ( W j0* ) tende
para a energia mdia de deformao da estrutura ( W j0 ); assim,

0*

o termo ( 1 W j ) da equao trs (3) tende para zero. Deste

0*

modo, entende-se que cada termo do vetor representa um elemento discretizado da estrutura. Tanskanem [17] destaca o fato

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Figura 2 Ilustrao da suavizao do volume


dos elementos removidos na iterao i

do tipo () =sen( j ) , porque as duas funes so contnuas e


podem ser diferenciadas em todo o domnio e tm sua imagem
variando de 0 a 1, Figura 2.

4. ndice de performance para a



formulao SESO
O ndice de performance (IP) um parmetro adimensional que
mede a eficincia da performance da estrutura. O problema consiste na minimizao da funo objetiva em termos do peso, sujeito a
uma restrio de tenso admissvel (projeto), que definida como:
b9

w (t )

minimize W

e 1

sujeito a

vm
j,max

project

(5)

onde NE o nmero total de elementos finitos.


O IP foi proposto por Liang et al. [5] como:
de que a retirada de um elemento pode afetar a convergncia do
procedimento de otimizao, pois o critrio de retirada no ESO
indicado pelo atendimento da inequao (1a), que muitas vezes pode ser radical. Podem existir elementos que esto na vizinhana da esquerda dessa condio que numericamente so
excludos, mas tm uma energia de deformao equivalente a da
estrutura e deveriam compor o vetor gradiente que define ponto
estacionrio citado por Tanskanem [17]. A retirada de um elemento
indevidamente pode afetar o caminho do timo. Uma forma de
corrigir esse desvio seria a possibilidade de insero do elemento
na estrutura novamente, destacando que nesse sentido tem-se
uma variante do ESO, o BESO - Bidirectional ESO, Querin [18],
que possibilita a entrada e remoo de elementos no domnio de
projeto. O SESO vem dessa filosofia e, de forma consistente matematicamente, pondera a matriz constitutiva fazendo a energia de
deformao deste elemento aumentar e tendendo para a energia
de deformao da estrutura; em seguida, o gradiente tende a zero
e a direo do mnimo restaurada.
Os elementos que esto prximos ao limite pela esquerda desta tenso mxima so mantidos na estrutura, definindo assim um
procedimento de retirada no radical e de forma suave. O procedimento soft-kill usado no SESO pode ser interpretado assim:

D0 se j i

Di ( j ) D0 j ( ) se j GS

0 se j LS

(4)

onde LS GS o domnio dos elementos que atendem


inequao (1a), LS i o domnio dos elementos que devem ser
excludos efetivamente, GS i o domnio dos elementos que so
devolvidos estrutura, 0 () 1 uma funo reguladora que
VM
MAX
pondera o valor da razo e VM dentro do domnio .
A proposta da suavizao pode ser desempenhada por uma funo linear do tipo ()= + ou uma funo trigonomtrica

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vm W
IP 0vm,max 0
i,max Wi

vm V
0vm,max 0 0

i,max i Vi

vm V
0vm,max 0

i,max Vi

(6)

onde V0 and Vi so o volume inicial e o volume da i-sima iteravm


vm
o, s0,max
and s i,max
so a tenso inicial e a tenso mxima de
Mises na i-sima iterao, 0 e i so o peso especfico inicial
e o peso especfico na i-sima iterao, como so iguais para um
material incompressvel. A suavizao gerada devido equao
(4) em termos da matriz constitutiva pode ser escrita em termos
de espessura, devido relao de dependncia linear entre elas.
Neste contexto, o IP representado pela equao (7), que leva
em conta a expresso (4) em termos de espessura e cada funo
reguladora do procedimento SESO:

vm A t
IP 0vm,max NE 0 0
i,max A j t j
j 1

vm
A t
0vm,max NE 0 0

i,max A j t j ( j)

(7)

j1

onde t0 a espessura inicial e t j a espessura do elemento na


iterao j. O controle do timo feito por este fator IP, fator de
monitoramento da regio tima de projeto. O controle da maximizao deste parmetro refere-se ao controle de minimizao do
volume; assim, caso este ndice mude de forma acentuada uma
forte indicao que passou por uma configurao tima ou um
timo estacionrio foi alcanado; no entanto, no se pode garantir
que este timo um timo global, mas sim uma configurao tima de projeto de engenharia.

