PRESENTAN:

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN PROTOTIPO DE GRANJA CUNCOLA

AUTOMATIZADA

INTRODUCCIN
Actualmente la tecnologa ha tenido numerosos avances en gran parte de las
cosas que nos rodean, no obstante, en el rea de ganadera, el avance ha sido mnimo
a causa de los diversos factores tanto tcnicos como biolgicos a considerar ya que por
ejemplo, en primera instancia es necesario contar con el conocimiento necesario de los
cuidados esenciales de los especmenes a conservar, as como tambin factores
secundarios donde ciertamente se incluyen el capital disponible y las condiciones
medioambientales que influyen en este.

OBJETIVO GENERAL
Realizar la construccin de un sistema automatizado que logre reproducir los
parmetros bsicos ambientales, propicios para el desarrollo de las especies
seleccionadas y adems se realice la mecanizacin de los procesos principales
encaminados a la conservacin de estos ejemplares.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Eficientizar las labores bsicas del cuidado de las especies animales elegidas.
Sustentabilizar la operacin de la granja.
Crear un ambiente artificial con las condiciones idneas para la conservacin de
la fauna.

JUSTIFICACIN
El fundamento de nuestro proyecto se basa en el notable descuido de
implementacin tecnolgica en el sector agrcola. Las problemticas ms
frecuentes se manifiestan principalmente en las granjas porcicolas y avcolas, ya
que su produccin tiende a ser en masa y, la mayora de ocasiones el personal se
encuentra limitado por lo que regularmente un trabajador desempea diferentes
labores en reas diversas dentro de las instalaciones de la granja. Esto ocasiona
un severo desgaste fsico del jornalero al final del da, ya que de acuerdo a datos
proporcionados por un mdico veterinario consultado la metodologa para servir
alimento requiere un esfuerzo excesivo, pues el trabajador debe transportarlo del
almacn a las instalaciones pertinentes donde se encuentran los animales de
produccin, para posteriormente proceder a servirlo de forma manual. As mismo,
el trabajador debe inspeccionar el nivel de agua de sus tanques, generando as,
prdidas de tiempo.
La solucin que se propone consiste en

automatizar subprocesos (que

sean factibles) llevados a cabo en una granja como el servido de alimento

temporizado o creacin de microclimas en reas especficas para la conservacin
de cras.

HIPTESIS
Los procesos automatizados reducen el trabajo del hombre, costos por
concepto de pago y tiempos, lo que resulta altamente beneficioso en el mbito
empresarial, adems de que son mucho ms eficientes y laboran por un mayor
periodo de tiempo. En el presente planteamos la construccin de una granja
automatizada, capaz de ejecutar tareas simples, empleando componentes
elementales, con lo cual se busca realizar un prototipo de costo y construccin
razonable ya que, se pretende perfeccionarlo y, por tanto utilizarlo a futuro

modificndolo para que pueda operar en sitios diversos o bien, realice funciones
adicionales empleando otros mecanismos.
Para esto se recurrir en una primera instancia a todos los medios y tecnologas
de la informacin a las cuales podamos acceder para realizar una investigacin
que nos oriente de cierto modo, posterior a ello, podremos iniciar la construccin
de este y realizar en caso de ser necesarias algunas modificaciones para hacerlo
ms eficiente.
Todas estas actividades sern desarrolladas a lo largo de este periodo, el cual
contempla la participacin equitativa de todos los miembros del equipo, adems,
cabe sealar que en caso de la existencia de alguna duda se recurrir tanto al
profesor como a personas con experiencia en el rea.

RESUMEN

La granja automatizada, tiene la capacidad de ejecutar subprocesos de

forma autnoma e independiente y, adems, de preservar la temperatura de
acuerdo al rango establecido en las reas designas. Gran parte de su
funcionamiento sigue el principio del sistema de lazo cerrado, donde

su

retroalimentacin permitir la ejecucin de los procesos automaticados .

La construccin se realizar en 3 etapas, siendo esta primera etapa una
fase informativa donde se presentan los aspectos ms relevantes a considerar
para la construccin del proyecto. Durante su desarrollo se buscar emplear un
nmero discreto de elementos electrnicos/frgiles para que poder llevar a cabo
las correcciones pertinentes de manera ms sencilla y poco costosa, en caso de
ser necesario.

METAS

Se busca que en 5 semanas se obtenga la construccin parcial al 60% del

modelo representativo de la granja.

