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En el ao 1999, treinta estados europeos sientan las bases para la construccin del Espacio Europeo de Educacin Superior. Estas
bases se inspiran en unos principios de calidad, movilidad, diversidad y competitividad. Este Espacio es conocido como el Proceso
de Bolonia. La mayor mxima y consigna de Bolonia es la excelencia en la calidad de la enseanza.
La ordenacin de las nuevas enseanzas universitarias establece uniformidad en la duracin de los estudios e introduce un alto grado
de flexibilidad en el diseo de los contenidos, ya que son las universidades las encargadas de crear y proponer los ttulos que van a
impartir.
Los estudios de Grado son el primer nivel de enseanza de la nueva ordenacin universitaria. En ellos se da al alumno una
formacin tanto prctica como terica.
La formacin se imparte desde dos mbitos: la clase magistral y los grupos reducidos, en los que el alumno realiza ejercicios
prcticos junto al profesor.
La leccin magistral consiste principalmente en una exposicin continua por parte del profesor. Se caracteriza por ser un proceso de
comunicacin entre un profesor que desarrolla un papel activo y unos alumnos que son receptores pasivos de la informacin que se
les transmite. Los discentes, slo en ocasiones, intervienen preguntando.
Este libro persigue varios objetivos. El primero de ellos es desarrollar contenidos tericos fundamentales en el mbito del transporte,
que permitan al alumno seguir las lecciones magistrales. Estos contenidos se ajustan al grado de diferentes ingenieras de nuevo
cuo propuestas por diferentes universidades espaolas, siguiendo las directrices de excelencia de Bolonia. Contiene diferentes
ejercicios prcticos que, de manera gradual, permiten al alumno afianzar los conceptos dados en los temas tericos. Por otra parte,
ayudarn, de seguro, al docente encargado de impartir las clases de grupo reducido. Junto con los enunciados se muestra la solucin
al problema, permitiendo al propio alumno seguir minuciosa y detalladamente la metodologa que permite llegar a la solucin del
problema propuesto.
Otro de los objetivos que se persiguen en el libro es conseguir que los conocimientos que en l se vierten puedan emplearse en
diferentes universidades, pese a que como se dice anteriormente, el proceso de Bolonia permite a cada universidad una gran
flexibilidad en el diseo de los contenidos de las asignaturas.
Dado que el transporte abarca conceptos muy acuados en la ingeniera, los autores creen que este segundo objetivo se cumplir
tambin.
La estructura general del libro permite determinar claramente cules son los objetivos que se persiguen en cada una de las lecciones.
En su desarrollo se marcan los conceptos esenciales que el alumno debe retener. Al final de cada leccin se proponen una serie de
ejercicios resueltos que servirn al alumno para asimilar esos objetivos iniciales.
Dedicaremos aqu brevemente unas lneas a enmarcar el concepto de transporte para posteriormente describir los contenidos del
libro.
Tal y como se define oficialmente en los planes de estudio, el transporte abarca conceptos tales como: principios, mtodos y tcnicas
del transporte y la manutencin industrial. Todos ellos enmarcados en el dominio de la ingeniera. El nombre de la asignatura donde
este libro va a desarrollarse es el de Transportes, asignatura de carcter finalista, troncal y comn a diferentes especialidades y ttulos
de ingeniera.
Se denomina transporte (del latn trans, "al otro lado", y portare, "llevar") al traslado de un lugar a otro algn elemento, en general
personas o bienes. Abundando ms en la definicin, y en el mbito de la ingeniera, puede decirse que el transporte trata de la
aplicacin de los principios tecnolgicos y cientficos necesarios para la operacin y explotacin de un sistema de transporte, con el
fin de proveer la movilizacin de personas y mercancas de una manera segura, rpida, confortable, conveniente, econmica y
compatible con el medio ambiente. Asociado al transporte se tiene el concepto de la logstica, materia colindante, que consiste en
transportar productos en el momento preciso y en el destino deseado. Dicho de manera ms precisa, se entiende por logstica al
conjunto de medios y mtodos necesarios para llevar a cabo la organizacin de una empresa, con el fin de garantizar los flujos de
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Prlogo
mercancas, energa e informacin, o de un servicio, especialmente de distribucin, necesarios para realizar las actividades de la
misma. La logstica empresarial incluye la gestin y la planificacin de las actividades de los departamentos de compras,
produccin, transporte, almacenaje, manutencin y distribucin. Es evidente que materias relacionadas con el concepto de logstica
no se incluyen en esta obra. Tampoco se incluyen aspectos relacionados con el aprovisionamiento, entendido como el conjunto de
actividades que permiten asegurar la disponibilidad de los bienes y servicios externos que le son necesarios a una empresa para la
realizacin de sus actividades. Suele confundirse el aprovisionamiento con el concepto de compras, que tiene que ver con el
conjunto de actividades relacionadas con la accin de adquirir bienes, sin incluir la gestin, planificacin y control de materiales.
S se incluyen en el libro aspectos y conceptos relacionados con la manutencin industrial, entendida sta como el conjunto de
tcnicas, elementos y sistemas que permiten llevar a cabo operaciones de almacenaje, manipulacin y aprovisionamiento de piezas,
mercancas, etc., en un recinto industrial. Como es sabido, la manutencin se clasifica en dos grandes grupos: manutencin externa,
entendida como el desplazamiento de materiales (materias primas, productos semielaborados o productos terminados) entre unidades
de produccin, o entre estas y los almacenes. El otro grupo es la manutencin interna: desplazamiento de materiales que se producen
en el puesto de trabajo y que permiten posicionar de forma correcta, o evacuar, materiales o utillajes. La manutencin externa se
caracteriza porque es fcilmente automatizable. La manutencin interna se caracteriza por su bajo grado de tecnicidad, lo que impide
la completa automatizacin de la mayora de los procesos de fabricacin. Esta ultima exige disponer de dispositivos capaces de
apreciar formas y distancias, de apreciar las posiciones relativas y de determinar los movimientos que se deben efectuar para obtener
la posicin relativa deseada entre maquina y pieza.
Con estas definiciones y apreciaciones queda enmarcado y definido claramente el concepto de transporte industrial que se desarrolla
en este libro titulado elementos de transporte .
Respecto al contenido del libro por captulos se adelanta aqu que el primero de ellos se dedica a las bandas transportadoras,
elementos utilizados, principalmente, para el transporte horizontal de material a granel y discreto.
El segundo captulo est dedicado a los elevadores de cangilones, empleados para el transporte vertical de material a granel.
El tercer captulo est dedicado a los tornillos sin fin, empleados para transportar material a granel a distancias cortas y poder
realizar al mismo tiempo operaciones de mezclado y dosificacin.
En estos captulos se estudiar sus elementos, para qu se emplean, y se aprender a calcular los parmetros de diseo.
Con estos captulos se cierra la parte de elementos de transporte de material a granel.
El cuarto captulo est dedicado a las carretillas de manutencin empleadas principalmente para el apilado y desapilado de cargas en
almacenes. En este captulo se estudiar los elementos de una carretilla de manutencin, tipos de carretillas, cmo determinar su
estabilidad de longitudinal y lateral, y los elementos que se utilizan para elevar la carga (palets e implementos).
El resto de captulos est dedicado al transporte vertical tanto de cargas como de personas. El quinto captulo est dedicado a los
cables de acero, elementos utilizados para la elevacin de cargas en suspensin. Se estudiar los elementos que forman los cables,
tipos de cables, solicitaciones a las que estn sometidos y su duracin.
El sexto captulo trata sobre las gras, aparatos utilizados para la elevacin de cargas en suspensin. En este captulo se estudiar
tipos de gras, cmo realizar su clculo estructural, cmo determinar el contrapeso, y como seleccionar los motores necesarios para
su movimiento. Por ltimo, se indica brevemente la normativa referencte a cables en gras.
El sptimo, y ltimo, captulo versa sobre los ascesores, aparatos utilizados para el transporte vertical de cargas y personas. En este
captulo se estudiar los elementos que componen un ascensor y cmo se cculan. Tambin se estudir diferentes tipologas de
ascensores. Por ltimo, se estudiar como planificar el trfico en los ascensores y cmo calcular los parmetros que miden la calidad
de su servicio.
Todos estos captulos se completan con problemas. Se ha intentado que fueran casos reales y por eso se han utilizado catlogos de
fabricantes.
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Prlogo
Respecto de los autores de esta obra, debe decirse que poseen experiencia demostrada y demostrable, en la transmisin de
conocimientos del transporte en universidades de prestigio espaolas. Siempre en el mbito de la ingeniera, especficamente
industrial y de la especialidad mecnica. Adems, su investigacin siempre ha pivotado entorno al transporte y sus elementos. Todos
ellos doctores en ingeniera industrial, llevan toda una vida dedicada a desarrollar e implantar nuevas y novedosas materias en los
diferentes campos de planes de estudio que han surgido en las dos ltimas dcadas, de los que siempre han sido pioneros. La ctedra
de transportes que ostentan les permite seguir innovando y formando alumnos, que luego desarrollaran exitosamente su vocacin en
la industria nacional e internacional, ocupando muchos de ellos puestos de prestigio en las empresas.
Su investigacin incluye en el mbito del transporte nuevos conceptos de diseo, simulacin, clculo y ensayo de diferentes
elementos y sistemas empleados en el transporte y manutencin industrial.
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Prlogo
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ndice
CAPTULO 1: BANDAS TRANSPORTADORAS
Elementos de una cinta transportadora
Banda o cinta
Bandas de tejido o textiles lisas
Bandas para transporte inclinado o vertical
Bandas de tejido slido
Bandas de cables de acero
Bandas con refuerzo de aramida
Bastidor
Tambores
Tambor de accionamiento
Tambor tensor
Dimetro de los tambores
Rodillos
1
2
2
3
5
6
6
7
7
7
8
8
9
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Dimetro de los rodillos y distancia de separacin
Parmetros de diseo
Determinacin de la anchura mnima de la banda
Peso de las partes mviles por unidad de longitud
Peso de la carga por unidad de longitud
Factor de correccin de la longitud de la banda
Clculo de las resistencias al movimiento
Resistencias principales
Resistencias secundarias
Resistencias principales especiales
Resistencias secundarias especiales
Resistencias debidas a la inclinacin
11
11
14
14
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14
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15
16
16
16
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20
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21
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24
24
25
25
28
28
Problema 1.1
Problema 1.2
Problema 1.3
Problema 1.4
Problema 1.5
CAPTULO 2: ELEVADORES DE CANGILONES
Elementos de un elevador de cangilones
29
32
32
33
34
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44
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ndice
Clasificacin
Segn la construccin y trayectoria
Segn el tipo de carga
Segn el tipo de descarga
Fijaciones del cangiln a la banda
Parmetros de diseo
Flujo de material transportado
Potencia de accionamiento
Tensin mxima de la banda
Descarga del material
Radio del tambor
Trayectoria del material
Problema 2.1
Problema 2.2
Problema 2.3
Problema 2.4
CAPTULO 3: TORNILLOS SIN FIN
Elementos de un tornillo sin fin
Tornillo giratorio o rbol
Canaln
Tapa
Tornillos sin fin flexibles
Parmetros de diseo
Flujo de material
Potencia de accionamiento
Potencia necesaria para el desplazamiento del material
Potencia de accionamiento del tornillo sin fin en vaco
Potencia requerida para un tornillo sin fin inclinado
Potencia total necesaria en tornillo sin fin
Estabilidad lateral
Estabilidad lateral en el apilado
Estabilidad lateral durante el desplazamiento de la carretilla
Normativa
Velocidades lmite y de derrape
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56
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58
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79
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81
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95
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100
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Tipos
Dimesiones
Implementos
Capacidad residual de una carretilla equipada con implementos
Problema 4.1
Problema 4.2
Problema 4.3
Problema 4.4
CAPTULO 5. CABLES Y POLEAS
Cables
Componentes principales de un cable
Estructura de los cables
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Cables monocordones
Cables de cordones
Cables de cabos
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133
133
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Esfuerzo de extensin
Esfuerzos de encurvacin
Esfuerzos de estrepada
Esfuerzos de aplastamiento
Abrasin
Corrosin
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Gra pared
Viga
Poste
Gra torre
Estructura superior
Torre
Vehculo gra
Pluma
Bastidor
Estabilizadores
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170
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173
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Motores
Motor de elevacin
Motor de traslacin/giro
Potencia
Par de arranque
Contrapeso
Cables
Dimetro del cable
Clculo de la carga mnima de rotura
Problema 6.1
Problema 6.2
Problema 6.3
Problema 6.4
Problema 6.5
Problema 6.6
Problema 6.7
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164
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193
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CAPTULO 7. ASCENSORES
Tipologas bsicas de ascensores
Ascensores hidrulicos
Ascesores elctricos
Elementos de un ascensor elctrico
Hueco del ascensor
Cuarto de mquinas
Cabina
Contrapeso
Mquina de traccin
Guas
Apoyos sobre las guas
Clculo de guas
Clculo de las tensiones de flexin
Clculo de las tensiones de pandeo
Combinacin de las tensiones de flexin y pandeo
Torsin de la base de la gua
Flechas
Circuito de paracadas
Limitador de velocidad
Paracadas
Amortiguadores
Cables
Sistemas de control
Tipos de maniobras
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240
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241
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259
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269
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270
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275
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292
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ndice
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Recuerda:
Las bandas transportadoras se pueden clasificar segn el tipo de
tejido, segn la disposicin del tejido y segn la superficie de la
banda.
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Recuerda:
Cada capa de tejido consta de hilos dispuestos longitudinalmente
(urdimbre) y transversalmente (trama).
Calidad de
recubrimiento
A
B
C
Resistencia a
traccin mnima
(g/mm2)
2500
2000
1050
Alargamiento a
la rotura
mnimo (%)
550
500
350
Calidad
del
tejido
L
LS
P
Urdimbre
Resistencia
Alargamiento
a traccin
a la rotura
mnima
(%)
(kgf/cm)
60
20
70
20
75
20
Trama
Resistencia
a traccin
mnima
(kgf/cm)
25
30
35
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Bandas fabricadas de EP
Letra
B
Z
R
P
E
D
G
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2.
a)
Nasta
b)
Nappula
c) Ripa
d)
Bandas perfiladas
Pyramid
Bandas nervadas
Tipo T
Tipo C
Tipo Tk
Tipo MBT
Tipos de bordes
La principal limitacin en el uso de una banda textil lisa viene impuesta por el
ngulo de inclinacin de la banda transportadora respecto a la horizontal. Dicho
lmite puede situarse entre los 18 y los 20.
Tipo T-XS
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a)
b)
Bandas de tejido slido
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Con tela de
cordones
b)
Con tela de
urdimbre
recto
Banda con refuerzo de aramida
Debido a que estas bandas disponen de una sola tela, la carcasa es ligera y
flexible, con un aprovechamiento ptimo de su resistencia mecnica.
Bastidor
El bastidor es la estructura que da soporte a la banda transportadora y dems
componentes.
El bastidor debe estar diseado de tal manera que garantice que la sustentacin
de la banda sea firme y alineada. En el caso que no se cumplan estas
condiciones, aparecern problemas en el funcionamiento de la instalacin.
Todos los componentes deben encontrarse perfectamente unidos al bastidor y de
modo tal que se respecte la escuadra y el nivel de cada uno de ellos as como
tambin del conjunto en general. Las uniones de las diferentes secciones del
sistema no deben presentar desniveles y debe respetarse la horizontalidad de
todo el conjunto para evitar que la correa tienda a perder su trayectoria ideal.
Tambores
En una banda transportadora se distinguen diferentes tipos de tambores:
Tambor de accionamiento o accionador.
Tambor tensor.
Tambor de reenvo.
Tambor de desvo.
Bastidor hbrido
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Tambores
Tambor de accionamiento
El tambor de accionamiento o accionador es el encargado de trasmitir el
movimiento producido por el grupo motor-reductor a la banda.
Tambor simple
Tambor en tndem
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Tensor de
gravedad
Tensor de muelle
Telescoper
Tensor hidrulico
Telescoper
Tensor de tornillo
Material de la urdimbre
del ncleo
Algodn
Poliamida
Algodn (poliamida)
Algodn/polister
Polister
Rayn
C
80
90
90
98
108
118
100
125
160
200
250
315
400
500
630
800
1000
1250
(1400)
1600)
(1800)
2000
Recuerda:
Los dimetros de los tambores estn normalizados.
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Porcentaje de la
tensin mxima
recomendada
Dimetro normalizado
segn ecuacin
En la serie R10 de
dimetros de tambores
normalizados, un trmino
por debajo del
correspondiente al
dimetro de tambor para
60% al 100%
En la serie R10 de
dimetros de tambores
normalizados, dos
trminos por debajo del
correspondiente al
dimetro del tambor para
60% al 100%
Hasta el 30%
Rodillo plano
a)
Con 2 rodillos
b) Con 3 rodillos
Rodillo en artesa
Recuerda:
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Recuerda:
Recuerda:
Por otra parte, la distancia de separacin entre los rodillo en el ramal de trabajo
est comprendido entre 1,0 m y 1,5 m.
Recuerda:
En la zona de carga, con objeto de reducir el
desgaste de la banda sufrido por los impactos al
caer el material sobre la banda, el paso entre
rodillos suele ser dos veces menor que la distancia
de separacin en el ramal de trabajo.
Rodillos amortiguadores
Tolva de carga
En el ramal libre,, el paso de los rodillos suele ser dos veces superior a la
distancia de separacin en el ramal de trabajo.
o. En la zona de carga, con objeto
de reducir el desgaste de la banda sufrido por los impactos al caer el material
sobre la banda, el paso entre rodillos suele ser dos veces menor que la distancia
de separacin en el ramal de trabajo.
Dispositivos de carga y descarga
La zona de carga en una banda transportadora es un punto crtico. Es aqu
donde la banda recibe la mayor parte de la carga de abrasin y prcticamente
toda la carga de impacto. Para que la banda no sufra desgastes ni sobreesfuerzos
se tiene
ne que tener en cuenta las consideraciones siguientes:
El material transportado debe entrar en contacto con la banda en la
misma direccin de marcha y a la misma velocidad.
Se debe reducir la altura de cada del material.
El material debe depositarse en el centro de la banda para evitar
problemas de desalineamiento de la misma.
En instalaciones inclinadas, la zona de carga debe ser horizontal.
En cargas con alto peso especfico se deben utilizar rodillos portantes
amortiguadores o rodillos de impacto en la
l zona de carga. La
distancia de separacin entre los rodillos amortiguadores es menor que
la distancia entre los rodillos del ramal de trabajo. Los rodillos
amortiguadores estn formados por discos o anillos normalmente
cauchutados separados entre s mediante
ante calces o arandelas.
Normalmente la carga del material a la banda se realiza mediante lo que se
conoce como tolva de carga.. La apertura de la tolva debe ser creciente respecto
a la direccin de avance de la banda favoreciendo, de esta manera, el
acomodamiento
damiento de la carga sobre la banda y evitando que el material se acumule
a la salida de la parte metlica de la tolva. La estructura metlica de la tolva
nunca debe estar en contacto con la banda, para evitar daos sobre la misma. La
distancia entre la parte
rte metlica de la tolva y la banda no debe ser inferior a 25
30 mm. Dicha distancia debe ir aumentando en el sentido de avance de la banda
para evitar que los materiales de granulometra alta se atasquen entre la parte
metlica y la banda.
Si el material
ial transportado presenta diferentes granulometras, es aconsejable la
utilizacin de un sistema de cribas de modo que permita que la parte ms fina
del material se deposite primero sobre la banda haciendo de colchn a la parte
del material de granulometra ms gruesa.
En caso de cargas irregulares, que hacen que la banda vaya en algunos tramos
con carga total y en otros tramos completamente vaca, es recomendable el uso
de alimentadores que permitan uniformizar la carga a lo largo de toda la banda.
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Alimentador de banda
Alimentador rotativo
Alimentador vibratorio
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Recuerda:
La descarga del material se realiza generalmente en
el lado donde se encuentra el tambor de
accionamiento.
Tolva espiral
Tolva de contenedor
inferior
Tolva de escalones
de piedra
Tolva telescpica
Las bandas transportadoras disponen de una serie de dispositivos que tienen por
objetivo solucionar los problemas que pueden aparecer durante el transporte del
material:
Material adherido a la banda.
Daos en la banda por impactos de la cada del material en la zona de
carga.
Mala alineacin de la banda.
Accidentes por compresin o aplastamiento.
Polvo.
Deslizamiento entre la banda y los tambores.
Desplazamiento en retroceso de la banda.
Daos en los empalmes.
Derrames de material.
A continuacin, se describen los distintos sistemas que la empresa Metso
Minerals proporciona para solucionar los problemas citados anteriormente.
Sistemas de limpieza de la banda
Los diferentes sistemas que se pueden encontrar para la limpieza de las bandas
son:
Prelimpiador. Dicho elemento se coloca contra el tambor motriz
inmediatamente debajo de la descarga del material. Est compuesto por
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Prelimpiador
Limpiador tipo T
Limpiador de brazo
Barra de raspado
Barras de impacto
Cama de impacto
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Bloque de poliuretano
Cubierta metlica
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Sistemas antideslizamiento
a)
Una solucin para evitar el deslizamiento entre los tambores y la banda consiste
en aumentar el coeficiente de friccin entre ellos mediante la utilizacin de
diferentes revestimientos.
Algunos de estos revestimientos cumplen tambin una funcin de autolimpieza,
evitando la acumulacin de material y la desalineacin de la banda.
b)
Sistemas antideslizamientos
Barras antideslizantes
Freno antiretorno
Banda tubular
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a)
Otro sistema de banda transportadora tubular es el patentado por EnerkaBecker.. Este sistema utiliza transmisin multipunto con una serie de motores
situados a lo largo de la longitud de la instalacin. Los motores proporcionan la
adecuada traccin a la banda de goma produciendo una tensin constante baja.
La banda de goma adquiere forma de bolsa gracias a una serie de rodillos
situados en una estructura de acero
ro ligero. Los extremos de la banda son
reforzados con fibra, permitiendo a la bolsa quedar suspendida entre los rodillos
Bandas tipo sndwich
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Parmetros de diseo
A la hora de seleccionar la banda ms adecuada para una determinada aplicacin, hay que considerar
varios factores:
La resistencia que debe proporcionar la carcasa de la banda para transmitir la potencia necesaria
durante el transporte del material a lo largo de toda la instalacin.
La carcasa elegida debe tener las siguientes propiedades:
o Soportar la carga transportada.
o Adaptarse al contorno de los rodillos del ramal libre.
o Flexionarse adecuadamente alrededor de los tambores de la instalacin.
La calidad de la cubierta de la banda debe ser adecuada para soportar impactos, erosiones y la
posible agresin de agentes qumicos.
Determinacin de la anchura mnima de la banda
La anchura mnima de la banda es uno de los primeros parmetros en ser elegidos debido a que su valor
depende nicamente del tipo de material a transportar, de sus caractersticas fsicas y de granulometra. Es
necesario elegir cuidadosamente el ancho de banda adecuado para evitar derramamientos laterales del
material.
Siempre que sea posible, se deben elegir anchos de banda normalizados.
Anchura mnima y velocidad mxima recomendadas de banda en funcin del tipo de material a transportar
(FUENTE: RULMECA)
Recuerda:
El ancho de banda
depende del tipo de
material a transportar,
de sus caractersticas
fsicas y
granulometra.
Recuerda:
Siempre que se pueda
hay que seleccionar
anchos de banda
normalizados.
Tamao
Banda
dimensiones mximas
velocidad mxima (m/s)
ancho mnimo
uniforme
mixto
(mm)
A
B
C
D
(hasta mm)
(hasta mm)
50
100
400
2,5
2,3
2
1,65
75
150
500
125
200
650
3
2,75
2,38
2
170
300
800
3,5
3,2
2,75
2,35
250
400
1000
4
3,65
3,15
2,65
350
500
1200
400
600
1400
4,5
4
3,5
3
450
650
1600
500
700
1800
5
4,5
3,5
3
550
750
2000
600
800
2200
6
5
4,5
4
A materiales ligeros deslizables, no abrasivos, peso especifico de 0,5 1,0 tn/m3
B materiales no abrasivos de tamao medio, peso especifico de 1,0 1,5 tn/m3
C materiales medianamente abrasivos y pesados, peso especifico de 1,5 2,0 tn/m3
D materiales abrasivos, pesados y cortantes, peso especifico > 2,0 tn/m3
Anchura de bandas normalizados [UNE-EN ISO 14890]
300
1600
400
1800
500
2000
600
2400
650
2600
800
2800
1000
3000
1200
3200
1400
Pgina 18
MT = MB + MR + MTB [ kg]
donde MB es la masa total de la banda (kg), MR es la masa rotativa de los rodillos de trabajo y de retorno
(kg) y MTB es la masa rotativa de los tambores (kg).
El peso de las partes mviles por unidad de longitud se obtiene a partir de la expresin:
PT =
MT
L
[ kg / m]
Ancho de
la banda
(mm)
450
600
750
900
1050
1200
1350
1500
1650
1800
2100
2200
Si se conoce el peso de la la banda por unidad de longitud y el peso de los rodillos y su separacin, el peso
de las partes mviles por unidad de longitud se puede calcular mediante la siguiente expresin:
PT = 2 qB +
WO WU
+
[ kg / m]
lO
lU
donde qB es el peso de la banda por unidad de longitud (se multiplica por 2 porque hay que considerar la
parte de la banda de avance y la de regreso), WO es el peso de los rodillos superiores, WU es el peso de los
rodillos inferiores, lO es la separacin de los rodillos superiores y lU es la separacin de los rodillos
inferiores.
Peso de la carga por unidad de longitud
Se considera que la carga est uniformemente distribuida a lo largo de toda la banda. En este caso, el peso
de la carga por unidad de longitud (qG) se define como:
qG =
I
Q
= v
[ kg / m]
3,6 v
v
Pgina 19
Recuerda:
El factor de correcin es un factor que tiene en
cuenta el efecto de que Las bandas
transportadoras de poca longitud necesitan
mayores esfuerzos para vencer la resistencia de
friccin que las bandas de gran longitud.
Recuerda:
El factor de correcin depende de la longitud de
la banda.
LC
L
Longitud
banda
(m)
CL
Longitud
banda
(m)
CL
Recuerda:
Las resistencias al movimiento que tiene que
vencer una banda son: resistencias principales,
resistencias secundarias, resistencias principales
especiales, resistencias secundarias especiales y
resistencias debidas a la inclinacin.
Recuerda:
10
13
16
20
25
32
40
5,6
6,6
5,9
5,1
4,5
3,6
3,2
2,9
2,6
2,4
50
63
80
100
125
160
200
250
320
400
500
2,2
1,8
1,7
1,6
1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
1,05
Estas resistencias incluyen las resistencias que debe vencer el tambor motriz, tanto
para superar los rozamientos y la inclinacin del trazado, como para vencer la
inercia y acelerar el material a transportar en la zona de carga.
Recuerda:
Recuerda:
Por otra parte, FH y FS1 actan a lo largo de toda la banda, mientras que FN y FS2,
actan solamente en ciertas zonas.
Pgina 20
Recuerda:
Las resistencias principales actan a lo largo de
toda la banda.
Recuerda:
Las resistencias secundarias actan solamente
en ciertas partes de la banda.
Resistencias principales
Las resistencias principales incluyen:
La resistencia al giro de los rodillos portadores y del ramal de retorno,
debido al rozamiento en los rodamientos y juntas de los rodillos.
La resistencia al avance de la banda debida a la rodadura de la misma
sobre los rodillos.
Las resistencias principales se pueden calcular, de modo simplificado, aplicando la
ley de rozamiento de Coulomb. En este caso,
Recuerda:
Las resistencias principales incluyen la
resistencia al giro de los rodillos y la resistencia
al avance de la banda.
Recuerda:
El valor medio del coeficiente de friccin entre
los rodillos y la banda es 0,02.
Recuerda:
Tipo de Cojinete
El coeficiente de friccin entre los rodillos y la
banda depende del tipo de cojinete sobre los
que estn apoyados los rodillos.
Estado
Favorable
Normal
Desfavorable
Rodamiento
Friccin
f
0,018
0,020
0,023 0,030
0,050
Resistencias secundarias
Las resistencias secundarias tienen en cuenta:
La resistencia de inercia y la friccin debidas a la aceleracin del
material en la zona de carga:
Fba = Iv ( v v0 )
donde Iv es el caudal transportado por la banda (m3/s), es la densidad del
material transportado (kg/m3), v es la velocidad de la banda (m/s) y v0 es la
velocidad de alimentacin del material en el sentido del transporte (m/s).
Pgina 21
Ft =
Recuerda:
Las resistencias secundarias incluyen la
resistencia de inercia y la friccin debidas a la
aceleracin del material en la zona de carga, la
resistencia debida al rozamiento del material, la
resistencia de los cojinetes de todos los
tambores (excepto los de accionamiento) y la
resistencia debido al efecto de enrrollamiento
de la banda sobre los tambores.
2 Iv2 g lb
v + v0
2
b1
2
2
lb,min =
v2 v02
2 g 1
1 = 0,5 0,7
F1 = 9 B 140 + 0,01
B D
F1 = 12 B 200 + 0,01
B D
d0
FT
D
FT =
( Ta + Tb )
+ GT2
Pgina 22
Recuerda:
En las bandas transportadoras de longitud
superior a 80 m, las resistencias secundarias son
inferiores a las prinicpales de la instalacin, por
lo que se pueden calcular de una manera
simplificada considerando el coeficiente de
correcin de la longitud de la banda.
es decir,
FH + FN = CL FH
donde CL es el factor de correccin de la longitud de la banda, qRO es la masa de las
partes giratorias de los rodillos de trabajo por metro de ramal de trabajo (kg/m), qRU
es la masa de las partes giratorias de los rodillos de retorno por metro del ramal de
retorno (kg/m), qB es la masa de la banda por unidad de longitud (kg/m), qG es la
masa de la carga por unidad de longitud (kg/m), LC es la longitud corregida de la
banda (m) y es el ngulo de inclinacin de la instalacin en la direccin del
movimiento (grados).
Resistencias principales especiales
Las resistencias principales especiales se obtienen a partir de la expresin:
FS1 = F + FgL
donde
ngulo de convergencia
F = C 0 L ( qB + qG ) g cos( ) sen()
Recuerda:
donde C es el valor de la artesa y su valor es igual a 0,4 para un
ngulo de 30 y de 0,5 para un ngulo de 45, qB es la masa de la
banda por unidad de longitud (kg/m), qG es la masa de la carga por
unidad de longitud (kg/m), o es el coeficiente de rozamiento entre
la banda y rodillos portantes y toma un valor entre 0,3 y 0,4, L es
la longitud de la instalacin con rodillos portantes convergentes
(m), es el ngulo de convergencia (grados) y es el ngulo de
inclinacin de la instalacin en la direccin del movimiento
(grados).
Pgina 23
FgL =
2 Iv2 e g l
v2 b12
Fr = A p 3
Recuerda:
Las resistencias secundarias principales
incluyen la resistencia debida al rozamiento de
los dispositivos de limpieza de tambores y
banda y la resistencia debida al rozamiento
contra los faldones de las canaletas o contra las
guas cuando actan sobre una parte de la
longitud de la cinta.
Fa = B ka
donde B es el ancho de la banda (m) y Ka es el factor de raspado que toma
un valor igual a 1500 N/m.
Resistencias debidas a la inclinacin
Las resistencias debidas a la inclinacin se pueden obtener a partir de la expresin
siguiente:
FSt = qG H g
donde qG es la masa de la carga por unidad de longitud (kg/m), H es el desnivel entre
el punto de derrame y el punto de carga siendo su valor positivo cuando la
instalacin es ascendente y negativo cuando la instalacin es descendente (m) y g es
la aceleracin de la gravedad (m/s2).
Potencia de accionamiento en el tambor
Para que el tambor de accionamiento pueda mover la banda, es necesario que genere
una fuerza igual o mayor a las resistencias que se oponen al movimiento de la banda
pero de signo opuesto. En este caso, la potencia de accionamiento (PA) necesaria en
el tambor o tambores de accionamiento viene expresada por la ecuacin siguiente:
Pgina 24
PA = Fu v
Recuerda:
Para que el tambor de accionamiento pueda
mover la banda, es necesario que genere una
fuerza igual o mayor a las resistencias que se
oponen al movimiento de la banda pero de
signo opuesto.
Fu = FH + FN + Fs + FSt
A partir de la potencia de accionamiento necesaria en el tambor para mover la banda,
se puede obtener la potencia necesaria que debe tener el motor utilizado en la
instalacin a partir de las expresiones:
Para cintas accionadas:
P
Pm = A
1
Para instalaciones que retienen con motor (por ejemplo, en algunas
instalaciones con bandas transportadoras descendentes para frenar la carga):
Pm = PA 2
Recuerda:
El esfuerzo tangencial total en la periferia del
tambor motriz se produce por la diferencia entre
las tensiones de entrada y salida de la banda en
el tambor de accionamiento.
Pgina 25
Recuerda:
Las tensiones en la banda dependen del
coeficiente de rozamiento entre la banda y el
tambor y del ngulo de arrollamiento.
T1 = T2 + Fu
por lo que la expresin que relaciona la tensin que debe aparecer en el ramal
inferior en funcin de las resistencias al movimiento es:
Recuerda:
Si el esfuerzo tangencial total en la periferia del
tambor motriz es mayor que la capacidad de
transmisin de acuerdo a la teora de Eytelwein,
se producir el deslizamiento entre la banda y el
tambor.
T1 T2 Fu
=
= e 1
T2
T2
1
T2 =
F = C F
e
( 1) u TI u
Pgina 26
T1 =
e
Fu = CTS Fu
e 1
La relacin de tensiones en una banda con dos tambores motrices en cabeza es:
Tambor motriz 1:
T1
= e 1
T1 2
Tambor motriz 2
T1 2
= e 2
T2
Por otra parte se tiene que:
Fu = Fu1 + Fu2 = T1 T1 2 + T1 2 T2 = T1 T2
Adems,
Fu T1 T2 T1
=
= 1 = e (1+2 ) 1
T2
T2
T2
Recuerda:
En el arranque, el coeficiente de friccin se
incrementa durante un pequeo periodo de
tiempo, por lo que las tensiones en rgimen
transitorio tambin se incrementan.
Por lo que:
T2 =
Fu
e
1
e (1 +2 )
T1 = ( + ) Fu
e 1 2 1
(1 +2 )
Recuerda:
Una vez determinado las tensiones en la banda,
se debe garantizar que estas tensiones sean lo
suficientemente adecuadas para que la fuerza
perifrica aplicada al tambor de accionamiento
sea transmitida a la banda por rozamiento sin
que se produzcan patinajes y para impedir que
se produzcan flechas importantes entre dos
estaciones de rodillos portantes.
Recuerda:
A + 0,05
Una vez que se han determinado las tensiones en la banda, se debe garantizar que se
cumplen las dos condiciones siguientes:
Las tensiones que se ejercen sobre la banda tienen que ser suficientemente
adecuadas para que la fuerza perifrica aplicada al tambor de
accionamiento sea transmitida a la banda por rozamiento sin que se
produzcan patinajes, es decir:
T1
e
T2
Pgina 27
Tmin
l0 ( qB + qG ) g
h
8
l adm
lU qB g
h
8
l adm
Recuerda:
Se recomienda que el nmero de capas sea lo
menor posible debido a que con ello se
consigue mayor flexibilidad de la banda.
S Tmax
B R1
de 3 a 5
11
de 6 a 9
12
ms de 9
13
Se recomienda que el nmero de capas sea lo menor posible debido a que con ello se
consigue mayor flexibilidad de la banda. El coeficiente de seguridad depende
tambin del tiempo en que la banda completa su recorrido, ya que de l dependen el
nmero de flexiones en los tambores y los impactos de carga. Si el tiempo de
recorrido es superior a 5 minutos, el nmero de capas se puede disminuir en dos
unidades.
Clculo de la capacidad de transporte
Recuerda:
La seccin de material sobre la banda depende
de la anchura til, del nmero de rodillos, de la
disposicin de los rodillos y de la forma del
talud dinmico del material sobre la banda.
La capacidad de transporte de una banda transportadora (en t/h) viene definida por la
siguiente expresin:
Q = 3600 v A k [ tn / h]
donde v es la velocidad de la banda transportadora (m/s), A es la seccin de material
sobre la banda (m2), es el peso especfico del material a transportar (tn/m3) y k es
un coeficiente que considera la reduccin de la capacidad de transporte de la banda
debido a la inclinacin de la misma.
Pgina 28
Inclinacin
(grados)
k
a)
Para un rodillo
10
12
14
16
18
20
1,0
0,99
0.,98
0,97
0,95
0,93
0,91
0,89
0,85
0,81
b)
b = B 0,2
para B2 m
para B>2 m
En bandas horizontales que disponen de uno, dos o tres rodillos, la seccin mxima
de material transportado se puede obtener a partir de las ecuaciones siguiente [UNE
58-204-92]:
S = S1 + S2
c) Para tres rodillos
Seccin mxima de material transportado
sobre la banda
donde
S1 = ( l3 + ( b l3 ) cos )
2
tg
6
( b l3 )
( b l3 )
cos
sen
S2 = l3 +
Recuerda:
Por norma general, interesa elegir velocidades
lo mayores posibles, debido a que de esta
forma, para una determinada capacidad de
transporte, los anchos de banda sern ms
pequeo y, por lo tanto, mas economa la
instalacin.
