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TRANSFERNCIA DE CALOR
EM MOTORES
Jos Eduardo Mautone Barros
Jos Guilherme Coelho Bata
JEMB & JGCB - Fevereiro de 2006 - Prancha 1
Sumrio
Cap. 1 Transferncia de calor
Cap. 2 Balano trmico do motor
Cap. 3 Dimensionamento do sistema de arrefecimento
Cap. 4 Anlise da combusto e transferncia de calor
no cilindro
Cap. 5 Anlise Computacional da combusto e
transferncia de calor no cilindro
Cap. 6 Modelagem dinmica do sistema de
arrefecimento
JEMB & JGCB - Fevereiro de 2006 - Prancha 4
Modos
de transferncia de calor
Importncia
A transferncia de calor afeta o desempenho, a eficincia e as
emisses dos motores atravs dos seguintes parmetros:
Temperatura e presso dos gases de combusto
(afeta potncia til)
Consumo especfico de combustvel
Detonao (troca de calor para os gases no queimados)
que limita a taxa de compresso
Aquecimento da vlvula de exausto (afeta a eficincia
volumtrica de admisso)
JEMB & JGCB - Fevereiro de 2006 - Prancha 5
Modos
de transferncia de calor
Importncia
A transferncia de calor afeta o desempenho, a eficincia e as
emisses dos motores atravs dos seguintes parmetros:
Emisses de CO e HC queimados na exausto
Temperatura dos gases de exausto (EGT) que controla
turbocompressores e recuperadores
Aquecimento do leo (maior atrito)
Expanso trmica dos componentes
(pisto, anis, cilindro, cabeote, etc.)
Carrega o sistema de resfriamento e seus acessrios
JEMB & JGCB - Fevereiro de 2006 - Prancha 6
Modos
de transferncia de calor
Ordens de grandezas
Temperatura mxima tpica do gs queimado:
2200 C (2500 K)
Temperatura mxima do material da parede do cilindro:
Ferro fundido
400 C (673 K)
Ligas de alumnio 300 C (573 K)
Lubrificante
180 C (453 K)
Pico de fluxo de calor para as paredes do cilindro:
0,5 a 10 MW/m2
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Modos
de transferncia de calor
Conduo
Modo de transferncia em slidos e lquidos em repouso
A intensidade funo do material e do gradiente de
temperatura
o modo de transferncia de calor no cabeote, paredes do
cilindro, pisto, bloco e coletores
Q
q CN kT
A
Q
dT
x
q CN x
k
A
dx
onde,
Modos
de transferncia de calor
Conveco
Modo de transferncia entre fluidos e uma superfcie
slida
A intensidade funo do fluido, do movimento relativo
da diferena de temperaturas
No motor a conveco forada, em regime turbulento,
pois existe bombeamento dos fluidos
Depende de relaes empricas especficas para cada tipo
de escoamento e geometria
o modo de transferncia de calor entre os gases e
lquidos e as paredes dos componentes do motor
JEMB & JGCB - Fevereiro de 2006 - Prancha 9
Modos
de transferncia de calor
Conveco
Q
q CV h g Tg Tw,g
A
Q
q CV h c Tw,c Tc
A
onde,
g = gs
Modos
de transferncia de calor
Radiao
Modo de transferncia entre corpos quentes e frios por
meio de emisso e absoro de ondas eletromagnticas
A intensidade funo da diferena de temperaturas
Depende de parmetros de forma, absoro e emissividade
especficos para cada tipo material e geometria
um modo secundrio de transferncia de calor entre os
gases quentes durante a queima e as paredes do cilindro
mais significativo em motores de ignio por
compresso (ciclo Diesel) devido a presena de fuligem
durante uma fase da queima do combustvel no cilindro
Existe radiao trmica proveniente do coletor de escape
JEMB & JGCB - Fevereiro de 2006 - Prancha 11
Modos
de transferncia de calor
Radiao
onde,
Q
q R Ff Tg4 Tw,4 g
A
Modos
de transferncia de calor
Mecanismo combinado de transferncia de
calor no cilindro
q CV q R q CN q CV
g
Regime transiente
(aproximao