En 7 semanas se logre implementar todos los mecanismos que se

emplearn para la automatizacin de algunas acciones.

En la semana 8 a la 9, se realice la programacin de nuestro prototipo,

observando y analizando la dinmica de funcionamiento.

En la dcima semana de trabajo, se revisar el trabajo y si resulta

necesario, se aplicarn mejoras.

Al finalizar el cuatrimestre, obtener un prototipo funcional que sirva como
base para implementarlo a mayor escala.

CRONOGRA
MA

Seman
a 1

Actividad
Recopilacin de informacin
granjas cuncolas.

sobre

Determinar los objetos que se pueden

automatizar dentro en una granja.
Boceto detallado de cmo ser la
planeacin para el entorno fsico de la
granja.
Cotizacin de precios de los materiales
necesarios para la implementacin de
la automatizacin
Adquisicin de los materiales.
Creacin
de
los mecanismos y
dispositivos (Dispensador de alimento,
agua, entre otros).
Creacin de la infraestructura de la
granja.
Montaje
y acoplamiento de los
dispositivos previamente creados.
Pruebas
de
funcionamiento
identificacin de errores.

Seman
a 2

Seman
a3

Seman
a 4

Seman
a 5

Seman
a 6

Seman
a 7

Verificacin y/o correccin de errores

de esttica para su presentacin.

Tabla 1. Cronograma de
actividades

Metodolo
ga

Introduccin

En la presente investigacin se explicara la estructura y la composicin por la cual

est conformada la parte fsica y mecnica de nuestra granja automatizada
resaltando los puntos de innovacin y ahorro (energa). As como tambin
haciendo hincapi en cada uno de los componentes y distribucin de cada una de
las reas que integran una granja de nueva generacin con su tecnologa
correspondiente.

Distribucin

Este apartado es la parte fundamental

de cada proyecto, ya que de esta
manera se tienen que tomar en
cuenta distintos factores fsicos que
puedan afectar en el funcionamiento
y por consecuencia eliminar cada uno
de estos factores a partir de
soluciones de estructuracin.

En la presente imagen se muestra de

forma breve la manera en la que est
distribuida nuestra maqueta de la
granja, claro para el diseo de esta se
tienen que tomar distintos factores fsicos y biolgicos que se irn explicando
conforme avanza esta explicacin.
Haciendo referencia a lo que percibimos en la imagen podemos ver que esta
subdividido el espacio en:
Almacn
Maternidad
Reemplazos
Tienda
Cuarto frio
Cuarto de control
Matanza
Secado

Tal vez se preguntaran y como se tom esta decisin en cuanto a cmo iran
distribuidos en el espacio, para ello se debe de dar una pequea explicacin de
cada una de las reas anterior mente mencionadas haciendo hincapi en cada
uno de las caractersticas del porque debera de estar en esa posicin.

Almacn:
Este es el lugar en el que se guardaran algunas cosas como lo son
herramientas y costales de alimento para conejo, por lo cual, su
relevancia en el espacio geogrfico no es tan grata por lo cual puede
ser asignado a cualquier parte dentro del rea siempre y cuando no
afecte a algn sistema mecnico.

Maternidad:
Esta es la parte ms delicada a controlar, puesto que se necesita de
un control de temperatura muy preciso para el pleno desarrollo de la
especie, de misma forma en esta seccin se busca una buena
distribucin de alimento en todas las jaulas existentes.

Reemplazos:

Dentro de esta seccin se encuentran los conejos que son

engordados para el consumo de carne y de donde mismo se eligen a
las futuras hembras reproductoras.

Tienda:
A este se le asign la parte superior izquierda en la cual es un
espacio independiente de lo dems ya que se encuentra entre calles
ya que esta esta es algo irrelevante puede ir en cualquier parte
siempre y cuando mantenga una buena imagen y no afecte al
mecanismo.

Cuarto frio:

Debe de estar ubicado en un punto estratgico dentro del espacio,

de modo que no afecte en la ubicacin de los mecanismos ya que
esta es un rea totalmente cerrada para la conservacin de su
contenido que ser la carne.

Cuarto de control:
Su ubicacin est basada en el punto central de la distribucin ya
que esta contendr dispositivos los cuales tendrn su
correspondiente cableado por lo cual debe estar establecida en un
punto de unin el cual permita una distribucin ordenada.

