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Consideraes Gerais

Este documento descreve a utilizao da IHM modelo H-T50 da Srie H com CP da


Srie FBs comunicando com o protocolo MODBUS atravs do meio fsico RS-232.
Para o entendimento total do funcionamento dos equipamentos recomendado que
os manuais dos produtos sejam consultados. A mesma recomendao aplica-se caso
seja necessrio modificar a arquitetura proposta como exemplo.
O processo de configurao deve seguir as seguintes etapas:
Definio dos parmetros de comunicao, como velocidade, paridade, stop
bits, data bits e porta serial;
Configurao da porta serial da IHM;
Configurao da porta serial do CP.
Neste documento, adota-se uma arquitetura de referncia, do tipo ponto-a-ponto
com um mestre e um escravo. Esta arquitetura no fixa, mas apenas um exemplo
para o desenvolvimento de uma aplicao.

Itens Utilizados na Aplicao:


Controlador Programvel: FBs-24MCT
Interface Homem Mquina: H-T50
Interface Serial: FBs-CM25
Cabo de Programao da IHM: AL-1739
Cabo de Programao do CP: FBs-232P0-9F-150
Cabo de Comunicao IHM com CP: AL-1752
Software de Programao do CP: WinProladder
Software de Programao da IHM: H-Designer

Arquitetura

H-T50 (COM1)

FBs (COM3)

Cabo AL-1752
(RS-232)

Iniciando o Projeto da IHM


Abrir o software H-Designer e ir ao menu: Projeto -> Novo.
Na janela Application Properties configurar os seguintes itens:
Application Name: Inserir um nome para
a aplicao.
Panel/Workstation: Selecionar o modelo
de IHM que ser utilizada.
Controller/PLC: Selecionar o driver de
comunicao para troca de dados com a
IHM. No tutorial foi utilizado o driver
Modicon 984 (RTU; Slave).
Control Block: Memrias utilizadas pela
IHM para realizar funes internas.
Declarar 40001.
Status Block: Memrias utilizadas para
controle de status da IHM. Declarar 40010.
Clicar em OK.

Iniciando o Projeto da IHM


Na aba Connection so realizadas as configuraes de comunicao:
HMI:
Address: Endereo da IHM. Pode-se
utilizar o endereo 0 (zero).
Port/method used for the connection: Porta
serial da IHM utilizada para comunicar com
o CP.

Modicon 984 (RTU; Slave):


Default Address: Endereo do CP. Deve
ser diferente do endereo da IHM.
Baud Rate: Velocidade de Comunicao.
Data Bits, Parity e Stop Bits: Parmetros
de comunicao. Devem ser os mesmos
configurados no CP.

Barra de Ferramentas
Para a utilizao da maioria dos objetos necessrio utilizar as barras de
ferramentas abaixo.
Caso as ferramentas no estejam visveis, possvel habilitar atravs dos menus:
View -> Basic Object Toolbar
View -> Draw Toolbar
View -> Edit Toolbar

Numeric Entry
O Numeric Entry o objeto que permite ler ou escrever valores em uma Word.
Para inserir este objeto, clicar no cone destacado em vermelho e aps selecionar a
posio da tela onde deseja inserir o objeto.

Numeric Entry
As propriedades do objeto sero apresentadas. Onde:
Write: Endereo do CP que ser monitorado neste objeto.
Boto Select: Permite modificar as caractersticas de design do objeto.
No tutorial foi utilizado o endereo 40101 que equivale ao registrador R100 do FBs.
Aps clicar em OK.

ON/OFF Button
O ON/OFF Button um objeto utilizado para ligar ou desligar uma sada ou bit.
Para inserir este objeto clicar no cone destacado em vermelho e aps selecionar a
posio da tela onde deseja inserir o objeto.

