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Distribuio de energia

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Captulo VI
Sistema de telessuporte
Por Jos Luiz Bozzetto e Flvio Costa Bianchi*

Neste captulo, apresentado um sistema de

funo da quantidade de informaes que so tratadas e

telessuporte (STS) que tem como principal objetivo

das tecnologias envolvidas. Isso um problema quando

facilitar a manuteno de sistemas complexos de

se busca minimizar os tempos de recomposio destes

controle em subestaes, usinas de gerao e outras

sistemas em caso de falhas. Nestas recomposies ou

instalaes automatizadas.

nos consertos, as dificuldades de localizar os defeitos,

auxlio

disponibilizao

manutenes
de

informaes

obtido

pela

especialmente em situaes de grande presso, podem

selecionadas

gerar um elevado estresse nos profissionais envolvidos

acerca destes sistemas, pela disponibilizao das

e at mesmo ocasionar erros em intervenes. Para

documentaes e pela possibilidade de enviar alguns

auxiliar a resolver estes problemas foi desenvolvido o

comandos de teste a distncia.

STS.

O STS composto por equipamentos para a

Objetivo

aquisio das informaes de campo, por uma rede de


comunicao, por servidores de dados e por programas

computacionais de interface com os agentes de

telessuporte (STS) que tem como principal objetivo

manuteno.

fornecer informaes e permitir a execues de aes

O presente trabalho apresenta um sistema de

para tentar a recomposio dos sistemas e outras aes

Motivao

de manuteno a distncia, seja de forma direta ou de

Os requisitos crescentes impostos aos sistemas de

forma assistida. Ou seja, o maior objetivo do STS

gerao e distribuio de energia no sentido de aumento

transportar, virtualmente, o ambiente em que esto

da disponibilidade, da qualidade de energia e da

instalados os sistemas automatizados para o local

reduo de custos apontam na direo da necessidade

em que est o tcnico de manuteno. Deste modo,

cada vez maior da automao tanto nas subestaes

o tcnico poder verificar a situao e decidir quais

quanto nas redes de distribuio e do gerenciamento

procedimentos adotar.

e superviso mais eficientes. E esta automao tem

Definies e conceitos

evoludo rapidamente, atribuindo cada vez mais aos


equipamentos de controle atividades e processos de

automao e deciso independentes da interveno

a melhor compreenso deste trabalho:

A definio de alguns conceitos importante para

do operador. Mas se, por um lado, esse processo tem


o potencial de incrementar muito a eficincia das

Recomposio dos sistemas: so as atividades

instalaes, por outro, a dependncia cada vez maior

coordenadas automticas ou manuais responsveis

destes sistemas de automao cria complexidades

pela normalizao dos sistemas automatizados aps

adicionais para a operao e manuteno destas em

ter ocorrido alguma falha.

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Manuteno preventiva: so as intervenes planejadas para

estado uma situao de anormalidade que foi provocada por um

prevenir a ocorrncia de problemas. Estas aes podem ser

acontecimento ou evento.

motivadas por um agendamento temporal em que a periodicidade


estabelecida tendo como base critrios de histricos de

Variveis relevantes de controle (VRC): so as informaes

comportamento dos elementos ou por uma manuteno preditiva

importantes para se conhecer a situao dos sistemas sob controle.

em que as aes so ativadas pelo acompanhamento do estado dos

Estas variveis sero balizadoras nos processos de automao e

elementos e subordinadas a equaes de comportamento destes

especialmente nos processos decisrios e de manuteno.

elementos ao longo de sua vida til que estabelecem os momentos


de interveno em cada elemento.

