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TRABAJO FINAL:

LA ROBOTICA
Curso:
Metodologa del Estudio
Profesor:
Judith Lopez
Presentado por:
Vctor Glvez
Claudia Escobedo
Mihaly Del Carpio Zuiga
Miguel Pilco
Carrera:
Ing. De Sistemas e Informtica
Ciclo:
I

ndice

Introduccin..........................................................................1
La Robtica...........................................................................2
Breve historia de la robtica.................................................3
Clasificacin de los robots:...................................................4
Segn su cronologa:.........................................................4
1 Generacin....................................................................5
2 Generacin....................................................................5
3 Generacin....................................................................5
4 Generacin....................................................................5
Segn su arquitectura........................................................5
1. Poliarticulados................................................................5
2. Mviles...........................................................................6
3. Androides.......................................................................6
4. Zoomrficos...................................................................6
5. Hbridos..........................................................................6
Aplicaciones..........................................................................7
VENTAJAS Y DESVENTAJAS...........................................10
Ventajas de la robtica:....................................................10
Desventajas de la robtica:..............................................10
Conclusin:.........................................................................11
Bibliografa..........................................................................12

Introduccin
La robtica como hoy en da la conocemos, tiene sus
orgenes hace miles de aos. Nos basaremos en hechos
registrados a travs de la historia, y comenzaremos
aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con
el nombre de autmatas, y la robtica no era reconocida
como ciencia, es ms, la palabra robot surgi hace mucho
despus del origen de los autmatas.
Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado
crear vida artificial. Se ha empeado en dar vida a seres
artificiales que le acompaen en su morada, seres que
realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difciles de
realizar por un ser humano. De acuerdo a algunos autores,
como J. J. C. Smart y JasiaReichardt, consideran que el
primer autmata en toda la historia fue Adn creado por
Dios. De acuerdo a esto, Adn y Eva son los primero
autmatas inteligentes creados, y Dios fue quien los
program y les dio sus primeras instrucciones que debieran
de seguir. Dentro de la mitologa griega se puede encontrar
varios relatos sobre la creacin de vida artificial, por
ejemplo, Prometeo creo
el
primer hombre y
la
primer mujer con barro y animados con el fuego de los
cielos. De esta manera nos damos cuenta de que la
humanidad tiene la obsesin de crear vida artificial desde el
principio de los tiempos. Muchos han sido los intentos por
lograrlo.
Los hombres creaban autmatas como un pasatiempo,
eran creados con el fin de entretener a su dueo.
Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance
de todo el mundo, esto es, utilizaban maderas
resistentes, metales como el cobre y cualquier otro material
moldeable, esto es, que no necesitara o requiriera de algn

tipo de transformacin para poder ser utilizado en la


creacin de los autmatas.
Estos primeros autmatas utilizaban, principalmente,
la fuerza bruta para poder realizar sus movimientos. A las
primeras mquinas herramientas que ayudaron al hombre
a facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de
autmata, sino ms bien se les reconoca como artefactos
o simples mquinas.

1. Planteamiento del problema

1.1 Descripcin del problema


El motivo por el cual hemos iniciado esta investigacin es
para dar a conocer como la robtica influye en el mbito
industrial y social. Segn Chong M. (2009) seala que la
robtica, es la ciencia que se ocupa del estudio del
desarrollo y aplicaciones de los robots (pg.6). Dadas las
investigaciones de Ollero Baturone A. (2001) la robtica
est experimentando un crecimiento explosivo propulsado
por los avances en computacin, sensores, electrnica y
software. Los que se emplean en la agricultura, la minera y
el transporte, trayendo no solo nuestra imaginacin sino
tambin nuestros mercados (pg. XV). Eso coloca al sector
en una situacin envidiable, pues le da la oportunidad de
innovar en aspectos muy diversos como las nuevas
tecnologas las formas y tamaos de las estructuras
robticas.

Hablar de robots es

hablar de varios pero los robots

industriales y robots que trabajan en el mbito social son


de los cual hablaremos.

