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Cultura Documentos
INDICE..............................................................................................................1
1.
TEMA..........................................................................................................2
2.
OBJETIVO...................................................................................................2
3.
FUNDAMENTACION TERICA................................................................2
3.1.
MANUFACTURA FLEXIBLE................................................................2
3.2.
3.3.
TECNOLOGIA DE GRUPOS................................................................4
3.4.
3.5.
ROBOTS INDUSTRIALES...................................................................5
4.
SOFTWARE UTILIZADO............................................................................5
5.
PROCESO SIMULADO...............................................................................6
6.
ANLISIS DE DATOS................................................................................7
}........................................................................................................................9
7.
Problema Practico...............................................................................9
7.2.
7.2.1.
7.2.2.
7.2.3.
7.2.4.
7.2.5.
8.
COSTOS DE PRODUCCION....................................................................11
9.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES............................................14
9.1.
Conclusiones......................................................................................14
9.2.
Recomendaciones..............................................................................14
10.
BIBLIOGRAFIA.....................................................................................14
11.
ANEXOS................................................................................................15
SIMULACIN.................................................................................................15
1 | Pgina
1. TEMA
ROBOT CENTER LAYAOUT SISTEMA FLEXIBLE DE ROBOT CENTRAL
2. OBJETIVO
3. FUNDAMENTACION TERICA
3.1.
MANUFACTURA FLEXIBLE
2 | Pgina
3 | Pgina
3.3.
TECNOLOGIA DE GRUPOS
3.4.
3.5.
ROBOTS INDUSTRIALES
5 | Pgina
4. SOFTWARE UTILIZADO
Flexim (figura 4.)., denominado el mejor software de simulacin del mundo
para absolutamente nada. Zero. Zilch. Nada. FlexSim expreso es como el
hermano pequeo de software de simulacin en el cual se puede modelar
unas pequeas montaas de instalaciones y de contraccin de los
resultados simulados de fcil adaptacin.
Figura 4. Flexsim.
5. PROCESO SIMULADO
6 | Pgina
Figura 5. Proceso
6. ANLISIS DE DATOS
Tiempo total de Produccin: Se realiz una simulacin en un tiempo de
3180 segundos de trabajo (53 min) donde se pudo observar que no
existen cuellos de botella.
Elementos
ROBOT CENTRAL
TALADRADORA 1
MATERIA PRIMA
BODEGA 2
CONTENEDOR 1
FRESADORA2
TALADRADORA2
FRESADORA1
Queue29
Queue32
Operator18
Operator19
Operator20
Transporter21
Transporter22
Operator24
Operator25
Tipo
Robot
Processo
r
Source
Sink
Queue
Processo
r
Processo
r
Processo
r
Queue
Queue
Operator
Operator
Operator
Transport
er
Transport
er
Operator
Operator
St.cont St.cont.min
0.000000
0.000000
1.000.00
0
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
10.000.0
00
0.000000
1.000.00
0
0.000000
1.000.00
0
0.000000
1.000.00
0
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
St.cont.max
1.000.000
1.000.000
0.000000
1.000.000
11.000.000
1.000.000
1.000.000
1.000.000
1.000.000
1.000.000
1.000.000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
1.000.000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
1.000.000
0.000000
0.000000
7 | Pgina
Cont.prom
0.001734
0.300526
0.946469
0.000000
4.582.622
0.880162
0.598949
0.825217
0.007392
0.007537
0.036806
0.000000
0.000000
0.007504
0.007343
0.000000
0.000000
Entrada
Salida
12.000.00 12.000.0
0
00
1.000.00
2.000.000
0
18.000.0
0.000000
00
0.00000
2.000.000
0
16.000.00 6.000.00
0
0
2.000.00
3.000.000
0
1.000.00
2.000.000
0
2.000.00
3.000.000
0
1.000.00
1.000.000
0
1.000.00
1.000.000
0
18.000.00 18.000.0
0
00
0.00000
0.000000
0
0.00000
0.000000
0
1.000.00
1.000.000
0
1.000.00
1.000.000
0
0.00000
0.000000
0
0.00000
0.000000
0
Tiemp.parad.mi Tiemp.parad.ma
n
x
0.185051
0.700176
721.135.559
721.135.559
7.192.653
7.192.653
0.000000
0.000000
0.196847
1.871.475.708
901.745.789
1.801.355.347
1.801.407.715
1.801.407.715
1.201.149.292
1.201.868.286
23.679.440
23.679.440
24.144.417
24.144.417
6.550.440
6.550.440
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
24.037.960
24.037.960
23.524.752
23.524.752
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
Tiempo.parad.pro
Tiemp.parad.pro
m
Tiemp.no.op
m
0.462799
1.000.000
3.192.525.178
721.135.559
2.000.000
2.240.768.438
7.192.653
5.000.000
0.000000
0.000000
7.000.000
0.000000
846.960.889
8.000.000
0.000000
1.351.550.568
2.000.000
383.902.521
1.801.407.715
2.000.000
1.284.769.313
1.201.508.789
2.000.000
559.917.016
23.679.440
6.000.000
0.000000
Tiemp.proces
o
0.000000
960.601.022
0.000000
0.000000
0.000000
1.915.501.420
1.916.327.986
2.639.570.327
0.000000
8 | Pgina
24.144.417
6.550.440
0.000000
0.000000
24.037.960
23.524.752
0.000000
0.000000
6.000.000
1.000.000
22.000.000
22.000.000
1.000.000
1.000.000
22.000.000
22.000.000
0.000000
2.956.129.328
2.240.903.982
1.285.003.585
3.155.322.628
3.156.300.813
560.934.678
1.285.177.018
Generacin
M
0.000000
0.000000
3.074.037.24
7
Tiemp Sin
prod
0.000000
0.000000
Recolecci
n
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
3.203.505.0
04
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
735.499.076
0.000000
0.000000
0.000000
3.179.825.564
3.179.360.589
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
Entrega
0.000000
0.000000
Espera
Operador
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
2.466.936.