quase-permanente)
Escoamento turbulento
Tridimensional
(aproximao
unidimensional)
JEMB & JGCB - Fevereiro de 2006 - Prancha 13
Anlise dimensional
Variveis envolvidas
Aplicada a conveco no interior do cilindro do motor que
a maior parte do fluxo gerado
f h c , q ch , D, L, y, T, k, , , cp , v, N, 0
hc = coeficiente de transferncia de calor por conveco
qch = taxa de calor gerada por volume pela queima do combustvel
D = dimetro do cilindro
L = altura mxima do cilindro
y = altura instantnea do cilindro
k = condutibilidade trmica do fluido
= viscosidade do fluido
cp = calor especfico do fluido
= densidade do fluido
v = velocidade mdia do fluido
N = velocidade de rotao
= ngulo do virabrequim
T = temperatura do fluido
JEMB & JGCB - Fevereiro de 2006 - Prancha 23
Anlise dimensional
Grupos adimensionais
Aplicando a tcnica da anlise dimensional (ver cap. 11 de
Welty, Wilson et Wilcks, 1976 ) so gerados os seguintes
grupos adimensionais, aps algumas combinaes de
grupos:
h c D v D cp cp T N D L
q ch
y
F
,
,
, 2 ,
, ,
, ,
0
k
k
v
v D cp N T D f
Anlise dimensional
Grupos adimensionais para conveco
hc D
Nu
k
vD
Re
Pr
c p
k
z
m n L
Nu a Re Pr
D
JEMB & JGCB - Fevereiro de 2006 - Prancha 25
Anlise dimensional
Grupos adimensionais para conveco
A viscosidade () devida a
interaes moleculares nos gases
e lquidos. A movimentao entre
as camadas gera uma fora de
cisalhamento ao longo do fluido.
A difusividade um parmetro
em um formato mais adequado
ao modelo de transferncia de
quantidade de movimento.
= / = difusividade de
quantidade de movimento (m2/s)
JEMB & JGCB - Fevereiro de 2006 - Prancha 26
Anlise dimensional
Grupos adimensionais para conveco
No. de Reynolds
Forcas de inrcia / Foras
viscosas
As foras de inrcia causam
movimentos macroscpicos de
pores do fluido que dissipam
energia.
vD
Re
Anlise dimensional
Grupos adimensionais para conveco
A condutibilidade trmica (k) devida a interaes
moleculares nos gases e lquidos e ao movimento de eltrons
nos slidos que levam a uma alterao de temperatura local.
A difusividade trmica () um parmetro derivado
diretamente relacionado com (k) que possui um formato mais
adequado ao modelo de transferncia de calor (m2/s)
cp
JEMB & JGCB - Fevereiro de 2006 - Prancha 28
Anlise dimensional
Grupos adimensionais para conveco
No. de Prandtl
Difusividade de quantidade de
movimento / difusividade
trmica
k
Pr
c
p
Anlise dimensional
Grupos adimensionais para conveco
hc D
Nu
k
No. de Nusselt
Condutibilidade por
conveco do fluido /
condutibilidade por
conduo
Anlise dimensional
Pontos importantes no uso das correlaes
Velocidade a ser usada no nmero de Reynolds
Temperatura mdia do gs
Temperatura de referncia para os clculos das
propriedades
Abrangncia da correlao, ou seja, ela gera coeficientes
de transferncia de calor para fluxo instantneo ou pra o
fluxo mdio em um ciclo
JEMB & JGCB - Fevereiro de 2006 - Prancha 31
Radiador
Motor
Bomba centrfuga
Vertical
Horizontais
JEMB & JGCB - Fevereiro de 2006 - Prancha 38
Propriedades
dos fluidos de trabalho
Levantamento de propriedades
Grficos e tabelas de livros e manuais (handbooks) de
propriedades
Relaes matemticas para estimativa das propriedades
termodinmicas e de transporte dos fluidos
As simulaes matemticas exigem que as propriedades
estejam convertidas em modelos matemticos padres
Propriedades
dos fluidos de trabalho
Equao dos gases ideais
Relao constitutiva vlida para gases at 30 bar (3x106Pa)
(para presses at 100 bar (1x107Pa) o erro inferior a 1,5%)
P RT
R
R
constantedo gs
M
M peso molecular do gs (kg/kgmol)
