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Pr-Reguladores de Fator de Potncia Cap.

J.A.Pomilio

6. CONVERSORES UK, SEPIC E ZETA COMO PFP


O emprego destes conversores como pr-reguladores de fator de potncia apresenta as
seguintes vantagens:
Emula uma carga resistiva quando opera com frequncia e ciclo de trabalho fixos (quando
operando no modo descontnuo);
Baixa ondulao de corrente de entrada mesmo em conduo descontnua (uk e SEPIC);
Larga faixa de tenso de sada (abaixador-elevador de tenso);
Pequena corrente de partida devido posio do capacitor de acoplamento (C1);
Transistor com emissor (source) aterrado, facilitando acionamento (uk e SEPIC);
Facilidade de isolao entre entrada e sada.
Como desvantagens tem-se:
Maiores esforos de corrente e de tenso sobre os componentes;
Maior nmero de componentes.
6.1

Conversor uk com entrada CC

A figura 6.1 mostra o conversor uk com entrada CC. Nota-se, em relao s topologias
estudadas anteriormente, a existncia de um indutor e um capacitor a mais. Como no abaixadorelevador j visto, neste caso tambm ocorre uma inverso na polaridade da tenso de sada. A
transferncia de energia da entrada para a sada feita por meio do capacitor C1.
i L1
+ V1 - i L2
L1

is
S

L2

C1
D

Ro
Co

Vo
+

Figura 6.1 Conversor uk com entrada CC


A tenso mdia sobre C1 a soma das tenses de entrada e de sada. Assim, esta a
tenso que os interruptores devem suportar. A presena de uma indutncia na entrada e uma na
sada faz com que ambas correntes no sejam recortadas.
Durante a conduo do transistor, a corrente cresce por ambas indutncias. Ao final do
ciclo de trabalho, as correntes passam a circular pelo diodo.
A figura 6.2 mostra formas de onda tpicas nos modos de conduo contnuo e
descontnuo.

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6-1

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Conduo contnua

Conduo descontnua

i L1

i L1

I1

Ix
i L2

i L2

I2

-Ix

v C1

E+Vo

t2

tx

Figura 6.2. Formas de onda do conversor uk em conduo contnua e descontnua


Do balano de tenses sobre as indutncias pode-se obter a caracterstica de transferncia
esttica. Para conduo contnua tem-se a equao (6.1), na qual se nota que para larguras de
pulso inferiores a 50% o circuito funciona como abaixador de tenso e acima de 50%, como
elevador:
Vo = E

(6.1)

No caso descontnuo, a caracterstica esttica :

Vo = E

tx
1
T

= E

t2
, onde 2 =
2
T

(6.2)

O fundamental no modo de conduo descontnuo que as correntes por L1 e L2 no se


anulam, mas sim assumem o mesmo valor. Na figura 6.2., durante a conduo do diodo, a
corrente por L2 se inverte. Enquanto ela for menor (em valor absoluto) do que a corrente por L1,
ainda existe corrente pelo diodo. Quando ambas se igualam, o diodo deixa de conduzir (sob
corrente nula). Uma vez que a soma das tenses na malha externa do circuito zero, no h
diferena de potencial sobre as indutncias e a corrente permanece constante. Quando o transistor
entrar em conduo, o far tambm sob corrente nula.
6.2

Conversor SEPIC com entrada CC

O conversor SEPIC tem as mesmas caractersticas estticas do conversor uk,


apresentando tambm as mesmas formas de onda de corrente mostradas na figura 6.2. As tenses
sobre os interruptores tambm tm o mesmo valor, ou seja, as chaves devem suportar a soma das

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tenses de entrada e de sada. O capacitor C1, no entanto, deve suportar apenas a tenso de
entrada. Neste conversor a corrente de sada recortada. A figura 6.3 mostra o conversor.
+ V1 i

L1

L1

C1 i L2

+
Co

L2

D
Vo
Ro

Figura 6.3. Conversor SEPIC com entrada CC.


6.3

Conversor Zeta com entrada CC

O conversor Zeta, cuja topologia est mostrada na figura 6.4, tambm possui uma
caracterstica abaixadora-elevadora de tenso. Na verdade, a diferena entre este conversor, o
uk e o SEPIC apenas a posio relativa dos componentes.
Aqui a corrente de entrada sempre descontnua (como no conversor abaixador-elevador
de tenso visto anteriormente) e a de sada continua. A transferncia de energia se faz via
capacitor. A operao no modo descontnuo tambm se caracteriza pela inverso do sentido da
corrente por uma das indutncias. A posio do interruptor permite uma natural proteo contra
sobre-correntes. A tenso a ser suportada pelo transistor e pelo diodo igual a Vo+E.

i L2

- Vo +
T

L2

C1

+
E

L1

Co

i L1

Vo
Ro

Figura 6.4 Topologia do conversor Zeta.