Segn Ollero Baturone A. (2001) en nuestro siglo el


desarrollo de maquinas ha estado fuertemente influido por
el progreso tecnolgico (pg. 1). Esto quiere decir que en los
aos ochenta y noventa se han diseado un numero de
maquinas cuyo objetivo no es sustituir la actividad directa
de un trabajador en una cadena de produccin se afirma
de acuerdo a las investigaciones de Ollero Baturone A.
(2001) (pg.XVII)

Los robots son un dispositivo multifuncional declara Kumar


Saha S. (2009) es decir, apto para muy diversas
aplicaciones al contrario de la mquina automtica clsica
fabricada para realizar de forma repetitiva un tipo
determinado de operaciones(pg. 7).
Ollero Baturone A. (2001) dadas a sus investigaciones se
puede afirmar que los

robots

han

logrado

captar

la

atencin del mundo cuando se han aplicado a accidentes


nucleares, localizacin de naufragios, exploracin de
volcanes y viajes espaciales. Todo esto est cambiando la
forma en que construimos, mantenemos la seguridad,

producimos, distribuimos la energa y alimentamos al


mundo (pg. XV). Tambin seala que la mayor parte de los
robots

industriales

actuales

son

esenciales

brazos

articulados. De hecho, segn la definicin de Robot


Institute

of

programable

Amrica,

un

robot

multifuncional

es

un

diseado

manipulador
para

mover

materiales, piezas, herramientas, etc. (pg. 5). Se puede


afirmar

que

los

robots

industriales

surgen

de

la

convergencia de tecnologas del control automtico y en


particular del control de mquinas herramientas de los
manipuladores tele operadores, y de

la

aplicacin de

computadores en tiempo real (pg. 2).

El

objetivo

de

los

robots

industriales

segn

las

investigaciones de Kumar Saha S. (2009) es el de servir a


un propsito universal y de mano de obra no calificada o
semicalificada, por ejemplo, soldar, pintar , realizar
mecanizados, etc. (pg. 6).

En la sociedad posindustrial segn Gonzales M. (2000) el


pilar del desarrollo ser el manejo de la informacin y
conocimiento por medio de nuevas ideas tecnolgicas
(pg.5).

Otro sector de importancia creciente en las aplicaciones de


la robtica segn Ollero

Baturone A. (2001) es el de los

robots de servicios, entre los cuales se incluyen los robots


domsticos, robots de ayuda a discapacitados y robots
asistentes en general (pg.XVII).
Dada las investigaciones de Takashi G. (2005) presidente
de Al System Inc. la poblacin japonesa activa est
envejeciendo muy rpido

y su poblacin se reduce. Se

previene la posible falta de asistentes sociales en el futuro,


los investigadores nipones estn intentando desarrollar el
ltimo grito tecnolgico en asistencia y cuidados para la
tercera edad y discapacitados fsicos. Se trata de robots
asistentes.
Segn Yushiyuki S. (2005) se ha
robtico

llamado

Hbrido

de

desarrollado un traje
Asistencia

para

las

Extremidades. Est diseado para que las personas con


eficiencia muscular puedan moverse con ms facilidad. El
prototipo parece una armadura de color blanco. Se ajusta a
los brazos, piernas, espalda y est equipado con un
ordenador, motores y sensores que detectan las seales
elctricas nerviosas que transmite el cerebro cuando un
individuo quiere mover sus extremidades. El objetivo de
este traje es fortalecer las habilidades fsicas de los seres
humanos.

1.2 Formulacin del problema


Cmo afecta la Robtica en el mbito Industrial, social y
econmico?
La Robtica nos ayudan a conocer ms acerca de todo los
nuevos avances en su rea industrial y social ya que esto
ha perjudicada

con los derechos inherentes del ser

humano, como lo es el empleo, pues la sustitucin de la


mano de obra. A lo largo de su evolucin se han
formalizado para garantizar y dar mayor confianza a los
clientes de un buen trabajo. Esto ha dado resultados
satisfactorios a las empresas ortopdicas indispensable e
irremplazable en el desarrollo social.
Adems la Robtica

una de las cosas ms importantes

es la ayuda que brinda la robtica en el mbito social e


industrial con la creacin de nuevas maquinarias.
La era industrial de la robtica en cuanto a su desarrollo ha
aumentado

en

la

ltimas

dcadas,

debido

las

necesidades que tienen que enfrentar las personas frente a

las necesidades de la sociedad; es decir, la tecnologa


siempre evoluciona y no viceversa. Esto significa que una
maquinaria del ao 2005, no va ser igual de efectiva, rpida
y precisa a una maquinaria del ao 2008.