R 8314 J/kgmol/K constanteuniversal dos gases ideais
JEMB & JGCB - Fevereiro de 2006 - Prancha 42
Propriedades
dos fluidos de trabalho
Equaes das propriedades de termodinmicas
Polinmios JANNAF para cada espcie qumica i
(NASA SP-273)
cpi
R
a1 a 2 T a 3 T 2 a 4 T 3 a 5 T 4
a3 2 a 4 3 a5 4 a6
h i0
a2
a1
T
T
T
T
RT
2
3
4
5
T
a3 2 a4 3 a5 4
s i0
a1 ln T a 2 T
T
T
T a7
R
2
3
4
JEMB & JGCB - Fevereiro de 2006 - Prancha 43
Propriedades
dos fluidos de trabalho
Equaes das propriedades de termodinmicas
Valores integrais para entalpia, entropia e energia livre de
Gibbs (referncia 298,15 K e 101325 Pa )
T
h cpi d T h
0
i
0
i, T0
T0
T
dT
s cpi
s i,0 T0
T
T0
0
i
g i h i T si
Propriedades
dos fluidos de trabalho
Equaes das propriedades de transporte
Viscosidade e difusividade trmica (NASA TM-4513)
b 2 b3
i
ln
b1 ln T 2 b 4
-7
T T
1x10
kg
m
s
c 2 c3
i
ln
c1 ln T 2 c 4
-4
T T
1x10
m
K
Propriedades
dos fluidos de trabalho
Equaes das propriedades ligadas a
compressibilidade
Razo de calores especficos e nmero de Prandtl
cp
cv
cp
cp R
4 f
Pr
9 f 5
Relao de Eucken
JEMB & JGCB - Fevereiro de 2006 - Prancha 46
Propriedades
dos fluidos de trabalho
Equaes para misturas de gases
mi i
Ci
frao mssica
n i Ci M
Xi
n
Mi
Mi
X
i 1
Mi
i 1
i 1
Ci R i Ci
R
Mi
Propriedades
dos fluidos de trabalho
Equaes para misturas de gases
N
P
s s 0 R ln R X i ln X i
i 1
P0
i 1
N
i 1
Mi
Mi
i 1
N
X i 3 Mi
X
i 1
3
i
Mi
Propriedades
dos fluidos de trabalho
Lquidos e misturas de duas fases
As propriedades termodinmicas e de transporte de um
lquido podem seguir os polinmios propostos para os
gases
A faixa de temperatura correspondente a validade dos
dados deve ser colocada com cuidado
As regras de clculo termodinmico de duas fases devem
ser respeitadas quando gs e lquido estiverem presentes
Propriedades
dos fluidos de trabalho
Regresso linear por mnimos quadrados
Para os dados termodinmicos pode-se usar as rotina
prontas de regresso polinomial
Para os dados de transporte deve-se resolver o seguinte
sistema :
2
ln
Ti
ln T
ln T
T2
ln T
ln T
T
1
T2
1
T3
1
T
ln T
T2
1
T3
1
T4
1
T2
ln
T
1
T
1
T2
n pontos
ln i ln T
b
1
ln i
b
2
T
ln
b3
T2
b
4
ln i
JEMB & JGCB - Fevereiro de 2006 - Prancha 50
Propriedades
dos fluidos de trabalho
Fluidos envolvidos
Ar, deve ser tratado como uma mistura de N2, O2 e Ar
Gases de combusto, devem ser tratados como uma
mistura de gases de queima contendo no mnimo N2, O2,
Ar, CO, CO2 e H2O, cuja composio foi calculada por
um modelo de equilbrio qumico ou de cintica qumica
gua e aditivos (lquido), o aditivo a base de
monoetilenoglicol (40 a 50 % v/v) muda a temperatura de
ebulio(+170 C) e solidificao(-35 C)
leo lubrificante (lquido), usar valores de propriedades
para uma composio base
JEMB & JGCB - Fevereiro de 2006 - Prancha 51
Propriedades
dos materiais do motor
Ligas em contato com os fluidos
Material
Massa especfica
(kg/m3)
Calor especfico
(J/kg/K)
Condutibilidade
trmica (W/m/K)
Difusividade
trmica (m2/s)
Ferro fundido
7200
480
54
1,57x10-5
Alumnio
2750
915
155
6,2x10-5
Nitreto de silcio
2500
710
10
2,8x10-6
Revestimento de Zirconia
5200
732
1,2
3,2x10-7
Bibliografia
Barros, J. E. M. Estudo de motores de combusto interna aplicando
anlise orientada a objetos. Belo Horizonte: Tese de Doutorado,
Engenharia Mecnica, UFMG, 2003.
Giacosa, D. Motori endotermici. Milano: Hoepli, 15 ed., 2000.
Gordon, S. et McBride, B. J. Computer program for calculation of
complex chemical equilibrium composition, rocket performance,
incident and reflected shocks, and Chapman-Jouguet detonations.
NASA SP-273. Washington,D.C.: NASA, 1971.