Projeto de automao: o conjunto de atividades responsvel pelo


desenvolvimento das especificaes funcionais e pelas solues a

Manuteno corretiva: a interveno provocada por falha ou

serem adotadas nos diversos elementos que sero responsveis pelo

erro. Tem como objetivo a correo destes.

funcionamento em modo automtico dos sistemas automatizados.


nesta atividade que so estabelecidas as variveis relevantes de

Contingncia: a palavra acontecer, que deriva do verbo latino

contingncia e controle; VRCs (ver Figura 1).

contingescere e que tem a mesma raiz de contingncia, ajuda a


esclarecer o significado deste termo. Ele aqui empregado como

Processo de deciso: o processo que ir escolher quais aes

a ocorrncia de um fato imprevisto ou anormalidade que acontece

devero ser adotadas em determinada situao para atingir os

por acaso ou acidente.

objetivos desejados. composto por diversas fases e componentes


entre outros citados a seguir. Podemos dizer, de modo simplificado,

Estado de normalidade: a situao em que os sistemas esto no

que a deciso o resultado da aplicao de informaes em

modo previsto e operando na forma programada.

algoritmos apropriados.

Estado ou situao de contingncia: a situao em que est

Algoritmo de anlise de opes: o conjunto de regras e equaes

ocorrendo ou ocorreu uma determinada contingncia. Este

responsvel pelo processamento das informaes e de acordo com


os parmetros recebidos que resulta nas opes de deciso. A este

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sistemas que agregam inteligncia artificial para a orientao

algoritmo de opes segue o algoritmo de deciso.

quando necessria.
Algoritmo de deciso: o conjunto de regras e equaes contendo

Telessuporte

componentes objetivos e muitos no objetivos responsveis pela


adoo de uma determinada deciso e que resultar num conjunto
de aes. Diferencia-se do algoritmo de opes pela necessidade
da escolha das opes que resultaro em aes objetivas.
Parmetros de anlise e deciso: o conjunto de valores que ser
atribudo s variveis ou s constantes nas equaes e algoritmos
de opo e deciso.
Procedimentos: conjunto de regras e normas que devem ser
seguidas nos diversos estados do sistema.
Perigo: situao com o potencial de criar danos ou prejuzos.
Risco: combinao da probabilidade de ocorrncia de uma situao

Figura 2 Sistema de Telessuporte.

potencialmente perigosa e da sua gravidade.

Composio

Unidade de aquisio de informaes (UTS): constituda por

uma unidade terminal remota com hardware e software adequados


para coletar as informaes relevantes (VRC). Estas informaes so
definidas a partir de critrios objetivos de projeto que levam em
conta as prioridades e matrizes de risco do sistema.

Rede de comunicaes (RTS): Existem diversas arquiteturas e

formas de comunicao. Cada caso requer uma anlise detalhada.


As redes devem atender s necessidades de interao. Temos
empregado quando possvel sistema de rdio GPRS pelas
vantagens do custo. Nestas aplicaes, a unidade de aquisio
estabelece conexo com o webserver por meio da combinao da
rede celular com a estrutura de internet.

Data server ou depsito inteligente de informaes (CTS):

um banco de dados disponibilizado por meio de um webserver.


Este servidor adquire as informaes coletadas pela unidade de
aquisio e monta um histrico dessas leituras com estampa de
tempo.
Interfaces homem-mquina (IHM): so equipamentos e
programas que permitem aos operadores entender as informaes
disponibilizadas. Nestas interfaces so desenvolvidos os programas

Figura 1 Projeto de sistemas de controle e automao.

Sistema

de

informaes

telessuporte:

interativos e visuais para o apoio as tomadas de decises. As


conjunto

de

estaes dos usurios podem estar em qualquer lugar; basta acessar

equipamentos interligados responsvel pela percepo da situao

o sistema via web usando um navegador padro em conjunto

dos elementos essenciais das subestaes e a disponibilizao

com os softwares especficos de apoio orientados para auxiliar o

destas informaes para os personagens decisrios. Este sistema

processo de deciso sobre a manuteno.

fornece as informaes relevantes de modo redundante ou

Metodologia para implantao do sistema

exclusivo.