2. Objetivos de la Investigacin.
2.1. Objetivos generales.
Dar a conocer la importancia que tiene en el
desarrollo de la robtica en el mbito industrial,
social y econmico. El auge que nos muestra en
las investigaciones dadas;
determinar

el

desarrollo

para as poder
industrial

social

actualmente.
Como los robots ayudan a reducir el trabajo
laboral de los empleados.
Como ayuda la Robtica en la sociedad.
2.2 Objetivos Especficos.

Mejorar la calidad de trabajo de los trabajadores,


eliminando los trabajos forzados, con riesgo e
incrementando de este modo la seguridad de los
mismos.
Incrementar

la produccin de la empresa,

reduciendo los costos de la produccin, as como


aumentar y mejorar la calidad.
Comprobar si la robtica

permite

reducir

inversin debido a la reduccin de personal.

3. Revisin de Literatura.

4. Recoleccin de la Informacin.
El proceso que hemos seguido para recolectar
nuestros datos son:

El uso de fichas (estilo APA), ya que nos ayuda a


procesar

con

mayor

exactitud

nuestras

informaciones.
El subrayado, nos facilita la recoleccin y unin
de datos que nos pueda ayudar en la elaboracin
de nuestro tema.
Cuestionamiento de cada informacin para dar
mayor profundidad y exactitud al momento de
realizar nuestro trabajo de investigacin.
Observamos con detalle cada una de las
explicaciones que nos brindaba el expositor que
conoce del tema realizado.

La Robtica
La robtica es la ciencia y la tcnica que est involucrada
en el diseo, la fabricacin y la utilizacin de robots. Un
robot es, por otra parte, una mquina que puede
programarse para que interacte con objetos y lograr que
imite, en cierta forma, el comportamiento humano o animal.
La informtica, la electrnica, la mecnica y la ingeniera
son slo algunas de las disciplinas que se combinan en la
robtica. El objetivo principal de la robtica es la
construccin de dispositivos que funcionen de manera
automtica y que realicen trabajos dificultosos o imposibles
para los seres humanos.

Asimismo, la robtica ha conseguido tambin crear robots


que sean tiles para asistir y ayudar a todas aquellas
personas que se encuentran con algn tipo de
discapacidad fsica. Y eso sin olvidar el conjunto de robots
que se estn diseando en el mbito militar para, por
ejemplo, llevar a cabo operaciones de salvamento.
El escritor Isaac Asimov (1920-1992) suele ser considerado
como el responsable del concepto de robtica. Este autor,
especializado en obras de ciencia ficcin y divulgacin
cientfica, propuso las Tres Leyes de la Robtica, una
especie de normativa que regula el accionar de los robots
de sus libros de ficcin pero que, de alcanzarse un grado
de desarrollo tecnolgico semejante, podran aplicarse en
la realidad futura. Dichas reglas son impresas como
frmulas matemticas en los senderos positrnicos de la
memoria del robot.
La Primera Ley de la Robtica seala que un robot no debe
daar a una persona o dejar que una persona sufra un
dao por su falta de accin. La Segunda Ley afirma que un
robot debe cumplir con todas las rdenes que le dicta un
humano, con la salvedad que se produce si estas rdenes
fueran contradictorias respecto a la Primera Ley. La Tercera
Ley establece que un robot debe cuidar su propia
integridad, excepto cuando esta proteccin genera un
inconveniente con la Primera o la Segunda Ley.

