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Aula Terica de 17 09 2002

Introduo
Introduo disciplina de Resistncia de Materiais 1. Enquadramento no plano de estudos.
Objectivos. Programa e contedo da disciplina. Mtodo de ensino e de avaliao. Bibliografia.

Professor Lus Juvandes

Aula 17/09/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 2

Ano lectivo 2002/2003

Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Programa, Contedo e Mtodos de Ensino das Matrias da Disciplina

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1
Curso de Engenharia Civil

2002 - 2003

LUIS FILIPE PEREIRA JUVANDES

Professor Lus Juvandes

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FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 3

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

1 INTRODUO
Tabuleiro de uma Ponte

Seco transversal do tabuleiro

Lajes, Vigas e Pilares

Viga, pilar e sapata

Teoria das Peas Lineares

G
x

linha do eixo
mdio (C.G.)

HOMOGNIO
MATERIAL

RESISTNCIA
DE
MATERIAIS

MODELOS DE CLCULO

ISOTRPICO
EST. DEFORMAO ( l )
EST. TENSO ( e )

VERIFICAO DE SEGURANA (dimensionamento, etc.)


Professor Lus Juvandes

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Folha 4

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

2 ENQUADRAMENTO NO PLANO DE ESTUDOS

(1 e 2 anos)

(2 ano)

Teoria de Estruturas 1 e 2

Cincia dos Materiais:

RESISTNCIA
Mecnica 1
Mecnica 2
Mecnica dos Slidos

(3, 4 e 5 anos)

Materiais de Cosntruo 1e 2

DE
MATERIAIS

Estruturas de Beto 1 e 2
Cadeiras de Projecto (vrias)

3 OBJECTIVOS

Contedo programtico adequado s futuras implicaes na anlise de


problemas reais de engenharia civil;
Introduzir o clculo esttico da determinao dos seis esforos instalados numa
seco tranversal genrica de uma barra linear no espao;
Apresentar com detalhe a teoria das peas prismticas em termos da teoria das
tenses , da teoria das extenses e a descrio constitutiva dos materiais;
Apresentar as estruturas reticuladas isostticas e uma vez hiperestticas
sujeitas a esforos de traco-compresso e de flexo pura, simples, plana e
desviada;
Introduzir as convenes gerais de sinais utilizadas na anlise de estruturas;
Apresentar problemas que dirijam a ateno do formando para as aplicaes
prticas dos assuntos.

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Folha 5

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

4 PROGRAMA E CONTEDO DA DISCIPLINA DE RM 1


So propostos cinco captulos previstos para 39 aulas tericas
A sequncia e a programao das matrias a seguinte:
CAPTULO 1 Introduo: consta de uma introduo em que so apresentados os
ojectivos, o contedo, o programa da disciplina e ainda o mtodo de avaliao. Recorda-se,
igualmente, conceitos estticos de equilbrio de estruturas assimilados nas disciplinas de
Mecnica.
30 kN/m
50kN
G

3.0
A

E
B

HA A

VA

VD

1.0

4.0

1.0

[m]

CAPTULO 2 Princpios fundamentais: apresenta os conceitos bsicos acerca do


comportamento dos materiais, lei constitutiva, bem como a teoria das peas lineares, na
formulao que habitual em Resistncia de Materiais.
F

u
y

O
F

CAPTULO 3 Critrios gerais de segurana: introduo aos critrios de


verificao de segurana em termos de aces e de resistncia dos materiais envolvidos.
Definio de coeficientes de segurana e simplificao dos mesmos no caso das situaes a
estudar em Resistncia de Materiais.

Sd Rd
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Folha 6

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

CAPTULO 4 Traco e compresso simples: aplicao da teoria das peas

prismaticas a barras deformveis de estruturas reticuladas sujeitas somente a esforos axiais.


Desprezar o efeito de instabilidade elastica das barras em compresso.
VB
HB

HA

VB

VA

HA

VB

ou

VA

HA

Mola
VA
VC

ESTRUTURAS

ESTRUTURAS

ISOSTTICAS

HIPERESTTICAS

CAPTULO 5 Flexo: aplicao da teoria das peas prismaticas a barras deformveis

de estruturas reticuladas sujeitas principalmente a esforos de flexo. Os temas base so:


Diagramas de esforos N, V e M; Tenses normais em flexo pura, simples, plana e
desviada; Vigas constitudas por dois materias.
P1

P2

P1

seco transversal genrica

P2

Vx
S
x

Vx

Mx
z

Anlise da seco S-S

M
M

S
My

b
3.0

15.0
P
1.5
0m

N
2k
H=

3.0

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[cm]

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RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 7

Ano lectivo 2002/2003

O perodo lectivo de Resistncia de Materiais 1 distribui-se por catorze


semanas

5 MTODO DE ENSINO E DE AVALIAO


O ensino realizado em trs aulas tericas, de durao de 1 hora cada e em
duas aulas prticas, de durao de 2 horas cada , por semana.
Aulas tericas so de exposio oral da matria, no quadro e com a projeco
de transparncias ou de multimdia para uma melhor organizao e ilustrao
das matrias. No fim de cada assunto so formulados e resolvidos alguns
problemas-tipo. As transparncias exibidas nas aulas tericas so disponveis
aos formandos por intermdio de uma web-page (endereo a divulgar
brevemente).
Aulas prticas so, sobretudo, destinadas resoluo de fichas de trabalho com
problemas propostos para resoluo, captulo a captulo, com apoio do
Assistente das prticas. Nestas, evitar-se-o as introdues tericas das
matrias. Alguns textos de apoio terico-prticos esto disponveis aos
formandos por intermdio de uma web-page (endereo a divulgar brevemente).
Mtodo de Avaliao da disciplina - efectuada com base nas regras descritas
na Ficha da Disciplina e as actuais Normas Gerais de Avaliao
(consultar web-page da SiFEUP).
Professor Lus Juvandes

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RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 8

Ano lectivo 2002/2003

6 BIBLIOGRAFIA
Em virtude da grande abrangncia da Resistncia de Materiais 1 e 2, resulta
impossvel indicar um livro nico de texto que, de forma plenamente satisfatria,
d cobertura a todas as matrias da disciplina. Contudo recomenda-se os livros
seguintes:
Principal

Mecnica e Resistncia dos Materiais - V. Dias da Silva, Ediliber Ed., Coimbra,


1995.

Resistncia de Materiais - William Nash, , Ed. McGraw-Hill de Portugal, Lda,


2001

Complementar

Sebenta de Resistncia de Materiais - J. Mota Freitas, FEUP, 1978.

Rsistance des Matriaux (1 volume) - Charles Massonnet, Dunod, Paris, 1968

Vrios textos de suporte terico e coleco de exerccios resolvidos para


apoio disciplina de Resistncia de Materiais 1 Luis F. P. Juvandes,
FEUP,
2001,
publicado
electronicamente
no
endereo:
http://www..fe.up.pt/~juvandes.

Resistncia dos Materiais (1 volume) - S. P.Timoshenko, Livros Tcnicos e


Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro, 1976.

Tabelas Tcnicas J. S. Brazo Farinha e A. Correia dos Reis, Edio P.O.B,


Setbal, 1993.

Regulamento de Estruturas de Ao para Edifcios (REAE) Nacional, 1986

Regulamento de Segurana e Aces para Edifcios e Pontes - Imprensa


Nacional

Mecnica dos Slidos (volumes 1 e 2) - S. P.Timoshenko /Gere, Livros


Tcnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro.

Resistncia dos Materiais - V. Fodosiev, Edies Lopes da Silva, Porto, 1997.

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Imprensa

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Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto


Departamento de Engenharia Civil
Rua Dr. Roberto Frias 4200-465 Porto PORTUGAL

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1 - ANO LECTIVO 2002/2003


NORMAS DE AVALIAO
1. Modo de avaliao de conhecimentos
A avaliao de conhecimentos ser efectuada atravs de avaliao distribuda com exame final, nos termos
do pargrafo 3 do Art 1 das Normas Gerais de Avaliao (NGA).
2. Frequncia
2.1 Condies para obteno de frequncia
Para obteno de frequncia o aluno no pode exceder o nmero limite de faltas s aulas prticas de acordo
com o pargrafo 1 do Art. 4 das NGA. No presente ano lectivo tal limite fixado em 7 faltas.
2.2 Componente distribuda da avaliao
A componente distribuda da avaliao consta da resoluo de trs fichas individuais em trs aulas prticas,
em datas fixadas com uma antecedncia mnima de 1 semana. Os alunos que por razes de fora maior,
devidamente justificadas, no participem na resoluo de alguma ficha, realizaro tal ficha em data a definir.
Estas fichas sero corrigidas e classificadas na escala de 0 a 20 valores.
Ser atribuda uma classificao de frequncia aos alunos que tenham satisfeito as condies referidas

em

2.1. Tal classificao a mdia aritmtica das trs classificaes obtidas nas trs fichas individuais.
3. Exame final
S tm acesso a exame final os alunos que tenham obtido frequncia (Art 7 das NGA).
Os exames finais so escritos e sem consulta, tendo a cotao mxima de 20 (vinte) valores.
4. Classificao final
A classificao final ser calculada atravs da mdia ponderada da classificao de frequncia e da
classificao do exame final, arredondadas dcima, atribuindo-se peso 25% primeira e peso 75%
segunda.
A classificao final mxima, por via exclusiva de provas escritas, est limitada a 16 (dezasseis) valores; para
a obteno de classificao superior necessrio realizar uma prova oral suplementar.
5. Alunos dispensados de frequncia
A avaliao de conhecimentos para os alunos dispensados de frequncia ao abrigo do pargrafo 3 do

Art

4 as NGA ser efectuada por um de trs critrios:


-

Critrio adoptado para os alunos ordinrios descrito nos pontos 1 a 4;

Realizao de exame final com componente distribuda da avaliao;

Realizao de exame final sem componente distribuda da avaliao.

Os alunos devem declarar a sua opo antes da realizao da primeira ficha individual.
Porto e FEUP, 16 de Setembro de 2002

RM1 02_03

Aula Terica de 18 09 2002


Princpios Fundamentais de RM
Teoria da Peas Lineares ou Barras. Hipteses fundamentais de RM em termos do material (hip. da
continuidade, hip. da homogeneidade, hip. da isotropia) e das deformaes (hip. da
proporcionalidade, hip. das pequenas deformaes). Princpio geral do equilbrio. Conceitos de
Esforo e Tenso. Princpio do Corte, princpio de Saint-Vennant e hiptese de Navier-Bernouilli.
Identificao dos esforos internos em Peas Lineares.

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RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 2

Ano lectivo 2002/2003

PRINCPIOS FUNDAMENTAIS DE R M

FOTO 1 Edifcio com estrutura linear.

FOTO 2 Vigas de cobertura com seco varivel (forma contnua).

FOTO 3 Viga de apoio das longarinas de seco varivel


(relao pequena da seco vs. vo).

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Folha 3

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

PRINCPIOS FUNDAMENTAIS DE R M
1 TEORIA DA PEAS LINEARES ou BARRAS

G
x

linha do eixo
mdio (C.G.)

Noco de Pea linear;


Slido gerado por uma rea plana S que se desloca ao longo de uma linha
GG;
O eixo mdio da barra (linha GG) uma linha contnua, no apresenta pontos
singulares e a seco transversal sempre prependicular a esta;
A forma e a dimenso da seco transversal podem variar de modo lento e
contnuo;
As dimenses da seco transversal so consideravelmente menores que o
comprimento do eixo da barra e que o raio de curvatura em qualquer ponto;
30 kN/m
50kN
G

3.0
A

E
B

HA A

VA
1.0

Professor Lus Juvandes

VD
4.0

1.0

[m]

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Folha 4

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

2 HIPTESES FUNDAMENTAIS DE RM

MATERIAL

Hip. Continuidade: os slidos reais so constitudos


por meios contnuos.

Hip. Homogeneidade: as propriedade mecnicas so


as mesmas em qualquer ponto do
slido.

Hip. Isotropia: as propriedade mecnicas so iguais em


todas as direces em torno de um ponto.

DEFORMAO

Hip. Proporcionalidade: num slido contnuo as


deformaes relacionam-se em
todos os seus pontos com as tenses,
em termos lineares e homogneos.

Hip. das Pequenas Deformaes: os materiais


apresentam deformaes pequenas
quando comparadas com as
dimenses das estruturas.

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Folha 5

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

3 PRINCPIO GERAL DO EQUILBRIO

Aces
G

Esforos
A

Deformaes

E
B

Equilbrio

Reaces

6 equaes

Estruturas no espao

3 equaes

Estruturas plana

Equaes gerais da esttica

Hipo-estticas

Estruturas

Sem equilbrio

Isostticas
Com equilbrio
Hiper-estticas

EXEMPLOS:

VB

HA

VB

VB

HA

VA

HIPO - ESTTICA

HB

HA
P

VA

VA

ISOESTTICA

HIPER - ESTTICA

4 ESFOROS E TENSES
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RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 6

Ano lectivo 2002/2003

Princpio do Corte princpio da igualdade da aco e da reaco.

P1

P2

seco transversal genrica


S

G
x

z
y

i
j

Princpio de Saint-Vennant Quando uma seco de uma pea est suficientemente


afastada dos pontos de aplicao das foras exteriores, o estado de tenso nessa seco no
depende da forma como essas foras esto aplicadas, mas nicamente da resultante.

Hiptese de Navier-Bernouilli Uma seco plana de uma pea linear no deformada


mantem-se plana aps a deformada.