Pgina 29
Recuerda:
La trayectoria del material debe ser estimada lo
ms exacta posible debido a que va a influir de
una manera decisiva en el diseo de las tolvas
de transferencia.
FR = m
v2
m g cos = 0
R
cos =
v2
g R
v2
> cos , la partcula abandonar la banda tan pronto como la partcula
R
alcance el tambor de descarga.
Si m
Pgina 30
vs2
1
g rs
donde:
o vs es la velocidad tangencial del centroide/centro material
en el punto de descarga.
o rs es el radio del centroide/centro del material:
rs = rt + a + t
donde:
rt es el radio del tambor.
a es la posicin del centro de gravedad del
2.
vs2
<1
g rs
vs2
>1
g rs
2.
Si se cumple que:
cos <
vs2
<1
g rs
vs2
=1
g rs
el material abandonar la banda en la lnea central vertical del
tambor.
4. Si la velocidad de la banda es baja o se cumple que:
Descarga en cintas inclinadas
descendentes: altas velocidades
vs2
< cos
g rs
el material rodear el tambor antes de iniciarse la descarga del
mismo.
vs2
<1
g rs
Pgina 31
Condiciones de velocidad
VELOCIDAD
VELOCIDAD
CINTA
HORIZONTAL
BAJA
MEDIA
vs2
<1
g rs
N/A
VELOCIDAD ALTA
vs2
1
g rs
CINTA
INCLINADA
vs2
< cos
g rs
vs2
>1
g rs
vs2
=1
g rs
cos <
vs2
<1
g rs
Trazado de la trayectoria
Una vez determinados la posicin del centro de gravedad del material y el ngulo a
partir del que se produce el inicio de la descarga del mismo, es necesario calcular la
trayectoria seguida por ese mismo punto una vez que abandona la cinta
transportadora. Su trayectoria ser la resultante de la recta impuesta por la
velocidad, que ser tangente en el punto donde se inicia la descarga del material, y
la trayectoria vertical debida a la accin de la gravedad:
Sobre la tangente se trazan puntos espaciados 1/20 de la velocidad
tangencial del centroide/centro material en el punto de descarga, vs:
X = vs t
Desde esos mismos puntos, se trazan verticales y sobre las mismas se
marcan trazos cuyas distancias sean los caminos recorridos por el punto
bajo la accin de la gravedad:
Y=
Pgina 32
1
g t2
2
Problema 1.1
Determinar la seccin mxima de material sobre una banda de ancho B = 650 mm para diferente nmero y disposicin de
los rodillos:
1. Estacin de un rodillo.
2. Estacin de dos rodillos con ngulo de artesa = 300.
3. Estacin de tres rodillos con ngulo de artesa de los rodillos laterales = 450.
Datos:
ngulo de talud dinmico del material = 150.
Rodillo plano
Dos rodillos en V
750
380
250
Fuente: ROTRANS, S.A.
Anchura de
la banda
(mm)
650
Solucin
Segn la norma UNE 58-204-92, la seccin mxima de material sobre la banda, S, se puede determinar mediante la expresin
siguiente:
S = S1 + S2
donde:,
S1 = ( l3 + ( b l3 ) cos )
2
tg
6
( b l3 )
( b l3 )
S2 = l3 +
cos
sen
En el caso de estaciones de uno o dos rodillos la longitud del rodillo central, l3, se hace igual a cero.
Para bandas con B 2 m (el enunciado indica que B=650 mm), la anchura de la banda ocupada por el material es:
b = 0,9 B 0,05 = 0,9 0,65 0,05 = 0,535 m
La siguiente tabla muestra la seccin mxima de material calculada para las tres configuraciones:
Pgina 33
l (m)
l3 (m)
S1 (m2)
S2 (m2)
S (m2)
0,75
0,01278
0,01278
0,38
0,00959
0,03098
0,04057
0,25
0,25
0,00910
0,03534
0,04444
con = 300
con = 450
Problema 1.2
Una cinta transportadora que transporta granito fino horizontalmente a una distancia de 100 m presenta las caractersticas
siguientes:
Tamao de material
Densidad del material ()
Abrasividad
ngulo de talud dinmico ()
Capacidad mnima de transporte
Disposicin en artesa
ngulo de artesa ()
Tipo de banda transportadora
10 mm, uniforme
1500 kg/m3
Abrasivo
150
100 tn/h
3 rodillos
300
Normal
Determinar:
1. La anchura mnima normalizada de la banda.
2. La seccin mxima de material transportado.
3. La velocidad de la banda (normalizada).
4. La potencia mnima del motor, considerando un rendimiento de la transmisin del 85%.
5. Justificar si sera adecuado elegir una banda textil con las siguientes caractersticas:
Numero de capas = 3
Pgina 34
0,5 1,0 m
1,2 m
Instalacin normal
Instalacin de alta tensin
1,4 4,0 m
Solucin
Cuestin 1
El tipo de material a transportar, sus caractersticas fsicas y su granulometra influyen de manera determinante tanto en la anchura
mnima como en la velocidad de transporte de la banda.
Se trata de granito, material pesado y abrasivo, tamao mximo de 10 mm. Segn la informacin proporcionada en la Tabla Anchura
mnima y velocidad mxima recomendadas de banda en funcin del tipo de material a transportar, la anchura mnima de la banda
debe ser:
B= 400 mm
Segn el enunciado, la configuracin de las estaciones en el ramal superior es en artesa de 3 rodillos. Para esta configuracin se
admite una anchura de banda de como mnimo 400 mm (Tabla Longitud estndar de los rodillos del enunciado), por lo que el ancho
de banda mnimo elegido es adecuado.
Cuestin 2
Segn la norma UNE 58-204-92, la seccin mxima de material sobre la banda, S, se puede determinar mediante la expresin
siguiente:
S = S1 + S2
donde:
S1 = ( l3 + ( b l3 ) cos )
2
tg
6
Pgina 35
( b l3 )
( b l3 )
cos
sen
S2 = l3 +
donde,
b es la anchura de la banda ocupada por el material:
b = 0,9 B 0,05 = 0,9 0,4 0,05 = 0,31 m
l3 es longitud del rodillo intermedio. Segn la Tabla Longitud estndar de los rodillos del enunciado, para una anchura de
banda de 400 mm, l3=160 mm.
tg (15 )
= 0,00375 m2
6
( 0,31 0,16 )
( 0,31 0,16)
S2 = 0,16 +
cos( 30 )
sen( 30 ) = 0,008435 m2
2
2
Q = 3600 v A k
donde,
A es la seccin de material sobre la banda. En principio, se considera la seccin mxima de material transportado obtenido
en el apartado anterior,
A = 0,012185 m2
k es el factor de inclinacin de la instalacin. Se trata de una instalacin horizontal, por lo que k=1.
es la densidad del material. Segn el enunciado, =1500 kg/m3.
Se requiere, segn el enunciado, una capacidad mnima de transporte de 100 tn/h, por lo que, la velocidad requerida de la banda debe
ser:
v=
Pgina 36
Q
100
=
= 1,52 m / s
3600 A k 3600 0,012185 1,5 1
Segn la Tabla Anchura mnima y velocidad mxima recomendadas de banda en funcin del tipo de material a transportar, la
velocidad mxima recomendada, para el tipo y granulometra de material transportado (opcin C), y ancho de banda de 400 mm, es
de 2 m/s. Por lo que la velocidad calculada es adecuada.
Cuestin 4
La potencia mnima que debe transmitir el tambor de accionamiento a la banda es:
PA = Fu v
donde Fu es el esfuerzo tangencial total en la periferia del tambor motriz. Este esfuerzo tiene que vencer todas las resistencias que se
oponen al movimiento. Segn la norma UNE 58-204-92, el valor de estas resistencias se calcula a partir de la expresin siguiente:
Fu = FH + FN + Fs + FSt
donde,
Para este problema, se considera que las resistencias especiales y las resistencias debidas a la inclinacin de la banda son iguales a
cero. Como la longitud de la instalacin es superior a 80 m:
mRO
l0
Como es una instalacin normal, de la Tabla Distancia de separacin de los rodillos en el ramal superior, lo, se obtiene que
lO=1,2 m. Por lo que,
qRO =
5,4
= 4,5 kg / m
1,2
qRU es el peso de los rodillos inferiores por metro de ramal inferior (en kg/m):
qRU =
mRU
lU
En este caso, se considera una distancia de separacin de los rodillos en el ramal inferior el doble de la distancia a la que se
encuentran los rodillos en el ramal superior:
lU = 2 lO = 2 1,2 = 2,4 m
Por lo tanto,
Pgina 37
qRU =
4
= 1,667 kg / m
2,4
100
Q
=
= 18,27 kg / m
3,6 v 3,6 1,52
CL es un coeficiente en funcin de la longitud de la instalacin. Segn la Tabla Factor de correccin CL, para una banda de
logitud 100 m, CL=1,7.
f es el coeficiente de friccin entre la banda y los rodillos portantes. Los rodillos estn apoyados en rodamientos normales
(ver enunciado), por lo que, segn la Tabla Coeficientes de friccin entre la banda y los rodillos portantes, f=0,02.
es la inlinacin de la banda transportadora. Como es una banda horizotal =0.
Fu = 0,02 1,7 100 9,81 4,5 + 1,667 + ( 2 3,8 +18,27) cos( 0) = 1068,56 N
Conocidos el esfuerzo tangencial total en la periferia del tambor motriz (Fu=979,51 N), la velocidad de la banda (v=1,78 m/s, dato
del enunciado) y el rendimiento de la transmisin (=0,85, dato del enunciado), la potencia mnima necesaria del motor es:
Pm =
PA
Fu v
1068,56 1,78
= 2,24 kW
0,85
Cuestin 5
El numero mnimo de capas textiles en una banda viene dado por:
z=
S Tmax
B R1
donde,
Tmax es la tensin mxima de trabajo de la banda. La tensin mxima de la banda se produce en el ramal superior prxima a
la zona del tambor motriz:
0,2
Tmax
210
e
e 180
= T1 = Fu CT1 = Fu
= 1068,56
= 2055,31 N
210
0,2
e 1
e 180 1
En este caso, el nmero de capas textiles mnimo de la banda para que esta sea capaz de soportar la tensin mxima:
11 2055,31
= 0,28
400 200
Como nuestra banda tiene un nmero de capas igual a 3 (ver enunciado), la banda es adecuada.
Pgina 38
Problema 1.3
Se tiene una cinta transportadora accionada por un solo tambor motriz en cabeza tal y como se muestra en la figura:
Determinar:
1. Las resistencias al movimiento y potencias en rgimen permanente.
2. Las tensiones de la banda en rgimen permanente.
Datos:
Material transportado
Caliza
Caractersticas del material transportado
Peso especfico
ngulo de talud dinmico
Geometra de la cinta
Longitud
Desnivel
Inclinacin
Rodillos planos
Masa de los rodillos superiores
Masa de los rodillos inferiores
Distancia entre rodillos superiores
Distancia entre rodillos inferiores
Masa de la banda
ngulo de abrace de la banda sobre el
tambor de accionamiento
Coeficiente de adherencia entre el tambor de
accionamiento y la banda
Capacidad de transporte
Velocidad de la banda
La tensin se aplica a la salida del tambor motriz
=1,4 tn/m3
=15
L=260 m
H=45,8 m
= 100 (banda transportadora ascendente)
mRO=16,7 kg
mRU=16,7 kg
lO= 1m
lU= 1m
qB = 17,7 kg/m
= 2100
= 0,35
Q=800 tn/h
v=1,68 m/s
Solucin
Cuestin 1
La norma UNE 58-204-92 establece que el esfuerzo tangencial, Fu, necesario tambor de accionamiento de un transportador de banda
se obtiene sumando todas las resistencias al movimiento:
Fu = FH + FN + Fs + FSt
donde,
FH son las resistencias principales.
FN son las resistencias secundarias.
FS son las resistencias especiales.
Pgina 39
Para los transportadores de banda con longitudes entre ejes superiores a 80 m, las resistencias secundarias, FN, son sensiblemente
inferiores a las resistencias principales y se pueden determinar de modo simplificado por un valor de conjunto, sin riesgo de un
error demasiado grande:
qRU es el peso de los rodillos inferiores por metro de ramal de retorno (en kg/m):
qRU =
mRU 16,7
=
= 8,35 kg / m
lU
2
mRO 16,7
=
= 16,7 kg / m
l0
1
Q
800
=
= 132,28 kg / m
3,6 v 3,6 1,68
f es el coeficiente de rozamiento entre la banda y los rodillos portantes. Como el enunciado no indica el tipo de cojinete, se
considera un valor medio cuyo valor es 0,02.
es la inlinacin de la banda transportadora, que segn indica el enunciado es igual a 10.
CL es un coeficiente en funcin de la longitud de la instalacin que se obtiene de la Tabla Factor de correccin CL. En
nuestro caso, la banda tiene una longitud de 260 m, valor que no se encuentra directamente en la tabla, por lo que se
interpola:
CL 1,3
1,2 1,3
=
CL 1,3
260 250 320 250
Por lo que:
FH + FN = 0,02 1,3 260 9,81 16,7 + 8,35 + ( 2 17,7 +132,28) cos10 = 12612,07 N
Las resistencias especiales, FS, existen nicamente en algunas instalaciones. En este caso, no se consideran:
FS=0 N
Las resistencias debidas a la inclinacin de la banda, FSt, se determinan mediante la frmula:
FSt = qG H g
donde H es la altura de elevacin:
Pgina 40
Pu
donde es el rendimiento de la transmisin cuyo valor esta generalmente comprendido entre 0,85 y 0,95. En este caso, se elige un
valor de de 0,85:
Pm =
119618,9
= 140728,12 W
0,85
Cuestin 2
Las tensiones en la banda pueden ser calculadas de acuerdo con el principio de clculo secuencial. Este mtodo permite determinar
las tensiones en cualquier punto de la instalacin as como para diferentes condiciones de trabajo como, por ejemplo, arranque y
frenado de la banda (rgimen transitorio). En este mtodo, para determinar las tensiones en todos los puntos de la banda, se debe
comenzar por el punto en el que este instalado el sistema tensor, sumando las resistencias individuales en el sentido de avance de la
banda (Figura 1). Segn el enunciado, la tensin se aplica a la salida del tambor motriz por lo que segn el diagrama de tensiones
mostrado en la figura inferior, se comienza por T2.
T2 = CTI Fu =
2.
(e
1)
Fu =
1
210
0,35
180
71201,73 = 27314 N
Clculo de T3:
T3 = T2 + FHU FstU
donde,
Pgina 41
FHU = f L g [ qRU + qB cos ] = 0,02 260 9,81 [ 8,35 +17,7 cos10] = 1315,15 N
Clculo de T4:
T4 = T3 = 20789,44 N
4.
Clculo de T1:
T1 = T4 + FN + FHO + FstO
donde,
FN son las resistencias secundarias. Para bandas con una longitud superior a 80 m (en este caso L=260 m):
Las tensiones que se ejercen sobre la banda tienen que ser suficientemente adecuadas para que la fuerza perifrica
aplicada al tambor de accionamiento sea transmitida a la banda por rozamiento sin que se produzcan patinajes, es decir:
T1
e
T2
En este caso,
210
0,35
98515,74
= 3,61 e 180 = 3,61
27314
Pgina 42
Se cumple.
La tensin aplicada en la banda debe ser la adecuada para impedir que se produzcan flechas importantes entre dos
estaciones de rodillos portantes:
o En el ramal superior:
Tmin
l0 ( qB + qG ) g
h
8
l adm
donde (h/l)adm es la flecha admisible en la banda entre dos trenes de rodillos. Dicho valor esta generalmente
prefijado entre 0,005 a 0,02.
Considerando una flecha en la banda del 1%, la tensin mnima en el ramal superior es:
Tmin
20789,44 N 18391,3 N
Se cumple.
En el ramal inferior:
Tmin
lU qB g
h
8
l adm
Considerando una flecha en la banda del 1%, la tensin mnima en el ramal superior es:
Tmin
2 17,7 9,81
= 4340,93 N
8 0,01
T2 Tmin
27314 N 4340,93 N
Se cumple.
Pgina 43
Problema 1.4
Calcular la potencia requerida para la banda transportadora del problema 1.3 si ahora en lugar de tener un movimiento
ascendente lo tiene descendente con igual inclinacin. Comentar el resultado.
Solucin
En este caso, las resistencias principales y secundarias no cambian (los trminos estn multiplicados por el coseno):
FH+Fs=12612,07 N
Sin embargo, las resistencias debidas a la inclinacin si lo hacen. El valor es igual al del problema 1.3 pero de signo contrario (la
altura est multiplica por el seno):
Fst=-58589,66 N
Por tanto,
Fu=12612,07-58589,66=-45977,59 N
La potencia motriz requerida es:
Pm =
PA
Fu v
45977,59 1,68
= 90873,35 W
0,85
Como la potencia queda negativa, implica que se requiere colocar un freno para frenar la banda.
Problema 1.5
1.
2.
Determinar la trayectoria seguida por el material durante la descarga del mismo en una cinta transportadora que se
desplaza a una velocidad v=3,35 m/s.
Determinar la trayectoria seguida por el material en el caso de que la velocidad de la banda disminuyese a v=1,05 m/s.
DATOS:
Ancho de la banda (B): 800 mm
Espesor de la banda (t): 14 mm
Dimetro del tambor (dt): 630 mm
Artesa de 3 rodillos.
ngulo de artesa (): 35o
ngulo de talud dinmico del material ( ): 10o
Inclinacin de la banda: 16o
Capacidad volumtrica terica (m3/h), velocidad = 1 m/s2, inclinacin = 00:
Pgina 44
FUENTE: DUNLOP
Solucin
Cuestin 1
La trayectoria del material se calcula mediante las siguientes expresiones:
X = vs t
1
Y = g t2
2
donde,
vs es la velocidad en el centro de gravedad del material. Esta velocidad calcula mediante la siguiente expresin:
vs =
2 rs n
60
donde,
o rs es el radio del centroide/centro del material:
rs = rt + a + t
donde,
rt es el radio del tambor. Segn el enunciado su valor es 315 mm.
a es la posicin del centro de gravedad del material depositado en la banda. Su valor se calcula segn la
expresin:
Pgina 45
a = R +
b3
+h
12 Asc
donde,
b es la anchura del material que depende del ancho de la banda que segn indica el enunciado es
800 mm:
b = 0,9 B 0,05 = 0,9 0,8 0,05 = 0,67 m
Asc es la seccin transversal del material cuyo valor se obtiene a partir de la capacidad terica Iv,
cuyo valor es 227 m3/h (valor obtenido de la tabla del enunciado para B=800 mm, =100 y
=350) para una velocidad de v=1 m/s:
Iv
227
=
= 0,063 m2
v 3600 1 3600
Asc =
-
R=
b2 + 4 h2 0,672 + 4 0,1352
=
= 0,483 m
8 h
8 0,135
a = 0,483 +
0,673
+ 0,135 = 0,05 m
12 0,063
60 v
dt
donde,
v es la velocidad de desplazamiento de la cinta cuyo valor es 3,35 m/s (ver enunciado).
dt es el dimetro del tambor cuyo valor es 630 mm (ver enunciado).
Sustituyendo los valores:
n=
Pgina 46
60 3,35
= 101,6 rpm
0,63
vs =
2 0,379 101,6
= 4,03 m/ s
60
vs2
4,032
=
= 4,37 > 1
g rs 9,81 0,379
Por tanto, el material abandonar la banda en el punto de tangencia entre la banda y el tambor.
Los valores de X e Y se dan el la siguiente tabla:
t (s)
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0,35
X (m)
0,202
0,403
0,605
0,806
1,01
1,209
1,411
Y (m)
0,0122
0,049
0,11
0,196
0,307
0,441
0,601
Cuestin 2
Para el caso en el que la velocidad de la banda fuera v=1,05 m/s, la velocidad de giro del tambor de descarga es:
n=
60 v
dt
60 1,05
0,63
= 31,83 rpm
vs =
2 rs n 2 0,379 31,83
=
= 1,26 m/ s
60
60
Pgina 47
vs2
1,262
=
= 0,429 < 1
g rs 9,8 0,379
En este caso, el punto de descarga est en el ngulo. En este caso, el punto de descarga est en el ngulo:
Pgina 48
X (m)
0,063
0,126
0,189
0,252
0,315
0,379
0,442
Y (m)
0,0122
0,049
0,11
0,196
0,307
0,441
0,601
Captulo 2. Elevadores de
cangilones
Qu es un elevador de cangilones.
Elementos de un elevador de cangilones.
Clasificacin de los elevadores de los cangilones.
Fijaciones.
Flujo de material transportado.
Potencia de accionamiento.
Tensin mxima de la banda.
Radio del tambor.
Trayectoria del material descargado.
Cangiln
a)
Profundo
b) Escama
c) Poco profundo
Tipos de cangilones
Pgina 50
Nylon
Altamente resistente a la abrasin.
Flexible.
Paredes gruesas.
Poco peso.
Descarga limpia.
Reduce la retencin del material.
No corrosivo.
Resistente al calor y al fro.
Polietileno
Altamente resistente a la abrasin y alto impacto.
Mas rgido que los de nylon y uretano.
No corrosivo.
Ms resistente al calor que los de polietileno y uretano.
No produce chispa.
a)
b)
Uretano
Resistente a la abrasin extrema.
Flexible.
Paredes gruesas.
Poco peso.
Descarga limpia.
Reduce la retencin del material.
No corrosivo.
No produce chispa.
Banda
De cadena
rgano tractor
Pgina 51
Tambor de accidonamiento
Tambor tensor
b)
Doble
Clasificacin
La norma UNE 58-222-87 clasifica los elevadores de cangilones en cuatro
grandes grupos.
Segn la construccin y trayectoria
Segn la construccin y trayectoria, los elevadores de cangilones se pueden
clasificar en:
Pgina 52
a)
Vertical
b)
Inclinado
c)
Basculante en un
plano vertical
Tipos de elevadores de cangilones segn su construccin y
trayectoria
a)
Directamente
b) Carga por
desde la tolva
dragado
Tipos de elevadores de cangilones segn el tipo de carga
Recuerda:
La descarga centrfuga se produce a velocidades de circulacin
elevadas, superiores a 1 m/s, mientras que, la descarga por gravedad se
produce a bajas velocidades, inferiores a 1 m/s.
Pgina 53
Recuerda:
En cangilones normales la separacin existente entre ellos est
comprendida entre 2 y 3 veces la altura del cangiln.
Recuerda:
En cangilones de escamas la separacin entre ellos es igual a la altura
del cangiln.
Pgina 54
Unin superpuesta
Unin en ngulo
Unin yuxtapuesta
Unin en cangiln
Parmetros de diseo
Flujo de material transportado
El peso del material transportado por un cangiln es:
Pc = i j
Recuerda:
El coeficiente de relleno
elleno est comprendido entre 0,6 y 0,9.
0,
[kg]
donde:
i es el volumen del cangiln [litros].
es la densidadd de la carga a granel [kg/l].
j es el coeficiente de relleno del cangiln. El valor del
coeficiente de relleno depende del tipo de material transportado
y vara entre 0,6 y 0,9.
La capacidad de transporte de un elevador de cangilones (t/h), que se
desplaza a una velocidad v (m/s) y con una separacin o paso s (m) entre
cangilones es:
Q = 3,6
Pc v
[ t / h]
s
Pgina 55
Potencia de accionamiento
Para que el tambor de accionamiento pueda mover la banda es necesario
que genere una fuerza (en kg) de valor:
Fa =
Q
( H + H0 ) [ kg]
3,6 v
Sistema de carga
Desde tolva
Por dragado
Valor de H0 (m)
3,8
7,6
11,4
15,3
Fa v
75
[ CV]
Tm = Fa k [ kg]
donde k es un coeficiente que depende del tipo de tambor.
Valores del coeficiente k
K
3,20
1,64
1,73
1,49
Pgina 56
FR = m
Descarga de material
v2
m g cos( )
R
Recuerda:
El radio del tambor se suele elegir para que la descarga del
material se realice en la parte superior de la cabeza para una
velocidad determinada.
Pgina 57
esto, el radio que debe tener el tambor para una velocidad determinada
es:
FR
v2
=
cos( )
m g g R
0=
v2
cos( 0)
g R
0=
v2
1
g R
R=
v2
g
Recuerda:
Cuando una partcula es descargada, la nica aceleracin
que acta sobre ella es la aceleracin de la gravedad.
espacio = v t +
1
a t2
2
donde:
v es la velocidad a la que circula el elevador de cangilones.
a es la aceleracin, que en este caso es la de la gravedad.
t es el tiempo transcurrido.
Como la aceleracin de la gravedad solo acta en vertical, entonces, el
espacio que recorre la partcula en horizontal es:
X = v t
y el que recorre en vertical:
Y=
1
a t2
2
Problema 2.1
Disear las caractersticas que debe tener un elevador de cangilones que ha de transportar arcilla seca con una capacidad
aproximada de 15 t/h:
Tamao del cangiln.
Espaciado.
Velocidad de la banda.
Dimetro del tambor.
NOTA: La densidad de la arcilla seca es 1700 kg/m3.
Pgina 58
Solucin
El peso que transporta cada cangiln, considerando que el volumen de relleno de ste es 2/3 (ya se indic en teora que el coeficiente
de relleno vara entre 0,6 y 0,9), se calcula mediante la siguiente expresin:
Pc arga =
2
Vcangiln arcilla
3
donde,
Vcangiln:volumen del cangiln. Se selecciona inicialmente el cangiln que tiene el tamao 5x4, cuyo volumen es 0,74 litros,
que son 0,74 dm3= 0,7410.3 m3.
arcilla: densidad de la arcilla cuyo valor, segn indica el enunciado, es 1700 kg/m3.
Pc arga =
2
0,74 103 1700 = 0,84 kg por cangiln
3
Pgina 59
v2 1,52
=
0,23 m = 230 mm
g 9,8
D = 2 R = 2 230 = 460 mm
Problema 2.2
Una instalacin minera dispone de una elevador de cangilones y una cinta transportadora (ver figura) para transportar
carbn desde A hasta B. Dicho material, desplazado por el elevador, es depositado en la cinta a travs de un dispositivo
cargador. Los datos conocidos son:
Se pide:
1.
2.
Pgina 60
3.
Si se dispone de un motor de 3,5 kw. Es vlido dicho motor para mover la cinta? Se supone que el rendimiento de la
transmisin es de 0,85.
Material
Clasificado, tamao
mximo de grano (mm)
No clasificado, tamao
mximo de grano (mm)
400
500
650
50
75
125
175
250
350
400
450
550
600
600
100
150
200
300
400
500
600
650
700
750
750
1600
1800
2000
2200
69
62
58
82
75
70
108
96
89
128
115
107
145
131
121
1800
2000
2200
2,0
2,5
3,0
400
500
650
800
11
10
10
13
12
11
17
15
14
28
25
23
52
48
45
400
500
650
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
Dimetro (mm)
51
51
63
89
89
89
108
108
133
133
133
Peso W1 = W2(kg)
3.5
5.5
11
13
15
22
25
39
43
47
0.017
0,020
0,023-0,030
Pgina 61
Solucin
Cuestin 1
El flujo de material transportado por el elevador de cangilones se calcula mediante la siguiente expresin:
Qelevador = 3,6
Pc velevador
s
donde,
velevador: velocidad a la que se desplazada el elevador de cangilones en m/s. Segn dice el enunciado v=2,3 m/s.
Pc: peso de la carga de un cangiln en kg. Se calcula mediante la expresin:
Pc = i j
donde,
o
o
o
s: paso entre cangilones en metros. Para elevadores de cangilones profundos s2 a 3 veces h, donde h es la profundidad del
cangiln, mientras que para elevadores de escama th y para elevadores de cadena t debe ser mltiplo del paso de cadena.
La descarga es centrfuga, segn indica el enunciado, por lo que el tipo de cangiln a utilizar debe ser de tipo profundo (s2
a 3 veces h). Se elije un elevador de banda con s=3h. Como h=258 mm (ver enunciado), entonces s=30,258=0,774 m.
7,84 2,3
= 83,87 t / h
0,774
Cuestin 2
Para que el flujo sea continuo, se ha de cumplir que el flujo de la cinta transportadora sea igual al flujo del elevador de cangilones:
Pgina 62
donde,
Introduciendo los valores en la ecuacin del flujo de material para la cinta transportadora:
PA = Fu v
donde
o
o
o
Q
83,87
=
= 20,62 kg / m
3,6 v 3,6 1,13
El enunciado, proporciona informacin sobre el peso de las partes mviles por unidad de longitud, P. Su valor se obtiene de
la Tabla Peso por metro de las partes mviles (kg/m), a partir del ancho de banda, que segn se ha calculado anteriormente
tiene un valor de 650 mm y de la separacin entre los rodillos. Segn la Tabla Peso por metro de las partes mviles (kg/m),
se ha de cumplir que la separacin entre los rodillos de retorno ha de ser:
l2
L
100
Pgina 63
l2
300
=3m
100
CL =
L + L0
L
donde L0 es una longitud adicional cuyo valor esta generalmente comprendido entre 70 y 100 m. En este caso, se elige
un valor de L0 de 100 m (caso ms desfavorable):
CL =
300 + 100
= 1,33
100
o
f: coeficiente de friccin de partes mviles. Su valor es de 0,02 obtenido de la Tabla Coeficiente de friccin partes
mviles (f) para una calidad de banda normal segn indica el enunciado.
Introduciendo los valores en la ecuacin de la potencia:
PA
3059,39
= 3516,54 W
0,87
El motor que se dispone posee una potencia de 3.5 kW, que es inferior a la que se requiere, 3.6 kW, por lo que el motor NO ES
VLIDO.
Problema 2.3
En una cantera se quiere disear un sistema de transporte para desplazar rocas formadas principalmente por piedra caliza
de pequeo tamao. Estas piedras para ser desplazadas a la zona de tratamiento, han de ser transportadas inicialmente por
un elevador de cangilones para luego verter su contenido en una cinta transportadora, tal y como se muestra en la figura. La
cantidad de material que hay que proporcionar es de 95 t/h.
Las caractersticas del material a transportar es:
Pgina 64
Pgina 65
FUENTE: Roulunds
Anchura mnima de la banda para material clasificado y material no clasificado para un tamao mximo del
material:
FUENTE: Roulunds
Velocidad mxima recomendada en funcin de la anchura de la banda B y la abrasividad del material a transportar:
ligero, moderado y abrasivo:
FUENTE: Roulunds
400
11
10
10
500
13
12
11
650
17
15
14
800
28
25
23
1600
82
75
70
1800
108
96
89
2000
128
115
107
2200
145
131
121
400
500
650
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
Dimetro (mm)
51
51
63
89
89
89
108
108
133
133
133
Peso W1 = W2(kg)
3.5
5.5
11
13
15
22
25
39
43
47
Se pide:
Pgina 66
1.
Seleccionar un cangiln de la lista proporcionada para garantizar que la descarga es centrfuga sabiendo que la
distancia existente entre los dos centros del elevador de cangilones es de 15 m.
2.
Indique que pasara con la descarga del material si el dimetro de la polea de cabeza para el elevador de cangiln
fuera de 600 mm.
3.
La descarga del cangiln se realiza sobre una cinta transportadora horizontal de tipo artesa de 3 rodillos para
aumentar la capacidad de la cinta, y con una longitud entre extremos de 200 m. Seleccionar el tipo de artesa que
habra que colocar para garantizar lo mejor posible que el transporte sobre la cinta se realice de una manera
continua. Comente los resultados obtenidos.
4.
Solucin
Cuestin 1
El enunciado indica que el flujo del material transportado debe ser de 95 t/h, el cual se obtiene mediante la siguiente expresin:
Qelevador = 3,6
Pc velevador
s
donde,
velevador: velocidad de desplazamiento del cangiln (m/s). Para que se produzca descarga centrfuga, la velocidad del
elevador de cangilones la velocidad debe ser superior a 1 m/s.
s: paso del cangiln en m. Para una descarga centrfuga la distancia entre cangilones debe estar comprendida entre 2 veces y
3 veces la altura del cangiln. En este caso, la altura del cangiln es el parmetro C que se muestra en la tabla
caractersticas geomtricas del cangiln del enunciado. Por lo tanto:
o El paso mnimo del cangiln es:
smin = 2 C
o
smax = 3 C
Pc = i j
donde,
i: volumen del cangiln en litros. Este volumen es el parmetro Z2 que se muestra en la tabla caractersticas
geomtricas del cangiln del enunciado.
: densidad de la carga a granel en kg/l. Segn el enunciado =2,8 kg/dm3=2,8 kg/l.
j: coeficiente de relleno del cangiln. El coeficiente de relleno est comprendido entre 0,6 y 0,9. Seleccionamos un
valor de 0,7.
Por lo tanto,
Qelevador = 3,6
1,96 Z 2 velevador
Z v
= 7,056 2 elevador
s
s
Pgina 67
velevador =
Qelevador s
95 s
s
=
= 13,464
7,056 Z2 7,056 Z2
Z2
Como el paso puede estar comprendido entre un valor mximo y un valor mnimo, la velocidad tambin tendr un valor mximo y
un valor mnimo:
[ smin , smax ]
Z2
En la siguiente tabla se muestra los valores de la velocidad para los distintos tipos de cangilones dados en el enunciado.
MODELO
C
(mm)
Z2
(l)
smin
(m)
SJ250-250/3
SJ250-250/4
SJ330-250/3
SJ370-250/3
SJ470-250/3
SJ330-250/4
SJ370-250/4
SJ470-250/4
SJ470-250/4.7
190,00
190,00
190,00
190,00
190,00
190,00
190,00
190,00
190,00
7,00
7,00
9,60
10,80
14,00
9,60
10,80
14,00
14,00
0,38
0,38
0,38
0,38
0,38
0,38
0,38
0,38
0,38
smax
(m)
vmin
(m/s)
0,57
0,57
0,57
0,57
0,57
0,57
0,57
0,57
0,57
0,77
0,77
0,56
0,50
0,38
0,56
0,50
0,38
0,38
vmax
(m/s)
1,15
1,15
0,84
0,75
0,58
0,84
0,75
0,58
0,58
Los nicos cangilones que permiten una descarga centrfuga, es decir, que su velocidad est por encima de 1 m/s, son los dos
primeros. De estos dos se selecciona el primero porque pesa menos.
Cuestin 2
En la siguiente tabla, se muestra el valor de Fr/mg para el problema dado y distinto valores de y la velocidad de desplazamiento
que se ha obtenido en el apartado anterior 1,15 m/s:
()
-90
-60
-30
0
30
60
90
(rad)
-1,57
-1,05
-0,52
0,00
0,52
1,05
1,57
v (m/s)
1,15
1,15
1,15
1,15
1,15
1,15
1,15
cos(
)
0
0,50
0,87
1,00
0,87
0,50
0,00
v2/(gR)
0,452529
0,452529
0,452529
0,452529
0,452529
0,452529
0,452529
Fr/mg
0,45
-0,05
-0,41
-0,55
-0,41
-0,05
0,45
En la parte superior (=0) predominan las fuerzas gravitacionales al igual que prcticamente para todo el recorrido de descarga. Las
fuerzas centrfugas solo predominan al final de la descarga. El enunciado del problema indica que la descarga tiene que ser
centrfuga por lo que el dimetro de la polea est mal seleccionado.
Pgina 68
Cuestin 3
Para que el flujo sea continuo se ha de cumplir que el flujo de material de la cinta, Qcinta, debe ser igual al flujo de material del
elevador de cangilones, Welevador, por lo tanto:
Qcint a = Qelevador = 95 t / h
El caudal msico de la banda viene dado por la siguiente ecuacin:
vcinta: velocidad de la banda transportadora (m/s). El material es clasificado con un tamao mximo de grano de 200 mm por
lo que la anchura mnima de la banda debe ser igual 1000 mm (ver Tabla Anchura mnima de la banda para material
clasificado y material no clasificado para un tamao mximo del material del enunciado). Para esta anchura la velocidad
mxima recomendada es de 3,15 m/s sabiendo que el material tiene una abrasividad moderada (ver Tabla Velocidad
mxima recomendada en funcin de la anchura de la banda B y la abrasividad del material a transportar: ligero,
moderado y abrasivo del enunciado).
: peso especfico del material a transportar (t/m3). Segn el enunciado =2,8 kg/dm3=2,8 t/m3.
k: coeficiente que considera la reduccin de la capacidad de transporte de la banda debido a la inclinacin de la misma. En
este caso se trata de una banda que est en horizontal, por lo que k=1.