Breve historia de la robtica


Por siglos el ser humano ha construido mquinas que
imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios
unieron brazos mecnicos a las estatuas de sus dioses.
Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes
clamaban que el movimiento de estos era inspiracin de
sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que
operaban con sistemas hidrulicas, los cuales se utilizaban
para fascinar a los adoradores de los templos.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron
construidos muecos mecnicos muy ingeniosos que
tenan algunas caractersticas de robots.
Jacques de Vauncansos construy varios msicos de
tamao humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente
se trataba de robots mecnicos diseados para un
propsito especfico: la diversin.
En
1805,
Henri
Maillardert
construy
una
mueca mecnica que era capaz de hacer dibujos. Una
serie de levas se utilizaban como el programa para el
dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Estas
creaciones mecnicas de forma humana deben
considerarse como inversiones aisladas que reflejan
el genio de hombres que se anticiparon a su poca. Hubo
otras
invenciones
mecnicas
durante
la
revolucin industrial, creadas por mentes de igual genio,
muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de
la produccin textil. Entre ellas se puede citar la hiladora
giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecnica de
Crompton (1779), el telar mecnico de Cartwright (1785), el
telar de Jacquard (1801), y otros.
El desarrollo en la tecnologa, donde se incluyen las
poderosas computadoras electrnicas,
los
actuadores
de control retroalimentados,
transmisin
de potencia a
travs de engranes, y la tecnologa en sensores han

contribuido a flexibilizar los mecanismos autmatas para


desempear tareas dentro de la industria. Son varios los
factores que intervienen para que se desarrollaran los
primeros robots en la dcada de los 50s.
La investigacin en inteligencia artificial desarroll maneras
de emular el procesamiento de informacin humana con
computadoras electrnicas e invent una variedad de
mecanismos para probar sus teoras.
No obstante las limitaciones de las mquinas robticas
actuales, el concepto popular de un robot es que tiene una
apariencia humana y que acta como tal. Este concepto
humanoide ha sido inspirado y estimulado por varias
narraciones de ciencia ficcin.
Una obra checoslovaca publicada en 1917 por KarelKapek,
denominada Rossums Universal Robots, dio lugar al
trmino robot. La palabra checa Robota significa
servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al
ingls se convirti en el trmino robot. Dicha narracin se
refiere a un brillante cientfico llamado Rossum y su hijo,
quienes desarrollan una sustancia qumica que es similar al
protoplasma. Utilizan sta sustancia para fabricar robots, y
sus planes consisten en que los robots sirvan a
la clase humana de forma obediente para realizar todos los
trabajos fsicos. Rossum sigue realizando mejoras en
el diseo de los robots, elimina rganos y otros elementos
innecesarios, y finalmente desarrolla un ser perfecto . El
argumento experimenta un giro desagradable cuando los
robots perfectos comienzan a no cumplir con su papel
de servidores y se rebelan contra sus dueos, destruyendo
toda la vida humana.
Entre
los
escritores
de
ciencia
ficcin,
Isaac Asimov contribuy con varias narraciones relativas a
robots, comenz en 1939, a l se atribuye el acuamiento
del trmino Robtica. La imagen de robot que aparece en
su obra es el de una mquina bien diseada y con

una seguridad garantizada que acta de acuerdo con


tres principios.
Estos principios fueron denominados
las Tres Leyes de la Robtica, y son:

por

Asimov

1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o,


mediante la inaccin, que un ser humano sufra daos.
2. Un robot debe de obedecer las rdenes dadas por los
seres humanos, salvo que estn en conflictos con la
primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser
que est en conflicto con las dos primeras leyes.

Clasificacin de los robots:


Segn su cronologa:
La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms
comn:

1 Generacin.
Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales
con un sencillo sistema de control, bien manual, de
secuencia fija o de secuencia variable.
2 Generacin.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un
dispositivo mecnico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3 Generacin.
Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las rdenes de un programa y las
enva al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4 Generacin.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
adems poseen sensores que envan informacin a la
computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real.
Segn su arquitectura
La arquitectura, es definida por el tipo de configuracin
general del Robot, puede ser metamrfica. El concepto de
metamorfismo, de reciente aparicin, se ha introducido
para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a
travs del cambio de su configuracin por el propio Robot.
El metamorfismo admite diversos niveles, desde los ms
elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal),
hasta los ms complejos como el cambio o alteracin de
algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los
dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la
denominacin genrica del Robot, tal como se ha indicado,