Sistema de apoio a tomada de deciso (ATD): componentes dos

O projeto e a implantao de um sistema de telessuporte um

sistemas de automao projetados para auxiliar os operadores a

processo gradual e que deve ser cauteloso. Deve ser iniciado com

tomarem decises adequadas em cada situao. Estes podem ser

a implantao de um reduzido nmero de funcionalidades e, aos

desde simples IHM (interfaces homem-mquina) com visualizaes

poucos, com a experincia operacional adquirida, estas podem ser

das informaes internas dos elementos de controle, at sofisticados

incrementadas. Apesar de a dinmica ser um pouco diferente para

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os sistemas de automao j existentes e para aqueles em projeto,

de todo este processo, que pode ser bastante extenso e trabalhoso,

a sequncia de passos bem semelhante e envolve essencialmente

temos a formalizao e o conhecimento mais detalhado sobre a

trs etapas: a determinao das variveis relevantes de controle

maioria dos riscos do sistema. Isso pode desenvolver as estratgias

(VRCs), a disponibilizao destas variveis ao STS e a sua utilizao

de controle e automao e as aes de contingenciamento

para gerar as informaes necessrias.

com maior segurana pelo desenvolvimento de algoritmos e


procedimentos para as manutenes e recomposies.

Determinao das variveis relevantes de controle (VRCs)

Existem diversas metodologias para a anlise de risco, as quais

Nesta etapa iremos descobrir quais variveis so importantes

devem atender s normas tcnicas pertinentes e aos aspectos legais

para o monitoramento do sistema automatizado. Uma boa

dos pases e regies em que as automaes so implementadas.

metodologia para esta determinao a utilizao da matriz de

Aqui mostramos um exemplo baseado na anlise de riscos,

anlise de riscos.

conforme a norma MIL-STD-882D Standard Practice for System

Safety.

O mapeamento detalhado dos riscos de operao de um

sistema e a sua ponderao, de acordo com a probabilidade de

Consideramos a seguinte ponderao da matriz de risco,

ocorrncia e dimenso de danos potenciais, permite, j no projeto,

descrevendo os nveis de frequncia (probabilidade) e impacto

prevenir ou minimizar a ocorrncia de prejuzos em caso de falhas

(consequncia) das falhas em elementos de uma subestao de

ou de operaes inadequadas dos sistemas automatizados. Ao final

energia:

Tabela 1 Classificao dos riscos

Matriz de Risco
Probabilidade - frequncia

Impacto
(consequncia)

A: extremamente remota

B: Remota

C: Improvvel

D: Provvel

E: Frequente

IV: Catastrfica

III: Crtica

II: Marginal

I: Desprezvel

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Interpretao dos elementos de classificao:

improvvel de ocorrer durante a vida til da instalao;

Quanto ao risco:

Remota: no esperado ocorrer durante a vida til da instalao;

1- desprezvel

Improvvel: pouco provvel de ocorrer durante a vida til da

2- menor

instalao;

3- moderado

Provvel: esperado ocorrer at uma vez durante a vida til da

4- srio

instalao;

5- crtico

Frequente: esperado ocorrer vrias vezes durante a vida til do


processo/instalao.

Quanto ao impacto:
IV- Catastrfica: danos irreparveis aos equipamentos, propriedade e/ou

A anlise de risco vai elencar uma srie de pontos para

ao meio ambiente (reparao lenta ou impossvel). Pode provocar mortes

acompanhamento, justificados pela ponderao dada a cada um na

ou leses graves em vrias pessoas (em funcionrios e/ou em terceiros);

matriz de risco. Deve haver uma flexibilidade nessa seleo, pois a

III- Crtica: danos severos aos equipamentos, propriedade e/ou ao

ponderao dos elementos pode ser alterada frequentemente, em funo

meio ambiente. Leses de gravidade moderada em funcionrios e/

do acompanhamento histrico do desempenho do sistema e tambm

ou em terceiros (probabilidade remota de morte de funcionrios e/

de modificaes que sejam implementadas. O sistema de telessuporte

ou de terceiros). Exige aes corretivas imediatas para evitar seu

deve ter capacidade de acomodar estas mudanas, interferindo o

desdobramento em catstrofe;

mnimo possvel com o projeto de automao da subestao.

II- Marginal: danos leves aos equipamentos, propriedade e/ou ao meio


ambiente (os danos materiais so controlveis e/ou de baixo custo de

Disponibilizao das variveis relevantes para o STS

reparo);

I- Desprezvel: sem danos ou danos insignificantes aos equipamentos,

telessuporte) atravs de comunicao com os equipamentos de controle

propriedade e/ou ao meio ambiente.