5. Exemplos numricos
De posse da formulao descrita nos itens anteriores, desenvolveu-se um sistema computacional aplicando o SESO em conjunto com o mtodo dos elementos finitos, usando uma formulao

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Figura 3 (a) Domnio de projeto da ponte (b), Topologia tima proposta por [3],
(c) e (d) Topologias timas obtidas com a presente formulao (SESO)

elstica-linear em estado plano de tenses, com o elemento finito


advindo da formulao livre, baseado em Bergan e Felippa [19].
Assim, apresentam-se resultados numricos para a avaliao e
comparao das configuraes obtidas pelo modelo clssico de
bielas e tirantes. Nos desenhos, as regies mais escuras representam os trechos de bielas e as mais claras de tirantes. Os parmetros de otimizao RR e RE, quando no citados, so iguais a
4
1% e a funo reguladora definida como () 10 .

5.1 Exemplo 1
Neste exemplo discutido por [3], a tcnica SESO usada para encontrar a topologia tima de uma estrutura de ponte com tabuleiro
central e sujeita a um carregamento uniformemente distribudo. O
domnio de projeto e as condies de contorno esto ilustrados na
Figura 3a. O tabuleiro da ponte central e representa uma regio
que no pode ser retirada, de dimenses de 180 metros de comprimento por 4 metros de altura, restringindo-se os elementos contidos
no tabuleiro e aplicando o carregamento uniformemente distribudo
como foras concentradas de 500 kN por n. Os cantos inferiores
do domnio so restringidos no plano, figura 3a. O mdulo de elasticidade do material E = 200GPa , o coeficiente de Poisson de
0,30 e espessura de 300 mm. A Figura 3b mostra a topologia tima
obtida por [3], usando elementos finitos quadrangulares, indica um
conhecido tie-arc comumente utilizados nos projetos de engenharia de pontes. As Figuras 3c e 3d mostram a topologia tima obtida
com a presente formulao usando uma malha refinada de 180x60
elementos, onde os trechos mais claros so os tracionados, tirantes. No projeto de estrutura de pontes o projetista deve considerar
uma srie de aspectos importantes, tais como: estruturais, desempenho, econmico, esttico e a constructibilidade.
A topologia tima encontrada na Figura 3c foi devido a condies
de contorno aplicada no comprimento das arestas do no-domnio
de projeto, que determina o tabuleiro da ponte, enquanto as condies de contorno impostas para conseguir a configurao tima
mostrada na Figura 3d, que tambm inclui uma restrio na largura do no-domnio de projeto que representa o tabuleiro da ponte.

152

As topologias timas mostradas nas Figuras 3c e 3d foram obtidas


com um volume final de 37,8% e 33,0%, onde as regies escuras e claras, indicam, respectivamente, as bielas e os tirantes. As
configuraes timas mostradas nas Figuras 3c e 3d, respectivamente, foram determinadas com iguais parmetros de otimizao
iguais exceto para a razo de rejeio e a razo evolucionria,
definidas respectivamente como RR =1% e RE = 1,05% (Figura
3c) e RR = 1,1% e RE = 0,9% (Figura 3d). Nota-se que o algoritmo
proposto sensvel variao destes parmetros, das condies
de contorno e da geometria do elemento (Simonetti et al. [20]).

5.2 Exemplo 2
A Figura 4 mostra um pilar de ponte projetado para suportar quatro
cargas concentradas de 2,75 MN transferidas por quatro vigas de
ao-concreto. O pilar de ponte fixado na fundao. Uma espessura 1,5m assumida para este pilar de ponte. O mdulo de elasticidade de E = 28600 MPa , o coeficiente de Poisson de 0,15.
A melhor topologia obtida o modelo de bielas e tirantes propostos por Liang et al. [6], que usou um mtodo denominado PBO

Figura 4 Domnio de projeto da


ponte, [6], medidas em mm

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Figura 5 (a) Topologia tima e (b) modelo de bielas e tirantes, propostos por [6], mm; (c) Topologia
tima obtida; (d) Arranjo de armadura principal proposto, com o presente trabalho (mm)

(Performance-Based Optimization) com elementos de 125 mm2 e


quatro ns. A Figura 5a mostra a topologia tima obtida por [6] e a
Figura 5c a topologia obtida com a presente formulao, usando
uma malha refinada de 170x90, totalizando 18064 elementos finitos triangulares, com os trechos mais claros indicando os tirantes.
A Figura 5b mostra o modelo de bielas e tirantes proposto por [6],
decorrente de sua configurao tima obtida. A Tabela 1 mostra
os esforos obtidos por [6] e pela presente formulao para todos
os membros mostrados nesta figura. Nota-se uma grande similaridade nas respostas obtidas, tanto para a disposio das barras
originadas do modelo de bielas e tirantes, como tambm nas foras obtidas em cada membro do pilar de ponte, que podem ser
dimensionadas e detalhadas seguindo procedimentos normativos.
Na Figura 5d proposto um arranjo de armaduras principais, estendida essa armadura horizontal at os extremos do balanos

em uma faixa de 120 cm. Nota-se que a soma dos esforos dos
tirantes 2 e 1 praticamente igual ao do tirante 3. As componentes
verticais advindas dos tirantes inclinados so compensadas pelas
barras verticais (estribos) que, assim como as armaduras auxiliares, no foram indicadas.