son muy diversos y es por tanto difcil establecer una


clasificacin coherente de los mismos que resista un
anlisis crtico y riguroso. La subdivisin de los Robots, con
base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos:
Poliarticulados, Mviles, Androides, Zoomrficos e
Hbridos.
1. Poliarticulados
En este grupo estn los Robots de muy diversa forma y
configuracin cuya caracterstica comn es la de ser
bsicamente sedentarios (aunque excepcionalmente
pueden ser guiados para efectuar desplazamientos
limitados) y estar estructurados para mover sus elementos
terminales en un determinado espacio de trabajo segn
uno o ms sistemas de coordenadas y con un nmero
limitado de grados de libertad". En este grupo se
encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los
Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso
abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o
alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetra
vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.
2. Mviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento,
basada en carros o plataformas y dotada de un sistema
locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando
o guindose por la informacin recibida de su entorno a
travs de sus sensores. Estos Robots aseguran el
transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de
fabricacin. Guiados mediante pistas materializadas a
travs de la radiacin electromagntica de circuitos
empotrados en el suelo, o a travs de bandas detectadas
fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear
obstculos y estn dotados de un nivel relativamente
elevado de inteligencia.
3. Androides

Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la


forma y el comportamiento cinemtica del ser humano.
Actualmente los androides son todava dispositivos muy
poco evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de
los aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el
que se centra la mayora de los trabajos, es el de la
locomocin bpeda. En este caso, el principal problema es
controlar dinmica y coordinadamente en el tiempo real el
proceso y mantener simultneamente el equilibrio del
Robot.
4. Zoomrficos
Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no
restrictivo podran incluir tambin a los androides,
constituyen una clase caracterizada principalmente por sus
sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres
vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de sus posibles
sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los
Robots zoomrficos en dos categoras principales:
caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots
zoomrficos no caminadores est muy poco evolucionado.
Los experimentados efectuados en Japn basados en
segmentos cilndricos biselados acoplados axialmente
entre s y dotados de un movimiento relativo de rotacin.
Los Robots zoomrficos caminadores multpedos son muy
numeroso y estn siendo experimentados en diversos
laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos
vehculos terrenos, piloteando o autnomos, capaces de
evolucionar en superficies muy accidentadas. Las
aplicaciones de estos Robots sern interesantes en el
campo de la exploracin espacial y en el estudio de los
volcanes.
5. Hbridos
Estos Robots corresponden a aquellos de difcil
clasificacin cuya estructura se sita en combinacin con

alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por


conjuncin o por yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo
segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo
uno de los atributos de los Robots mviles y de los Robots
zoomrficos. De igual forma pueden considerarse hbridos
algunos Robots formados por la yuxtaposicin de un
cuerpo formado por un carro mvil y de un brazo semejante
al de los Robots industriales. En parecida situacin se
encuentran algunos Robots antropomorfos y que no
pueden clasificarse ni como mviles ni como androides, tal

es el caso de los Robots personales

Aplicaciones
En la actualidad, los robots comerciales e industriales son
ampliamente utilizados puesto que realizan tareas con ms
precisin que los humanos y con menor costo tambin. Se
utilizan con mucha frecuencia en tareas que son peligrosas,
sucias y tediosas para los humanos, como la bsqueda y