(UTRs, UACs, IEDs) e pela aquisio direta das grandezas fsicas

As variveis elencadas (VRCs) que so obtidas pela UTS (unidade de

necessrias (tenso, corrente, estado) nos ambientes e nos sistemas


Quanto probabilidade (frequncia):

automatizados por meio de sensores so enviadas a um servidor de

Extremamente remota: conceitualmente possvel, mas extremamente

dados, usando uma rede de comunicao (RTS rede do telessuporte).

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Tabela 2 Extrato parcial de uma lista de elementos para acompanhamento VRC

Descrio do elemento

Pontos para acompanhamento

Posio na matriz

ndice

de risco

de risco

II-D

informativas do reconhecimento de cada um

II-C

Variveis de autodiagnstico da UTR,

Variveis de autodiagnstico da UTR,

Falha nos mdulos de entrada e


sada da UTR - deixam de ser

dos tipos de mdulos instalados

reconhecidos pela CPU.


Perda da operacionalidade de algum

informativas do status de cada canal de

dos canais de comunicao da UTR

comunicao
Posio com informao incorreta e/ou

Leitura redundante do estado dos disjuntores

III-B

I-E

do automatismo; valores analgicos de

II-E

Leitura redundante das grandezas mais

mudana de estado indevida dos disjuntores


Varivel interna da UTR que indica o status

Execuo indevida, incompleta ou falta


de execuo da lgica de automatismo -

entrada usadas para o algoritmo

troca de taps
Leituras incorretas de grandezas fsicas

importantes

(tenses, potncias, etc.) sem causa aparente


Com estas variveis disponveis via web possvel acompanhar

simples e integradas para o projetista preparar essa configurao.

distncia o funcionamento dos equipamentos selecionados, percebendo

situaes de anormalidade ou de potencial risco. Elas permitem tambm

desenvolvimento de aplicaes (PROCP) gera um arquivo especial

o acompanhamento das operaes de manuteno e recomposio dos

(.mvr) contendo um mapa com as variveis relevantes e prepara as

sistemas quando da ocorrncia de problemas.

legendas que referenciaro as variveis na pgina web. Este arquivo

MVR gerado usado para configurar a UTS.

Como exemplo, a tabela II mostra algumas variveis que permitem

Ao compilar o programa aplicativo da UTR, o software de

monitorar o funcionamento adequado dos equipamentos de controle, a

Exemplos, casos prticos e resultados

temperatura de transformadores, o estado de disjuntores e a intruso em


subestaes desassistidas.

As primeiras implantaes realizadas do sistema de telessuporte j

A lista destes pontos (VRCs), contendo nomes das variveis, a

apresentaram resultados, quer seja na deteco e soluo de problemas,

descrio e os endereos para aquisio na UTR iro compor um arquivo

quer seja na obteno de uma melhor compreenso do funcionamento

de configurao do STS (sistema de telessuporte). Estas informaes

e dinmica dos sistemas nos quais est instalado. Apresentamos aqui, de

ficam disponveis na web, permitindo a consulta simultnea por

forma resumida, alguns casos de aplicao.

diversas pessoas por um browser comum. Isso viabiliza o trabalho

em equipe nas anlises e recomposies de sistemas, fato de grande

instalao inicial, frequentemente se mostra importante o reestudo do

relevncia, pois permite aos especialistas, em lugares distintos, acessar

sistema, uma nova rodada da metodologia de anlise de risco e de

as informaes e auxiliar o processo de recomposio.

determinao das VRCs. Isso acontece porque, ao longo do tempo, vai

Nos vrios casos implantados, observamos que, aps a anlise e

sendo obtida uma melhor compreenso do sistema e dos pontos crticos


Utilizao das VRCs para manuteno e suporte

e as falhas detectadas provocaram mudanas no sistema, alterando a

Com as informaes necessrias disponveis nos data-servers,

ponderao de risco e a frequencia de ocorrncia destas falhas.