La Tabla Capacidad terica Qt(m3/h) de la banda para v=1 m/s del enunciado proporciona la capacidad volumtrica terica de la
banda para una velocidad de desplazamiento de v=1 m/s y cuando la cinta est en horizontal. La relacin entre la capacidad o flujo
msico, Qcinta, que es la que nos da el enunciado, y la capacidad o flujo volumtrico, Qv,cinta, que es la que nos proporciona la tabla, es
el peso especfico, es decir,
Qc int a = Qv,cint a
En nuestro caso, la capacidad msica de la banda tiene que ser de 95 t/h pero para una velocidad de desplazamiento diferente a 1
m/s. La relacin que existe entre el flujo volmetrico cuando el desplazamiento es de 1 m/s, con el flujo volumtrico cuando el
desplazamiento es diferente a este valor, se obtiene considerando que se ha de cumplir que las reas de la banda, para distintas
condiciones de circulacin, han de ser iguales:
Av1 = Av2
El rea cuando la cinta se desplaza a v1=1 m/s y est en horizontal (k=1) es:
Av1 =
Qcint a,1
3600 v1 k
Qcint a,1
3600 v1 k
Qv,cint a,1
3600 v1 k
Qv,cint a,1
3600 11
Qv,cint a,1
3600
El rea de la cinta en las condiciones que indica el enunciado (capacidad de transporte 95 t/h y en horizontal) es:
Av2 =
Qcint a,2
3600 v2 k
95
9,4246 103
=
3600 v2 2,8 1
v2
Pgina 69
9,4246 103
v2
Despejendo la capacidad de transporte para la velocidad de 1 m/s que es la que proporciona la tabla de enunciado para diferentes
ngulos de artesas:
Qv,cint a,1 =
33,93
v2
Como ya se ha indicado anteriormente, para el ancho de banda seleccionado y para material abrasivo, la velocidad de
desplazamiento de la banda tiene que ser inferior o igual a 3,15 m/s. Segn la norma DIN 22101, las velocidades normalizadas en
m/s son:
0,66
0,84
1,05
1,31
1,68
2,09
2,62
3,35
4,19
5,24
El valor del caudal terico, para diferentes velocidades normalizadas inferiores o iguales a 3,15 m/s, se muestra en la siguiente tabla:
v (m/s)
0,66
0,84
1,05
1,31
1,68
2,09
2,62
Qcinta,v,1 (m3/h)
51,41
40,39
32,31
25,90
20,20
16,23
12,95
Para una banda de ancho 1000 mm, la capacidad terica mnima es de 281 m3/h (ver tabla del enunciado de capacidad terica), por
lo que basta con que la cinta se desplace a una velocidad de 0,66 m/s. An as, la cinta estara muy sobredimensionada, ya que
bastara con que la capacidad terica fuera de 51,41 m3/h para proporciona una capacidad de transporte de 95 t/h.
La cinta selecciona es:
Pgina 70
Cuestin 4
Para calcular las tensiones de la banda, T1 y T2, se emplean las siguientes ecuaciones:
Ecuacin de Euler:
T1
= e
T2
donde,
o
o
o
o
Por tanto:
T1
= e0.2 1,87
T2
Fuerza de accionamiento:
Fa = ( T1 T2 )
donde la fuerza de accionamiento tiene que ser igual a las fuerzas de resistencia que tiene que vencer la cinta:
LC = CL L
donde L es la longitud de la banda que segn indica el enunciado es de 200 m y CL es el factor de correccin, que
viene dado en la norma UNE 58-204-92 y cuyo valor depende de la longitud de la banda:
Longitud banda (m)
10
13
16
20
25
32
40
CL
5,6
6,6
5,9
5,1
4,5
3,6
3,2
2,9
2,6
2,4
50
2,2
63
2
80
1,8
100
1,7
125
1,6
160
1,5
200
1,4
250
1,3
320
1,2
400
1,1
500
1,05
Pgina 71
: ngulo de inclinacin de la instalacin en la direccin del movimiento. En este caso se trata de una banda
horizontal, por lo que, =0 y cos=1.
Estado
Favorable
Normal
Desfavorable
Rodamiento
Friccin
f
0,018
0,020
0,023 0,030
0,050
El enunciado indica que los cojinetes donde se apoyan los rodillos son de friccin, por lo que, f=0,05.
o
El trmino qR0+ qRU+2qB es el peso de la partes mviles por unidad de longitud (kg/m), de tal manera que, qRO es
la masa de las partes giratorias de los rodillos de trabajo por metro de ramal de trabajo (kg/m), qRU es la masa de
las partes giratorias de los rodillos de retorno por metro del ramal de retorno (kg/m) y qB es la masa de la banda
por unidad de longitud (kg/m). El peso de las partes mviles por unidad de longitud se obtiene que la Tabla Peso
por metro de las partes mviles (kg/m) considerando que el ancho de la banda es de 1000 m y la separacin entre
los rodillos de retorno es:
l2 =
L
200
=
=2
100 100
qG ( kg / m) =
Qcint a
Q
= 0,278 cint a
3,6 vcint a
vcint a
donde Q es la capacidad de la banda (t/h), cuyo valor es 95 t/h, y v es la velocidad de la banda (m/s), cuyo valor es
0,66 m/s (ver cuestin anterior). Por tanto:
qG ( kg / m) = 0,278
95
= 40 kg / m
0,66
Introduciendo en la ecuacin:
10,6 = ( T1 T2 )
Se tienen 2 ecuaciones con dos incgnitas:
T1
= 1,87
T2
Pgina 72
10,6 = ( T1 T2 )
que resolviendo queda:
T1=22,7 kN
T2=12,15 kN
Problema 2.4
Dibujar la trayectoria que sigue una partcula cuando es descargada desde el cangiln, sabiendo que la velocidad de
desplazamiento de este es de 0,5 m/s.
Solucin
El espacio que recorre la partcula es:
X = v t
Y=
1
a t2
2
Pgina 73
Pgina 74
Las principales ventajas que ofrecen los tornillos sin fin son:
Extremadamente verstiles. Los tornillos sin fin disponen de
una amplia gama de elementos que permiten adaptarse
fcilmente a los requerimientos tcnicos del dispositivo.
Son compactos.
Su diseo modular permite una fcil instalacin.
Permiten desplazar la carga no slo por canalones horizontales
sino tambin por aquellos con una cierta inclinacin, e incluso
verticales.
Sus soportes o apoyos son simples y se instalan fcilmente.
Son muy verstiles puesto que pueden ser utilizados:
o Para controlar el flujo de material en operaciones de
procesado que dependen de una dosificacin correcta.
o Como mezcladores o agitadores.
Pueden ser utilizados para el transporte de material a alta
temperatura, polvoriento o nocivo, debido a que son fciles de
hermetizar.
Pueden transportar material hasta una distancia de 50 m
utilizando soportes intermedios.
Permite varias zonas de carga y descarga de material.
Sin embargo, los principales inconvenientes que presentan son:
Los tornillos sin fin tienden a machacar el material que es
transportado, por lo tanto, no son adecuados cuando se quiere
transportar material frgil o delicado.
No es aconsejable su utilizacin para el transporte de pedazos
grandes.
Debido al rozamiento entre el material transportado y el
canaln, los requerimientos de potencia son mayores que para
otro tipo de transportadores como son las cintas
transportadoras.
Pueden quedar restos de material transportado dentro del
canaln lo que puede producir la contaminacin o deterioro del
material transportado posteriormente.
Los tornillos sin fin no son particularmente eficientes en el
transporte de material en comparacin con otro tipo de
transportadores, debido a que el volumen de material que
manejan es relativamente pequeo.
Elementos de un tornillo sin fin
A continuacin se definen los elementos que componen un tornillo sin
fin.
Pgina 76
Segn la forma de las espiras, los tornillos sin fin se pueden clasificar
en los siguientes tipos:
Tornillo sin fin de hlice helicoidal. Est formado por una
hlice continua de una sola pieza obtenida mediante un
proceso de laminacin a alta presin. El rodillo de laminacin
generalmente comprime el borde exterior de la hlice un 50%
del espesor del borde interior.
Las principales ventajas que ofrece son que tiene una buena
resistencia a la abrasin y bajo coste. La no presencia de
remaches, dobleces o soldaduras favorece su limpieza y reduce
el desgaste.
Donut
Tornillo sin fin de paletas tipo cinta. Est formado por una
hlice continua helicoidal moldeada a partir de una barra de
acero y unida al eje a travs de orejetas.
Pgina 77
Tornillo sin fin con palas. Est formado por palas espaciadas
en intervalos y dispuestas de tal manera que se oponen
parcialmente al flujo de material. Esto permite un mezclado
moderado del material transportado.
Este tipo de tornillos se utiliza para transportar materiales
ligeros, finos o granulares.
tornillos
se
utiliza
ampliamente
como
Pgina 78
Canaln abocinado
Tapa
Canaln tubular
El canaln se cierra por la parte superior con una tapa que tiene como
funciones principales el proporcionar la proteccin necesaria para evitar
que las personas puedan entrar en contacto con las partes mviles de la
Pgina 79
Tapa sencilla
Pgina 80
interior.
Mltiples zonas de descarga.
Menor coste.
Parmetros de diseo
Flujo de material
El caudal de transporte de un tornillo sin fin expresado en (m3/h) se
define como el volumen mximo por hora de carga que puede
transportar:
Qv = 3600 A v k
[ m3 / h]
donde,
A es la seccin de relleno o de trabajo del transportador (m2):
A=
D2
4
[ m2 ]
v= t
n
[ m / s]
60
10
15
20
0,9
0,8
0,7
0,6
Q = Qv = 3600 A v k [ t / h]
Recuerda:
El coeficiente de disminucin de material depende de la
inclinacin del tornillo sin fin.
Pgina 81
Recuerda:
Recuerda:
El dimetro del tornillo depende del tamao de material.
Recuerda:
La velocidad de giro del tornillo depende de las propiedades
fsicas del material y dimetro del tornillo.
Tipo de carga
Pesada y abrasiva
0,125
0,25
0,32
Ligera no abrasiva
0,4
P = PH + PN + PSt
donde,
PH es la potencia necesaria para el desplazamiento del
material.
PN es la potencia para el accionamiento del tornillo en vaco.
PSt es la potencia requerida para un tornillo sin fin inclinado.
Potencia necesaria para el desplazamiento del material
La potencia necesaria para el desplazamiento del material (kW) se
obtiene a partir de la expresin:
Pgina 82
Material
Cenizas y
escorias
Lignito
Hematites
(t/m3)
0,7 a
1
1,1 a
1,3
c0
Material
(t/m3)
c0
Cok
0,5
0,8
2,2
0,9
1,9
1,8
1,9
2,2
Carbn
ordinario
Carbn
clasificado
Arcilla,
barro
hmedo
1,4
2,2
2a
2,5
2,2
1,25 a
2
2,2
Harina
0,5
1,9
Marga
Grafito
0,4 a
0,6
1,9
Mortero
Cal viva
0,9
2,2
0,5
1,9
0,7
1,5 a
1,8
1,9
Maz,
centeno
arroz
Tierra y
arena
Trigo
Cemento
Minerales
pesados
(Cu-Pb)
Minerales
ligeros
Avena,
cebada
Cal
hidratada
Patatas
Grava
0,6
1,6 a
1,9
1,8 a
2,1
0,5 a
0,7
1,4 a
1,7
0,8
1,0 a
1,3
1,9
PH = c0
Q L g
Q L
= c0
[ kW ]
3600
367
2,2
PN =
3
1,9
D L
[ kW ]
20
4
1,9
1,9
Recuerda:
La potencia requerida para mover un tornillo sin fin se
calcula sumando la potencia necesaria para el desplazamiento
del material, la potencia para el accionamiento del tornillo en
vaco y la potencia requerida para un tornillo sin fin
inclinado.
PSt =
Q H
[ kW ]
367
PT =
Q( c0 L + H )
367
D L
[ kW ]
20
Pgina 83
=
Recuerda:
La flexin del eje de un tornillo sin fin no puede exceder
en aplicaciones industriales.
5 P L3
348 E I
Problema 3.1
Una empresa gravera que se dedica al movimiento de tierras y arenas, desea que se le disee un tornillo sin fin que le
permita transportar arena desde el fondo de un pozo hasta el interior de una tolva que se encuentra a una determinada
altura del suelo. El tornillo debe tener una capacidad productiva de cmo mnimo 80 t/h. Para ello, se quiere utilizar un
motor que la empresa dispone cuyas caractersticas son:
n = 175 rpm.
Potencia: 20 CV.
Se sabe que la inclinacin del tornillo con la horizontal es de 7,5 y que la distancia total desde el extremo inferior del
tornillo hasta el punto en el que se quiere que descargue el tornillo es igual a 15 metros.
Densidad de la arena: 1,6 t/m3.
Debido a las limitaciones geomtricas del terreno el dimetro del tornillo puede ser como mximo de 400 mm.
CATLOGO TORNILLOS SIN FIN
Dim. ext. (mm)
Dim. int. (mm)
60
70
75
80
85
90
95
95
100
100
120
125
140
150
180
200
200
200
200
250
250
300
300
300
300
300
350
350
Pgina 84
21
21
21
27
27
21
27
21
27
21
33
33
41
48
48
60
60
48
48
60
60
90
90
90
76
76
90
90
Paso (mm)
60
70
75
80
85
90
90
95
100
100
120
125
140
150
180
200
150
200
220
200
250
300
250
200
300
250
350
300
Espesor int.
(mm)
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
4
4
5
5
5
5
5
5
6
6
6
6
6
6
6
Espesor ext.
(mm)
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2
2
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
3
3
3
3
3
3
3
Paso (mm)
350
400
400
400
400
90
140
140
140
140
200
400
300
250
200
Espesor int.
(mm)
6
6
6
6
6
Espesor ext.
(mm)
3
3
3
3
3
Solucin
Cuestin 1
El tornillo sin fin seleccionado debe cumplir con los requerimientos de capacidad productiva (80 t/h) y potencia (20 CV) requeridas.
La capacidad productiva de un tornillo sin fin viene dada por la siguiente expresin:
Q = 3600 A vtornillo k
donde,
A: rea de relleno del canaln en m2. Su valor se calcula mediante la siguiente expresin:
A=
D2
4
donde,
o : coeficiente de relleno de la seccin. Su valor es =0,32 segn la Tabla Coeficiente de llenado para material
ligero poco abrasivo.
o D: dimetro del tornillo en m.
vtornillo: velocidad de desplazamiento del tornillo en m/s. Su valor se calcula mediante la siguiente expresin:
vtornillo = t
n
60
donde,
o t: paso del tornillo en m.
o n: velocidad de giro del tornillo en rpm. Su valor es 175 rpm segn indica el enunciado.
: densidad del material en t/m3. Su valor es 1,6 t/m3 segn indica el enunciado.
k: coeficiente de disminucin del flujo de material. Su valor es k=0,85 segn la Tabla Coeficiente de disminucin de
material para un ngulo de inclinacin de 7,5 (ver enunciado).
Q = 3600
D2
4
n
D2 175
k = 3600 0,32
t
0,85 1,6 = 3589 D2 t
60
4
60
La potencia requerida para un tornillo sin fin se calcula mediante la siguiente expresin:
PT =
Q( c0 L + H )
367
D L Q( c0 L + H )
20
367
Pgina 85
donde,
L: longitud de la instalacin en m. Su valor es 15 m segn indica el enunciado.
H: altura de la instalacin en m. Su valor es H=Lsen(7,5)= 15sen(7,5)=1,96 m.
c0: coeficiente de resistencia del material. Su valor es 4 segn la Tabla Valores de densidades y resistencia al avance para
tierras y arenas (ver enunciado).
Introduciendo los valores queda:
PT =
Q( 4 15 +1,96)
= 0,17 Q
367
Considerando que se imponen unas limitaciones geomtricas del terreno, de tal manera que, el dimetro exterior del tornillo no
puede ser superior a 400 mm, se selecciona del catlogo un tornillo sin fin que cumpla con este criterio. Se selecciona inicialmente el
tornillo con las siguientes caractersticas:
Dimetro exterior: D=400 mm.
Dimetro interior: d=140 mm.
Paso: t=200 mm.
Comprobamos que para este tornillo se cumplen los criterios de caudal y de potencia:
Caudal:
Pgina 86
Comprobamos que para este tornillo se cumplen los criterios de caudal y de potencia:
Caudal:
Pgina 87
Pgina 88
Solucin
Cuestin 1
Cada paso del tornillo ser capaz de transportar un volumen cuyo valor es:
Volumenpaso = t A
donde,
A=
donde,
D2
4
: coeficiente de relleno de la seccin. En este caso como es el enunciado indica que el material a transportar es abrasivo
=0,125.
D: dimetro del tornillo cuyo valor es 300 mm (ver enunciado).
Por lo tanto:
Volumenpaso = t
D2
4
= 250 0,125
3002
4
= 0,002 m3
Como se indica que el material se tiene que distribuir uniformemente en todo el tornillo, el volumen que es capaz de transportar ste
es:
Volumentotal = n pasos Volumenpaso
n pasos =
longitudtornillo
t
donde,
longitudtornillo es la longitud del tornillo cuyo valor es 1400 mm (ver enunciado).
Por lo tanto,
n pasos =
1400 mm
5
250 mm
Cuestin 2
Para calcular la velocidad de giro, hay que tener en cuenta que el caudal mnimo que hay que proporcionar es de 80 t/h. La expresin
que relaciona el caudal con la velocidad de giro es:
Pgina 89
Q = 3600
D2
4
n
k
60
donde,
: valor de la densidad del material en t/m3. Segn el enunciado =7161 kg/m3=7,161 t/m3.
k: coeficiente de disminucin del flujo de material. Como el tornillo est colocado horizontalmente k=1.
N:velocidad de giro del tornillo en rpm.
Sustituyendo todos los datos en la expresin anterior:
80 = 3600 0,125
3002
4
0,25
n
1 7,161
60
masa = volumenmasa,cangilon
donde,
volumenmasa,cangilon es el volumen de masa que transporta cada cangiln. El enunciado indica que cada cangiln debe recoger
la carga que proporciona el tornillo sin fin en cada vuelta, por lo que:
volumenmasa,cangilon=volumenpaso=0,002 m3= 2 litros.
Por lo que,
R=
Pgina 90
2
vcangilon
donde,
o R: radio de la polea que es el doble de la profundidad del cangiln (156 mm), segn indica el enunciado, por lo
que se valor es:
R=312 mm=0,312 m
o
tcangilon: tiempo que tarda el tornillo sin fin en dar una vuelta:
t cangilon =
1 1
=
= 0,012 min = 0,7 s
n 85
Por tanto, la separacin que debe existir entre los cangilones es:
separacioncangilon = 1,77 0,7 = 1,24 m = 1240 mm
Pgina 91
Pgina 92
Captulo 4. Carretillas de
manutencin
Pgina 94
Empujador
Pgina 95
a.
Pgina 96
b.
c.
Pgina 97
b.
c.
d.
Rueda de
neumticos inflables
Rueda de bandaje
macizo
Rueda de bandaje
macizo con seccin
de neumtico
Rueda de bandaje
metlico
Pgina 98
Pgina 99
Recuerda:
La estabilidad de una carretilla elevadora depende
de varios factores: distancia entre el eje delantero y
trasero, la distancia entre las ruedas de un mismo
eje, de la altura, de la distribucin del peso y de la
posicin del contrapeso.
Pgina 100
eje con el suelo. En este caso, los puntos de apoyo son 4, siendo la
superficie de contacto un trapecio. La ventaja que presentan estas
carretillas frente a las anteriores es que se mejora la estabilidad lateral.
Tringulo de estabilidad
Como ya se ha visto en el apartado anterior casi, todas las carretillas elevadoras
se apoyan sobre tres puntos. Los dos primeros puntos corresponden a las ruedas
situadas sobre el eje delantero y el tercer punto corresponde a la rueda central
trasera (rueda directriz) en una carretilla en triciclo, o al punto de apoyo del eje
directriz en las convencionales de cuatro ruedas.
Es decir, que aunque se disponga de un eje trasero con dos ruedas, ese eje se
apoya sobre un slo punto en contacto con el chasis de la carretilla recibiendo
buena parte de su peso cuando la carretilla est descargada.
Tringulo de estabilidad
Si se unen estos tres puntos con lneas imaginarias, se forma un tringulo que se
denomina tringulo de estabilidad.
Cuando el vehculo se carga, el centro de gravedad de este se desplaza hacia la
lnea BC. Tericamente, la carga mxima que puede transportar el vehculo ser
aquella para la que el centro de gravedad se site sobre esta lnea. En la prctica y
por cuestiones de seguridad, el centro de gravedad nunca debe situarse sobre la
lnea BC.
Pgina 101
Pgina 102
I1 D1 + Q L + I2 D2 = P d
En el caso de que la carretilla se desplace hacia delante y acelere, o la carretilla se
desplace hacia detrs y frene, la direccin de las fuerzas de inercia que aparecen
es hacia atrs. En este caso, el equilibrio de momentos es:
Recuerda:
En la estabilidad longitudinal durante el apilado,
no influye la altura a la que se encuentra la carga,
pero si influye cuando la carretilla se est
desplazando.
Recuerda:
Las carretillas cuando se desplazan deben ir con la
carga a nivel del piso.
Recuerda:
En la estabilidad longitudinal mientras la carretilla
se est desplazando, la situacin ms desfavorable
es cuando la carretilla se desplaza hacia delante y
frena, o la carretilla se desplaza hacia detrs y
acelera.
Recuerda:
En la estabilidad lateral durante el apilado, si la
carga est centrada y el mstil est en posicin
horizontal, la carretilla es estable y no vuelca
lateralmente.
Recuerda:
La estabilidad longitudinal aumenta si se inclina el
mstil hacia detrs, pero disminuye la estabilidad
lateral.
Q L = P d + I1 D1 + I2 D2
La situacin ms desfavorable o ms restrictiva es cuando la carretilla se desplaza
hacia delante y frena, o la carretilla se desplaza hacia detrs y acelera. Esto es
debido a que, para una misma altura de la carga, la carga que puede desplazar la
carretilla sin que llegue a volcar longitudinalmente es menor que para otro caso
(la carretilla se desplaza hacia delante y acelera, o se desplaza hacia atrs y
desacelera).
Por otra parte, y a diferencia de lo que ocurra cuando la carretilla solamente
realizaba operaciones de apilado, la altura a la que se encuentra la carga influye
en su estabilidad. Cunto ms alta est la carga, peor es la estabilidad de la
carretilla. Esto se debe a que al aumentar D1, se requiere menor carga Q para
perder el equilibrio. Por esta razn, las carretillas cuando se desplazan deben ir
con la carga a nivel del piso.
Estabilidad lateral
El estudio de la estabilidad lateral de una carretilla elevadora permite determinar
si esta va a volcar lateralmente o no. En este caso, el eje de equilibrio se sita en
el punto de contacto de la rueda de un lado con el punto de apoyo trasero (lnea
AB o lnea AC).
Al igual que se hizo para el estudio de la estabilidad longitudinal de una
carretilla, el estudio de la estabilidad lateral pasa por analizar las dos situaciones
siguientes.
Estabilidad lateral en el apilado
Durante las operaciones de apilado, la carretilla no se desplaza o lo hace muy
lentamente por lo que las aceleraciones a las que est sometida el vehculo y la
carga se pueden considerar nulas o despreciables. Las fuerzas que actan son, por
tanto, la fuerza debida al peso de la carga y la fuerza debida al peso del vehculo
en vaco, es decir, sin carga.
Si la carga est centrada y el mstil est en posicin horizontal, la carretilla es
estable y no vuelca lateralmente. El problema surge si se quiere aumentar la
estabilidad longitudinal de la carretilla. Segn se dijo anteriormente, esta
estabilidad aumenta si se inclina el mstil hacia detrs. A medida que se inclina el
mstil hacia detrs, el centro de gravedad total de la carretilla se desplaza en esta
misma direccin provocando que las ruedas delanteras se descarguen. Puede
llegar un momento en que estas se descarguen totalmente soportando todo el peso
la rueda trasera. En este caso, se pasa de una lnea de giro (lnea BC) a un punto
(punto A), por lo que la carretilla se hace inestable lateralmente.
Por otra parte, si la carga est descentrada, el centro de gravedad total de la
carretilla se desplaza y puede ocurrir que caiga fuera del tringulo de estabilidad,
Pgina 103
Recuerda:
En la estabilidad lateral mientras la carretilla se
est desplazando, influyen los siguientes
parmetros: la velocidad en curva, la altura de la
carga, si la carga est descentrada.
Norma
Descripcin
UNE 58401
UNE 58411
UNE 58412
Recuerda:
Cuando una carretilla describe una trayectoria
curva, al aumentar su velocidad, la carretilla puede
perder su trayectoria si la adherencia transversal es
sobrepesada, o volcar, cuando la velocidad alcanza
ciertos valores lmite.
Pgina 104
Para obtener una primera aproximacin sobre las velocidades lmite de derrape y
de vuelco se considera que la suspensin es rgida o, lo que es lo mismo, que el
desplazamiento del centro de gravedad, debido a la flexibilidad de la suspensin,
es despreciable. Tambin, se considera que la calzada, en curva, dispone de un
peralte definido por el ngulo de inclinacin respecto a la horizontal.
Se puede considerar un modelo bidimensional de una carretilla con las fuerzas
que actan en el centro de gravedad (peso y fuerza centrfuga) y las fuerzas que
actan en la superficie de contacto de la ruedas con el suelo. Si se aplica
equilibrio de fuerzas en las direcciones y y z se obtiene que:
Fc =
P V2
g R
V = g R
y + tg( )
1 y tg( )
Vderrape =
g R
ymax + tg ( )
1 ymax tg ( )
g R ymax
P sen( ) + Fc cos( ) B2
=
P cos( ) + Fc sen( )
h
Pgina 105
Recuerda:
La velocidad de derrape depende de la adhrencia
neumtico-calzada y del radio de curva.
g R
Recuerda:
La velocidad lmite depende de las caractersticas
geomtricas de la carretilla y del radio de curva.
( B 2h) + tg( )
1 ( B 2h) tg ( )
g R ( B 2h)
Pgina 106
Modos de operacin
Para garantizar la seguridad de las personas y operarios, y de las zonas por las
que circulan las carretillas, la norma establece unos lmites de desplazamiento,
velocidad y aceleracin de las diferentes partes mviles que la componen.
Recuerda:
Los modos de operacin garantizan la seguridad
de las personas y operarios, y de las zonas por las
que circulan las carretillas.
Pgina 107
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
Manipulacin de cargas
Pgina 108
(f)
Recuerda:
El descenso de una carretilla por una rampa
depende de la inclinacin de la carga y de la
inclinacin de la rampa.
Recuerda:
El ascenso de una carretilla por una rampa siempre
debe realizarse marcha adelante.
Pasillos de circulacin
Recuerda:
Se designa por Ast3 Ast4 la
anchura de los pasillos por los
que van a circular carretillas de 3
4 ruedas, respectivamente.
Un parmetro que hay que tener en cuenta a la hora de disear una nave industrial por la van a
circular carretillas es la anchura que han de tener los pasillos, para que estas se puedan desplazar
y maniobrar sin problemas.
Internacionalmente, se designa por Ast3 Ast4 la anchura de los pasillos por los que van a
circular carretillas de 3 4 ruedas, respectivamente. Esta anchura depende del radio de giro de la
carretilla (Wa), de la distancia que hay desde el centro del eje delantero hasta el respaldo de la
horquilla (x), la longitud o profundidad de la carga (b) y la distancia de seguridad (a).
Recuerda:
La anchura de los posillos por los
que circulan las carretillas
dependen del radio de giro de la
carretilla, de la distancia que
existe desde el centro del eje
delantero hasta el respaldo de la
horquilla, la longitud o
profundidad de la carga y la
distancia de seguridad.
Ast = Wa + x + b + a
Pgina 109
Ast = Wa x + b + a
Puede ocurrir a veces que la dimensin de la carga sea tan o ms voluminosa que la propia
carretilla. En este caso la anchura del pasillo viene dada por la expresin:
Ast = Wa + R + a = Wa + ( b x ) + ( c 2 ) + a
2
Anchura de pasillo para una carretilla con una carga de grandes dimensiones
Palets
El palet es una plataforma de almacenamiento, de manutencin y de transporte, que soporta los
embalajes y los constituye en una unidad de carga.
La operacin de cargar mercancas sobre un palet se denomina paletizacin.
El palet puede ser manipulado por las carretillas elevadoras o transpalets.
Las ventajas que ofrece la operacin de paletizacin son:
Facilita las operaciones de manipulacin.
Facilita la provisin de mercancas.
Protege y asegura la estabilidad de la carga. Esta carga se mantiene en el palet gracias a
diferentes dispositivos como son:
o Contenedores metlicos.
o Bandas con film de plstico estirable.
o Bolsas retrctiles.
Pgina 110
o
o
o
Elementos
Los elementos de que se compone un palet se indican a continuacin.
Plancha superior
(a)
Se denomina plancha superior al piso superior del palet y que est compuesto de
varias tablas o de un piso ciego. Se dice que el piso es ciego cuando el espacio
entre las tablas es de algunos milmetros (entre 1 y 5 mm).
Dependiendo de como estn espaciadas estas tablas se habla de un porcentaje de
cobertura, de tal manera que, en el caso de un piso ciego se habla de cobertura
total. El espacio entre las tablas puede ser regular o irregular.
(b)
Elementos de un palet
Las tablas superiores de un mismo palet tienen todas el mismo largo y el mismo
espesor, pero pueden tener anchos diferentes.
tes. Adems, se puede tener diferentes
tipos de tablas superiores para un mismo palet, aunque rara vez este nmero es
superior a 2.
Los tacos
El taco, llamado tambin cubo o bloque, est situado entre las planchas superior
e inferior y tiene generalmente forma rectangular aunque puede ser cilndrico si
es de madera aglomerada.
Un palet de tacos permite el paso de las palas de un transportador tanto en el
sentido del largo como en el sentido del ancho, caso contrario de un palet de
travesao no tallado, que slo lo permite en un nico sentido.
Generalmente, los palets estn formados por 9 tacos aunque existen tambin
palets de 4 6 tacos (para palets pequeos), de 12 tacos (que poseen 4 patines o
4 travesaos) y, excepcionalmente, existen palets con ms de
d 12 tacos.
Pgina 111
La viga
En palets que no tienen tacos, la funcin de estos la desarrolla lo que se
denomina viga, aunque tambin es llamada travesao o larguero.
Los palets sin tacos pueden estar compuestos de:
2 largueros, para palets de pequeas dimensiones.
3 largueros, que son los ms habituales.
De ms de 3 largueros, para palets de grandes dimensiones (1,5 a 2,5
m).
Pie del palet
Palet de madera
En un palet de tacos, el piso inferior est compuesto por tablas que se llaman
patines o pie de palet. Estas tablas generalmente estn colocadas en el sentido
del largo del palet, aunque tambin lo pueden estar en el sentido del ancho. Un
palet puede tener 3, 5 7 patines.
Palet de plstico
Piso inferior
El piso inferior de un palet puede estar formado por tablas inferiores o bien por
patines, como es el caso de los palets de tacos sin piso inferior.
Palet de aluminio
Tipos
(a)
(b)
Palet de 2
entradas
(c) Palet de 4
(d) Palet reversible
entradas
Tipos de palets dependiendo de su forma
Pgina 112
Dependiendo del tipo de material de que est construido el palet, este puede ser
de:
madera,
metal,
aluminio,
plstico,
cartn,
etc.
Dependiendo de su forma, los palets pueden ser:
Palets con tacos.
Palets de 2 entradas. Un palet de 2 entradas es un palet con larguero
no tallado, de tal manera, que un aparato de manutencin (una
carretilla o transpalet) puede entrar solamente por los dos lados
opuestos del palet.
Palets de 4 entradas. Un palet de 4 entradas es un palet con tacos o
con largueros tallados, de tal manera que las palas de un aparato de
manutencin pueden entrar por los 4 lados del palet.
Palets reversibles. Un palet reversible es un palet que puede soportar
la carga sobre los dos lados. De este modo, el nmero y dimensiones
de las planchas superiores e inferiores de un palet son idnticos.
Madera
Pobre
Posibilidad de astillas
Rotura fcil
Posibilidad de clavos
salidos
Poco higinico
Difcil descontaminacin
Buena
Bueno
Posibilidad de fabricarlos de
diferentes tamaos y formas
Pobre
Posibilidad de generar
astillas y viruta.
Problemas de
contaminacin de bacterias,
hongos, etc.
Pobre
Bueno
Se hace ms rgido con el
fro
No modifica su
comportamiento a
temperaturas altas
Metal
SEGURIDAD
Excelente
Libre de roturas
Muy higinico
Fcil descontaminacin
REPARACIN
Excelente
FLEXIBILIDAD DE DISEO
Excelente
Posibilidad de fabricarlos de
diferentes tamaos y formas
LIMPIEZA
Excelente
Plstico
Buena
Posibilidad de rotura moderada
Bastante higinico
Descontaminacin moderada
Ninguna
Pobre
Muy costoso de hacer
Buena
Dimesiones
Las dimensiones de un palet vienen dadas por su ancho y por su largo:
El ancho de un palet, denominado A, corresponde al ancho ms grande,
es decir, si las planchas desbordan, se considera el ancho hasta el
desborde.
El largo del palet, denominado, l, corresponde al largo ms grande del
palet, es decir, si las planchas desbordan se considera el largo hasta el
nivel de desborde.
Las dimensiones de un palet (en mm) ms habituales son las siguientes:
800 x 1200 para todos los productos de gran consumo. El europalet o
palet europeo estndar es un tipo especfico de palet con estas medidas.
Esta medida fue adoptada en Europa en detrimento del palet americano
para aprovechar al mximo las medidas de las cajas de los trailers, que
tienen un ancho de 2400. Con esta medida de palet se pueden poner a lo
ancho de la caja dos palets en una direccin o tres en la otra.
1000 x 1200 para productos lquidos. A veces llamado palet americano.
Pgina 113
y marginalmente :
600 x 800 utilizado en productos de ultramarinos.
600 x 1000 utilizado de forma menor para lquidos.
Implementos
Muchas veces para aumentar la versatilidad de las carretillas elevadoras, estas se
equipan con implementos o accesorios.
a. Alargadores de
horquilla
b. Espoln de carga
c. Brazo gra
d. Pala para
productos a granel
e. Quitanieves
f. Pinza para
bobinas
g. Estabilizador de
carga
h. Pinza de
horquillas
h. Cabezal giratorio
Tipos de implementos
Recuerda:
donde,
B es la carga nominal de la carretilla segn catlogo.
Pgina 114
Capacidad residual
Mc = Q ( c + x)
Recuerda:
o Ma es el momento propio del accesorio:
La carga nominal es la capacidad de carga que
posee la carretilla bajo unas condiciones
determinadas y un centro de graveded especfico.
Recuerda:
La capacidad residual de una carretilla indica su
capacidad de elevacin, con una altura y un centro
de gravedad de la carga determinados.
Ma = T ( Z + ( x - s) )
Adems de determinar esta prdida de capacidad como consecuencia de la
utilizacin de un implemento, hay que tener en cuenta la reduccin de la carga
con la altura y las especificaciones de estabilidad.
La expresin anterior no es vlida cuando el grosor del implemento ms el centro
de gravedad horizontal de la carga es inferior al centro de gravedad de la
carretilla. En este caso,
A = Capacidad nominal - Peso propio accesorio
- Peso propio horquillas
Problema 4.1
Se tiene una carretilla elevadora elctrica cuyas especificaciones tcnicas son:
Funcionamiento
Capacidad de carga/ Carga nominal
Centro de gravedad de la carga
Distancia de carga, del eje motriz a la horquilla
Distancia entre ejes
Peso de la carretilla
Carga por eje, con carga delante/detrs
Carga por eje, sin carga delante/detrs
Ancho de va, delantero
Ancho de va, trasero
ngulo de inclinacin del mstil delante/detrs
Altura, con el mstil bajado
Elevacin libre
Altura de elevacin
Altura, con el mstil desplegado
Q
c
x
y
P
Pdc/Ptc
Pdv/Ptv
b10
b11
h1
h2
h3
h4
Batera
1,6 t
500 mm
369 mm
1350 mm
3210 kg
4292/518 kg
1630/1580 kg
890 mm
700 mm
5/5 grados
2176 mm
150 mm
3306 mm
3846 mm
Pgina 115
Longitud total
Longitud incluido dorso de la horquilla
Anchura total
Dimensiones de la horquilla
Anchura de portahorquillas
Altura del suelo al mstil replegado, cargado
Altura del suelo al chasis
Radio de giro
Velocidad de desplazamiento, con/sin carga
L1
L2
b1
s/e/l
b3
m1
m2
Wa
v
3120 mm
2028 mm
1040 mm
35 x 100 x 100 mm
1020 mm
90 mm
100 mm
1652 mm
11,5 / 12 km/h
FUENTE: TECNA 2000
Determinar:
1.
2.
Solucin
Cuestin 1
Para determinar la posicin longitudinal del centro de gravedad de la carretilla, se debe garantizar que se cumplen las dos
condiciones siguientes (ver figura inferior):
1.
=0
Ptot = Pd + Pt
donde,
Ptot: peso total de la carretilla.
Pd y Pt: pesos que soportan los ejes delantero y trasero, respectivamente.