6.4

Conversores uk, SEPIC e Zeta isolados com entrada CC

A introduo de isolao nestes conversores muito simples. A figura 6.5 mostra o


conversor uk e a figura 6.6, o SEPIC e a figura 6.7, o Zeta. No conversor uk o elemento
magntico comporta-se efetivamente como um transformador, uma vez que a corrente mdia por
ambos enrolamentos nula, o que garantido pela presena dos capacitores em srie, de modo
que no necessrio entreferro no transformador. J para os conversores SEPIC e Zeta isto no
ocorre. No SEPIC circula corrente pelo secundrio apenas quando o diodo conduz, e seu valor
mdio, portanto, no nulo. Isto ocorre no conversor Zeta em relao corrente do primrio.
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L1

C1

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L2

C2

Ro
Co

Vo
+

Np Ns
Figura 6.5. Conversor uk isolado.

No conversor uk, a tenso no capacitor C2 igual tenso de sada e sobre C1 tem-se a


tenso de entrada. O transistor deve suportar uma tenso igual soma da tenso de entrada com a
tenso de sada refletida ao primrio. As formas de onda de corrente mostradas na figura 6.2.
continuam vlidas.
+E L1

C1

+
E

Co

Lm

Vo
Ro

Np Ns
Figura 6.6 Conversor SEPIC isolado.

No conversor SEPIC, o elemento magntico pode ser dimensionado de modo que a


prpria indutncia de magnetizao seja a indutncia L2, reduzindo o nmero de componentes.
Note que existe acmulo de energia no primrio.
Tambm para o conversor Zeta a indutncia L1 pode ser a prpria indutncia de
magnetizao do transformador.
- Vo +
T
E

L2

C1
L1

+
Co

Vo
Ro

Figura 6.7 Conversor Zeta isolado.

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6-4

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6.5

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Conversor uk como PFP

A figura 6.8 mostra um conversor uk operando como pr-regulador de fator de potncia


[6.1].
6.5.1 Operao no modo de conduo descontnua
Neste modo de funcionamento o circuito opera com frequncia e ciclo de trabalho
constantes (modulao por largura de pulso).

i L1
vac

L1

|vac |

C1

i L2

L2

Ro
Co

Vo
+

Figura 6.8 Conversor uk como PFP


Conforme definido pela equao (6.2) para o caso de alimentao CC, a caracterstica
esttica no modo de conduo descontnua :
Vo

=
E
2

Ampliando este resultado para o caso de entrada CA, nota-se que o intervalo normalizado
2 torna-se variante no tempo, e sua durao depende do valor instantneo da tenso de entrada:
M' =

Vo
Vo

=
=
v ac Vp sin( t ) 2 ( t )

(6.3)

As correntes mdias de entrada e de sada em cada perodo de chaveamento so:


i L1 ( t ) =
i L2 ( t ) =

v ac ( t )
T ( + 2 ( t )) + I x ( t )
2 L1
v ac ( t )
T ( + 2 ( t )) I x ( t )
2 L2

i L1

(6.4)

v ac

Ix

(6.5)
i L2

A soma destas duas correntes dada por:


v ac ( t ) 2
v (t)
T 1 + ac

Vo
2 Le
(6.6)
Le a indutncia equivalente do circuito,
dada por:
i L1 + i L2 =

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-Ix

6-5

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L1 L 2
L1 + L 2

Le =

Do balano de potncias (supondo eficincia de 100%), calculado em cada ciclo de


chaveamento, tem-se que a relao entre as correntes :

i L1 ( t )

=
i L2 ( t ) 2 ( t )

(6.7)

Substituindo (6.7) em (6.6) tem-se:


i L1 ( t ) =

2 T
v ac ( t )
2 Le

(6.8)

De (6.8) tem-se que a corrente de entrada, para frequncia e largura de pulso fixas, segue
a forma de onda da tenso de entrada, donde se conclui que este conversor, operando no modo
descontnuo, emula uma carga resistiva, funcionando como pr-regulador de fator de potncia.
A amplitude desta onda senoidal que representa a corrente mdia calculada em cada ciclo
de chaveamento :
I L1 =