programas no servidor de dados (CTS centro de telessuporte) ou nas

mquinas dos tcnicos de manuteno, as informaes so processadas,

independncia do STS com relao ao sistema de controle fcil

Enfatizamos nesse aspecto as vantagens da flexibilidade e a

registrando-as e efetuando a apresentao adequada, enfocando

reprogramar as variveis relevantes no UTS. tambm simples alterar

a facilitao dos processos decisrios nas recomposies e nas

ou criar novas visualizaes e algoritmos de anlise, o que permite

manutenes dos sistemas de controle. Os responsveis pela manuteno

experimentar todo um conjunto de configuraes para telessuporte.

podem ser avisados de problemas e tambm utilizar estas informaes

Tudo isso sem fazer nenhuma interveno nos sistemas principais

para antever situaes de grande probabilidade de problemas. As

de automao (UTRs, controladores, softwares supervisrios, etc.),

interfaces homem-mquina empregadas so desde planilhas, em que

o que naturalmente seria dispendioso, arriscado e comprometeria a

tabelas pr-configuradas permitem o acompanhamento de cada lugar

disponibilidade e at mesmo a estabilidade do sistema de controle.

monitorado, at sofisticados programas com grafismos e alarmes para

Controle de aquecimento de piscina automao residencial

aumentar a abrangncia das anlises.


A configurao do sistema STS para que se adquira, armazene

Esse um sistema bastante simples, de fcil entendimento, e por

e disponibilize as leituras das variveis selecionadas (VRCs) feita

isso citado para demonstrar os principais elementos do sistema

diretamente na Unidade de Telessuporte (UTS). Quando o ambiente

de telessuporte. Consiste em um painel solar, uma bomba de gua e

a ser controlado utiliza UTRs da BCM, esto disponveis ferramentas

uma Unidade terminal remota de pequeno porte (UTR). A mini-UTR

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responsvel por medir as temperaturas da gua e do painel solar,


ligando e desligando a bomba conforme o diferencial de temperatura,
temperaturas extremas e hora do dia. Neste caso, a mesma miniUTR faz a medio do consumo de energia da bomba e calcula uma
srie de estatsticas relativas ao processo (tempo ligado, energia solar
equivalente, durao de faltas de energia, etc.)

A unidade de telessuporte (STS), ligada a esta mini-UTR, adquire

as informaes (VRCs) via canal serial e transmite-as ao servidor. Os


registros gerados esto disponveis no site e tambm consolidados numa
planilha com atualizao dinmica.

A Figura 3 mostra um grfico das temperaturas do painel e da gua

ao longo de cinco dias. Usando uma planilha comercial, o grfico pode


ser livremente configurado pelo usurio e atualizado dinamicamente,
em tempo real, na medida em que os dados so adquiridos pelo servidor.

Figura 4 Website do STS, mostrando um registro de variveis do


sistema de controle de PCH.

consolidados no servidor e ficam disponveis para os clientes e para


os especialistas na concessionria. A Figura 5 apresenta um grfico
de demanda de uma dessas estaes.

Figura 5 Perfil de demanda dirio para uma clula de energia.

Estas informaes, obtidas em tempo real, permitem que sejam

feitas anlises e estudos visando melhoria da qualidade de energia,


Figura 3 Planilha com grfico atualizado dinamicamente.

melhoria da gesto de demanda pelo cliente, soluo de problemas


e estabelecimento de padres para implantao da negociao

Mesmo em um sistema extremamente simples como esse, que

online de energia entre a concessionria e os clientes.

tem sido usado para fins didticos, a anlise dos registros do sistema
de telessuporte j permitiu evidenciar uma srie de falhas: defeito

Monitorizao de redes de distribuio

(rompimento) num sensor de temperatura; entupimento da bomba

de gua; queima do rel de acionamento da bomba e outros.