ON/OFF Button
As propriedades do objeto sero apresentadas. Onde:
Write: Varivel que ser monitorada.
Function: Opes de funo para o boto (Set, Reset, Momentneo ou Toggle).
No exemplo foi utilizado o endereo 00001 que equivale a saida digital Y0 do FBs.
Aps clicar em OK.

Multistate Indicator
O Multistate Indicator um objeto utilizado para mostrar o status de uma varivel.
Para inserir este objeto clicar no cone destacado em vermelho e aps selecionar a
posio da tela onde deseja inserir o objeto.

Multistate Indicator
As propriedades do objeto sero apresentadas. Onde:
Read: Varivel que ser monitorada.
Preencher com os parmetros corretos e clicar em OK. No exemplo foi utilizado o
endereo 1001 que corresponde a entrada digital X0 do FBs.

Compilando o Projeto
Finalizada a aplicao necessrio compilar o projeto. A compilao consiste em
verificar se h algum erro no programa.
Para compilar o projeto ir ao menu: Application -> Compile.
Se no houver erros, a imagem abaixo ser apresentada. Clicar em OK.
Dica: possvel configurar o software para
compilar automaticamente antes de realizar o
download.
Para isso ir ao menu: Option -> Editing
Option e selecionar o checkbox abaixo:

Configurando o Mtodo de Transmisso


Antes de realizar a transferncia dos arquivos para a IHM necessrio configurar o
mtodo de transmisso do projeto .
Ir ao menu: Options -> Transmission Setup.
A janela abaixo ser apresentada. Selecionar a porta COM do computador que ser
usada e a velocidade de 57600.
Clicar em OK.

Enviando o Projeto para a IHM


Para enviar o projeto necessrio informar ajustar na IHM como o projeto ser
descarregado.
Com a IHM desligada, configurar a DIP SWITCH 7 (localizada na parte traseira da
IHM) em OFF.
Esta chave determina se a IHM ao ser energizada entra direto na aplicao ou entra
no menu de sistema.
Energizar a IHM. Somente na tela de menu de sistema possvel programar a IHM
via serial.

Enviando o Projeto para a IHM


Na tela Wait command clicar na opo Config para acessar as configuraes da IHM.

Enviando o Projeto para a IHM


Na opo Download/Upload/Copy port selecionar a porta de comunicao da IHM
que ser utilizada para carregar o programa. Exemplo: COM1.
Aps clicar no boto Save & Quit.

Enviando o Projeto para a IHM


De volta ao H-Designer selecionar um dos menus abaixo:
Application -> Download Application and Firmware: Para realizar o download da
aplicao e do driver de comunicao. Opo recomendada no primeiro download,
aps sugere-se utilizar a opo abaixo.
Application -> Download Application: Para realizar o download da aplicao.
Realizado o download pressionar a tecla RUN para executar a aplicao.

Iniciando o projeto no CP
Abrir o software WinProladder e ir no menu: File -> New Project.
A janela Project Information ser apresentada, onde:
Project Name: Colocar um nome para a aplicao.
Model Name: Modelo de FBs utilizado. Para selecionar o modelo clicar em Edit.
Description: Descrio do projeto (opcional).

Aps configurar clicar


em OK.

Carregar o projeto no CP
Para iniciar a programao necessrio estar online com o CP. Para isso ir ao
menu: Comunicao -> Login.
Na janela On-Line o usurio configura os parmetros para o computador estabelecer
a comunicao com o CP.
Para editar os parmetros clicar no boto Edit.

Carregar o projeto no CP
Caso o usurio desconhea os parmetros clicar no boto Auto Check.
A janela abaixo apresentada. Selecionar a porta COM do computador que est
sendo utilizada e clicar em OK.

Carregar o projeto no CP
Ao estabelecer a comunicao com o equipamento a seguinte mensagem ser
apresentada:

Clicar em Sim.
medida que os passos so processados com xito o seguinte smbolo mostrado:
indicando o sucesso da comunicao.

Carregar o projeto no CP
Ao final de todas as etapas, uma janela com as informaes do CP apresentada:

Clicar em OK.