Matanza:
Punto clave dentro del espacio geogrfico en el cual no afecte la
imagen ante la expectativa de algunas personas que visiten el lugar.

 Secado:
Se encuentra localizado en un lugar estratgico, cerca de las jaulas
de remplazos puesto que de esta forma los desechos (eses de los
conejos) sern trasladados fcilmente a este proceso de secado
mediante un sistema el cual se desarroll.

Materiales
En este apartado se designaron cada uno de los materiales a utilizar para el
funcionamiento adecuado de la granja tomando en cuenta que es un diseo a
escala (una maqueta).

Arduino Mega

Madera:

Motores de 5 y 12 V:

Ventilador de computadora y cable.

Mdulo GSM

Materiales de construccin:

Panel solar y Leds

FUNDAMENTOS

Arduino Uno

Informacin General
El Arduino Uno es una placa electrnica basada en el ATmega328. Cuenta con 14
pines digitales de entrada / salida (de los cuales 6 se pueden utilizar como salidas
PWM), 6 entradas analgicas, un 16 MHz resonador cermico, una conexin USB,
un conector de alimentacin, un header ICSP, y un botn de reinicio. Contiene
todo lo necesario para apoyar el microcontrolador; simplemente conectarlo a un
ordenador con un cable USB o el poder con un adaptador de CA o la batera a CC
para empezar.
El Uno es diferente de todas las placas anteriores en que no utiliza el chip
controlador de USB a serial FTDI. En lugar de ello, se cuenta con
el Atmega16U2 ( Atmega8U2 hasta la versin R2) programado como un
convertidor
de
USB
a
serie.
Revisin 1 de la junta Uno tiene una resistencia tirando la lnea 8U2 HWB a tierra,
por
lo
que
es
ms
fcil
de
poner
en modo
DFU .
Revisin 2 de la Junta tiene las siguientes caractersticas nuevas:

1.0 pinout: SDA aadido y pines SCL que estn cerca al pin AREF y otros
dos nuevos pasadores colocados cerca del pin de RESET, la instruccin
IOREF que permiten a los escudos para adaptarse a la tensin
proporcionada por la junta directiva. En el futuro, escudos sern
compatibles tanto con el tablero que utiliza el AVR, que opera con 5V y con
el Arduino Debido que opera con 3.3V. El segundo es un pin no est
conectado, que se reserva para usos futuros.

Circuito de RESET fuerte.

ATmega 16U2 sustituir el 8U2.

"Uno" significa uno en italiano y se nombra para conmemorar el prximo

lanzamiento de Arduino 1.0. El Uno y la versin 1.0 sern las versiones de

referencia de Arduino, movindose hacia adelante. El Uno es el ltimo de una

serie de placas Arduino USB y el modelo de referencia para la plataforma Arduino.
Resumen
Microcontroladores
Tensin
Funcionamiento
Voltaje
de
(recomendado)

ATmega328
De
entrada

5V
7-12V

Voltaje de entrada (lmites)

6-20V

Digital pines I / O

14 (de las cuales 6 proporcionan salida PWM)

Botones
analgica

de

entrada

Corriente DC por E / S Pin

40 mA

Corriente DC de 3.3V Pin

50 mA

Memoria Flash

32 KB ( ATmega328 ) de los cuales 0,5 KB

utilizado por el gestor de arranque

SRAM

2 KB ( ATmega328 )

EEPROM

1 KB ( ATmega328 )

Velocidad De Reloj

16 MHz

Largo

68,6 mm

Anchura

53,4 mm

Peso

25 g

Tabla 2. Caractersticas del arduino. Fuente:

Sensor de temperatura LM35

Electrnica

El LM35 es un sensor de temperatura. Esta calibrado de fbrica con una precisin

de 1C y es capaz de tomar lecturas entre -55C y 150C
Sus Terminales

Pin

Funcin

Descripcin

Vcc

Alimentacin (5V)

OUT

Salida. Devuelve lo que el sensor a captado

GND

Conectado a tierra.

Como vemos, el sensor consta solo de 3 patillas, dos de alimentacin y otra que
nos entrega la lectura tomada. Lo hace de forma lineal, cada grado C sube la
temperatura son 10mV ms en esta salida.
Funcionamiento
El LM35 viene calibrado de fbrica, por lo que no necesita ningn circuito externo
para hacerlo funcionar.
Esto unido a su simpleza hace que sea extremadamente sencillo aadirlo en
cualquier montaje.