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Folha 7

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

Identificao dos esforos internos nas Peas Lineares


P1

P2

seco transversal genrica


S

G
x

z
y

P1

P2
Anlise da seco S-S

G
Vx

Vx
Mx

M
M

S
My

Admitindo-se:

Esforos:

TEORIA DAS PEAS


LINEARES
HIPTESES FUNDAMENTAIS
DE RM.
PRINCCIOS FUNDAMENTAIS

EQUILBRIO

S-S

Foras

Momento

N - Esforo Axial
Vx
Vy
Mx
My

Esforo Transverso

Momento Flector

T - Momento Toror

DE RM

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Folha 8

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

Esforos reduzidos nos E.P.C.I. (x, y)

Mx
M y

(x, y) = N + Mx + My

Tenses normais em flexo composta

( x, y ) = Vx + Vy + T

Tenses de corte

V
Vy
T

RESISTNCIA DE

(Estuda-se)

S-S

MATERIAIS - 1

N - esforo axial

Vy - esforo transverso vertical

Mx - momento flector segundo XX

Vy = V
Mx
x

Vy

Mx = M

z
y

eixo de solicitao (e. s.)

Definio de tenso

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Aula Terica de 20 09 2002


Princpios Fundamentais de RM
Materiais de RM. Materiais Elsticos (perfeitamente ou parcealmente). Lei Constitutiva do material.
Regimes elstico e linearmente elstico. Lei de Hooke. Material dctil e material frgil. Tabela com as
propriedades de alguns materias da construo civil. Ensaio de traco simples. Determinao do esforo
axial, da tenso normal e da deformao axial instalados na barra. Princpio da Sobreposio dos Efeitos.

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Folha 2

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

MATERIAIS DE R M
1 HIPTESES FUNDAMENTAIS

Contnuos

Homogneos

Isotrpicos

2 PROPRIEDADE - Elasticidade
Exemplos: aces em barras

Perfeitamente elstico

[1]
Material Elstico

Recuperao da forma inicial aps


a descarga das aces

= elstico
Parcealmente elstico

[2]

Apresenta deformao residual


aps a descarga das aces

= elstico + plastica

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Folha 3

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

3 LEI CONSTITUTIVA
Forma geral Fora = F (Deslocamento) ou Tenso = F (Deformao)

Fases de comportamento do material:


O Origem
Regime Elstico

P Limite de Proporcionalidade
E Limite de Elasticidade
R Capacidade mxima (runa)

Regime Linear Elstico

P=K
ou

=K

C Rutura (Colapso)
Leis constitutivas de alguns materiais:

Ferro fundido

Ao macio

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Ao duro

Ao de alta
resistncia

Borracha

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Folha 4

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

Conceitos:
Dctil - Apresenta aprecivel deformao antes de
atingir a rotura

Exemplo: Ao macio e o alumino

Material

Frgil - A rotura precedida de uma deformao


reduzida

Exemplo: Ferro fundido, beto, ao duro,


vidro, pedra

Lei de Hooke (Robert Hooke, 1678)


(Ensaio de traco simples)

Regime linear elstico

=E

Lei de Hooke [3]

E Mdulo de elasticidade longitudinal ou Mdulo de Young


Hipteses - Barra de seco constante e P aplicada normal seco
- Vlidos

Professor Lus Juvandes

- Princpio do Corte

Clculo dos esforos (N)

- Princpio de Saint-Vennant

Clculo das tenses ()

- Princpio de Navier-Bernouilli

Clculo das deformaes ()

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Folha 5

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

Esforo Axial na seco (z) N(z)

Tenso Normal na seco (z) - (z)

(z) = P/A (z) = N/A (z)

N(z)

[4]

Deformao de uma barra de comprimento L - L ou


Deformao (L)

Alongamento

L (+)

Encurtamento

L (-)

L= Lfinal Linicial
Extenso ()

[5]

adimensional

= L /L

[6]

Relao Tenso vs. Deformao Lei de Hook


=E
[4] + [5]+ [6]
Material em regime linear elstico (troo OP)
Vlida para: Barra de seco transversal constante (A = const.)
Esforo axial constante na barra (N(z) = const.)

Professor Lus Juvandes

Aula 20/09/2002

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RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 6

Ano lectivo 2002/2003

4 TABELA

Professor Lus Juvandes

Aula 20/09/2002

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RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 7

Ano lectivo 2002/2003

5 PRINCPIO DA SOBREPOSIO DOS EFEITOS


Admitindo

Hiptese das pequenas deformaes


Material a trabalhar em regime linear elsticos

Exemplos:

Professor Lus Juvandes

Aula 20/09/2002

Aula Terica de 24 09 2002


Captulo de Traco Compresso simples
Convenes gerais de Resistncia de Materiais. Captulo de Traco Compresso simples. Esforo axial e
tenso normal. Deformao axial de barras e deslocamentos de ns de estruturas simples. Exemplos de
aplicao.

Professor Lus Juvandes

Aula 24/09/2002

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Folha 2

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

CONVENES DE RESISTNCIA DE MATERIAIS


1 Barras: Esquerda / Direita
d

d
e

d
e

2 Sinais/sentidos positivos dos esforos numa barra

N
V

3 Representao dos diagramas de esforos (N, V, M)


N, V T
d

+
e

Professor Lus Juvandes

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Folha 3

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

TRACO - COMPRESSO
1 ESFORO AXIAL / TENSO NORMAL
Exemplo 1

100

B 100 kN

S
0

100

zx

S
0

5m

(A S):

AB :

S - S

N= 100

zx

N (xz)= 100 kN ( traco)

e
d
0 xz < 5
N (xz )= 100 kN ( traco )

N (zx ) =

SECO S-S

(Foras // ao eixo da pea )


i

(z) = N(z) / rea


Diagrama de Esforos N
50 3

Professor Lus Juvandes

N
(kN)

Aula 24/09/2002

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RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 4

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 2

Professor Lus Juvandes

Aula 24/09/2002

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RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 5

Ano lectivo 2002/2003

2 DEFORMAO AXIAL / DESLOCAMENTO DE NS


Exemplo 1 Barra simples

Professor Lus Juvandes

Aula 24/09/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 6

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 2 Barra simples

Professor Lus Juvandes

Aula 24/09/2002

Aula Terica de 25 09 2002


Captulo de Traco Compresso simples
Captulo de Traco Compresso simples. Deformao axial de barras e deslocamentos de ns de
estruturas formadas por associao de barras. Conceito de barra infinitamente rgida. Efeito da variao da
temperatura. Exemplos de aplicao. Conceito de Segurana de uma estrutura. Critrios de verificao de
segurana em servio e em runa.

Professor Lus Juvandes

Aula 25/09/2002

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Folha 2

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

2 DEFORMAO AXIAL / DESLOCAMENTO DE NS (continuao)


Exemplo Associao de barras
P

Mtodo Grfico Analtico


Movimento de Corpo Rgido (Domnio das Pequenas Deformaes)
Barras Deformveis (E infinito)

Barras Infinitamente Rgidas (E = infinito)

Professor Lus Juvandes

Aula 25/09/2002

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Folha 3

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 3 Associao de barras deformveis


Mtodo Grfico Analtico

NAC

1) EQUILIBRIO DO N B

f x = 0
f y = 0

3.0 m

N AB = K + 400 kN
N BC = K
- 500 kN

NBC
Dados : A = 65 cm2
E = 206 GPa

4.0 m

2) DEFORMAO DAS BARRAS


l BC
cos

N AB l AB

H
B

N CB

l AB

l BC

l BC

V
B

3) DESLOCAMENTO DO N
C
B

MTODO:

Professor Lus Juvandes

2 BARRAS
CONCORRENTES
E COM l

PERMITR DETERMINAR O
DESLOCAMENTO DO N DE
CONCORRNCIA

Aula 25/09/2002

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RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 4

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 4 Associao de barras (deformveis e infinitamente rgidas)

Barra infinitamente rgida (E = infinito)

Professor Lus Juvandes

l = 0

Aula 25/09/2002

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Folha 5

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

3 EFEITO DA VARIAO DA TEMPERATURA (T)


T1 temperatura de fabrico da barra
T2 temperatura aplicada envolvente exterior da barra
Material

T = 2 1

temperatura diferencial (+ ou -)

- coeficiente de dilatao trmica

+20 0C

Professor Lus Juvandes

Aula 25/09/2002

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RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 6

Ano lectivo 2002/2003

4 VERIFICAO DE SEGURANA

Professor Lus Juvandes

Aula 25/09/2002

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Folha 7

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

Servio (Estado Limite de Utilizao)

P limite
P limite

Limitar deformaes:

p
z
y
y (z) = ?

(z) = ?

Eq. da Deformao

Vlido:
Regime

Elstico (Lei de Hooke)

(troo OA)

Elstico Plstico

(troo OAB)

u
y

O
y

Clculos sem majorar as aces sobre a estrutura:

Professor Lus Juvandes

Aula 25/09/2002

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Folha 8

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

Runa (Estado Limite de ltimo)

Sd Rd
Sd Rd

Limitar Tenses (Esforos):

E
B

Conceitos de VALORES DE CLCULO (ndices Sd; Rd):


1 Valor de Clculo da Tenso Actuante ( Sd ; Sd)

2 Valor de Clculo da Tenso Resistente ( Rd ; Rd)

Professor Lus Juvandes

Aula 25/09/2002

Aula Terica de 27 09 2002


Captulo de Traco Compresso simples
Captulo de Traco Compresso simples. Dimensionamento de barras sujeitas a esforos axiais
(continuao). Exemplo de aplicao. Conceito de coeficiente de Poisson. Lei de Hooke generelizada
(deformao axial). Variao de seco transversal e de volume de uma barra.

Professor Lus Juvandes

Aula 27/09/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 2

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

5 VERIFICAO DE SEGURANA EM TRACO - COMPRESSO


Exemplo

Ver. Seg. em SERVIO (limitar a deformao)


Barra mais desfavorvel
Ponto mais desfavorvel
Ver. Seg. RUNA (limitar a tenso)
N mx
Barra mais desfavorvel

mx

Clculo:
N mx

mx

Rdx - Imposto pelo Regulamento do Material


Problemas possiveis:
DIMENSIONAMENTO

(A = ?)

CAPACIDADE MXIMA (N mx = ?)
VERIFICAO DA SEGURANA
Professor Lus Juvandes

Aula 27/09/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 3

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 3

Professor Lus Juvandes

Aula 27/09/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 4

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

6 DEFORMAO GENERALIZADA

EIXO LONGITUDINAL (ZZ) deformao da aresta dz

dz + dz = dz (1 + z)

dz

z = dz / dz

ELEMENTO DE REA (plano X Y) variao da rea da seco transversal

dx + dx = dx (1 + x)

dx

x = dx / dx
dy + dy = dy (1 + y)

dy

y = dy / dy
A = A0 (1 + x) (1 + y)

A0 = dxdy

= A0 (1 + x + y + x y )
= A0 (1 + x + y)

Professor Lus Juvandes

A = (A - A0) / A0 = (x + y)
Aula 27/09/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 5

Ano lectivo 2002/2003

ELEMENTO DE VOLUME variao do volume do de um slido

V = V0 (1 + x) (1 + y) (1 + z)

V0 = dxdydz

= V0 (1 + x + y + z + x y + x z + y z + x y z)
= V0 (1 + x + y + z)

V = (V - V0) / V0 = (x + y+ z)

7 LEI DE HOOKE GENERALIZADA

Vlidos

Material Isotrpico

Lei constitutiva do material = tipo linear

Domnio das pequenas deformaes

Tenses Normais ()

1 x = x / x
1y = 1z = - K1 1x

2 y = y / y
2x = 2z = - K2 2y

3 z = z / z

Mod. Elasticidade Longitudinal

x = y = z =
Coeficiente de Poisson

K1 = K2 = K3=

3x = 3z = - K3 3z
Professor Lus Juvandes

Aula 27/09/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 6

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

Princpio da Sobreposio dos Efeitos

x + y + z
[ 1]

x = 1x + 2x + 3x= x / [y / + z / ]
y = 1y + 2y + 3y= y / [x / + z / ]
z = 1z + 2z + 3z= z / [x / + y / ]

Tenses Tangnciasi ()

x + y + z
[2]

x = 1/ G xy

Modulo de Distoro

y = 1/ G xz

G = E / 2(1+ )

z = 1/ G yz
[ 1 ] e [ 2 ] - Lei de Hooke Generalizada para materiais isotrpicos
Variaes de reia e de Volume de um slido

1/K

Professor Lus Juvandes

K = Mdulo de Compressibilidade
Volumtrica
Aula 27/09/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 7

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

Algumas Concluses:

x > y > z

x > y > z

E>0

1+>0
1 - 2 > 0

G>0
K>0

= 0,5

=0

Professor Lus Juvandes

>

-1
< 0,5

-1 > > 0,5


Material Incompressvel
K = infinito

V = 0

G=E/2
K=E/3

V = 3 m

Aula 27/09/2002

Aula Terica de 01 10 2002


Captulo de Traco Compresso simples
Esforo e deformao axial em barras de seco varialvel. Efeito do peso prprio. Barras de igual
resistncia. Exemplos. Trabalho de deformao. Mdulos de resilincia e de tenacidade.

Professor Lus Juvandes

Aula 01/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 2

Ano lectivo 2002/2003

8 TEORIA DAS PEAS LINEARES (algumas aproximaes)


Barras no prismticas casos especiais
Barras de seco varivel

[ A (z)]

Barras sujeitas ao peso prprio

[ q(z)]

Peas de eixo curvo (Tubos)

CASO GERAL (Seco transversal e Esforo axial variveis)

Professor Lus Juvandes

Aula 01/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 3

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 1 Barra prismtica sujeita a carga concentrada e ao peso

prprio (seco transversal constante)

Professor Lus Juvandes

Aula 01/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 4

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 2 Barra de igual resistncia ((z) = constante)

Professor Lus Juvandes

Aula 01/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 5

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 3 Barra composta por tramos prismticos de seco

constante (Ex:Pilares)

Professor Lus Juvandes

Aula 01/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 6

Ano lectivo 2002/2003

Dimensionamento de pilares

Professor Lus Juvandes

Aula 01/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 7

Ano lectivo 2002/2003

9 TRABALHO DE DEFORMAO (Regime Elstico)

Professor Lus Juvandes

Aula 01/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 8

Ano lectivo 2002/2003

Material Linear Elstico e Perfeitamente Plstico (ex: o Ao)

Professor Lus Juvandes

Aula 01/10/2002

Aula Terica de 02 10 2002


Captulo de Traco Compresso simples
Cargas aplicadas bruscamente segundo o eixo da barra (continuao). Exemplo de aplicao. Barras
constituidas por dois materiais. Conceito de homogeneizao. Exemplos de aplicao.

