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Condicionamento de energia

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Captulo VI
Clculos de confiabilidade
e disponibilidade
Luis Tossi

Neste captulo mostraremos quais critrios

falhas de longa durao e tambm falhas aleatrias. Em

realizamos

componentes ou produtos em que os dados de campo

os clculos de confiabilidade e disponibilidade

mtodos

so

utilizados

quando

no esto disponveis, so utilizados mtodos padres

de equipamentos, bem como de sistemas e/ou

de predio.

configuraes de UPSs e demais componentes,

visando a um aumento destes valores.

alm de sua operacionalidade, leva-se em conta a

Quando um equipamento eletrnico projetado,

engenharia de solues, que busca que ele funcione

Confiabilidade

por um determinado perodo de tempo sem falhas.

A palavra confiabilidade vem do radical fiabilidade

Em sistemas de misso crtica, a principal

que significa (definio sistmica): a capacidade

considerao da confiabilidade o clculo da

de uma pessoa ou sistema de realizar e manter seu

probabilidade de um sistema derrubar a carga.

funcionamento em circunstncias de rotina, bem como

Este clculo baseado no apenas na falha de um

em circunstncias hostis e inesperadas.

componente e/ou parte, mas sim no impacto que esta

Em sistemas UPS ou de misso crtica, a

falha ocasiona no todo. Este clculo depender dos

confiabilidade de um equipamento ou sistema

componentes da UPS, da sua topologia, das associaes

pode ser medida ou aferida com base em clculos

e/ou de como esto sendo empregados e utilizados.

estatsticos de componentes que so utilizados na

construo destes produtos e associados para formar

falha de um componente ou sistema MTBF (Mean

subpartes que iro compor o todo.

Time Between Failures), que, em uma traduo livre para

O termo utilizado para medir a probabilidade de

Estes parmetros estatsticos podem ser aferidos

o portugus, algo como tempo mdio entre falhas,

pelos fabricantes com dados colhidos em campo

ou seja, de quanto em quanto tempo pode ocorrer uma

(durante a vida til deste produto). Este princpio de

falha no componente ou no produto em anlise.

aferio (aferio com anlises de dados reais) lida

Outro termo muito importante para a anlise

com dados coletados em campo pelos fabricantes de

de disponibilidade o tempo mdio em que um

UPS. So consideradas as falhas como mortalidade

componente ou sistema em pane leva para ser

prematura (logo no incio da operao do componente),

diagnosticado e reparado. Ou seja, o tempo entre uma

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falha ocorrer e ser reparada, voltando o componente ou sistema s

suas condies normais de operao.

disponibilidade possvel (maior nmero de 9) e, conforme

Um sistema timo de misso crtica busca a mxima

Este termo conhecido como MTTR (Mean Time To Repair), ou

associamos componentes e sistemas, podemos comparar sua

tempo mdio de reparo. Este parmetro to ou mais importante

efetividade em bases de quanto mais disponvel este sistema estiver

em um sistema de misso crtica, pois em sistemas em que h

apto ao uso. O MTBF de um componente ou sistema sempre

redundncia um componente pode falhar sem que esta falha

calculado com base no MTBF de cada componente individual, como

ocasione o desligamento da carga. Entretanto, se esta falha no

retificador, bateria, inversor etc. Os MTBFs destes componentes

rapidamente solucionada, aumenta-se a probabilidade de

podem ser levantados com base em dados reais de operao em

que o equipamento que permaneceu operando tambm falhe,

campo, mas quando estes dados no esto disponveis devem ser

derrubando a carga crtica.

utilizados handbooks ou referncias (como o Databook MIL-HDBK


217), onde podem ser encontradas as referncias pessimistas de

Princpios de clculo de disponibilidade

operao de componentes e suas formas de associao bsicas (por

Disponibilidade pode ser definida como por quanto tempo

exemplo, uma ponte inversora de 6 pulsos de IGBT).

um componente ou sistema disponvel para uso de forma como

foi projetado. Estatisticamente, disponibilidade definida pela

clculos de disponibilidade, sendo que se dividiu uma UPS dupla

A Tabela 1 ser utilizada como referncia de valores para os

relao entre a confiabilidade dividida pela soma da confiabilidade

converso nos conjuntos principais, nela contida.

mais o tempo de reparo em caso de falha (ver relao a seguir).