946
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
Espera de
transporte
Tiempo de
Transport
travel
loaded
0.000000
0.000000
0.000000
0.135544
129.467.758
0.000000
1.068.983
0.000000
0.000000
1.519.924
0.000000
0.000000
0.407706
0.000000
0.000000
1.017.662
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
unloadi
loading
ng
0.00000 0.00000
0
0
0.00000 0.00000
0
0
0.00000 0.00000
0
0
0.00000 0.00000
0
0
0.00000 0.00000
0
0
9 | Pgina
23.679.440
24.144.416
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
27.907.91 90.000.0
9
00
0.00000
0.000000
0
0.00000
0.000000
0
23.553.18 0.00000
8
0
23.039.97 0.00000
8
0
0.00000
0.000000
0
0.00000
0.000000
0
90.000.0
00
0.00000
0
0.00000
0
0.00000
0
0.00000
0
0.00000
0
0.00000
0
setup
0.00000
0
2.000.0
00
utilize
0.000000
3.000.0
00
2.000.0
00
3.000.0
00
0.00000
0
0.000000
0.00000 962.601.0
0
22
0.00000 1.918.501.
0
420
0.00000
0
0.000000
0.00000
0
0.000000
10 | P g i n a
0.00000 2.642.570.
0
327
0.00000 1.918.327.
0
986
Problema Practico
Bottleneck
8. COSTOS DE PRODUCCION
Para dar un ejemplo de costos aproximados a una produccin real, se
supondr que la produccin de los productos A y B consumir recursos que
se vern reflejados en el costo final de los mismos, tomado en cuenta costos
fijos y variables se tiene.
12 | P g i n a
Cantidad
ITEM
Proceso
Costo unitario/Hora
maquina
30000
Producto A
Materia Prima
70,00
30000
Producto B
Materia Prima
60,00
Costo total
2.100.000,00
0,08
5 min
Dos server
(Load/Unload)
18,00
1.800.000,00
180.000,00
0,5
20 min
Dos server
Drillling
24,00
1.440.000,00
0,500
30 min
Dos server
Milling
27,00
1.620.000,00
Cantidad
0.88 hora x A y B
ITEM
Costo
unitario/Hor
a maquina
2,80
Mano de Obra
Costo total
84.000,00
4000 horas
Alquiler local
2,80
5.600,00
4000 horas
Almacenamiento
2,00
4.000,00
Proporc.
Gasto Telf.
0,50
350,00
4000 horas
Energa Elctrica
2,35
4.700,00
PRODUCTOS A Y B
Cantidad
Unidad
y Elementos
Costo
25000 unidades
de A
Materia Prima
25000 unidades
de B
Materia Prima
del
Precio
Costo Fijo
Costo
Variable
2.100.00
0,00
2.100.00
0,00
1.800.00
0,00
1.800.00
0,00
13 | P g i n a
5 min
19.5 min
18.4 min
Handling(Load/Un
load)
0,00
180.00
180.00
0,00
1.440.00
Drillling
1.440.00
0,00
0,00
1.620.00
Milling
1.620.00
0,00
0,00
2,80
2,80
84.00
4000 horas
Alquiler local
2,80
0,00
4000 horas
Almacenamiento
2,00
0,00
Proporc.
Gasto Telf.
0,50
0,00
4000 horas
Energa Elctrica
2,35
0,00
Totales
7.140.010
,45
0,00
5.60
4.00
35
93.95
7.140.002
,80
Costo Fijo
Costo Total =
Costo Total =
$ 7.233.952,80
93.950,00
Costo Variable
$
7.140.002,80
93.950,00
1,57
Cantidad de Unid
Producidas
60000
14 | P g i n a
$ 7.140.002,80
Cantidad de Unid
Producidas
60000
119,00
Costo Total
$ 7.140.010,45
$
60000
119,00
9. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
9.1.
Conclusiones
15 | P g i n a
9.2.
10.
Recomendaciones
BIBLIOGRAFIA
Pgina web:
Url:
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/mecatronica/docs_c
urso/Anexos/TUTORIALcnc/DOCUMENTOS/TEORIA/MANUFACTUR
A%20FLEXIBLE.pdf
Pgina web:
Url:
http://olimpia.cuautitlan2.unam.mx/pagina_ingenieria/mecanica/mat/
mat_mec/m4/maquinascnc.pdf
Pgina web:
pdf
11.
ANEXOS
SIMULACIN
16 | P g i n a
Herramientas Utilizadas:
2 Contenedores (QUEUE)
17 | P g i n a
1 CURVED CONVEYOR
18 | P g i n a
19 | P g i n a
1 COMBINER (EMPACADORA)
20 | P g i n a
1 SEPARATOR (ESTAMPADORA-SELLADORA)
1 TRANSPORTER CARRIER
21 | P g i n a
22 | P g i n a
23 | P g i n a
1 SINK (BODEGA)
24 | P g i n a