Mdulo SIM900 GSM

Mini core SIM900, mdem Quad Band, GSM-GPRS con el stack TCP-IP
integrado, para aplicaciones con microcontroladores.

Descripcin general:
El minicore SIM900, es un pequeo modulo GSM/GPRS de 4 bandas (850, 900,
1800, 1900 Mhz), para el desarrollo de proyectos de comunicacin y control
remoto inalmbrico con microcontroladores, por va de la red celular e internet, ya
sea utilizando mensajes cortos SMS bien enlaces por va GPRS.
El chip SIM900 es el circuito base del minicore, e integra en su firmware el stack
TCP-IP, de tal manera de hacer posible la comunicacin GPRS entre un sistema
microcontrolador con un servidor de internet (web server).
El minicore SIM900 incluye un receptculo estndar para el chip SIM de cualquier
operador de red telefnica celular, un conector para entrada de alimentacin
externa, un circuito MAX232 con la interfaz RS232 completa, y la antena GSM.

El voltaje de alimentacin puede estar entre el rango de 3.2 a 4.8 volts, con un
consumo tpico de 22 ma y una corriente de pico mxima de 2 amperes durante
las rfagas de trasmisin (la duracin de los picos es de 577 us, cada 4.6 ms). El
consumo promedio del minicore SIM900 en modo de trasmisin es de solo 1.25
watts.
El minicore SIM900 se opera y configura a travs de su puerto serial RS232 por
medio de de los comandos AT estndar GSM 07.07 y el set extendido de
comandos AT SIMCOM, lo que permite su operacin desde cualquier sistema
microcontrolador y a travs del puerto RS232.
Para las pruebas iniciales enviando los comandos AT desde la PC desde su
microcontrolador, por favor conecte el mdem como se indica en el montaje
recomendado, en la imagen de abajo.
Sus dimensiones son de 5.0 x 4.8 cms.

Integrado(L293D)

El integrado L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia

media, en especial pequeos motores y cargas inductivas, con la capacidad de
controlar corriente hasta 600 mA en cada circuito y una tensin entre 4,5 V a 36 V.

Los circuitos individuales se pueden usar de manera independiente para controlar

cargas de todo tipo y, en el caso de ser motores, manejar un nico sentido de giro.
Pero adems, cualquiera de estos cuatro circuitos sirve para configurar la mitad de
un puente H.
El integrado permite formar, entonces, dos puentes
H completos, con los que se puede realizar el
manejo de dos motores. En este caso el manejo ser
bidireccional, con frenado rpido y con posibilidad de
implementar fcilmente el control de velocidad.
Diagrama detallado del circuito interno

Diagrama simplificado

Las salidas tienen un diseo que permite el manejo directo de cargas inductivas
tales como rels, solenoides, motores de corriente continua y motores por pasos,
ya que incorpora internamente los diodos de proteccin de contracorriente para
cargas inductivas.

Las entradas son compatibles con niveles de lgica TTL. Para lograr esto, incluso
cuando se manejen motores de voltajes no compatibles con los niveles TTL, el
chip tiene patas de alimentacin separadas para la lgica (VCC1, que debe ser de
5V) y para la alimentacin de la carga (VCC2, que puede ser entre 4,5V y 36V).
Las salidas poseen un circuito de manejo en configuracin "totem-pole" (trmino
en ingls que se traduce como "poste de ttem", nombre que, grficamente, nos
remite a un "apilamiento" de transistores, como las figuras en los famosos totems
indgenas).
En esta estructura, unos transistores en configuracin Darlington conducen la pata
de salida a tierra y otro par de transistores en conexin seudo Darlington aporta la
corriente de alimentacin desde VCC2. Las salidas tienen diodos incorporados en
el interior del chip para proteger al circuito de manejo de potencia de las
contracorrientes de una carga inductiva.

Estos circuitos de salida se pueden habilitar en pares por medio de una seal TTL.
Los circuitos de manejo de potencia 1 y 2 se habilitan con la seal 1,2EN y los
circuitos 3 y 4 con la seal 3,4EN.
Las entradas de habilitacin permiten controlar con facilidad el circuito, lo que
facilita la regulacin de velocidad de los motores por medio de una modulacin de
ancho de pulso. En ese caso, las seales de habilitacin en lugar de ser estticas
se controlaran por medio de pulsos de ancho variable.