Professor Lus Juvandes

Aula 02/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 2

Ano lectivo 2002/2003

8 CARGAS APLICADAS BRUSCAMENTE


Exemplos Cravao de estacas no solo; cabos de suporte de elevadores.

Condies

Equlbrio

Professor Lus Juvandes

Despresar o peso prprio da barra e da espera

Material em Regime Elstico Linear

Princpio da Conservao da Energia

Aula 02/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 3

Ano lectivo 2002/2003

Professor Lus Juvandes

Aula 02/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 4

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 1

Professor Lus Juvandes

Aula 02/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 5

Ano lectivo 2002/2003

9 PEAS CONSTITUDAS POR MAIS DO QUE UM MATERIAL


Problema:

Seco no isotrpica.

Distribuio de tenses normais no uniforme.

Problema hiperesttico.
Hipteses:

Barra constituida por dois materiais.

Seco constante ao longo da barra.

Materiais perfeitamente solidarizados entre si.


Materiais em regime elstico linear (mx E)
Vlido:

Professor Lus Juvandes

Hiptese de Navier - Bernouilli.

Aula 02/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Professor Lus Juvandes

Folha 6

Ano lectivo 2002/2003

Aula 02/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 7

Ano lectivo 2002/2003

Conceito de Homogeneizao da seco

Professor Lus Juvandes

Aula 02/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 8

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 2

Professor Lus Juvandes

Aula 02/10/2002

Aula Terica de 04 10 2002


Captulo de Traco Compresso simples: Estruturas hiperestticas
Estruturas hiperestticas em traco-compresso. Equilibrio de foras e compatibilidade de deformaes.
Problemas uma vez hiperestticos. Exemplos de aplicao com estruturas formadas com barras
deformveis, infinitamente rgidas e com molas elsticas e sujeitas a cargas aplicadas.

Professor Lus Juvandes

Aula 04/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 2

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

1 INTRODUO S ESTRUTURAS HIPERESTTICAS


Exemplos
V

1 A1 ; E1
1

2 A2 ; E2

RA

RA

RB

RC

RB

P
VB
HB

HA

VB

VA

ou

HA

VB

VA

HA

Mola
VA
VC

ESTRUTURAS

ESTRUTURAS

ISOSTTICAS

HIPERESTTICAS

Professor Lus Juvandes

Aula 04/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 3

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

Exemplos
VARO ROSCADO [Aperto da porca]

5mm

1.8 m

varo
roscado

2.0 m

Aperto
da
porca

; t ]

VARIAO DE TEMPERATURA [t

ao

cobre

p - Passo
da rosca

[t ]
B

[m]

4.0

SOBREPOSIO DE EFEITOS [Foras; ; t]


A

3.0
P
C

3.0

2.0

Professor Lus Juvandes

2.0

3.0

[m]
Aula 04/10/2002

Professor Lus Juvandes

ACES NUMA
ESTRUTURA
(em RM)

traduzidos por um deslocamento de um n (A )

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

3 - ASSENTAMENTO DE APOIOS / DEFEITOS DE FABRICO:

aumento (t+ )

diminuio (t - )

2 - VARIAES DE TEMPERATURA (t);

1 - FORAS / MOMENTOS DIRECTAMENTE APLICADOS;

FEUP - ENGENHARIA CIVIL


Folha 4

Ano lectivo 2002/2003

Aces sobre as estruturas a estudar em RM

Aula 04/10/2002

Professor Lus Juvandes

Material 1
Material 2

E1 = 70 GPa
E2 = 210 GPa

A1 = 9 cm 2
A 2= 2 cm2

N 1 = 60 kN
N 2 = 40 kN

3.5 m

P=100kN

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Dados:

b) Para a mesma carga determine o deslocamento do ponto B.

a) Para uma carga axial P = 100kN determine as tenses


normais instaladas no material 1 e no material 2.

2. Uma barra AB de seco circular constituda por dois materiais, conforme


representado na figura, ligados de modo a ser impossvel qualquer movimento
relativo entre os dois materiais.

EXEMPLO -1 - Barras consttuidas por dois materiais

FEUP - ENGENHARIA CIVIL


Folha 5

Ano lectivo 2002/2003

2 PEAS SUJEITAS A CARGAS EXTERIORES

Exemplo 1

Aula 04/10/2002

Professor Lus Juvandes

4.0 m

3.0 m
B

3.0 m
C

NAD = N CD = 31.62
N BD = 49.40

AAD = A BD = A CD
EAD = E BD = E CD

MATERIAL:

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

P= 100 kN

EXEMPLO -2 - Aplicao de foras

FEUP - ENGENHARIA CIVIL


Folha 6

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo2

Aula 04/10/2002

Professor Lus Juvandes


A

4.0

4.0

[m]

3.0

NBD =
R mola=

K = 4X10 kN/m

MOLA:

NBD = 214.592 kN
N CD = 154.506 kN

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

b) O mesmo que a) admitindo a nova estrutura indicada.

a) Calcule os esforos axiais nos tirantes e o deslocamento vertical do n C


para P = 200 kN.

E = 200 GPa
A = 10 cm 2
Tenso de cedncia: 235 MPa

3. A figura representa uma estrutura constituda por uma barra rgida ABC e
por dois tirantes de ao com as seguintes caractersticas:

EXEMPLO - 3 - Aplicao de foras

FEUP - ENGENHARIA CIVIL


Folha 7

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 3 Comportamento de uma mola (elstico)

Aula 04/10/2002

ESTRUTURAS
HIPERESTTICAS
(GRAU 1)

Professor Lus Juvandes

3.2 - EQUILBRIO (at ao mximo de 3 eq.)

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

3.1 - COMPATIBILIDADE DE DEFORMAO (1 eq.)

3 - ESCREVER AS EQUAES:

2 - IDENTIFICAR AS INCGNITAS ESFOROS/REACES


E OS SEUS SENTIDOS;

1 - IMPR UMA DEFORMADA COMPATVEL COM A ESTRUTURA;

FEUP - ENGENHARIA CIVIL


Folha 8

Ano lectivo 2002/2003

3 CLCULO DE ESTRUTURAS HIPERESTTICAS - METODOLOGIA

Aula 04/10/2002

Aula Terica de 08 10 2002


Captulo de Traco Compresso simples: Estruturas hiperestticas
Estruturas hiperestticas em traco-compresso (continuao). Efeitos da variao de temperatura e de
deformaes impostas a barras da estrutura (aperto de um varo roscado, defeito de fabrico e assentamento
de apoio). Exemplos de aplicao.

Professor Lus Juvandes

Aula 08/10/2002

Professor Lus Juvandes

-5

S = 1.25 x 10 / C

E S = 206 GPa
A S = 5 cm 2
A

ao

4.0

cobre
B

[m]

NC = -NS = 12.713 kN

Mola:
4
K= 4 x 10 kN/m

C = 1.0 x 10 /C

-5

Rm= k

5.0

t = +10C

[m]

NAB= +R m = -13.33 kN

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Barra AB:
E C = 200 GPa
A C = 20 cm 2

b) Considere a estrutura representada na figura, com as seguintes caractersticas tambm indicadas.


Determine o esforo na estrutura sob aco de uma variao de temperatura de +10C na barra AB.

C = 1.5 x 10-5 / C

Cobre:
E C = 120 GPa
A C = 6 cm 2

Ao:

a) A figura representa um veio de cobre inserido no interior de um tubo de ao. Ambos os materiais esto
perfeitamente solidarizados nas extremidades atravs de duas placas rgidas A e B. Se o veio de cobre sofrer
uma diminuio de temperatura de 20C, qual o valor dos esforos nos materiais?

EXEMPLO - 4 - Aplicao de uma variao de temperatura

FEUP - ENGENHARIA CIVIL


Folha 2

Ano lectivo 2002/2003

4 PEAS SUJEITAS A VARIAES DE TEMPERATURA

Exemplo 1

Aula 08/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 3

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

5 PEAS SUJEITAS A DEFORMAES IMPOSTAS


Exemplo Aperto de um varo roscado ou um parafuso

PARAFUSO

PORCA

cabea

dn

dn

parte roscada
da espiga
b

Zona roscada

espiga

p = passo da rosca
= (=1 volta na porca)
=
=

PARAFUSO
TIPO

CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DE PARAFUSOS

M 10

VSTAGO
Dimetro de Dimetro
la caa
interior

Longitud
roscada

CABEZA
Longitud de Longitud del
la salida
chafln

Espesor

Medida entre Medida entre Radio del


caras
aristas
acuerdo

Dimetro
del
agujero

A=
dn
4

A' =
2

d'2
4

mm

k
mm

mm

mm

mm

mm

cm2

cm2

1.7

17

19.6

0.5

11

0.785

0.580
0.843

dn

d1

mm

mm

mm

mm

10

8.160

17.5

2.5

M 12

12

9.853

19.5

2.5

19

21.9

13

1.131

M 16

16

13.546

23

2.5

10

24

27.7

17

2.011

1.57

M 20

20

16.933

25

13

30

34.6

21

3.142

2.45

(M 22)

22

18.933

28

3.3

14

32

36.9

23

3.801

3.03

M 24

24

20.319

29.5

4.5

15

36

41.6

25

4.524

3.53

(M 27)

27

23.319

32.5

4.5

17

41

47.3

28

5.726

4.56

M 30

30

25.706

35

19

46

53.1

31

7.069

5.61

(M 33)

33

28.706

38

21

50

57.7

34

8.553

6.94

M 36

36

31.093

40

23

55

63.5

37

10.179

8.17

Professor Lus Juvandes

Aula 08/10/2002

Professor Lus Juvandes

passa da rosca = p = 3mm


A S= 6cm 2 ; E S= 206 GPa

NA = -N C = 66.511 kN

Cobre: A C= 12 cm 2; EC= 120 GPa

Ao:

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

= 75 cm

Dados:

Que tenses se produziro num parafuso de ao e num tubo de cobre,


quando se der de volta porca.

EXEMPLO - 5 - Aperto de um Varo roscado

FEUP - ENGENHARIA CIVIL


Folha 4

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 2 Aperto de um varo roscado

Aula 08/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 5

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 3 Aperto de um varo roscado

Professor Lus Juvandes

Aula 08/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 6

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 4 Barra com defeito de fabrico

Professor Lus Juvandes

Aula 08/10/2002

Aula Terica de 09 10 2002


Captulo de Traco Compresso simples: Estruturas hiperestticas
Estruturas hiperestticas em traco-compresso (continuao). Comportamento de uma estrutura, formada
por barras de mateial elstico perfeitamente plstico, at runa devido ao efeito de uma carga crescente.
Determinao da lei carga vs. deslocamento (comportamento elastico-plastico). Esforos e deformaes
residuais nas barras aps descarga da estrutura. Exemplo de aplicao.

Professor Lus Juvandes

Aula 09/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 2

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

6 COMPORTAMENTO ELASTO - PLSTICO

Exemplo 1 - UMA BARRA DE AO


F
u

N
O
y

Fe 360
Fe 430
Fe 510

AO

Material DCTIL presena de patamar de cedncia

Em TERMOS DE CLCULO diagrama da lei constitutiva do material

TRACO

D C

OAB
BC

O
C

Material Elstico Perfeitamente Plstico

- Carregamento (traco)
- Descarga

OA comportamento linear elstico


AB comportamento plstico
(patamar de cedncia)
OA' B'
B' C'

- Carregamento (compresso)
- Descarga

COMPRESSO

Admite-se que P = E

Professor Lus Juvandes

Aula 09/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 3

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

Comportamento:
- Regime elstico (R.E) [ y ]

TROO OA

vlido Lei Hooke l =

- Incio da plastificao da seco


N mx

N mx = y A
= y =
A

PONTO A

EM CARGA

Nl
EA

tenso de cedncia do material


TROO AB

- Regime plstico (R.P.)


Nmx = y x A

Nmx

Fim do carregamento

= const. = y

A barra sofre deformao a tenso constante, isto ,


a barra est em cedncia sem poder absorver mais
esforo (PLASTIFICOU)

Comportamento:
DOMNIO OA

Na descarga as deformaes so eliminadas totalmente


porque o material nunca plastificou
carga
desc.
= 0
= y
=0

EM DESCARGA

- Material sempre em Regime Elstico (R.E.)

= 0

DOMNIO AB

= y

= 0

- Aps o ponto A o material entrou em Regime Plstico


(R.P.)
Uma vez em patamar de cedncia, a descarga faz-se
paralelamente ao troo OA do regime elstico
Descarga feita sempre em R. Elstico

r = deformao residual (irreversvel) aps descarga


a partir do ponto B (B ou B)
r

Professor Lus Juvandes

Aula 09/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 4

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 2 - ESTRUTURA FORMADA POR VRIAS BARRAS


Ex:
3m

A = const = 10 cm2

3m

E = const = 206 GPa


A
4m

B
N1

C
N2

N1 = N3 = f (P) = 0.2514 P

N3

N2 = f (P) = 0.6983 P
(+ esforada)

Est. hiperesttica

0 < P < P1

Regime Elstico (R.E.)


Todas as barras esto em R.E., isto

<

Vlido: = N/A e = E

P = P1

1. Barra plastifica a mais esforada


barra

Est. Isosttica

BD

mx

N2 = Nmx =
P1 < P < P2

Regime Elasto-Plstico (R.E.P.)