Heywood, J. B. Internal combustion engine fundamentals. New York:
McGraw-Hill, 1988.
Kreith, F. Princpios da transmisso de calor. So Paulo: Edgard
Blcher, 1977.
McBride, B. J., Gordon S. et Reno M. A. Coefficients for calculating
thermodynamic and transport properties of individual species. NASA
Technical Memorandum 4513. Washington, D.C.: NASA, 1993.
JEMB & JGCB - Fevereiro de 2006 - Prancha 53
Bibliografia
Perry, R. H. et Chilton, C. H. Chemical engineers handbook. 5 ed.
Tokyo: McGraw-Hill, 1974.
Shah, R. Compact heat exchangers. In: The CRC handbook of
mechanical engineering. Kreith, F. et Goswami, D. Y. (ed.). Boca
Raton: CRC Press, 2 ed., 2005.
Welty, J. R., Wilson, R. E. et Wilcks, C. E. Fundamentals of
momentum heat and mass transfer. New York: John Wiley & Sons,
2 ed., 1976.
ESTUDO DA
TRANSFERNCIA DE CALOR
EM MOTORES
Jos Eduardo Mautone Barros
Jos Guilherme Coelho Bata
JEMB & JGCB - Fevereiro de 2006 - Prancha 1
Sumrio
Cap. 1 Transferncia de calor
Cap. 2 Balano trmico do motor
Cap. 3 Dimensionamento do sistema de arrefecimento
Cap. 4 Anlise da combusto e transferncia de calor
no cilindro
Cap. 5 Anlise Computacional da combusto e
transferncia de calor no cilindro
Cap. 6 Modelagem dinmica do sistema de
arrefecimento
JEMB & JGCB - Fevereiro de 2006 - Prancha 2
Descrio
do sistema de arrefecimento
Funcionamento e componentes
Radiador de leo
Eletroventilador
Ar
Radiador
Vlvula termosttica
leo
Vlvula de alvio
de leo
Bomba de leo
Motor
Vlv. de
alvio de ar
Ar
Compressor
gua
Bomba centrfuga
Intercooler
Ar comprimido
ECU
Dimensionamento
Componentes principais (tipo)
Dimensionamento
Metodologia
Especificar faixas de operao
(normas, histrico, simulaes e testes)
Carros de Passeio
Utilitrios (Euro 3)
80
65
35
15
Dimensionamento
Trocadores de calor compactos
Definies
Coeficiente global de troca de calor U [W/(m2 K)]
U A T
Q
mdia
UA
1
R trmicas
1
1
1
1
1
Rw
h s A c hA c
UA hA h h s A h
JEMB & JGCB - Fevereiro de 2006 - Prancha 6
Dimensionamento
Trocadores de calor compactos
Definies
Diferena de temperatura mdia logartmica
(DTML ou LMTD)
Dimensionamento
Trocadores de calor compactos
Definies
Fator de correo para a DTML em funo do arranjo de
fluxos do trocador de calor (F)
Dimensionamento
Trocadores de calor compactos
Definies
Fator de correo para a DTML em funo do arranjo de
fluxos do trocador de calor (F) para trocador de correntes
cruzadas de fluidos no misturados e um nico passe
Dimensionamento
Trocadores de calor compactos
Definies
Capacidade trmica [W/K] do fluido mais quente
Ch = mhcph
Capacidade trmica do fluido mais frio
Cc = mccpc
Nmero de unidades de transmisso de calor
(NUT ou NTU) = medida da eficincia termodinmica do
trocador
Dimensionamento
Trocadores de calor compactos
Definies
Efetividade do trocador de calor () = quantidade real de calor
transferida / quantidade mxima de calor possvel de ser
transferida
Dimensionamento
Trocadores de calor compactos
Metodologia
Projeto
Objetivo: clculo das dimenses fsicas do trocador
Funcionamento
Objetivo: clculo da temperaturas de sada do trocador
Procedimento iterativo assumindo as temperaturas de sada dos
fluidos de trabalho e recalculando estas temperaturas pelo
mtodo da DTML ou pela efetividade
JEMB & JGCB - Fevereiro de 2006 - Prancha 12
Bibliografia
Barros, J. E. M. Estudo de motores de combusto interna aplicando
anlise orientada a objetos. Belo Horizonte: Tese de Doutorado,
Engenharia Mecnica, UFMG, 2003.
Basshuysen, R. e Shfer, F. Internal combustion engine handbook.
Warrendale: SAE International, 2004.