Como em clculos estatsticos, utilizamos que 1/MTBF. Este

valor tambm consta da tabela.


Disponibilidade A = MTBF/(MTBF + MTTR)

importante no clculo da disponibilidade e tambm faz parte da

Vemos que esta relao s ser igual a 1, ou 100% se tivermos

Como tambm j foi mencionado, o MTTR outro fator

o MTTR igual a zero.

tabela. Estamos levando em conta que uma falha possa ser corrigida

Portanto, a disponibilidade de um sistema ser sempre

em 10 horas, sendo que entre o alarme da falha e a chegada do

inferior a 100%. E em sistemas de misso crtica busca-se que o

tcnico em campo temos de 7 a 8 horas e o restante do tempo para

sistema tenha uma configurao com o maior nmero de 9 aps

completar as 10 horas em ao para reparo no equipamento. Leva-se

a vrgula, ou seja, 99,999%.

tambm em conta que existem sobressalentes disponveis no site, ou

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em poder do tcnico dentro deste perodo de deteco/transporte.

conduo de energia por ele ou pode falhar e entrar em curto-

circuito, ou seja, falha, mas continua conduzindo.

Lembramos que o UPS ou outros componentes de uma instalao

de misso crtica utilizam partes mecnicas (contatores, molas, rels,

ventiladores, etc.) e capacitores eletrolticos, que necessitam de

quatro vezes mais provveis de acontecer do que as falhas

manuteno e/ou tem vida til predeterminada pelos fabricantes.

condutivas (short circuit ou falhas sc). Sendo assim teremos:

Tabela 1 Referncia de valores para os clculos de disponibilidade

Componente

MTBF (h)

(10-6)

MTTR ou R (h)

Retificador

200 K

L = 5

Rl = 10

Bateria

100 K

B = 10

Rb = 10

Inversor

130 K

W = 7,7

Rw = 10

Chave esttica na sada do inversor

1250 K

WS = 0,8

RWS = 10

Chave esttica na rede reserva

1250 K

S = 0,8

RS = 10

Controle da chave esttica

2000 K

SC = 0,5

RSC = 10

Rede comercial

100

N = 104

RN = 0,1

Controle de paralelismo

2000 K

P = 0,5

RP = 10

Levaremos em conta que as falhas no condutivas (nc) so

= (nc + sc) sendo, nc = 0,8 * e sc = 0,2 *


O esquema unifilar mostra os blocos de referncia para melhor

compreenso.

Nos clculos dos sistemas apresentados, sero utilizadas as

seguintes relaes matemticas e frmulas:


Disponibilidade:
A = MTBF/(MTBF+MTTR)
MTBF = 1/
MTTR = r
Associao paralela de componentes:
=(k k * rk ) * ( k/ rk)

Figura 1 Esquema unifilar dos blocos de referncia.

r = 1/ ( k / rk)

Associao srie de componentes:


= k k

r = (k k * r)/( k / rk)

Associao paralela redundante de (n - 1 at n 10)


= n* (n-1) * ( k )2 * rk

r = 0,5 / rk

Nota:

Figura 2 Diagrama de bloco mostra a associao bsica dos componentes.

UPS = ( N * 0,8 B * r) + 0,2 L + 0,2 B + W


UPS = ((10-4 * 10-6)*(0,8*10*10-6)*10) + (0,2 * 5 * 10-6) + ....
.... (0,2 * 10 * 10-6) + (7,7 * 10-6) = 11,5 * 10-6

k Pk para P1+P2+P3
MTBFUPS = 1 / UPS = 87 kh
k Pk para P1+P2+P3
r UPS = 10 h

Exemplos de clculos

Comearemos nossos clculos montando uma UPS hipottica

DispUPS = MTBFUPS / (MTBFUPS + rUPS) = 0,9998851 ou 99,9851%

sem rede reserva, ou seja, composta apenas por retificador


(alimentado pela rede comercial), baterias e inversor.