1 barra plastificada e as restantes em R.Elstico
2 =
y
1 ,
3 <
y

Est. hipoesttica

Vlido: = E (s para barras AD e CD) e = N/A

RUNA

P = P2

Runa da estrutura
todas as barras esto plastificadas (R.P.)
1

DESENHAR CURVA DE COMPORTAMENTO

Professor Lus Juvandes

P = f ()

Aula 09/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 5

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 3 - Resolver o Exemplo-2 da aula de 04/10/2002


1 Regime Elstico [ P < P1 ]
Estrutura Hiperesttica

B
N1

Dados: Fe 360 y = 235 MPa

C
N2

Eq. Equilibrio

Eq. Comp. deformao

N3

D
P

N1 = N 3 = 0.2514 P

N 2 = 0.6983 P

D = l BD= N2l / EA
2 Plastificao da 1. barra [P = P1 ]

barra = mx

barra BD porque N2

> N1

Nmx = y A = 235 10 3 10 10 4 = 235kN


N 2 = 0.6983P = N mx P1 = 336.531kN
N l
1
D (P = P1 ) = D = l BD = 2 = 4.563 10 3 m
EA

P1 = 336.531 kN
1D = 4.563 10 3 m

3 Regime Elasto-Plstico [P1 P < P2 ]


Estrutura Isosttica
A

C
N 2 = Nmx = 235 kN
N3

N1

f x = 0
f y = 0
N1 = N 3 =

D
P

P 235
2sen

D = l AD/sen
Professor Lus Juvandes

[ 1]
Aula 09/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 6

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

4 Runa da estrutura [P = P2 ] - todas as barras esto plastificadas

C
Nmx

Nmx

N 1 = N 2 = N 3 = N mx = 235kN

Fy = 0 2 N mx sen + N mx = P

Nmx

P2 = N mx [1 + 2sen ]
= 235[1 + 2sen]

D
P = P2
CD

AD

D
CD

D (P = P2 ) = 2D =

AD

l CD
sen

2
D

P2 = 517kN ; D 2 = 12 .67 10 4 m

( )

P = f ( D)

5 Diagrama de comportamento da estrutura P


(kN)
600

P2

517
500

RUNA

Anlise: Qual o deslocamento


de D aps a aplicao
estrutura de P = 400 kN.

400

Como P1< 400 < P2

336.5
300

Regime elasto-plstico

200

D(P=4000)= [ 1]

sc

Ca

arg

rg a

P1

De

= 7.41 mm

100

O
1

res

5
4.56

7
8
7.41

10

11

12 13
12.67

14

Anlise: Qual o efeito na


estruturas aps a descarrega
desta (P=0).

(x 10- 4m)

desc.
res.

carg.

Professor Lus Juvandes

carg.

desc.

= 7.41 - 5.42
= 1.99 x 10-4m

Aula 09/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 7

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

6 Descarga da estrutura

Ano lectivo 2002/2003

[P 0 kN]

Exemplo: Aplicou-se estrutura o seguinte,


1. Fase

- Carga

P = 0 kN

400 kN

2. Fase

- Descarga

P = 400 kN

0 kN

Aps a descarga pretende-se saber se existem deformaes e esforos


residuais nas barras da estrutura
Clculo do Deslocamento residual do n D (irreversvel)

1. Fase

- Carga P = 400 kN
Como P1 < 400 < P2 expresses de 3 Regime Elasto-Plstico
P 235
= 137.5 kN
2 sen
CARGA N 2car. = N mx. = 235 kN (Plastificado)
N1l
Dcar. =
= 7.416 10 3 m ( )
2
EA sen
N1car. = N 3 =

2. Fase

- Descarga P = 0 kN
vlido as expresses de 1 Regime Elstico
N1des. = N3 des. = 0.2514 P = 100.56 kN
P = 400 kN
N 2 des. = 0.6983 P = 279.32 kN
DESCARGA P1
400
des
= des D = 5.42 10 4 m ( )
1
D
D

res
car
des
Deslocamento Residual D = D D = 1.996 10 4 m (

Professor Lus Juvandes

Aula 09/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 8

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

Clculo dos Esforos residuais nas barras

Aps P = 400 kN

Barra BD

barra BD plastificou

barras AD, CD R. Elstico

Responsvel pela deformao residual do n D

Como o n D no regressa posio inicial, ento


N i finais 0 quando P = 0

Como o comportamento da estrutura pode ser interpretado como a soma


dos efeitos seguintes:

1. Fase

2. Fase

Vlido o PRINCPIO DA SOBREPOSIO DOS EFEITOS (P.S.E.)

N i finais = N i c arg a N i desc arg a


Isto
car .

Desc arg a

Professor Lus Juvandes

des .

N1 = N 3 = N 1 N 1 = 137.5 100.56 = +36.94kN


N 2 = N 2 car. N 2 des. = 235 279.32 = 44.32kN

Aula 09/10/2002

Aula Terica de 11 10 2002


Captulo de Traco Compresso simples: Peas de eixo curvo
Peas de eixo curvo. Clculo do estado de tenso e de deformao de um tubo de parede delgada.
Aplicao da teoria das peas lineares. Tubos constitudos por dois materiais. Exemplo de aplicao.

Professor Lus Juvandes

Aula 11/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 2

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

1 PEAS DE EIXO CURVO

Exemplo - TUBOS DE PAREDE DELGADA (1 s material)


Interpretao do que se passa na seco transversal da pea curva

pi
rm
e

pi

mx.

med.

pi

2 rm
2

ri

e = constante

re

TEORIA DAS PEAS PRISMTICAS (lineares)


Admitindo a med.
Fx = 0

Eq. Equilbrio F = 0
y

(OK)

p i 2 rm b = 2 med. e b
2

med.

se =

p i rm
2
=
e

e
1 1
med = p i
rm
2

Professor Lus Juvandes

Tenso mdia na parede do tubo [1]

[2]

Aula 11/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 3

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

TEORIA DA ELASTICIDADE

mx .

p
= i

2
1 +
4

ERRO COMETIDO

mx .

se
med .

[3]

quando se aplica a TEORIA DAS PEAS PRISMTICAS


substituio da TEORIA DA ELASTICIDADE

em

2
4
=

1+
2
1+

(OK tubos)
= e / rm

0.01

mx. / med.

1.0051

1.0102 1.0263 1.0553

1.1222

erro

0.51%

1.02% 2.63% 5.53%

12.22%

0.02

0.05

0.1

0,2

Se se considerar o valor de 5% COMO O LIMITE MXIMO ADMISSVEL PARA O ERRO


e generalizando-se a outras peas de eixo curvo, conclui-se que A TEORIA DAS PEAS
LINEARES aplicvel a peas curvas enquanto a relao entre a espessura no plano de curvatura
e o raio mdio de curvatura da pea ( rm ) for infaerior a 0.1.

e / rm 0.1 vlida a equao [1]

DEFORMAO DA SECO TRANSVERSAL


Vlida a Lei da Conservao das Seces Planas e a Lei de Hook

p = permetro/permetro = 2rm / 2rm

Professor Lus Juvandes

t =

rm
rm

p i rm

2
t = med. =
E
eE
Aula 11/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 4

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

EXPRESSES APROXIMADAS

(vlidas em termos prticos)

pe

pe
(raio mdio)
t

t
pi

pi

rm

rm

TENSO E DEFORMAO TRANSVERSAL


med. =

(p i + p e )rm

ACES

pi

pe
t

t =

med
r
+ t = m
E
rm

rm =

(p i + p e ) rm 2
Ee

+ t rm

Conveno de sinais - indicada na figura

Expresses aproximadas porque

rm rm
2

OUTRA HIPTESE: Se trabalhar com os raios correctos ri e re tem-se


med =
t =

p i ri + p e re
e

r
r
p i ri + p e re
+ t = e = i
Ee
re
ri

Professor Lus Juvandes

Aula 11/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 5

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo - TUBOS DE PAREDE DELGADA (2 materiais diferentes)


ESTRUTURAS HIPERESTTICAS
Materiais perfeitamente solidarizados na pea
Vlidas todas as hipteses referidas aqui e nas aulas de 02/10 e 04/10
I

II

I
II

piI

piI

e II

rmI

eI

rmII

Substituio dos tubos pelos seus eixos mdios

TUBO I

TUBO II

AI
+

p iI

E II
A II

rmI

Equao de. equilbrio do tubo


Equao de. equilbrio do tubo

rmII

( p i X) rmI
eI

I =

II

X rmII
II =
e II

Equao de compatibilidade de deformao entre os tubos

rmI = rmII

OUTRA HIPTESE: Se trabalhar com os raios correctos ri e re tem-se


I =

Professor Lus Juvandes

p i riI X reI
e

II =

XriII
e

II

XreI
e

II

I = II

Aula 11/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 6

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

EXEMPLO 1
A figura representa o conjunto de dois tubos destinados ao transporte de um fludo dotado de uma presso
interior p. Sabendo que o tubo 1 est inserido sem folga no interior do tubo 2 calcule:

a) As tenses instaladas no tubo 1 e no tubo 2


para uma presso interior de 10 MPa.
Tubo 2

b) O valor mximo da presso p em condies


de segurana (garantia do estado limite de

Tubo 1

ltimo de resistncia).
c) O valor de presso p que conduz primeira
cedncia do material.

p = 10 MPa

0.30

0.004
0.008

[m]

d) O valor de presso p de runa dos tubos em


servio.
Tubo 1: E = 200 GPa; e = 4 mm; Rd = 335 MPa; y = 235 MPa
Tubo 2: E = 100 GPa; e = 8 mm; Rd = 160 MPa; y = 133 MPa

Professor Lus Juvandes

Aula 11/10/2002

Aula Terica de 15 10 2002


Captulo de Traco Compresso simples: Revises
Concluso da aula anterior e resoluo de exerccios de reviso.

Professor Lus Juvandes

Aula 15/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 2

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 2
1.

Dispe-se uma estrutura formada por dois tubos para


fazer o transporte de um fluido com uma presso interior
p. O tubo 1 est inserido com uma folga de 1mm no tubo
2. Determine:
a) O valor de p necessrio para eliminar a folga
existente entre os dois tubos;
b) As tenses instaladas nos tubos se a presso interior do
fluido for de 10 MPa.

Tubo1: E = 10 GPa

Tubo 2: E = 20 GPa

Dimetro int. = 200mm

Dimetro int. = 222mm

Espessura = 10mm

Espessura = 10mm

SOLUO:

a) p = 9070,3 kPa
b) 1 = 98929 kPa
2 = 6745,4 kPa

Professor Lus Juvandes

Aula 15/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 3

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 3 Aperto de um varo roscado

Professor Lus Juvandes

Aula 15/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 4

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 4 Barra com defeito de fabrico

Professor Lus Juvandes

Aula 15/10/2002

Aula Terica de 16 10 2002


Captulo de Traco Compresso simples: Estruturas isostticas
Deslocamentos de ns de estruturas articuladas planas isostticas: o mtodo analtico. Exemplo de
aplicao.

Professor Lus Juvandes

Aula 16/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 2

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

DESLOCAMENTO DE NS DE ESTRUTURAS ARTICULADAS PLANAS


(ESTRUTURAS ISOSTTICAS)

1 INTRODUO AO DESLOCAMENTO DE UM N
P

Estrutura com 2 barras Mtodo Grfico - Analtico


Exemplo 1

NAC

1) EQUILIBRIO DO N B

f x = 0
f y = 0

NBC

N AB = K
N BC = K

C
l BC
cos

2) DEFORMAO DAS BARRAS


H
B

N AB l AB

l AB

N CB

l BC

l BC

V
B

C
B

MTODO:

Professor Lus Juvandes

2 BARRAS
CONCORRENTES
E COM l

3) TRINGULO DE DEFORMAO

HB = l AB ( )

B = V
l BC cos
B = l AB + cos sen

()

PERMITR DETERMINAR
O DESLOCAMENTO DO
N DE CONCORRNCIA

Aula 16/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 3

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 2 Estrutura com vrias barras

1)

C
B

2)
A

E
B

CLCULO DOS DESLOCAMENTOS DOS NS DA ESTRUTURA:

MTODO ANALTICO

MTODO DE MAXWELL-MOHR ou da UNIDADE FICTCIA DE


CARGA (UFC)

Professor Lus Juvandes

Aula 16/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 4

Ano lectivo 2002/2003

2 MTODO ANALTICO - Introduo

Professor Lus Juvandes

Aula 16/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 5

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

2 MTODO ANALTICO Metologia de Aplicao


1 Numerao dos ns da estrutura:

i, j, ...
2 Identificao das barras:

orientao ij

barra i-j;

3 Clculo dos esforos nas barras:

- traco

Equilbrio de ns Nij

- compresso

4 Construo da tabela auxiliar:

(uj-ui) cos ij (vj-vi) sen ij

i-j

Nij
(kN)

t
(C)

Aij
(cm2)

lij
(m)

1-2

...

...

...

...

...

...

...

2-3

...

...

...

...

...

...

...

lij
(m)

5 Escrever para cada barra a equao de deformao, obtendo-se, no final um sistema de equaes:

barra i-j (uj - ui) cos ij + (vj-vi) sen ij = lij

onde

Nl

l ij =
+ tl
EA
ij

6 Introduo das condies fronteira:

(u, v) = valor conhecido


(u, v) = (0,0)
Ex: apoios

(u,v) = (u, 0)

u=0

7 Resoluo do sistema de equaes determinado em (5):

Resultados

Professor Lus Juvandes

(u, v)

Tabelas de resultados
u
v
N
(m)
(m)
1
...
...
+
2
...
...
...
...
...
u
...
...
...
...
...
...