Kreith, F. Princpios da transmisso de calor. So Paulo: Edgard
Blcher, 1977.
Shah, R. Compact heat exchangers. In: The CRC handbook of
mechanical engineering. Kreith, F. et Goswami, D. Y. (ed.). Boca
Raton: CRC Press, 2 ed., 2005.
Welty, J. R., Wilson, R. E. et Wilcks, C. E. Fundamentals of
momentum heat and mass transfer. New York: John Wiley & Sons,
2 ed., 1976.
JEMB & JGCB - Fevereiro de 2006 - Prancha 13
ESTUDO DA
TRANSFERNCIA DE CALOR
EM MOTORES
Jos Eduardo Mautone Barros
Jos Guilherme Coelho Bata
JEMB & JGCB - Fevereiro de 2006 - Prancha 1
Sumrio
Cap. 1 Transferncia de calor
Cap. 2 Balano trmico do motor
Cap. 3 Dimensionamento do sistema de arrefecimento
Cap. 4 Anlise da combusto e transferncia de calor
no cilindro
Cap. 5 Anlise Computacional da combusto e
transferncia de calor no cilindro
Cap. 6 Modelagem dinmica do sistema de
arrefecimento
JEMB & JGCB - Fevereiro de 2006 - Prancha 2
Modelagem dinmica do
sistema de arrefecimento
Objetivos
Prever a resposta no tempo das temperaturas do sistema de
arrefecimento e de lubrificao, ou seja, tempo de warm-up
Prever as temperaturas estabilizadas de funcionamento do
sistema de arrefecimento e de lubrificao para diferentes
regimes de carga no motor e velocidade do veculo
Prever alteraes no desempenho do motor devido as
alteraes nas temperatura da camisa de gua e do leo
Prever alteraes nas condies de lubrificao devido a
alteraes na temperatura do leo
JEMB & JGCB - Fevereiro de 2006 - Prancha 3
Modelagem dinmica do
sistema de arrefecimento
1
MOTOR ALTERNATIVO A
PISTO
TReciprocatingEngine
usa
FLUIDO RESFRIANTE
TCoolingFluid
ALETAS
VENTOINHA
RADIADOR
B OMB A D'GUA
TFins
TB lower
TRadiator
TB omb
Modelagem
SISTEMA DE
RESFRIAMENTO
TIdealCoolingSystem
RESFRIAMENTO A AR
RESFRIAMENTO A GUA
TAirCoolingSystem
TWaterCoolingSystem
Usando a orientao a
objetos (OOA)
JEMB & JGCB - Fevereiro de 2006 - Prancha 4
Radiador
Modelos e parmetros
Eletroventilador
Vlvula termosttica
Motor
gua
Bomba centrfuga
ECU
Ar
leo
Vlvula de alvio
de leo
Bomba de leo
Motor
ECU
Modelagem do circuito de ar
Ar
Eletroventilador
Ar
Radiador
Vlvula termosttica
leo
Vlvula de alvio
de leo
Bomba de leo
Motor
Vlv. de
alvio de ar
Ar
Compressor
gua
Bomba centrfuga
Intercooler
Ar comprimido
ECU
JEMB & JGCB - Fevereiro de 2006 - Prancha 7
Modelagem do circuito de ar
Modelos e parmetros
Utilitrios (Euro 3)
80
65
35
15
MOTOR
COM DUAS ZONAS
TTwoZonesEngine
CARGA
TLoad
1
VOLANTE
TFlywheel
DINAMMETRO
TDynamometer
ESTRADA
TRoadLoad
HLICE
TPropeller
Bibliografia
Barros, J. E. M. Estudo de motores de combusto interna aplicando
anlise orientada a objetos. Belo Horizonte: Tese de Doutorado,
Engenharia Mecnica, UFMG, 2003.
Basshuysen, R. e Shfer, F. Internal combustion engine handbook.
Warrendale: SAE International, 2004.
Kreith, F. Princpios da transmisso de calor. So Paulo: Edgard
Blcher, 1977.
Giacosa, D. Motori Endotermici. Milano: Hoepli, 15 ed., 2000.
Plint, M. et Martyr, A. Engine testing - theory and
practice.Warrendale: SAE, 2 ed., 1999.
Shah, R. Compact heat exchangers. In: The CRC handbook of
mechanical engineering. Kreith, F. et Goswami, D. Y. (ed.). Boca
Raton: CRC Press, 2 ed., 2005.
JEMB & JGCB - Fevereiro de 2006 - Prancha 11