Configurar os parmetros de comunicao


Realizado o login com o CP, o prximo passo configurar a porta de comunicao
que ir estabecer a troca de dados com a IHM.
Para configurar os parmetros do canal serial ir ao menu: PLC -> Setting -> Port X
Parameter. Exemplo: Port 3 Parameter.

Configurar os parmetros
conforme configurado na IHM,
ou seja, mesmo baudrate,
paridade e stop bits.
No campo Protocol selecionar
a opo Modbus RTU (Slave).

Configurar o Station Number


O Station Number o endereo que o FBs assumir na rede. Mesmo sendo uma
comunicao ponto a ponto necessrio configurar um endereo para o equipamento
diferente do endereo da IHM.
Para configurar o Station Number ir ao menu: PLC -> Settings -> Station Number.

Clicar em OK.

Colocar o CP em modo RUN


Colocar a CPU em RUN atravs do menu: PLC -> RUN.
O led RUN da CPU deve comear a piscar rapidamente.

Conectando os equipamentos
Com os equipamentos desligados conectar o cabo de comunicao AL-1752 na
porta RS-232 do CP FBs (PORT3) e na porta RS-232 da IHM (COM1).
Ligar os equipamentos e verificar se esto em modo RUN. A comunicao deve
iniciar sem falhas.
Verificar se os LEDs da IHM e do FBs, correspondentes aos canais seriais
conectados, piscam rapidamente.
Lembrar de configurar a DIP SWITCH 5 (localizada na parte traseira da IHM) em
OFF. Esta configurao define que a IHM usar os parmetros definidos no HDesigner.
Ao final de todas estas etapas ser possvel:
Escrever no registrador R100: Ao clicar no Numeric Entry, na tela da IHM, ser
aberto um teclado que permitir escrever um valor numrico no endereo 40101 que
corresponde ao registrador R100 do FBs.
Ler o endereo 1001 que corresponde a entrada X0: Quando a entrada digital X0 do
FBs for acionada, ou seja, trocar de estado 0 para 1, o objeto na tela da IHM tambm
ir alterar seu estado.
Acionar o endereo 00001 que corresponde a sada Y0: Quando pressionado o
boto na tela da IHM o ponto de sada Y0 do FBs ser ligado. Este acionamento pode
ser verificado nos LEDs do painel do CP.

Endereos MODBUS do FBs


O FBs quando configurado para comunicar como escravo MODBUS j possui
definidas suas relaes MODBUS. So elas:
MODBUS

FBs

Comentrio

00001 a 00256
01001 a 01256
02001 a 04002
09001 a 09256
09501 a 09756

Y0 a Y255
X0 a X255
M0 a M2001
T0 a T255
C0 a C255

Sadas Digitais (Coil)


Entradas Digitais (Input Status)
Auxiliares
Status dos Temporizadores
Status dos Contadores

40001 a 44168
45001 a 45999
46001 a 48999
49001 a 49256
49501 a 49700
49701 a 49812

R0 a R4167
R5000 a R5998
D0 a D2998
T0 a T255
C0 a C199
C200 a C255

Registradores (Holding Register)


Registradores ROR (Holding Register)
Registradores (Holding Register)
Temporizadores
Contadores 16 bits
Contadores 32 bits

Exemplo:
Endereo MODBUS 00001 equivale sada digital Y0.
Endereo MODBUS 40001 equivale ao registrador R0.

Manuais e Informaes:
Para informaes mais detalhadas consultar os seguintes documentos:
MU299047: Manual de Utilizao dos Terminais de Programao.
CT106861: Caractersticas Tcnicas da Srie H.
MU399004: Manual de Programao da Srie H.
Manual FBs I e II: Manual da Srie FBs.
Estas informaes podem ser acessadas no site: http://www.altus.com.br/
Em anexo a este documento esto os arquivos utilizados no tutorial.

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