Apresentao da
soluo sob a
forma de Tabela

Aula 16/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 6

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 3 Calcule os deslocamentos dos ns da estrutura articulada representada na


figura, utilizando o mtodo analtico. A rea de seco transversal de
20 cm2 para as barras AB e BD de 15 cm2 para as restantes e o mdulo
de Young igual a 200 GPa =1.25x10-5/ C.
C

2.0

+
t=

10

60kN

3.0

[m]

6.0

i) Clculo de esforos [kN]:


C

60
A

13

60
10

-180

f x = 0
Eq. dos ns
N ij ( kN )

f
=
0
y

-180

[kN]

-180

ii) Clculo dos deslocamedntos dos Ns (u, v):


DADOS

BARRA

Nij

SISTEMA DE EQUAES

Aij
2

lij

(uj-ui) cos ij (vj-vi)

(kN)

(C)

(m )

(m)

A-B

-180

2010-4

(0-uA)

(0-0)

B-D

-180

2010-4

(uD 0)

(vD-0)

A-C

60 13

+10

1510-4

13

(uC uA) 3 13

C-D

60 10

1510-4

2 10

B-C

-180

1510-4

Professor Lus Juvandes

u B = vB =
uA 0
vA =

(m)

-1.35103

-1.35103

3.05071
0-3

13

CONDIES FRONTEIRA:
B

(vC-0)

2 10

4.010-3

1.210-3

(uD uC) 6 2 10 (vD- vC)


(uC-0)

lij

sen ij

(vC-0)

RESULTADOS:

+
u

u (mm)

1.35

5.816

-1.2

-2.7

-39.4

v (mm)

Aula 16/10/2002

Aula Terica de 18 10 2002


Captulo de Traco Compresso simples: Estruturas isostticas
Deslocamentos de ns de estruturas articuladas planas isostticas (continuao): Mtodo da Unidade
Fictcia de Carga ou Maxwell-Mohr. Exemplo de aplicao.

Professor Lus Juvandes

Aula 18/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 2

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

3 MTODO DE MAXWELL-MOHR ou da UNIDADE FICTCIA DE CARGA (UFC)


Exemplo - Introduo
P1
P2

P1

HD = ?

P2

C
B

P3

VD = ?

OBJECTIVOS

VB = ?

VALOR DA COMPONENTE DO DESLOCAMENTO DE UM N


NUMA

DADA

DIRECO

(vertical,

horizontal,

...)

OU

ROTAES DE BARRAS

MTODO

MAXWELL-MOHR ou UNIDADE FICTCIA DE


CARGA (UFC)

= N i l i
i =1

- direco da componente do deslocamento

i = 1, n - estendido a todas as barras da estrutura

Professor Lus Juvandes

Aula 18/10/2002

PRINCPIO DOS
TRABALHOS VIRTUAIS

Professor Lus Juvandes

TRABALHO DAS
FORAS EXTERIORES

. Dissipao de energia por atrito externo


. Dissipao de energia por atrito interno
. Energia cintica
. Energia potencial elstica

int

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

ext =

CONDIO
NECESSRIA
E
SUFICIENTE
PARA
QUE UM CORPO ESTEJA EM EQUILBRIO ELSTICO
SOB A ACO DE UM SISTEMA DE FORAS EXTERIORES,
QUE NUMA DEFORMAO VIRTUAL DO CORPO O TRABALHO
VIRTUAL DAS FORAS EXTERIORES IGUALE O TRABALHO
ELSTICO DE DEFORMAO DO CORPO

FEUP - ENGENHARIA CIVIL


Folha 3

Ano lectivo 2002/2003

Aula 18/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 4

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

3 MTODO DA UNIDADE FICTCIA DE CARGA (UFC) Aplicao do PTV


Estrutura Real

Estrutura fictcia com a UFC

P1

P2

HA

C
1

VB = ?

VA

VC

Solicitao fora UFC do v


deslocamento " B "

P ,P
Sol. 1 2
Solicitao
t
Equilbrio Ni

Nl
+ t l
l i =
Deformao
Def.
i
EA

H
V
n " j" , j

Equilbrio

i barra
j n

(sem unidades)

PRINCPIO DOS TRABALHOS


VIRTUAIS (P.T.V.)
Sol. = UFC
Admitindo

Ni
Rj

Def. virtual = Def. real

N i - esforos


R - reaces de apoio
j

ext =

l i
j

ext

= VA 0 + H A 0 + VC 0 + BV 1 = VB

int

= N1 l1 + K + N 7 l 7 = N i l i

i =1

Ni

= N i l i
V
B

l i
Professor Lus Juvandes

int

i =1

Aula 18/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 5

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

3 MTODO DA UNIDADE FICTCIA DE CARGA (UFC) Metologia de Aplicao

BARRAS
(i)

li

Ai

= N i l i

Ni

i =1

vp

l i

Hp

N 1i

N1i l i

N 2i

N 2 i l i

pv =

Hp =

Clculo do deslocamento de P - p ( vp ; hp )

OB S :
Nl

l i =
+ t l
EA
i
t

Ni

cada barra " i"

; N1 i

; N2 i

trac.
comp.

i barra
N 1 i esforo na barra " i" da estrutura " UFC" da componente " Vp "
N 2 i esforo na barra " i" da estrutura " UFC" da componente " Hp "

Professor Lus Juvandes

Aula 18/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 6

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

TABELA Aces UNIDADE FICTCIA DE CARGA de determinados deslocamentos

Deslocamentos (, )

Foras U.F.C. (s/dimenses)


1

V
1

A
A

A, B = B A

b/

C, AB

a/

a+b =

1/

B
1

AB

1/
1/

1/

1/

AB, BC

Professor Lus Juvandes

1/

Ni
Aula 18/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 7

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 3 Calcule os deslocamentos dos ns da estrutura articulada representada na


figura, utilizando o mtodo analtico. A rea de seco transversal de 20
cm2 para as barras AB e BD de 15 cm2 para as restantes e o mdulo de
Young igual a 200 GPa =1.25x10-5/ C.
C

2.0

+
t=

10

60kN

3.0

V
D

[m]

6.0

=?

i) Clculo de esforos da Estrutura Real:


C

60

Ni
(kN)

13

-180

[kN]

60
10

-180

Fx = 0
n "

Fy = 0

-180

ii) Clculo de esforos da Estrutura c/a U.F.C. do deslocamento VD pretendido:


C

13

- 1
0

+3

1
A

+3
3.0

+3

[m]

6.0

N i (s/unidades)
Equilbrio de ns

iii) Aplicao do Mtodo UFC:


VD

li

Ai

t i

Ni

l i

(m )

(m 2 )

(kN )

(m) 10 3

Ni

N i l i

A-B

20 10 4

-180

-1.35

4.05 10 3

B-D

-180

-2.70

8.1 10 3

A-C

13

15 10 4

+10

60 13

3.057

13

10.9 10 3

C-D

2 10

60 10

4.00

10

12.65 10 3

B-C

-180

-1.20

3.6 10 3

Barra

Como
Professor Lus Juvandes

VP = N i l i = 39.4 mm

N i l i = 39.4 10 3 m
Aula 18/10/2002

Aula Terica de 22 10 2002


Esforos nas Barras de Peas Prismticas
Definio dos esforos gerais de uma seco transversal numa pea linear. Clculo dos esforos axial (N),
transverso (V) e flector (M) de estruturas isostticas. Interpretao do equilbrio de uma seco (Princpio
do Corte). Esforos instalados em peas lineares sujeitas flexo plana. Critrios para convenes de
resistncia de mateirias. Exemplos de aplicao.

Professor Lus Juvandes

Aula 22/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 2

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

ESFOROS NAS BARRAS DE PEAS PRISMTICAS


1 IDENTIFICAO DOS ESFOROS INTERNOS NAS PEAS LINEARES
Caso Geral
P1

P2

seco transversal genrica


S

G
x

z
y

P1

P2
Anlise da seco S-S

G
Vx

Vx
Mx

M
M

S
My

Esforos:

Hipteses:
PEAS PRISMTICAS
LEI DA CONSERVAO
DAS SECES PLANAS
MATERIAL HOMOGNIO

Professor Lus Juvandes

EQUILBRIO

S-S

Foras

Momento

N - Esforo Axial
Vx
Vy
Mx
My

Esforo Transverso

Momento Flector

T - Momento Toror

Aula 22/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 3

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

Caso de Flexo Plana

RESISTNCIA DE

(Estuda-se)

S-S

MATERIAIS - 1

N - esforo axial

Vy - esforo transverso vertical

Mx - momento flector segundo XX

Vy = V
Mx
x

Vy

Mx = M

z
y

eixo de solicitao (e. s.)

2 MTODOS

DETERMINAO DOS ESFOROS EM PEAS PRISMTICAS

Professor Lus Juvandes

1. MTODO

- Interpretao ESTTICA da estrutura;

2. MTODO

- RELAES MATEMTICAS entre os M, V, p.

Aula 22/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 4

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

3 1. MTODO ANLISE ESTTICA DA ESTRUTURA (Principio do Corte)


Exemplo 1 (Obs: no lugar da varivel x deve escrever-se a varirel z)

100

B 100 kN

100

S
0

5m

(A S):

AB :

N (x )= 100 kN ( traco)

S - S

e
d
0x <5
N (x )= 100 kN ( traco )

N (x ) =

SECO S-S

(Foras // ao eixo da pea )


i

Exemplo 2 (Obs: no lugar da varivel x deve escrever-se a varirel z)

50 kN.m

10
10

B
10

5m

AB :

SS

0x <5

N ( x ) = 0 kN

Professor Lus Juvandes

M (x ) =

M ( x ) = 50 kN .m

N ( x ) = 0 kN
M ( x ) = 50 kN .m

SECO S-S

10

(A S ) :

50 kN.m

50 kN.m

(Foras distncia seco " S") +" Momentos concentrados"


i

Aula 22/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 5

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 3 (Obs: no lugar da varivel x deve escrever-se a varirel z)

10 kN

B
50

S
10x5=50 kN.m

10 kN

S
10 kN

x
5m

(A S ) :

SS

N ( x ) = 0 kN
M ( x ) = 1 0 x -50

0x <5

AB :

V ( x ) = 10 kN

N ( x ) = 0 kN
V ( x ) = 10 kN
M ( x ) = 10 x - 50
V (x ) = (Fora ao eixo da pea )i

SECO S-S

Resumo
N (x ) =

(Foras // ao eixo da pea )

ESFOROS GERAIS

V (x ) =

(Fora ao eixo da pea )i


i

M(xz ) =

[Foras brao + Momentos concentrados]

Professor Lus Juvandes

Aula 22/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 6

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

CONVENES DE RESISTNCIA DE MATERIAIS


1 Barras: Esquerda / Direita
d

d
e

d
e

2 Sinais/sentidos positivos dos esforos numa barra

N
V

3 Representao dos diagramas de esforos (N, V, M)


N, V T
d

+
e

Professor Lus Juvandes

Aula 22/10/2002

Aula Terica de 23 10 2002


Esforos nas Barras de Peas Prismticas
Continuao da determinao dos esforos axial (N), transverso (V) e flector (M) de estruturas isostticas.
Seces de descontinuidade de um esforo. Variao da natureza do esforo com a mudana de direco
das barras. Informaes sobre os pontos criticos no esboo dos diagramas dos esforos N, T e M. Exemplos
de aplicao.

Professor Lus Juvandes

Aula 23/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 2

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

3 1. MTODO ANLISE ESTTICA DA ESTRUTURA (Continuao)


Problemas Propostos vrios casos
Exemplo 4

50 kN

50 kN

2.0

Exemplo 5

3.0

[m]

2.0

100 kN
50 kN

2.0

Exemplo 6

30

3.0

[m]

3.0

20 kN

20 kN

2.0
50 kN

2.0

ou

3.0

4.0

3.0

2.0

[m]

[m]

Exemplo 7
20 kN/m
50 kN

5.0

[m]

2.0

Exemplo 8
30 kN/m

5.0

Professor Lus Juvandes

[m]
Aula 23/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 3

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 5
100 kN

50 3

S1

50 kN S
2
B

30

S3

40

100 sen 30 = 50 kN

100 cos 30 = 50 3

90
2.0
z

3.0

[m]

3.0

Reaces de apoio:
Fx = 0
Fy = 0
M A = 0

H A = 50 3
VA = 40 kN
VC = 90 kN

Diagrama de esforos
AB :

0z <2

e d

N (z ) = 50 3 kN

V( z) = 40 kN

M(z = 0) = M A = 0 kN
M( z) = 40 Z
M(z = 2) = M esq
B = 80 kNm

N
V

BC :

0z <3

e d

N (z ) = 50 3 kN

V( z ) = 40 kN

M( z) = 40 (2 + z ) + 50

CD :

0z <3

M dit
B = 30 kNm
M esq
C = 150 kNm

e d
N (z ) = 50 3 kN

V (z ) = -40+90 = 50kN
M (z ) = 40(5 + z ) + 50 + 90 z = 150 + 50 z

DC :

0 z < 3

M dit
C = 150 kNm
M D = 0 kN

d e
M

N
V
Professor Lus Juvandes

N ( z ) = 50 3kN
V ( z) = 50 kN
M (z) = 50z

= (OK)

M D = 0 kNm
M dit
-150knm
kN.m
C = 150
Aula 23/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 4

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

DIAGRAMA DE ESFOROS N, V, M

100 kN
50 kN.m

50 3 A

30

B
40

90

50 3

N
(kN)

VC = 90

50

V
(kN)

-40

-150
-80
MB = 50

-30

Professor Lus Juvandes

M
(kN.m)

Aula 23/10/2002

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Folha 5

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 6
20 kN
S2

S2
2.0

S1

S1
z

D
S3

50 kN

S3

3.0
50 kN

A
50
20kN
kN

90 kN.m

DC :

0z <2

e d

V
N

CB :

[m]

3.0

0z <3

N (z ) = 0 kN

V (z ) = 50 kN

M D = 0 kN.m
M (z ) = 50 z
M C = 100 kN.m

d e
M
N

N(z ) = 50 kN

V (z) = 20 kN

M (z ) = 50 2 20 z = 100 20z

M C = 100 kN.m
M B = 160 kN.m

BA :

0z <5

d e

N (z ) = 20 kN

V ( z) = 50 kN

M (z ) = 50(z 2 ) 20 3 = 50z 160

Professor Lus Juvandes

M B = 160 kN.m
M A = 90 kN.m
Aula 23/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 6

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

DIAGRAMA DE ESFOROS N, V, M

-50

N
(kN)

-20

20

+
50

+
V
(kN)

-50

-160
-100

100

-160

M
(kN.m)

a=1.8 m

+
90

160+90
90
=
5
a
Professor Lus Juvandes

Aula 23/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 7

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

ALGUMAS CONCLUSES
1) Diagrama de esforos por troos Descontinuidades sempre que:

Seco com foras concentradas

Seco com momentos concentrados

Seco com apoios

Carregamento esquerda e direita de

descontinuidade
e

p2

p1

uma seco

2) Grau da funo esforo


V(z ) grau " n"

M(z ) grau " n + 1"

3) Clculo do Mmx numa barra

Seco onde

V(z ) = 0

Z = Z

M(z = z) = M mx

4) Funes de grau n 2 CURVATURA


Z

N, V

f z = a z 2 + bz + c

n2

d f
d x2

N, V

(s in al)

Z
N , V

Professor Lus Juvandes

M
M

Aula 23/10/2002

Aula Terica de 25 10 2002


Esforos nas Barras de Peas Prismticas
Continuao da determinao dos esforos axial (N), transverso (V) e flector (M) de estruturas isostticas.
Barras com cargas uniformemente distribuidas. Determinao de curvaturas e mximos relativos nos
diagramas dos esforos transverso e momento flector. Relao entre os esforos transverso (V) e momento
flecto (M) numa barra. Informaes sobre os pontos criticos no esboo dos diagramas dos esforos
(continuao). Exemplos de aplicao.