Vp T 2

(6.9)

2 Le

6.5.2 Limite de operao no modo descontnuo


Estando tenso e corrente na entrada em fase, a potncia de entrada dada pelo produto
dos respectivos valores RMS. Esta potncia igual potncia de sada.
Pi =

Vp I L1
2

Vp2 2 T
4 Le

Vo 2
= Po =
Ro

(6.10)

De (6.10) tem-se:
M

Vo R o T 1
=
=
Vp 2
Le

(6.11)

Substituindo (6.11) em (6.3) tem-se:


M'

Ro T
Vo

=
Le
Vp sin(t ) 2 sin(t )
K

O parmetro K descrito por:

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K = 2 K e sin 2 (t) , onde K e =

2 Le
Ro T

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(6.12)

Demonstra-se [6.4] que ocorre operao no modo descontnuo se:


Ke <

1
2 ( M + 1) 2

K e MAX =

2 Le
R o MIN T

(6.13)

(6.14)

De (6.13) e (6.14) determina-se a mxima indutncia equivalente que permite operao no


modo descontnuo. Mmax o valor de M para a mnima tenso de pico de entrada.
Le MAX <

R o MIN T
4 (1 + M max) 2

(6.15)

O valor do termo Ix dado por:


Ix =

2 T v ac (t ) L1

2 L1
L2

(6.16)

Note-se que a corrente Ix tambm segue um comportamento igual ao da tenso de entrada.


Dada a presena do retificador, iL1 no pode se inverter (Ix>0), logo, a operao no modo
descontnuo s pode ocorrer quando a corrente por L2 se inverte [6.3]. De (6.16) obtm-se uma
relao entre L1 e L2 que permite operao no modo descontnuo e faz inverter a corrente por
L2:
L1 >

L2
M

(6.17)

A inequao (6.17) a condio limite em que (6.8) vlida.


Um vnculo que permite determinar as indutncias pode ser obtido definindo-se a
ondulao de corrente admissvel na entrada:
I L1 =

v ac T
L1

(6.18)

Dividindo-se (6.18) por (6.8) tem-se a ondulao relativa (que pode ser um parmetro de
projeto) que permite, juntamente com a definio da indutncia equivalente, a obteno de L1 e
de L2:
I L1
2 L2
=
i L1
(L1 + L2 )

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(6.19)

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A figura 6.9 mostra o resultado de simulao de um conversor uk como PFP. Observe-se


na figura que a componente pulsada da corrente sobrepe-se a uma componente que tambm
segue a forma de onda da tenso e que a corrente definida anteriormente como Ix. A amplitude
dos pulsos de corrente depende das indutncias utilizadas.
Tenso de entrada

Corrente de entrada

Figura 6.9 Corrente e tenso de entrada em conversor uk como PFP, em conduo descontnua
6.5.3 Consideraes sobre os capacitores C1 e Co
O capacitor C1 escolhido de modo a apresentar uma baixa ondulao de tenso na
frequncia de chaveamento, no entanto, deve ser pequeno o suficiente para acompanhar a
variao da tenso de entrada. Seu valor tem grande influncia sobre a corrente de entrada. As
ressonncias entre C1 e L1 e L2 devem ser numa frequncia muito maior do que a da rede, a fim
de evitar oscilaes na corrente de linha. Por outro lado, as mesmas ressonncias devem ser em
frequncia bem menor do que a frequncia de chaveamento, para manter o funcionamento como
PFP.
As figuras 6.10 e 6.11 mostram a corrente de entrada para valores inadequados de C1. Em
6.10 tem-se uma capacitncia muito elevada. Note-se que existe um tempo morto no qual no h
corrente na entrada, uma vez que o capacitor no se descarrega totalmente.
Com um valor muito pequeno, a tenso neste capacitor varia muito durante o perodo de
chaveamento, de modo que, durante a conduo do diodo, sua tenso cresce rapidamente,
dificultando a absoro da energia contida em L1. Com isso a corrente nesta indutncia no
consegue acompanhar a variao da tenso de entrada, como se v na figura 6.11.
O capacitor de sada, Co, deve ser suficientemente grande para armazenar a energia
necessria carga, uma vez que a energia proveniente da entrada varia ciclicamente, enquanto a
de sada , tipicamente, constante.