Pgina 116
2.
La suma de momentos respecto de uno de los ejes de la carretilla debe ser igual a cero. Si se calculan momentos respecto
del eje trasero, se obtiene:
=0
Ptot yd = Pt y
Resolviendo el sistema de ecuaciones, se obtiene que la distancia del centro de gravedad de la carretilla al eje delantero vale:
yd =
Pt
y
Ptot
Si se igualan a cero los momentos respecto al eje delantero de la carretilla, la distancia del centro de gravedad de la carretilla a su eje
trasero vale:
yt =
Pd
y
Ptot
En este caso, las distancias del centro de gravedad a los ejes delantero y trasero de la carretilla, con y sin carga son:
Sin carga
Con carga
Pd (kg)
1630
4292
Pt (kg)
1580
518
Ptot (kg)
3210
4810
yd (m)
0,664
0,145
yt (m)
0,686
1,205
Cuestin 2
Los pasillos son los caminos por los que han de desplazarse los materiales y el personal. La anchura del mismo se define como el
espacio libre ms pequeo entre todos los existentes como separacin de pallets, elementos o estanteras y que asegure la amplitud
suficiente para la maniobrabilidad de la carretilla que circule por ella. Su dimensin viene determinada en gran medida por el radio
de giro de la carretilla, el tamao de la misma y el volumen de la carga que transporta. En este sentido, la anchura del pasillo para
una carretilla contrapesada se define como (ver figura inferior):
Pgina 117
AST = Wa + R+ a
donde,
R=
2
( L6 + x ) +
b12
=
2
2
(1000 + 369) +
1200
1495 mm
2
Problema 4.2
Para la carretilla del problema 4,1, determinar cal sera la velocidad mxima a la que podra tomar las curvas sabiendo que
la altura de su centro de gravedad sin y con carga es 750 mm y 800 mm, respecivamente, y que la adeherencia rueda-suelo es
0,8. Justificar la respuesta.
Solucin
En este caso hay que comprobar tanto que el vehculo no deslice lateralmente como que no vuelque:
La velocidad lmite de vuelco para peralte nulo (el enunciado no indica que exista peralte):
Vvuelco( = 0) =
g R ( B 2h)
donde,
o
R: radio de la curva. El enunciado no da informacin sobre el radio de las curvas, por lo que se toma el radio de
giro de la carretilla que es el caso ms desfavorable:
R=Wa=1652 mm.
Pgina 118
En este caso habra que tomar el valor de la va donde justamente se encuentra el centro de gravedad longitudinal
de la carretilla, tanto cuando est descargada como cuando est cargada.
En el problema 4.1 se obtuvo donde se situaba el centro de gravedad de la carretilla en estos dos casos (valor de yd
e yt). Se observa que cuando la carretilla est descargada, el centro de gravedad longitudinal se sita,
prcticamente, en el centro de la batalla, mientras que cuando est cargada se desplaza hacia adelante que es
cuando la va tiene valores ms anchos.
Como el caso ms desfavorable es cuando la va toma valores ms pequeos, y para simplificar clculos, se
considera que la va es el valor medio de los anchos de va trasero y delatero:
B=
h: altura del centro de gravedad. El enunciado da los valores cuando la carretilla va cargada y cuando va
descargada (cuando la carretilla est circulando, la carga siempre tiene que estar en la posicin ms baja):
hcdg,s=750 mm.
hcdg,c=800 mm.
El caso ms desfavorable es cuando el centro de gravedad est ms alto, que es cuando la carretilla va cargada.
Introduciendo estos datos en la expresin de la velocidad lmite se obtiene (se introducen los datos en metros):
Vvuelco( = 0) =
g R ymax
donde,
o
ymax: valor de la adherencia mxima, que segn indica el enunciado es igual a 0,8.
Introduciendo estos datos en la expresin de la velocidad de derrape se obtiene (se introducen los datos en metros):
Vderrape( = 0) =
De las dos situaciones, la ms crtica es la de vuelco. Por lo tanto, la carretilla podr circular en las curvas a una velocidad mxima
de 10,22 km/h.
Se observa que este valor es muy prximo al que se da en las hojas de caractersticas de la carretilla, cuya velocidad mxima de
circulacin con carga es 11,5 km/h. Este problema se ha realizado considerando varias aproximaciones.
Pgina 119
Problema 4.3
Estudiar la estabilidad en condiciones normales de funcionamiento de una carretilla elevadora elctrica cuyas
especificaciones tcnicas son:
Funcionamiento
Capacidad de carga/ Carga nominal
Centro de gravedad de la carga
Distancia de carga, del eje motriz a la horquilla
Distancia entre ejes
Peso de la carretilla
Carga por eje, con carga delante/detrs
Carga por eje, sin carga delante/detrs
Ancho de va, delantero
Ancho de va, trasero
ngulo de inclinacin del mstil delante/detrs
Altura, con el mstil bajado
Elevacin libre
Altura de elevacin
Altura, con el mstil desplegado
Altura del centro de gravedad de la carretilla, sin carga 1
Longitud total
Longitud incluido dorso de la horquilla
Anchura total
Dimensiones de la horquilla
Anchura de portahorquillas
Altura del suelo al mstil replegado, cargado
Altura del suelo al chasis
Velocidad de desplazamiento, con/sin carga
1
Q
c
x
y
P
Pdc/Ptc
Pdv/Ptv
b10
b11
h1
h2
h3
h4
hp
L1
L2
b1
s/e/l
b3
m1
m2
v
Batera
1,25 t
500 mm
330 mm
1122 mm
2780 kg
3465/470 kg
1350/1430 kg
890 mm
0 mm
6/6 grados
2176 mm
150 mm
3306 mm
3846 mm
800 mm
2777 mm
1677 mm
1040 mm
35 x 100 x 100 mm
1020 mm
90 mm
100 mm
11.5 / 12 km/h
FUENTE: TECNA 2000
La carretilla transporta una carga de dimensiones 1000 x 100 x 200 mm (largo x ancho x alto).
La norma UNE 58401:2002 especifica los mtodos de ensayos bsicos para verificar la estabilidad de carretillas elevadoras
contrapesadas de horquilla en voladizo de una carga nominal inferior o igual a 50000 kg. La tabla siguiente muestra la
descripcin de los ensayos a realizar para la carretilla a estudiar:
Pgina 120
Ensayo n
Estabilidad
Utilizacin
Carga
Altura
de
elevacin
Posicin
del
mstil
Inclinacin de la
plataforma
de
ensayo
Posicin de la
carretilla sobre
la plataforma de
ensayo
2
Longitudinal
Apilando
Desplazndose
Carga de ensayo
Carga de ensayo
Mxima
Baja
Vertical
4
Lateral
Apilando
Carga de ensayo
Mxima
Desplazndose
Sin carga
Baja
4%
18%
6%
, %
(50% max)
En todos los ensayos, se debe comprobar que la carretilla es estable, es decir, que el momento de equilibrio es mayor que el
momento de vuelco:
Mequilibrio Mvuelco
En los ensayos de apilado y desplazamiento longitudinal, la carretilla puede volcar hacia delante respecto a su eje delantero o
eje portante. En los ensayos de apilado y desplazamiento lateral, la carretilla puede volcar lateralmente respecto al eje MN.
Solucin
ENSAYO N 1
En el ensayo de apilado longitudinal, los momentos de equilibrio y de vuelco de las fuerzas que actan sobre la carretilla respecto al
eje delantero son (ver figura inferior):
Mequilibrio = P cos( ) ld
Mvuelco = P sen( ) hp + Q cos( ) lq + Q sen( ) hq
donde,
: ngulo de la pendiente:
Pgina 121
ld: distancia del eje delantero al centro de gravedad de la carretilla, sin carga:
ld =
Ptv
1430
y=
1122 = 577,14 mm
P
2780
donde hc es la altura del centro de gravedad de la carga a la cara superior de la parte horizontal de los brazos de la horquilla.
En este caso,
Mequilibrio = 2780 cos( 2,29) 0,57714 = 1603,17 kgm
Mvuelco = 2780 sen( 2,29) 0.8 +1250 cos( 2,29) 0,830 +1250 sen( 2,29) 3,406 = 1295,69 kgm
ENSAYO N 2
En el ensayo de desplazamiento longitudinal, los momentos de equilibrio y de vuelco de las fuerzas que actan sobre la carretilla
respecto al eje delantero son (ver figura inferior):
Mequilibrio = P cos( ) ld
Pgina 122
: ngulo de la pendiente:
ld: distancia del eje delantero al centro de gravedad de la carretilla, sin carga:
ld =
Ptv
1430
y=
1122 = 577,14 mm
P
2780
En este caso,
Mequilibrio = 2780 cos(10,2) 0,57714 = 1579,09 kgm
Mvuelco = 2780 sen(10,2) 0.8 +1250 cos(10,2) 0,825 +1250 sen(10,2) 0,452 = 1508,84 kgm
Pgina 123
ENSAYO N 3
En el ensayo de apilado, los momentos de equilibrio y de vuelco de las fuerzas que actan sobre la carretilla respecto al eje MN son
(ver figura inferior):
Mequilibrio = P cos( ) z1 + Q sen( ) z2
Mvuelco = P sen( ) hp + Q sen( ) hq
donde,
: ngulo de la pendiente:
lt: distancia del eje trasero al centro de gravedad de la carretilla, sin carga:
lt =
Pdv
1350
y=
1122 = 544,86 mm
2780
P
z1 y z2: distancias mnimas de los centros de gravedad de la carretilla en vacio y de la carga, respectivamente, al eje MN:
donde es el ngulo que forman el eje longitudinal de la carretilla con el eje MN:
b10
890
2 = 21,63
= arctg 2 = arctg
y
1122
Pgina 124
En este caso,
Mequilibrio = 2780 cos( 3,43) 0,506 +1250 sen( 3,43) 1,81 = 3662,61 kgm
Mvuelco = 2780 sen( 3,43) 0,8 +1250 sen( 3,43) 3,457 = 391,59 kgm
: ngulo de la pendiente:
Pgina 125
Q
c
x
s
2t
500 mm
369 mm
35 mm
FUENTE: TECNA 2000
DL
S
mm
100
A
mm
575 - 1875
B
mm
1040
D
mm
440
E
mm
42
G
mm
1000
ISO
CI.
2/3
ESP
V
mm
143
CDG
Z
mm
280
Peso propio
T
kg
573
FUENTE: KAUP
Solucin
La capacidad residual de la carretilla se calcula a partir de la expresin (ver Figura Capacidad residual):
A=
Mc Ma
( x s) + V + L2
donde,
Pgina 126
1738 351,82
= 1418,81 kgm
Qu es un cable.
Estructura de los cables.
Nomenclatura.
Sistemas de trenzado.
Preformado.
Solicitaciones a las que est sometido un cable.
Alargamiento de un cable.
Duracin de un cable.
Tipos de poleas.
Qu es un polipasto.
Rendimiento de un sistema de poleas y polipastos.
Cables
El cable es uno de los elementos mecnicos ms empleados en los sistemas de
transporte y de manutencin industrial.
Elementos de un cable de acero
Recuerda:
Componentes principales de un cable
Un cable metlico est compuesto por 3
componentes bsicos: alambres, cordones y alma.
Pgina 128
Con los alambres, almas, cordones y cabos se construyen todos los tipos de
cables que se emplean actualmente en la industria.
Estructura de los cables
Las estructuras de los cables se pueden clasificar, atendiendo a su grado de
complejidad, en tres grandes grupos:
1. Cables formados por un slo cordn (monocordones).
2. Cables formados por varios cordones (cables de cordones).
3. Cables formados por varios cables (cabos).
(a)
1+6+12
(b)
1+6+12+18
Cables monocordones
Los cables monocordones estn formados por un cordn, enteramente metlico,
y cuyo nmero de alambres suele ser a veces muy elevado.
(c) 1+6+12+18+24
Cables monocordones
Cable semicerrado
(a)
Hilos en forma
de Z
(b)
Recuerda:
Como regla general, un cable que tiene cordones
hechos con poca cantidad de alambres grandes, va
a ser ms resistente a la abrasin y menos
resistente a la fatiga. En cambio, un cable del
mismo dimetro pero construido con cordones con
muchos alambres pequeos, va a ser menos
resistente a la abrasin y ms resistente a la fatiga..
Pgina 129
Tipos de cordones
Cordn comn de
capa simple
Cordn Seale
Cordn Filler o de
relleno
Cordn Warrington
Cordn Warrington
Seale
Cordn de permetro
triangular
Cordn de permetro
elptico
Si el alma del cable no es textil sino metlica, con una composisin igual a los
cordones exteriores, se sustituye
tuye el 1 por un 0 y se suma uno al primer dgito. Por
ejemplo,en el caso anterior quedara 7x19+0. Si el alma metlica con un cordn
de composicin diferente a los cordones exteriores, se sustituye la ltima cifra
por una notacin entre parntesis que indica
ica la composicin de dicha alma. Por
ejemplo, 6x19+(7x7+0).
Cuando los cordones o ramales del cable sean otros cables, se sustituir la
segunda cifra por una notacin que seale su composicin, tambin entre
parntesis. Por ejemplo, 6x(6x7+1)+1.
Pgina 130
Nomenclatura de cables
Tipo Cable
Nomenclatura
Tipo cable
Nomenclatura
Cable 6x19 + T
(alma textil)
Cable 7x19 + 0
(alma de acero)
Caractersticas
En las estructuras de cables de una sola capa de cordones, estos se trenzan alrededor de un alma y lo
hacen en la misma forma que los alambres al formar el cordn. La flexibilidad de estas estructuras es
mucho mayor que la de los cables monocordones, que son las ms rgidas. El nmero de sus cordones
suele oscilar entre 3 y 8, pero en general la estructura
estructura ms empleada es la de 6, porque este nmero
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Recuerda:
La estructura de cable ms
empleada es la de 6, porque
este nmero da lugar a un
cable bastante redondo y con
una superficie de apoyo ms
amplia por lo que las
presionesson bajas.
da lugar a un cable bastante redondo y con una superficie de apoyo suficientemente amplia para las
presiones.
Si el nmero de cordones se reduce, el cable presenta aristas, tanto ms salientes cuanto menor sea el
nmero de estos, y en estas aristas se concentrarn los desgastes del cable, destruyndose
rpidamente. Por el contrario, si se adopta un nmero mayor que 6, el cable ser ms redondo y ms
flexible, pero el espacio central ocupado por el alma textil resultar desproporcionado y el cable
tendr tendencia a deformarse por aplastamiento. Por estas razones, las estructuras de 6 cordones son
las ms empleadas en la construccin de los cables, y solamente cuando las circunstancias lo
impongan se recurrirn a la estructura de 8, utilizando un alma mixta o metlica.
Existen estructuras de cables en que, aparte del alma central, los cordones tambin tienen su alma
textil, obtenindose cables muy flexibles. Las composiciones de los cables de cordones normales con
ms frecuencia usadas son:
Recuerda:
Los cables antigiratorios son
aquellos en que las distintas
capas de cordones estn
trenzadas en sentido
contrario, destruyendo con
ello, o casi destruyendo, la
tendencia natural que tienen
todos los cables a girar bajo
el peso de las cargas
libremente suspendidas de
ellos, destrezndose y
perdiendo por tanto
propiedades mecnicas.
En 6 cordones:
6x7+1
7x 7+0
6x6+7
6 x 12 + 1
7 x 12 + 0
6 x 12 + 7
6 x 19 + 1
7 x 19 + 0
6 x 24 + 7
6 x 37 + 1
7 x 27 + 0
6 x 30 + 1
7 x 61 + 0
6 x 61 + 7
En composiciones con cordones de tipo Seale:
6 x 17 + 1 .................. Cordn de 1+ 8 + 8
6 x 19 + 1 .................. Cordn de 1+ 9 + 9
6 x 25 + 1 .................. Cordn de 1 + 6 + 9 + 9
6 x 37 + 1 .................. Cordn de 1 +6 + 15 + 15
En composiciones con cordones tipo Filler-Wire:
6 x (1 + 5.5 + 10) Filler + 1
6 x (1 + 8.8 + 16) Filler + 1
6 x (1 + 6.6 + 12) Filler + 1
6 X (1 + 9.9 + 18) Filler + 1
6 x (1 + 7.7 + 14) Filler + 1
6 x (1 +6 + 9.9 +18) Filler + 1
En composiciones con cordones tipo Warrington Seale:
6 x (1 + 7 + 7.7 + 14) W.S. + 1
6 x (1 + 6 + 8.8 + 16) W.S. + 1
6 x (1 + 6 + 9.9 + 18) W.S. + 1
Por otra parte, las estructuras de cables de varias capas de cordones se forman por la agrupacin
concntrica de estos alrededor de un alma central, generalmente textil, denominadas antigiratorias o
Nuflex. La razn de llamarse antigiratorias es que las distintas capas de cordones estn trenzadas en
sentido contrario, destruyendo con ello, o casi destruyendo, la tendencia natural que tienen todos los
cables a girar bajo el peso de las cargas libremente suspendidas de ellos, destrezndose y perdiendo
por tanto propiedades mecnicas.
Las composiciones que de este tipo de cable se hace ms frecuente uso en la prctica son:
Tipo antigiratorio Nuflex:
17 x 7 + 1
17 x 19 + 1
34 x 7 + 1
34 x 19 + 1
Tipo semi-antigiratorio de 8 cordones con alma mixta:
8 x 19 + (5 x 7 x 1)
8 x 37 + (4 x19 x1)
Tambin se emplean, en este tipo de estructuras antigiratorias, algunos cables con cordones Seale,
por ejemplo, la composicin 34 x 17 (1 + 8+ 8) Seale + 1.
Pgina 132
Recuerda:
En los cables de cordones
triangulares o elpticos se
consigue un mejor asiento
de los mismos en las
gargantas de las poleas,
aminorndose los efectos de
la presin de apoyo, por lo
que resisten mejor las fatigas
de magullamiento y las
presiones laterales que
suelen producirse en las
poleas de adherencia.
Por ltimo, se encuentran los cables no redondos formados por cordones triangulares o cordones
elpticos. Las estructuras de estos cables fueron ideadas con el fin de conseguir un mejor asiento de
los mismos en las gargantas de las poleas, aminorndose los efectos de la presin de apoyo, por lo
que resisten mejor las fatigas de magullamiento y las presiones laterales que suelen producirse en las
poleas de adherencia.
Cables de cabos
Pertenecen a este gnero las estructuras de cables de composicin mltiple o cables guardines, y
tambin la de los cables llamados planos.
Las estructuras de los cables guardines se obtienen agrupando 6 cables, que en este caso se llaman
cabos, en torno a un alma principal, la cual puede ser textil o estar construida por un sptimo cable de
igual composicin que la de los cabos exteriores.
La estructura de los cables planos es obtenida por la yuxtaposicin rectilnea de varios cabos de
cuatro cordones cada uno, enlazados mediante una costura hecha con alambres sueltos o con un
cordoncillo flexible de acero. La costura se ejecuta a mano y puede ser sencilla o doble.
El nmero de cabos es siempre par y oscila entre 6 y 12. Estos son trenzados, alternativamente, a la
derecha y a la izquierda con el fin de contrarrestar la tendencia a girar del conjunto y evitar as su
alabeo.
Sistema de trenzado. Torsin
(a) A derechas
Cable regular
(b)
A izquierdas
(c)
Cable Lang
(d)
A izquierdas
A derechas
Recuerda:
En la torsin llamada regular, los alambres estn torcidos en sentido
opuesto al del cordn en el cable. En la torsin llamada lang, los
alambres respecto a los cordones y los cordones respecto al cable, tienen
en mismo sentido de torsin.
La preformacin
El preformado es un proceso que se lleva a cabo en la
etapa de cableado y que consiste en dar a los cordones la
forma helicoidal que van a tener cuando el cable est
terminado. Este proceso facilita su manipulacin y mejora
significativamente muchas de sus propiedades.
Pgina 133
Cable sin
preformado
Cable preformado
Recuerda:
Hoy en da, el preformado es un proceso
prcticamente estndar en la fabricacin de cables.
Solicitaciones de un cable
El estudio de la resistencia de un cable pasa por analizar si es capaz de soportar las cargas a las que
est sometido durante su funcionamiento en servicio. Se estudiarn cada una de ellas por separado,
para luego seleccionar qu estructura de cable debe considerarse en su conjunto.
Las solicitaciones a las que est sometido el cable son:
Extensin.
Encurvacin.
Estrepada.
Abrasin.
Corrosin.
Esfuerzo de extensin
Un cable se alarga cuando se encuentra sometido a una tensin de traccin, cable:
Recuerda:
En el clculo de las
tensiones de extensin hay
que tener en cuenta tanto
los efectos estticos como
los efectos dinmicos.
Pgina 134
cable =
P
P
=
sup erficie cable d2
[ N / m2 ]
4
cable,d =
cable
g
[ N / m2 ]
donde,
es la aceleracin [m/s2].
g es la aceleracin de la gravedad [m/s2].
La aceleracin puede determinarse mediante la siguiente expresin:
V2
2e
donde,
V es la velocidad de funcionamiento [m/s].
e es el espacio recorrido por la carga desde la velocidad cero a la de funcionamiento [m] .
El esfuerzo total de alargamiento es, por tanto:
cable,a=cable+cable,d
AT = Ae + Aa + AT
Alargamiento elstico
El alargamiento elstico es transitorio y desaparece al cesar la accin de la carga que lo produca, y
puede calcularse si se conoce el mdulo de elasticidad aparente del cable. El alargamiento elstico
del cable ese calcula segn:
Recuerda:
El alargamiento de un
cable se debe a su
elasticidad, al asentamiento
de los cordones y alambres
y a la expansin trmica.
A=
cable L
Ea
[ m]
donde,
cable es la carga de trabajo en MPa.
L es la longitud total del cable en m.
Ea es el mdulo de elasticidad del cable en GPa.
En general, los cables se alargan y acortan elsticamente, de tal manera, que los tirones del cable
sern mucho mejor absorbidos cuanto ms dbil sea su mdulo de elasticidad aparente, siendo
conveniente utilizar cables de mdulo de elasticidad bajo cuando estos se tengan que emplear en
condiciones duras de trabajo. En cambio, en instalaciones fijas (como cables vientos, tirantes para
hormign pretensado, etc.), donde la flexibilidad no tiene tanta importancia debido a que dichos
Pgina 135
cables no se enrollan sobre tambores ni se pliegan sobre poleas, se procurar utilizar cables de
mdulo de elasticidad lo ms alto posible.
Mdulos de elasticidad aparante para dintintas composiciones de cable
Carga
Liviana (factor de seguridad 8:1)
Normal (factor de seguridad 5:1)
Pesada (factor de seguridad 3:1)
Pesada con muchas dobleces y deflexiones
Alma de fibra
0,25
0,5
0,75
Hasta 2,0
AT = T L T
donde,
Pgina 136
Alma de acero
0,125
0,25
0,5
Hasta 1,0
T es el coeficiente trmico del cable, cuyo valor es 12,510-6 C-1 (valor para el acero).
T es el gradiente de temperatura al que est sometido el cable en C.
L es la longitud del cable en m.
Esfuerzos de encurvacin
Recuerda:
Los esfuerzos de
encurvacin se producen al
atravesar el cable por la
polea.
Recuerda:
Los esfuerzos de
encurvacin dependen
tanto del dimetro del hilo
delo cable como del
dimetro de la polea.
Recuerda:
Un cable es tanto ms
flexible, a igualdad de
dimetro, cuanto la
relacin entre la seccin de
textil y la total del cable
sea ms elevada, e
igualmente hay mayor
flexibilidad a igualdad de
composicin en un cable
de cableado Lang que en
un cable de cableado
cruzado.
Recuerda:
Un cable preformado es
ms flexible que cualquier
otro cable que no lo sea.
Recuerda:
Los cables construidos con
aceros de resistencia ms
elevada son ms rgidos
que los que se construyen
con aceros de menor
resistencia.
Las tensiones de encurvacin se producen al pasar el cable por la polea y el tambor. En este caso, el
cable est sometido a una fatiga de flexin, de valor:
cable,f = 0,8 Ea
dh
D
[N/m2 ]
donde,
Ea es el mdulo de elasticidad del material del cable [N/m2].
dh es el dimetro del hilo [m].
D es el dimetro de la polea [m].
La fatiga a flexin es tanto ms importante cuanto ms rgido sea el cable. Rigidez y flexibilidad son
cualidades opuestas. La flexibilidad, es la facilidad que presenta el cable a ser doblado, cualidad que
aumenta, a igualdad de seccin metlica, en proporcin con el nmero de alambres y cordones del
cable e implica, por tanto, una disminucin del dimetro de los mismos. Es decir, cuanto ms
delgados sean estos, tanto mayor ser la flexibilidad del cable, y cuanto ms gruesos mayor ser la
rigidez.
Por otra parte, en la flexibilidad del cable influyen el nmero de almas textiles y el tipo de cableado
de los alambres y cordones: un cable es tanto ms flexible, a igualdad de dimetro, cuanto la
relacin entre la seccin de textil y la total del cable sea ms elevada, e igualmente hay mayor
flexibilidad a igualdad de composicin en un cable de cableado Lang que en un cable de cableado
cruzado.
La preformacin tambin influye en la flexibilidad; un cable preformado es ms flexible que
cualquier otro cable que no lo sea.
Por ltimo, los cables construidos con aceros de resistencia ms elevada son ms rgidos que los que
se construyen con aceros de menor resistencia. Por tanto, la flexibilidad de un cable depende de:
El grueso de los alambres del cable.
Su seccin textil.
El tipo de su cableado.
Su preformacin.
La naturaleza del acero empleado,
Por consiguiente, la fatiga por flexin de un cable ser menor si se eligen estructuras:
De alambres numerosos.
De almas textiles en los cordones.
De cableado Lang y preformadas con aceros de baja resistencia especifica.
En los cables estticos, es decir, en los cables que no tienen movimiento, como sucede en los cables
carriles empleados en los telefricos, los cables guas de los pozos de extraccin, los cables
sustentadores de los puentes colgantes o los cables vientos de las antenas, la flexibilidad no tiene
tanta importancia, porque estos cables no se enrollan sobre tambores ni se pliegan fuertemente sobre
poleas. Por esto las estructuras de estos cables suelen ser de tipo rgido. Estos cables, por la clase de
trabajo que realizan, estn ms sometidos a desgastes u oxidacin, que a fatigas de encurvacin,
interesando ms tener en cuenta estas circunstancias que la mayor o menor flexibilidad del cable.
Pgina 137
Pero cuando el cable es de los llamados de labor, porque est en movimiento y se enrolla en
tambores y se pliega sobre poleas, entonces interesa aquella propiedad en su mximo grado en las
que la flexibilidad crece con el nmero de los alambres y, por tanto, con el menor dimetro de estos,
a igualdad
dad de seccin metlica.
Esfuerzos de estrepada
Se denomina estrepada al tirn, sacudida o golpe de percusin, que de este mismo esfuerzo o por
otra causa sufre un cabo o cable.
Los esfuerzos de estrepada se producen en el cable por estirones fuertes que provocan que este se
deforme respecto a su situacin inicial. Si este
este esfuerzo es superior al lmite elstico del cable, se
produce la rotura del mismo.
Por tanto, el trabajo que desarrolla el esfuerzo de estrepada del cable ha de ser menor que el
e trabajo
de deformacin elstica:
elstica
Q=
Ce2 L s
2 Ea
[ kJ]
Recuerda:
El lmite elstico de un
cable se puede considerar
que es el 80% del valor de
su lmite de rotura.
donde,
P h
Ce2 L s
2 Ea
Esfuerzos de aplastamiento
La resistencia al aplastamiento es la capacidad que
q tiene el cable para resistir
las fuerzas externas en sentido radial. Los cables cuando pasan por la polea
estn sometidos a una presin radial que puede distorsionar la estructura del
cable y que puede provocar
car desgaste tanto en el cable como en la polea.
Cuando el cable pasa por la polea, la carga que se genera depende de la
tensin en el cable y del ngulo abrazado en la polea:
Pgina 138
p=
2 T sen( )
lm
donde,
l es la longitud de contacto del cable.
m es la anchura transversal de contacto del cable.
cable
Longitud de contacto entre el cable y la polea
l m = 2 R sen( ) m
donde R es el radio de la polea.
Sustituyendo este valor en la expresin anterior se obtiene:
p=
Valores de N
Tipo cable
Cerrado
8x19+1
6x37+1
6x19+1
6x12+1
6x7+1
N
0,9
0,5
0,5
0,5
0,35
0,25
2 T sen( )
2 T sen( )
T
=
=
lm
2 R sen( ) m R m
m= Nd
de tal manera que:
Recuerda:
La tensin que influye en el aplastamiento de un
cable al pasar por una polea es la tensin de
traccin (extensin).
p=
T
R N d
Recuerda:
El aplastamiento de un cable, que se origina al
pasar por una polea, depende de la superfie de
contacto, que a su vez depende del dimetro del
cable y de su composicin.
Recuerda:
Para evitar el aplastamiento de un cable, se
recomienda que el dimetro de la polea sea un 8%
superior al dimetro del cable.
Pgina 139
Recuerda:
En general, los cables con alma de acero son ms
resistentes al aplastamiento que aquellos con alma
textil. Los cables de torsin regular son ms
resistentes al aplastamiento que los de torsin Lang.
Los de 6 cordones son ms resistentes al
aplastamiento que
ue los de 8 cordones o que los de 19
cordones. Los de cordn compactado son ms
resistentes que cualquiera de los anteriores.
kg/cm2
Tipo cable
6x7+1 cruzado
6x7+1 lang
6x19+1 cruzado
6x19+1 lang
6x7+37 cruzado
6x7+37 lang
8x19+1 cruzado
8x19+1 lang
Fundicin
Acero moldeado
21
25
35
40
43
49
43
49
39
48
63
73
76
87
76
87
Acero al
manganeso
105
130
175
170
210
240
210
240
Abrasin
La resistencia de un cable al desgaste es la que se opone a la abrasin del
mismo en su trabajo, sobre poleas y tambores u otros elementos de apoyo y
gua.
El desgaste es funcin de la superficie de apoyo del cable y de la presin
especfica sobre ella; por esta razn, para contrarrestar la abrasin de los
cables, se eligen estructuras
cturas que tengan la mxima superficie de apoyo, a
igualdad de dimetro.
En este caso, se recomienda por tanto el cableado lang, siempre que la carga
vaya guiada, porque este trenzado da mayor superficie de apoyo que el
cruzado, y el empleo de cables de cordones
ordones triangulares o elpticos, porque
estos tienen ms alambres en contacto con el apoyo que los cables de
cordones redondos.
Variacin de la abrasin y flexibilidad en
funcin del dimetro exterior del hilo y de la
estructura del cable
Recuerda:
La resistencia a la abrasin y la tensin a flexin de
un cable son caractersticas que varan de manera
opuesta.
Recuerda:
La flexibilidad exige alambres de dimetro pequeo
y la abrasin alambres de dimetro mximo.
La superficie de contacto del cable con los apoyos puede estimarse, de tal
manera que:
Para cables monocordones
dones de tipo cerrado
cerrad es el 100% de la
superficie aparente.
Para cables de cordones triangulares es el 75%
75 de la superficie
aparente.
Para cabless de cordones redondos es el 35%
35 de la superficie aparente.
En los cables donde la abrasin es la causa preponderante de su destruccin se
deben elegir estructuras con cordones de alambres gruesos, ya sean estos
cordones redondos o triangulares, aunque sin olvidar que se est limitado por
las condiciones de flexibilidad
lidad impuestas por la instalacin. La flexibilidad
exige alambres de dimetro mnimo y la abrasin alambres de dimetro
mximo. Ambos
mbos parmetros varan de manera opuesta.
Corrosin
Los cables instalados al aire libre estn afectados por la accin corrosiva
corrosi de la
atmsfera. Un engrasado peridico evita, en parte, la oxidacin, pero hay
casos en que la corrosin es muy activa, y entonces hay que recurrir, para
protegerlos, a recubrimientos, constituidos generalmente por zinc.
Pgina 140
Recuerda:
En instalaciones fijas o en
servicio de funcionamiento
poco frecuente, es mejor
utilizar cables
galvanizados.
Recuerda:
En instalaciones en
servicio de funcionamiento
frecuente, es mejor
proteger los cables
mediante engrasado.
El problema de la corrosin es que disminuye la seccin metlica de los cables ya que al extenderse
lesiona a los alambres, con lo que se reduce su resistencia, su capacidad contra la abrasin, su
elasticidad y su flexibilidad de los cables.
El galvanizado de los alambres proporciona a estos una mayor resistencia a la corrosin, pero
disminuye las caractersticas mecnicas del material, hacindole perder el 10% de su resistencia y
15% de su flexibilidad. En instalaciones fijas o en servicio de funcionamiento poco frecuente, los
cables galvanizados resultan mejores que los cables sin galvanizar, pero si el trabajo del cable es
continuo la accin abrasiva destruye la capa protectora de zinc y se pierde la ventaja de tal
proteccin.
La mejor solucin del problema es proteger los cables mediante un engrasado cuidadoso, realizado
peridicamente, porque recurrir a los aceros inoxidables o a los bronces son soluciones que no
satisfacen: la primera por su precio y la segunda por la poca resistencia del material.
Por consiguiente, para contrarrestar la corrosin de los cables se deben emplear estructuras con
alambres gruesos, cuyo dimetros sern limitados por la flexibilidad que imponga el cable, y se
realizar un engrasado cuidadoso y regular. Si la corrosin fuera muy activa, entonces habr de
recurrirse al galvanizado de los alambres del cable.
Duracin del cable
Recuerda:
Los cables de una
instalacin no se disean
para que tengan una
duracin infinita por
razones econmicas.
Recuerda:
La tensin a la que debe
estar sometido un cable
debe ser inferior a su lmite
de resistencia pero superior
a su lmite de fatiga.
Recuerda:
La frmula de Niemann
permite determinar la
duracin de un cable.
Recuerda:
La tensin en la frmula de
Niemann es la tensin de
extension.
Para obtener la mxima duracin de un cable, es preciso que la suma de todas las solicitaciones a la
que est sometido sea inferior, pero lo ms prximo posible, al lmite de fatiga. Sin embargo, para
aumentar la seguridad del cable es necesario que estas solicitaciones sean inferiores, lo ms posible,
al lmite elstico del cable. Es decir, interesa que las solicitaciones se aproximen al lmite de fatiga,
pero que se alejen del lmite elstico. Conseguir que se cumplan estos dos requisitos (mayor
duracin y mayor seguridad) es bastante complicado. La frmula de Niemann proporciona una
expresin que permite calcular la duracin de un cable intentando aunar estos dos criterios:
D 9
d b1
170000
W=
10 b1 b2
n
e + 40
donde,
W es el nmero de flexiones soportadas por el cable antes de la rotura, entendiendo por
tales el plegado del cable sobre la polea y el subsiguiente desplegado de ella en direccin
constante.
n depende del enrollamiento del cable en las poleas del polipasto:
o 1 para flexin en el mismo sentido.
o 1,5 para flexin en sentido contrario, cable cruzado.
o 2 para flexin en sentido contrario, cable lang.
D es el dimetro de la polea, y d el dimetro del cable.
e es el esfuerzo de extensin.
b1 y b2 coeficientes de forma de garganta de la polea y del tipo de cable, respectivamente.
Pgina 141
Flexin en sentido
contrario
Para elevar masas se utilizan las poleas, que se componen de una rueda que gira libremente sobre su
eje, y un canal sobre el que se aloja el cable. Existen
Existen tres tipos de poleas: poleas fijas, poleas
mviles y polipastos.
La polea fija cuelga de un punto fijo y la carga se sita en uno de los extremos del cable. Este tipo
de polea no proporciona una disminucin de la fuerza ejercida sino que simplemente permite
cambiar su direccin y sentido, para facilitar la operacin de desplazamiento
desplazamient de la carga.
En el caso de una polea mvil,, la masa que se quiere desplazar est unida al eje de una de las
poleas, consiguindose que la carga se desplace verticalmente con la mitad de fuerza.
El polipasto se compone de un sistema combinado de poleas fijas y mviles. Se utiliza para elevar
cargas elevadas con fuerzas moderadas.
Po
Polea
fija
Pgina 142
Polea mvil
Polipasto
Recuerda:
Una polea mvil proporciona una disminucin en la
fuerza ejercida pero no permite un cambio su
direccin y sentido.
s = 6,3
Recuerda:
d2 ( T + 30)
L [ MPa / m]
D
d2 ( T + 50)
L [MPa/m]
D
donde,
o d es el dimetro del cable (m).
o D es el dimetro de la polea (m).
o T es la tensin del cable por unidad de longitud (MPa/m)
calculado tericamente sin rozamiento ni rigidez.
Al ramal del motor del cable hay que aadir un esfuerzo s para vencer su
rigidez, y adems otro suplementario s para vencer los esfuerzos de la polea
sobre su eje, o el de este sobre sus cojinetes.