5.3 Exemplo 3
Este exemplo foi apresentado por Schlaich et al. [1] que uma
viga biapoiada com uma abertura, onde a geometria e a carga de
clculo (Fd) so apresentadas na Figura 6, a qual usada como
domnio estendido para o processo de otimizao. Os parmetros
dos materiais utilizados so mdulo de Young E = 20820 MPa

Figura 6 Domnio estendido do projeto (mm), [7]


Tabela 1 Esforos (kN) para os elementos
de bielas e tirantes do pilar de ponte
Elemento

Esforo [6]

Esforo
(presente formulao)

1
2
3
4
5
6
7
8

2.114
1.162
3.363
-3.470
-3.919
-3.219
-3.363
-5.500

2.192
1.195
3.454
-3.589
-4.083
-3.482
-3.569
-5.964

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The strut-and-tie models in reinforced concrete structures analysed by a numerical technique

Figura 7 Topologia tima obtida, a) presente formulao e b) Liang [7],


c) modelo de bielas e tirantes proposto por Schlaich et al. [1]

, coeficiente de Poisson n = 0,15 e espessura igual a 0,4m. As


resistncias de clculo do ao e do concreto so tomadas com
valores, respectivamente, de f yd 434 MPa e f cd 25 MPa . Essa
estrutura possui uma regio D em virtude da descontinuidade
geomtrica devido a presena de uma abertura imposta por projeto. Nesse caso, essa regio deve ser avaliada usando modelo de
bielas e tirantes.
Para a modelagem com a presente formulao, utilizou-se uma
malha com 13200 elementos triangulares (150x47). Na Figura 7ac
mostrado o projeto timo obtido pela presente formulao SESO
e comparado com os desenvolvidos nos trabalhos de Liang [7], Figura 7b, e Schlaich et al. [1], Figura 7c. A topologia tima do proje-

Figura 8 IP por nmero de iteraes para


o procedimento SESO [19]

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to mostrada na Figura 7a foi obtida com um volume final de 30,3%,


onde os trechos escuros e claros indicam, respectivamente, as
bielas e os tirantes. A Figura 7b, de [7], obtm o projeto timo com
um volume final de 33%. Esse autor usa o mtodo de otimizao
do ESO. Na Figura 7c, apresenta-se o modelo de bielas e tirantes
proposto por [1]. O grfico da Figura 8 mostra o monitoramento
feito pela presente formulao para determinar o timo topolgico.
O crescimento dos valores do IP (ndice de performance) plotado para cada iterao e onde o IP cai bruscamente indica que a
iterao anterior representa assim a regio de timo do projeto.
Schlaich et al. [1] apresentam uma proposta de reforo para essa
estrutura, obtida com o emprego de um modelo de bielas e tirantes
aplicados nas regies D. De forma que na Figura 12 apresen-

Figura 9 Proposta do modelo de bielas


e tirantes via SESO

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Tabela 2 Dimensionamento das armaduras dos tirantes

Tirantes

Esforos (MN)

AS,nec
2
(cm )

Esforos nos
tirantes (MN)

T1
T2
T4 auxiliar
T4

1,50
2,24

2,20

34,60
51,53

50,70

1,50
0,966.T2
0,01
0,707.T4
0,707.T4

tada a disposio das armaduras propostas por [1] para reforo da


viga com abertura.
Com a indicao da topologia obtida pela presente formulao
possvel definir uma proposta de modelo de bielas e tirantes
de maneira direta. Conhecendo-se as tenses principais obtidas
numericamente nos centros de gravidade dos elementos finitos,
definem-se os membros onde o fluxo de tenses se destaca, identificando-se os elementos finitos por cores relacionadas s tenses. Observe-se a proposta esquematizada na Figura 9 onde as
semi-retas tracejadas e contnuas indicam, respectivamente, os
membros comprimidos (C), bielas, e os tracionados (T), tirantes.
Determinam-se inicialmente os valores mdios das tenses principais distribudas na largura mdia da regio do fluxo. Os esforos
em cada membro so obtidos pelo produto das tenses mdias
correspondentes com sua respectiva rea de seo transversal,
esta obtida pelo produto da espessura do elemento estrutural com
a largura mdia. Cabe observar que as tenses principais ocorrero preponderantemente na direo perpendicular da seo transversal do membro definido pela regio do fluxo. E as sees transversais onde as tenses principais so mximas localizam-se nos
extremos dos membros e em sees de estreitamento da largura.
Deste modo se calculam automaticamente no presente trabalho
as reas das armaduras necessrias na regio de tirantes e verifica-se a resistncia do concreto em cada biela. Na Tabela 2 so