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CUK NAO-ISOLADO COMO PFP


8.0A

4.0A

0A

-4.0A

-8.0A
I(V1)
Time

Figura 6.10 Corrente de entrada com capacitor C1 com valor muito elevado
CUK NAO-ISOLADO COMO PFP
20A

10A

0A

-10A

-20A
0s

0.5ms

1.0ms

1.5ms

2.0ms

2.5ms

3.0ms

I(V1)
Time

Figura 6.11 Corrente de entrada com capacitor C1 de baixo valor


6.5.4

O controle do conversor
A banda passante da malha de controle da tenso de sada deve ser muito inferior a
120Hz, de modo que no ocorra alterao na largura de pulso durante cada semi-ciclo da rede (o
que alteraria a forma da corrente absorvida).
Como o controle feito a frequncia fixa e por MLP, circuitos integrados usados em
conversores CC-CC podem ser empregados sem qualquer necessidade de circuitos adicionais.
6.5.5 Conversor uk com transformador
A figura 6.12 mostra o conversor uk isolado, como PFP. Neste caso o capacitor C2
apresenta uma tenso constante igual tenso de sada, enquanto em C1 tem-se uma tenso
mdia que acompanha a tenso de entrada (senide retificada).
A operao no modo descontnuo no traz problemas quanto saturao do ncleo do
transformador, uma vez que, a cada ciclo de chaveamento, ocorre a desmagnetizao do mesmo.

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i L1
vac

|vac |

L1

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L2

C2

C1

Ro
Co

Vo
+

Np Ns
Figura 3.12 Conversor uk isolado, operando como PFP
Neste caso, algumas das equaes apresentadas anteriormente so alteradas, uma vez que
os componentes do secundrio refletem-se no primrio, ponderados pelo quadrado da relao de
espiras (n=Ns/Np).
A indutncia equivalente :
Le =

L1 L2
n L1 + L2
2

(6.20)

As equaes (6.17) e (6.19) so reescritas como:


L1 >

L2
nM

I L1
2 L2
=
2
i L1
(n L1 + L2 )

(6.21)
(6.22)

6.5.6 No-idealidades que causam distoro na forma de onda


Idealmente, quando operando no modo descontnuo, este conversor emula uma carga
resistiva. Logo, o fator de potncia, considerando a corrente mdia de entrada (filtrada das
componentes de alta frequncia) unitrio.
No entanto, duas no-idealidades, inerentes a qualquer topologia de conversor CC-CC
utilizado como PFP, esto presentes tambm aqui. Elas so: o "atraso" na corrente quando a
tenso cruza o zero e a ondulao da corrente de entrada.
O "atraso" observado na corrente devido limitada taxa de crescimento da corrente
quando a tenso de entrada muito baixa. Isto pode ser contornado com o uso de indutncias L1
relativamente baixas.
Por outro lado, indutncias de baixo valor elevam a ondulao da corrente, implicando em
maiores nveis de IEM conduzida, solicitando filtros mais eficientes.
A figura 3.13 mostra formas de onda em um prottipo de 250W, indicando claramente o
"atraso" na corrente. Mesmo com as distores observadas, o fator de potncia medido foi de
0,98.

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ii

300 mA

vi

30 mA
3 mA

(a)
(b)
Figura 3.13 (a) Corrente (filtrada) e tenso de entrada.
(b) Corrente de entrada, no-filtrada, e seu espectro em alta frequncia (25kHz/div).
6.5.7 Acoplamento das indutncias
Uma das caractersticas importantes do conversor uk (e tambm dos conversores SEPIC
e Zeta) a possibilidade de se construir ambas indutncias em um mesmo ncleo, uma vez que a
tenso instantnea sobre elas idntica. Com um projeto adequando do elemento magntico,
possvel se obter uma ondulao nula na corrente de uma das indutncias. Com isso, consegue-se
uma reduo do peso e do volume dos indutores, alm de minimizar os nveis de IEM, anulandose o ripple da indutncia de entrada.
6.5.8 Operao no modo contnuo
tambm possvel utilizar este conversor operando no modo contnuo. Neste caso
necessrio empregar um CI de controle do tipo utilizado nos conversores elevadores de tenso,
quando operando com controle da corrente mdia (figura 3.10).
Na verso isolada necessrio um cuidado adicional para evitar a saturao do ncleo do
transformador. Uma vez que a largura de pulso modificada em funo do valor da tenso de
entrada, e que o intervalo no qual a tenso de sada aplicada ao transformador varia
complementarmente, a condio para que se consiga manter o balano de tenses que a tenso
presente no capacitor C1 (que efetivamente aplicada ao enrolamento primrio) siga exatamente
a variao da tenso de entrada (retificada) [6.5].
A figura 3.14 mostra resultados experimentais de um conversor operando no modo
contnuo. O fator de potncia medido foi de 0,99. As distores nas proximidades do cruzamento
com o zero j foram discutidas anteriormente e aplicam-se tambm para este modo de
funcionamento.
A THD medida inferior a 10%. O espectro (baixa frequncia) da corrente est mostrado
tambm na figura 3.14. A presena significativa da quinta harmnica deve-se distoro
normalmente presente na tenso de alimentao.
6.6