Las salidas actan cuando su correspondiente seal de habilitacin est en alto.

En estas condiciones, las salidas estn activas y su nivel vara en relacin con las
entradas. Cuando la seal de habilitacin del par de circuitos de manejo est en
bajo, las salidas estn desconectadas y en un estado de alta impedancia.

Conexionado para un motor con giro en ambos sentidos (lado izquierdo) y

con motores con giro en sentido nico en dos salidas (lado derecho)

Por medio de un control apropiado de las seales de entrada y conectando el

motor a sendas salidas de potencia, cada par de circuito de manejo de potencia
conforma un puente H completo, como se ve en el diagrama de arriba, lado
izquierdo.
En la tabla de funcionamiento que sigue se puede observar los niveles TTL que
corresponden a cada situacin de trabajo:

El circuito se utilizara en forma de puente H (para control bidireccional del motor) y

su tabla de manejo

MOTOR CORRIENTE CONTINUA

El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica
en mecnica, principalmente mediante el movimiento rotatorio.
Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria.
Su fcil control de posicin, par y velocidad la han convertido en una de las
mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos.
La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de
regular la velocidad desde vaco a plena carga, en funcin de la tensin aplicada
en sus bornes,
Tomando como ejemplo la tabla siguiente, donde se recogen las caractersticas de
dos motores uno solar y otro normal, se puede observar la velocidad de giro de
cada motor en funcin de la tensin aplicada.

Motor sola RF 270

Con lengetas, 24mm, 30 mm long.
Eje 2mm.
Arranca con 100 mA.
Rango de tensin: 0,45v-2v.
Relacin velocidad de giro-tensin aplicada: a 0,5v-1430 rpm, a 1,5v-4500 rpm.

Funcionamiento
Mecnica
En nuestro prototipo se usaron diferentes mecanismos de acuerdo al tipo
de trabajo a realizar, uno de nuestros mecanismos importantes fue un
gusano helicoidal el cual en la actualidad se utiliza como un medio de
transporte de diferentes tipos de masas es muy utilizado debido a su bajo
costo con respecto a otros tipo de transporte otra de las ventajas de usar
este mecanismo es por su facilidad de instalacin y que se puede instalar
en cualquier tipo de ambiente y espacio. En nuestro caso lo utilizamos
como el distribuidor de alimento se ocuparan 2 uno para distribuir al rea de
maternidad y reemplazos, para la construccin de cada uno se realiz lo
siguiente.
Como primer paso se tomaron las medidas de del espacio que abarcaban
las jaulas y la distancias de centro a centro de cada una de ellas.
Despus se procedi a realizar los siguientes clculos para saber el Angulo
de corte que tendra el disco de nuestro sin fin:

Obt
enido el angulo de corte se procedio a trazar y a cortar lo que iba a hacer el
disco.

Una
vez

obtenidos los cortes se procedi a cortar la flecha de

tubo PVC que tiene una longitud de 65 centmetros de
largo y otra de 54 centmetros. Ya una vez obtenido los
cortes se procedieron a pegar los discos en las flechas
correspondientes.
donde al termina de pagar los discos a la flecha y checar
que la distancia entre disco y disconos diera 18
milimetros que era el paso que se tenia contemplado en
los calculos anteriores.
Se procedio a realizar su carcasa que esta hecha de un tubo de carton al
cual se le trazo un centro para tomar medidas de referencia para hacer
algunas perfeoraciones las cuales seran las caidas de alimento hacias las
jaulas.
Una vez realizadas dichas perforaciones se cortaron los tubos que seran
colocados en las perforaciones ya mencionadas,
estos tubos nos ayudaran a que el alimento no se
disperce a la hora de caer y se vaya directo al
comedero de los animales, la condicion de este
otro mecanismo a realizar es que el alimento que
vaya a caer de estos tubo debe de ser el mismo
para todas las jaulas y todas deben de ser
alimentadas al mismo tiempo, para cumplir con
estaconndicion lo que se ara en dicho caso como
primer paso sera cortar los tubos una ves cortados tomar encuenta el alimento
que se requiere para cada jaula y envace a esto se hicieron medidas del area
que requiere el alimento dentro del tubo despues de esto se sacaron los
respectivos centros del tubo y se atravesaron unas agujas en el tubo para
hacer un sistema paresido ala alimentacion de aire de un motor de combustion
interna(papalote).