Uma vez que j temos os clculos de um bloco UPS sem rede

Tambm utilizaremos o conceito de que em eletricidade as

reserva e chave esttica, vamos inserir este bloco para formar uma

falhas podem ser falhas condutivas ou no condutivas. Isto significa

UPS singela, com rede reserva, chave esttica de transferncia

que um componente pode apresentar uma falha e interromper a

automtica (no lado da rede reserva e tambm no lado do inversor).

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Figura 3 Esquema unifilar mostra um UPS dupla converso completo.

Figura 5 Diagrama de blocos mostra configurao paralela redundante de


dois UPSs.

A traduo deste diagrama em blocos dos MTBFs mostrada na

sequncia:

Figura 4 Diagrama de blocos apresenta o conjunto completo de UPS.

Sist = ( UPS + 0,8 WS) * N * rUPS + 0,2 WS + 0,2 S + 0,2 SC


= (11,5*10-6 + 0,8*0,8* 10-6)* 10-2 * 10 + 0,2 *0,8 * 10-6 + ....
.... 0,2 * 0,8 *10-6 + 0,2 * 0,5 * 10-6 = 1634 * 10-6
MTBFUPS = 1/ UPS = 612 kh
r UPS = 10 h
DispUPS = MTBFUPS / (MTBFUPS + rUPS) = 0,9999836 ou 99,99836%

Figura 6 Traduo do esquema da Figura 5 em diagrama de blocos dos


MTBFs.

Sist = 0,4 WS + 0,4 S + 0,4SC = 0,84 * 10-6

Do clculo anterior, pode ser observado que a disponibilidade

aumenta muito com a presena de um caminho alternativo ao


circuito de dupla converso do UPS. Deve ficar claro ao leitor que o

MTBFSIST = 1 / UPS = 1190 kh

que est sendo medido a probabilidade de queda da carga que est


sendo alimentada. Isso a disponibilidade do sistema.

r SIST = 10 h

Com o objetivo de aumentar a disponibilidade de operao da

carga, podem ser associados vrios UPSs na configurao chamada

DispSIST= MTBFSIST / (MTBFSIST + rSIST) = 0,9999915 ou 99,99915%

paralelo ou sistemas duais. Nos prximos exemplos, vamos


associar UPSs em paralelo para que possa ser notado o aumento da

disponibilidade do sistema.

chave esttica centralizada, ou seja, cada UPS tem apenas o ramo

O diagrama de blocos a seguir mostra a configurao paralela

de dupla converso e a chave esttica de emergncia apenas

redundante de dois UPSs com chave esttica distribuda, ou seja,

uma para todo o sistema. A chave esttica de emergncia tem

cada UPS tem sua prpria chave esttica.

obrigatoriamente a potncia de todo o sistema.

Agora vamos mostrar um sistema paralelo redundante com

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Figura 8 Traduo do diagrama da Figura 7 em termos de clculo de


disponibilidade.

r SIST = 10 h
DispSIST = MTBFSIST / (MTBFSIST + rSIST) = 0,9999932 ou 99,99932%

Figura 7 Diagrama de blocos do sistema.

Para demonstrarmos o clculo de mais de duas unidades em

paralelo, vamos mostrar o diagrama de blocos de um sistema de trs


UPS e paralelo redundante 2+1. Isto significa que so necessrias
duas UPS operando para que a carga seja mantida. Quando as trs

Sist = 0,4 WS + 0,2 P + 0,2S + 0,2SC = 0,68 * 10-6

UPSs esto operando, cada uma alimenta 1/3 da carga. Se uma


falha ocorre em uma das trs UPSs, as duas remanescentes passam

MTBFSIST = 1 / UPS = 1470 kh

a alimentar 100% da carga at que a terceira seja reparada.

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Figura 11 Clculo de disponibilidade para um sistema paralelo no


redundante.

Sist = (2* UPS + 2*0,8 WS +2* P) * (N + 2*0,8 S + 2*0,8 SC )...