Professor Lus Juvandes

Aula 25/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 2

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

3 1. MTODO ANLISE ESTTICA DA ESTRUTURA (Continuao)


Exemplo 7
20 kN/m
O

50 kN
C

A
S1

S2

30 kN

120 kN
5.0

[m]

2.0

Reaces de apoio:
Fx = 0
Fy = 0
M A = 0

HA = 0
VA = 30 kN
VB = 120 kN

R(z)=20z
z/2
20 kN/m

Diagrama de esforos:

S1
30 kN

AB :

0z <5

e d

N (z) = 0 kN
( grau 1)
V(z = 0) = VA = 30

V (z) = 30 R (z) = 30 20z


V(z = 5) = VBEsq = 70

( grau 2)
2
M (z) = 30z R (z) z = 30z 20 z = 30z 10z 2 M A = 0

= 100kN.m
M Esq
2
2
B
CB :

0z <2

d e

N(z ) = 0 kN
(grau )

V (z) = 50 kN
(grau 1)
M (z) = 50z

se
Professor Lus Juvandes

V (z) grau n

MC = 0
M dit
B = 100 kNm
M (z) grau n+1
Aula 25/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 3

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

DIAGRAMA DE ESFOROS N, V, M
N
(kN)

50
30

V
(kN)

-70
a

-100
2 grau
M
(kN.m)

+
Mmx = 22.5

Observaes
AB :

V (z) = 0 = 30 20z z =

M (z = a ) = M mx = 30 1.5 = 10 1.52 = 22.5kN.m


quando

3
= 1.5m = a
2

M (z) funo de grau

V(z)=0

n=2

M(a)=Mmx

curva

d2 M
= 10 sina
dz2

M
Professor Lus Juvandes

z=a

Aula 25/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 4

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 8

Professor Lus Juvandes

Aula 25/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 5

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 9

Professor Lus Juvandes

Aula 25/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 6

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

ALGUMAS CONCLUSES
1) Diagrama de esforos por troos Descontinuidades sempre que:

Seco com foras concentradas

Seco com momentos concentrados

Seco com apoios

Carregamento esquerda e direita de

descontinuidade
e

p2

p1

uma seco

2) Grau da funo esforo


V(z ) grau " n"

M(z ) grau " n + 1"

3) Clculo do Mmx numa barra

Seco onde

V(z ) = 0

Z = Z

M(z = z) = M mx

4) Funes de grau n 2 CURVATURA


Z

N, V

f z = a z 2 + bz + c

n2

d f
d x2

N, V

(s in al)

Z
N , V

Professor Lus Juvandes

M
M

Aula 25/10/2002

Aula n 19
Aula Terica de 29 10 2002
Esforos nas Barras de Peas Prismticas
Determinao dos esforos axial N, V e M em barras sob aco de cargas inclinadas em relao ao seu
eixo. Relao matemtica entre o diagrama de esforo transverso (V), o diagrama de momento flecto (M) e
a carga distribuida (p) aplicada numa barra. Exemplos de aplicao.

Professor Lus Juvandes

Aula 29/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 2

Ano lectivo 2002/2003

3 1. MTODO ANLISE ESTTICA DA ESTRUTURA (Continuao)

BARRAS INCLINADAS / CARGAS INCLINADAS

Exemplo 1 Carga concentrata [P]

Exemplo 2 Carga distribuida por metro de barra [p(z)]

Professor Lus Juvandes

Aula 29/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 3

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 3 Carga distribuida por metro horizontal [p(a)]

Exemplo 4 Carga distribuida por metro vertical [p(b)]

Professor Lus Juvandes

Aula 29/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 4

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 5

Determinao do ponto de V=0


(26+6) ----- 5
6
----- Z

=>

Z = 30 / 32 = 0,9375

Determinao de Momento mximo


Mmax 0 = 26 x ( 5 0,9375) => Mmax = 52,8125

Professor Lus Juvandes

Aula 29/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 5

Ano lectivo 2002/2003

4 2. MTODO RELAES MATEMTICAS EMTRE p, V e M

Professor Lus Juvandes

Aula 29/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Professor Lus Juvandes

Folha 6

Ano lectivo 2002/2003

Aula 29/10/2002

Aula n 20
Aula Terica de 30 10 2002
Esforos nas Barras de Peas Prismticas
Esboo do diagrama de esforos a partir das relaes matemticas entre carga aplicada (p), esforo
transverso (V) e momento flecto (M). Como obter informaes sobre os pontos criticos no esboo dos
diagramas dos esforos. Diagramas presumveis de estruturas simples. Exemplos de aplicao.

Professor Lus Juvandes

Aula 30/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 2

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

4 2. MTODO RELAES MATEMTICAS EMTRE p, V e M

Vlido se e

V
= p
Z

VS = VA p

M
=V
Z

S
A

MS = M A + V

se :

se

S
A

MA = 0

VB VA = p

MB MA = V

MB = 0

VA = 0

B
A

B
A

B
=
A

M A = M mx

p = grau n
V = grau n + 1
M = grau n + 2
Carga

tg VAEsq = tg VADit

V
z

Esq
A

V
z

Dit
tg M Esq
A = tg M A

M
z

Esq
A

M
z

Dit
A

Dit
A

Curvaturas:

Professor Lus Juvandes

V
2M
=
= p
2
z
z

p
2V
=

z
z 2

Z
Z

Aula 30/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 3

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 1

N(z) = 0
(kN)

V(z)
(kN)

M(z)
(kN.m)

Verificar que:
p = - dV / dz

e que

V= dM / dz

MB MA = rea do diagrama de esforos transversos ( V ) entre A e B

Exemplo: Determinao do momento mximo positivo no 1 tramo


Esforo transverso nulo ( z = 2,5m ) => Momento Mximo
MB 0 = 37,5 x 2,5 / 2 = 46,875

Professor Lus Juvandes

Aula 30/10/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 4

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 2 Diagrama presumvel


p
MB
A

Interpretao da estrutura:
1
3

R
C

VC
MB

HA =Q
A
MA

VC < VD

VD

VA = VC

Diagramas:

N
(kN)

M B M A = V
E sq

(porque p c
E sq

tg c

V
(kN)

D it

= pc

p
z
l
CD : p( z) 1 grau
V( z) 2 grau

D it

V1

p( z ) =

= 0)

= tg c

B
A

VB VA = p

M ( z) 3 grau

VD

2 grau

2V
p
=
<0
2
z
z

MA

MB

M
(kN)

2 grau
E sq

tg c

Professor Lus Juvandes

D it

= tg c

D
C

M D MC = 0 = V

2 M V
=
= p < 0
z
z 2

M mx
Esq

(porque V c

D it

= Vc )

M
Aula 30/10/2002

Aula n 21
Aula Terica de 05 11 2002
Esforos nas Barras de Peas Prismticas
Continuao na determinao dos esforos axial, transverso e momento flector de estruturas isostticas.
Associao de corpos isostticos. Clculo do diagrama de esforos em barras dispostas segundo um ncleo
fechado na estrutura. Diagramas presumveis de estruturas simples. Exemplos de aplicao.

Professor Lus Juvandes

Aula 05/11/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 2

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

4 2. MTODO RELAES MATEMTICAS EMTRE p, V e M (continuao)

Vlido se e

V
= p
Z

VS = VA p

M
=V
Z

S
A

MS = M A + V

se :

se

S
A

MA = 0

VB VA = p

MB MA = V

MB = 0

VA = 0

B
A

B
A

B
=
A

M A = M mx

p = grau n
V = grau n + 1
M = grau n + 2
Carga

tg VAEsq = tg VADit

V
z

Esq
A

V
z

Dit
tg M Esq
A = tg M A

M
z

Esq
A

M
z

Dit
A

Dit
A

Curvaturas:

Professor Lus Juvandes

V
2M
=
= p
2
z
z

p
2V
=
2
z
z

Z
Z

Aula 05/11/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 3

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 3 Diagramas de esforos presumveisl


p
MB
A

Interpretao da estrutura:
1
3

MA

VC < VD

MB
A

VC
HA =Q

VD

VA = VC

Diagramas:
Q

N
(kN)

M B M A = V
E sq

(porque p c
E sq

tg c

V
(kN)

D it

= pc

p
z
l
CD : p( z) 1 grau
V( z) 2 grau

D it

V1

p( z ) =

= 0)

= tg c

B
A

VB VA = p

M ( z) 3 grau

VD

2 grau

2V
p
=
<0
2
z
z

MA

MB

M
(kN)

2 grau
E sq

tg c

Professor Lus Juvandes

D it

= tg c

D
C

M D MC = 0 = V

2 M V
=
= p < 0
z
z 2

M mx
E sq

(porque Vc

D it

= Vc )

M
Aula 05/11/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 4

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 4 Associao de corpos com um ncleo fechado [BCEF]


30 kN/m
50kN

3.0
HA A

D
B

VA

VD

1.0

4.0

1.0

[m]

1 Clculo das reaces de apoio


H A = 50 kN
VA = 37.5 kN
VD = 112.5 kN

Fx = 0
Fy = 0
M A = 0

2 Traado do diagrama do N, V, M
S

G
z

NCLEO FECHADO ?

SEPARAR OS CORPOS
(abrir o ncleo)

30 kN/m

CORPO I

50kN A
B
37.5 kN

Professor Lus Juvandes

H C = 50 kN

Fy = 0
MC = 0

VA = 131.25 kN
VB = 18.75 kN

HC

C
VB

Fx = 0

50kN

VC
HC

CORPO II

j est analisado

C
112.5 kN

Aula 05/11/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 5

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

30 kN/m
50kN

50
18.75

131.25
50

50kN

37.5

112.5

-50

-18.75

N
(kN)

-131.25

50

0,625m = 18.75 x

4
18.75+101.5
30

18.75

V=0

50

V
(kN)

-101.5
37.5

18.75

-112.5

-165
2 grau

5.859...

-15

M
(kN)

M FC = ?

150
Me = Md

M e = -15
M d = -165+M FC
37.5

-165+M FC = -15

112.5

Professor Lus Juvandes

2 grau

15
e

165
d

M FC = 150 kN.m

Aula 05/11/2002

Aula n 24
Aula Terica de 13 11 2002
Flexo Plana
Estruturas sugeitas flexo plana, pura e/ou simples. Anlise da segurana da estrutura em termos
de Estado Limite de Resistncia. Problemas base: verificao da segurana; dimensionamento;
capacidade mxima. Exemplos de aplicao.