Una ves hecho todo esto se dejo un espacio de sobra

de estas agujas el cual se ocupara para unir una
pequea palanca estas palancas todas se unira con
una flecha la cual acoplara a un motor el cual se va a
activar y va a abrir todas las compuertas al mismo
tiempo cuando se vuelba a activar ara un retroseso
para cerrar todas las compuertas y con este sistema
logramos avastecer todas las jaulas al mismo tiempo
y con la misma cantidad de alimento.
Otro sistema que se esta ocupando es una banda
transaportadora, la cual se esta ocupando para
transportar el escremento del conejo esta esta hecha
de elastico y dos flechas que son movidas por un
motor la finalidad de este sistema es separar el
escremento de la orina para poder vender estos dos
productos obtenidos, el sistema es demaciado
sencillo y no es caro debido que el trabajo a realizar
con este no es muy pesado ya que no es va a transportar cosas tan pesadas esta
banda ira debajo de las jaulas la para que el escremento caiga directamente sobre
la banda y esta sea transportada a una area especifica.

Cuarto frio:
FUNCIONAMIENTO DE LA CLULA PELTIER

En la figura 2 se muestra el esquema de

funcionamiento de un sistema termoelctrico
destinado al control de la temperatura interna de un
habitculo. En la figura 3 se presenta la disposicin
detallada de los diferentes elementos que lo forman,
donde adems es necesario incluir un ventilador
sobre el disipador interno para facilitar el
intercambio de calor entre este y el ambiente
interno.

Una clula Peltier mueve energa calorfica desde la placa fra a la placa caliente
mediante el control de la energa elctrica proporcionada por una fuente de
alimentacin. El sentido de movimiento de la energa calorfica es marcado por la
polaridad de la corriente elctrica aplicada. Si sobre una placa se dispone un
radiador con resistencia trmica nula con el aire externo de un habitculo, la
temperatura de dicha placa coincidir con la del aire externo. Entonces, debido al
efecto termoelctrico, la temperatura de la placa opuesta ser superior o inferior a
la temperatura de ambiente, como consecuencia de la inyeccin o extraccin de
calor producida por la corriente elctrica aplicada. Para favorecer la inyeccin o
extraccin de energa, se debe asegurar una baja resistencia trmica de esta
segunda placa con el aire del habitculo, para lo que es necesario el uso de un
disipador y un ventilador. En la figura 3 se observa la presencia de un bloque de
aluminio en la placa interna del Peltier. Su finalidad es ampliar la separacin entre
los dos disipadores, permitiendo as una mayor espesor de aislante trmico, lo que
se traduce en menores prdidas calorficas.
Los dispositivos termoelctricos si bien presentan unas cualidades muy
interesantes como elementos capaces de extraer o inyectar calor en un habitculo
(principalmente muy alta fiabilidad y facilidad de control), en su funcionamiento
como extractor de calor proporcionan un rendimiento relativamente bajo y que es
funcin de la diferencia de temperatura entre sus dos placas.

CIRCUITO CONTROLADOR DE LA CLULA (TEMPERATURA-TRABAJO)

Uno de los detalles al utilizar la clula, radica en el hecho de que el hacerla

trabajar de manera continua puede provocar un considerable sobrecalentamiento
que a mediano plazo traera consecuencias negativas en el funcionamiento de
nuestro componente. Para ello, se emplear un circuito para controlar el

funcionamiento de la clula, con este se pretende evitar el problema anteriormente

expuesto y, adems poder controlar la temperatura en el interior del receptculo. A
continuacin una descripcin general del circuito:

El circuito presentado anteriormente, consta de resistencias de carbn

(10K,15K Y 27K), un diodo, un potencimetro (100K), un amplificador
operacional, un sensor de temperatura pt100 (sujeto a cambios de acuerdo a la
funcionabilidad), 1 transistor 2n2222a, 1 relevador 5v y una celda/clula Peltier.
FUNCIONAMIENTO: (descripcin general del funcionamiento)

Nuestro elemento de entrada principal es

el sensor de temperatura pt100, el cul cumplir
la realizar la medicin de la temperatura para
emitir una seal conjunta con el potencimetro
que, a su vez modificarn la salida del
amplificador operacional y, debido a esto el
transistor modificar su seal que emite para
accionar o desactivar el relevador que controla el
funcionamiento de nuestra celda, de acuerdo a la
temperatura mnima establecida a la que deber
estar el cuarto.