... * rUPS + (0,4* WS + 0,4 S + 0,4 SC) =
= (25,28*10-6) * (10-2 )* 10 + (0,84 * 10-6) = 3368 * 10-6
MTBFUPS = 1/ UPS = 297 kh
r UPS = 10 h
Figura 9 Diagrama de blocos de um sistema de trs UPSs e paralelo
redundante 2 + 1.

DispUPS = MTBFUPS/(MTBFUPS + rUPS) = 0,9999663 ou 99,99663%


A seguir, demonstraremos o esquema unifilar de um sistema

redundante N + N para alimentar cargas com fontes duais. Neste tipo


de sistema existem dois sistemas UPS alimentando dois barramentos
distintos de sada, ou seja, cada UPS alimenta um barramento de
distribuio desde sua sada at a alimentao da carga.

Figura 10 Diagrama de blocos representa a traduo em blocos para o


clculo de disponibilidade.

Sist = 0,6 WS + 0,6S + 0,6SC = 1,26 * 10-6


MTBFSIST = 1 / UPS = 794 kh
r SIST = 10 h
DispSIST = MTBFSIST / (MTBFSIST + rSIST) = 0,9999874 ou 99,99874%

A partir de trs unidades em paralelo redundante, temos a queda

significativa do MTBF conforme adicionamos mais mdulos, pois o

Figura 12 Esquema unifilar de um sistema redundante N + N para


alimentar cargas com fontes duais.

Traduzindo para o diagrama de confiabilidade temos:

multiplicador de mdulos s vai aumentando (0,8 p 4 mdulos, 1


para 5 mdulos at 1,6 para 8 UPS).

O diagrama a seguir mostra o clculo de disponibilidade para

um sistema paralelo no redundante (ou paralelo por potncia).


Neste caso, so necessrios dois UPSs para que o sistema possa
ser alimentado. Se um UPS falha, o outro entra em sobrecarga e a
carga transferida para a rede reserva (by pass) at o sistema ser
reparado.

O diagrama unifilar o mesmo do sistema paralelo distribudo

j apresentado anteriormente.

Figura 13 Traduo do esquema anterior para o diagrama de confiabilidade.

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a cincia de que sistemas paralelos sempre apresentam um

Carga= (Sist 1 + Dist 1) * (Sist 2 + Dist 2) * rSist * 2 =

ponto nico de falha.


= (1634*10 + 20 * 10 ) * (1634*10 + 20 * 10 ) * 10 * 2 = 9,36 * 10
-6

-6

-6

-6

-9

Deve ser observado que solues que consideram paralelo

por potncia nem sempre so boas solues, visto que sua


MTBFUPS = 1/ UPS = 106830 kh

disponibilidade sempre inferior disponibilidade de uma UPS


singela.

r UPS = 10 h

No entanto, vale a ressalva que os clculos de disponibilidade

podem ser utilizados como uma ferramenta de comparao


DispUPS = MTBFUPS / (MTBFUPS + rUPS) = 0,9999999 ou 99,99999%

entre solues propostas e nunca como nico motivo de deciso


de uma instalao de misso crtica. Tambm vale notar que

Este resultado mostra que a associao de sistemas duais

instalaes redundantes normalmente so bastante ineficientes

ser sempre a melhor soluo em termos de disponibilidade,

em termos de perdas energticas, o que ser discutido em

pois alm de agregar alta disponibilidade e dois UPSs singelos

captulos futuros.

(612 kh), levamos a redundncia em circuitos de distribuio


(que tm altssima disponibilidade) at a alimentao da carga.

Concluso

De todos os resultados apresentados, podemos ver que a

maior disponibilidade para uma instalao de misso crtica


sempre ser o sistema dual bus. Acontece que nem sempre o
sistema dual aplicvel. Os sistemas paralelos redundantes
tambm podem ser considerados uma boa soluo de
redundncia, desde que devidamente projetados e que se tenha

*Luis Tossi engenheiro eletricista e diretor-geral da Chloride


Brasil. Atua na rea de condicionamento de energia e aplicaes
de misso crtica h 23 anos, com larga experincia em produtos,
aplicaes e tecnologias de ponta.
Continua na prxima edio
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