El rendimiento de la instalacin, formada por polipastos y poleas, se calcula
por el producto de los rendimientos parciales de cada elemento:
En una polea fija el esfuerzo de rigidez y rozamiento es
aproximadamente
s+s=0,04T
resultando que el rendimiento de tal polea es:
T
T + s + s'
Experimentalmente se obtiene el rendimiento de poleas montadas
sobre:
o Cojinetes de bronce kf=0,96.
o Cojinetes de bolas kf=0,98.
Para n poleas montadas sucesivamente sobre cojinetes, el
rendimiento es:
o Cojinetes de bronce ks=0,96n.
o Cojinetes de bolas ks=0,98n.
Se puede observar, que el caso de una polea fija es un caso
particular de este donde n=1.
Rendimiento de polipastos:
kf =
Recuerda:
El rendimiento de una instalacin formada por poleas
y tambores se obtiene multiplicando el rendimiento
de las poleas montadas sucesivamente por el
rendimiento del polipasto por el rendimiento del
tambor.
Pgina 143
kp =
N
1 1 kf
N 1 kf
Tm =
T
k
Problema 5.1
Indicar justificadamente si un cable 6x37 de alma de fibra cruzado de dimetro de 13 mm y de longitud 30 m se podra
instalar en una gra que tiene que elevar una carga de 40 tn, la carga tiene que alcanzar la velocidad de 2 m/s en 2 s y el
cable tiene que atravesar un polipasto de 5 ramales cuyas poleas tienen un dimetro de 1 m y son de garganta en V a 45.
NOTA:
Solucin
Para saber si un cable aguanta se tiene que comprobar que las tensiones a las que est sometido el cable (tensin esttica, tensin
dinmica y tensin debida a la flexin) son inferiores a la resistencia a rotura, y que, adems, el cable no se aplasta. A continuacin
se comprueba estas dos condiciones.
Resistencia a rotura
Los esfuerzos a los que est sometido el cable son:
Tensin de extensin esttica:
e =
P
S
donde,
o P: carga a la que est sometido el cable. El enunciado indica que la carga que tiene que elevar son 30 tn y que el
polipasto por el que pasa el cable tiene 5 ramales, por lo tanto:
P=
Pgina 144
30 103 9,81
= 29,43 kN
10
S=
d2
132
=
= 132,73 mm2 = 1,33 cm2
4
4
Por lo tanto,
e =
29,43 103
= 221,73 MPa
132,73
d =
e
g
donde,
o
o
velocidad 2 m/ s
=
= 1 m/ s2
tiempo
2s
Por lo tanto,
d =
221,73 1
= 22,6 MPa
9,81
Tensin de encurvacin:
f = 0,8
Ea dh
D
donde,
o Ea: mdulo de elasticidad del cable. En este caso se trata de un cable 6x37 de alma de fibra, por lo que, Ea=4700
kg/mm2=46107 MPa.
o dh: dimetro del hilo cuyo valor es 0,7 mm.
o D: dimetro de la polea cuyo valor es 1000 mm.
Por lo tanto,
f = 0,8
46107 0,7
= 25,82 MPa
1000
fatiga = e + d + f
Re sistencia rotura
2
El enunciado indica que la tensin de rotura es 220 kg/mm2 y que el coeficiente de seguridad es igual a 2:
220 9,81
2
Pgina 145
p=
T
R N d
donde,
T: tensin a la que est sometido el cable:
T = ( e + d ) S = ( 221,73 + 22,6)
d2
132
= 244,33
= 32,43 kN
4
4
p=
32,43 103
= 10 MPa
500 0,5 13
El valor mximo admitido de presin superficial para un cable 6x37 cruzado fabricado en acero al manganeso es de 210 kg/cm2, que
es igual a 20,6 MPa, por lo tanto el cable no se aplasta al pasar por las poleas.
El cable es ADECUADO para esta aplicacin.
Problema 5.2
Para el cable del problema 5.1, calcular la altura mxima desde la que podra caer la carga sin que el cable llegara a
romperse.
Solucin
Se debe cumplir que:
P h
Ce2 L S
2 Ea
donde,
P: carga a la que est sometido el cable, que segn se ha calculado anteriormente es igual a 29,43 kN.
CE: lmite elstico del cable. Se puede considerar que es aproximadamente el 80% del lmite de rotura:
Pgina 146
S=
d2
132
=
= 132,73 mm2
4
4
1726,562 30 132,73
2 46107
29,43 103 h 128723,2
29,43 103 h
h 4,4 m
La carga debe caer desde una altura inferior a 4.4 m para que el cable no se rompa.
Problema 5.3
Para el cable del problema 5.1, determinar el nmero de ciclos que aguanta el cable sabiendo que el cable al pasar por el
polipasto est sometido a flexiones en sentido contrario.
Solucin
Para saber el nmero de ciclos que aguanta el cable hay que utilizar la frmula de Nieman:
D 9
d b1
170000
W=
10 b1 b2
n
ext + 40
donde,
D: dimetro de la polea en m. En este caso, D=1m.,
d: dimetro del cable en m. En este caso, d=13 mm=0,013 m.
ext: tensin de extensin en MPa:
b1: coeficiente de forma de garganta de la polea. Para una garganta de polea en V de 45 y un cable cruzado, b1=0,72.
b2: coeficiente de forma del tipo de cable. Para un cable cruzado, b2=1,04.
n depende del enrollamiento del cable en las poleas del polipasto. Segn se indica en el enunciado el cable es cruzado y est
sometido a flexiones en sentido contrario, por lo tanto, n=1,5.
1
9
170000
0,013 0,72
W=
10 0,72 1,04
1,5
244,33 + 40
1
9
170000
0,013 0,72
W=
10 0,72 1,04
1.5
244,33 + 40
Pgina 147
Aelstico =
cable L
Ea
donde,
o cable: tensin a la que est sometido el cable:
cable =
o
o
Fcable
F
10 103
= cable
=
= 24,1 kg/mm2
2
S
d 4 ( 23)2 4
Aelstico =
2.
24,1150
= 0,723 m
5000
Alargamiento permanente:
L
100
El % de aumento de la longitud del cable por carga aplicada para una carga normal y alma textil es igual a 0,5 (ver tabla
correspondiente). Por lo tanto,
Apermanente = 0,5
3.
150
= 0,75 m
100
Alargamiento trmico:
Atrmico = T L T
Pgina 148
donde,
o T: coeficiente trmico del cable, cuyo valor es 12,510-6 C-1.
o T: gradiente de temperatura al que est sometido el cable, que segn indicada el enunciado, es igual a 25 C.
Sustituyendo los valores en la expresin anterior, se obtiene:
Solucin
El esfuerzo del motor es:
Tm =
P g
n k
donde,
P: peso de la carga que se ha de elevar, en este caso 10 tn.
g: aceleracin de la gravedad cuyo valor es 9,81 m/s2.
n: nmero de ramales que tiene el polipasto por 2. En este caso, el nmero de ramales que tiene el polipasto es 2, por lo
que:
n=22=4
k es el rendimiento de la instalacin. En este caso solo se tiene un polipasto y un tambor, por lo que:
k = kp kt
donde,
o
kp =
N
1 1 kf
N 1 kf
Pgina 149
Las poleas estn apoyadas en cojinetes de bronce, por lo que, kf=0,96, y el polipasto tiene 2 poleas fijas, por lo que
N=2. Sustituyendo estos valores en la expresin anterior:
kp =
1 1 0,962
= 0,98
2 1 0,96
Tm =
10 103 9,81
= 26068,24 N 26,1 kN
4 0,9408
PROBLEMA 5.6
Calcular el esfuerzo que tiene que realizar el motor que est acoplado al tambor si el polipasto ha de elevar una carga 15 tn
sabiendo que las poleas del polipasto y del tambor estn apoyadas en cojinetes de bronce, mientras que el resto de poleas
estn apoyadas sobre cojinetes de bolas.
Solucin
El esfuerzo del motor es:
Tm =
P g
n k
donde,
P: peso de la carga que se ha de elevar, en este caso 15 tn.
g: aceleracin de la gravedad cuyo valor es 9,81 m/s2.
n: nmero de ramales que tiene el polipasto por 2. En este caso, el nmero de ramales que tiene el polipasto es 3, por lo
que:
n=32=6
Pgina 150
k es el rendimiento de la instalacin. En este caso solo se tiene 1 polipasto, 3 poleas montadas sucesivamente y un tambor,
por lo que:
k = ksn kp kt
donde,
o
N
1 1 kf
N 1 kf
Las poleas estn apoyadas en cojinetes de bronce, por lo que, kf=0,96, y el polipasto tiene 3 poleas fijas, por lo que
N=3. Sustituyendo estos valores en la expresin anterior:
kp =
1 1 0,963
= 0,96
3 1 0,96
Ksn: se tienen 3 poleas montadas sucesivamente, por lo que n=3 y las estas poleas estn apoyadas en cojinetes de
bolas. Por lo tanto,
kp =
Por lo tanto:
Tm =
15 103 9,81
= 28287,19 N 28,3 kN
6 0,867
PROBLEMA 5.7
Calcular el esfuerzo que tiene que realizar el motor que est acoplado al tambor si el polipasto ha de elevar una carga 20 tn
sabiendo que las poleas estn apoyadas sobre cojinetes de bolas.
Pgina 151
Solucin
El polipasto que se indica en el enunciado, es igual a:
Tm =
P g
n k
donde,
P: peso de la carga que se ha de elevar, en este caso 20 tn.
g: aceleracin de la gravedad cuyo valor es 9,81 m/s2.
n: nmero de ramales que tiene el polipasto por 2. En este caso, el nmero de ramales que tiene el polipasto es 4, por lo
que:
n=42=8
k es el rendimiento de la instalacin. En este caso solo se tiene un polipasto y un tambor, por lo que:
k = kp kt
donde,
o
N
1 1 kf
N 1 kf
Las poleas estn apoyadas en cojinetes de bronce, por lo que, kf=0,98, y el polipasto tiene 4 poleas fijas, por lo que
N=4. Sustituyendo estos valores en la expresin anterior:
kp =
kp =
1 1 0,984
= 0,97
4 1 0,98
Por lo tanto:
Pgina 152
Tm =
20 103 9,81
= 25815,78 N 25,8 kN
8 0,95
Pgina 153
Pgina 154
Captulo 6. Gras
Qu es una gra.
Elementos de una gra.
Tipos de gras.
Clasificacin de los aparatos de elevacin.
Solicitaciones que actan en una gra.
Cmo realizar el clculo estructural de una gra.
Clculo del contrapeso.
Parmetros de diseo de los motores.
Diseo de cables en las gras.
Captulo 6. Gras
Cabestrante
Pgina 156
Captulo 6. Gras
Polipasto
Contrapeso y lastre
Estabilizador
Parmetros
La norma UNE 58-104-87
87 define los trminos relativos a los parmetros de los
principales tipos de gras.
Pgina 157
Captulo 6. Gras
Parmetros de carga
MA = Q A
Parmetros de carga
Pgina 158
Captulo 6. Gras
(a)
(b)
Velocidades
Pgina 159
Captulo 6. Gras
Va (K):
o Para las gras tipo pluma: distancia horizontal entre los ejes de
carriles o de las ruedas del tren de rodadura.
o Para los carros: distancia horizontal entre los ejes de los carriles de
desplazamiento de los mismos.
Distancia entre ejes (B): Distancia entre los ejes de los soportes del
d aparato
de elevacin, medidos paralelamente al eje longitudinal de desplazamiento.
Distancia entre ejes de estabilizadores (Bo): Distancia entre los ejes
verticales de los estabilizadores, medidos segn el eje longitudinal de
desplazamiento del aparato de elevacin.
Distancia entre estabilizadores (Ko): Distancia entre los ejes verticales de los
estabilizadores, medida transversalmente al eje longitudinal de desplazamiento
del aparato de elevacin.
Pendiente (i): Pendiente admisible para la utilizacin del aparato de
elevacin, determinada por el cociente i=h/B y expresada en porcentaje que
corresponde al desnivel de dos puntos tomados sobre el camino de rodadura y
situados a una distancia B igual a la distancia entre
e
ejes del aparato. El valor
de desnivel se mide sobre el camino de rodadura sin carga.
Pendiente admisible: Pendiente mxima j=h/B, expresada en porcentaje, que
el aparato puede franquear a una velocidad de ruta constante.
Contorno de apoyo: Contorno formado
ormado por la proyeccin horizontal de las
lneas que unen los ejes verticales de los elementos de apoyo del aparato de
Pgina 160
Luz, S
Pendiente
Va, K
Captulo 6. Gras
Clasificacin
Gra puente
Gra prtico
misma:
Gra semiprtico
o
o
Pgina 161
Captulo 6. Gras
Gra torre
Gra flotante
Gra Derrick
Pgina 162
Captulo 6. Gras
Gra fija:: Aparato de elevacin fijado a una fundacin o a cualquier tipo de base
esttica.
Gra trepadora: Gra instalada sobre el armazn de un edificio en constitucin y
que se puede desplazar hacia arriba por sus propios medios, a medida que la
construccin progresa.
Pgina 163
Captulo 6. Gras
Gra desplazable: Aparato de elevacin montado sobre una base susceptible de ser
desplazada de un sitio a otro, bien manualmente o por medio de un equipo de un
equipo auxiliar.
Gra giratoria: Aparato de elevacin que gira alrededor de un eje vertical fijo en
el curso del trabajo.
Gra desplazable en servicio: Aparato de elevacin susceptible de ser desplazado
en el curso del trabajo.
Gra automotriz: Aparato de elevacin desplazable, provisto de un mecanismo
que le permita autotrasladarse en el curso del trabajo y desplazarse de un sitio a
otro.
Gra remolcable: Aparato de elevacin desplazable, cuya base es una plataforma
susceptible de ser remolcada por un tractor.
Gra posada: Aparato de elevacin elevado (tipo puente) o bajo posado sobre un
camino de rodadura elevado.
Gra suspendida: Aparato de elevacin tipo puente suspendido de las alas
inferiores de un camino de rodadura areo.
Pgina 164
Captulo 6. Gras
Recuerda:
El clculo estructural de una gra hay
que realizarlo en la posicin ms
desfavorable de la carga de servicio
considerando que la gra est inmvil.
la gra no se desplazan. Estas cargas se deben a los pesos propios de los elementos y de la
estructura ms la carga de servicio.
Se denomina carga de servicio a la carga til ms el peso de los accesorios en su posicin
ms desfavorable considerando que la gra est inmvil. En algunos casos la tensin
mxima puede corresponder a la ausencia de la carga de servicio.
A continuacin, se muestran cuales son estas tensiones para las estructuras de un puente
gra, una gra prtico, una gra pared, una gra palomilla de columna, una gra torre y una
gra mvil, utilizando modelos simplificados de estructuras. Hoy en da, y gracias a los
avances informticos, se puede realizar, de una manera ms precisa, el clculo tensional
deformacional de la estructura utilizando el mtodo de los elementos finitos.
Puente gra
Un puente gra se puede representar como una viga biapoyada. Las cargas que
actan sobre ella son el peso propio de la estructura, que se puede considerar
como una carga uniformemente distribuida, pv, y la carga de servicio que es
debida al peso del carro, Pc, ms el peso de la carga, G.
Todas ellas generan unos momentos flectores y unos esfuerzos cortantes. Las
tensiones tangenciales que se generan a partir de los esfuerzos cortantes son
despreciables con respecto a las tensiones normales que se generan a partir de
los momentos flectores debido a que la viga es esbelta.
El momento flector mximo, que genera la carga debido al peso propio del
puente, se produce en el centro de la viga y su valor es igual a:
Mf ,1 =
pv L2
8
f ,1 =
M f ,1
W
Recuerda:
Solo en casos de vigas esbeltas, las tensiones
tangenciales procedentes de los esfuerzos cortantes se
pueden despreciar con respecto a las tensiones
normales procedentes de los momentos flectores.
( Pc + G) L
4
Pgina 165
Captulo 6. Gras
f ,2 =
Recuerda:
En un puente gra, la situacin ms desfavorable se
produce cuando la carga de servicio est situada en el
centro del puente.
Recuerda:
En la viga principal de una gra puente, la seccin
ms crtica es la seccin media.
Mf ,2
W
Gra portico
Una gra prtico se puede representar como una viga principal horizontal
cuyos extremos estn apoyados en dos postes verticales dando lugar a una
estructura hiperesttica. En este caso, hay que calcular la tensin a la que est
sometida la viga principal y la tensin a la que estn sometidos los postes.
Las cargas que actan sobre esta gra son el peso propio de la estructura, que
se puede considerar como una carga uniformemente distribuida, pv, y la carga
de servicio que es debida al peso del carro, Pc, ms el peso de la carga, G.
Viga principal
El peso propio de la viga principal, qv, genera momentos flectores, que son
mximos en 3 secciones:
Seccin b y c (extremos de la viga):
Carga debido al peso propio de la viga principal
en una gra prtico
Mf ,b,1 = Mf ,c,1 =
pv L2
4 N
pv L2 pv L2
8
4N
donde,
N = 3+ 2 k
k=
o
o
IH h
IV L
f , v ,1 =
M f , p ,1
Wv
Pgina 166
Captulo 6. Gras
Mf ,b,2 = Mf ,c,2 =
Recuerda:
Recuerda:
En la viga principal de una gra prtico, la seccin
ms crtica es la seccin media.
3 ( Pc + G) L
8 N
Mf ,p,2 =
( 2 N 3) ( Pc + G) L
8 N
f ,v,2 =
Mf ,p,2
Wv
Poste
Los postes verticales adems de estar sometidos a momentos flectores estn
sometidos a esfuerzos de compresin.
El peso propio de la viga principal, qv, genera momentos flectores, que son
mximos en la seccin superior del poste y cuyo valor ya se ha mostrado
anteriormente:
Mf ,b,1 = Mf ,c,1 =
pv L2
4 N
y unos esfuerzos de compresin que son constantes a los largo del poste:
V1 =
pv L
2
p,1 =
V1 Mf ,p,1
+
Ap
Wp
Pgina 167
Captulo 6. Gras
Recuerda:
En los postes de una gra prtico, la situacin ms
desfavorable se produce cuando la carga de servicio
est situada en el centro de la viga.
Mf ,2,extremo = 0
Recuerda:
V2,centro =
(Pc + G)
2
( 2 N 3) ( Pc + G) L
8 N
p,2 =
V2,centro
Ap
Mf ,2,centro
Wp
Gra pared
La gra de pared se puede representar como una estructura formada por una
viga y un poste. El caso ms desfavorable se produce cuando la carga est
situada en el extremo de la viga. Al igual que para una gra prtico, hay que
calcular las tensiones que se producen en la viga principal y en el poste debidas
a la carga de servicio y al propio peso de la gra.
Viga
El peso propio de la viga principal, pv, genera unos momentos flectores, que
son mximos en el empotramiento y cuyo valor es:
Mf ,v,1 = pv
Pgina 168
L2
2
Captulo 6. Gras
Este momento flector genera una tensin normal cuyo valor es:
f ,v,1 =
Carga debido al peso propio del carro Pcy la carga
G en una gra pared
Mf ,v,1
Wv
Este momento flector genera una tensin normal cuyo valor es:
f ,v,2 =
Mf ,v,2
Wv
Poste
El poste va a estar sometido tanto a esfuerzos de compresion como a momentos
flectores. Ambas solicitaciones van a dar lugar a tensiones normales.
Ley de momentos flectores generados por el peso
del carro y el peso de la carga en una gra pared
Recuerda:
En una gra pared, la situacin ms desfavorable,
tanto en la viga principal como en el poste, se produce
cuando la carga de servicio est situada en el extremo
de la viga.
Recuerda:
En la viga principal de una gra pared, la seccin ms
crtica es la del empotramiento.
Recuerda:
En el poste de una gra pared, la seccin ms crtica
es la seccin superior.
El peso propio de la viga principal, pv, genera momentos flectores, que son
mximos en la seccin superior del poste y cuyo valor es:
M f , p ,1 =
pv L2
2
y unos esfuerzos de compresin que son constantes a los largo del poste:
V1 = q v L
Estos esfuerzos generan tensiones normales, que son mximos, en el extremo
superior del poste:
p ,1 =
V1 M f , p ,1
+
Ap
Wp
Pgina 169
Captulo 6. Gras
p,2 =
V2 Mf ,p,2
+
Ap
Wp
Gra torre
La gra torre est formada por dos estructuras principales,
principales que son:
La estructura superior.
La torre.
Las cargas a las que est sometida son el peso de la estructura superior, G (que
se considera como una carga puntual situada en el centro de gravedad), el peso
del contrapeso, Gc, y el peso de la carga de servicio, Pi.
En este tipo de gras se suele indicar cul es la carga mxima que puede izar
en funcin del alcance en el punto A, PA, y en el punto B, PB.
Elementos de una gra torre
Estructura superior
Recuerda:
En las gras torres se suele indicar cul es la carga
mxima que puede izar en funcin del alcance.
Recuerda:
Las gras torres estn formadas por dos estructuras
principales: la estructura superior y la torre.
Recuerda:
La estructura superior de las gras torres est
formadas por los tirantes, la portaflecha, la
contrapluma y la pluma.
Para calcular los esfuerzos a los que estn sometidos los tirantes, se considera
que la carga se encuentra en el punto B.
Los tirantes trabajan a traccin. El esfuerzo de traccin, que es constante a lo
largo del tirante, en el tirante 1 es:
T1 =
PB
sen ( )
T1 =
Esfuerzos en la estructura superior de una gra
torre
Pgina 170
T1
AT1
Captulo 6. Gras
T2 =
Gc
sen( )
T2 =
T2
AT 2
Recuerda:
La portaflecha de las gras torres est sometida a
compresin, flexin y a cortadura.
pf ,1 =
Recuerda:
En la portaflecha de las gras torres, la seccin crtica
es la seccin inferior.
V
Apf
pf ,2 =
M
Wpf
Pgina 171
Captulo 6. Gras
pf ,3 =
H mpf
bpf Ipf ,z
Pluma
Recuerda:
Para calcular las solicitaciones en la pluma de las
gras torres, se considera que la carga de servicio est
situada en el punto A.
Recuerda:
La pluma de las gras torres est sometida a flexin y
a cortadura.
Para determinar los esfuerzos a los que est sometida la pluma, se considera
que la carga de servicio est situada en el punto A.
La pluma se puede considerar que es una viga empotrada sometida a flexin y
a cortadura (no se puede suponer a priori que la pluma es esbelta).
El momento flector es mximo en el empotramiento. En esta seccin, el
momento flector tiene un valor de:
Mf ,p = PA L3
Este esfuerzo genera una tensin normal cuyo valor es:
Recuerda:
En la pluma de las gras torres, la seccin crtica es la
seccin del empotramiento.
f ,1 =
Mf ,p
Wf
Vp = PA
Este esfuerzo cortante genera una tensin normarl:
f ,2 =
H mf
bf If ,z
Pgina 172
Captulo 6. Gras
Torre
Para determinar los esfuerzos a los que est sometida la torre, se considera que
la carga de servicio est situada en el punto B.
La torre est sometida a esfuerzos de flexin y de compresin.
El momento flector es constante a lo largo de la seccin de la torre. El
momento flector tiene un valor de:
Mf ,t = PB L1 GC L2 + G e
Recuerda:
Para calcular las solicitaciones en la torre de las gras
torres, se considera que la carga de servicio est
situada en el punto B.
Recuerda:
La torre de las gras torres est sometida a flexin y a
compresin.
Recuerda:
Las solicitaciones a las que est sometida la torre de
las gras torres, son constante a lo largo de toda la
seccin si no se considera el peso de la torre.
Vt = PB + GC + G
Estos esfuerzos generan tensiones normales, que son mximas, en el extremo
superior del poste:
Vt Mf ,t
+
At Wt
donde At es el rea de la seccin transversal de la torre y Wt es el mdulo
resistente a flexin de la seccin transversal de la torre.
t =
Vehculo gra
Un vehculo gra est formado por tres estructuras:
La pluma.
El bastidor.
Los estabilizadores.
La situacin ms desfavorable se produce cuando la carga de servicio se sita
en el extremo de la pluma.
A continuacin se calcula las solicitaciones para cada una de estas estructuras.
Pluma
La pluma se considera como una viga empotrada sometida a una carga de
servicio P.
Los esfuerzos a los que est sometida la pluma son de compresin y de flexin,
siendo mximos en el empotramiento.
Los esfuerzos de compresin son constantes a lo largo de toda la pluma y su
Pgina 173
Captulo 6. Gras
valor es:
Vp = P2 = P sen( )
Recuerda:
p =
Recuerda:
La situacin ms desfavorable en un vehculo gra se
s
produce cuando la carga de servicio est situada en el
extremo de la pluma.
Recuerda:
La pluma de vehculo gra est sometida a esfuerzos
de compresin y de flexin.
Vp
Ap
Mf ,p
Wp
Bastidor
Para calcular la tensin que acta en el bastidor,
bastidor se calcula la tensin que acta
en la direccin x y la tensin que acta en la direccin y.
Tensin en el bastidor en la direccin
n x
En el punto de unin de la pluma y el bastidor, segn la direccin x, acta una
carga de valor P (igual a la carga de servicio de la pluma) y un momento
mom
flector de valor:
Mf = P L
Esquema del bastidor de un vehculo gra
b,x =
Recuerda:
El bastidor de un vehculo gra en la direccin x est
sometido a flexin y su seccin crtica es la seccin
media.
Pgina 174
M
P L1
+ f
4 Wb,x Wb,x
P
2
Captulo 6. Gras
Recuerda:
Mf ,y =
MT ,y
Recuerda:
El momento flector genera una tensin normal y el momento torsor genera una
tensin tangencial. La tensin total a la que est sometido el bastidor en esta
direccin es (Von Misses):
b,y =
Mf ,y
Wb,y
+ 3
MT,y
Wb,t
Estabilizadores
Sobre la estructura de los estabilizadores actan las
l cargas R3 y R4 que son las
reacciones que aparecen entre el bastidor y la estructura de los estabilizadores
segn la direccin y:
Esquema bsico de los estabilizadores
Recuerda:
Sobre la estructura de los estabilizadores actan las
reacciones que aparecen entre el bastidor y la
estructura de los estabilizadores segn la direccin y.
R3 = R4 =
Estas cargas generan momentos flectores, siendo sus valores mximos, en las
secciones A y B:
Mf ,A =
Recuerda:
La seccin crtica de la estructura de los
estabilizadores es el punto de aplicacin de las
reacciones que aparecen entre el bastidor y la
estructura de los estabilizadores segn la direccin y.
P
2
Mf ,B =
R3 LA + R4 ( Le LB )
Le
R4 LB + R3 ( Le LA )
Le
LA =
LB =
R3 ( LA + Le LB )
Le
R3 ( LB + Le LA )
Le
LA
LB
P
LA
2
Pgina 175
Captulo 6. Gras
f ,A = f ,B =
( P 2) L
We
Recuerda:
Una gra palomilla est formada por las siguientes
estructuras: la pluma, la columna, la estrella de base y
el macizo de anclaje.
Pluma
El estado de carga ms desfavorable para la pluma se produce cuando la carga
est situada en el extremo de la misma. En este caso la tensin es debida al
momento flector que generan la carga ms el peso del carro, P, y el peso de la
pluma, G. La tensin mxima se produce en el extremo
e
de la pluma que est en
contacto con la columna, y su valor es:
p =
P L + G e
Wp
P L + G e - Gc d
h
V = P+ G + Gc
Pgina 176
Captulo 6. Gras
Las tensiones que se generan en los puntos superior e inferior debidas a estas
reacciones son:
Hh
Wc,s
c,sup =
c,inf =
Hh V
+
Wc,i Ac
R1 =
4 Mb,max
n La
y a la carga vertical:
R2 =
V
n
RT = R1 + R2 =
4 Mb,max
n La
V
n
b =
Mf ,b
Wb
Pgina 177
Captulo 6. Gras
Mm = Gm + Gg + G + P x
m =
2.
R
x
1+ 6
h2
h
R 4
m = 2
h 3 6 x
h
3.
m =
4.
R
x
1+ 8,5
2
h
h
R
1
m = 2
x
h 0,7 1,7
h
Recuerda:
Para el clculo estructrural de una gra
hay que estudiar 3 casos: Servicio
normal sin viento, servicio normal con
viento lmite de servicio y solicitaciones
excepcionales.
Pgina 178
Captulo 6. Gras
Recuerda:
El coeficiente de seguridad que hay que
consierar en el caso I es 1,5, para el
CASO II 1,33 y para el CASO III 1,1.
Recuerda:
En el CASO I: Servicio normal sin
viento, se consideran las fuerzas debidas
al peso propio, las fuerzas debidas a la
carga de servicio y los dos efectos
debidos a movimientos ms
desfavorables.
Recuerda:
En el CASO I: Servicio normal sin
viento, las fuerzas debidas a la carga de
servicio se han de multiplicar por el
coeficiente dinmico.
Recuerda:
En el CASO I: Servicio normal sin
viento, todas las fuerzas a considerar se
han de multiplicar por el coeficiente de
mayoracin.
La norma UNE 58132-2 indica los tres casos de solicitaciones que hay que considerar a la
hora de calcular las estructuras:
CASO I: Servicio normal sin viento.
CASO II: Servicio normal con viento lmite de servicio.
CASO III: Solicitaciones excepcionales.
El coeficiente de seguridad que hay que consierar en el caso I es 1,5, para el CASO II 1,33
y para el CASO III 1,1.
CASO I: Servicio normal sin viento
En este caso, se consideran las fuerzas estticas debidas al peso propio SG, las fuerzas
debidas a la carga de servicio SL multiplicadas por el coeficiente dinmico y los dos
efectos debidos a movimientos horizontales ms desfavorables SH, sin considerar los
efectos de choque, multiplicadas todas ellas por el coeficiente de mayoracin c:
c ( SG + SL + SH )
Coeficiente de mayoracin
El coeficiente de mayoracin tiene en cuenta la posibilidad de superar la tensin calculada
debido a situaciones no previstas y a la no realizacin correcta de los clculos.
En la Tabla Coeficiente de mayoracin se muestra el coeficiente de mayoracin en funcin
del grupo en que est clasificada la gra.
Coeficiente de mayoracin [UNE 58132-2]
Recuerda:
No hay que confundir los conceptos de
coeficiente dinmico, , coeficiente de
mayoracin, y coeficiente de
seguridad, n.
Recuerda:
No hay que confundir los conceptos de
coeficiente dinmico, , coeficiente de
mayoracin, , y coeficiente de
seguridad, Cs.
Recuerda:
El coeficiente de mayoracin, ,
depende de la clasificacin de la gra.
A1
1,00
A2
1,02
A3
1,05
A4
1,08
A5
1,11
A6
1,14
A7
1,17
A8
1,20
Clasificacin
El grupo de clasificacin del aparato es funcin de la clase de utilizacin y del estado de
carga (ver Tabla Grupos de clasificacin del aparato completo).
Estado de
carga
Q1-Ligero
Q2Moderado
Q3-Pesado
Q4-Muy
pesado
0,125
A1
A1
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
0,25
A1
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A8
0,5
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A8
A8
1,0
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A8
A8
A8
Recuerda:
La clasificacin de la gra depende la la
clase de utilizacin, Ui, y del coeficiente
nominal del espectro de cargas, Kp.
La clase de utilizacin de una gra est relacionada con el nmero de ciclos de maniobra
que se espera cumpla.
Pgina 179
Captulo 6. Gras
Clase de
utilizacin
U0
U1
U2
U3
U4
U5
U6
U7
U8
U9
Nmero mximo de
ciclos de maniobra
1,6 x 104
3,2 x 104
6,3 x 104
1,25 x 104
2,5 x 105
5 x 105
1 x 106
2 x 106
4 x 106
Ms de 4 x 106
Observaciones
Utilizacin ocasional
Utilizacin regular en servicio ligero
Utilizacin regular en servicio intermitente
Utilizacin regular en servicio intensivo
Utilizacin intensiva
Por otra parte, el estado de carga considera el nmero de veces que es elevada la carga, de
un orden de magnitud determinado correspondiente a la capacidad de la gra.
En la Tabla Coeficiente nominal del espectro de cargas para las gras, Kp se muestran
cuatro valores nominales para el coeficiente del espectro de cargas Kp, representando cada
una, bajo forma numrica, un estado de carga correspondiente. Este coeficiente viene dado
por la expresin:
C
Kp = i
CT
3
P
i
Pmax
donde,
Ci representa el nmero medio de ciclos de maniobra para cada nivel de carga
distinto.
CT es el total de los ciclos de carga individuales para todos los niveles de carga.
Pi representa las magnitudes individuales de las cargas (nivel de carga)
caractersticas del servicio del aparato.
Pmax es la carga mayor que el aparato est autorizado a levantar (carga til).
Cuando la clase de utilizacin y el estado de carga no son conocidos, se puede recurrir a las
tablas que proporciona la norma UNE, en las que se indica la clasificacin mnima que
debe consierarse para cada diferentes tipos de gras (ver Tabla Indicaciones relativas a la
clasificacin de las gras puente y prtico y de sus mecanismos en funcin de su utilidad y
Tabla Indicaciones relativas a la clasificacin de las gras de pluma y de sus mecanismos
en funcin de su utilidad).
Pgina 180
Captulo 6. Gras
Coeficiente nominal del espectro de cargas para las gras, Kp [UNE 58-112-91]
Estado de carga
Q1-Ligero
0,125
Q2-Moderado
0,25
Q3-Pesado
0,5
Q4-Muy pesado
1,0
Observaciones
Aparato que levanta raramente la carga mxima de servicio
y corrientemente cargas muy pequeas
Aparato que levanta con bastante frecuencia la carga
mxima de servicio y corrientemente cargas pequeas
Aparato que levanta con bastante frecuencia la carga
mxima de servicio y corrientemente cargas medias
Aparato que corrientemente maneja cargas prximas a la
carga de servicio
Indicaciones relativas a la clasificacin de las gras puente y prtico y de sus mecanismos en funcin de su utilidad
[UNE 58112-5:1991]
Tipo de aparato
2
3 a)
3 b)
4 a)
Aparato accionado
manualmente
Aparato de montaje
Aparato de control
Aparato de mantenimiento
Aparato de taller
4 b)
Aparato de taller
4 c)
5 a)
Aparato de taller
Aparato de almacn
5 b)
Aparato de almacn
6 a)
6 b)
7
8 a)
8 b)
9
9 a)
9 b)
9 c)
9 d)
9 e)
10
Condiciones de
utilizacin
Utilizacin regular en
servicio ligero.
Utilizacin general en
servicio intermitente
Utilizacin intensiva.
Utilizacin regular en
servicio ligero al
gancho.
Servicio intensivo,
cuchara o electroimn.
Utilizacin regular en
servicio ligero al
gancho.
Servicio intensivo,
cuchara o electroimn.
Grupo de
clasificacin
del aparato
en su
conjunto
Traslacin
Traslacin
A1
M1
M1
M1
A1
A1
A1
M2
M2
M3
M1
M1
M1
M2
M3
M2
A2
M3
M2
M3
A3
M4
M3
M4
A4
A3
M5
M3
M3
M2
M5
M4
A6
M6
M6
M6
A3
M4
M3
M4
A6
M6
M5
M6
A7
M8
M6
M7
A5
M6
M6
M6
A5
M6
M6
M4
A2
M4
M3
M4
A7
A7
A8
A8
A5
M8
M8
M8
M8
M5
M6
M7
M8
M8
M4
M7
M7
M8
M8
M5
Pgina 181
Captulo 6. Gras
Indicaciones relativas a la clasificacin de las gras de pluma y de sus mecanismos en funcin de su utilidad [UNE 58112-4:1991]
58112
1
2
3 a)
3 b)
4
5 a)
5 b)
5 c)
6 a)
6 b)
6 c)
6 d)
Tipo de gra
Gra accionada
manualmente
Gra de taller
destinada a
tareas de montaje
Gra de abordo
con gancho
Gra de a bordo
de cuchara o
electroimn
Gra de astillero
Gra de almacn
con gancho
Gra de almacn
de cuchara o
electroimn
Gra de almacn
de cuchara o
electroimn
Gra portuaria
con gancho
Gra portuaria
con gancho
Gra portuaria
de cuchara o
electroportante
Gra portuaria
de cuchara o
electroportante
Condiciones
de
utilizacin
Grupo de
clasificacin.
Aparato en
conjunto
A1
M1
M1
M1
M1
M1
A2
M2
M1
M1
M2
M2
A4
M3
M3
M3
A6
M5
M3
M3
A4
M5
M4
M4
M4
M5
A4
M4
M3
M4
M4
M4
Utilizacin
moderada
A6
M6
M6
M6
M6
M5
Utilizacin
intensiva
A8
M8
M7
M7
M7
M6
A6
M5
M4
M5
M3
A7
M7
M5
M6
M4
Utilizacin
moderada
A7
M7
M6
M6
M4
Utilizacin
intensiva
A8
M8
M7
M7
M4
Utilizacin
moderada
Utilizacin
intensiva
Coeficiente dinmico
El coeficiente dinmico,
dinmico , tiene en cuenta el levantamiento de la carga de servicio, las
aceleraciones o desaceleraciones en el movimiento de elevacin y los choques verticales
debidos a la rodadura sobre las vas.