sistema de proteo, interrompendo o fornecimento de energia eltrica

Faltas em alimentadores de distribuio causam atuao do

aos consumidores. Geralmente, as faltas so ocasionadas por animais

Monitoramento de pequenas Centrais Hidreltricas (PCH)

e rvores em contato com partes energizadas da rede de distribuio,

Uma unidade de telessuporte (UTS), instalada em uma pequena

severas condies de tempo, tais como raios e ventos, bem como

central hidreltrica (PCH), adquire informaes da UTR e reguladores

tempo de vida til e manuteno inadequada dos equipamentos.

do sistema. As variveis relevantes escolhidas permitem acompanhar

Normalmente, determinar o local ou a regio de ocorrncia de uma

o status dos subsistemas (usina parada, em partida, em produo),

falta com preciso adequada uma tarefa difcil de ser executada.

medidas eltricas de tenso, corrente, potncia ativa e reativa,

outras medidas fsicas (nvel da barragem, temperaturas de mancais,

de unidades de telessuporte (UTS) monitora continuamente a tenso e a

enrolamentos, etc.). A Figura 4 mostra a tela com um registro das

corrente nas linhas de distribuio. Na ocorrncia de um distrbio (sub/

VRCs, conforme apresentado em sua pgina na internet.

sobretenso, sobrecorrente), a UTS transmite a oscilografia do evento para

O localizador de faltas um sistema distribudo, em que um conjunto

o servidor. Um algoritmo especializado localizado no servidor recebe o

Controle de demanda em clula de energia

conjunto de informaes das UTSs para cada evento e calcula a localizao

Com o objetivo de monitorar o perfil de consumo de grandes

geogrfica aproximada da falta. Estas informaes esto disponveis para as

clientes, uma concessionria de energia instalou uma srie de

equipes de manuteno, aos analistas e projetistas da rede eltrica, o que

unidades de telessuporte (UTS) nessas empresas. Estas unidades

agiliza o atendimento emergencial e incrementa os recursos para melhoria

adquirem informaes de energia consumida, demanda ativa e

e ampliao das redes. A Figura 6 mostra a oscilografia da tenso, capturada

reativa, tenso, corrente, etc. Os registros obtidos pelo sistema so

por uma UTS durante um evento de sub/sobretenso.

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Figura 6 Oscilografia da tenso capturada por uma UTS durante uma


sub/sobretenso.

Esta informao de oscilografia, combinada s demais,

fornecidas por outras unidades prximas, permitiu a localizao


do curto-circuito na rede de distribuio.

Concluso

Os resultados prticos obtidos at o momento tm sido muito

positivos e apontam para a necessidade de se desenvolver cada


vez mais equipamentos e tcnicas para incrementar os processos
de manuteno e suporte distncia.

O incremento na velocidade de resposta, a reduo dos custos

de manuteno pela reduo dos deslocamentos desnecessrios,


a maior facilidade de integrar novos profissionais s equipes,
as possibilidades de reduo do nvel de tenso nas situaes
de contingncias, as possibilidades do trabalho em equipe com
tcnicos em diferentes locais, os processos de solidificao da
cultura tcnica, o aumento da capacidade de aes de carter
preditivo entre outras vantagens fazem as tecnologias de
telessuporte serem indispensveis para uma gerncia moderna
da manuteno dos sistemas automatizados.

Referncias

TAPSCOTT, Don; WILLIAMS, Anthony. Wikinomics. Rio de Janeiro: Nova


Fronteira, 2007.
Norma IEC 61850-2, 61850-3, 61850-4.
Norma MIL-STD-882D.
Norma MIL-STD-1629A 1980.
MORGADO, C. R. V. Gerncia de riscos. SEGRAC UFRJ, 2000.
BOZZETTO, J. L.; BIANCHI, F. Sistemas de auxlio tomada de deciso em
situaes de contingncia. VIII SIMPASE RJ, 2008.

*Jos Luiz Bozzetto engenheiro eletricista e diretor tcnico


da BCM Engenharia desde 1980. palestrante em diversos
congressos e foi coordenador dos trabalhos de desenvolvimento
do primeiro CLP projetado e produzido no Brasil.
Flvio Costa Bianchi engenheiro eletricista e gerente de
PED da BCM Engenharia desde 1982.
Continua na prxima edio
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