rescate de personas, as como para localizar bombas en


zonas de guerra o en las ciudades.
En el sector industrial se usan los robots en plantas de
manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en
exploraciones en la Tierra y en el espacio, en ciruga,
armamento, laboratorios de investigacin y en la
produccin masiva de bienes industriales de consumo.
En laboratorios de investigacin, recientemente cientficos
de la Universidad de Aberystwyth, en Gales, logr crear al
colega perfecto, un robot con conocimiento cientfico
capaz de realizar cientos de experimentos repetitivos sin
aburrirse.
El robot, llamado Adam, es la primera mquina que logra
descubrir de manera independiente nueva informacin
cientfica, identificando el papel de varios genes en clulas
de levadura y adems es capaz de planificar ms
experimentos con sus propias hiptesis.
En medicina, aunque en esta rea ya hay varias
aplicaciones, como la gran cantidad de robots quirrgicos
aplicados a la Urologa, Ginecologa, Ciruga, Peditrica,
General y Torcica. Y como aquellos usados en
procedimientos de ciruga poco invasiva, Tambin los hay
de aquellos que se utilizan en los laboratorios en el
transporte
de
muestras
biolgicas
y
qumicas.
Recientemente, en abril de 2009, cientficos belgas crearon
y presentaron un robot forrado de peluche destinado a
ayudar a curar a nios hospitalizados. Este robot fue
inventado por cientficos belgas y el objetivo de sus
creadores es que los nios establezcan un puente
emocional con l para ayudar a su curacin. Probo es el
nombre del robot y est preparado para desplazarse,
hablar, reconocer las expresiones del rostro de sus
interlocutores, interpretar las emociones y reaccionar en
consonancia.

En el cuidado de personas, se trata de una aplicacin muy


reciente pero de mucha demanda en pases con escasez
de mano de obra, como China y Japn que por sus propias
tradiciones culturales -el cuidado de los ancianos no se
deja en instituciones, como asilos, sino en su propia casa-,
resultaran de mucha utilidad en esas sociedades.
De acuerdo a cifras del gobierno Chino, 160 millones de
personas son mayores de 60 aos, lo que requiere de un
enorme contingente de personal que se haga cargo del
cuidado de los ancianos. Pero como tal nmero de
asistentes sociales no estara disponible en el pas, el
gobierno ha estado apoyando iniciativas tendientes a
resolver este problema impulsando proyectos de desarrollo
de robots que se transformen en los ayudantes de cmara
de estos ancianos y les puedan llevar comida y medicinas,
hacer sonar las alarmas en caso de que en la casa haya
escapes de agua o de gas, mandar mensajes de texto o
vdeo a familia y amigos e incluso cantar canciones o jugar
al ajedrez. Estos robots estaran disponibles a los adultos
mayores en dos o tres aos ms.
En exploracin, es donde los robots estn reemplazando a
los humanos, especialmente en la exploracin del fondo
ocenico y en exploracin espacial. Para esas tareas se
suele recurrir a robots del tipo artrpodo.
En educacin, se trata de un humanoide que puede
expresar emociones de alegra, disgusto, enojo y tristeza.
Es de origen japons y esperan que pueda reemplazar, en
diez aos, a los cirujanos de guerra
Saya es el primer robot profesor. Su creador, el cientfico
HiroshiKobayashi, trabaj en el proyecto cerca de 15 aos.
Habla varios idiomas y puede dictar actividades de libros de
texto.
Saya dio sus primeras clases, durante un trimestre, en una
escuela primaria de Tokyo. Tras pasar esta primera prueba,

la
idea
fue
adoptada
en
Gran
Bretaa.
En construccin, se trata de un tro de robots, HydrasAscent, Hydras-Ascent II y el Circa en forma de serpiente,
todos ellos autnomos y diseados por el Laboratorio
RoMeLa (por sus siglas en ingls del Robotics and
MechanismsLaboratory) del Instituto Politcnico y
Universidad Estatal de Virginia (Virginia Tech), en Estados
Unidos en 2008, para reemplazar a obreros en la
realizacin de tareas riesgosas, como la inspeccin de
edificios de gran altura o de los pilares de puentes
sumergidos en el agua, mediante movimientos oscilantes,
parecidos a los que realiza una serpiente para desplazarse.
Estas mquinas cuentan en su interior con sensores y
cmaras que permiten inspeccionar las estructuras o llevar
a cabo otras tareas que hoy da realizan los humanos, y
que son peligrosas. Cada una de ellas mide
aproximadamente un metro de longitud
Recientemente, Junio 2009, cientficos del mismo
Laboratorio RoMeLa han desarrollado un robot nico que
puede sujetar con firmeza objetos tan duros como una lata
de cerveza o tan delicados como un huevo crudo, adems
de ser lo suficientemente habilidoso como para hacer
gestos del lenguaje de los signos.
El Robot bautizado con el nombre RAPHel (Robotic Air
Powered Hand withElasticLigaments o Mano Robtica
impulsada por Aire con Ligamentos Elsticos), consiste en
una mano robtica completamente articulada e impulsada
por un tanque compresor de aire de una presin de ms de
4 atmsferas (1 atmsfera es la presin a nivel del mar).

VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Ventajas de la robtica:

Tiene como ventaja principal que se pueden


automatizar funciones con robots para que los humanos
no realicen tantas tareas. Por ejemplo, en una casa,
diferentes robots pueden hacer la cama, cocinar, pasar la
aspiradora, entre otras tareas. Este hecho facilitara lo
que un individuo tiene que hacer dentro del hogar.

Se pueden automatizar procesos fuera del mbito


domstico, ya que a medida que se perfecciona la
robtica, se pueden producir mejores productos. Por
ejemplo, cuando un brazo mecnico se perfecciona en
una fbrica de autos, estos automviles podrn
desarrollarse con mejoras tecnolgicas, es decir que es
directamente proporcional al desarrollo y a la innovacin.

Dentro del mbito medicinal, la robtica tambin se


aplica ya que las mquinas necesarias para atender a un
paciente, estn relacionadas con este rubro.

Tambin, los robots se aplican en administradores


de calidad, ya que se pueden automatizarlos para
detectar las cualidades de un producto terminado, para
ver si as estos finalmente se pueden comercializar.

Ahorran tiempo, costos econmicos en la


elaboracin de un producto e incluso se aumenta la
velocidad en el proceso, ya que trabajan a una mayor
rapidez.
Desventajas de la robtica:

Tiene la desventaja principal que an la robtica no


est difundida en pases de Amrica Latina ya que en
estos pases no se tiene el mismo desarrollo que en los
pases europeos. Entonces, se necesitar ms tiempo
para que esta rama tecnolgica empiece a tener un auge
en los pases latinoamericanos.

Otra desventaja que tiene la robtica es su elevado


precio, ya que la mayora de la gente no puede pagar
robots domsticos tan caros. Es por ello que es necesario
que pase un tiempo considerable para que los precios
bajen.

La robtica es sinnimo de una estructuracin en


cuanto a la forma de pensar. Tiene como desventaja que
los diseadores de la robtica tienden a desarrollar sus
ideales de una forma muy estructurada y esto va en
contra de la humanidad de una persona, a la hora de
pensar liberalmente.

Puede eliminar muchos puestos de trabajo, siendo


reemplazados por robots industriales

Conclusin:

La robtica se ha constituido como uno de los


avances ms controversiales dentro de lo que es la
tecnologa, ya que existe una clasificacin que ubica a
los prototipos segn el uso o criterio que fue creado,
as el tema de robtica es una rama de todo lo que es
ingeniera mecnica, y es utilizado para la ingeniera
industrial. La robtica tiene muchos lados con
diferentes perspectivas.
El desarrollo de la robtica an tiene mucho que
darnos, pues en un futuro podra asegurarnos mayor
precisin en una intervencin quirrgica o ahorrarnos
el trabajo en la casa, ya que un robot es capaz de
hacer tanto tareas simples como complejas y todo
esto se sigue desarrollando da a da.

Bibliografa.
Chong M. (2009). La Robtica e inteligencia
Artificial. Argentina, El cid Editor
Ollero Baturone A. (2001). Robtica, Manipuladores
y robots mviles. Barcelona, Espaa. El cid
Marcambo.
Velsquez .A.(2012).La robtica y sus beneficios.
Recuperado el 2 de julio de 2012,de
http://www.urp.edu.pe/labcim/portal/imagenes/Robotic
a.pdf
Destarac M.A(2014),DESTIFICANDO LA
ROBOTICA,recuperado el 22 Oct
2014,www.diariodigital.gt/2014/09/11/desmitificandola-robotica//
Yoshiyuki S. y Takashi G. (2005). Japon desarrolla
robots para el cuidado de mayores y discapacitados.

Recuperado 19 jul, 2005.


Kumar Saha,S.(2010).Introduccin a la robtica.
Mxico DF :Mc.Graw Hill
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