Este coeficiente viene dado por la expresin:
= 1+ VL
Coeficiente dinmico
Recuerda:
El coeficiente dinmico, , depende de la
velocidad de elevacin y del tipo de gra.
Pgina 182
Captulo 6. Gras
Recuerda:
Cargas debidas a movimientos horizontales
De todos los movimientos horizontales
solo hay que considerar los dos ms
desfavorables.
W
a
g
donde,
W
n
R
g
30
donde,
Pgina 183
Captulo 6. Gras
Velocidad
a obtener
(m/s)
4
3,15
2,5
2
1,6
1
0,63
0,4
0,25
0,16
9,1
8,3
6,6
5,2
4,1
3,2
2,5
8,0
7,1
6,3
5,6
5,0
4,0
3,2
2,5
0,22
0,19
0,15
0,12
0,098
0,078
0,064
0,5
0,44
0,39
0,35
0,32
0,25
0,19
0,16
6
5,4
4,8
4,2
3,7
3,0
0,67
0,58
0,52
0,47
0,43
0,33
(
)
( s , s , p , estado de la sup erficie) F
Pgina 184
Captulo 6. Gras
donde,
Sistemas
F/F
F/M
( p L2 + di2 )
di
( p L + d ) d
2
2
i
di
donde:
o g=sg/wb es la parte del ngulo de oblicuidad debida al
juego de los medios de guiado.
o sg es el juego de los medios de guiado.
o wb es la distancia entre los medios de guiado.
o w=0,1(b/wg) es la parte del ngulo de oblicuidad
debida al desgaste.
o b es la anchura de la cabeza del carril.
o t=0,001 rad es la parte del ngulo de oblicuidad
Pgina 185
Captulo 6. Gras
L/nh
0
CFM
IFM
L/nh
0
21
di
1
n
h
di
1
n
h
Fuerzas tangenciales Fx y Fy
Las fuerzas tangenciales se obtienen de las siguientes expresiones:
Fx1i = 1i f m g
Fx2i = 2i f m g
Fy1i = 1i f m g
Fy2 i = 2 i f m g
A las cargas consideradas para el CASO I se aaden los efectos del viento lmite de servicio
Sw y, en caso necesario, la carga debida a la variacin de temperatura:
c ( SG + SL + SH ) + Sw
Los efectos de inercia debido a las aceleraciones o desaceleraciones no tienen que ser los
mismos que los obtenidos para el CASO I debido a que al soplar el viento los tiempos de
arranque o de frenado no son los mismos que con el viento en calma.
En aparatos de elevacin no se considera el efecto de las sobrecargas producidas por la
nieve.
Efecto del viento
El efecto del viento en servicio se calcula segn indica la norma UNE 58113-85.
Para la mayor parte de las estructuras, la accin debida al viento F viene dada por la
expresin:
F = A p Cf
donde,
A es la superficie neta, en m2, del elemento considerado, es decir, la proyeccin de
la superficie slida sobre un plano perpendicular a la direccin del viento.
Cf es el coeficiente de forma, en la direccin del viento, para el elemento
considerado. Los coeficientes de forma para vigas simples, marcos de celosa
simple y casetas de mquinas, etc., se muestran en la Tabla Coeficiente de forma en
funcin del coeficiente aerodinmico y de la proporcin de seccin.
p es la presin del viento, en kN/m2, y se calcula mediante la siguiente expresin:
p = 0.613 10 3 vs2
[ kPa]
donde vs es la velocidad del viento de clculo en m/s. Las velocidades del viento y las
presiones correspondientes deben de estar indicados en la documentacin que acompaa a la
gra.
Pgina 186
Captulo 6. Gras
Tipo
Descripcin
Elementos
simples
Marcos
simples de
celosa
Casetas de
mquinas, etc.
5
1,3
Coeficiente aerodinmico
l/b l/D
10
20
30
40
1,35
1,6
1,65
1,7
50
1,9
0,75
0,60
0,80
0,65
0,90
0,70
0,95
0,70
1,0
0,75
1,1
0,8
1,55
1,40
1,0
0,8
1,75
1,55
1,2
0,9
1,95
1,75
1,3
0,9
1,7
2,1
1,85
1,35
1,0
2,2
1,9
1,4
1,0
1,2
0,8
1,1
La accin del viento sobre la carga debe ser considerada en todas las gras.
Esta fuerza puede ser considerada como una carga puntual actuando en el centro
de gravedad de la carga y su valor es (ver Tabla Velocidades y presiones del
viento de servicio):
Para gras tipo a):
f=0,015mg [kN]
Para gras tipo b):
f=0,03mg [kN]
Para gras tipo c):
f=0,06mg [kN]
donde,
g es la aceleracin de la gravedad, igual a 10 m/s2.
m es la masa, en toneladas, de la carga mvil en servicio.
Velocidades y presiones del viento de servicio [UNE 58-113-85]
Tipo de gra
a)
b)
c)
Velocidades
del viento
m/s
Presin del
viento
kPa
14
0,125
20
0,25
28,5
0,50
Pgina 187
Captulo 6. Gras
Efecto de la temperatura
Las cargas debidas a las variaciones de temperatura no se consideran ms que en casos
particulares, entre otros, cuando los elementos no pueden dilatarse libremente. En estos
casos se toma como lmite de temperatura extrema -20 C a +45 C.
CASO III: Aparato sometido a cargas excepcionales
Las cargas excepcionales a las que puede estar sometida una gra se indican a continuacin.
Gra fuera de servicio con viento mximo
Este caso, las presiones y velocidades del viento que se consideran se muestran en la Tabla
Presiones y velocidades fuera de servicio.
Presiones y velocidades fuera de servicio [UNE 58132-2]
Pgina 188
Captulo 6. Gras
SG + Swmax
SG + SL + ST
SG + 1 SL
SG + 2 SL
Recuerda:
En los motores de elevacin la potencia
que sumunistran debe ser superior a la
potencia necesaria para elevar la carga
ms la potencia necesaria para vencer
la resistencia del viento.
Pe =
G2 Ve
4500
[ CV]
donde,
Pgina 189
Captulo 6. Gras
Si sobre la gra acta el viento, es necesario calcular la potencia necesaria para vencer su
resistencia:
Pv =
S Vv
Fv
4500
[ CV]
donde,
Fv es la presin del viento [daN/m2].
S es la superficie expuesta al viento [m2].
Vv es la velocidad del viento [m/min].
La potencia total requerida en un motor de elevacin es:
Pe,t=Pe+Pv
Motor de traslacin/giro
Recuerda:
En los motores de traslacin o giro, la
potencia suministrada debe ser superior
a la potencia necesaria para trasladar
girar la carga ms la potencia necesaria
para vencer la resistencia del viento.
En los motores de traslacin y de giro hay que comprobar tanto la potencia requerida como
el par de arranque.
Potencia
La potencia requerida para trasladar una carga se calcula mediante la siguiente expresin:
Pt =
( G1 + G2 ) W Vt
4500000
[CV]
donde,
Pg =
Mgiro n2
75
[ CV]
donde,
Pgina 190
Captulo 6. Gras
Al igual que en los motores de elevacin, si sobre la gra acta viento es necesario calcular
la potencia necesaria para vencer su resistencia. Se calcula de la misma manera que para los
motores de elevacin.
La potencia total requerida en un motor de traslacin es:
Pt,t=Pt+Pv
La potencia total requerida en un motor de giro es:
Pg,t=Pg+Pv
Par de arranque
Recuerda:
En los motores de traslacin o giro hay
que comprobar tambin el par de
arranque.
En los motores traslacin y de giro, hay que comprobar el par de arranque. El par de
arranque necesario se calcula mediante la siguiente expresin:
MA = Mw + Mb
donde,
Mw es el par resistente [daNm]. Se calcula mediante la expresin:
Mw =
716 Pt ,g
[ daNm]
n1
donde,
o Pt,g es la potencia de traslacin o de giro [CV].
o n1 es la velocidad de giro del motor [rpm].
Mb =
GD
2
1
n1
375 ta
[ daNm]
donde,
o n1 es la velocidad de giro del motor [rpm]
o ta es el tiempo de aceleracin [s]. Valores orientativos son:
Elevacin, cierre cuchara = 2 s.
Traslacin carro o puente gra, giro = 4 s.
Traslacin prtico = 6 s.
o GD12 es la suma de los momentos de inercia de todos los elementos
referidos al eje motor:
El momento de inercia de una masa que se traslada linealmente
se calcula mediante la expresin:
Itras =
donde,
Recuerda:
Los momentos de inercia de todos los
elementos hay que referirlos al eje
motor.
( G1 + G2 ) d2
d=
Vt
n1
Vt: velocidad de traslacin de la masa [m/s].
El momento de inercia de una masa que se gira se calcula
Pgina 191
Captulo 6. Gras
mediante la expresin:
Igiro,n2 n22
Igiro =
n12
donde Igiro,n2 es el momento de inercia que gira con respecto al eje de giro referida a la
velocidad de giro n2.
Contrapeso
Se define contrapeso como la masa fija sobre la contrapluma o sobre la plataforma
giratoria para ayudar a equilibrar las acciones de la carga til y/o ciertas partes del
aparato de elevacin durante su funcionamiento.
El contrapeso se calcula de tal manera que compense la mitad del momento de carga y el
momento del pescante.
Gra de palomilla con contrapeso
En el caso de una gra de palomilla con las siguientes fuerzas actuando sobre ella:
Gc: peso de contrapeso,
G: peso del pescante,
Pc: peso del carro y
Qi: peso de la carga,
Recuerda:
los momentos flectores que se tienen son:
El contrapeso se calcula de tal manera que
compense la mitad del momento de carga y
el momento del pescante.
Gc d = G e + ( Qi + Pc ) L
Segn se ha indicado anteriormente, el contrapeso debe compensar la mitad de la carga,
por lo que,
Qi =
Qmax
2
G e + ( Qmax 2) + Pc L
d
Con un contrapeso de este tipo, la columna, con y sin carga, est solicitada
uniformemente en la forma ms favorable:
Sin carga: Qi=0. El momento flector en este caso es:
Mf = G e + Pc L Gc d
Mf = G e + Pc L
Mf =
Pgina 192
G e + ( Qmax 2) + Pc L
d
Qmax
L
2
Captulo 6. Gras
Mf = G e + ( Qmax + Pc ) L
Mf =
G e + ( Qmax 2) + Pc L
d
Qmax
L
2
Se observa que en los ambos ms extremos, la gra est sometida a los mismos
momentos flectores siendo estos mnimos.
Cables
Uno de los elementos flexibles ms habituales que se suele utilizar para elevar cargas es el cable. En los
aparatos de elevacin el tipo de cable que se utiliza preferentemente es el de alambres de acero, bien de
composicin normal, de estructura paralela (Seale Warrington), o bien antigiratorios.
Los cables antigiratorios se utilizan cuando hay grandes alturas de elevacin o cuando la carga est
suspendida en un solo ramal y no est guiada, incluso si el gancho est montado sobre rodamientos.
Recuerda:
Las normas UNE
58120:1 y UNE
58120:2 hacen
referencia a cmo se
deben seleccionar los
cables utilizados en
gras y en aparatos de
elevacin.
Los cables galvanizados se usan cuando hay peligro de corrosin, como por ejemplo en zonas prximas al
mar, en las fbricas de productos qumicos o cuando el aparato de elevacin pueda quedar al aire libre
durante largo tiempo.
Las normas UNE 58120:1 y UNE 58120:2 hacen referencia a cmo se deben seleccionar los cables
utilizados en gras y en aparatos de elevacin.
Dimetro del cable
El dimetro mnimo del cable, d, se calcula mediante la siguiente expresin segn indica la norma UNE
58120:1:
d = C S
[ mm]
donde,
S es la tensin mxima de cable, en N, obtenida teniendo en cuenta los factores siguientes:
o Carga nominal de trabajo del aparato.
o Masa del aparejo y/o otros accesorios de elevacin.
o Desmultiplicacin mecnica del aparejo.
o Rendimiento del aparejo.
o Masa de la longitud de cable suspendido, que debe incluirse si la carga se encuentra a ms de 5
m debajo de elevacin del aparato.
C es el factor de seleccin del cable y se calcula mediante la siguiente expresin:
Pgina 193
Captulo 6. Gras
C=
Zp
k ' R0
donde,
o k es el factor emprico de carga mnima a la rotura de un cable de construccin dado. Los
valores de k se muestran en la Tabla Valores del coeficiente k, donde k1 se aplica a los
cables con alma textil y k2 se aplica a los cables con alma de acero.
o R0 es la resistencia mnima a traccin en N/mm2 del alambre utilizado en el cable. La norma
UNE 36710 indica que esta resistencia debe ser de 1570 N/mm2 1770 N/mm2.
o Zp es el coeficiente mnimo de utilizacin prctica y depende de la clase del mecanismo. En la
Tabla Valores de Zp se dan los valores de Zp.
La clase de mecanismo depende de la utilizacin del mecanismo y del estado de carga segn se muestra en
la Tabla Grupo de clasificacin de mecanismos completos.
La clase de utilizacin de un mecanismo se determina por la duracin del servicio total previsto, en horas.
La duracin del servicio total mximo puede calcularse a partir de la duracin del servicio diario medio, en
horas, del nmero de das laborables por ao y del nmero previsto de aos de servicio.
A este respecto, un mecanismo se considera en servicio, cuando est en movimiento. En la Tabla Clases de
utilizacin de los mecanismos se muestran la clasificacin de los mecanismos.
Por otra parte, el estado de carga indica en qu medida un mecanismo est sometido a una carga mxima, o
solamente a cargas reducidas. En la Tabla Coeficientes nominales del espectro de carga para los
mecanismos, km se muestran cuatro valores nominales para el coeficiente del espectro de mecanismos Km,,
representado cada una, bajo forma numrica, un estado de carga correspondiente.
El coeficiente del espectro de cargas, km, para un mecanismo viene dado por la expresin:
t
km = i
t
3
P
i
Pmax
donde,
ti representa la duracin media de servicio del mecanismo a los niveles de la carga individual.
Tt es la suma de todas las duraciones individuales en todos los niveles de carga.
Pi representa las magnitudes individuales de las cargas (nivel de carga) caractersticas del
mecanismo.
Pmax es la magnitud de la carga mxima aplicada al mecanismo.
Valores del coeficiente k[UNE 36710-84]
Pgina 194
0,3563
0,2802
0,3186
0,3122
Captulo 6. Gras
Grupo de clasificacin
M1
M2
M3
M4
M5
M6
M7
M8
Zp
3,15
3,35
3,55
4,0
4,5
5,6
7,1
9,0
Estado de carga
L1-Ligero
L2-Moderado
L3-Pesado
L4-Muy pesado
Coeficiente
nominal del
espectro en
cargas km
0,125
0,25
0,50
1,00
T1
T2
T3
T4
T5
T6
T7
T8
T9
M1
M1
M1
M2
M1
M1
M2
M3
M1
M2
M3
M4
M2
M3
M4
M5
M3
M4
M5
M6
M4
M5
M6
M7
M5
M6
M7
M8
M6
M7
M8
M8
M7
M8
M8
M8
M8
M8
M8
M8
Clase de utilizacin
Duracin de
servicio h
200
400
800
1600
3200
6300
12000
25000
50000
100000
T0
T1
T2
T3
T4
T5
T6
T7
T8
T9
Observaciones
Utilizacin ocasional
Utilizacin regular en servicio ligero
Utilizacin regular en servicio intermitente
Utilizacin regular en servicio intensivo
Utilizacin intensiva
Coeficientes nominales del espectro de carga para los mecanismos, km [UNE 58-112-91]
Estado de carga
L1-Ligero
0,125
L2-Moderado
0,25
L3-Pesado
0,50
L4-Muy pesado
1,00
Observaciones
Mecanismo sometido excepcionalmente a la carga mxima de servicio y
normalmente a cargas muy pequeas
Mecanismo sometido con bastante frecuencia a la carga mxima de
servicio y corrientemente a cargas pequeas
Mecanismo sometido con bastante frecuencia a la carga mxima de
servicio y corrientemente a cargas medias
Mecanismo corrientemente sometido a su carga mxima de servicio
Pgina 195
Captulo 6. Gras
Problema 6.1
Se dispone de 2 gras prticos, una de ella destinada a la recogida de material a granel y la otra para la recogida de
contenedores, que son capaces de izar 40 tn de carga. En una medicin al azar de 1000 ciclos se ha obtenido los movimientos
de carga que se muestran en la siguiente tabla:
gra portacontenedores
carga del cable [t]
1.
2.
10
12
14
15
16
181
18
63
35
20
30
22
43
24
45
26
42
28
37
30
45
32
101
40
34
98
90
36
141
177
38
101
328
40
58
330
Determinar cul sera la clasificacin mnima de cada gra considerando que se quiere una utilizacin intensiva.
Si se considera que ambas gras son del mismo tipo, por ejemplo una gra prtico, y lo nico que cambia es el
aparejo, indicar cul sera la diferencia entre ellas, si las hubiera, en cuanto a la estructura.
Solucin cuestin 1
Se calcula el espectro de cargas para cada gra mediante la siguiente ecuacin:
C P 3
Kp = i i
CT Pmax
Pgina 196
Captulo 6. Gras
gra portacontenedores
3
Pi/Pmax
(Pi/Pmax)
Ci/CT
(Ci/CT)*(Pi/Pmax)3
Ci/CT
(Ci/CT)*(Pi/Pmax)3
0,2500
0,0156
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,3000
0,0270
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,3500
0,0429
0,0150
0,0006
0,0000
0,0000
0,4000
0,0640
0,1810
0,0116
0,0000
0,0000
0,4500
0,0911
0,0630
0,0057
0,0350
0,0032
0,5000
0,1250
0,0300
0,0038
0,0000
0,0000
0,5500
0,1664
0,0430
0,0072
0,0000
0,0000
0,6000
0,2160
0,0450
0,0097
0,0000
0,0000
0,6500
0,2746
0,0420
0,0115
0,0000
0,0000
0,7000
0,3430
0,0370
0,0127
0,0000
0,0000
0,7500
0,4219
0,0450
0,0190
0,0000
0,0000
0,8000
0,5120
0,1010
0,0517
0,0400
0,0205
0,8500
0,6141
0,0980
0,0602
0,0900
0,0553
0,9000
0,7290
0,1410
0,1028
0,1770
0,1290
0,9500
0,8574
0,1010
0,0866
0,3280
0,2812
1,0000
1,0000
0,0580
0,0580
0,3300
0,4411
0,3300
0,8192
Pgina 197
Captulo 6. Gras
A = rea de la seccin
Sx = Momento esttico de media seccin, respecto a X
Ix = Momento de inercia de la seccin, respecto a X
Wx = 2Ix : h. Mdulo resistente de la seccin, respecto a X
ix = (Ix : A)1/2. Radio de giro de la seccin, respecto a X
Iy = Momento de inercia de la seccin, respecto a Y
Wy = 2Iy : b. Mdulo resistente de la seccin, respecto a Y
Iy = (Iy : A)1/2. Radio de giro de la seccin, respecto a Y
It = Mdulo de torsin de la seccin
Ia = Mdulo de alabeo de la seccin
u = Permetro de la seccin
a = Dimetro del agujero del robln normal
w = Gramil, distancia entre ejes de agujeros
h1 = Altura de la parte plana del alma
e2 = Espesor del ala en eje del agujero
p = Peso por metro
Pgina 198
Captulo 6. Gras
Solucin
Se trata de un puente gra formado por dos vigas principales, por lo que el procedimiento de clculo ser dividir el peso de la carga,
accesorios y carro por igual entre las dos vigas, realizar el clculo en una de ellas y considerar a la otra de iguales dimensiones.
Segn las normas UNE 58132-2:2005 y UNE 58132-3:2005, las solicitaciones que hay que considerar en el clculo estructural de
una gra son:
Solicitaciones principales actuando sobre la estructura del aparato supuesto inmvil, en el estado de carga ms
desfavorable.
Solicitaciones debidas a movimientos verticales.
Solicitaciones debidas a movimientos horizontales.
Peso propio de la viga principal. En este caso se selecciona un perfil tipo IPN 600 que tiene un peso por unidad de
longitud de:
qv=199 kg/m
2.
Peso propio del carro, Pc. Como existen dos vigas principales el peso del carro se reparte entre las dos vigas. El
enunciado nos indica que la carga del carro est centrada por lo que la carga que soporta cada viga debida al peso del
carro es:
Pc,viga =
3000
= 1500 kg
2
Por otra parte, el enunciado indica que el carro tiene dos ejes por lo que el peso que soporta cada rueda es:
Pc,rueda =
3.
Pc,viga
2
1500
= 750 kg
2
Solicitaciones debidas a la carga de servicio. La carga mxima que puede levantar la gra es de 20 tn que se reparte entre
las cuatro ruedas que posee el carro. Como hay dos ruedas por viga:
SL,rueda =
15000
= 3750 kg
4
Estas solicitaciones se consideran inmviles situadas en la posicin ms desfavorable, que corresponde cuando el carro est
situado en el centro de la viga.
Solicitaciones principales
Pgina 199
Captulo 6. Gras
donde,
1.
El enunciado indica que el carro se traslada a una velocidad de 24 m/min que corresponde a 0,4 m/s. Segn la Tabla Valores del
tiempo de aceleracin y aceleracin para una velocidad de 0,4 m/s y una aplicacin normal la aceleracin a la que est el carro
es 0,16 m/s2. Aplicando la ecuacin anterior y considerando que la masa sometida a la aceleracin, cuando se traslada el carro,
es la propia masa del carro ms la masa de la carga, entonces:
Htras,carro = m a = (Pc,rueda + SL,rueda ) a = (750 + 3750) 0,16 = 720 N
2.
El enunciado indica que el puente se traslada a una velocidad de 10 m/min que corresponde a 0,16 m/s. Segn la Tabla Valores
del tiempo de aceleracin y aceleracin para una velocidad de 0,16 m/s slo se permite una aceleracin de valor de 0,064 m/s2.
Las masas que estn sometidas a esta aceleracin cuando se traslada el puente son el carro ms la carga y el propio puente:
Traslacin de carro ms la carga. La fuerza que se genera es:
Htras,puente,1 = m a = (Pc,rueda + SL,rueda ) a = (750 + 3750) 0,064 = 288 N
Pgina 200
Captulo 6. Gras
Efectos de choque
La norma indica que para velocidades de traslacin inferiores o igual a 0,4 m/s no se han de tener en consideracin. Este es el caso
que nos ocupa, ya que, la velocidad de traslacin del carro es 0,4 m/s y el del puente de 0,16 m/s.
Efectos climatolgicos
La norma indica que no se han de considerar los efectos climatolgicos debidos a las sobrecargas de nieve y a las variaciones de
temperatura.
En cuanto a la accin de viento, es una gra de interior y por lo tanto no hay que considerarlo.
Clculo de tensiones
Las tensiones debidas a las diferentes solicitaciones se indcian a continuacin.
Clculo de tensiones debido a las solicitaciones verticales.
1.
Se calcula la ley de esfuerzos cortantes y momentos flectores utilizando el programa MDSolids35 cuyo resultado se muestra
a continuacin.
Pgina 201
Captulo 6. Gras
Como la luz de la vida es mucho mayor que la seccin de la viga, se desprecian las tensiones tangenciales debidas a los
esfuerzos cortantes. A partir de ahora, se despreciarn las tensiones tangenciales debido a los esfuerzos cortantes.
El momento flector mximo se produce en el centro de la viga y su valor es:
Mf,1=221490,18 Nm
Este momento flector genera una tensin normal cuyo valor es:
1 =
Mf ,1
WX
Para el perfil IPN 600 que se ha seleccionado, el mdulo resistente es Wx=4630 cm3. Por lo tanto,
1 =
2.
221490,18
= 47,84 N/mm2
4630 10-6
Se calcula la ley de momentos flectores utilizando el programa MDSolids35 cuyo resultado se muestra a continuacin.
Pgina 202
Captulo 6. Gras
2 =
Mf ,2
WX
Para el perfil IPN 600 que se ha seleccionado, el mdulo resistente es Wx=4630 cm3. Por lo tanto,
2 =
404662,50
= 87,4 N / mm2
4630
2.
Se calcula la ley de momentos flectores utilizando el programa MDSolids35 cuyo resultado se muestra a continuacin.
Pgina 203
Captulo 6. Gras
3 =
Mf ,3
Wy
Para el perfil IPN 600 que se ha seleccionado, el mdulo resistente es Wy=443 cm3. Por lo tanto,
3 =
4085,28
= 9,22 N / mm2
443 10-6
Clculo estructural
La norma UNE 58132-2:2005 establece los siguientes casos de estudio:
CASO III: Aparato sometido a solicitaciones excepcionales. Las solicitaciones excepcionales corresponden a los siguientes
casos:
o
( SG + Swmax ) CS adm
o
( SG + SL + ST ) CS adm
o
Aparato sometido a los ensayos previstos en la norma UNE 58118. La frmula de clculo es:
( SG + 1 SL ) CS adm
( SG + 2 SL ) CS adm
donde,
c: coeficiente de mayoracin. Su valor depende de la clasificacin del aparato de elevacin. En este caso no se proporciona
ninguna informacin sobre el estado de cargas de la gra. Por ello se va a utilizar la Tabla Indicaciones relativas a la
clasificacin de las gras puente y prtico y de sus mecanismos en funcin de su utilidad. En este caso es una gra de taller
con una utilizacin general en servicio intermitente, segn indica el enunciado. Por lo tanto, su clasificacin, como mnimo
debe ser A3 y el coeficiente de mayoracin es 1,05 (ver Tabla Coeficiente de mayoracin c).
Pgina 204
Captulo 6. Gras
: coeficiente dinmico que depende de la velocidad de elevacin de la carga y que se calcula mediante la Figura
Coeficiente dinmico . La carga se eleva a 30 m/min (segn el enunciado), que es 0,5 m/s. Por lo tanto, =1,3.
SG: solicitaciones verticales debidas al peso de la estructura.
SL: solicitaciones verticales debidas a la carga y accesorios.
SH: solicitaciones debidas a movimientos horizontales.
Sw: solicitaciones debidas al viento. En este caso al ser una gra de interior las solicitaciones debido al viento son iguales a
cero.
Sw max: solicitaciones debido al aparato de servicio con viento mximo. En este caso al ser una gra de interior estas
solicitaciones son iguales a cero.
ST: solicitaciones debido a los efectos de choque. Como ya se ha comentado anteriormente, son iguales a cero debido a que
la velocidad de traslacin es inferior o iguales a 0,4 m/s.
Cs: coeficiente de mayoracin. Segn la norma FEM 1001, para el Caso I su valor es 1,5, para el Caso II su valor es 1,33 y
para el Caso III su valor es 1,1.
1 y 2 son los coeficientes de mayoracin de la carga nominal prevista en los ensayos dinmicos y estticos,
respectivamente, definidos en la norma UNE 58118. Sus valores son:
1=1,1 y 2=1,25
adm es la tensin mxima admisible. En este caso el material es acero S275 y, por lo tanto, adm=275 MPa.
Aparato fuera de servicio con viento mximo. Este caso no hay que estudiarlo debido a que es una gra de interiores.
Aparato en servicio bajo el efecto de un choque. Este caso no hay que estudiarlo debido a que la velocidad de traslacin es
inferior o iguales a 0,4 m/s.
Aparato sometido a los ensayos previstos en la norma UNE 58118:
o Ensayo dinmico:
(1 + 1 2 ) CS adm
Ensayo esttico:
(1 + 2 2 ) CS adm
Pgina 205
Captulo 6. Gras
Solucin
Esta gra tiene dos elementos estructurales que hay que comprobar: viga y columna.
Segn las normas UNE 58132-2:2005 y UNE 58132-3:2005, las solicitaciones que hay que considerar en el clculo estructural de
una gra son:
Solicitaciones principales actuando sobre la estructura del aparato supuesto inmvil, en el estado de carga ms
desfavorable.
Solicitaciones debidas a movimientos verticales.
Solicitaciones debidas a movimientos horizontales.
A continuacin se van a calcular cada una de estas solicitaciones para cada uno de los elementos.
Pgina 206
Captulo 6. Gras
PLUMA
Solicitaciones principales
Las solicitaciones principales son debidas a:
1. Solicitaciones debidas a los pesos propios de los elementos:
Peso propio de la viga principal. En este caso es un perfil tipo IPN 500 que tiene un peso por unidad de longitud de:
qv=141 kg/m=1410 N/m
Peso propio del carro, Pc. El enunciado nos indica que el polipasto tiene un peso de 250 kg que consideraremos puntual
porque el enunciado no aporta ninguna informacin sobre el carro:
Pc = 250 kg = 2500 N
2.
Solicitaciones debidas a la carga de servicio. La carga mxima que puede levantar la gra es de 5 tn que consideraremos
tambin puntual:
SL = 5000 kg = 50000 N
Estas solicitaciones se consideran inmviles situadas en la posicin ms desfavorable, que corresponde cuando el carro est
situado en el extremo de la viga.
Pgina 207
Captulo 6. Gras
Giro de la pluma.
El enunciado indica que el puente gira a una velocidad de 0,5 rpm. que genera una aceleracin centrfuga de valor:
n
acentrifuga = R
30
donde,
o R: radio de giro que en este caso es la longitud de la pluma, es decir, 5 m.
o n: velocidad de giro en rpm cuyo valor es 0,5 rpm.
Por lo tanto,
0,5
2
acentrifuga = 5
= 0,014 m/s
30
2
Las masas que estn sometidas a esta aceleracin cuando gira la pluma son el carro ms la carga y la pluma:
o Giro del carro ms la carga.
La fuerza que se genera es debido a la aceleracin centrfuga:
Hgiro,1 = m acentrifuga = (Pc + SL ) acentrifuga = (250 + 5000) 0,014 = 73,5 N
Giro de la pluma.
La fuerza que se genera es:
hgiro,2 = m acentrifuga = 1410 0,014 = 19,74 N / m
NOTA: en el giro de la pluma se podra haber considerado que el radio de giro para calcular la aceleracin centrfuga
es la mitad de la longitud de la pluma. Considerando la longitud total de la pluma se est mayorando, es decir, se est
en el lado de la seguridad y tampoco va a influir en los resultados obtenidos ya que se observa estas solicitaciones son
prcticamente despreciables.
Las solicitaciones horizontales debido a la inercia se muestran en la siguiente figura.
2.
Efectos de choque.
La norma indica que para velocidades de traslacin inferiores o igual a 0,4 m/s no se han de tener en consideracin. Este es
el caso que nos ocupa, ya que, la velocidad de traslacin del carro es 0,4 m/s.
Pgina 208
Captulo 6. Gras
3.
Efectos climatolgicos.
La norma indica que no se han de considerar los efectos climatolgicos debidos a las sobrecargas de nieve y a las
variaciones de temperatura.
Sin embargo si hay que considerar la accin de viento, ya que, es una gra que va a trabajar en exteriores. Segn indica la
norma UNE 58132-91:1 hay que calcular:
Viento en servicio. Se calcula segn la norma UNE 58113-85. Segn esta norma, se debe considerar que el viento acta
en la direccin ms desfavorable.
El clculo de la fuerza del viento depende del tipo gra. La norma las clasifica en 3 tipos segn la Tabla Velocidades y
presiones del viento de servicio. En nuestro caso se trata de una gra tipo b).
En el clculo de la pluma, los elementos sobre los que puede actuar el viento son la pluma y la carga:
o Carga. Segn la norma, para las gras tipos b) la fuerza puntual que acta sobre la carga es:
Fw = 0.03 m g [ kN]
donde,
Por lo tanto,
Fw ,pluma = 0,03 5 10 = 1,5 kN
Pluma. Segn la norma, la fuerza de viento que acta sobre una estructura se ha de calcular mediante la siguiente
ecuacin:
f w = A p Cf
donde,
[ kN]
l
5
=
= 10
b 0,5
Por lo que, Cf=1,35.
Por lo tanto,
f w ,pluma = 0,5 0,25 1,35 = 0,17 kN / m
Pgina 209
Captulo 6. Gras
Viento fuera de servicio. Viento en servicio. Se calcula segn la norma UNE 58132-2. La velocidad del viento
considerada depende de la altura a la que se encuentre la gra (ver Tabla. Presiones y velocidades fuera de servicio). En
este caso se trata de gra de altura 6 m por lo que la velocidad de viento que hay que considerar es vs=36 m/s y la
presin del viento ps=800 N/m2.
En el clculo de la pluma, el nico elemento sobre el que acta el viento es sobre la propia estructura de la pluma
debido a que como se est calculando en condiciones de fuera de servicio, la gra est sin carga:
o
Pluma. Segn la norma, la fuerza de viento que acta sobre una estructura se ha de calcular mediante la siguiente
ecuacin:
f w = A p Cf
donde,
[ kN]
Por lo tanto,
Clculo de tensiones
1.
Pgina 210
Captulo 6. Gras
qv=1410 N/m
Pc,=2500 N
Se calcula la ley de esfuerzos cortantes y momentos flectores utilizando el programa MDSolids35 cuyo resultado se
muestra a continuacin.
Momento flector:
Mf,1=30125 Nm
Los esfuerzos mximos se producen en el empotramiento. Como la luz de la vida es mucho mayor que la seccin de la
viga, se desprecian las tensiones tangenciales debidas a los esfuerzos cortantes. A partir de ahora, se despreciarn las
tensiones tangenciales debido a los esfuerzos cortantes para el clculo de la pluma, luego se tendrn en cuenta en el
clculo de la columna.
El momento flector genera una tensin normal cuyo valor es:
1 =
Mf ,1
WX
Para el perfil IPN 500 que se ha seleccionado, el mdulo resistente es Wx=2750 cm3. Por lo tanto,
1 =
30125
= 11 N / mm2
2750 10-6
Pgina 211
Captulo 6. Gras
Esfuerzo cortante:
Q2=50000 N
Momento flector:
Mf,2=250000 Nm
2 =
Mf ,2
WX
Para el perfil IPN 500 que se ha seleccionado, el mdulo resistente es Wx=2750 cm3. Por lo tanto,
2 =
2.
250000
= 91 N / mm2
2750 10-6
Giro de la pluma.
En este caso las solicitaciones que actan en la viga son:
Hgiro,1=73,5 N
hgiro,2=19,74 N/m
Se calcula la ley de esfuerzos cortantes y momentos flectores utilizando el programa MDSolids35 cuyo resultado se
muestra a continuacin.
Pgina 212
Captulo 6. Gras
Momento flector:
Mf,3=614,25 Nm
Este momento flector genera una tensin normal cuyo valor es:
3 =
Mf ,3
Wy
Para el perfil IPN 500 que se ha seleccionado, el mdulo resistente es Wy=268 cm3. Por lo tanto,
3 =
3.
614,25
= 2,3 N/mm2
268 10-6
Pgina 213
Captulo 6. Gras
Momento flector:
Mf,4=9625 Nm
4 =
Mf ,4
WX
Para el perfil IPN 500 que se ha seleccionado, el mdulo resistente es Wy=268 cm3. Por lo tanto,
4 =
4.
9625
= 35,9 N/mm2
268 10-6
Momento flector:
Mf,5=6750 Nm
5 =
Mf ,5
WY
Para el perfil IPN 500 que se ha seleccionado, el mdulo resistente es Wy=268 cm3. Por lo tanto,
5 =
Pgina 214
6750
= 25,2 N / mm2
268 10-6
Captulo 6. Gras
[ 1 + 5 ] Cs adm
[11+ 25,2] 1,1 275
36.2 MPa 275 MPa
Aparato en servicio bajo el efecto de un choque. Este caso no hay que estudiarlo debido a que la velocidad de
traslacin es inferior o iguales a 0,4 m/s.
Pgina 215
Captulo 6. Gras
(1 + 1 2 ) CS adm
(11+1,15 1,1 91) 1,1 275
138.7 MPa 275 MPa
Ensayo esttico:
(1 + 2 2 ) CS adm
(11+1,25 91) 1,1 275
137.2 MPa 275 MPa
Para el caso III, un perfil IPN 500 es vlido.
COLUMNA
1.
Acolumna =
2
dext
dint2
4
2002
4
1602
3
dext
32
dint2
32
2003
32
1603
32
Esfuerzo cortante:
Q1=9550 N
Este esfuerzo cortante en la pluma genera un esfuerzo de compresin constante en la columna.
Momento flector:
Mf,1=30125 Nm
Este momento flector genera un momento flector constante en la columna.
Pgina 216
Captulo 6. Gras
1,' pluma =
o
Q1
Acolumna
Mf ,1
Wcolumna
9550
30125
+
= 0,84 106 + 78,6 106 = 79,44 N mm2
4
113,110
383,3 106
Este peso genera un esfuerzo de compresin que genera a su vez una tensin normal:
1,' columna =
o
P
Acolumna
5327
= 47,1 N cm2 = 0,47 N mm2
113,1
Momento flector:
Mf,2=250000 Nm
Este momento flector genera un momento flector constante en la columna.