En
reposo 10C

16C <

Operando

Elementos de control

Electrnica

En este prototipo se hace empleo de diferentes elementos electrnicos como lo

son:
Leds: los cuales se colocaran en los espacios que necesitan de iluminacin ya
que el uso de estos es una forma de ahorrar en costes de energa elctrica,
logrando de esta forma ahorrar hasta un 50% de lo que se consumira con
lmparas normales.
Tarjetas Arduino: es nuestro controlador de todo el proceso, de tal manera que
los dispositivos como sensores de humedad, motores de las bandas para
retirar eses, motor que controlara el sin fin puente H para controlar el giro y
reversa de un motor de CD, sensor de temperatura LM35, ventiladores los
cuales son para mantener la temperatura adecuada para el rea de
maternidad, sensor de humedad, mdulo GSM

CONCLUSIONES

El proyecto realizado, ha ayudado de manera sustancial a identificar las

diversas variables y escenarios a considerar para poder llevar a cabo de

forma exitosa la implementacin de una automatizacin de tal magnitud.

Sin duda, al concluir este prototipo, se lograron implementar los
conocimientos adquiridos a lo largo de este curso, reforzando as nuestras

destrezas y habilidades.
En la actualidad, la aplicacin de la automatizacin en los diversos sectores
industriales, ha cobrado una importante relevancia ya que se ha vuelto una
herramienta fundamental para el control y acondicionamiento de los
diferentes procesos, pudiendo aumentar el grado de productividad y tomar

decisiones ms adecuadas en base a la informacin recabada del sistema.

El mdulo GSM, pone a la vanguardia este sistema de automatizacin (en
el sector de telecomunicaciones), debido al aumento del rango de envorecepcin de datos relevantes, relacionados principalmente con el estado

de los procesos de la granja.

De acuerdo

RECOMENDACIONES
Durante el desarrollo del proyecto, se han determinado algunos puntos que
son de suma importancia para el diseo e implementacin del mismo, los cuales
se mencionan a continuacin:

DISEO:
-

Se deben establecer las necesidades de primer orden que requieren ser

atendidas para la obtencin de una mayor eficiencia en desarrollo de las

actividades orientadas al sector ganadero.

Una vez establecidas las necesidades es necesario comparar con la
automatizacin prevista, para obtener el proyecto final que se aplicar
en la empresa (se pueden incluir automatizaciones de otros procesos,

informando del aumento del costo final).

El diseo final, estar regido bajo las especificaciones anteriores, debido
a la variacin de las condiciones de la empresa donde se realizar la

automatizacin.
Es conveniente realizar un boceto antes de plasmarlo para detectar
posibles detalles, adems, se debe adjuntar un plan de acciones con la
finalidad de llevar un orden en la ejecucin del proyecto.

IMPLEMENTACIN:
-

Como primer paso, es recomendable elaborar un cronograma de

actividades con el que podamos guiar todo el proceso bajo el estipulado
o previsto y, de esta manera, controlemos de mejor forma las acciones

llevadas a cabo por los participantes en la construccin del prototipo.

Los tanto los materiales como los sistemas mecnicos a implementar
varan de acuerdo a los requerimientos (eficiencia, tamao, velocidad,

precisin, etc.) y presupuestos del cliente.

El tipo y la forma de control ofrecida, puede modificarse por otra ms
rpida y/o potente a voluntad del comprador una vez negociada la
innovacin.

ANEXOS
GRFICA DE COMPORTAMIENTO DE LA TEMPERATURA
(COMPORTAMIENTO DE UNA CELDA DE 92W*)

30mi
n

Grafica A.1.Comportamiento de la temperatura en interior del recipiente.

En nuestro caso, el descenso de la temperatura tender a ser ms lento debido a

que contamos con una celda de ms pequea y estar limitada por la capacidad
de la batera.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
http://www.sagarpa.gob.mx/desarrolloRural/Documents/fichasaapt/La%20cria
%20de%20Conejo.pdf
http://ddd.uab.cat/pub/cunicultura/cunicultura_a1983m8v8n44/cunicultura_a19
83m8v8n44p134.pdf
https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno
http://www.trastejant.es/tutoriales/electronica/sensordetemperatura_lm35.html
http://www.puntoflotante.net/MINI-CORE-SIM900-GSM-GPRS-QUAD-BAND.htm
http://robots-argentina.com.ar/MotorCC_L293D.htm