Figura 10 Representao esquemtica


da armadura e do modelo de bielas
e tirantes advindo do SESO

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Reforo
proposto
2
(cm )
As1 = 34,60
As2 = 49,75
As4
As3 = 35,85
As3 = 35,85

Nmeros
de barras
2 x 5 20
2 x 7 20
2 x 2 20
2 x 5 20
2 x 5 20

apresentados os valores das foras mdias obtidas nos tirantes.


Os tirantes T2 e T4 esto inclinados a 15 e 45 graus, respectivamente, da horizontal. O tirante T2 indicado pela parcela de fora
decomposta para as barras longitudinais, obtendo-se assim a rea
necessria de armadura As2. O tirante T4 tem sua representao
na malha ortogonal, As3, que cobre o trecho junto borda da abertura e os encontros de bielas C3 e C8 na extremidade esquerda
e na armadura complementar As4, a 45 graus, cobrindo os encontros de bielas C2, C5 e C8.
Conforme os procedimentos de clculo admitidos para as armaduras representativas dos tirantes, tabela 2 e Figura 10, apresenta-se o detalhamento destas armaduras na Figura 11, onde nota-se
a extenso das armaduras As3, procurando abranger reas de
encontros de bielas.
Na Tabela 3 apresenta-se a verificao das tenses atuantes no
concreto dos membros de bielas onde pode-se observar a no observncia do estado ltimo de compresso do concreto nas bielas
C3 e C8.

6. Concluso
O objetivo do artigo a apresentao de uma formulao numrica para a verificao de um sistema confivel e automatizado para
a obteno do fluxo de tenses e dimensionamento de estruturas
em concreto armado sob o enfoque do modelo de bielas e tirantes.
Destarte, empregou-se um procedimento de otimizao topolgi-

Figura 11 Proposta de disposio de armaduras


com a presente formulao

155

The strut-and-tie models in reinforced concrete structures analysed by a numerical technique

Figura 12 Proposta de disposio de armaduras


para a viga com abertura (Schlaich et al. , [1])

ca, denominado Smoothing Evolutionary Structural Optimization


(SESO) para este fim. Ele, em sntese, emprega um procedimento
evolucionrio de retirada suave de elementos em conjunto com
o mtodo dos elementos finitos na realizao da anlise elstica.
Define-se, a priori, um domnio inicial estendido e, iterativamente,
o mtodo busca uma configurao topolgica tima em que naturalmente ficam definidos os membros indicados por bielas e tirantes. Dessa forma, os esforos nos membros podem ser avaliados
para possibilitar o dimensionamento e os reforos estruturais necessrios para cada trecho ou regio. Em contrapartida ao mtodo
ESO, [7], a presente formulao apresenta uma configurao mais
robusta, sem a presena de efeitos colaterais existentes no ESO
como o problema do tabuleiro de xadrez, conforme j descritos
em [15] e [20]. Os trs exemplos apresentados demonstraram boa
acurcia com os valores descritos por outros autores. Foram propostas tambm a quantificao e a disposio de armaduras para
um exemplo clssico descrito na literatura sobre o assunto.

7. Agradecimentos
Os autores agradecem ao Departamento de Engenharia de Estruturas e Geotcnica da Escola Politcnica da Universidade de So
Paulo (EPUSP), a Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP) e

a Universidade Estadual Paulista (UNESP) pelo suporte financeiro


desta pesquisa.

8. Referncias

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Gradao Funcional sujeitas a Restrio de Tenso.

Tabela 3 Verificao das tenses atuantes nas bielas


Tirantes

Esforos (MN)

(MPa)

0.8 . fcd = 20 (MPa)

C3
C5
C6
C7
C8

-3,3
-1,4
-1,7
-5,5
-2,6

-28
-20
-18,5
-18,5
-22

Reforo
Ok
Ok
Ok
Reforo

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IBRACON Structures and Materials Journal 2013 vol. 6 n 1

V. S. ALMEIDA | H. L. SIMONETTI | L. OLIVEIRA NETO


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