Ambas solicitaciones generan tensiones normales:
2,' pluma =
Mf ,2
Q2
50000
250000
+
=
+
= 4,42 106 + 652,23 106 = 656,65 N mm2
4
383,3 106
Acolumna Wcolumna 113,110
Pgina 217
Captulo 6. Gras
Esta reaccin genera en la columna un esfuerzo cortante, que es despreciable (la columna es esbelta), y un
momento flector que es mximo en el extremo inferior de la columna:
Mf,3,x=5040 Nm
o
Giro de la pluma
Las reacciones que genera la pluma en la columna debido al giro de la pluma han sido calculadas anteriormente:
Esfuerzo cortante:
H3,y=172,2 N
Pgina 218
Captulo 6. Gras
Este esfuerzo genera un esfuerzo cortante que se desprecia (la columna es esbelta) y un momento flector.
La ley de momentos flectores en la columna es:
Momento flector:
Mf,3=614,25 Nm
Este momento flector genera un momento torsor constante en la columna:
MT,3=614,25 Nm
Pgina 219
Captulo 6. Gras
Mf' ,3 =
(M ) + (M )
2
'
f ,3, x
'
f ,3,y
2
2
( 5040) + (10332) = 11495,73 Nm
Mf' ,3
Wcolumna
11495,73
= 30 N mm2
383,3 106
MT' ,3
Wcolumna
614,25
= 1,6 N mm2
383,3 106
( )
'
3,f
+ 3 ( 3,' f ) =
2
2
2
( 30) + 3 (1,6) = 30,1 N mm2
Viento en la pluma
Las reacciones que genera la pluma en la columna debido al viento de servicio han sido calculadas anteriormente:
Esfuerzo cortante:
Q4=2350 N
Este esfuerzo genera un esfuerzo cortante que se desprecia (la columna es esbelta) y un momento flector.
La ley de momentos flectores en la columna es:
Pgina 220
Captulo 6. Gras
Momento flector:
Mf,4=9625 Nm
Este momento flector genera un momento torsor constante en la columna:
MT,4=9625 Nm
Mf ,4
Wcolumna
14100
= 36,79 N mm2
383,3 106
MT' ,4
Wcolumna
9625
= 25,11 N mm2
383,3 106
Viento en la columna
Segn se ha comentado anteriormente, la fuerza de viento que acta sobre una estructura se ha de calcular
mediante la siguiente ecuacin:
f w = A p Cf
donde,
A: superficie neta, en metros cuadrados, del elemento considerado; es decir, la proyeccin de la
superficie slida sobre un plano perpendicular a la direccin del viento. Como se va a considerar una
carga por unidad de longitud, el rea se va a convertir en una longitud, que en este caso para un perfil
tubular, corresponde al dimetro del tubo cuyo valor es 200 mm.
p: presin del viento en kN/m2, que para una gra de tipo b) es igual a 0.25 kN/m2 (ver Tabla
Velocidades y presiones del viento de servicio).
Pgina 221
Captulo 6. Gras
Cf: coeficiente de forma, en la direccin del viento, para el elemento considerado (ver Tabla Coeficiente
de forma y Figura Coeficiente aerodinmico y proporciones de la seccin). En nuestro caso se trata de
un elemento simple: Perfiles redondos en el que el coeficiente aerodinmico es:
6
l
=
= 30
D 0,2
Como la estructura es de tipo b) la velocidad del aire que se considera es 20 m/s (ver Tabla Velocidades
y presiones del viento de servicio), por lo que:
Dvs=0,220=4 m2/s
Con estos 2 valores nos introducimos en la Tabla Coeficientes de forma, por lo que:
Cf=0,95
Por lo tanto,
f w ,columna = 0.2 0.25 0,95 = 0.0475 kN / m = 47,5 N / m
Esta carga, genera unos esfuerzos cortantes, que se desprecian (columna esbelta) y unos momentos
flectores.
Pgina 222
Captulo 6. Gras
El valor mximo del momento flector se produce en el extremo inferior de la columna y su valor es:
Mf,4=855 Nm
Este momento flector genera una tensin normal:
4,' f ,columna =
M'f ,4
Wcolumna
855
= 2,23 N mm2
383,3 106
'
4,f ,pluma
+ 4,' f ,columna
+ 3 4,' f ,pluma
2
2
( 36,79 + 2,23) + 3 ( 25,11) = 58,43 N mm2
Viento en la pluma
Las reacciones que genera la pluma en la columna debido al viento fuera de servicio han sido calculadas
anteriormente:
Esfuerzo cortante:
Q5=2700 N
Este esfuerzo genera, en la columna, un esfuerzo cortante que se desprecia (la columna es esbelta) y un
momento flector. El momento flector es mximo es la parte inferior de la columna y su valor es:
Mf' ,5 = Q5 h = 2700 6 = 16200 Nm
Momento flector:
Mf,5=6750 Nm
Pgina 223
Captulo 6. Gras
Mf' ,5
Wcolumna
16200
= 46,26 N mm2
383,3 106
MT' ,5
Wcolumna
6750
= 17,61 N mm2
383,3 106
Viento en la columna
Segn se ha comentado anteriormente, la fuerza de viento que acta sobre una estructura se ha de calcular
mediante la siguiente ecuacin:
f w = A p Cf
donde,
A: superficie neta, en metros cuadrados, del elemento considerado; es decir, la proyeccin de la
superficie slida sobre un plano perpendicular a la direccin del viento. Como se va a considerar una
carga por unidad de longitud, el rea se va a convertir en una longitud, que en este caso para un perfil
tubular, corresponde al dimetro del tubo cuyo valor es 200 mm.
p: presin del viento en kN/m2, ya se ha indicado que es igual a 800 N/m2.
Cf es el coeficiente de forma, en la direccin del viento, para el elemento considerado. Este coeficiente
de forma ya se ha calculado previamente y su valor es:
Cf=0,95
Por lo tanto,
f w ,columna = 0,2 0,8 0,95 = 0,152 kN / m = 152 N / m
Esta carga, genera unos esfuerzos cortantes, que se desprecian (columna esbelta) y unos momentos flectores. El
valor mximo del momento flector se produce en el extremo inferior de la columna y su valor es:
Mf' ,5,columna = f w ,columna
h2
62
= 152
= 2736 N
2
2
Mf' ,5,columna
Wcolumna
2736
= 7,14 N mm2
383,3 106
Pgina 224
'
5,f ,pluma
+ 5,' f ,columna
+ 3 5,' f ,pluma
2
2
( 46,26 + 7,14) + 3 (17,61) = 61,5 N mm2
Captulo 6. Gras
2.
No se cumple la desigualdad, por lo que la columna con un perfil tubular de dimetro 200 mm y espesor 20 mm no
aguanta.
La gra no aguanta las solicitaciones.
Problema 6.4
Determinar el valor del contrapeso que habra que colocar en la gra torre mostrada en la figura:
A = peso de la pluma = 1200 kg
B = peso de la contrapluma = 1500 kg
C = peso del contrapeso
Q = peso de la carga en punta= 750 kg
Pc = peso del carro = 100 kg
PG = peso del gancho = 50 kg
a,b,c,d = distancias desde los puntos de aplicacin de las fuerzas
(centros de gravedad) al eje de la torre:
a=6m
b= 15 m
c = 10 m
d = 30 m
Solucin
El contrapeso se determina de manera que compense la mitad del momento de carga y el momento del pescante:
Q
d
2
750
C 10 + 1200 6 = 1500 15 + 100 30 + 50 30 +
30
2
C 10 + 7200 = 22500 + 3000 + 1500 + 11250
C = 3105 kg
C c + A a = B b + Pc d + PG d +
Pgina 225
Captulo 6. Gras
Problema 6.5
Se dispone de una gra prtico portacontenedores con las siguientes caractersticas:
Peso de la carga: 20 tn
Peso del spreader: 4300 kg.
Peso del polipasto: 980 kg.
Peso del tambor: 350 kg.
Peso del carro: 800 kg.
Peso de la gra: 100 tn.
Considerar despreciable la masa del resto de elementos.
Velocidad de elevacin de la carga: 30 m/min.
Velocidad de traslacin del carro: 24 m/min.
Velocidad de traslacin de la gra: 10 m/min.
Rendimiento: 85%.
Cojinetes de deslizamiento.
No considerar el efecto del viento.
Se pide determinar los motores necesarios para llevar a cabo la elevacin, traslacin de la carga y traslacin de la gra.
FUENTE: Siemens
Solucin
La gra portacontenedores debe disponer de un motor para cada uno de los movimientos que realiza:
Movimiento de elevacin de la carga.
Movimiento de traslacin del carro.
Movimiento de traslacin de la gra.
Pgina 226
Captulo 6. Gras
Pe =
G2 Ve
4500
donde,
G2: peso de la carga ms accesorios en daN. En este caso es el peso de la carga ms el peso de spreader ms el peso del
polipasto, es decir,
G2=20000 kg+4300 kg+980 kg=25280 kg25280 daN
Ve: velocidad de elevacin en m/min. En este caso, Ve=30 m/min.
: rendimiento mecnico. En este caso, =0,85.
Pe =
25280 30
= 198 CV
4500 0,85
El motor que se ha de seleccionar debe proporcionar una potencia nominal superior a 198 CV. De la tabla se selecciona el motor
1LG4 310-4AA60 que proporciona una potencia de 200 CV y su peso es 700 kg.
Motor de traslacin de carro
La potencia necesaria para trasladar el carro se determina por la siguiente expresin:
Pt =
( G1 + G2 ) W Vt
4500000
donde,
G1: peso muerto (carro, puente, etc.) en daN. En este caso, es el peso del tambor ms peso del carro ms el peso del motor
de elevacin, por lo tanto:
G2: peso de la carga ms accesorios en daN. Ya ha sido calculado anteriormente y su valor es 25280 daN.
Vt: velocidad de traslacin en m/min. En este caso, es la velocidad de traslacin del carro cuyo valor es 24 m/min.
: rendimiento mecnico. En este caso, =0,85.
W es el coeficiente de rozamiento. En este caso como la instalacin tiene cojinetes de deslizamiento, por lo que, W=20.
Pt =
(1850 + 25280) 20 24
4500000 0,85
= 3,4 CV
El motor que se ha de seleccionar debe proporcionar un potencia superior a 3.4 CV. Se selecciona el motor 1LA7 096-2YA60 que
proporciona una potencia de 4 CV. Otras caractersticas del motor son:
Pgina 227
Captulo 6. Gras
716 Pt
n1
donde,
o Pt: potencia de traslacin. En este caso, es la potencia requerida para trasladar el carro que ya ha sido calculada
anteriormente: Pt=3,4 CV.
o n1: velocidad de giro del motor. Segn el catlogo n1=3440 rpm.
Sustituyendo en la ecuacin anterior:
Mw =
716 3,4
= 0,7 daN m
3440
Mb =
GD
2
1
n1
375 ta
donde,
o
GD12: suma de los momentos de inercia de todos los elementos. En este caso los momentos de inercia que
hay que considerar son:
El momento de inercia del motor. Del catlogo se obtiene este momento de inercia cuyo valor es
Imotor=0,002 kgm2.
El momento de inercia de la masa que se traslada linealmente. Se calcula mediante la expresin:
Itras,carro =
( G1 + G2 ) d2
donde,
o
o
d=
Vt
24
= 2,22 103 m
n1 3440
: rendimiento mecnico. En este caso, =0,85.
Itras,carro =
Pgina 228
= 0,16 kgm2
Captulo 6. Gras
Por lo tanto:
GD12=Imotor+Itras,carro=0,002+0,16=0,162 kgm2
o
0,162 3440
= 0,37 daN m
375 4
Vt es la velocidad de traslacin en m/min. En este caso, es la velocidad de traslacin de la gra cuyo valor es 10 m/min.
es el rendimiento mecnico. En este caso, =0,85.
Pt =
(101865 + 25280) 20 10
4500000 0,85
= 6,65 CV
El motor que se ha de seleccionar debe proporcionar un potencia superior a 6,65 CV. Se selecciona el motor 1LA7 114-2YA60 que
proporciona una potencia de 7,5 CV. Otras caractersticas del motor son:
Velocidad nominal: 3460 rpm.
Par nominal: 15,44 Nm.
Relacin entre el par de arranque y el par nominal: 2.
Momento de inercia 0,0055 kgm2.
Peso del motor: 33,4 kg.
Pgina 229
Captulo 6. Gras
716 Pt
n1
donde,
o Pt: potencia de traslacin. En este caso, es la potencia requerida para trasladar el carro que ya ha sido calculada
anteriormente: Pt=6,65 CV.
o n1: velocidad de giro del motor. Segn el catlogo n1=3460 rpm.
Sustituyendo en la ecuacin anterior:
Mw =
716 6,65
= 1,38 daNm
3460
Mb =
GD
2
1
n1
375 ta
donde,
o
GD12: suma de los momentos de inercia de todos los elementos. En este caso los momentos de inercia que
hay que considerar son:
El momento de inercia del motor. Del catlogo se obtiene este momento de inercia cuyo valor es
Imotor=0,0055 kgm2.
El momento de inercia de la masa que se traslada linealmente. Se calcula mediante la expresin:
Itras,carro =
( G1 + G2 ) d2
donde,
Vt
10
=
= 9,2 104 m
n1 3460
d=
Itras,carro =
= 0,13 kgm2
Por lo tanto:
GD12=Imotor+Itras,carro=0,0055+0,13=0,1355 kgm2
Pgina 230
Captulo 6. Gras
Mb =
0,1355 3460
= 0,21 daNm
375 6
Problema 6.6
Determinar el motor de giro de la tabla de motores del problema anterior que hay que colocar en una gra giratoria cuyas
caractersticas son:
Peso de la pluma: 140 kg/m.
Peso de la columna: 533 kg.
Peso del polipasto: 280 kg.
Peso del motor de elevacin: 45 kg.
Altura de la gra: 8 m.
Alcance de la pluma 7 m.
Velocidad de elevacin: 4 m/min.
Velocidad de giro: 0,5 rpm.
Velocidad de traslacin del carro: 24 m/min.
Carga que es capaz de elevar una carga: 5 tn.
Rendimiento: 85%.
Momento de inercia del reductor referido al eje de entrada: 3,2 10-4 kgm2.
Peso del rodamiento de giro: 150 kg.
El rodamiento de giro est conectado directamente al reductor.
El par que debe vencer el rodamiento de giro se calcula mediante la siguiente expresin (FUENTE: Rothe Erde
Rodamientos):
Mr = ( 4,4 Mk + Fa DL )
4
donde:
es el coeficiente de friccin del rodamiento de giro, cuyo valor es 0,006.
Mk es el momento de vuelco.
Fa es el esfuerzo axil.
DL es el dimetro de rodadura cuyo valor es 1,2 m.
Pgina 231
Captulo 6. Gras
Solucin
Para determinar el motor de giro es necesario determinar la potencia necesaria:
Pgiro =
Mgiro n2
donde,
Mgiro: par de giro, que es igual al par resistente en el rodamiento de giro:
Mgiro = Mr =
( 4,4 Mk + Fa DL )
donde,
o Mk: par de vuelco. Este par es igual a (ver figura):
donde,
L2pluma
2
Mk = 372750 + 34300
Mk = 407050 Nm
Pgina 232
72
10
2
Captulo 6. Gras
donde,
Prodamiento: peso del rodamiento de giro=150 kg.
Sustituyendo los valores, queda que:
Fa = 54750 + 9800
Fa = 64550 N
Por lo tanto,
0.006
( 4,4 407050 + 64550 1,2)
4
0.006
Mgiro =
(1791020 + 77460 )
4
Mgiro = 2802,72 Nm
Mgiro =
Por tanto,
Pgiro =
2802,72 0,052
= 171,46 W = 0,23 CV 1
0,85
El motor que se ha de seleccionar debe proporcionar un potencia superior a 171,46 W. Se selecciona el motor 1LA7 080-4YA60 que
proporciona una potencia de 300 W. Otras caractersticas del motor son:
Velocidad nominal: 1640 rpm.
Par nominal: 1,74 Nm.
Relacin entre el par de arranque y el par nominal: 1,8
Momento de inercia 0,0006 kgm2.
Peso del motor: 4,7 kg.
En los motores de giro, al igual que en los de traslacin, adems, hay que comprobar el par de arranque:
MA = Mw + Mb
donde,
Mw: par resistente en daNm. Se calcula mediante la expresin:
Mw =
716 Pt
n1
donde,
o Pt: potencia de giro. En este caso, es la potencia requerida para trasladar el carro que ya ha sido calculada
anteriormente: Pt=0,23 CV.
o n1: velocidad de giro del motor. Segn el catlogo n1=1640 rpm.
1
1 CV = 735 W
Pgina 233
Captulo 6. Gras
716 0,23
= 0,1 daN m
1640
Mb =
GD
2
1
n1
375 ta
donde,
o
GD12: suma de los momentos de inercia de todos los elementos. En este caso los momentos de inercia que
hay que considerar son:
El momento de inercia del motor. Del catlogo se obtiene este momento de inercia cuyo valor es
Imotor=0,0006 kgm2.
El momento de la reductora cuyo valor es Ireductora=3,2 10-4 kgm2. Este momento ya est referido al eje
motor, por lo que no hay que multiplicarlo por el cociente al cuadrado de las velocidades de salida y
entrada de la reductora.
El momento de inercia de la masa que gira. Se calcula mediante la expresin:
(P
polipasto
Igiro,pluma,2 =
+ Pm,e + Q L
2
pluma
+ ppluma Lpluma
Lpluma
Igiro,pluma,2 =
7
( 280 + 45 + 5000) 72 + (140 7)
Igiro,pluma,2
0,85
260925 + 12005
=
0,85
Igiro,pluma,2 = 321094.12 kg m2
Este momento de inercia est referido a la velocidad de giro de la pluma, sin embargo, hay que referirlo a
la velocidad de giro del motor:
n
Igiro,pluma,1 = Igiro,pluma,2 2
n1
donde,
n1: velocidad de giro del motor cuyo valor es 1640 rpm.
n2: velocidad de giro de la pluma cuyo valor es 0,5 rpm.
Sustituyendo,
0,5
Igiro,pluma,1 = 321094,12
1640
Por lo tanto:
GD12=Imotor+Ireductor+Igiro,pluma,1=0,0006+3,2 10-4+0,03=0,031 kgm2
Pgina 234
Captulo 6. Gras
ta: tiempo de aceleracin. Como se trata del giro de una pluma se toma ta=4 s.
0,0311640
= 0,034 daNm
375 4
Pgina 235
Captulo 6. Gras
donde,
S: tensin mxima de cable, en N. En nuestro caso, el cable tiene que soportar el peso de la carga, Q, ms el peso del
polipasto, Pp, ms el peso del gancho, Pg, (se desprecia el peso del cable porque no se da informacin sobre la altura a la
que se tiene que izar la carga) dividido entre la desmultiplicacin del aparejo, np, y por el rendimiento de la instalacin, :
Q + Pp + Pg g
np
S=
6
S=
0,85
S = 30156 .8 N
Pgina 236
Captulo 6. Gras
Zp
k ' R0
donde,
o k: factor emprico de carga mnima a la rotura de un cable de construccin dado. Los valores de k se muestran en la
Tabla Valores del coeficiente k, donde k1 se aplica a los cables con alma textil y k2 se aplica a los cables con alma de
acero. A priori no se sabe si se va a seleccionar un cable con alma textil o alma de acero por lo que se escogen los dos
valores. Estos valores para un cable 6x19 de Relleno son:
k1=0,3377
k2=0,3647
o
R0: resistencia mnima a traccin en N/mm2 del alambre utilizado en el cable. El enunciado indica que el cable debe
ser el de menor resistencia, por lo que,
R0=1570 N/mm2
Con estos valores se pueden obtener los valores de C para un cable de alma textil y un cable de acero:
Ctextil =
7,1
= 0,1157
0,3377 1570
Cacero =
7,1
= 0,1113
0,3647 1570
Pgina 237
Captulo 6. Gras
De la tabla dada en el enunciado de dimetros normalizados para un cable 6x19 de Relleno, se observa que el que cumple con la
condicin de dimetro mnimo es el cable de alma de acero, cuyo:
d= 20 mm
Para este cable se ha de comprobar ahora la carga mnima de rotura para las condiciones de trabajo dadas:
F0 = S Z p
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Captulo 7. Ascensores
Qu es un ascensor y un montacargas.
Tipologas de ascensores.
Elementos de un ascensor.
Tipos de maniobras.
Velocidades y aceleraciones en un ascensor.
Planificacin del trfico. Determinacin del nmero mnimo de
ascensores en un edificio.
Parmetros que miden la calidad de servicio.
Norma tecnolgica de la edificacin NTE-ITA/1973.
Captulo 7. Ascensores
Ascencor hidrulico
Recuerda:
Los ascensores hidrulicos de accin directa se utilizan
cuando el hueco no llega a 4 metros mientras que los de
accin indirecta se utilizan cuando el hueco es mayor de 4
metros.
Pgina 240
Captulo 7. Ascensores
Pgina 241
Captulo 7. Ascensores
4 g ( Qb + Qu )
donde,
o Qb es la suma de las masas de la cabina vaca y los
componentes soportados por la cabina, en kilogramos.
o Qu es la carga nominal, en kilogramos.
o g es la aceleracin de la gravedad, en m/s2.
Bajo los amortiguadores de contrapeso o la masa de equilibrado,
4 veces la carga esttica impuesta por la masa del contrapeso o la
masa de equilibrado:
o Para el contrapeso:
4 g ( Qb + Qu )
o
Ascensor elctrico
con cuarto de
mquinas en la zona
superior
Pgina 242
Captulo 7. Ascensores
Tipos de cabina
Carga mnima
equivalente
1001
1802
225
300
375
400
450
525
600
630
675
750
1,90
Nmero de
pasajeros
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0,28
0,49
0,60
0,79
0,98
1,17
1,31
1,45
1,59
1,73
Pgina 243
Captulo 7. Ascensores
Qc = Qb + Qu
donde,
Qb es la suma de las masas de la cabina vaca y los componentes
soportados por la cabina, en kilogramos.
Qu es la carga nominal, en kilogramos.
es el coeficiente de equilibrado, generalmente suele estar en
torno al 50%.
( Qb + Qu ) g + ( H z ) mL g + z mk g + y me g
= Qc g + z mL g + ( H z ) mk g
Recuerda:
Cuanto mayor nmero de hojas tienen las puertas, menor
es el ancho de hueco requerido, ya que al abrirse ocupan
menos espacio.
Suponiendo que:
y=
queda:
Pgina 244
z
2
Captulo 7. Ascensores
Recuerda:
Las puertas de apertura lateral ocupan menos espacio en el
hueco que las puertas de apertura central, ya que stas
ltimas ocupan espacio en ambos lados y las de apertura
lateral solo en uno.
Recuerda:
La energa cintica mxima de la puerta debe de ser de 10
J a la velocidad media de cierre, con el fin de evitar
posibles lesiones por golpes a los pasajeros.
Qb + Qu + H mL + z mk mL + e = Qc + H mk + z ( mL mk )
2
Qb + Qu + H mL = Qc + H mk
de la misma manera para los trminos que multiplican a z:
mk mL +
me
= mL mk
2
Recuerda:
En el caso de parada imprevista debe ser posible la
apertura desde el acceso de piso o desde el interior de la
cabina. El esfuerzo mximo para la apertura ser de 300 N.
mk mL +
Recuerda:
En edificios de gran altura, el ascensor debe disponer de
cable de compensacin para equilibrar parte del peso del
cable de elevacin.
me
= mL mk
2
Qc = Qb + Qu + H
me
4
Mquina de traccin
La mquina de traccin es la responsable de la subida y bajada del
ascensor. Est conectada a la cabina del ascensor y al contrapeso mediante
los cables de traccin.
a)
Pgina 245
Captulo 7. Ascensores
El eje motor lleva acoplado un tambor sobre el que actan las zapatas de
freno (mecnicamente bloqueadas en reposo) y que se desbloquean por
medio de un electroimn al funcionar el ascensor. Incorporan tambin un
volante de inercia para suavizar arranques y paradas y mediante el cual se
realiza la maniobra de rescate.
Recuerda:
El contrapeso tiene una masa equivalente a la de la cabina
vaca ms el 50% del peso mximo que el motor pueda
transportar.
Recuerda:
El freno debe ser capaz por s solo de detener la maquina
cuando la cabina desciende a su velocidad nominal con su
carga nominal aumentada en un 25%.
Pgina 246
Captulo 7. Ascensores
dos velocidades.
En los ltimos tiempos, la incorporacin de los controles electrnicos ha
permitido obtener grupos de traccin de altas prestaciones a unos costes
moderados. Los nuevos motores elctricos son sncronos, carecen de caja
reductora y estn gobernados por el VVVF (Variacin de Voltaje y
Variacin de Frecuencia).
La potencia del motor necesaria para una determinada instalacin, se
calcula a partir de la expresin siguiente:
P=
Q v
[W ]
donde,
Q es la carga mxima desequilibrada, en N, definida como la
mxima diferencia del peso total de la cabina y el contrapeso:
Polea de traccin
Q = (Qb + Qu ) Qc
donde,
o Qb es la suma de las masas de la cabina vaca y los
componentes soportados por la cabina, en kilogramos.
o Qu es la carga nominal, en kilogramos.
v es la velocidad nominal, en m/s.
es el rendimiento del reductor.
40
donde,
Dp es el dimetro primitivo de la polea de traccin o tambores.
d es el dimetro nominal del cable.
La parte de la polea que est en contacto con el cable se denomina
garganta o canal. Los perfiles de garganta de las poleas de traccin ms
utilizados en ascensores son los trapeciales en V y los semi-circulares.
Pgina 247
Captulo 7. Ascensores
Recuerda:
Los perfiles de garganta trapeciales en V ofrecen una
mayor traccin que los perfiles de garganta semicirculares. Sin embargo, bajo las mismas condiciones de
carga y flexin, los perfiles de garganta semi-circulares
ofrecen una mayor resistencia a la fatiga que las semicirculares desfondadas y estas, a su vez, que las trapeciales
en V.
T1
ef
T2
donde,
4 cos sen
2
2
f =
sen + sen
o
4 1 sen
2
f =
sen
o
f =
1
sen
donde,
o
Pgina 248
Captulo 7. Ascensores
Recuerda:
Para la condicin de carga en cabina, la relacin esttica
T1/T2 tiene que evaluarse para el caso ms desfavorable de
la posicin de la cabina en el hueco con el 125% de la
carga nominal.
T1
C1C2 ef
T2
donde,
C1 es un coeficiente que tiene en cuenta la aceleracin,
desaceleracin y condiciones especificas de la instalacin:
C1 =
g+ a
g a
donde,
o g es la aceleracin de la gravedad, en m/s2.
o a es la desaceleracin de frenado de la cabina, en m/s2.
Se pueden permitir los siguientes valores mnimos para C1:
o C1=1,10 para velocidades nominales hasta 0,63 m/s.
o C1=1,15 para velocidades nominales comprendidas entre
0,63 y 1,0 m/s.
o C1=1,20 para velocidades nominales comprendidas entre
1,0 y 1,6 m/s.
o C1=1,25 para velocidades nominales comprendidas entre
1,6 y 2,5 m/s.
Para velocidades nominales superior a 2,5 m/s, C1 debe ser
calculado para cada caso particular pero no debe ser inferior a
1,25.
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Captulo 7. Ascensores
p pmax =
Recuerda:
Un parmetro que influye de manera importante en la vida
til tanto del cable como de la polea de traccin es la
presin especfica del cable en la garganta de la polea.
12,5 + 4 v
[ MPa]
1+ v
donde,
v es la velocidad nominal, en m/s.
La presin especfica del cable en la garganta puede ser calculada
mediante las frmulas siguientes:
Para poleas con perfiles de garganta trapeciales en V:
p=
[ MPa]
T
3
d Dp 2 sen
2
T
8
d Dp + sen
[ MPa]
8 cos
T
2
p=
[ MPa]
d Dp sen
donde,
T es la fuerza esttica del cable (igual al peso de la cabina ms
carga nominal ms peso del cable con la cabina en el piso ms
bajo), en N.
d es el dimetro del cable, en mm.
Dp es el dimetro de la polea, en mm.
es el ngulo de desfondado, en radianes.
es el ngulo de la garganta, en radianes.
es el ngulo del arco de las lneas normales de contacto ms
exteriores, en radianes.
Pgina 250
Captulo 7. Ascensores
Recuerda:
La seleccin del tipo de guas se determina en funcin de
diferentes factores del ascensor: tipo de ascensor, carga a
transportar, peso de la cabina y de la masa de equilibrado
(contrapeso, en el caso de ascensores elctricos), recorrido
del ascensor, distancia de fijacin de las guas y velocidad
de la cabina.
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Captulo 7. Ascensores
Apoyos deslizantes
Modelo A
Modelo B
Modelo D
Modelo A
Modelo B
Modelo C
Modelo D
Modelo E
Apoyos de rodillos de ELSCO
Modelo Express 3
Modelo E
Express 3
Clculo de guas
Pgina 252
Captulo 7. Ascensores
perm =
Carga descentrada
Casos de carga
Carga en uso
normal
Funcionamiento
del paracadas
Alargamiento (A5)
A5 12%
8 A5 12%
A5 12%
8 A5 12%
St
2,25
3,75
1,8
3,0
Rm
St
donde,
o perm es el esfuerzo admisible, en N/mm2.
o Rm es la resistencia a traccin, en N/mm2.
o St es el coeficiente de seguridad, cuyo valor depende del
alargamiento y del tipo de carga (ver Tabla Coeficiente
de seguridad, St).
Deflexiones mximas:
o 5 mm en ambas direcciones para las guas de cabina,
contrapeso o masa de equilibrado, sobre los que actan
los paracadas.
o 10 mm en ambas direcciones para las guas de cabina,
contrapeso o masa de equilibrado sin actuacin de
paracadas sobre ellos.
Asimismo, dicha norma indica el tipo de cargas y esfuerzos que hay que
considerar dependiendo de las condiciones de funcionamiento del
ascensor:
Funcionamiento del dispositivo de seguridad (paracadas).
Utilizacin normal del ascensor, funcionamiento.
Utilizacin normal del ascensor, carga.
Tipo de cargas y esfuerzos que hay que considerar dependiendo de las condiciones de funcionamiento del
ascensor [UNE-EN 81-1]
Casos de carga
Uso normal
Actuacin del
dispositivo de
seguridad
Cargas y esfuerzos
Funcionando
Carga + descarga
Dispositivos de seguridad o
similar
Vlvula paracadas
Qb
+
+
+
Qu
+
+
G
+
+
Fs
+
-
Fk o Fc
+
M
+
+
+
WL
+
+
-
En la Tabla Tipo de cargas y esfuerzos que hay que considerar dependiendo de las condiciones de
funcionamiento del ascensor, los parmetros representan:
Qb es la masa de cabina vaca y componentes que le cuelgan, cuando proceda, es decir parte del
cordn de maniobra, cables/cadenas de compensacin (si existen), etc.
Qu es la carga nominal.
En el caso de carga utilizacin normal, funcionando, las masas en movimiento vertical de la cabina
(Qb + Qu) deben multiplicarse por el factor k2 para considerar la parada brusca debido a la actuacin
del dispositivo elctrico de seguridad o por la interrupcin accidental de la energa de la red:
K2=1,2
Pgina 253
Captulo 7. Ascensores
K3: tiene que determinarse por el fabricante, puesto que depende de cada instalacin real
Fs es la fuerza aplicada en la pisadera durante la carga y descarga. Tiene que considerarse que acta
en el centro de la pisadera. El valor de dicha fuerza debe ser:
o Para ascensores con Qu < 2500 kg en viviendas, oficinas, hoteles, hospitales, etc.:
Fs = 0,4 g Qu
o
Fs = 0,6 g Qu
o
Fs = 0,85 g Qu .
Al aplicar la fuerza sobre la pisadera, se considera que la cabina est vaca. En cabinas con ms de
una entrada la fuerza sobre la pisadera se aplica solamente a la entrada ms desfavorable.
k1 g ( Qb + Qu )
n
donde,
o n es el nmero de guas.
o k1 es el factor de impacto cuyos valores son:
Impacto por actuacin de paracadas instantneo o dispositivo de bloqueo, excepto de
tipo rodillo:
k1=5
Con guas colgadas (fijadas en la parte alta del hueco), en lugar de considerar los esfuerzos de
pandeo se tienen que considerar los esfuerzos de traccin.
Fc es la fuerza de pandeo por el contrapeso o por la masa de equilibrado con paracadas que debe
evaluarse mediante la siguiente frmula, respectivamente:
Fc =
donde,
Pgina 254
k1 g ( Qb + Qu )
n
Fc =
k1 g Qu
n
Captulo 7. Ascensores
o k1 es el factor de impacto.
o n es el nmero de guas.
o es el coeficiente de equilibrado.
Con guas colgadas (fijadas en la parte alta del hueco), en lugar de considerar los esfuerzos de pandeo se
tienen que considerar los esfuerzos de traccin.
M es el peso, por cada gua, de los quipos auxiliares fijado a la misma, excepto las del limitador de
velocidad y partes asociadas, las de interruptores o equipos de posicionamiento.
WL es la carga del viento. Slo debe considerarse esta carga en los ascensores circulando por el exterior
de los edificios con recintos abiertos y deben determinarse de acuerdo con el proyectista del edificio.
Para el clculo de esfuerzos de flexin en los distintos ejes de las guas (X, Y), se
considera que:
Las guas son vigas continuas con un nmero variable de apoyos separados una
distancia l.
La resultante de los esfuerzos que causan esfuerzos de flexin actan en el punto
medio de dos fijaciones adyacentes.
El momento de flexin acta en el eje neutro del perfil de la gua.
Las tensiones normales a las que estn sometidas las vigas debido a los esfuerzos de
flexin, m, son:
m =
Mm
W
donde,
Mm es el momento de flexin (Nmm):
Mm =
3 Fb l
16
Pgina 255
Captulo 7. Ascensores
k1 g Qu yp + Qb yQ
n
h
2
3 Fy l
Mx =
16
Mx
x =
Wx
Fy =
k1 g Qu xp + Qb xQ
3 Fx l
My =
16
My
y =
Wy
n h
Fx =
( (
3 Fx l
My =
16
My
y =
Wy
Distribucin de carga en los casos de
uso normal, funcionamiento y
actuacin de dispositivos de seguridad
respecto al eje Y
k1 g Qu xp xs + Qb ( xQ xs )
n h
Fy =
k1 g Qu ( yP ys ) + Qb ( yQ ys )
Mx =
3 Fy l
n
h
2
16
Mx
x =
Wx
Pgina 256
Captulo 7. Ascensores
Fx =
g Qu xp xs + Fs ( xi xs )
n h
3 Fx l
My =
16
My
y =
Wy
k1 g Qu yp ys + Fs ( yi ys )
n
h
2
3 Fy l
Mx =
16
M
x = x
Wx
Fy =
k =
donde,
( Fk + ks M)
A
k =
( Fc + ks M )
A
Pgina 257
Captulo 7. Ascensores
R =
520 370
520 370
es la esbeltez de la gua:
l
i
i=
( Rm 370) + 370
I
A
m = x + y perm
Tensin de flexin
Tensin de flexin y compresin
Fk + k3 M
perm
A
F + k M
= m + c 3
perm
A
= m +
Gua de cabina
Gua de contrapeso o masa de equilibrado
c = k + 0,9 m perm
F =
Pgina 258
1,85 Fx
perm
c2
Captulo 7. Ascensores
donde,
F es la tensin local de torsin (N/mm2).
c es la anchura de la parte de conexin de la base con la cabeza de la
gua (mm).
perm es la tensin de permisible (N/mm2).
Flechas
Las flechas se deben calcular segn las frmulas siguientes:
Y Y plano principal de inercia de la gua:
y = 0,7
48 E Ix
x = 0,7
donde,
Fy l3
Fx l3
48 E Iy
Circuito de paracadas
El circuito de paracadas es uno de los componentes de seguridad
(componentes que actan slo en situaciones de emergencia) ms importantes
del ascensor que permite detener la cabina en caso de que se produzca la rotura
de los cables de suspensin o un exceso de velocidad.
Limitador de velocidad
Pgina 259
Captulo 7. Ascensores
Polea tensora
Pgina 260
Captulo 7. Ascensores
Pgina 261
Captulo 7. Ascensores
Amortiguador elstico
Amortiguador de
resorte
Tipos de amortiguadores
Velocidad
mxima del
ascensor
Amortiguador hidrulico
Acumulacin de energa
1 m/s
Acumulacin de energa
con amortiguacin del
movimiento de retorno
1,75 m/s
Disipacin de energa
Cualquier
velocidad
2 veces la velocidad de
parada por gravedad a
velocidad 115% de la
nominal:
20,067V2
La velocidad de parada por
gravedad a velocidad 115%
de la nominal:
0,067V2
Cables
Segn la norma UNE-EN 81-1, la cabina y el contrapeso deben estar suspendidos por cables
de acero o cadenas de acero de eslabones paralelos o de rodillos. El nmero mnimo de cables
o cadenas debe ser dos y estos deben ser independientes.
Recuerda:
Las configuraciones ms
comnmente utilizadas en los cables
de suspensin de ascensores son
aquellos que estn formados por
cordones de dimetros distintos:
Seale, Warrington y Filler. Para
cables de grandes dimetros,
generalmente se suele utilizar la
configuracin Warrington-Seale.