Professor Lus Juvandes

Aula 13/11/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 2

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

FLEXO PLANA
1 DEFINIES GERAIS
Plana (e.s. = EPCI)

Pura (V = 0; M = constante)

Desviada (e.s. = EPCI)

Simples (V = 0; M = varivel)

Flexo

2 FLEXO PLANA (pura ou simples)


2.1 ESTADO DE TENSO

e.s. y

Admitindo:

(traco)

x
y
( x , y) =
x

(compresso)

mx

Professor Lus Juvandes

seco + desfavorvel

(M mx)

fibra + desfavorvel

(y mx )

Aula 13/11/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 3

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

2.2 ANLISE DA SEGURANA

Ano lectivo 2002/2003

1 Estado Limite de Resistncia (S = 1,5)


(S = 1,0)

2 Estado Limite de Servio

Exemplo - Em RM 1 s se estuda o Estado Limite de Resistncia (S = 1,5)

s
y mx = y mx

x
A

mx (comp.)

e.n

M mx

mx (seco + desfavorvel)

i
y mx = y mx

mx (traco)
y

(traco)

x
y
( x , y) =
x

Problemas Base:

(compresso)

i Verificao da segurana

verificao Sd Rd

ii Dimensionamento

incgnita a geometria

iii Capacidade mxima

incgnita Mmx

i VERIFICAO DA SEGURANA
Rd

Sd Rd

Regulamento
do material

Hiptese 1 -

Rd, c = Rd, t = Rd

Hiptese 2 -

Rd, c = Rd, t

Sd = mx x 1.5

Ix

M
mx = mx x y
M mx
Seco mais desfavorvel

M mx

Estudo
do mx
Fibra mais desfavorvel

Professor Lus Juvandes

mx

s (x, y) = y mx

Aula 13/11/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 4

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 1 Verificar a segurana se o material apresentar Rd,c = Rd,t

Exemplo 2 Verificar a segurana: Caso 1-o material apresenta Rd,c = Rd,t


Caso 2-o material apresenta Rd,c Rd,t

Professor Lus Juvandes

Aula 13/11/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 5

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

ii DIMENSIONAMENTO

Caso Geral
Seco + desfavorvel

Fibra + desfavorvel

M mx
x mx
Ix

y mx 1.5 Rd

[A]

Mdulo de flexo
s
ymx

Wx =

Ix
y mx

para

y imx Wxi
s
s
y mx Wx

i
ymx

Exemplos:
s

y mx
=

y mx

y mx

y mx

y mx

y mx

Trabalhando com a equao [A] resulta que:

Wx

M x ,mx 1.5
Rd

escolha da sec o
(ver tabelas)

iii CAPACIDADE MXIMA

Caso Geral
A

A
M

Professor Lus Juvandes

M x , mx

Rd I x
y max 1.5

mx (seco + desfavorvel)

Aula 13/11/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 6

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 1
Pretende-se seleccionar entre dois perfis disponveis, um I e um T, qual o indicado para
constituir a seco transversal da viga representada na Figura. Admite-se que as aces esto
aplicadas num plano vertical, instalando apenas flexo plana na viga, e que o material apresenta
valores de clculo das resistncias traco e compresso iguais ( Rd , t = Rd ,c ) .
Nestas condies:
a) Qual a orientao desejvel para as almas dos perfis? Justifique.
b) Admita que os perfis apresentam momentos principais de inrcia mximos e alturas (h)
iguais. Qual o perfil indicado para a seco transversal da viga? Justifique.
c) Indique como procederia para confirmar a estabilidade da seco transversal da viga com o
perfil escolhido? Justifique.
h

4P
P

P
B

h
L

1.5 L

1.5 L

Seco Transversal da Viga


(posies possveis)

Viga

Exemplo 2
Considere a viga com a seco representada na Figura. O material constitudo apresenta os
seguintes valores resistentes de clculo para as tenses normais de compresso e traco,
respectivamente, 10 MPa e 1,8 MPa.
a) Verifique a segurana da viga sobre os apoios.
b) Verifique a segurana da viga a meio vo.
c) Que conclui sobre a segurana, global da viga?
Seco transversal
0.3

0.4

1.0

0.5

1.5

0.5 1.0

[m]
0.30

Professor Lus Juvandes

0.20

0.30

[m]
Aula 13/11/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 7

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 2 (resoluo)

Seces mais desfavorveis

Reaces:
R = 100x1 + 160 = 260 kN

1.0

0.5

1.5

0.5

1.0

Momentos:

- 50

Mmx = -100x1x(0,5+0,5) + 260x0,5


+ 30 kN.m
-

Mmx = -100x1x0,5 = - 50 kN.m

30

Geometria de massas

Centro de Gravidade
xG

0.3

yG

0,20 0,70 2
0,30 0,30 2
+ 2
2
2
=
0,20 0,70 + 2 0,30 2

xG
0.4

y G = 0,2375 m
0,7 y G = 0,4625 m

yG

Momento de Inrcia
0.30

0.20

0.30

Ix G =

0,20 0,7 3
2
+ 0,20 0,7 (0,35 y G ) + 2
10

0,3 4
2
+ 0,3 2 (0,15 y G )

12

Ix G = 1,02166... 10 2 m 4

Professor Lus Juvandes

Aula 13/11/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 8

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

Clculo das Tenses


a)

- M mx = 50 kNm

1 Hiptese

M
x

s =
( y) =

b)

M
y
I

50
y G = 1162,3 kPa Sd = 1,74MPa K < Rd, t
I

i =

50
(0,7 y G ) = 2263,45 kPa
I

Sd

(OK )

= 3,395MPa K < Rd, c

(OK )

M
mx = 30 kNm

2 Hiptese

M
x

( y) =

c)

M
y
I

s =

30
y G = 697,4 kPa
I

i =

30
(0,7 y G ) = 1358,0 kPa Sd = 2,03MPa K Rd , t
I

Sd

= 1,046MPa K Rd ,c

(OK )

(KO)

Concluses: no se verifica a segurana da barra porque para M mx a fibra inferior no


satisfaz Sd Rd .

Professor Lus Juvandes

Aula 13/11/2002

Aula n 25
Aula Terica de 15 11 2002
Flexo Plana
Estruturas sugeitas flexo plana ( continuao). Trabalho de deformao. Deformao transversal
da seco da barra. Exemplos de aplicao.
Professor Lus Juvandes

Aula 15/11/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 2

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

2 FLEXO PLANA (continuao)

ii DIMENSIONAMENTO

Anlise incluindo o peso prprio do material

O dimensionamento nestas condies obriga correco do valor do Mmx


Critrio:
1) Admite-se peso prprio = 0 (p.p. = 0)
2) Executa-se o pr-dimensionamento segundo os critrios do Caso Geral
M mx (sem p.p.)

Wx

M mx 1.5
Rd

3) Escolha do perfil
perfil
Tabela

w 'x w x
pp = ( valor) corrigir

M 'mx = M mx + M pp

4) Verificao da Segurana

Sd =

5)

M 'mx 1.5
w 'x

Sim OK
Rd

No KO

Escolha do perfil seguinte


M 'mx (com pp) V. S. Sd Rd

Sim OK
No KO

voltar ao ponto 5

Professor Lus Juvandes

Aula 15/11/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 3

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

2.3 TRABALHO DE DEFORMAO:


Reviso de conceitos
FLEXO PLANA

Hiptese: e.s. y

()

Trabalho de Deformao (W)

W=

W=

W=

Professor Lus Juvandes

Aula 15/11/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 4

Ano lectivo 2002/2003

2.4 DEFORMAO TRANSVERSAL:

Professor Lus Juvandes

Aula 15/11/2002

Aula n 26
Aula Terica de 19 11 2002
Flexo Plana
Estruturas sugeitas flexo plana e constituidas por seces prismticas heterognias (dois
materias). Hiptese do eixo de solicitao ser eixo de simetria. Clculo do estado de tenso na
seco. Princpio da homogeneizao da seco. Exemplos de aplicao.

Professor Lus Juvandes

Aula 19/11/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 2

Ano lectivo 2002/2003

FLEXO PLANA (continuao)


2.5 SECES HETEROGNEAS (2 materiais)
Exemplo O caso do reforo flexo de vigas e lajes

Professor Lus Juvandes

Aula 19/11/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 3

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo O caso do reforo flexo de vigas e lajes

Reforo flexo

Reforo ao corte

Confinamento

Reforo flexo

Reforo ao corte

Figura 1 - Formas gerais de reforos exteriores com chapas metlicas.

Figura 2 - Formas gerais de reforos com materiais compsitos de FRP(Sika, 2000).

Professor Lus Juvandes

Aula 19/11/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 4

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

ESTADO DE TENSO

Hiptese:

e.s. y y
x

Mx = constante

Materiais perfeitamente solidarizados

Material Comportamento linear (Lei de Hooke)

Princpio da Conservao das Seces Planas

Professor Lus Juvandes

Aula 19/11/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 5

Ano lectivo 2002/2003

Condies de Equilbrio

Professor Lus Juvandes

Aula 19/11/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 6

Ano lectivo 2002/2003

Clculo do Estado de Tenso

Professor Lus Juvandes

Aula 19/11/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 7

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

PRINCPIO DA HOMOGENEIZAO DA SECO


CASO GERAL seces constitudas por 2 ou mais materiais
Exemplo: 2 materiais

C
1

Mx

y = e.s.

E2 E1

SECO HOMOGENEIZADA
(s material 1 )

Hipteses de partida
x, y = EPCI
e.s. = y y M = Mx
Materiais perfeitamente solidarizados na junta de ligao
E2 > E1

Clculo - homogeneizao da seco


E2 > E1
m=

E2

( transformar

A 1 y1 + m A 2 y 2
A1

I x ,1 = I x ,1 + m I x , 2
Professor Lus Juvandes

E1 (coeficiente de homogeneizao 1)

A 1 = A1 + m A 2 (rea homogeneizada em material


yg =

em

(centro de gravidade G)

(inrcia homogeneizada em material

Aula 19/11/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 8

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

Tenses normais

material 1

(x , y ) =

[1]
[5] material 2

(x , y )1 =

MX
y
I x ,1

(x , y ) 2 = m

MX
y = m (x, y )1
I x ,1

Observaes:

2 (y A ) = m 1 (y A ) (ver figura anterior)

O diagrama das tenses normais

para a seco transversal

apresenta uma descontinuidade na fibra de transio entre os


2 materiais

Proposta alternativa homogeneizar a seco em material

Se E1 > E2

homogeneizar material

Nas expresses acima indicadas [5] deve trocar-se os ndices


ANLISE DA SEGURANA

Problemas Base:

Professor Lus Juvandes

1 Estado Limite de Resistncia (S = 1,5)


2 Estado Limite de Servio

(S = 1,0)

i Verificao da segurana

verificao Sd Rd

ii Dimensionamento

incgnita a geometria

iii Capacidade mxima

incgnita Mmx

Aula 19/11/2002

Aula n 27
Aula Terica de 20 11 2002
Flexo Plana
Estruturas sugeitas flexo plana e constituidas por seces prismticas heterogneas (dois
materias). Anlise da segurana da estrutura em termos de Estado Limite de Resistncia. Exemplos
de aplicao.

Professor Lus Juvandes

Aula 20/11/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 2

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

2.5 SECES HETEROGNEAS (2 materiais)

C
1

Mx

y = e.s.

E2 E1

SECO HOMOGENEIZADA
(s material 1 )

ANLISE DA SEGURANA Estado Limite de Resistncia (S = 1,5)

Problemas Base:

i Verificao da segurana

verificao Sd Rd

ii Dimensionamento

incgnita a geometria

iii Capacidade mxima

incgnita Mmx

i Verificao da segurana
Rd

Sd Rd

Regulamento
do material

Hiptese 1 -

Rd, c = Rd, t = Rd

Hiptese 2 -

Rd, c = Rd, t

Sd = mx x 1.5
M mx
Seco mais desfavorvel

M mx

Estudo
do mx
Fibra mais desfavorvel

Professor Lus Juvandes

mx

s (x, y) = y mx

Aula Aula 20/11/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 3

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Sd Rd

Sd

sup erior

Rd

Sd

inf erior

Rd

Ateno : pode ser necessrio verificar a segurana na junta

Sd

Ano lectivo 2002/2003

junta

Rd

Rd

ii Dimensionamento

Seco + desfavorvel

Fibra + desfavorvel

Sd

sup erior

Rd

Sd

inf erior

Rd

iii Capacidade Mxima

M 1 x ,mx
A
M

Professor Lus Juvandes

mx (seco + desfavorvel)

M 2 x ,mx

Rd ,1 I x ,1
y max 1.5

Mmax= min (M1max; M2max)

Rd ,2 I x ,1
y max 1.5 m

Aula 20/11/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 4

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 1
Considere a viga representada na Figura. Estando assegurado o funcionamento como
viga mista devido a uma conveniente ligao entre os dois materiais que a
constituem, e desprezando o peso prprio da viga, determine:
a) O diagrama de tenses na seco transversal do ponto C para a carga p=10kN/m.
b) Qual a carga mxima (pmx.) que poder actuar sobre a viga em condies de
segurana.
c) Diga como procederia caso se pretenda aumentar a resistncia da viga de modo a
resistir com segurana para uma carga de p=20kN/m.
Caractersticas dos materiais:
Madeira:

E = 104 MPa

Ao:

E = 2,06105 MPa
Rdt = Rdc = 235 MPa

Rdt = Rdc = 15 MPa

Seco transversal

p
A

madeira

30 cm

ao

2.0 m
4.0 m

1,2 cm

2.0 m
12 cm

Professor Lus Juvandes

Aula Aula 20/11/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 5

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

p
x

C
A

madeira
30 cm

B
ao

RA

RB
1,2 cm

12 cm

a) p = 10 kN/m
Esttica
M B = 0 R A x 4 10 6 1 = 0
M (z c ) = M (z = 2) = 15 2

10 2 2
=
2

R A = 15kN

( )

10 kN.m

Vlida a lei de Hooke Flexo plana e simples


=

M
y
I

Hiptese: Homogenizao em madeira (Ea > Em)


m = Ea

Em

2,06 105
10 4

= 20,6

Geometria de Massas
A m = A m + m A a = 30 12 + 20,6 1,2 12 = 656,64 cm2
y G = [30 12 15 + 20,6 1, 2 12 (30 + 0,6)] A m 22,05 cm
Im =

12 1,23
12 303
+ 30 12 (7,05)2 + 20,6
+ 12 1,2 8,552 = 66613,622 cm4
12
12

Tenses

10 9,15 10 2
= 28296,0 kPa
Ao - a = 20,6 x
66613,622 10 8

tenses mximas

10 22,05 10 2
= 3310,1 kPa
Madeira - m =

66613,622 10 8

Professor Lus Juvandes

Aula 20/11/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 6

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

b) p = p max = ?
Condies de segurana
Seco + desfavorvel

Fibra + desfavorvel

Sd

sup erior

Sd

inf erior

Rd

Rd

a
Sd
a Rd
m
Sd m Rd

Como ambos os materiais apresentam Rd,t = Rd,c verificar as tenses extremas


dos dois materiais
Capaxidade mxima

Ma
235 10 +3 I m
1,5 9,15 10 2 235 MPa M a
= 55,37 kN.m
m
9,15 10 2 1,5 m
Im

Mm
15 10 + 3 I m

1,5 22,05 10 2 15 MPa M m


= 30,21kN.m
22,05 10 2 1,5
Im

Condio limitativa independentemente da natureza das tenses (comp. ou trac.)