Conversor SEPIC como PFP

A figura 3.15 mostra um conversor SEPIC isolado, funcionando como PFP. A indutncia
de magnetizao do transformador faz as vezes da indutncia L2. As formas de onda so iguais s
do conversor uk. A operao no modo descontnuo no implica em aumento da ondulao da
corrente de entrada, pelas mesmas razes j descritas para o conversor uk. Este conversor

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tambm emula, idealmente, uma carga resistiva, apresentando um fator de potncia unitrio caso
se considere a corrente mdia de entrada (filtrada das altas frequncias).
V

0
-10
-20
-30
-40
-50
-60

(dB)

60

(a)

180

300
420
540
Frequencia (Hz)
(b)

660

Figura 3.14 (a) Tenso (50 V/div.) e corrente de linha (5 A/div.). Horiz.: 5 ms/div.
(b) Espectro da corrente de entrada.
Algumas equaes se modificam em funo da indutncia L2 encontrar-se no lado do
primrio do transformador. A indutncia equivalente :
Le =

L1 L2
L1 + L2

(6.23)
iL1

L1

C1

i L2

D
+

Vac

L2

Co

Vo
Ro

Np Ns

Figura 3.15 Conversor SEPIC isolado operando como PFP


A indutncia limite de entrada, que garante uma corrente Ix positiva :
L1 >

L2
nM

(6.24)

A ondulao relativa de corrente ser:


I L1
2 L2
=
i L1
(L1 + L2 )

(6.25)

Tambm para este caso so vlidas as consideraes sobre a operao nos modos de
conduo contnua e descontnua.

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Conversor Zeta como PFP

O conversor Zeta operando como PFP [6.6] est indicado na figura 6.16 Note que seu
estgio de entrada idntico ao do conversor flyback. No entanto, o comportamento na
descontinuidade como nos conversores uk e SEPIC, ou seja, a corrente inverte de sentido em
uma das indutncias (L2 ou Lm - indutncia de magnetizao do transformador).
- Vo +
T
vac

L2

C1
L1

Co

Vo
Ro

Figura 3.16 Conversor Zeta (isolado) como PFP.


Quando operando no modo descontnuo, ao ser ligado o transistor, sua corrente, que a
prpria corrente de entrada, parte sempre do zero e cresce a um valor de pico proporcional ao
valor instantneo da tenso de entrada e largura de pulso. A corrente mdia de entrada tambm
obedecer a uma lei senoidal, de onde se conclui que o conversor emula uma carga resistiva
levando, idealmente, a um fator de potncia unitrio (considerando a corrente mdia de entrada,
j filtrada das componentes de alta frequncia produzidas pelo chaveamento).
6.8

Referncias Bibliogrficas

[6.1]

M. Brkovic and S. uk: "Input Current Shaper using uk Converter". Proc. of INTELEC
'92, Washington, USA, 1992, pp. 532-539.
S. uk: "Discontinuous Inductor Current Mode in the Optimum Topology Switching
Converter". IEEE PESC, Syracuse, NY, June 13-15, 1978, pp. 105-123.
D. S. L. Simonetti, J. Sebastin, F. S. dos Reis and J. Uceda: "Design Criteria for SEPIC
and uk Converters as Power Factor Preregulator in Discontinuous Conduction Mode".
Proc. of IECON '92, pp. 283-288.
J. Sebastin, J. A. Cobos, P. Gil and J. Uceda: "The Determination of the Boundaries
Between Continuous and Discontinuous Conduction Modes in PWM DC-to-DC
Converters Used as Power Factor Preregulators". Proc. of IEEE PESC '92, Toledo, Spain,
June 1992, pp. 1061-1070.
G. Spiazzi and P. Mattavelli: "Design Criteria for Power Factor Preregulators Based on
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Discontinuous Conduction Mode". Proc. of 2nd COBEP, Uberlndia, MG, Dez. 1993,
pp. 28-31.

[6.2]
[6.3]
[6.4]

[6.5]
[6.6]

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