Pgina 262
Captulo 7. Ascensores
superficie de contacto con las gargantas de la polea lo que origina fuertes presiones
especificas.
El coeficiente de seguridad de los cables de suspensin debe ser como mnimo:
12 en el caso de traccin por adherencia cuando se utilizan 3 o ms cables.
16 en el caso de traccin por adherencia cuando se utilizan slo dos cables.
12 en el caso de traccin por tambor.
El coeficiente de seguridad de un cable se define como:
S=
N
F
donde,
Dimetro del
cable
mm
pulgadas
Europa
suspensin
Elctricos
hidrulicos
x1)
x1)
x2)
x
6
6,5
8
9
USA
Limitador de
velocidad
7/16
x3)
x4)
x
x
x
13
14
15
15,5
16
5/8
11/16
18
20
12
x
X
X
x
3/4
(x)
x
1/2
2)
Limitador de
velocidad
x
x2)
x
3/18
10
11
12
suspensin
x5)
(x)
x
x
x
x
x
13/16
7/8
x
x
1)
Recuerda:
La eleccin de un sistema de
suspensin u otro va a influir de
manera importante en la vida til de
los cables, la eficiencia del sistema y
el consumo de potencia.
Pgina 263
Captulo 7. Ascensores
Recuerda:
Siempre que sea posible el nmero
de poleas debe ser lo menor posible
as como se debe evitar la flexin en
sentido contrario del cable.
el nmero de poleas debe ser lo menor posible as como se debe evitar la flexin en sentido
contrario del cable.
La suspensin de un ascensor es la relacin entre la velocidad lineal de la polea tractora y la
velocidad de la cabina. Con una suspensin 1:1 o directa, la velocidad de la polea tractora es
la misma que la velocidad de la cabina. Con una suspensin 2:1, la velocidad de la cabina se
reduce a la mitad de la velocidad lnea de la polea tractora. En este caso, la carga soportada
por el cable tambin se reduce a la mitad.
Sistemas de suspensin utilizados en ascensores (FUENTE: MITSUBISHI ELECTRIC)
Pgina 264
Captulo 7. Ascensores
Sistema de
suspensin
A
Cintas de acero recubiertas de
poliuretano utilizadas como
elemento de suspensin y
traccin en ascensores OTIS
Suspensin
1:1
1:1
C
D
E
1:1
1:1
2:1
2:1
2:1
3:1
4:1
Mtodo de
accionamiento
Polea de simple
arrollamiento
Polea de doble
arrollamiento
Tambor
Tambor
Polea de doble
arrollamiento
Polea de simple
arrollamiento
Polea de simple
arrollamiento
Polea de simple
arrollamiento
Polea de simple
arrollamiento
Utilizacin
Ascensores de baja y media velocidad
Ascensores de alta velocidad
Ascensores unifamiliares
Ascensores de baja velocidad
Ascensores de alta velocidad
Montacargas
Ascensor sin cuarto de mquinas
Montacargas de gran capacidad
Montacargas de gran capacidad
Actualmente, existen fabricantes de ascensores que estn sustituyendo los tradicionales cables
por otros sistemas de suspensin y traccin. En el ao 2000, Otis introdujo en el mercado un
ascensor que utilizaba cintas de acero recubiertas de poliuretano. En estas cintas, los hilos
de acero se disponen en horizontal, en lugar de hacerlo alrededor de un ncleo como ocurre en
los cables tradicionales. Con esto se consigue que su radio de curvatura sea mucho mayor lo
que permite la utilizacin de poleas mucho ms pequeas y, por lo tanto, mquinas sin
engranajes y de estructura radial, que son las ms eficientes en trminos energticos. Se
ahorra, de este modo, espacio y se puede prescindir del cuarto de mquinas. Pero adems,
como la mquina no lleva engranajes, genera menos ruidos y tiene menos partes mviles
susceptibles de desgaste y avera, con lo que se incrementa su fiabilidad y durabilidad.
En 2001, Schindler present un ascensor sin cuarto de mquinas que utilizaba un cable
SchindlerAramid. Este cable est fabricado exclusivamente con fibras sintticas de alta
resistencia, sin ncleo de acero, y es tan resistente como un cable convencional pero mucho
ms ligero y de ms larga vida. Cada cable est formado por unos 300000 filamentos
entrelazados, lleva tambin fibras conductoras de carbono que hacen posible una vigilancia
electrnica permanente y permite registrar y comunicar al control del ascensor cualquier dao
o desgaste del cable por pequeo que sea. SchindlerAramid permite usar mquinas de
traccin ms pequeas y ligeras, sin reductor, reduce considerablemente los tiempos de
montaje, as como el gasto de material y el consumo de energa.
Sistemas de control
El sistema de control garantiza que el funcionamiento del ascensor se realice de manera
segura para los pasajeros. Recibe e interpreta las rdenes provenientes de los usuarios y las
revierte a los distintos componentes del ascensor para que satisfagan el servicio solicitado.
El elemento principal del sistema de control es el armario de maniobra y se ubica
normalmente cercano al grupo de traccin. En l se instalan los aparatos elctricos,
electrnicos o electromecnicos que generan las maniobras del ascensor y que sirven para
dirigir y controlar todos los movimientos de la cabina.
Pgina 265
Captulo 7. Ascensores
Maniobra universal
Es la maniobra ms sencilla en uso actualmente. La cabina puede ser llamada y
usada solo por una persona o por un grupo de personas a la vez. Cuando se
registra una llamada en un piso, la seal luminosa del botn de cada piso se
ilumina mostrando que la cabina est prestando un servicio. Mientras tanto y
hasta que termine dicho servicio no podr ser llamada desde ningn otro piso.
No est capacitada tampoco para memorizar otras llamadas.
El ascensor est bajo el control exclusivo del pasajero que lo llam primero y por
lo tanto no atender otras llamadas hasta que abandone el ascensor. Una vez que
el ascensor queda libre y las seales luminosas se apagan, puede efectuarse otra
llamada.
Pgina 266
Captulo 7. Ascensores
Maniobra universal
Pgina 267
Captulo 7. Ascensores
Pgina 268
Captulo 7. Ascensores
Velocidades recomendadas en funcin del nmero mximo de pisos servidos [FUENTE: MITSUBITSHI
ELECTRIC]
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Captulo 7. Ascensores
Velocidades recomendadas para ascensores de alta velocidad en funcin del tipo de edificio y del nmero
mximo de plantas servidas [FUENTE: TOSHIBA ELEVATOR AND BUILDIND SYSTEMS CORPORATION]
Aceleraciones y desaceleraciones
Recuerda:
Las aceleraciones
alcanzadas en los
ascensores oscilan entre
0,5 m/s2 para los
ascensores lentos y 1,5
m/s2 para los ms
rpidos,
desaconsejndose
aceleraciones mayores
porque resultan molestas
para los usuarios.
Recuerda:
La nivelacin exigida en
los ascensores de uso
comn es inferior a 5
cm, mientras que para
los montacamillas, se
exigen diferencias
inferiores a 2 cm.
Las aceleraciones alcanzadas en los ascensores oscilan entre 0,5 m/s2 para los ascensores lentos y 1,5
m/s2 para los ms rpidos, desaconsejndose aceleraciones mayores porque resultan molestas para los
usuarios. Adems las aceleraciones elevadas exigen grandes pares de arranque y mayor potencia en el
motor.
Si bien el proceso de aceleracin impone nicamente unos condicionantes mecnicos de par y potencia
para alcanzar la velocidad nominal en un tiempo dado, el frenado de un ascensor es un proceso ms
exigente, ya que se deberan alcanzar los mismos niveles de calidad en cuanto a la suavidad y nivelacin
de la parada (precisin con la que se alcanza un determinado piso y se mantiene durante la entrada y
salida de pasajeros), independientemente de la longitud del viaje y de la carga en la cabina.
Normalmente, la deceleracin ser brusca cuando se produce en un espacio de recorrido corto y ser en
cambio suave cuando el recorrido es ms largo. El problema se complica con las variaciones de carga ya
que si el freno queda regulado para detener la cabina en vaco, puede quedar por debajo del nivel cuando
est cargado y viceversa.
Si el frenado es exclusivamente mecnico, las variaciones de nivelacin aumentarn con la velocidad
nominal, de ah que se utilicen en algunas instalaciones dos frenos, uno elctrico primero para disminuir
la velocidad y finalmente un freno electromecnico. La nivelacin exigida en los ascensores de uso
comn es inferior a 5 cm, mientras que para los montacamillas, se exigen diferencias inferiores a 2 cm.
Sin embargo, si los recorridos del ascensor son cortos, los ascensores de dos velocidades pueden llegar a
ser ms lentos que los de una velocidad. Por lo que deber primero estudiarse la idoneidad de cada
sistema en funcin de las necesidades de cada edificio.
Planificacin del trfico. Determinacin del nmero mnimo de ascensores en un
edificio
El sistema de transporte vertical debe ser capaz de satisfacer la demanda dentro de un edificio
principalmente en las horas puntas. De este modo, es necesario analizar el flujo de trfico a fin de
determinar el periodo crtico y en que parte del da se encuentra la mayor demanda de usuarios.
Pgina 270
Captulo 7. Ascensores
TIPO DE EDIFICIO
Oficinas
Viviendas
Hoteles
Poblacin
Porcentaje de la
poblacin en 5
min. (%)
Tiempo de
espera (s)
16
30
13
30
13
30
12
30
80
7,5
12
12
70
30
30
10
45
8 14 m /persona
2
Pgina 271
Captulo 7. Ascensores
La Tabla Planta media servida a mayor altitud (H) y nmero de paradas probables (S) muestra valores
tabulados de S.
La Tabla Planta media servida a mayor altitud (H) y nmero de paradas probables (S) muestra valores
tabulados de H.
Pgina 272
Captulo 7. Ascensores
Planta media servida a mayor altitud (H) y nmero de paradas probables (S)
P
6
N
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
H
4.6
5.4
6.2
7.1
7.9
8.7
9.6
10.4
11.2
12.1
12.9
13.7
14.5
15.4
16.2
17.0
17.9
18.7
19.5
20.3
8
S
3.3
3.5
3.7
3.8
3.9
4.0
4.0
4.1
4.1
4.2
4.2
4.3
4.3
4.3
4.3
4.4
4.4
4.4
4.4
4.4
H
4.7
5.6
6.5
7.4
8.2
9.1
10.0
10.8
11.7
12.6
13.4
14.3
15.3
16.0
16.9
17.8
18.6
19.5
20.4
21.2
10
S
3.8
4.1
4.4
4.6
4.8
4.9
5.0
5.1
5.2
5.3
5.4
5.4
5.5
5.5
5.6
5.6
5.6
5.7
5.7
5.7
H
4.8
5.7
6.6
7.5
8.4
9.3
10.2
11.1
12.0
12.9
13.8
14.7
15.6
16.6
17.4
18.2
19.1
20.0
20.9
21.8
13
S
4.2
4.6
5.0
5.3
5.5
5.7
5.9
6.0
6.1
6.3
6.4
6.5
6.5
6.6
6.7
6.7
6.8
6.8
6.9
6.9
H
4.9
5.8
6.8
7.7
8.6
9.5
10.5
11.4
12.3
13.2
14.1
15.0
16.0
16.9
17.8
18.7
19.6
20.5
21.4
22.4
16
S
4.5
5.1
5.6
6.0
6.4
6.7
6.9
7.1
7.3
7.5
7.7
7.8
8.0
8.1
8.2
8.3
8.4
8.4
8.5
8.6
H
4.9
5.9
6.8
7.8
8.7
9.7
10.6
11.5
12.5
13.4
14.3
15.3
16.2
17.1
18.1
19.0
19.9
20.9
21.8
22.7
21
S
4.7
5.4
6.0
6.6
7.0
7.4
7.8
8.1
8.3
8.6
8.8
9.0
9.2
9.3
9.5
9.6
9.8
9.9
10.0
10.1
H
5.0
6.0
6.9
7.9
8.8
9.8
10.8
11.7
12.7
13.6
14.6
15.5
16.5
17.4
18.4
19.3
20.3
21.2
22.1
23.1
26
S
4.9
5.7
6.5
7.2
7.8
8.3
8.8
9.2
9.6
10.0
10.3
10.6
10.9
11.1
11.3
11.6
11.7
11.9
12.1
12.3
H
5.0
6.0
7.0
7.9
8.9
9.9
10.8
11.8
12.8
13.7
14.7
15.7
16.6
17.6
18.5
19.5
20.5
21.4
22.4
23.3
33
S
5.0
5.9
6.7
7.5
8.2
8.9
9.5
10.0
10.5
11.0
11.4
11.8
12.2
12.5
12.8
13.1
13.4
13.6
13.9
14.1
H
5.0
6.0
7.0
8.0
9.0
9.9
10.9
11.9
12.9
13.8
14.8
15.8
16.8
17.7
18.7
19.7
20.6
21.6
22.6
23.5
S
5.0
6.0
6.9
7.8
8.6
9.4
10.1
10.8
11.4
12.0
12.6
13.1
13.6
14.0
14.4
14.8
15.2
15.6
15.9
16.2
RTT = 2 H t v + ( S+ 1) t s + 2 f P P t p
donde,
tv es el tiempo de marcha entre dos pisos consecutivos a velocidad nominal v:
tv =
dP
v
Pgina 273
Captulo 7. Ascensores
tS = t o + t c + t f t v = T t v
Recuerda:
Generalmente se
considera que el tiempo
de entrada de los viajeros
a la cabina es igual al
tiempo de salida de los
mismos.
Recuerda:
Generalmente se
considera que el factor de
llenado de la cabina es
igual al 80%.
tp es el tiempo perdido en la entrada y salida de los pasajeros. Este tiempo depende de:
o La capacidad de la cabina
o El nmero de pasajeros que lleve la cabina.
o La configuracin de la cabina.
o La anchura de las puertas de acceso.
o El destino del edificio.
La Tabla Valores estimados de tiempos de trayectoria muestra valores estimados de los tiempos de
trayectoria, tf, en funcin de la velocidad y aceleracin del ascensor y considerando una altura entre
plantas contiguas de 3,3 m. Estos valores se aplican principalmente a edificios comerciales.
Valores estimados de tiempos de trayectoria (FUENTE: Elevator Taffic Handbook. Theory and Practice)
Aceleracin (m/s2)
< 1,0
1,0
0,4
0,4 - 0,7
10,0
7,0
1,6
0,7 0,8
6,0
2,50
3,15
0,8 0,9
1,0
5,5
5,0
5,0
1,2 1,5
4,5
6,0
1,5
4,3
> 6,0
1,5
4,3
La Tabla Tiempos promedios de apertura y cierre de las puertas muestra los tiempos promedios de
apertura y cierre de las puertas.
a) Apertura lateral
Pgina 274
Captulo 7. Ascensores
Tiempos promedios de apertura y cierre de las puertas (FUENTE: J. of Fire Prot. Engr., 5(3), 1993, pp 8395)
Tipo de puerta
Anchura (mm)
Apertura lateral
900
Apertura lateral, dos velocidades
Apertura central*
Apertura lateral
1100
Apertura lateral, dos velocidades
Apertura central*
Apertura lateral, dos velocidades
1200
Apertura central*
Apertura lateral, dos velocidades
1400
Apertura central*
Apertura lateral, dos velocidades
Apertura central*
1600
Apertura central, dos velocidades
*
En puertas con apertura anticipada a la parada, se puede descontar 1
tiempo de apertura y cierre de las puertas.
tp (s)
6,6
5,9
4,1
7,0
6,6
4,6
7,7
5,3
8,8
6,0
9,9
6,5
6,0
s en el
INT =
RTT
n
UPPINT =
RTT
n
Pgina 275
Captulo 7. Ascensores
HC =
5 minutos
P
RTT
Como la cabina no viaja siempre llena hay que multiplicar P por un factor de llenado, generalmente
estimado en 0,8:
HC =
5 minutos
0,8 P
RTT
HC =
5 minutos
0,8 P n
RTT
UPPHC =
5 minutos
0,8 P
UPPINT
El porcentaje de la poblacin total del edificio que puede ser servida, considerando trfico de subida
es:
%POP =
UPPHC
100
POP
Pgina 276
Captulo 7. Ascensores
pasajeros entran al ascensor (en realidad son pasajeros que salen del ascensor y que va han llegado al
destino):
RTT = 2 H t v + ( S+ 1) t s + 2 P t p + 2 HM t vm + SM t sm
donde,
HM es la planta media ms baja servida.
Tvm es el tiempo que tarda el ascensor en recorren dos plantas consecutivas que se encuentran
por debajo de la planta principal a velocidad nominal.
SM es el nmero probables de paradas por debajo de la planta principal.
Tsm es el tiempo medio de parada por debajo de la planta principal.
Norma tecnolgica de la edificacin NTE-ITA/1973
La orden de 31 de marzo de 1973, por la que se aprueba la Norma Tecnolgica de la Edificacin NTEITA/1973: "Instalaciones. Transporte: Ascensores" establece el tipo y nmero de ascensores que deben ser
instalados en edificios de uso residencial, oficinas, hoteles y hospitales, con poblacin uniformemente
repartida, para un nmero de plantas servidas por el ascensor no superior a 20, con paradas en todas ellas.
Se precisa la utilizacin de ascensores:
En edificios de viviendas, cuando la altura entre la cota de acera a eje del portal y la cota de
pavimento de la ltima planta supere los 10,75 m.
La norma distingue 8 tipos de equipos ascensores (ITA-1 a ITA-8), 3 tipos de equipos montacamillas (ITA-9 a ITA-11), 5 tipos de
equipos de puertas (ITA-12 a ITa-16), 5 tipos de equipos de maniobra (ITA-17 a ITA-21), 1 tipo de trampilla (ITA-22), 5 tipos de
losas perforadas (ITA-23 a ITA-27), 1 tipo de carril para gancho deslizante (ITA-28), 1 tipo de acondicionamiento del cuarto de
mquinas (ITA-29) y 2 tipos de acondicinamiento del recinto y recibido de cerco para puerta semi-automatica y automtica (ITA-30
Pgina 277
Captulo 7. Ascensores
y ITA-31). En funcin del nmero de plantas, altura entre ellas, el tipo de edificio y la poblacin del mismo, la norma indica el
nmero y tipo de ascensor.
Nmero y equipo de ascensor para hoteles con trfico repartido segn norma NTE-ITA/1973
Nmero y equipo de ascensor para un edificio de oficinas con una sola entidad ocupante segn norma NTE-ITA/1973
Pgina 278
Captulo 7. Ascensores
Problema 7.1
Determinar la potencia del motor necesaria para los dos ascensores siguientes:
a) Ascensor 1:
Carga nominal, Qu = 675 kg
Peso de la cabina, Qb = 750 kg
Velocidad nominal, v = 1,4 m/s
b) Ascensor 2:
Carga nominal, Qu = 975 kg
Peso de la cabina, Qb = 1500 kg
Velocidad nominal, v = 1,6 m/s
En ambos casos, no se utiliza cable de compensacin. El rendimiento global es = 40%.
Solucin
La potencia del motor necesaria se calcula a partir de la expresin:
P=
Q v
donde,
Q es la carga mxima desequilibrada, en N, definida como la mxima diferencia del peso total de la cabina y el contrapeso:
Q = (Qb + Qu ) Qc
donde,
Qc es el peso del contrapeso. Si no se utiliza cable de compensacin, tal y como indica el enunciado del problema,
el valor de Qc se obtiene a partir de la expresin:
1
Qc = Qb + Qu
2
Por lo que:
a)
Ascensor 1:
1
1
P=
Q v
33111,4
= 11588 W = 15,76 CV
0,4
b) Ascensor 2:
Qc = Qb +
1
1
Pgina 279
Captulo 7. Ascensores
Q v
4782 1,6
= 19128 W = 26,02 CV
0,4
Problema 7.2
Determinar la presin especfica del cable en la garganta de las poleas con los perfiles siguientes:
a) Perfil de garganta semi-circular, = 167.
b) Perfil de garganta semi-circular desfondada, = 105 y = 180.
c) Perfil de garganta trapecial en V, = 35.
utilizados para un ascensor de con las caractersticas siguientes:
Carga nominal, Qu = 675 kg
Peso de la cabina, Qb = 750 kg
Velocidad nominal, v = 1,4 m/s
Dimetro del cable, d = 11 mm
Nmero de cables, n = 4
Dimetro de la polea, Dp = 560 mm
Suspensin 1:1
Solucin
El valor mximo permisible de la presin especfica es:
pmax =
La carga mxima esttica del cable, despreciando el peso propio del cable de suspensin y con una suspensin 1:1, es:
T=
Qb + Qu 750 + 675
=
= 356.25 kg = 3494,81N
n
4
a) Para una polea de perfil de garganta semi-circular, = 167, la presin especfica del cable en la garganta vale:
p=
3494,81
8
8
T
= 1,46 MPa
11 560
d Dp + sen
167 + sen(167 )
180
Satisface la condicin.
b) Para una polea de perfil de garganta semi-circular desfondada, = 105 y = 180, la presin especfica del cable en la garganta
vale:
p=
3494,81
105
8 cos
= 5,36 MPa
11 560 105 sen(105 )
180
Satisface la condicin.
c) Para una polea de perfil de garganta trapecial en V, = 35, la presin especfica del cable en la garganta vale:
Pgina 280
Captulo 7. Ascensores
p=
3494,81
11 560
3
= 8,89 MPa
35
2 sen
La presin especfica del cable en la garganta de la polea es excesiva. No satisface la condicin. Para reducir la presin, habra que
aumentar el nmero de cables del sistema de suspensin, aumentar el dimetro de de la polea o aumentar el dimetro del cable.
Problema 7.3
Determinar el coeficiente de rozamiento del cable en la garganta de las poleas con los perfiles indicados en el problema
anterior.
Solucin
Para cables de acero y poleas de hierro de fundicin, = 0,09.
a) Para una polea de perfil de garganta semi-circular, = 167, el coeficiente de friccin vale:
4 cos sen
2
2
f =
sen + sen
donde,
f = 0,09
130
0
4 cos
sen
2
2
0 13
180
sen( 0) + sen(130 )
= 0,114
b) Para una polea de perfil de garganta semi-circular desfondada, = 105 y = 180, el coeficiente de friccin vale:
4 cos sen
2
2
f =
sen + sen
donde,
Pgina 281
Captulo 7. Ascensores
f = 0,09
00
1050
4 cos sen
2
2
105
180
0 sen(1050 ) + sen( 00 )
= 0,217
c) Para una polea de perfil de garganta trapecial en V, = 35, el coeficiente de friccin vale:
f =
1
sen
= 0,09
1
= 0,299
350
sen
Problema 7.4
Determinar la capacidad de traccin de la polea de traccin instalada en un ascensor de las caractersticas siguientes:
Carga nominal, Qu = 975 kg
Peso de la cabina, Qb = 1500 kg
Peso del contrapeso, Qc = 1988 kg
Velocidad nominal, v = 1,6 m/s
Dimetro del cable, d = 10 mm
Masa del cable por unidad de longitud, mL = 36,8 kg / 100 m
Nmero de cables, n = 4
Recorrido del cable, L = 53 m
Dimetro de la polea, Dp = 610 mm
Polea con perfil de garganta semi-circular desfondada
ngulo de abrazamiento de los cables sobre la polea de traccin, = 180
Suspensin 2:1, i = 2
No se utiliza cable de compensacin
Solucin
Para garantizar la traccin debe verificarse que se cumplen las condiciones:
1. Para la condicin de carga en cabina, suponiendo que la cabina est parada en la posicin ms baja en el hueco y con el 125%
de la carga nominal:
T1
ef
T2
Pgina 282
Captulo 7. Ascensores
En este caso,
-
Ramal ms cargado:
1,25 Qu + Qb
T1 =
+ n mL L g =
+ 4 0,368 53 9,81 = 14100,8 N
i
2
T2 =
Qc
1988
g=
9,81 = 9751,1N
i
2
Por lo que:
T1 14100,8
=
= 1,46 ef
9751,1
T2
El valor mnimo del coeficiente de rozamiento del cable en la garganta de la polea de traccin, para garantizar que no se produzca
deslizamiento es:
f min
T
Ln 1
T2
Ln(1,46)
= =
= 0,12
180
180
2. Para la condicin de frenado de emergencia, considerando cada elemento en movimiento con su propia aceleracin, y
suponiendo las condiciones ms desfavorables de la posicin de la cabina en el hueco y de las condiciones de carga:
T1
C1C2 ef
T2
En este caso, la situacin ms desfavorable es cuando la cabina est cargada, por lo que,
- Ramal ms cargado:
Q + Qb
975 + 1500
T1 = u
+ n mL L g =
+ 4 0,368 53 9,81 = 12905,2 N
i
2
T2 =
Qc
1988
g=
9,81 = 9751,1N
i
2
Pgina 283
Captulo 7. Ascensores
C1 =
g + a 9,81+ 1
=
= 1,227
g a 9,811
Segn la norma UNE-EN 81-1, para velocidades nominales comprendidas entre 1,0 y 1,6 m/s, el valor mnimo de C1 debe ser 1,2,
por lo que:
C1 = 1,227
Para poleas con perfil de garganta semi-circular desfondada, el coeficiente C2 = 1. Por lo que:
.
T1
12905,2
C1C2 =
1,227 1 = 1,624 ef
T2
9751,1
El valor mnimo del coeficiente de rozamiento del cable en la garganta de la polea de traccin, para garantizar que no se produzca
deslizamiento es:
f min
T
Ln 1
T2
Ln(1,624)
= =
= 0,154
180
180
Problema 7.5
Seleccionar el tipo de cable de suspensin adecuado para un ascensor con las caractersticas siguientes:
Carga nominal, Qu = 675 kg
Peso de la cabina, Qb = 750 kg
Velocidad nominal, v = 1,4 m/s
Nmero de cables, n = 4
Recorrido del cable, L = 34 m
Suspensin 1:1, i=1
Configuracin 6 x 19
Dimetro nominal, d (mm)
35,1
25,4
10
54,9
39,7
FUENTE: DRAKO
Solucin
Segn la norma UNE-EN 81-1,
S F N
Pgina 284
Captulo 7. Ascensores
donde,
N es la carga de rotura mnima del cable.
F es la carga mxima que soporta el cable, es decir, cuando la cabina se encuentra en el nivel de parada ms bajo, con su
carga nominal:
1 ( Q + Qb )
F= u
g + mL L g
n
i
a) Para d = 8 mm:
F=
1 ( 675 + 750)
N = 35100 N
S=
N 35100
=
= 9,8
F 3580
F=
1 ( 675 + 750)
N = 54900 N
S=
N 54900
=
= 15,14
F 3627
Pgina 285
Captulo 7. Ascensores
Evaluar la tensin a la que estarn sometidos los carriles de la gua cuando acta el dispositivo de seguridad. Las dos guas
tienen las siguientes caractersticas:
Perfil: T 75/B
Material: Acero
Resistencia: 520 MPa
Mdulo de elasticidad: 210.000 MPa
T75/B
Seccin
cm2
10,91
b11,50
T75/B
75
Peso
Kg/m
8,564
A0,10
B0,75
h1
62
e
cm
1,861
Ixx
cm4
40,29
Wxx
cm3
9,286
ixx
cm
1,921
Iyy
cm4
26,47
Wyy
cm3
7,06
iyy
cm
1,557
h0,08
rs
g0,75
f0,75
p0,75
u10,10
u20,10
61
3,5
30
Caractersticas mecnicas
Cepilladas hongos16 mm
Carga de rotura
N/mm2
410 - 520
Lmite elstico
N/mm2 min.
275
Pgina 286
Alargamiento
% min.
22
FUENTE: SAVERA
Captulo 7. Ascensores
FK =
k1 g ( P + Q)
n
donde,
k1 = 3 (paracadas instantneo de tipo rodillo)
n es el nmero de ascensores. En este caso, n = 2
Por lo tanto,
FK =
k1 g ( P + Q) 3 10 ( 300 + 330)
=
= 9450 N
n
2
k =
Fk
A
donde,
es el coeficiente de pandeo que depende de la esbeltez, :
l
i
donde,
i es el radio de giro mnimo de la seccin de la gua:
i=
Iyy
A
26,47
= 1,5576 cm
10,91
= =
3000
= 192,6
15,576
= 0,00025330 2,00
Por lo tanto, la tensin a la que est sometida la gua debida al pandeo vale:
k =
Fk 9450 9,39
=
= 81,3 MPa
A
10,91102
Las fuerzas de apoyo en las guiaderas debido a una distribucin de carga desequilibrada cuando acta el dispositivo de seguridad
son:
Esfuerzo de flexin sobre la gua con respecto al eje Y:
Fx =
k1 g Qu xp + Qb xQ
n h
Pgina 287
Captulo 7. Ascensores
Dx
1000
= 0+
= 125 mm
8
8
3 Fx l 3 204,54 2,750
My =
=
= 105,47 Nm
16
16
M
105,47
y = y =
= 14,93 MPa
Wy 7,06 106
xp = xc +
Fy =
k1 g Qu yp + Qb yQ
3 10 ( 300 112,5 + 330 0)
=
= 368,18 N
n
2
h
2750
2
2
Dy
900
yp = y +
= 0+
= 112,5 mm
8
8
3 Fy l 3 368,18 2,750
Mx =
=
= 189,84 Nm
16
16
M
189,84
x = x =
= 20,44 MPa
Wx 9,286 106
m = x + y = 14,93 + 20,44 = 35,37 MPa
Para los esfuerzos de flexin y pandeo combinados, se debe comprobar que se cumple:
c = k + 0,9 m perm
donde el esfuerzo admisble es:
perm =
Rm
St
donde,
Rm es la carga a rotura de la gua. Segn catlogo de fabricante, se considera Rm = 520 MPa.
St es el coeficiente de seguridad. En nuestro caso, la gua tiene un alargamiento mnimo del 12%, segn tabla del fabricante.
Para vigas con alargamiento como mnimo igual al 12%, el coeficiente de seguridad St = 1,8. Por lo que:
perm =
Rm 520
=
= 288,88 MPa
St
1,8
En este caso,
F =
Pgina 288
1,85 Fx
perm
c2
Captulo 7. Ascensores
donde,
c es la anchura de la parte de conexin de la base con la cabeza de la gua, c = 8 mm, segn catlogo de fabricante.
Por lo que:
F =
y = 0,7
Fy l3
48 E Ix
= 0,7
368,18 27502
= 1,31mm< 5 mm
48 210000 40,29 104
x = 0,7
Fx l3
204,54 27503
= 0,7
= 1,11mm< 5 mm
48 E Iy
48 210000 26,47 104
Problema 7.7
Un edificio dispone de un ascensor con capacidad para 8 personas. Dicho ascensor puede ascender hasta una altura de 32 m.
Sabiendo que el peso de la cabina es de 700 kg y que el peso unitario de los cables conductores es de 2 kg/m, determinar el
peso del contrapeso.
Solucin
El valor del peso del contrapeso, en un ascensor con cable de compensacin, se calcula a partir de la expresin:
Qc = Qb + Qu + H
me
4
Por lo que:
Qc = Qb + Qu + H
me
2
= 700 + 0,5 600 + 32 = 1016 kg
4
4
Problema 7.8
Calcular el tiempo total de viaje de un edificio de 15 plantas por encima de la planta principal que dispone de 3 ascensores
con capacidad para 4 personas cada uno con puertas de 900 mm de ancho y apertura central. La velocidad nominal de los
Pgina 289
Captulo 7. Ascensores
ascensores es de 2,5 m/s. La altura entre dos plantas consecutivas es de 3,3 m. Se supone que el tiempo perdido en la entrada
y subida de pasajeros es 1,5 s. Se considera trfico de subida.
Solucin
El tiempo total de viaje viene dado por:
RTT = 2 H t v + ( S+ 1) t s + 2 f p P t p
donde:
H es la planta media servida a mayor altitud:
N 1
151
i
i
H = N = 15 = 12,48
N
15
i =1
i =1
N 1
S = N 1
15 1 4
= 15 1
= 3,62
15
tv =
dp
v
3,3
= 1,32 s
2,5
tS = t o + t c + t f t v
donde:
o
tf es el tiempo de trayectoria:
Para una velocidad nominal de 2,5 m/s, segn Tabla Valores estimados de tiempos de trayectoria:
tf=5,5 s
Sustituyendo,
t s = t o + t c + t f t v = 4,1+ 5,5 1,32 = 8,3 s
Pgina 290
Captulo 7. Ascensores
Problema 7.9
Determinar capacidad de transporte y el tiempo de espera de un edificio de oficinas de una sola entidad y horario fijo, de 8
plantas por encima de la planta principal que dispone de 4 ascensores con capacidad para 10 personas cada uno. Se supone
que el tiempo total de viaje es de 134,9 s. Cada planta tiene de superficie neta de 1300 m2. Se considera trfico de subida.
Solucin
Segn la Tabla Poblacin, capacidades de transporte mnimas y tiempos de espera mximos aconsejables segn el tipo de edificio,
la poblacin para este tipo de edificio es de 8 a 14 m2/persona. Si se considera 10 m2/persona, la poblacin total del edificio es:
POP = N
1300 m2
1300 m2
=
= 1040 personas
8
10 m2 personas
10 m2 personas
5 minutos
5 60
0,8 P n =
0,8 10 4 = 71,16 personas 5 min
RTT
134,9
El porcentaje de la poblacin total del edificio que puede ser servida en cinco minutos es:
%POP =
71,16
HC
100 =
100 = 6,8%
POP
1040
El tiempo de espera suele ser del 55 al 75% del intervalo. El intervalo viene dado por:
INT =
RTT 134,9
=
= 33,73 s
n
4
Pgina 291
Captulo 7. Ascensores
Problema 7.10
Determinar el nmero de ascensores necesarios que han de implantarse en un hotel vacacional de 7 plantas por encima de la
planta principal. Cada planta dispone de 20 habitaciones. Se supone que el tiempo perdido en la entrada y subida de
pasajeros es 1,5 s. Se considera trfico de subida.
Solucin
Se supone que se implantan ascensores con capacidad para 6 personas cada uno. Las puertas tienen una anchura de 900 mm con
apertura lateral.
Segn la Tabla Poblacin, capacidades de transporte mnimas y tiempos de espera mximos aconsejables segn el tipo de edificio,
el porcentaje de la poblacin total del edificio que tiene ser servida en cinco minutos debe ser como mnimo del 12%:
%POP < 12%
Asimismo, el tiempo de espera debe ser como mximo de 45 s:
I > 45 s
Segn la Tabla Poblacin, capacidades de transporte mnimas y tiempos de espera mximos aconsejables segn el tipo de edificio,
la poblacin para este tipo de edificio es de 1,75 2 personas/habitacin. Si se considera 1,8 personas/habitacin, la poblacin total
del edificio es:
POP = N 20 habitaciones 1,8 personas habitacion
POP = 7 20 habitaciones 1,8 personas habitacion
N 1
S = N 1
=
7
= 4,2
N
7
tv =
Pgina 292
dp
v
3,3
= 2,2 s
1,5
Captulo 7. Ascensores
tS = t o + t c + t f t v
donde:
Tiempo perdido en el transbordo de los pasajeros:
tp=1,5 s
Tiempo de trayectoria:
o Velocidad nominal de 1,5 m/s, segn Tabla Valores estimados de tiempos de trayectoria:
tf=6 s
RTT = 2 H t v + ( S+ 1) t s + 2 f p P t p
RTT = 2 6,4 2,2 + ( 4,2 + 1) 10,4 + 2 0,8 6 1,5 = 96,64 s
La capacidad de transporte vale:
HC =
5 minutos
5 60
0,8 P n =
0,8 6 n = 14,9 n personas5 min
96,64
RTT
El porcentaje de la poblacin total del edificio que puede ser servida en cinco minutos viene dado por:
%POP =
HC
14,9 n
100 =
100 = 5,91 n%
POP
252
INT =
RTT 96,64
=
n
n
96,64 53,15
72,48
=
s
s
n
n
n
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Captulo 7. Ascensores
Segn la Tabla Poblacin, capacidades de transporte mnimas y tiempos de espera mximos aconsejables segn el tipo de edificio,
el valor del porcentaje de la poblacin total del edificio que puede ser servida en cinco minutos tiene que ser como mnimo del 12%,
por lo que el nmero de ascensores necesario es:
72,48 53,15
72,48
53,15
I=
s
s =
s
s = [ 25,58 s 36,24 s]
n
2
n
2
El tiempo de espera para dos ascensores es superior al valor mximo aconsejado, por lo que no serian adecuados 2 ascensores, con
las suposiciones realizadas.
Si se considera que las puertas son de apertura central y que la velocidad nominal de cada ascensor es de 1,75 m/s:
Tiempo de marcha a velocidad nominal:
tv =
dp
v
3,3
= 1,89 s
1,75
Tiempo perdido en la apertura y cierre de las puertas ser ahora, segn la Tabla Valores estimados de tiempos de
trayectoria:
to+tc=4,1 s
INT =
RTT 79,67
=
= 39,84 s
n
2
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Bibliografa
Bibliografa
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