Mmax= min (Ma; Mm)

M mx = 30,21 kN.m

Clculo da seco mais solicitada Mmax= max (Mmax+; Mmax-)


M((z)
)

1.5

p
A

D
x

Mmx

RA
4.0

2.0

M A = 0 4R A = 6p
M AB (z ) =
M AB
z

M max

RA =

3
p
2

px 2
3
pz 2
2

= 0 VAB (z ) =

3p
3
pz = 0 z = a = = 1,5 m
2
2

9
4

9
8

9
8

M +max (z = 1,5) = p p = p

= M B = 2p


M max = 2p

Momentos crti cos


+
9
M max = p
8

seco mais desfavorvel

Mmax= max (Mmax+; Mmax-) M = 30,21 = 2p p = 15,1 kN/m

c) Se p = 20 kN/m Necessrio reforar a viga (estudo feito na aula terica)


Professor Lus Juvandes

Aula Aula 20/11/2002

Aula n 28
Aula Terica de 22 11 2002
Flexo Plana
Estruturas sugeitas flexo plana e constituidas por seces prismticas heterognias (continuao).
Vigas constitudas por ao e beto. Exemplos de aplicao.

Professor Lus Juvandes

Aula 22/11/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 2

Ano lectivo 2002/2003

2.5 SECES HETEROGNEAS (continuao)

Exemplo 2
Na seco crtica de uma pea, o valor de clculo do momento flector actuante de
+75kN.m. A pea, constituda por dois materiais perfeitamente solidarizados entre si,
tem uma seco transversal com a forma indicada na Figura.
Desenhe o diagrama de tenses normais na seco crtica e verifique a segurana da
mesma.

Professor Lus Juvandes

Aula 22/11/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 3

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

SECES MISTAS BETO/AO


Despreza-se a resistncia traco do beto (Rd, t 0)
Problema: localizao do eixo baricntrico ( e.n.) por tentativas

Hiptese 1

yG c

(e.n fora da seco do beto)


Clculo:

m = Es

Es > Ec

Ec

Ac = Ac + m As

yG =

A cdc + m Asds
Ac

Ixc = Ixc + m Ixs

Toda a seco de beto til

Hiptese 2

yG c

Mx

y
c (x , y ) =
Ixc

tenses
Mx

y
s (x, y ) = m
Ixc

(e.n. dentro da seco de beto)


Clculo:
Es > Ec
m = Es

Ec

rea til da seco de beto:


Despreza-se o beto tracionado

Ac = a yG
a yG

yG
= m As ds yG = ..........
2

Ixc = Ixc + m Ixs

Despreza-se a zona do beto tracionado

Professor Lus Juvandes

Mx

y
c (x , y ) =
Ixc

tenses
Mx

y
s (x, y ) = m
Ixc

Aula 22/11/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 4

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 3
Considere a viga de beto armado de seco T, esquematicamente indicada na figura,
sujeita a um momento flector M numa dada seco transversal.
a) Admitindo como desprezvel a resistncia do
beto traco, escreva a equao que lhe
b

possibilite avaliar a distncia do eixo neutro


s fibras superiores, assumindo que o eixo

M
e

neutro se localiza ao nvel do banzo da viga.


h

b) Escreva as expresses caracterizadoras da


As

tenso normal nas armaduras e da tenso


normal mxima no beto, e caracterize
esquematicamente os diagramas de extenses

bw

e tenses ao longo da seco transversal.

Professor Lus Juvandes

Aula 22/11/2002

Aula n 29
Aula Terica de 26 11 2002
Flexo Desviada
Estruturas sugeitas flexo desviada, pura e/ou simples. Clculo de tenses: 1 - mtodo do princpio
da sobreposio de duas flexes planas. Localizao das tenses mximas. Exemplos de aplicao.

Professor Lus Juvandes

Aula 26/11/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 2

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

3 FLEXO DESVIADA (pura ou simples)


3.1 DEFINIES GERAIS

V2

V1

+
y e.s.1

e. s.2

x , y E.P.C.I.

Plana (e.s. = EPCI)

Pura (V = 0; M = constante)

Desviada (e.s. = EPCI)

Simples (V = 0; M = varivel)

Flexo

Exemplos

Professor Lus Juvandes

Aula 26/11/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 3

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

3.2 GEOMETRIA DE MASSAS - reviso


Rotao dos eixos (orientao )
y

y'
I x ' = I x cos 2 + I y sin 2 I xy sin( 2 )

I y ' = I x sin 2 + I y cos 2 + I xy sin( 2 )

x'

I x ' y ' = I x sin cos I y sin cos + I xy (cos 2 sin 2 )

Eixos principais centrais de inrcia (E.P.C.I.)

tan( 2 ) =

2 I xy
Ix I y

0

0 +

2
x

Momentos principais de inrcia


I1 =

I2 =

Ix + I y
2
Ix + I y
2

1
2
+ ( I x I y ) 2 + 4 I xy
2

Professor Lus Juvandes

1
2
( I x I y ) 2 + 4 I xy
2

Aula 26/11/2002

FEUP - ENGENHARIA CIVIL

Folha 4

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

3.3 ESTADO DE TENSO


3.3.1 Mtodo da Sobreposio de duas Flexes Planas
final

(x, y )

Eixo de
Solicitao

s ( x , y)

Mx
y
IX

Eixo
Neutro

' =

s ( x, y)
M +x

x+

90

G
M +y

Conveno de sentidos positivos:

, ,

s
+

Nota: a e b tangentes paralelas ao eixo-neutro

= +

' ' =

My
Iy

Momento na seco

M x = M cos
M y = M sen

Estado de tenso (x, y)

( x , y) =

Eixo neutro (e.n)

( x , y ) =

"" da flexo desviada "" geometria de massas

My
Mx
y
x
Ix
Iy

My
I
Mx
y
x = 0 tan = tan x ; + =
Ix
Iy
Iy

Ponto mais afastado mx ( x, y) s(x , y) = xsen + y cos

Professor Lus Juvandes

Aula 26/11/2002

Aula n 30
Aula Terica de 27 11 2002
Flexo Desviada
Estruturas sugeitas flexo desviada (continuao). Anlise da segurana da estrutura em termos de
Estado Limite de Resistncia. Problemas base: verificao da segurana; dimensionamento;
capacidade mxima. Exemplo de aplicao.

Professor Lus Juvandes

Aula 27/11/2002

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Folha 2

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

3 FLEXO DESVIADA (continuao)


3.3.1 Mtodo da Sobreposio de duas Flexes Planas
ANLISE DA SEGURANA Estado Limite de Resistncia (S = 1,5)

Madres da cobertura

Problemas Base:

Professor Lus Juvandes

i Verificao da segurana

verificao Sd Rd

ii Dimensionamento

incgnita a geometria

iii Capacidade mxima

incgnita Mmx

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Folha 3

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

i Verificao da segurana
Seces de forma geral
final

(x , y )

Eixo de
Solicitao

s (x, y)

B
M

mx (seco + desfavorvel)

+
x

90

G
M +y

Conveno

a
+

s
+

Nota: a e b

= +

Seco mais desfavorvel

Estudo do max
Fibra mais desfavorvel

cos
sen
mx = M mx
y
x
I y
I x

' ' =

My
Iy

M mx

mx

M mx
s ( x , y) = mx

mx

p to (x , y ) s (x, y )mx

Verificao da segurana:

Rd

Sd Rd

Regulamento
do material

Hiptese 1 -

Rd, c = Rd, t = Rd

Hiptese 2 -

Rd, c = Rd, t

Sd = mx x 1.5

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s ( x, y)
x+

Mx
y
IX

Eixo
Neutro

' =
n

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Folha 4

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

i Verificao da segurana
Seces cuja envolvente exterior um rectngulo
Exemplo: perfis

Pontos mais desfavorveis Diagonal AB ou CD

mx

Pode calcular-se as tenses em mdulo:

mx = M mx

cos sen
+

w y
w x

mx (M x ) + mx (M y )

=
(M ) + (M )
mx
y
mx x

My

Mx

mx

Sd = 1.5 mx Rd

e.s.
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Aula n 31
Aula Terica de 29 11 2002
Flexo Desviada
Estruturas sugeitas flexo desviada (continuao). Dimensionamento e determinao da capacidade
mxima de uma seco. Exemplo de aplicao.

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RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

3 FLEXO DESVIADA (continuao)


3.3.1 Mtodo da Sobreposio de duas Flexes Planas
ii Dimensionamento
final

( x, y )

Eixo de
Solicitao

s ( x, y)

B
M+x

90

mx (seco + desfavorvel)

G
M+y

Conveno

a
+

s
+

Nota: a e b

=+

Seco mais desfavorvel

s ( x , y)
x

Mx
y
IX

Eixo
Neutro

' =
n

My
Iy

M mx

mx

M mx

Estudo do max

s ( x , y) = mx

Ponto mais desfavorvel

' ' =

mx

Seces de forma geral [1]

Casos
Seces de envolvente rectngular [2]

Condio

Sd = 1.5 mx Rd

cos

1.5M mx

I x

sen
Iy

x Rd

Vrias incgnitas Ix, y, Iy, x


dimensionamento por tentativas

Seces de envolvente rectngular

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cos sen
1.5 M mx
+
Rd
w y
w x

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Folha 3

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

ii Dimensionamento (clculo)

mx

mx

B
C

Seces cuja envolvente exterior um rectngulo

My

Mx

e.s.

i) Pr-Dimensionamento admite-se a flexo plana.


Mmx = mx (Mx, My) ou

Mmx =

M mx

[3]

M mx

Escolha da posio mais conveniente para a seco (caso no esteja pr-definida)


Exemplo:
Mmx = Mx

Mmx = My

Mx

My

M
1.5
De [3] W mx
Rd

Tabela

escolha do W mais favorvel

(1. escolha )

pp = ...
w x = ...
w y = ...

ii) Verificao da Segurana executada em flexo desviada.


Corrigir esforos devido ao peso prprio do perfil.

Mmx = Mmx + Mpp

Para os pontos mais desfavorveis (diagonais AB ou CD )


caso geral

cos
sen
y
x Rd
Sd = 1 .5 M mx
I
Iy
x

sim

caso particular

cos sen
Sd = 1 .5 M mx
+
Rd
w y
w x

no

Sim
Anlise de
economia

- tentar reduzir o perfil at escolher


o mais econmico. Termina

No - escolher um perfil superior at


satisfazer a segurana

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OK

Sd Rd
KO

OK

econmico

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RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

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Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 1
Dimensionar as madres de um pavilho industrial de modo a resistirem a uma carga vertical
uniformemente distribuida p= 4kN/m (peso prprio j includo) sobre um vo simples de 4m,
seleccionando de entre os perfis IPE e UNP o que for mais econmico.
A cobertura apresenta uma inclinao para as guas de g = 15 e os perfis em ao Fe 360.

p = 4 kN/m

15

4.0 m

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Aula n 32
Aula Terica de 03 12 2002
Flexo Desviada
Estruturas sugeitas flexo desviada (continuao). Clculo de tenses: 2 - mtodo do equilbrio em
relao aos eixo de solicitao e eixo neutro. Localizao das tenses mximas. Exemplo de aplicao.

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Aula 03/12/2002

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Folha 2

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

3.3.2 Mtodo do Equilbrio em relao aos Eixo de Solicitao e Eixo Neutro

Consideraes Gerais

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Folha 3

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

Procedimentos para o clculo da tenso normal na seco:


1) Localizao dos eixos principais centrais de
inrcia (1)

2) Direco do eixo de solicitao

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Folha 4

RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 1
Considere a seco em representada na figura sob a aco de um momento flector
M = -100 kNm. Se o eixo de solicitao da respectiva aco fizer uma inclinao de 45
com a alma do , determine o diagrama das tenses normais instaladas na seco.

3.0

Ix = 230221.54 cm4
Iy = 26824.17 cm 4
70.0
x

G
21.707

5.0
40.0

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(cm)

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Aula n 33
Aula Terica de 04 12 2002
Flexo Desviada
Estruturas sugeitas flexo desviada (continuao). Deformao: rotao e curvatura elstica.
Deformao transversal da seco da barra. Trabalho de deformao. Exemplo de aplicao.

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Aula 04/12/2002

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RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 2

Ano lectivo 2002/2003

3 FLEXO DESVIADA (pura ou simples)


3.4 ESTADO DE DEFORMAO Sobreposio de duas flexes planas
3.4.1 Rotao relativa de duas seces (A-B)
Flexo Pura (M = constante)

Flexo Simples (M = varivel)

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RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 3

Ano lectivo 2002/2003

3.4.2 Curvatura da Elastica entre A-B

3.4.3 Trabalho de deformao entre A-B


Flexo Pura (M = constante)

Flexo Simples (M = varivel)

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RESISTNCIA DE MATERIAIS 1

Folha 4

Ano lectivo 2002/2003

Exemplo 1
A Figura representa a seco transversal de uma viga de madeira integrada na estrutura de
uma cobertura. Esta viga est simplesmente apoiada em duas asnas, igualmente em madeira,
afastadas de 5 metros. A seco da viga tem a forma rectangular e est reforada com duas
chapas metlicas conforme a figura.
a) Tendo em conta as caractersticas dos materiais envolvidos, quantifique a carga mxima
uniformemente distribuda p (vertical) que possvel aplicar viga.
b) Para a carga obtida, quantifique as tenses mximas de traco e compresso que se
instalam nos dois materiais na seco de momento mximo.
c) Identifique as zonas da viga onde pode ser dispensado o reforo com chapas metlicas.

Dados: Ao

E = 200 GPa ; Rd = 235 MPa.

Madeira E = 12 GPa ;

Rd = 11 MPa.

p kN/m

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